JP3569700B2

JP3569700B2 - Car wash machine

Info

Publication number: JP3569700B2
Application number: JP2002162017A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP2002370629A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両移送装置で車両を移送して洗浄装置内を通過させながら洗車を行なう洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、前記異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう前記車両移送装置を制御するようにした洗車機において、前記停止のときに、ブラシの駆動及び洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射を停止することが知られている（例えば実公昭５５−３５２４５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記洗車機において、異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、ブラシを車両から離隔し、洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとするようにした洗車機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、前記異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう前記車両移送装置を制御するようにした洗車機において、
前記異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、前記ブラシを車両から離隔し、前記洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとすることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００６】
添付図面において、図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもので、図１は洗車機の全体平面図、図２は洗車機の全体側面図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は図１の要部拡大図、図６は図２の要部拡大図、図７は作用を説明するフローチャートである。
【０００７】
図１〜図３に示すように、洗車機Ｗは車両移送装置ＶＣと、車輪案内誘導装置Ｇと、洗浄装置ＷＰとにより構成されている。
【０００８】
車両移送装置ＶＣの移送フレーム１は床面に掘設したピットＰＩ内に設けられている。移送フレーム１の出口ＯＵＴ側には駆動軸２が回転自在に設けられており、この駆動軸２には一対の駆動スプロケット３，３が固定されている。移送フレーム１の入口１Ｎ側には従動軸４が設けられており、この従動軸４には一対の従動スプロケット５，５が固定されている。前記駆動スプロケット３，３及び従動スプロケット５，５間にはそれぞれチェン６，６が巻掛けられる。一対のチェン６，６間には複数のリンク軸７…が等間隔で架設されており、各リンク軸７…には１個の押圧ローラ８とその両側に位置する２個のローラ受け輪９，９とが回転自在に支持されている。ローラ受け輪９，９は、移送フレーム１に設けられた転動板１０，１０より上方に設けられた軌道面１１，１１上を転動する。
【０００９】
前記駆動軸２には後述するトルク伝達制限手段ＴＲを備えた従動スプロケット１２が設けられており、この従動スプロケット１２と移送フレーム１に設けられた減速機１３の出力軸に固定された駆動スプロケット１４との間にはチェン１５が巻掛けられており、前記減速機１３の入力軸は後記する固定フレームＦに設けられたモータ１６により伝動機構を介して回転駆動される。
【００１０】
駆動軸２には該駆動軸２の回転に伴ってパルスを出力するロータリエンコーダ１８が接続されており、また移動フレーム１の入口１Ｎ側には検知棒１９を備えた車両検出スイッチ２０が設けられており、出口ＯＵＴ側には押圧ローラ検出スイッチ２１が設けられている。
【００１１】
車輪案内誘導装置Ｇは、車両移送装置ＶＣの入口１Ｎ側に設けられていて、車両Ｖの左右一方の前、後輪（実施例では右側の前、後輪）を前記転動板１０，１０上へ案内誘導する。
【００１２】
次に、トルク伝達制限手段ＴＲの構造を、図４を参照して説明する。
【００１３】
駆動軸２に固着した固定ハブ２２には、該固定ハブ２２に対して相対回転不能であり、かつ駆動軸２の軸方向に移動可能な移動プレート２３が設けられている。固定ハブ２２と移動プレート２３とにはそれぞれ摩擦板２４，２５が固定されており、両摩擦板２４、２５間に前記従動スプロケット１２が固定ハブ２２に対して相対回転可能に設けられている。移動プレート２３は皿バネ２６と、座金プレート２７と、固定ハブ２２に刻設した雄ねじに螺合するナット２８とにより、図４において右方向へ押し付けられている。従って、従動スプロケット１２と両摩擦板２４，２５との間に所定値以上の回転トルクがかかると、従動スプロケット１２と両摩擦板２４，２５との接触面がスリップして従動スプロケット１２は固定ハブ２２に対して相対回転する（尚、このようなトルク伝達制限手段はトルクリミッタ等の商品名で市販されている）。
【００１４】
次に、洗浄装置ＷＰの構造を、図５及び図６に基づいて説明する。
【００１５】
洗浄装置ＷＰは、固定フレームＦに設けられた左右一対のロッカーブラシ装置ＲＢと、トップブラシ装置ＴＢと、乾燥装置Ｄと、第１洗浄水噴射装置Ｊ₁とを備えるとともに、走行フレームＲＦに設けられた左右一対のサイドブラシ装置ＳＢと、前後一対の第２洗浄水噴射装置Ｊ₂とを備える。
【００１６】
