JP3561704B2

JP3561704B2 - Road regulation member collection device

Info

Publication number: JP3561704B2
Application number: JP2001362844A
Authority: JP
Inventors: 昇下又
Original assignee: 仙台エンジ株式会社
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2001-11-28
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2021-11-28
Also published as: JP2003160918A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路工事等に伴う交通規制の際に、道路上に並べられる中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の道路規制部材４００は、工事エリアと通行エリアとを分離するために一定の間隔で道路工事現場に並べられる。この道路規制部材４００の回収は、交通規制を行っている末端から行う。具体的には、図１２（Ａ）に示すように、トラック３００の荷台３１０に乗った２人の作業員の一方の作業員Ｐ１が荷台３１０から身を乗り出して道路規制部材４００を手で持ち上げ、もう１人の作業員Ｐ２に手渡すことで行っている。また、図１２（Ｂ）に示すように、トラック３００の荷台３１０の後端部にステップ３２０を設け、１人の作業員Ｐ１が片手で身を支えた状態でステップ３２０に、もう１人の作業員Ｐ２が荷台３１０に乗って、ステップ３２０に乗った作業員Ｐ１が持ち上げた道路規制部材４００を荷台３１０に乗った作業員Ｐ２に手渡すようにすることもある。
【０００３】
また、特開平３−２５７２０８号公報、特開平７−３３１６２７号公報、特開平８−９２９２１号公報に示すような道路規制部材回収装置もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２人の作業員の一方が身を乗りだしたりして道路規制部材を回収するのは非常に大きな危険が伴う。
また、前記公報にて開示されたものは、そのような危険性はないが、ベルトコンベア等の大掛かりかつ複雑な構造になっているため、高価格であり、故障も多いという問題点を有している。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、作業員に対する危険性が少なく、かつ構造が簡単な道路規制部材回収装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る道路規制部材回収装置は、地面上に設置された中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置であって、移動車に取り付けられる回収部を備えており、前記回収部は、回転アームと、この回転アームを回転させる駆動部と、前記回転アームに取り付けられ、回転アームの回転に伴って前記道路規制部材を転倒させる転倒アームと、前記回転アームに設けられ、前記転倒アームによって転倒させられた道路規制部材に嵌まり込む回収爪とを有しており、回転アームを回転させて、転倒アームによって転倒させられた道路規制部材に回収爪を嵌まり込ませて、道路規制部材を移動車上側の道路規制部材の回収位置にまで移動させるようになっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の構成を示す概略的斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の構成を示す概略的側面図、図３は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の構成を示す概略的平面図、図４は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の側面の模式図、図５は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収作業を示す説明図、図６は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収作業を示す説明図、図７は本発明の第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の側面の模式図、図８は本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回動アームの他の例を示す概略的構成図、図９は本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回動アームの他の例を示す概略的一部断面図、図１０は本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回動アームの他の例を示す概略的構成図、図１１は本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置によって回収される道路規制部材の図面であって、同図（Ａ）は概略的斜視図、同図（Ｂ）は概略的断面図である。なお、図５及び図６においては、作図の都合上、作業員の図示を省略している。
【０００８】
