JP2002370629A - Vehicle washer - Google Patents
Vehicle washerInfo
- Publication number
- JP2002370629A JP2002370629A JP2002162017A JP2002162017A JP2002370629A JP 2002370629 A JP2002370629 A JP 2002370629A JP 2002162017 A JP2002162017 A JP 2002162017A JP 2002162017 A JP2002162017 A JP 2002162017A JP 2002370629 A JP2002370629 A JP 2002370629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- motor
- transfer
- washing
- brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両移送装置で車
両を移送して洗浄装置内を通過させながら洗車を行なう
洗車機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washer for transferring a vehicle by a vehicle transfer device and washing the vehicle while passing the vehicle through the washing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両移送装置のタイヤ押圧手段で
タイヤを押圧しながら車両を移送することにより、該車
両を洗浄用ブラシや乾燥用ノズルを有する洗浄装置の内
部を通過させて洗車を行う洗車機は公知である。かかる
洗車機では、車両内の乗員が洗車中に誤ってブレーキを
踏んで車両を停止させたような場合に、タイヤ押圧手段
が強制的に停止せしめられて車両移送装置や車両が破損
する可能性がある。そこで従来は、車両が洗浄装置内で
停止した場合に、車両移送装置のモータに接続されたサ
ーマルリレーが過負荷で作動して洗車機を全停止させる
か、或いはタイヤ押圧手段がタイヤを持ち上げて下を通
過するようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is transported while pressing a tire by a tire pressing means of a vehicle transporting device, thereby passing the vehicle through a cleaning device having a cleaning brush and a drying nozzle to perform car washing. Car wash machines are known. In such a car washing machine, when an occupant in the vehicle accidentally steps on the brake to stop the vehicle during the car washing, the tire pressing means is forcibly stopped and the vehicle transfer device or the vehicle may be damaged. There is. Therefore, conventionally, when the vehicle stops in the washing device, the thermal relay connected to the motor of the vehicle transfer device operates by overload to stop the car washer completely, or the tire pressing means lifts the tire and lifts the tire. It was going to pass below.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は車両
移送装置への車両の乗り入れを洗車場の従業員が行なっ
ていたので前記不具合は発生しなかったが、セルフ形式
等で車両移送装置への車両の乗り入れを不慣れな洗車客
が行うと、車両を車両移送装置に乗り入れて移送開始位
置に停車させたときにブレーキを放すタイミングが遅れ
たり、洗車中に誤ってブレーキを踏む事態が頻発する可
能性がある。このような場合、その都度洗車機が全停止
すると洗車場の従業員が復旧作業を行なう必要があるた
め手間がかかり、洗車処理効率が悪くなる問題がある。
また、タイヤ押圧手段をタイヤの下を通過させる場合に
は後続車が追突する可能性があるばかりか、タイヤ押圧
手段の移動量で車両の移送位置を検出して洗浄装置を制
御する洗車機においては、車両の洗浄装置の作動タイミ
ングが狂って洗い残しがでたり、車両に装備されたスポ
イラー、キャリア、タクシーの天井灯等の障害物を回避
するタイミングが狂って車両を破損する問題がある。In the past, the above-mentioned problems did not occur because the employees of the car wash had to enter the vehicle into the vehicle transfer device. If an inexperienced car wash passenger enters the vehicle, the timing of releasing the brake when the vehicle gets into the vehicle transfer device and stops at the transfer start position may be delayed, or the brake may be accidentally pressed during the car wash. There is. In such a case, every time the car washer completely stops, it is necessary for the employees of the car wash area to perform a recovery operation, which is troublesome, and there is a problem in that the efficiency of the car wash processing deteriorates.
Also, when the tire pressing means is passed under the tire, not only the following vehicle may collide, but also in a car washer that detects the transfer position of the vehicle based on the movement amount of the tire pressing means and controls the cleaning device. However, there is a problem that the operation timing of the cleaning device of the vehicle is out of order and the washing is left behind, or the timing of avoiding obstacles such as a spoiler, a carrier, and a ceiling light of a taxi mounted on the vehicle is out of order and the vehicle is damaged.
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、洗車中に車両が停止した場合に洗車機や車両の破損
を防止することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to prevent damage to a car washer and a vehicle when the vehicle stops during the car wash.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車両移送装置で車両
を移送して洗浄装置内を通過させながら洗車を行なう洗
車機であって、前記車両移送装置は、所定値以上の車両
移送力が加わったときに車両の移送を停止し、前記車両
移送力が減少したら車両の移送を再開する駆動手段を備
えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a car washer for performing vehicle washing while transferring a vehicle by a vehicle transfer device and passing the vehicle through the washing device. The vehicle transfer device further includes a driving unit that stops the transfer of the vehicle when a vehicle transfer force equal to or more than a predetermined value is applied, and resumes the transfer of the vehicle when the vehicle transfer force decreases. .
【０００６】また請求項２に記載された発明は、車両移
送装置で車両を移送して洗浄装置内を通過させながら洗
車を行なう洗車機であって、前記車両移送装置は、車両
のタイヤを押圧するタイヤ押圧手段と、このタイヤ押圧
手段を駆動する原動機と、この原動機及び前記タイヤ押
圧手段間に設けたトルク伝達制限手段とを備えたことを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a car washing machine for transferring a vehicle by a vehicle transfer device and performing car washing while passing the inside of the washing device, wherein the vehicle transfer device presses a tire of the vehicle. A tire pressing means, a prime mover for driving the tire pressing means, and a torque transmission limiting means provided between the prime mover and the tire pressing means.
【０００７】また請求項３に記載された発明は、車両移
送装置で車両を移送して洗浄装置内を通過させながら洗
車を行なう洗車機であって、前記車両移送装置は、車両
のタイヤを押圧するタイヤ押圧手段と、このタイヤ押圧
手段を駆動する原動機と、この原動機の負荷を検出する
負荷検出手段と、この負荷検出手段の検出負荷に基づい
て前記原動機の出力を所定値以下に制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a car washer for washing a vehicle while transferring the vehicle by a vehicle transfer device and passing the vehicle through the washing device, wherein the vehicle transfer device presses a tire of the vehicle. Tire pressing means, a prime mover for driving the tire pressing means, a load detecting means for detecting a load of the prime mover, and control for controlling an output of the prime mover to a predetermined value or less based on a detected load of the load detecting means. Means.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【０００９】添付図面において，図１〜図７は本発明の
第１実施例を示すもので、図１は洗車機の全体平面図、
図２は洗車機の全体側面図、図３は図１の３−３線拡大
断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は図１
の要部拡大図、図６は図２の要部拡大図、図７は作用を
説明するフローチャートである。1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a car washer.
2 is an overall side view of the car washer, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1, and FIG.
6 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation.
【００１０】図１〜図３に示すように、洗車機Ｗは車両
移送装置ＶＣと、車輪案内誘導装置Ｇと、洗浄装置ＷＰ
とにより構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the car washer W includes a vehicle transfer device VC, a wheel guiding and guiding device G, and a washing device WP.
It is composed of
【００１１】車両移送装置ＶＣの移送フレーム１は床面
に掘設したピットＰＩ内に設けられている。移送フレー
ム１の出口ＯＵＴ側には駆動軸２が回転自在に設けられ
ており、この駆動軸２には一対の駆動スプロケット３，
３が固定されている。移送フレーム１の入口１Ｎ側には
従動軸４が設けられており、この従動軸４には一対の従
動スプロケット５，５が固定されている。前記駆動スプ
ロケット３，３及び従動スプロケット５，５間にはそれ
ぞれチェン６，６が巻掛けられる。一対のチェン６，６
間には複数のリンク軸７…が等間隔で架設されており、
各リンク軸７…には１個の押圧ローラ８とその両側に位
置する２個のローラ受け輪９，９とが回転自在に支持さ
れている。ローラ受け輪９，９は、移送フレーム１に設
けられた転動板１０，１０より上方に設けられた軌道面
１１，１１上を転動する。The transfer frame 1 of the vehicle transfer device VC is provided in a pit PI dug on the floor. A drive shaft 2 is rotatably provided on the outlet OUT side of the transfer frame 1, and a pair of drive sprockets 3,
3 is fixed. A driven shaft 4 is provided on the inlet 1N side of the transfer frame 1, and a pair of driven sprockets 5 and 5 are fixed to the driven shaft 4. Chains 6, 6 are wound between the driving sprockets 3, 3 and the driven sprockets 5, 5, respectively. A pair of chains 6,6
A plurality of link shafts 7 are installed at equal intervals between them.
Each link shaft 7 is rotatably supported with one pressing roller 8 and two roller receiving wheels 9 located on both sides thereof. The roller receiving wheels 9, 9 roll on track surfaces 11, 11 provided above rolling plates 10, 10 provided on the transfer frame 1.
【００１２】前記駆動軸２には後述するトルク伝達制限
手段ＴＲを備えた従動スプロケット１２が設けられてお
り、この従動スプロケット１２と移送フレーム１に設け
られた減速機１３の出力軸に固定された駆動スプロケッ
ト１４との間にはチェン１５が巻掛けられており、前記
減速機１３の入力軸は後記する固定フレームＦに設けら
れたモータ１６により伝動機構を介して回転駆動され
る。The drive shaft 2 is provided with a driven sprocket 12 having a torque transmission limiting means TR, which will be described later. The driven sprocket 12 and the driven sprocket 12 are fixed to an output shaft of a speed reducer 13 provided on the transfer frame 1. A chain 15 is wound around the drive sprocket 14, and an input shaft of the speed reducer 13 is rotationally driven via a transmission mechanism by a motor 16 provided on a fixed frame F described later.
【００１３】駆動軸２には該駆動軸２の回転に伴ってパ
ルスを出力するロータリエンコーダ１８が接続されてお
り、また移動フレーム１の入口１Ｎ側には検知棒１９を
備えた車両検出スイッチ２０が設けられており、出口Ｏ
ＵＴ側には押圧ローラ検出スイッチ２１が設けられてい
る。The drive shaft 2 is connected to a rotary encoder 18 for outputting a pulse in accordance with the rotation of the drive shaft 2, and a vehicle detection switch 20 provided with a detection rod 19 at the entrance 1 N side of the moving frame 1. Is provided, and exit O
On the UT side, a pressing roller detection switch 21 is provided.
【００１４】車輪案内誘導装置Ｇは、車両移送装置ＶＣ
の入口１Ｎ側に設けられていて、車両Ｖの左右一方の
前、後輪（実施例では右側の前、後輪）を前記転動板１
０，１０上へ案内誘導する。The wheel guide and guidance device G is a vehicle transfer device VC
Of the vehicle V, one of the left and right front and rear wheels (the right front and rear wheels in the embodiment) is provided on the rolling plate 1.
