KR101737945B1 - Method and rolling stand for cold rolling rolled stock - Google Patents

Method and rolling stand for cold rolling rolled stock Download PDF

Info

Publication number
KR101737945B1
KR101737945B1 KR1020157031474A KR20157031474A KR101737945B1 KR 101737945 B1 KR101737945 B1 KR 101737945B1 KR 1020157031474 A KR1020157031474 A KR 1020157031474A KR 20157031474 A KR20157031474 A KR 20157031474A KR 101737945 B1 KR101737945 B1 KR 101737945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
rolling
skin pass
rolls
gear box
Prior art date
Application number
KR1020157031474A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150139571A (en
Inventor
미하엘 브로이어
케르슈틴 슈필
마르쿠스 피셔
Original Assignee
에스엠에스 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE102013207690.8 priority Critical
Priority to DE102013207690 priority
Priority to DE102013224647.1 priority
Priority to DE102013224647 priority
Application filed by 에스엠에스 그룹 게엠베하 filed Critical 에스엠에스 그룹 게엠베하
Priority to PCT/EP2014/058503 priority patent/WO2014174099A1/en
Publication of KR20150139571A publication Critical patent/KR20150139571A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101737945B1 publication Critical patent/KR101737945B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/001Convertible or tiltable stands, e.g. from duo to universal stands, from horizontal to vertical stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/06Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for non-continuously-operating mills or for single stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239Lubricating
    • B21B45/0245Lubricating devices
    • B21B45/0248Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/221Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length by cold-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/228Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025Quarto, four-high stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028Sixto, six-high stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/12Rolling load or rolling pressure; roll force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/14Reduction rate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/02Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/04Work roll bending
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/02Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/06Intermediate roll bending

Abstract

본 발명은 압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 방법 및 그 롤 스탠드에 관한 것이다. 상기 롤 스탠드는 적어도 하나의 상부 및 하나의 하부 지지 롤뿐만 아니라, 롤간 간격을 정의하는 하나의 상부 및 하나의 하부 작업 롤도 포함한다. 또한, 선택적으로, 작업 롤들과 지지 롤들 사이에는 하부 및 상부 중간 롤도 제공될 수 있다. 스킨 패스 모드로 냉간 압연 시 상부 및 하부 작업 롤에서 절대적으로 동일한 원주 속도를 보장하기 위해, 본 발명에 따라서, 상부 또는 하부 작업 롤을 자신의 대응하는 구동 장치로부터 분리하는 점이 제안된다.The present invention relates to a method for cold rolling a rolled stock and its roll stand. The roll stand includes at least one upper and one lower support roll, as well as one upper and one lower work roll defining a gap between rolls. Optionally, lower and upper intermediate rolls may also be provided between the work rolls and the support rolls. To ensure absolutely the same circumferential speed in the upper and lower work rolls in cold rolling in the skin pass mode, it is proposed in accordance with the invention to separate the upper or lower work rolls from their corresponding drive devices.

Figure 112015106295553-pct00005
Figure 112015106295553-pct00005

Description

압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 방법 및 롤 스탠드{METHOD AND ROLLING STAND FOR COLD ROLLING ROLLED STOCK}METHOD AND ROLLING STAND FOR COLD ROLLING ROLLED STOCK BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 롤 스탠드를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 롤 스탠드는 적어도 하나의 상부 및 하나의 하부 지지 롤뿐만 아니라, 롤간 간격(roll gap)을 정의하는 하나의 상부 및 하나의 하부 작업 롤도 포함한다. 또한, 선택적으로, 작업 롤들과 지지 롤들 사이에는 하부 및 상부 중간 롤도 제공될 수 있다. 또한, 상기 방법 외에도, 본 발명은 상기 롤 스탠드에도 관한 것이다.The present invention relates to a method for operating a roll stand for cold rolling a rolled stock. The roll stand includes at least one upper and one lower support roll, as well as one upper and one lower work roll defining a roll gap. Optionally, lower and upper intermediate rolls may also be provided between the work rolls and the support rolls. In addition to the above method, the present invention also relates to the roll stand.

롤 스탠드들 및 이 롤 스탠드들의 작동을 위한 방법은 종래 기술에서, 예컨대 EP 1 318 879 B1, DE 4417274 C2, EP 1 420 898 또는 DE 4417274로부터 원칙적으로 공지되었다. 그 밖에도, 압연 스톡의 냉간 압연 시 냉각제 또는 윤활제의 과제라는 주제에 대해 하기 문헌도 참조된다. - DE 19744503 A1, EP 1 173 295, DE 10 2004 025058, EP 1 399 277 및 DE 10 2007 0324857(=WO 2008/071277), JP 620688613 A, 그리고 2000년02월16일~17일 독일 힐헨바흐 달브루흐(Hilchenbach-Dahlbruch)에서 개최된 SMS Siemag AG의 냉간 압연 심포지엄에서 발표한 셀처(Selzer, H.)의 논문, 냉간압연 분야에서의 발전.Roll stands and methods for the operation of these roll stands are known in principle from the prior art, for example from EP 1 318 879 B1, DE 4417274 C2, EP 1 420 898 or DE 4417274 in principle. In addition, reference is made to the following article on the subject of coolant or lubricant during cold rolling of rolled stock. - DE 19744503 A1, EP 1 173 295, DE 10 2004 025058, EP 1 399 277 and DE 10 2007 0324857 (= WO 2008/071277), JP 620688613 A, and February 16-17, 2000, A paper by Selzer, H., presented at the Cold Rolling Symposium at SMS Siemag AG in Hilchenbach-Dahlbruch, on the development of cold rolling.

종래 기술에서, 롤 스탠드들의 경우 원칙적으로 압하 롤 스탠드(reducing roll stand)와 스킨 패스 롤 스탠드(skin pass roll stand)로 구분된다.In the prior art, the roll stands are basically divided into a reducing roll stand and a skin pass roll stand.

압하 롤 스탠드의 과제는 패스당 압연 스톡의 두께를 30 내지 80%로 압하하는 것에 있다. 이처럼 성형도가 높은 경우, 높은 압연력 및 압연 토크가 발생한다. 그러므로 높은 효율을 갖는 롤 냉각 장치가 필요하다. 이 경우, 각각의 롤 스탠드마다 최대 10,000ℓ/min의 냉각량이 실현된다. 압하 롤 스탠드 내의 작업 롤들의 표면은 특별한 조직가공(texturing) 없이 상대적으로 매끄럽다. 압하 모드에서, 상부 지지 롤은 상부 중간 롤 상에 안착되고, 이 상부 중간 롤은 다시 상부 작업 롤 상에 안착된다. 4롤 스탠드에서처럼 중간 롤이 없다면, 상부 지지 롤은 상부 작업 롤 상에 직접 안착된다. 압연력은 10 내지 20MN의 범위이다. 압연 토크는 100 내지 200kNm의 범위이다. 압하 동안, 위치 제어 모드로뿐만 아니라 압연력 제어 모드로도 작동될 수 있는 특수한 두께 제어장치(thickness control)가 이용된다. 압하 동안 두께 제어장치의 핵심적인 작동 부재는 거의 오로지 지지 롤들의 가압 실린더들(pressing cylinder)일 뿐이며, 그리고 단지 가장자리 영역들에서만 스트립 장력이 중요하다.The challenge of the push-down roll stands is to reduce the thickness of the rolled stock per pass to 30 to 80%. When the degree of molding is high, a high rolling force and a rolling torque are generated. Therefore, there is a need for a roll cooling apparatus with high efficiency. In this case, a cooling amount of 10,000 l / min can be realized for each roll stand. The surfaces of the work rolls in the push-down roll stand are relatively smooth without any special texturing. In the roll-down mode, the upper support roll is seated on the upper intermediate roll, and this upper intermediate roll again rests on the upper work roll. 4 If there is no intermediate roll as in the roll stand, the upper support roll is seated directly on the upper work roll. The rolling force is in the range of 10 to 20 MN. The rolling torque is in the range of 100 to 200 kNm. During the pressing down, a special thickness control is used which can be operated not only in the position control mode but also in the rolling force control mode. The key actuating member of the thickness control device during the push-down is almost exclusively the pressing cylinder of the support rolls, and the strip tension is only important in the edge regions only.

압하 롤 스탠드는 6롤 유형 또는 4롤 유형으로, 다시 말하면 6개 또는 4개의 롤을 포함하여 형성될 수 있다. 압하 모드에서 전형적으로 두 작업 롤 상에 압연 토크를 전달하기 위해 두 작업 롤이 회전 구동된다. 상기 유형의 압하 롤 스탠드는 철 금속을 압하하기 위해서뿐만 아니라 비철 금속을 압하하기 위해서도 공지되었다. 철 금속 및 비철 금속을 위한 압하 롤 스탠드들의 모드 간의 유일한 명목상 차이는 각각 적합한 냉각 윤활제의 이용에 있다. 요컨대 냉각 윤활제는 냉각 및 윤활의 두 기능 모두를 갖는 (숫자) 매체이다. 비철 금속의 경우, 특히 알루미늄의 경우, 전형적으로 압연유(rolling oil)가 냉각 윤활제로서 이용된다.The push-down roll stand may be formed with a 6-roll type or a 4-roll type, that is, including 6 or 4 rolls. In the push-down mode, the two work rolls are typically rotationally driven to deliver the rolling torque on the two work rolls. This type of push-down roll stand is known not only for the squeezing of ferrous metals but also for the squeezing of non-ferrous metals. The only nominal difference between the modes of the rolling roll stands for ferrous and non-ferrous metals lies in the use of suitable cooling lubricants, respectively. In short, a cooling lubricant is a (numerical) medium with both functions of cooling and lubrication. In the case of non-ferrous metals, especially aluminum, rolling oil is typically used as a cooling lubricant.

그러나 철 금속 및 비철 금속을 위한 바로 위에서 기재한 순수 압하 롤 스탠드들 외에도, 철 금속만을 위한 순수 스킨 패스 롤 스탠드들도 공지되었다. 스킨 패스 롤 스탠드의 과제는, 압연 스톡 상에 조직(texture)을 스탬핑(stamping)하고 스트립 평면도(strip flatness)를 개량하고, 그리고/또는 압연 스톡의 재료 특성들을 개량하는, 예컨대 뤼더스 밴드(Lueders band)를 제거하거나 특정 강도를 설정하는 것에 있다. 그러므로 압연 스톡 상에 조직을 스탬핑하기 위해, 전형적으로 매끄러운 작업 롤들은 사전 결정된 방식으로 거친 처리된 표면을 갖는 특별한 스킨 패스 롤들로 대체된다. 스킨 패스 압연 시, 전형적으로 0.3 내지 10%의 압연 스톡의 두께 압하율로 단일의 패스만이 실행된다. 조직을 스탬핑하는 것을 통해, 압연 스톡 상에는 재료 마모 분진이 발생하는데, 요컨대 추가 가공에 대해 간섭 작용하면서 스킨 패스 압연 매체를 심하게 오염시키는 이른바 플리터(flitter)가 발생한다. 스킨 패스 압연 동안, 압연력 및 압연 토크는 압하 모드에 비해 매우 낮으며, 구체적으로 말하면 스킨 패스 압연 동안 압연력은 1 내지 4MN의 범위에서 정의된다. 압연 토크는 전형적으로 0 내지 20kNm의 범위이다. 도포되는 스킨 패스 압연제의 양은 압연 스톡의 면당 약 20ℓ/min으로 압하 모드에 비해서보다 분명히 더 낮은 레벨이다. 스킨 패스 압연제의 주요 과제는 실질적으로 압연 스톡 또는 롤들의 청소이다. 스킨 패스 모드 동안, 전형적으로 두 작업 롤 중 어느 작업 롤도 구동되지 않는다. 그 대신, 하부 지지 롤만이 구동되고 그에 따라 압연 토크는 상기 하부 지지 롤 상으로 전달된다. 스킨 패스 모드 동안, 압연력은 상부 지지 롤의 가압 실린더를 통해 인가될 수 있다. 그러나 이는 상부 지지 롤이 상부 작업 롤 상에, 또는 (제공되어 있는 경우) 상부 중간 롤 상에 안착되어 있는 점을 전제조건으로 한다. 이 대안으로, 상부 지지 롤은 상부 작업 롤러부터, 또는 (제공되어 있는 경우) 상부 중간 롤로부터 들어 올려져 있을 수 있다. 그런 다음, 스킨 패스 모드에서 압연력의 인가는, 상부 작업 롤 상에, 또는 (제공되어 있는 경우) 상부 중간 롤 상에 작용하는 상부 벤딩 실린더의 적합한 가압을 통해 수행된다.However, in addition to the pure press-down roll stands just described above for ferrous and non-ferrous metals, pure skin pass roll stands for ferrous metals only are known. The challenge of the skin pass roll stand is to improve the material properties of the rolled stock, such as by stamping textures on the rolled stock, improving strip flatness, and / band or to set a specific intensity. Therefore, to stamp the tissue on the rolled stock, typically smooth work rolls are replaced with special skin pass rolls having a roughly treated surface in a predetermined manner. During skin pass rolling, only a single pass is performed at a thickness reduction rate of typically between 0.3 and 10% of the rolled stock. Through stamping of the tissue, material abrasive dust is generated on the rolled stock, so to speak, so-called flitter which severely contaminates the skin pass rolling medium while interfering with further processing. During the skin pass rolling, the rolling force and the rolling torque are very low as compared to the rolling mode, and in particular, the rolling force during the skin pass rolling is defined in the range of 1 to 4 MN. The rolling torque is typically in the range of 0 to 20 kNm. The amount of skin pass rolling agent applied is clearly at a lower level than the rolling mode at about 20 l / min per side of the rolled stock. The main task of the skin pass rolling agent is to substantially clean the rolled stock or rolls. During the skin pass mode, typically no work roll of either work roll is driven. Instead, only the lower support roll is driven so that the rolling torque is transferred onto the lower support roll. During the skin pass mode, the rolling force can be applied through the pressurizing cylinder of the upper support roll. However, this assumes that the upper support roll is seated on the upper work roll or on the upper intermediate roll (if provided). In this alternative, the upper support roll may be lifted from the upper work rollers, or from the upper intermediate roll (if provided). The application of the rolling force in the skin pass mode is then carried out through suitable pressurization of the upper bending cylinder on the upper work roll or on the upper intermediate roll (if provided).

