【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、歩行型移植機や管理機等の比較的小型軽量の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の小型軽量の農作業機は、左右一対の駆動車輪をもつ２輪式のものが大半を占め、特に機体の走行安定性を高めたものには、左右一対の駆動車輪の前方又は後方にもう一つの補助的な左右一対の車輪を備えた４輪式のものがある。
【０００３】
スタンドに関しては、主として２輪式の場合の機体の倒れによる保護の観点から採用され、かゝる２輪式のものの機体前方又は後方に設けられており、自立可能な４輪式のものにはほとんど採用されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、一般に４輪のものではスタンドが用いられていないため、そのまゝの状態では非作業時に車体を確実に駐車させておくことができず、車止め等の駐車補助具を別途用意しなければならない問題がある。
【０００５】
また、車止め等を用いて駐車するにしても、車高が高く、重心位置が高いため、機体が不安定であり、トラック輸送の際等には特に注意する必要もあった。更に、車輪交換やトレッド変更等のために車輪の取外し・取付けを行なう際には、機体をジャッキアップして支える必要もあり、作業が煩雑となる問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、４輪式のものにおいて、非使用時の駐車状態を安定性良く確実にすると共に、車輪交換やトレット変更等のメンテナンス性を向上できる農作業機を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は上記目的を達成するため、機体と、該機体の後部に設けられたハンドルフレームと、前記機体を該機体の幅方向へスライド自由に支持したフレームと、該フレームの前記機体に対する前後左右位置を支持し、下方側使用位置及び上方側非使用位置への昇降を可能とした４つの車輪と、全ての前記車輪を上方側非使用位置に位置させたとき接地させ、前記ハンドルフレームに設けられた後方側スタンドと、全ての前記車輪を上方側非使用位置に位置させたとき接地させ、前記フレームの前方部において上方側非使用位置への回動を可能に前記フレームに設けられた前方側スタンドと、該前方側スタンド及び前記機体の間に配置され、前記機体の前記フレームに対するスライド位置を指し示すスライド位置検出器とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、前後左右の４つの車輪を上方側非使用位置に位置させて、これら車輪を機体側に近付け、機体の車高を低くすると共に、この状態で前後のスタンドを接地させる。これにより、非使用時の駐車状態を安定性よく確実にすることができると共に、車輪交換やトレッド変更等のメンテナンス性を向上することができる。また、機体を車輪を支持するフレームに対し幅方向にスライドさせることにより、例えば移植機では、左右の車輪を跨ぐ一条の畝に対し往復走行したりして複数回走行を行なうことにより、１つの畝上に複数列の苗を植付けることができる等、その作業の幅を拡大することができる。そして、機体のフレームに対するスライド位置は、起立状態にあり、ベースとなるフレームの前方部に支持する前方側スタンドと、スライドする機体との間に設けたスライド位置検出器により作業者が認知することができるのであり、機体のスライドによる作業を良好に行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明にかかる移植機を示しており、この移植機は、前後左右両側に一対の前輪１，１及び後輪２，２を備え、これら各輪１，２で支持されるフレーム３と、エンジン４や移植部５などを備えた機体６とから成り、この機体６を前記フレーム３に機体幅方向にスライド可能に支持させて構成している。
【００１２】
前記フレーム３は、図２のように、機体前後方向に延び、幅方向左右両側に機体幅寸法より広い間隔を置いて配置される第１及び第２杆体３１，３２と、該各杆体３１，３２の中間部位で第２杆体３２寄りに配置される機体前後方向の第３杆体３３と、これら各杆体３１，３２，３３の長さ方向前端側に固定される直杆状の第１スライドレール３４と、前記各杆体３１，３２，３３の長さ方向後端側に固定され、前記第１スライドレール３４と平行状に延びる第２スライドレール３５とから枠状に構成している。
【００１３】
前記各杆体３１，３２，３３は、その長さ方向前端側から後方に向かって水平状に延びる形状としており、その前端側には、前部側板３６をそれぞれ固着して、これら各側板３６間に前記第１スライドレール３４を貫通させて架設支持し、また、後端側には後部側板３７を固着して、これら後部側板３７間に前記第２スライドレール３５を固定支持し、これら第１，第２スライドレール３４，３５と各杆体３１，３２，３３とを一体状に結合して枠組している。
【００１４】
