JP3561205B2

JP3561205B2 - Transmission structure of rotational driving force and motor device

Info

Publication number: JP3561205B2
Application number: JP2000086757A
Authority: JP
Inventors: 勝彦鳥居; 博昭山本
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: JP2001271845A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のパワーウィンドウ装置に使用されるモータ装置における回転駆動力の伝達構造と、同回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用のサイドガラスを開閉するパワーウィンドウ装置のモータ装置は、図８に示すように、モータ５０の図示しない出力軸に固定したウォームがウォームホイール５１を回転駆動し、ウォームホイール５１がゴムダンパ５２を介して出力板５３及び出力軸５４を回転駆動する構成となっている。ゴムダンパ５２を介して回転が伝達されるウォームホイール５１と出力板５３とは同一の回転軸線上に配置されている。又、ゴムダンパ５２は、ウォームホイール５１の内側に形成された円環状のダンパ収容部５５に収容され、図９に示すように、ウォームホイール５１の底板部上面５１ａと出力板下面５３ａとによって回転軸線方向に保持されている。ゴムダンパ５２は、ウォームホイール５１に設けられた係合部５６と出力板５３に設けられた係合凸部５７との間に配置された略扇状の各ダンパ部５８からなっている。
【０００３】
そして、モータ５０が回転動作してサイドガラスが上昇しているとき、サイドガラスが窓枠に当たって上昇が規制されると、出力板５３の回転が規制され各ダンパ部５８を介してウォームホイール５１の回転が規制される。このとき、各ダンパ部５８は、回転軸線の周方向に加わる大きな回転駆動力によって同周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。このため、モータ５０を止めようとする力が各ダンパ部５８によって吸収され、モータ５０に発生する衝撃が緩衝される。このとき、回転軸線方向に膨張するように弾性変形した各ダンパ部５８は、底板部上面５１ａと出力板下面５３ａとによって回転軸線方向に支持される。
【０００４】
ここで、各ダンパ部５８と底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａとの間の隙間が小さすぎると、各ダンパ部５８は回転軸線方向に十分膨張することによって弾性変形できない。このため、各ダンパ部５８は、モータ５０を止めようとする力を十分に吸収できず、衝撃を十分に緩衝することができなくなる。
【０００５】
又、各ダンパ部５８が弾性変形すると、その両側面５８ａが底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに圧接する。このため、各ダンパ部５８の両側面５８ａが各面５１ａ，５３ａに貼り付いた状態となって摩耗が促進される。
【０００６】
そこで、上記のモータ装置では、図８，９に示すように、各ダンパ部５８の両側面５８ａに、回転駆動力が加わっていない状態で底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに接触しないように各ダンパ部５８を支持する突起部５８ｂを一体に設けていた。
【０００７】
この場合には、大きな回転駆動力が加わったとき、ダンパ部５８は、図１０に示すように、突起部５８ｂを除く部分が回転軸線方向に膨張するように弾性変形して底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに圧接する。このため、各ダンパ部５８が回転軸線方向に十分に膨張するように弾性変形して、モータ５０に発生する衝撃を十分緩衝する。同時に、突起部５８ｂを設けていない場合のように両側面５８ａ全体が圧接しないので、両側面５８ａが各面５１ａ，５３ａに張り付き難く摩耗が抑制される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記モータ装置では、突起部５８ｂをダンパ部５８に一体に形成しているので、使用しているうちに突起部５８ｂが早期に摩耗して高さが低くなる。このため、ダンパ部５８の両側面５８ａのほぼ全体が底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに圧接するようになって貼り付き易くなり摩耗が促進される。従って、ゴムダンパ５２の寿命を十分に長くすることができなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体の寿命をより長くすることができる回転駆動力の伝達構造、及び、同回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転駆動される入力側回転体に対して出力側回転体を同一回転軸線上に配置し、該入力側回転体及び出力側回転体の各支持面によって前記回転軸線方向に支持されたゴム体を介して該入力側回転体から該出力側回転体に回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造において、前記入力側回転体及び出力側回転体の各支持面には、前記ゴム体を支持する凸状部が設けられ、前記入力側回転体の支持面に形成された前記凸状部に対し、前記出力側回転体の支持面に形成された前記凸状部は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とする回転駆動力の伝達構造である。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、入力側回転体が回転駆動されているときに出力側回転体の回転動作が規制されると、ゴム体に対し周方向に大きな力が加わる。すると、ゴム体は周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。このとき、ゴム体は、凸状部で支持されている部分以外の部分が膨張するように弾性変形して各支持面に圧接する。このため、ゴム体の回転軸線方向の弾性変形が凸状部によって支持されている部分以外では規制されないので、ゴム体が回転軸線方向に十分に膨張するように弾性変形する。従って、入力側回転体から出力側回転体に伝達される回転駆動力がゴム体によって十分に吸収され、入力側回転体に発生する衝撃が十分に緩衝される。又、ゴム体が凸状部で支持される部分では支持面に圧接されないので、その側面が支持面に張り付き難い。従って、ゴム体の側面の摩耗が促進されない。さらに、凸状部は、ゴム体でなく回転体に形成されているので、長期間に渡って使用されても摩耗しない。従って、ゴム体の両側面の摩耗が長期間に渡って促進されない。また、ゴム体の両側面がそれぞれ凸状部によって支持されるので、ゴム体が両支持面に貼り付き難く両側面の摩耗が促進されない。また、ゴム体の外周部が入力側回転体の支持面側に弾性変形して圧接する。このため、ゴム体の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主に入力側回転体に加わり、出力側回転体には加わり難い。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記凸状部は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、ゴム体の側面が回転軸線に対する周方向の全体に渡って支持面に張り付き難いので、側面の摩耗がさらに確実に促進されない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、モータと、前記モータによって回転駆動される入力側回転体と、前記入力側回転体と同一回転軸線上に配置された出力側回転体と、前記入力側回転体及び出力側回転体の各支持面によって前記回転軸線方向に支持され、該入力側回転体から出力側回転体に回転駆動力を伝達するゴム体とを備えたモータ装置において、前記入力側回転体及び出力側回転体の各支持面には、前記ゴム体を支持する凸状部が設けられ、前記入力側回転体の支持面に形成された前記凸状部に対し、前記出力側回転体の支持面に形成された前記凸状部は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とするモータ装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、モータの回転駆動力をゴム体を介して出力側回転体に出力するモータ装置において、ゴム体の両側面の摩耗が長期間に渡って促進されない。