JP3569773B2 - 開袋装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、収納物を収納して密閉されている状態の袋類を開袋するための開袋装置の改良に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、米、小麦粉等の比較的重量のある袋の開袋には、カッター等で切り裂いて開封し、収納物を取り出すことが多く、殆ど開袋作業を手作業で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の開袋作業を手作業でしていては、極めて時間と手間がかかり、開袋作業の能率も悪く、作業が重労働であるために作業員が腰を痛める等の問題点があった。
【０００４】
又、開袋の際に、カッター等の刃物を手に持って使用することにより作業員のケガ等も多く、危険性が伴うという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、開袋装置を導入することにより、作業員の負担を軽くし、短時間に効率良く開袋を行い、作業能率を大幅に改善するとともに、安全な環境を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、置き台１５に置かれた収納物を収納し密封してある密封袋２１をシリンダ１６のシャフト１６ａに固定されている押し出し板１７により押し出し前記置き台１５から送り出す密封袋送り部１ｃと、モータ１４からチェーン１３で動力を伝えられるスプロケット１２を介し回転駆動するローラを有するとともに後部右バキュームパッド８及び後部左バキュームパッド８ａを設け前記置き台１５から送り出された密封袋２１が滑り落ちる固定ガイド９と、前記固定ガイド９に落下した密封袋２１の底部を切開するカッター２ｆを支持部材２ｆにより取り付け直線的に移動するシャフト２ｅを有するシリンダ２ｄを前記固定ガイドの下方に設けた左側底部切開部２ｂ及び前記固定ガイド９に落下した密封袋２１の底部を切開するカッター２ｆを支持部材２ｆにより取り付け直線的に移動しするシャフト２ｅを有するシリンダ２ｄを前記固定ガイドの下方に設けるとともに前記左側底部切開部２ｂと対称位置に設けた右側底部切開部２ａとからなる底部切開部２と、前記密封袋２１の左側部を切開するサイドガイド３ｉにカッター取付部材３ｇによりカッター３ｆを取り付け伸縮自在のシャフト３ｅを有するシリンダ３ｄを前記サイドガイド３ｉを支点としてやや外側方向に回動するように取り付け、前記カッター３ｆを直線的に切開するようにガイドする支持レール３ｈとからなり前記密封袋２１の左側部を下から上に開袋出来るように切開する左側部切開部３ｂ及び前記密封袋２１の右側部を切開するサイドガイド３ｉにカッター取付部材３ｇによりカッター３ｆを取り付け伸縮自在のシャフト３ｅを有するシリンダ３ｄを前記サイドガイド３ｉを支点としてやや外側方向に回動するように取り付け、前記カッター３ｆを直線的に切開するようにガイドする支持レール３ｈとからなり前記密封袋２１の右側部を下から上に開袋出来るように切開する前記左側部切開部３ｂと対称位置に設けた右側部切開部３ａとからなる側部切開部３と、前記密封袋２１に吸着する前部右左バキュームパッド７ａを備え、スムーズに平行移動できるように右アーム６及び左アーム６ａが取り付けるとともにシリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃに備えられている支持部材４ａを取り付け開閉する前ガイドと、支持金具１９ｆにより固定台１９ｇに伸縮シャフト１９ｃを有するシリンダ１９ｂを固定し、前記伸縮シャフト１９ｃには一端を固定軸１９ｅに取り付けた回転アーム１９ｄを取り付け、前記回転アーム１９ｄには前記固定軸１９ｅを中心に１２０度回動する除去アーム１９ａを取り付け、前記密封袋２１内に収納されている収納物を取り出して空となった空袋を取り除く空袋除去部とからなり、密封袋送り部１ｃから移送された収納物が入った密封袋２１が固定ガイド９に落下し、落下した密封袋２１の底部及び左右側部を切開し密封袋２１の収納物を取り出した空袋を除去するようにしたことを特徴とする開袋装置の構成とした。
【０００７】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明である開袋装置について詳細に説明する。図１は本発明である開袋装置の正面図、図２は本発明である開袋装置の左側面図、図３は本発明である開袋装置の斜視図である。
【０００８】
図１に示すように、本発明である開袋装置１は、封がされている袋を開封する開袋動作部１ａと、袋内に収納されている収納物を取り出す収納物取出し部１ｂと、収納物を収納されているとともに密封されている密封袋２１を開袋動作部に送り出す密封袋送り部１ｃと、前記開袋動作部１ａ、収納物取出し部１ｂ及び密封袋送り部１ｃの動きを制御するためのコントロールユニット１０からなる。
