JP3569708B2 - Beam bogie for automatic rebar assembly equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋自動組立装置用ビーム台車に関し、特に、トンネル工事用の鉄筋の自動組立装置に好適なビーム台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、シールド工法でトンネルを構築する際には、シールド掘進機で掘削したトンネル内面にセグメントを環状に組立て、組立てられたセグメントの内側に鉄筋を環状に配筋して、コンクリートを打設する二次覆工が行われる。この場合の鉄筋の組立，配筋作業は、人手により行われていた。しかしながら、人手による鉄筋の組立，配筋作業は、煩雑で重労働となるだけでなく、足場の悪い狭い場所での高所作業を伴うため、その改善が強く要望されていた。
【０００３】
そこで、例えば、特開平７−３４７９４号公報には、このような作業条件を改善する鉄筋の組立，配筋装置が提案されている。この公報に開示されている装置は、トンネル軸方向に延び、脚部によりトンネル軸心部に支持されるガイドビームと、ガイドビームの外周に移動可能に嵌装された移動架台と、移動台車の両端外周に装着した円形ガイドリングと、両ガイドリングの外周に沿って旋回可能に装着された旋回フレームと、トンネル内壁面に進退可能に設けられ、配力筋を支持する円弧状の複数の配力筋ゲージと、配力筋ゲージ間に配置され、配力筋ゲージの鉄筋支持部に進退可能に設けられ、主筋を所要位置に支持する主筋ゲージとを備えている。
【０００４】
このように構成された鉄筋の組立，配筋装置によれば、移動架台のゲージ上で鉄筋の組立が可能になるとともに、組立られたメッシュ状の鉄筋ブロックをトンネル内壁面に移動させることができるので、メッシュ状鉄筋の組立や配筋を人力で全て行う必要がなくなり、作業の容易化，軽労力化および省力化が図れる。しかしながら、このような従来の鉄筋の組立，配筋装置には、以下に説明する技術的な仮題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、上記公報に開示されている鉄筋の組立，配筋装置では、格子状に組付けた主筋と配力筋との結束作業は、依然として人力により行うとともに、結束したブロック鉄筋をその場所でトンネル壁面に取付けるので、鉄筋の組立作業と配筋作業とが錯綜し、省力化および作業能率の改善効果が十分に発揮されない。
【０００６】
そこで、本発明者らは、このような問題を解決するために、環状の鉄筋をトンネル内壁面に自動的に配筋できる鉄筋自動組立装置を開発した。この装置を用いると、円弧状の主筋と直線状の配力筋とを格子状に組付けて、交点を結束してブロック鉄筋を製作し、複数のブロック鉄筋を組み合わせることにより、環状の鉄筋が自動的に配筋され、鉄筋の組立作業を大幅に向上させることが可能になる。
【０００７】
ところが、このような自動組立装置を実際に使用する場合には、以下に説明する問題があった。鉄筋の自動組立および配筋を自動化しようとすると、主筋や配力筋を装置に搬入するための台車が必要になる。この場合の台車は、比較的長尺な配力筋を運搬し、しかも、台車上に設置されている配力筋供給装置まで、配力筋を保持して移動させることになるので、長い直線ビームを備えたものが望ましい。ところが、長い直線ビームを片持ち状態で支持すると非常に不安定になる。
【０００８】
片持ち状態の直線ビームを安定して支持するためには、直線ビームの自由端側にビーム受け台車を設けることが考えられるが、単に、固定形式のビーム受け台車を設けた構成では、台車上に設置されている配力筋供給装置まで配力筋を移動させることができなくなる。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、配力筋の搬入移動を安定した状態で行える鉄筋自動組立装置用ビーム台車を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、鉄筋自動組立装置に用いられるビーム台車であって、前記鉄筋自動組立装置が搭載され、トンネルの軸方向に沿って配置され、駆動車輪の駆動により前記トンネル軸方向に沿って移動する台車の後端側に敷設されるレール上を走行する撤去台車と、前記台車上に敷設されたガイドレール上を走行し、前記撤去台車の直線ビームを離接可能に係止するビーム受け台車とで構成した。
この構成によれば、台車上に敷設されたガイドレール上を走行し、撤去台車の直線ビームを離接可能に係止するビーム受け台車が設けられているので、撤去台車の直線ビームを必要に応じてビーム受け台車に係止することができる。
前記鉄筋自動組立装置は、前記台車上に配置された円弧状の主筋と直線状の配力筋とを格子状に組付けて、交点を結束してブロック鉄筋を製作するブロック化装置と、前記ブロック化装置に前記配力筋を供給する配力筋供給装置と、前記ブロック鉄筋を離脱可能に把持して、トンネル内壁面に配筋する旋回装置とで構成することができる。
この構成によれば、ブロック鉄筋の組立からトンネル壁面への取付けまでを自動的に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１から図３１は、本発明にかかるビーム台車を用いた鉄筋の自動組立装置を示している。同図に示す鉄筋の自動組立装置は、鉄筋の搬入から配筋までを一連の工程で行うシステムであって、かつ、シールド工法によりトンネルを構築する場合に、本発明を適用した場合を例示している。この種の工法でトンネルを構築する際には、掘削されたトンネル内壁面にセグメント１０が環状に組立られる。
【００１１】
そして、セグメントＡが組立られた部分内側には、環状の鉄筋Ｂを配筋し、コンクリートを打設して、二次覆工が施工される。本実施例の組立装置は、この環状の鉄筋Ｂを配筋する際に使用される。鉄筋Ｂは、トンネルの周方向に沿って配置される主筋Ｃと、トンネルの軸方向に沿って配置される直線状の配力筋Ｄとから構成されている。
【００１２】
この実施例の場合には、主筋Ｃは、円周上で複数に分割され、円弧状に形成されている。また、この実施例では、複数の円弧状主筋Ｃは、複数本を所定の間隔隔ててトンネル軸方向に沿って平行に配置し、この状態で各主筋Ｃと直交するように複数の本の配力筋Ｄを、所定の間隔を隔ててトンネル周方向に沿って平行に配置し、主筋Ｃと配力筋Ｄの交点を結束することにより、メッシュ状のブロック化鉄筋Ｅとして製作される。
【００１３】
鉄筋Ｂを配筋する際には、複数のブロック化鉄筋Ｅを、セグメントＡの内周側に配置し、各主筋Ｃの端部同志を重合させて連結することにより環状に形成される。鉄筋の自動組立装置は、このようなブロック化鉄筋Ｅを自動的に組立るものであり、台車１０と、ブロック化装置１２と、旋回装置１４と、配力筋供給装置１６と、主筋カセット１８と、ビーム台車２０とから概略構成されている。
【００１４】
ブロック化装置１２と配力筋供給装置１６と主筋カセット１８とは、台車１０上にこの順に搭載されている。旋回装置１４は、ブロック化装置１２を挟んで配力筋供給装置１６と反対側に位置していて、台車１０に支持されている。ビーム台車２０は、主筋カセット１８側に隣接設置されている。
【００１５】
台車１０は、トンネルの軸方向に沿って平行に延設される一対の主桁１０ａを備えていて、主桁１０ａの下面側のほぼ中央部分には、セグメントＡ上を走行させるための駆動車輪１０ｂが複数設けられている。また、主桁１０ａの軸方向の両端側には、一対の從動車輪１０ｃが複数配置されている。駆動および從動車輪１０ｂ，１０ｃの近傍には、台車１０を、位置決め状態でセグメントＡの内壁面に固定するためのジャッキベース１０ｄと水平ブロックキング１０ｅとがそれぞれ配置されている。
【００１６】
さらに、主桁１０ａ上には、トンネル軸方向に沿って延びるガイドレール１０ｆが、台車１０の両端側（横断方向）に位置するようにして敷設されている。図２にジャッキベース１０ｄと水平ブロックキング１０ｅとの詳細構成を示している。
【００１７】
同図に示すジャッキベース１０ｄは、主桁１０ａの両側面に固設された一対のジャッキホルダ１０ｇ内に垂設された一対の伸縮ジャッキ１００ｄと、伸縮ジャッキ１００ｄのプランジャに取付られたガイドプレート１０１ｄと、ガイドプレート１０１ｄにスライド移動自在に嵌合された取付ブロック１０２ｄと、ガイドプレート１０１ｄと取付ベース１０２ｄとの間に配置された水平ジャッキ１０３ｄと、取付ブロック１０２ｄの下端に揺動自在に支持されたベース１０４ｄと、取付ブロック１０２ｄとベース１０４ｄとの間にされた揺動ジャッキ１０５ｄとを備えている。
【００１８】
ガイドプレート１０１ｄは、取付ブロック１０２ｄをトンネルの横断面方向にスライド移動自在に案内する。ベース１０４ｄの下面は、セグメントＡの曲率と同じ湾曲面になっている。台車１０をセグメントＡ上で固定する際には、伸縮ジャッキ１０ｄを下方移動させるとともに、水平ジャッキ１０３ｄおよび揺動ジャッキ１０５ｄを駆動して、ベース１０４ｄの下面がセグメントＡの内面に当接するようにする。
【００１９】
台車１０をトンネル軸方向に沿って移動させる場合には、各ジャッキ１００ｄ，１０３ｄ，１０５ｄを駆動して、ベース１０４ｄがセグメントＡから離間させるようにする。水平ブロックキング１０ｅは、この実施例では、同一構成のものが一対設けられていて、ジャッキホルダ１０ｇの外側側面に一端が固設され、トンネルの側面に水平に延びる外筒１００ｅと、この外筒１００ｅ内にスライド移動自在に嵌挿された内筒１０１ｅと、内筒１０１ｅの先端に揺動移動自在に枢着された当接ベース１０２ｅと、外筒１００ｅと内筒１０１ｅとの間に配置されたジャッキ１０３ｅとを有している。
【００２０】
台車１０をセグメントＡ上で固定する際には、ジャッキ１０３ｅを水平方向に伸長させて当接ベース１０２ｅをセグメントＡの側面に当接させるとともに、台車１０を移動する際には、当接ベース１０２ｅをセグメントＡの側面から離間させる。
【００２１】
ブロック化装置１２の詳細を図３〜図１４に示している。同図に示すブロック化装置１２は、主筋Ｃと配力筋Ｄとを格子状に配置した状態でこれを支持する組付け部１２ａと、組付け部１２ａの上方を移動する上下移動自在な門型移動台車１２ｂと、自動結束機１２ｃと、ブロック鉄筋送出機構１２ｄと、把持機構１２ｅとから構成されている。
【００２２】
図４〜図７に、組付け部１２ａの詳細を示している。同図に示す組付け部１２ａは、配力筋供給装置１６側から供給される配力筋Ｄを受承する受承機構１２０ａと、主筋Ｃの両端側を支持する主筋ゲージ１２１ａと、配力筋Ｄの両端を支持する配力筋ゲージ１２２ａと、配力筋Ｄの垂れ止め機構１２３ａと、配力筋Ｄの分配機構１２４ａ備えている。
【００２３】
受承機構１２０ａは、台車１０の長手方向の中心軸上に中心が位置し、トンネル軸方向に沿って延びる枠体１２００ａと、枠体１２００ａの両側に対向立設されたプレート１２０１ａに回転自在に支持された複数の從動ローラ１２０２ａおよび駆動ローラ１２０３ａと、枠体１２００ａの下面に配置された駆動モータ１２０４ａと、枠体１２００ａを上下移動させる複数のジャッキ１２０５ａとから構成されている。
【００２４】
從動ローラ１２０２ａと駆動ローラ１２０３ａとは、トンネル軸方向に沿って、交互に配置されているとともに、各ローラ１２０２ａ，１２０３ａには、配力筋Ｄが嵌合する凹溝がトンネル断面方向に沿って複数設けられている。
主筋ゲージ１２１ａは、トンネル軸方向に沿って延設された一対のゲージプレート１２１０ａと、このゲージプレート１２１０ａを上下移動させる複数のジャッキ１２１１ａとを有している。一対のゲージプレート１２１０ａは、受承機構１２ａの枠体１２００ａの外側に配置されており、その上端面には、主筋Ｃの嵌合用の凹部１２１２ａが所定の間隔をおいて切欠形成されている。
【００２５】
配力筋ゲージ１２２ａは、受承機構１２０ａの枠体１２００ａの長手方向の両端側に対向配置された一対のゲージプレート１２２０ａと、各ゲージプレート１２２０ａの下面に固設されたガイド１２２１ａと、ガイド１２２１ａに嵌合するローラを先端に有し、ガイド１２２１ａの両端側に設けられ、ゲージプレート１２２０ａを上下移動させる複数のジャッキ１２２２ａと、ガイド１２２１ａとジャッキ１２２２ａとの間に配置され、ガイド１２２１ａをトンネル断面方向に移動させる回動ジャッキ１２２３ａとを有している。
【００２６】
ゲージプレート１２２０ａとガイド１２２１ａは、トンネル断面とほぼ同じ曲率の湾曲形状に形成され、配力筋Ｄの両端側をゲージプレート１２２０ａの上端に設けられた凹部に嵌合して上下移動自在に支持する。
垂れ止め機構１２３ａは、配力筋ゲージ１２２ａ間に両端側が支持された配力筋Ｄを下方から支えるものであって、配力筋ゲージ１２２ａ間に等間隔で設置された一対のものから構成されている。
【００２７】
各垂れ止め機構１２３ａは、配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２０ａとほぼ同じ曲率に湾曲したガイド１２３０ａと、ガイド１２３０ａ内に面方向に移動自在に収容され、ガイド１２３０ａと同じ曲率に湾曲した３枚の第１〜第３プレート１２３１ａ〜１２３３ａと、第１プレート１２３１ａを右方向に移動するモータ１２３４ａと、第３プレート１２３３ａを左方向に移動させるモータ１２３５ａと、ガイド１２３０ａの両端側に配置され、これを上下方向に移動させる複数のジャッキ１２３６ａとを有している。
【００２８】
なお、この垂れ止め機構１２３ａにおいては、第１プレート１２３２ａは、ガイド１２３０ａの中央部に固定されている。分配機構１２４ａは、配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２０ａの両外前面側に設けられていて、同一構成の一対のものから構成されている。
【００２９】
各分配機構１２４ａは、台車１０に両端が支持されたガイド部材１２４０ａと、ガイド部材１２４０ａの下面に取り付けられたチェーン１２４１ａと、このチェーン１２４１ａと噛合するピニオンを有する駆動モータ１２４２ａと、駆動モータ１２４２ａを支持するフレーム１２４３ａとを有している。
【００３０】
フレーム１２４３ａの内面には、ガイド部材１２４０ａに沿って転動するローラ１２４４ａが設けられるとともに、その一側面側に上下方向に伸縮するジャッキ１２４５ａが固設されている。ジャッキ１２４５ａの伸縮端には、仮受ゲージ１２４６ａが取り付けている。
【００３１】
この仮受ゲージ１２４６ａは、配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２ａの前面側に位置し、ゲージプレート１２２０ａの略１／３の長さを有していて、ゲージプレート１２２０ａに支持される配力筋Ｄの全数に対して、その１／３の本数の配力筋Ｄを保持する凹部がその上端面に設けられている。
【００３２】
このように構成された分配機構１２４ａによれば、駆動モータ１２４２ａを駆動すると、モータ１２４２ａとともに仮受ゲージ１２４６ａがトンネル断面方向に沿ってに移動するとともに、ジャッキ１２４５ａを伸縮することにより、仮受ゲージ１２４６ａが上下方向に移動する。分配機構１２４ａで配力筋Ｄを分配する際の作動について、図４，図６，図７に基づいて説明する。
【００３３】
配力筋Ｄを分配する際には、まず、同図中央部に示すように、モータ１２４２ａを駆動して仮受けゲージ１２４６ａをトンネル軸上に位置させて、受承機構１２０ａのローラ１２０２ａ，１２０３ａの中心軸および垂れ止め機構１２３ａの中心軸と一致させるとともにジャッキ１２０５ａを駆動して、ローラ１２０２ａ，１２０３ａが最も高い位置にあって、後述する配力筋供給装置１６の送出部１６ａのローラ１６１ａと一致するように調整される。
【００３４】
仮受けゲージ１２４６ａは、ローラ１２０２ａ，１２０３ａの位置よりも低く、配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２０ａよりも高い位置になるように、ジャツキ１２４５ａにより調整される。このような状態で複数の配力筋Ｄが配力筋供給装置１６側から送り出されると、配力筋Ｄは、まず、ローラ１２０２ａ，１２０３ａにより受承され、駆動モータ１２０４ａを駆動することにより、旋回装置１４側に移動させられ、所定の位置に到達するとストッパに当たって移動が停止される。
【００３５】
次いで、ジャッキ１２４５ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを上方に移動させて、ローラ１２０２ａ，１２０３ａから配力筋Ｄを仮受けゲージ１２４６ａに移し変える。この移し変えが行われると、ローラ１２０２ａ，１２０３ａは、ジャッキ１２０５ａを収縮することにより、仮受けゲージ１２４６ａの移動に支障のない高さまで降下される。