本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置は、地面上に設置された中空の円錐形状の道路規制部材４００を回収する道路規制部材回収装置であって、移動車としてのトラック３００に取り付けられる回収部１００を備えており、前記回収部１００は、回転アーム１１０と、この回転アーム１１０を回転させる駆動部１３０と、前記回転アーム１１０に取り付けられ、回転アーム１１０の回転に伴って前記道路規制部材４００を転倒させる転倒アーム１５０と、前記回転アーム１１０に設けられ、前記転倒アーム１５０によって転倒させられた道路規制部材４００に嵌まり込む回収爪１２０とを有しており、回転アーム１１０を回転させて、転倒アーム１５０によって転倒させられた道路規制部材４００に回収爪１２０を嵌まり込ませて、道路規制部材４００をトラック３００の荷台３１０の上側の道路規制部材の回収位置（図２における上側の道路規制部材４００がある位置）にまで移動させるようになっている。
【０００９】
まず、この道路規制部材回収装置を説明する前に、この道路規制部材回収装置によって回収される道路規制部材４００について、図１１を参照しつつ説明する。この道路規制部材４００は、中空円錐形状の本体部４１０と、この本体部４１０の開口端４３０の周囲外側に向かって設けられる座部４２０とを有している。従って、この道路規制部材４００は下面は本体部４１０の開口端４３０が開口しているのである。また、前記座部４２０は、平面視正方形状に形成されている。
【００１０】
この道路規制部材４００は、道路工事現場等に設置される場合には、道路の進行方向に対して座部４２０の一辺が平行に設置するように、工事業者に対して指導されている。
【００１１】
この道路規制部材回収装置を構成する回収部１００は、移動車としてのトラック３００の荷台３１０に着脱自在に取り付けられる。従って、トラック３００の荷台３１０の右側にも左側にも取り付けることができる。
【００１２】
前記回収部１００は、回転アーム１１０、２つの回収爪１２０、２つの転倒アーム１５０及び駆動部１３０の他に、回収部１００をトラック３００の荷台３１０に固定するための固定フレーム１４０を有している。この固定フレーム１４０の内部には、前記駆動部１３０が内蔵されている。
【００１３】
この固定フレーム１４０は、荷台３１０の上に設置されるようになっている。かかる固定フレーム１４０に２段構成になっており、下段には駆動部１３０が固定されており、上段には後述する連結部材１４３が２つの軸受１４１Ａを介して支持されている。なお、図１においては、連結部材１４３や軸受１４１Ａ等を示すために、固定フレーム１４０の上段部の図示は省略している。
【００１４】
前記連結部材１４３には、駆動部１３０の出力軸１３１とチェーン１３２を介して連結されたスプロケット１３３が設けられている。前記スプロケット１３３が連結された連結部材１４３は、両先端が固定フレーム１４０の側方より突出している。かかる連結部材１４３の両先端には、カップリング１４４が取り付けられている。すなわち、このカップリング１４４は、固定フレーム１４０の側方外側に位置しているのである。なお、このカップリング１４４は、回転アーム１４０を連結部材１４３に連結するためのものである。すなわち、道路規制部材回収装置をトラック３００の右側に設置した場合には右側のカップリング１４４に、左側に設置した場合には左側のカップリング１４４に前記回転アーム１１０を連結することで、回転アーム１１０がトラック３００の荷台３１０の外側に位置させるのである。
【００１５】
また、前記固定フレーム１４０には、連結部材１４３の邪魔にならない位置に道路規制部材回収装置の動きを操作するための操作盤１４５が設けられている。
【００１６】
一方、前記回収部１００の一部を構成する回転アーム１１０は、回転中心に左右一対のアーム側カップリング１６０が設けられている。このアーム側カップリング１６０は、前記カップリング１４４と連結される部分である。また、この回転アーム１１０は、両端に略直角方向に曲がった回収爪１２０が１つずつ設けられている。この回収爪１２０は、道路規制部材４００を回収する際に回転アーム１１０が回転すると、回転方向前側になるようになっている。なお、この回収爪１２０は、回収すべき道路規制部材４００の内側に嵌まり込むように、道路規制部材４００より一回り小さな円錐形状に形成されている。
【００１７】
前記駆動部１３０は、荷台３１０の上に設置されたフットスイッチ１３２でオンオフされるモータであり、その出力軸１３１は前記チェーン１３２及び連結部材１４３を介して回転アーム１１０の中心に連結されることになる。この駆動部１３０は、フットスイッチ１３２がオンされると、回転アーム１１０を１８０°回転させるようになっている。
【００１８】
この回収部１００の回転アーム１１０は荷台３１０の外側に、駆動部１３０は荷台３１０の内側に位置するようにトラック３００の荷台３１０に取り付けられる。従って、前記駆動部１３０は、荷台３１０に乗った作業員によって操作することが可能になっている。
【００１９】
また、前記転倒アーム１５０は、回転アーム１１０の中心と回収爪１２０との間に設けられている。かかる転倒アーム１５０は、回転アーム１１０に対して略直角方向、かつ回収爪１２０が突出する方向と同じ方向に向かって回転アーム１１０に取り付けられている。この転倒アーム１５０は、図２に示すように、回収爪１２０より長く設定されており、その先端の回転円弧ｒ１は、回収爪１２０の先端の回転半径ｒ２より若干小さく設定されている。
【００２０】