また、ゴム体の両側面がそれぞれ凸状部によって支持されるので、ゴム体が両支持面に貼り付き難く両側面の摩耗が促進されない。また、ゴム体の外周部が入力側回転体の支持面側に弾性変形して圧接する。このため、ゴム体の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主に入力側回転体に加わり、出力側回転体には加わり難い。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記凸状部は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、ゴム体の側面が回転軸線に対する周方向の全体に渡って支持面に張り付き難いので、側面の摩耗がさらに確実に促進されない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用パワーウィンドウ装置のモータ装置に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、モータ装置１は、モータ本体１０及び減速部１１から構成されている。モータ本体１０の図示しない出力軸は、減速部１１側に延出されている。減速部１１は、ハウジング１２、ウォームホイール１３、ゴムダンパ１４、出力板１５、出力軸１６及び蓋１７等から構成されている。
【００２２】
ハウジング１２は合成樹脂で一体成形され、モータ固定部１２ａ、ウォーム収容部１２ｂ及びホイール収容部１２ｃを備えている。
モータ固定部１２ａには前記モータ本体１０が固定され、その出力軸がウォーム収容部１２ｂの内部に延出されている。この出力軸には図示しないウォームギヤが固定され、ウォームギヤはその一部がホイール収容部１２ｃ内に配置されている。
【００２３】
ホイール収容部１２ｃは略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央に円筒状の軸支持部１８が形成されている。軸支持部１８には、その軸線方向に貫通する軸孔１８ａが形成されている。又、ホイール収容部１２ｃの底板部上面には、回転軸線を中心とする円の円周に沿って複数の凸状支持部１９が等角度間隔に形成されている。凸状支持部１９は、前記ウォームホイール１３を支持するために形成されている。ホイール収容部１２ｃには、ウォームホイール１３が収容されている。
【００２４】
ウォームホイール１３は合成樹脂で略有底筒状に一体成形され、その外周面には前記ウォームギヤが歯合するギヤ部２０が形成されている。ウォームホイール１３の中央には、前記軸支持部１８が挿通可能な軸孔２１が形成されている。ギヤ部２０と軸孔２１との間には、前記ゴムダンパ１４を収容する円環状のダンパ収容部２２が設けられている。ダンパ収容部２２の底板部上面１３ａには、３つの係合部２３が形成されている。各係合部２３は、ダンパ収容部２２の外周側の周面から回転軸線の径方向に内周側に延びるように等角度間隔に形成されている。各係合部２３は等角度間隔に形成され、ダンパ収容部２２をそれぞれ略扇状の３つの部分に区画している。又、ダンパ収容部２２の底板部上面には、図２に示すように、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びる凸状部としての突条部２４が形成されている。そして、ウォームホイール１３は、その軸孔２１に軸支持部１８が挿通し、その底板部下面に各凸状支持部１９が当接するとともにギヤ部２０がウォームギヤに歯合した状態で回転可能にホイール収容部１２ｃに収容されている。ダンパ収容部２２には、ゴムダンパ１４が収容されている。
【００２５】
図１に示すように、ゴムダンパ１４は一体成形され、略扇状に形成された６つのダンパ部２５が、その内周側で連結部２５ａによって環状に連結されている。各ダンパ部２５は同一厚さに形成されている。そして、ゴムダンパ１４は、隣り合う２つのダンパ部２５同士が、各係合部２３で区画された各部分にそれぞれ収容された状態でダンパ収容部２２に収容されている。
【００２６】
このとき、ゴムダンパ１４は、図４に示すように、各ダンパ部２５が、その径方向におけるほぼ中央に当接する前記突条部２４によって、底板部上面１３ａに接触しないように支持される。即ち、各ダンパ部２５は、突条部２４により、回転軸線を中心とする円の円周に沿って連続して支持される。ゴムダンパ１４の上には前記出力板１５が配置されている。
【００２７】
図１に示すように、出力板１５は金属板で略円板状に形成され、その中央には前記出力軸１６が固定される軸嵌合部２６が形成されている。出力板１５の下面１５ａには、ダンパ収容部２２において隣り合う両係合部２３で区画された両ダンパ部２５の間の隙間に係合するそれぞれ３つの係合凸部２７が等角度間隔に形成されている。又、出力板下面１５ａには、図３に示すように、回転軸線を中心とする円に沿って延びる凸状部としての突条部２８が形成されている。この各突条部２８は、図４に示すように、ウォームホイール１３の底板部上面１３ａに形成された前記各突条部２４よりも径の大きな円の円周に沿って延びるように形成されている。そして、出力板１５は、その突条部２８を各ダンパ部２５の上面に当接させるとともに、各係合凸部２７を対応する両ダンパ部２５間の隙間に係合させた状態でウォームホイール１３に収容されている。
【００２８】
このとき、ゴムダンパ１４の各ダンパ部２５は、突条部２８によって出力板下面１５ａに接触しないように支持される。即ち、各ダンパ部２５は、突条部２８により、回転軸線を中心とする円の円周に沿ってそれぞれ連続して支持される。従って、ゴムダンパ１４の各ダンパ部２５は、ウォームホイール１３の底板部上面１３ａに設けられた突条部２４と、出力板１５の下面１５ａに設けられた突条部２８とよって、回転駆動力が加わっていない自然状態で上面１３ａ及び下面１５ａに対し共に接触しないように回転軸線方向に支持されている。出力板１５の軸嵌合部２６には、前記出力軸１６が軸支持部１８の軸孔１８ａを貫通して嵌合されている。
【００２９】
出力軸１６は、その軸部２９の上端に軸嵌合部２６に嵌合する嵌合部３０を備え、軸部２９の下部にギヤ部３１を備えている。ギヤ部３１は、図示しないウィンドウレギュレータの駆動側ギヤ部に歯合される。そして、出力軸１６は、軸支持部１８の軸孔１８ａに軸部２９を回転可能に貫通させ、嵌合部３０を出力板１５の軸嵌合部２６に一体回転可能に嵌合させた状態でホイール収容部１２ｃに支持されている。出力軸１６は、軸嵌合部２６から上に突出する嵌合部３０の上端に設けられた係合溝３０ａに係合されるＥリング３２によって、軸嵌合部２６及び軸孔１８ａから抜けないように固定されている。尚、出力軸１６には、軸部２９とギヤ部３１との間に、軸部２９と軸孔１８ａとの間を密封するＯリング３３が装着されている。
【００３０】
前記蓋１７は、ホイール収容部１２ｃの上側開口部を覆った状態で前記ハウジング１２に固定されている。
次に、以上のように構成されたモータ装置の作用について説明する。
【００３１】
サイドガラスを上昇させているときにサイドガラスが窓枠に当たって移動が規制されるとウィンドウレギュレータを介して出力軸１６及び出力板１５の動作が規制される。このとき、ウォームホイール１３の各係合部２３によって出力板１５の各係合凸部２７に押し当てられていた各ダンパ部２５に加わる周方向の力が急激に大きくなる。すると、各ダンパ部２５は周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。
【００３２】
このとき、各ダンパ部２５は、各突条部２４，２８で支持されている部分以外の部分で膨張するように回転軸線方向に弾性変形する。このため、各ダンパ部５８の回転軸線方向の弾性変形が各突条部２４，２８で支持されている部分以外では規制されないので、各ダンパ部２５が回転軸線方向に十分膨張するように弾性変形する。従って、ウォームホイール１３から出力板１５に伝達される回転駆動力が各ダンパ部５８によって十分に吸収され、モータ本体１０側に発生する衝撃が十分に緩衝される。
