JP3566961B1 - Demodulation method, demodulation device, and information recording medium device - Google Patents

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Abstract

【課題】 位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、最適な設定により位相復調を行なうことができるようにする。
【解決手段】 位相調整回路24、51により、ウォブリング信号の位相を“α”だけ可変に調整した信号(sin波)、及び、(90°+α)調整した位相比較信号(cos波)をそれぞれ生成する。ウォブリング信号とsin波との乗算処理を乗算器20で行って、搬送波生成回路18の出力する搬送波の位相復調を行なう。ウォブリング信号と位相比較信号との乗算処理を、乗算器52で行なう。制御部55では、乗算器52の乗算の結果に基づく値(sin波)と、記憶回路54に記憶されている、位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの乗算器20による乗算処理の結果に基づく信号とウォブリング信号との位相差を示す情報(値m)とに基づいて、位相調整回路24,51による位相の可変の調整値“α”を制御する。
【選択図】 図5
PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a phase demodulation to be performed by an optimal setting even if a phase comparison signal at the time when a phase demodulation level becomes maximum has a deviation.
A phase adjusting circuit (24, 51) generates a signal (sin wave) in which the phase of a wobbling signal is variably adjusted by “α” and a phase comparison signal (cos wave) in which the phase is adjusted by (90 ° + α). I do. The multiplier 20 multiplies the wobbling signal by the sine wave to perform phase demodulation of the carrier output from the carrier generator 18. The multiplier 52 multiplies the wobbling signal by the phase comparison signal. The control unit 55 is based on the value (sin wave) based on the result of the multiplication by the multiplier 52 and the result of the multiplication process by the multiplier 20 when the level of the phase demodulation stored in the storage circuit 54 is the highest. Based on the information (value m) indicating the phase difference between the signal and the wobbling signal, the phase adjustment circuits 24 and 51 control the variable adjustment value “α” of the phase.
[Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、前記情報記録媒体から読み取ったウォブリング信号から搬送波信号を検出して復調する復調装置及び方法並びに復調装置を備えた情報記録媒体装置に関する。   The present invention relates to a demodulation device and method for detecting and demodulating a carrier signal from a wobbling signal read from the information recording medium, and an information recording medium device including the demodulation device.

特許文献1に開示の技術では、光ディスクからの検出信号から搬送波とウォブリング信号をそれぞれ別の検出系で検出し、この搬送波とウォブリング信号の位相差を検出して、この位相差がなくなるように搬送波の検出結果のタイミングを調整して、復調性能が良い状態としている。   According to the technology disclosed in Patent Document 1, a carrier wave and a wobbling signal are respectively detected from detection signals from an optical disc by separate detection systems, and a phase difference between the carrier wave and the wobbling signal is detected. The timing of the detection result is adjusted so that the demodulation performance is good.

図10は、特許文献1の技術の基本的な復調回路の構成図である。この復調回路は、ウォブリング信号からノイズや位相変調成分を取り除くためにBPF(帯域通過フィルタ)116などの帯域制限フィルタ及び安定した信号を発生させるためのPLL(Phase Locked Loop)117とからなる搬送波生成回路118を用いて搬送波信号を生成する。一方、ウォブリング信号はノイズ成分のみを除去するためにLPF(低域通過フィルタ)119を通過させ、乗算器120により搬送波信号と乗算演算を行う。そして、乗算器120からの出力信号を積分器122等に入力することにより位相ずれを検出するための位相復調情報を得る。   FIG. 10 is a configuration diagram of a basic demodulation circuit according to the technique of Patent Document 1. This demodulation circuit generates a carrier wave including a band limiting filter such as a band pass filter (BPF) 116 for removing noise and a phase modulation component from the wobbling signal and a PLL (Phase Locked Loop) 117 for generating a stable signal. A carrier signal is generated using circuit 118. On the other hand, the wobbling signal is passed through an LPF (low-pass filter) 119 to remove only a noise component, and a multiplier 120 performs a multiplication operation on the carrier signal. Then, by inputting an output signal from the multiplier 120 to the integrator 122 or the like, phase demodulation information for detecting a phase shift is obtained.

また、搬送波生成回路118により、生成された搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれを検出するために、位相調整回路124が付加されている。ウォブリング信号に含まれるノイズ成分や位相変調成分を除去するBPF116は、周波数によって位相が変化しやすい。このため、BPF116を通過した信号から生成された搬送波信号と、位相変化の少ないLPF119しか通過していないウォブリング信号との間に位相差が発生してしまう。そこで、位相調整回路124は、搬送波信号とは90°位相の異なる位相比較信号を発生させる。搬送波信号がsin波(正弦波)と仮定すると、位相比較信号はcos波(余弦波)という関係である。この位相比較信号とLPF119を通過したウォブリング信号とを乗算器120により乗算すると、乗算結果から両者の位相ずれ(90+α)°のαに応じて変化する信号が得られる。このαという位相ずれは、生成した搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれと同じものである。   Further, a phase adjustment circuit 124 is added to detect a phase shift between the carrier signal and the wobbling signal generated by the carrier generation circuit 118. The BPF 116 that removes a noise component and a phase modulation component included in the wobbling signal easily changes its phase depending on the frequency. For this reason, a phase difference occurs between the carrier signal generated from the signal passing through the BPF 116 and the wobbling signal passing only through the LPF 119 having a small phase change. Therefore, the phase adjustment circuit 124 generates a phase comparison signal having a phase different from the carrier signal by 90 °. Assuming that the carrier signal is a sine wave (sine wave), the phase comparison signal has a relationship of a cosine wave (cosine wave). When this phase comparison signal and the wobbling signal passed through the LPF 119 are multiplied by the multiplier 120, a signal that changes according to α of the phase shift (90 + α) ° of both is obtained from the multiplication result. This phase shift α is the same as the phase shift between the generated carrier signal and the wobbling signal.

そして、搬送波とウォブリング信号の位相差検出には、前述のように搬送波の検出結果からウォブリング信号と90°の位相差をもつ位相差比較信号を生成し、この位相差比較信号とウォブリング信号の乗算器120による乗算結果の積分器122による積分結果により検出するようになっており、積分期間をn周期(n:正の整数)としたときの積分結果がゼロの時がもっとも復調性能がよくなるとするものである。   To detect the phase difference between the carrier and the wobbling signal, a phase difference comparison signal having a phase difference of 90 ° from the wobbling signal is generated from the detection result of the carrier as described above, and the multiplication of the phase difference comparison signal and the wobbling signal is performed. When the integration result is zero when the integration period is n cycles (n: a positive integer), the best demodulation performance is obtained. Is what you do.

特開2001−126413公報JP 2001-126413 A

図11は、前述の復調回路を用いる場合に、ウォブルリング(WBL)信号と位相比較信号に位相差がないときの関係を示すものである。位相比較信号からWBL信号の搬送波部分と位相が同じ信号(sin波)と位相が90°違う信号(cos波)が出力可能で、それぞれの信号の位相は微調整が可能である。   FIG. 11 shows the relationship when there is no phase difference between the wobble ring (WBL) signal and the phase comparison signal when the above-described demodulation circuit is used. From the phase comparison signal, a signal (sine wave) having the same phase as the carrier part of the WBL signal and a signal (cos wave) different in phase by 90 ° can be output, and the phase of each signal can be finely adjusted.