【００３６】
ローラ１２０２ａ，１２０３ａの降下が終了すると、駆動モータ１２４２ａの駆動により、仮受けゲージ１２４６ａを右方向に旋回させる。このときの旋回移動は、前後に配置されているモータ１２４２ａを同期回転させるとともに、この旋回移動に併せて、垂れ止め機構１２３ａのモータ１２３４ａを同期回転して、第１プレート１２３１ａを右方向に移動させる。
【００３７】
そして、仮受けゲージ１２４６ａが所定位置まで旋回移動されると、モータ１２４２ａ，１２３４ａの駆動を停止し、仮受けゲージ１２４６ａのジャッキ１２４５ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを下方に移動させて、配力筋Ｄを仮受けゲーシ１２４６ａからゲージプレート１２２０ａに移し変える。この移し変えが終了すると、ジャッキ１２４５ａを駆動し仮受けゲージ１２４６ａを旋回移動に支障のない位置まで下降させる。そして、モータ１２４２ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを左方向に旋回移動させ、元の中心軸上の高さ位置に戻す。この場合、垂れ止め機構１２３ａのモータ１２３４ａは、回転させない
【００３８】
次いで、ローラ１２０２ａ，１２０３ａを元の位置に戻し、再び仮受けゲージ１２４６ａで配力筋Ｄを受けて、その後に左方向に旋回させて、配力筋Ｄをゲージプレート１２２０ａの左端側に受承させた後、同様な操作を繰り返して、配力筋Ｄをゲージプレート１２２０ａの中央部分に受承させる。
【００３９】
図８，図９に門型移動台車１２ｂの詳細を示している。同図に示す門型移動台車１２ｂは、台車１０の幅方向両端に敷設されたガイドレール１０ｆ上を走行するものであって、ガイドレール１０ｆに沿って転動するローラ１２０ｂが設けられた４本の脚部１２１ｂと、トンネル周方向に位置する脚部１２１ｂ間に架設された略逆Ｕ字型の一対のビーム１２２ｂと、トンネル軸方向に位置する脚部１２１ｂ間に両端が固設された一対の下部桁材１２３ｂと、ビーム１２２ｂの上部間に両端が固設された一対の上部桁材１２４ｂとを有している。
【００４０】
下部桁材１２３ｂの一端側の上部には、駆動モータ１２５ｂが載置されていて、この駆動モータ１２５ｂを回転させることにより門型移動台車１２ｂがガイドレール１０ｆに沿って自走するように構成されている。また、各脚部１２１ｂとビーム１２２ｂとの間には、ビーム１２２ｂを上下方向に移動させるジャッキ１２６ｂが内装されている。
【００４１】
自動結束機１２ｃの詳細を図１０〜図１３に示している。同図に示す自動結束機１２ｃは、門型移動台車１２ｂの旋回装置１４側に位置する一方のビーム１２２ｂに近接して設けられた円弧状の取付プレート１２７ｂに列状に配置されている。取付プレート１２７ｂは、トンネル断面方向に延設され、このプレート１２７ｂに、複数の自動結束機１２ｃが、所定の間隔を隔てて取付られている。
【００４２】
各自動結束機１２ｃの中心軸は、組付け部１２ａ上に格子状に配置された主筋Ｃと配力筋Ｄとの交点を指向するように設けられている。自動結束機１２ｃは、本体１２０ｃと、結束線１２１ｃを捲回するボビン１２２ｃと、本体１２０ｃの上下移動機構１２３ｃとから概略構成されている。
【００４３】
本体１２０ｃは、図１２にその詳細を示すように、ケース内に内蔵され、結束線１２１ｃを挟持して回転駆動することにより、結束線１２１ｃを前方に送りだす送出ローラ１２００ｃと、結束線１２１ｃの切断カッタ１２０１ｃと、送出ローラ１２００ａから送り出された結束線１２１ｃの先端を係止して回転する回転部材１２０２ｃと、円弧状の開閉可能な囲繞ガイド１２０３ｃと、フック１２０４ｃと、フック１２０４ｃの回転駆動モータ１２０５ｃとから概略構成されている。
【００４４】
ボビン１２２ｃは、本体１２０ｃの後方に設けられている。上下移動機構１２３ｃは、図１１にその詳細を示すように、本体１２０ｃおよびボビン１２２ｃを保持する支持プレート１２３０ｃと、この支持プレート１２３０ｃの側面に一端が固設されたガイドロッド１２３１ｃと、このガイドロッド１２３１ｃの他端に伸縮するプランジャの先端を連結したシリンダ１２３２ｃとを備えている。
【００４５】
シリンダ１２３２ｃを駆動すると、本体１２０ｃは、ガイドロッド１２３１ｃに沿って移動する。図１３には、このように構成された自動結束機１２ｃの結束原理が示されている。同図に基づいて自動結束機１２ｃによる鉄筋の結束について説明する。結束機１２ｃを駆動して、送出ローラ１２００ｃにより結束線１２１ｃを送り出すと、結束線１２１ｃの先端が回転部材１２０２ｃに当接して係止される。
【００４６】
この状態でさらに結束線１２１ｃを送り出すと、回転部材１２０２ｃが結束線１２１の送り出しに伴って回転し、このような結束線１２１ｃの送り出しをさらに継続することにより、同図（ｄ）に示すように、結束線１２１ｃの先端側に略Ｕ字形の部分が形成される。そして、結束線１２１ｃをさらに送り出すと、このＵ字形の部分は、囲繞ガイド１２０３ｃに到達し、囲繞ガイド１２０３ｃの内面に沿いながら一端側から他端側に延長される。
【００４７】
このとき、囲繞ガイド１２０３ｃの内部に結束すべき鉄筋を挿入しておくと、結束線１２１ｃのＵ字形の部分は、図１３（ｇ），（ｈ）に示すように、鉄筋の外周を回り込むようにして、フック１２０４ｃの先端に到達する。このような状態になると、切断カッタ１２０１ｃを駆動して結束線１２１ｃを切断する。この場合、結束線１２１ｃのＵ字形の部分がフック１２０４ｃに到達したか否かは、例えば、結束線１２１ｃの送り出量を検出することなどにより判断することができる。
【００４８】
結束線１２１ｃが切断されると、フック１２０４ｃをモータ１２０５ｃで回転することにより、図１３（ｊ）に示すように鉄筋の結束が行われる。なお、本実施例で採用した自動結束機１２ｃは、特開平７−０６９３２１号公報に開示されているものである。また、図１３に示した結束原理では、２本の鉄筋を平行に配置した状態で結束する場合を示しているが、交差する鉄筋を結束する際には、囲繞ガイド１２０３ｃで交点を挟むようにすれば、同様な結束原理により交差する鉄筋を結束することができる。
【００４９】
門型移動台車１２ｂの上部桁材１２４ｂには、主筋Ｃの把持機構１２ｅが設けられている（図８参照）。この把持機構１２ｅは、一対の上部桁材１２４ｂに対向配置された同一構成の一対から構成されており、トンネル軸方向に沿って所定の間隔をおいて列設されて複数のチャック１２０ｅと、チャック１２０ｅの支持プレート１２１ｅと、支持プレート１２１ｅを上下移動自在に支持するシリンダー１２２ｅと、シリンダー１２２ｅを挟んでその両側に設けられたガイド１２３ｅとを備えている。
【００５０】
各チャック１２０ｅは、図示省略のシリンダーにより開閉動作が行われ、後述する主筋カセット１８上に載置されている主筋Ｃを離脱可能に保持するものであり、各チャック１２０ｅの配置間隔は、主筋カセット１８上の主筋Ｃの載置間隔と一致しているとともに、その個数は、１つのブロック鉄筋Ｅに使用する主筋Ｃの本数と一致させるか、または、必要な主筋Ｃ複数本づつに分割し、この分割された本数に対応させた数にする。
【００５１】
ブロック鉄筋送出機構１２ｄは、格子状に組付けられた主筋Ｃと配力筋Ｄとの交点を結束することにより製造されたブロック鉄筋Ｅを旋回装置１４側に送出するものであって、図４，１４にその要部を示している。同図に示す送出機構１２ｄは、ブロック鉄筋Ｅの主筋Ｃの両端側を支持するゲージプレート１２０ｄと、ゲージプレート１２０ｄの下面側に設けられた複数のガイドローラ１２１ｄと、ガイドローラ１２１ｄが嵌合するガイドレール１２２ｄと、ガイドレール１２２ｄを上下移動自在に支持する複数のジッャキ１２３ｄと、ガイドローラ１２１ｄを駆動するモータ１２４ｄとを備えている。
【００５２】
送出機構１２ｄには、ブロック化装置１２と旋回装置１４との間で分断されていて、ジャッキ１２３ｄを駆動してゲージプレート１２０ｄとともに上昇移動させた時にガイドレール１２２ｄと位置対応して、ガイドローラ１２１ｄの嵌合が可能になる延長レール１２５ｄが設けられている。この延長レール１２５ｄは、旋回装置１４側に対向するようにして一対設けられている。なお、図１４に符号１２６ｄで示したものは、延長レール１２５ｄ側でガイドローラ１２１ｄを駆動するモータである。
【００５３】
ゲージプレート１２０ｄは、主筋ゲージ１２１ａのゲージプレート１２１０ａと平行になるように、その外側に一対が対向するように配置されている。このゲージプレート１２０ｄは、主筋Ｃ，配力筋Ｄを組付け結束してブロック化するまでは、ゲージプレート１２１０ａの下方に位置している。そして、ブロック鉄筋Ｅを送出する際に、ジャッキ１２３ｄを駆動して、ゲージプレート１２０ｄを上方移動させることにより、主筋ゲージ１２１ａのゲージプレート１２１０ａからブロック鉄筋Ｅを受承する。
【００５４】
ブロック鉄筋Ｅを受承すると、モータ１２４ｄを駆動することにより、ゲージプレート１２０ｄが旋回装置１４側に移動させられる。このとき、ガイドレール１２２ｄと延長レール１２５ｄとが位置対応しているので、ガイドレール１２２ｄから外れたガイドローラ１２１ｄは、移動に伴って延長レール１２５ｄに順次嵌合する。そして、ゲージプレート１２０ｄが延長レール１２５ｄ側に支持されると、今度は、モータ１２６ｄを駆動すとにより、延長レール１２５ｄに沿って移動し、旋回装置１４の側面の所定位置に到達すると移動が停止され、ブロック鉄筋Ｅの送出が完了する。
【００５５】
旋回装置１４の詳細を図１５に示している。同図に示す旋回装置１４は、ブロック鉄筋Ｅを保持するフレーム１４ａと、このフレーム１４ａの旋回機構１４ｂと、フレーム１４ａを上下移動させるリフト機構１４ｃとを備えている。フレーム１４ａは、トンネル軸方向の両端に対向配置された一対の湾曲フレーム１４０ａと、この湾曲フレーム１４０ａ間を連結する２本の桁フレーム１４１ａとを有している。
【００５６】
旋回機構１４ｂは、原動旋回リング１４０ｂと、この原動旋回リング１４０ｂの両側に配置された一対の從動旋回リング１４１ｂと、複数の回転ローラ１４２ｂを介して、各旋回リング１４０ｂ，１４１ｂを回動自在に支持する枠体１４３ｂと、原動リング１４０ｂに設けられたチェーンと噛合するギア１４４ｂに連結された駆動モータ（図示省略）とを備えている。
【００５７】
原動および從動旋回リング１４０ｂ，１４１ｂは、トンネル軸方向に沿って、所定の間隔を設けて同軸上に配置されている。枠体１４３ｂは、その内部を挿通するように配置された主桁１０ａに固設されて、これに支持されている。桁フレーム１４１ａの外側面には、所定の間隔をおいてブロック鉄筋Ｅの主筋Ｃを離脱可能に把持するチャック１４ｄが複数設けられている。なお、各チャック１４ｄは、図示省略のシリンダにより同時に開閉操作が行われる。
【００５８】
リフト機構１４ｃは、４本のジャッキ１４０ｃを有していて、各ジャッキ１４０ｃは、湾曲フレーム１４０ａの両端側配置されている。湾曲フレーム１４０ａの一端側に配置された一対のジャッキ１４０ｃは、伸縮プランジャ１４１ｃがピン１４２ｃを介して結合さいる。湾曲フレーム１４０ａの他端側に配置された一対のジャッキ１４０ｃには、その伸縮プランジャ１４１ｃにガイドローラ１４３ｃが取付られていて、このガイドローラ１４３ｃが湾曲フレーム１４０ａの一端側を挟持している。
【００５９】
ガイドローラ１４３ｃと湾曲フレーム１４０ａとの間には、湾曲フレーム１４０ａをトンネルの横断面方向に移動させる揺動ジャッキ１４ｅがそれぞれ設けられている。また、トンネル軸方向に配置された一対のジャッキ１４０ｃ間には、二重管構造の桁材１４４ｃが渡設され、この桁材１４４ｃと各旋回リング１４０ｂ，１４１ｂとを繋ぎ材１４５ｃで連結することにより、フレーム１４ａとリフト機構１４ｃとが旋回リング１４０ｂ，１４１ｂに回動自在に支持されている。
【００６０】
なお、図１５に符号１４ｆで示した部材は、フレーム１４ａとリフト機構１４ｃとをトンネル軸方向に移動させる調整ジャッキである。このように構成された旋回装置１４によれば、フレーム１４ａ上にブロック鉄筋Ｅを載置し、この状態で主筋Ｃの両端をチャック１４ｄで把持することにより、ブロック鉄筋Ｅを保持することができるとともに、モータを駆動してギア１４４ｂを回転することにより、保持したブロック鉄筋Ｅをトンネル周方向に沿って旋回移動させることができる。
【００６１】
そして、ブロック鉄筋Ｅが所定の位置に移動されると、旋回を停止して、ジャッキ１４０ｃを伸長することにより、ブロック鉄筋Ｅをトンネル内壁面に配筋することができる。この場合、ブロック鉄筋Ｅの正確な位置決めは、揺動ジャッキ１４ｅと調整ジャッキ１４ｆとを駆動することにより行われ、位置が決まると、ブロック鉄筋Ｅは、セグメントＡの内面側に設けられている図示省略の係止手段に係止する。
【００６２】
図１６〜図１９に配力筋供給装置１６の詳細を示している。同図に示す配力筋供給装置１６は、配力筋Ｄの送出部１６ａと、配力筋Ｄの分離供給部１６ｂと、分離供給部１６ｂの移動機構１６ｃとから構成されている。送出部１６ａは、枠形のフレーム１６０ａと、複数のローラ１６１ａと、ローラ１６１ａを回転駆動するモータ１６２ａと、フレーム１６０ａを上下移動自在に支持する複数のジャッキ１６３ａとから構成れている。
【００６３】
フレーム１６０ａの上部側には、トンネル断面方向に延長されたローラ１６１ａが回転自在に支持されている。ローラ１６１ａには、配力筋Ｄを収容するためのＶ字溝１６４ａが複数設けられている。ジャッキ１６３ａは、移動機構１６ｃのガイド壁１６０ｃ上に支持されていて、フレーム１６０ａを上下方向に移動させる。図１８の中央部付近にフレーム１６０ａを上下移動させたときの前後の状態が図示されている。。送出部１６ａでは、モータ１６２ａを駆動するとローラ１６１ａが回転して、配力筋Ｄをブロック化装置１２側に送り出すことができる。
【００６４】
分離供給部１６ｂは、送出部１６ａの上方に配置されており、配力筋Ｄが載置される複数のコンベア１６０ｂと、コンベア１６０ｂの一端に設けられた複数の供給シュート１６１ｂと、供給シュート１６１ｂに配力筋Ｄを１本ずつ投入する分離部１６２ｂと、これらの部材を支持する台車１６３ｂと、台車１６３ｂをトンネル断面方向にスライド移動自在に支持するガイド桁１６４ｂと、ガイド桁１６４ｂの両端を上下移動自在に支持する複数のジャッキ１６５ｂとから構成されている。
【００６５】
複数のコンベア１６０ｂは、トンネル断面方向に平行に配置されていて、モータ１６６ｂにより回転される。ジャッキ１６５ｂを駆動することによりガイド桁１６４ｂから上の部分が上下移動するとともに、モータ１６７ｂを駆動することにより、台車１６３ｂがトンネル断面方向に沿ってスライド移動する。図１８に分離供給部１６ｂを上方に移動させ、かつ、台車１６３ｂを断面方向に移動させた状態が図示されている。
【００６６】
コンベア１６０ｂと分離部１６２ｂおよび供給シュート１６１ｂの相互の位置関係を図１９に示している。同図に示す供給シユート１６１ｂは、各コンベア１６０ｂにそれぞれ付設されていて、一端側がコンベア１６０ｂに近接配置され、凹状に屈曲して、配力筋Ｄを１本づつ隣接した状態で整列させる整列部１６１０ｂとこの整列部１６１０ｂに連なり、配力筋Ｄの落下速度を調節しながら落下させる迷路状通路１６１１ｂとから構成されている。
【００６７】
供給シュート１６１ｂの迷路状通路１６１１ｂの下端開口部の下方には、送出部１６のローラ１６１ａが位置していて、落下供給される配力筋ＤをそのＶ字溝１６４ａ内に収納するようになっている。分離部１６２ｂは、供給シュート１６１ｂの下方に配置されていて、供給シュート１６１ｂの整列部１６１０ｂに回動端が位置する爪片１６２０ｂと、爪片１６２０ｂを回転させるシリンダ１６２１ｂとから構成されている。
【００６８】
このようにされた分離部１６２ｂでは、シリンダ１６２１ｂで爪片１６２０ｂを回転させると、爪片１６２０ｂの回動端側が、整列部１６１０ｂ内に収容されている配力筋Ｄの先頭の１本を上方に押し上げつつ迷路状通路１６１１ｂ側に移動させる。
以上のように構成された分離供給部１６ｂでは、配力筋Ｄがコンベア１６０ｂ上に山状で載置される。配力筋Ｄが載置されると、まず、コンベア１６０ｂは、図１８に▲１▼で示す方向に配力筋Ｄを移動させるように駆動される。この方向に配力筋Ｄが移動すると、コンベア１６０ｂの端部側には、ストッパ板１６００ｂが設けられているので、配力筋Ｄがこのストッパ板１６００ｂに衝突して、山が崩れて１本づつに分離される。