【００３３】
又、各ダンパ部２５は各突条部２４，２８で支持されている部分ではその両側面２５ｂがそれぞれ底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに圧接しないので、両側面２５ｂが各面１３ａ，１５ａに張り付き難い。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂの摩耗が促進されない。
【００３４】
さらに、突条部２４は合成樹脂からなるウォームホイール１３に一体に形成され、突条部２８は金属板から形成された出力板１５に一体に形成されているので、長期間に渡って使用されて摩耗しない。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂの摩耗が長期間に渡って促進されない。
【００３５】
加えて、各ダンパ部２５の側面２５ｂが回転軸線に対する周方向の全体に渡って各面１３ａ，１５ａに張り付き難いので、側面２５ｂの摩耗がより確実に促進されない。
【００３６】
さらに、各ダンパ部２５の外周部がウォームホイール１３の底板部上面１３ａに圧接するので、各ダンパ部２５の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主にウォームホイール１３に加わり、出力板１５には加わり難い。
【００３７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に記載する各効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、ゴムダンパ１４を、底板部上面１３ａに形成した突条部２４と出力板下面１５ａに形成した突条部２８とで回転軸線方向に支持した。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに張り付き難く、その摩耗が促進されない。又、各突条部２４，２８が摩耗しないので、各ダンパ部２５の摩耗が長期間に渡って促進されない。その結果、ゴムダンパ１４の寿命を従来より長くすることができる。
【００３８】
（２）加えて本実施形態では、底板部上面１３ａに突条部２４を設けるとともに出力板下面１５ａに突条部を設けた。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが共に底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに張り付き難く、その摩耗が促進されない。
【００３９】
（３）加えて本実施形態では、各突条部２４，２８が、回転軸線を中心とする円の円周に沿って連続して各ダンパ部２５を支持するようにした。従って、各ダンパ部２５の側面２５ｂが回転軸線に対し周方向の全体に渡って各面１３ａ，１５ａに張り付き難く、その摩耗がより確実に促進されない。
【００４０】
（４）加えて本実施形態では、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びるように底板部上面１３ａに形成した突条部２４に対し、径のより大きな円の円周に沿って延びるように出力板下面１５ａに突条部２８を形成した。従って、各ダンパ部２５の外周部が底板部上面１３ａに圧接するので、各ダンパ部２５の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主にウォームホイール１３に加わり、出力板１５には加わり難い。その結果、Ｅリング３２が外れる可能性が非常に小さくなり、出力軸１６及び出力板１５が脱落する可能性を非常に小さくすることができる。
【００４１】
（５）加えて本実施形態では、突条部２４をウォームホイール１３に一体に形成し、突条部２８を出力板１５に一体に形成したので、部品点数及び組立工数が増えない。
【００４２】
以下、上記実施形態以外の発明の実施形態を別例として列挙する。
・上記実施形態では、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びる突条部２４，２８によって各ダンパ部２５を回転軸線に対し円周に沿ってそれぞれ支持するようにした。これを、円周に沿って配列するように複数形成され、それぞれが１点でダンパ部２５を支持する凸状部によって各ダンパ部２５をそれぞれ円周に沿って支持するようにしてもよい。又は、円周に沿って延び、各ダンパ部２５を周方向に連続しない状態で支持する１つ以上の突条部によって各ダンパ部２５をそれぞれ円周に沿って支持するようにしてもよい。この各場合においても、各ダンパ部２５が周方向に全体に渡って各面１３ａ，１５ａに張り付き難く、その摩耗が促進されない。
【００４３】
・上記実施形態では、底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに、それぞれ１つの円周に沿って突条部２４，２８を形成したが、図６に示すように、例えば径が異なる２つの円の円周に沿って突条部２４ａ，２４ｂ、２８ａ，２８ｂをそれぞれ形成してもよい。この場合には、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが周方向の全体に渡ってより確実に各面１３ａ，１５ａに張り付き難いので、その摩耗がより確実に促進されないようにすることができる。
【００４４】
・上記実施形態では、各突条部２４，２８を回転軸線を中心軸線とする円の円周に沿って周方向に延びるように形成したが、図７（ａ），（ｂ）に示すように、複数の渦巻き状に形成され、周方向及び径方向に共に延びる突条部２４ｃ，２８ｃとしてもよい。この場合にも、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが各面１３ａ，１５ａに張り付き難いようにし、その摩耗が促進されないようにすることができる。
【００４５】
・上記実施形態では、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びる突条部２４，２８によって各ダンパ部２５をそれぞれ円周に沿って支持するようにした。これを、同一の円周上に配列されず、各ダンパ部２５を点で支持する複数の凸状部によって各ダンパ部２５を支持するようにしてもよい。この場合にも、各ダンパ部２５が各面１３ａ，１５ａに張り付き難いようにし、その摩耗が促進されないようにすることができる。
【００４６】
・上記実施形態では、底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａにそれぞれ突条部２４，２８を設けたが、両面１３ａ，１５ａのいずれか一方にのみ設けるとともに、突条部を設けていない側の各ダンパ部２５の側面２５ｂには従来技術に記載した突起部５８ｂを設けてもよい。この場合にも、ゴムダンパ１４の寿命を従来より長くすることができる。
【００４７】
・上記実施形態では、各突条部２４，２８をそれぞれウォームホイール１３及び出力板１５に一体に設けたが、各突条部２４，２８を別体で形成し、ウォームホイール１３及び出力板１５に接着等の手段で組み付けてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、車両用パワーウィンドウ装置のモータ装置１における回転駆動力の伝達構造に実施したが、その他車両用パワードア開閉装置、パワールーフ開閉装置等のモータ装置に実施してもよい。
【００４９】
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
・前記凸状部は、前記支持面に一体に形成されているモータ装置。このような構成によれば、部品点数及び組立工数が増えない。
【００５０】
・前記凸状部は、前記入力側回転体及び出力側回転体の前記各支持面にそれぞれ設けられている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、ゴム体の両側面からの摩耗が促進されない。
【００５１】
・前記凸状部は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、ゴム体の摩耗がより確実に促進されない。
