JP4706464B2 - Video transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、信号線を介して映像信号を送信する1乃至複数の端末装置と、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する主装置とを備える映像伝送システムに関するものである。   The present invention relates to a video transmission system including one or more terminal devices that transmit a video signal via a signal line, and a main device that receives the video signal transmitted from the terminal device and displays a video. .

従来より、信号線に接続された端末装置から映像信号を送信し、同じく信号線に接続された主装置で映像信号を受信する映像伝送システムが提供されている(例えば、特許文献1参照)。かかる従来例においては、信号線に接続されている複数の端末装置が映像信号を衝突なく伝送するために時分割多重伝送方式を採用している。すなわち、各端末装置が互いに異なるタイムスロットに映像信号を格納して伝送することで衝突が防止できるものである。ここで、信号線を介して伝送される映像信号はデータ量が非常に多くなるため、シンボルレートの速い変調方式を採用するか、あるいは1シンボルで表されるビット数(多値度)の大きい変調方式を採用しなければならない。
特開2001−285235号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a video transmission system that transmits a video signal from a terminal device connected to a signal line and receives the video signal by a main device that is also connected to the signal line (see, for example, Patent Document 1). In such a conventional example, a plurality of terminal devices connected to the signal line adopt a time division multiplex transmission system in order to transmit a video signal without collision. That is, collisions can be prevented by allowing each terminal device to store and transmit video signals in different time slots. Here, since the video signal transmitted through the signal line has a very large amount of data, a modulation method with a fast symbol rate is adopted, or the number of bits (multilevel) represented by one symbol is large. A modulation scheme must be adopted.
JP 2001-285235 A

ところで、時分割多重伝送方式では各端末装置で共通のタイムスロットを認識するために同期信号が必要となるが、通常、同期信号と映像信号とは同じ変調方式で変調されて伝送される。しかしながら、上述のようにシンボルレートの速い変調方式や多値度の大きい変調方式で同期信号を変調すると、伝送路(信号線)の減衰量が大きい場合に同期信号を確実に伝送することが困難となって伝送エラーが発生し易くなる。   By the way, in the time division multiplex transmission method, a synchronization signal is required for recognizing a common time slot in each terminal apparatus, but usually the synchronization signal and the video signal are modulated and transmitted by the same modulation method. However, as described above, if the synchronization signal is modulated by a modulation method with a fast symbol rate or a modulation method with a large multilevel, it is difficult to reliably transmit the synchronization signal when the attenuation amount of the transmission line (signal line) is large. Thus, a transmission error is likely to occur.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、同期信号を確実に伝送して伝送エラーの発生を防ぐことができる映像伝送システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a video transmission system capable of reliably transmitting a synchronization signal and preventing transmission errors.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、信号線を介して映像信号を送信する1乃至複数の端末装置と、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する主装置とを備え、各端末装置に付与される固有の識別符号によって主装置が各端末装置を識別してなる映像伝送システムであって、端末装置は、撮像手段と、撮像手段で撮像した映像を変調する変調手段と、信号線から取り込む同期信号を復調する復調手段と、復調された同期信号に基づいて設定されるタイムスロットに変調手段で変調された映像信号を格納して時分割多重伝送する伝送手段とを有し、主装置は、信号線を介して伝送される映像信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した映像信号を復調する復調手段と、同一のナンバーのタイムスロットに格納されていた映像信号毎に復調手段で復調された映像をつなぎ合わせて元の映像を復元する映像復元手段と、復元された映像を表示する表示手段と、映像信号の変調方式に比べて減衰耐性が高い変調方式で変調した同期信号を信号線を介して各端末装置に送信する同期信号送信手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides one or more terminal devices that transmit a video signal through a signal line, and a main device that displays a video by receiving a video signal transmitted from the terminal device. A video transmission system in which the main device identifies each terminal device by a unique identification code given to each terminal device, the terminal device capturing an image captured by the imaging unit and the imaging unit Modulating means for modulating, demodulating means for demodulating a synchronization signal fetched from a signal line, and storing the video signal modulated by the modulating means in a time slot set based on the demodulated synchronization signal and time-division multiplex transmission The main unit has a receiving unit for receiving a video signal transmitted via a signal line, a demodulating unit for demodulating the video signal received by the receiving unit, and stores them in the same number of time slots. The Compared to the video signal modulation method, the video restoration means for restoring the original video by connecting the video demodulated by the demodulation means for each video signal, the display means for displaying the restored video, Synchronization signal transmitting means for transmitting a synchronization signal modulated by a high modulation method to each terminal device via a signal line.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、主装置は、各々別系統の信号線を介して当該信号線に接続されている端末装置に給電する複数の給電手段を有することを特徴とする。   The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the main device has a plurality of power supply means for supplying power to the terminal devices connected to the signal line through signal lines of different systems. To do.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、同期信号送信手段は、複数のタイムスロットに対する端末装置の割り当て情報と当該タイムスロットによる送信の可否情報とを同期信号に含めてなり、伝送手段は、割り当て情報に基づいて映像信号を送信するタイムスロットを決定するとともに送信可否情報により送信が許可されたときにタイムスロットにより映像信号を送信することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the synchronization signal transmitting means includes, in the synchronization signal, the allocation information of the terminal apparatus for the plurality of time slots and the transmission propriety information by the time slots. The transmission means determines a time slot for transmitting the video signal based on the allocation information, and transmits the video signal using the time slot when transmission is permitted by the transmission enable / disable information.

請求項4の発明は、請求項1〜3の何れかの発明において、信号線を介して主装置並びに端末装置と接続され、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する1乃至複数の表示装置を備え、表示装置は、信号線を介して伝送される映像信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した映像信号を復調する復調手段と、映像信号に含まれる識別符号が同一である映像信号毎に復調手段で復調された映像をつなぎ合わせて元の映像を復元する映像復元手段と、復元された映像を表示する表示手段とを有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the main device and the terminal device are connected via a signal line, and a video signal transmitted from the terminal device is received and displayed. Or a plurality of display devices, the display device receiving means for receiving a video signal transmitted via a signal line, demodulating means for demodulating the video signal received by the receiving means, and an identification code included in the video signal And a video restoring means for restoring the original video by connecting the video demodulated by the demodulating means for each video signal having the same video signal, and a display means for displaying the restored video.

請求項5の発明は、請求項1〜4の何れかの発明において、端末装置は、信号線に常時接続され信号線の線路インピーダンスよりも高いインピーダンスを有して同期信号が通過する第1の経路と、映像信号の送出時にのみ信号線と接続され映像信号が通過する第2の経路とを有することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the invention, the terminal device is always connected to the signal line and has a higher impedance than the line impedance of the signal line, and the synchronization signal passes through the first terminal. It has a path and a second path that is connected to the signal line only when the video signal is transmitted and through which the video signal passes.

請求項6の発明は、請求項5の発明において、端末装置は、第2の経路に挿入されて映像信号を増幅する増幅手段と、伝送手段から映像信号が送出される前に第2の経路を信号線に接続する経路接続手段とを有することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the terminal device includes an amplifying unit that is inserted into the second path and amplifies the video signal, and a second path before the video signal is transmitted from the transmission unit. And a path connection means for connecting to the signal line.

請求項7の発明は、請求項6の発明において、経路接続手段は、第2の経路を信号線に接続するタイミングが調整可能であることを特徴とする。   A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the sixth aspect of the invention, the path connecting means is capable of adjusting the timing of connecting the second path to the signal line.