各ロッカーブラシ装置ＲＢの開閉腕２９は、その先端に回転可能なロッカーブラシ３０を備えるとともに、その基端が開閉軸３１により固定フレームＦに開閉可能に支持されている。ロッカーブラシ３０は開閉腕２９に設けたモータ３２により回転駆動される。開閉腕２９と固定フレームＦとの間にはロッカーブラシ３０を開位置３０Ａに向けて移動させるシリンダ３３と、シリンダ３３が不作動のときにロッカーブラシ３０を閉位置に向けて移動させるバネ３４が設けられている。
【００１７】
トップブラシ装置ＴＢは、左右一対の揺動腕３５，３５の先端に回転可能に設けたトップブラシ３６を備えており、前記揺動腕３５，３５は揺動軸３７，３７により固定フレームＦに揺動可能に支持されている。トップブラシ３６は一方の揺動腕３５に設けたモータ３８により回転駆動される。一方の揺動軸３７と固定フレームＦの間には、トップブラシ３６を上方格納位置３６Ａに向けて移動させるシリンダ３９が設けられている。シリンダ３９が不作動のときにトップブラシ３６は自重で下降する。
【００１８】
各サイドブラシ装置ＳＢは、台車４０に回転可能に支持されたサイドブラシ４１を備えており、このサイドブラシ４１は台車４０に設けたモータ４２により回転駆動される。台車４０は走行フレームＲＦに支持された案内レール１７に開閉移動可能に支持されている。台車４０と走行フレームＲＦとの間にはサイドブラシ４１を開位置４１Ａに向けて移動させるシリンダ４３が設けられており、台車４０にはシリンダ４３が不作動のときにサイドブラシ４１を閉位置に向けて移動させるウエート４４をつり下げたワイヤ４５が接続されている。
【００１９】
走行フレームＲＦは走行モータ４６，４６により回転駆動される駆動輪４７，４７と遊輪４８，４８とにより走行レール４９，４９上を往復走行する。また、走行フレームＲＦには、図示した右端のスタート位置に走行フレームＲＦがあることを検出するスタート位置検出スイッチ５０が設けられている。
【００２０】
乾燥装置Ｄは、昇降モータ５１の作動により昇降して左右一対の送風機５２，５２に接続されたトップノズル５３と、左右一対の送風機５４，５４に接続された左右一対のサイドノズル５５，５５とを備えている。トップノズル５３には、該トップノズル５３と共に昇降し車体上面を検出する光電センサの投光器５６Ａ，５７Ａと受光器５６Ｂ，５７Ｂとが設けられている。
【００２１】
尚、固定フレームＦの入口１Ｎ側には、洗車機Ｗの制御を行なう制御装置５８と、車両Ｖの進入の可否を表示する青、赤の表示ランプ５９と、洗浄装置ＷＰに車両Ｖが進行したのを検出する光電センサの投光器６０Ａ及び受光器６０Ｂとが設けられており、出口ＯＵＴ側には車両Ｖが退出したのを検出する光電センサの投光器６１Ａ及び受光器６１Ｂと、車両Ｖが乾燥装置Ｄまで進行したのを検出する光電センサの投光器６２Ａ及び受光器６２Ｂとが設けられている。
【００２２】
制御装置５８は、タイマＴ₁と、該タイマＴ₁のカウント時間が第１所定時間に達したことを検出する第１検出手段Ｅ₁と、第２所定時間に達したことを検出する第２検出手段Ｅ₂と、洗車終了検出手段Ｅ₃と、追突防止手段Ｅ₄と、移送位置検出手段Ｅ₅とを備える。
【００２３】
洗車終了検出手段Ｅ₃は、光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの後端が固定フレームＦより出るまでの予め定められたパルス数になったとき洗車終了を検出する。尚、洗車終了検出手段Ｅ₃は光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端で遮られると、それまでの加算数をクリアして最初から加算を始める。
【００２４】
追突防止手段Ｅ₄は、洗車が終わっても車両Ｖが退出せずに光電センサ６１Ａ，６１Ｂが車両Ｖの後部で遮られており、かつ次の車両Ｖの前端が光電センサ６２Ａ，６２Ｂを遮ったときにモータ１６を停止するとともに、走行フレームＲＦが往行しながら車両Ｖの前面あるいは後面を洗浄しているときは往行を停止させ、この状態が所定時間経過したら各ブラシを不使用にし、光電センサ６１Ａ，６１Ｂが遮られなくなったら車両移送装置ＶＣによる移送を再開する。
【００２５】
移送位置検出手段Ｅ₅は、光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの移送位置を各車両Ｖ毎に検出する。
【００２６】
また、制御装置５８には、該制御装置５８を納める制御盤６３の表面、或いは入口１Ｎ側に設置した受付装置６４に設けられ、スポイラー、キャリア、タクシーの天井灯等の障害物を装備した車両Ｖを洗浄する場合に、洗車に先だって入力操作する障害物に対応した操作入力キーが接続されている。この操作入力キーが押されと、車両Ｖの所定部分を検出する手段の検出信号とロータリエンコーダ１８の出力パルスとに基づいて対応するトップブラシ３６のシリンダ３９及びトップノズル５３の昇降モータ５１を作動させて障害物の回避動作が行われる。
【００２７】
次に、本実施例の作用を主に図７を参照しながら説明する。
【００２８】
洗車機Ｗの全装置が待機状態にあるとき、即ち各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転が停止し、ロッカーブラシ３０，３０及びサイドブラシ４１，４１が開き位置にあり、トップブラシ３６が上方格納位置にあり、走行フレームＲＦがスタート位置にあり、各送風機５２，５２；５４，５４が停止し、トップノズル５３が上限にあり、車両移送装置ＶＣが図２に示す押圧ローラ８…の状態で停止していて、表示ランプ５９に青が点燈しているときに、車両Ｖを洗車機Ｗに乗り入れる。
【００２９】
車両Ｖの前端で検知棒１９を倒したことを車両検出スイッチ２０が検出すると、表示ランプ５９が赤になってモータ１６が作動する。運転者は赤ランプが点燈したら車両Ｖを停止させ、ギヤをニュートラルにし、ブレーキを放して押されて移動し得る状態にして待機する。このとき車両Ｖは図１の二点鎖線の位置に停止する。モータ１６の作動により１個の押圧ローラ８が右前タイヤＴの後面に当り、車両Ｖを押して前進させる。これにより、洗浄装置ＷＰの各装置は移送位置検出手段Ｅ₅の検出に基づいて順次作動し、所定の洗車を行なう。
【００３０】