さらに、前記転倒アーム１５０の先端は、略Ｔ字形状の転倒部１５１となっている。この転倒部１５１が道路規制部材４００に接触することで道路規制部材４００を転倒させるのである。すなわち、図２に示すように、回転アーム１１０が回転することにより、転倒アーム１５０の先端の転倒部１５１が道路規制部材４００の上端付近に接触し、道路規制部材４００を転倒させるのである。
【００２１】
次に、このように構成された道路規制部材回収装置による道路規制部材４００の回収手順について、図５及び図６を参照しつつ説明する。
まず、回転アーム１１０は、一方の回収爪１２０が下側に、他方の回収爪１２０が上側に位置するようになっている（図５（Ａ）参照）。すなわち、回転アーム１１０の転倒アーム１５０は地面Ｇに対して平行になっている。
【００２２】
かかる状態でトラック３００を後進させると、転倒アーム１５０の転倒部１５１が道路規制部材４００の上端付近に接触し、その道路規制部材４００を転倒させる（図５（Ｂ）参照）。すると、道路規制部材４００は、開口端４３０を回収爪１３０に向けて転倒することになる。
【００２３】
さらに、トラック３００が後進すると、回収爪１３０は、転倒した道路規制部材４００の開口端４３０から本体部４１０の内側に嵌まり込む（図５（Ｃ）参照）。
【００２４】
この状態、すなわち回収爪１３０が道路規制部材４００の開口端４３０に嵌まり込んだ状態で、回転アーム１１０を回転させる。すると、回収爪１３０は、道路規制部材４００を引っかけて上方に向かって移動する（図５（Ｄ）及び図６（Ａ）参照）。回転アーム１１０がトラック３００の荷台３１０の上にまで回転した時点で回転アーム１１０の回転を停止させる（図６（Ｂ）参照）。この状態、すなわち回転アーム１１０が地面Ｇに対して垂直になったならば、荷台３１０の上にいる作業員が手で道路規制部材４００を掴んで荷台３１０の上に回収する。この状態で回転アーム１１０の回転を停止する。
【００２５】
このとき、道路規制部材４００を回収していない他方の回収爪１２０に下側に位置することになる。この他方の回収爪１２０は、次の道路規制部材４００を同様にして回収するのである。
【００２６】
かかる作業を繰り返すことによって多くの道路規制部材４００をトラック３００の荷台３１０に素早く安全に回収することができるのである。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置について図６を、参照しつつ説明する。
この第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置が、上述した第１の実施の形態にかかる道路規制部材回収装置と相違する点は、作業員が行っていた駆動部１３０のオンオフを自動的に行う点にある。
【００２８】
かかる第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、回転アーム１１０に設けられた転倒アーム１５０によって転倒された道路規制部材４００を検出する検出部５００と、この検出部５００の検出結果に応じて、回収爪１２０が転倒した道路規制部材４００に嵌まり込むように駆動部１３０を制御する制御部６００とを有している。
【００２９】
前記検出部５００は、例えば赤外線を発する発光素子（図示省略）と、前記赤外線を受光する受光素子（図示省略）からなり、トラック３００の荷台３１０から外側に向かって設けられている。発光素子及び受光素子は下向き、すなわち地面Ｇ側に向いている。道路規制部材４００がない場合には、赤外線は地面Ｇに照射され、道路規制部材４００がある場合には赤外線は道路規制部材４００に照射されることになる。従って、発光素子から照射された赤外線が受光素子に受光される割合に応じて道路規制部材４００があるか否かを判断するのである。
【００３０】
例えば、道路規制部材４００に照射された赤外線の反射率が、地面Ｇに照射された赤外線の反射率より高いとする。一方、前記制御部６００は、前記受光素子５１０から入力された信号５１１によって、道路規制部材４００があるか否かを判断するのである。そして、その判断に基づいて、駆動部１３０に駆動信号６１０を送って駆動部１３０を駆動させるのである。すなわち、道路規制部材４００があると判断した場合には、この制御部６００は、回転アーム１１０を回転させて転倒アーム１５０によって道路規制部材４００を転倒させるのである。そして、回転アーム１１０の回転により道路規制部材４００を回収爪１２０によって引っかけて回収するのである。
【００３１】
このように、検出部５００をもっていると、作業員がフットスイッチ１３２をオンオフ操作する必要がないので、より自動的に道路規制部材４００の回収を行うことができる。
【００３２】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、取り付けられる移動車をトラック３００であるとしたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、無限軌道を有する車輛でもよいし、レール軌道上を移動する車輛であってもよい。
【００３３】
また、上述した第１及び第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、回転アーム１１０の両端に１つずつの合計２つの回収爪１２０が設けられるとしたが、図８（Ａ）に示すように一方にのみ回収爪１２０を設けるようにしてもよいし、図８（Ｂ）に示すように回転アーム１１０を１２０°間隔の三叉状にして３つの回収爪１２０を設けてもよい。また、回転アーム１１０を四叉以上にしてもよい。
【００３４】