図12は、図11に示した信号が乗算器120に入力されたときの乗算器120の出力結果を示すものである。位相比較信号がsin波の時の乗算器120の出力はWBL信号や位相比較信号の2倍の周波数を持つ信号となり、そのDCレベルはWBL信号に位相反転がないときには正のレベルになり、位相反転部分では負のレベルになる。したがって、乗算器120の出力信号のレベルを検出することにより位相復調を行なうことが出来る。DCレベルを検出するには、出力信号を1周期の整数倍の期間積分することにより得ることができる。図13は、そのための積分器122の出力信号を示したものであり、その積分期間は元信号の1周期としている。   FIG. 12 shows an output result of the multiplier 120 when the signal shown in FIG. When the phase comparison signal is a sine wave, the output of the multiplier 120 is a signal having twice the frequency of the WBL signal or the phase comparison signal, and its DC level becomes a positive level when the WBL signal has no phase inversion. It becomes a negative level in the inversion part. Therefore, phase demodulation can be performed by detecting the level of the output signal of multiplier 120. The DC level can be detected by integrating the output signal for a period that is an integral multiple of one cycle. FIG. 13 shows an output signal of the integrator 122 for that purpose, and the integration period is one cycle of the original signal.

一方、位相比較信号がcos波である場合には、乗算器120の出力は図11に示したようになり、WBL信号の搬送波部分でも位相反転部分でも、そのDCレベルは常にゼロである。この結果、この乗算器120の出力結果を積分器122に入力した場合、その出力信号を元信号の1周期分積分した結果はゼロとなる。   On the other hand, when the phase comparison signal is a cosine wave, the output of the multiplier 120 is as shown in FIG. 11, and the DC level is always zero in both the carrier wave portion and the phase inversion portion of the WBL signal. As a result, when the output result of the multiplier 120 is input to the integrator 122, the result of integrating the output signal for one cycle of the original signal becomes zero.

しかし、WBL信号と位相比較信号の間に位相差がある場合には、この関係はくずれる。すなわち、位相比較信号とWBL信号との間に位相差がある場合の積分器122の出力レベルを計算したところ、図14のように変化する。つまり、sin波の演算を行なう場合には位相差がない場合に復調レベルが最高となり、位相差がない場合にcos波の演算を行なった信号の積分結果はゼロとなる。   However, if there is a phase difference between the WBL signal and the phase comparison signal, this relationship is broken. That is, when the output level of the integrator 122 is calculated when there is a phase difference between the phase comparison signal and the WBL signal, the output level changes as shown in FIG. In other words, when calculating a sine wave, the demodulation level is the highest when there is no phase difference, and when there is no phase difference, the integration result of the signal on which the cosine wave has been calculated becomes zero.

特許文献1に開示の技術では、この性質を利用し、cos波の演算の積分結果がゼロとなるように位相比較信号の位相を調整することにより、PM復調レベルを最大とすることにより安定したPM復調ができるようにしている。   In the technology disclosed in Patent Document 1, utilizing this property, the phase of the phase comparison signal is adjusted so that the integration result of the cosine wave operation becomes zero, and the PM demodulation level is stabilized by maximizing the level. PM demodulation is enabled.

しかしながら、実際にcos波の演算による調整を行なうと、位相復調性能が最大になる位相調整値はcos変換で求められる位相調整値とは若干異なっている場合がある。図15は、実際に測定したsin波の演算の結果とcos波の演算の結果である。図15のグラフで、縦軸は積分器122で検出された検出レベル、横軸は位相調整回路124により調整された位相に相当する。図15からわかるように、cos波の演算(#80の波形)でゼロクロスする位相の値と、sin波の演算(#00の波形)を最大にする位相の値は若干ずれていることがわかる。これは、WBL信号を検出するWBL検出回路や、搬送波生成回路118などの回路による波形のゆがみ等の影響により発生している可能性がある。   However, when adjustment is actually performed by calculating a cosine wave, the phase adjustment value at which the phase demodulation performance is maximized may be slightly different from the phase adjustment value obtained by the cosine transform. FIG. 15 shows the results of the actually measured sin wave operation and the results of the cosine wave operation. In the graph of FIG. 15, the vertical axis corresponds to the detection level detected by the integrator 122, and the horizontal axis corresponds to the phase adjusted by the phase adjustment circuit 124. As can be seen from FIG. 15, the phase value at which the zero crossing is performed in the calculation of the cosine wave (waveform of # 80) and the phase value that maximizes the calculation of the sine wave (waveform of # 00) are slightly different. . This may be caused by the influence of the distortion of the waveform by the WBL detection circuit for detecting the WBL signal or the circuit such as the carrier generation circuit 118.

本発明の目的は、位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、最適な設定により位相復調を行なうことができるようにすることである。   An object of the present invention is to enable phase demodulation to be performed with an optimal setting even if a phase comparison signal at the time when the phase demodulation level is maximized is shifted.

本発明は、情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出工程と、前記ウォブリング信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整工程と、前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なって前記搬送波の位相復調を行なう第1の乗算工程と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第2の乗算工程と、前記第2の乗算工程の乗算の結果に基づく値と、前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第1の乗算工程による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段に記憶されている当該情報とに基づいて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御工程と、を含んでなる復調方法である。   The present invention provides a carrier detection step for detecting a carrier signal from a wobbling signal detected from an information recording medium, a signal in which the phase of the wobbling signal is variably adjusted, and a phase comparison signal in which the phase of the signal is further adjusted to a predetermined extent. A first multiplying step of performing a multiplication process of the wobbling signal and the signal whose phase has been variably adjusted to demodulate the phase of the carrier, and a step of calculating the phase of the wobbling signal and the phase comparison signal. A second multiplication step for performing the multiplication processing, a value based on the result of the multiplication in the second multiplication step, and a value based on the result of the multiplication processing in the first multiplication step when the level of the phase demodulation is maximized. The adjusting means based on the information stored in the storage means storing information indicating a phase difference between the signal and the wobbling signal; And a control step of controlling a variable adjustment value of the phase with a comprising at demodulation method.

別の面から見た本発明は、情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出手段と、前記ウォブリング信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整手段と、前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なって前記搬送波の位相復調を行なう第1の乗算手段と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第2の乗算手段と、前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第1の乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段と、前記第2の乗算手段の乗算の結果に基づく値と前記記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御手段と、を備えている復調装置である。   According to another aspect of the present invention, there is provided a carrier detection unit for detecting a carrier signal from a wobbling signal detected from an information recording medium, a signal in which the phase of the wobbling signal is variably adjusted, and the phase of the signal is further predetermined. Adjusting means for generating a phase comparison signal adjusted to a degree, first multiplying means for performing a multiplication process of the wobbling signal and the signal whose phase is variably adjusted to perform phase demodulation of the carrier wave, and the wobbling signal; Second multiplying means for performing multiplication processing with the phase comparison signal, and a phase difference between the signal based on the result of the multiplication processing by the first multiplication means when the level of the phase demodulation is maximized and the wobbling signal Storage means for storing information indicating the following: a value based on the result of the multiplication by the second multiplication means; and information stored in the storage means. Based on a by and demodulating device and a control unit for controlling the adjustment value of the variable of the phase by the adjustment means.

したがって、位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、あらかじめ位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの第1の乗算工程、第1の乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号とウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶しておき、第1の乗算工程、第1の乗算手段による乗算処理の結果の位相差を調整するので、良い状態で復調を行うことができる。   Therefore, even if a deviation occurs in the phase comparison signal when the phase demodulation level is the highest, the result of the first multiplication step and the multiplication process by the first multiplication means when the phase demodulation level is the highest beforehand Information indicating the phase difference between the base signal and the wobbling signal is stored, and the phase difference resulting from the multiplication process by the first multiplication step and the first multiplication means is adjusted, so that demodulation can be performed in a good state. it can.

本発明を実施するための最良の一形態について説明する。   An embodiment of the present invention will be described.

