JP3562158B2 - Loading and conveying device for corrugated reinforced mats - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造工程等から供給される波形鉄筋マットを、台車上に順次積載して次工程に搬送する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、厚さが50mm以下の薄いALCパネルに埋設される補強用の波形鉄筋マットの一種として、図5に示すような、長手方向の主筋3に直交する横筋2を溶接した金網状のマットを、横筋2に沿って波形に屈曲させた波形鉄筋マット1がある。
【0003】
この波形鉄筋マットを製造工程から使用工程まで搬送するには、従来は作業員が汎用の台車に波形鉄筋マットを1枚づつ積層しながら積み込み、この台車を押したり引いたりしてマット置き場に搬送し、そのまま貯留するか、一旦置き場に積み下ろして貯留していた。そして、この鉄筋マットを使用する場合には、やはり作業員がマット置き場で前記汎用の台車に1枚ずつ積層して積み込むか、又は台車に積載されている波形鉄筋マットを使用場所まで搬送し、型枠にセットしてALCパネルの製造に供していた。
【0004】
しかし、波形鉄筋マットを台車に積載する際に、下段の波形鉄筋マットの波形に正確に合わせて重ねることが困難であるため、位置がずれやすく、また位置ずれにより波形鉄筋マットが形崩れし易かった。更に、台車への積載や搬送が面倒で手数が掛かかるため、物流コストが高くなるばかりでなく、ハンドリングの際に上下の波形鉄筋マットが絡みやすく、それを引き離すときに波形鉄筋マットの形状が崩れたり、その寸法精度を悪化させるという問題があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の事情に鑑み、複数の波形鉄筋マットを自動的に整列して台車に積載し、形状の崩れや寸法精度を損なうことなく、次工程に搬送することができる積載搬送装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明が提供する波形鉄筋マットの積載搬送装置は、波形鉄筋マットを積載する台車と、上面に台車の軌条が設けられた昇降可能なテーブルと、テーブルが最低位置に降下した状態でテーブル上の軌条の両側にそれぞれ接続する軌条を備えた台車通路と、台車通路を通ってテーブル上に台車を出し入れする台車移動装置と、テーブルの上方に対向して配設され、互いに相手側に向かって出し入れ可能な波形鉄筋マットの受け部材と、テーブル上の台車への波形鉄筋マットの移載に合せてテーブルを下降させるリフターとを備えたことを特徴とする。
【0007】
また、本発明の波形鉄筋マットの積載搬送装置は、テーブルの上方に垂直に且つその軸方向に昇降可能に設けられ、受け部材から台車に移載される波形鉄筋マットの網目に挿通される棒状のガイドを備えることができる。台車の積載面には、波形鉄筋マットの波形の凹部に緩嵌可能な複数の突条を並列して設けることが好ましい。更に、テーブルを、台車の軌条の方向に往復移動可能に設ければ、波形鉄筋マットを1枚づつ又は複数枚づつ交互に段違いに積載することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の波形鉄筋マットの積載搬送装置においては、製造工程等から水平に押し出されてくる波形鉄筋マットを台車に積載する際に、テーブルの上方に配設された一対の受け部材で波形鉄筋マットを受け取ってから、テーブルにより上昇させた台車の上に落下させ、波形鉄筋マットを1枚又は複数枚積載するごとにテーブルを降下させることを繰り返すことによって、台車上に波形鉄筋マットを1枚ずつ順次整列させて積載することができる。
【0009】
上記一対の受け部材を上下2段に設けておけば、テーブル上の台車を移動して入れ替える間、連続的に押し出されてくる波形鉄筋マットを下段の受け部材上に一旦貯留しておき、空の台車がテーブル上に来たときまとめて積載することができるので、波形鉄筋マットの製造を連続して行うことが可能となり極めて効率的である。
【0010】
また、前記テーブルの上方に少なくとも1本の棒状のガイドを垂直方向に昇降可能に設け、このガイドを受け部材に支持された波形鉄筋マットの網目に刺し通すことにより、受け部材から下方の台車上に落下する波形鉄筋マットを台車上に整然と整列させて積層させることができる。尚、このガイドを主筋の方向に複数本配設すれば、波形鉄筋マットの揺れが防止できるので一層効果的である。
【0011】
更に、テーブルを台車の軌条の方向に往復移動可能にしておけば、台車上に所望枚数の波形鉄筋マットを積層したときテーブルを一方向に移動し、再び所望枚数を積層してから元の位置に戻すことを繰り返すことによって、台車上の波形鉄筋マット群を所望枚数毎に段違いに区分して積載することができるので、次工程で使用する際に便利である。
【0012】
本発明の積載搬送装置で使用する台車は、汎用のものでもよいが、台車の水平な積載面に、波形鉄筋マットの波形の凹部に緩嵌可能な突条を並列して設けることにより、この台車上の突条に最初の波形鉄筋マットの凹部が緩く嵌合して位置決めされると共に、その上に多数の波形鉄筋マットを積層しても波形の変形が起こらない。また、台車の側面には手摺状の取手を着脱自在に配設することが好ましく、波形鉄筋マットの積載時には取手を外せば障害にならないし、波形鉄筋マットを積載した台車を搬送するときには取手を取り付けることで、波形鉄筋マットの荷崩れを防ぎ、ハンドリングが容易になる。
【0013】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図1は本発明装置の正面図であり、図2は図1のA−A線に沿った平面図であり、図3は受け部材の片方を示す正面図、及び図4は波形鉄筋マットを積載した台車の側面図である。
【0014】
この装置は、図1及び図2に示すように、波形鉄筋マット1を積載する台車10と、上面に台車10の軌条21が設けられた昇降可能なテーブル20と、テーブル20上の軌条21の両側にそれぞれ接続する軌条31を備えた2つの台車通路と、台車通路を通ってテーブル20上に台車10を出し入れする2つの台車移動装置30と、テーブル20の上方に対向して配設された波形鉄筋マット1の受け部材40と、テーブル20を昇降可能に支持するリフター50とを備えている。