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、転倒アーム１５０は、回転アーム１１０に固定的に設けられているとしたが、図９に示すように、回転アーム１１０に対して着脱自在になってもよい。すなわち、図９に示すように、転倒アーム１５０は、ボルト等の適宜な連結手段１５２によって、回転アーム１１０に対して着脱自在となっているのである。
【００３５】
また、転倒アーム１５０は、回転アーム１１０に対して折り畳み可能に取り付けられてていもよい。例えば、図１０（Ａ）に示すように、転倒アーム１５０はヒンジ１５３を介して回転アーム１１０に取り付けられており、図１０（Ｂ）示すように前記ヒンジ１５３を中心として折り畳み可能になっているのである。なお、図１０（Ａ）に示すように、転倒アーム１５０が回転アーム１１０に対して垂直になった状態、すなわち使用状態の場合には、転倒アーム１５０は回転アーム１１０に対して図示しないボルト等の適宜な締結手段によって固定されることは勿論である。
【００３６】
さらに、回転アーム１１０は一本物ではなく、分割することができるようになっていてもよい。回転アーム１１０が分割可能になっていると、道路規制部材回収装置の不使用時に回転アーム１１０を小形化することで収納スペースを小さくすることができるという利点がある。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係る道路規制部材回収装置は、地面上に設置された中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置であって、移動車に取り付けられる回収部を備えており、前記回収部は、回転アームと、この回転アームを回転させる駆動部と、前記回転アームに取り付けられ、回転アームの回転に伴って前記道路規制部材を転倒させる転倒アームと、前記回転アームに設けられ、前記転倒アームによって転倒させられた道路規制部材に嵌まり込む回収爪とを有しており、回転アームを回転させて、転倒アームによって転倒させられた道路規制部材に回収爪を嵌まり込ませて、道路規制部材を移動車上側の道路規制部材の回収位置にまで移動させるようになっている。
【００３８】
このような道路規制部材回収装置であると、作業員の安全性を確保しつつ、より構成が簡素な道路規制部材回収装置とすることができる。
【００３９】
また、前記転倒アームが、回転アームに対して着脱自在になっていたり、回転アームに対して折り畳み可能に取り付けられていたりすると、不使用時に回転アームから転倒アームを取り外したり、折り畳んだりして、収納スペースを少なくとすることができるというメリットがある。
【００４０】
なお、前記回収部が、移動車に対して着脱自在になっていることから、移動車の右側にも左側にも自由に取り付けられるので便利である。また、道路規制部材回収装置を使用しない時は、倉庫等に収納しておくことが可能である。
【００４１】
また、前記移動車がトラックであると、道路規制部材の回収の最も使用頻度の高い道路での工事に適したものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の構成を示す概略的斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の構成を示す概略的側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の構成を示す概略的平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の側面の模式図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収作業を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収作業を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の側面の模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回動アームの他の例を示す概略的構成図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回動アームの他の例を示す概略的一部断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回動アームの他の例を示す概略的構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置によって回収される道路規制部材の図面であって、同図（Ａ）は概略的斜視図、同図（Ｂ）は概略的断面図である。
【図１２】従来の道路規制部材の回収方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１００回収部
１１０回転アーム
１２０回収爪
１３０駆動部
１５０転倒アーム
３００トラック（移動車）
３１０荷台
４００道路規制部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a road regulation member collection device that collects hollow conical road regulation members arranged on a road during traffic regulation accompanying road construction or the like.