바로 위에서 기재한 순수 압하 롤 스탠드들 및 순수 스킨 패스 롤 스탠드들 외에도, 압하 모드로뿐만 아니라 스킨 패스 모드로도 작동될 수 있지만, 그러나 철 금속을 위해서만 작동되고, 비철 금속을 위해서는 작동될 수 없는 조합형 롤 스탠드(combined roll stand)도 존재한다.In addition to the pure press-down roll stands and pure skin pass roll stands just described above, it is possible to operate in combination with the skin pass mode as well as the push-down mode, There is also a combined roll stand.

비철 금속을 위한 공지된 순수 압하 롤 스탠드들은 조합 모드를 위해, 다시 말하면 비철 금속에 대한 양자 택일적인 스킨 패스 모드를 위해서는 적합하지 않은데, 그 이유는 압하 롤 스탠드가 비철 금속에 대한 스킨 패스 모드를 위해서는 너무 클 수도 있는 압연력에 부합하게 구성되어 있기 때문이다. 유압 가압부 내부의 마찰력은 최대 힘에 대해 대략 비례하며, 다시 말하면 높은 힘에 부합하게 구성된 가압 실린더가 자신의 내부 마찰로 인해 압연력이 낮은 경우 필요한 정밀도로 작동할 수 없기 때문이다.Known pure press-down roll stands for non-ferrous metals are not suitable for combination mode, that is, for alternative skin pass modes for non-ferrous metals, because the press-down roll stands are not suitable for skin pass mode This is because it is configured to meet the rolling force which may be too large. The friction force inside the hydraulic pressurizing portion is approximately proportional to the maximum force, that is, the pressure cylinder configured for high force can not operate with the required precision when the rolling force is low due to its internal friction.

압하 롤 스탠드에서는, 롤간 간격 내에서 최대한 균일하게 필요한 압연 토크를 전달하기 위해, 통상적인 방식으로 2개의 롤, 일반적으로는 작업 롤들이 구동된다. 작업 롤들 사이의 최소의 지름 차이는 롤들 간에 토크 차이로 이어지지만, 그러나 상기 토크 차이는 압연 결과에 불리하게 작용하지는 않는데, 그 이유는 높은 압하량을 통해 압연 스톡 내에서 보상이 예컨대 전단 효과(shearing effect)를 통해 개시되기 때문이다. 작은 압하율/스킨 패스 압연도를 갖는 스킨 패스 모드의 경우, 상기 내부적 보상은 개시될 수 없는데, 그 이유는 압연 스톡 표면 근처의 성형만이 개시되기 때문이다. 또한, 압연 토크는 하나의 롤만의 구동이 충족되는 정도로 낮다.In the press-down roll stand, two rolls, generally work rolls, are driven in a conventional manner in order to deliver the necessary rolling torque as uniformly as possible within the roll-to-roll spacing. The smallest diameter difference between the work rolls leads to a torque difference between the rolls, but the torque difference does not adversely affect the rolling result, since a high rolling reduction allows the compensation in the rolling stock to be effected, effect. In the case of a skin pass mode with a small reduction ratio / skin pass rolling degree, the internal compensation can not be started because only molding near the rolling stock surface is initiated. In addition, the rolling torque is low enough to drive only one roll.

본 발명의 과제는, 상기 종래 기술에서 출발하여, 압연 스톡의 품질 및 스킨 패스 모드에서의 압연 조건들의 안정성이 개량되는 정도로, 압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 공지된 방법과 선택적으로 압하 모드 또는 스킨 패스 모드로 작동될 수 있으면서 압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 공지된 롤 스탠드를 개량하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a method for cold rolling a rolled stock and, optionally, a rolling mode or a skin pass, in order to improve the stability of the rolling conditions in the skin pass mode and the quality of the rolled stock, And to improve the known roll stand for cold rolling the rolled stock while being able to operate in the mode.

상기 과제는 특허 청구항 제1항에서 청구되는 방법을 통해 해결된다. 상기 방법은, 스킨 패스 모드에서 상부 작업 롤 또는 하부 작업 롤이 자신의 구동 장치로부터 분리되는 것을 특징으로 한다. 상부 지지 롤 및 하부 지지 롤 중 어느 지지 롤도 본 발명에 따른 스킨 패스 모드에서는 구동되지 않는다.The above problem is solved by a method as claimed in claim 1. The method is characterized in that, in the skin pass mode, the upper work roll or the lower work roll is separated from its own drive apparatus. Neither the upper support roll nor the lower support roll is driven in the skin pass mode according to the present invention.

"또는(or)"이란 개념은 본 발명의 범위에서 배타적인 양자 택일로서 간주된다. 종래 기술에서 공지된 것처럼 스킨 패스 모드에서 두 작업 롤의 동시 분리는 명확하게 제시되지 않으며 보호 범위에서도 배제된다.The "or" concept is considered to be an exclusive alternative in the scope of the present invention. Simultaneous separation of two work rolls in the skin pass mode, as is known in the art, is not clearly indicated and is excluded from the scope of protection.

도입부에서 제시한 압하 모드 및 스킨 패드 모드의 정의는 (스킨 패스 모드에서 작업 롤들에 대한 구동 개념을 제외하고) 본 발명의 대상에 대해 동일한 방식으로 적용된다. 이와 반대로, 스킨 패스 모드에서 작업 롤들의 구동에 대해서는 청구되는 구동 개념이 적용된다.The definition of the pushdown mode and skinpad mode presented in the introduction is applied in the same way to the subject of the present invention (with the exception of the driving concept for work rolls in the skin pass mode). Conversely, the claimed driving concept applies to driving the work rolls in the skin pass mode.

청구되는 방법에 따라서, 롤 스탠드는 스킨 패스 모드에 대한 대안으로 압연 스톡의 두께를 유의적으로 압하하기 위한 압하 모드의 작동 모드에서도 작동될 수 있다. 하나의 스탠드에서 철 금속 및 비철 금속의 스킨 패스 압연, 그리고 철 금속 및 비철 금속의 압하를 모두 가능하게 하는 상기 조합형 롤 스탠드는 2개의 분리된 스탠드, 다시 말하면 압하 롤 스탠드 및 분리된 스킨 패스 롤 스탠드에 비해 특히 경제적인 관점에서 분명한 장점들을 제공한다.Depending on the method being claimed, the roll stand may also be operated in an operating mode of a pushdown mode to significantly reduce the thickness of the rolled stock as an alternative to the skin pass mode. The combined roll stand, which enables both skin pass rolling of ferrous and non-ferrous metals and rolling of ferrous and non-ferrous metals in one stand, comprises two separate stands, namely a push-down roll stand and a separate skin pass roll stand Particularly in terms of economics.

예컨대 연삭 결함(grinding defect) 또는 상이한 열 팽창을 통해 발생할 수 있으면서 두 작업 롤에서 회전속도 차이를 야기할 수도 있는 두 작업 롤에서의 최소의 지름 차이는, 두 작업 롤이 스킨 패스 모드에서 각각 압연 스톡 상에서의 마찰 결합을 통해 상호 간에 회전 연결된다는 청구되는 구동 개념을 통해 바람직하게 방지된다. 전형적으로 트윈 롤러 기어박스(twin-roller gearbox)에 두 작업 롤을 강제 연결할 때 발생하는 것과 같은 토크 이탈 상태, 래틀링(rattling), 표면 결함 및/또는 불안정한 압연 조건들도 두 작업 롤 중 하나의 작업 롤만의 청구되는 구동을 통해 바람직하게 방지된다. 전체적으로 스킨 패스 모드에서의 청구되는 구동 개념을 통해 압연 스톡의 품질은 개량되며 압연 조건들은 안정화된다. 따라서 청구되는 방법은 특히 비철 금속 스트립의 스킨 패스 압연을 위해서도 적합하다.The minimum diameter difference in the two work rolls, which may be caused by, for example, grinding defects or different thermal expansion, and which may cause rotational speed differences in the two work rolls, Through a frictional engagement on the < / RTI > Torque deviation, rattling, surface defects, and / or unstable rolling conditions, such as those typically encountered when forcing two work rolls to a twin-roller gearbox, It is preferably prevented through the drive of the work roll alone. Overall, the quality of the rolled stock is improved and the rolling conditions are stabilized through the claimed drive concept in the skin pass mode. The method thus claimed is also particularly suitable for skin pass rolling of non-ferrous metal strips.

본 발명에 따른 방법의 제1 실시예에 따라서, 스킨 패드 모드에서 상부 지지 롤은 상부 작업 롤로부터, 또는 (제공되어 있는 경우) 상부 중간 롤로부터 들어 올려지며, 그리고 상부 작업 롤에 대한, 또는 (제공되어 있는 경우) 상부 중간 롤에 대한 상부 벤딩 실린더들의 작용을 통해 압연력의 인가 및 그 설정이 수행된다.According to a first embodiment of the method according to the invention, in the skinpad mode, the upper support roll is lifted from the upper work roll, or from the upper intermediate roll (if provided), and to the upper work roll, The application of the rolling force and the setting thereof are carried out through the action of the upper bending cylinders with respect to the upper intermediate roll.