【００６９】
このような状態になると、今度は、コンベア１６０ｂを同図の▲２▼に示す方向に配力筋Ｄが移動するように回転させる。そして、この方向の回転を継続すると、バラけた配力筋Ｄが供給シュート１６１ｂの整列部１６１０ｂ内に順次整列した状態で収容され。整列部１６１０ｂに収容された配力筋Ｄは、１本が分離部１６２ｂの爪片１６２０ｂにより迷路状通路１６１１ｂに送り出され、迷路状通路１６１１ｂ内を落下して送出部１６ａのローラ１６１ａに受承される。
【００７０】
ローラ１６０ａへの受承が完了すると、分離供給部１６ｂは、モータ１６７ｂの回転駆動により、図１９の矢印▲３▼方向に所定のピッチ（ローラ１６０ａに設けられているＶ字溝１６４ａのピッチと同じピッチ）だけ移動され、同様な操作が順次繰り返され、Ｖ字溝１６４ａの全てに配力筋Ｄか受承されると、モータ１６２ａを駆動して、組付け部１２側に送り出される。このとき、ジャッキ１６３ａを駆動して、送出部１６ａと分離供給部１６ｂとの間の上下方向の位置合わせが行われる。
【００７１】
一方、移動機構１６ｃは、主桁１０ａ間に固設された凹形断面のガイド壁１６０ｃと、ガイド壁１６０ｃの外側面にそれぞれ固設された一対のガイドレール１６１ｃと、ガイドレール１６１ｃに沿って転動する複数の回転ローラ１６２ｃと、回転ローラ１６２ｃを回転させるモータ１６３ｃと、回転ローラ１６２ｃを回転自在に支持するとともに、モータ１６３ｃを内蔵するカバー１６４ｃとを備えている。
【００７２】
ガイド壁１６０ｃは、その内部に送出部１６ａのジャッキ１６３ａが設置されるとともに、このガイド壁１６０ｃは、配力筋供給装置１６と後述する主筋カセット１８の設置領域にまで延長されている。カバー１６４ｃの外側面には、分離供給部１６ｂのジャッキ１６５ｂが固設されている。このように構成された移動機構１６ｃによれば、モータ１６３ｃを回転駆動することにより、ガイド壁１６０ｃ内に送出部１６ａを残した状態で、分離供給部１６ｂをガイドレール１６１ｃに沿って主筋カセット１８の側部まで移動させることができる。
【００７３】
図２０〜図２３に主筋カセット１８の詳細を示している。同図に示す主筋カセット１８は、カセット部１８ａと、このカセット部１８ａの支持部１８ｂとを有していて、カセット部１８ａと支持部１８ｂとが分離可能に構成されている。この実施例では、４組の主筋カセット１８が台車１０上に載置可能になっている。カセット部１８ａは、支持プレート１８０ａと、この支持プレート１８０ａの四隅に立設された４本の支柱１８１ａと、トンネル軸方向に位置する一対の支柱１８１ａ間に着脱可能に嵌着された複数のカセットプレート１８２ａと、支持プレート１８０ａの四隅下面に突設された位置決めピン１８３ａとを備えている。
【００７４】
各カセットプレート１８２ａは、一対の支柱１８１ａ間に段状に装着することにより一対づつが対向配置され、カセットプレート１８２ａの上端面には、主筋Ｃの嵌合用Ｕ溝１８４ａが凹設されている。このＵ字溝１６４ａの設置間隔と数は、門型移動台車１２ｂに配置された把持機構１２ｅのチャック１２０ｅの配列間隔と数が一致している。位置決めピン１８３ａは、配力筋供給装置１６のガイド壁１６０ｃの上端に配置された嵌合凹部１８５ａに貫入して、カセット部１８ａの位置が決められる。
【００７５】
なお、図２３に符号１８６ａで示した部材は、支持プレート１８０ａの下面に回転可能に固設された車輪であって、この車輪１８６ａは、主筋Ｃをカセットプレート１８２ａに載せて運搬する際に、カセット部１８ａを９０度回転させるために用いられるものである。
支持部１８ｂは、台車１０上に設置される枠状の下フレーム１８０ｂと、下フレームの四隅に立設された昇降ジャッキ１８１ｂと、ジャッキ１８１ｂ間に立設された伸縮ガイド１８２ｂと、ジャツキ１８１ｂおよび伸縮ガイド１８２ｂの伸縮端に固設された上フレーム１８３ｂとから構成されている。このように構成された主筋カセット１８では、門型移動台車１２ｂを移動させて主筋カセット１８の側方に位置決めした状態で停止させ、ジャッキ１２６ｂとシリンダ１２２ｅを駆動して、チャック１２０ｅを所定位置まで降下させた状態で、チャック１２０ｅを開放した後に閉止すると、チャック１２０ｅに一段分の主筋Ｃが把持され、シリンダ１２２ｅを収縮して門型台車１２ｅを移動させることにより、ブロック化装置１２の組付け部１２ａの上方まで移動させることができる。
【００７６】
このとき、主筋カセット１８側では、主筋Ｃが除去されたカセットプレート１８２ａを取り外し、昇降ジャツキ１８１ｂを伸長させることにより、２段目のカセットプレート１８２ａが一段目と同じ高さにセットされ、このような操作が順次繰り返されることになる。このように構成された主筋カセット１８では、カセット部１８ａの各カセットプレート１８２ａ間にそれぞれ主筋Ｃを別の場所で載置した状態で搬入される。
【００７７】
図２４〜図３１に、ビーム台車２０の詳細を示している。同図示すビーム台車２０は、セグメントＡ上に枕木２２を介して付設されたレール２４上を走行する撤去台車２０ａおよび主筋カセット１８を運搬する際に使用される搬入台車２０ｃと、ビーム受け台車２０ｂとを備えている。撤去台車２０ａは、トンネル軸方向に沿って間隔をおいて対向配置された一対の門型ビーム２００ａと、門型ビーム２００ａの下端間を連結する一対の桁材２０１ａと、門型ビーム２００ａ間の上端に架設され直線ビーム２０２ａとを有している。
【００７８】
門型ビーム２００ａの下端には、レール２４に嵌合する車輪２０３ａが回転可能に設けられていて、主筋カセット１８側の一対が駆動側車輪２０３ａとなっていて、この駆動側の車輪２０３ａには、桁材２０１ａ上にそれぞれ載置支持された駆動モータ２０４ａが連結されている。直線ビーム２０２ａは、Ｈ型鋼から構成されていて、主筋Ｃ，配力筋Ｄを保持するホイスト２０５ａが移動可能に嵌着されている。
【００７９】
直線ビーム２０２ａは、門型ビーム２００ａから主筋カセット１８側に長く延びていて、この延長部分は、少なくとも、ホイスト２０５ａにて配力筋Ｄを吊り下げ支持した状態で、配力筋Ｄを配力筋供給部１６のコンベア１６０ｂ上に載置できる長さを有している。ビーム受け台車２０ｂは、門型移動台車１２ｂと同じガイドレール１０ｆ上を走行するものであって、主筋カセット１８上に載置された主筋Ｃの上方を覆う大きさを有する門型ビーム２００ｂを有している。
【００８０】
門型ビーム２００ｂの下端には、支持フレーム２０１ｂがトンネル軸方向に延設され、この支持フレーム２０１ｂの両端部側下面には、ガイドレール１０ｆに嵌合する車輪２０２ｂが回転可能に設けられている。門型ビーム２００ｂの上端側には、直線ビーム２０２の先端を離脱可能に係止する係止手段２０３ｂが配置されている。この係止手段２０３ｂは、直線ビーム２０２ａの下方フランジを挟み込む出没可能な凹状プレート２０３０ｂと、凹状プート２０３ｂを上下移動させるモータ２０３１ｂとから構成されている。
【００８１】
このように構成されたビーム受け台車２０ｂは、撤去台車２０ａの直線ビーム２０２ａの先端を係止手段２０３ｂで係止することにより、撤去台車２０ａを用いて、鉄筋を搭載することができる。搬入台車２０ｃは、主筋カセット１８を搬入する際に用いられるものであって、図３０に使用状態を示すように、撤去台車レール２４上を走行する台車部２００ｃと、台車部２００ｃ上に搭載されたカセット載置部２０１ｃとを有している。カセット載置部２０１ｃの上面には、主筋カセット１８のローラ１８６ａと嵌合する凹状リング溝２０２ｃが設けられている（図３１参照）。
【００８２】
次に、上記構成のビーム台車２０を含むシステムの作動について説明する。このシステムを作動する際には、トンネル軸方向の一端側に配置された旋回装置１４が、台車１０の駆動車輪１０ｂを駆動することにより、これから配筋を行う部分に位置決めされ、ジャッキベース１０ｄと水平ブロッキング１０ｅとにより、セグメントＡ上に固定される。なお、枕木２２上に敷設されたレール２４は、予め全線に渡って設けられているので、この固定設置にあたっては、台車１０の長さに相当する部分のレール２４が撤去される。
【００８３】
この場合、台車１０と撤去台車２０ａとが同軸上に位置するように調整することになるが、台車１０上には、旋回装置１４やブロック化装置１２，配力筋供給装置１６などが搭載されていて、長さがかなり長く、しかも重量も大きい。このように構造に対して、セグメントＡは、多数のブロックをトンネル周および軸方向に連結したものであって、その軸芯が必ずしも一致しているわけではない。
【００８４】
従って、このようなセグメントＡ上に台車１０を直接載せて、撤去台車２０ａを台車１０に一体的に連結すると、セグメントＡの捩じれや回転などにより、長い直線ビーム２０２ａを有する撤去台車２０ａと台車１０の軸合わせが非常に困難になり、撤去台車２０ａの一部が浮き上がるなどの不都合が生じ、調整に手間取って、工事の進行に支障を来す。
【００８５】
そこで、本実施例では、撤去台車２０ａの直線ビーム２０２ａと台車１０とを分離し、台車１０側に設けたビーム受け台車２０ｂと必要に応じて係止手段２０３ｂにより結合するようにしている。このため、台車１０と撤去台車２０ａとの間の位置合わせが容易に行え、工事の能率が向上するとともに、必要に応じて直線ビーム２０２ａの先端側をビーム受け台車２０ｂに係止することにより、これを安定した状態で支持することができる。
【００８６】
本実施例の組立装置を含むシステムでは、以下にそれぞれ説明する▲１▼配力筋Ｄの運搬、▲２▼主筋カセット１８の運搬、▲３▼配力筋Ｄの組付け部１２ａへの供給、▲４▼配力筋Ｄの分配、▲５▼主筋Ｃの組付け部１２ａへの供給、▲６▼自動結束機１２ｃによる結束、▲７▼組立られたブロック鉄筋Ｅの旋回装置１４への移動、▲８▼ブロック鉄筋Ｅの配筋（トンネル壁面への据え付け）の各手順が順に行われる。
【００８７】
▲１▼配力筋Ｄの運搬
配力筋Ｄを供給装置１６に運搬する際には、図２９に示すようにして行われる。配力筋Ｄの運搬では、まず、撤去台車２０ａの直線ビーム２０２ａの先端側を、係止手段２０３ｂの作動により、ビーム受け台車２０ｂに係止させる。そして、この状態で、、多数本がワイヤなどにより束ねられた配力筋Ｄを、撤去台車２０ａのホイスト２０５ａに吊り下げ支持し、ホイスト２０５ａを駆動することにより、直線ビーム２０２ａの先端側近傍まで移動させる。
【００８８】
そして、ホイスト２０５ａの駆動により、配力筋Ｄをコンベア１６０ａ上に載置する。コンベア１６０ａ上に載置された配力筋Ｄは、その後▲３▼の手順により組付け部１２ａに自動的に供給されることになる。撤去台車２０ａは、配力筋Ｄの載置が終了すると、元の位置に戻される。
【００８９】
▲２▼主筋カセット１８の運搬
主筋Ｃは、予め主筋カセット１８のカセット部１８ａにセットされて搬入される。図３０にその搬入状態を示している。主筋Ｃは、分割数によっても異なるが、一般的には、組み立てる際の能率を考慮して、２ないしは３分割される。ところが、このような分割状態では、主筋Ｃがかなり長くなり、多数本を段状に積重してトンネル断面方向に移動させることが困難になる。そこで、本実施例の場合には、搬入台車２０ｃを撤去台車２０ａと台車１０との間に設置して、この搬入台車２０ｃ上で回転させるようにしている。
【００９０】
すなわち、主筋カセット１８を搬入する際には、主筋Ｃの長手方向がトンネル軸方向と一致するようにし、かつ、カセット部１８ａをカセット載置部２０１ｃに載置させた状態で行う。
台車部２００ｃ上に載せられたカセット部１８ａは、カセット載置部２０１ｃ上のリング溝２０２ｃに沿って、ローラ１８６ａを回転することにより、主筋Ｃの角度を約９０°回転させて、主筋Ｃの長手方向がトンネル断面方向になるようにする（図３１参照）。このようにして方向を転換したカセット部１８ａは、カセット部１８ａだけをホイスト２０５ａで吊り下げ支持して、台車１０上の所定の位置（支持部１８ｂ上）に載置する。
【００９１】
台車１０上に載置する際には、位置決めピン１８３ａを凹部１８５ａ内に貫入するようにして位置決めが行われ、これにより主筋カセット１８のカセット部１８ａが支持部１８ｂ上に配置される。このような操作を複数回繰り返すことにより、所定個数の主筋カセット１８の搬入が終了する。カセット部１８ａの搬入が終了すると、搬入台車２０ｃは、撤去される。
【００９２】
▲３▼配力筋Ｄの組付け部１２ａへの供給
▲１▼の手順でコンベア１６０ｂ上に山状に載置された配力筋Ｄは、コンベア１６０ｂの駆動により、崩されて１本づつに分離される。そして、コンベア１６０ｂを逆方向に駆動して、バラけた配力筋Ｄを供給シュート１６１ｂの整列部１６１０ｂ内に順次整列状態で収容す。整列部１６１０ｂに収容された配力筋Ｄは、１本が分離部１６２ｂの爪片１６２０ｂにより迷路状通路１６１１ｂに送り出され、送出部１６ａのローラ１６１ａに受承され。
【００９３】
ローラ１６１ａへの受承が完了すると、分離供給部１６ｂは、モータ１６７ｂの回転駆動により、所定のピッチだけ移動され、同様な操作が順次繰り返され、Ｖ字溝１６４ａの全てに配力筋Ｄか受承されると、モータ１６２ａを駆動して、組付け部１２側に送り出される。なお、配力筋供給装置１６のこのような操作、すなわち、供給シュート１６１ｂにより配力筋Ｄを送出部１６ａのローラ１６１ａに１本づつ受承させる操作は、所定本数が組付け部１２側に送り出されると順次継続され、次の送り出しに対する準備が行われる。
【００９４】
▲４▼配力筋Ｄの分配
配力筋Ｄを分配する際には、予め、仮受けゲージ１２４６ａとローラ１２０２ａ，１２０３ａの中心軸および垂れ止め機構１２３ａの中心軸とが一致させられるとともに、ジャッキ１２０５ａを駆動して、ローラ１２０２ａ，１２０３ａが最も高い位置にあって、後述する配力筋供給装置１６の送出部１６ａのローラ１６１ａと一致するように調整される。
【００９５】
仮受けゲージ１２４６ａは、ローラ１２０２ａ，１２０３ａの位置よりも低く、配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２０ａよりも高い位置になるように、ジャツキ１２４５ａにより調整される。なお、この操作は、供給装置１６から配力筋Ｄが送出される前に行われる。このような状態で複数の配力筋Ｄが配力筋供給装置１６側から送りだされると、配力筋Ｄは、まず、ローラ１２０２ａ，１２０３ａにより受承され、駆動モータ１２０４ａを駆動することにより、旋回装置１４側に移動させられ、所定の位置に到達するとストッパに当たって移動が停止される。
【００９６】
次いで、ジャッキ１２４５ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを上方移動させて、ローラ１２０２ａ，１２０３ａから配力筋Ｄを仮の受けゲージ１２４６ａに移し変える。この移し変えが行われると、ローラ１２０２ａ，１２０３ａは、ジャッキ１２０５ａを収縮することにより、仮受けゲージ１２４６ａの移動に支障のない高さまで降下される。
【００９７】
ローラ１２０２ａ，１２０３ａの降下が終了すると、駆動モータ１２４２ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを右方向に旋回させる。このときの旋回移動は、前後に配置されているモータ１２４２ａを同期回転させるとともに、この旋回移動に併せて、垂れ止め機構１２３ａのモータ１２３４ａを同期回転して、第１プレート１２３１ａを右方向に移動させる。
【００９８】
そして、仮受けゲージ１２４６ａが所定位置まで旋回移動されると、モータ１２４２ａ，１２３４ａの移動を停止し、ジャッキ１２４５ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを下方に移動させて、配力筋Ｄを仮受けゲーシ１２４６ａからゲージプレート１２２０ａに移し変える。移し変えが終了すると、ジャッキ１２４５ａを駆動して仮受けゲージ１２４６ａを旋回移動に支障のない位置まで下降させる。
【００９９】
そして、モータ１２４２ａを駆動することにより、仮受けゲージ１２４６ａを左方向に旋回移動させ、元の中心軸上の高さ位置に戻す。この場合、垂れ止め機構１２３ａのモータ１２３４ａは回転させない。
次いで、ローラ１２０２ａ，１２０３ａおよびゲージプレート１２２０ａを元の状態に戻し、配力筋供給装置１６側から送出された配力筋Ｄを、再び仮受けゲージ１２４６ａで受け、左方向に旋回させて、配力筋Ｄをゲージプレート１２２０ａの左端側に受承させた後、同様な操作を繰り返して、配力筋Ｄをゲージプレート１２２０ａの中央部分に受承させる。このような操作により、所定本数の配力筋Ｄが配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２０ａ上に両端が支持された状態でセットされる。