図1には、本発明の情報記録媒体装置を実施する光ディスク装置1の概略構成を示すブロック図である。この光ディスク装置1は、光記録媒体としての光ディスク15を回転駆動するためのスピンドルモータ61、光ピックアップ装置23、レーザコントロール回路62、エンコーダ25、モータドライバ27、アナログ信号処理回路28、デコーダ31、サーボコントローラ33、バッファRAM34、D/Aコンバータ36、バッファマネージャ37、インターフェース38、ROM39、CPU40及びRAM41などを備えている。なお、図1における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、光ディスク15の一例としてDVDが用いられるものとする。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disk device 1 for implementing an information recording medium device of the present invention. The optical disk device 1 includes a spindle motor 61 for rotating and driving the optical disk 15 as an optical recording medium, an optical pickup device 23, a laser control circuit 62, an encoder 25, a motor driver 27, an analog signal processing circuit 28, a decoder 31, A controller 33, a buffer RAM 34, a D / A converter 36, a buffer manager 37, an interface 38, a ROM 39, a CPU 40, a RAM 41, and the like are provided. Note that the arrows in FIG. 1 indicate the flow of typical signals and information, and do not represent all of the connection relationships between the blocks. In the present embodiment, a DVD is used as an example of the optical disk 15.

光ピックアップ装置23は、光源としての半導体レーザ、該半導体レーザから出射される光束を光ディスク15の記録面に導くとともに、この記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、この受光位置で戻り光束を受光する受光器、及び、所定の駆動系(フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータ等)(いずれも図1において図示せず)等を内蔵している。   The optical pickup device 23 includes a semiconductor laser as a light source, an optical system that guides a light beam emitted from the semiconductor laser to a recording surface of the optical disc 15 and guides a return light beam reflected by the recording surface to a predetermined light receiving position. A light receiving device for receiving the return light beam at the light receiving position, a predetermined driving system (a focusing actuator, a tracking actuator, a seek motor, and the like) (all not shown in FIG. 1) and the like are built therein.

受光器は、一例として、図2(a)に示すように、4分割受光素子80(第1の受光素子80a、第2の受光素子80b、第3の受光素子80c、第4の受光素子80d)を含んで構成されている。なお、図2(a)では、便宜上、紙面上下方向をX軸方向、紙面左右方向をY軸方向、紙面垂直方向をZ軸方向とする。第1の受光素子80aと第2の受光素子80bは、それぞれ図2(a)における紙面左右方向(Y軸方向)を長辺とする同一の長方形形状を有している。第3の受光素子80cと第4の受光素子80dは、それぞれ図2(a)における紙面上下方向(X軸方向)を長辺とする同一の長方形形状を有している。そして、第1の受光素子80aの図2(a)における紙面下側(−X側)に第1の受光素子80aに接して第2の受光素子80bが配置されている。第3の受光素子80cの図2(a)における紙面左側(−Y側)に第3の受光素子80cに接して第4の受光素子80dが配置されている。   As an example, as shown in FIG. 2A, the light receiver is a four-divided light receiving element 80 (a first light receiving element 80a, a second light receiving element 80b, a third light receiving element 80c, and a fourth light receiving element 80d). ). In FIG. 2A, for convenience, the vertical direction of the paper is defined as the X-axis direction, the horizontal direction of the paper is defined as the Y-axis direction, and the vertical direction of the paper is defined as the Z-axis direction. Each of the first light receiving element 80a and the second light receiving element 80b has the same rectangular shape having a long side in the left-right direction (Y-axis direction) in FIG. 2A. Each of the third light receiving element 80c and the fourth light receiving element 80d has the same rectangular shape whose long side is the vertical direction (X-axis direction) in FIG. 2A. Then, a second light receiving element 80b is disposed in contact with the first light receiving element 80a on the lower side (−X side) of the first light receiving element 80a in FIG. A fourth light receiving element 80d is arranged in contact with the third light receiving element 80c on the left side (−Y side) of the third light receiving element 80c in FIG.

図2(b)に示すように、光ディスク15の記録面からの反射光RBは、光ピックアップ装置23の光学系を構成するプリズム85で2方向に分岐され、プリズム85を透過した一方の反射光RB1は第1の受光素子80a及び第2の受光素子80bに照射される。プリズム85で−X方向に分岐した他方の反射光RB2は、さらに反射鏡86で+Z方向にその進行方向が曲げられ、第3の受光素子80c及び第4の受光素子80dに照射される。   As shown in FIG. 2B, the reflected light RB from the recording surface of the optical disc 15 is split in two directions by a prism 85 constituting an optical system of the optical pickup device 23, and one reflected light transmitted through the prism 85. RB1 is irradiated to the first light receiving element 80a and the second light receiving element 80b. The traveling direction of the other reflected light RB2 branched in the −X direction by the prism 85 is further bent in the + Z direction by the reflecting mirror 86, and is emitted to the third light receiving element 80c and the fourth light receiving element 80d.

ここでは、図3(a)に示すように、反射光RBのうち、図3(a)における紙面上側の反射光RBaが第1の受光素子80aに照射され、図3(a)における紙面下側の反射光RBbが第2の受光素子80bに照射される。また、図3(b)に示すように、反射光RBのうち、図3(b)における紙面右側の反射光RBcが第3の受光素子80cに照射され、図3(b)における紙面左側の反射光RBdが第4の受光素子80dに照射される。受光素子80a〜80dは、それぞれ光電変換を行い、光電変換信号として、受光量に応じた電流(電流信号)をアナログ信号処理回路28(図1)に出力する。   Here, as shown in FIG. 3A, of the reflected light RB, the reflected light RBa on the upper side of the paper surface in FIG. 3A is irradiated on the first light receiving element 80a, and the reflected light RBa on the lower side of the paper surface in FIG. The reflected light RBb on the side is irradiated on the second light receiving element 80b. Further, as shown in FIG. 3B, of the reflected light RB, the reflected light RBc on the right side of the drawing in FIG. 3B is irradiated on the third light receiving element 80c, and the reflected light RBc on the left side of the drawing in FIG. The fourth light receiving element 80d is irradiated with the reflected light RBd. Each of the light receiving elements 80a to 80d performs photoelectric conversion, and outputs a current (current signal) corresponding to the amount of received light to the analog signal processing circuit 28 (FIG. 1) as a photoelectric conversion signal.

なお、受光器は、4分割受光素子80に限定されるものではなく、例えば、第1の受光素子80aと第2の受光素子80bとを含む2分割受光素子と、第3の受光素子80cと第4の受光素子80dとを含む2分割受光素子とから構成されていても良い。また、4つの受光素子を並設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、本実施形態に限定されるものではない。   The light receiver is not limited to the four-segment light receiving element 80. For example, a two-segment light receiving element including a first light receiving element 80a and a second light receiving element 80b, and a third light receiving element 80c And a two-divided light receiving element including the fourth light receiving element 80d. Further, four light receiving elements may be provided in parallel. Furthermore, the shape and arrangement of each light receiving element are not limited to the present embodiment.

図1に戻り、アナログ信号処理回路28は、光ピックアップ装置23の受光素子80a〜80dの出力信号である電流信号を電圧信号に変換するI/Vアンプ(電流−電圧変換アンプ)部81、ウォブリング信号を検出するウォブリング信号検出回路30、再生情報を含むRF信号を検出するRF信号検出回路82、及び、フォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路83などを備えている。   Returning to FIG. 1, the analog signal processing circuit 28 includes an I / V amplifier (current-voltage conversion amplifier) unit 81 for converting a current signal, which is an output signal of the light receiving element 80a to 80d of the optical pickup device 23, into a voltage signal, wobbling. A wobbling signal detection circuit 30 for detecting a signal, an RF signal detection circuit 82 for detecting an RF signal including reproduction information, and an error signal detection circuit 83 for detecting an error signal such as a focus error signal and a track error signal are provided. I have.