롤 스탠드 내의 힘 흐름과 구조 부재들의 특징은 롤 스탠드의 탄성 거동을 위해 중요하다. 유격 및 느슨함은 매우 육중한 구조 부재들의 자유로운 이동이 짧은 시간 이내에 손상을 야기할 수도 있기 때문에 방지된다. 그러므로 예컨대 인접한 롤들의 겹쳐 배치되는 베어링 하우징들, 다시 말하면 쵸크들 사이처럼 이동 가능한 구조 부재들 사이의 모든 연결부(joint)는 유압 가압부에 의해 균형 조절(balancing)되며, 다시 말하면 예압된다. 지지 롤의 중량은 최대 200t일 수 있다. 이는 2MN의 필수 균형 조절력(balancing force)에 상응한다. 그런 다음 여전히 추가로 자신들의 가압 실린더를 통해 지지 롤들의 가압이 제공될 수도 있다면, 압연 스톡 상에 작용하는 압연력은 스킨 패스 모드에서 필요한 상대적으로 더 낮은 스킨 패스 압연력을 매우 빠르게 초과할 수도 있다. 또한, (상대적으로 더 낮은) 스킨 패스 압연력은 더 이상 깔끔하게 제어될 수 없을 수도 있는데, 그 이유는 다만 지지 롤의 중량 힘만이 동일한 크기로 존재하기 때문이다.The force flow in the roll stand and the features of the structural members are important for the elastic behavior of the roll stand. Clearance and looseness are prevented because the free movement of very heavy structural members may cause damage within a short time. Thus, for example, all of the joints between the overlapping bearing housings of the adjacent rolls, i. E. The movable structural members, such as between the chokes, are balanced or pre-pressurized by the hydraulic press. The weight of the support roll can be up to 200 t. This corresponds to the essential balancing force of 2MN. The rolling forces acting on the rolled stock may then very quickly exceed the relatively lower skin pass rolling forces required in the skin pass mode, provided that the pressures of the support rolls may then still be provided through their pressurizing cylinders . Also, the (relatively lower) skin pass rolling forces may no longer be neatly controllable, since only the weight forces of the support rolls are of equal magnitude.

그러므로 제1 실시예에 따라 제공되는 사항으로 상부 작업 롤로부터, 또는 상부 중간 롤로부터 상부 지지 롤을 들어올리는 점은 지지 롤이 안착되어 있을 때 기재한 너무 큰 압연력 문제를 방지한다.Therefore, the point of lifting the upper support roll from the upper work roll, or from the upper intermediate roll in terms of what is provided in accordance with the first embodiment, prevents the too large rolling force problem described when the support roll is seated.

롤간 간격 프로파일의 가능한 변화처럼 지지 롤을 들어올리는 점의 경우에 따른 부작용은 청구되는 것처럼 상부 작업 롤에 대한, 또는 (제공되어 있는 경우) 상부 중간 롤에 대한 상부 벤딩 실린더들의 작용을 통한 압연력의 인가 및 그 설정을 통해 제거된다.Side effects in the case of points where the support roll is lifted as much as possible variations of the inter-roll spacing profile can be attributed to the effect of the rolling forces on the upper work roll as claimed, or, if provided, Authorization and its setting.

원칙적으로, 본 발명의 범위에서, 스킨 패스 모드 동안, 상부 지지 롤은, 또한, 상부 작업 롤 상에, 또는 상부 중간 롤 상에 안착된 상태로 유지될 수 있다. 그러나 이런 경우 스킨 패스 압연력의 정밀 설정 시 전술한 단점들은 계속해서 존재한다.In principle, in the scope of the present invention, during the skin pass mode, the upper support roll may also be held on the upper work roll, or on the upper intermediate roll. However, in this case, the above-mentioned disadvantages continue to exist when the skin pass rolling force is precisely set.

한 추가 실시예에 따라서, 본 발명에 따른 방법에 의해, 스킨 패스 모드에서 압연 스톡의 두께는 스킨 패스 압연도 제어 회로에 의해, 예컨대 설정 변수들로서의 압연 속도 또는 압연 스톡의 스트립 장력을 적합하게 변동하는 것을 통해, 사전 설정된 일정한 설정 두께로 제어된다. 스킨 패스 압연도 제어, 다시 말하면 스킨 패스 압연 시 두께 제어는, 스트립 상에 스킨 패스 롤의 거칠기의 균일한 각인(impression)을 확보하기 위해 압연력이 일정하게 유지되어야만 한다는 점을 전제조건으로 한다. 이런 목적을 위해, 본 발명에 따른 방법은 바람직하게는 압연력 제어 회로를 이용하여 압연 스톡 상에 인가되는 압연력의 제어를 제공하며, 벤딩 실린더들은 압연력을 위한 작동 부재들로서 이용된다. 바람직하게는, 그 대안 또는 추가로, 작업 롤들의 가압 위치를 일정하게 유지하게 위해 위치 제어 회로가 제공된다.According to a further embodiment, by means of the method according to the invention, the thickness of the rolled stock in the skin pass mode can be controlled by the skin pass rolling degree control circuit, for example by varying the rolling speed as setting variables or the strip tension of the rolling stock To a preset predetermined thickness. Skin pass rolling is also controlled, in other words, skin pass rolling thickness control is premised on that the rolling force must be kept constant to ensure a uniform impression of the roughness of the skin pass roll on the strip. For this purpose, the method according to the invention preferably provides control of the rolling forces applied on the rolling stock using rolling force control circuits, wherein the bending cylinders are used as actuating members for rolling forces. Advantageously, a position control circuit is provided to alternatively or additionally maintain the pressure position of the work rolls constant.

압연력 제어뿐만 아니라 위치 제어도 가능성에 따라서 실시간으로 수행되어야 하며, 그 때문에 두 제어 회로의 계단 응답(step response)의 기간은 80㎳ 미만이다.In addition to the rolling force control, the position control must be performed in real time depending on the possibility, so the duration of the step response of both control circuits is less than 80 ms.

한 추가 실시예에 따라서, 본 발명에 따른 방법에 의해, 선택적으로 압연 스톡의 평면도를 제어하기 위한 평면도 제어 회로도 제공될 수 있다. 이런 경우, 평면도 제어 회로는 평면도 측정 장치, 예컨대 압연 스톡의 실제 평면도를 검출하기 위해 롤 스탠드의 유출부에 제공되는 평면도 측정 롤러를 포함한다. 이렇게 측정된 실제 평면도는 사전 설정된 설정 평면도와 비교되며, 다시 말하면 상기 두 평면도 사이의 차이가 계산되고 이 차이는 평면도 제어 편차로서 평면도 제어기로 공급되며, 이 평면도 제어기는 평면도 제어 편차에 따라서 작동 부재, 예컨대 상부 중간 롤 또는 작업 롤의 상부 벤딩 실린더들을 위한 적합한 작동 신호를 생성한다. 이런 방식으로, 벤딩 실린더들은, 롤 스탠드의 유출부에서의 평면도가 사전 설정된 설정 평면도에 이상적으로 상응하는 방식으로 제어된다.According to a further embodiment, a plan view control circuit for selectively controlling the plan view of the rolled stock can also be provided by the method according to the invention. In this case, the flatness control circuit comprises a flatness measuring device, for example a flatness measuring roller provided on the outlet of the roll stand for detecting the actual flatness of the rolling stock. The measured actual floor plan is compared with a predetermined set floor plan, in other words, the difference between the two floor plans is calculated and supplied as a floor plan control deviation to the floor plan controller, which, according to the floor plan control deviation, For example an upper intermediate roll or an upper bending cylinder of a work roll. In this way, the bending cylinders are controlled in such a way that the flatness at the exit of the roll stand ideally corresponds to a predetermined set flatness.

본 발명의 한 추가 실시예에 따라서, 윤활제는 회로 내에서 안내되고, 사용된 후에, 그리고 재사용되기 전에, 또는 재순환되기 전에 전처리 여과된다. 윤활제의 전처리 여과 동안 윤활제에서는 스킨 패스 모드에서 발생할 수 있었던 플리터 입자들이 제거된다. 전처리 여과는 바람직하게는 이미 전형적으로 여하히 실행되는 윤활제의 초미세 여과 전에 수행된다.According to one further embodiment of the invention, the lubricant is guided in the circuit, after being used, and before being re-used, or before being recycled. Pretreatment of Lubricant During filtration, lubricant removes flitter particles that could occur in the skin pass mode. Pretreatment filtration is preferably carried out prior to ultrafiltration of the lubricant, which is typically already done anyway.

한 추가 실시예에 따라서, 스킨 패스 모드에서는 단지 최소량의 순수 윤활제만이 이용된다. 최소량은 이상적으로 스킨 패스 모드 동안 롤간 간격 내에서 완전히 사용됨으로써 롤 스탠드의 유출구에서는 이상적으로 윤활제가 더 이상 압연 스톡의 표면 상에 잔존하지 않고 측면에서도 윤활제가 압연 스톡으로부터 유출되지 않을 정도로 적은 양이다. 이런 최소량 윤활은 원칙적으로 이전 단락에 기재된 것과 같은 윤활제의 회로 안내에 대한 대안으로 수행된다. 그럼에도, 실제로 최소량 윤활에서 적은 잔류량의 윤활제가 압연 스톡 상에 잔존하는 경우, 그럼에도 상기 잔류량은 자연스럽게 회로로 공급될 수 있고 전처리 여과 후에 재사용될 수 있다.According to a further embodiment, only a minimal amount of pure lubricant is used in the skin pass mode. The minimum amount is ideally used within the roll-to-roll interval during the skin pass mode, so that at the outlet of the roll stand it is ideally small such that the lubricant no longer remains on the surface of the rolling stock and the lubricant does not leak from the rolling stock on the side. This minimum lubrication is in principle carried out as an alternative to the lubricant circuit guidance as described in the previous paragraph. Nevertheless, when a small amount of residual lubricant remains on the rolled stock in practice with minimal amount of lubricant, the residual amount may nevertheless be naturally supplied to the circuit and reused after pre-treatment filtration.

본 발명에 따른 방법은 압연 스톡으로서의 비철 금속 스트립 또는 철 금속 스트립을 위해 제공된다. 압연 스톡으로서 비철 금속 스트립을 스킨 패스 압연할 때, 바람직하게는 압연유가 (압연유의 윤활제 기능이 이용되면서) 윤활제로서 이용된다. 그러나 원칙적으로 압연유는 모든 작동 모드에서, 다시 말하면 비철 금속 스트립 또는 철 금속 스트립을 압하하기 위한 작동 모드에서뿐만 아니라 비철 금속 또는 철 금속 스트립을 스킨 패스 압연하기 위한 작동 모드에서도 이용될 수 있다.The method according to the invention is provided for non-ferrous metal strips or ferrous metal strips as rolling stock. When skin-pass rolling the non-ferrous metal strip as a rolling stock, preferably rolling oil (with the lubricant function of the rolling oil being utilized) is used as a lubricant. In principle, however, the rolling oil can also be used in all operating modes, i.e. in the operating mode for non-ferrous metal strips or iron metal strips, as well as in the operating mode for skin pass rolling non-ferrous or ferrous metal strips.

본 발명에 따르는 스킨 패스 모드에서, 전형적으로 특정한 표면 거칠기를 갖는 스킨 패스 롤들이 작업 롤들로서 이용된다. 상기 스킨 패스 롤들은 스킨 패스 모드의 일시 중지(pause) 동안 바람직하게는 윤활제를 이용한 고압 분무를 통해, 또는 브러시에 의해 청소된다. 청소 과정은, 스킨 패스 압연 공정을 위해 특별히 거친 처리된 스킨 패스 롤들의 유효수명이 증가된다는 장점을 제공한다.In the skin pass mode according to the present invention, skin pass rolls with a particular surface roughness are typically used as work rolls. The skin pass rolls are preferably cleaned by high pressure spraying with a lubricant or by a brush during a pause of the skin pass mode. The cleaning process offers the advantage that the shelf life of the roughly treated skin pass rolls is increased especially for the skin pass rolling process.

또한, 앞서 언급한 과제는 특허 청구항 제11항에 따르는 롤 스탠드를 통해 해결된다. 상기 해결책은, 토크 전달 장치가 스킨 패스 모드 동안 하나 이상의 구동 장치로부터 상부 작업 롤 또는 하부 작업 롤을 분리하기 위해 하나 이상의 클러치 장치와 대응하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 해결책의 장점들은 기재한 방법과 관련하여 앞서 언급한 장점들에 상응한다.Further, the above-mentioned problem is solved by a roll stand according to claim 11. The solution is characterized in that the torque transmitting device comprises at least one clutch device and corresponding control device for separating the upper work roll or the lower work roll from the at least one drive device during the skin pass mode. Advantages of the solution correspond to the aforementioned advantages with regard to the described method.

본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 롤 스탠드의 추가의 바람직한 구현예들은 종속 청구항들의 대상이다.Further preferred embodiments of the method according to the invention and the roll stand according to the invention are subject to the dependent claims.