Guide on 0,10.
【００１５】次に、トルク伝達制限手段ＴＲの構造を、
図４を参照して説明する。Next, the structure of the torque transmission limiting means TR is as follows.
This will be described with reference to FIG.
【００１６】駆動軸２に固着した固定ハブ２２には、該
固定ハブ２２に対して相対回転不能であり、かつ駆動軸
２の軸方向に移動可能な移動プレート２３が設けられて
いる。固定ハブ２２と移動プレート２３とにはそれぞれ
摩擦板２４，２５が固定されており、両摩擦板２４，２
５間に前記従動スプロケット１２が固定ハブ２２に対し
て相対回転可能に設けられている。移動プレート２３は
皿バネ２６と、座金プレート２７と、固定ハブ２２に刻
設した雄ねじに螺合するナット２８とにより、図４にお
いて右方向へ押し付けられている。従って、従動スプロ
ケット１２と両摩擦板２４，２５との間に所定値以上の
回転トルクがかかると、従動スプロケット１２と両摩擦
板２４，２５との接触面がスリップして従動スプロケッ
ト１２は固定ハブ２２に対して相対回転する（尚、この
ようなトルク伝達制限手段はトルクリミッタ等の商品名
で市販されている）。The fixed hub 22 fixed to the drive shaft 2 is provided with a movable plate 23 which cannot rotate relative to the fixed hub 22 and is movable in the axial direction of the drive shaft 2. Friction plates 24 and 25 are fixed to the fixed hub 22 and the moving plate 23, respectively.
The driven sprocket 12 is provided between the fixed sprockets 5 so as to be rotatable relative to the fixed hub 22. The moving plate 23 is pressed rightward in FIG. 4 by a disc spring 26, a washer plate 27, and a nut 28 screwed into a male screw engraved on the fixed hub 22. Therefore, when a rotational torque of a predetermined value or more is applied between the driven sprocket 12 and the friction plates 24 and 25, the contact surface between the driven sprocket 12 and the friction plates 24 and 25 slips, and the driven sprocket 12 is fixed to the fixed hub. (The torque transmission limiting means is commercially available under a trade name such as a torque limiter).
【００１７】次に、洗浄装置ＷＰの構造を、図５及び図
６に基づいて説明する。Next, the structure of the cleaning device WP will be described with reference to FIGS.
【００１８】洗浄装置ＷＰは、固定フレームＦに設けら
れた左右一対のロッカーブラシ装置ＲＢと、トップブラ
シ装置ＴＢと、乾燥装置Ｄと、第１洗浄水噴射装置Ｊ1
とを備えるとともに、走行フレームＲＦに設けられた左
右一対のサイドブラシ装置ＳＢと、前後一対の第２洗浄
水噴射装置Ｊ2 とを備える。The cleaning device WP includes a pair of left and right rocker brush devices RB provided on the fixed frame F, a top brush device TB, a drying device D, and a first cleaning water injection device J 1.
Provided with a preparative comprises a pair of left and right side brush device SB provided on the traveling frame RF, a second wash water injector J 2 a pair of front and rear.
【００１９】各ロッカーブラシ装置ＲＢの開閉腕２９
は、その先端に回転可能なロッカーブラシ３０を備える
とともに、その基端が開閉軸３１により固定フレームＦ
に開閉可能に支持されている。ロッカーブラシ３０は開
閉腕２９に設けたモータ３２により回転駆動される。開
閉腕２９と固定フレームＦとの間にはロッカーブラシ３
０を開位置３０Ａに向けて移動させるシリンダ３３と、
シリンダ３３が不作動のときにロッカーブラシ３０を閉
位置に向けて移動させるバネ３４が設けられている。Opening / closing arm 29 of each rocker brush device RB
Has a rotatable rocker brush 30 at its distal end, and has a base end fixed to the fixed frame F by an opening / closing shaft 31.
It is supported to be openable and closable. The rocker brush 30 is driven to rotate by a motor 32 provided on the opening / closing arm 29. Rocker brush 3 between opening / closing arm 29 and fixed frame F
Cylinder 33 for moving 0 toward open position 30A;
A spring 34 is provided for moving the rocker brush 30 toward the closed position when the cylinder 33 is not operating.
【００２０】トップブラシ装置ＴＢは、左右一対の揺動
腕３５，３５の先端に回転可能に設けたトップブラシ３
６を備えており、前記揺動腕３５，３５は揺動軸３７，
３７により固定フレームＦに揺動可能に支持されてい
る。トップブラシ３６は一方の揺動腕３５に設けたモー
タ３８により回転駆動される。一方の揺動軸３７と固定
フレームＦの間には、トップブラシ３６を上方格納位置
３６Ａに向けて移動させるシリンダ３９が設けられてい
る。シリンダ３９が不作動のときにトップブラシ３６は
自重で下降する。The top brush device TB includes a top brush 3 rotatably provided at the tip of a pair of left and right swing arms 35, 35.
6. The swing arms 35, 35 are provided with swing shafts 37,
37 supports the fixed frame F so as to be swingable. The top brush 36 is driven to rotate by a motor 38 provided on one swing arm 35. A cylinder 39 for moving the top brush 36 toward the upper storage position 36A is provided between one swing shaft 37 and the fixed frame F. When the cylinder 39 is not operated, the top brush 36 descends by its own weight.
【００２１】各サイドブラシ装置ＳＢは、台車４０に回
転可能に支持されたサイドブラシ４１を備えており、こ
のサイドブラシ４１は台車４０に設けたモータ４２によ
り回転駆動される。台車４０は走行フレームＲＦに支持
された案内レール１７に開閉移動可能に支持されてい
る。台車４０と走行フレームＲＦとの間にはサイドブラ
シ４１を開位置４１Ａに向けて移動させるシリンダ４３
が設けられており、台車４０にはシリンダ４３が不作動
のときにサイドブラシ４１を閉位置に向けて移動させる
ウエート４４をつり下げたワイヤ４５が接続されてい
る。Each of the side brush devices SB includes a side brush 41 rotatably supported by a carriage 40, and the side brush 41 is driven to rotate by a motor 42 provided on the carriage 40. The carriage 40 is supported by the guide rail 17 supported by the traveling frame RF so as to be able to open and close. A cylinder 43 for moving the side brush 41 toward the open position 41A between the carriage 40 and the traveling frame RF.
Is connected to the carriage 40. A wire 45 with a weight 44 suspended for moving the side brush 41 toward the closed position when the cylinder 43 is inoperative is connected to the carriage 40.
【００２２】走行フレームＲＦは走行モータ４６，４６
により回転駆動される駆動輪４７，４７と遊輪４８，４
８とにより走行レール４９，４９上を往復走行する。ま
た、走行フレームＲＦには、図示した右端のスタート位
置に走行フレームＲＦがあることを検出するスタート位
置検出スイッチ５０が設けられている。The traveling frame RF includes traveling motors 46, 46.
Driving wheels 47, 47 and idle wheels 48, 4 which are rotationally driven by
8 reciprocates on the running rails 49, 49. The running frame RF is provided with a start position detection switch 50 for detecting that the running frame RF is at the rightmost start position shown in the figure.
【００２３】乾燥装置Ｄは、昇降モータ５１の作動によ
り昇降して左右一対の送風機５２，５２に接続されたト
ップノズル５３と、左右一対の送風機５４，５４に接続
された左右一対のサイドノズル５５，５５とを備えてい
る。トップノズル５３には、該トップノズル５３と共に
昇降し車体上面を検出する光電センサの投光器５６Ａ，
５７Ａと受光器５６Ｂ，５７Ｂとが設けられている。The drying device D is moved up and down by the operation of the elevating motor 51 and is connected to a pair of left and right blowers 52, 52, and a top nozzle 53, and a pair of left and right side nozzles 55 connected to the pair of left and right blowers 54, 54. , 55. The top nozzle 53 has a light emitter 56A of a photoelectric sensor that moves up and down together with the top nozzle 53 to detect the upper surface of the vehicle body.
57A and light receivers 56B and 57B are provided.
【００２４】尚、固定フレームＦの入口１Ｎ側には、洗
車機Ｗの制御を行なう制御装置５８と、車両Ｖの進入の
可否を表示する青、赤の表示ランプ５９と、洗浄装置Ｗ
Ｐに車両Ｖが進行したのを検出する光電センサの投光器
６０Ａ及び受光器６０Ｂとが設けられており、出口ＯＵ
Ｔ側には車両Ｖが退出したのを検出する光電センサの投
光器６１Ａ及び受光器６１Ｂと、車両Ｖが乾燥装置Ｄま
で進行したのを検出する光電センサの投光器６２Ａ及び
受光器６２Ｂとが設けられている。At the entrance 1N side of the fixed frame F, a control device 58 for controlling the car washer W, blue and red display lamps 59 for indicating whether or not the vehicle V can enter, and a cleaning device W
P is provided with a light emitter 60A and a light receiver 60B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has advanced, and the exit OU
On the T side, there are provided a light emitter 61A and a light receiver 61B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has exited, and a light emitter 62A and a light receiver 62B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has advanced to the drying device D. ing.
【００２５】制御装置５８は、タイマＴ1 と、該タイマ
Ｔ1 のカウント時間が第１所定時間に達したことを検出
する第１検出手段Ｅ1 と、第２所定時間に達したことを
検出する第２検出手段Ｅ2 と、洗車終了検出手段Ｅ
3 と、追突防止手段Ｅ4 と、移送位置検出手段Ｅ5 とを
備える。The control device 58 includes a timer T 1 , first detecting means E 1 for detecting that the count time of the timer T 1 has reached a first predetermined time, and detecting that the count time of the timer T 1 has reached a second predetermined time. Detecting means E 2 for detecting the end of car washing
Comprising a 3, a collision prevention means E 4, and the transfer position detecting means E 5.
【００２６】洗車終了検出手段Ｅ3 は、光電センサ６０
Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロ
ータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの後端
が固定フレームＦより出るまでの予め定められたパルス
数になったとき洗車終了を検出する。尚、洗車終了検出
手段Ｅ3 は光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端で
遮られると、それまでの加算数をクリアして最初から加
算を始める。The car washing completion detecting means E 3 includes a photoelectric sensor 60.
The pulses of the rotary encoder 18 are added when A and 60B are blocked by the front end of the vehicle V, and when the rear end of the vehicle V reaches a predetermined number of pulses until the rear end of the vehicle V comes out of the fixed frame F, the end of car washing is detected. I do. Incidentally, the car wash end detecting means E 3 the photoelectric sensor 60A, 60B is interrupted at the front end of the vehicle V, start adding the first clear the addend far.