さらに、前記第１杆体３１の前端側に固着される前記前部側板３６の前記第１スライドレール３４における支持部位下方側には、機体幅方向外方に延びる支持部１２を突設し、この支持部１１を介して、前記左側前輪１を支持する支持アーム１２の上端側ボス部１３を支持している。また、前記第２及び第３杆体３２，３３の前端側に固着される前記前部側板３６の前記第１スライドレール３４における支持部位下方側には、前記支持部１１と同心状に機体幅方向外方に延びる支持部１４を突設し、この支持部１４を介して、前記右側前輪１を支持する支持アーム１５の上端側ボス部１６を支持している。これら左右の前輪１，１は、図３に示すように、各支持部１１，１４に対するボス部１３，１６の受け入れ方向を反転変更することにより、そのトレッドを変更できるようにしている。又、右側前輪１を支持する支持部１４における端部受入軸部１４ａは、基部筒部１４ｂに対し、ピンやボルトの脱着により伸縮自在にしており、その突出長さの変更によってもトレッドを変更できるようにしている。
【００１５】
一方、前記第１杆体３１の後端側に固着される後部側板３７の下方側には、前記左側後輪２の伝動ケース２１の端部連結部２３を受入れて支持しており、この左側後輪２にフレキシブルチューブ２５を套嵌した出力軸７の左側端部を連動させている。また、前記第２杆体３２の後端側に固着される後部側板３７の下方側には、前記右側後輪２の伝動ケース２２の端部連結部２４を受け入れて支持しており、この右側後輪２に、伸縮自在な内外筒部２６ａ，２６ｂをもつトレッド調整部２６を介して出力軸７の右側端部を連動させている。各伝動ケース２１，２２には、車軸２０を内外に突出させて設けており、各後輪２，２の受入れ方向を反転可能にしている。こうして、右側後輪２のトレッド調整部２６での突出長さの調整と相俟って、前輪側と同様にトレッドの調整を適宜行なえるようにしており、前記前後各輪１，２のフレ−ム３に対する機体幅方向の位置を変更することにより、そのトレッドを畝溝幅に応じて自由に変更することができるようにしている。
【００１６】
さらに、前記機体６におけるエンジン４の前部側には、下部側が開放された概略コ形状の第１ブラケット６１を前記機体６から前方に延びる連結体６０を介して取付け、前記ブラケット６１の内部で左右上下部位に前記第１スライドレール３４の外周上下部に摺接される複数の転動体６２を回転自由に支持すると共に、前記機体６の後部側には、略箱形状の第２ブラケット６３を取付け、このブラケット６３の内部に前記第２スライドレール３５の外周上下部に摺接される複数の転動体６４を回転自由に支持して、これら第１，第２ブラケット６１，６３に設ける各転動体６２，６４を前記各スライドレール３４，３５に沿って転動させながら、前記機体６を機体幅方向にスライドさせるようになすのであり、斯くすることにより前記機体６の全体を前記フレーム３に対し機体幅方向に安定よく、円滑に往復移動させることができるのである。
【００１７】
前記フレーム３と前記機体６との間には、該機体６を前記フレーム３側に対し機体幅方向に移動させるための往復動装置８を設けている。この往復動装置８は、前記機体６におけるエンジン４の取付部近くに配設される油圧ポンプ８０に油圧配管を介して接続される油圧シリンダ８１、並びに、前記フレーム３に取付ける取付体３６ａと機体６に取付ける長穴状受入体８７との間に介装され、前記シリンダ８１から延びるピストンロッド８２の往復動作で揺動される揺動アーム８３から構成している。尚、長穴状受入体８７は前記機体６のほぼ重心位置に配置している。
【００１８】
そして、前記油圧ポンプ８０から圧力油を前記シリンダ８１内に給排させて前記ピストンロッド８２を進退出させることにより、前記揺動アーム８３を揺動させ、前記フレーム３の左側に配設された第１杆体３１に寄った側方位置と、このフレーム３の幅方向中間部に配設された第３杆体３３に寄った位置、つまり、前記フレ−ム３のセンタ−位置との２位置にわたって前記機体６が機体幅方向にスライドさせられるのである。
【００１９】
また、以上のように、前記フレーム３に対し前記機体６をスライドさせる往復動装置８として、前記油圧シリンダ８１を使用する場合、移植機には油圧源として前記油圧ポンプ８０を備えているのが通常であることから、この油圧源を利用するのであって、斯くすることで機体重量の増大や構成の複雑化などを招くことなく、軽量かつコスト低廉にできながら、前記油圧シリンダ８１により前記機体６のフレーム３に対するスライド操作を行うことができる。
【００２０】
尚、機体６のスライドによるエンジン４の幅方向変位を吸収して左右後輪２，２に出力軸７を伝達するため、エンジン４の動力を入力する駆動ギヤ７５をもつ連動ユニット７００と、出力軸７を構成する左右の内軸７１，７２とを、スプライン部をもつスリーブ７３，７４を介して連動させている。尚、駆動ギヤ７５の左右には、左右の後輪への動力伝達をそれぞれ独立して入切する左右のサイドクラッチ７６，７７を配設している。
【００２１】
前記機体６がスライドされない前記フレーム３の第２杆体３２と第３杆体３３との間に形成される空間には、前記油圧ポンプ８０により前記往復動装置８の油圧シリンダ８１と共に作動される昇降シリンダ１００を設けており、該シリンダ１００に設けるピストンロッド１０１の往復動作で前記前後各輪１，２の高さを上下調整できるようにしている。
【００２２】