このとき、運転者がブレーキを踏む等して車両Ｖの移動を停止させなければ、ロータリエンコーダ１８からのパルスが立上り、立下りの変化をする（ステップＳ１）。これによりパルスが変化する度にタイマＴ₁がクリアされて該タイマＴ₁が最初から作動するため（ステップＳ２，Ｓ３）、第１検出手段Ｅ₁はタイマＴ₁のカウント時間が第１の所定時間、例えば１秒になったのを検出することはなく（ステップＳ４）、洗車終了検出手段Ｅ₃が洗車終了を検出する（ステップＳ５）。
【００３１】
一方、運転者がブレーキを踏んでトルク伝達制限手段ＴＲが滑ると、パルスの立上り、あるいは立下りがなくなる（ステップＳ１）。この状態が１秒経過すると第１検出手段Ｅ₁がこれを検出し（ステップＳ４）、サイドブラシ４１，４１が車両Ｖの前面を洗浄するために開き移動しながら、走行フレームＲＦが図１において左方向へ往行中のときは、往行を停止させる（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。運転者がブレーキを放してトルク伝達制限手段ＴＲが滑らなくなると、パルスが変化し（ステップＳ９）、往行停止を解除する（ステップＳ１０）。
【００３２】
このとき運転者がブレーキを放さず、例えば７秒経過すると、第２検出手段Ｅ₂がこれを検出し（ステップＳ６）、各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１を不使用にし、表示ランプ５９を赤にする。これにより、回転して車体表面を洗浄していた各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転を停止させて、トップブラシ３６の場合はシリンダ３９を作用させ上方格納位置３６Ａに移動させ、ロッカーブラシ３０，３０又はサイドブラシ４１，４１の場合はシリンダ３３又はシリンダ４３を作動させ開位置４０Ａ，４１Ａに移動させる。また、トップノズル５３を車体上面に沿わせているときは上限へ上昇させる。洗浄水、送風機等は通常のままとする（ステップＳ１１）。
【００３３】
その後、運転者がブレーキを放すと、トルク伝達制限手段ＴＲは滑らなくなる。これによりブラシ不使用のまま車両Ｖは移動され、洗車終了手段Ｅ₃が洗車終了を検出すると（ステップＳ１２）、押圧ローラ検出スイッチ２１が押圧ローラ８を検出してからのロータリエンコーダ１８のパルスを加算し、押圧ローラ８が図２の位置になるパルス数になったらモータ１６を不作動にし、表示ランプ５９を青にし、洗車機Ｗは待機状態になる（ステップＳ１３）。
【００３４】
上述したように、洗車中の車両がブレーキの操作により停止した場合にトルク伝達制限手段ＴＲがスリップするので、押圧ローラ８の押圧力による洗車機Ｗや車両Ｖの破損が未然に防止されるだけでなく、洗車機Ｗを全停止することなく車両Ｖの移送を続行することができる。
【００３５】
而して前記実施例において、トルク伝達制限手段ＴＲは本発明の異常検出手段を構成している。
次に、図８を参照して本発明の第２実施例を説明する。
【００３６】
この実施例では、第１実施例のトルク伝達制限手段ＴＲを設けずにスプロケット１２を駆動軸２に固定し、その代わりにモータ１６に電流制限機能を備えたインバータ装置ＦＶを接続したものである。
【００３７】
図８から明らかなように、インバータ装置ＦＶのインバータ６５は、異常検出手段としての電流検出手段６６を介してモータ１６に接続されている。電流制限手段６７は電流検出手段６６の検出電流値ＫＡとモータ１６及びインバータ６５を焼損させないようにあらかじめ定められた設定電流値ＳＡとを比較して、検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きい場合は、インバータ６５の出力周波数を下げて、過電流を防止する。検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより小さくなったらインバータ６５の出力周波数を設定周波数に戻す制御を行う（尚、電流制限機能を備えたインバータ装置は市販されている）。
【００３８】
従って、運転者がブレーキを踏むと検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きくなるため、インバータ６５の出力周波数が減少してモータ１６は回転を停止する。運転者がブレーキを放すとモータ１６は回転を始めるため検出電流値ＫＡは減少し、モータ１６は所定の回転数となる。その他の作用は第１実施例と同じである。
【００３９】
尚、ブレーキを踏んだとき、押圧ローラ８がタイヤＴの下を通過する場合は、設定電流値ＳＡを押圧ローラ８がタイヤの下を通過しない値に設定する。
【００４０】
また、前記電流検出手段６６を、電力を検出する電力検出手段とし、電流制限手段６７を電力制限手段として電力値を設定してもよい。
【００４１】
更に、電流検出手段６６を、モータ１６の回転数を検出する手段とし、電流制限手段６７を回転数に応じて予め定められた周波数にインバータ６５を制御する手段としてもよい。
【００４２】
更に電流検出手段、電力検出手段、回転数検出手段のいずれかの検出手段を用い、その検出に基づいて、モータ１６への入力電圧を制御して原動機の出力を制御する手段としてもよい。
【００４３】
本発明を無人式コイン洗車機等に用いる場合は、図７のフローチャートのステップＳ１１後に、運転者がブレーキを放してパルスが変化したら、ステップＳ１１で不作用にしたブラシ及びトップノズルを作用させるように制御してもよい。また、追突防止手段Ｅ₄が移送を再開するとき、不作用にしたブラシを作用させてから移送を再開するように制御してもよい。また、本発明の洗車機とは、車両の艶出しを行う艶出し装置を含むものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう車両移送装置を制御するようにした洗車機において、異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、ブラシを車両から離隔し、洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】洗車機の全体平面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】図１の要部拡大図
【図６】図２の要部拡大図
【図７】作用を説明するフローチャート