【００５２】
・前記入力側回転体の支持面に形成された前記凸状部に対し、前記出力側回転体の支持面に形成された前記凸状部は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、出力回転体に対し回転軸方向の力が加わり難い。
【００５３】
・前記凸状部は、前記支持面に一体に形成されている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、部品点数及び組立工数が増えない。
【００５４】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体の摩耗が長期間に渡って促進されないので、ゴム体の寿命をより長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータ装置を示す分解斜視図。
【図２】ウォームホイールの平面図。
【図３】出力板の平面図。
【図４】ウォームホイール、ゴムダンパ及び出力板の縦断面図。
【図５】作動状態のダンパ部を示す要部縦断面図。
【図６】他の実施形態での作動状態のダンパ部を示す要部縦断面図。
【図７】（ａ）他の実施形態の凸状部を備えたウォームホイールの平面図、（ｂ）同じく出力板の平面図。
【図８】従来のモータ装置を示す分解斜視図。
【図９】ウォームホイール、ゴムダンパ及び出力板の縦模式断面図。
【図１０】作動状態のダンパ部を示す縦断面図。
【符号の説明】
１０…モータ装置、１２…モータ、１３…入力側回転体としてのウォームホイール、１３ａ…支持面としての底板部上面、１４…ゴム体としてのゴムダンパ、１５…出力側回転体としての出力板、１５ａ…支持面としての出力板下面、２４…凸状部としての突条部、２８…凸状部としての突条部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotational drive force transmitting structure in a motor device used for, for example, a power window device of a vehicle, and a motor device including the rotational drive force transmitting structure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in a motor device of a power window device for opening and closing a side glass for a vehicle, as shown in FIG. 8, a worm fixed to an output shaft (not shown) of a motor 50 drives a worm wheel 51 to rotate, and the worm wheel 51 is a rubber damper. An output plate 53 and an output shaft 54 are rotatably driven via 52. The worm wheel 51 to which the rotation is transmitted via the rubber damper 52 and the output plate 53 are arranged on the same rotation axis. The rubber damper 52 is accommodated in an annular damper accommodating portion 55 formed inside the worm wheel 51. As shown in FIG. 9, a rotation axis is formed by a bottom plate upper surface 51a of the worm wheel 51 and an output plate lower surface 53a. Is held in the direction. The rubber damper 52 includes substantially fan-shaped damper portions 58 disposed between an engaging portion 56 provided on the worm wheel 51 and an engaging convex portion 57 provided on the output plate 53.
[0003]
When the motor 50 rotates and the side glass rises, when the side glass hits the window frame and the rise is regulated, the rotation of the output plate 53 is regulated and the rotation of the worm wheel 51 is controlled via each damper part 58. Be regulated. At this time, each damper portion 58 is elastically deformed so as to be compressed in the same circumferential direction by a large rotational driving force applied in the circumferential direction of the rotation axis and expanded in the rotation axis direction. For this reason, the force for stopping the motor 50 is absorbed by each damper portion 58, and the shock generated in the motor 50 is buffered. At this time, each damper portion 58 elastically deformed so as to expand in the rotation axis direction is supported in the rotation axis direction by the bottom plate upper surface 51a and the output plate lower surface 53a.
[0004]
Here, if the gap between each damper part 58 and the bottom plate part upper surface 51a and the output plate lower surface 53a is too small, each damper part 58 cannot be elastically deformed because it expands sufficiently in the rotation axis direction. For this reason, each damper part 58 cannot fully absorb the force for stopping the motor 50, and cannot sufficiently absorb the impact.
[0005]
When each damper portion 58 is elastically deformed, both side surfaces 58a are pressed against the bottom plate portion upper surface 51a and the output plate lower surface 53a. Therefore, both sides 58a of each damper portion 58 are stuck to the respective surfaces 51a and 53a, and wear is promoted.