即ち、前記フレーム３における第２スライドレール３５の後部側に、該スライドレール３５と平行に延びる軸杆１０２を架設支持して、この軸杆１０２の長さ方向一端で前記ピストンロッド１０１との対向部位に、該ロッド１０１の先端側が連結される連結杆１０３を固定すると共に、前記軸杆１０２の両端にそれぞれ第１，第２杆体１０４，１０５を設けて、該各杆体１０４，１０５を、前後輪１，２の揺動支持軸上に突設する前後左右の各揺動片１０６，１０７，１０８，１０９に連結ロッド１１０，１１１，１１２，１１３を介して連結し、前後輪１，２を図１中実線で示した作業走行等を想定した下方側使用位置と想像線で示した格納及びメンテナンス等を想定した上方側非使用位置との間の範囲内で、任意の高さに、上下昇降可能にしている。
【００２３】
前記機体６に設ける前記移植部５は、前記機体６の後部側に設けた植付伝動ケース５１を介して動力が伝達される、上方側苗受取位置及び下方側苗植付位置の間で上下往復動作される前後に開閉可能な２分割片から成るバケット状の移植爪５３と、複数のポット苗収容部をもつ苗トレイＴを搬送する搬送部５４と、この搬送部５４で搬送される苗トレイＴの苗収容部からポット苗を取出して前記苗受取位置に待機する移植爪５３内に取出苗を放出する苗取出爪５５とから構成されている。尚、５８は、畝上に被覆されるマルチフイルムに移植孔を開設するマルチカッタ５８、５９は移植爪５３により畝Ａに植付けられたポット苗に培土する培土輪である。
【００２４】
機体６の後方には左右のハンドルフレーム９１０，９２０を前記搬送部５４を迂回するように延設しており、これら左右のハンドルフレーム９１０，９２０の後端部に断面コ字形の受部９３０，９４０をそれぞれ結合して、該各受部９３０，９４０に、ハンドル操作部９の前方基端側バー９ａを構成する角パイプを挿嵌し、ボルト９５０，９６０の締め込み操作及び緩め操作より、ハンドル操作部９の全体を機体６に対して左右にスライド自由に固定するようにしている。尚、９７０，９８０はスライド位置決めストッパであり、この実施例形態では図６に示した中央部位置と図７に示したオフセット位置との２位置にハンドル操作部９をスライド可能にしている。
【００２５】
ハンドル操作部９は、その後方に操作端側バー９ｂをループ状に備えていると共に、左右のサイドクラッチレバー９１，９２、エンジン４の取出し出力を入切する主クラッチ兼ブレーキレバー９３、植付伝動ケース５１の動力を入切する植付クラッチレバー９４、昇降シリンダ１００を作動させて前後車輪１，２を上下昇降させる昇降レバー９５を支持している。尚、これらのレバー９１〜９５は、走行作業中、特に頻繁に使用する可能性の高いものである。
【００２６】
ハンドル操作部９のスライドに応じて上記各レバー９１〜９５も機体６の左右に変位するが、これらのうち、油圧回路と結ばれる昇降レバー９５の操作連動部９６は、ワイヤ式ではなくロッド式連動部で構成しており、この操作連動部９６は、機体６から延びるハンドルフレーム９２０に支持している。他のレバー９２〜９４はワイヤ式の連動部を介して各部と結んでおり、ハンドル操作部９のスライド位置の変化を吸収してその各レバー操作を確実に伝達できるようになっている。
【００２７】
こうして、昇降レバー９５を構成する操作レバーとその連動部９６とは、互いに相対変位する２部材間において連結するものであるから、これら操作レバー９５と連動部９６との間は、ハンドル操作部９のスライド位置に応じて位置変更自在に連結している。
【００２８】
即ち、図８，９に明示するように操作レバー９５と複数のアーム９５ａ，９５ｂで結ばれ、レバー位置に応じて回動変位する回動軸９５ｄを、ハンドル操作部９のスライド方向に沿って長尺に設け、この回動軸９５ｄ上に複数の揺動アーム９５ｅ，９５ｆを突設してこれら揺動アーム９５ｅ，９５ｆと、連動部９６を構成するスイング操作ロッドとの間を、脱着式のピン９５ｇで連結するようにしている。こうして、図６に示したハンドル位置では、第１の揺動アーム９５ｅと連動部９６とを連結し、また、図７又は図９に示したハンドル位置では、第２の揺動アーム９５ｆと連動部９６とを連結することにより、それぞれ、操作指令を油圧回路側に伝達できるようにしている。
【００２９】
尚、一回の走行作業中つまり畝の端から端まで行く一行程作業中においては比較的使用頻度の少ない、走行主変速レバー９７、機体６のスライド操作レバー９８、株間調節レバー９９は、スライド可能なハンドル操作部９ではなく、機体６側に直接支持している。
【００３０】
ところで、以上の構成で前後輪４つの車輪１，１，２，２は、トレッド変更可能に設けていると共に、下方側使用位置と上方側格納位置との間で上下昇降可能に支持しているのである。こうして、特にトレッド変更等のメンテンスや格納時のストッパ機能を向上させるため、車輪１，１，２，２を上方側格納位置に位置させたとき接地する前方側及び後方側スタンドＦ，Ｒをそれぞれ設けている。
【００３１】