請求項8の発明は、請求項1〜7の何れかの発明において、伝送手段は、同期信号が1乃至複数回受信できなかった場合に映像信号の送信を停止することを特徴とする。   The invention of claim 8 is characterized in that, in any one of the inventions of claims 1 to 7, the transmission means stops transmission of the video signal when the synchronization signal cannot be received one or more times.

請求項9の発明は、請求項3の発明において、伝送手段は、同一の情報が含まれる複数の同期信号に基づいて映像信号を送信又は停止することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the transmission means transmits or stops the video signal based on a plurality of synchronization signals including the same information.

請求項1の発明によれば、主装置においては映像信号の変調方式に比べて減衰耐性が高い変調方式で同期信号を変調しているので、映像信号と同じ変調方式で変調する場合に比較して、同期信号を確実に伝送して伝送エラーの発生を防ぐことができる。   According to the first aspect of the present invention, the synchronization signal is modulated by the modulation method having a higher attenuation tolerance than the modulation method of the video signal in the main apparatus. Thus, the synchronization signal can be reliably transmitted to prevent transmission errors.

請求項2の発明によれば、一の系統の信号線に接続される端末装置の識別符号と他の系統の信号線に接続される端末装置の識別符号とが重複しても両方の信号線に同時に給電しない限りは識別符号が重複する端末装置を個別に認識することが可能であり、識別符号が固定である端末装置もシステムに組み込むことができる。   According to the invention of claim 2, even if the identification code of the terminal device connected to the signal line of one system and the identification code of the terminal device connected to the signal line of another system overlap, both signal lines As long as power is not supplied at the same time, it is possible to individually recognize terminal devices with overlapping identification codes, and it is also possible to incorporate terminal devices with fixed identification codes into the system.

請求項3の発明によれば、複数のタイムスロットに対する端末装置の割り当て情報と当該タイムスロットによる送信の可否情報とを同期信号に含めているので、映像信号を送信する端末装置の指定と送信の可否を独立して指示できて主装置における制御が簡便になるとともに端末装置で確認しなければならない情報量が減らせる。   According to the invention of claim 3, since the synchronization information includes the allocation information of the terminal device for a plurality of time slots and the transmission availability information by the time slot, the designation of the terminal device that transmits the video signal and the transmission Whether or not it is possible can be independently indicated, so that the control in the main apparatus becomes simple and the amount of information to be confirmed by the terminal apparatus can be reduced.

請求項4の発明によれば、表示装置に対しては主装置から同期信号を送信する必要がないので、信号線の配線形態の自由度が高くなる。   According to the invention of claim 4, since it is not necessary to transmit a synchronizing signal from the main device to the display device, the degree of freedom of the wiring form of the signal lines is increased.

請求項5の発明によれば、同期信号は全ての端末装置において第1の経路により受信可能であり、映像信号を送信する端末装置のみが第2の経路で信号線と接続されるため、映像信号の減衰を抑えてより多くの端末装置を信号線に接続することができる。   According to the invention of claim 5, the synchronization signal can be received by the first route in all the terminal devices, and only the terminal device that transmits the video signal is connected to the signal line by the second route. More terminal devices can be connected to the signal line while suppressing signal attenuation.

請求項6の発明によれば、伝送手段から映像信号が送出される前に第2の経路を信号線に接続するから、映像信号を増幅する増幅手段が不安定な動作状態のときに映像信号が送信されるのを防ぐことができて伝送品質や伝送の信頼性が向上する。   According to the invention of claim 6, since the second path is connected to the signal line before the video signal is transmitted from the transmission means, the video signal is amplified when the amplifying means for amplifying the video signal is in an unstable operation state. Can be prevented from being transmitted, and transmission quality and transmission reliability are improved.

請求項7の発明によれば、経路接続手段により第2の経路を信号線に接続するタイミングが調整可能であるから、種々の要因で第2の経路を信号線に接続する最適なタイミングが変化しても対応することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the timing for connecting the second path to the signal line can be adjusted by the path connecting means, the optimum timing for connecting the second path to the signal line varies depending on various factors. Even if you can.

請求項8の発明によれば、同期信号が受信できないために端末装置において誤ったタイムスロットに映像信号を格納して送信するというような誤動作が防止できる。   According to the invention of claim 8, since the synchronization signal cannot be received, it is possible to prevent a malfunction such as storing and transmitting the video signal in the wrong time slot in the terminal device.

請求項9の発明によれば、伝送手段が同一の情報が含まれる複数の同期信号に基づいて映像信号を送信又は停止するから、ノイズの影響による誤動作が防止できる。   According to the ninth aspect of the invention, since the transmission means transmits or stops the video signal based on a plurality of synchronization signals including the same information, malfunction due to the influence of noise can be prevented.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の映像伝送システムは、図1に示すように信号線L1,L2を介して映像信号を送信する複数台の端末装置211,212,213…、221,222,223,…と、同期信号SYを送信するとともに端末装置21i,22j(i,j=1,2,3,…)から時分割多重伝送される映像信号を信号線L1,L2を介して受信して映像を表示する主装置1と、端末装置21i,22jから時分割多重伝送される映像信号を主装置1経由で信号線L3を介して受信して映像を表示する表示装置31,32,33,…とを備えている。ここで、信号線L1,L2,L3にはペア線などの平衡線路を用いているが、同軸線のような不平衡線路であっても構わない。また、エンハンストカテゴリー5あるいはカテゴリー6のLANケーブルの1ペアやCPEVケーブルの1ペアを信号線L1,L2,L3に利用しても構わない。 As shown in FIG. 1, the video transmission system of the present embodiment has a plurality of terminal devices 2 11 , 2 12 , 2 13 ... 2 21 , 2 22 , 2 that transmit video signals via signal lines L 1, L 2. 23, ... and, via a terminal device 2 1i, 2 2j (i, j = 1,2,3, ...) signal line a video signal division multiplex transmission time from L1, L2 and transmits the synchronization signal SY A main apparatus 1 that receives and displays video, and a display apparatus 3 that receives the video signal time-division multiplexed from the terminal apparatuses 2 1i and 2 2j via the main apparatus 1 via the signal line L3 and displays the video. 1 , 3 2 , 3 3 ,... Here, a balanced line such as a pair line is used for the signal lines L1, L2, and L3, but an unbalanced line such as a coaxial line may be used. Further, a pair of enhanced category 5 or category 6 LAN cables or a pair of CPEV cables may be used for the signal lines L1, L2, and L3.

