JP3544538B2

JP3544538B2 - Recording system, video photographing apparatus and video recording method

Info

Publication number: JP3544538B2
Application number: JP2002035162A
Authority: JP
Inventors: 賢二石川; 卓也佐山; 昭彦大谷; 敏正三森
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2002-02-13
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2022-02-13
Also published as: JP2002325216A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のビデオカメラなどの映像撮影装置を用いて、同時に、撮影記録する記録システムに関する技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯ムービー等の普及が進み、様々な形態でビデオ撮影が行われるようになっている。また、撮影した映像データをパソコン上で気軽に編集できるソフトも、一般に普及している。
【０００３】
複数のビデオカメラを用いて撮影を行うシステムの技術が、特開昭６１−９４４６１号公報に開示されている。このシステムでは、システムの各撮影装置に向けて基準となるタイムコードを電波によって送出する主タイムコード送信機を配置している。そして、タイムコードで各装置間の同期をとることによって、記録済みのデータ編集作業を容易にすることを実現していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の構成では、複数台の撮影装置の他に、別途、同期をとるための主タイムコード送信機を配置する必要があり、利用者が気軽に撮影を行うという点では、大きな問題があった。
【０００５】
また、各撮影装置間ではタイムコードによる同期は取られているものの、例えばフォーカス、絞り、または記録映像の圧縮レート等の撮影装置自体のパラメータは、動的に変更できない。このため、各撮影装置をシステムとして相互同期させながら撮影を行うことができず、利便性の面で優れているとはいえなかった。
【０００６】
さらに、各撮影装置毎に、テープなどの蓄積装置を備えているので、コストが高くなるとともに、携帯性や機動性の面でも問題があった。
【０００７】
前記の問題に鑑み、本発明は、複数の映像撮影装置を用いた映像記録を、従来よりも利便性良く、実行可能にすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は時間同期をとるための同期データを送信し、前記子機は前記親機から送信された前記同期データを受信し、この同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うものである。
【０００９】
請求項１の発明によると、各子機は、親機から送信された同期データに従って親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行う。このため、従来のように、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで、互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能になる。したがって、利用者の利便性が大幅に向上する。
【００１０】
そして、請求項２の発明では、前記請求項１における親機は、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものとする。
【００１１】
また、請求項３の発明では、前記請求項１の記録システムにおいて、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うものとする。
【００１２】
そして、請求項４の発明では、前記請求項３における動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無のうちの少なくとも１つを含むものとする。
【００１３】
また、請求項５の発明では、前記請求項３の記録システムにおいて、前記子機は、自己の動作仕様を変更したいとき、前記制御情報として変更内容を示す変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が示す変更内容を許可するか否かを判定し、許可するとき、前記制御情報として変更許可信号と変更後の前記子機の動作仕様を示す動作パラメータとを送信するものとする。
【００１４】
また、請求項６の発明では、前記請求項１における子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したとき、前記記憶部に記憶された映像データを送信するものとする。
【００１５】
請求項６の発明によると、子機において、信号強度検出部によって信号強度の低下が検出されたとき、送信する映像データが記憶部によって一時的に記憶され、この記憶された映像データは、信号強度の低下が解消したとき、改めて送信される。これにより、各子機は、たとえ弱電界になったとしても、映像データを確実に親機に送信することができる。
【００１６】
また、請求項７の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期をとるための同期データを送信するものである。
【００１７】
また、請求項８の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機から時間同期をとるための同期データを送信するステップと、前記子機が前記親機から送信された前記同期データを受信するステップと、前記子機が受信した同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うステップとを備えたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置を有する記録システムの構成図である。図１において、１，２，３，…，ｎはそれぞれ、ビデオカメラ機能と無線伝送による送受信機能とを併せ持つ映像撮影装置であって、映像撮影装置１は当該記録システムの制御機能を有しており、親機として動作し、他の映像撮影装置２，３，…，ｎは子機として動作する。なお、ｎは記録システムで設定する子機の台数によって決定される数である。
【００２０】
図２は親機となる映像撮影装置１の内部構成を示す図、図３は子機となる映像撮影装置２の内部構成を示す図である。図２において、１１は受信時においては送受信アンテナ１ｂから受信信号の復調を行って復調信号１１ｂを出力する一方、送信時においては多重システムデータ１２ａの変調を行い送受信アンテナ１ｂに出力する変復調部である。
【００２１】
１２は変復調部１１から出力された復調信号１１ｂを入力し、多重されている映像データと制御情報データとの分離を行い、分離映像音声（ＡＶ）データ１２ｂと分離制御情報データ１２ｃを出力する一方、エンコード映像データ１３ｃとシステム制御情報データ１７ｂを入力し、採用する送受信方式に応じた多重処理を行い、多重システムデータ１２ａとして出力する分離多重部である。
【００２２】
１３は分離多重部１２の出力である分離ＡＶデータ１２ｂを入力し、デコード処理を行いデコード映像出力信号１３ｂとして出力部１４に出力する一方、入力部１５（カメラやマイクなど）からの撮影データ１５ｂを入力し、エンコード処理を行ってエンコード映像データ１３ｃとして分離多重部１２へ出力するコーデック部である。コーデック部１３における処理は、ＭＰＥＧなどいかなる方式によるものであってもよい。
【００２３】
１６はコーデック部１３から出力されたエンコード映像データ１３ｃと、分離多重部１２によって分離された分離ＡＶデータ１２ｂ（各子機から送信されたＡＶデータ）とを、併せて記録する蓄積部である。蓄積部１６は具体的には例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤなどによって構成される。
【００２４】
１７は分離多重部１２から出力された分離制御情報データ１２ｃを入力し、システム制御に必要となる制御情報の検出を行い、検出制御情報１７ｃとして出力する一方、システムからの機能操作情報１ａとマイコン１８からの制御信号１８ｃを入力とし、システム制御情報データ１７ｂとして分離多重部１２へ出力する制御情報検出生成部、１８は制御信号１８ｃを参照しながらシステム全体の制御を行うマイコンである。
【００２５】
また、図３に示す子機の内部構成は、マイコンと蓄積部がないことを除くと、図２に示す親機とほぼ同様の構成からなる。本実施形態では、親機が記録システム全体を制御する機能を有するので、子機にはマイコンは設けられていない。また、親機が自己および各子機の映像データを併せて蓄積する機能を有するので、子機には蓄積部は必ずしも設ける必要はない。なお、図３における信号強度検出部２８およびバッファリング部２９については、後述する。
【００２６】
本実施形態では、記録システムは、２台の子機を有するものとする。すなわち、本実施形態に係る記録システムは、親機１および子機２，３の計３台の映像撮影装置によって構成されているものとする。
【００２７】