본 명세서에는 총 3개의 도면이 첨부되어 있다.
도 1은 본 발명에 따라 형성된 4롤형 롤 스탠드이다.
도 2는 본 발명에 따라 형성된 6롤형 롤 스탠드이다.
도 3은 조합형 롤 스탠드 상에서 압하 모드 또는 스킨 패스 모드를 설정하기 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다.
In the present specification, a total of three drawings are attached.
Figure 1 is a four roll roll stand formed in accordance with the present invention.
Fig. 2 is a six-roll type roll stand formed in accordance with the present invention.
3 is a flow diagram of a method according to the present invention for setting a pushdown mode or a skin pass mode on a combined roll stand.

본 발명은 하기에서 전술한 도면들에 따라서 실시예들의 형태로 상세하게 기재된다. 모든 도면에서 동일한 기술적인 부재들은 동일한 도면부호들로 표시되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in detail in the form of embodiments in accordance with the above-mentioned drawings. In the drawings, the same technical elements are denoted by the same reference numerals.

도 1에는, 4롤형 롤 스탠드(100)가 도시되어 있다. 구체적으로 말하면, 롤 스탠드는 상부 작업 롤(120-1)과, 하부 작업 롤(120-2)과, 그리고 상부 지지 롤(110-1)과, 하부 지지 롤(110-2)을 포함한다. 작업 롤들은 두 지지 롤 사이에 배치된다. 두 작업 롤은 압연 모드 중에, 자신들 사이에서 안내되는 압연 스톡을 냉간 압연하기 위해, 롤간 간격(128)을 정의한다.In Fig. 1, a four-roll type roll stand 100 is shown. More specifically, the roll stand includes an upper work roll 120-1, a lower work roll 120-2, an upper support roll 110-1, and a lower support roll 110-2. Work rolls are placed between two support rolls. The two work rolls define a roll-to-roll distance 128 to cold-roll the rolling stock guided between them during the rolling mode.

롤 스탠드의 유입 측에서 상부 및 하부 작업 롤(120-1, 120-2)의 높이에 작업 롤들 상에 냉각제 및 윤활제를 도포하기 위한 스프레이 바(195)들이 배치된다. 롤 스탠드(100)에는, 두께 제어 회로(150), 압연력 제어 회로(160), 위치 제어 회로(170) 및/또는 평면도 제어 회로(180)가 할당된다.Spray bars 195 are disposed on the work rolls at the height of the upper and lower work rolls 120-1 and 120-2 on the inflow side of the roll stand for applying coolant and lubricant. A thickness control circuit 150, a rolling force control circuit 160, a position control circuit 170 and / or a planarity control circuit 180 are assigned to the roll stand 100.

또한, 롤 스탠드(100)에는, 롤들로부터 유출되는 냉각제 또는 윤활제를 포집하고, 사용된 냉각제 및 윤활제를 여과하며, 그리고 정화된 냉각제 또는 윤활제를 특히 작업 롤들로 재순환하기 위한 장치들을 포함하는 윤활제 및 냉각제 회로가 할당된다. 재순환은 전형적으로 재순환 시스템(192)으로 수행된다. 냉각제 및/또는 윤활제의 정화 또는 여과는 전형적으로 초미세 필터(194) 내에서 수행된다. 그러나 본 발명에 따라, 상기 초미세 필터의 상류에, 냉각제 또는 윤활제에서 압연 스톡의 스킨 패스 압연 동안 발생하는 것과 같은 플리터를 여과하기 위한 전처리 필터(190)가 추가로 연결된다. 상기 전처리 필터(190)는, 도 1에 도시된 것처럼, 재순환 시스템(192)의 상류 또는 그 하류에 배치될 수 있지만, 그러나 어느 경우에서든 상기 전처리 필터는 흐름 방향에서 초미세 필터(194)의 상류에 배치된다.The roll stand 100 is also provided with a lubricant and coolant agent that collects the coolant or lubricant flowing out of the rolls, filters the coolant and lubricant used, and recirculates the cleaned coolant or lubricant, A circuit is allocated. Recirculation is typically performed with the recirculation system 192. Purification or filtration of coolant and / or lubricant is typically performed in ultra-fine filter 194. However, in accordance with the present invention, upstream of the ultra-fine filter is further connected a pretreatment filter 190 for filtering the flitter, such as occurs during the skin pass rolling of the rolled stock in a coolant or lubricant. The pretreatment filter 190 may be located upstream or downstream of the recirculation system 192, as shown in FIG. 1, but in either case, the pretreatment filter is upstream of the ultrafilter 194 in the flow direction .

또한, 바로 위에 기재한 윤활제의 재순환에 대한 대안으로, 압연 동안 롤간 간격 내에서 실제로 사용되거나 필요한 정도의 윤활제만이 유입 측에서 압연 스톡 상에, 그리고/또는 작업 롤들 상에 도포되는 최소량 윤활도 수행될 수 있다.In addition, as an alternative to the recirculation of the lubricant just described above, a minimum amount of lubrication actually applied or required to be applied within the inter-roll gap during rolling is applied on the rolling stock at the inlet side and / .

작업 롤(120-1, 120-2)들의 구동은 토크 전달 장치(120', 120")가 중간에 개재된 상태에서 하나 이상의 구동 장치(124, 124-1, 124-2)를 통해 수행된다.The driving of the work rolls 120-1 and 120-2 is performed through one or more driving devices 124, 124-1 and 124-2 with the torque transmitting devices 120 'and 120 "interposed therebetween .

도 1에 도시된 것과 같은 제1 실시예에서, 토크 전달 장치(120')는, 상부 구동 장치(124-1)로부터 상부 작업 롤(120-1) 상으로 토크를 전달하기 위해 상부 클러치 장치(126-1)와, 상기 구동 스핀들(122-1)과, 선택에 따른 상부 변속 기어박스를 포함한다. 이 경우, 상부 구동 스핀들(122-1)은 상부 작업 롤과 상부 구동 장치(124-1) 사이에 배치되고, 선택에 따른 변속 기어박스(129-1)는 상부 구동 스핀들과 상부 구동 장치 사이에 배치된다. 상부 클러치 장치(126-1)는 상부 작업 롤과 상부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 상부 구동 스핀들과 상부 변속 기어박스 사이에, 그리고/또는 상부 변속 기어박스와 상부 구동 장치 사이에 배치될 수 있고, 그리고/또는 상부 클러치 장치는 상부 변속 기어박스의 아이들 위치(idle position)로서 형성된다.In the first embodiment as shown in Figure 1, the torque transmitting device 120 'is connected to the upper clutch device (not shown) to transmit torque from the upper driving device 124-1 onto the upper working roll 120-1 126-1, the drive spindle 122-1, and an optional upper transmission gear box. In this case, the upper drive spindle 122-1 is disposed between the upper work roll and the upper drive 124-1, and the optional shift gear box 129-1 is disposed between the upper drive spindle and the upper drive . The upper clutch device 126-1 may be disposed between the upper work roll and the upper drive spindle, and / or between the upper drive spindle and the upper transmission gear box, and / or between the upper transmission gear box and the upper drive , And / or the upper clutch device is formed as an idle position of the upper transmission gear box.

또한, 토크 전달 장치(120')는 자신의 제1 실시예에 따라서 하부 구동 장치(124-2)로부터 하부 작업 롤(120-2) 상으로 토크를 전달하기 위해 하부 클러치 장치(126-2)와, 하부 구동 스핀들(122-2)과, 선택에 따른 하부 변속 기어박스(129-2)를 포함한다. 이 경우, 하부 구동 스핀들(122-2)은 하부 작업 롤과 하부 구동 장치(124-2) 사이에 배치되고, 선택에 따른 하부 변속 기어박스(129-2)는 하부 구동 스핀들과 하부 구동 장치 사이에 배치된다. 하부 클러치 장치(126-2)는 하부 작업 롤과 하부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 하부 구동 스핀들과 하부 변속 기어박스 사이에, 그리고/또는 하부 변속 기어박스와 하부 구동 장치 사이에 배치될 수 있고, 그리고/또는 하부 클러치 장치는 하부 변속 기어박스의 아이들 위치로서 형성된다.The torque transmitting device 120 'further includes a lower clutch device 126-2 for transmitting torque from the lower driving device 124-2 onto the lower work roll 120-2 in accordance with its first embodiment, A lower drive spindle 122-2, and an optional lower transmission gear box 129-2. In this case, the lower driving spindle 122-2 is disposed between the lower work roll and the lower driving device 124-2, and the lower transmission gear box 129-2 according to the selection is disposed between the lower driving spindle and the lower driving device 124-2. . The lower clutch device 126-2 may be disposed between the lower work roll and the lower drive spindle, and / or between the lower drive spindle and the lower shift gear box, and / or between the lower shift gear box and the lower drive device , And / or the lower clutch device is formed as the idle position of the lower transmission gear box.

도 1에는, 상부 클러치 장치가 예시에 따라 개방된, 다시 말하면 분리된 상태로 도시되어 있고, 그에 반해 하부 클러치 장치는 체결된, 다시 말하면 연결된 상태로 도시되어 있다. 구동 장치(124, 124-1, 124-2)들로부터 작업 롤들 쪽으로 향하는 토크 흐름은 클러치 장치들에 의해 선택적으로 차단될 수 있다. 클러치 장치들의 경우 형태 결합식, 마찰 결합식, 자기식 또는 유체 동적 작동 원리들이 가능하다. 스위칭 가능한 클러치 장치의 작동은 자기식으로, 전기식으로, 전기 기계식으로, 공압식으로, 또는 각각 또 다른 구조로 구현될 수 있다. 스위칭 가능한 클러치 장치의 배치는 트윈 롤러 기어박스 상에, 또는 그 내에, 스핀들의 내부에, 또는 롤 넥(roll neck) 상에서 수행될 수 있다.In Fig. 1, the upper clutch device is shown as open, i. E., Disengaged, according to an example, while the lower clutch device is shown as being engaged, i.e. connected. Torque flow from the drives 124, 124-1, 124-2 towards the work rolls can be selectively blocked by the clutch devices. In the case of clutch devices, form-coupled, friction-coupled, magnetic or fluid dynamic operating principles are possible. The operation of the switchable clutch device may be implemented in a magnetic, electrically, electromechanically, pneumatically, or another structure, respectively. The arrangement of the switchable clutch devices can be performed on or in a twin roller gear box, inside the spindle, or on a roll neck.

도 1에 도시된 4롤형 롤 스탠드(100)는 스킨 패스 모드의 작동 모드로 작동될 수 있다. 롤 스탠드(100)의 대응하는 구성은 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 두 지지 롤(110-1, 110-2)은 스킨 패스 모드에서 구동되지 않는다.The four roll type roll stand 100 shown in Fig. 1 can be operated in the operation mode of the skin pass mode. The corresponding configuration of the roll stand 100 is schematically shown in Fig. The two support rolls 110-1 and 110-2 are not driven in the skin pass mode.

또한, 도 1에는, 구동 측(AS)에서, 그리고 제어 측(BS)에서 상부 작업 롤(120-2) 상에 작용하는 상부 벤딩 실린더(140)들도 확인된다. 압연 스톡이 롤간 간격(128) 내에 위치하고 두 벤딩 실린더(140)는 각각 반의 굽힘력(F/2)을 상부 작업 롤(120-1) 상으로 가한다면, 이런 굽힘력의 작용은 상부 작업 롤의 음의 방향의 굽힘(negative bending)을 실현한다.Also in Fig. 1, upper bending cylinders 140 acting on the upper work roll 120-2 at the drive side AS and at the control side (BS) are also identified. If the rolling stock is located within the inter-roll gap 128 and the two bending cylinders 140 each apply a half bending force F / 2 onto the upper work roll 120-1, this bending force acts on the upper work roll 120-1 Thereby realizing negative bending in the negative direction.