【０１００】
この配置が終了すると、配力筋ゲージ１２２ａの回動ジャッキ１２２３ａを駆動して、ゲージプレート１２２０ａに保持されいてる配力筋Ｄをトンネル断面方向に移動させて、主筋Ｃのいずれか一方の端部側に、重ね代が設けられるようにする。
【０１０１】
▲５▼主筋Ｃの組付け部１２ａへの供給
主筋Ｃを組付け部１２ａに供給する際には、まず、門型移動台車１２ｂが主筋カセット１８側に移動され（図２１参照）、ジャッキ１２６ｂおよびシリンダ１２２ｅを駆動することにより、把持機構１２ｅのチャック１２０ｅが主筋カセット１８に載置されている主筋Ｃ上に降下され、チャック１２０ｅを開閉動作させることで、各チャック１２０ｅに主筋Ｃを保持させる。
【０１０２】
そして、ジャッキ１２６ｂおよびシリンダ１２２ｅの駆動によりチャック１２０ｅを上昇移動させた後に、門型台車１２ｂを組付け部１２ａの直上に移動させた後に、再びジャッキ１２６ｂおよびシリンダ１２２ｅを駆動することにより、把持機構１２ｅのチャック１２０ｅを降下させて、開放することにより、主筋Ｃの両端側を主筋ゲージ１２１ａのゲージプレート１２１０ａに移し変える。
【０１０３】
このとき、配力筋ゲージ１２２ａのゲージプレート１２２０ａに保持されている配力筋Ｄは、主筋Ｃの下側に位置しており、この操作により、組付け部１２ａには、主筋Ｃと配力筋Ｄとが交差した格子状に配置される。主筋Ｃをゲージプレート１２１０ａに移し変えると、門型台車１２ｂのチャック１２０ｅは、再び上昇移動させられる。
【０１０４】
▲６▼自動結束機１２ｃによる結束
組付け部１２ａに主筋Ｃと配力筋Ｄとが格子状に配置されると、門型台車１２ｂを移動して、今度は、自動結束機１２ｃがその直上に位置するようにセットされる。このとき、自動結束機１２ｃは、門型台車１２ｂが所定の位置に停止されると、複数の自動結束機１２ｃが格子状に配置された主筋Ｃ，配力筋Ｄのトンネル軸方向の一端側に位置する交点をそれぞれ指向するようになる。
【０１０５】
自動結束機１２ｃのセットが終了すると、門型台車１２ｂのジャッキ１２６ｂと自動結束機１２ｃ側のシリンダ１２３２ｃとを駆動して、各自動結束機１２ｃを降下させ、各自動結束機１２ｃの囲繞ガイド１２０３ｃを開閉して、囲繞ガイド１２０３ｃが主筋Ｃ，配力筋Ｄの交点を挟むようにする。そして、この状態でモータ１２０５ｃを駆動して、交点を結束線１２１ｃで結束する。
【０１０６】
結束が終了すると、シリンダ１２３２ｃを駆動して自動結束機１２ｃを上方移動させて、門型台車１２ｂを格子状に配置された主筋Ｃ，配力筋Ｄのトンネル軸方向の他端側に所定距離（主筋Ｃの配置ピッチに同じ）だけ移動させ、同様な操作を繰り返すことにより別の交点が結束される。以後は、同様な操作を繰り返して、各交点を結束する。
【０１０７】
この場合、自動結束機１２ｃの数をトンネル断面方向に位置する主筋Ｃ，配力筋Ｄの交点数と一致させておけば、門型台車１２ｂの移動は、トンネル軸方向だけで済む。また、門型台車１２ｂの移動は、一方向だけでなく、２方向とし、一方に移動させる際に１つ置きの交点を結束し、他方に移動させる際に、その中間の交点を結束することもできるし、さらに、結束する交点を千鳥状にすることもできる。このようにして、自動結束機１２ｃにより所定の交点が結束されると、主筋Ｃ，配力筋Ｄは、メッシュ状のブロック鉄筋Ｅとなる。
【０１０８】
なお、結束が終了すると門型台車１２ｂは、次の▲５▼主筋Ｃの組付け部１２ａへの供給のために所定の位置に移動される。
▲７▼組立られたブロック鉄筋Ｅの旋回装置１４への移動（図１４参照）
ブロック鉄筋Ｂを旋回装置１４側に送出する際には、ジャッキ１２３ｄを駆動して、送出機構１２ｄのゲージプレート１２０ｄを上方移動させることにより、主筋ゲージ１２１ａのゲージプレート１２１０ａからゲージプレート１２０ｄ上に移し変えて、ゲージプレート１２０ｄにブロック鉄筋Ｅを受承させる。
【０１０９】
ブロック鉄筋Ｅを受承すると、モータ１２４ｄを駆動することにより、ゲージプレート１２０ｄが旋回装置１４側に移動させられる。このとき、ガイドレール１２２ｄと延長レール１２６ｄとが位置対応しているので、ガイドレール１２２ｄから外れたガイドローラ１２１ｄは、移動に伴って延長レール１２５ｄに順次嵌合する。そして、ゲージプレート１２０ｄが延長レール１２５ｄ側に支持されると、今度は、モータ１２６ｄを駆動すとにより、延長レール１２５ｄに沿って移動し、旋回装置１４の側面の所定位置に到達すると移動が停止され、ブロック鉄筋Ｅの送出が完了する。
【０１１０】
なお、送出機構１２ｄのゲージプレート１２０ｄにブロック鉄筋Ｂを受承させると、主筋ゲージ１２１ａ，配力筋ゲージ１２２ａは、次の▲４▼配力筋Ｄの分配のために所定の位置にセットされる。
【０１１１】
▲８▼ブロック鉄筋Ｅの配筋
送出機構１２ｄによりブロック鉄筋Ｅがフレーム１４ａの直上に配置されると、リフト機構１４ｃのジャッキ１４０ｃを駆動してフレーム１４ａを上方移動させ、チャック１４ｄの開閉操作により、ブロック鉄筋Ｅの主筋Ｃを把持させる。この把持が終了すると、ジャッキ１４０ｃをさらに延ばして、ブロック鉄筋Ｅを送出機構１２ｄのゲージプレート１２０ｄから離脱させる。
【０１１２】
この操作が行われると、送出機構１２ｄのゲージプレート１２０ｄは、モータ１２６ｄの駆動によりブロック化装置１２側に戻され、次のブロック鉄筋Ｅの送出に備える。ブロック鉄筋Ｅを受承した旋回装置１４は、旋回機構１４ｂの原動旋回リング１４０ｂを旋回させて、保持しているブロック鉄筋Ｅをトンネル周方向に沿って旋回移動させる。
【０１１３】
そして、ブロック鉄筋Ｅが所定の位置に旋回移動されると、旋回を停止して、ジャッキ１４０ｃを伸長することにより、ブロック鉄筋Ｅをトンネル内壁面に据え付ける。配筋が終了すると、旋回装置１４は、元の状態に復帰され、次のブロック鉄筋Ｅの配筋に備える。
【０１１４】
以後は、▲３▼配力筋Ｄの組付け部１２ａへの供給、▲４▼配力筋Ｄの分配、▲５▼主筋Ｃの組付け部１２ａへの供給、▲６▼自動結束機１２ｃによる結束、▲７▼組立られたブロック鉄筋Ｂの旋回装置１４への移動、▲８▼ブロック鉄筋の配筋の手順が順次繰り返される。このような手順は、１つの手順が終了すると他の手順を実行するシーケンス制御を基本としているので、例えば、移動範囲や停止位置などを近接スイッチで検出し、モータの回転をエンコーダの検出信号で制御することで、上述した手順を自動制御することができる。
【０１１５】
上記手順を複数回繰り返すことにより、複数のブロック鉄筋Ｅを組み合わせた環状の鉄筋Ｂが配筋されると、台車１０を移動させて同様な手順が繰り返される。この場合、台車１０を移動させる際には、レール２４及び枕木２２の撤去作業が行われるが、この作業に撤去台車２０ａを使用する。
さて、以上のように構成された自動組立装置用ビーム台車２０によれば、台車１０上に敷設されたガイドレール１０ｆ上を走行し、撤去台車２０ａの直線ビーム２０２ａを離接可能に係止するビーム受け台車２０ｂが設けられているので、撤去台車２０ａの直線ビーム２０２ａを必要に応じてビーム受け台車２０ｂに係止することができる。
【０１１６】
従って、セグメントＡ上に台車１０を直接載せて、撤去台車２０ａを台車１０に一体的に連結すると、セグメントＡの捩じれや回転などにより、長い直線ビーム２０２ａを有する撤去台車２０ａと台車１０の軸合わせが非常に困難になり、撤去台車２０ａの一部が浮き上がるなどの不都合が生じ、調整に手間取って、工事の進行に支障を来すという問題がなくなる。
【０１１７】
また、撤去台車２０ａは、台車１０と分離して設けられているので、台車１０と分離独立した状態でレール盤（レール２４および枕木２２）の撤去が可能になる他、直線ビームａをビーム受け台車２０ｂに係止すると、その両端が支持されるので、主筋カセット１８や配力筋Ｄの運搬，移動を安定して行うことができる。
【０１１８】
また、本実施例の鉄筋の自動組立装置によれば、ブロック化装置１２が格子状に組付けられた主筋Ｃおよび配力筋Ｄを支持する組付け部１２ａと、この組付け部１２ａの上方を移動し、上下移動可能な門型移動台車１２ｂと、門型移動台車１２ｂに取り付けられ、主筋Ｃと配力筋Ｄとの交点を指向して上下移動する複数の自動結束機１２ｃとを有しているので、組付け部１２ａに格子状に組付けられた鉄筋（主筋Ｃおよび配力筋Ｄ）の交点を自動結束機１２ｃにより結束して、自動的にブロック鉄筋Ｅを組立ることができ、トンネル工事の施工能率を大幅に向上させることができる。
【０１１９】
また、本実施例の自動組立装置には、ブロック鉄筋送出機構１２ｄがブロック鉄筋Ｅを送り出す側に旋回装置１４が配置され、この旋回装置１４は、ブロック鉄筋送出機構１２ｄからブロック鉄筋Ｅを受承して把持するチャック１４ｄ有するフレーム１４ａと、フレーム１４ａを支持して、これをトンネルの周方向に沿って旋回移動させる旋回機構１４ｂと、フレーム１４ａに支持され、旋回機構１４ｂの停止状態で、ブロック鉄筋Ｅをトンネル壁面側に向けて、押し付ける伸縮自在なリフト機構１４ｃとを有している。
【０１２０】
この構成によれば、自動的に組立られたブロック鉄筋Ｅは、ブロック化装置１２のブロック鉄筋送出機構１２ｄにより旋回装置１４側に送り出され、旋回装置１４のチャツク１４ｄにより把持されて、所要の位置に旋回機構１４ｂで旋回移動させ、リフト機構１４ｃによりトンネル内面側に自動的に設置され、鉄筋の組立，配筋を自動的に行えるので、より一層施工能率が向上する。
【０１２１】
また、本実施例の自動組立装置では、組立られたブロック鉄筋Ｅを外部に送り出すブロック鉄筋送出機構１２ｄを有しているので、ブロック鉄筋Ｅの配筋と組立とを別の場所で行うことができ、ブロック鉄筋Ｅの組立能率も良くなる。
さらに、本実施例の組付け部１２ａは、トンネルの軸方向に沿って所定の間隔をおいて対向配置され、主筋Ｃの円弧とほぼ同じ円弧状に湾曲し、配力筋Ｄを上下移動自在に支持する一対の配力筋ゲージ１２２ａと、配力筋ゲージ１２２ａの下方にあって、配力筋ゲージ１２２ａと直交するようにしてトンネルの軸方向に沿って延び、配力筋Ｄの上方で主筋Ｃの両端側を支持する対向配置された上下移動自在な一対の主筋ゲージ１２１ａと、配力筋ゲージ１２２ａの両外端の前面側に、当該配力筋ゲージ１２２ａに沿って回動自在に配置され、複数の配力筋Ｄを保持して、配力筋ゲージ１２２ａに分配する一対の配力筋分配機構１２４ａとを有ている。
【０１２２】
この構成によれば、所要本数の配力筋Ｄを配力筋ゲージ１２２ａに支持させる際に、配力筋配分機構１２４ａを回動させて複数回に分けて供給することができ、トンネルの狭い空間を有効に利用して、鉄筋を組み立てることができる。
またさらに、本実施例の自動組立装置においては、門型移動台車１２ｂは、台車１０の幅方向両端に設けられたガイドレール１０ｆ上を自走する複数の脚部１２１ｂと、この脚部１２１ｂ間に対向するように架設された逆Ｕ字形の一対のビーム１２２ｂと、ビーム１２２ｂの一方に列設支持（具体的には、ビーム１２２ｂをその上部で接続する桁１２４ｂの左右に列設されている）された主筋Ｃの把持機構１２ｅとを備え、ビーム１２２ｂの他方に自動結束機１２ｃをトンネル周方向に沿って複数設けている。
【０１２３】
この構成によれば、把持機構１２ｅにより複数の主筋Ｃを把持させて、組付け部１２ａの主筋ゲージ１２１ａに保持させることができるとともに、自動結束機１２ｃにより複数の交点を結束することができる。この場合、脚部１２１ｂをガイドレール１０ｆに沿って移動させると、トンネル軸方向に沿った交点の結束も自動的に行え、主筋Ｃの供給も自動化できる。
【０１２４】
また、本実施例の鉄筋の自動組立装置は、ブロック化装置１２を挟んで、旋回装置１４と反対側に配力筋Ｄの供給装置１６および主筋Ｃを複数個本並列にかつ多段状に積重した複数個の主筋カセット１８を台車１０上に設けているので、配力筋Ｄと主筋Ｃの供給をブロック化装置１２の組付け部１２ａに円滑に供給することができる。
【０１２５】
また、本実施例の鉄筋の自動組立装置には、台車１０上の主筋カセット１８と配力筋分配装置１６と間に配置され、配力筋供給装置１６に配力筋Ｄを運搬するとともに、主筋カセット１８を台車１０上に搬入するビーム台車２０が設けられているので、主筋Ｃおよび配力筋Ｄの搬入，供給，および，これらを結束したブロック鉄筋Ｅの組立，設置を一連の工程として行うことができる。
【０１２６】
なお、上記実施例では、主筋Ｃおよび配力筋Ｄの搬入，供給，および，これらを結束したブロック鉄筋Ｅの組立，配筋を一連の工程として行い、かつ、供給から配筋までを自動的に行える装置を例示したが、鉄筋の組立部分だけを自動化することもできるし、組立および配筋部分を自動化するなど、各種の組合せの選択が可能である。
【０１２７】
なお、上記実施例では、本発明をシールドトンネルの覆工工事に適用した場合を例示したが、本発明の実施は、これに限定されることはなく、例えば、山岳トンネルの覆工工事にも適用することができる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上、実施例で詳細に説明したように、本発明にかかる鉄筋自動組立装置用ビーム台車によれば、主筋カセットおよび配力筋の搬入移動を安定した状態で行えるので、鉄筋自動組立装置を円滑に稼動させることが可能になり、トンネル工事の施工能率が飛躍的に向上する。
【０１２９】
また、本発明のビーム台車では、撤去台車が台車と分離されているので、台車から離れて、自由にレール盤の撤去が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるビーム台車を採用した鉄筋自動組立システムのトンネル内での配置状態を示す全体斜視図である。
【図２】同自動組立システムに用いる台車の断面図である。
【図３】同自動組立システムの鉄筋ブロック化装置の斜視図である。
【図４】図３の鉄筋ブロック化装置において、門型移動台車を除去した状態の斜視図である。
【図５】図４の中心軸上の縦断面図である。
【図６】図３の鉄筋ブロック化装置の分配機構の断面図である。
【図７】図６の分配機構で配力筋を分配する際の動作説明図である。
【図８】図３に示した鉄筋ブロック化装置の門型移動台車の斜視図である。
【図９】図８の門型移動台車の断面説明図である。
【図１０】同鉄筋自動組立システムで用いる自動結束機の配置説明図である。
【図１１】同自動結束機の取付状態の断面説明図である。
【図１２】同自動結束機の本体部分の断面説明図である。
【図１３】同自動結束機の結束原理の説明図である。
【図１４】図３に示した鉄筋ブロック化装置の送出機構の斜視図である。
【図１５】図１に示したシステムの旋回装置の斜視図である。
【図１６】図１に示したシステムの配力筋供給装置の斜視図である。
【図１７】同配力筋供給装置の軸方向の縦断面図図である。
【図１８】同配力筋供給装置の横断面図である。
【図１９】同配力筋供給装置の分離供給部の断面説明図である。
【図２０】図１に示したシステムの主筋カセットの斜視図である。
【図２１】同主筋カセットの側面図である。
【図２２】図２１の要部拡大図である。
【図２３】同主筋カセットの正面説明図である。
【図２４】図１のシステムのビーム台車の斜視図である。
【図２５】同ビーム台車の側面説明図である。
【図２６】同ビーム台車に用いる撤去台車の断面説明図である。
【図２７】同ビーム台車に用いるビーム受け台車の断面説明図である。
【図２８】同ビーム受け台車の側面説明図である。
【図２９】同ビーム台車を使用して配力筋を搬入する際の説明図である。
【図３０】同ビーム台車を使用して主筋を搬入する際の説明図である。
【図３１】図２０に示した主筋カセットを回転させる際の説明図である。
【符号の説明】
１０ 台車
１０ａ 主桁
１０ｆ ガイドレール
１２ ブロック化装置
１２ａ 組付け部
１２ｂ 門型移動台車
１２ｃ 自動結束機
１２ｄ 送出機構
１２ｅ 把持機構
１４ 旋回装置
１６ 配力筋供給装置
１８ 主筋カセット
１８ａ カセット部
２０ ビーム台車
２０ａ 撤去台車
２０ｂ ビーム受け台車
２０ｃ 搬入台車
２０３ｂ 係止手段
Ａ セグメント
Ｂ 鉄筋
Ｃ 主筋
Ｄ 配力筋
Ｅ ブロック鉄筋[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a beam bogie for an automatic rebar assembling apparatus, and more particularly to a beam bogie suitable for an automatic rebar assembling apparatus for tunnel construction.