[0002]
[Prior art]
This type of road regulation member 400 is arranged at a road construction site at regular intervals to separate the construction area from the traffic area. The collection of the road regulation member 400 is performed from the end where traffic regulation is performed. Specifically, as shown in FIG. 12A, one of the two workers P1 on the bed 310 of the truck 300 leans out of the bed 310 and lifts the road regulation member 400 by hand. And handing it to another worker P2. Also, as shown in FIG. 12B, a step 320 is provided at the rear end of the bed 310 of the truck 300, and one worker P1 supports the body with one hand and proceeds to the step 320. In some cases, the worker P2 rides on the carrier 310, and hands the road regulation member 400 lifted by the worker P1 on step 320 to the worker P2 on the carrier 310.
[0003]
There are also road regulation member collecting devices as disclosed in JP-A-3-257208, JP-A-7-331627, and JP-A-8-92921.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is very dangerous that one of the two workers leans on itself and collects the road regulation member.
Further, the one disclosed in the above-mentioned publication does not have such a danger, but has a problem that it has a large and complicated structure such as a belt conveyor, so that it is expensive and has many troubles. ing.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a road regulation member collection device that has a low risk to workers and has a simple structure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The road regulation member collection device according to the present invention is a road regulation member collection device that collects a hollow cone-shaped road regulation member installed on the ground, and includes a collection unit attached to a mobile vehicle, The recovery unit is provided on the rotating arm, a driving unit for rotating the rotating arm, a falling arm attached to the rotating arm, and a falling arm that falls down on the road regulating member with the rotation of the rotating arm, A collection claw that fits into the road regulation member that has been overturned by the overturning arm, and rotates the rotating arm to fit the collection claw into the road regulation member that has been overturned by the overturning arm. Then, the road regulation member is moved to the collection position of the road regulation member above the moving vehicle.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of the road regulation member collection device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is the configuration of the road regulation member collection device according to the first embodiment of the invention. FIG. 3 is a schematic plan view showing a configuration of a road regulation member collection device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a road regulation according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic view of a side surface of the member collecting device, FIG. 5 is an explanatory view showing a road regulating member collecting operation by the road restricting member collecting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of collecting the road regulation member by the road regulation member collection device according to the embodiment, FIG. 7 is a schematic side view of the road regulation member collection device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. Schematic showing another example of the rotating arm of the road regulation member collection device according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view showing another example of the rotating arm of the road regulating member recovery device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a road regulating member according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing another example of the rotating arm of the collection device. FIG. 11 is a drawing of a road regulation member collected by the road regulation member collection device according to the embodiment of the present invention. ) Is a schematic perspective view, and FIG. 2B is a schematic sectional view. In FIG. 5 and FIG. 6, illustration of the worker is omitted for convenience of drawing.
[0008]
The road regulation member collection device according to the first embodiment of the present invention is a road regulation member collection device that collects a hollow conical road regulation member 400 installed on the ground, and is a truck as a mobile vehicle. The recovery unit 100 includes a collection unit 100 attached to the rotation arm 110, a driving unit 130 that rotates the rotation arm 110, and a rotation unit 110 that is attached to the rotation arm 110. And a collection claw 120 provided on the rotating arm 110 and fitted into the road regulating member 400 that has been overturned by the falling arm 150. The arm 110 is rotated, and the collection claw 120 is fitted into the road regulating member 400 that has been overturned by the overturning arm 150. Thereby, it is adapted to move the road regulation member 400 to the collecting position of the upper road regulation member bed 310 of the track 300 (with upper road regulation member 400 in FIG. 2 position).
[0009]
First, before describing the road regulation member collection device, a road regulation member 400 collected by the road regulation member collection device will be described with reference to FIG. The road regulation member 400 has a hollow conical main body 410 and a seat 420 provided toward an outer periphery of an opening end 430 of the main body 410. Accordingly, the opening end 430 of the main body 410 is open at the lower surface of the road regulating member 400. Further, the seat 420 is formed in a square shape in plan view.