스킨 패스 모드에서는, 우선 상부 지지 롤(110-1)이 상부 작업 롤(120-1)로부터 들어 올려진다. 이는, 롤간 간격(128) 내에서 압연 스톡 상에 작용하는 압연력이, 안착된 롤들의 중량 힘을 통해 결정되는 점에 한해, 상부 지지 롤이 들어 올려져 있는 경우, 상부 지지 롤이 상부 작업 롤 상에 안착되고 그에 따라 압연 스톡 상에 안착될 수도 있을 때보다 분명히 더 낮다는 장점을 갖는다. 압하 모드에 비해 스킨 패스 모드에서 분명히 더 낮은 압연력은 스킨 패스 모드에서 명확하게 의도되는데, 그 이유는 스킨 패스 모드에서는 두께 압하가 중요한 것이 아니라, 스킨 패스 롤들의 형태인 작업 롤들을 통해 사전 설정된 표면 거칠기 구조를 압연 스톡 상에 각인하는 점만이 매우 중요하기 때문이다.In the skin pass mode, first, the upper support roll 110-1 is lifted from the upper work roll 120-1. This is because if the upper support roll is lifted only if the rolling force acting on the roll stock in the interroll gap 128 is determined by the weight force of the seated rolls, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > on the rolled stock. Obviously lower rolling forces in the skin pass mode compared to the roll down mode are clearly intended in the skin pass mode because the thickness reduction is not important in the skin pass mode, This is because only the point of imprinting the roughness structure on the rolled stock is very important.

상부 작업 롤(120-1)의 중량 힘 외에도, 스킨 패스 모드에서 압연 스톡 상에 인가되는 압연력은, 롤 스탠드의 제어 측(BS) 및 그 구동 측(AS)에서 두 벤딩 실린더(140)에 의해 각각 반씩 추가로 인가되는 굽힘력을 통해 추가로 결정된다. 벤딩 실린더들에 의해, 전체적으로 압연 스톡 상에 작용하는 압연력에 대한 작용점을 정의할 수 있으며, 그리고 의도하는 경우, 할당된 압연력 제어 회로(160)를 이용하여 상기 압연력을 사전 설정된 일정한 압연력 설정값으로 일정하게 유지하거나 보정할 수 있다. 이런 방식으로 벤딩 실린더(140)들이 압연력의 정확한 설정을 위해 이용된다면, 이는 확장된 벤딩 시스템으로서도 지칭된다.In addition to the weighted force of the upper work roll 120-1, the rolling force applied on the rolled stock in the skin pass mode is applied to the two bending cylinders 140 on the control side (BS) Lt; RTI ID = 0.0 > further < / RTI > By means of the bending cylinders, it is possible to define the point of action for the rolling force acting on the rolled stock as a whole and, if desired, the rolling force control circuit 160, by means of the assigned rolling force control circuit 160, The set value can be kept constant or corrected. If the bending cylinders 140 are used in this way for an accurate setting of the rolling force, this is also referred to as an extended bending system.

또한, 본 발명에 따른 스킨 패스 모드의 특별한 특징은, 두 지지 롤(110-1, 110-2) 중 어느 지지 롤도 구동되지 않고 두 작업 롤(120-1, 120-2) 중 하나의 작업 롤만이 구동된다는 점에 있다. 도 1에서, 구동되는 작업 롤은 예시로서 하부 작업 롤(120-2)이다. 하부 작업 롤은 체결된 하부 클러치 장치(126-2) 및 하부 구동 샤프트(122-2)를 통해서뿐만 아니라, 선택에 따른 변속 기어박스(129-2)를 통해서도 하부 구동 장치(124-2)에 연결되며, 그에 반해 상부 작업 롤(120-2)은 개방된 상부 클러치 장치(126-1)를 통해 상부 작업 롤에 할당된 상부 구동 장치(124-1)로부터 분리된다.A special feature of the skin pass mode according to the present invention is that the support rolls of either of the two support rolls 110-1 and 110-2 are not driven and the operation of one of the two work rolls 120-1 and 120-2 Only the roll is driven. In Fig. 1, the driven work roll is, for example, the lower work roll 120-2. The lower work rolls are fed to the lower drive device 124-2 through the lower transmission device 126-2 and the lower drive shaft 122-2 which have been engaged as well as through the optional shift gear box 129-2 While the upper work roll 120-2 is separated from the upper drive 124-1 assigned to the upper work roll via the open upper clutch device 126-1.

이미 언급한 것처럼, 스킨 패스 모드에서, 압연 스톡의 두께 압하율은, 압하 모드에서보다 분명히 더 낮다. 그럼에도, 스킨 패스 모드 동안에도 두께 제어가 수행될 수 있다. 이 경우 두께 제어는 전형적으로 스킨 패스 압연도 제어로서 지칭되고 스캔 패스 압연도 제어 회로(150)에 의해 실행된다. 스킨 패스 압연도 제어 회로는, 압연 스톡의 스트립 장력을 적합하게 변동하는 것을 통해, 또는 압연 속도를 적합하게 변동하는 것을 통해, 스킨 패스 모드 동안 압연 스톡의 두께 압하량을 사전 설정된 일정한 설정 두께로 제어한다. 스트립 장력 또는 압연 속도는 스킨 패스 압연도 제어 시 설정 변수들로서 이용된다.As already mentioned, in the skin pass mode, the thickness reduction rate of the rolled stock is clearly lower than in the rolling down mode. Nevertheless, thickness control can also be performed during the skin pass mode. In this case, the thickness control is typically referred to as skin pass rolling, and the scan pass rolling is also performed by the control circuit 150. The skin pass rolling resistance control circuit controls the thickness reduction of the rolling stock to a predetermined constant set thickness during the skin pass mode, either by suitably varying the strip tension of the rolled stock, or by suitably varying the rolling speed do. The strip tension or rolling speed is also used as set variables in controlling the skin pass rolling.

앞서 기재한 압연력 제어 회로에 대한 대안 또는 그에 추가로, 롤 스탠드에는, 작업 롤들의 가압 위치를 일정하게 유지하기 위한 위치 제어 회로(170)가 할당될 수 있다. 상기 가압 위치는 측정 기술 측면에서 직접적으로, 또는 벤딩 실린더(140)들의 위치들을 평가하는 것을 통해 간접적으로 검출될 수 있으며, 그리고 작동 부재들로서의 벤딩 실린더들을 통해 제어될 수 있다. 작업 롤들의 압연력의 제어뿐만 아니라, 그들의 위치의 제어도 바람직하게는 실시간으로 수행된다. 이를 위해, 상응하는 제어 회로들은 그에 상응하게 신속해야만 한다. 바람직하게는 제어 회로들의 계단 응답은 80㎳ 미만이다.Alternatively or additionally to the rolling force control circuit described above, the roll stand may be assigned a position control circuit 170 for keeping the pressure position of the work rolls constant. The pressurized position can be detected either directly in terms of measurement techniques, or indirectly through evaluating the positions of the bending cylinders 140, and can be controlled through bending cylinders as actuating members. Control of the rolling forces of the work rolls, as well as control of their position, is preferably carried out in real time. To this end, the corresponding control circuits must be correspondingly fast. Preferably, the step response of the control circuits is less than 80 ms.

추가로, 롤 스탠드에는, 압연 스톡의 평면도를 제어하기 위한 평면도 제어 회로(180)가 할당될 수 있다. 평면도 제어 회로(180)는 측정 부재(197), 예컨대 롤 스탠드의 유출부에서 압연 스톡을 검출하고 압연 스톡의 실제 평면도를 해당 위치에서 검출하기 위한 평면도 측정 롤러를 포함한다. 압연 스톡의 측정된 실제 평면도는 차이 계산을 통해 사전 설정된 설정 평면도와 비교되고, 차이 계산의 결과에 따른 평면도 제어 편차는 평면도 제어기에 의해 평가되며, 이때 평면도 제어기는 평면도 제어 편차에 따라서 평면도를 사전 설정된 설정 평면도로 제어하기 위한 작동 부재들, 예컨대 음의 방향으로 작용하는 상부 벤딩 실린더(140)들로 제어 신호를 출력한다.In addition, the roll stand may be assigned a floor plan control circuit 180 for controlling the floor plan of the rolled stock. The plan view control circuit 180 includes a planarity measuring roller for detecting the rolling stock at the measuring member 197, for example at the outlet of the roll stand, and for detecting the actual floor plan of the rolling stock at that position. The measured actual floor plan of the rolled stock is compared with a preset floor plan by a difference calculation, and the floor plan control deviation according to the result of the difference calculation is evaluated by the floor plan controller, wherein the floor plan controller adjusts the floor plan according to the floor plan control deviation And outputs control signals to the actuating members for controlling the setting plan view, for example, the upper bending cylinders 140 acting in the negative direction.

스킨 패스 모드에서는 원칙적으로 단지 최소량의 윤활제만이 이용된다. 다시 말하면, 롤간 간격 내에서 실제로 사용되거나 필요한 정도의 윤활제만이 이용된다. 이상적인 방식으로, 특히 스킨 패스 모드 동안 윤활제는 측면에서 압연 스톡으로부터 유출되지 않으며, 그리고 이상적인 방식으로 롤간 간격을 통과한 후 압연 스톡 상에도 역시 윤활제는 잔존하지 않는다.In skin pass mode, only a minimal amount of lubricant is used in principle. In other words, only the lubricant actually used or required to be used within the rolling gap is used. In an ideal way, especially during the skin pass mode, the lubricant does not flow out of the rolling stock in terms of, and in the ideal way, the lubricant does not remain on the rolling stock after passing through the interroll gap.

롤 스탠드는 철 금속 스트립 또는 비철 금속 스트립을 냉간 압연하도록 형성된다. 비철 금속 스트립의 냉간 압연 동안, 이른바 압연유 또는 물/오일 혼합물 역시도 냉각 윤활제로서 이용된다.The roll stand is formed to cold-roll an iron metal strip or a non-ferrous metal strip. During cold rolling of the non-ferrous metal strip, so-called rolling oil or water / oil mixture is also used as the cooling lubricant.

롤 스탠드는 압하 작동 모드로, 또는 스킨 패스 작동 모드로 작동될 수 있는 조합형 롤 스탠드로서 형성된다.The roll stand is formed as a combined roll stand that can be operated in a push-down operation mode, or in a skin pass operation mode.

도 2에는, 도 1과 달리, 6롤형 롤 스탠드가 도시되어 있다. 이런 롤 스탠드는 상부 작업 롤과 상부 지지 롤 사이에 배치되는 상부 중간 롤(130-1)과, 하부 작업 롤과 하부 지지 롤 사이에 배치되는 하부 중간 롤(130-2)을 통해 도 1에 도시된 4롤형 롤 스탠드와 구별된다. 도 2에는, 상부 지지 롤(110-1)이 상부 중간 롤(130-1)로부터 들어 올려져 있는 스킨 패스 작동 모드로 6롤형 롤 스탠드의 작동이 도시되어 있다. 상부 벤딩 실린더(140)들은 이제 상부 작업 롤(120-1) 상에 작용하는 것이 아니라, 상부 중간 롤(130-1) 상에 작용한다. 그 밖의 경우에, 롤 스탠드의 구성과 스킨 패스 모드에서 롤 스탠드의 작동 원리 또는 작동 방식은 앞서 도 1과 관련하여 기재한 진술내용에 상응한다.In Fig. 2, unlike Fig. 1, a six roll type roll stand is shown. Such a roll stand includes an upper intermediate roll 130-1 disposed between the upper work roll and the upper support roll and a lower intermediate roll 130-2 disposed between the lower work roll and the lower support roll, And is distinguished from a four-roll type roll stand. 2 shows the operation of the six-roll type roll stand in the skin pass operation mode in which the upper support roll 110-1 is lifted from the upper intermediate roll 130-1. The upper bending cylinders 140 now operate on the upper intermediate roll 130-1 rather than acting on the upper work roll 120-1. In other cases, the configuration of the roll stands and the operating principle or manner of operation of the roll stands in the skin pass mode correspond to the statements described above with reference to FIG.