【００２７】追突防止手段Ｅ4 は、洗車が終わっても車
両Ｖが退出せずに光電センサ６１Ａ，６１Ｂが車両Ｖの
後部で遮られており、かつ次の車両Ｖの前端が光電セン
サ６２Ａ，６２Ｂを遮ったときにモータ１６を停止する
とともに、走行フレームＲＦが往行しながら車両Ｖの前
面あるいは後面を洗浄しているときは往行を停止させ、
この状態が所定時間経過したら各ブラシを不使用にし、
光電センサ６１Ａ，６１Ｂが遮られなくなったら車両移
送装置ＶＣによる移送を再開する。The collision prevention means E 4 are photoelectric sensors 61A without exiting the vehicle V be finished car wash, 61B have been blocked by the rear of the vehicle V, and the following of the front end of the vehicle V photoelectric sensor 62A, The motor 16 is stopped when the vehicle 62B is blocked, and when the traveling frame RF is cleaning the front or rear surface of the vehicle V while traveling, the traveling is stopped.
When this state has passed for a predetermined time, disable each brush,
When the photoelectric sensors 61A and 61B are no longer interrupted, the transfer by the vehicle transfer device VC is restarted.
【００２８】移送位置検出手段Ｅ5 は、光電センサ６０
Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロ
ータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの移送
位置を各車両Ｖ毎に検出する。The transfer position detecting means E 5 includes a photoelectric sensor 60.
The pulses of the rotary encoder 18 are added when A and 60B are blocked by the front end of the vehicle V, and the transfer position of the vehicle V is detected for each vehicle V.
【００２９】また、制御装置５８には、該制御装置５８
を納める制御盤６３の表面、或いは入口１Ｎ側に設置し
た受付装置６４に設けられ、スポイラー、キャリア、タ
クシーの天井灯等の障害物を装備した車両Ｖを洗浄する
場合に、洗車に先だって入力操作する障害物に対応した
操作入力キーが接続されている。この操作入力キーが押
されと、車両Ｖの所定部分を検出する手段の検出信号と
ロータリエンコーダ１８の出力パルスとに基づいて対応
するトップブラシ３６のシリンダ３９及びトップノズル
５３の昇降モータ５１を作動させて障害物の回避動作が
行われる。The control device 58 includes the control device 58
When cleaning the vehicle V equipped with obstacles such as a spoiler, a carrier, and a ceiling light of a taxi provided on the surface of the control panel 63 or the reception device 64 installed at the entrance 1N side, an input operation is performed prior to the car washing. The operation input key corresponding to the obstacle to be connected is connected. When this operation input key is pressed, the corresponding cylinder 39 of the top brush 36 and the elevating motor 51 of the top nozzle 53 are operated based on the detection signal of the means for detecting a predetermined portion of the vehicle V and the output pulse of the rotary encoder 18. Then, an obstacle avoidance operation is performed.
【００３０】次に、本実施例の作用を主に図７を参照し
ながら説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described mainly with reference to FIG.
【００３１】洗車機Ｗの全装置が待機状態にあるとき、
即ち各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転が停
止し、ロッカーブラシ３０，３０及びサイドブラシ４
１，４１が開き位置にあり、トップブラシ３６が上方格
納位置にあり、走行フレームＲＦがスタート位置にあ
り、各送風機５２，５２；５４，５４が停止し、トップ
ノズル５３が上限にあり、車両移送装置ＶＣが図２に示
す押圧ローラ８…の状態で停止していて、表示ランプ５
９に青が点燈しているときに、車両Ｖを洗車機Ｗに乗り
入れる。When all devices of the car washer W are in a standby state,
That is, the rotation of each of the brushes 30, 30; 36; 41, 41 is stopped, and the rocker brushes 30, 30 and the side brushes 4 are stopped.
1, 41 are in the open position, the top brush 36 is in the upper retracted position, the running frame RF is in the start position, each blower 52, 52; 54, 54 is stopped, the top nozzle 53 is at the upper limit, and the vehicle The transfer device VC is stopped in the state of the pressing rollers 8 shown in FIG.
When blue lights on 9, the vehicle V enters the car washer W.
【００３２】車両Ｖの前端で検知棒１９を倒したことを
車両検出スイッチ２０が検出すると、表示ランプ５９が
赤になってモータ１６が作動する。運転者は赤ランプが
点燈したら車両Ｖを停止させ、ギヤをニュートラルに
し、ブレーキを放して押されて移動し得る状態にして待
機する。このとき車両Ｖは図１の二点鎖線の位置に停止
する。モータ１６の作動により１個の押圧ローラ８が右
前タイヤＴの後面に当り、車両Ｖを押して前進させる。
これにより、洗浄装置ＷＰの各装置は移送位置検出手段
Ｅ5 の検出に基づいて順次作動し、所定の洗車を行な
う。When the vehicle detection switch 20 detects that the detection rod 19 has been tilted at the front end of the vehicle V, the display lamp 59 turns red and the motor 16 operates. When the red lamp is turned on, the driver stops the vehicle V, shifts the gears to neutral, releases the brakes, pushes the vehicle, and waits for the vehicle to move. At this time, the vehicle V stops at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. By the operation of the motor 16, one pressing roller 8 hits the rear surface of the right front tire T and pushes the vehicle V forward.
Thus, the device of the cleaning device WP is successively operated based on the detection of the transfer position detecting means E 5, performs a predetermined car wash.
【００３３】このとき、運転者がブレーキを踏む等して
車両Ｖの移動を停止させなければ、ロータリエンコーダ
１８からのパルスが立上り、立下りの変化をする（ステ
ップＳ１）。これによりパルスが変化する度にタイマＴ
1 がクリアされて該タイマＴ 1 が最初から作動するため
（ステップＳ２，Ｓ３）、第１検出手段Ｅ1 はタイマＴ
1 のカウント時間が第１の所定時間、例えば１秒になっ
たのを検出することはなく（ステップＳ４）、洗車終了
検出手段Ｅ3 が洗車終了を検出する（ステップＳ５）。At this time, the driver steps on the brake, etc.
If the movement of the vehicle V is not stopped, the rotary encoder
The pulse from 18 rises and falls (step
Step S1). Thus, every time the pulse changes, the timer T
1Is cleared and the timer T 1Works from the beginning
(Steps S2 and S3), first detection means E1Is the timer T
1Count time becomes a first predetermined time, for example, 1 second.
Is not detected (step S4), and the car wash is completed.
Detecting means EThreeDetects the end of car washing (step S5).
【００３４】一方、運転者がブレーキを踏んでトルク伝
達制限手段ＴＲが滑ると、パルスの立上り、あるいは立
下りがなくなる（ステップＳ１）。この状態が１秒経過
すると第１検出手段Ｅ1 がこれを検出し（ステップＳ
４）、サイドブラシ４１，４１が車両Ｖの前面を洗浄す
るために開き移動しながら、走行フレームＲＦが図１に
おいて左方向へ往行中のときは、往行を停止させる（ス
テップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。運転者がブレーキを放して
トルク伝達制限手段ＴＲが滑らなくなると、パルスが変
化し（ステップＳ９）、往行停止を解除する（ステップ
Ｓ１０）。On the other hand, when the driver steps on the brake and the torque transmission restricting means TR slides, the pulse does not rise or fall (step S1). When this state has passed one second first detecting means E 1 detects this (step S
4) When the traveling frame RF is moving leftward in FIG. 1 while opening and moving the side brushes 41 to clean the front of the vehicle V, the traveling is stopped (steps S6 and S7). , S8). When the driver releases the brake and the torque transmission limiting means TR does not slip, the pulse changes (step S9), and the stopping of the forward movement is released (step S10).
【００３５】このとき運転者がブレーキを放さず、例え
ば７秒経過すると、第２検出手段Ｅ 2 がこれを検出し
（ステップＳ６）、各ブラシ３０，３０；３６；４１，
４１を不使用にし、表示ランプ５９を赤にする。これに
より、回転して車体表面を洗浄していた各ブラシ３０，
３０；３６；４１，４１の回転を停止させて、トップブ
ラシ３６の場合はシリンダ３９を作用させ上方格納位置
３６Ａに移動させ、ロッカーブラシ３０，３０又はサイ
ドブラシ４１，４１の場合はシリンダ３３又はシリンダ
４３を作動させ開位置４０Ａ，４１Ａに移動させる。ま
た、トップノズル５３を車体上面に沿わせているときは
上限へ上昇させる。洗浄水、送風機等は通常のままとす
る（ステップＳ１１）。At this time, if the driver does not release the brake,
If seven seconds elapse, the second detecting means E TwoDetects this
(Step S6), each brush 30, 30; 36; 41,
41 is not used, and the indicator lamp 59 is red. to this
Each brush 30, which has been rotating to clean the body surface,
30; 36; 41, 41, stop the rotation,
In the case of the brush 36, the cylinder 39 is actuated and the upper storage position is set.
36A and rocker brush 30, 30 or size
For the brushes 41, 41, the cylinder 33 or the cylinder
Activate 43 to move it to the open positions 40A and 41A. Ma
When the top nozzle 53 is located along the upper surface of the vehicle,
Raise to the upper limit. Leave the washing water, blower, etc. as normal
(Step S11).
【００３６】その後、運転者がブレーキを放すと、トル
ク伝達制限手段ＴＲは滑らなくなる。これによりブラシ
不使用のまま車両Ｖは移動され、洗車終了手段Ｅ3 が洗
車終了を検出すると（ステップＳ１２）、押圧ローラ検
出スイッチ２１が押圧ローラ８を検出してからのロータ
リエンコーダ１８のパルスを加算し、押圧ローラ８が図
２の位置になるパルス数になったらモータ１６を不作動
にし、表示ランプ５９を青にし、洗車機Ｗは待機状態に
なる（ステップＳ１３）。Thereafter, when the driver releases the brake, the torque transmission limiting means TR does not slip. Thus the vehicle V remains brush unused is moved, when the wash completion means E 3 for detecting the wash finished (step S12), the pulses of the rotary encoder 18 of the pressing roller detection switch 21 from the detection of the pressing roller 8 When the number of pulses of the pressure roller 8 reaches the position shown in FIG. 2, the motor 16 is deactivated, the indicator lamp 59 is turned blue, and the car washer W enters a standby state (step S13).