[0010]
When the road regulating member 400 is installed at a road construction site or the like, a construction contractor is instructed to install one side of the seat 420 in parallel with the traveling direction of the road.
[0011]
The collection unit 100 constituting the road regulation member collection device is detachably attached to a bed 310 of a truck 300 as a mobile vehicle. Therefore, it can be attached to the right or left side of the bed 310 of the truck 300.
[0012]
The collecting unit 100 has a fixing frame 140 for fixing the collecting unit 100 to the bed 310 of the truck 300, in addition to the rotating arm 110, the two collecting claws 120, the two falling arms 150, and the driving unit 130. I have. The drive unit 130 is built in the fixed frame 140.
[0013]
The fixed frame 140 is set on the bed 310. The fixed frame 140 has a two-stage configuration, in which the lower part is fixed with the drive unit 130, and the upper part is supported by a later-described connecting member 143 via two bearings 141A. In FIG. 1, the illustration of the upper portion of the fixed frame 140 is omitted in order to show the connecting member 143, the bearing 141A, and the like.
[0014]
The connection member 143 is provided with a sprocket 133 connected to the output shaft 131 of the drive unit 130 via a chain 132. Both ends of the connecting member 143 to which the sprocket 133 is connected project from the side of the fixed frame 140. Couplings 144 are attached to both ends of the connecting member 143. That is, the coupling 144 is located on the side outside the fixed frame 140. The coupling 144 is for connecting the rotating arm 140 to the connecting member 143. That is, by connecting the rotating arm 110 to the right coupling 144 when the road regulating member collection device is installed on the right side of the truck 300 and to the left coupling 144 when installing it on the left side, 110 is located outside the bed 310 of the truck 300.
[0015]
Further, the fixed frame 140 is provided with an operation panel 145 for operating the movement of the road regulation member collecting device at a position where it does not interfere with the connecting member 143.
[0016]
On the other hand, the rotating arm 110 forming a part of the collecting unit 100 is provided with a pair of left and right arm-side couplings 160 at the center of rotation. The arm-side coupling 160 is a portion connected to the coupling 144. The rotating arm 110 is provided with one collecting claw 120 bent at a substantially right angle direction at each end. When the rotating arm 110 rotates when the road regulating member 400 is collected, the collecting claw 120 is positioned forward in the rotation direction. The collecting claw 120 is formed in a conical shape slightly smaller than the road regulating member 400 so as to fit into the inside of the road regulating member 400 to be collected.
[0017]
The driving unit 130 is a motor that is turned on and off by a foot switch 132 installed on the loading bed 310, and an output shaft 131 of the driving unit 130 is connected to the center of the rotating arm 110 via the chain 132 and the connecting member 143. become. When the foot switch 132 is turned on, the driving unit 130 rotates the rotary arm 110 by 180 °.
[0018]
The rotating arm 110 of the collection unit 100 is mounted on the bed 310 of the truck 300 so that the rotating unit 110 is located outside the bed 310 and the driving unit 130 is located inside the bed 310. Therefore, the driving unit 130 can be operated by an operator on the loading platform 310.
[0019]
The falling arm 150 is provided between the center of the rotating arm 110 and the collecting claw 120. The falling arm 150 is attached to the rotating arm 110 in a direction substantially perpendicular to the rotating arm 110 and in the same direction as the direction in which the collection claw 120 projects. As shown in FIG. 2, the tipping arm 150 is set to be longer than the collection claw 120, and the rotating arc r1 at the tip is set slightly smaller than the rotation radius r2 at the tip of the collection claw 120.
[0020]
Further, the tip of the tipping arm 150 is a tipping part 151 having a substantially T shape. When the falling portion 151 comes into contact with the road regulating member 400, the road regulating member 400 falls. That is, as shown in FIG. 2, when the rotating arm 110 rotates, the tipping part 151 at the tip of the tipping arm 150 comes into contact with the vicinity of the upper end of the road regulation member 400, and the road regulation member 400 falls.
[0021]
Next, a procedure for collecting the road regulating member 400 by the thus constituted road regulating member collecting apparatus will be described with reference to FIGS.
First, the rotation arm 110 is configured such that one collection claw 120 is located on the lower side and the other collection claw 120 is located on the upper side (see FIG. 5A). That is, the falling arm 150 of the rotating arm 110 is parallel to the ground G.