I/Vアンプ部81は、図4に示すように、第1の受光素子80aからの電流信号を電圧信号(信号Sa)に変換する第1のI/Vアンプ81aと、第2の受光素子80bからの電流信号を電圧信号(信号Sb)に変換する第2のI/Vアンプ81bと、第3の受光素子80cからの電流信号を電圧信号(信号Sc)に変換する第3のI/Vアンプ81cと、第4の受光素子80dからの電流信号を電圧信号(信号Sd)に変換する第4のI/Vアンプ81dとから構成され、RF信号検出回路82では、信号Saと信号Sbと信号Scと信号Sdとをそれぞれ加算し、その加算結果をさらに二値化し、RF信号として検出する。   As shown in FIG. 4, the I / V amplifier unit 81 includes a first I / V amplifier 81a that converts a current signal from the first light receiving element 80a into a voltage signal (signal Sa), and a second light receiving element. A second I / V amplifier 81b that converts the current signal from the second light-receiving element 80b into a voltage signal (signal Sb), and a third I / V that converts the current signal from the third light receiving element 80c into a voltage signal (signal Sc). It comprises a V amplifier 81c and a fourth I / V amplifier 81d for converting a current signal from the fourth light receiving element 80d into a voltage signal (signal Sd). In the RF signal detection circuit 82, the signal Sa and the signal Sb , The signal Sc and the signal Sd, respectively, and the result of the addition is further binarized and detected as an RF signal.

エラー信号検出回路83では、信号Saと信号Sbとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Scと信号Sdとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、それぞれエラー信号検出回路83からサーボコントローラ33に出力される。   The error signal detection circuit 83 calculates the difference between the signal Sa and the signal Sb, binarizes the result, and detects the result as a focus error signal. Further, a difference between the signal Sc and the signal Sd is obtained, and the result is further binarized and detected as a track error signal. The focus error signal and the track error signal detected here are output from the error signal detection circuit 83 to the servo controller 33, respectively.

ウォブリング信号検出回路30では、信号Scと信号Sdとからウォブリング信号を検出し、デコーダ31に出力する。   The wobbling signal detection circuit 30 detects a wobbling signal from the signal Sc and the signal Sd, and outputs the signal to the decoder 31.

デコーダ31では、ウォブリング信号検出回路30にて検出されたウォブリング信号に含まれるADIP情報からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はCPU40に出力され、同期信号はデコーダ31からエンコーダ25に出力される。そして、デコーダ31では、RF信号検出回路82で検出されたRF信号に対して、復調及び誤り訂正処理等の再生処理を行なう。さらに、デコーダ31では、再生データが音楽データ以外(例えば、画像データや文書データ等)の場合に、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ37を介してバッファRAM34に格納する。このデコーダ31は、後述の復調装置2(図5以下)を備えているが、その回路構成や動作の詳細については後述する。   The decoder 31 extracts address information, a synchronization signal, and the like from ADIP information included in the wobbling signal detected by the wobbling signal detection circuit 30. The extracted address information is output to the CPU 40, and the synchronization signal is output from the decoder 31 to the encoder 25. Then, the decoder 31 performs reproduction processing such as demodulation and error correction processing on the RF signal detected by the RF signal detection circuit 82. Further, when the reproduction data is other than music data (for example, image data or document data), the decoder 31 performs an error check and an error correction process based on the check code added to the data. Stored in the buffer RAM 34. The decoder 31 includes a demodulation device 2 (FIG. 5 et seq.), Which will be described later.

サーボコントローラ33は、エラー信号検出回路83にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置23のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ27に出力する。また、サーボコントローラ33では、エラー信号検出回路83にて検出されたトラックエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置23のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ27に出力する。   The servo controller 33 creates a control signal for controlling the focusing actuator of the optical pickup device 23 based on the focus error signal detected by the error signal detection circuit 83, and outputs the control signal to the motor driver 27. Further, the servo controller 33 creates a control signal for controlling the tracking actuator of the optical pickup device 23 based on the track error signal detected by the error signal detection circuit 83, and outputs the control signal to the motor driver 27.

D/Aコンバータ36は、光ディスク15に記録されているデータが音楽データの場合に、デコーダ31の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ機器等に出力する。   When the data recorded on the optical disk 15 is music data, the D / A converter 36 converts the output signal of the decoder 31 into analog data and outputs the analog signal to an audio device or the like as an audio signal.

バッファマネージャ37では、バッファRAM34へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、CPU40に通知する。   The buffer manager 37 manages the accumulation of data in the buffer RAM 34, and notifies the CPU 40 when the accumulated data amount reaches a predetermined value.

モータドライバ27は、サーボコントローラ33からの制御信号に基づいて、光ピックアップ装置23のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ27では、CPU40の指示に基づいて、光ディスク15の線速度が一定(CLV)又は回転数が一定(CAV)となるようにスピンドルモータ61を制御する。さらに、モータドライバ27では、CPU40の指示に基づいて、光ピックアップ装置23のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置23のスレッジ方向(光ディスク15の半径方向)の位置を制御する。   The motor driver 27 drives the focusing actuator and the tracking actuator of the optical pickup device 23 based on a control signal from the servo controller 33. Further, the motor driver 27 controls the spindle motor 61 based on the instruction of the CPU 40 so that the linear velocity of the optical disk 15 is constant (CLV) or the rotation speed is constant (CAV). Further, the motor driver 27 drives the seek motor of the optical pickup device 23 based on an instruction from the CPU 40, and controls the position of the optical pickup device 23 in the sledge direction (radial direction of the optical disk 15).

エンコーダ25は、バッファRAM34に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク15への書き込みデータを作成する。そして、CPU40からの指示に基づいて、デコーダ31からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路62に出力する。前記レーザコントロール回路62では、エンコーダ25からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置23の半導体レーザの出力を制御する。そして、レーザコントロール回路62では、記録中に、マーク記録期間とスペース記録期間に同期したタイミング信号をウォブリング信号検出回路30に出力する。   The encoder 25 adds an error correction code to the data stored in the buffer RAM 34 to create data to be written on the optical disk 15. Then, based on an instruction from the CPU 40, the write data is output to the laser control circuit 62 in synchronization with a synchronization signal from the decoder 31. The laser control circuit 62 controls the output of the semiconductor laser of the optical pickup device 23 based on the write data from the encoder 25. Then, the laser control circuit 62 outputs a timing signal synchronized with the mark recording period and the space recording period to the wobbling signal detection circuit 30 during recording.

インターフェース38は、外部のホスト(例えば、パーソナルコンピュータ)と通信を行う双方向の通信インターフェースであり、ATAPI(ATAttachment Packet Interface)、SCSI(Small Computer System Interface)等の標準インターフェースに準拠している。   The interface 38 is a bidirectional communication interface for communicating with an external host (for example, a personal computer), and conforms to a standard interface such as an ATAPI (ATA Attachment Packet Interface) and a SCSI (Small Computer System Interface).

CPU40では、ROM39に格納されているプログラムに従って、上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にRAM41に保存する。   The CPU 40 controls the operation of each unit according to the program stored in the ROM 39, and temporarily stores data and the like necessary for the control in the RAM 41.

