JP3571991B2 - Transmission unit - Google Patents

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/543Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動ポンプの油圧供給により変速を行う変速機ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、地球環境の保護、及び有限資源の節約の観点から、自動車の燃費向上が求められている。この燃費向上の要求に対する1つの手段としてハイブリッド車両が考えられている。このハイブリッド車両は、エンジンとモータを直列もしくは並列に配置し、エンジン出力のアシストや、減速時には発電機として作用させ、自動車の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより、この電気エネルギを用いて再度出力をアシストするよう構成されているものである。
【0003】
このハイブリッド車両を構成する際、従来の変速装置の基本的なレイアウトの変更を行うことなくモータ等を新たに構成することで、コストを抑えつつ、従来の車両にそのまま適用することが考えられる。そのような観点から、例えば、従来の変速装置として特開平9−329228号公報に記載の遊星歯車を有する変速装置が知られている。
【0004】
この装置は図7に示すように、第1ハウジング113及び第1隔壁116により形成されるトルクコンバータ室101と、第2ハウジング114と第1隔壁116及び第2隔壁117により形成される遊星歯車室102と、第3ハウジング115及び第2隔壁117により形成される変速機室103から構成されている。エンジンからの回転は、トルクコンバータ室101のトルクコンバータ110に入力され、トルクコンバータ110からの出力は、遊星歯車室102内へ入力され、遊星歯車111により前後進切り替えが行われ、さらに変速機室103内の変速機112へ入力される。
【0005】
この変速機112は、ベルト式無段変速機が備えられており、遊星歯車111からの出力回転は、駆動プーリ112aを回転し、ベルト112cによって従動プーリ112bへ回転が伝達されるよう構成されている。図外のコントロールバルブユニットからの油圧は、ケース120、オイルポンプ121、インプットシャフト122を経て駆動プーリ112aの軸心油路123へ送られ、駆動プーリの駆動プーリシリンダ室124へ油圧を供給し、変速比を制御している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の変速機ユニットの基本的レイアウトを変えることなくハイブリッド車両用の変速機ユニットとする際、トルクコンバータ室101に電磁クラッチを収容し、遊星歯車室102にモータを収装する事が考えられる。このとき、電磁クラッチ及びモータは、ドライ室(油による制御及び潤滑が行われていないことを表す)内に収装される必要がある。
また、ハイブリッド車両においては、エンジンを停止した状態での走行状態が考えられるため、エンジン駆動型のオイルポンプではなく、電動オイルポンプによる油圧の供給が必要となる。
【0007】
このような従来と異なる構成を取る場合、電動オイルポンプを変速機ユニットハウジングの外側に設けることが考えられる。例えば、図8に示すように、電動オイルポンプ130の上方にポンプ側支持部131を設け、下方にポンプ側取り付け部132を設ける。そして、第2ハウジング114側にもハウジング側支持部114bとハウジング側取り付け部114cを設けることで電動オイルポンプ130が倒れることなく取り付けることができる。
【0008】
ここで、電動オイルポンプ130はモータ駆動するため、このモータの動きにより振動が発生する。この時発生する振動数をFとする。この振動は、ポンプ側支持部131からハウジング側支持部114bへと伝搬されると共に、ポンプ側取り付け部132からハウジング側取り付け部114cへと伝搬され、支持部と取り付け部に挟まれた隔壁114aが振動する。このとき、隔壁114aの剛性に依存する固有振動数をfとする。ここでf=nF(n=1,2,・・・)の関係が成立すると、隔壁114aは共振により振幅が大きくなり、特に隔壁114aの固有振動数であるfの値が小さいとき(即ち剛性が低いとき)には、ノイズ等を発生してしまうという問題があった。
【0009】
本発明は、上述のような問題点及び要請に着目してなされたもので、従来の変速機ユニットの基本的なレイアウトを維持しつつ、エンジン停止時においても変速機構部へ油圧を供給することができる電動オイルポンプを備えた車両の変速機ユニットにおいて、電動オイルポンプの振動が発生したとしてもノイズ等の問題を発生することのない車両の変速機ユニットを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明においては、変速機構部の制御及び潤滑用の油圧を制御する油圧コントロールバルブユニットを備え、前記油圧コントロールバルブユニットへの油圧供給源である電動オイルポンプの下方に接合部を設け、前記変速機構部のユニットハウジング外周であって、前記変速機構部の入力軸の径方向外周面に設けられた取り付け部に、前記電動オイルポンプの円筒軸が水平面に対して略垂直となる方向に接合した変速機ユニットにおいて、前記電動オイルポンプの上方に前記ユニットハウジング側に延在したポンプ側支持部材を設け、前記ユニットハウジングの隔壁に、前記電動オイルポンプ側に延在したハウジング側支持部材を設け、前記電動オイルポンプの下方において前記接合部と前記取り付け部を接合することで前記電動オイルポンプを支持する下方支持部を設け、前記電動オイルポンプの上方において前記ポンプ側支持部材と前記ハウジング側支持部材を連結することで前記電動オイルポンプを支持する上方支持部材を設け、前記下方支持部と前記上方支持部の間であって、前記ユニットハウジングの隔壁に、該隔壁に対し垂直に立ち上げられた格子状のリブを設けたことを特徴とする。
【0011】
請求項2に記載の発明においては、請求項1に記載の変速機ユニットにおいて、前記リブを有する隔壁の固有振動数である隔壁振動数を、前記電動オイルポンプにおいて発生する振動の振動数であるポンプ振動数の少なくとも2倍以上としたことを特徴とする。
【0012】