[0002]
[Prior art]
As is well known, when constructing a tunnel by the shield method, a segment is assembled in an annular shape on the inner surface of the tunnel excavated by a shield excavator, a reinforcing bar is annularly arranged inside the assembled segment, and concrete is struck. The secondary lining to be installed is performed. In this case, the assembling and arranging of the reinforcing bars were performed manually. However, assembling and arranging reinforcing bars manually requires not only complicated and heavy labor but also high-altitude work in a narrow place with poor scaffolding.
[0003]
Therefore, for example, Japanese Patent Laid- Open Publication No. Hei 7-34794 proposes a reinforcing bar assembly and reinforcing device that improves such working conditions. The device disclosed in this publication includes a guide beam that extends in the tunnel axis direction and is supported by a leg at a tunnel axis portion, a movable gantry movably fitted on the outer periphery of the guide beam, A circular guide ring mounted on the outer periphery of both ends, a revolving frame rotatably mounted along the outer periphery of both guide rings, and a plurality of arc-shaped distribution members provided on the inner wall surface of the tunnel so as to be able to advance and retreat and support distribution muscles. A power bar gauge and a main bar gauge disposed between the power bar gauges and provided on the reinforcing bar support portion of the power bar gauge so as to be able to advance and retreat, and supporting the main bar at a required position.
[0004]
According to the reinforcing bar assembling / arranging device configured as described above, the reinforcing bar can be assembled on the gauge of the movable gantry, and the assembled mesh-shaped reinforcing bar block can be moved to the inner wall surface of the tunnel. Therefore, it is not necessary to manually assemble or arrange the reinforcing bars in mesh form, and the work can be facilitated, the labor can be reduced, and labor can be saved. However, such a conventional rebar assembling and arranging apparatus has a technical temporary subject described below.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
That is, in the rebar assembling and reinforcing device disclosed in the above publication, the binding work between the main reinforcing bars and the distributing bars assembled in a lattice is still performed manually, and the bound block rebars are tunneled at the place. Since it is mounted on the wall, the rebar assembling work and the rebar arrangement work are complicated, and the effects of labor saving and improvement of work efficiency are not sufficiently exhibited.
[0006]
In order to solve such a problem, the present inventors have developed a rebar automatic assembling apparatus capable of automatically arranging an annular rebar on a tunnel inner wall surface. When this device is used, an arc-shaped main reinforcing bar and a linear force bar are assembled in a grid, and intersections are tied to form a block reinforcing bar. By combining a plurality of block reinforcing bars, an annular reinforcing bar is formed. The reinforcement is automatically arranged, and the rebar assembling work can be greatly improved.
[0007]
However, when such an automatic assembling apparatus is actually used, there are problems described below. In an attempt to automate the automatic assembling and arrangement of the reinforcing bars, a bogie for carrying the main bars and the reinforcing bars into the apparatus is required. In this case, the cart transports a relatively long distributing muscle, and furthermore, holds and moves the distributing muscle to the distributing muscle supplying device installed on the cart, so that a long straight line is used. Those with beams are desirable. However, when a long straight beam is supported in a cantilever state, it becomes very unstable.
[0008]
In order to stably support the cantilevered linear beam, it is conceivable to provide a beam receiving truck on the free end side of the linear beam. Cannot be moved to the distributing muscle supply device installed in the vehicle.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a beam cart for a rebar automatic assembling apparatus that can carry in and move a distribution muscle in a stable state. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to a beam bogie used for a rebar automatic assembling apparatus, in which the rebar automatic assembling apparatus is mounted , arranged along an axial direction of a tunnel, and driven by driving wheels. A removal truck that runs on a rail laid on the rear end side of a truck that moves along the tunnel axis direction, and runs on a guide rail that is laid on the truck, and can separate and separate the linear beam of the removal truck And a beam receiving trolley to be locked.
According to this configuration, since the beam receiving trolley that runs on the guide rails laid on the trolley and locks the rectilinear beam of the removed trolley so as to be detachable is provided, the linear beam of the removed trolley is required. Accordingly, it can be locked to the beam receiving cart.
The rebar automatic assembling apparatus is a blocking device that fabricates a block rebar by assembling an arc-shaped main rebar and a straight distributing rebar arranged on the bogie in a lattice shape, binding intersections to form a rebar. It can be composed of a distribution bar supply device that supplies the distribution bars to the blocking device, and a turning device that releasably grips the block reinforcement and distributes the reinforcement to the inner wall surface of the tunnel.
According to this configuration, the steps from assembling the block reinforcing bar to attaching it to the wall of the tunnel can be automatically performed.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 31 show an automatic rebar assembling apparatus using a beam truck according to the present invention. The automatic rebar assembling apparatus shown in the figure is a system that performs a series of steps from the loading of the rebar to the rebar arrangement, and also illustrates a case where the present invention is applied when a tunnel is constructed by a shield method. ing. When constructing a tunnel by this kind of construction method, the segment 10 is assembled in an annular shape on the inner wall surface of the excavated tunnel.
[0011]
Then, inside the portion where the segment A is assembled, an annular reinforcing bar B is arranged, concrete is cast, and the secondary lining is performed. The assembling apparatus of this embodiment is used when arranging the annular reinforcing bar B. The reinforcing bar B is composed of a main bar C arranged along the circumferential direction of the tunnel and a linear force distribution bar D arranged along the axial direction of the tunnel.
[0012]
In the case of this embodiment, the main bar C is divided into a plurality on the circumference and formed in an arc shape. Further, in this embodiment, a plurality of arc-shaped main reinforcements C are arranged in parallel along the tunnel axis direction at predetermined intervals, and in this state, a plurality of arc-shaped main reinforcements C are arranged so as to be orthogonal to the respective main reinforcements C. The reinforcing bars D are arranged at predetermined intervals in parallel along the circumferential direction of the tunnel, and the intersections of the main reinforcing bars C and the distributing bars D are tied to be manufactured as a mesh-shaped blocked reinforcing bar E.
[0013]
When arranging the reinforcing bars B, a plurality of blocked reinforcing bars E are arranged in an inner peripheral side of the segment A, and are formed in a ring shape by overlapping and connecting the ends of the main bars C. The automatic rebar assembling apparatus automatically assembles such a reinforcing bar E, and includes a bogie 10, a blocking device 12, a turning device 14, a distributing bar supply device 16, a main reinforcing cassette 18 And a beam carrier 20.
[0014]
The blocking device 12, the distribution muscle supply device 16, and the main muscle cassette 18 are mounted on the carriage 10 in this order. The turning device 14 is located on the opposite side of the distributing muscle supply device 16 with the blocking device 12 interposed therebetween, and is supported by the cart 10. The beam carriage 20 is installed adjacent to the main muscle cassette 18 side.
[0015]
The bogie 10 includes a pair of main girders 10a extending in parallel along the axial direction of the tunnel, and a drive wheel for running on the segment A is provided at a substantially central portion on the lower surface side of the main girder 10a. 10b are provided in plurality. Further, a plurality of pairs of driven wheels 10c are arranged on both ends of the main girder 10a in the axial direction. In the vicinity of the driving and driven wheels 10b and 10c, a jack base 10d and a horizontal block king 10e for fixing the carriage 10 to the inner wall surface of the segment A in a positioned state are arranged, respectively.
[0016]
Further, guide rails 10f extending along the tunnel axis direction are laid on the main girder 10a so as to be located at both ends (transverse direction) of the bogie 10. FIG. 2 shows a detailed configuration of the jack base 10d and the horizontal blocking 10e.
[0017]
The jack base 10d shown in the figure is composed of a pair of telescopic jacks 100d suspended in a pair of jack holders 10g fixed to both sides of the main girder 10a, and a guide plate 101d attached to a plunger of the telescopic jack 100d. , A mounting block 102d slidably fitted to the guide plate 101d, a horizontal jack 103d disposed between the guide plate 101d and the mounting base 102d, and swingably supported at the lower end of the mounting block 102d. And a swing jack 105d provided between the mounting block 102d and the base 104d.
[0018]
The guide plate 101d guides the mounting block 102d so as to be slidable in the cross-sectional direction of the tunnel. The lower surface of the base 104d has the same curved surface as the curvature of the segment A. When the cart 10 is fixed on the segment A, the telescopic jack 10d is moved downward, and the horizontal jack 103d and the swinging jack 105d are driven so that the lower surface of the base 104d contacts the inner surface of the segment A. .
[0019]
When the carriage 10 is moved along the tunnel axis direction, the jacks 100d, 103d, and 105d are driven so that the base 104d is separated from the segment A. In this embodiment, a pair of horizontal block kings 10e are provided, and one end is fixed to the outer side surface of the jack holder 10g and extends horizontally on the side surface of the tunnel. The inner cylinder 101e is slidably inserted into the inner cylinder 100e, the abutment base 102e is pivotally connected to the tip of the inner cylinder 101e so as to be swingable, and is disposed between the outer cylinder 100e and the inner cylinder 101e. Jack 103e.
[0020]
When the truck 10 is fixed on the segment A, the jack 103e is extended in the horizontal direction so that the contact base 102e contacts the side surface of the segment A, and when the truck 10 is moved, the contact base 102e From the side of the segment A.
[0021]
Details of the blocking device 12 are shown in FIGS. The blocking device 12 shown in FIG. 1 includes an assembling portion 12a that supports the main muscles C and the force distribution muscles D in a state of being arranged in a grid, and a vertically movable gate that moves above the assembling portion 12a. It is composed of a mold moving cart 12b, an automatic binding machine 12c, a block reinforcing bar sending mechanism 12d, and a gripping mechanism 12e.
[0022]
4 to 7 show details of the assembling unit 12a. The assembling unit 12a shown in the figure includes a receiving mechanism 120a for receiving the force distribution muscle D supplied from the force distribution muscle supplying device 16, a main muscle gauge 121a for supporting both ends of the main muscle C, and a distribution force. A power distribution muscle gauge 122a that supports both ends of the muscle D, a suspension mechanism 123a for the power distribution muscle D, and a distribution mechanism 124a for the power distribution muscle D are provided.
[0023]
The receiving mechanism 120a is rotatably mounted on a frame 1200a whose center is located on the central axis in the longitudinal direction of the bogie 10 and extends along the tunnel axis direction, and plates 1201a which are erected on both sides of the frame 1200a. It comprises a plurality of driven rollers 1202a and driving rollers 1203a supported, a driving motor 1204a disposed on the lower surface of the frame 1200a, and a plurality of jacks 1205a for vertically moving the frame 1200a.
[0024]
The driven roller 1202a and the driving roller 1203a are alternately arranged along the tunnel axis direction, and each roller 1202a, 1203a has a groove into which the distribution force D is fitted along the tunnel cross-sectional direction. Are provided.
The main bar gauge 121a has a pair of gauge plates 1210a extending along the tunnel axis direction and a plurality of jacks 1211a for vertically moving the gauge plates 1210a. The pair of gauge plates 1210a are arranged outside the frame 1200a of the receiving mechanism 12a, and have recesses 1212a for fitting the main bar C at predetermined intervals on the upper end surfaces thereof.
[0025]
The distributing force gauge 122a includes a pair of gauge plates 1220a opposed to both ends in the longitudinal direction of the frame 1200a of the receiving mechanism 120a, a guide 1221a fixed to the lower surface of each gauge plate 1220a, and a guide 1221a. A plurality of jacks 1222a, which are provided at both ends of the guide 1221a and which move the gauge plate 1220a up and down, are disposed between the guides 1221a and 1222a. And a rotary jack 1223a for moving the same in the direction.
[0026]
The gauge plate 1220a and the guide 1221a are formed in a curved shape having substantially the same curvature as the tunnel cross section, and both ends of the force distribution muscle D are fitted into the concave portions provided at the upper end of the gauge plate 1220a to support the vertical movement. .
The anti-droop mechanism 123a supports, from below, the force-distributing muscles D whose both ends are supported between the force-distributing muscle gauges 122a, and is composed of a pair of members arranged at equal intervals between the force-distributing muscle gauges 122a. ing.
[0027]
Each anti-droop mechanism 123a has a guide 1230a curved to substantially the same curvature as the gauge plate 1220a of the distributing muscle gauge 122a, and three sheets curved to the same curvature as the guide 1230a are accommodated in the guide 1230a so as to be movable in the surface direction. The first to third plates 1231a to 1233a, the motor 1234a for moving the first plate 1231a rightward, the motor 1235a for moving the third plate 1233a leftward, and the guide 1230a are arranged at both ends. Are moved in the vertical direction.
[0028]
Note that, in the drip prevention mechanism 123a, the first plate 1232a is fixed to the center of the guide 1230a. The distribution mechanism 124a is provided on both outer front sides of the gauge plate 1220a of the distribution muscle gauge 122a, and is composed of a pair of the same configuration.
[0029]
Each distributing mechanism 124a includes a guide member 1240a having both ends supported by the cart 10, a chain 1241a attached to the lower surface of the guide member 1240a, a drive motor 1242a having a pinion that meshes with the chain 1241a, and a drive motor 1242a. And a supporting frame 1243a.
[0030]
A roller 1244a that rolls along the guide member 1240a is provided on the inner surface of the frame 1243a, and a jack 1245a that expands and contracts in the vertical direction is fixed to one side surface thereof. A temporary receiving gauge 1246a is attached to a telescopic end of the jack 1245a.
[0031]
The temporary receiving gauge 1246a is located on the front side of the gauge plate 122a of the force distribution gauge 122a, has a length substantially equal to 1/3 of the gauge plate 1220a, and is supported by the gauge plate 1220a. With respect to the total number of D, a concave portion holding one third of the distribution muscles D is provided on the upper end surface thereof.