도 2에는, 토크 전달 장치(120")의 제2 실시예가 도시되어 있다. 상기 제2 실시예에 따라서, 토크 전달 장치(120")는, 클러치 장치(126) 외에도, 단일의 구동 장치(124)로부터 작업 롤(120-1, 120-2)들 중 하나 이상의 작업 롤 상으로 토크를 전달하기 위해 상부 및 하부 구동 스핀들(122-1, 122-2)뿐만 아니라 트윈 롤러 기어박스(129)도 포함한다. 트윈 롤러 기어박스는 자신의 토크 입력부에서 단일의 구동 장치(124)와 연결된다. 상부 구동 스핀들(122-1)은 상부 작업 롤과 트윈 롤러 기어박스의 상부 토크 출력부 사이에 배치되고, 하부 구동 스핀들(122-2)은 하부 작업 롤과 트윈 롤러 기어박스의 하부 토크 출력부 사이에 배치되며, 트윈 롤러 기어박스(129)는 상부 및 하부 구동 스핀들과 구동 장치(124) 사이에 배치된다. 클러치 장치(126)는 상부 작업 롤과 상부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 상부 구동 스핀들과 트윈 롤러 기어박스 사이에, 그리고/또는 하부 작업 롤과 하부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 하부 구동 스핀들과 트윈 롤러 기어박스 사이에 배치될 수 있거나, 또는 클러치 장치는 트윈 롤러 기어박스의 아이들 위치로서 형성된다.2 shows a second embodiment of the torque transmitting device 120 ". According to the second embodiment, in addition to the clutch device 126, the torque transmitting device 120 " The upper and lower drive spindles 122-1, 122-2 as well as the twin roller gear box 129 (not shown) for transmitting torque from one of the work rolls 120-1, 120-2 onto one or more work rolls . The twin roller gear box is connected to a single drive 124 at its torque input. The upper drive spindle 122-1 is disposed between the upper work roll and the upper torque output of the twin roller gear box and the lower drive spindle 122-2 is disposed between the lower work roll and the lower torque output of the twin roller gear box And a twin roller gear box 129 is disposed between the upper and lower drive spindles and the drive device 124. The clutch device 126 may be coupled between the upper work roll and the upper drive spindle, and / or between the upper drive spindle and the twin roller gearbox, and / or between the lower work roll and the lower drive spindle, and / The twin roller gear box, or the clutch device is formed as the idle position of the twin roller gear box.

자신의 제1 실시예에 따르는 토크 전달 장치(120')는, 도 1에 도시된 것처럼, 4롤 스탠드와 함께 작동될 뿐만 아니라, 6롤 스탠드와도 함께 작동될 수 있다. 자신의 제2 실시예에 따르는 토크 전달 장치(120")는, 도 2에 도시된 것처럼, 6롤 스탠드와 함께 작동될 뿐만 아니라, 4롤 스탠드와도 함께 작동될 수 있다.The torque transmitting device 120 'according to the first embodiment of the present invention can be operated not only with the four-roll stand, but also with the six-roll stand, as shown in Fig. The torque transmitting device 120 "according to its second embodiment can be operated not only with the six-roll stand, but also with the four-roll stand, as shown in Fig.

토크 전달 장치(120', 120")의 두 실시예에서, 클러치 장치들에는 제어 장치(127)가 할당된다. 제어 장치는 압하 모드의 작동 모드에서, 또는 스킨 패스 모드의 작동 모드에서 롤 스탠드의 각각의 작동에 따라서 클러치 장치들의 개방 또는 체결을 가능하게 한다.In the two embodiments of the torque transmitting devices 120 ', 120 ", the clutch devices are assigned a control device 127. The control device is operable in a push-down mode of operation, or in an operating mode of the skin pass mode, Enabling the opening or fastening of the clutch devices in accordance with each actuation.

도 3에는, 마지막으로 두 작동 모드를 양자 택일적인 방식으로 수행할 수 있는 조합형 롤 스탠드에서 압하 작동 모드 또는 스킨 패스 작동 모드의 선택을 위해 필요한 방법 단계들이 도시되어 있다.3, there are shown the method steps necessary for the selection of the push-down operation mode or the skin pass operation mode in the combined roll stand in which the two operation modes can finally be carried out in an alternative manner.

압하 모드의 작동 모드를 선택하는 경우, 우선 스탠드 매개변수들이 압하 모드로 설정된다. 이는, 특히, 가압부의 압연력 및 위치 검출이 핵심이 되는 두께 제어 회로 및 가용한 작동 부재들이 핵심이 되는 평면도 제어 회로와 같은 기술적인 제어 회로들이 그에 상응하게 매개변수화된다는 것을 의미한다. 기술적인 제어 회로들은 스킨 패스 모드에서 뿐만 아니라, 압하 모드에서도 활성화되지만, 그러나 경우에 따라 상이하게 매개변수화된다.When the operation mode of the push-down mode is selected, first, the stand parameters are set to the push-down mode. This means that, in particular, technical control circuits such as the thickness control circuit, in which the rolling force and position detection of the pressing portion are the key, and the flatness control circuit where the usable operating members are the core, are correspondingly parameterized. The technical control circuits are activated not only in the skin pass mode but also in the push down mode, but are sometimes parameterized differently.

압하 모드에서, 두께 제어는 전형적으로 모니터 또는 질량 흐름 제어의 형태로 수행된다. 모든 롤은 힘 흐름 내에 연결되어 있다. 작업 롤들의 압연력 및 그들의 위치의 설정은 압하 모드에서 상부 중간 롤 또는 상부 작업 롤 상에 안착되는 상부 지지 롤 상에 작용하는 가압 실린더들을 통해 수행된다. 중간 롤들이 제공되어 있는 점에 한해, 중간 롤들은 작업 롤들과 접촉한다. 그에 상응하게, 상기 가압 실린더들은 압하 모드에서 전술한 제어 회로들 내에서의 작동 부재들로서 활성화된다.In the rolling down mode, thickness control is typically performed in the form of a monitor or mass flow control. All rolls are connected in a force flow. The rolling forces of the work rolls and the setting of their position are carried out through the pressurizing cylinders acting on the upper support roll which is seated on the upper intermediate roll or the upper work roll in the pushdown mode. Only intermediate rolls are provided, the intermediate rolls are in contact with the work rolls. Correspondingly, the pressure cylinders are activated as actuating members in the control circuits described above in the push-down mode.

압하 모드에서, 두 작업 롤은 하나 이상의 구동 장치(124, 124-1, 124-2)로부터 토크 전달 장치(120', 120")를 통해 회전 구동된다. 압하 모드에서 작업 롤들로서는 전형적으로 매끄러운 표면을 갖는 롤들이 선택된다. 모든 전술한 단계의 실행 후에, 롤 스탠드는 결과적으로 실질적으로 압연 준비 상태가 된다.In the push-down mode, the two work rolls are rotationally driven from one or more of the drive devices 124, 124-1, 124-2 through the torque transmission devices 120 ', 120 ". In the pushdown mode, After the execution of all the above-mentioned steps, the roll stand eventually becomes substantially ready for rolling.

대안으로 스킨 패스 모드의 작동 모드가 선택된다면, 본 발명에 따라 두 작업 롤들 중 일측 작업 롤은 토크 전달 장치(120', 120")의 내부에서 클러치 장치에 의해 구동 장치로부터 분리되며, 그에 반해 타측 작업 롤은 연결된 상태로 유지된다. 그런 다음 후속하여 스킨 패스 모드에서 기대되는 압연력이 사전 설정된 압연력 임계값(F_한계)보다 더 높은지 그 여부가 검사된다. 사전 설정된 압연력 임계값보다 더 높지 않은 경우, 상부 지지 롤은 상부 작업 롤로부터, 또는 상부 중간 롤로부터 들어 올려진다.Alternatively, if an operating mode of the skin pass mode is selected, one of the work rolls of the two work rolls according to the present invention is separated from the drive by the clutch device inside the torque transfer devices 120 ', 120 " the work rolls are held in the connected state, and then subsequently have a higher level, that if more rolling force preset rolling force threshold (F_ limit) expected at the skin pass mode is checked. preset rolling force more higher than the threshold value The upper support roll is lifted from the upper work roll or from the upper intermediate roll.

압연력 제어 회로 및 위치 제어 회로는, 작동 부재들로서 상부 벤딩 실린더(140)들이 제어되는 방식으로 구성된다. 스킨 패스 모드에서의 두께 제어는 전형적으로 스킨 패스 압연도 제어로서 수행된다. 스킨 패스 모드에서 설정된 압연력이 사전 설정된 임계값보다 더 높다면, 상부 지지 롤은 상부 작업 롤 또는 상부 중간 롤 상에 안착된다.The rolling force control circuit and the position control circuit are configured in such a manner that the upper bending cylinders 140 are controlled as operating members. Thickness control in the skin pass mode is typically performed as a skin pass rolling control. If the rolling force set in the skin pass mode is higher than a predetermined threshold value, the upper support roll is seated on the upper work roll or the upper intermediate roll.

마지막으로 모든 스탠드 매개변수, 특히 스킨 패스 모드에서 활성화되는 제어 회로들을 위한 모든 설정값은 스킨 패스 모드에서의 적합한 설정 값들로 설정된다. 스킨 패스 모드에서는, 벤딩 시스템들의 정확한 투명성, 및 두께 제어를 위해 필요한 스탠드 강성 매개변수들의 정확한 투명성을 보장하기 위해, 스탠드 매개변수들의 설정이 수행된다. 이런 매개변수들은 실질적으로 각각 선택된 작동 모드에 따라서, 그러나 상부 지지 롤의 선택된 이용 형태에서도 서로 구별된다.Finally, all the stand parameters, especially all settings for the control circuits activated in the skin pass mode, are set to the appropriate settings in the skin pass mode. In the skin pass mode, the setting of the stand parameters is performed to ensure the correct transparency of the bending systems, and the correct transparency of the stand stiffness parameters required for thickness control. These parameters are substantially different from each other in each selected operating mode, but also in the selected mode of use of the upper support roll.

스킨 패스 모드에서 작업 롤들로서는 사전 결정된 표면 거칠기를 갖는 특별한 스킨 패스 롤들이 이용된다. 스킨 패스 모드에서는 최소량 윤활이 제공될 수 있거나, 또는 그 대안으로, 윤활제에서 스킨 패스 모드에서의 마모 분진(플리터)을 여과하고 그에 따라 주 필터의 부하를 완화하기 위해, 전처리 필터(190)를 포함한 윤활제 회로가 제공될 수 있다. 전술한 단계들을 실행한 후에, 결과적으로 롤 스탠드는 스킨 패스 모드로 압연 준비 상태가 된다.In the skin pass mode, special skin pass rolls with predetermined surface roughness are used as work rolls. In the skin pass mode, a minimal amount of lubrication may be provided, or alternatively, a pretreatment filter 190 may be provided to filter the wear dust (flitter) in the skin pass mode in the lubricant and thereby relieve the load on the main filter A lubricant circuit may be provided. After performing the above-described steps, the roll stand eventually becomes ready for rolling in the skin pass mode.

본 발명에 따른 조합형 롤 스탠드는, 압하 구성에서 스킨 패스 구성으로 개장될 수 있고 그 반대로도 개장될 수 있도록 형성된다. 구체적으로 말하면, 이를 위해 특히 상부 지지 롤이 선택적으로 상부 작업 롤 상으로 안착되고 상부 작업 롤로부터 들어 올려지기만 하면 되고, 상부 및 하부 작업 롤은 개별적으로, 또는 두 작업 롤 모두 구동 장치에 연결되고 분리되기만 하면 되며, 매끄러운 압하용 작업 롤들은 거친 처리된 스킨 패스 작업 롤들로 교환될 수 있기만 하면 된다. 또한, 선택적으로, 스킨 패스 모드에서 플리터를 여과하기 위한 전처리 필터도 압하 모드로 전환될 때 제거될 수 있는데, 그 이유는 상기 전처리 필터는 압하 모드에서는 전형적으로 불필요하기 때문이다. The combined roll stand according to the present invention is formed so that it can be retrofitted from the push-down configuration to the skin pass configuration and vice versa. Specifically, for this purpose, it is only necessary that the upper support roll, in particular, be seated on the upper work roll and lifted from the upper work roll, the upper and lower work rolls individually or both the work rolls are connected to the drive and separated And the smooth downsizing work rolls need only be able to be replaced with the roughly processed skinpin work rolls. Optionally, a pre-processing filter for filtering the flitter in the skin pass mode can also be removed when switched to the down mode, since the pre-processing filter is typically unnecessary in the push-down mode.