【図８】第２実施例のインバータ装置の説明図
【符号の説明】
Ｊ₁ 第１洗浄水噴射装置（洗浄水噴射装置）
Ｊ₂ 第２洗浄水噴射装置（洗浄水噴射装置）
ＴＲトルク伝達制限手段（異常検出手段）
Ｖ車両
ＶＣ車両移送装置
ＷＰ洗浄装置
３０ロッカーブラシ（ブラシ）
３６トップブラシ（ブラシ）
４１サイドブラシ（ブラシ）
５２，５４送風機
５３トップブノズル（乾燥用ノズル）
５５サイドノズル（乾燥用ノズル）
６６電流検出手段（異常検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a car washer that transfers a vehicle with a vehicle transfer device and passes the vehicle through the washing device to perform car washing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vehicle is transported by a vehicle transport device, and the vehicle is washed while a person is riding on the vehicle while passing through a cleaning device including a brush and a washing water injection device. When the abnormality detecting unit detects an abnormality, the vehicle is transferred. And then controlling the vehicle transfer device to restart the transfer of the vehicle when the abnormality detection means no longer detects an abnormality. It is known that the injection of cleaning water by an injection device is stopped (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 55-35245).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides the above-described car wash machine, wherein when the abnormality detecting means detects the abnormality and the transfer of the vehicle is stopped, the brush is separated from the vehicle, and the injection of the wash water by the wash water injection device remains normal. an object of the present invention is to provide the car wash machine to be.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Means for Solving the Problems To achieve the above object, the invention according to claim 1 transfers a vehicle by a vehicle transfer device, and allows a vehicle to pass through a cleaning device including a brush and a cleaning water injection device while a person is riding on the vehicle. Car washing is performed while the abnormality detecting means detects an abnormality, the transfer of the vehicle is stopped, and then, when the abnormality detecting means no longer detects the abnormality, the vehicle transfer device is controlled to restart the transfer of the vehicle. In car washes,
When the transfer of the vehicle to detect the abnormality detecting means abnormality is stopped, separated the brush from the vehicle, the injection of cleaning water by the washing water injection unit to, characterized in that remain normal You.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
[0006]
1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a car washer, FIG. 2 is an overall side view of the car washer, and FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of essential parts of FIG. 1, FIG. 6 is an enlarged view of essential parts of FIG. 2, and FIG. It is.