[0032]
According to the distribution mechanism 124a configured as described above, when the driving motor 1242a is driven, the temporary receiving gauge 1246a moves along the cross-sectional direction of the tunnel together with the motor 1242a, and the jack 1245a expands and contracts. 1246a moves up and down. The operation of distributing the distribution muscle D by the distribution mechanism 124a will be described with reference to FIGS.
[0033]
When distributing the distribution force D, first, as shown in the center of the figure, the motor 1242a is driven to position the temporary receiving gauge 1246a on the tunnel axis, and the rollers 1202a and 1203a of the receiving mechanism 120a are moved. And the jack 1205a is driven and the rollers 1202a and 1203a are located at the highest position, and the rollers 161a of the delivery section 16a of the distributing muscle supply device 16 to be described later are aligned with the center axis of the suspension mechanism 123a. Adjusted to match.
[0034]
The temporary receiving gauge 1246a is adjusted by the jack 1245a so as to be lower than the positions of the rollers 1202a and 1203a and higher than the gauge plate 1220a of the distribution muscle gauge 122a. When the plurality of muscles D are sent out from the muscle muscle supply device 16 side in such a state, the muscles D are first received by the rollers 1202a and 1203a, and by driving the drive motor 1204a, When it is moved to the turning device 14 side and reaches a predetermined position, it hits a stopper and stops moving.
[0035]
Next, by driving the jack 1245a, the temporary receiving gauge 1246a is moved upward, and the distribution muscle D is transferred from the rollers 1202a and 1203a to the temporary receiving gauge 1246a. When this transfer is performed, the rollers 1202a and 1203a are lowered to a height that does not hinder the movement of the temporary receiving gauge 1246a by contracting the jack 1205a.
[0036]
When the lowering of the rollers 1202a and 1203a is completed, the temporary receiving gauge 1246a is turned rightward by the drive of the drive motor 1242a. At this time, the motor 1242a disposed in front and rear is synchronously rotated, and the motor 1234a of the anti-droop mechanism 123a is synchronously rotated to move the first plate 1231a rightward. Let it.
[0037]
When the temporary receiving gauge 1246a is turned to a predetermined position, the driving of the motors 1242a and 1234a is stopped, and the temporary receiving gauge 1246a is moved downward by driving the jack 1245a of the temporary receiving gauge 1246a. The distributing muscle D is transferred from the temporary receiver 1246a to the gauge plate 1220a. When this transfer is completed, the jack 1245a is driven to lower the temporary receiving gauge 1246a to a position that does not hinder the turning movement. Then, by driving the motor 1242a, the temporary receiving gauge 1246a is turned leftward to return to the original height position on the central axis. In this case, the motor 1234a of the anti-droop mechanism 123a is not rotated.
Next, the rollers 1202a and 1203a are returned to the original positions, and the force receiving muscle D is again received by the temporary receiving gauge 1246a, and thereafter, is turned to the left to receive the force applying muscle D on the left end side of the gauge plate 1220a. After that, the same operation is repeated to cause the central portion of the gauge plate 1220a to receive the distribution muscle D.
[0039]
FIG. 8 and FIG. 9 show the details of the portal-type movable cart 12b. The portal-type movable cart 12b shown in FIG. 1 runs on guide rails 10f laid at both ends in the width direction of the cart 10, and includes four rollers 120b that roll along the guide rails 10f. , A pair of substantially inverted U-shaped beams 122b laid between the legs 121b located in the tunnel circumferential direction, and a pair of both ends fixed between the legs 121b located in the tunnel axial direction. , And a pair of upper beams 124b, both ends of which are fixed between the upper portions of the beams 122b.
[0040]
A drive motor 125b is mounted on an upper portion on one end side of the lower girder member 123b, and is configured such that by rotating the drive motor 125b, the gate-shaped movable carriage 12b runs by itself along the guide rail 10f. ing. A jack 126b for vertically moving the beam 122b is provided between each leg 121b and the beam 122b.
[0041]
Details of the automatic binding machine 12c are shown in FIGS. The automatic binding machines 12c shown in the figure are arranged in a row on an arcuate mounting plate 127b provided near one of the beams 122b located on the swivel device 14 side of the gate-shaped movable carriage 12b. The mounting plate 127b extends in the cross-sectional direction of the tunnel, and a plurality of automatic binding machines 12c are mounted on the plate 127b at predetermined intervals.
[0042]
The central axis of each automatic binding machine 12c is provided so as to point to the intersection of the main muscle C and the force distribution muscle D arranged in a lattice on the assembly portion 12a. The automatic binding machine 12c is roughly composed of a main body 120c, a bobbin 122c for winding the binding wire 121c, and a vertical movement mechanism 123c of the main body 120c.
[0043]
As shown in detail in FIG. 12, the main body 120c is housed in a case, and is driven to rotate while sandwiching the binding wire 121c, thereby sending the binding wire 121c forward, and cutting the binding wire 121c. A cutter 1201c, a rotating member 1202c that rotates by locking the tip of the binding wire 121c sent from the sending roller 1200a, an arcuate openable / closable surrounding guide 1203c, a hook 1204c, and a rotation drive motor 1205c for the hook 1204c It is roughly constituted from.
[0044]
The bobbin 122c is provided behind the main body 120c. As shown in detail in FIG. 11, the vertical movement mechanism 123c includes a support plate 1230c that holds the main body 120c and the bobbin 122c, a guide rod 1231c having one end fixed to a side surface of the support plate 1230c, and a guide rod 1231c. And a cylinder 1232c to which the tip of a plunger that expands and contracts is connected to the other end of the cylinder 1232c.
[0045]
When the cylinder 1232c is driven, the main body 120c moves along the guide rod 1231c. FIG. 13 shows the binding principle of the automatic binding machine 12c configured as described above. The binding of the rebar by the automatic binding machine 12c will be described with reference to FIG. When the binding machine 12c is driven and the binding wire 121c is sent out by the delivery roller 1200c, the tip of the binding wire 121c abuts on the rotating member 1202c and is locked.
[0046]
When the binding wire 121c is further fed in this state, the rotating member 1202c rotates with the sending of the binding wire 121, and the feeding of the binding wire 121c is further continued, as shown in FIG. A substantially U-shaped portion is formed on the distal end side of the binding wire 121c. When the binding wire 121c is further fed, the U-shaped portion reaches the surrounding guide 1203c and extends from one end to the other end along the inner surface of the surrounding guide 1203c.
[0047]
At this time, if a reinforcing bar to be bound is inserted into the surrounding guide 1203c, the U-shaped portion of the binding wire 121c goes around the outer periphery of the reinforcing bar as shown in FIGS. 13 (g) and 13 (h). To reach the tip of the hook 1204c. In such a state, the cutting cutter 1201c is driven to cut the binding wire 121c. In this case, whether or not the U-shaped portion of the binding wire 121c has reached the hook 1204c can be determined, for example, by detecting the sending amount of the binding wire 121c.
[0048]
When the binding wires 121c are cut, the hooks 1204c are rotated by the motor 1205c, whereby the reinforcing bars are bound as shown in FIG. 13 (j). The automatic binding machine 12c employed in this embodiment is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-069321. Further, the binding principle shown in FIG. 13 shows a case where two reinforcing bars are bound in a state of being arranged in parallel, but when binding the intersecting reinforcing bars, the intersection is sandwiched by the surrounding guide 1203c. Then, crossing rebars can be bound by the same binding principle.
[0049]
A gripping mechanism 12e for the main muscle C is provided on the upper girder member 124b of the gate-shaped movable carriage 12b (see FIG. 8). This gripping mechanism 12e is composed of a pair of the same configuration disposed opposite to the pair of upper girders 124b, and a plurality of chucks 120e and a plurality of chucks 120e are arranged at predetermined intervals along the tunnel axis direction. It includes a support plate 121e of 120e, a cylinder 122e that supports the support plate 121e so as to be vertically movable, and guides 123e provided on both sides of the cylinder 122e.
[0050]
Each chuck 120e is opened and closed by a cylinder (not shown), and holds a main muscle C mounted on a main muscle cassette 18 to be described later in a detachable manner. 18 and the number of the main bars C is equal to the number of the main bars C used for one block reinforcing bar E, or is divided into a plurality of necessary main bars C. The number is set to correspond to the divided number.
[0051]
The block rebar sending mechanism 12d sends the block rebar E manufactured by binding the intersections of the main rebars C and the distributing bars D assembled in a lattice shape to the turning device 14, and FIG. , 14 show the main part. In the delivery mechanism 12d shown in the drawing, a gauge plate 120d that supports both ends of the main reinforcement C of the block reinforcing bar E, a plurality of guide rollers 121d provided on the lower surface side of the gauge plate 120d, and the guide roller 121d are fitted. The vehicle includes a guide rail 122d, a plurality of jacks 123d for supporting the guide rail 122d so as to be vertically movable, and a motor 124d for driving the guide roller 121d.
[0052]
The delivery mechanism 12d is divided between the blocking device 12 and the turning device 14, and when the jack 123d is driven to move up with the gauge plate 120d, the guide roller 121d corresponds to the position of the guide rail 122d. There is provided an extension rail 125d that allows the fitting of the two. The extension rail 125d is provided as a pair so as to face the turning device 14 side. The motor indicated by the reference numeral 126d in FIG. 14 is a motor for driving the guide roller 121d on the extension rail 125d side.
[0053]
The gauge plate 120d is arranged outside and parallel to the gauge plate 1210a of the main muscle gauge 121a so that a pair thereof faces each other. The gauge plate 120d is located below the gauge plate 1210a until the main muscle C and the force distribution muscle D are assembled and bound to form a block. When the block reinforcing bar E is sent out, the jack 123d is driven to move the gauge plate 120d upward, thereby receiving the block reinforcing bar E from the gauge plate 1210a of the main reinforcing bar gauge 121a.
[0054]
Upon receiving the block reinforcing bar E, the gauge plate 120d is moved to the turning device 14 side by driving the motor 124d. At this time, since the guide rail 122d and the extension rail 125d correspond to each other, the guide roller 121d disengaged from the guide rail 122d sequentially fits on the extension rail 125d as it moves. When the gauge plate 120d is supported by the extension rail 125d, the motor 126d is driven to move along the extension rail 125d. When the gauge plate 120d reaches a predetermined position on the side surface of the turning device 14, the movement stops. Then, the delivery of the block reinforcing bar E is completed.
[0055]
Details of the turning device 14 are shown in FIG. The turning device 14 shown in the figure includes a frame 14a for holding the block rebar E, a turning mechanism 14b for the frame 14a, and a lift mechanism 14c for moving the frame 14a up and down. The frame 14a includes a pair of curved frames 140a disposed opposite to each other in both ends in the tunnel axial direction, and two girder frames 141a connecting the curved frames 140a.
[0056]
The turning mechanism 14b is configured to freely turn each of the turning rings 140b via a driving turning ring 140b, a pair of driven turning rings 141b disposed on both sides of the driving turning ring 140b, and a plurality of rotating rollers 142b. And a drive motor (not shown) connected to a gear 144b that meshes with a chain provided on the driving ring 140b.
[0057]
The driving and driven turning rings 140b and 141b are coaxially arranged at predetermined intervals along the tunnel axial direction. The frame body 143b is fixed to and supported by the main girder 10a arranged so as to pass through the inside thereof. A plurality of chucks 14d are provided on the outer side surface of the girder frame 141a at a predetermined interval so as to detachably hold the main bar C of the block reinforcing bar E. The chucks 14d are simultaneously opened and closed by a cylinder (not shown).
[0058]
The lift mechanism 14c has four jacks 140c, and each jack 140c is disposed on both ends of the curved frame 140a. A pair of jacks 140c arranged on one end side of the curved frame 140a have a telescopic plunger 141c connected via a pin 142c. A guide roller 143c is attached to an extensible plunger 141c of a pair of jacks 140c arranged on the other end of the curved frame 140a, and the guide roller 143c holds one end of the curved frame 140a.
[0059]
Between the guide roller 143c and the curved frame 140a, there are provided rocking jacks 14e for moving the curved frame 140a in the cross-sectional direction of the tunnel. Further, a girder 144c having a double pipe structure is provided between a pair of jacks 140c arranged in the tunnel axis direction, and this girder 144c is connected to each of the turning rings 140b, 141b by a connecting member 145c. Accordingly, the frame 14a and the lift mechanism 14c are rotatably supported by the swing rings 140b and 141b.
[0060]
The member indicated by reference numeral 14f in FIG. 15 is an adjustment jack for moving the frame 14a and the lift mechanism 14c in the tunnel axial direction. According to the turning device 14 configured as described above, the block reinforcing bar E is placed on the frame 14a, and in this state, both ends of the main reinforcing bar C are gripped by the chucks 14d, so that the block reinforcing bar E can be held. At the same time, by driving the motor to rotate the gear 144b, the held block rebar E can be swiveled along the tunnel circumferential direction.
[0061]
When the block reinforcing bar E is moved to a predetermined position, the turning is stopped and the jack 140c is extended, so that the block reinforcing bar E can be arranged on the inner wall surface of the tunnel. In this case, accurate positioning of the block reinforcing bar E is performed by driving the swinging jack 14e and the adjusting jack 14f. When the position is determined, the block reinforcing bar E is provided on the inner surface side of the segment A. Lock with the omitted locking means.
[0062]
FIG. 16 to FIG. 19 show details of the distribution muscle supply device 16. The distributing muscle supply device 16 shown in FIG. 1 includes a distributing section 16a for distributing muscles D, a separating supply section 16b for distributing muscles D, and a moving mechanism 16c for separating and supplying section 16b. The sending section 16a includes a frame 160a having a frame shape, a plurality of rollers 161a, a motor 162a for driving the rollers 161a to rotate, and a plurality of jacks 163a for supporting the frame 160a to be vertically movable.
[0063]
On the upper side of the frame 160a, a roller 161a extending in the cross-sectional direction of the tunnel is rotatably supported. The roller 161a is provided with a plurality of V-shaped grooves 164a for accommodating the distribution muscles D. The jack 163a is supported on the guide wall 160c of the moving mechanism 16c, and moves the frame 160a in the vertical direction. The front and rear states when the frame 160a is moved up and down near the center of FIG. 18 are illustrated. . In the sending section 16a, when the motor 162a is driven, the roller 161a is rotated, and the distribution muscle D can be sent to the blocking device 12 side.
[0064]
The separation supply unit 16b is disposed above the delivery unit 16a, and includes a plurality of conveyors 160b on which the distribution muscles D are placed, a plurality of supply chutes 161b provided at one end of the conveyor 160b, and a supply chute 161b. A separating portion 162b for supplying force bars D one by one, a truck 163b for supporting these members, a guide girder 164b for supporting the truck 163b so as to be slidable in the tunnel cross-sectional direction, and both ends of the guide girder 164b. And a plurality of jacks 165b that are supported to be vertically movable.
[0065]
The plurality of conveyors 160b are arranged in parallel with the tunnel section direction, and are rotated by a motor 166b. By driving the jack 165b, the portion above the guide girder 164b moves up and down, and by driving the motor 167b, the bogie 163b slides along the tunnel sectional direction. FIG. 18 illustrates a state in which the separation / supply unit 16b is moved upward and the carriage 163b is moved in the sectional direction.
[0066]
FIG. 19 shows the mutual positional relationship between the conveyor 160b, the separation unit 162b, and the supply chute 161b. The supply shorts 161b shown in the drawing are attached to the respective conveyors 160b, and one end side is arranged near the conveyor 160b, bent in a concave shape, and aligns the distribution muscles D one by one in an adjacent state. 1610b and a maze-like passage 1611b connected to the alignment portion 1610b and falling while adjusting the falling speed of the distribution muscle D.
[0067]
A roller 161a of the delivery section 16 is located below the lower end opening of the maze-like passage 1611b of the supply chute 161b, and the force-feeding muscle D to be dropped and supplied is accommodated in the V-shaped groove 164a. ing. The separating section 162b is disposed below the supply chute 161b, and includes a claw piece 1620b whose rotation end is located at the alignment section 1610b of the supply chute 161b, and a cylinder 1621b for rotating the claw piece 1620b.
[0068]
When the claw piece 1620b is rotated by the cylinder 1621b, the rotating end side of the claw piece 1620b moves the leading end of the distribution muscle D accommodated in the alignment portion 1610b upward in the separation unit 162b thus configured. While moving it toward the maze-like passage 1611b.
In the separating / supplying unit 16b configured as described above, the distribution muscles D are mounted on the conveyor 160b in a mountain shape. When the distributing muscle D is placed, first, the conveyor 160b is driven to move the distributing muscle D in the direction indicated by (1) in FIG. When the distributing muscle D moves in this direction, since the stopper plate 1600b is provided on the end side of the conveyor 160b, the distributing muscle D collides with the stopper plate 1600b, and the mountain collapses and one Are separated one by one.
[0069]
In such a state, the conveyor 160b is rotated so that the distribution muscle D moves in the direction indicated by (2) in FIG. Then, when the rotation in this direction is continued, the dispersive force distribution muscles D are accommodated in the alignment portion 1610b of the supply chute 161b in a state of being sequentially aligned. One of the distribution muscles D accommodated in the alignment portion 1610b is sent out to the maze-like passage 1611b by the claw piece 1620b of the separation portion 162b, falls down in the maze-like passage 1611b, and is received by the roller 161a of the sending portion 16a. Is done.