[0022]
When the truck 300 is moved backward in this state, the falling portion 151 of the falling arm 150 comes into contact with the vicinity of the upper end of the road regulating member 400, and the road regulating member 400 falls (see FIG. 5B). Then, the road regulation member 400 falls down with the opening end 430 facing the collection claw 130.
[0023]
Further, when the truck 300 moves backward, the collection claw 130 fits into the inside of the main body 410 from the open end 430 of the fallen road regulating member 400 (see FIG. 5C).
[0024]
In this state, that is, in a state where the collection claw 130 is fitted into the opening end 430 of the road regulating member 400, the rotating arm 110 is rotated. Then, the collection claw 130 moves upward by hooking the road regulating member 400 (see FIGS. 5D and 6A). The rotation of the rotating arm 110 is stopped when the rotating arm 110 has rotated up onto the bed 310 of the truck 300 (see FIG. 6B). In this state, that is, when the rotating arm 110 is perpendicular to the ground G, the worker on the bed 310 grasps the road regulating member 400 by hand and collects it on the bed 310. In this state, the rotation of the rotating arm 110 is stopped.
[0025]
At this time, it is located on the lower side of the other collecting claw 120 from which the road regulating member 400 has not been collected. The other collecting claw 120 collects the next road regulation member 400 in the same manner.
[0026]
By repeating such operations, many road regulation members 400 can be quickly and safely collected on the bed 310 of the truck 300.
[0027]
Next, a road regulation member collection device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The difference between the road regulation member collection device according to the first embodiment and the road regulation member collection device according to the above-described first embodiment is that the on / off of the drive unit 130 performed by the worker is automatically performed. The point is to do it.
[0028]
In the road regulation member collection device according to the second embodiment, a detection unit 500 that detects a road regulation member 400 that has been overturned by a fall arm 150 provided on a rotating arm 110, and a detection result of the detection unit 500 The control unit 600 controls the driving unit 130 so that the collection claw 120 fits into the fallen road regulation member 400 accordingly.
[0029]
The detection unit 500 includes, for example, a light emitting element (not shown) that emits infrared rays and a light receiving element (not shown) that receives the infrared rays, and is provided outward from the bed 310 of the truck 300. The light emitting element and the light receiving element face downward, that is, face the ground G side. When the road regulating member 400 is not provided, the infrared rays are irradiated on the ground G. When the road regulating member 400 is provided, the infrared rays are irradiated on the road regulating member 400. Therefore, it is determined whether or not the road regulation member 400 is present according to the rate at which the infrared light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element.
[0030]
For example, it is assumed that the reflectivity of the infrared light applied to the road regulation member 400 is higher than the reflectivity of the infrared light applied to the ground G. On the other hand, the control unit 600 determines whether or not the road regulation member 400 is present based on the signal 511 input from the light receiving element 510. Then, based on the determination, a drive signal 610 is sent to the drive unit 130 to drive the drive unit 130. That is, when it is determined that the road regulating member 400 is present, the control unit 600 rotates the rotating arm 110 and causes the falling arm 150 to fall the road regulating member 400. Then, the road regulating member 400 is hooked and collected by the collecting claw 120 by the rotation of the rotating arm 110.
[0031]
As described above, the presence of the detection unit 500 eliminates the need for the operator to turn the foot switch 132 on and off, so that the road regulation member 400 can be collected more automatically.
[0032]
In the road regulation member collecting devices according to the first and second embodiments described above, the moving vehicle to be attached is the truck 300, but the present invention is not limited to this. For example, a vehicle having an endless track or a vehicle moving on a rail track may be used.
[0033]
Further, in the road regulation member collection device according to the first and second embodiments described above, two collection claws 120 are provided, one at each end of the rotating arm 110, but FIG. As shown in FIG. 8, the collection claw 120 may be provided only on one side, or as shown in FIG. 8B, the rotation arm 110 may be provided in a trifurcated shape at 120 ° intervals to provide three collection claws 120. . In addition, the rotating arm 110 may have four or more forks.