また本実施形態では、送受信の方式としては、時分割多重方式を用いるものとする。ただし、実際に本記録システムを構築する場合には、システムが利用される環境に応じて最適な送受信方式（分離多重方式や変復調方式）を選択すればよい。
【００２８】
図４は送受信データのフレームデータフォーマットの一例を示す図である。図４に示すフォーマットでは、フレームデータは、時間同期をとるための同期データ、制御情報、および多重ＡＶデータによって構成されている。
【００２９】
（同期データ）
まず親機１は、システムの同期をとるために、同期データであるプリアンブル信号Ｐａと同期パターンＳｙｗを各フレームの先頭で送信する。すなわち、制御情報検出生成部１７が、マイコン１８で管理された時刻情報を基にして、同期データをシステム制御データ１７ｂとして生成する。この同期データは、分離多重部１２によって時分割多重され、さらに変復調部１１によって変調されて各子機２，３へ送信される。
【００３０】
プリアンブル信号Ｐａは“１”“０”が交番する信号であり、システムのクロック成分を含む信号である。このプリアンブル信号Ｐａは各子機２，３が親機１とクロック位相を合わせるための基準信号となる。すなわち、各子機２，３は、このプリアンブル信号Ｐａを基準にしてクロック再生を行う。
【００３１】
同期パターンＳｙｗは、システムによって設定されるユニークな“１”“０”のビットパターンであり、多重データとの識別が可能なパターンである。
【００３２】
各子機２，３は、システムスタート時は受信状態であり、変復調部２１においてプリアンブル信号Ｐａに基づいてシステムのクロック再生を行い、親機１とのクロックの位相を同期させる。さらに、この位相同期したクロックによって、分離多重部２２において同期パターンＳｙｗを検出することによって、システムのフレーム同期を確立させる。
【００３３】
フレーム同期確立後は、受信状態では、復調信号２１ｂから、分離制御情報データ２２ａとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（動作パラメータおよび変更許可信号）と、分離ＡＶデータ２２ｂとしての多重ＡＶデータＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３とを分離することが可能になる。また送信状態では、システム制御情報２７ｂとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（変更要求信号）と、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）としての多重ＡＶデータＡＶ２またはＡＶ３とを、時分割多重することが可能になる。
【００３４】
（制御情報）
子機２，３は親機１から多重送信される制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３に応じて、動作モードが決定される。この制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３および変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を含んでいる。
【００３５】
動作パラメータは各子機２，３の動作仕様を規定するデータである。具体的には例えば、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無など、映像音声信号、ビデオ編集、システム制御などに関連するパラメータである。この他にも、システム時刻、カメラアングル、映像フィールドなど様々なものが考えられる。
【００３６】
そして、各子機２，３が撮影中にこれらの動作パラメータを変更したい場合には、親機１に対して変更要求を行う必要がある。この変更要求は、各子機２，３が、変更内容を示す変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を親機１に送信することによって実現される。
【００３７】
親機１は子機２，３から送信された変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を受信する。そして、受信した変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３が示す変更内容について、許可するか否かを判定する。変更を許可する場合には、次のフレームにおいて、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３と、許可した変更後の各子機２，３の動作仕様を示す動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を、時分割多重して送信する。
【００３８】
子機２，３は、親機１からの変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３を受信して、自己の動作仕様をこれに連動させて随時変更させていく。
【００３９】
（動作説明）
このように、子機２，３はフレーム同期確立後は、親機１と相互に制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３を介して通信を行いながら、撮影を実行する。図５はフレーム同期確立後の親機１と子機２，３との送受信の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図５を参照して、本実施形態に係る記録システムの動作について説明する。なお図５では、親機１のＡＶデータ用のタイムスロットＡＶ１については、親機１と子機２，３との間の送受信には直接関わらないので、図示を省略している。
【００４０】
＜第１フレーム＞
フレーム同期確立後、まず第１フレームにおいて、親機１は制御情報検出生成部１７によって各子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をシステム制御情報データ１７ｂとして生成し、これを多重分離部１２によって時分割多重して、変復調部１１によって変調して送信する。この第１フレームでは、子機２，３から親機１への変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３は発生していない。
【００４１】
子機２，３は制御情報検出生成部２７によって、制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３から動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をそれぞれ検出する。検出された動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４は、検出制御情報２７ｃとして出力され、これにより、各動作パラメータに規定された動作仕様が反映された処理が実行される。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２１）送信する。一方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３１）送信する。
【００４２】
親機１では、復調信号１１ｂから、子機２，３にそれぞれ割り当てたタイムスロットＡＶ２，ＡＶ３において受信したデータ（ＡＶ２１，ＡＶ３１）を分離ＡＶデータ１２ｂとして分離し、蓄積部１６に蓄積する。
【００４３】
＜第２フレーム＞
次の第２フレームでは、子機２が、高品質での録画を要求するものとする。この場合、子機２の映像データ量が増大するので、多重期間の拡大、すなわちタイムスロットＡＶ２の期間を長くすることが必要になる。したがって、子機２は、変更内容として多重期間の拡大を示す変更要求信号Ｄｍｄ２を制御情報検出生成部２７によって生成し、これを時分割多重して送信する。そして、この変更要求が親機１によって許可されるか否かを、次フレームまで待つ。
【００４４】
親機１は復調信号１１ｂから、子機２からの変更要求信号Ｄｍｄ２を分離し、制御情報検出生成部１７によってその変更内容を検出する。そして、マイコン１８が、この変更要求に応じることが可能か否か、システム全体における整合性を鑑みて判定する。そして、検出した変更内容を許可するときは、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２を準備するとともに、子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４について、多重期間の変更に係るパラメータの変更準備を行う。
【００４５】
子機２，３は、第１フレームと同一の動作パラメータに応じて動作する。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２２）送信し、その一方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３２）送信する。
【００４６】
＜第３フレーム＞
次の第３フレームでは、親機１は、第２フレームにおける子機２からの変更要求を許可するものとする。親機１において、制御情報検出生成部１７は、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２と、子機２における変更内容とシステムとの整合性をとるために変更した各子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを生成する。この変更許可信号Ｐｍｓ２と動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを含む制御情報は、システム制御情報データ１７ｂとして、分離多重部１２によって時分割多重されて送信される。