【０００９】
開袋動作部１ａは、図２及び図３に示すように、収納物を入れた密封袋の底を切断する底部切開部２、前記密封袋の側部を切断する側部切開部３、密封袋内に収納されている収納物を取り出して空となった空袋を取り除く空袋除去部１９からなり、底部切開部２と側部切開部３により袋が開袋され、袋内に収納されている収納物を取出し後に開袋除去部１９の除去アーム１９ａが袋に掛けられて袋が除去される。
【００１０】
本願発明である開袋装置１を構成する収納物取出し部１ｂは、図２に示すように、開袋動作部１ａの底部切開部２及び側部切開部３により順次開袋され、密封袋内に収納されている収納物が取り出される。
【００１１】
図１に示すように、密封袋送り部１ｃは、置き台１５に置かれた密封袋２１が、シリンダ１６のシャフト１６ａに固定されている押し出し板１７によりローラ１１方向に押し出され、前記ローラ１１上に送り出される。
【００１２】
前記ローラ１１は、モータ１４からチェーン１３で動力を伝えられたスプロケット１２を介し回転駆動し、密封袋２１を前方の開袋動作部１ａへと送り出す。開袋動作部１ａへ運ばれた密封袋２１は固定ガイド９上を滑り落ちて、前記固定ガイド９上に停止する。
【００１３】
また、密封袋２１の底部を切開するための底部切開部２は、図２及び図３に示すように、右側底部切開部２ａと左側底部切開部２ｂがあるとともに、密封袋２１の左側部及び右側部を切開するための側部切開部３も右側部切開部３ａと左側部切開部３ｂがある。
【００１４】
図４は本発明である開袋装置の開袋動作部拡大図、図５は本発明である開袋装置の開袋動作部の開袋状態拡大図、図６は発明である開袋装置の開袋動作部の開袋動作拡大図である。以下、開袋動作部の動作について詳細に説明する。
【００１５】
図４に示すように、密封袋送り部１ｃにより送られてきた密封袋２１は、固定ガイド９を滑り落ち停止する。そして、底部切開部２及び側部切開部３により密封袋２１の底部と左右側部が切開する。
【００１６】
次に、図５に示す固定ガイド９の横にあるシリンダ５及び前記シリンダ５のシャフト５ａ及び図３に示す反対側のシリンダ５ｂ及びシャフト５ｃにより前ガイド４が押される。それと同時に、図２に示すように、前部右バキュームパッド７及び前部左バキュームパッド７ａと後部右バキュームパッド８及び後部左バキュームパッド８ａが吸引を始め、密封袋２１の袋が吸引される。
【００１７】
前ガイド４及び固定ガイド９に密封袋２１が吸引され密着させられる。その結果、図５に示すように、切開された密封袋２１の底部及び密封袋２１の左右側部が開き密封袋２１内に収納されている収納物が落下する。
【００１８】
収納物が落下すると、図２に示す前部右バキュームパッド７及び前部左バキュームパッド７ａと後部右バキュームパッド８及び後部左バキュームパッド８ａの吸引が停止する。空になった袋を除去するため、図２に示すように、空袋除去部１９の回動する除去アーム１９ａに掛けられて空袋が除去される。
【００１９】
その後、図３及び図４に示すように、シリンダ５、５ｂが収縮しシャフト５ａ、５ｃが元の位置に戻り、前ガイド４が閉じる。また、図８に示したように側部切開部３のカッター３ｆを下限に、図７に示したように底部切開部２のカッター２ｇを中央に戻し、密封袋待機状態へと移行し、開袋作業を繰り返す。符号４ａは、支持部材である。
【００２０】
図３及び図６に示すように、前ガイド４がシリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃにより押され、図６の破線図に示すように密封袋２１の下部が開かれるため、収納物を落下させることができる。その際、前ガイド４が開き、シリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃがスムーズに平行移動（直線運動）できるように、右アーム６及び左アーム６ａを設けてある。
【００２１】
図７は、本発明である開袋装置の底部切開部の左側拡大図である。底部切開部２の左側底部切開部２ｂは、シリンダ２ｄ、シリンダ２ｄを固定する固定金具２ｈ、伸縮自在のシャフト２ｅ、カッター２ｇ及びカッター２ｇを支持している支持部材２ｆからなる。右側底部切開部２ａも同様な構造である。
【００２２】
また、図２に示すように、底部切開部２の構成は、上記左側底部切開部２ｂと左右対称に設けてある右側底部切開部２ａからなる。以下、底部切開部２の動作について左側底部切開部２ｂに基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図７に示すように、開封されない密封袋２１が固定ガイド９に落下した時点では、左右の１対のカッター２ｇ、２ｇは待機位置である機構中心、つまりシリンダ２ｄのシャフト２ｅが伸びた状態にある。開袋時は、前記左右の１対のシリンダ２ｄのシャフト２ｅが収縮し、密封袋２１の底部は中心から両側面に向けて開袋される。