前方側スタンドＦは、図３〜５に明示するように、中央部に非接地部Ｆ１を凹入させた略Ｕ字形のスタンド本体Ｆ２とその非接地部Ｆ１上方において左右に跨る第１横バー部Ｆ３とこれに平行に走り、左右の回動中心部Ｆ４，Ｆ５の近傍に架けわたす第２横バー部Ｆ６とを備え、フレーム３の前方部に下方側の接地位置と上方側の起立位置との２位置にわたって反転自在に支持している。Ｆ７，Ｆ８は左右の回動中心部Ｆ４，Ｆ５と第２横バー部Ｆ６との間に介装し、下方側の接地位置と上方側の起立位置とをそれぞれ保持させる付勢バネである。Ｆ９，Ｆ１０は、接地位置と起立位置とを切換えると共にその切換位置を固定保持する固定レバーであり、本体Ｆ２の左右に突設するピンＦ１１，Ｆ１２を受け入れる受入穴Ｆ１３，Ｆ１４を設けている。Ｆ１５，Ｆ１６は常時そのレバー全体を本体Ｆ２側に付勢する付勢バネであり、ピンＦ１１，Ｆ１２と受入穴Ｆ１３，Ｆ１４との係合状態を良好に保つことができるようにしている。
【００３２】
第１横バー部Ｆ３には、機体６のフレーム３に対するスライド位置を示す目盛Ｄ１を設けていると共に、機体６側と共にスライドするブラケット６１にはその目盛Ｄ１を指し示す垂直なロッドから成る表示器Ｄ２を設けており、これら目盛Ｄ１と表示器Ｄ２とによりスライド位置検出器Ｄを構成している。こうして、前方側スタンドＦを起立状態にして作業を行なうとき、ハンドル操作する作業者側から機体６のスライド位置を確認できるようにしている。
【００３３】
後方側スタンドＲは、図６に明示するように、略Ｕ字形のスタンド穂本体Ｒ２から成り、機体６における左右のハンドルフレーム９１０，９２０の下方にコ字形ブラケットＲ４，Ｒ５を介して下方側に指向する接地位置と斜め上方側に指向する退避位置との２位置にわたり位置変更自在に支持している。Ｒ７，Ｒ８は、左右のブラケットＲ４，Ｒ５と本体Ｒ２との間に介装し、下方接地位置と上方退避位置とをそれぞれ保持させる付勢バネである。その他、固定レバーＲ９，Ｒ１０、ピンＲ１１、Ｒ１２、付勢バネＲ１５、Ｒ１６は、上述したＦ９，Ｆ１０，Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１５，Ｆ１６と同様の構成のものである。
【００３４】
尚、前方側スタンドＦは、起立時にフロントバンパを兼用するものであり、フロント部の衝突時、フレー３や機体６へのダメージや破損を防ぎ、衝突による破損時にはスタンドのみの交換で対応できるようにしている。
【００３５】
又、後方側スタンドＲは、上方への退避時、急発進等により前方に浮いてしまった時や後方から機械等が打つかってきた時等に、走行主変速レバー９７、スライド操作レバー９８、株間調節レバー９９等を破損から保護するガード機能を果たすようになっている。
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、前後左右の４つの車輪を上方側非使用位置に位置させて、これら車輪を機体側に近付け、機体の車高を低くすると共に、この状態で前後のスタンドを接地させることにより、非使用時の駐車状態を安定性よく確実にすることができると共に、車輪交換やトレッド変更等のメンテナンス性を向上することができる。しかも、車輪を支持するフレームに対し機体を幅方向にスライドさせることにより、例えば移植機では、左右の車輪を跨ぐ一条の畝に対し往復走行したりして複数回走行を行なうことにより、１つの畝上に複数列の苗を植付けることができる等、その作業の幅を拡大することができる。そして、機体のフレームに対するスライド位置は、起立状態にあり、ベースとなるフレームの前方部に支持する前方側スタンドと、スライドする機体との間に設けたスライド位置検出器により作業者が認知することができるのであり、機体のスライドによる作業を良好に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる移植機の側面図。
【図２】同移植機の平面図。
【図３】同移植機の正面図。
【図４】前方側スタンド起立時の正面図。
【図５】スタンド部の要部図図。
【図６】移植機の背面図。
【図７】ハンドルオフセット時の背面図。
【図８】ハンドル操作部の要部側面図。
【図９】ハンドル操作部の要部背面図。
【符号の説明】
１……前輪
２……後輪
３……フレーム
４……エンジン
５……移植部
６……機体
９……ハンドル操作部
９５…操作レバー
９６…操作連動部
Ｆ……前方側スタンド
Ｒ……後方側スタンド
Ｄ……スライド位置検出器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to a relatively small and light agricultural working machine such as a walking type transplanter and a management machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, most of small-sized and light-weight agricultural work machines of this type are two-wheeled ones having a pair of left and right drive wheels. There is a four-wheel type equipped with another pair of left and right auxiliary wheels at the rear.