【0015】
台車10を乗せて支持する水平なテーブル20は、その上面に台車10の車輪11を誘導する軌条21として一対のチャンネルが設置され、後述するリフター50により全体が昇降可能に設けてある。また、このテーブル20は、シリンダー23によって、リフター50の基台51上を軌条21の方向に往復して若干移動できるようになっている。テーブル20の四隅部には、水平方向に回動してテーブル20上の台車10の側面を押え、台車10が移動しないように固定するロック22が設けてある。
【0016】
テーブル20上の軌条21の両側には、軌条21に接続する別の軌条31a、31bとして一対のチャンネルを備えた台車通路がそれぞれ配設してあり、両側の台車通路には軌条31a、31bを通ってテーブル20上に台車10を出し入れする台車移動装置30(片方のみ図示)が配置してある。この台車移動装置30は、先端にレバー32を回動可能に取着したボックス33を備え、ボックス33はシリンダー34によって前記軌条31a、31bの中心線上のレール35に沿って往復移動可能になっている。
【0017】
また、レバー32は上下方向に回動し、その先端部を台車10の係止穴に嵌め込み又は外すことができるようになっている。従って、レバー32の先端部を台車10に係止した状態でシリンダー34を伸縮することにより、台車10を台車通路の軌条31aに沿って移動させてテーブル20上に押し込み、あるいはテーブル20から反対側の台車通路の軌条31bに引き出すことができる。更に、テーブル20はリフター50の基台51に係止されているので、基台51に取り付けたパンタグラフ52をシリンダー53で駆動することにより、テーブル20を上下に昇降させることが可能である。
【0018】
受け部材40は、前記テーブル20の上方四隅部に、上下2段に各2対配設れている。図3に示すように、各受け部材40の先端の水平な板状のスタック41a、41bは、その基部42a,42bが水平なレール43に褶動自在に支持されており、この基部42a,42bに連結されたシリンダー44a,44bを伸縮することにより、レール43に沿って往復移動できるようになっている。そして、下段のスタック41bは常時は後退し、上段のスタック41aは前進している。
【0019】
テーブル20の上方にはガイド45が配置してある。ガイド45は、架台7に固着されたシリンダー46と、その下端部に連結された垂直な2本の丸棒状のガイド棒47からなる。2本のガイド棒47は波形鉄筋マット1の主筋3の方向に並列して配置され、シリンダー46を伸縮させることによって上下に昇降可能に配設されている。
【0020】
このガイド棒47の長さは、上方に引き上げられたとき先端が上段のスタック41a上の波形鉄筋マット1の上面よりも高く、降下したときには下段のスタック41bよりも下方に位置するようになっている。そして、ガイド棒47は常時は引き上げられており、上段又は下段のスタック41a、41bから波形鉄筋マット1を落下させる際に降下させて波形鉄筋マット1の網目に刺し通し、落下する波形鉄筋マット1がずれることなく落下するようにガイドする。
【0021】
図4は台車10の側面図であり、車台10の上面には複数の突条12が平行に固着されており、その高さや間隔は波形鉄筋マット1の波形と同一高さ且つ同一ピッチになっている。又、台車10の下方四隅部には、2対の車輪11が回転自在に配設されており、その幅は前述のテーブル20上の軌条21や、その両側に連続する台車通路の軌条31a、31bの間隔と同一で、これらの軌条21、31a、31bに沿って走行するようになっている。
【0022】
また、台車10の側面四隅部と長手方向両側の中間部には、パイプ13が垂直に固着されており、このパイプ13に取手14の下部が鍔まで挿入されるようになっている。尚、台車10の移動方向の前後両端部には、前述の台車移動装置30のレバー32の先端部を嵌合させる係止穴15が設けられている。
【0023】
以上のように構成された本発明装置の動作に付いて以下に説明する。先ずテーブル20上には取手14を取り外した台車10がロック22で固定され、リフター50により台車10の上面が下段の受け部材40のやや下方まで上昇している。後方(図1左側)の台車通路の軌条31aには、空の台車10が待機している。又、上段の受け部材40の4本のスタック41aは前進し、下段の受け部材40のスタック41bは後退しており、ガイド棒47は上昇している。
【0024】
この状態において、図2に示す前工程のマット移載装置で1枚ずつ順次水平な機台5上に褶動して押出されてきた波形鉄筋マット1は、マット移載装置の昇降可能な支持棒6により機台5とほぼ同水準の上段の前進した各スタックの41a上に一旦移載される。次に、ガイド棒47が降下して、この波形鉄筋マット1の網目を刺し通すと共に、シリンダー44aが縮んで各スタック41aが同時に後退すると、波形鉄筋マット1はガイド棒47に沿って台車10上に落下し、その波形の窪みが図4に示すように台車10の突状12に嵌まった状態で載置される。その後、上段の各スタック41aは再び前進し、ガイド棒47は上昇して初期状態に戻る。そこで再び次の波形鉄筋マット1が搬入され、同様にして順次1枚ずつ台車10に積層されていく。
【0025】
所望枚数の波形鉄筋マット1が積載されたら、下段のスタック41bが前進して波形鉄筋マット1を貯留可能にすると共に、シリンダー23と53を作動させてテーブル20を若干長手方向に移動させると共に所定高さだけ降下させる。そして、スタック41b上に積層貯留された波形鉄筋マット1を台車10に同様に落下させてから、再び前記のとおり積載を続行する。このように所望枚数積層する毎に、台車10を往復移動及び降下させることにより、波形鉄筋マット1を段違いに整列して積層していくことができる。
【0026】
台車10に所定枚数の波形鉄筋マット1が積載されると、リフター50がテーブル20を最低位置まで降下させ、台車10の固定を解除すると共に下段のスタック41bが前進する。又、前方(図1右側)の台車移動装置のシリンダーを作動させてボックスを前進させ、レバー32を回動させて台車10の係止穴15に嵌合させてから、シリンダーを逆作動させて台車10をテーブル20から引き出す。一方、後方(図1左側)の台車移動装置30も同様に作動させて次の台車10をテーブル20上に押し込み、ロック22で固定した後、リフター50により台車10を初期位置まで上昇させる。尚、波形鉄筋マット1を積載した台車10は、取手14を取り付けて次工程に搬送する。