【００２４】
その際、シリンダ２ｄは完全な固定式とし、シャフト２ｅの移動によってカッター２ｇはシャフト２ｅ方向に直線的に移動し、密封袋２１の底部を真ん中から端に向かって切開する。
【００２５】
その時のシリンダ２ｄに取り付けられているシャフト２ｅの位置は、シリンダ２ｄの収縮によって図の破線の状態となる。また、一連の作業が終了すると、シリンダ２ｄに取り付けられているカッター２ｇは機構の中心位置に戻る。
【００２６】
図８は、本発明である開袋装置の側部切開部の左側拡大図である。図８に示すように、側部切開部３の左側側部切開部３ｂは、シリンダ３ｄ、伸縮自在のシャフト３ｅ、シリンダを支持するサイドガイド３ｉ、カッター取付部材３ｇ及びカッター３ｆを直線的に切開するための支持レール３ｈからなる。
【００２７】
また、側部切開部３の構成は、上記左側部切開部３ｂと左右対称にある右側側部切開部右側部切開部３ａからなる。以下、図８に示したように、側部切開部３の動作について左側部切開部３ｂを用いて詳細に説明する。
【００２８】
図３に示すように、密封袋２１をガイドする固定ガイド９は、前ガイド４の両側面に存在し、カッター部は両ガイドの中間部つまり密封袋２１の側面中央付近を下から上に開袋出来るように設けられている。
【００２９】
また、図８に示すように、この機構は、カッタースライド面内にシリンダ３ｄがなく、カッタースライド面から角度をもって設置されているためシリンダ３ｃ、３ｄは可動式の設置方法となっている。
【００３０】
故に、図８に示すように、カッター３ｆが密封袋２１の側面と平行に移動し、密封袋２１を開袋するために密封袋２１の側面と平行な面内に支持レール３ｈを設けることにより、シリンダ３ｂの収縮に応じてカッター３ｆは、支持レール３ｈに支持されながら垂直上方に移動することが出来る。
【００３１】
また、シリンダ３ｄの収縮の際のシリンダ３ｄとカッター３ｆの動きを破線図で示す。このように、シリンダ３ｄは、シリンダ３ｄが支持されているサイドガイド３ｉを支点として、やや外方に回動するように取り付けられている。
【００３２】
カッター３ｆは、密封袋２１が固定ガイド９に落下する手前で作動し、シリンダ３ｄのシャフト３ｅが収縮することによりカッター３ｆが昇降し、密封袋２１の左右側部を下方から上方に切り開く。
【００３３】
図９は、本発明である開袋装置の空袋除去部の拡大図である。図９に示すように、空袋除去部１９は、シリンダ１９ｂ、前記シリンダ１９ｂを支持する支持金具１９ｆ、伸縮する固定シャフト１９ｃ、往復運動を回転運動にするための回転アーム１９ｄ及び除去アーム１９ａからなる。
【００３４】
シリンダ１９ｂは、構造上可動式固定具で、シリンダ１９ｂを固定する支持金具１９ｆにより固定台１９ｇに固定されている。除去アーム１９ａは、固定軸１９ｅを中心に回動でき、この除去アーム１９ａの動きはクランク機構を利用し、シリンダ１９ｂの往復運動を除去アーム１９ａの回転運動に変換している。また、前記除去アーム１９ａが、回動できる回動角度は１２０度である。勿論、前記除去アーム１９ａを回転する構造としてもよい。
【００３５】
除去アーム１９ａは、密封袋２１底部及び側部の切開終了後、図３及び図５に示すように、前ガイド４がシリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃによって押し出されるのと同時に、図２に示すように、空袋除去部１９の除去アーム１９ａが横部から回動を開始する。
【００３６】
また、図３及び図５に示すように、前ガイド４がシリンダ５のシャフト５ａ及びシリンダ５ｂのシャフト５ｃにより、前ガイド４が押され、密封袋２１内に収納されている収納物がすべて落下する。
【００３７】
密封袋２１に収納されていた収納物が落下した後、図２及び図５に示すように、前後２対の左右バキュームパッド７、７ａ、８、８ａを開放し、図２及び図９に示すように除去アーム１９ａを空になった空袋を引っ掛けて回動させることにより空袋を開袋装置１外に除去する。
【００３８】
本開袋装置１を用いて、密封袋２１を開袋する手順について、図１及び図２に基づいて以下に説明する。先ず、本開袋装置１を停止させた状態で、置き台１５に密封袋２１を乗せる。
【００３９】
次に、本開袋装置１を作動させると、図１に示すように、密封袋送り部１ｃのシリンダ１６のシャフト１６ａの押し出し板１７により密封袋２１が押され、モータ１４の駆動によりローラ１１が回転し開袋動作部１ａに搬送され、固定ガイド９に滑り落ちて停止する。
【００４０】