[0003]
The stand is mainly adopted from the viewpoint of protection by falling of the fuselage in the case of a two-wheel type, and is provided at the front or rear of the fuselage of such a two-wheel type. Hardly adopted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the stand is not generally used for four-wheeled vehicles, so it is not possible to securely park the vehicle body during non-working in that state, and parking aids such as bollards are separately prepared There are issues that must be addressed.
[0005]
Further, even when parking is carried out by using a car stop or the like, since the vehicle height is high and the center of gravity is high, the airframe is unstable, and special attention has to be paid to truck transportation and the like. Furthermore, when removing and attaching wheels for wheel replacement, tread change, and the like, it is necessary to jack up and support the aircraft, and there is a problem that the operation becomes complicated.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a four-wheeled agricultural working machine that can stably and reliably maintain a parking state when not in use and that can improve maintenance such as wheel replacement and turret change.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes an airframe, a handle frame provided at a rear portion of the airframe, a frame supporting the airframe slidably in a width direction of the airframe, and a frame of the frame. Four wheels that support the front, rear, left and right positions with respect to the aircraft, and that can be raised and lowered to the lower use position and the upper non-use position, and contact the ground when all the wheels are located at the upper non-use position, The rear stand provided on the handle frame and the ground when all the wheels are located at the upper non-use position, allowing the frame to rotate to the upper non-use position at the front part of the frame. A front stand provided, and a slide position detector disposed between the front stand and the body and indicating a slide position of the body with respect to the frame. And wherein the Rukoto.
[0009]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the four front, rear, left and right wheels are located at the upper non-use position, and these wheels are brought closer to the fuselage side to lower the vehicle height of the fuselage. Let it. Thereby, the parking state when not in use can be ensured with good stability, and the maintainability such as wheel replacement and tread change can be improved. Also, by sliding the fuselage in the width direction with respect to the frame supporting the wheels, for example, in the transplanter, by performing reciprocating running on a single ridge straddling the left and right wheels, and performing a plurality of runs, For example, a plurality of rows of seedlings can be planted on the ridge, so that the width of the operation can be expanded. The sliding position of the body with respect to the frame is in an upright state, and is recognized by a worker by a slide position detector provided between the front stand supported on the front portion of the base frame and the sliding body. Therefore, the operation by sliding the body can be performed favorably.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 3 show a transplanting machine according to the present invention. The transplanting machine includes a pair of front wheels 1, 1 and rear wheels 2, 2 on both front, rear, left and right sides, and is supported by these wheels 1, 2. And a body 6 having an engine 4 and a transplant portion 5. The body 6 is supported by the frame 3 so as to be slidable in the machine width direction.
[0012]
As shown in FIG. 2, the frame 3 extends in the front-rear direction of the vehicle body, and includes first and second rods 31, 32 disposed on both left and right sides in the width direction at intervals larger than the width of the vehicle body. A third rod 33 in the body front-rear direction, which is disposed near the second rod 32 at an intermediate portion of the first rod 32, and a first rod-shaped slide rail fixed to the longitudinal front end of each of the rods 31, 32, 33 34, and a second slide rail 35 fixed to the rear end side of each of the rods 31, 32, 33 in the longitudinal direction and extending in parallel with the first slide rail 34 to form a frame.
[0013]
Each of the rods 31, 32, and 33 has a shape extending horizontally rearward from the front end in the longitudinal direction, and a front side plate 36 is fixed to the front end, respectively. The first slide rail 34 is penetrated and supported by a bridge, and a rear side plate 37 is fixed to the rear end side, and the second slide rail 35 is fixed and supported between the rear side plates 37. , The second slide rails 34, 35 and the respective rods 31, 32, 33 are integrally connected to form a frame.