【００３７】上述したように、洗車中の車両がブレーキ
の操作により停止した場合にトルク伝達制限手段ＴＲが
スリップするので、押圧ローラ８の押圧力による洗車機
Ｗや車両Ｖの破損が未然に防止されるだけでなく、洗車
機Ｗを全停止することなく車両Ｖの移送を続行すること
ができる。As described above, when the vehicle being washed is stopped by the operation of the brake, the torque transmission limiting means TR slips, so that damage to the car washer W and the vehicle V due to the pressing force of the pressing roller 8 is prevented. In addition, the transfer of the vehicle V can be continued without completely stopping the car washer W.
【００３８】次に、図８を参照して本発明の第２実施例
を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３９】この実施例では、第１実施例のトルク伝達
制限手段ＴＲを設けずにスプロケット１２を駆動軸２に
固定し、その代わりにモータ１６に電流制限機能を備え
たインバータ装置ＦＶを接続したものである。In this embodiment, the sprocket 12 is fixed to the drive shaft 2 without providing the torque transmission limiting means TR of the first embodiment, and the motor 16 is connected to an inverter device FV having a current limiting function instead. Things.
【００４０】図８から明らかなように、インバータ装置
ＦＶのインバータ６５は、電流検出手段６６を介してモ
ータ１６に接続されている。電流制限手段６７は電流検
出手段６６の検出電流値ＫＡとモータ１６及びインバー
タ６５を焼損させないようにあらかじめ定められた設定
電流値ＳＡとを比較して、検出電流値ＫＡが設定電流値
ＳＡより大きい場合は、インバータ６５の出力周波数を
下げて、過電流を防止する。検出電流値ＫＡが設定電流
値ＳＡより小さくなったらインバータ６５の出力周波数
を設定周波数に戻す制御を行う（尚、電流制限機能を備
えたインバータ装置は市販されている）。As is apparent from FIG. 8, the inverter 65 of the inverter device FV is connected to the motor 16 via the current detecting means 66. The current limiting unit 67 compares the detected current value KA of the current detecting unit 66 with a predetermined set current value SA so as not to burn the motor 16 and the inverter 65, and the detected current value KA is larger than the set current value SA. In this case, the output frequency of the inverter 65 is reduced to prevent overcurrent. When the detected current value KA becomes smaller than the set current value SA, control is performed to return the output frequency of the inverter 65 to the set frequency (an inverter device having a current limiting function is commercially available).
【００４１】従って、運転者がブレーキを踏むと検出電
流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きくなるため、インバ
ータ６５の出力周波数が減少してモータ１６は回転を停
止する。運転者がブレーキを放すとモータ１６は回転を
始めるため検出電流値ＫＡは減少し、モータ１６は所定
の回転数となる。その他の作用は第１実施例と同じであ
る。Therefore, when the driver steps on the brake, the detected current value KA becomes larger than the set current value SA, so that the output frequency of the inverter 65 decreases and the motor 16 stops rotating. When the driver releases the brake, the motor 16 starts to rotate, so the detected current value KA decreases, and the motor 16 reaches a predetermined rotation speed. Other operations are the same as those of the first embodiment.
【００４２】尚、ブレーキを踏んだとき、押圧ローラ８
がタイヤＴの下を通過する場合は、設定電流値ＳＡを押
圧ローラ８がタイヤの下を通過しない値に設定する。When the brake is depressed, the pressing roller 8
Is passed under the tire T, the set current value SA is set to a value at which the pressing roller 8 does not pass under the tire.
【００４３】また、前記電流検出手段６６を、電力を検
出する電力検出手段とし、電流制限手段６７を電力制限
手段として電力値を設定してもよい。Further, the electric current value may be set as the electric current detecting means 66 as electric power detecting means for detecting electric power and the electric current limiting means 67 as electric power limiting means.
【００４４】更に、電流検出手段６６を、モータ１６の
回転数を検出する手段とし、電流制限手段６７を回転数
に応じて予め定められた周波数にインバータ６５を制御
する手段としてもよい。Further, the current detecting means 66 may be a means for detecting the number of revolutions of the motor 16, and the current limiting means 67 may be a means for controlling the inverter 65 to a predetermined frequency according to the number of revolutions.
【００４５】更に電流検出手段、電力検出手段、回転数
検出手段のいずれかの検出手段を用い、その検出に基づ
いて、モータ１６への入力電圧を制御して原動機の出力
を制御する手段としてもよい。Further, any one of the current detecting means, the power detecting means, and the rotational speed detecting means may be used as a means for controlling the input voltage to the motor 16 and controlling the output of the prime mover based on the detection. Good.
【００４６】本発明を無人式コイン洗車機等に用いる場
合は、図７のフローチャートのステップＳ１１後に、運
転者がブレーキを放してパルスが変化したら、ステップ
Ｓ１１で不作用にしたブラシ及びトップノズルを作用さ
せるように制御してもよい。また、追突防止手段Ｅ4 が
移送を再開するとき、不作用にしたブラシを作用させて
から移送を再開するように制御してもよい。また、本発
明の洗車機とは、車両の艶出しを行う艶出し装置を含む
ものである。When the present invention is applied to an unmanned coin car washer or the like, after step S11 in the flowchart of FIG. 7, when the driver releases the brake and the pulse changes, the brush and the top nozzle which have been disabled in step S11 are removed. It may be controlled to act. Further, when the rear-end collision prevention means E 4 resumes the transfer may be controlled so as to resume the transfer from by the action of brushes with the inoperative. In addition, the car washer of the present invention includes a polishing device for polishing a vehicle.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、車両移送装置による車両移送力が所定値以
上に増加すると車両の移送を停止し、前記車両移送力が
減少したら車両の移送を再開するので、洗浄装置内で車
両が停止した場合に車両移送装置や車両に過剰な負荷が
加わることが防止され、しかも洗車機を全停止させる必
要が無くなって洗車処理効率が向上する。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the vehicle transfer force by the vehicle transfer device increases to a predetermined value or more, the transfer of the vehicle is stopped, and when the vehicle transfer force decreases. Since vehicle transfer is resumed, if the vehicle stops inside the washing machine, excessive load is prevented from being applied to the vehicle transfer device and the vehicle, and it is not necessary to stop the car washer completely, improving car washing processing efficiency I do.
【００４８】また請求項２に記載された発明によれば、
原動機により駆動されて車両のタイヤを押圧するタイヤ
押圧手段と前記原動機との間にトルク伝達制限手段を設
けたので、洗浄装置内で車両が停止した場合に車両移送
装置や車両に過剰な負荷が加わることが防止され、しか
も洗車機を全停止させる必要が無くなって洗車処理効率
が向上する。また、タイヤ押圧手段がタイヤの下部を通
過することが防止されるので、後続車の追突を回避する
ことが可能となるばかりか、車両と洗浄装置との位置関
係を一定に保持して洗い残しの発生や車両から突出する
障害物の破損を未然に防止することができる。According to the second aspect of the present invention,
Since the torque transmission limiting means is provided between the tire pressing means driven by the prime mover and pressing the tire of the vehicle and the prime mover, an excessive load is applied to the vehicle transfer device and the vehicle when the vehicle stops in the cleaning device. In addition, it is not necessary to stop the car washer completely, and the car washing process efficiency is improved. Further, since the tire pressing means is prevented from passing under the tire, it is possible not only to avoid a rear-end collision of the following vehicle, but also to keep the positional relationship between the vehicle and the cleaning device constant and to wash away. This can prevent the occurrence of damage and the damage of obstacles protruding from the vehicle.
【００４９】また請求項３に記載された発明によれば、
車両のタイヤを押圧するタイヤ押圧手段を駆動する原動
機の負荷を検出し、この検出負荷に基づいて前記原動機
の出力を所定値以下に制御しているので、洗浄装置内で
車両が停止した場合に車両移送装置や車両に過剰な負荷
が加わることが防止され、しかも洗車機を全停止させる
必要が無くなって洗車処理効率が向上する。また、タイ
ヤ押圧手段がタイヤの下部を通過することが防止される
ので、後続車の追突を回避することが可能となるばかり
か、車両と洗浄装置との位置関係を一定に保持して洗い
残しの発生や車両から突出する障害物の破損を未然に防
止することができる。According to the third aspect of the present invention,
Since the load of the prime mover that drives the tire pressing means that presses the tire of the vehicle is detected and the output of the prime mover is controlled to a predetermined value or less based on the detected load, when the vehicle stops in the cleaning device, Excessive load is prevented from being applied to the vehicle transfer device and the vehicle, and it is not necessary to stop the car washer completely, so that the efficiency of the car washing process is improved. Further, since the tire pressing means is prevented from passing under the tire, it is possible not only to avoid a rear-end collision of the following vehicle, but also to keep the positional relationship between the vehicle and the cleaning device constant and to wash away. This can prevent the occurrence of damage and the damage of obstacles protruding from the vehicle.
【図１】洗車機の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a car washer.
【図２】洗車機の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the car washer.
【図３】図１の３−３線拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1;
【図４】図１の４−４線拡大断面図FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1;
【図５】図１の要部拡大図FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
【図６】図２の要部拡大図FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図７】作用を説明するフローチャートFIG. 7 is a flowchart illustrating an operation.
【図８】第２実施例のインバータ装置の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of an inverter device according to a second embodiment.
【符号の説明】 Ｔ タイヤ ＴＲ トルク伝達制限手段 Ｖ 車両 ＶＣ 車両移送装置 ＷＰ 洗浄装置 ８ 押圧ローラ（タイヤ押圧手段） １６ モータ（原動機） ６６ 電流検出手段（負荷検出手段） ６７ 電流制限手段（制御手段）[Description of Signs] T Tire TR Torque Transmission Limiting Means V Vehicle VC Vehicle Transfer Device WP Cleaning Device 8 Pressing Roller (Tire Pressing Means) 16 Motor (Motor) 66 Current Detecting Means (Load Detecting Means) 67 Current Limiting Means (Controlling Means) )
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１４年７月１日（２００２．７．１）[Submission date] July 1, 2002 (2002.7.1)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 洗車機[Title of the Invention] Car wash machine
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両移送装置で車
両を移送して洗浄装置内を通過させながら洗車を行なう
洗車機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washer for transferring a vehicle by a vehicle transfer device and washing the vehicle while passing the vehicle through the washing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両移送装置で車両を移送して、
ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を通過さ
せながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると
車両の移送を停止させ、その後、前記異常検出手段が異
常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう前記車
両移送装置を制御するようにした洗車機において、前記
停止のときに、ブラシの駆動及び洗浄水噴射装置による
洗浄水の噴射を停止することが知られている（例えば実
公昭５５−３５２４５号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is transferred by a vehicle transfer device ,
Through a cleaning device comprising a brush and a cleaning water injection device.
