JP3542991B2 - Rolling method of steel strip using pair cloth rolling mill - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、下控ロールの対とを、それぞれセットで水平方向にクロスさせて鋼帯の圧延形状を制御するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法に関する。具体的には、ペアクロス圧延機のクロスヘッドとロールチョックとの間のクリアランスに起因する板曲がり現象を抑制するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ペアクロス圧延機は、例えば特公昭63−12687号公報に開示されているように、入・出側、駆動・作業側、各上下の合計8ヶ所に設けられたクロスヘッドにより、作業ロールチョックと控ロールチョックとを同時に動かすことにより、作業ロールと控ロールを対として上下ペアでクロスさせ、鋼板のクラウン形状を制御する圧延機である。
図1に、4段式のペアクロス圧延機のロール軸方向からみた断面図を例示する。
上控ロール(BUR)と上作業ロール(WR)、および、下控ロール(BUR)と下作業ロール(WR)がそれぞれ対になっており、ロールの両端に設けられている出側クロスヘッド3および入側クロスヘッド4により、上下のロールのクロス角が調整される。
【0003】
このペアクロス圧延機は、ロールクロス角の変更動作の円滑化および圧延荷重によるハウジングの幅縮みを考慮して、クロスヘッドとロールチョックとの間のクリアランスを1.5mm程度確保している。
また、作業ロールと控ロールとは互いに軸芯をオフセットしており、通常は作業ロール軸芯を圧延方向(鋼帯の出側方向)にずらしているため、圧延荷重がかかっている圧延中、作業ロールは圧延方向(鋼帯の出側方向)に、控ロールは反圧延方向(鋼帯の入側方向)に押付けられて、クリアランスは一定の場所に生じると考えられていた。
【0004】
しかし、実操業においては、圧延荷重がかかっても、主として控ロールとハウジング面との摺動抵抗により控ロールが必ずしもオフセット方向(鋼帯の入側方向)に動かないことが判明し、クロス角を変更するたびに圧延中のクリアランスは一定の場所に生じていないことがわかった。
このことは、このクリアランスの範囲内で作業ロールと控ロールとの間に微小なクロスが発生し、それがクロス角を変更するたびに変化することを意味している。
【0005】
この微小クロスの変化は、圧延荷重によって発生する控ロール軸芯方向のスラスト荷重を変化させるため、控ロールの転倒モーメントの変化分だけ圧延時の駆動側と作業側の圧延荷重を変化させる。
この圧延荷重の変化が、クロス角を変更するたびに板曲がり現象を生じる原因となっていた。
また、作業ロールは、控ロールのようなハウジング面との摺動抵抗がないので、圧延中は作業ロールがオフセット方向に移動するが、板の噛み込みや尻抜けの瞬間に、高周波の振動の影響により、作業ロールチョックがオフセット力に反して、出側クロスヘッドから離れることがあり、これが、鋼帯が折り重なって破断するとともにロールを損耗する、いわゆる尻絞りの原因となっていた。
【0006】
ペアクロス圧延機のクロスポイントを修正する装置および方法については、特開平8−294713号公報に、クロスヘッドとロールチョック間に発生する間隙(遊び)を吸収するアクチュエータを用いる方法が開示されている。
しかし、この従来技術は同公報の図3に示されているようにクロスポイント修正用のアクチュエータが全て圧延機の片側(鋼帯の入側)に設置されているが、そのアクチュエータを動作させるタイミングや押付け力については開示されておらず、ペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法において板曲がりや尻絞り現象を防止する圧延方法は確立されていなかった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決し、ペアクロス圧延機のロールクロス角を変更してもクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスが生じる位置を常に一定にして、鋼帯の圧延時の板曲がりや尻絞り現象を抑制することができるペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クロスヘッドライナーを用いて鋼帯の噛み込み時に、控ロールチョックまたは、控ロールチョックおよび作業ロールチョックを鋼帯の圧延方向に押付けることによりロールクロス角を変更しても圧延時のクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスを常に一定にして作業ロールと控ロールとの微小なクロス角の変化を防止すると共に、鋼帯の噛み込みおよび尻抜け時の作業ロールチョックの振動的な挙動を防止するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法を提供するものであり、その要旨とするところは、特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
【0009】
(1)上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、下控ロールの対とを、それぞれセットで水平方向にクロスさせて鋼帯の圧延形状を制御するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法において、該圧延機に鋼帯が噛み込む際に、クロスヘッドライナーをONにして上下の控ロールチョックを圧延方向に押付け、鋼帯の圧延中は上下の控ロールチョックを上下の控ロールが受けるオフセット力以上の力で圧延方向に押付けることを特徴とするペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。
(2)さらに、圧延機に鋼帯が噛みこむ際に、クロスヘッドライナーをONにして上下の作業ロールチョックを圧延方向に押付けることを特徴とする(1)に記載のペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。
このクロスヘッドライナーの駆動源は問わないが、制御性に優れ、入手し易い油圧シリンダーを用いることが好ましい。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図2の熱間圧延用4段式ペアクロス圧延機の実施例を用いて詳細に説明する。
上下の控ロールチョック1は鋼帯が作業ロール(WR)に噛み込む際に、入側クロスヘッド4に設けられた油圧シリンダー内蔵のクロスヘッドライナー5により、鋼帯の圧延方向(鋼帯の出側方向)に押付けられる。この動作により、控ロールチョック1と図示されていない圧延機のハウジングとの摺動摩擦以上の力で控ロールチョック1が出側クロスヘッド3に押付けられて控ロールチョック1の外面が出側クロスヘッド3に密着することから控ロールの軸芯は出側クロスヘッド3の内面と平行になる。