端末装置213は、図1に示すように個体撮像素子やレンズ等の光学系を有する撮像部20と、撮像部20の出力を増幅したりディジタル信号に変換する信号処理部21と、信号処理部21から出力されるディジタルの映像信号(映像データ)を変調するとともに同期信号SYを復調する変復調部22と、変復調部22で変調された映像信号を送信するとともに同期信号SYを受信するための送受信部23と、マイクロホン24a及びスピーカ24bと、2線4線変換機能や音声スイッチ機能を有する音声処理部24cと、CPUを主構成要素とし各部を制御する制御部25と、主装置1との間で信号線L1を介して制御信号を送受信する制御信号送受信部26と、音声処理部24cから出力される音声信号と送受信部23から出力される映像信号と制御信号送受信部26から出力する制御信号を周波数分割多重するとともに信号線L1を介して主装置1から伝送される音声信号及び制御信号を分離する多重分離部27と、商用交流電源から内部の動作電源(直流)を作成する電源回路28とを具備する。 As shown in FIG. 1, the terminal device 213 includes an imaging unit 20 having an optical system such as an individual imaging device and a lens, a signal processing unit 21 that amplifies the output of the imaging unit 20 and converts it into a digital signal, and signal processing Modulator / demodulator 22 that modulates the digital video signal (video data) output from unit 21 and demodulates synchronization signal SY, and transmits the video signal modulated by modulator / demodulator 22 and receives synchronization signal SY. A transmission / reception unit 23, a microphone 24a and a speaker 24b, a voice processing unit 24c having a two-wire / four-wire conversion function and a voice switch function, a control unit 25 that controls each unit using a CPU as a main component, and a main device 1 A control signal transmission / reception unit 26 that transmits and receives control signals via the signal line L1, and an audio signal output from the audio processing unit 24c and a video output from the transmission / reception unit 23 And a control signal output from the control signal transmission / reception unit 26 are frequency-division-multiplexed and a demultiplexing unit 27 that separates a voice signal and a control signal transmitted from the main apparatus 1 through the signal line L1, and an internal power supply from a commercial AC power source. And a power supply circuit 28 for generating an operating power supply (direct current).

送受信部23は、抵抗素子RとアンプA1の直列回路が挿入された第1の経路と、制御部25によってオン・オフ制御されるスイッチSWとアンプA2の直列回路が挿入された第2の経路とを有する。第1の経路は多重分離部27を介して信号線L1に常時接続され、抵抗素子Rの抵抗値が信号線L1の線路インピーダンスよりも大きい値に設定されている。また、第2の経路は制御部25によってスイッチSWがオンされたときにのみ多重分離部27を介して信号線L1に接続される。なお、アンプA2も制御部25によってオン・オフ制御される。   The transmission / reception unit 23 includes a first path in which a series circuit of the resistor element R and the amplifier A1 is inserted, and a second path in which a series circuit of the switch SW and the amplifier A2 that is on / off controlled by the control unit 25 is inserted. And have. The first path is always connected to the signal line L1 via the demultiplexing unit 27, and the resistance value of the resistance element R is set to a value larger than the line impedance of the signal line L1. The second path is connected to the signal line L1 via the demultiplexing unit 27 only when the switch SW is turned on by the control unit 25. The amplifier A2 is also turned on / off by the control unit 25.

ここで、端末装置21i,22jには上述のように撮像機能だけでなく通話機能を有し独自の電源(電源回路28)を有する機種(例えば、端末装置213)と、図示は省略しているが撮像機能のみを有し独自の電源を有さずに主装置1から信号線L1,L2を介して給電される機種(例えば、端末装置211,221)とが混在している。また、端末装置21i,22jには原則として固有の識別符号が付与されており、この識別符号によって主装置1が各端末装置21i,22jを識別している。 Here, the terminal devices 2 1i and 2 2j have not only the imaging function as described above but also a model (for example, the terminal device 2 13 ) having a call function and having a unique power source (power supply circuit 28), and illustration is omitted. However, there is a mixture of models (for example, terminal devices 2 11 and 2 21 ) that have only an imaging function and are fed with power from the main device 1 via the signal lines L1 and L2 without having an original power source. Yes. Further, in principle, a unique identification code is assigned to the terminal devices 2 1i and 2 2j , and the main device 1 identifies each of the terminal devices 2 1i and 2 2j by this identification code.

主装置1は、CPUを主構成要素とする制御部10と、各信号線L1,L2に直流電力を重畳して独自の電源を持たない端末装置(211,221)に給電する2つの給電部11a,11bと、マイクロホン12a及びスピーカ12bと、2線4線変換機能や音声スイッチ機能を有する音声処理部12cと、同期信号SYの送信並びに映像信号の受信、制御信号の送受信を行う送受信部13と、信号処理部15から出力される同期信号SYを変調するとともに送受信部13で受信する映像信号を復調する変復調部14と、同期信号SYを生成するとともに変復調部14で復調された映像信号(映像データ)から元の映像を再構成する信号処理部15と、LCDパネルのような表示デバイスからなり信号処理部15で再構成された映像を表示する表示部16と、音声処理部12cから出力される音声信号と送受信部13から出力される同期信号SYと制御部10から出力する制御信号を周波数分割多重するとともに信号線L1,L2を介して端末装置211,…から伝送される映像信号及び制御信号並びに音声信号を分離し且つ映像信号を信号線L3に分岐する多重分離分岐部17と、商用交流電源から内部の動作電源(直流)を作成する電源回路18とを具備する。 The main device 1 supplies two power supplies to a control unit 10 having a CPU as a main component and terminal devices (2 11 , 2 21 ) that do not have their own power source by superimposing DC power on each of the signal lines L1, L2. Power feeding units 11a and 11b, microphone 12a and speaker 12b, audio processing unit 12c having a two-wire / four-line conversion function and an audio switch function, transmission / reception for transmitting a synchronization signal SY, receiving a video signal, and transmitting / receiving a control signal 13, a modulation / demodulation unit 14 that modulates the synchronization signal SY output from the signal processing unit 15 and demodulates the video signal received by the transmission / reception unit 13, and a video that generates the synchronization signal SY and is demodulated by the modulation / demodulation unit 14 A signal processing unit 15 that reconstructs the original video from the signal (video data) and a video that is composed of a display device such as an LCD panel and is reconstructed by the signal processing unit 15 are displayed. The display unit 16, the audio signal output from the audio processing unit 12 c, the synchronization signal SY output from the transmission / reception unit 13, and the control signal output from the control unit 10 are frequency-division multiplexed and connected to the terminal via the signal lines L 1 and L 2. A demultiplexing / branching unit 17 that separates video signals, control signals, and audio signals transmitted from the devices 2 11 ,... And branches the video signals to the signal line L3, and an internal operating power supply (DC) from a commercial AC power supply Power supply circuit 18.

同期信号SYは、図2(a)に示すようにヘッダ部とデータ部で構成される。ヘッダ部は、プリアンブル、パケット種別、変調方式、タイムスロットの送信可否符号Ax,Bx,Cx,Dx、データ長、誤り訂正符号で構成される。ここで、送信可否符号Ax,Bx,Cx,Dxは、本システムで規定する4つのタイムスロットA,B,C,Dに対する映像信号の送信可否を主装置1から各端末装置21i,22jに通知するものである。一方、データ部は、各タイムスロットA,B,C,Dに対する端末装置21i,22jの割り当て情報Ay,By,Cy,Dyと誤り訂正符号とで構成される。割り当て情報Ay,By,Cy,Dyにはそれぞれ端末装置21i,22jの識別符号が主装置1によって格納され、割り当て情報Ay,By,Cy,Dyに格納された各識別符号の端末装置21i,22jが各タイムスロットA,B,C,Dを使用して映像信号を送信する。但し、割り当て情報Ay,By,Cy,Dyに識別符号が格納されていても、送信可否符号Ax,Bx,Cx,Dxで許可されているタイムスロットA,B,C,Dのみが使用可能であることは言うまでもない。 The synchronization signal SY is composed of a header part and a data part as shown in FIG. The header part includes a preamble, a packet type, a modulation method, a time slot transmission availability code Ax, Bx, Cx, Dx, a data length, and an error correction code. Here, transmission permission / inhibition codes Ax, Bx, Cx, and Dx indicate whether or not video signals can be transmitted to the four time slots A, B, C, and D defined in this system from the main apparatus 1 to the terminal apparatuses 2 1i , 2 2j. To notify. On the other hand, the data part is composed of allocation information Ay, By, Cy, Dy and error correction codes of the terminal devices 2 1i , 2 2j for the time slots A, B, C, D. In the allocation information Ay, By, Cy, Dy, the identification codes of the terminal devices 2 1i , 2 2j are respectively stored by the main device 1, and the terminal devices 2 of the identification codes stored in the allocation information Ay, By, Cy, Dy, respectively. 1i and 2 2j transmit video signals using time slots A, B, C and D, respectively. However, even if identification codes are stored in the allocation information Ay, By, Cy, Dy, only the time slots A, B, C, D permitted by the transmission permission / inhibition codes Ax, Bx, Cx, Dx can be used. Needless to say.