密封袋２１の停止前に、開袋動作部１ａの底部切開部２と側部切開部３により密封袋２１の底部と左右側部を開袋し、図２に示すように、前部右バキュームパッド７、前部左バキュームパッド７ａ、後部右バキュームパッド８、後部左バキュームパッド８ａが吸着を始め、シリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃにより、前ガイド４が開き、収納物が下側に落下して取出される。
【００４１】
密封袋２１内の収納物の取出しと同時に、図２に示すように、空袋除去部１９により除去アーム１９ａが回動を開始し、収納物が落下して取り出された後の空袋を開袋装置１外の空袋受台２０へ除去移動させる。
【００４２】
側部切開部３のカッター３ｆを下限に、底部切開部２のカッター２ｇを中央に戻し、密封袋２１を開封する待機状態へと移行し、連続的に密封袋２１の開袋作業を繰り返し、多数の密封袋２１を切開して開袋する。
【００４３】
尚、各シリンダ２ｃ、２ｄ、３ｃ、３ｄ、５、５ｂ、１６、１９ｂ、除去アーム１９ａ等の動作の制御は、コントロールユニットにより随時行われる。本発明である開袋装置１の全体の動きを制御するためのコントロールユニットを設置して、本開袋装置１を完全に自動化させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような構成であるから、以下の効果が得られる。第１に、開袋の手間が大幅に軽減され、短時間に大量に作業できるために開袋作業の効率が格段と良くなる。
【００４５】
第２に、カッターにより開袋する作業をする必要がなくなり、作業者の負担が軽減されることにより、開袋作業の安全性が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である開袋装置の正面図である。
【図２】本発明である開袋装置の左側面図である。
【図３】本発明である開袋装置の斜視図である。
【図４】本発明である開袋装置の開袋動作部拡大図である。
【図５】本発明である開袋装置の開袋動作部の開袋状態拡大図である。
【図６】本発明である開袋装置の開袋動作部の開袋動作拡大図である。
【図７】本発明である開袋装置の底部切開部の左側拡大図である。
【図８】本発明である開袋装置の側部切開部の左側拡大図である。
【図９】本発明である開袋装置の空袋除去部の拡大図である。
【符号の説明】
１ 開袋装置
１ａ 開袋動作部
１ｂ 収納物取出し部
１ｃ 密封袋送り部
２ 底部切開部
２ａ 右側底部切開部
２ｂ 左側底部切開部
２ｃ シリンダ
２ｄ シリンダ
２ｅ シャフト
２ｆ 支持部材
２ｇ カッター
２ｈ 固定金具
３ 側部切開部
３ａ 右側部切開部
３ｂ 左側部切開部
３ｃ シリンダ
３ｄ シリンダ
３ｅ シャフト
３ｆ カッター
３ｇ 取付部材
３ｈ 支持レール
３ｉ サイドガイド
４ 前ガイド
４ａ 支持部材
５ シリンダ
５ａ シャフト
５ｂ シリンダ
５ｃ シャフト
６ 右アーム
６ａ 左アーム
７ 前部右バキュームパッド
７ａ 前部左バキュームパッド
８ 後部右バキュームパッド
８ａ 後部左バキュームパッド
９ 固定ガイド
１０ コントロールユニット
１１ ローラ
１２ スプロケット
１３ チェーン
１４ モータ
１５ 置き台
１６ シリンダ
１６ａ シャフト
１７ 押し出し板
１８ 支持台
１９ 空袋除去部
１９ａ 除去アーム
１９ｂ シリンダ
１９ｃ 固定シャフト
１９ｄ 回転アーム
１９ｅ 固定軸
１９ｆ 支持金具
１９ｇ 固定台
２０ 空袋受台
２１ 密封袋
【産業上の利用分野】
本発明は、収納物を収納して密閉されている状態の袋類を開袋するための開袋装置の改良に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、米、小麦粉等の比較的重量のある袋の開袋には、カッター等で切り裂いて開封し、収納物を取り出すことが多く、殆ど開袋作業を手作業で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の開袋作業を手作業でしていては、極めて時間と手間がかかり、開袋作業の能率も悪く、作業が重労働であるために作業員が腰を痛める等の問題点があった。
【０００４】