【００４７】
子機２は、制御情報検出生成部２７によって検出した制御情報ＣＴＲＬ２から変更許可信号Ｐｍｓ２を認識し、前の第２フレームにおいて要求した変更が許可されたことを確認する。そして変更が許可されたので、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４を検出し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により期間延長されたタイムスロットＡＶ２において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（ＡＶ２３）。
【００４８】
また子機３は、制御情報検出生成部２７によって動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を検出し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により始期と終期が時間的にずらされたタイムスロットＡＶ３において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（ＡＶ３３）。
【００４９】
このように本実施形態に係る記録システムによると、まず、各子機は、親機から送られた同期データに従って、親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うことが可能になる。このため、親機と子機それぞれで記録された映像データは、全て時間同期が取られるので、映像データの編集時にフレームやフィールドの合わせ込みが不要になり、編集作業の効率が飛躍的に向上する。
【００５０】
また、本実施形態によると、各子機は、親機から送信された動作パラメータに従って自己の動作仕様を規定し、撮影を行う。すなわち、親機がシステムの全体の整合性をとりながら、各子機の動作仕様を規定および変更することができるので、動作パラメータの組合せによって、システムに適した様々な機能を動的に実現することが可能になる。
【００５１】
また、本実施形態によると、親機が、受信した各子機の映像データを、自己の映像データと併せて蓄積する機能を有しているので、各子機には、蓄積装置を設ける必要がなくなる。このため、子機のさらなる小型化を図ることができ、携帯性を向上させることができるとともに、コスト面でも有利になる。もちろん、子機に蓄積装置を設けてもかまわない。この場合には、例えばバックアップとして、あるいは一時的なバッファとしての用途が考えられる。
【００５２】
＜信号強度低下対策＞
例えば、撮影時にアングル移動を瞬間的に行ったような場合、一時的に弱電界での送受信を行わなければならない。この場合には、子機２，３から親機１へ送信する映像データの信号強度が一時的に低下する。この信号強度の低下の対策として、図３に示すように、子機２には、信号強度検出部２８およびバッファリング部２９が、設けられている。ここでは、これらの構成及び動作について説明する。
【００５３】
図６は信号強度検出部２８の構成例を示す図である。図６において、２８ａは変復調部２１から受信電界に関連する情報、例えば自動利得制御（ＡＧＣ）電圧ＶＡＧＣを一方の入力とし、システムで予め設定された電界設定レベルＬＶＬを他方の入力とし、２つの入力の大小比較を行い、その結果を識別信号ＳＤＴとして出力する比較回路である。変復調部２１は復調信号レベルを一定に保つため、送受信アンテナ２ｂでの電界の強弱に応じて利得の大きさを変えるために、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣの大きさも、信号強度に応じて変化する。そこで、電界設定レベルＬＶＬを標準電界と弱電界との間の電圧値に設定することによって、信号強度の低下が検出できる。ここでは、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣと電界設定レベルＬＶＬとの比較が常時行われ、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣが電界設定レベルＬＶＬを下回ったとき、識別信号ＳＤＴが信号強度の低下を示すために“Ｈ”になるものとする。
【００５４】
図７は記憶部としてのバッファリング部２９の構成例を示す図である。図７において、２９ａはエンコード映像データ２３ｃをバッファリングし、保持映像データ２９１ｂを出力するメモリであり、信号強度検出部２８の出力である識別信号ＳＤＴが“Ｈ”になったとき、１フレーム遡ったデータから数フレーム後までのデータを格納する。２９ｂはエンコード映像データ２３ｃと保持映像データ２９１ｂとを入力とし、システムからの選択信号２９２ａに応じて、いずれか一方を選択して、選択映像データ２９２ｂとして出力する選択回路である。
【００５５】
図８は信号強度の低下を検出したときの親機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。図８に示すように、弱電界になって信号強度が低下した場合には、子機２から親機１に送信したＡＶデータは、その復調・分離・エンコード処理において何らかのエラーが生じる可能性が高くなる（Ａ）。したがって、より確実にＡＶデータの記録を行うために、この弱電界の期間にメモリ２９ａに記憶していた保持映像データ２９１ｂを、システムからの選択信号２９２ａに応じて切り替えて選択映像データ２９２ｂとして多重伝送することで、より確実な記録が実現できる。
【００５６】
図８の場合には、弱電界から通常電界へ復帰し、信号強度の低下が解消したとき、子機２は親機１に対して多重期間の拡大を要求している（Ｂ）。そして、この変更が許可されたとき（Ｃ）、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃに続いて、保持映像データ２９１ｂを、時分割多重して送信している。これにより、ＡＶデータを確実に記録することができる（Ｄ）。
【００５７】
また、撮影者が重要な映像と判断するときは、通常電界に復帰した後、保持映像データ２９１ｂを、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃの代わりに、システムからの選択信号２９２ａによって強制的に多重伝送する方式にしてもかまわない。
【００５８】
なお、本実施形態では、親機と子機との間の送受信の方式として、時間軸多重方式を用いるものとしたが、周波数多重方式など、他の方式を用いてもかまわない。
【００５９】
また、本実施形態では、親機と子機との間の送受信は、無線伝送で行うものとしたが、もちろん、有線伝送を利用してもかまわない。この場合、例えば、インターネットを介して送受信を行うことも可能であり、また、監視カメラへの適用も考えられる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで互いの時間同期を取り、各映像撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体として協調して撮影を行うことが可能になり、利用者の利便性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置を有する記録システムの構成図である。
【図２】親機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す図である。
【図３】子機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における送受信データのフレームフォーマットを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における親機と子機との間の送受信動作を示す図である。
【図６】図３に示す子機の構成における信号強度検出部の構成を示す図である。
【図７】図３に示す子機の構成におけるバッファリング部の構成を示す図である。
【図８】信号強度の低下を検出したときの親機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。
【符号の説明】
１映像撮影装置（親機）
２，３，ｎ映像撮影装置（子機）
１１，２１変復調部
１２，２２分離多重部
１３，２３コーデック部
１６蓄積部
２８信号強度検出部
２９バッファリング部（記憶部）
Ｐａプリアンブル信号（同期データ）
Ｓｙｗシステム同期パターン（同期データ）
ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３制御情報
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４動作パラメータ
Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３変更許可信号
Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３変更要求信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technology related to a recording system that simultaneously captures and records images using a plurality of video capturing devices such as video cameras.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, portable movies and the like have become widespread, and video shooting has been performed in various forms. In addition, software that allows casual editing of captured video data on a personal computer is also widely used.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-94461 discloses a technique of a system for performing photographing using a plurality of video cameras. In this system, a main time code transmitter for transmitting a reference time code to each photographing device of the system by radio waves is arranged. Then, by synchronizing each device with a time code, it has been realized to facilitate the work of editing recorded data.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, it is necessary to separately arrange a main time code transmitter for synchronizing in addition to a plurality of photographing devices, which is a large point in that the user can easily photograph. There was a problem.
[0005]
In addition, although synchronization is performed between the photographing devices using a time code, parameters of the photographing device itself, such as focus, aperture, and a compression rate of a recorded image, cannot be dynamically changed. For this reason, it was not possible to perform photographing while synchronizing each photographing device as a system, and it could not be said that it was excellent in terms of convenience.
[0006]
Furthermore, since each photographing device is provided with a storage device such as a tape, the cost is increased, and there are problems in portability and mobility.
[0007]
In view of the above problems, an object of the present invention is to make it possible to perform video recording using a plurality of video photographing devices with greater convenience than before.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a solution taken by the invention of claim 1 is a recording system having a plurality of video photographing devices, wherein the plurality of video photographing devices have a transmission / reception function and a control function of the recording system. And a at least one slave unit having a transmission / reception function, the master unit transmits synchronization data for time synchronization, and the slave unit transmits the synchronization data transmitted from the master unit. Upon receiving and synchronizing with the master unit in accordance with the synchronization data, shooting is performed.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, each slave unit performs shooting while obtaining time synchronization with the master unit in accordance with the synchronization data transmitted from the master unit. For this reason, it is possible to perform photographing with only the video photographing device while maintaining time synchronization with each other without separately providing a device for synchronizing as in the related art. Therefore, the convenience for the user is greatly improved.
[0010]
In the invention of claim 2, the master unit in claim 1 has a function of storing the received video data of the slave unit together with the video data of the master unit.
[0011]
Further, in the invention according to claim 3, in the recording system according to claim 1, the master unit transmits, as control information, an operation parameter that specifies an operation specification of the slave unit, and the slave unit transmits the operation parameter from the master unit. It is assumed that the transmitted operation parameters are received, and their own operation specifications are set according to the operation parameters to perform photographing.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, the operation parameters according to the third aspect include a focal length of a camera, an aperture and a white balance, an encoding compression rate of video data, a multiplex rate and a multiplex period, a distinction between a still image and a moving image, It also includes at least one of the presence and absence of voice.