また、図2(b)に示すように映像信号もヘッダ部とデータ部で構成される。なお、ヘッダ部はデータ部よりも減衰耐性の優れた変調方式で変調されていることが望ましい。ヘッダ部は、プリアンブル、送信元の端末装置21i,22jを示す識別符号、パケット種別、変調方式、映像データライン番号、データ長、誤り訂正符号で構成される。一方、データ部は、映像データと誤り訂正符号とで構成される。ここで、映像データは、図3に示すように各ライン毎の映像データであって、各ライン毎の映像データを映像データライン番号の順番に垂直方向へつなげることで1フレームの映像が再構成できるものである(所謂プログレッシブ方式を採用している)。 As shown in FIG. 2B, the video signal is also composed of a header part and a data part. It is desirable that the header part is modulated by a modulation method having a better attenuation resistance than the data part. The header part includes a preamble, an identification code indicating the transmission source terminal devices 2 1i and 2 2j , a packet type, a modulation method, a video data line number, a data length, and an error correction code. On the other hand, the data part is composed of video data and an error correction code. Here, the video data is video data for each line as shown in FIG. 3, and one frame of video is reconstructed by connecting the video data for each line in the vertical direction in the order of video data line numbers. (A so-called progressive method is adopted).

主装置1並びに端末装置21i,22jにおいては、図4に示すように同期信号SYの立ち下がりから所定の待機時間Tが経過した時点を先頭のタイムスロットAの開始時点とし、次の同期信号SYが立ち上がるまでの期間(信号送信期間)内に4つのタイムスロットA,B,C,Dを配置している。ここで、本実施形態では信号送信期間内に4つのタイムスロットA,B,C,Dを配置しているから、最大4台の端末装置21i,22jが個別に映像信号を送信できる。なお、待機時間T並びに各タイムスロットA,B,C,Dの間隔は、主装置1並びに端末装置21i,22jで送信と受信の切り替えに要する時間t1と、主装置1と主装置1から最も遠い端末装置21i,22jまでの伝送遅延時間の2倍の時間t2と、端末装置21i,22jの動作クロックの最大誤差時間t3との合計よりも長くする必要がある(t1+t2+t3<T)。 In the main device 1 and the terminal devices 2 1i and 2 2j , as shown in FIG. 4, the time when a predetermined waiting time T has elapsed from the falling edge of the synchronization signal SY is set as the start time of the first time slot A, and the next synchronization is performed. Four time slots A, B, C, and D are arranged within a period until the signal SY rises (signal transmission period). Here, in this embodiment, since four time slots A, B, C, and D are arranged within the signal transmission period, a maximum of four terminal devices 2 1i and 2 2j can individually transmit video signals. The standby time T and the intervals between the time slots A, B, C, and D are the time t1 required for switching between transmission and reception in the main device 1 and the terminal devices 2 1i and 2 2j , and the main device 1 and the main device 1. Must be longer than the sum of the time t2 that is twice the transmission delay time to the terminal devices 2 1i and 2 2j farthest from the terminal device 2 and the maximum error time t3 of the operation clock of the terminal devices 2 1i and 2 2j (t1 + t2 + t3 <T).

ところで、動画映像のデータは一般にデータ量が非常に多いが、限られた伝送帯域で伝送しようとするとシンボルレートを遅くせざるをえないので(一般に伝送データ量が多いとシンボルレートを速くする必要があるが、シンボルレートを速くすると伝送路は広帯域伝送になってしまう)、多値変調方式(多値度の大きい変調方式)やマルチキャリア変調方式などの変調方式(シンボルレートの遅い変調方式)を用いなければならない。一方、このようにシンボルレートの遅い変調方式あるいは多値度の大きい変調方式では伝送路(信号線L1,L2)の減衰量が大きい場合に伝送エラーの発生する率が高くなる。映像信号に伝送エラーが発生した場合、再送若しくは受信できなかったラインの映像データを省略して映像を表示すれば、映像が全く表示されないという現象は回避できる。言い換えれば、映像信号のヘッダ部の減衰特性が高ければ、ライン番号にエラーが発生しにくい。これに対して同期信号SYに伝送エラーが発生した場合は、端末装置21i,22jから映像信号を送信することができないので映像が全く表示されなくなってしまう。 By the way, moving image data generally has a very large amount of data, but if you try to transmit it in a limited transmission band, you have to slow down the symbol rate (in general, if the amount of transmitted data is large, you need to increase the symbol rate). However, if the symbol rate is increased, the transmission path becomes broadband transmission), modulation schemes such as multi-level modulation schemes (modulation schemes with a large multi-level degree) and multi-carrier modulation schemes (modulation schemes with low symbol rates) Must be used. On the other hand, in such a modulation method with a low symbol rate or a modulation method with a large multilevel, the rate of occurrence of transmission errors increases when the attenuation amount of the transmission path (signal lines L1, L2) is large. When a transmission error occurs in the video signal, the phenomenon that the video is not displayed at all can be avoided by omitting the video data of the line that could not be retransmitted or received and displaying the video. In other words, if the attenuation characteristic of the header portion of the video signal is high, an error is unlikely to occur in the line number. On the other hand, if a transmission error occurs in the synchronization signal SY, the video signals cannot be displayed because the video signals cannot be transmitted from the terminal devices 2 1i and 2 2j .

そこで本実施形態においては、映像信号についてはシンボルレートの遅い変調方式あるいは多値度の大きい変調方式(例えば、QPSK<Quadrature Phase Shift Keying>やQAM<Quadrature Amplitude Modulation>)を用い、同期信号SYについては映像信号の変調方式に比べてシンボルレートの速いあるいは多値度が小さい、つまり減衰耐性が高い変調方式(例えば、BPSK< Binary Phase Shift Keying>)を用いており、従って、主装置1並びに端末装置2の変復調部14,22では同期信号SYと映像信号で変復調方式を切り替えている。   Therefore, in the present embodiment, for the video signal, a modulation method with a slow symbol rate or a modulation method with a large multilevel (for example, QPSK <Quadrature Phase Shift Keying> or QAM <Quadrature Amplitude Modulation>) is used, and the synchronization signal SY is used. Uses a modulation method (for example, BPSK <Binary Phase Shift Keying>) having a fast symbol rate or a low multi-level, that is, high attenuation resistance compared to the video signal modulation method. The modulation / demodulation units 14 and 22 of the apparatus 2 switch the modulation / demodulation method between the synchronization signal SY and the video signal.