[0006]
Therefore, in the above-described motor device, as shown in FIGS. 8 and 9, both the side surfaces 58 a of each damper portion 58 are not brought into contact with the bottom plate portion upper surface 51 a and the output plate lower surface 53 a in a state where no rotational driving force is applied. The projections 58b for supporting the respective damper portions 58 are provided integrally.
[0007]
In this case, when a large rotational driving force is applied, as shown in FIG. 10, the damper portion 58 is elastically deformed so that portions other than the protruding portion 58b expand in the rotational axis direction, and the bottom plate portion upper surface 51a and It comes into pressure contact with the output plate lower surface 53a. For this reason, each damper portion 58 is elastically deformed so as to expand sufficiently in the direction of the rotation axis, and the shock generated in the motor 50 is sufficiently buffered. At the same time, since the entire side surfaces 58a are not pressed against each other as in the case where the projection 58b is not provided, the side surfaces 58a are unlikely to stick to the respective surfaces 51a and 53a, and wear is suppressed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned motor device, since the projection 58b is formed integrally with the damper section 58, the projection 58b wears out early during use, and its height is reduced. For this reason, almost all of the both side surfaces 58a of the damper portion 58 come into pressure contact with the bottom plate portion upper surface 51a and the output plate lower surface 53a, so that they are easily stuck and wear is promoted. Therefore, the life of the rubber damper 52 cannot be sufficiently extended.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotational driving force transmission structure capable of extending the life of a rubber body that buffers the transmitted rotational driving force, and Another object of the present invention is to provide a motor device having the same rotational driving force transmission structure.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 arranges an output-side rotating body on the same rotation axis with respect to an input-side rotating body that is driven to rotate, so that the input-side rotating body and the output-side rotating body are arranged. A rotational driving force transmission structure for transmitting rotational driving force from the input-side rotator to the output-side rotator via a rubber member supported in the rotation axis direction by each support surface of the body; A convex portion for supporting the rubber body is provided on each support surface of the output-side rotator, and the output-side rotator has a convex portion formed on the support surface of the input-side rotator. The convex portion formed on the support surface is formed so as to support the rubber body along the circumference of a circle having a larger diameter .
[0011]
According to the first aspect of the invention, when the rotation of the output-side rotator is restricted while the input-side rotator is being driven to rotate, a large force is applied to the rubber body in the circumferential direction. Then, the rubber body is elastically deformed so as to be compressed in the circumferential direction and expanded in the direction of the rotation axis. At this time, the rubber body is elastically deformed so as to expand a portion other than the portion supported by the convex portion, and is brought into pressure contact with each support surface. For this reason, since the elastic deformation of the rubber body in the rotation axis direction is not restricted except at the portion supported by the convex portion, the rubber body is elastically deformed so as to expand sufficiently in the rotation axis direction. Therefore, the rotational driving force transmitted from the input-side rotating body to the output-side rotating body is sufficiently absorbed by the rubber body, and the shock generated on the input-side rotating body is sufficiently buffered. In addition, since the rubber body is not pressed against the support surface at the portion supported by the convex portion, the side surface hardly sticks to the support surface. Therefore, wear on the side surface of the rubber body is not promoted. Furthermore, since the convex portion is formed on the rotating body instead of the rubber body, it does not wear even if used for a long period of time. Therefore, wear on both sides of the rubber body is not promoted for a long time. Further, since both side surfaces of the rubber body are supported by the convex portions, the rubber body is hardly stuck to both support surfaces, and wear on both side surfaces is not promoted. Further, the outer peripheral portion of the rubber body is elastically deformed and pressed against the support surface side of the input-side rotating body. For this reason, the urging force in the rotation axis direction based on the elastic deformation of the rubber body is mainly applied to the input side rotating body, and is hardly applied to the output side rotating body.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the convex portion is formed so as to support the rubber body along a circumference of a circle centered on the rotation axis. It is characterized by the following.
According to the second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect, the side surface of the rubber body is unlikely to stick to the support surface over the entire circumferential direction with respect to the rotation axis, so that the side surface wear is reduced. Not surely promoted.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor, an input-side rotator rotationally driven by the motor, an output-side rotator disposed on the same rotation axis as the input-side rotator, and the input-side rotator. A rubber member that is supported in the direction of the rotation axis by each support surface of the output-side rotator, and that transmits a rotational driving force from the input-side rotator to the output-side rotator. A convex portion for supporting the rubber body is provided on each support surface of the output-side rotator, and the output-side rotator has a convex portion formed on the support surface of the input-side rotator. The motor device is characterized in that the convex portion formed on the support surface is formed so as to support the rubber body along the circumference of a circle having a larger diameter .
[0013]
According to the third aspect of the present invention, in the motor device that outputs the rotational driving force of the motor to the output side rotating body via the rubber body, the abrasion on both side surfaces of the rubber body is not promoted for a long time. Further, since both side surfaces of the rubber body are supported by the convex portions, the rubber body is hardly stuck to both support surfaces, and wear on both side surfaces is not promoted. Further, the outer peripheral portion of the rubber body is elastically deformed and pressed against the support surface side of the input-side rotating body. For this reason, the urging force in the rotation axis direction based on the elastic deformation of the rubber body is mainly applied to the input side rotating body, and is hardly applied to the output side rotating body.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the convex portion is formed to support the rubber body along a circumference of a circle centered on the rotation axis. It is characterized by the following.
[0017]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3 , in addition to the fact that the side surface of the rubber body is unlikely to stick to the support surface over the entire circumferential direction with respect to the rotation axis, wear of the side surface is reduced. Not surely promoted.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a motor device of a power window device for a vehicle will be described with reference to FIGS.
[0021]
As shown in FIG. 1, the motor device 1 includes a motor main body 10 and a speed reduction unit 11. An output shaft (not shown) of the motor main body 10 extends to the speed reduction unit 11 side. The reduction section 11 includes a housing 12, a worm wheel 13, a rubber damper 14, an output plate 15, an output shaft 16, a lid 17, and the like.