[0007]
As shown in FIGS. 1 to 3, the car washer W includes a vehicle transfer device VC, a wheel guide and guidance device G, and a washing device WP.
[0008]
The transfer frame 1 of the vehicle transfer device VC is provided in a pit PI dug on the floor. A drive shaft 2 is rotatably provided on the outlet OUT side of the transfer frame 1, and a pair of drive sprockets 3 are fixed to the drive shaft 2. A driven shaft 4 is provided on the inlet 1N side of the transfer frame 1, and a pair of driven sprockets 5 and 5 are fixed to the driven shaft 4. Chains 6, 6 are wound between the driving sprockets 3, 3 and the driven sprockets 5, 5, respectively. A plurality of link shafts 7 are provided at equal intervals between the pair of chains 6, 6, and each link shaft 7 is provided with one pressing roller 8 and two roller receiving wheels 9 located on both sides thereof. , 9 are rotatably supported. The roller receiving wheels 9, 9 roll on track surfaces 11, 11 provided above rolling plates 10, 10 provided on the transfer frame 1.
[0009]
The driven shaft 2 is provided with a driven sprocket 12 having a torque transmission limiting means TR described later. The driven sprocket 12 and a driving sprocket 14 fixed to an output shaft of a speed reducer 13 provided in the transfer frame 1 are provided. A chain 15 is wound between the gears, and an input shaft of the speed reducer 13 is rotationally driven via a transmission mechanism by a motor 16 provided on a fixed frame F described later.
[0010]
The drive shaft 2 is connected to a rotary encoder 18 that outputs a pulse according to the rotation of the drive shaft 2, and a vehicle detection switch 20 having a detection rod 19 is provided at the entrance 1N side of the moving frame 1. A pressing roller detection switch 21 is provided on the exit OUT side.
[0011]
The wheel guide guidance device G is provided on the entrance 1N side of the vehicle transfer device VC, and connects one of the left and right front and rear wheels (the right front and rear wheels in the embodiment) of the vehicle V to the rolling plates 10, 10. Guide you up.
[0012]
Next, the structure of the torque transmission limiting means TR will be described with reference to FIG.
[0013]
The fixed hub 22 fixed to the drive shaft 2 is provided with a movable plate 23 which cannot rotate relative to the fixed hub 22 and is movable in the axial direction of the drive shaft 2. Friction plates 24 and 25 are fixed to the fixed hub 22 and the moving plate 23, respectively. The driven sprocket 12 is provided between the two friction plates 24 and 25 so as to be rotatable relative to the fixed hub 22. The moving plate 23 is pressed rightward in FIG. 4 by a disc spring 26, a washer plate 27, and a nut 28 screwed into a male screw engraved on the fixed hub 22. Therefore, when a rotational torque of a predetermined value or more is applied between the driven sprocket 12 and the friction plates 24 and 25, the contact surface between the driven sprocket 12 and the friction plates 24 and 25 slips, and the driven sprocket 12 is fixed to the fixed hub. (The torque transmission limiting means is commercially available under the trade name of a torque limiter or the like.)
[0014]
Next, the structure of the cleaning device WP will be described with reference to FIGS.
[0015]
Cleaning apparatus WP includes a pair of left and right rocker brush device RB provided in the fixed frame F, and a top brush device TB, a drying device D, provided with a first and a cleaning water injector J _1, provided on the traveling frame RF was provided with a pair of left and right side brush device SB, and a second wash water injector J ₂ pair back and forth.