而して、上述のように主装置1においては映像信号の変調方式に比べて減衰耐性が高い変調方式で同期信号SYを変調しているので、映像信号と同じくシンボルレートの遅い変調方式あるいは多値度の大きい変調方式で変調する場合に比較して、同期信号SYを確実に伝送して伝送エラーの発生を防ぐことができる。   Thus, as described above, since the main apparatus 1 modulates the synchronization signal SY by a modulation method having a higher attenuation resistance than the video signal modulation method, the main device 1 uses a modulation method having a low symbol rate as well as a video signal. As compared with the case where modulation is performed with a modulation method having a large value, the synchronization signal SY can be reliably transmitted to prevent transmission errors.

次に、主装置1と端末装置213との間で通話すると同時に端末装置213で撮像された映像を主装置1で表示する場合を例にして、本実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described by taking as an example a case where a video image captured by the terminal device 2 13 is displayed on the main device 1 at the same time as a call is made between the main device 1 and the terminal device 2 13 .

まず、端末装置213において呼出釦(図示せず)が操作されると制御部25が主装置1を呼び出すための呼出通知を生成して制御信号送信部26に与え、制御信号送信部26が呼出通知と自己の識別符号を制御信号により多重分離部27を介して信号線L1に送出する。さらに制御部25は撮像部20を起動して呼出釦を操作した人物を撮像するとともに撮像した映像を信号処理部21でディジタル信号に変換し、変換した映像データをフレームメモリ(図示せず)に蓄積する。 First, call button provided to the control signal transmission unit 26 generates and a call notification to the control unit 25 (not shown) is operated calls main device 1, the control signal transmission unit 26 in the terminal apparatus 2 13 The call notification and its own identification code are sent to the signal line L1 via the demultiplexing unit 27 by the control signal. Further, the control unit 25 activates the imaging unit 20 to image a person who operates the call button, converts the captured image into a digital signal by the signal processing unit 21, and converts the converted image data to a frame memory (not shown). accumulate.

一方、主装置1では、信号線L1を介して制御信号を受信した制御部10がスピーカ12bから呼出音を鳴動させるとともに送受信部13、変復調部14、信号処理部15を起動して信号処理部15が生成した同期信号SYを変復調部14において変調し、送受信部13から多重分離分岐部17を介して信号線L1に送信させる。このとき信号処理部15で生成する同期信号SYでは、例えば、先頭のタイムスロットAの送信可否符号Axが送信許可とされ、さらに先頭のタイムスロットAの割り当て情報Ayに呼出元の端末装置213の識別符号が格納されている。 On the other hand, in the main apparatus 1, the control unit 10 that has received the control signal via the signal line L1 causes the ringing sound from the speaker 12b and activates the transmission / reception unit 13, the modem unit 14, and the signal processing unit 15 to activate the signal processing unit. The modulation signal demodulating unit 14 modulates the synchronization signal SY generated by the signal 15 and transmits the signal to the signal line L1 from the transmitting / receiving unit 13 via the demultiplexing / branching unit 17. At this time, in the synchronization signal SY generated by the signal processing unit 15, for example, the transmission permission code Ax of the first time slot A is permitted to be transmitted, and the allocation information Ay of the first time slot A is further added to the call source terminal device 2 13. Are stored.

端末装置213では、多重分離部27で分離された同期信号SYが送受信部23の第1の経路を通過して変復調部22に取り込まれ、変復調部22で復調されて制御部25に送られる。制御部25では送信可否符号Axが送信許可とされ、且つ割り当て情報Ayに自己の識別符号が格納されていることを確認すると、フレームメモリに蓄積している映像データを変復調部22で変調して映像信号を生成する。そして、映像信号の送信準備が整えば、制御部25は送受信部23のアンプA2を起動するとともにスイッチSWをオンして変復調部22で生成された映像信号をアンプA2で増幅し、スイッチSWを通して多重分離部27より信号線L1を介して主装置1に伝送する。 In the terminal device 213 is taken into the modem unit 22 the synchronization signal SY separated by the demultiplexer 27 passes through the first path of the transceiver 23 is sent to the control unit 25 is demodulated by the modem part 22 . When the control unit 25 confirms that the transmission permission / rejection code Ax is permitted to be transmitted and the identification information is stored in the allocation information Ay, the modulation / demodulation unit 22 modulates the video data stored in the frame memory. Generate a video signal. When the video signal is ready for transmission, the control unit 25 activates the amplifier A2 of the transmission / reception unit 23 and turns on the switch SW to amplify the video signal generated by the modulation / demodulation unit 22 with the amplifier A2, and through the switch SW. The signal is transmitted from the demultiplexing unit 27 to the main apparatus 1 via the signal line L1.

主装置1では信号線L1を介して伝送される映像信号を多重分離分岐部17で分離して送受信部13で受信し、さらに変復調部14で復調した映像データを信号処理部15に入力する。信号処理部15では映像信号のヘッダ部に含まれる映像データライン番号に基づいて受け取った映像データを順番に垂直方向へつなげて1フレームの映像を再構成し、表示部16に出力して映像を表示させる。そして、表示部16の映像を見た別の人物が主装置1の応答釦(図示せず)を操作すると、制御部10が音声処理部12bを起動して通話可能とし、さらに制御信号を信号線L1に送出して呼出元の端末装置213に通話開始を通知する。 In the main apparatus 1, the video signal transmitted via the signal line L 1 is separated by the demultiplexing / branching unit 17 and received by the transmitting / receiving unit 13, and the video data demodulated by the modem unit 14 is input to the signal processing unit 15. The signal processing unit 15 reconstructs one frame of video by sequentially connecting the video data received based on the video data line number included in the header of the video signal in the vertical direction, and outputs it to the display unit 16 to output the video. Display. Then, when another person who has viewed the video on the display unit 16 operates a response button (not shown) of the main device 1, the control unit 10 activates the voice processing unit 12b to enable a call, and further transmits a control signal as a signal. by sending to the line L1 and notifies the call start to the caller of the terminal device 2 13.

通話開始通知の制御信号を受信した端末装置213の制御部25は、音声処理部24cを起動して通話可能とし、マイクロホン24aで集音され音声処理部24cから出力される音声信号を映像信号と多重化(周波数分割多重化)して信号線L1を介して主装置1に伝送するとともに、主装置1から信号線L1を介して伝送される同期信号SYと音声信号を多重分離部27で分離し、音声信号を音声処理部24cに入力してスピーカ24bから通話音声を鳴動させる。 Control unit 25 of the terminal apparatus 213 which has received the control signal of the call start notification may enable a call to start audio processing section 24c, is collected by the microphone 24a video signal the audio signal output from the audio processing unit 24c Are multiplexed (frequency division multiplexed) and transmitted to the main apparatus 1 through the signal line L1, and the demultiplexing unit 27 converts the synchronization signal SY and the audio signal transmitted from the main apparatus 1 through the signal line L1. The voice signal is input to the voice processing unit 24c, and the call voice is generated from the speaker 24b.

そして、主装置1又は端末装置213で通話終了の操作がされると、主装置1では同期信号SYの送信可否符号Axを送信不可とするとともに割り当て情報Ayを空にし、端末装置213では制御部25が送受信部23のスイッチSWをオフして映像信号の伝送を停止する。 When the main device 1 or the terminal device operation call end at 2 13 is, the allocation information Ay emptied with a not transmit the transmission capability code Ax of the main in the device 1 synchronizing signal SY, the terminal device 2 13 The control unit 25 turns off the switch SW of the transmission / reception unit 23 to stop the transmission of the video signal.