[0022]
The housing 12 is integrally formed of a synthetic resin, and includes a motor fixing portion 12a, a worm housing portion 12b, and a wheel housing portion 12c.
The motor main body 10 is fixed to the motor fixing portion 12a, and its output shaft extends inside the worm housing portion 12b. A worm gear (not shown) is fixed to the output shaft, and a part of the worm gear is disposed in the wheel housing 12c.
[0023]
The wheel accommodating portion 12c is formed in a substantially cylindrical shape with a bottom, and a cylindrical shaft support portion 18 is formed at the center of the upper surface of the bottom plate portion. The shaft support portion 18 has a shaft hole 18a penetrating in the axial direction. On the upper surface of the bottom plate portion of the wheel accommodating portion 12c, a plurality of convex support portions 19 are formed at equal angular intervals along the circumference of a circle centered on the rotation axis. The convex support 19 is formed to support the worm wheel 13. The worm wheel 13 is housed in the wheel housing 12c.
[0024]
The worm wheel 13 is integrally formed of a synthetic resin into a substantially cylindrical shape with a bottom, and a gear portion 20 with which the worm gear meshes is formed on the outer peripheral surface. A shaft hole 21 through which the shaft support 18 can be inserted is formed in the center of the worm wheel 13. An annular damper accommodating portion 22 for accommodating the rubber damper 14 is provided between the gear portion 20 and the shaft hole 21. Three engagement portions 23 are formed on the bottom plate upper surface 13 a of the damper housing 22. The engaging portions 23 are formed at equal angular intervals so as to extend from the outer peripheral surface of the damper housing 22 to the inner peripheral side in the radial direction of the rotation axis. The engaging portions 23 are formed at equal angular intervals, and divide the damper accommodating portion 22 into three substantially fan-shaped portions. Further, on the upper surface of the bottom plate portion of the damper accommodating portion 22, as shown in FIG. 2, a ridge portion 24 is formed as a convex portion extending along the circumference of a circle centered on the rotation axis. The worm wheel 13 is rotatable in a state where the shaft support portion 18 is inserted into the shaft hole 21, each convex support portion 19 abuts on the bottom surface of the bottom plate portion, and the gear portion 20 meshes with the worm gear. It is housed in the housing 12c. The rubber damper 14 is housed in the damper housing 22.
[0025]
As shown in FIG. 1, the rubber damper 14 is integrally formed, and six substantially fan-shaped damper portions 25 are annularly connected by a connecting portion 25a on the inner peripheral side. Each damper part 25 is formed in the same thickness. The rubber damper 14 is accommodated in the damper accommodating portion 22 in a state where two adjacent damper portions 25 are accommodated in respective portions partitioned by the respective engaging portions 23.
[0026]
At this time, as shown in FIG. 4, the rubber damper 14 is supported such that each damper portion 25 does not contact the upper surface 13a of the bottom plate portion by the protruding ridge portion 24 which abuts substantially the center in the radial direction. That is, each damper part 25 is continuously supported by the ridge 24 along the circumference of a circle centered on the rotation axis. The output plate 15 is disposed on the rubber damper 14.
[0027]
As shown in FIG. 1, the output plate 15 is formed in a substantially disc shape by a metal plate, and a shaft fitting portion 26 to which the output shaft 16 is fixed is formed at the center. On the lower surface 15 a of the output plate 15, three engagement projections 27 that engage with the gap between the two damper portions 25 defined by the two adjacent engagement portions 23 in the damper housing portion 22 are provided at equal angular intervals. Is formed. As shown in FIG. 3, a ridge portion 28 is formed on the lower surface 15a of the output plate as a convex portion extending along a circle centered on the rotation axis. As shown in FIG. 4, each of the ridges 28 is formed so as to extend along the circumference of a circle having a diameter larger than that of each of the ridges 24 formed on the bottom plate upper surface 13a of the worm wheel 13. ing. The output plate 15 has a worm wheel in a state where the protruding ridges 28 are brought into contact with the upper surfaces of the respective damper portions 25 and the respective engaging convex portions 27 are engaged with the gaps between the corresponding damper portions 25. 13.
[0028]
At this time, each damper portion 25 of the rubber damper 14 is supported by the ridge 28 so as not to contact the output plate lower surface 15a. That is, each of the damper portions 25 is continuously supported by the protrusions 28 along the circumference of a circle centered on the rotation axis. Accordingly, each of the damper portions 25 of the rubber damper 14 has a rotational driving force due to a ridge portion 24 provided on the bottom plate upper surface 13 a of the worm wheel 13 and a ridge portion 28 provided on the lower surface 15 a of the output plate 15. It is supported in the direction of the rotation axis so that the upper surface 13a and the lower surface 15a do not come into contact with each other in a natural state where they are not applied. The output shaft 16 is fitted into the shaft fitting portion 26 of the output plate 15 through a shaft hole 18 a of the shaft support 18.
[0029]
The output shaft 16 includes a fitting portion 30 fitted to the shaft fitting portion 26 at the upper end of the shaft portion 29, and a gear portion 31 below the shaft portion 29. The gear portion 31 is meshed with a drive-side gear portion of a window regulator (not shown). The output shaft 16 is in a state where the shaft portion 29 is rotatably penetrated through the shaft hole 18 a of the shaft support portion 18, and the fitting portion 30 is fitted to the shaft fitting portion 26 of the output plate 15 so as to be integrally rotatable. At the wheel accommodating portion 12c. The output shaft 16 is disengaged from the shaft fitting portion 26 and the shaft hole 18a by an E-ring 32 engaged with an engagement groove 30a provided at the upper end of the fitting portion 30 projecting upward from the shaft fitting portion 26. Not fixed. The output shaft 16 is provided with an O-ring 33 between the shaft portion 29 and the gear portion 31 for sealing between the shaft portion 29 and the shaft hole 18a.