【発明の作用及び効果】請求項1記載の変速機ユニットにおいては、変速機構部の制御及び潤滑用の油圧を制御する油圧コントロールバルブユニットを備えると共に、油圧コントロールバルブユニットへの油圧供給源である電動オイルポンプの下方に接合部を設け、変速機ユニットのハウジング外周であって、入力軸の径方向外周面に設けられた取り付け部に、電動オイルポンプの円筒軸が水平面に対し略垂直となる方向に接合している。このとき、電動オイルポンプの上方にユニットハウジング側に延在したポンプ側支持部材が設けられ、ユニットハウジングの隔壁に、電動ポンプ側に延在したハウジング側支持部材が設けられる。そして、電動オイルポンプの下方において前記接合部と前記取り付け部を接合することで前記電動オイルポンプを支持する下方支持部が設けられると共に、電動オイルポンプの上方においてポンプ側支持部材とハウジング側支持部材を連結することで電動オイルポンプを支持する上方支持部が設けられる。さらに、下方支持部と上方支持部の間であって、ユニットハウジングの隔壁に、この隔壁に対し略垂直に立ち上げられた格子状のリブが設けられている。
【0013】
よって、電動オイルポンプで振動が発生し、この振動が下方支持部及び上方支持部を介して隔壁に伝搬することで隔壁が振動したとしても、リブを設けたことにより、隔壁の剛性が確保される。よって、隔壁の持つ固有振動数を大きくすることが可能となり、共振領域を避けることができる。
【0014】
請求項2に記載の変速機ユニットにおいては、リブを有する隔壁の固有振動数である隔壁振動数が、電動オイルポンプにおいて発生する振動の振動数であるポンプ振動数の少なくとも2倍以上としている。
【0015】
よって、ポンプ振動の一次成分及び二次成分までは確実に共振を避けることができ、仮に共振したとしても三次以上の成分であり振幅が小さいため、ノイズ等の問題を確実に排除することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図1は実施の形態におけるハイブリッド車両の主要ユニットの構成を示す図である。
1は変速機ユニット、2はエンジン、3は発電/始動用のBモータ、4はインバータ、5はバッテリ、6は電動式パワーステアリング、7はハイブリッド制御ユニット、8はチェーンである。
【0017】
変速機ユニット1内には、電磁クラッチ11と、駆動用モータであるAモータ15と、無段変速機(以下CVTと記す)13が収装され、Aモータ15は減速時と制動時のエネルギ回生用モータとしても機能する。また、電動式油圧ポンプを駆動するためのCモータ9が備えられている。これは、モータのみでの走行域があるハイブリッド車では、エンジンに駆動されるオイルポンプだけではモータのみ走行時の油圧(特にCVT13のプーリ油圧)が得られないからである。また、同様の理由により、パワーステアリング6のアシスト力も電動式とされており、モータによってアシストされる。
【0018】
発電/始動用モータであるBモータ3は、エンジンブロックにマウントされ、エンジン2とはチェーン8でつながれており、通常は発電機、始動時はスタータとして機能する。
バッテリ5,モータ3,15,エンジン2,クラッチ11,CVT13の各制御ユニット7a,7b,7c,7d,7eはそれぞれ独立され、最終的にハイブリッド制御ユニット7で統合制御されている。
【0019】
次に、駆動システムの作用を説明する。
本実施の形態のハイブリッド車両はパラレル方式で、Aモータ15が出力よりも燃費を優先させたエンジン2のアシスト役として機能する。またCVT13は、エンジンを最良燃費点で運転させるための調整役も担っている。
クラッチ11は電磁クラッチであり、OFFすればAモータ15のみでの走行となる。クラッチ11のON/OFFは、ハイブリッド制御ユニット7から指令を受けるクラッチ制御ユニット7dで自動的かつ最適に制御される。
【0020】
(システム起動時)
始動時はBモータ3がスタータとして機能し、エンジン2を始動する。
【0021】
(発進・低速走行時)
エンジン2の燃費消費効率が低い低負荷での発進や低速走行時には、エンジン2は停止してAモータ15のみの走行となる。発進と低速走行でも、負荷が大きい(スロットル開度が大きい)場合は直ちにエンジン2が始動し、クラッチ11がONしてエンジン2+Aモータ15での走行となる。
【0022】
(通常走行時)
主にエンジン2による走行となる。この場合、CVT13の変速制御によりエンジン回転数を調整することで、最良燃費ライン上での運転が実現されている。
【0023】
(高負荷時)
エンジン2が最大出力を発生しても駆動力が不足するような高負荷時は、バッテリ5からAモータ15に積極的に電気エネルギが供給され、全体の駆動力が増強される。
【0024】
(減速時)
減速時、エンジン2は燃料カットされる。同時にAモータ15がジェネレータとして機能し、従来は捨てられていた運動エネルギの一部を電気エネルギに変えてバッテリ5に回収する。
【0025】
(後退時)
CVT13には、リバースギアは設定されていない。従って、後退時はクラッチ11を開放し、Aモータ15を逆回転させて、Aモータ15のみの走行となる。
【0026】
(停止時)
車両停止時は、エンジン2は停止する。但し、バッテリ5の充電が必要なときやエアコンコンプレッサの作動が必要なときと暖機中などは、エンジン2は停止しない。
【0027】
図2は本発明にベルト式無段変速機(CVT)を備えたハイブリッド車両の変速機ユニットの断面図である。図2において、エンジン出力軸10には回転伝達機構として電磁式のクラッチ11が連結されるとともに、この電磁クラッチ11に電源を供給するスリップリング11aが備えられている。電磁クラッチ11の出力側は変速機入力軸12と連結されており、この変速機入力軸12の端部にはCVT13の駆動プーリ14が設けられると共に、駆動プーリ14と電磁クラッチ11との間に位置するように走行用のAモータ(請求項記載のモータ)15が設けられている。
【0028】
Aモータ15は、変速機入力軸12に固定されたロータ16と、ハウジング側に固定されたステータ17とからなり、バッテリ5からの電力の供給を受けて変速機入力軸12を駆動し、または減速時等の変速機入力軸12の回転力に基づいて発電機として機能する。
【0029】
CVT13は、上記駆動プーリ14と従動プーリ18と、駆動プーリ14の回転力を従動プーリ18に伝達するベルト19等からなっている。駆動プーリ14は、変速機入力軸12と一体に回転する固定円錐板20と、固定円錐板20に対向配置されてV字状プーリ溝を形成すると共に駆動プーリシリンダ室21に作用する油圧によって変速機入力軸12の軸方向に移動可能である可動円錐板22からなっている。従動プーリ18は、従動軸23上に設けられている。従動プーリ18は、従動軸23と一体に回転する固定円錐板24と、固定円錐板24に対向配置されてV字状プーリ溝を形成すると共に従動プーリシリンダ室32に作用する油圧によって従動軸23の軸方向に移動可能である可動円錐板25とからなっている。