また、通話機能並びに独自の電源を有しない端末装置221から映像信号を伝送する場合、主装置1において制御部10が給電部11bを起動して信号線L2に直流電力を重畳することで端末装置221が起動し、送受信部13並びに変復調部14を起動して信号処理部15が生成した同期信号SYを変復調部14において変調し、送受信部13から多重分離分岐部17を介して信号線L2に送信させる。このとき信号処理部15で生成する同期信号SYでは、例えば、先頭のタイムスロットAの送信可否符号Axが送信許可とされ、さらに先頭のタイムスロットAの割り当て情報Ayに送信元となる端末装置221の識別符号が格納されている。ここで、他方の信号線L1に接続されている同機種(通話機能並びに独自の電源を有しない機種)の端末装置211と、信号線L2に接続されている上記送信元の端末装置221とで同一の識別符号を付与することができる。つまり、主装置1では2系統の信号線L1,L2の一方のみに給電部11a又は11bから択一的に給電するので、同一の識別符号を有する2台の端末装置211,221が同時に起動することがないから、これら2台の端末装置211,221の何れとも主装置1に対して映像信号を正常に伝送することができ、その結果、ディップスイッチのような識別符号を設定する手段を有さず、識別符号が固定である端末装置もシステムに組み込むことができる。 Further, when transmitting a video signal from the no terminal device 2 21 calls functions as well as its own power supply, the terminal by the control unit 10 to superimpose a DC power to the signal line L2 Start feeding portion 11b in the main device 1 The apparatus 221 is activated, the transmission / reception unit 13 and the modulation / demodulation unit 14 are activated, the synchronization signal SY generated by the signal processing unit 15 is modulated by the modulation / demodulation unit 14, and the signal line is transmitted from the transmission / reception unit 13 through the demultiplexing / branching unit 17. Send to L2. At this time, in the synchronization signal SY generated by the signal processing unit 15, for example, the transmission permission code Ax of the first time slot A is permitted to be transmitted, and the terminal device 2 that is the transmission source in the allocation information Ay of the first time slot A 21 identification codes are stored. Here, the terminal device 211 of the same type that are connected to the other signal line L1 (the call function and no model of the own power supply), the source connected to the signal line L2 terminal 2 21 Can be given the same identification code. That is, in the main apparatus 1, only one of the two signal lines L1 and L2 is alternatively supplied with power from the power supply unit 11a or 11b, so that the two terminal apparatuses 2 11 and 2 21 having the same identification code are simultaneously connected. Since it does not start up, both of these two terminal devices 2 11 and 2 21 can normally transmit the video signal to the main device 1, and as a result, an identification code such as a dip switch is set. It is possible to incorporate a terminal device that does not have a means for performing identification and has a fixed identification code into the system.

一方、端末装置221では、送信可否符号Axが送信許可とされ、且つ割り当て情報Ayに自己の識別符号が格納されていることを確認すると、送信許可されたタイムスロットAに映像信号を格納し信号線L2を介して主装置1に伝送する。そして、送信可否符号Axを送信不可とするとともに割り当て情報Ayを空にした同期信号SYが主装置1から伝送されるまで、端末装置221は割り当てられたタイムスロットAによる映像信号の伝送を継続する。 On the other hand, the terminal device 2 21, transmission availability code Ax is the transmission permission, and the own identification code in allocation information Ay to ensure that it is stored, and stores the video signal in the transmission permission time slot A The signal is transmitted to the main device 1 through the signal line L2. Then, until the synchronization signal SY which the allocation information Ay emptied with a not transmit the transmission availability code Ax is transmitted from the main unit 1, continued transmission of the video signal terminals 2 21 by the time slot A which is assigned To do.

ところで、主装置1においては端末装置21i,22jから伝送される映像信号を多重分離分岐部17で信号線L3に分岐しており、信号線L3に接続される表示装置31,32,33においても主装置1と同様に端末装置21i,22jで撮像された映像をLCDなどの表示デバイスで表示することができる。ここで、表示装置3k(k=1,2,3)においては、映像信号のヘッダ部に含まれる識別符号によって送信元の端末装置21i,22jを識別し、識別符号が同一である映像信号毎に復調された映像データをつなぎ合わせて元の映像を復元(再構成)することができる。したがって、表示装置3kでは同期信号SYが不要であるから主装置1から信号線L3に同期信号SYを伝送する必要が無く、信号線L3の配線形態の自由度が高くなるという利点がある。特に、図示例のように信号線L3に表示装置3kのみが接続される場合であれば、主装置1から表示装置3kへの片方向のみ信号が伝送されるので、信号増幅用のアンプは片方向だけでよい。 By the way, in the main device 1, the video signals transmitted from the terminal devices 2 1i and 2 2j are branched to the signal line L3 by the demultiplexing / branching unit 17, and the display devices 3 1 and 3 2 connected to the signal line L3. , 3 3 , as with the main device 1, the images captured by the terminal devices 2 1i , 2 2j can be displayed on a display device such as an LCD. Here, in the display device 3 k (k = 1, 2, 3), the transmission source terminal devices 2 1i and 2 2j are identified by the identification code included in the header portion of the video signal, and the identification codes are the same. The original video can be restored (reconstructed) by connecting the demodulated video data for each video signal. Therefore, since the display device 3 k does not need the synchronization signal SY, there is no need to transmit the synchronization signal SY from the main device 1 to the signal line L3, and there is an advantage that the degree of freedom of the wiring form of the signal line L3 is increased. In particular, when only the display device 3 k is connected to the signal line L3 as in the illustrated example, a signal is transmitted only in one direction from the main device 1 to the display device 3 k . Can only be in one direction.