【0011】
圧延が開始されると、圧延荷重により、控ロールが作業ロールに対してオフセットしている方向に水平分力が働くため、このオフセット力以上の力で控ロールチョック1を出側クロスヘッド3に押付けることにより、控ロールチョック1は出側クロスヘッド3から離れないので、圧延中も控ロールの軸芯の方向は変わらない。
これにより、控ロールチョックとクロスヘッドとのクリアランスの影響を除去し、控ロールと作業ロールとの微小クロスの関係を常に一定に保つことができる。なお、この発明の効果を十分発揮するためには、複数スタンドある圧延機においては特に、最終段を含む後段のスタンドにおける控ロールチョック用に油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを設置することが好ましい。キャンバー(板曲がり)は最終段の影響が最も大きいからである。さらに、全スタンドにおける控ロールチョック用に油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを設置することが好ましい。
【0012】
その結果、クロスヘッドとロールチョック間のクリアランスに起因する板曲がりにより歩留まり落ちや操業トラブルの回避が可能となった。具体的には、従来のペアクロス圧延機ではコイル圧延毎に作業ロール両端で最大10%程度の圧延差荷重が発生していたが、これを3%以内に抑えることが可能になり、大幅に板曲がりが低減した。
上下の作業ロールチョック2は鋼帯が作業ロール(WR)に噛み込む際に、入側クロスヘッド4に設けられた油圧シリンダー内蔵のクロスヘッドライナー6により、鋼帯の圧延方向(鋼帯の出側方向)に押付けられる。この動作により、作業ロールチョック2が出側クロスヘッド3に押付けられて作業ロールチョック2の外面が出側クロスヘッド3に密着することから作業ロールの軸芯は出側クロスヘッド3の内面と平行になる。
【0013】
圧延が開始されると、圧延荷重により、作業ロールが控ロールに対してオフセットしている方向に水平分力が働くため、クロスヘッドライナー6をOFFにしても、作業ロールチョック2は出側クロスヘッド3から離れないので、圧延中も作業ロールの軸芯の方向は変わらない。
これにより、作業ロールに鋼帯が噛み込む時および鋼帯が圧延機から尻抜けする時の振動的な挙動(作業ロールチョック2が出側クロスヘッド3から瞬間的に離れる動き)を防止することができ、尻絞りの発生率が半減し、併せて、事故ロールの低減によりロール原単位が大幅に改善された。
【0014】
図2のように、控ロールチョック1と作業ロールチョック2を、同じ圧延方向に押付けることにより、ロールチョック1、2と出側クロスヘッド3との接触面の摩耗などをチェックする際に、出側クロスヘッド3の側だけを検査すればよく、入側クロスヘッド側は検査する必要がないので、圧延機の経年劣化など、設備管理の労力とコストが半分で済むメリットがあり、長期間の安定操業に大きく貢献できる。
なお、この発明の効果を十分発揮するためには、複数スタンドある圧延機においては、圧延速度の速い最終段を含む後段の3スタンドにおける作業ロールチョック用に油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを設置することが好ましい。尻絞りについては最終段の絞り率が最も高く、この最終段にこのクロスヘッドライナーを設置する効果が大きいからである。
【0015】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを用いて鋼帯の噛み込み時に、控ロールチョックまたは、控ロールチョックおよび作業ロールチョックを鋼帯の圧延方向に押付けることによりロールクロス角を変更しても圧延時のクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスを常に一定にして作業ロールと控ロールとの微小なクロス角の変化を防止できる。
また、鋼帯の噛み込みおよび尻抜け時の作業ロールチョックの振動的な挙動を防止することができ、ペアクロス圧延機のロールクロス角を変更してもクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスが生じる位置を常に一定にして、鋼帯の圧延時の板曲がりや尻絞り現象を抑制することができる。
さらに、ロールチョックとクロスヘッドとの接触面の磨耗管理を出側クロスヘッドの側に集約できるなど、産業上有用な、顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】4段式ペアクロス圧延機のロール軸方向からみた断面図である。
【図2】本発明におけるペアクロス圧延機実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
1…控ロールチョック
2…作業ロールチョック
3…出側クロスヘッド
4…入側クロスヘッド
5…クロスヘッドライナー(控ロールチョック用)
6…クロスヘッドライナー(作業ロールチョック用)
WR…ワークロール(作業ロール)
BUR…バックアップロール(控ロール)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides an upper working roll, a pair of upper retaining rolls and a lower working roll, a pair of lower retaining rolls, and a steel strip using a pair cross rolling mill for controlling a rolling shape of the steel strip by horizontally crossing each set. Rolling method. More specifically, the present invention relates to a method of rolling a steel strip using a pair cross rolling mill that suppresses a sheet bending phenomenon caused by a clearance between a cross head and a roll chock of the pair cross rolling mill.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 63-12687, a pair cross rolling mill is provided with a work roll chock and a pre-roll chock by cross heads provided at a total of eight locations on an inlet / outlet side, a drive / work side, and upper and lower sides. Are simultaneously operated to cross the work roll and the holding roll as a pair in an upper and lower pair, thereby controlling the crown shape of the steel sheet.