Car wash while running, and when the abnormality detection means detects an abnormality
The transfer of the vehicle is stopped, and then the abnormality detection means
When the vehicle is no longer detected,
In a car washer designed to control both transfer devices,
When stopped, by brush drive and cleaning water injection device
It is known that the injection of washing water is stopped (for example,
Japanese Patent Publication No. 55-35245) .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の洗車機にお
いて、前記停止のときに、ブラシの駆動及び洗浄水噴射
装置による洗浄水の噴射を停止すると、車両内に乗って
いる人が、その後に異常を検出しなくなった場合に車両
の移送が再開されることを知らないで、異常な行動（即
ち、車両移送時に本来するべきでない行動）をする虞れ
がある。The object of the invention is to be Solved you said to a conventional car wash machine
In the above stop, the brush is driven and the washing water is injected.
When the cleaning water injection by the device is stopped,
If the person no longer detects the abnormality
Abnormal behavior (immediate action) without knowing that
That is, there is a possibility that an action that should not be performed when the vehicle is transferred is performed.
【０００４】本発明は、従来の上記問題を解決できるよ
うにした洗車機を提供することを目的とする。The present invention can solve the conventional problems described above.
It is an object of the present invention to provide a car wash machine .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車両移送装置で車両
を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装
置内を通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常
を検出すると車両の移送を停止させ、その後、前記異常
検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開す
るよう前記車両移送装置を制御するようにした洗車機に
おいて、前記停止のときに、前記ブラシを車両から離隔
し、前記洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のま
まとすることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a vehicle is transferred by a vehicle transfer device, and the inside of a cleaning device including a brush and a cleaning water injection device is provided. There rows wash while passing, the abnormality detecting means abnormal
Stops the transfer of the vehicle when it detects
When the detecting means stops detecting abnormalities, the vehicle transfer is restarted.
A car washer which is adapted to control so that the vehicle transporting device
In the stop, the brush is separated from the vehicle.
However, the jetting of the washing water by the washing water jetting device is normally performed.
Or characterized by a.
【０００６】また請求項２に記載された発明は、車両移
送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置と乾
燥用ノズルとを備える洗浄装置内を通過させながら洗車
を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を
停止させ、その後、前記異常検出手段が異常を検出しな
くなると車両の移送を再開するよう前記車両移送装置を
制御するようにした洗車機において、前記停止のとき
に、前記ブラシを車両から離隔し、送風機による前記乾
燥用ノズルへの送風は通常のままとすることを特徴とす
る。 According to a second aspect of the present invention, a vehicle is transferred by a vehicle transfer device, and a brush, a washing water injection device, and a drying device are connected to each other.
There rows wash while passing through the cleaning device and a燥用nozzle, the transport of the vehicle when the abnormality detecting means detects an abnormality
And then the abnormality detecting means does not detect the abnormality.
The vehicle transfer device to restart the vehicle transfer
When the vehicle is stopped,
Then, the brush is separated from the vehicle, and the air is blown by the blower.
It is characterized in that the air blowing to the drying nozzle remains normal
You.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【０００８】添付図面において、図１〜図７は本発明の
第１実施例を示すもので、図１は洗車機の全体平面図、
図２は洗車機の全体側面図、図３は図１の３−３線拡大
断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は図１
の要部拡大図、図６は図２の要部拡大図、図７は作用を
説明するフローチャートである。1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a car washer.
2 is an overall side view of the car washer, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1, and FIG.
6 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation.
【０００９】図１〜図３に示すように、洗車機Ｗは車両
移送装置ＶＣと、車輪案内誘導装置Ｇと、洗浄装置ＷＰ
とにより構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the car washer W includes a vehicle transfer device VC, a wheel guiding and guiding device G, and a washing device WP.
It is composed of
【００１０】車両移送装置ＶＣの移送フレーム１は床面
に掘設したピットＰＩ内に設けられている。移送フレー
ム１の出口ＯＵＴ側には駆動軸２が回転自在に設けられ
ており、この駆動軸２には一対の駆動スプロケット３，
３が固定されている。移送フレーム１の入口１Ｎ側には
従動軸４が設けられており、この従動軸４には一対の従
動スプロケット５，５が固定されている。前記駆動スプ
ロケット３，３及び従動スプロケット５，５間にはそれ
ぞれチェン６，６が巻掛けられる。一対のチェン６，６
間には複数のリンク軸７…が等間隔で架設されており、
各リンク軸７…には１個の押圧ローラ８とその両側に位
置する２個のローラ受け輪９，９とが回転自在に支持さ
れている。ローラ受け輪９，９は、移送フレーム１に設
けられた転動板１０，１０より上方に設けられた軌道面
１１，１１上を転動する。The transfer frame 1 of the vehicle transfer device VC is provided in a pit PI dug on the floor. A drive shaft 2 is rotatably provided on the outlet OUT side of the transfer frame 1, and a pair of drive sprockets 3,
3 is fixed. A driven shaft 4 is provided on the inlet 1N side of the transfer frame 1, and a pair of driven sprockets 5 and 5 are fixed to the driven shaft 4. Chains 6, 6 are wound between the driving sprockets 3, 3 and the driven sprockets 5, 5, respectively. A pair of chains 6,6
A plurality of link shafts 7 are installed at equal intervals between them.
Each link shaft 7 is rotatably supported with one pressing roller 8 and two roller receiving wheels 9 located on both sides thereof. The roller receiving wheels 9, 9 roll on track surfaces 11, 11 provided above rolling plates 10, 10 provided on the transfer frame 1.
【００１１】前記駆動軸２には後述するトルク伝達制限
手段ＴＲを備えた従動スプロケット１２が設けられてお
り、この従動スプロケット１２と移送フレーム１に設け
られた減速機１３の出力軸に固定された駆動スプロケッ
ト１４との間にはチェン１５が巻掛けられており、前記
減速機１３の入力軸は後記する固定フレームＦに設けら
れたモータ１６により伝動機構を介して回転駆動され
る。The drive shaft 2 is provided with a driven sprocket 12 having a torque transmission restricting means TR which will be described later. The driven sprocket 12 is fixed to an output shaft of a speed reducer 13 provided in the transfer frame 1. A chain 15 is wound around the drive sprocket 14, and an input shaft of the speed reducer 13 is rotationally driven via a transmission mechanism by a motor 16 provided on a fixed frame F described later.
【００１２】駆動軸２には該駆動軸２の回転に伴ってパ
ルスを出力するロータリエンコーダ１８が接続されてお
り、また移動フレーム１の入口１Ｎ側には検知棒１９を
備えた車両検出スイッチ２０が設けられており、出口Ｏ
ＵＴ側には押圧ローラ検出スイッチ２１が設けられてい
る。The drive shaft 2 is connected to a rotary encoder 18 for outputting a pulse in accordance with the rotation of the drive shaft 2, and a vehicle detection switch 20 having a detection rod 19 at the entrance 1 N side of the moving frame 1. Is provided, and exit O
On the UT side, a pressing roller detection switch 21 is provided.
【００１３】車輪案内誘導装置Ｇは、車両移送装置ＶＣ
の入口１Ｎ側に設けられていて、車両Ｖの左右一方の
前、後輪（実施例では右側の前、後輪）を前記転動板１
０，１０上へ案内誘導する。The wheel guiding and guiding device G is a vehicle transfer device VC.
Of the vehicle V, one of the left and right front and rear wheels (the right front and rear wheels in the embodiment) is provided on the rolling plate 1.
Guide on 0,10.
【００１４】次に、トルク伝達制限手段ＴＲの構造を、
図４を参照して説明する。Next, the structure of the torque transmission limiting means TR is as follows.
This will be described with reference to FIG.
【００１５】駆動軸２に固着した固定ハブ２２には、該
固定ハブ２２に対して相対回転不能であり、かつ駆動軸
２の軸方向に移動可能な移動プレート２３が設けられて
いる。固定ハブ２２と移動プレート２３とにはそれぞれ
摩擦板２４，２５が固定されており、両摩擦板２４、２
５間に前記従動スプロケット１２が固定ハブ２２に対し
て相対回転可能に設けられている。移動プレート２３は
皿バネ２６と、座金プレート２７と、固定ハブ２２に刻
設した雄ねじに螺合するナット２８とにより、図４にお
いて右方向へ押し付けられている。従って、従動スプロ
ケット１２と両摩擦板２４，２５との間に所定値以上の
回転トルクがかかると、従動スプロケット１２と両摩擦
板２４，２５との接触面がスリップして従動スプロケッ
ト１２は固定ハブ２２に対して相対回転する（尚、この
ようなトルク伝達制限手段はトルクリミッタ等の商品名
で市販されている）。The fixed hub 22 fixed to the drive shaft 2 is provided with a movable plate 23 which cannot rotate relative to the fixed hub 22 and is movable in the axial direction of the drive shaft 2. Friction plates 24 and 25 are fixed to the fixed hub 22 and the moving plate 23, respectively.
The driven sprocket 12 is provided between the fixed sprockets 5 so as to be rotatable relative to the fixed hub 22. The moving plate 23 is pressed rightward in FIG. 4 by a disc spring 26, a washer plate 27, and a nut 28 screwed into a male screw engraved on the fixed hub 22. Therefore, when a rotational torque of a predetermined value or more is applied between the driven sprocket 12 and the friction plates 24 and 25, the contact surface between the driven sprocket 12 and the friction plates 24 and 25 slips, and the driven sprocket 12 is fixed to the fixed hub. (The torque transmission limiting means is commercially available under a trade name such as a torque limiter).
【００１６】次に、洗浄装置ＷＰの構造を、図５及び図
６に基づいて説明する。Next, the structure of the cleaning device WP will be described with reference to FIGS.
【００１７】洗浄装置ＷＰは、固定フレームＦに設けら
れた左右一対のロッカーブラシ装置ＲＢと、トップブラ
シ装置ＴＢと、乾燥装置Ｄと、第１洗浄水噴射装置Ｊ1
とを備えるとともに、走行フレームＲＦに設けられた左
右一対のサイドブラシ装置ＳＢと、前後一対の第２洗浄
水噴射装置Ｊ2 とを備える。The cleaning device WP includes a pair of left and right rocker brush devices RB provided on the fixed frame F, a top brush device TB, a drying device D, and a first cleaning water injection device J 1.
Provided with a preparative comprises a pair of side brush device SB provided on the traveling frame RF, a second wash water injector J 2 a pair of front and rear.