また本実施形態では、複数のタイムスロットA,B,C,Dに対する端末装置21i,22jの割り当て情報Ay,By,Cy,DyとタイムスロットA,B,C,Dによる送信の可否情報(送信可否符号)Ax,Bx,Cx,Dxとを同期信号SYに含めているので、映像信号を送信する端末装置21i,22jの指定と送信の可否を独立して指示することができ、主装置1における制御が簡便になるとともに端末装置21i,22jで確認しなければならない情報量が減らせるという利点がある。ここで、送信可否情報(送信可否符合)Ax,Bx,Cx,Dxは、1ビット構成とすれば特にデータ量が減らせるので端末装置21i,22jの動作負荷がよりいっそう軽減できる。さらに、同期信号SYは全ての端末装置21i,22jにおいて送受信部23の第1の経路により受信可能であり、映像信号を送信する端末装置21i,22jのみが送受信部23の第2の経路で信号線L1,L2と接続されるため、信号線L1,L2に同時に接続される端末装置21i,22jが1台のみとなるから、映像信号の減衰を抑えてより多くの端末装置21i,22jを信号線L1,L2に接続することができる。なお、第1の経路では抵抗素子Rの抵抗値が信号線L1,L2の線路インピーダンスよりも大きい値に設定されているために同期信号SYの減衰量が増えてしまうことになるが、本実施形態では減衰耐性の高い変調方式で同期信号SYが変調されているため、伝送エラーの発生を抑えて同期信号SYを端末装置21i,22jで確実に受信することができる。また、端末装置21i,22jでは変復調部22から映像信号が出力される前に制御部25がスイッチSWをオンして第2の経路を信号線L1,L2に接続するから、映像信号を増幅するアンプA2が不安定な動作状態のときに映像信号が送信されるのを防ぐことができて伝送品質や伝送の信頼性が向上するという利点がある。ここで、端末装置21i,22jにおいては制御部25がスイッチSWをオフからオンに切り替えるタイミングを調整することができ、種々の要因で第2の経路を信号線L1,L2に接続する最適なタイミングが変化しても対応することができる。但し、制御部25に対してタイミング調整の指示を与える方法としては、端末装置21i,22jに用意された操作手段(ボリュームなど)を操作する方法や、制御部10が伝送エラーを検出することで自動的に調整する方法などが考えられる。 Further, in the present embodiment, whether or not transmission is possible using the allocation information Ay, By, Cy, Dy and the time slots A, B, C, D of the terminal devices 2 1i , 2 2j for a plurality of time slots A, B, C, D (Transmitability code) Since Ax, Bx, Cx, and Dx are included in the synchronization signal SY, the designation of the terminal devices 2 1i and 2 2j that transmit the video signal and whether or not to transmit can be independently indicated. There is an advantage that the control in the main device 1 becomes simple and the amount of information to be confirmed by the terminal devices 2 1i and 2 2j can be reduced. Here, if the transmission availability information (transmission availability code) Ax, Bx, Cx, Dx has a 1-bit configuration, the amount of data can be particularly reduced, so that the operation load on the terminal devices 2 1i , 2 2j can be further reduced. Furthermore, the synchronization signal SY can be received by the first path of the transmission / reception unit 23 in all the terminal devices 2 1i , 2 2j , and only the terminal device 2 1i , 2 2j that transmits the video signal is the second of the transmission / reception unit 23. Since there is only one terminal device 2 1i , 2 2j connected to the signal lines L 1, L 2 at the same time because it is connected to the signal lines L 1, L 2 through the path of, more terminals can be suppressed by suppressing the attenuation of the video signal. The devices 2 1i and 2 2j can be connected to the signal lines L1 and L2. In the first path, since the resistance value of the resistance element R is set to a value larger than the line impedance of the signal lines L1 and L2, the attenuation amount of the synchronization signal SY increases. In the embodiment, since the synchronization signal SY is modulated by a modulation method having high attenuation tolerance, the generation of transmission errors can be suppressed and the synchronization signals SY can be reliably received by the terminal devices 2 1i and 2 2j . Further, in the terminal devices 2 1i and 2 2j , before the video signal is output from the modem unit 22, the control unit 25 turns on the switch SW and connects the second path to the signal lines L 1 and L 2. There is an advantage that the video signal can be prevented from being transmitted when the amplifier A2 to be amplified is in an unstable operation state, and transmission quality and transmission reliability are improved. Here, in the terminal devices 2 1i and 2 2j , the control unit 25 can adjust the timing at which the switch SW is switched from OFF to ON, and it is optimal to connect the second path to the signal lines L1 and L2 due to various factors. Even if the timing changes, it can respond. However, as a method of giving a timing adjustment instruction to the control unit 25, a method of operating operation means (volume or the like) prepared in the terminal devices 2 1i and 2 2j , or the control unit 10 detects a transmission error. It is possible to adjust automatically.

ところで、映像信号を送信している端末装置21i,22jにおいて、何らかの故障により主装置1から送信された同期信号SYが受信できなくなった場合、当該端末装置21i,22jの制御部25では、同期信号SYが連続して複数回(例えば、3回)受信できなければ映像信号の送信を停止するので、同期信号が受信できないために端末装置21i,22jにおいて誤ったタイムスロットに映像信号を格納して送信するというような誤動作が防止できる。また、割り当て情報Ay,By,Cy,Dyや送信可否符号Ax,Bx,Cx,Dxを変更した同期信号SYが送信された場合、端末装置21i,22jの制御部25では、同一の情報(割り当て情報及び送信可否符号)が含まれる同期信号SYを複数回(例えば、3回)連続して受信したときにだけ当該情報に応じた処理(映像信号の送信又は停止)を行うようにすれば、ノイズの影響による誤動作、例えば、複数の端末装置21i,22jが同一のタイムスロットに映像信号を格納するようなことが防止できる。なお、上述のように同一内容の同期信号SYを3回連続して受信するという条件の代わりに、連続した5回の同期信号SYのうちで同一内容の同期信号SYを3回受信するという条件を満たしたときに制御部25が当該情報に応じた処理を実行し、5回のうち2回までは同期信号SYの伝送エラーを許容しても構わない。 By the way, when the terminal device 2 1i , 2 2j transmitting the video signal cannot receive the synchronization signal SY transmitted from the main device 1 due to some failure, the control unit 25 of the terminal device 2 1i , 2 2j. Then, since the transmission of the video signal is stopped unless the synchronization signal SY is continuously received a plurality of times (for example, three times), the synchronization signal cannot be received, so that the terminal devices 2 1i and 2 2j enter an incorrect time slot. A malfunction such as storing and transmitting a video signal can be prevented. Further, when the synchronization information SY obtained by changing the allocation information Ay, By, Cy, Dy and the transmission permission / rejection codes Ax, Bx, Cx, Dx is transmitted, the control unit 25 of the terminal devices 2 1i , 2 2j has the same information. Only when a synchronization signal SY including (assignment information and transmission permission code) is continuously received a plurality of times (for example, three times), processing corresponding to the information (transmission or stoppage of the video signal) is performed. For example, it is possible to prevent malfunctions due to the influence of noise, for example, the case where a plurality of terminal devices 2 1i and 2 2j store video signals in the same time slot. Note that, instead of the condition that the synchronization signal SY having the same content is received three times continuously as described above, the condition that the synchronization signal SY having the same content is received three times among the five consecutive synchronization signals SY. When the above condition is satisfied, the control unit 25 may execute processing according to the information and allow a transmission error of the synchronization signal SY up to two times out of five times.

ここで、図5に示すようにゲート装置103の接続口に対して機能モジュール108のコネクタを接続するだけで機能モジュール108の電力路と、情報路とを同時に確保でき、しかも機能モジュール108をどのゲート装置103にも接続できるレイアウトフリーで施工性に優れた配線システムがある。かかる配線システムは、建物内の適所において埋め込み配設している1乃至複数のスイッチボックス102を設け、各スイッチボックス102間に壁面内に先行配線した電力線110と、情報線111とを送り配線するとともに、始端のスイッチボックス102に対しては配線盤101内に引き込まれ主幹ブレーカMBと、分岐ブレーカBBとを介して屋内に引き込まれて電力線110を導入し、また外部のインターネット網NTにゲートウェイ120(ルータ、ハブ内蔵)を介して接続されている情報線111を導入してある。そして、このような配線システムに本発明に係る映像伝送システムを組み込むことも可能である。より具体的には、本発明に係る主装置1を、機能モジュール108として、ゲート装置103に接続し、本発明に係る端末装置2のうち商用電源供給が必要な機種は、やはり機能モジュール108として、異なるゲート装置103に接続すればよいし、また、本発明に係る端末装置2のうち商用電源供給が必要無い機種は、電力線110および情報線111には接続せずに本発明に係る主装置1からのみ図1の如くローカル配線接続しておけばよい。   Here, as shown in FIG. 5, by simply connecting the connector of the functional module 108 to the connection port of the gate device 103, the power path and the information path of the functional module 108 can be secured at the same time. There is a wiring system that can be connected also to the gate device 103 and is excellent in workability. In this wiring system, one or a plurality of switch boxes 102 embedded and disposed at appropriate positions in a building are provided, and a power line 110 and an information line 111 that are wired in advance in a wall surface between the switch boxes 102 are sent and wired. At the same time, the switch box 102 at the beginning is drawn into the wiring board 101 and led indoors through the main breaker MB and the branch breaker BB, and the power line 110 is introduced, and the gateway 120 is connected to the external Internet network NT. An information line 111 connected via a router and a built-in hub is introduced. It is also possible to incorporate the video transmission system according to the present invention in such a wiring system. More specifically, the main device 1 according to the present invention is connected to the gate device 103 as the functional module 108, and the model that requires commercial power supply among the terminal devices 2 according to the present invention is also referred to as the functional module 108. The terminal device 2 according to the present invention may be connected to a different gate device 103, and a model that does not require commercial power supply is connected to the power line 110 and the information line 111 without being connected to the power line 110 and the information line 111. It is only necessary to connect the local wiring as shown in FIG.