[0013]
In the recording system according to the fifth aspect, in the recording system according to the third aspect, when the slave unit wants to change its own operation specification, the slave unit transmits a change request signal indicating a change content as the control information. Receives the change request signal transmitted from the slave unit, determines whether to permit the change content indicated by the change request signal, when permitting, the change permission signal as the control information and after the change An operation parameter indicating the operation specification of the slave unit is transmitted.
[0014]
Further, in the invention according to claim 6, the slave unit according to claim 1 detects the strength of a received signal, and outputs a discrimination signal indicating whether or not the signal strength has decreased, And a storage unit for temporarily storing video data to be transmitted when the identification signal indicates a decrease in signal strength, and when the reduction in signal strength is resolved, the video data stored in the storage unit is provided. Shall be transmitted.
[0015]
According to the invention of claim 6, in the slave unit, when a decrease in the signal strength is detected by the signal strength detecting unit, the video data to be transmitted is temporarily stored in the storage unit, and the stored video data is It is sent again when the drop in strength is resolved. Thus, each child device can reliably transmit video data to the parent device even if the electric field becomes weak.
[0016]
Furthermore, solutions of the invention were taken according to Claim 7, as a video imaging device used as a master device in a recording system having a plurality of imaging apparatus, and a control function of transmission and reception functions and the recording system, the slave unit And transmitting synchronization data for time synchronization so that another image photographing device used as a camera can perform photographing while synchronizing with the image photographing device.
[0017]
Furthermore, solutions of the invention is taken of claim 8, as a method for recording video data by a recording system having a plurality of imaging apparatus, the plurality of image capturing apparatus, transmission and reception function and a control function of the recording system Including a master unit having at least one slave unit having a transmission / reception function, transmitting synchronization data for time synchronization from the master unit, and the slave unit being transmitted from the master unit. The method further comprises the steps of: receiving synchronous data; and taking a picture while synchronizing time with the master unit in accordance with the synchronous data received by the slave unit.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a configuration diagram of a recording system having a plurality of video photographing apparatuses according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1, 2, 3,..., N are video photographing apparatuses each having both a video camera function and a transmission / reception function by wireless transmission, and the video photographing apparatus 1 has a control function of the recording system. .., N operate as slaves. Note that n is a number determined by the number of slave units set in the recording system.
[0020]
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the video imaging device 1 serving as a parent device, and FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the video imaging device 2 serving as a child device. In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a modulation / demodulation unit which demodulates a received signal from the transmitting / receiving antenna 1b and outputs a demodulated signal 11b at the time of reception, and modulates multiplexed system data 12a and outputs to the transmitting / receiving antenna 1b at the time of transmission. is there.
[0021]
Numeral 12 receives the demodulated signal 11b output from the modulation / demodulation unit 11, separates multiplexed video data and control information data, and outputs separated video / audio (AV) data 12b and separation control information data 12c. , A multiplexing unit that receives the encoded video data 13c and the system control information data 17b, performs multiplexing processing according to the transmission / reception method to be adopted, and outputs the multiplexed system data 12a.
[0022]
Reference numeral 13 denotes input of the separated AV data 12b output from the separation multiplexing unit 12, performs decoding processing, and outputs the decoded AV data 12b to the output unit 14 as a decoded video output signal 13b, while capturing data 15b from the input unit 15 (camera, microphone, etc.). Is a codec unit that receives an input, performs an encoding process, and outputs the encoded video data 13c to the demultiplexing / multiplexing unit 12. The processing in the codec unit 13 may be performed by any method such as MPEG.
[0023]
Reference numeral 16 denotes a storage unit that records together encoded video data 13c output from the codec unit 13 and separated AV data 12b (AV data transmitted from each slave) separated by the separation multiplexing unit 12. The storage unit 16 is specifically configured by, for example, a DVD-RAM, an HDD, and the like.
[0024]
Reference numeral 17 receives the demultiplexing control information data 12c output from the demultiplexing unit 12, detects control information necessary for system control, and outputs it as detection control information 17c. A control information detection / generation unit which receives a control signal 18c from the controller 18 and outputs it as system control information data 17b to the demultiplexer / multiplexer 12, and a microcomputer 18 which controls the entire system with reference to the control signal 18c.
[0025]
The internal configuration of the slave unit shown in FIG. 3 is substantially the same as that of the master unit shown in FIG. 2 except that there is no microcomputer and no storage unit. In the present embodiment, since the master unit has a function of controlling the entire recording system, the slave unit is not provided with a microcomputer. Further, since the master unit has a function of accumulating the video data of itself and each slave unit, the slave unit does not necessarily need to be provided with a storage unit. Note that the signal strength detection unit 28 and the buffering unit 29 in FIG. 3 will be described later.
[0026]
In the present embodiment, the recording system has two slaves. That is, it is assumed that the recording system according to the present embodiment is configured by a total of three video photographing apparatuses, namely, the master unit 1 and the slave units 2 and 3.
[0027]
In the present embodiment, a time division multiplexing method is used as a transmission / reception method. However, when actually constructing the present recording system, an optimum transmission / reception method (separation multiplexing method or modulation / demodulation method) may be selected according to the environment in which the system is used.
[0028]
FIG. 4 is a diagram showing an example of a frame data format of transmission / reception data. In the format shown in FIG. 4, the frame data is composed of synchronization data for achieving time synchronization, control information, and multiplex AV data.