【0030】
従動軸23には駆動ギア26が固着されており、この駆動ギア26はアイドラ軸27上のアイドラギア28と噛み合っている。アイドラ軸27に設けられたピニオン29はファイナルギア30と噛み合っている。ファイナルギア30は差動装置31を介して図示しない車輪に至るドライブシャフトを駆動する。
【0031】
上記のようなCVT13にエンジン出力軸10から入力された回転力は、電磁クラッチ11及び変速機入力軸12を介してCVT13に伝達される。変速機入力軸12の回転力は駆動プーリ14,ベルト19,従動プーリ18,従動軸23,駆動ギア26,アイドラギア28,アイドラ軸27,ピニオン29,及びファイナルギア30を介して差動装置31に伝達される。
【0032】
上記のような動力伝達の際に、駆動プーリ14の可動円錐板22及び従動プーリ18の可動円錐板25を軸方向に移動させてベルト19との接触位置半径を変えることにより、駆動プーリ14と従動プーリ18との間の回転比つまり変速比を変えることができる。このような駆動プーリ14と従動プーリ18のV字状のプーリ溝の幅を変化させる制御は、CVT制御ユニット7eを介して駆動プーリシリンダ室21または従動プーリシリンダ室32への油圧制御により行われる。
【0033】
ところで、このような変速機構及びモータ等を収装した変速機ハウジングは、CVT13とAモータ15とを収装した第2ハウジング41と、電磁クラッチ11を収装した第1ハウジング42とに軸方向に分割した構成となっている。第2ハウジング41はCVT13等が組み込まれる変速機室43とAモータ15が組み込まれるモータ室44とに第2隔壁45を介して仕切られている。
【0034】
また、第1ハウジング42は前記第2ハウジング41が結合する一方の端面に第1隔壁46が形成されており、各ハウジング41,42を結合したときに前記各隔壁45,46間に前記モータ室44を画成すると共に、第1ハウジング42の他方の端面を図示しないエンジン2に結合したときに第1隔壁46とエンジン2との間にクラッチ室47を画成するように構成されている。
【0035】
モータ室44には、Aモータ15のステータ17が焼き嵌めにより組み込まれており、これにより構造の簡素化を図る一方、ステータ17を包囲するように第2ハウジング41に形成したウォータジャケット48に冷却水を循環させることによりAモータ15を効率よく冷却できるようにしている。
【0036】
図3は電動オイルポンプを備えたハイブリッド車両の変速機ユニットの正面図である。
この変速機ユニットの第2ハウジング41には、電動オイルポンプ64が備えられている。この電動オイルポンプ64にはCモータ9が内蔵され、必要な油圧をエンジン停止時においても供給することができる。また、電動オイルポンプ64の上面にCモータ9への三相電流を供給するハーネス65が備えられている。
【0037】
第3ハウジング49の外側には、駆動プーリ14へ油圧を供給するハウジング第1油路60と、従動プーリ18へ油圧を供給するハウジング第2油路61が設けられ、これらの油路60,61は、コントロールバルブユニット70から駆動プーリ支持部62及び従動プーリ支持部63に油圧を供給している。
【0038】
また、電動オイルポンプ64の上方には、取り付け公差を吸収することができる、取り付け公差吸収支持部が設けられている。電動オイルポンプ64の上方に設けられたポンプ側支持部64aと、第2ハウジング41に設けられたハウジング側支持部41aがボルト66aにより連結されている。このポンプ側支持部64aとボルト66aの間には、上下に摺動可能なブッシュ66bが設けられると共に、このブッシュ66bとボルト66aの間には、隙間が設けられている。これにより、電動オイルポンプ64の下方である下方支持部67を取り付ける際に発生する上下及び前後左右の取り付け公差を吸収しつつ、電動オイルポンプ64の倒れを防止することができる。
【0039】
図4は第2ハウジング41の電動オイルポンプ取り付け部67a側から見た側面図である。電動オイルポンプ64下方との取り付け部67と、電動オイルポンプ64上方とのハウジング側支持部41aの間に挟まれた隔壁81には、この隔壁81に垂直方向に立ち上げられた格子状のリブ80が設けられている。図5は第2ハウジング41の概念をしめす斜視図である。図のように取り付け部67とハウジング側支持部41aの間の隔壁81にリブ80を設けることで、隔壁81の剛性を確保している。
【0040】
図6は電動オイルポンプ64が取り付けられた第2ハウジング41の断面図である。図のように、電動オイルポンプ64ではCモータ9の回転数に応じた振動が発生する。その振動の振動数をFとする。隔壁81の固有振動数は隔壁の剛性によって決定される。その固有振動数をfとする。このとき、f=nF(n=1,2,3,・・・)の条件を満たす固有振動数fの場合、隔壁81は共振する。特に、f=nF(n=1,2)の条件を満たすときは、オイルポンプ振動の一次成分、二次成分での共振であり、特に一次成分は振幅の大きいことが多いため、ノイズが問題となる場合が多い。よって、隔壁81の剛性を向上することで、少なくともf>2Fとすることで、例えf=nF(n=3,4,5,・・・)となったとしてもオイルポンプ振動の三次成分以上の高次成分での共振であり、振幅も小さいので、ノイズで問題とはならない。よって、リブ80をf>nFとなるように設けることで、電動オイルポンプ64を第2ハウジング41に取り付けたとしても、ノイズを発生することなく構成することができる。
【0041】
以上説明したように、本実施の形態のハイブリッド車両の変速機ユニットにおいては、コントロールバルブユニット70への油圧供給源である略円筒状の電動オイルポンプ64の下方に下方支持部67を設け、変速機ユニットの第2ハウジング41外周であって、変速機入力軸12の径方向外周面に設けられた取り付け部67aに、電動オイルポンプ64の円筒軸が水平面に対し略垂直となる方向に接合している。このとき、電動オイルポンプ64の上方に第2ハウジング41側に延在したポンプ側支持部材64aが設けられ、第2ハウジング41の隔壁に、電動オイルポンプ64側に延在したハウジング側支持部材41aが設けられる。そして、電動オイルポンプ64の下方において電動オイルポンプ64を支持する下方支持部67が設けられると共に、電動オイルポンプ64の上方においてポンプ側支持部材64aとハウジング側支持部材41aを連結することで支持する上方支持部66が設けられる。さらに、下方支持部67と上方支持部66の間であって、第2ハウジング41の隔壁81に、この隔壁81に対し略垂直に立ち上げられた格子状のリブ80が設けられている。