[0034]
Further, in the road regulation member collecting device according to the first and second embodiments described above, the falling arm 150 is fixedly provided on the rotating arm 110. However, as shown in FIG. It may be detachable from the arm 110. That is, as shown in FIG. 9, the falling arm 150 is detachably attached to the rotating arm 110 by a suitable connecting means 152 such as a bolt.
[0035]
Further, the falling arm 150 may be foldably attached to the rotating arm 110. For example, as shown in FIG. 10A, the overturning arm 150 is attached to the rotating arm 110 via a hinge 153, and can be folded around the hinge 153 as shown in FIG. 10B. It is. As shown in FIG. 10A, in a state where the falling arm 150 is perpendicular to the rotating arm 110, that is, in a use state, the falling arm 150 is attached to the rotating arm 110 by a bolt (not shown) or the like. Of course, it is fixed by an appropriate fastening means.
[0036]
Further, the rotating arm 110 is not a single piece, but may be divided. When the rotary arm 110 is made divisible, there is an advantage that the storage space can be reduced by downsizing the rotary arm 110 when the road regulation member collection device is not used.
[0037]
【The invention's effect】
The road regulation member collection device according to the present invention is a road regulation member collection device that collects a hollow cone-shaped road regulation member installed on the ground, and includes a collection unit attached to a mobile vehicle, The recovery unit is provided on the rotating arm, a driving unit for rotating the rotating arm, a falling arm attached to the rotating arm, and a falling arm that falls down on the road regulating member with the rotation of the rotating arm, A recovery claw that fits into the road regulating member that has been overturned by the overturning arm. Then, the road regulation member is moved to the collection position of the road regulation member above the moving vehicle.
[0038]
With such a road regulation member collection device, a road regulation member collection device with a simpler configuration can be provided while ensuring the safety of workers.
[0039]
Also, when the falling arm is detachable with respect to the rotating arm or is foldably attached to the rotating arm, the falling arm is removed from the rotating arm when not in use, or folded, There is an advantage that the storage space can be reduced.
[0040]
Since the collecting section is detachable from the moving vehicle, the collecting portion can be freely attached to the right side or the left side of the moving vehicle, which is convenient. When the road regulation member collection device is not used, it can be stored in a warehouse or the like.
[0041]
In addition, when the moving vehicle is a truck, it can be suitable for construction on a road where the collection of the road regulation member is most frequently used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a road regulation member collection device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view illustrating a configuration of a road regulation member collection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a configuration of a road regulation member collection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic side view of the road regulation member collecting device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a collection operation of the road regulation member by the road regulation member collection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a collection operation of the road regulation member by the road regulation member collection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic side view of a road regulation member collection device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating another example of the turning arm of the road regulation member collection device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view showing another example of the turning arm of the road regulation member collecting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating another example of the turning arm of the road regulation member collection device according to the embodiment of the present invention.
11A and 11B are drawings of a road regulation member collected by the road regulation member collection device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 11A is a schematic perspective view, and FIG. FIG.
FIG. 12 is an explanatory view showing a conventional method for collecting a road regulation member.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 100 Collection unit 110 Rotating arm 120 Collection claw 130 Drive unit 150 Falling arm 300 Truck (moving vehicle)
310 bed 400 road regulation member

Claims

In a road regulation member collection device that collects a hollow conical road regulation member installed on the ground, a collection unit attached to a moving vehicle is provided, the collection unit includes a rotating arm, and the rotating arm. A drive unit for rotating, a fall-down arm attached to the rotation arm, and a fall-down arm that falls down on the road regulation member with the rotation of the rotation arm, and a road regulation member provided on the rotation arm and fallen down by the fall-over arm. A collection claw that fits therein, the rotation arm is rotated, the collection claw is fitted into the road regulation member that has been overturned by the tipping arm, and the road regulation member is a road regulation member on the upper side of the moving vehicle. A road regulation member collection device, wherein the device is moved to a collection position.

The road regulation member collection device according to claim 1, wherein the tipping arm is detachable from the rotation arm.

2. The road regulating member collecting device according to claim 1, wherein the tipping arm is foldably attached to the rotating arm.

The road restricting member collecting device according to claim 1, 2 or 3, wherein the collecting portion is detachable from a moving vehicle.

5. The road regulation member collecting device according to claim 1, wherein the moving vehicle is a truck.