【００１８】各ロッカーブラシ装置ＲＢの開閉腕２９
は、その先端に回転可能なロッカーブラシ３０を備える
とともに、その基端が開閉軸３１により固定フレームＦ
に開閉可能に支持されている。ロッカーブラシ３０は開
閉腕２９に設けたモータ３２により回転駆動される。開
閉腕２９と固定フレームＦとの間にはロッカーブラシ３
０を開位置３０Ａに向けて移動させるシリンダ３３と、
シリンダ３３が不作動のときにロッカーブラシ３０を閉
位置に向けて移動させるバネ３４が設けられている。Opening / closing arm 29 of each rocker brush device RB
Has a rotatable rocker brush 30 at its distal end, and has a base end fixed to the fixed frame F by an opening / closing shaft 31.
It is supported to be openable and closable. The rocker brush 30 is driven to rotate by a motor 32 provided on the opening / closing arm 29. Rocker brush 3 between opening / closing arm 29 and fixed frame F
Cylinder 33 for moving 0 toward open position 30A;
A spring 34 is provided for moving the rocker brush 30 toward the closed position when the cylinder 33 is not operating.
【００１９】トップブラシ装置ＴＢは、左右一対の揺動
腕３５，３５の先端に回転可能に設けたトップブラシ３
６を備えており、前記揺動腕３５，３５は揺動軸３７，
３７により固定フレームＦに揺動可能に支持されてい
る。トップブラシ３６は一方の揺動腕３５に設けたモー
タ３８により回転駆動される。一方の揺動軸３７と固定
フレームＦの間には、トップブラシ３６を上方格納位置
３６Ａに向けて移動させるシリンダ３９が設けられてい
る。シリンダ３９が不作動のときにトップブラシ３６は
自重で下降する。The top brush device TB includes a top brush 3 rotatably provided at the tips of a pair of left and right swing arms 35, 35.
6. The swing arms 35, 35 are provided with swing shafts 37,
37 supports the fixed frame F so as to be swingable. The top brush 36 is driven to rotate by a motor 38 provided on one swing arm 35. A cylinder 39 for moving the top brush 36 toward the upper storage position 36A is provided between one swing shaft 37 and the fixed frame F. When the cylinder 39 is not operated, the top brush 36 descends by its own weight.
【００２０】各サイドブラシ装置ＳＢは、台車４０に回
転可能に支持されたサイドブラシ４１を備えており、こ
のサイドブラシ４１は台車４０に設けたモータ４２によ
り回転駆動される。台車４０は走行フレームＲＦに支持
された案内レール１７に開閉移動可能に支持されてい
る。台車４０と走行フレームＲＦとの間にはサイドブラ
シ４１を開位置４１Ａに向けて移動させるシリンダ４３
が設けられており、台車４０にはシリンダ４３が不作動
のときにサイドブラシ４１を閉位置に向けて移動させる
ウエート４４をつり下げたワイヤ４５が接続されてい
る。Each of the side brush units SB includes a side brush 41 rotatably supported by a carriage 40, and the side brush 41 is driven to rotate by a motor 42 provided on the carriage 40. The carriage 40 is supported by the guide rail 17 supported by the traveling frame RF so as to be able to open and close. A cylinder 43 for moving the side brush 41 toward the open position 41A between the carriage 40 and the traveling frame RF.
Is connected to the carriage 40. A wire 45 with a weight 44 suspended for moving the side brush 41 toward the closed position when the cylinder 43 is inoperative is connected to the carriage 40.
【００２１】走行フレームＲＦは走行モータ４６，４６
により回転駆動される駆動輪４７，４７と遊輪４８，４
８とにより走行レール４９，４９上を往復走行する。ま
た、走行フレームＲＦには、図示した右端のスタート位
置に走行フレームＲＦがあることを検出するスタート位
置検出スイッチ５０が設けられている。The traveling frame RF includes traveling motors 46, 46.
Driving wheels 47, 47 and idle wheels 48, 4 which are rotationally driven by
8 reciprocates on the running rails 49, 49. The running frame RF is provided with a start position detection switch 50 for detecting that the running frame RF is at the rightmost start position shown in the figure.
【００２２】乾燥装置Ｄは、昇降モータ５１の作動によ
り昇降して左右一対の送風機５２，５２に接続されたト
ップノズル５３と、左右一対の送風機５４，５４に接続
された左右一対のサイドノズル５５，５５とを備えてい
る。トップノズル５３には、該トップノズル５３と共に
昇降し車体上面を検出する光電センサの投光器５６Ａ，
５７Ａと受光器５６Ｂ，５７Ｂとが設けられている。The drying device D is moved up and down by the operation of the elevating motor 51, and is connected to a pair of left and right blowers 52, 52, and a pair of left and right side nozzles 55 connected to the pair of left and right blowers 54, 54. , 55. The top nozzle 53 has a light emitter 56A of a photoelectric sensor that moves up and down together with the top nozzle 53 to detect the upper surface of the vehicle body.
57A and light receivers 56B and 57B are provided.
【００２３】尚、固定フレームＦの入口１Ｎ側には、洗
車機Ｗの制御を行なう制御装置５８と、車両Ｖの進入の
可否を表示する青、赤の表示ランプ５９と、洗浄装置Ｗ
Ｐに車両Ｖが進行したのを検出する光電センサの投光器
６０Ａ及び受光器６０Ｂとが設けられており、出口ＯＵ
Ｔ側には車両Ｖが退出したのを検出する光電センサの投
光器６１Ａ及び受光器６１Ｂと、車両Ｖが乾燥装置Ｄま
で進行したのを検出する光電センサの投光器６２Ａ及び
受光器６２Ｂとが設けられている。At the entrance 1N side of the fixed frame F, a control device 58 for controlling the car washer W, a blue and red display lamp 59 for indicating whether or not the vehicle V can enter, and a cleaning device W
P is provided with a light emitter 60A and a light receiver 60B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has advanced, and the exit OU
On the T side, there are provided a light emitter 61A and a light receiver 61B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has exited, and a light emitter 62A and a light receiver 62B of a photoelectric sensor for detecting that the vehicle V has advanced to the drying device D. ing.
【００２４】制御装置５８は、タイマＴ1 と、該タイマ
Ｔ1 のカウント時間が第１所定時間に達したことを検出
する第１検出手段Ｅ1 と、第２所定時間に達したことを
検出する第２検出手段Ｅ2 と、洗車終了検出手段Ｅ
3 と、追突防止手段Ｅ4 と、移送位置検出手段Ｅ5 とを
備える。The control device 58 includes a timer T 1 , first detecting means E 1 for detecting that the count time of the timer T 1 has reached a first predetermined time, and detecting that the count time of the timer T 1 has reached a second predetermined time. Detecting means E 2 for detecting the end of car washing
Comprising a 3, a collision prevention means E 4, and the transfer position detecting means E 5.
【００２５】洗車終了検出手段Ｅ3 は、光電センサ６０
Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロ
ータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの後端
が固定フレームＦより出るまでの予め定められたパルス
数になったとき洗車終了を検出する。尚、洗車終了検出
手段Ｅ3 は光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端で
遮られると、それまでの加算数をクリアして最初から加
算を始める。The car washing completion detecting means E 3 is provided with a photoelectric sensor 60.
The pulses of the rotary encoder 18 are added when A and 60B are blocked by the front end of the vehicle V, and when the rear end of the vehicle V reaches a predetermined number of pulses until the rear end of the vehicle V comes out of the fixed frame F, the end of car washing is detected. I do. Incidentally, the car wash end detecting means E 3 the photoelectric sensor 60A, 60B is interrupted at the front end of the vehicle V, start adding the first clear the addend far.
【００２６】追突防止手段Ｅ4 は、洗車が終わっても車
両Ｖが退出せずに光電センサ６１Ａ，６１Ｂが車両Ｖの
後部で遮られており、かつ次の車両Ｖの前端が光電セン
サ６２Ａ，６２Ｂを遮ったときにモータ１６を停止する
とともに、走行フレームＲＦが往行しながら車両Ｖの前
面あるいは後面を洗浄しているときは往行を停止させ、
この状態が所定時間経過したら各ブラシを不使用にし、
光電センサ６１Ａ，６１Ｂが遮られなくなったら車両移
送装置ＶＣによる移送を再開する。The collision prevention means E 4 are photoelectric sensors 61A without exiting the vehicle V be finished car wash, 61B have been blocked by the rear of the vehicle V, and the following of the front end of the vehicle V photoelectric sensor 62A, The motor 16 is stopped when the vehicle 62B is blocked, and when the traveling frame RF is cleaning the front or rear surface of the vehicle V while traveling, the traveling is stopped.
When this state has passed for a predetermined time, disable each brush,
When the photoelectric sensors 61A and 61B are no longer interrupted, the transfer by the vehicle transfer device VC is restarted.
【００２７】移送位置検出手段Ｅ5 は、光電センサ６０
Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロ
ータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの移送
位置を各車両Ｖ毎に検出する。The transfer position detecting means E 5 includes a photoelectric sensor 60.
The pulses of the rotary encoder 18 are added when A and 60B are blocked by the front end of the vehicle V, and the transfer position of the vehicle V is detected for each vehicle V.
【００２８】また、制御装置５８には、該制御装置５８
を納める制御盤６３の表面、或いは入口１Ｎ側に設置し
た受付装置６４に設けられ、スポイラー、キャリア、タ
クシーの天井灯等の障害物を装備した車両Ｖを洗浄する
場合に、洗車に先だって入力操作する障害物に対応した
操作入力キーが接続されている。この操作入力キーが押
されと、車両Ｖの所定部分を検出する手段の検出信号と
ロータリエンコーダ１８の出力パルスとに基づいて対応
するトップブラシ３６のシリンダ３９及びトップノズル
５３の昇降モータ５１を作動させて障害物の回避動作が
行われる。The control device 58 includes the control device 58
When cleaning the vehicle V equipped with obstacles such as a spoiler, a carrier, and a ceiling light of a taxi provided on the surface of the control panel 63 or the reception device 64 installed at the entrance 1N side, an input operation is performed prior to the car washing. The operation input key corresponding to the obstacle to be connected is connected. When this operation input key is pressed, the corresponding cylinder 39 of the top brush 36 and the elevating motor 51 of the top nozzle 53 are operated based on the detection signal of the means for detecting a predetermined portion of the vehicle V and the output pulse of the rotary encoder 18. Then, an obstacle avoidance operation is performed.
【００２９】次に、本実施例の作用を主に図７を参照し
ながら説明する。Next, the operation of this embodiment will be described mainly with reference to FIG.