【0042】
よって、電動オイルポンプ64で振動が発生し、この振動が下方支持部67及び上方支持部66を介して隔壁81に伝搬することで隔壁81が振動したとしても、リブ80を設けたことにより、隔壁81の剛性が確保される。よって、隔壁81の持つ固有振動数fを大きくすることが可能となり、共振領域を避けることが可能となり、ノイズ等の原因となることがない。
【0043】
また、リブ80を有する隔壁81の固有振動数である隔壁振動数fが、電動オイルポンプ64において発生する振動の振動数であるポンプ振動数Fの少なくとも2倍以上となる振動数を有している。
【0044】
よって、共振したとしてもオイルポンプ振動の三次成分以上の高次成分での共振であり振幅が小さいので、ノイズ等の問題となることがない。
【0045】
なお、本発明は、ハイブリッド車両に限らず油圧のみを用いたオートマチックトランスミッションにおいても適応可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態におけるハイブリッド車両の主要ユニットの構成を示す図である。
【図2】実施の形態におけるベルト式無段変速機(CVT)を備えたハイブリッド車両の変速機ユニットの断面図である。
【図3】実施の形態である変速機ユニットの正面図である。
【図4】実施の形態である第2ハウジングの側面図である。
【図5】実施の形態の第2ハウジングの概念を表す斜視図である。
【図6】実施の形態の電動オイルポンプが設けられた第2ハウジングの拡大断面図である。
【図7】従来の変速機ユニットを表す断面図である。
【図8】従来の変速機ユニットハウジングに電動オイルポンプを取り付けた際の概念図である。
【符号の説明】
1 変速機ユニット
2 エンジン
3 Bモータ
4 インバータ
5 バッテリ
6 パワーステアリング
7 ハイブリッド制御ユニット
7a バッテリ制御ユニット
7b モータ制御ユニット
7c エンジン制御ユニット
7d クラッチ制御ユニット
7e CVT制御ユニット
8 チェーン
9 Cモータ
10 エンジン出力軸
11a スリップリング
11 電磁クラッチ
12 変速機入力軸
13 CVT(ベルト式無段変速機)
14 駆動プーリ
15 Aモータ
16 ロータ
17 ステータ
18 従動プーリ
19 ベルト
20 固定円錐板
21 駆動プーリシリンダ室
22 可動円錐板
23 従動軸
24 固定円錐板
25 可動円錐板
26 駆動ギア
27 アイドラ軸
28 アイドラギア
29 ピニオン
30 ファイナルギア
31 差動装置
32 従動プーリシリンダ室
41 第2ハウジング
42 第1ハウジング
43 変速機室
44 モータ室
45 第2隔壁
46 第1隔壁
47 クラッチ室
48 ウォータジャケット
49 第3ハウジング
60 ハウジング第1油路
61 ハウジング第2油路
62 駆動プーリ支持部
63 従動プーリ支持部
64 電動オイルポンプ
64a ポンプ側支持部
64b 接合面
65 ハーネス
66 上方支持部
66a ボルト
66b ブッシュ
67 下方支持部
67a 取り付け部
70 コントロールバルブユニット
80 リブ
81 隔壁
101 トルクコンバータ室
102 遊星歯車室
103 変速機室
110 トルクコンバータ
111 遊星歯車
112 変速機
112a 駆動プーリ
112b 従動プーリ
112c ベルト
113 第1ハウジング
114 第2ハウジング
114a 隔壁
114b ハウジング側支持部
114c ハウジング側接合部
115 第3ハウジング
116 第1隔壁
117 第2隔壁
120 ケース
121 オイルポンプ
122 インプットシャフト
123 軸心油路
124 駆動プーリシリンダ室
130 電動オイルポンプ
131 ポンプ側支持部
132 ポンプ側接合部
F ポンプ振動数
f 隔壁振動数
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission unit that performs gear shifting by supplying hydraulic pressure from an electric pump.
[0002]
[Prior art]
In recent years, from the viewpoint of protecting the global environment and saving finite resources, there is a demand for improved fuel efficiency of automobiles. A hybrid vehicle has been considered as one means for meeting the demand for improved fuel efficiency. In this hybrid vehicle, an engine and a motor are arranged in series or in parallel, the engine output is assisted, and at the time of deceleration, it acts as a generator, and the kinetic energy of the car is converted into electric energy, and this electric energy is used again. It is configured to assist output.
[0003]
When this hybrid vehicle is configured, it is conceivable that the motor and the like are newly configured without changing the basic layout of the conventional transmission, so that the cost can be reduced and applied to the conventional vehicle as it is. From such a viewpoint, for example, a transmission having a planetary gear described in JP-A-9-329228 is known as a conventional transmission.