[0016]
The opening / closing arm 29 of each rocker brush device RB has a rotatable rocker brush 30 at its tip, and its base end is supported by a fixed frame F by an opening / closing shaft 31 so as to be openable and closable. The rocker brush 30 is driven to rotate by a motor 32 provided on the opening / closing arm 29. Between the opening / closing arm 29 and the fixed frame F, a cylinder 33 for moving the rocker brush 30 toward the open position 30A and a spring 34 for moving the rocker brush 30 toward the closed position when the cylinder 33 is inactive. Is provided.
[0017]
The top brush device TB includes a top brush 36 rotatably provided at the tip of a pair of left and right swing arms 35, 35. The swing arms 35, 35 are attached to the fixed frame F by swing shafts 37, 37. It is swingably supported. The top brush 36 is driven to rotate by a motor 38 provided on one swing arm 35. A cylinder 39 for moving the top brush 36 toward the upper storage position 36A is provided between the one swing shaft 37 and the fixed frame F. When the cylinder 39 is not operated, the top brush 36 descends by its own weight.
[0018]
Each side brush device SB includes a side brush 41 rotatably supported by the carriage 40, and the side brush 41 is driven to rotate by a motor 42 provided on the carriage 40. The carriage 40 is supported by the guide rail 17 supported by the traveling frame RF so as to be able to open and close. A cylinder 43 for moving the side brush 41 toward the open position 41A is provided between the carriage 40 and the traveling frame RF, and the carriage 40 moves the side brush 41 to the closed position when the cylinder 43 is inoperative. A wire 45 hanging a weight 44 to be moved toward is connected.
[0019]
The traveling frame RF reciprocates on traveling rails 49, 49 by driving wheels 47, 47, which are rotationally driven by traveling motors 46, 46, and idle wheels 48, 48. The traveling frame RF is provided with a start position detection switch 50 for detecting that the traveling frame RF is at the rightmost start position shown in the figure.
[0020]
The drying device D is moved up and down by the operation of the elevating motor 51 and is connected to a pair of left and right blowers 52, 52, and a top nozzle 53, and a pair of left and right side nozzles 55, 55 connected to the pair of left and right blowers 54, 54. It has. The top nozzle 53 is provided with light emitters 56A and 57A and light receivers 56B and 57B of photoelectric sensors that move up and down together with the top nozzle 53 to detect the upper surface of the vehicle body.
[0021]
At the entrance 1N side of the fixed frame F, a control device 58 for controlling the car washer W, blue and red display lamps 59 for indicating whether the vehicle V can enter or not, and the vehicle V proceeding to the cleaning device WP. A light emitter 60A and a light receiver 60B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has exited are provided on the exit OUT side, and the light emitter 61A and the light receiver 61B of the photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has exited, and the vehicle V is dried. A light emitting device 62A and a light receiving device 62B of a photoelectric sensor for detecting the progress to the device D are provided.
[0022]
The control device 58 includes a timer T ₁ , first detecting means E ₁ for detecting that the count time of the timer T ₁ has reached a first predetermined time, and a second detecting means E for detecting that the count time of the timer T ₁ has reached a second predetermined time. comprising a detection means E _2, the wash completion detecting means E _3, a collision prevention means E _4, and the transfer position detecting means E _5.
[0023]
Car Wash end detecting means E ₃ is a photoelectric sensor 60A, 60B is added to the pulse of the rotary encoder 18 from when interrupted by the front end of the vehicle V, the rear end of the vehicle V have been determined in advance until it exits from the fixed frame F When the number of pulses is reached, the end of car washing is detected. Incidentally, the car wash end detecting means E ₃ the photoelectric sensor 60A, 60B is interrupted at the front end of the vehicle V, start adding the first clear the addend far.
[0024]
Collision prevention means E ₄ is interrupted photoelectric sensors 61A, 61B have been blocked by the rear of the vehicle V, and the front end photoelectric sensor 62A of the next vehicle V, the 62B without leaving the vehicle V be finished car wash The motor 16 is stopped at the same time, and when the running frame RF is cleaning the front surface or the rear surface of the vehicle V while going forward, the traveling is stopped. After this state has passed for a predetermined time, each brush is disabled. When the photoelectric sensors 61A and 61B are no longer interrupted, the transfer by the vehicle transfer device VC is restarted.
[0025]
Transfer position detecting means E ₅ is a photoelectric sensor 60A, 60B is added to the pulse of the rotary encoder 18 from when interrupted by the front end of the vehicle V, to detect the transfer position of the vehicle V for each vehicle V.