[0070]
When the reception of the roller 160a is completed, the separation supply unit 16b rotates the motor 167b in a direction indicated by an arrow {circle around (3)} in FIG. 19 at a predetermined pitch (the pitch of the V-shaped groove 164a provided in the roller 160a). (The same pitch), and the same operation is sequentially repeated. When all the V-shaped grooves 164a receive the force distribution muscles D, the motor 162a is driven to be sent out to the assembly unit 12 side. At this time, the jack 163a is driven to perform vertical positioning between the sending section 16a and the separating / supplying section 16b.
[0071]
On the other hand, the moving mechanism 16c includes a guide wall 160c having a concave cross section fixed between the main girders 10a, a pair of guide rails 161c fixed on the outer surface of the guide wall 160c, and a guide rail 161c. It includes a plurality of rotating rollers 162c that roll, a motor 163c that rotates the rotating roller 162c, and a cover 164c that rotatably supports the rotating roller 162c and includes the motor 163c.
[0072]
The guide wall 160c has a jack 163a of the sending section 16a installed therein, and the guide wall 160c extends to an installation area of the force-feeding muscle supply device 16 and a main muscle cassette 18 described later. On the outer surface of the cover 164c, a jack 165b of the separation and supply unit 16b is fixed. According to the moving mechanism 16c configured as described above, by rotating the motor 163c, the separation / supply unit 16b is moved along the guide rail 161c while the sending unit 16a is left in the guide wall 160c. Can be moved to the side.
[0073]
20 to 23 show details of the main muscle cassette 18. The main muscle cassette 18 shown in the figure has a cassette portion 18a and a support portion 18b for the cassette portion 18a, and the cassette portion 18a and the support portion 18b are configured to be separable. In this embodiment, four sets of main bar cassettes 18 can be placed on the carriage 10. The cassette portion 18a includes a support plate 180a, four support columns 181a erected at four corners of the support plate 180a, and a plurality of cassettes detachably fitted between a pair of support columns 181a positioned in the tunnel axis direction. It has a plate 182a and positioning pins 183a protruding from the four corner lower surfaces of the support plate 180a.
[0074]
The cassette plates 182a are arranged stepwise between a pair of columns 181a so as to face each other, and a U-groove 184a for fitting the main bar C is formed in the upper end surface of the cassette plate 182a. The installation interval and the number of the U-shaped grooves 164a are the same as the arrangement interval and the number of the chucks 120e of the gripping mechanism 12e arranged on the portal-type movable carriage 12b. The positioning pin 183a penetrates into a fitting recess 185a arranged at the upper end of the guide wall 160c of the distributing muscle supply device 16, and the position of the cassette portion 18a is determined.
[0075]
The members indicated by reference numeral 186a in FIG. 23 are wheels rotatably fixed to the lower surface of the support plate 180a, and the wheels 186a are used when the main reinforcement C is transported on the cassette plate 182a. This is used to rotate the cassette section 18a by 90 degrees.
The support portion 18b includes a frame-shaped lower frame 180b installed on the carriage 10, an elevating jack 181b provided upright at four corners of the lower frame, a telescopic guide 182b provided upright between the jacks 181b, a jack 181b, and And an upper frame 183b fixed to the telescopic end of the telescopic guide 182b. In the main bar cassette 18 configured as described above, the gate-type movable cart 12b is moved and stopped in a state of being positioned to the side of the main bar cassette 18, and the jack 126b and the cylinder 122e are driven to move the chuck 120e to a predetermined position. When the chuck 120e is opened and then closed in the lowered state, the chuck 120e grips one stage of the main muscle C and contracts the cylinder 122e to move the portal cart 12e, thereby assembling the blocking device 12. It can be moved to above the part 12a.
[0076]
At this time, on the main bar cassette 18 side, by removing the cassette plate 182a from which the main bar C has been removed and extending the lifting jack 181b, the second-stage cassette plate 182a is set at the same height as the first column. Operations are sequentially repeated. In the main bar cassette 18 configured as described above, the main bar C is carried in a state where the main bar C is placed at another place between the cassette plates 182a of the cassette unit 18a.
[0077]
FIG. 24 to FIG. 31 show details of the beam carriage 20. The beam trolley 20 shown in the drawing includes a removal trolley 20a that runs on a rail 24 attached to a segment A via a sleeper 22 and a carry-in trolley 20c used for transporting the main bar cassette 18, and a beam receiving trolley 20b. And The removal cart 20a is formed between a pair of portal beams 200a disposed opposite each other at intervals along the tunnel axis direction, a pair of girder members 201a connecting between lower ends of the portal beams 200a, and the portal beams 200a. It has a linear beam 202a installed at the upper end.
[0078]
At the lower end of the portal beam 200a, a wheel 203a fitted to the rail 24 is rotatably provided, and a pair of main muscle cassettes 18 is a driving wheel 203a. And a drive motor 204a mounted and supported on each of the beam members 201a. The straight beam 202a is made of H-shaped steel, and a hoist 205a holding the main muscle C and the distribution muscle D is movably fitted thereto.
[0079]
The straight beam 202a extends long from the portal beam 200a to the main muscle cassette 18 side, and at least this extended portion distributes the force distribution muscle D while suspending and supporting the force distribution muscle D by the hoist 205a. It has a length that can be placed on the conveyor 160b of the streak supply unit 16. The beam receiving trolley 20b runs on the same guide rail 10f as the portal movable trolley 12b, and has a portal beam 200b large enough to cover above the main muscle C placed on the main muscle cassette 18. are doing.
[0080]
At the lower end of the portal beam 200b, a support frame 201b extends in the tunnel axis direction. Wheels 202b fitted to the guide rails 10f are rotatably provided on the lower surfaces on both ends of the support frame 201b. . At the upper end side of the portal beam 200b, a locking means 203b for removably locking the tip of the linear beam 202 is arranged. The locking means 203b is composed of a concave plate 2030b that can be retracted and sandwiches the lower flange of the linear beam 202a, and a motor 2031b that moves the concave plate 203b up and down.
[0081]
The beam receiving trolley 20b configured as described above can mount a rebar using the removal trolley 20a by locking the tip of the linear beam 202a of the removal trolley 20a with the locking means 203b. The carry-in trolley 20c is used when carrying the main rebar cassette 18, and as shown in a use state in FIG. 30, a trolley part 200c running on the removal trolley rail 24 and a trolley part 200c are mounted. Cassette mounting portion 201c. On the upper surface of the cassette mounting portion 201c, there is provided a concave ring groove 202c that fits with the roller 186a of the main muscle cassette 18 (see FIG. 31).
[0082]
Next, the operation of the system including the beam carriage 20 having the above configuration will be described. When operating this system, the turning device 14 arranged on one end side in the tunnel axial direction is driven by the driving wheel 10b of the bogie 10 to be positioned at a portion where reinforcement is to be provided, and the jack base 10d It is fixed on the segment A by the horizontal blocking 10e. Since the rails 24 laid on the sleepers 22 are provided over the entire line in advance, in this fixed installation, the rails 24 corresponding to the length of the carriage 10 are removed.
[0083]
In this case, the trolley 10 and the removal trolley 20a are adjusted so as to be located coaxially. On the trolley 10, a turning device 14, a blocking device 12, a distribution muscle supply device 16, and the like are mounted. And it is quite long and heavy. As described above, in the structure, the segment A is formed by connecting a large number of blocks in the tunnel circumference and in the axial direction, and their axes do not always match.
[0084]
Therefore, when the truck 10 is directly mounted on the segment A and the removal truck 20a is integrally connected to the truck 10, the removal truck 20a having the long linear beam 202a and the truck 10a are twisted or rotated by the segment A. It becomes very difficult to align the axes of the trolleys, causing inconveniences such as the lifting of a part of the removal cart 20a, which takes time for adjustment and hinders the progress of construction.
[0085]
Therefore, in the present embodiment, the linear beam 202a of the removal carriage 20a and the carriage 10 are separated from each other, and are connected to the beam receiving carriage 20b provided on the carriage 10 side by a locking means 203b as necessary. For this reason, the positioning between the cart 10 and the removal cart 20a can be easily performed, and the efficiency of the construction is improved, and the leading end side of the linear beam 202a is locked to the beam receiving cart 20b as necessary. This can be supported in a stable state.
[0086]
In the system including the assembling apparatus according to the present embodiment, (1) transport of the distribution muscle D, (2) transportation of the main muscle cassette 18, and (3) supply of the distribution muscle D to the assembling portion 12a, which will be described below, respectively. (4) distribution of the distribution muscle D, (5) supply of the main reinforcement C to the assembling portion 12a, (6) binding by the automatic binding machine 12c, and (7) transfer of the assembled block reinforcement E to the turning device 14. (8) Each procedure of the arrangement of the reinforcing bar E (installation on the wall surface of the tunnel) is sequentially performed.
[0087]
(1) Transportation of Distributor D When the distributor D is transported to the supply device 16, the transport is performed as shown in FIG. In carrying the distribution muscle D, first, the distal end side of the linear beam 202a of the removal truck 20a is locked to the beam receiving truck 20b by the operation of the locking means 203b. Then, in this state, the distribution muscles D, many of which are bundled by wires or the like, are suspended and supported by the hoist 205a of the removal cart 20a, and the hoist 205a is driven to reach the vicinity of the front end side of the linear beam 202a. Move.
[0088]
Then, by driving the hoist 205a, the distribution muscle D is placed on the conveyor 160a. The distribution muscles D placed on the conveyor 160a are automatically supplied to the assembling unit 12a by the procedure of (3). When the placement of the distribution bars D is completed, the removal cart 20a is returned to the original position.
[0089]
{Circle around (2)} The main bar C of the main bar cassette 18 is set in advance in the cassette section 18a of the main bar cassette 18 and is carried in. FIG. 30 shows the loaded state. The main muscle C varies depending on the number of divisions, but is generally divided into two or three in consideration of efficiency in assembling. However, in such a divided state, the main bar C becomes considerably long, and it becomes difficult to stack a large number of bars in a step-like shape and move them in the tunnel sectional direction. Therefore, in the case of the present embodiment, the carry-in trolley 20c is installed between the removal trolley 20a and the trolley 10, and is rotated on the carry-in trolley 20c.
[0090]
That is, when carrying in the main bar cassette 18, the longitudinal direction of the main bar C is made to coincide with the tunnel axis direction, and the cassette section 18a is mounted on the cassette mounting section 201c.
The cassette portion 18a placed on the carriage 200c rotates the roller 186a along the ring groove 202c on the cassette placing portion 201c, thereby rotating the angle of the main bar C by about 90 °, and The longitudinal direction is set to be the tunnel sectional direction (see FIG. 31). The cassette portion 18a whose direction has been changed in this way is suspended and supported by the hoist 205a only on the cassette portion 18a, and is placed at a predetermined position on the carriage 10 (on the support portion 18b).
[0091]
When mounted on the carriage 10, positioning is performed such that the positioning pin 183a penetrates into the concave portion 185a, whereby the cassette portion 18a of the main muscle cassette 18 is disposed on the support portion 18b. By repeating such an operation a plurality of times, the loading of the predetermined number of main muscle cassettes 18 is completed. When the loading of the cassette unit 18a is completed, the loading cart 20c is removed.
[0092]
{Circle around (3)} Supplying the Distributing Muscles D to the Assembling Unit 12a The distributing muscles D placed in a mountain shape on the conveyor 160b in the procedure of (1) are broken down one by one by driving the conveyor 160b. Is separated into Then, the conveyor 160b is driven in the reverse direction, and the dispersing force distribution muscles D are sequentially accommodated in the alignment portion 1610b of the supply chute 161b in an aligned state. One of the distribution muscles D accommodated in the alignment portion 1610b is sent out to the maze-like passage 1611b by the claw pieces 1620b of the separation portion 162b, and is received by the rollers 161a of the sending portion 16a.
[0093]
When the reception of the roller 161a is completed, the separation / feed unit 16b is moved by a predetermined pitch by the rotation of the motor 167b, and the same operation is sequentially repeated. When received, the motor 162a is driven to be sent out to the assembly unit 12 side. Such an operation of the distributing muscle supply device 16, that is, an operation of receiving the distributing muscles D one by one by the supply chute 161 b on the rollers 161 a of the sending unit 16 a one by one is performed by the assembly unit 12 side. After being sent, the operation is sequentially continued to prepare for the next sending.
[0094]
{Circle around (4)} Distributing the power distribution muscle D When distributing the power distribution muscle D, the temporary receiving gauge 1246a, the central axes of the rollers 1202a and 1203a and the central axis of the anti-droop mechanism 123a are matched in advance, and the jacks are jacked. By driving the roller 1205a, the rollers 1202a and 1203a are adjusted to be at the highest position and coincide with the rollers 161a of the delivery section 16a of the distributing muscle supplying device 16 described later.
[0095]
The temporary receiving gauge 1246a is adjusted by the jack 1245a so as to be lower than the positions of the rollers 1202a and 1203a and higher than the gauge plate 1220a of the distribution muscle gauge 122a. This operation is performed before the distribution muscle D is sent from the supply device 16. In this state, when a plurality of power distribution muscles D are sent from the power distribution muscle supply device 16 side, the power distribution muscles D are first received by the rollers 1202a and 1203a, and drive the drive motor 1204a. As a result, it is moved to the turning device 14 side, and when it reaches a predetermined position, it hits a stopper and stops moving.
[0096]
Next, by driving the jack 1245a, the temporary receiving gauge 1246a is moved upward, and the distribution force D is transferred from the rollers 1202a, 1203a to the temporary receiving gauge 1246a. When this transfer is performed, the rollers 1202a and 1203a are lowered to a height that does not hinder the movement of the temporary receiving gauge 1246a by contracting the jack 1205a.
[0097]
When the lowering of the rollers 1202a and 1203a is completed, the driving motor 1242a is driven to rotate the temporary receiving gauge 1246a clockwise. At this time, the motor 1242a disposed in front and rear is synchronously rotated, and the motor 1234a of the anti-droop mechanism 123a is synchronously rotated to move the first plate 1231a rightward. Let it.
[0098]
Then, when the temporary receiving gauge 1246a is pivoted to a predetermined position, the movement of the motors 1242a and 1234a is stopped, and the jack 1245a is driven to move the temporary receiving gauge 1246a downward, thereby displacing the distribution muscle D. Transfer from the temporary receiving gate 1246a to the gauge plate 1220a. When the transfer is completed, the jack 1245a is driven to lower the temporary receiving gauge 1246a to a position where the turning movement is not hindered.
[0099]
Then, by driving the motor 1242a, the temporary receiving gauge 1246a is turned leftward to return to the original height position on the central axis. In this case, the motor 1234a of the droop prevention mechanism 123a is not rotated.
Next, the rollers 1202a, 1203a and the gauge plate 1220a are returned to the original state, and the force-feeding muscle D sent from the force-feeding muscle feeding device 16 is again received by the temporary receiving gauge 1246a, and is turned to the left to turn the force sensor. After the force bar D is received by the left end side of the gauge plate 1220a, the same operation is repeated to cause the force bar D to be received by the central portion of the gauge plate 1220a. By such an operation, a predetermined number of force distributors D are set on the gauge plate 1220a of the force distributor gauge 122a in a state where both ends are supported.
[0100]
When this arrangement is completed, the rotating jack 1223a of the distributing muscle gauge 122a is driven to move the distributing muscle D held on the gauge plate 1220a in the cross-sectional direction of the tunnel, and any one end of the main muscle C is moved. The side is provided with an overlap margin.
[0101]
(5) Supply of the main reinforcement C to the assembling portion 12a When supplying the main reinforcement C to the assembling portion 12a, first, the gate-shaped movable carriage 12b is moved to the main reinforcement cassette 18 side (see FIG. 21), and the jack 126b. And by driving the cylinder 122e, the chuck 120e of the gripping mechanism 12e is lowered onto the main muscle C placed on the main muscle cassette 18, and the chuck 120e is opened and closed, whereby each chuck 120e holds the main muscle C. .
[0102]
Then, after the chuck 120e is moved upward by the driving of the jack 126b and the cylinder 122e, the portal cart 12b is moved to a position immediately above the assembling portion 12a, and then the jack 126b and the cylinder 122e are driven again, whereby the gripping mechanism is moved. By lowering and opening the chuck 120e of 12e, both ends of the main bar C are transferred to the gauge plate 1210a of the main bar gauge 121a.
[0103]
At this time, the distributing muscle D held by the gauge plate 1220a of the distributing muscle gauge 122a is located below the main muscle C, and by this operation, the distributing muscle D and the main muscle C are applied to the assembly portion 12a. They are arranged in a grid pattern where the streaks D intersect. When the main bar C is moved to the gauge plate 1210a, the chuck 120e of the gate-shaped carriage 12b is moved up again.