[0004]
As shown in FIG. 7, this device includes a torque converter chamber 101 formed by a first housing 113 and a first partition 116, and a planetary gear chamber formed by a second housing 114, a first partition 116, and a second partition 117. And a transmission chamber 103 formed by the third housing 115 and the second partition wall 117. The rotation from the engine is input to the torque converter 110 in the torque converter chamber 101, and the output from the torque converter 110 is input into the planetary gear chamber 102, and the planetary gear 111 performs forward / reverse switching. The signal is input to the transmission 112 in 103.
[0005]
The transmission 112 is provided with a belt-type continuously variable transmission. The output rotation from the planetary gear 111 rotates the driving pulley 112a, and the rotation is transmitted to the driven pulley 112b by the belt 112c. I have. Oil pressure from a control valve unit (not shown) is sent to the shaft oil passage 123 of the drive pulley 112a via the case 120, the oil pump 121, and the input shaft 122, and supplies oil pressure to the drive pulley cylinder chamber 124 of the drive pulley. The gear ratio is being controlled.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when forming a transmission unit for a hybrid vehicle without changing the basic layout of the conventional transmission unit, it is considered that an electromagnetic clutch is housed in the torque converter room 101 and a motor is housed in the planetary gear room 102. Can be At this time, the electromagnetic clutch and the motor need to be housed in a dry chamber (indicating that control and lubrication by oil are not performed).
Further, in a hybrid vehicle, a running state in which the engine is stopped is conceivable, and thus it is necessary to supply hydraulic pressure not by an engine-driven oil pump but by an electric oil pump.
[0007]
When such a configuration different from the related art is adopted, it is conceivable to provide the electric oil pump outside the transmission unit housing. For example, as shown in FIG. 8, a pump-side support portion 131 is provided above the electric oil pump 130, and a pump-side mounting portion 132 is provided below. By providing the housing-side support portion 114b and the housing-side mounting portion 114c also on the second housing 114 side, the electric oil pump 130 can be mounted without falling down.
[0008]
Here, since the electric oil pump 130 is driven by a motor, the movement of the motor generates vibration. The frequency generated at this time is F. This vibration is propagated from the pump-side support portion 131 to the housing-side support portion 114b, and is also propagated from the pump-side mount portion 132 to the housing-side mount portion 114c, and the partition wall 114a sandwiched between the support portion and the mount portion is formed. Vibrate. At this time, the natural frequency that depends on the rigidity of the partition 114a is f. If the relationship of f = nF (n = 1, 2,...) Holds, the amplitude of the partition 114a increases due to resonance, and particularly when the value of f, which is the natural frequency of the partition 114a, is small (ie, rigidity). Is low), there is a problem that noise and the like are generated.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems and demands, and is intended to supply hydraulic pressure to a transmission mechanism even when an engine is stopped, while maintaining the basic layout of a conventional transmission unit. and purpose that the in vehicles of transmission units having an electric oil pump that can be, the vibration of the electric oil pump to provide a name have vehicles of transmission units can also occur problems such as noise as generated I do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control valve unit for controlling a transmission mechanism and controlling a hydraulic pressure for lubrication, and a joint is provided below an electric oil pump which is a hydraulic supply source for the hydraulic control valve unit. Is provided on the outer periphery of the unit housing of the transmission mechanism, and on a mounting portion provided on a radially outer peripheral surface of the input shaft of the transmission mechanism , the cylindrical axis of the electric oil pump is substantially perpendicular to a horizontal plane. in transmission units joined in a direction in which the pump-side support member extending in the unit housing side above the electric oil pump is provided, the partition wall of the unit housing, the housing side extending in the electric oil pump side By providing a support member and joining the joining portion and the attachment portion below the electric oil pump, The lower support portion for supporting the dynamic oil pump is provided, the upper support member for supporting the electric oil pump is provided by coupling the housing-side support member and the pump support member above the said electric oil pump, the lower Between the support portion and the upper support portion, a partition rib of the unit housing is provided with a grid-like rib rising vertically to the partition wall.
[0011]
In the invention according to claim 2, in speed change unit of claim 1, the partition frequency is the natural frequency of the partition wall having the ribs, at a frequency of vibration generated in the electric oil pump and characterized in that a certain pumping frequency on at least more than twice.
[0012]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmission unit including a hydraulic control valve unit for controlling a transmission mechanism and controlling a hydraulic pressure for lubrication, and is a hydraulic pressure supply source for the hydraulic control valve unit. A joint portion is provided below the electric oil pump, and a cylindrical axis of the electric oil pump is substantially perpendicular to a horizontal plane at a mounting portion provided on the outer peripheral surface of the input shaft on the outer periphery of the housing of the transmission unit. It is joined in the direction. At this time, a pump-side support member extending toward the unit housing is provided above the electric oil pump, and a housing-side support member extending toward the electric pump is provided on a partition of the unit housing. In addition, a lower support portion that supports the electric oil pump by joining the joining portion and the attachment portion below the electric oil pump is provided, and a pump-side support member and a housing-side support member above the electric oil pump. Are connected to each other to provide an upper support portion for supporting the electric oil pump . Further, between the lower supporting portion and the upper supporting portion, the partition ribs of the unit housing are provided with grid-like ribs rising substantially perpendicular to the partition walls.
[0013]
Therefore, even if vibration occurs in the electric oil pump and the vibration propagates to the partition via the lower support and the upper support, and the partition vibrates, the rigidity of the partition is secured by providing the ribs. You. Therefore, the natural frequency of the partition can be increased, and the resonance region can be avoided.
[0014]
In the transmission unit according to claim 2, bulkhead frequency is the natural frequency of the partition wall having a rib, and the pump frequency of the at least more than double a frequency of the vibration generated in the electric oil pump ing.
[0015]
Therefore, it is possible to reliably avoid resonance up to the primary component and the secondary component of the pump vibration, and even if it resonates, since it is a tertiary or higher component and has a small amplitude, it is possible to reliably eliminate problems such as noise. .