又、開袋の際に、カッター等の刃物を手に持って使用することにより作業員のケガ等も多く、危険性が伴うという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、開袋装置を導入することにより、作業員の負担を軽くし、短時間に効率良く開袋を行い、作業能率を大幅に改善するとともに、安全な環境を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、置き台１５に置かれた収納物を収納し密封してある密封袋２１をシリンダ１６のシャフト１６ａに固定されている押し出し板１７により押し出し前記置き台１５から送り出す密封袋送り部１ｃと、モータ１４からチェーン１３で動力を伝えられるスプロケット１２を介し回転駆動するローラを有するとともに後部右バキュームパッド８及び後部左バキュームパッド８ａを設け前記置き台１５から送り出された密封袋２１が滑り落ちる固定ガイド９と、前記固定ガイド９に落下した密封袋２１の底部を切開するカッター２ｆを支持部材２ｆにより取り付け直線的に移動するシャフト２ｅを有するシリンダ２ｄを前記固定ガイドの下方に設けた左側底部切開部２ｂ及び前記固定ガイド９に落下した密封袋２１の底部を切開するカッター２ｆを支持部材２ｆにより取り付け直線的に移動しするシャフト２ｅを有するシリンダ２ｄを前記固定ガイドの下方に設けるとともに前記左側底部切開部２ｂと対称位置に設けた右側底部切開部２ａとからなる底部切開部２と、前記密封袋２１の左側部を切開するサイドガイド３ｉにカッター取付部材３ｇによりカッター３ｆを取り付け伸縮自在のシャフト３ｅを有するシリンダ３ｄを前記サイドガイド３ｉを支点としてやや外側方向に回動するように取り付け、前記カッター３ｆを直線的に切開するようにガイドする支持レール３ｈとからなり前記密封袋２１の左側部を下から上に開袋出来るように切開する左側部切開部３ｂ及び前記密封袋２１の右側部を切開するサイドガイド３ｉにカッター取付部材３ｇによりカッター３ｆを取り付け伸縮自在のシャフト３ｅを有するシリンダ３ｄを前記サイドガイド３ｉを支点としてやや外側方向に回動するように取り付け、前記カッター３ｆを直線的に切開するようにガイドする支持レール３ｈとからなり前記密封袋２１の右側部を下から上に開袋出来るように切開する前記左側部切開部３ｂと対称位置に設けた右側部切開部３ａとからなる側部切開部３と、前記密封袋２１に吸着する前部右左バキュームパッド７ａを備え、スムーズに平行移動できるように右アーム６及び左アーム６ａが取り付けるとともにシリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃに備えられている支持部材４ａを取り付け開閉する前ガイドと、支持金具１９ｆにより固定台１９ｇに伸縮シャフト１９ｃを有するシリンダ１９ｂを固定し、前記伸縮シャフト１９ｃには一端を固定軸１９ｅに取り付けた回転アーム１９ｄを取り付け、前記回転アーム１９ｄには前記固定軸１９ｅを中心に１２０度回動する除去アーム１９ａを取り付け、前記密封袋２１内に収納されている収納物を取り出して空となった空袋を取り除く空袋除去部とからなり、密封袋送り部１ｃから移送された収納物が入った密封袋２１が固定ガイド９に落下し、落下した密封袋２１の底部及び左右側部を切開し密封袋２１の収納物を取り出した空袋を除去するようにしたことを特徴とする開袋装置の構成とした。
【０００７】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明である開袋装置について詳細に説明する。図１は本発明である開袋装置の正面図、図２は本発明である開袋装置の左側面図、図３は本発明である開袋装置の斜視図である。
【０００８】
図１に示すように、本発明である開袋装置１は、封がされている袋を開封する開袋動作部１ａと、袋内に収納されている収納物を取り出す収納物取出し部１ｂと、収納物を収納されているとともに密封されている密封袋２１を開袋動作部に送り出す密封袋送り部１ｃと、前記開袋動作部１ａ、収納物取出し部１ｂ及び密封袋送り部１ｃの動きを制御するためのコントロールユニット１０からなる。
【０００９】
開袋動作部１ａは、図２及び図３に示すように、収納物を入れた密封袋の底を切断する底部切開部２、前記密封袋の側部を切断する側部切開部３、密封袋内に収納されている収納物を取り出して空となった空袋を取り除く空袋除去部１９からなり、底部切開部２と側部切開部３により袋が開袋され、袋内に収納されている収納物を取出し後に開袋除去部１９の除去アーム１９ａが袋に掛けられて袋が除去される。
【００１０】
本願発明である開袋装置１を構成する収納物取出し部１ｂは、図２に示すように、開袋動作部１ａの底部切開部２及び側部切開部３により順次開袋され、密封袋内に収納されている収納物が取り出される。
【００１１】
図１に示すように、密封袋送り部１ｃは、置き台１５に置かれた密封袋２１が、シリンダ１６のシャフト１６ａに固定されている押し出し板１７によりローラ１１方向に押し出され、前記ローラ１１上に送り出される。
【００１２】
前記ローラ１１は、モータ１４からチェーン１３で動力を伝えられたスプロケット１２を介し回転駆動し、密封袋２１を前方の開袋動作部１ａへと送り出す。開袋動作部１ａへ運ばれた密封袋２１は固定ガイド９上を滑り落ちて、前記固定ガイド９上に停止する。