100: 롤 스탠드
110-1: 상부 지지 롤
110-2: 하부 지지 롤
120': 제1 실시예에 따른 토크 전달 장치
120": 제2 실시예에 따른 토크 전달 장치
120-1: 상부 작업 롤
120-2: 하부 작업 롤
122-1: 상부 작업 롤용 상부 구동 스핀들
122-2: 하부 작업 롤용 하부 구동 스핀들
124: 트윈 롤러 기어박스용 (단일의) 구동 장치
124-1: 상부 작업 롤용 상부 구동 장치
124-2: 하부 작업 롤용 하부 구동 장치
126: 트윈 롤러 기어박스를 이용할 때 클러치 장치
126-1: 상부 클러치 장치
126-2: 하부 클러치 장치
127: 제어 장치
128: 롤간 간격
129: 트윈 롤러 기어박스
129-1: 상부 변속 기어박스
129-2: 하부 변속 기어박스
130-1: 상부 중간 롤
130-2: 하부 중간 롤
140: 벤딩 실린더
150: 두께 제어 회로
160: 압연력 제어 회로
170: 위치 제어 회로
180: 평면도 제어 회로
190: 전처리 필터
192: 재순환 시스템
194: 초미세 필터
195: 스프레이 바
197: 측정 부재
200: 압연 스톡
AS: 구동 측
BS: 제어 측
F: 굽힘력
100: Roll stand
110-1: Upper support roll
110-2: lower support roll
120 ': a torque transmitting device according to the first embodiment
120 ": The torque transmitting device according to the second embodiment
120-1: upper work roll
120-2: Lower work roll
122-1: upper drive spindle for upper work roll
122-2: Lower drive spindle for lower work roll
124: Single drive unit for twin roller gearboxes
124-1: upper driving device for upper work roll
124-2: Lower drive unit for lower work roll
126: Clutch device when using twin roller gearbox
126-1: upper clutch device
126-2: Lower clutch device
127: control device
128: Spacing between rolls
129: Twin roller gearbox
129-1: Upshift gearbox
129-2: Lower transmission gear box
130-1: Upper intermediate roll
130-2: lower intermediate roll
140: Bending cylinder
150: Thickness control circuit
160: Rolling force control circuit
170: Position control circuit
180: Planarity control circuit
190: Pretreatment filter
192: recirculation system
194: Ultrafine filter
195: Spray bar
197: Measurement member
200: Rolling stock
AS: drive side
BS: Control side
F: Bending force

Claims (18)

압연 스톡(200)을 냉간 압연하기 위한 롤 스탠드(100)를 작동시키기 위한 방법으로서,
롤 스탠드는 적어도 하나의 상부 및 하나의 하부 지지 롤(110-1, 110-2)뿐만 아니라, 롤간 간격(128)을 정의하는 하나의 상부 및 하나의 하부 작업 롤(120-1, 120-2)과, 선택적으로 상부 및 하부 중간 롤(130-1, 130-2)도 포함하며,
롤 스탠드는 선택적으로 압연 스톡(200)의 두께를 압하하기 위한 압하 모드의 작동 모드로, 또는 스킨 패스 모드의 작동 모드로 작동될 수 있는, 상기 방법에 있어서,
상기 스킨 패스 모드에서 상기 상부 지지 롤과 상기 하부 지지 롤 중 어느 지지 롤도 구동되지 않으며; 그리고
상기 스킨 패스 모드에서 상기 상부 또는 상기 하부 작업 롤(120-1, 120-2)은 자신의 구동 장치(124, 124-1, 124-2)로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.
A method for operating a roll stand (100) for cold rolling a rolling stock (200)
The roll stand includes at least one upper and one lower support rolls 110-1 and 110-2 as well as one upper and one lower work roll 120-1 and 120-2 And optionally upper and lower intermediate rolls 130-1 and 130-2,
The roll stand may optionally be operated in an operating mode of a rolling down mode to reduce the thickness of the rolling stock 200, or in an operating mode of a skin pass mode,
Wherein none of the upper support roll and the lower support roll is driven in the skin pass mode; And
Wherein the upper or lower work rolls (120-1, 120-2) are separated from their driving devices (124, 124-1, 124-2) in the skin pass mode. How the roll stand works.
제1항에 있어서, 상기 스킨 패스 모드를 위해 상기 상부 지지 롤(110-1)은 상기 상부 작업 롤(120-1)로부터, 또는 상기 상부 중간 롤(130-1)로부터 들어 올려지며; 그리고
압연력(F)의 인가 및 그 설정은 상기 상부 작업 롤(120-1)에 대한, 또는 상기 상부 중간 롤(130-1)에 대한 상부 벤딩 실린더(140)들의 작용을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.
The method of claim 1, wherein the upper support roll (110-1) is lifted from the upper work roll (120-1) or from the upper intermediate roll (130-1) for the skin pass mode; And
The application and setting of the rolling force F is carried out through the action of the upper bending cylinders 140 relative to the upper work roll 120-1 or to the upper intermediate roll 130-1 Wherein the roll stand of the cold rolling mill is heated to a temperature higher than the melting point of the cold rolling mill.
제2항에 있어서, 상기 스킨 패스 모드에서 상기 압연 스톡(200)의 두께는 스킨 패스 압연도 제어 회로(150)에 의해, 설정 변수들로서의 압연 속도 또는 압연 스톡의 스트립 장력을 변동하는 것을 통해, 사전 설정된 일정한 설정 두께로 제어되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.The method of claim 2, wherein the thickness of the rolled stock (200) in the skin pass mode is controlled by the skin pass rolling degree control circuit (150), by varying the rolling speed as set variables or the strip tension of the rolled stock, Wherein the roll stock is controlled to a preset predetermined thickness. 제3항에 있어서, 상기 벤딩 실린더(140)들로부터 상기 압연 스톡(200) 상으로 인가되는 굽힘력(F)은 압연력 제어 회로(160)에 의해 일정하게 유지되고, 그리고/또는 상기 작업 롤(120-1, 120-2)들의 가압 위치 역시도 위치 제어 회로(170)에 의해 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.4. The method of claim 3, wherein the bending force (F) applied from the bending cylinders (140) onto the rolling stock (200) is maintained constant by a rolling force control circuit (160) and / (120-1, 120-2) is also held constant by the position control circuit (170). ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 스톡의 평면도는 평면도 제어 회로(180)에 의해 롤 스탠드의 유출부에서 실제 평면도를 측정하고 사전 설정된 설정 평면도와 측정된 실제 평면도의 차이로서의 평면도 제어 편차에 따라서 상부 벤딩 실린더(140)들로 작동 신호를 출력하는 것을 통해 제어되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.5. The rolling stock according to any one of claims 2 to 4, wherein the plan view of the rolled stock is obtained by measuring the actual plan view at the outlet of the roll stand by the plan view control circuit (180) and determining the difference between the predetermined set plan view and the measured actual plan view Is controlled by outputting an actuating signal to the upper bending cylinders (140) in accordance with a planarity control deviation as a result of the control of the upper bending cylinder (140). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 윤활제는 사용된 후에, 그리고 재사용되기 전에 전처리 여과되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.5. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lubricant is pretreated after being used and before being reused. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스킨 패스 모드에서는 단지 최소량의 순수 윤활제만이 이용되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.The method of any one of claims 1 to 4, wherein only a minimal amount of pure lubricant is used in the skin pass mode. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 스톡(200)은 비철 금속 스트립 또는 철 금속 스트립인 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.5. A method according to any one of claims 1 to 4, wherein the rolling stock (200) is a non-ferrous metal strip or a ferrous metal strip. 제8항에 있어서, 압연 스톡으로서의 비철 금속 스트립을 스킨 패스 압연할 때 압연유가 윤활제로서 이용되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.9. The method of claim 8, wherein the rolling oil is used as a lubricant when skin pass rolling the non-ferrous metal strip as the rolling stock. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스킨 패스 모드에서 표면이 거친 처리된 스킨 패스 롤들이 작업 롤(120-1, 120-2)들로서 이용되며; 그리고
스킨 패스 롤들은 상기 스킨 패스 모드의 일시 중지 동안 윤활제의 고압 분무를 통해, 그리고/또는 브러시들에 의해 청소되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드의 작동 방법.
5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein rough skin pass passes in the skin pass mode are used as work rolls (120-1, 120-2); And
Wherein the skin pass rolls are cleaned by high pressure spraying of the lubricant during the pause of the skin pass mode and / or by brushes.
압연 스톡을 냉간 압연하기 위한 롤 스탠드(100)로서,
하나의 상부 및 하나의 하부 지지 롤(110-1, 110-2)과;
지지 롤들 사이에 장착되어 롤간 간격(128)을 정의하는 하나의 상부 및 하나의 하부 작업 롤(120-1, 120-2)과;
작업 롤들과 지지 롤들 사이에 장착되는 선택에 따르는 상부 및 하부 중간 롤(130-1, 130-2)과;
작업 롤들을 구동하기 위한 하나 이상의 구동 장치(124, 124-1, 124-2)와;
하나 이상의 구동 장치로부터 작업 롤들 상으로 토크를 전달하기 위한 토크 전달 장치(120', 120")를; 포함하며,
롤 스탠드는 압연 스톡의 두께를 압하하기 위한 압하 모드 또는 스킨 패스 모드의 양자 택일적인 작동 모드들을 갖는 조합형 압하 및 스킨 패스 롤 스탠드로서 형성되는, 상기 롤 스탠드에 있어서,
상기 토크 전달 장치(120', 120")는, 상기 두 지지 롤(110-1, 110-2)이 구동되지 않는 스킨 패스 모드 동안 상기 하나 이상의 구동 장치(124, 124-1, 124-2)로부터 상기 상부 또는 상기 하부 작업 롤을 분리하기 위한 하나 이상의 클러치 장치(126, 126-1, 126-2)와 대응하는 제어 장치(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).
A roll stand (100) for cold rolling a rolled stock,
One upper and one lower support rolls 110-1 and 110-2;
One upper and one lower work roll 120-1, 120-2 mounted between the support rolls to define the interroll gap 128;
Upper and lower intermediate rolls 130-1 and 130-2 according to the selection mounted between the work rolls and the support rolls;
At least one drive device (124, 124-1, 124-2) for driving work rolls;
A torque transmission device (120 ', 120 ") for transmitting torque from one or more drive devices onto the work rolls,
The roll stand is formed as a combined push-down and skin pass roll stand having alternative operating modes of a push-down mode or a skin pass mode for pushing down the thickness of the rolled stock,
The torque transfer device 120'and 120''may be configured to move the one or more drive devices 124,124-1 and 124-2 during a skin pass mode in which the two support rolls 110-1 and 110-2 are not driven. And at least one clutch device (126, 126-1, 126-2) for separating the upper or lower work roll from the roll stand for cold rolling of a rolling stock (100).
제11항에 있어서,
상기 구동 장치는 상기 상부 작업 롤을 구동하기 위한 상부 구동 장치(124-1)의 형태로 제공되며; 그리고
상기 토크 전달 장치(120')는 상기 상부 구동 장치(124-1)로부터 상기 상부 작업 롤(120-1) 상으로 토크를 전달하기 위해 상부 클러치 장치(126-1)의 형태인 클러치 장치와, 상부 구동 스핀들(122-1)과, 선택에 따른 상부 변속 기어박스(129-1)를 포함하고,
상기 상부 구동 스핀들(122-1)은 상기 상부 작업 롤과 상기 상부 구동 장치(124-1) 사이에 배치되고, 상기 선택에 따른 변속 기어박스(129-1)는 상기 상부 구동 스핀들과 상기 상부 구동 장치 사이에 배치되며; 그리고
상기 상부 클러치 장치(126-1)는 상기 상부 작업 롤과 상기 상부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 상기 상부 구동 스핀들과 상기 상부 변속 기어박스 사이에, 그리고/또는 상기 상부 변속 기어박스와 상기 상부 구동 장치 사이에 배치되고, 그리고/또는 상기 상부 변속 기어박스(129-1)의 아이들 위치로서 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).
12. The method of claim 11,
The drive device is provided in the form of an upper drive device (124-1) for driving the upper work roll; And
The torque transmitting device 120 'includes a clutch device in the form of an upper clutch device 126-1 for transmitting torque from the upper drive device 124-1 onto the upper work roll 120-1, An upper drive spindle 122-1 and an optional upper transmission gear box 129-1,
The upper drive spindle 122-1 is disposed between the upper work roll and the upper drive device 124-1 and the selected shift gear box 129-1 is disposed between the upper drive spindle and the upper drive device 124-1, Disposed between the devices; And
The upper clutch device 126-1 is disposed between the upper work roll and the upper drive spindle and / or between the upper drive spindle and the upper transmission gear box, and / or between the upper shift gearbox and the upper drive spindle, And is formed as an idle position of the upper shift gear box (129-1). The roll stand (100) for cold rolling of a rolling stock according to claim 1,
제12항에 있어서,
상기 구동 장치는, 상기 상부 구동 장치(124-1) 외에도, 상기 하부 작업 롤(120-2)을 구동하기 위한 하부 구동 장치(124-2)도 포함하며; 그리고
상기 토크 전달 장치(120')는, 그 밖에도, 상기 하부 구동 장치(124-2)로부터 상기 하부 작업 롤(120-2) 상으로 토크를 전달하기 위해, 하부 클러치 장치(126-1)와, 하부 구동 스핀들(122-2)과, 선택에 따른 하부 변속 기어박스(129-2)도 포함하고,
상기 하부 구동 스핀들(122-2)은 상기 하부 작업 롤과 상기 하부 구동 장치(124-2) 사이에 배치되고, 상기 선택에 따른 하부 변속 기어박스(129-2)는 상기 하부 구동 스핀들과 상기 하부 구동 장치 사이에 배치되며; 그리고
상기 하부 클러치 장치(126-2)는 상기 하부 작업 롤과 상기 하부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 상기 하부 구동 스핀들과 상기 하부 변속 기어박스(129-2) 사이에, 그리고/또는 상기 하부 변속 기어박스와 상기 하부 구동 장치(124-2) 사이에 배치되고, 그리고/또는 상기 하부 변속 기어박스의 아이들 위치로서 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).
13. The method of claim 12,
In addition to the upper drive device 124-1, the drive device also includes a lower drive device 124-2 for driving the lower work roll 120-2; And
The torque transmitting device 120 'further includes a lower clutch device 126-1 for transmitting torque from the lower driving device 124-2 onto the lower work roll 120-2, A lower drive spindle 122-2 and an optional lower transmission gear box 129-2,
The lower drive spindle 122-2 is disposed between the lower work roll and the lower drive device 124-2 and the lower shift gear box 129-2 according to the selection is disposed between the lower drive spindle and the lower Disposed between the drive devices; And
The lower clutch device 126-2 is disposed between the lower work roll and the lower drive spindle and / or between the lower drive spindle and the lower transmission gear box 129-2, and / Is disposed between the box and the lower drive (124-2), and / or is formed as an idle position of the lower shift gear box.
제11항에 있어서,
상기 토크 전달 장치(120")는, 상기 클러치 장치(126) 외에도, 상기 구동 장치(124)로부터 상기 작업 롤(120-1, 120-2)들 중 하나 이상의 작업 롤 상으로 토크를 전달하기 위해 상부 및 하부 구동 스핀들(122-1, 122-2)뿐 아니라 트윈 롤러 기어박스(129)도 포함하고,
상기 트윈 롤러 기어박스는 자신의 토크 입력부에서 상기 단일의 구동 장치(124)와 연결되고;
상기 상부 구동 스핀들(122-1)은 상기 상부 작업 롤과 상기 트윈 롤러 기어박스의 상부 토크 출력부 사이에 배치되고, 상기 하부 구동 스핀들(122-2)은 상기 하부 작업 롤과 상기 트윈 롤러 기어박스의 하부 토크 출력부 사이에 배치되며, 상기 트윈 롤러 기어박스는 상기 구동 스핀들(122-1, 122-2)들과 상기 구동 장치(124) 사이에 배치되며; 그리고
상기 클러치 장치(126)는 상기 상부 작업 롤과 상기 상부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 상기 상부 구동 스핀들과 상기 트윈 롤러 기어박스의 상부 토크 출력부 사이에, 그리고/또는 상기 하부 작업 롤과 상기 하부 구동 스핀들 사이에, 그리고/또는 상기 하부 구동 스핀들과 상기 트윈 롤러 기어박스의 하부 토크 출력부 사이에 배치되고, 그리고/또는 상기 트윈 롤러 기어박스의 아이들 위치로서 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).
12. The method of claim 11,
In addition to the clutch device 126, the torque transfer device 120 " may be configured to transmit torque from the drive device 124 onto at least one of the work rolls 120-1, 120-2 As well as the upper and lower drive spindles 122-1 and 122-2, as well as the twin roller gear box 129,
The twin roller gear box is connected to the single drive device 124 at its torque input;
The upper drive spindle 122-1 is disposed between the upper work roll and the upper torque output of the twin roller gear box and the lower drive spindle 122-2 is disposed between the lower work roll and the twin roller gear box And the twin roller gear box is disposed between the drive spindles (122-1, 122-2) and the drive device (124); And
The clutch device 126 is disposed between the upper work roll and the upper drive spindle and / or between the upper drive spindle and the upper torque output of the twin roller gearbox, and / or between the lower work roll and the lower Characterized in that it is arranged between the drive spindles and / or between the lower drive spindle and the lower torque output of the twin roller gear box, and / or is formed as the idle position of the twin roller gear box. Roll stand (100) for rolling.
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 작업 롤(120-1) 상에, 또는 상기 상부 중간 롤(130-1) 상에 작용하는 것을 통해 롤간 간격(128) 내의 압연력(F)을 인가하고 설정하기 위한 적어도 상부 벤딩 실린더(140)들을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).15. A method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the rolling force in the inter-roll gap (128) through acting on the upper work roll (120-1) or on the upper intermediate roll (100) for cold rolling of a rolled stock, characterized by at least upper bending cylinders (140) for applying and setting the roll (F). 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤 스탠드(100)는 스킨 패스 모드의 작동 모드에서 압연 스톡의 두께를 제어하기 위한 스킨 패스 압연도 제어 회로(150), 상기 스킨 패스 모드 동안 압연력을 일정하게 유지하기 위한 압연력 제어 회로(160), 위치 제어 회로(170), 및/또는 압연 스톡의 평면도를 보장하기 위한 평면도 제어 회로(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).15. The method of any one of claims 11 to 14, wherein the roll stand (100) comprises a skin pass rolling degree control circuit (150) for controlling the thickness of the rolled stock in an operating mode of the skin pass mode, , A rolling force control circuit (160) for maintaining the rolling force constant during rolling, a position control circuit (170), and / or a flatness control circuit (180) for ensuring a flatness of the rolling stock (100) for cold rolling. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤 스탠드(100)는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라서 작동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).A rolling stand according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the roll stand (100) is formed to be operable in accordance with the method according to any one of claims 1 to 4 Roll stand for cold rolling (100). 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 압연 스톡으로서의 비철 금속 스트립을 스킨 패스 압연하기 위한 롤 스탠드의 유입구에 제공되는 압연유용 스프레이 바(195)를 특징으로 하는 압연 스톡의 냉간 압연용 롤 스탠드(100).15. Cold rolling of a rolling stock according to any one of claims 11 to 14, characterized by a rolling useful spray bar (195) provided at the inlet of a roll stand for skin pass rolling the non-ferrous metal strip as a rolling stock Roll stand (100).
KR1020157031474A 2013-04-26 2014-04-25 Method and rolling stand for cold rolling rolled stock KR101737945B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013207690.8 2013-04-26
DE102013207690 2013-04-26
DE102013224647.1 2013-11-29
DE102013224647 2013-11-29
PCT/EP2014/058503 WO2014174099A1 (en) 2013-04-26 2014-04-25 Method and rolling stand for cold rolling rolled stock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150139571A KR20150139571A (en) 2015-12-11
KR101737945B1 true KR101737945B1 (en) 2017-05-19