[0029]
(Synchronous data)
First, in order to synchronize the system, master device 1 transmits preamble signal Pa, which is synchronization data, and synchronization pattern Syw at the beginning of each frame. That is, the control information detection and generation unit 17 generates synchronization data as system control data 17b based on the time information managed by the microcomputer 18. The synchronization data is time-division multiplexed by the demultiplexing unit 12, modulated by the modulation / demodulation unit 11, and transmitted to the slave units 2 and 3.
[0030]
The preamble signal Pa is a signal in which "1" and "0" alternate, and is a signal including a clock component of the system. This preamble signal Pa is a reference signal for each of the slave units 2 and 3 to match the clock phase with the master unit 1. That is, each of the slave units 2 and 3 performs clock reproduction based on the preamble signal Pa.
[0031]
The synchronization pattern Syw is a unique bit pattern of “1” and “0” set by the system, and is a pattern that can be distinguished from multiplexed data.
[0032]
Each of the slave units 2 and 3 is in the reception state at the time of system start, and the modem unit 21 reproduces the clock of the system based on the preamble signal Pa to synchronize the phase of the clock with the master unit 1. Further, the separation and multiplexing unit 22 detects a synchronization pattern Syw based on the phase-synchronized clock, thereby establishing frame synchronization of the system.
[0033]
After the frame synchronization is established, in the reception state, control information CTRL2, CTRL3 (operation parameter and change permission signal) as separation control information data 22a and multiplex AV data AV1, AV2, as separation AV data 22b are obtained from demodulated signal 21b. AV3 can be separated. In the transmission state, control information CTRL2, CTRL3 (change request signal) as system control information 27b and multiplexed AV data AV2 or AV3 as encoded video data 29b (23c) can be time-division multiplexed. .
[0034]
(Control information)
The operation modes of the slave units 2 and 3 are determined according to the control information CTRL2 and CTRL3 multiplexed from the master unit 1. The control information CTRL2, CTRL3 includes operation parameters PRM21 to PRM24, PRM31 to PRM34, change permission signals Pms2, Pms3, and change request signals Dmd2, Dmd3.
[0035]
The operation parameters are data that specify the operation specifications of each of the slave units 2 and 3. Specifically, for example, the camera focal length, aperture and white balance, encoding compression rate of video data, multiplex rate and multiplex period, distinction between still image and moving image, and presence or absence of audio, video and audio signals, video These are parameters related to editing, system control, and the like. In addition, various things such as a system time, a camera angle, and a video field can be considered.
[0036]
When each of the slave units 2 and 3 wants to change these operation parameters during shooting, it is necessary to make a change request to the master unit 1. This change request is realized by each of the slave units 2 and 3 transmitting change request signals Dmd2 and Dmd3 indicating the contents of the change to the master unit 1.
[0037]
Master unit 1 receives change request signals Dmd2 and Dmd3 transmitted from slave units 2 and 3. Then, it is determined whether or not the change contents indicated by the received change request signals Dmd2 and Dmd3 are permitted. When the change is permitted, in the next frame, the change permission signals Pms2 and Pms3 and the operation parameters PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 indicating the operation specification of each of the slave units 2 and 3 after the change are permitted are time-divisionally divided. Multiplex and send.
[0038]
The slave units 2 and 3 receive the change permission signals Pms2 and Pms3 from the master unit 1 and change their own operation specifications at any time in conjunction with them.
[0039]
(Operation explanation)
As described above, after the frame synchronization is established, the slave units 2 and 3 execute photographing while communicating with the master unit 1 via the control information CTRL2 and CTRL3. FIG. 5 is a timing chart schematically showing an example of transmission and reception between the master unit 1 and the slave units 2 and 3 after the frame synchronization is established. The operation of the recording system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the time slot AV1 for AV data of the master unit 1 is not shown because it is not directly involved in transmission and reception between the master unit 1 and the slave units 2 and 3.
[0040]
<First frame>
After the frame synchronization is established, first, in the first frame, the base unit 1 generates operation parameters PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 for each of the subunits 2 and 3 as system control information data 17b by the control information detection and generation unit 17, and this is generated. The signal is time-division multiplexed by the demultiplexing unit 12 and modulated and transmitted by the modem unit 11. In the first frame, the change request signals Dmd2 and Dmd3 from the slaves 2 and 3 to the master 1 are not generated.
[0041]
The slave units 2 and 3 detect operation parameters PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 from the control information CTRL2 and CTRL3 by the control information detection / generation unit 27, respectively. The detected operation parameters PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 are output as detection control information 27c, whereby a process in which the operation specifications defined in each operation parameter are reflected is executed. That is, the slave unit 2 time-division multiplexes the encoded AV data 29b into the time slot AV2 assigned by the operation parameters PRM21 to PRM24 (AV21) and transmits it. On the other hand, the slave unit 3 time-division multiplexes (AV31) the encoded AV data 29b into the time slot AV3 assigned by the operation parameters PRM31 to PRM34, and transmits it.
[0042]
In the base unit 1, the data (AV21, AV31) received in the time slots AV2, AV3 respectively allocated to the slave units 2, 3 are separated from the demodulated signal 11b as separated AV data 12b and stored in the storage unit 16.