【００１３】
また、密封袋２１の底部を切開するための底部切開部２は、図２及び図３に示すように、右側底部切開部２ａと左側底部切開部２ｂがあるとともに、密封袋２１の左側部及び右側部を切開するための側部切開部３も右側部切開部３ａと左側部切開部３ｂがある。
【００１４】
図４は本発明である開袋装置の開袋動作部拡大図、図５は本発明である開袋装置の開袋動作部の開袋状態拡大図、図６は発明である開袋装置の開袋動作部の開袋動作拡大図である。以下、開袋動作部の動作について詳細に説明する。
【００１５】
図４に示すように、密封袋送り部１ｃにより送られてきた密封袋２１は、固定ガイド９を滑り落ち停止する。そして、底部切開部２及び側部切開部３により密封袋２１の底部と左右側部が切開する。
【００１６】
次に、図５に示す固定ガイド９の横にあるシリンダ５及び前記シリンダ５のシャフト５ａ及び図３に示す反対側のシリンダ５ｂ及びシャフト５ｃにより前ガイド４が押される。それと同時に、図２に示すように、前部右バキュームパッド７及び前部左バキュームパッド７ａと後部右バキュームパッド８及び後部左バキュームパッド８ａが吸引を始め、密封袋２１の袋が吸引される。
【００１７】
前ガイド４及び固定ガイド９に密封袋２１が吸引され密着させられる。その結果、図５に示すように、切開された密封袋２１の底部及び密封袋２１の左右側部が開き密封袋２１内に収納されている収納物が落下する。
【００１８】
収納物が落下すると、図２に示す前部右バキュームパッド７及び前部左バキュームパッド７ａと後部右バキュームパッド８及び後部左バキュームパッド８ａの吸引が停止する。空になった袋を除去するため、図２に示すように、空袋除去部１９の回動する除去アーム１９ａに掛けられて空袋が除去される。
【００１９】
その後、図３及び図４に示すように、シリンダ５、５ｂが収縮しシャフト５ａ、５ｃが元の位置に戻り、前ガイド４が閉じる。また、図８に示したように側部切開部３のカッター３ｆを下限に、図７に示したように底部切開部２のカッター２ｇを中央に戻し、密封袋待機状態へと移行し、開袋作業を繰り返す。符号４ａは、支持部材である。
【００２０】
図３及び図６に示すように、前ガイド４がシリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃにより押され、図６の破線図に示すように密封袋２１の下部が開かれるため、収納物を落下させることができる。その際、前ガイド４が開き、シリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃがスムーズに平行移動（直線運動）できるように、右アーム６及び左アーム６ａを設けてある。
【００２１】
図７は、本発明である開袋装置の底部切開部の左側拡大図である。底部切開部２の左側底部切開部２ｂは、シリンダ２ｄ、シリンダ２ｄを固定する固定金具２ｈ、伸縮自在のシャフト２ｅ、カッター２ｇ及びカッター２ｇを支持している支持部材２ｆからなる。右側底部切開部２ａも同様な構造である。
【００２２】
また、図２に示すように、底部切開部２の構成は、上記左側底部切開部２ｂと左右対称に設けてある右側底部切開部２ａからなる。以下、底部切開部２の動作について左側底部切開部２ｂに基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図７に示すように、開封されない密封袋２１が固定ガイド９に落下した時点では、左右の１対のカッター２ｇ、２ｇは待機位置である機構中心、つまりシリンダ２ｄのシャフト２ｅが伸びた状態にある。開袋時は、前記左右の１対のシリンダ２ｄのシャフト２ｅが収縮し、密封袋２１の底部は中心から両側面に向けて開袋される。
【００２４】
その際、シリンダ２ｄは完全な固定式とし、シャフト２ｅの移動によってカッター２ｇはシャフト２ｅ方向に直線的に移動し、密封袋２１の底部を真ん中から端に向かって切開する。
【００２５】
その時のシリンダ２ｄに取り付けられているシャフト２ｅの位置は、シリンダ２ｄの収縮によって図の破線の状態となる。また、一連の作業が終了すると、シリンダ２ｄに取り付けられているカッター２ｇは機構の中心位置に戻る。
【００２６】
図８は、本発明である開袋装置の側部切開部の左側拡大図である。図８に示すように、側部切開部３の左側側部切開部３ｂは、シリンダ３ｄ、伸縮自在のシャフト３ｅ、シリンダを支持するサイドガイド３ｉ、カッター取付部材３ｇ及びカッター３ｆを直線的に切開するための支持レール３ｈからなる。
【００２７】
また、側部切開部３の構成は、上記左側部切開部３ｂと左右対称にある右側側部切開部右側部切開部３ａからなる。以下、図８に示したように、側部切開部３の動作について左側部切開部３ｂを用いて詳細に説明する。
【００２８】