[0014]
Further, a support portion 12 extending outward in the machine width direction is provided to protrude below a support portion of the front side plate 36 fixed to the front end side of the first rod 31 on the first slide rail 34. An upper end boss 13 of a support arm 12 that supports the left front wheel 1 is supported via a support 11. A lower part of the front side plate 36 fixed to the front end sides of the second and third rods 32 and 33 on a support portion of the first slide rail 34 is concentric with the support part 11 in the body width direction. An outwardly extending support portion 14 is protrudingly provided, and the upper end side boss portion 16 of a support arm 15 that supports the right front wheel 1 is supported via the support portion 14. As shown in FIG. 3, the treads of the left and right front wheels 1, 1 can be changed by reversing and changing the receiving directions of the boss portions 13, 16 with respect to the support portions 11, 14. The end receiving shaft portion 14a of the support portion 14 supporting the right front wheel 1 is made to be able to expand and contract with respect to the base cylindrical portion 14b by attaching and detaching pins and bolts, and the tread is also changed by changing the protruding length. I can do it.
[0015]
On the other hand, below the rear side plate 37 fixed to the rear end of the first rod 31, the end connecting portion 23 of the transmission case 21 of the left rear wheel 2 is received and supported. The left end of the output shaft 7 in which the flexible tube 25 is fitted over the wheel 2 is linked. The lower end of the rear side plate 37 fixed to the rear end of the second rod 32 receives and supports the end connecting portion 24 of the transmission case 22 of the right rear wheel 2. The right end of the output shaft 7 is linked to the wheel 2 via a tread adjusting portion 26 having inner and outer cylindrical portions 26a and 26b which are extendable and contractible. An axle 20 is provided in each of the transmission cases 21 and 22 so as to protrude in and out, so that the receiving direction of each rear wheel 2 and 2 can be reversed. In this manner, the tread adjustment can be appropriately performed similarly to the front wheel side, in conjunction with the adjustment of the protruding length of the right rear wheel 2 at the tread adjustment section 26, and the flare of the front and rear wheels 1 and 2 is adjusted. By changing the position of the tread 3 in the machine width direction, the tread can be freely changed according to the width of the ridge.
[0016]
Further, a substantially U-shaped first bracket 61 whose lower side is opened is attached to a front side of the engine 4 in the body 6 via a connecting body 60 extending forward from the body 6, and inside the bracket 61. A plurality of rolling elements 62 slidably contacting the upper and lower portions of the outer periphery of the first slide rail 34 are rotatably supported at left, right, upper and lower portions, and a substantially box-shaped second bracket 63 is provided on the rear side of the body 6. A plurality of rolling elements 64 slidably contacting the upper and lower portions of the outer periphery of the second slide rail 35 are rotatably supported inside the bracket 63, and each of the rolling elements 64 provided on the first and second brackets 61 and 63. While rolling the moving bodies 62 and 64 along the slide rails 34 and 35, the body 6 is slid in the body width direction. Whole and stable relative to the frame 3 in the vehicle body width direction, it is possible to smoothly reciprocate.
[0017]
A reciprocating device 8 is provided between the frame 3 and the body 6 to move the body 6 relative to the frame 3 in the machine width direction. The reciprocating device 8 includes a hydraulic cylinder 81 connected via a hydraulic pipe to a hydraulic pump 80 disposed near a mounting portion of the engine 4 in the body 6, and a mounting body 36 a mounted on the frame 3 and a machine body. 6 comprises a swing arm 83 interposed between a slot-shaped receiving body 87 attached to the cylinder 6 and swinged by a reciprocating operation of a piston rod 82 extending from the cylinder 81. In addition, the elongated hole-shaped receiving body 87 is arranged at a position of the center of gravity of the machine body 6.
[0018]
The hydraulic pump 80 supplies and discharges pressure oil into and from the cylinder 81 to move the piston rod 82 forward and backward, thereby swinging the swing arm 83 and disposed on the left side of the frame 3. Over two positions: a side position approaching the first rod 31 and a position approaching the third rod 33 disposed at the widthwise intermediate portion of the frame 3, that is, the center position of the frame 3. The body 6 is slid in the body width direction.
[0019]
As described above, when the hydraulic cylinder 81 is used as the reciprocating device 8 for sliding the body 6 with respect to the frame 3, the transplanter is provided with the hydraulic pump 80 as a hydraulic source. Since the hydraulic pressure source is usually used, the hydraulic cylinder 81 is used by the hydraulic cylinder 81 while reducing the weight and cost without increasing the weight of the body and complicating the configuration. 6 can perform a sliding operation on the frame 3.
[0020]
An interlocking unit 700 having a drive gear 75 for inputting the power of the engine 4 to absorb the displacement in the width direction of the engine 4 due to the sliding of the body 6 and to transmit the output shaft 7 to the left and right rear wheels 2, 2. The left and right inner shafts 71 and 72 constituting the shaft 7 are linked via sleeves 73 and 74 having spline portions. It should be noted that left and right side clutches 76 and 77 are provided on the left and right sides of the drive gear 75 to independently turn on and off power transmission to the left and right rear wheels.