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main unit of the hybrid vehicle according to the embodiment.
1 is a transmission unit, 2 is an engine, 3 is a B motor for power generation / start, 4 is an inverter, 5 is a battery, 6 is an electric power steering, 7 is a hybrid control unit, and 8 is a chain.
[0017]
Inside the transmission unit 1, an electromagnetic clutch 11, an A motor 15 as a driving motor, and a continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT) 13 are housed, and the A motor 15 has energy during deceleration and braking. Also functions as a regenerative motor. Further, a C motor 9 for driving the electric hydraulic pump is provided. This is because, in a hybrid vehicle having a driving range using only a motor, an oil pump driven by an engine alone cannot obtain a hydraulic pressure (particularly a pulley hydraulic pressure of the CVT 13) when the motor only runs. For the same reason, the assisting force of the power steering 6 is also of an electric type, and is assisted by a motor.
[0018]
The B motor 3, which is a power generation / starting motor, is mounted on an engine block, and is connected to the engine 2 by a chain 8, and functions as a generator and a starter at the time of starting.
The control units 7a, 7b, 7c, 7d, 7e of the battery 5, the motors 3, 15, the engine 2, the clutch 11, and the CVT 13 are independent of each other, and are finally controlled by the hybrid control unit 7 in an integrated manner.
[0019]
Next, the operation of the drive system will be described.
The hybrid vehicle of the present embodiment is of a parallel type, and the A motor 15 functions as an assisting role of the engine 2 in which fuel efficiency is prioritized over output. The CVT 13 also plays a coordinating role for operating the engine at the best fuel efficiency point.
The clutch 11 is an electromagnetic clutch. When the clutch 11 is turned off, the vehicle runs only with the A motor 15. ON / OFF of the clutch 11 is automatically and optimally controlled by a clutch control unit 7d that receives a command from the hybrid control unit 7.
[0020]
(At system startup)
At the time of starting, the B motor 3 functions as a starter and starts the engine 2.
[0021]
(Starting at low speed)
When starting at low load or running at low speed with low fuel consumption efficiency of the engine 2, the engine 2 stops and the A motor 15 runs only. Even when the vehicle starts and runs at a low speed, if the load is large (the throttle opening is large), the engine 2 starts immediately, the clutch 11 is turned on, and the vehicle runs with the engine 2 and the A motor 15.
[0022]
(During normal driving)
The vehicle is driven mainly by the engine 2. In this case, driving on the best fuel efficiency line is realized by adjusting the engine speed by the shift control of the CVT 13.
[0023]
(At high load)
At the time of a high load in which the driving force is insufficient even when the engine 2 generates the maximum output, the electric energy is actively supplied from the battery 5 to the A motor 15, and the entire driving force is increased.
[0024]
(During deceleration)
During deceleration, the engine 2 is cut off fuel. At the same time, the A motor 15 functions as a generator, converts a part of the kinetic energy conventionally discarded into electric energy, and collects it in the battery 5.
[0025]
(At the time of retreat)
No reverse gear is set in the CVT 13. Therefore, when reversing, the clutch 11 is released, the A motor 15 is rotated in the reverse direction, and only the A motor 15 runs.
[0026]
(When stopped)
When the vehicle stops, the engine 2 stops. However, the engine 2 does not stop when the battery 5 needs to be charged, when the operation of the air conditioner compressor is required, or during warm-up.
[0027]
FIG. 2 is a sectional view of a transmission unit of a hybrid vehicle including a belt-type continuously variable transmission (CVT) according to the present invention. In FIG. 2, an engine output shaft 10 is connected to an electromagnetic clutch 11 as a rotation transmission mechanism, and is provided with a slip ring 11a for supplying power to the electromagnetic clutch 11. An output side of the electromagnetic clutch 11 is connected to a transmission input shaft 12. A drive pulley 14 of a CVT 13 is provided at an end of the transmission input shaft 12, and a drive pulley 14 and the electromagnetic clutch 11 are provided between the drive pulley 14 and the electromagnetic clutch 11. A running A motor (motor described in claims) 15 is provided so as to be located.
[0028]
The A motor 15 includes a rotor 16 fixed to the transmission input shaft 12 and a stator 17 fixed to the housing. The A motor 15 receives supply of electric power from the battery 5 to drive the transmission input shaft 12, or It functions as a generator based on the torque of the transmission input shaft 12 during deceleration or the like.
[0029]
The CVT 13 includes the drive pulley 14, the driven pulley 18, and a belt 19 that transmits the rotational force of the drive pulley 14 to the driven pulley 18. Drive pulley 14, the transmission and the fixed conical plate 20 which rotates together with the transmission input shaft 12, the hydraulic pressure acting on the driving pulley cylinder chamber 21 with being opposed to the fixed conical plate 20 to form a V-shaped pulley groove It comprises a movable conical plate 22 that is movable in the axial direction of the machine input shaft 12. The driven pulley 18 is provided on a driven shaft 23. The driven pulley 18 has a fixed conical plate 24 that rotates integrally with the driven shaft 23, a V-shaped pulley groove that is disposed opposite to the fixed conical plate 24, and a hydraulic pressure that acts on the driven pulley cylinder chamber 32. And a movable conical plate 25 that can move in the axial direction.
[0030]
A drive gear 26 is fixed to the driven shaft 23, and the drive gear 26 meshes with an idler gear 28 on an idler shaft 27. A pinion 29 provided on the idler shaft 27 meshes with the final gear 30. The final gear 30 drives a drive shaft that reaches a wheel (not shown) via a differential device 31.
[0031]
The torque input from the engine output shaft 10 to the CVT 13 as described above is transmitted to the CVT 13 via the electromagnetic clutch 11 and the transmission input shaft 12. The rotational force of the transmission input shaft 12 is transmitted to the differential 31 via the driving pulley 14, the belt 19, the driven pulley 18, the driven shaft 23, the driving gear 26, the idler gear 28, the idler shaft 27, the pinion 29, and the final gear 30. Is transmitted.