【００３０】洗車機Ｗの全装置が待機状態にあるとき、
即ち各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転が停
止し、ロッカーブラシ３０，３０及びサイドブラシ４
１，４１が開き位置にあり、トップブラシ３６が上方格
納位置にあり、走行フレームＲＦがスタート位置にあ
り、各送風機５２，５２；５４，５４が停止し、トップ
ノズル５３が上限にあり、車両移送装置ＶＣが図２に示
す押圧ローラ８…の状態で停止していて、表示ランプ５
９に青が点燈しているときに、車両Ｖを洗車機Ｗに乗り
入れる。When all devices of the car washer W are in a standby state,
That is, the rotation of each of the brushes 30, 30; 36; 41, 41 is stopped, and the rocker brushes 30, 30 and the side brushes 4 are stopped.
1, 41 are in the open position, the top brush 36 is in the upper retracted position, the running frame RF is in the start position, each blower 52, 52; 54, 54 is stopped, the top nozzle 53 is at the upper limit, and the vehicle The transfer device VC is stopped in the state of the pressing rollers 8 shown in FIG.
When blue lights on 9, the vehicle V enters the car washer W.
【００３１】車両Ｖの前端で検知棒１９を倒したことを
車両検出スイッチ２０が検出すると、表示ランプ５９が
赤になってモータ１６が作動する。運転者は赤ランプが
点燈したら車両Ｖを停止させ、ギヤをニュートラルに
し、ブレーキを放して押されて移動し得る状態にして待
機する。このとき車両Ｖは図１の二点鎖線の位置に停止
する。モータ１６の作動により１個の押圧ローラ８が右
前タイヤＴの後面に当り、車両Ｖを押して前進させる。
これにより、洗浄装置ＷＰの各装置は移送位置検出手段
Ｅ5 の検出に基づいて順次作動し、所定の洗車を行な
う。When the vehicle detection switch 20 detects that the detection rod 19 has been tilted at the front end of the vehicle V, the display lamp 59 turns red and the motor 16 operates. When the red lamp is turned on, the driver stops the vehicle V, shifts the gears to neutral, releases the brakes, pushes the vehicle, and waits for the vehicle to move. At this time, the vehicle V stops at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. By the operation of the motor 16, one pressing roller 8 hits the rear surface of the right front tire T and pushes the vehicle V forward.
Thus, the device of the cleaning device WP is successively operated based on the detection of the transfer position detecting means E 5, performs a predetermined car wash.
【００３２】このとき、運転者がブレーキを踏む等して
車両Ｖの移動を停止させなければ、ロータリエンコーダ
１８からのパルスが立上り、立下りの変化をする（ステ
ップＳ１）。これによりパルスが変化する度にタイマＴ
1 がクリアされて該タイマＴ 1 が最初から作動するため
（ステップＳ２，Ｓ３）、第１検出手段Ｅ1 はタイマＴ
1 のカウント時間が第１の所定時間、例えば１秒になっ
たのを検出することはなく（ステップＳ４）、洗車終了
検出手段Ｅ3 が洗車終了を検出する（ステップＳ５）。At this time, when the driver steps on the brake or the like,
If the movement of the vehicle V is not stopped, the rotary encoder
The pulse from 18 rises and falls (step
Step S1). Thus, every time the pulse changes, the timer T
1Is cleared and the timer T 1Works from the beginning
(Steps S2 and S3), first detection means E1Is the timer T
1Count time becomes a first predetermined time, for example, 1 second.
Is not detected (step S4), and the car wash is completed.
Detecting means EThreeDetects the end of car washing (step S5).
【００３３】一方、運転者がブレーキを踏んでトルク伝
達制限手段ＴＲが滑ると、パルスの立上り、あるいは立
下りがなくなる（ステップＳ１）。この状態が１秒経過
すると第１検出手段Ｅ1 がこれを検出し（ステップＳ
４）、サイドブラシ４１，４１が車両Ｖの前面を洗浄す
るために開き移動しながら、走行フレームＲＦが図１に
おいて左方向へ往行中のときは、往行を停止させる（ス
テップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。運転者がブレーキを放して
トルク伝達制限手段ＴＲが滑らなくなると、パルスが変
化し（ステップＳ９）、往行停止を解除する（ステップ
Ｓ１０）。On the other hand, when the driver steps on the brake and the torque transmission restricting means TR slides, the pulse does not rise or fall (step S1). When this state has passed one second first detecting means E 1 detects this (step S
4) When the traveling frame RF is moving leftward in FIG. 1 while opening and moving the side brushes 41 to clean the front of the vehicle V, the traveling is stopped (steps S6 and S7). , S8). When the driver releases the brake and the torque transmission limiting means TR does not slip, the pulse changes (step S9), and the stopping of the forward movement is released (step S10).
【００３４】このとき運転者がブレーキを放さず、例え
ば７秒経過すると、第２検出手段Ｅ 2 がこれを検出し
（ステップＳ６）、各ブラシ３０，３０；３６；４１，
４１を不使用にし、表示ランプ５９を赤にする。これに
より、回転して車体表面を洗浄していた各ブラシ３０，
３０；３６；４１，４１の回転を停止させて、トップブ
ラシ３６の場合はシリンダ３９を作用させ上方格納位置
３６Ａに移動させ、ロッカーブラシ３０，３０又はサイ
ドブラシ４１，４１の場合はシリンダ３３又はシリンダ
４３を作動させ開位置４０Ａ，４１Ａに移動させる。ま
た、トップノズル５３を車体上面に沿わせているときは
上限へ上昇させる。洗浄水、送風機等は通常のままとす
る（ステップＳ１１）。At this time, if the driver does not release the brake,
If seven seconds elapse, the second detecting means E TwoDetects this
(Step S6), each brush 30, 30; 36; 41,
41 is not used, and the indicator lamp 59 is red. to this
Each brush 30, which has been rotating to clean the body surface,
30; 36; 41, 41, stop the rotation,
In the case of the brush 36, the cylinder 39 is actuated and the upper storage position is set.
36A and rocker brush 30, 30 or size
For the brushes 41, 41, the cylinder 33 or the cylinder
Activate 43 to move it to the open positions 40A and 41A. Ma
When the top nozzle 53 is located along the upper surface of the vehicle,
Raise to the upper limit. Leave the washing water, blower, etc. as normal
(Step S11).
【００３５】その後、運転者がブレーキを放すと、トル
ク伝達制限手段ＴＲは滑らなくなる。これによりブラシ
不使用のまま車両Ｖは移動され、洗車終了手段Ｅ3 が洗
車終了を検出すると（ステップＳ１２）、押圧ローラ検
出スイッチ２１が押圧ローラ８を検出してからのロータ
リエンコーダ１８のパルスを加算し、押圧ローラ８が図
２の位置になるパルス数になったらモータ１６を不作動
にし、表示ランプ５９を青にし、洗車機Ｗは待機状態に
なる（ステップＳ１３）。Thereafter, when the driver releases the brake, the torque transmission limiting means TR does not slip. Thus the vehicle V remains brush unused is moved, when the wash completion means E 3 for detecting the wash finished (step S12), the pulses of the rotary encoder 18 of the pressing roller detection switch 21 from the detection of the pressing roller 8 When the number of pulses of the pressure roller 8 reaches the position shown in FIG. 2, the motor 16 is deactivated, the indicator lamp 59 is turned blue, and the car washer W enters a standby state (step S13).
【００３６】上述したように、洗車中の車両がブレーキ
の操作により停止した場合にトルク伝達制限手段ＴＲが
スリップするので、押圧ローラ８の押圧力による洗車機
Ｗや車両Ｖの破損が未然に防止されるだけでなく、洗車
機Ｗを全停止することなく車両Ｖの移送を続行すること
ができる。As described above, when the vehicle being washed is stopped by the operation of the brake, the torque transmission limiting means TR slips, so that damage to the car washer W and the vehicle V due to the pressing force of the pressing roller 8 is prevented. In addition, the transfer of the vehicle V can be continued without completely stopping the car washer W.
【００３７】而して前記実施例において、トルク伝達制
限手段ＴＲは本発明の異常検出手段を構成している。次
に、図８を参照して本発明の第２実施例を説明する。In the above embodiment, the torque transmission control
The limiting means TR constitutes the abnormality detecting means of the present invention. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３８】この実施例では、第１実施例のトルク伝達
制限手段ＴＲを設けずにスプロケット１２を駆動軸２に
固定し、その代わりにモータ１６に電流制限機能を備え
たインバータ装置ＦＶを接続したものである。In this embodiment, the sprocket 12 is fixed to the drive shaft 2 without providing the torque transmission limiting means TR of the first embodiment, and the motor 16 is connected to an inverter device FV having a current limiting function instead. Things.
【００３９】図８から明らかなように、インバータ装置
ＦＶのインバータ６５は、異常検出手段としての電流検
出手段６６を介してモータ１６に接続されている。電流
制限手段６７は電流検出手段６６の検出電流値ＫＡとモ
ータ１６及びインバータ６５を焼損させないようにあら
かじめ定められた設定電流値ＳＡとを比較して、検出電
流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きい場合は、インバー
タ６５の出力周波数を下げて、過電流を防止する。検出
電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより小さくなったらインバ
ータ６５の出力周波数を設定周波数に戻す制御を行う
（尚、電流制限機能を備えたインバータ装置は市販され
ている）。As is clear from FIG. 8, the inverter 65 of the inverter device FV is connected to the motor 16 via current detection means 66 as abnormality detection means . The current limiting unit 67 compares the detected current value KA of the current detecting unit 66 with a predetermined set current value SA so as not to burn the motor 16 and the inverter 65, and the detected current value KA is larger than the set current value SA. In this case, the output frequency of the inverter 65 is reduced to prevent overcurrent. When the detected current value KA becomes smaller than the set current value SA, control is performed to return the output frequency of the inverter 65 to the set frequency (an inverter device having a current limiting function is commercially available).
【００４０】従って、運転者がブレーキを踏むと検出電
流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きくなるため、インバ
ータ６５の出力周波数が減少してモータ１６は回転を停
止する。運転者がブレーキを放すとモータ１６は回転を
始めるため検出電流値ＫＡは減少し、モータ１６は所定
の回転数となる。その他の作用は第１実施例と同じであ
る。Accordingly, when the driver steps on the brake, the detected current value KA becomes larger than the set current value SA, so that the output frequency of the inverter 65 decreases and the motor 16 stops rotating. When the driver releases the brake, the motor 16 starts rotating, so that the detected current value KA decreases, and the motor 16 reaches a predetermined rotation speed. Other operations are the same as those of the first embodiment.