【0027】
このような動作を繰り返して波形鉄筋マット1を順次積層するが、この作業中下段のスタック41bは後退しているので作業の支障とならない。又、テーブル20上の台車10が満杯になって入れ替える時には、下段のスタック41bを前進させ、入れ替え作業中に搬入されてくる波形鉄筋マット1を積層して貯留しておく。台車10を入れ替えたら、下段のスタック41bを後退させ、貯留されている複数の波形鉄筋マット1を一度に落下させて新しい台車10に積載し、以後前述と同様にして遂次積層すればよい。
【0028】
【発明の効果】
本発明によれば、製造工程などから供給される波形鉄筋マットを、テーブルの上方に配設された受け部材で受け取ってから、下方の台車に落下させて積載し、同時に又は定期的にテーブルを降下させることを繰り返すことにより、波形鉄筋マットを順次1枚ずつ整列させて積層することができる。
【0029】
特にテーブルの上方に、少なくとも1本の棒状のガイドを垂直方向に昇降可能に設けることにより、このガイド棒を波形鉄筋マットの網目に刺し通して落下させれば、波形鉄筋マットの位置ずれがなく、テーブル上に整然と積層させることができる。尚、このガイド棒を複数本配設すれば、波形鉄筋マットの揺れが防止できるのでより効果的である。
【0030】
又、受け部材を上下2段に設けておけば、テーブル上の台車を入れ替える間、連続的に供給される波形鉄筋マットを下段の受け部材に一旦貯留しておくことができるので、波形鉄筋マットの製造を連続することが可能となり極めて効率的である。
【0031】
更に、テーブルを主筋の方向に往復移動可能に設ければ、台車上に所望枚数の波形鉄筋マットを積層するごとに台車を往復して若干移動させることによって、例えば次工程で一度に使用する枚数毎に区分して波形鉄筋マットを段違いに積層することができるので、次工程でハンドリングする際に極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の一具体例を示す概略の正面図である。
【図2】図1のA−A線に沿った概略の平面図である。
【図3】本発明装置の片方の受け部材を示す概略の正面図である。
【図4】本発明装置の台車を示す概略の側面図である。
【図5】波形鉄筋マットの概略の斜視図である。
【符号の説明】
1 波形鉄筋マット
2 横筋
3 主筋
5 機台
6 支持棒
10 台車
11 車輪
12 突条
14 取手
15 係止穴
20 テーブル
21 軌条
22 ロック
23 シリンダー
30 台車移動装置
31a、31b 軌条
32 レバー
33 ボックス
34 シリンダー
35 レール
40 受け部材
41a、41b スタック
43 レール
44a、44b シリンダー
45 ガイド
47 ガイド棒
50 リフター
51 基台
52 パンタグラフ
53 シリンダー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for sequentially loading a corrugated reinforcing bar mat supplied from a manufacturing process or the like on a carriage and transporting the mat to a next process.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a kind of reinforcing corrugated reinforcing bar buried in a thin ALC panel having a thickness of 50 mm or less, a wire mesh mat obtained by welding a
[0003]
Conventionally, in order to transport this corrugated reinforcing mat from the manufacturing process to the use process, workers stack conventional corrugated reinforcing mats one by one on a general-purpose cart and push or pull the cart to transport it to the mat storage area. Then, they were stored as they were, or they were temporarily unloaded and stored. And when using this reinforced mat, the worker also stacks and loads one by one on the general-purpose trolley in the mat storage area, or transports the corrugated reinforced mat loaded on the trolley to the place of use, It was set on a mold and used for the production of ALC panels.
[0004]
However, when loading the corrugated rebar mat on the trolley, it is difficult to accurately overlap the corrugated rebar mat with the waveform of the lower corrugated rebar mat, so that the position is easily shifted, and the corrugated rebar mat is easily deformed due to the positional shift. Was. In addition, loading and transporting on a trolley is troublesome and troublesome, which not only increases the logistics cost, but also causes the upper and lower corrugated rebar mats to easily become entangled during handling. There has been a problem that it collapses or deteriorates its dimensional accuracy.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of such a conventional situation, the present invention automatically loads a plurality of corrugated reinforcing mats and loads them on a trolley, and can carry them to the next step without collapsing the shape or impairing the dimensional accuracy. An object is to provide a transport device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a loading and conveying device for corrugated reinforcing mats provided by the present invention includes a bogie on which corrugated reinforcing mats are loaded, a vertically movable table provided with a rail of the bogie on an upper surface, and a table in a lowest position. A bogie passage provided with rails respectively connected to both sides of the rail on the table in a lowered state, a bogie moving device for taking in and out the bogie on the table through the bogie passage, and disposed opposite the table, It is characterized by comprising a receiving member of a corrugated reinforcing bar mat that can be taken in and out toward each other, and a lifter that lowers the table in accordance with the transfer of the corrugated reinforcing bar mat to a carriage on the table.
[0007]
Further, the loading and conveying apparatus of the corrugated reinforcing bar mat according to the present invention is provided vertically vertically above the table and so as to be able to ascend and descend in the axial direction thereof, and is a rod-shaped member inserted into the mesh of the corrugated reinforcing bar mat transferred from the receiving member to the carriage. Guide can be provided. It is preferable that a plurality of ridges that can be loosely fitted into the corrugated concave portion of the corrugated reinforcing bar mat be provided in parallel on the loading surface of the bogie. Further, if the table is provided so as to be able to reciprocate in the direction of the rail of the bogie, the corrugated reinforcing bar mats can be stacked alternately one by one or a plurality of mats.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the loading and conveying device of the corrugated reinforcing bar mat according to the present invention, when loading the corrugated reinforcing bar mat that is horizontally extruded from a manufacturing process or the like on a truck, the corrugated reinforcing bar mat is disposed by a pair of receiving members disposed above the table. And then drop it onto the cart raised by the table, and repeat the process of lowering the table each time one or more corrugated reinforcing mats are loaded, so that one corrugated reinforcing mat on the cart They can be stacked in order.
[0009]
If the pair of receiving members are provided in two upper and lower stages, the corrugated reinforcing mat continuously extruded is temporarily stored in the lower receiving member while the truck on the table is moved and replaced, and the empty is stored. Can be stacked at the same time when the truck comes on the table, it is possible to continuously manufacture corrugated reinforcing mats, which is extremely efficient.
[0010]
Further, at least one bar-shaped guide is provided above the table so as to be able to move up and down in the vertical direction, and the guide is pierced into the mesh of the corrugated reinforcing bar mat supported by the receiving member, so that the bogie below the receiving member can be mounted on the bogie. The corrugated rebar mats that fall on the trolley can be layered on the trolley in an orderly manner. By arranging a plurality of the guides in the direction of the main bar, it is possible to prevent the corrugated reinforcing bar from shaking, which is more effective.
[0011]
Furthermore, if the table can be reciprocated in the direction of the rail of the trolley, when the desired number of corrugated reinforcing mats are stacked on the trolley, the table is moved in one direction, the desired number is stacked again, and the original position is restored. By repeating the return to, the corrugated reinforcing bar mat group on the cart can be stacked step by step for each desired number, which is convenient when used in the next step.
[0012]
The bogie used in the loading and conveying apparatus of the present invention may be a general-purpose bogie, but this is provided by arranging in parallel with a horizontal loading surface of the bogie, a ridge that can be loosely fitted into the corrugated concave portion of the corrugated reinforcing bar mat. The concave portion of the first corrugated reinforcing mat is loosely fitted and positioned on the ridge on the bogie, and the corrugation does not occur even if a large number of corrugated reinforcing mats are stacked thereon. In addition, it is preferable that a handrail-shaped handle is detachably provided on the side surface of the bogie. If the handle is removed when loading the corrugated reinforcing mat, it does not become an obstacle, and the handle is carried when transporting the bogie loaded with the corrugated reinforcing mat. By attaching, the collapse of the corrugated reinforced mat is prevented, and handling becomes easy.
[0013]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of the device of the present invention, FIG. 2 is a plan view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a front view showing one of the receiving members, and FIG. It is a side view of the loading trolley.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus includes a
[0015]
The horizontal table 20 supporting the
[0016]
On both sides of the
[0017]
Further, the
[0018]
Two pairs of receiving
[0019]
A
[0020]
The length of the
[0021]
FIG. 4 is a side view of the
[0022]
A
[0023]
The operation of the device of the present invention configured as described above will be described below. First, the
[0024]
In this state, the corrugated rebar mat 1 which has been slid and extruded one by one on the horizontal machine base 5 one by one by the mat transfer device in the previous process shown in FIG. The bar 6 is once transferred to the upper stage 41a of each stack 41a, which is almost at the same level as the machine base 5. Next, when the
[0025]
When the desired number of corrugated rebar mats 1 are loaded, the lower stack 41b advances to allow the corrugated rebar mats 1 to be stored, and the
[0026]
When a predetermined number of corrugated reinforcing bars 1 are loaded on the
[0027]
By repeating such an operation, the corrugated reinforcing mats 1 are sequentially laminated. During this operation, the lower stack 41b is retracted, so that it does not hinder the operation. When the
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, the corrugated reinforced mat supplied from the manufacturing process or the like is received by the receiving member disposed above the table, and then dropped and loaded on the bogie below, and the table is simultaneously or periodically placed. By repeating the lowering, the corrugated reinforcing mats can be sequentially aligned one by one and laminated.
[0029]
In particular, by providing at least one bar-shaped guide vertically above and below the table so as to be able to move up and down in the vertical direction, if this guide bar is pierced into the mesh of the corrugated reinforcing bar and dropped, there is no displacement of the corrugated reinforcing bar mat. , Can be neatly stacked on a table. It is more effective to arrange a plurality of the guide rods, since the shaking of the corrugated reinforcing bar mat can be prevented.
[0030]
In addition, if the receiving members are provided in two upper and lower stages, the corrugated reinforcing bar mat continuously supplied can be temporarily stored in the lower receiving member while the bogie on the table is replaced. Can be continuously manufactured, which is extremely efficient.
[0031]
Further, if the table is provided so as to be able to reciprocate in the direction of the main bar, the bogie is reciprocated and moved slightly each time the desired number of corrugated reinforcing mats are stacked on the bogie, for example, the number of sheets to be used at one time in the next step. Since the corrugated rebar mats can be stacked step by step by dividing them, it is extremely convenient when handling in the next step.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing a specific example of the device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a schematic front view showing one receiving member of the apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a schematic side view showing a truck of the device of the present invention.
FIG. 5 is a schematic perspective view of a corrugated reinforcing bar mat.
[Explanation of symbols]
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1996
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