[0032]
At the time of power transmission as described above, the movable conical plate 22 of the driving pulley 14 and the movable conical plate 25 of the driven pulley 18 are moved in the axial direction to change the contact position radius with the belt 19. The rotation ratio between the driven pulley 18 and the speed change ratio can be changed. Such control of changing the width of the V-shaped pulley groove of the driving pulley 14 and the driven pulley 18 is performed by hydraulic control of the driving pulley cylinder chamber 21 or the driven pulley cylinder chamber 32 via the CVT control unit 7e. .
[0033]
By the way, the transmission housing accommodating such a transmission mechanism and a motor and the like are axially divided into a second housing 41 accommodating the CVT 13 and the A motor 15 and a first housing 42 accommodating the electromagnetic clutch 11. The configuration is divided into two. The second housing 41 is partitioned via a second partition 45 into a transmission room 43 in which the CVT 13 and the like are installed and a motor room 44 in which the A motor 15 is installed.
[0034]
The first housing 42 has a first partition wall 46 formed on one end face to which the second housing 41 is connected. When the housings 41 and 42 are connected, the motor chamber is located between the partition walls 45 and 46. The first housing 42 is configured to define a clutch chamber 47 between the first partition wall 46 and the engine 2 when the other end face of the first housing 42 is coupled to the engine 2 (not shown).
[0035]
The stator 17 of the A motor 15 is incorporated into the motor chamber 44 by shrink fitting, thereby simplifying the structure, while cooling the water jacket 48 formed in the second housing 41 so as to surround the stator 17. By circulating water, the A motor 15 can be efficiently cooled.
[0036]
FIG. 3 is a front view of the transmission unit of the hybrid vehicle including the electric oil pump.
An electric oil pump 64 is provided in the second housing 41 of the transmission unit. The electric oil pump 64 has a built-in C motor 9 and can supply necessary oil pressure even when the engine is stopped. A harness 65 for supplying a three-phase current to the C motor 9 is provided on an upper surface of the electric oil pump 64.
[0037]
Outside the third housing 49, a housing first oil passage 60 for supplying oil pressure to the drive pulley 14 and a housing second oil passage 61 for supplying oil pressure to the driven pulley 18 are provided. These oil passages 60, 61 are provided. Supplies hydraulic pressure from the control valve unit 70 to the drive pulley support 62 and the driven pulley support 63.
[0038]
Above the electric oil pump 64, a mounting tolerance absorbing support portion capable of absorbing the mounting tolerance is provided. A pump-side support portion 64a provided above the electric oil pump 64 and a housing-side support portion 41a provided on the second housing 41 are connected by bolts 66a. A vertically slidable bush 66b is provided between the pump-side support 64a and the bolt 66a, and a gap is provided between the bush 66b and the bolt 66a. Accordingly, the fall of the electric oil pump 64 can be prevented while absorbing the mounting tolerances in the vertical and front / rear and left / right directions which occur when the lower support portion 67 below the electric oil pump 64 is attached.
[0039]
FIG. 4 is a side view of the second housing 41 as viewed from the electric oil pump mounting portion 67a side. And the mounting portion 67 a of the electric oil pump 64 downwardly, the partition 81 sandwiched between the housing-side support portion 41a of the electric oil pump 64 upwards, grid-like, which is raised in a vertical direction to the partition wall 81 A rib 80 is provided. FIG. 5 is a perspective view illustrating the concept of the second housing 41. By providing the ribs 80 in the partition 81 between the mounting portion 67 a and the housing-side support portion 41a as shown, has secured rigidity of the partition wall 81.
[0040]
FIG. 6 is a sectional view of the second housing 41 to which the electric oil pump 64 is attached. As shown in the drawing, in the electric oil pump 64, vibration occurs according to the rotation speed of the C motor 9. The frequency of the vibration is F. The natural frequency of the partition 81 is determined by the rigidity of the partition. Let its natural frequency be f. At this time, when the natural frequency f satisfies the condition of f = nF (n = 1, 2, 3,...), The partition wall 81 resonates. In particular, when the condition of f = nF (n = 1, 2) is satisfied, resonance is caused by a primary component and a secondary component of the oil pump vibration. Since the primary component often has a large amplitude, noise is a problem. In many cases. Therefore, by improving the rigidity of the partition 81, at least f> 2F, and even if f = nF (n = 3, 4, 5,...), The third-order component or more of the oil pump vibration , And the amplitude is small, so there is no problem with noise. Therefore, by providing the ribs 80 such that f> nF, even if the electric oil pump 64 is attached to the second housing 41, it can be configured without generating noise.
[0041]
As described above, in the transmission unit of the hybrid vehicle according to the present embodiment, the lower support portion 67 is provided below the substantially cylindrical electric oil pump 64 that is a hydraulic supply source to the control valve unit 70, and The cylindrical shaft of the electric oil pump 64 is joined to a mounting part 67a provided on the outer peripheral surface of the transmission input shaft 12 on the outer periphery of the second housing 41 of the transmission unit in a direction in which the cylindrical axis of the electric oil pump 64 is substantially perpendicular to the horizontal plane. ing. At this time, a pump-side support member 64a extending toward the second housing 41 is provided above the electric oil pump 64, and a housing-side support member 41a extending toward the electric oil pump 64 is provided on a partition wall of the second housing 41. Is provided. A lower support portion 67 that supports the electric oil pump 64 is provided below the electric oil pump 64, and the pump-side support member 64 a and the housing-side support member 41 a are connected and supported above the electric oil pump 64. An upper support 66 is provided. Further, between the lower support portion 67 and the upper support portion 66, the partition 81 of the second housing 41 is provided with a grid-like rib 80 rising substantially perpendicular to the partition 81.