本発明の実施形態を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing an embodiment of the present invention. (a)は同上における同期信号の説明図、(b)は同上における映像信号の説明図である。(A) is an explanatory view of the synchronization signal in the above, and (b) is an explanatory view of the video signal in the above. 同上における映像データの説明図である。It is explanatory drawing of the video data in the same as the above. 同上における同期信号並びにタイムスロットのタイムチャートである。It is a time chart of a synchronous signal and a time slot in the same as the above. 同上を組み込む配線システムのシステム構成図である。It is a system configuration diagram of a wiring system incorporating the same.

符号の説明Explanation of symbols

1 主装置
11〜213、221〜223 端末装置
1〜33 表示装置
SY 同期信号
L1〜L3 信号線
1 Main device 2 11 to 2 13 , 2 21 to 2 23 Terminal device 3 1 to 3 3 Display device SY Sync signal L1 to L3 Signal line

Claims (9)

信号線を介して映像信号を送信する1乃至複数の端末装置と、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する主装置とを備え、各端末装置に付与される固有の識別符号によって主装置が各端末装置を識別してなる映像伝送システムであって、
端末装置は、撮像手段と、撮像手段で撮像した映像を変調する変調手段と、信号線から取り込む同期信号を復調する復調手段と、復調された同期信号に基づいて設定されるタイムスロットに変調手段で変調された映像信号を格納して時分割多重伝送する伝送手段とを有し、
主装置は、信号線を介して伝送される映像信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した映像信号を復調する復調手段と、同一のナンバーのタイムスロットに格納されていた映像信号毎に復調手段で復調された映像をつなぎ合わせて元の映像を復元する映像復元手段と、復元された映像を表示する表示手段と、映像信号の変調方式に比べて減衰耐性が高い変調方式で変調した同期信号を信号線を介して各端末装置に送信する同期信号送信手段とを有することを特徴とする映像伝送システム。
A unique identification given to each terminal device, comprising one or more terminal devices that transmit a video signal via a signal line, and a main device that receives the video signal transmitted from the terminal device and displays the video A video transmission system in which a main device identifies each terminal device by a code,
The terminal device includes: an imaging unit; a modulating unit that modulates an image captured by the imaging unit; a demodulating unit that demodulates a synchronization signal captured from a signal line; and a modulation unit that modulates a time slot set based on the demodulated synchronization signal Transmission means for storing the video signal modulated in step multiplex transmission and time division multiplex transmission,
The main apparatus has a receiving means for receiving a video signal transmitted via a signal line, a demodulating means for demodulating the video signal received by the receiving means, and each video signal stored in the same number of time slots. A video restoration unit that restores the original video by connecting the video demodulated by the demodulation unit, a display unit that displays the restored video, and a modulation method that has higher attenuation resistance than the modulation method of the video signal. A video transmission system comprising synchronization signal transmission means for transmitting a synchronization signal to each terminal device via a signal line.
主装置は、各々別系統の信号線を介して当該信号線に接続されている端末装置に給電する複数の給電手段を有することを特徴とする請求項1記載の映像伝送システム。   The video transmission system according to claim 1, wherein the main device includes a plurality of power supply units that supply power to the terminal devices connected to the signal lines through signal lines of different systems. 同期信号送信手段は、複数のタイムスロットに対する端末装置の割り当て情報と当該タイムスロットによる送信の可否情報とを同期信号に含めてなり、
伝送手段は、割り当て情報に基づいて映像信号を送信するタイムスロットを決定するとともに送信可否情報により送信が許可されたときにタイムスロットにより映像信号を送信することを特徴とする請求項1又は2記載の映像伝送システム。
The synchronization signal transmitting means includes, in the synchronization signal, allocation information of terminal devices for a plurality of time slots and whether or not transmission by the time slots is possible,
3. The transmission means determines a time slot for transmitting a video signal based on the allocation information, and transmits the video signal using the time slot when transmission is permitted by the transmission enable / disable information. Video transmission system.
信号線を介して主装置並びに端末装置と接続され、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する1乃至複数の表示装置を備え、
表示装置は、信号線を介して伝送される映像信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した映像信号を復調する復調手段と、映像信号に含まれる識別符号が同一である映像信号毎に復調手段で復調された映像をつなぎ合わせて元の映像を復元する映像復元手段と、復元された映像を表示する表示手段とを有することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の映像伝送システム。
Comprising one or more display devices that are connected to the main device and the terminal device via a signal line, receive a video signal transmitted from the terminal device, and display a video;
The display device includes: a receiving unit that receives a video signal transmitted through a signal line; a demodulating unit that demodulates the video signal received by the receiving unit; and a video signal having the same identification code included in the video signal. The video restoration means for connecting the videos demodulated by the demodulation means to restore the original video, and the display means for displaying the restored video. Video transmission system.
端末装置は、信号線に常時接続され信号線の線路インピーダンスよりも高いインピーダンスを有して同期信号が通過する第1の経路と、映像信号の送出時にのみ信号線と接続され映像信号が通過する第2の経路とを有することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の映像伝送システム。   The terminal device is always connected to the signal line, has a higher impedance than the line impedance of the signal line, and passes through the synchronization signal. The terminal device is connected to the signal line only when the video signal is transmitted, and the video signal passes. The video transmission system according to claim 1, further comprising a second path. 端末装置は、第2の経路に挿入されて映像信号を増幅する増幅手段と、伝送手段から映像信号が送出される前に第2の経路を信号線に接続する経路接続手段とを有することを特徴とする請求項5記載の映像伝送システム。   The terminal device includes amplification means that is inserted into the second path and amplifies the video signal, and path connection means that connects the second path to the signal line before the video signal is transmitted from the transmission means. The video transmission system according to claim 5, wherein: 経路接続手段は、第2の経路を信号線に接続するタイミングが調整可能であることを特徴とする請求項6記載の映像伝送システム。   7. The video transmission system according to claim 6, wherein the path connecting means is capable of adjusting a timing for connecting the second path to the signal line. 伝送手段は、同期信号が1乃至複数回受信できなかった場合に映像信号の送信を停止することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の映像伝送システム。   8. The video transmission system according to claim 1, wherein the transmission means stops transmission of the video signal when the synchronization signal cannot be received one or more times. 伝送手段は、同一の情報が含まれる複数の同期信号に基づいて映像信号を送信又は停止することを特徴とする請求項3記載の映像伝送システム。   4. The video transmission system according to claim 3, wherein the transmission means transmits or stops the video signal based on a plurality of synchronization signals including the same information.
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