[0104]
{Circle around (6)} When the main muscle C and the force-distributing muscle D are arranged in a lattice at the binding assembly part 12a by the automatic binding machine 12c, the portal cart 12b is moved, and this time, the automatic binding machine 12c is located immediately above it. It is set to be located at. At this time, when the gate-shaped cart 12b is stopped at a predetermined position, the automatic binding machine 12c is connected to one end of the main muscles C and the force distribution muscles D in which the plurality of automatic binding machines 12c are arranged in a lattice in the tunnel axial direction. Are directed to the respective intersections located at.
[0105]
When the setting of the automatic binding machine 12c is completed, the jack 126b of the portal cart 12b and the cylinder 1232c on the automatic binding machine 12c side are driven to lower each automatic binding machine 12c, and the surrounding guide 1203c of each automatic binding machine 12c. Is opened and closed so that the surrounding guide 1203c sandwiches the intersection of the main muscle C and the distribution muscle D. Then, in this state, the motor 1205c is driven to bind the intersection with the binding line 121c.
[0106]
When the binding is completed, the cylinder 1232c is driven to move the automatic binding machine 12c upward to move the portal bogie 12b to the other end of the main muscle C and the force distribution muscle D arranged in a lattice in the tunnel axial direction by a predetermined distance. Another intersection is bound by moving (same as the arrangement pitch of the main muscle C) and repeating the same operation. Thereafter, the same operation is repeated to bind the intersections.
[0107]
In this case, if the number of the automatic binding machines 12c is made to match the number of intersections of the main muscles C and the force distribution muscles D located in the cross-sectional direction of the tunnel, the movement of the portal trolley 12b can be performed only in the tunnel axial direction. In addition, the gate-type cart 12b is moved not only in one direction but also in two directions, binding every other intersection when moving it to one direction, and bundling an intermediate intersection point when moving it to the other. It is also possible to form a staggered intersection. In this manner, when the predetermined intersections are bound by the automatic binding machine 12c, the main reinforcement C and the distribution muscle D become the mesh-shaped block reinforcement E.
[0108]
When the binding is completed, the portal cart 12b is moved to a predetermined position for the next (5) supply of the main bar C to the assembly portion 12a.
(7) Movement of the assembled block reinforcing bar E to the turning device 14 (see FIG. 14)
When the block reinforcing bar B is sent out to the turning device 14 side, the jack 123d is driven to move the gauge plate 120d of the sending-out mechanism 12d upward, thereby transferring the block bar B from the gauge plate 1210a of the main bar gauge 121a to the gauge plate 120d. In other words, the gauge plate 120d receives the block reinforcing bar E.
[0109]
Upon receiving the block reinforcing bar E, the gauge plate 120d is moved to the turning device 14 side by driving the motor 124d. At this time, since the guide rail 122d and the extension rail 126d correspond to each other, the guide roller 121d disengaged from the guide rail 122d sequentially fits on the extension rail 125d as it moves. When the gauge plate 120d is supported by the extension rail 125d, the motor 126d is driven to move along the extension rail 125d. When the gauge plate 120d reaches a predetermined position on the side surface of the turning device 14, the movement stops. Then, the delivery of the block reinforcing bar E is completed.
[0110]
When the block reinforcing bar B is received by the gauge plate 120d of the delivery mechanism 12d, the main bar gauge 121a and the force bar gauge 122a are set at predetermined positions for the next (4) distribution of the force bar D. You.
[0111]
(8) When the block reinforcing bar E is disposed immediately above the frame 14a by the bar reinforcing bar sending-out mechanism 12d, the jack 140c of the lift mechanism 14c is driven to move the frame 14a upward, and the opening and closing operation of the chuck 14d is performed. Then, the main reinforcement C of the block reinforcement E is gripped. When this gripping is completed, the jack 140c is further extended to release the block reinforcing bar E from the gauge plate 120d of the delivery mechanism 12d.
[0112]
When this operation is performed, the gauge plate 120d of the sending mechanism 12d is returned to the blocking device 12 side by driving the motor 126d, and prepares for sending the next block reinforcing bar E. The turning device 14 that has received the block reinforcing bar E turns the driving turning ring 140b of the turning mechanism 14b to turn the held block reinforcing bar E along the tunnel circumferential direction.
[0113]
Then, when the block reinforcing bar E is turned to a predetermined position, the turning is stopped, and the jack 140c is extended, so that the block reinforcing bar E is installed on the inner wall surface of the tunnel. When the reinforcement is completed, the turning device 14 is returned to the original state, and prepares for the next reinforcement of the block reinforcing bar E.
[0114]
After that, (3) supply of the force distributor D to the assembling unit 12a, (4) distribution of the force distributor D, (5) supply of the main muscle C to the assembling unit 12a, and (6) automatic tying machine 12c (7) Movement of the assembled block reinforcing bar B to the turning device 14, and (8) Procedure of arrangement of the block reinforcing bars are sequentially repeated. Since such a procedure is based on sequence control for executing another procedure when one procedure is completed, for example, a moving range or a stop position is detected by a proximity switch, and rotation of the motor is detected by a detection signal of an encoder. By performing the control, the above-described procedure can be automatically controlled.
[0115]
By repeating the above procedure a plurality of times, when the annular reinforcing bar B combining the plurality of block reinforcing bars E is arranged, the bogie 10 is moved and the same procedure is repeated. In this case, when the carriage 10 is moved, the rail 24 and the sleeper 22 are removed, and the removal carriage 20a is used for this work.
Now, according to the beam trolley 20 for an automatic assembling apparatus configured as described above, the trolley 10 travels on the guide rail 10f laid on the trolley 10, and locks the linear beam 202a of the removal trolley 20a in a detachable manner. Since the beam receiving cart 20b is provided, the linear beam 202a of the removal cart 20a can be locked to the beam receiving cart 20b as needed.
[0116]
Accordingly, when the truck 10 is directly mounted on the segment A and the removed truck 20a is integrally connected to the truck 10, the removal truck 20a having the long straight beam 202a and the bogie 10 are aligned by the twisting or rotation of the segment A. Is very difficult, there is a problem that a part of the removal cart 20a rises, and the problem that the adjustment is troublesome and hinders the progress of the construction is eliminated.
[0117]
Further, since the removal carriage 20a is provided separately from the carriage 10, the rail board (rail 24 and the sleeper 22) can be removed in a state of being separated from and independent of the carriage 10, and the linear beam a can be received. When locked to the carriage 20b, both ends are supported, so that the main muscle cassette 18 and the force distribution muscle D can be stably transported and moved.
[0118]
Further, according to the automatic rebar assembling apparatus of the present embodiment, the assembling portion 12a for supporting the main rebar C and the distributing bars D to which the blocking device 12 is assembled in a lattice, and the upper portion of the assembling portion 12a And a plurality of automatic tying machines 12c attached to the gate-type movable cart 12b, which can move up and down and move up and down with the intersection of the main muscle C and the force distribution muscle D oriented. Therefore, it is possible to automatically assemble the block reinforcing bar E by binding the intersections of the reinforcing bars (the main bars C and the distributing bars D) assembled in a lattice to the assembling portion 12a by the automatic binding machine 12c. The efficiency of tunnel construction can be greatly improved.
[0119]
Further, in the automatic assembling apparatus of the present embodiment, a turning device 14 is disposed on the side where the block rebar sending mechanism 12d sends out the block rebar E, and the turning device 14 receives the block rebar E from the block rebar sending mechanism 12d. A frame 14a having a chuck 14d for gripping and holding the frame, a turning mechanism 14b for supporting the frame 14a and turning it along the circumferential direction of the tunnel, and a block supported by the frame 14a and stopping when the turning mechanism 14b is stopped. An extendable lift mechanism 14c for pressing the reinforcing bar E toward the tunnel wall surface is provided.
[0120]
According to this configuration, the automatically reinforced block rebar E is sent out to the turning device 14 side by the block rebar sending mechanism 12d of the blocking device 12, is gripped by the chuck 14d of the turning device 14, and has a required position. The revolving mechanism is turned by the revolving mechanism 14b, and is automatically installed on the inner side of the tunnel by the lift mechanism 14c, so that the rebar can be automatically assembled and arranged, so that the construction efficiency is further improved.
[0121]
Further, the automatic assembling apparatus of the present embodiment has the block rebar sending mechanism 12d for sending out the assembled block rebar E to the outside, so that the rebar arrangement and the assembly of the block rebar E can be performed in different places. As a result, the efficiency of assembling the reinforcing bar E is improved.
Further, the assembling portions 12a of the present embodiment are disposed facing each other at a predetermined interval along the axial direction of the tunnel, are curved in substantially the same arc as the arc of the main muscle C, and can freely move the force distribution muscle D up and down. And a pair of force-feeding muscle gauges 122a that are supported below the force-feeding muscle gauge 122a, extend along the axial direction of the tunnel so as to be orthogonal to the force-feeding muscle gauge 122a, and above the force-feeding muscle D. A pair of vertically movable main muscle gauges 121a opposed to each other supporting both ends of the main muscle C, and a front side of both outer ends of the force distribution gauges 122a, rotatably along the force distribution gauges 122a. It has a pair of force distribution muscle distribution mechanisms 124a that are arranged and hold the plurality of force distribution muscles D and distribute the force distribution muscles to the force distribution muscle gauge 122a.
[0122]
According to this configuration, when the required number of the power distribution muscles D are supported by the power distribution muscle gauge 122a, the power distribution muscle distribution mechanism 124a can be rotated and supplied in a plurality of times, and the tunnel is narrow. Reinforcing bars can be assembled by effectively using the space.
Further, in the automatic assembling apparatus of the present embodiment, the gate-shaped movable carriage 12b is provided with a plurality of legs 121b which run on guide rails 10f provided at both ends in the width direction of the carriage 10, and a plurality of legs 121b. And a pair of inverted U-shaped beams 122b erected so as to face each other, and arranged and supported on one of the beams 122b (specifically, arranged on the left and right sides of a spar 124b connecting the beam 122b at its upper part). ), And a plurality of automatic binding machines 12c are provided on the other of the beams 122b along the circumferential direction of the tunnel.
[0123]
According to this configuration, the plurality of main muscles C can be gripped by the gripping mechanism 12e and held by the main muscle gauge 121a of the assembly unit 12a, and the plurality of intersections can be bound by the automatic binding machine 12c. In this case, when the leg 121b is moved along the guide rail 10f, the intersections along the tunnel axis direction can be automatically bound, and the supply of the main muscle C can be automated.
[0124]
Further, the automatic rebar assembling apparatus according to the present embodiment includes a plurality of the supply devices 16 for the distribution muscles D and the plurality of main reinforcements C arranged in parallel and in a multi-stage shape on the opposite side of the turning device 14 with the blocking device 12 interposed therebetween. Since the plurality of superimposed main muscle cassettes 18 are provided on the carriage 10, the supply of the distribution muscles D and the main muscles C can be smoothly supplied to the assembly portion 12a of the blocking device 12.
[0125]
Further, in the automatic rebar assembling apparatus of the present embodiment, the distributing bars D are arranged between the main rebar cassette 18 on the trolley 10 and the distributing bars distributing device 16, and the distributing bars D are transported to the distributing bars supplying device 16. Since the beam bogie 20 for carrying the main bar cassette 18 onto the bogie 10 is provided, the main bar C and the force bar D are loaded and supplied, and the assembling and installation of the block bar E that binds these bars are performed as a series of steps. It can be carried out.
[0126]
In the above embodiment, the loading and supply of the main reinforcement C and the reinforcement D and the assembling and reinforcement of the block reinforcement E that binds the main reinforcement C and the reinforcement D are performed as a series of steps, and the operation from supply to reinforcement is automatically performed. However, various combinations can be selected, for example, it is possible to automate only the assembly portion of the reinforcing bar, or to automate the assembly and the arrangement of the reinforcing bars.
[0127]
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to lining work of a shield tunnel is illustrated.However, implementation of the present invention is not limited to this. Can be applied.
[0128]
【The invention's effect】
As described above in detail in the embodiment, according to the beam bogie for the automatic rebar assembling apparatus according to the present invention, the main rebar cassette and the distribution bars can be carried in a stable state, so that the automatic rebar assembling apparatus can be smoothly performed. It can be operated at a high speed, and the construction efficiency of tunnel construction is dramatically improved.
[0129]
Further, in the beam cart of the present invention, since the removal cart is separated from the cart, the rail board can be freely removed away from the cart.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing an arrangement state in a tunnel of a rebar automatic assembling system employing a beam cart according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a cart used in the automatic assembly system.
FIG. 3 is a perspective view of a reinforcing bar blocking device of the automatic assembly system.
FIG. 4 is a perspective view of the rebar blocking device of FIG. 3 in a state in which a portal-type movable cart is removed.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view on the central axis of FIG. 4;
FIG. 6 is a sectional view of a distribution mechanism of the reinforcing bar blocking device of FIG. 3;
FIG. 7 is an operation explanatory diagram when distributing distribution muscles by the distribution mechanism of FIG. 6;
FIG. 8 is a perspective view of a portal-type movable trolley of the reinforcing bar blocking device shown in FIG.
FIG. 9 is an explanatory sectional view of the portal-type movable cart shown in FIG. 8;
FIG. 10 is an explanatory diagram of an arrangement of an automatic binding machine used in the rebar automatic assembling system.
FIG. 11 is an explanatory cross-sectional view of the automatic binding machine in a mounted state.
FIG. 12 is an explanatory sectional view of a main body of the automatic binding machine.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a binding principle of the automatic binding machine.
14 is a perspective view of a delivery mechanism of the reinforcing bar blocking device shown in FIG.
FIG. 15 is a perspective view of the turning device of the system shown in FIG. 1;
FIG. 16 is a perspective view of a distribution muscle supply device of the system shown in FIG. 1;
FIG. 17 is a longitudinal sectional view in the axial direction of the distributing muscle supply device.
FIG. 18 is a cross-sectional view of the distributing muscle supply device.
FIG. 19 is an explanatory cross-sectional view of a separation supply section of the force distribution muscle supply device.
FIG. 20 is a perspective view of a main muscle cassette of the system shown in FIG. 1;
FIG. 21 is a side view of the main muscle cassette.
FIG. 22 is an enlarged view of a main part of FIG. 21.
FIG. 23 is an explanatory front view of the main muscle cassette.
FIG. 24 is a perspective view of a beam carriage of the system of FIG. 1;
FIG. 25 is an explanatory side view of the beam cart.
FIG. 26 is an explanatory sectional view of a removal cart used for the beam cart.
FIG. 27 is an explanatory sectional view of a beam receiving trolley used for the beam trolley.
FIG. 28 is an explanatory side view of the beam receiving cart.
FIG. 29 is an explanatory diagram when a distribution muscle is carried in using the beam cart.
FIG. 30 is an explanatory diagram when a main bar is carried in using the beam cart.
FIG. 31 is an explanatory diagram when the main muscle cassette shown in FIG. 20 is rotated.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 trolley 10a main girder 10f guide rail 12 blocking device 12a assembling unit 12b portal type movable trolley 12c automatic binding machine 12d sending mechanism 12e gripping mechanism 14 turning device 16 distribution muscle supply device 18 main muscle cassette 18a cassette unit 20 beam trolley 20a Removal trolley 20b Beam receiving trolley 20c Loading trolley 203b Locking means A Segment B Reinforcing bar C Main bar D Distribution bar E Block bar

Claims (2)

鉄筋自動組立装置に用いられるビーム台車であって、
前記鉄筋自動組立装置が搭載され、トンネルの軸方向に沿って配置され、駆動車輪の駆動により前記トンネル軸方向に沿って移動する台車の後端側に敷設されるレール上を走行する撤去台車と、
前記台車上に敷設されたガイドレール上を走行し、前記撤去台車の直線ビームを離接可能に係止するビーム受け台車とを有することを特徴とする鉄筋自動組立装置用ビーム台車。A beam cart used in an automatic rebar assembling apparatus,
The rebar automatic assembling device is mounted , disposed along the axial direction of the tunnel, a removal truck that runs on a rail laid on the rear end side of the truck that moves along the tunnel axis direction by driving a drive wheel, and ,
A beam carriage for running on a guide rail laid on the carriage and locking the linear beam of the removal carriage so as to be detachable from the beam carriage. 前記鉄筋自動組立装置は、前記台車上に配置された円弧状の主筋と直線状の配力筋とを格子状に組付けて、交点を結束してブロック鉄筋を製作するブロック化装置と、前記ブロック化装置に前記配力筋を供給する配力筋供給装置と、前記ブロック鉄筋を離脱可能に把持して、トンネル内壁面に配筋する旋回装置と有することを特徴とする請求項１記載の鉄筋自動組立装置用ビーム台車。The rebar automatic assembling apparatus is a blocking device that fabricates a block rebar by assembling an arc-shaped main rebar and a straight distributing rebar arranged on the bogie in a lattice shape, binding intersections to form a rebar. 2. The power distribution system according to claim 1, further comprising: a distribution force supply device that supplies the distribution force to the blocking device; and a turning device that grips the block reinforcement so as to be detachable and arranges the reinforcement on the inner wall surface of the tunnel. 3. Beam bogie for automatic rebar assembly equipment.
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