FIG. 1 illustrates a cross-sectional view of a four-stage pair cross rolling mill as viewed from the roll axis direction.
The upper cross roll (BUR) and the upper work roll (WR), and the lower cross roll (BUR) and the lower work roll (WR) are paired with each other. The cross angle of the upper and lower rolls is adjusted by the entry-side crosshead 4.
[0003]
This pair cross rolling mill secures a clearance of about 1.5 mm between the cross head and the roll chocks in consideration of smoothing of the operation of changing the roll cross angle and reduction of the width of the housing due to the rolling load.
In addition, the work roll and the holding roll have their axes offset from each other, and the work roll axis is normally shifted in the rolling direction (outward side of the steel strip). It was considered that the work roll was pressed in the rolling direction (outward direction of the steel strip) and the control roll was pressed in the anti-rolling direction (inward direction of the steel strip), so that the clearance was generated at a certain location.
[0004]
However, in actual operation, it was found that even when a rolling load was applied, the holding roll did not always move in the offset direction (the direction in which the steel strip entered) due to the sliding resistance between the holding roll and the housing surface. It was found that the clearance during rolling did not occur at a certain location every time the value was changed.
This means that a minute cross is generated between the work roll and the standby roll within the range of the clearance, and the cross is changed every time the cross angle is changed.
[0005]
Since the change of the minute cloth changes the thrust load generated in the axial direction of the retaining roll caused by the rolling load, the rolling load on the driving side and the working side during rolling is changed by the change in the overturning moment of the retaining roll.
This change in the rolling load causes a plate bending phenomenon every time the cross angle is changed.
The work roll has no sliding resistance with the housing surface unlike the control roll, so the work roll moves in the offset direction during rolling. Due to the influence, the work roll chock may move away from the exit side crosshead against the offset force, and this causes a so-called squeezing, which causes the steel strip to fold and break and wear the roll.
[0006]
As for an apparatus and a method for correcting a cross point of a pair cross rolling mill, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-294713 discloses a method using an actuator for absorbing a gap (play) generated between a cross head and a roll chock.