[0021]
In a space formed between the second rod 32 and the third rod 33 of the frame 3 where the body 6 is not slid, an elevating cylinder operated by the hydraulic pump 80 together with a hydraulic cylinder 81 of the reciprocating device 8 is provided. 100 is provided, and the height of each of the front and rear wheels 1 and 2 can be adjusted up and down by reciprocating operation of a piston rod 101 provided on the cylinder 100.
[0022]
That is, a shaft rod 102 extending parallel to the slide rail 35 is erected and supported on the rear side of the second slide rail 35 in the frame 3, and one end of the shaft rod 102 in the longitudinal direction faces the piston rod 101. A connecting rod 103 to which the distal end side of the rod 101 is connected is fixed to the part, and first and second rods 104 and 105 are provided at both ends of the shaft rod 102, respectively. The front and rear wheels 1, 2 are connected via connecting rods 110, 111, 112, 113 to front and rear swinging pieces 106, 107, 108, 109 projecting on the rocking support shafts of the wheels 1, 2. In the range between the lower use position assuming work traveling and the like shown by the solid line in FIG. 1 and the upper non-use position assuming storage and maintenance shown by the imaginary line, and Elevating possible It is.
[0023]
The transplanting part 5 provided on the body 6 is vertically moved between an upper-side seedling receiving position and a lower-side seedling planting position where power is transmitted through a planting transmission case 51 provided on the rear side of the body 6. A bucket-shaped transplanting claw 53 made of two pieces that can be opened and closed before and after the reciprocating operation, a transport unit 54 that transports a seedling tray T having a plurality of pot seedling storage units, and a seedling that is transported by the transport unit 54 A seedling removal claw 55 for taking out a potted seedling from the seedling storage portion of the tray T and releasing the removed seedling into the transplanting nail 53 waiting at the seedling receiving position. Reference numeral 58 denotes multi-cutters 58 and 59 for opening transplant holes in the multi-film covered on the ridges, and reference numerals 58 and 59 denote cultivation rings for cultivating the seedlings planted on the ridge A by the transplant claws 53.
[0024]
Left and right handle frames 910, 920 extend behind the fuselage 6 so as to bypass the transporting section 54, and a rear end of the left and right handle frames 910, 920 has a U-shaped receiving portion 930, 940, and a square pipe forming the front base side bar 9a of the handle operation unit 9 is inserted into each of the receiving portions 930 and 940, and the bolts 950 and 960 are tightened and loosened. The entire handle operation section 9 is fixed to the machine body 6 so as to be freely slidable left and right. Reference numerals 970 and 980 denote slide positioning stoppers. In this embodiment, the handle operation unit 9 is slidable to two positions, that is, a center position shown in FIG. 6 and an offset position shown in FIG.
[0025]
The handle operation unit 9 has an operation end side bar 9b in a loop shape at the rear thereof, left and right side clutch levers 91 and 92, a main clutch / brake lever 93 for turning on / off the output of the engine 4, and a planting. A planting clutch lever 94 for turning on and off the power of the transmission case 51 and a lifting lever 95 for operating the lifting / lowering cylinder 100 to raise and lower the front and rear wheels 1 and 2 are supported. The levers 91 to 95 are likely to be used frequently during traveling work.
[0026]
Each of the levers 91 to 95 is also displaced to the left and right of the body 6 in accordance with the sliding of the handle operation unit 9, and among these, the operation interlocking unit 96 of the lifting lever 95 connected to the hydraulic circuit is not a wire type but a rod type. The operation linking section 96 is supported by a handle frame 920 extending from the body 6. The other levers 92 to 94 are connected to the respective parts via wire-type interlocking parts, so that a change in the sliding position of the handle operation part 9 can be absorbed and the operation of each lever can be transmitted reliably.
[0027]
In this manner, the operation lever and the interlocking portion 96 that constitute the lifting lever 95 are connected between the two members that are relatively displaced from each other. The position can be freely changed according to the slide position of.
[0028]
That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the operating lever 95 is connected to the plurality of arms 95a and 95b, and the rotating shaft 95d that is rotated and displaced according to the lever position is moved along the sliding direction of the handle operating unit 9. A plurality of swing arms 95e and 95f are provided on the rotation shaft 95d so as to protrude from the swing shaft 95d, and a detachable type is provided between the swing arms 95e and 95f and a swing operation rod forming the interlocking portion 96. 95g. Thus, at the handle position shown in FIG. 6, the first swing arm 95e and the interlocking portion 96 are connected, and at the handle position shown in FIG. 7 or FIG. 9, the first swing arm 95e is interlocked with the second swing arm 95f. By connecting with the part 96, the operation command can be transmitted to the hydraulic circuit side.