図5は、デコーダ31に設けられた、本発明の復調装置を実施する復調装置2の回路図である。この復調装置2は、ウォブリング信号検出回路30にて検出されたウォブリング信号からノイズや位相変調成分を取り除くためにBPF(帯域通過フィルタ)16などの帯域制限フィルタ及び安定した信号を発生させるためのPLL(Phase Locked Loop)17とからなる搬送波生成回路(搬送波検出手段)18を用いて、搬送波信号を生成する。一方、ウォブリング信号はノイズ成分のみを除去するためにLPF(低域通過フィルタ)19を通過させ、乗算器(第1の乗算手段)20により搬送波信号と乗算演算を行う。そして、乗算器20からの出力信号を積分器22等に入力することにより位相ずれを検出するための位相復調情報を得る。   FIG. 5 is a circuit diagram of the demodulation device 2 provided in the decoder 31 and implementing the demodulation device of the present invention. The demodulation device 2 includes a band-limiting filter such as a band-pass filter (BPF) 16 for removing noise and phase modulation components from the wobbling signal detected by the wobbling signal detection circuit 30 and a PLL for generating a stable signal. A carrier signal is generated using a carrier generation circuit (carrier detection means) 18 including a (Phase Locked Loop) 17. On the other hand, the wobbling signal is passed through an LPF (low-pass filter) 19 to remove only a noise component, and a multiplier (first multiplication means) 20 performs a multiplication operation with the carrier signal. Then, by inputting an output signal from the multiplier 20 to the integrator 22 or the like, phase demodulation information for detecting a phase shift is obtained.

前述の特許文献1の復調回路においては、搬送波生成回路18により、生成された搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれを検出するために、位相調整回路(調整手段、第1の位相調整手段)24が付加されている。すなわち、ウォブリング信号に含まれるノイズ成分や位相変調成分を除去するBPF16は、周波数によって位相が変化しやすい。このため、BPF16を通過した信号から生成された搬送波信号と、位相変化の少ないLPF19しか通過していないウォブリング信号との間に位相差が発生してしまう。そこで、位相調整回路24は、搬送波信号とは90°位相の異なる位相比較信号を発生させる。搬送波信号がsin波(正弦波)と仮定すると、位相比較信号はcos波(余弦波)という関係である。この位相比較信号とLPF19を通過したウォブリング信号とを乗算器20により乗算すると、乗算結果から両者の位相ずれ(90+α)°のαに応じて変化する信号が得られる。このαという位相ずれは生成した搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれと同じものである。   In the demodulation circuit of the above-mentioned Patent Document 1, a phase adjustment circuit (adjustment means, first phase adjustment means) 24 is used in order to detect a phase shift between the generated carrier signal and the wobbling signal by the carrier generation circuit 18. Is added. That is, the phase of the BPF 16 that removes a noise component and a phase modulation component included in the wobbling signal easily changes depending on the frequency. For this reason, a phase difference occurs between the carrier signal generated from the signal passing through the BPF 16 and the wobbling signal passing only through the LPF 19 having a small phase change. Therefore, the phase adjustment circuit 24 generates a phase comparison signal having a phase different from the carrier signal by 90 °. Assuming that the carrier signal is a sine wave (sine wave), the phase comparison signal has a relationship of a cosine wave (cosine wave). When the phase comparison signal and the wobbling signal passed through the LPF 19 are multiplied by the multiplier 20, a signal that changes according to α of the phase shift (90 + α) ° between the two is obtained from the multiplication result. This phase shift of α is the same as the phase shift between the generated carrier signal and the wobbling signal.

このような回路においては、位相比較信号からウォブリング信号の搬送波部分と位相が同じ信号(sin波)と位相が90°違う信号(cos波)が出力可能である。   In such a circuit, a signal (cos wave) having the same phase as the carrier wave portion of the wobbling signal (sin wave) and a phase (cos wave) having a phase difference of 90 ° can be output from the phase comparison signal.

しかしながら、前述の発明が解決しようとする課題で説明した不具合が生じる場合、すなわち、図6に示すように、cos波がゼロクロスする位相の値と、sin波を最大にする位相の値は若干ずれている場合があるので(この例では、位相差a)、この復調装置2では次のような手段を行う。   However, when the problem described in the problem to be solved by the above-described invention occurs, that is, as shown in FIG. 6, the value of the phase at which the cosine wave crosses zero and the value of the phase at which the sine wave maximizes are slightly shifted. (In this example, the phase difference a), the demodulation device 2 performs the following means.

すなわち、図6の例で、位相差aのときの積分器22が出力するcos波の値(電圧)bを記憶しておき、以後、cos波の値がbとなるように位相差を調整することにより、常にsin波の演算時の積分出力(=PM復調レベル)が最大となり、位相差設定を最適に設定できるようにする。   That is, in the example of FIG. 6, the value (voltage) b of the cosine wave output from the integrator 22 at the time of the phase difference a is stored, and thereafter, the phase difference is adjusted so that the value of the cosine wave becomes b. By doing so, the integrated output (= PM demodulation level) at the time of calculating the sine wave is always maximized, and the phase difference setting can be set optimally.

そこで、図5の復調装置2では、位相調整回路24において、搬送波生成回路18からの搬送波信号に対し、α°位相の異なる信号をsin波として生成して出力する。ここで、“α”は位相調整値である。また、位相調整回路24とは別に位相調整回路51(調整手段、第2の位相調整手段)を設け、搬送波生成回路18からの搬送波信号に対し、(90+α)°位相の異なる信号をcos波として生成して出力する。ここでも、“α”は位相調整値である。   Therefore, in the demodulation device 2 of FIG. 5, the phase adjustment circuit 24 generates and outputs a signal having a phase different by α ° from the carrier signal from the carrier generation circuit 18 as a sine wave. Here, “α” is a phase adjustment value. Further, a phase adjustment circuit 51 (adjustment means, second phase adjustment means) is provided separately from the phase adjustment circuit 24, and a signal having a phase different from the carrier signal from the carrier generation circuit 18 by (90 + α) ° is used as a cosine wave. Generate and output. Again, “α” is the phase adjustment value.

乗算器20は、位相調整回路24から出力されるsin波とLPF19を通過したウォブリング信号を乗算する。乗算器(第2の乗算手段)52は、位相調整回路51から出力されるcos波とLPF19を通過したウォブリング信号を乗算する。そして、積分器(第1の積分手段)2は、乗算器20の出力を搬送波の1周期分積分し、積分器(第2の積分手段)53は、乗算器52の出力を搬送波の1周期分積分する。 The multiplier 20 multiplies the sine wave output from the phase adjustment circuit 24 and the wobbling signal that has passed through the LPF 19. The multiplier (second multiplying means) 52 multiplies the cos wave output from the phase adjustment circuit 51 by the wobbling signal passed through the LPF 19. The integrator (first integrating means) 2 2 multiplier output 20 to one period integration of the carrier, the integrator (second integrating means) 53, the first carrier the output of the multiplier 52 Integrate for the period.

記憶回路(記憶手段)54は、前述の位相差aのときの積分器22が出力するcos波の値bに対応するデジタル値mを記憶している。D/A変換器56は、記憶回路54に記憶しているデジタル値mをD/A変換して、前述の電圧値bに変換する。制御部55は、積分器53の出力Iout(電圧)とD/A変換後の電圧値bとにより、位相調整回路51,24の位相調整、すなわち、前述の位相調整値αの値の調整を行う。   The storage circuit (storage means) 54 stores a digital value m corresponding to the value b of the cosine wave output from the integrator 22 at the time of the phase difference a. The D / A converter 56 D / A converts the digital value m stored in the storage circuit 54 and converts the digital value m into the above-described voltage value b. The control unit 55 adjusts the phase of the phase adjustment circuits 51 and 24, that is, the value of the above-described phase adjustment value α, based on the output Iout (voltage) of the integrator 53 and the voltage value b after the D / A conversion. Do.