[0026]
The control device 58 is provided on a surface of a control panel 63 that accommodates the control device 58 or a reception device 64 installed on the entrance 1N side, and is equipped with an obstacle such as a spoiler, a carrier, and a ceiling light of a taxi. When the V is washed, an operation input key corresponding to an obstacle to be input before the car is washed is connected. When this operation input key is pressed, the cylinder 39 of the top brush 36 and the elevating motor 51 of the top nozzle 53 are operated based on the detection signal of the means for detecting a predetermined portion of the vehicle V and the output pulse of the rotary encoder 18. Then, an obstacle avoidance operation is performed.
[0027]
Next, the operation of the present embodiment will be described mainly with reference to FIG.
[0028]
When all the devices of the car washer W are in a standby state, that is, the rotation of each brush 30, 30; 36; 41, 41 is stopped, the rocker brushes 30, 30 and the side brushes 41, 41 are in the open position, and the top brush 36 is in the upper storage position, the traveling frame RF is in the start position, each of the blowers 52, 52; 54, 54 is stopped, the top nozzle 53 is at the upper limit, and the vehicle transfer device VC is the pressing roller 8 shown in FIG. When the vehicle is stopped in the state of ... and the indicator lamp 59 is lit in blue, the vehicle V enters the car washer W.
[0029]
When the vehicle detection switch 20 detects that the detection rod 19 has been tilted at the front end of the vehicle V, the display lamp 59 turns red and the motor 16 operates. When the red lamp is turned on, the driver stops the vehicle V, shifts the gears to neutral, releases the brakes, pushes the vehicle V, and waits for the vehicle to move. At this time, the vehicle V stops at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. By the operation of the motor 16, one pressing roller 8 hits the rear surface of the right front tire T and pushes the vehicle V forward. Thus, the device of the cleaning device WP sequentially operates on the basis of the detection of the transfer position detecting means E _5, performs a predetermined car wash.
[0030]
At this time, if the driver does not stop the movement of the vehicle V by depressing the brake or the like, the pulse from the rotary encoder 18 rises and falls (step S1). Thus the timer T ₁ each time the pulse is changed is cleared for operating the timer T ₁ is the first (step S2, S3), the first detecting means E ₁ is the count time of the timer T ₁ first predetermined time, for example not detect became one second (step S4), and the car wash end detecting means E ₃ for detecting the wash finished (step S5).
[0031]
On the other hand, when the driver steps on the brake and the torque transmission limiting means TR slides, the pulse does not rise or fall (step S1). If this condition lasts one second first detecting means E ₁ detects this (step S4), and while the side brush 41, 41 is moved to open for cleaning the front of the vehicle V, the travel frame RF is 1 When the vehicle is traveling in the left direction, the traveling is stopped (steps S6, S7, S8). When the driver releases the brake and the torque transmission limiting means TR does not slip, the pulse changes (step S9), and the forward stop is released (step S10).
[0032]
In this case the driver does not release the brake, elapsed example 7 seconds, the second detecting means E ₂ detects this (step S6), and the brushes 30, 30; 36; and 41, 41 to non-use, the indicator lamp Make 59 red. Thereby, the rotation of each of the brushes 30, 30; 36; 41, 41 which have been rotating and cleaning the vehicle body surface is stopped, and in the case of the top brush 36, the cylinder 39 is actuated and moved to the upper storage position 36A, In the case of the rocker brushes 30, 30 or the side brushes 41, the cylinder 33 or the cylinder 43 is operated to move to the open positions 40A, 41A. When the top nozzle 53 is located along the upper surface of the vehicle body, it is raised to the upper limit. The washing water, the blower and the like are kept as usual (step S11).
[0033]
Thereafter, when the driver releases the brake, the torque transmission limiting means TR does not slip. Thus the vehicle V remains brush unused is moved, when the wash completion means E ₃ for detecting the wash finished (step S12), the pulses of the rotary encoder 18 of the pressing roller detection switch 21 from the detection of the pressing roller 8 When the number of pulses of the pressure roller 8 reaches the position shown in FIG. 2, the motor 16 is deactivated, the display lamp 59 is turned blue, and the car washer W enters a standby state (step S13).
[0034]
As described above, when the vehicle being washed is stopped by the operation of the brake, the torque transmission restricting means TR slips, so that damage to the car washer W and the vehicle V due to the pressing force of the pressing roller 8 is only prevented beforehand. Instead, the transfer of the vehicle V can be continued without completely stopping the car washer W.