図３に示すように、密封袋２１をガイドする固定ガイド９は、前ガイド４の両側面に存在し、カッター部は両ガイドの中間部つまり密封袋２１の側面中央付近を下から上に開袋出来るように設けられている。
【００２９】
また、図８に示すように、この機構は、カッタースライド面内にシリンダ３ｄがなく、カッタースライド面から角度をもって設置されているためシリンダ３ｃ、３ｄは可動式の設置方法となっている。
【００３０】
故に、図８に示すように、カッター３ｆが密封袋２１の側面と平行に移動し、密封袋２１を開袋するために密封袋２１の側面と平行な面内に支持レール３ｈを設けることにより、シリンダ３ｂの収縮に応じてカッター３ｆは、支持レール３ｈに支持されながら垂直上方に移動することが出来る。
【００３１】
また、シリンダ３ｄの収縮の際のシリンダ３ｄとカッター３ｆの動きを破線図で示す。このように、シリンダ３ｄは、シリンダ３ｄが支持されているサイドガイド３ｉを支点として、やや外方に回動するように取り付けられている。
【００３２】
カッター３ｆは、密封袋２１が固定ガイド９に落下する手前で作動し、シリンダ３ｄのシャフト３ｅが収縮することによりカッター３ｆが昇降し、密封袋２１の左右側部を下方から上方に切り開く。
【００３３】
図９は、本発明である開袋装置の空袋除去部の拡大図である。図９に示すように、空袋除去部１９は、シリンダ１９ｂ、前記シリンダ１９ｂを支持する支持金具１９ｆ、伸縮する固定シャフト１９ｃ、往復運動を回転運動にするための回転アーム１９ｄ及び除去アーム１９ａからなる。
【００３４】
シリンダ１９ｂは、構造上可動式固定具で、シリンダ１９ｂを固定する支持金具１９ｆにより固定台１９ｇに固定されている。除去アーム１９ａは、固定軸１９ｅを中心に回動でき、この除去アーム１９ａの動きはクランク機構を利用し、シリンダ１９ｂの往復運動を除去アーム１９ａの回転運動に変換している。また、前記除去アーム１９ａが、回動できる回動角度は１２０度である。勿論、前記除去アーム１９ａを回転する構造としてもよい。
【００３５】
除去アーム１９ａは、密封袋２１底部及び側部の切開終了後、図３及び図５に示すように、前ガイド４がシリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃによって押し出されるのと同時に、図２に示すように、空袋除去部１９の除去アーム１９ａが横部から回動を開始する。
【００３６】
また、図３及び図５に示すように、前ガイド４がシリンダ５のシャフト５ａ及びシリンダ５ｂのシャフト５ｃにより、前ガイド４が押され、密封袋２１内に収納されている収納物がすべて落下する。
【００３７】
密封袋２１に収納されていた収納物が落下した後、図２及び図５に示すように、前後２対の左右バキュームパッド７、７ａ、８、８ａを開放し、図２及び図９に示すように除去アーム１９ａを空になった空袋を引っ掛けて回動させることにより空袋を開袋装置１外に除去する。
【００３８】
本開袋装置１を用いて、密封袋２１を開袋する手順について、図１及び図２に基づいて以下に説明する。先ず、本開袋装置１を停止させた状態で、置き台１５に密封袋２１を乗せる。
【００３９】
次に、本開袋装置１を作動させると、図１に示すように、密封袋送り部１ｃのシリンダ１６のシャフト１６ａの押し出し板１７により密封袋２１が押され、モータ１４の駆動によりローラ１１が回転し開袋動作部１ａに搬送され、固定ガイド９に滑り落ちて停止する。
【００４０】
密封袋２１の停止前に、開袋動作部１ａの底部切開部２と側部切開部３により密封袋２１の底部と左右側部を開袋し、図２に示すように、前部右バキュームパッド７、前部左バキュームパッド７ａ、後部右バキュームパッド８、後部左バキュームパッド８ａが吸着を始め、シリンダ５、５ｂのシャフト５ａ、５ｃにより、前ガイド４が開き、収納物が下側に落下して取出される。
【００４１】
密封袋２１内の収納物の取出しと同時に、図２に示すように、空袋除去部１９により除去アーム１９ａが回動を開始し、収納物が落下して取り出された後の空袋を開袋装置１外の空袋受台２０へ除去移動させる。
【００４２】
側部切開部３のカッター３ｆを下限に、底部切開部２のカッター２ｇを中央に戻し、密封袋２１を開封する待機状態へと移行し、連続的に密封袋２１の開袋作業を繰り返し、多数の密封袋２１を切開して開袋する。
【００４３】
尚、各シリンダ２ｃ、２ｄ、３ｃ、３ｄ、５、５ｂ、１６、１９ｂ、除去アーム１９ａ等の動作の制御は、コントロールユニットにより随時行われる。本発明である開袋装置１の全体の動きを制御するためのコントロールユニットを設置して、本開袋装置１を完全に自動化させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような構成であるから、以下の効果が得られる。第１に、開袋の手間が大幅に軽減され、短時間に大量に作業できるために開袋作業の効率が格段と良くなる。