このような回路構成で、積分器53から出力される出力は図6のcos波に相当し、積分器2から出力される出力は図6のsin波に相当する。そして、記憶回路54には、あらかじめsin波を演算して積分出力が最大になる時のcos波を演算したときの積分出力値(図6の値b)を求めておき、その値bに対応する値mを記憶するが、この値mは、個々の製品としての光ディスク装置1ごとに、その出荷前の調整の際に求めて記憶回路54に記憶するようにしても良いし、マウント時に調整する方法なども考えられる。 In such a circuit configuration, the output which is output from the integrator 53 corresponds to the cos wave of FIG. 6, the output outputted from the integrator 2 2 corresponds to the sin wave of FIG. Then, in the storage circuit 54, an integral output value (value b in FIG. 6) obtained by calculating a sine wave in advance and calculating a cosine wave when the integral output is maximized is determined. This value m may be obtained for each optical disk device 1 as an individual product at the time of adjustment before shipment and stored in the storage circuit 54, or may be adjusted at the time of mounting. There are also ways to do this.

図6のように、cos波がゼロクロスする位相の値と、sin波を最大にする位相の値がずれていて(位相差a)、sin波が最大となるときのcos波の積分器53の出力がbであるときに、制御部(制御手段)55は、たとえば次のような制御を行う。   As shown in FIG. 6, the value of the phase at which the cosine wave crosses zero and the value of the phase at which the sine wave is maximized are shifted (phase difference a), and the integrator 53 of the cosine wave when the sine wave is maximized. When the output is b, the control unit (control means) 55 performs, for example, the following control.

Iout>bであれば、位相調整値αを所定値gだけプラス方向に設定する。   If Iout> b, the phase adjustment value α is set in the plus direction by a predetermined value g.

Iout=bであれば、位相調整値αを変更しない。   If Iout = b, the phase adjustment value α is not changed.

Iout<bであれば、位相調整値αを所定値gだけマイナス方向に設定する。   If Iout <b, the phase adjustment value α is set in the minus direction by a predetermined value g.

このような制御を行うことにより、自動的に積分器53の出力するcos波のレベルがbに調整されることになる(なお、Ioutとbの差に比例した値だけフィードバック制御するように構成してもよい。)。したがって、cos波の積分出力レベルは0ではなくbとなるので、図6から、sin波の積分器22の出力、すなわち、復調データのレベルは最大となるように調整される。   By performing such control, the level of the cosine wave output from the integrator 53 is automatically adjusted to b (the feedback control is performed by a value proportional to the difference between Iout and b). May be.) Accordingly, since the integrated output level of the cosine wave is not 0 but b, the output of the integrator 22 of the sine wave, that is, the level of the demodulated data is adjusted to be maximum from FIG.

復調装置2の別の回路構成例について説明する。   Another circuit configuration example of the demodulation device 2 will be described.

まず、DVD+RW/Rなどの記録メディアでは、復調したい位相変調部は図8に示すようにウォブリング信号の一部分(DVD+RW/+Rの場合、93周期中8周期のみ)であり、その他の部分は位相変調のないウォブルである。したがって位相復調(sin波を求めて積分する)はその位相変調部のみに行なえばよい。   First, in a recording medium such as a DVD + RW / R, the phase modulation section to be demodulated is a part of the wobbling signal (only 8 out of 93 cycles in the case of DVD + RW / + R) as shown in FIG. There is no wobble. Therefore, phase demodulation (calculating and integrating a sine wave) may be performed only on the phase modulation unit.

したがって、cos波を生成する位相調整動作とsin波を生成する位相復調動作を時間的に分割できる。例えば、図8に示す矩形波信号sig_aを生成し、このHレベル区間で位相調整動作を行い、Lレベル区間で位相復調動作を行うようにすればよい。sig_a信号については、ウォブリング信号の同期検出ができればウォブリング信号をカウントすることにより生成することができる。   Therefore, the phase adjustment operation for generating a cosine wave and the phase demodulation operation for generating a sine wave can be temporally divided. For example, the rectangular wave signal sig_a shown in FIG. 8 may be generated, the phase adjustment operation may be performed in the H level section, and the phase demodulation operation may be performed in the L level section. The sig_a signal can be generated by counting the wobbling signal if the synchronization of the wobbling signal can be detected.

以上のような手段を実現する回路構成例を、図7に示す。図7の復調装置2において、図5の復調装置2と同一の回路要素などについては同一符号を付して詳細な説明を省略する。図7の復調装置2は、乗算器52、積分器53、位相調整回路24,51、制御部55に代えて、位相調整回路(調整手段)60、制御部(制御手段)61、タイミング生成部(タイミング生成手段)62が設けられている。   FIG. 7 shows an example of a circuit configuration for realizing the above means. In the demodulation device 2 of FIG. 7, the same reference numerals are given to the same circuit elements as those of the demodulation device 2 of FIG. 5, and the detailed description is omitted. The demodulation device 2 of FIG. 7 includes a phase adjustment circuit (adjustment unit) 60, a control unit (control unit) 61, and a timing generation unit instead of the multiplier 52, the integrator 53, the phase adjustment circuits 24 and 51, and the control unit 55. (Timing generation means) 62 is provided.

タイミング生成部62は、ウォブリング信号の同期情報を取得してウォブリング信号をカウントすることにより図8の信号sig_aを生成する回路である。位相調整回路60は、入力される信号sig_aにより搬送波と同位相の信号を出力するか、搬送波と90°ずれた位相の信号を出力するか選択可能な回路である。これは、前述の位相調整回路51,24と同様に、制御部61から出力される信号(sig_b)により位相の調整が可能である。位相調整回路60は、信号sig_aがHレベルの時には搬送波信号の90°位相がずれた信号(cos波)を出力し(補正)、Lレベルの時には位相ずれがない信号(sin波)を出力する(復調)。   The timing generation unit 62 is a circuit that generates the signal sig_a of FIG. 8 by acquiring synchronization information of the wobbling signal and counting the wobbling signal. The phase adjustment circuit 60 is a circuit that can select whether to output a signal having the same phase as the carrier wave or a signal having a phase shifted by 90 ° from the carrier wave according to the input signal sig_a. In this case, the phase can be adjusted by the signal (sig_b) output from the control unit 61, similarly to the above-described phase adjustment circuits 51 and 24. When the signal sig_a is at the H level, the phase adjustment circuit 60 outputs a signal (cos wave) having a 90 ° phase shift of the carrier signal (correction), and outputs a signal without a phase shift (sine wave) when the signal sig_a is at the L level. (demodulation).

制御部61は、前述の制御部55とほぼ同じ動作を行う。制御部55との違いはタイミング生成部62から出力される信号sig_aにより信号sig_bを出力する、しないの切り替えが可能なことである。信号sig_bがHレベルのときには位相調整回路60による位相調整制御をおこない(補正)、信号sig_bがLレベルのときには位相調整回路60による位相調整制御は行わないように(復調)、位相調整回路60は動作する。この場合の各信号や、補正/復調動作のタイミングについては、図9に示すとおりである。   The control unit 61 performs almost the same operation as the control unit 55 described above. The difference from the control unit 55 is that the signal sig_b output from the timing generation unit 62 can be switched between outputting and not outputting the signal sig_b. When the signal sig_b is at the H level, the phase adjustment circuit 60 performs the phase adjustment control (correction). When the signal sig_b is at the L level, the phase adjustment circuit 60 does not perform the phase adjustment control (demodulation). Operate. Each signal in this case and the timing of the correction / demodulation operation are as shown in FIG.

図7の復調装置2によれば、図5の復調装置2に比べて、回路要素を減らし、製造コストを低減することができる。   According to the demodulation device 2 of FIG. 7, the number of circuit elements can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with the demodulation device 2 of FIG.