However, in this prior art, as shown in FIG. 3 of the publication, all the actuators for correcting the cross point are installed on one side of the rolling mill (the entrance side of the steel strip). No press force is disclosed, and a rolling method for preventing sheet bending and buttocks drawing phenomenon has not been established in a method of rolling a steel strip using a pair-cross rolling mill.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the problems of the prior art as described above, and always keeps the position where the clearance between the crosshead and the roll chock occurs even when the roll cross angle of the pair cross rolling mill is changed, so that the steel strip is rolled. It is an object of the present invention to provide a method for rolling a steel strip using a pair cross rolling mill capable of suppressing the sheet bending and the tail drawing phenomenon.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a crosshead for rolling even when the roll cross angle is changed by pressing the pre-roll chock or the pre-roll chock and the work roll chock in the rolling direction of the steel strip at the time of biting the steel strip using the crosshead liner. Cross-rolling that keeps the clearance between the work roll and the chock constant to prevent a slight change in the cross angle between the work roll and the control roll, and also prevents the work roll chock from vibrating when the steel strip is caught and the buttocks are removed. The present invention provides a method for rolling a steel strip using a mill, and its gist is as described below in the claims.
[0009]
(1) The pair of the upper work roll and the upper work roll and the pair of the lower work roll and the lower work roll are each horizontally crossed as a set to control the rolling shape of the steel strip. In the rolling method, when the steel strip bites into the rolling mill, the crosshead liner is turned on to press the upper and lower preserving roll chock in the rolling direction, and the upper and lower preserving rolls receive the upper and lower preserving roll chock during the rolling of the steel strip. A method of rolling a steel strip using a pair cross rolling mill, wherein the steel strip is pressed in a rolling direction with a force equal to or greater than an offset force.
(2) Further, when the steel strip bites into the rolling mill, the crosshead liner is turned on and the upper and lower work roll chock is pressed in the rolling direction. Strip rolling method.
Although the drive source of the crosshead liner is not limited, it is preferable to use a hydraulic cylinder which has excellent controllability and is easily available.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described in detail using an example of a four-stage pair cross rolling mill for hot rolling in FIG.
When the steel strip bites into the work roll (WR), the upper and lower retaining roll chocks 1 are rolled in the rolling direction of the steel strip (exit side of the steel strip) by a crosshead liner 5 with a built-in hydraulic cylinder provided on the entry side crosshead 4. Direction). By this operation, the pre-roll chock 1 is pressed against the output crosshead 3 by a force greater than the sliding friction between the pre-roll chock 1 and the housing of the rolling mill (not shown), and the outer surface of the pre-roll chock 1 is brought into close contact with the output crosshead 3. Therefore, the axis of the control roll is parallel to the inner surface of the exit side crosshead 3.
[0011]
When rolling is started, a horizontal component force acts in a direction in which the holding roll is offset from the work roll due to the rolling load, so that the holding roll chock 1 is pressed against the exit crosshead 3 with a force greater than this offset force. By attaching, the pre-roll chock 1 does not separate from the output side crosshead 3, so that the direction of the axis of the pre-roll does not change during rolling.
Thus, the influence of the clearance between the copy roll chock and the crosshead can be eliminated, and the relationship between the minute cross between the copy roll and the work roll can be kept constant. In order to sufficiently exhibit the effects of the present invention, in a rolling mill having a plurality of stands, it is particularly preferable to install a crosshead liner having a built-in hydraulic cylinder for a pre-roll chock in a subsequent stand including the last stand. This is because camber (board bending) is most affected by the last stage. Further, it is preferable to provide a crosshead liner having a built-in hydraulic cylinder for a roll roll chock in all stands.
[0012]
As a result, it has become possible to avoid a drop in yield and operational trouble due to plate bending caused by the clearance between the crosshead and the roll chock. Specifically, in the conventional pair cross rolling mill, a rolling differential load of up to about 10% was generated at both ends of the work roll for each coil rolling. However, this can be suppressed to within 3%, and the plate is greatly reduced. Bending was reduced.
When the steel strip bites into the work roll (WR), the upper and lower work roll chocks 2 are moved by the crosshead liner 6 with a built-in hydraulic cylinder provided on the entry side crosshead 4 in the rolling direction of the steel strip (outside of the steel strip). Direction). By this operation, the work roll chock 2 is pressed against the exit crosshead 3 and the outer surface of the work roll chock 2 comes into close contact with the exit crosshead 3, so that the axis of the work roll is parallel to the inner surface of the exit crosshead 3. .