[0043]
<Second frame>
In the next second frame, the slave unit 2 requests high-quality recording. In this case, since the amount of video data of the slave unit 2 increases, it is necessary to increase the multiplexing period, that is, to lengthen the period of the time slot AV2. Therefore, the slave unit 2 uses the control information detection / generation unit 27 to generate a change request signal Dmd2 indicating the extension of the multiplexing period as the content of the change, and transmits the time-division multiplexed signal. Then, it waits until the next frame whether or not this change request is permitted by the base unit 1.
[0044]
The master unit 1 separates the change request signal Dmd2 from the slave unit 2 from the demodulated signal 11b, and the control information detection / generation unit 17 detects the change. Then, the microcomputer 18 determines whether it is possible to respond to the change request in consideration of consistency in the entire system. When permitting the detected change content, a change permission signal Pms2 for the slave unit 2 is prepared, and the operation parameters PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 for the slave units 2 and 3 are set as parameters related to the change of the multiplexing period. Prepare for change.
[0045]
The slave units 2 and 3 operate according to the same operation parameters as the first frame. That is, the slave unit 2 time-division multiplexes (AV22) the encoded AV data 29b and transmits it to the time slot AV2 assigned by the operation parameters PRM21 to PRM24, while the slave unit 3 transmits the operation parameters PRM31 to PRM34. The encoded AV data 29b is time-division multiplexed (AV32) and transmitted to the time slot AV3 assigned by (3).
[0046]
<3rd frame>
In the next third frame, the parent device 1 permits the change request from the child device 2 in the second frame. In the base unit 1, the control information detection / generation unit 17 includes a change permission signal Pms2 for the base unit 2 and an operation parameter for each of the base units 2 and 3 changed in order to obtain consistency between the change in the base unit 2 and the system. PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 are generated. The control information including the change permission signal Pms2 and the operation parameters PRM21 to PRM24 and PRM31 to PRM34 is time-division multiplexed and transmitted as the system control information data 17b by the demultiplexer / multiplexer 12.
[0047]
The slave unit 2 recognizes the change permission signal Pms2 from the control information CTRL2 detected by the control information detection / generation unit 27, and confirms that the change requested in the previous second frame is permitted. Then, since the change is permitted, the operation parameters PRM21 to PRM24 are detected, and the operation specifications defined in these are output as the detection control information 27c. The demultiplexing unit 22 performs time division multiplexing of the encoded video data 29b (23c) in the time slot AV2 whose period has been extended by changing the parameters (AV23).
[0048]
In addition, the slave unit 3 detects the operation parameters PRM31 to PRM34 by the control information detection / generation unit 27, and outputs the operation specifications defined therein as the detection control information 27c. The separation multiplexing unit 22 performs time division multiplexing of the encoded video data 29b (23c) in the time slot AV3 whose start and end are shifted in time by the parameter change (AV33).
[0049]
As described above, according to the recording system according to the present embodiment, first, each slave unit can take a picture while synchronizing time with the master unit in accordance with the synchronization data sent from the master unit. As a result, the video data recorded by the master unit and the slave unit are all time-synchronized, eliminating the need to align frames and fields when editing video data, greatly improving the efficiency of editing work. I do.
[0050]
Further, according to the present embodiment, each slave unit defines its own operation specifications in accordance with the operation parameters transmitted from the master unit, and performs shooting. That is, since the master unit can define and change the operation specifications of each slave unit while maintaining the overall consistency of the system, various functions suitable for the system are dynamically realized by the combination of the operation parameters. It becomes possible.
[0051]
Further, according to the present embodiment, since the master unit has the function of storing the received video data of each slave unit together with its own video data, it is necessary to provide a storage device for each slave unit. Disappears. Therefore, the size of the slave unit can be further reduced, portability can be improved, and the cost is advantageous. Of course, the storage device may be provided in the child device. In this case, for example, it can be used as a backup or as a temporary buffer.
[0052]
<Measures to reduce signal strength>
For example, when the angle is instantaneously moved at the time of shooting, transmission and reception in a weak electric field must be performed temporarily. In this case, the signal strength of the video data transmitted from the slave units 2 and 3 to the master unit 1 temporarily decreases. As a countermeasure against this decrease in signal strength, as shown in FIG. 3, the slave unit 2 is provided with a signal strength detection unit 28 and a buffering unit 29. Here, these configurations and operations will be described.
[0053]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the signal strength detection unit 28. In FIG. 6, reference numeral 28a designates, as one input, information relating to a received electric field from the modem 21, such as an automatic gain control (AGC) voltage VAGC, and an electric field setting level LVL preset by the system as the other input. This is a comparison circuit that compares the magnitudes of the inputs and outputs the result as an identification signal SDT. The modulator / demodulator 21 changes the magnitude of the gain according to the strength of the electric field at the transmitting / receiving antenna 2b in order to keep the demodulated signal level constant, so that the magnitude of the AGC voltage VAGC also varies according to the signal strength. Therefore, by setting the electric field setting level LVL to a voltage value between the standard electric field and the weak electric field, a decrease in signal strength can be detected. Here, the AGC voltage VAGC is constantly compared with the electric field setting level LVL. When the AGC voltage VAGC falls below the electric field setting level LVL, the identification signal SDT becomes “H” to indicate a decrease in signal strength. And
[0054]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the buffering unit 29 as a storage unit. In FIG. 7, reference numeral 29a denotes a memory for buffering the encoded video data 23c and outputting the retained video data 291b. When the identification signal SDT output from the signal strength detection unit 28 becomes "H", the memory goes backward by one frame. The data from the received data to several frames later is stored. A selection circuit 29b receives the encoded video data 23c and the held video data 291b, selects one of them according to a selection signal 292a from the system, and outputs the selected video data as the selected video data 292b.