[0030]
The lid 17 is fixed to the housing 12 so as to cover the upper opening of the wheel housing 12c.
Next, the operation of the motor device configured as described above will be described.
[0031]
When the side glass hits the window frame and its movement is restricted while the side glass is raised, the operations of the output shaft 16 and the output plate 15 are restricted via the window regulator. At this time, the circumferential force applied to each damper portion 25 pressed against each engagement protrusion 27 of the output plate 15 by each engagement portion 23 of the worm wheel 13 sharply increases. Then, each damper part 25 is elastically deformed so as to be compressed in the circumferential direction and expanded in the rotation axis direction.
[0032]
At this time, each damper part 25 is elastically deformed in the direction of the rotation axis so as to expand at a part other than the part supported by the ridges 24 and 28. For this reason, since the elastic deformation of each damper portion 58 in the direction of the rotation axis is not restricted except at the portions supported by the ridges 24 and 28, the elastic deformation is performed so that each damper portion 25 expands sufficiently in the direction of the rotation axis. I do. Therefore, the rotational driving force transmitted from the worm wheel 13 to the output plate 15 is sufficiently absorbed by each damper portion 58, and the shock generated on the motor body 10 side is sufficiently buffered.
[0033]
In addition, since the both side surfaces 25b of the damper portions 25 are not pressed against the bottom plate upper surface 13a and the output plate lower surface 15a at the portions supported by the ridges 24 and 28, the both side surfaces 25b are connected to the respective surfaces 13a and 15a. Hard to stick to. Therefore, abrasion of both side surfaces 25b of each damper portion 25 is not promoted.
[0034]
Further, the ridge portion 24 is formed integrally with the worm wheel 13 made of a synthetic resin, and the ridge portion 28 is formed integrally with the output plate 15 formed of a metal plate. No wear. Therefore, abrasion of both side surfaces 25b of each damper portion 25 is not promoted for a long period of time.
[0035]
In addition, since the side surface 25b of each damper part 25 is hard to stick to each surface 13a, 15a over the entire circumference in the circumferential direction with respect to the rotation axis, wear of the side surface 25b is not more reliably promoted.
[0036]
Further, since the outer peripheral portion of each damper portion 25 is pressed against the upper surface 13a of the bottom plate portion of the worm wheel 13, the urging force in the rotation axis direction based on the elastic deformation of each damper portion 25 is mainly applied to the worm wheel 13, and the output plate 15 It is hard to join.
[0037]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the rubber damper 14 is supported in the rotational axis direction by the ridges 24 formed on the bottom plate upper surface 13a and the ridges 28 formed on the output plate lower surface 15a. Therefore, both side surfaces 25b of each damper part 25 are hard to stick to the bottom plate part upper surface 13a and the output plate lower surface 15a, and the wear thereof is not promoted. Further, since the projections 24 and 28 do not wear, the wear of the dampers 25 is not promoted for a long period of time. As a result, the life of the rubber damper 14 can be made longer than before.
[0038]
(2) In addition, in the present embodiment, the protrusion 24 is provided on the bottom plate upper surface 13a, and the protrusion is provided on the output plate lower surface 15a. Therefore, both side surfaces 25b of each damper part 25 are hard to stick to the bottom plate part upper surface 13a and the output plate lower surface 15a, and the wear thereof is not promoted.
[0039]
(3) In addition, in the present embodiment, each protruding ridge portion 24, 28 continuously supports each damper portion 25 along the circumference of a circle centered on the rotation axis. Therefore, it is difficult for the side surface 25b of each damper portion 25 to stick to each surface 13a, 15a over the entire circumference in the circumferential direction with respect to the rotation axis, and the wear thereof is not more reliably promoted.
[0040]
(4) In addition, in the present embodiment, the protrusions 24 formed on the bottom plate upper surface 13a so as to extend along the circumference of the circle about the rotation axis are arranged along the circumference of the circle having a larger diameter. A projection 28 is formed on the lower surface 15a of the output plate so as to extend. Therefore, since the outer peripheral portion of each damper portion 25 is pressed against the upper surface 13a of the bottom plate portion, the urging force in the rotation axis direction based on the elastic deformation of each damper portion 25 is mainly applied to the worm wheel 13 and is hardly applied to the output plate 15. . As a result, the possibility that the E-ring 32 comes off becomes very small, and the possibility that the output shaft 16 and the output plate 15 come off can be made very small.
[0041]
(5) In addition, in the present embodiment, since the ridges 24 are formed integrally with the worm wheel 13 and the ridges 28 are formed integrally with the output plate 15, the number of parts and the number of assembling steps do not increase.
[0042]
Hereinafter, embodiments of the invention other than the above-described embodiment will be listed as other examples.
In the above embodiment, each damper portion 25 is supported along the circumference with respect to the rotation axis by the ridges 24 and 28 extending along the circumference of the circle around the rotation axis. A plurality of these may be formed along the circumference, and each of the dampers 25 may be supported along the circumference by a convex portion that supports the damper 25 at one point. Alternatively, each of the damper portions 25 may be supported along the circumference by one or more ridges extending along the circumference and supporting the respective damper portions 25 in a discontinuous state in the circumferential direction. Also in each case, each damper portion 25 is hardly stuck to each surface 13a, 15a in the entire circumferential direction, and its wear is not promoted.
[0043]
In the above embodiment, the ridges 24 and 28 are formed on the bottom plate upper surface 13a and the output plate lower surface 15a respectively along one circumference. However, as shown in FIG. 6, for example, two circles having different diameters are formed. Projecting portions 24a, 24b, 28a, 28b may be respectively formed along the circumference of. In this case, since both side surfaces 25b of each damper portion 25 are less likely to stick to the respective surfaces 13a, 15a over the entire circumferential direction, the wear thereof can be more reliably prevented from being promoted.