【００４１】尚、ブレーキを踏んだとき、押圧ローラ８
がタイヤＴの下を通過する場合は、設定電流値ＳＡを押
圧ローラ８がタイヤの下を通過しない値に設定する。When the brake is depressed, the pressing roller 8
Is passed under the tire T, the set current value SA is set to a value at which the pressing roller 8 does not pass under the tire.
【００４２】また、前記電流検出手段６６を、電力を検
出する電力検出手段とし、電流制限手段６７を電力制限
手段として電力値を設定してもよい。Further, the electric current value may be set as the electric current detecting means 66 as electric power detecting means for detecting electric power and the electric current limiting means 67 as electric power limiting means.
【００４３】更に、電流検出手段６６を、モータ１６の
回転数を検出する手段とし、電流制限手段６７を回転数
に応じて予め定められた周波数にインバータ６５を制御
する手段としてもよい。Further, the current detecting means 66 may be a means for detecting the number of revolutions of the motor 16, and the current limiting means 67 may be a means for controlling the inverter 65 to a predetermined frequency according to the number of revolutions.
【００４４】更に電流検出手段、電力検出手段、回転数
検出手段のいずれかの検出手段を用い、その検出に基づ
いて、モータ１６への入力電圧を制御して原動機の出力
を制御する手段としてもよい。Further, any one of the current detecting means, the electric power detecting means, and the rotational speed detecting means may be used as the means for controlling the input voltage to the motor 16 and controlling the output of the prime mover based on the detection. Good.
【００４５】本発明を無人式コイン洗車機等に用いる場
合は、図７のフローチャートのステップＳ１１後に、運
転者がブレーキを放してパルスが変化したら、ステップ
Ｓ１１で不作用にしたブラシ及びトップノズルを作用さ
せるように制御してもよい。また、追突防止手段Ｅ4 が
移送を再開するとき、不作用にしたブラシを作用させて
から移送を再開するように制御してもよい。また、本発
明の洗車機とは、車両の艶出しを行う艶出し装置を含む
ものである。When the present invention is applied to an unmanned coin car washer, etc., after step S11 in the flowchart of FIG. 7, when the driver releases the brake and the pulse changes, the brush and the top nozzle made inactive in step S11 are removed. It may be controlled to act. Further, when the rear-end collision prevention means E 4 resumes the transfer may be controlled so as to resume the transfer from by the action of brushes with the inoperative. In addition, the car washer of the present invention includes a polishing device for polishing a vehicle.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、異常の検出により車両の移送を停止させたときに、
洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとする
ので、車両内に乗っている人が、その後に異常を検出し
なくなった場合に車両の移送が再開されることを認識し
ないで、異常な行動（即ち、車両移送時に本来するべき
でない行動）をすることを効果的に防止できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the transfer of the vehicle is stopped due to the detection of the abnormality,
Injection of cleaning water by the cleaning water injection device remains normal
So, the person in the vehicle later detects an abnormality
Recognizing that vehicle transport will resume when it is gone
No abnormal behavior (ie, what to do when transporting a vehicle
) Can be effectively prevented .
【００４７】また請求項２に記載された発明によれば、
異常の検出により車両の移送を停止させたときに、送風
機による乾燥用ノズルへの送風は通常のままとするの
で、車両内に乗っている人が、その後に異常を検出しな
くなった場合に車両の移送が再開されることを認識しな
いで、異常な行動（即ち、車両移送時に本来するべきで
ない行動）をすることを効果的に防止できる。 According to the second aspect of the present invention,
When the transfer of the vehicle is stopped due to the detection of
Air blow to drying nozzle by machine remains normal
The person in the vehicle does not detect any
Be aware that vehicle transport will resume when
In addition, abnormal behavior (that is, what should be done when transporting a vehicle)
No action) can be effectively prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】洗車機の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a car washer.
【図２】洗車機の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the car washer.
【図３】図１の３−３線拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1;
【図４】図１の４−４線拡大断面図FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1;
【図５】図１の要部拡大図FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
【図６】図２の要部拡大図FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図７】作用を説明するフローチャートFIG. 7 is a flowchart illustrating an operation.
【図８】第２実施例のインバータ装置の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of an inverter device according to a second embodiment.
【符号の説明】Ｊ1 第１洗浄水噴射装置（洗浄水噴射装置） Ｊ2 第２洗浄水噴射装置（洗浄水噴射装置） ＴＲ トルク伝達制限手段（異常検出手段） Ｖ 車両 ＶＣ 車両移送装置 ＷＰ 洗浄装置３０ ロッカーブラシ（ブラシ） ３６ トップブラシ（ブラシ） ４１ サイドブラシ（ブラシ） ５２，５４ 送風機 ５３ トップブノズル（乾燥用ノズル） ５５ サイドノズル（乾燥用ノズル） ６６ 電流検出手段（異常検出手段） [Description of Signs] J 1 First Wash Water Injector (Wash Water Injector) J 2 Second Wash Water Injector (Wash Water Injector) TR Torque Transmission Limiter (Abnormality Detector) V Vehicle VC Vehicle Transfer Device WP Cleaning device 30 rocker brush (brush) 36 top brush (brush) 41 side brush (brush) 52, 54 blower 53 top nozzle (drying nozzle) 55 side nozzle (drying nozzle) 66 current detecting means ( abnormality detecting means)
Claims (3)
送して洗浄装置（ＷＰ）内を通過させながら洗車を行な
う洗車機であって、 前記車両移送装置（ＶＣ）は、所定値以上の車両移送力
が加わったときに車両（Ｖ）の移送を停止し、前記車両
移送力が減少したら車両（Ｖ）の移送を再開する駆動手
段を備えたことを特徴とする洗車機。1. A car washing machine for washing a vehicle while transferring a vehicle (V) by a vehicle transfer device (VC) and passing through a washing device (WP), wherein the vehicle transfer device (VC) has a predetermined value. A car washer comprising driving means for stopping the transfer of the vehicle (V) when the above-described vehicle transfer force is applied, and resuming the transfer of the vehicle (V) when the vehicle transfer force decreases.
送して洗浄装置（ＷＰ）内を通過させながら洗車を行な
う洗車機であって、 前記車両移送装置（ＶＣ）は、車両（Ｖ）のタイヤ
（Ｔ）を押圧するタイヤ押圧手段（８）と、このタイヤ
押圧手段（８）を駆動する原動機（１６）と、この原動
機（１６）及び前記タイヤ押圧手段（８）間に設けたト
ルク伝達制限手段（ＴＲ）とを備えたことを特徴とする
洗車機。2. A car washer for transferring a vehicle (V) by a vehicle transfer device (VC) and washing the vehicle while passing through a washing device (WP), wherein the vehicle transfer device (VC) includes a vehicle (V). V) A tire pressing means (8) for pressing the tire (T), a motor (16) for driving the tire pressing means (8), and a motor provided between the motor (16) and the tire pressing means (8). And a torque transmission limiting means (TR).
送して洗浄装置（ＷＰ）内を通過させながら洗車を行な
う洗車機であって、 前記車両移送装置（ＶＣ）は、車両（Ｖ）のタイヤ
（Ｔ）を押圧するタイヤ押圧手段（８）と、このタイヤ
押圧手段（８）を駆動する原動機（１６）と、この原動
機（１６）の負荷を検出する負荷検出手段（６６）と、
この負荷検出手段（６６）の検出負荷に基づいて前記原
動機（１６）の出力を所定値以下に制御する制御手段
（６７）とを備えたことを特徴とする洗車機。3. A car washer for transferring a vehicle (V) by a vehicle transfer device (VC) and washing the vehicle while passing through a washing device (WP), wherein the vehicle transfer device (VC) is a vehicle (VC). V) A tire pressing means (8) for pressing the tire (T), a motor (16) for driving the tire pressing means (8), and a load detecting means (66) for detecting a load on the motor (16). When,
Control means (67) for controlling the output of said motor (16) to a predetermined value or less based on the load detected by said load detection means (66).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002162017A JP3569700B2 (en) | 2002-06-03 | 2002-06-03 | Car wash machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002162017A JP3569700B2 (en) | 2002-06-03 | 2002-06-03 | Car wash machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27691593A Division JP3432867B2 (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Car wash machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002370629A true JP2002370629A (en) | 2002-12-24 |
| JP3569700B2 JP3569700B2 (en) | 2004-09-22 |
Family
ID=19194969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002162017A Expired - Lifetime JP3569700B2 (en) | 2002-06-03 | 2002-06-03 | Car wash machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569700B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005031751A (en) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Aruze Corp | Coin dispensing machine |
| ES2348373A1 (en) * | 2007-02-14 | 2010-12-03 | Autoequip Lavaggi S.P.A. | Improved carrier for vehicle washing and wash installations provided for said carrier (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
2002
- 2002-06-03 JP JP2002162017A patent/JP3569700B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005031751A (en) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Aruze Corp | Coin dispensing machine |
| ES2348373A1 (en) * | 2007-02-14 | 2010-12-03 | Autoequip Lavaggi S.P.A. | Improved carrier for vehicle washing and wash installations provided for said carrier (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3569700B2 (en) | 2004-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5901398A (en) | Car washing machine | |
| JP2002370629A (en) | Vehicle washer | |
| KR100893021B1 (en) | Vehicle automatic moving system for public vehicle stop area | |
| JP3432867B2 (en) | Car wash machine | |
| JP3097512B2 (en) | Car wash machine | |
| JP3042290B2 (en) | Car wash machine | |
| CN209938541U (en) | Car washer conveyor reaches car washer including this conveyor | |
| JP3347864B2 (en) | Vehicle transfer equipment for car wash equipment | |
| JP3825529B2 (en) | Elevating mechanism for top surface processing equipment of car wash machine | |
| JP2727928B2 (en) | Car wash machine | |
| JP3354237B2 (en) | Car wash equipment | |
| JP3379351B2 (en) | How to wash a car washer | |
| JP3319291B2 (en) | Car wash machine | |
| JPH0711096Y2 (en) | Man conveyor control device | |
| JP2562615B2 (en) | Car wash method | |
| JP2689859B2 (en) | Roller conveyor and car wash machine using roller conveyor | |
| KR960000398Y1 (en) | Inspector of tire cleaner & drive control device of roller | |
| JP2007089307A (en) | Output controller for vehicles | |
| JP2540412Y2 (en) | Vehicle transport equipment in car wash equipment | |
| JPH10236284A (en) | Car washing device | |
| JPH0732982A (en) | Car washing machine | |
| JPH1059140A (en) | Car washer | |
| JP2565397Y2 (en) | Car wash equipment | |
| JP3336867B2 (en) | How to wash a car washer | |
| JPH0286505A (en) | Assembling carriage conveying system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040225 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040426 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040602 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040621 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |