JPH0442018Y2

JPH0442018Y2 -

Info

Publication number: JPH0442018Y2
Application number: JP17963086U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1992-10-02
Also published as: JPS6385329U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は箱曲げベンダに使用する金型をパレ
ツト上より割出すパレツト割出し装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a pallet indexing device for indexing a mold used in a box bending bender from above a pallet.

[Conventional technology]

従来シート材を折曲げて箱状物（製品）を成形
する箱曲げベンダには、曲げ形状や曲げ寸法に応
じて各種の金型が予め用意されており、曲げ形状
や曲げ寸法に応じてこれら金型を選択し、箱曲げ
ベンダへ装着している。 Conventional box bending benders, which bend sheet materials to form box-shaped objects (products), have various molds prepared in advance according to the bending shape and bending dimensions. A mold is selected and attached to the box bending bender.

[Problem that the invention attempts to solve]

従来では製品の寸法に応じてこれに対応する金
型を選択し、次にこの金型を手作業で箱曲げベン
ダ本体へ取付けると共に、箱曲げ完了後は、再び
手作業でこれを取外して新たな金型を取付ける作
業を繰返しており、金型の準備、取付け、取外し
及び後片付けを全て手作業に依存しているため、
作業能率が悪いなどの不具合があつた。 Conventionally, a corresponding mold was selected according to the dimensions of the product, and then this mold was manually attached to the box bending bender body, and after the box bending was completed, it was removed again by hand to create a new one. The process involves repeated installation of molds, and the preparation, installation, removal, and cleanup of the molds all rely on manual labor.
There were problems such as poor work efficiency.

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。 This invention was made for the purpose of improving the above-mentioned problems.

[Means and actions for solving problems]

複数組の金型を１セツトとしてそれぞれ収容し
た複数個のパレツトを格納するパレツト保管棚の
近傍に、上記パレツト保管棚より押出されたパレ
ツトを割出し方向へ移動自在に支承する架台を設
置し、この架台に上記パレツトに係脱自在に係合
する割出し部材を設けると共に、上記割出し部材
をNC制御される割出しモータで割出し方向へ移
動自在とすることにより、箱曲げベンダで使用す
る所望長さの金型がパレツト上より自動的に取出
せるようにしてなるパレツト割出し装置。 A mount is installed near a pallet storage shelf that stores a plurality of pallets each containing a plurality of molds as one set, and supports the pallet extruded from the pallet storage shelf so as to be movable in the indexing direction, This mount is provided with an indexing member that removably engages with the pallet, and the indexing member is movable in the indexing direction by an indexing motor controlled by NC, so that it can be used in a box bending bender. A pallet indexing device that allows a mold of a desired length to be automatically taken out from a pallet.

〔Example〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図において１はパレツト保管棚で、架台１０
の中央部にリフタ５が設置されており、このリフ
タ５により支持枠４が上下動されるようになつて
いる。上記支持枠４の両端側には架台１ａの上下
方向に布設されたガイドレール１ｂに案内されて
支持枠４の上下動を支承する複数個のローラ６が
設けられていると共に、支持枠４には３段に横棧
４ａが横架されている。そしてこれら横棧４ａ上
には長手方向に間隔的にレール４ｂが布設されて
いて、これらレール４ｂに支承されたローラ４ｃ
上にパレツト２₁、前準備用パレツト２₂及び予備
用パレツト２₃の３個のパレツト２が移動自在に
載置されている。 An embodiment of this invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, 1 is a pallet storage shelf, and a rack 10
A lifter 5 is installed in the center of the support frame 4, and the support frame 4 is moved up and down by the lifter 5. A plurality of rollers 6 are provided on both ends of the support frame 4 to support the vertical movement of the support frame 4 while being guided by guide rails 1b installed in the vertical direction of the pedestal 1a. There are three tiers of horizontal beams 4a. Rails 4b are installed at intervals in the longitudinal direction on these horizontal rails 4a, and rollers 4c are supported by these rails 4b.
Three pallets 2, a pallet 2 ₁ , a preparatory pallet 2 ₂ , and a spare pallet 2 ₃ , are movably placed on top.

上記各パレツト２上には、例えば組合せ範囲が
494〜2850mmで、１mm毎に組合せが可能な１セツ
ト29組の金型３₁ないし３₂₉と、ダミー金型３₃₀の
計30組の金型３が第５図に示すようにパレツト２
の長手方向に等ピツチで載置されている。 On each palette 2 above, for example, the combination range is shown.
As shown in Fig. 5, a total of 30 sets of molds 3, including 29 sets of molds 3 ₁ to 3 ₂₉ and a dummy mold 3 ₃₀ , which can be combined in 1 mm increments with a length of 494 to 2850 mm, are arranged on a pallet 2 as shown in Fig. 5.
They are placed at equal pitches in the longitudinal direction.

また上記パレツト保管棚１の後方にはパレツト
押出し装置８が設置されている。 Further, a pallet extrusion device 8 is installed behind the pallet storage shelf 1.

パレツト押出し装置８は、パレツト押出し方向
に平行する２本のガイド扞９を有していて、これ
らガイド扞９の先端に押出し部材１０が取付けら
れていると共に、各ガイド扞９は架台１ａ上に設
けられた案内部材１１に支承されている。 The pallet extrusion device 8 has two guide rods 9 that are parallel to the pallet extrusion direction, and extrusion members 10 are attached to the tips of these guide rods 9, and each guide rod 9 is mounted on the pedestal 1a. It is supported on a guide member 11 provided.

各ガイド扞９の間には押出しシリンダ１２が設
置されていて、上記押出し部材１０を前後動する
ようになつていると共に、押出し部材１０の前部
にはパレツト２側面に当接してこれを押圧する２
個のローラ１３と、これらローラ１３の間に、中
間部がピン１４により支承されたリンク１５が設
けられている。リンク１５の一端側には第４図に
示すようにシリンダ１６が設けられていて、この
シリンダ１６によりリンク１５の他端側に設けら
れたピン１７が上下動されることにより、パレツ
ト２より突設された係止板２ａのピン孔２ｂにピ
ン１７の先端を挿入して、押出し部材１０の移動
とともにパレツト２をパレツト保管棚１より出入
れできるようになつている。 An extrusion cylinder 12 is installed between each guide rod 9, and is configured to move the extrusion member 10 back and forth, and the front part of the extrusion member 10 is in contact with the side surface of the pallet 2 to press it. do 2
A link 15 whose intermediate portion is supported by a pin 14 is provided between the rollers 13 and the rollers 13 . A cylinder 16 is provided at one end of the link 15, as shown in FIG. The tip of the pin 17 is inserted into the pin hole 2b of the provided locking plate 2a, so that the pallet 2 can be taken in and out of the pallet storage shelf 1 as the pushing member 10 moves.

一方上記パレツト保管棚１の前方には、パレツ
ト割出し装置２０が設けられている。 On the other hand, in front of the pallet storage shelf 1, a pallet indexing device 20 is provided.

パレツト割出し装置２０は第６図に示すように
パレツト保管棚１のパレツト搬出入方向（矢印
Ａ）と直交する方向に架台２１を有しており、パ
レツト保管棚１前方の架台２１上部には多数のボ
ールキヤスタ２２が、そして側部にはガイドロー
ラ２３が設置されて、上記パレツト保管棚１より
押出されたパレツト２がパレツト搬出入方向Ａと
直交する矢印Ｂ方向へ移動できるようになつてい
る。 As shown in FIG. 6, the pallet indexing device 20 has a pedestal 21 in a direction perpendicular to the pallet loading/unloading direction (arrow A) of the pallet storage shelf 1. A large number of ball casters 22 and guide rollers 23 are installed on the sides so that the pallets 2 pushed out from the pallet storage shelf 1 can move in the direction of arrow B, which is perpendicular to the pallet loading/unloading direction A. .

また上記架台２１の一端側及び中間部にはプー
リ２４が支承されていて、これらプーリ２４間に
無端ベルト２５が捲装されている。無端ベルト２
５の中間部はNC制御される割出しモータ２６の
駆動プーリ２６ａに捲装されて、割出しモータ２
６により無端ベルト２５が正逆回店されると共
に、無端ベルト２５の一部は割り出し部材２７に
固着されている。割出し部材２７は底部に第９図
に示すようにレール２８′上を転動するローラ２
８を有していると共に、シリンダ２９により上下
方向へ出没する割出しピン３０が設けられてい
る。そして割出しピン３０の先端はパレツト２に
設けられたピン孔２ｃに下方より進入して、次の
ようにパレツト２の金型３を金型取出し位置Ｃへ
割出すようになつている。 Further, pulleys 24 are supported on one end side and an intermediate portion of the pedestal 21, and an endless belt 25 is wound between these pulleys 24. Endless belt 2
The middle part of 5 is wrapped around the drive pulley 26a of the indexing motor 26 which is NC-controlled.
6 rotates the endless belt 25 in forward and reverse directions, and a portion of the endless belt 25 is fixed to the indexing member 27. The indexing member 27 has a roller 2 at its bottom that rolls on a rail 28' as shown in FIG.
8, and an indexing pin 30 that extends and retracts in the vertical direction by a cylinder 29 is provided. The tip of the indexing pin 30 enters the pin hole 2c provided in the pallet 2 from below, and the mold 3 of the pallet 2 is indexed to the mold removal position C as follows.

次に作用を説明すると、図示しない箱曲げベン
ダで使用される金型３の長さは、曲げ加工すべき
ワークの辺長に応じて種々異なり、目的する金型
３の長さを図示しない操作盤より入力すると、パ
レツト保管棚１のリフタ５が支持枠４を上下動し
て、支持枠４に３段に亘つて支持されたパレツト
２のうち指定されたパレツト２₁または２₂を位置
決め手段３５が搬出位置へ位置決めした後落下防
止ピン３６が支持枠４をその位置へ係止する。パ
レツト２が搬出位置へ固定されると、パレツト押
出し装置８の押出しシリンダ１２が伸長して押出
し部材１０により搬出位置にあるパレツト２がパ
レツト割出し装置６へ押出される。パレツト割出
し装置６の架台２１上にパレツト搬入方向Ａより
押出されたパレツト２の下方には割出し部材２７
が待機していて、割出し部材２７に設けられたシ
リンダ２９が割出しピン３０を押上げ、割出しピ
ン３０の先端をパレツト２に開口されたピン孔２
ｃに進入させて、割出し部材２７とパレツト２を
係合させる。その後図示しないNC制御装置より
送られる制御信号により割出しモータ２６が回転
されて、無端ベルト２５を介して割出し部材２７
を割出し方向Ｂへ移動させ、パレツト２上に載置
された金型３₁ないし３₂₉のうち、予め選択され
た金型３が次々と金型取出し位置Ｃへ位置決めさ
れる。金型取出し位置Ｃには図示しない金型搬入
装置が設置されていて、金型取出し位置Ｃに割出
された金型３を次々と取出し、これを連結して図
示しない箱曲げベンダへと搬入する。 Next, to explain the operation, the length of the mold 3 used in a box bending bender (not shown) varies depending on the side length of the workpiece to be bent, and the length of the mold 3 used in the box bending bender (not shown) is determined by an operation (not shown). When an input is made from the panel, the lifter 5 of the pallet storage shelf 1 moves the support frame 4 up and down to position the specified pallet 2 ₁ or 2 ₂ among the pallets 2 supported on the support frame 4 in three stages. After the support frame 35 is positioned at the unloading position, the fall prevention pin 36 locks the support frame 4 at that position. When the pallet 2 is fixed in the unloading position, the extrusion cylinder 12 of the pallet extrusion device 8 is extended and the extrusion member 10 pushes out the pallet 2 in the unloading position to the pallet indexing device 6. An indexing member 27 is placed below the pallet 2 pushed out from the pallet carrying direction A onto the stand 21 of the pallet indexing device 6.
is waiting, the cylinder 29 provided on the indexing member 27 pushes up the indexing pin 30, and the tip of the indexing pin 30 is inserted into the pin hole 2 opened in the pallet 2.
c to engage the indexing member 27 and the pallet 2. Thereafter, the indexing motor 26 is rotated by a control signal sent from an NC control device (not shown), and the indexing member 27 is rotated via the endless belt 25.
is moved in the indexing direction B, and among the molds 3 ₁ to 3 ₂₉ placed on the pallet 2, preselected molds 3 are successively positioned at the mold removal position C. A mold carry-in device (not shown) is installed at the mold take-out position C, and the molds 3 indexed to the mold take-out position C are taken out one after another, connected together, and transported to a box bending bender (not shown). do.