[0029]
During a single traveling operation, that is, during a one-stroke operation going from one end of the ridge to another, the traveling main speed change lever 97, the slide operation lever 98 of the machine body 6, and the inter-stock adjustment lever 99 are relatively infrequently used. It is supported directly on the fuselage 6 instead of the possible handle operation unit 9.
[0030]
By the way, in the above configuration, the four front and rear wheels 1, 1, 2, 2 are provided so that the tread can be changed, and are supported so as to be able to move up and down between a lower use position and an upper storage position. It is. In this way, the front and rear stands F, R, which contact the ground when the wheels 1, 2, 2, 2 are located in the upper storage position, respectively, in order to improve the maintenance function, particularly the tread change, and the storage function, respectively. Provided.
[0031]
As shown in FIGS. 3 to 5, the front side stand F has a substantially U-shaped stand body F2 having a non-grounded portion F1 recessed in the center and a first horizontal bar straddling right and left above the non-grounded portion F1. A portion F3 and a second horizontal bar portion F6 running in parallel with the right and left rotation center portions F4 and F5 are provided. A lower ground contact position and an upper standing position are provided at the front portion of the frame 3. It is supported reversibly over two positions. F7 and F8 are biasing springs interposed between the left and right rotation center portions F4 and F5 and the second horizontal bar portion F6 to hold a lower contact position and an upper standing position, respectively. F9 and F10 are fixed levers for switching between the grounding position and the standing position and fixing and holding the switching position, and have receiving holes F13 and F14 for receiving pins F11 and F12 protruding from the left and right sides of the main body F2. F15 and F16 are biasing springs which constantly bias the entire lever toward the main body F2 so that the engagement state between the pins F11 and F12 and the receiving holes F13 and F14 can be kept good.
[0032]
The first horizontal bar portion F3 is provided with a scale D1 indicating a sliding position of the body 6 with respect to the frame 3, and a bracket 61 which slides with the body 6 side has a display D2 formed of a vertical rod indicating the scale D1. Are provided, and the scale D1 and the indicator D2 constitute a slide position detector D. In this way, when the work is performed with the front stand F in the upright state, the sliding position of the machine body 6 can be confirmed from the operator who operates the steering wheel.
[0033]
As shown in FIG. 6, the rear stand R includes a substantially U-shaped stand ear main body R2, and is provided below the left and right handle frames 910 and 920 of the fuselage 6 via the U-shaped brackets R4 and R5. The position is supported so as to be freely changeable over two positions, that is, a grounding position that is directed and a retracted position that is directed obliquely upward. R7 and R8 are biasing springs interposed between the left and right brackets R4 and R5 and the main body R2 to hold the lower contact position and the upper retreat position, respectively. In addition, the fixed levers R9 and R10, the pins R11 and R12, and the biasing springs R15 and R16 have the same configuration as the above-described F9, F10, F11, F12, F15, and F16.
[0034]
The front stand F also serves as a front bumper when standing up, so that damage to or damage to the frame 3 and the body 6 can be prevented in the event of a collision with the front part. I have to.
[0035]
The rear side stand R is used to move the main shift lever 97, the slide operation lever 98, the stock switch when the vehicle is lifted forward, when the vehicle floats forward due to sudden start, or when a machine or the like is hit from behind. A guard function is provided to protect the adjustment lever 99 and the like from damage.
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, the four front, rear, left and right wheels are located at the upper non-use position, and these wheels are brought closer to the fuselage side to lower the vehicle height of the fuselage. By grounding, the parking state when not in use can be ensured with good stability, and the maintainability such as wheel replacement and tread change can be improved. In addition, by sliding the body in the width direction with respect to the frame supporting the wheels, for example, in the transplanting machine, by performing reciprocating travel on a single ridge straddling the left and right wheels, and performing multiple travels, For example, a plurality of rows of seedlings can be planted on the ridge, so that the width of the operation can be expanded. The sliding position of the body with respect to the frame is in an upright state, and is recognized by the worker by a slide position detector provided between the front stand supported on the front portion of the base frame and the sliding body. Therefore, the operation by sliding the body can be performed favorably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the transplanter.
FIG. 3 is a front view of the transplanter.
FIG. 4 is a front view when the front stand is standing.
FIG. 5 is a main part diagram of a stand unit.
FIG. 6 is a rear view of the transplanter.
FIG. 7 is a rear view when the handle is offset.
FIG. 8 is a side view of a main part of the handle operation unit.
FIG. 9 is a rear view of a main part of the handle operation unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front wheel 2 ... Rear wheel 3 ... Frame 4 ... Engine 5 ... Transplant part 6 ... Body 9 ... Handle operation part 95 ... Operation lever 96 ... Operation interlocking part F ... Front stand R ... Rear stand D: Slide position detector