[0013]
When rolling is started, a horizontal component force acts in a direction in which the work roll is offset with respect to the control roll due to the rolling load. Therefore, even when the crosshead liner 6 is turned off, the work roll chock 2 is kept on the exit side crosshead. 3, the direction of the axis of the work roll does not change during rolling.
Accordingly, it is possible to prevent a vibratory behavior (a movement in which the work roll chock 2 is momentarily separated from the exit side crosshead 3) when the steel strip bites into the work roll and when the steel strip comes off the rolling mill. As a result, the incidence of tail squeezing has been halved, and at the same time, the unit consumption of rolls has been greatly improved by reducing the number of accident rolls.
[0014]
As shown in FIG. 2, by pressing the control roll chock 1 and the work roll chock 2 in the same rolling direction, when checking the wear of the contact surface between the roll chocks 1 and 2 and the output cross head 3, etc. Only the head 3 side needs to be inspected, and it is not necessary to inspect the entrance cross head side. This has the advantage that the labor and cost of equipment management can be reduced by half, such as deterioration of the rolling mill over time. Can greatly contribute to
In order to sufficiently exhibit the effects of the present invention, in a rolling mill having a plurality of stands, a crosshead liner having a built-in hydraulic cylinder for work roll chocking in three subsequent stages including a final stage having a high rolling speed is installed. Is preferred. The reason for this is that the final stage has the highest drawing ratio for the rear end, and the effect of installing the crosshead liner at the final stage is great.
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, the roll cross angle is changed by pressing the pre-roll chock or the pre-roll chock and the work roll chock in the rolling direction of the steel strip at the time of biting the steel strip using the cross head liner including the hydraulic cylinder. Even at this time, the clearance between the crosshead and the roll chock during rolling can be kept constant to prevent a minute change in the cross angle between the work roll and the control roll.
In addition, it is possible to prevent the work roll chocks from vibrating when the steel strip is bitten and the buttocks are removed, and the position where the clearance between the crosshead and the roll chocks always occurs even when the roll cross angle of the pair cross rolling mill is changed. It is possible to suppress the bending of the steel sheet and the phenomenon of drawing at the bottom when the steel strip is rolled.
Furthermore, the wear control of the contact surface between the roll chock and the crosshead can be centralized on the exit side crosshead side, so that there is an industrially useful and remarkable effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a four-stage pair cross rolling mill as viewed from a roll axis direction.
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a pair cloth rolling mill according to the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 1: Pre-roll chock 2 ... Work roll chock 3 ... Outgoing crosshead 4 ... Ingress crosshead 5 ... Crosshead liner (for pre-roll chock)
6 Crosshead liner (for work roll chock)
WR: Work roll (work roll)
BUR: Backup roll (copy roll)

Claims (2)

上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、下控ロールの対とを、それぞれセットで水平方向にクロスさせて鋼帯の圧延形状を制御するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法において、該圧延機に鋼帯が噛み込む際に、クロスヘッドライナーをONにして上下の控ロールチョックを圧延方向に押付け、鋼帯の圧延中は上下の控ロールチョックを上下の控ロールが受けるオフセット力以上の力で圧延方向に押付けることを特徴とするペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。In the method of rolling a steel strip using a pair cross rolling mill in which a pair of upper work rolls, a pair of upper hold rolls, a lower work roll, and a pair of lower hold rolls, each of which is horizontally crossed in a set to control the rolling shape of the steel strip. When the steel strip bites into the rolling mill, the crosshead liner is turned on, and the upper and lower preparatory roll chock is pressed in the rolling direction. A method of rolling a steel strip using a pair-cross rolling mill, wherein the steel strip is pressed in a rolling direction by a force of the above. さらに、圧延機に鋼帯が噛みこむ際に、クロスヘッドライナーをONにして上下の作業ロールチョックを圧延方向に押付けることを特徴とする請求項1に記載のペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。The rolling of the steel strip using the pair cross rolling mill according to claim 1, wherein when the steel strip is bitten into the rolling mill, the crosshead liner is turned on and the upper and lower work roll chock is pressed in the rolling direction. Method.
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