一方箱曲げベンダで用済となつた金型３は分解
された後上記動作と逆の動作でパレツト２の元の
位置へと格納される。 On the other hand, the mold 3 which has become obsolete in the box bending bender is disassembled and then stored in its original position on the pallet 2 by a reverse operation to the above-mentioned operation.

全ての金型３がパレツト２上に格納されたら、
パレツト２はパレツト保管棚１の前に停止された
後、押出し部材１０に設けられたピン１７がパレ
ツト２側のピン孔２ｂに嵌挿され、押出しシリン
ダ１２の短縮とともにパレツト保管棚１内に引込
まれて所定の位置に格納されるようになる。 Once all molds 3 are stored on pallet 2,
After the pallet 2 is stopped in front of the pallet storage shelf 1, the pin 17 provided on the extrusion member 10 is inserted into the pin hole 2b on the pallet 2 side, and as the extrusion cylinder 12 is shortened, it is pulled into the pallet storage shelf 1. and then stored in a predetermined location.

[Effect of idea]

この考案は以上詳述したように、パレツト保管
棚より押出されたパレツトを割出し方向へ移動し
て、予め選択されたパレツト上の金型を金型取出
し位置へ割出すようにしたことから、箱曲げベン
ダで必要な長さの金型が容易に組立てることがで
き、手作業で組立てていた場合に比べて作業能率
が一段と向上すると共に、手作業で金型を組立て
る場合のように、組合せ間違いによる製品不良の
発生なども低減することができる。 As detailed above, this invention moves the pallet pushed out from the pallet storage shelf in the indexing direction, and indexes the mold on the pre-selected pallet to the mold removal position. Molds of the required length can be easily assembled using a box bending bender, which greatly improves work efficiency compared to when assembling the molds by hand. It is also possible to reduce the occurrence of product defects due to mistakes.

[Brief explanation of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はパ
レツト保管棚の平面図、第２図は同正面図、第３
図は第１図方向からの矢視図、第４図は第１図
−線に沿う断面図、第５図はパレツトの斜視
図、第６図はパレツト割出し装置の平面図、第７
図は同正面図、第８図は第７図−線に沿う断
面図、第９図は第８図方向からの矢視図であ
る。１はパレツト保管棚、２はパレツト、３は金
型、２１は架台、２６は割出しモータ、２７は割
出し部材。 The drawings show one embodiment of this invention; Fig. 1 is a plan view of the pallet storage shelf, Fig. 2 is a front view of the same, and Fig. 3 is a plan view of the pallet storage shelf.
4 is a sectional view along the line shown in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view of the pallet, FIG. 6 is a plan view of the pallet indexing device, and FIG.
8 is a sectional view taken along the line of FIG. 7, and FIG. 9 is a view taken from the direction of FIG. 8. 1 is a pallet storage shelf, 2 is a pallet, 3 is a mold, 21 is a stand, 26 is an indexing motor, and 27 is an indexing member.

Claims

[Scope of utility model registration request]

Pallets 2 pushed out from the pallet storage shelf 1 are supported movably in the indexing direction near a pallet storage shelf 1 that stores a plurality of pallets 2 each containing a plurality of sets of molds 3. A pedestal 21 is installed, and an indexing member 27 that removably engages with the pallet 2 is provided on the pedestal 21, and the indexing member 27 is moved in the indexing direction by an indexing motor 26 controlled by NC. A flexible pallet indexing device.