[0042]
Therefore, even if vibration is generated in the electric oil pump 64 and the vibration propagates to the partition 81 via the lower support part 67 and the upper support part 66, and the partition 81 vibrates, the rib 80 is provided. The rigidity of the partition 81 is secured. Therefore, the natural frequency f of the partition 81 can be increased, and the resonance region can be avoided, so that noise and the like do not occur.
[0043]
Also, the partition wall frequency f, which is the natural frequency of the partition 81 having the rib 80, has a frequency that is at least twice or more the pump frequency F, which is the frequency of the vibration generated in the electric oil pump 64. I have.
[0044]
Therefore, even if it resonates, it is a resonance of a higher order component or higher than the third order component of the oil pump vibration and the amplitude is small, so that there is no problem such as noise.
[0045]
It is needless to say that the present invention is applicable not only to a hybrid vehicle but also to an automatic transmission using only hydraulic pressure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main unit of a hybrid vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a transmission unit of a hybrid vehicle including a belt-type continuously variable transmission (CVT) according to the embodiment.
FIG. 3 is a front view of a transmission unit according to the embodiment.
FIG. 4 is a side view of a second housing according to the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a concept of a second housing according to the embodiment.
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a second housing provided with the electric oil pump according to the embodiment.
FIG. 7 is a sectional view showing a conventional transmission unit.
FIG. 8 is a conceptual diagram when an electric oil pump is attached to a conventional transmission unit housing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission unit 2 Engine 3 B motor 4 Inverter 5 Battery 6 Power steering 7 Hybrid control unit 7a Battery control unit 7b Motor control unit 7c Engine control unit 7d Clutch control unit 7e CVT control unit 8 Chain 9 C motor 10 Engine output shaft 11a Slip ring 11 Electromagnetic clutch 12 Transmission input shaft 13 CVT (belt type continuously variable transmission)
14 Drive Pulley 15 A Motor 16 Rotor 17 Stator 18 Driven Pulley 19 Belt 20 Fixed Conical Plate 21 Drive Pulley Cylinder Chamber 22 Movable Conical Plate 23 Driven Shaft 24 Fixed Conical Plate 25 Movable Conical Plate 26 Drive Gear 27 Idler Shaft 28 Idler Gear 29 Pinion 30 Final gear 31 Differential gear 32 Driven pulley cylinder chamber 41 Second housing 42 First housing 43 Transmission room 44 Motor room 45 Second partition 46 First partition 47 Clutch chamber 48 Water jacket 49 Third housing 60 Housing first oil passage 61 Housing second oil passage 62 Drive pulley support 63 Driven pulley support 64 Electric oil pump 64a Pump side support 64b Joining surface 65 Harness 66 Upper support 66a Bolt 66b Bush 67 Lower support 67a Attachment 70 Control Valve unit 80 Rib 81 Partition 101 Torque converter room 102 Planetary gear room 103 Transmission room 110 Torque converter 111 Planetary gear 112 Transmission 112a Drive pulley 112b Driven pulley 112c Belt 113 First housing 114 Second housing 114a Partition 114b Housing side support 114c Housing-side junction 115 Third housing 116 First partition 117 Second partition 120 Case 121 Oil pump 122 Input shaft 123 Shaft oil passage 124 Drive pulley cylinder chamber 130 Electric oil pump 131 Pump-side support 132 Pump-side junction F Pump frequency f Partition wall frequency

Claims (2)

変速機構部の制御及び潤滑用の油圧を制御する油圧コントロールバルブユニットを備え、前記油圧コントロールバルブユニットへの油圧供給源である電動オイルポンプの下方に接合部を設け、前記変速機構部のユニットハウジング外周であって、前記変速機構部の入力軸の径方向外周面に設けられた取り付け部に、前記電動オイルポンプの円筒軸が水平面に対して略垂直となる方向に接合した変速機ユニットにおいて、
前記電動オイルポンプの上方に前記ユニットハウジング側に延在したポンプ側支持部材を設け、
前記ユニットハウジングの隔壁に、前記電動オイルポンプ側に延在したハウジング側支持部材を設け、
前記電動オイルポンプの下方において前記接合部と前記取り付け部を接合することで前記電動オイルポンプを支持する下方支持部を設け、
前記電動オイルポンプの上方において前記ポンプ側支持部材と前記ハウジング側支持部材を連結することで前記電動オイルポンプを支持する上方支持部材を設け、
前記下方支持部と前記上方支持部の間であって、前記ユニットハウジングの隔壁に、該隔壁に対し垂直に立ち上げられた格子状のリブを設けたことを特徴とする変速機ユニット。
Includes a hydraulic control valve unit for controlling the hydraulic pressure for control and lubrication of the transmission mechanism, the hydraulic control joints below the electric oil pump is a hydraulic supply source provided to the valve unit, the unit housing of the transmission mechanism In a transmission unit in which a cylindrical shaft of the electric oil pump is joined to a mounting portion provided on a radially outer circumferential surface of an input shaft of the transmission mechanism unit in a direction substantially perpendicular to a horizontal plane,
The pump-side support member extending in the unit housing side above the electric oil pump is provided,
On the partition of the unit housing, a housing-side support member extending toward the electric oil pump is provided.
Providing a lower support portion that supports the electric oil pump by joining the joining portion and the attachment portion below the electric oil pump,
An upper support member that supports the electric oil pump by connecting the pump-side support member and the housing-side support member above the electric oil pump ,
A transmission unit, wherein between the lower support portion and the upper support portion, a grid-like rib is provided on a partition wall of the unit housing, the rib being raised vertically to the partition wall.
請求項1に記載の変速機ユニットにおいて、
前記リブを有する隔壁の固有振動数である隔壁振動数を、前記電動オイルポンプにおいて発生する振動の振動数であるポンプ振動数の少なくとも2倍以上としたことを特徴とする変速機ユニット。
In a variation gearbox unit according to claim 1,
Transmission unit, characterized in that said partition wall frequency is the natural frequency of the partition wall having ribs, and with the electric oil pump frequency is a frequency of the vibration generated in the pump on at least more than twice.
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