[0035]
Thus, in the above embodiment, the torque transmission limiting means TR constitutes the abnormality detecting means of the present invention.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0036]
In this embodiment, the sprocket 12 is fixed to the drive shaft 2 without providing the torque transmission limiting means TR of the first embodiment, and an inverter device FV having a current limiting function is connected to the motor 16 instead. .
[0037]
As is clear from FIG. 8, the inverter 65 of the inverter device FV is connected to the motor 16 via current detection means 66 as abnormality detection means. The current limiting means 67 compares the detected current value KA of the current detecting means 66 with a set current value SA which is predetermined so as not to burn the motor 16 and the inverter 65, and the detected current value KA is larger than the set current value SA. In this case, the output frequency of the inverter 65 is reduced to prevent overcurrent. When the detected current value KA becomes smaller than the set current value SA, control is performed to return the output frequency of the inverter 65 to the set frequency (an inverter device having a current limiting function is commercially available).
[0038]
Therefore, when the driver steps on the brake, the detected current value KA becomes larger than the set current value SA, so that the output frequency of the inverter 65 decreases and the motor 16 stops rotating. When the driver releases the brake, the motor 16 starts to rotate, so that the detected current value KA decreases, and the motor 16 reaches a predetermined rotation speed. Other operations are the same as those of the first embodiment.
[0039]
If the pressing roller 8 passes under the tire T when the brake is depressed, the set current value SA is set to a value at which the pressing roller 8 does not pass under the tire.
[0040]
Further, the electric current value may be set as the electric current detecting means 66 as electric power detecting means for detecting electric power and the electric current limiting means 67 as electric power limiting means.
[0041]
Further, the current detecting means 66 may be a means for detecting the number of revolutions of the motor 16, and the current limiting means 67 may be a means for controlling the inverter 65 to a predetermined frequency according to the number of revolutions.
[0042]
Further, any one of a current detection unit, a power detection unit, and a rotation speed detection unit may be used, and the output of the prime mover may be controlled by controlling the input voltage to the motor 16 based on the detection.
[0043]
When the present invention is applied to an unmanned coin car washer or the like, if the driver releases the brake after step S11 in the flowchart of FIG. 7 and the pulse changes, the brush and the top nozzle disabled in step S11 are activated. May be controlled. Further, when the rear-end collision prevention means E ₄ resumes the transfer may be controlled so as to resume the transfer from by the action of brushes in inoperative. In addition, the car washer of the present invention includes a polishing device for polishing a vehicle.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention , the vehicle is transported by the vehicle transport device, and the vehicle is washed while a person is riding on the vehicle while passing through the cleaning device including the brush and the cleaning water injection device. When detecting an abnormality of transfer of the vehicle is stopped, then the abnormality detecting means does not detect an abnormality in the car wash machine so as to control the vehicle transfer device to resume the transfer of the vehicle, the abnormality detecting means abnormal when detecting and transferring the vehicle is stopped, spaced a brush from the vehicle, the injection of cleaning water by the cleaning water injection unit can remain normal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of a car washer. FIG. 2 is an overall side view of a car wash machine. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 in FIG. 5 is an enlarged view of an essential part of FIG. 1 [FIG. 6] An enlarged view of an essential part of FIG. 2 [FIG. 7] A flowchart for explaining the operation [FIG. 8] An explanatory view of an inverter device of a second embodiment [explanation of reference numerals]
J1 _First cleaning water injection device (Washing water injection device)
J2 _second washing water injection device (washing water injection device)
TR Torque transmission limiting means (abnormality detecting means)
V Vehicle VC Vehicle transfer device WP Cleaning device 30 Rocker brush (brush)
36 Top brush (brush)
41 Side brush (brush)
52, 54 Blower 53 Top nozzle (drying nozzle)
55 Side nozzle (drying nozzle)
66 Current detection means (abnormality detection means)

Claims

The vehicle is transported by the vehicle transport device, and the vehicle is washed while passing the vehicle through the cleaning device including the brush and the cleaning water injection device while a person is riding on the vehicle . When the abnormality detection unit detects an abnormality, the vehicle transfer is stopped. Then, in the car washer that controls the vehicle transfer device to restart the transfer of the vehicle when the abnormality detection unit stops detecting the abnormality,
When the transfer of the vehicle to detect the abnormality detecting means abnormality is stopped, separated the brush from the vehicle, the injection of cleaning water by the washing water ejecting apparatus is characterized in that the remains in the normal , Car wash machine.