このように、図5、図7の復調装置2では、搬送波生成回路18で、メディアから検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出し(搬送波検出工程)、位相調整回路24、51、60により、搬送波信号の位相を“α”だけ可変に調整した信号(sin波)、及び、この信号の位相をさらに所定程度、この例では90°調整した位相比較信号(cos波)をそれぞれ生成する(調整工程)。そして、ウォブリング信号と前記位相を可変に調整したsin波との乗算処理を乗算器20で行って、ウォブリング信号の位相復調を行なう(第1の乗算工程)。また、ウォブリング信号と位相比較信号との乗算処理を、乗算器52(あるいは乗算器20)で行なう(第2の乗算工程)。そして、制御部55、61では、第2の乗算工程の乗算の結果に基づく値(sin波)と、位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの第1の乗算工程による乗算処理の結果に基づく信号とウォブリング信号との位相差を示す情報(値m)を記憶している記憶回路54に記憶されている当該情報とに基づいて、位相調整回路24,51あるいは位相調整回路60による位相の可変の調整値“α”を制御するものである(制御工程)。これにより、本発明の復調方法を実施することができる。

As described above, in the demodulator 2 of FIGS. 5 and 7, the carrier signal is detected from the wobbling signal detected from the medium by the carrier generation circuit 18 (carrier detection step), and the carrier is generated by the phase adjustment circuits 24, 51, and 60. A signal (sine wave) in which the phase of the signal is variably adjusted by “α” and a phase comparison signal (cos wave) in which the phase of the signal is further adjusted by a predetermined degree, in this example, 90 °, are generated (adjustment step). ). Then, the multiplier 20 multiplies the wobbling signal by the sine wave whose phase has been variably adjusted, and performs phase demodulation of the wobbling signal (first multiplication step). Further, the multiplier 52 (or the multiplier 20) performs a multiplication process of the wobbling signal and the phase comparison signal (second multiplication step). Then, in the control units 55 and 61, a signal (sine wave) based on the result of the multiplication in the second multiplication step and a signal based on the result of the multiplication processing in the first multiplication step when the level of the phase demodulation is maximized. The phase adjustment circuit 24, 51 or the phase adjustment circuit 60 changes the phase based on the information stored in the storage circuit 54 storing information (value m) indicating the phase difference between the signal and the wobbling signal. The adjustment value “α” is controlled (control step). Thereby, the demodulation method of the present invention can be performed.

以上説明した技術内容によれば、位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、あらかじめ位相復調のレベルがもっとも大きくなるときのsin波とウォブリング信号との位相差を示す情報(値m)を記憶しておき、sin波の位相差を調整するので、良い状態で復調を行うことができる。   According to the technical contents described above, even if the phase comparison signal when the phase demodulation level becomes the largest is shifted, the phase difference between the sine wave and the wobbling signal when the phase demodulation level becomes the largest is previously determined. Since the information (value m) is stored and the phase difference of the sine wave is adjusted, demodulation can be performed in a good state.

本発明を実施するための最良の一形態である光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc device which is one of the best modes for carrying out the present invention. 4分割受光素子の説明図である。It is explanatory drawing of a four-division light receiving element. 光ディスクでの反射光の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of reflected light on an optical disk. I/Vアンプ部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an I / V amplifier unit. 復調装置の回路図である。It is a circuit diagram of a demodulation device. sin波とcos波との位相のずれを説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a phase shift between a sine wave and a cosine wave. 復調装置の別の構成例の回路図である。It is a circuit diagram of another configuration example of the demodulation device. ウォブリング信号と信号sig_aとの関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a wobbling signal and a signal sig_a. ウォブリング信号、信号sig_a、位相調整回路の出力の関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a wobbling signal, a signal sig_a, and an output of a phase adjustment circuit. 従来の復調装置の要部を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a main part of a conventional demodulation device. 従来の復調装置におけるウォブリング信号、sin波、cos波のタイミングチャートである。9 is a timing chart of a wobbling signal, a sine wave, and a cosine wave in a conventional demodulator. 従来の復調装置におけるsin波、cos波の乗算器の出力のタイミングチャートである。It is a timing chart of the output of the multiplier of the sine wave and the cos wave in the conventional demodulation device. 従来の復調装置におけるsin波、cos波の積分器の出力のタイミングチャートである。It is a timing chart of the output of the integrator of the sine wave and the cos wave in the conventional demodulator. 従来の復調装置におけるsin波とcos波との位相の関係を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a phase relationship between a sine wave and a cosine wave in a conventional demodulation device. 従来の復調装置におけるsin波とcos波との位相のずれを説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a phase shift between a sine wave and a cosine wave in a conventional demodulation device.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 情報記録媒体装置
2 復調装置
18 搬送波検出手段
20 第1の乗算手段
24 調整手段、第1の位相調整手段
51 調整手段、第2の位相調整手段
52 第2の乗算手段
21 第1の積分手段
53 第2の積分手段
54 記憶手段
60 調整手段
61 制御手段
62 タイミング生成手段
REFERENCE SIGNS LIST 1 information recording medium device 2 demodulation device 18 carrier detection means 20 first multiplication means 24 adjustment means, first phase adjustment means 51 adjustment means, second phase adjustment means 52 second multiplication means 21 first integration means 53 second integration means 54 storage means 60 adjustment means 61 control means 62 timing generation means

Claims (12)