[0044]
In the above-described embodiment, each of the ridges 24 and 28 is formed so as to extend in the circumferential direction along the circumference of a circle having the rotation axis as the center axis, but as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). Alternatively, the ridges 24c and 28c may be formed in a plurality of spirals and extend in both the circumferential direction and the radial direction. In this case as well, both side surfaces 25b of each damper portion 25 can be made hard to stick to each surface 13a, 15a, and the wear thereof can be prevented from being promoted.
[0045]
In the above embodiment, each damper portion 25 is supported along the circumference by the ridges 24 and 28 extending along the circumference of the circle around the rotation axis. These may not be arranged on the same circumference, and each damper part 25 may be supported by a plurality of convex parts that support each damper part 25 at points. Also in this case, it is possible to prevent the respective damper portions 25 from sticking to the respective surfaces 13a and 15a, so that the wear thereof is not promoted.
[0046]
In the above embodiment, the ridges 24 and 28 are provided on the bottom plate upper surface 13a and the output plate lower surface 15a, respectively. However, the ridges 24 and 28 are provided on only one of the two surfaces 13a and 15a, and the ridges 24 and 28 are not provided. The side face 25b of each damper section 25 may be provided with a projection 58b described in the prior art. Also in this case, the life of the rubber damper 14 can be made longer than before.
[0047]
In the above-described embodiment, the ridges 24 and 28 are provided integrally with the worm wheel 13 and the output plate 15, respectively. However, the ridges 24 and 28 are formed separately, and the worm wheel 13 and the output plate 15 are formed. May be assembled by means such as adhesion.
[0048]
In the above embodiment, the present invention is applied to the transmission structure of the rotational driving force in the motor device 1 of the power window device for a vehicle, but may be applied to a motor device such as a power door opening / closing device and a power roof opening / closing device for a vehicle.
[0049]
Hereinafter, technical ideas grasped from each of the above embodiments will be described together with their effects.
· Before Symbol convex portions, a motor unit which is formed integrally with the supporting surface. According to such a configuration, the number of components and the number of assembly steps do not increase.
[0050]
· Before Symbol convex portion, the transfer structure of the rotary driving force respectively provided on the respective support surfaces of the input side rotating member and the output side rotating body. According to such a configuration, wear from both sides of the rubber body is not promoted.
[0051]
· Before Symbol convex portion, the transfer structure of the rotary driving force along the circumference of a circle centered on the axis of rotation is formed so as to support the rubber body. According to such a configuration, wear of the rubber body is not more reliably promoted.
[0052]
- the convex portion with respect to that formed in the support surface of the entering force side rotating body, the convex portion formed on the supporting surface of the output rotary bodies, along the circumference of the large circle of more diameter A rotational driving force transmission structure formed to support the rubber body. According to such a configuration, it is difficult to apply a force in the rotation axis direction to the output rotating body.
[0053]
· Before Symbol convex portion, the transfer structure of the rotary drive force which is formed integrally with the supporting surface. According to such a configuration, the number of components and the number of assembly steps do not increase.
[0054]
【The invention's effect】
According to the invention described in the claims, since the wear of the rubber member for buffering the rotational driving force transmitted is not promoted for a long period of time, it is possible to further prolong the life of the rubber body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a motor device according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of a worm wheel.
FIG. 3 is a plan view of an output plate.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a worm wheel, a rubber damper, and an output plate.
FIG. 5 is a vertical sectional view of a main part showing a damper part in an operating state.
FIG. 6 is a vertical sectional view of a main part showing a damper part in an operating state according to another embodiment.
7A is a plan view of a worm wheel having a convex portion according to another embodiment, and FIG. 7B is a plan view of an output plate.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a conventional motor device.
FIG. 9 is a schematic vertical sectional view of a worm wheel, a rubber damper, and an output plate.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a damper unit in an operating state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor device, 12 ... Motor, 13 ... Warm wheel as an input side rotating body, 13a ... Bottom plate upper surface as a support surface, 14 ... Rubber damper as a rubber body, 15 ... Output plate as an output side rotating body, 15a ... The lower surface of the output plate as a support surface, 24. A ridge as a convex, and 28. A ridge as a convex.

Claims

The output-side rotator (15) is arranged on the same rotation axis with respect to the input-side rotator (13) that is driven to rotate, and each support surface of the input-side rotator (13) and the output-side rotator (15) is provided. (13a, 15a) a rotational driving force for transmitting a rotational driving force from the input-side rotator (13) to the output-side rotator (15) via the rubber body (14) supported in the rotation axis direction. In the transmission structure,
On each of the support surfaces (13a, 15a) of the input-side rotating body (13) and the output-side rotating body (15), there are provided convex portions (24, 28) for supporting the rubber body (14) ,
In contrast to the convex portion (24) formed on the support surface (13a) of the input-side rotator (13), the convex portion formed on the support surface (15a) of the output-side rotator (15). (28) A rotational driving force transmission structure formed to support the rubber body (14) along the circumference of a larger diameter circle .

The rotational driving force according to claim 1, wherein the convex portion (24, 28) is formed to support the rubber body (14) along a circumference of a circle centered on the rotation axis. Transmission structure .

A motor (10);
An input-side rotating body (13) rotationally driven by the motor (10);
An output-side rotator (15, which is arranged on the same rotation axis as the input-side rotator (13);
The input-side rotator (13) and the output-side rotator (15) are supported in the rotation axis direction by the support surfaces (13a, 15a) of the output-side rotator (15). A rubber body (14) that transmits rotational driving force to
In the motor device provided with
On each of the support surfaces (13a, 15a) of the input-side rotating body (13) and the output-side rotating body (15), there are provided convex portions (24, 28) for supporting the rubber body (14),
In contrast to the convex portion (24) formed on the support surface (13a) of the input-side rotator (13), the convex portion formed on the support surface (15a) of the output-side rotator (15). (28) A motor device formed to support the rubber body (14) along the circumference of a larger diameter circle .

The convex portions (24, 28), the motor apparatus according to 請 Motomeko 3 along the circumference of the circle that is formed so as to support the rubber body (14) around the axis of rotation.