【００４５】
第２に、カッターにより開袋する作業をする必要がなくなり、作業者の負担が軽減されることにより、開袋作業の安全性が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である開袋装置の正面図である。
【図２】本発明である開袋装置の左側面図である。
【図３】本発明である開袋装置の斜視図である。
【図４】本発明である開袋装置の開袋動作部拡大図である。
【図５】本発明である開袋装置の開袋動作部の開袋状態拡大図である。
【図６】本発明である開袋装置の開袋動作部の開袋動作拡大図である。
【図７】本発明である開袋装置の底部切開部の左側拡大図である。
【図８】本発明である開袋装置の側部切開部の左側拡大図である。
【図９】本発明である開袋装置の空袋除去部の拡大図である。
【符号の説明】
１ 開袋装置
１ａ 開袋動作部
１ｂ 収納物取出し部
１ｃ 密封袋送り部
２ 底部切開部
２ａ 右側底部切開部
２ｂ 左側底部切開部
２ｃ シリンダ
２ｄ シリンダ
２ｅ シャフト
２ｆ 支持部材
２ｇ カッター
２ｈ 固定金具
３ 側部切開部
３ａ 右側部切開部
３ｂ 左側部切開部
３ｃ シリンダ
３ｄ シリンダ
３ｅ シャフト
３ｆ カッター
３ｇ 取付部材
３ｈ 支持レール
３ｉ サイドガイド
４ 前ガイド
４ａ 支持部材
５ シリンダ
５ａ シャフト
５ｂ シリンダ
５ｃ シャフト
６ 右アーム
６ａ 左アーム
７ 前部右バキュームパッド
７ａ 前部左バキュームパッド
８ 後部右バキュームパッド
８ａ 後部左バキュームパッド
９ 固定ガイド
１０ コントロールユニット
１１ ローラ
１２ スプロケット
１３ チェーン
１４ モータ
１５ 置き台
１６ シリンダ
１６ａ シャフト
１７ 押し出し板
１８ 支持台
１９ 空袋除去部
１９ａ 除去アーム
１９ｂ シリンダ
１９ｃ 固定シャフト
１９ｄ 回転アーム
１９ｅ 固定軸
１９ｆ 支持金具
１９ｇ 固定台
２０ 空袋受台
２１ 密封袋
Claims (2)
- 置き台に置かれた収納物を収納し密封してある密封袋をシリンダのシャフトに固定されている押し出し板により押し出し前記置き台から送り出す密封袋送り部と、モータからチェーンで動力を伝えられるスプロケットを介し回転駆動するローラを有するとともに後部右バキュームパッド及び後部左バキュームパッドを設け前記置き台から送り出された密封袋が滑り落ちる固定ガイドと、前記固定ガイドに落下した密封袋の底部を切開するカッターを支持部材により取り付け直線的に移動するシャフトを有するシリンダを前記固定ガイドの下方に設けた左側底部切開部及び前記固定ガイドに落下した密封袋の底部を切開するカッターを支持部材により取り付け直線的に移動しするシャフトを有するシリンダを前記固定ガイドの下方に設けるとともに前記左側底部切開部と対称位置に設けた右側底部切開部とからなる底部切開部と、前記密封袋の左側部を切開するサイドガイドにカッター取付部材によりカッターを取り付け伸縮自在のシャフトを有するシリンダを前記サイドガイドを支点としてやや外側方向に回動するように取り付け、前記カッターを直線的に切開するようにガイドする支持レールとからなり前記密封袋の左側部を下から上に開袋出来るように切開する左側部切開部及び前記密封袋の右側部を切開するサイドガイドにカッター取付部材によりカッターを取り付け伸縮自在のシャフトを有するシリンダを前記サイドガイドを支点としてやや外側方向に回動するように取り付け、前記カッターを直線的に切開するようにガイドする支持レールとからなり前記密封袋の右側部を下から上に開袋出来るように切開する前記左側部切開部と対称位置に設けた右側部切開部とからなる側部切開部と、前記密封袋に吸着する前部右左バキュームパッドを備え、スムーズに平行移動できるように右アーム及び左アームが取り付けるとともにシリンダのシャフトに備えられている支持部材を取り付け開閉する前ガイドと、支持金具により固定台に伸縮シャフトを有するシリンダを固定し、前記伸縮シャフトには一端を固定軸に取り付けた回転アームを取り付け、前記回転アームには前記固定軸を中心に１２０度回動する除去アームを取り付け、前記密封袋内に収納されている収納物を取り出して空となった空袋を取り除く空袋除去部とからなり、密封袋送り部から移送され収納物が入った密封袋が固定ガイドに落下し、落下した密封袋の底部及び左右側部を切開し密封袋の収納物を取り出した空袋を除去するようにしたことを特徴とする開袋装置。
- コントロールユニットを設置して完全に自動化したことを特徴とする請求項１に記載の開袋装置。
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