[0055]
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transmission / reception operation between the master unit and the slave unit when a decrease in signal strength is detected. As shown in FIG. 8, when the signal strength is reduced due to the weak electric field, the AV data transmitted from the slave unit 2 to the master unit 1 may have some error in the demodulation / separation / encoding process. (A). Therefore, in order to more reliably record AV data, the held video data 291b stored in the memory 29a during the period of the weak electric field is switched according to the selection signal 292a from the system and multiplexed as the selected video data 292b. By transmitting, more reliable recording can be realized.
[0056]
In the case of FIG. 8, when the weak electric field returns to the normal electric field and the decrease in the signal strength is resolved, the slave unit 2 requests the master unit 1 to increase the multiplexing period (B). Then, when this change is permitted (C), the held video data 291b is time-division multiplexed and transmitted following the encoded video data 23c in the current frame. As a result, AV data can be reliably recorded (D).
[0057]
When the photographer determines that the video is important, after returning to the normal electric field, the held video data 291b is forcibly multiplexed by the selection signal 292a from the system instead of the encoded video data 23c in the current frame. It may be a method that does it.
[0058]
In the present embodiment, the time axis multiplexing method is used as a transmission / reception method between the parent device and the child device, but another method such as a frequency multiplexing method may be used.
[0059]
Further, in the present embodiment, transmission and reception between the master unit and the slave unit are performed by wireless transmission, but of course, wired transmission may be used. In this case, for example, transmission and reception can be performed via the Internet, and application to a monitoring camera is also conceivable.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, without separately providing a device for synchronization, time synchronization is performed only by the video image capturing devices, and recording is performed while dynamically changing the operation specifications of each video image capturing device. It becomes possible to cooperate in taking a picture as the whole system , and the convenience for the user is greatly improved .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a recording system having a plurality of video photographing apparatuses according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a video photographing apparatus serving as a master unit.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a video photographing device serving as a child device.
FIG. 4 is a diagram illustrating a frame format of transmission / reception data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a transmission / reception operation between a parent device and a child device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a signal strength detection unit in the configuration of the slave unit shown in FIG. 3;
7 is a diagram showing a configuration of a buffering unit in the configuration of the slave unit shown in FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transmission / reception operation between a master unit and a slave unit when a decrease in signal strength is detected.
[Explanation of symbols]
1 Video camera (master unit)
2,3, n Video camera (child unit)
11, 21 modulation / demodulation units 12, 22 separation / multiplexing units 13, 23 codec unit 16 storage unit 28 signal strength detection unit 29 buffering unit (storage unit)
Pa preamble signal (synchronous data)
Syw system synchronization pattern (synchronous data)
CTRL2, CTRL3 Control information PRM21 to PRM24, PRM31 to PRM34 Operation parameter Pms2, Pms3 Change permission signal Dmd2, Dmd3 Change request signal

Claims

A recording system having a plurality of video photographing devices,
The plurality of video photographing devices,
A base unit having a transmission / reception function and a control function of the recording system;
At least one handset having a transmission / reception function,
The master unit transmits synchronization data for time synchronization,
The slave unit is
Receiving the synchronization data transmitted from the master unit,
A recording system for performing photographing while synchronizing time with the master unit in accordance with the synchronization data.

In claim 1,
The master unit is
A recording system having a function of storing the received video data of the child device together with the video data of the parent device.

In claim 1,
The master unit transmits an operation parameter defining an operation specification of the slave unit as control information,
The slave unit is
Receiving the operation parameters transmitted from the master unit,
A recording system which sets its own operation specifications according to these operation parameters and performs photographing.

In claim 3,
The operating parameters include at least one of a camera focal length, an aperture and a white balance, a coding compression rate of video data, a multiplex rate and a multiplex period, a distinction between a still image and a moving image, and presence or absence of audio. A recording system characterized by including:

In claim 3,
The slave unit, when wanting to change its own operation specifications, transmits a change request signal indicating the change as the control information,
The master unit is
Receiving the change request signal transmitted from the slave unit,
It is determined whether or not to permit the change content indicated by the change request signal,
When permitting, a recording system transmits a change permission signal and an operation parameter indicating an operation specification of the slave unit after the change as the control information.

In claim 1,
The slave unit is
A signal strength detection unit that detects the strength of the received signal and outputs an identification signal indicating whether the signal strength has decreased,
Receiving the identification signal, when the identification signal indicates a decrease in signal strength, comprising a storage unit for temporarily storing video data to be transmitted,
A recording system for transmitting video data stored in the storage unit when the reduction in signal strength is resolved.

In a recording system having a plurality of video shooting devices, a video shooting device used as a parent machine,
Having a transmission / reception function and a control function of the recording system,
A video photographing apparatus for transmitting synchronization data for time synchronization so that another video photographing apparatus used as a slave unit can perform photographing with time synchronization with the video photographing apparatus. .

A method for recording video data by a recording system having a plurality of video photographing devices,
The plurality of video photographing devices,
A base unit having a transmission / reception function and a control function of the recording system;
At least one handset having a transmission / reception function,
From the master unit, transmitting synchronization data for time synchronization,
The slave unit receives the synchronization data transmitted from the master unit,
A step in which the slave unit performs shooting while obtaining time synchronization with the master unit in accordance with the received synchronization data.