情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出工程と、
前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整工程と、
前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なって前記ウォブリング信号の位相復調を行なうための信号を出力する第1の乗算工程と、
前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第2の乗算工程と、
前記第2の乗算工程の乗算の結果に基づく値と、前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第1の乗算工程による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段に記憶されている当該情報を比較して、この比較結果に応じて、前記調整工程での前記位相の可変の調整値を制御する制御工程と、
を含んでなる復調方法。
A carrier detection step of detecting a carrier signal from the wobbling signal detected from the information recording medium,
A signal in which the phase of the carrier signal is variably adjusted, and an adjusting step of generating a phase comparison signal in which the phase of the signal is further adjusted by a predetermined degree;
A first multiplication step of performing a multiplication process of the wobbling signal and a signal whose phase is variably adjusted to output a signal for performing phase demodulation of the wobbling signal ;
A second multiplication step of performing a multiplication process of the wobbling signal and the phase comparison signal;
A phase difference between the value based on the result of the multiplication in the second multiplication step and a signal based on the result of the multiplication processing in the first multiplication step when the level of the phase demodulation is maximized and the wobbling signal are shown. A control step of comparing the information stored in the storage unit storing the information , and controlling a variable adjustment value of the phase in the adjustment step in accordance with the comparison result ;
A demodulation method comprising:
情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出手段と、
前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整手段と、
前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なってウォブリング信号の位相復調を行なうための信号を出力する第1の乗算手段と、
前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第2の乗算手段と、
前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第1の乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段と、
前記第2の乗算手段の乗算の結果に基づく値と前記記憶手段に記憶されている情報とを比較した結果に応じて前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御手段と、
を備えている復調装置。
Carrier detection means for detecting a carrier signal from the wobbling signal detected from the information recording medium,
A signal in which the phase of the carrier signal is variably adjusted, and adjusting means for generating a phase comparison signal in which the phase of the signal is further adjusted by a predetermined amount;
First multiplying means for performing a multiplication process of the wobbling signal and the signal whose phase is variably adjusted to output a signal for performing phase demodulation of the wobbling signal ;
Second multiplying means for multiplying the wobbling signal and the phase comparison signal;
Storage means for storing information indicating a phase difference between the signal based on the result of the multiplication processing by the first multiplication means and the wobbling signal when the level of the phase demodulation is highest;
Control means for controlling a variable adjustment value of the phase by the adjustment means in accordance with a result of comparing a value based on the result of the multiplication by the second multiplication means with information stored in the storage means;
A demodulator comprising:
前記調整手段は、
前記搬送波信号の位相を可変に調整する第1の位相調整手段と、
前記搬送波信号の位相を前記第1の位相調整手段の出力信号の位相とは異なる位相に調整して前記位相比較信号とする第2の位相調整手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第1及び第2の位相調整手段による前記位相の調整値を制御することで、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する、
請求項2に記載の復調装置。
The adjusting means,
First phase adjusting means for variably adjusting the phase of the carrier signal;
A second phase adjusting unit that adjusts the phase of the carrier signal to a phase different from the phase of the output signal of the first phase adjusting unit to be the phase comparison signal;
With
The control means controls a variable adjustment value of the phase by the adjustment means by controlling the adjustment value of the phase by the first and second phase adjustment means,
The demodulation device according to claim 2.
前記記憶手段は、前記情報として前記第1の乗算手段による乗算に基づく値が最大となるときの前記第2の乗算手段の乗算の結果に基づく値を記憶している、請求項3に記載の復調装置。 4. The storage unit according to claim 3, wherein the storage unit stores, as the information , a value based on a result of the multiplication by the second multiplication unit when the value based on the multiplication by the first multiplication unit is maximum. Demodulator. 前記第1の乗算手段による乗算の結果を積分する第1の積分手段と、
前記第2の乗算手段による乗算の結果を積分する第2の積分手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記第1の乗算手段による乗算に基づく値が最大となるときの前記第2の乗算手段の乗算の結果に基づく値として、前記第2の積分手段の出力値を記憶していて、
前記制御手段は、前記第2の積分手段の出力結果と前記記憶手段に記憶されている前記第2の積分手段の出力結果とに基づいて、前記第1及び第2の位相調整手段による前記位相の調整値を制御する、
請求項4に記載の復調装置。
First integration means for integrating the result of the multiplication by the first multiplication means;
Second integration means for integrating the result of the multiplication by the second multiplication means;
With
The storage means stores an output value of the second integration means as a value based on a result of the multiplication by the second multiplication means when a value based on the multiplication by the first multiplication means becomes maximum. hand,
The control means controls the phase by the first and second phase adjusting means based on an output result of the second integration means and an output result of the second integration means stored in the storage means. Control the adjustment value of
The demodulation device according to claim 4.
前記第1の位相調整手段は、前記可変の調整値として前記搬送波信号とαだけ位相の異なる信号を生成し、
前記第2の位相調整手段は、前記位相調整として前記搬送波信号と(90°+α)だけ位相の異なる信号を前記位相比較信号として生成し、
前記制御手段は、前記位相の調整値を前記αとして当該αの値を制御する、
請求項3〜5のいずれかの一に記載の復調装置。
The first phase adjustment unit generates a signal having a phase different from the carrier signal by α as the variable adjustment value,
The second phase adjustment unit generates a signal having a phase different from the carrier signal by (90 ° + α) as the phase comparison signal as the phase adjustment,
The control means controls the value of α with the phase adjustment value as α.
The demodulation device according to claim 3.
情報記録媒体から検出した位相変調部とそれ以外の部分を有するウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出手段と、
前記ウォブリング信号の前記位相変調部とそれ以外の部分のタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング生成手段と、
前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成するものであって、前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときには前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号を出力し、前記位相変調部のタイミングを示さないときには前記位相比較信号を出力する調整手段と、
前記ウォブリング信号と前記調整手段から出力される信号との乗算処理を行うものであって、前記位相変調部のタイミングを示すときには前記ウォブリング信号の位相復調を行うための信号を出力する乗算手段と、
前記位相復調のレベルがもっとも大きくなる場合の前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときの前記乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段と、
前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときの前記乗算手段の乗算の結果に基く値と前記記憶手段に記憶されている前記乗算手段の乗算の結果に基く値とを比較した結果に応じて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする復調装置。
Carrier detection means for detecting a carrier signal from a wobbling signal having a phase modulation unit and other parts detected from the information recording medium,
And timing generating means for generating a timing signal indicating the timing of the phase modulation part and the other part of the wobbling signal,
A signal in which the phase of the carrier signal is variably adjusted, and a phase comparison signal in which the phase of the signal is further adjusted by a predetermined amount, wherein the carrier signal is generated when the timing signal indicates the timing of the phase modulation unit. An adjusting unit that outputs a signal in which the phase of the signal is variably adjusted, and outputs the phase comparison signal when the timing of the phase modulation unit is not indicated,
Multiplication means for performing a multiplication process of the wobbling signal and a signal output from the adjustment means, and outputting a signal for performing phase demodulation of the wobbling signal when indicating the timing of the phase modulation section;
Information indicating the phase difference between the signal based on the result of the multiplication process by the multiplication means and the wobbling signal when the timing signal indicates the timing of the phase modulation section when the level of the phase demodulation is the highest is stored. Storage means,
When the timing signal does not indicate the timing of the phase modulation unit, a value based on the result of the multiplication by the multiplication unit is compared with a value based on the result of the multiplication by the multiplication unit stored in the storage unit. Control means for controlling a variable adjustment value of the phase by the adjustment means,
A demodulation device comprising:
前記記憶手段は、前記情報として前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときの乗算に基づく値が最大となるときの前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときの乗算の結果に基づく値を記憶している記憶手段と、
を備えている請求項7に記載の復調装置。
The storage means is configured such that when the value based on the multiplication when the timing signal by the multiplication means indicates the timing of the phase modulation section as the information is the maximum, the timing signal by the multiplication means is the timing of the phase modulation section. Storage means for storing a value based on the result of the multiplication when not indicating
The demodulation device according to claim 7, comprising:
前記乗算手段による乗算の結果を積分する積分手段を備え、
前記記憶手段は、前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときの乗算に基づく値が最大となるときの前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときの乗算の結果に基づく値として、前記積分手段の出力値を記憶していて、
前記制御手段は、前記積分手段の出力結果と前記記憶手段に記憶されている前記積分手段の出力結果とに基づいて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する、
請求項8に記載の復調装置。
An integrating means for integrating a result of the multiplication by the multiplying means,
The storage means does not indicate the timing of the phase modulation unit when the value based on the multiplication when the timing signal by the multiplication means indicates the timing of the phase modulation unit is maximum. The output value of the integrating means is stored as a value based on the result of the multiplication at the time,
It said control means based on the output result of said integrating means is stored in the output and the storage means of said integrating means, to control the adjustment value of the variable of the phase due to prior Sulfur butterfly integer unit,
The demodulation device according to claim 8.
前記調整手段は、前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときに前記位相調整として前記搬送波信号とαだけ位相の異なる信号を生成し、前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときに前記位相調整として前記搬送波信号と(90°+α)だけ位相の異なる信号を前記位相比較信号として生成し、
前記制御手段は、前記位相の可変の調整値を前記αとして当該αの値を制御する、
請求項7〜9のいずれかの一に記載の復調装置。
It said adjustment means, said timing signal generates a different signal of said carrier wave signal and α by a phase as the phase adjustment when showing the timing of the phase modulation unit, the timing signal does not indicate the timing of the phase modulation part Sometimes, as the phase adjustment, a signal having a phase different from the carrier signal by (90 ° + α) is generated as the phase comparison signal,
The control means controls the value of α with the variable adjustment value of the phase as α.
The demodulation device according to claim 7.
前記搬送波検出手段は、バンドパスフィルタリングを行って前記搬送波信号を検出する、
請求項2〜10のいずれかの一に記載の復調装置。
The carrier detection means detects the carrier signal by performing band-pass filtering,
The demodulation device according to claim 2.
請求項2〜11のいずれかの一に記載の復調装置を備え、
前記復調装置により前記情報記録媒体から読み取ったウォブリング信号から搬送波信号を検出することにより前記ウォブリング信号の位相復調し、情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う、
情報記録媒体装置。
The demodulation device according to any one of claims 2 to 11,
The phase demodulation of the wobbling signal by detecting a carrier signal from the wobbling signal read from the information recording medium by the demodulation device, to record or reproduce information on the information recording medium,
Information recording medium device.
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