Family

ID=50549344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157031474A KR101737945B1 (en) 2013-04-26 2014-04-25 Method and rolling stand for cold rolling rolled stock

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160059283A1 (en)
EP (1) EP2988884B1 (en)
JP (1) JP2016531754A (en)
KR (1) KR101737945B1 (en)
CN (1) CN105142810A (en)
DE (1) DE102014207859A1 (en)
WO (1) WO2014174099A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105013836B (en) * 2015-07-25 2017-04-05 北京首钢自动化信息技术有限公司 Without planisher rolling force control device and its method under elongation percentage detection state
BR112020001004A2 (en) 2017-07-21 2020-09-01 Novelis Inc. microtextured surfaces via low pressure lamination
JP2020180866A (en) * 2019-04-25 2020-11-05 トヨタ自動車株式会社 Calibration determination device and calibration determination method
CN110216153B (en) * 2019-06-11 2021-05-25 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 Control method for roll gap shape of roll and rolling mill thereof
DE102020212436A1 (en) 2020-10-01 2022-04-07 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Process for the production of a tempered cold strip
CN112207139A (en) * 2020-11-04 2021-01-12 攀枝花学院 Method for calculating rolling force of six-roller temper mill

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4971579B2 (en) * 2000-09-20 2012-07-11 エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト Composite drive mechanism for 4-roll stand or 6-roll stand and driving method for this composite drive mechanism

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA782796A (en) * 1965-03-09 1968-04-16 Gould Robert Rolling mill
JPS5522461A (en) * 1978-08-07 1980-02-18 Hitachi Ltd Rolling mill and rolling method
JPS6150682B2 (en) * 1981-05-06 1986-11-05 Nippon Steel Corp
JPS6356001B2 (en) * 1981-05-06 1988-11-07 Nippon Steel Corp
DE3411853A1 (en) * 1984-03-30 1985-10-10 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf DRIVEN SUPPORT ROLLERS HAVING FOUR OR SIX ROLLERS
JPH0562003B2 (en) * 1985-04-03 1993-09-07 Hitachi Ltd
JPS6268613A (en) * 1985-09-20 1987-03-28 Hitachi Ltd Roll driving device for rolling mill
JPS62197207A (en) * 1985-10-09 1987-08-31 Hitachi Ltd Driving device for rolling mill
US5054302A (en) * 1989-04-07 1991-10-08 Kawasaki Steel Corporation Hardness compensated thickness control method for wet skin-pass rolled sheet
JPH07115052B2 (en) * 1989-04-11 1995-12-13 川崎製鉄株式会社 Cold rolling machine for DR original plate for surface treated steel sheet
US5081857A (en) * 1989-04-28 1992-01-21 Nkk Corporation Cold rolling method using cleaning brushes for at least the back up rolls
JPH03406A (en) * 1989-05-30 1991-01-07 Nkk Corp Rolling method
JPH0366406A (en) * 1989-08-02 1991-03-22 Hitachi Ltd Driving device for rolling mill
US6001784A (en) * 1993-10-05 1999-12-14 Nalco Chemical Company High melt point solid film prelube emulsion for use on aluminum and other metals
DE4417274C2 (en) * 1994-05-18 2003-04-17 Sms Demag Ag Method for operating a roll stand
JP3355995B2 (en) * 1997-05-08 2002-12-09 日本軽金属株式会社 Aluminum alloy sheet for cross fin excellent in drawless molding and composite moldability and method for producing the same
DE19744503A1 (en) 1997-10-09 1999-04-15 Schloemann Siemag Ag Device and method for influencing the frictional relationships between an upper and a lower roll of a roll stand
DE19918880A1 (en) 1999-04-26 2000-11-02 Sms Demag Ag Rolling process for a metal strip and the corresponding rolling arrangement
JP2001137917A (en) * 1999-11-15 2001-05-22 Nippon Steel Corp Driving and transmitting device for strip temper rolling mill
DE10131369A1 (en) 2001-06-28 2003-01-09 Sms Demag Ag Method and device for cooling and lubricating rolls of a roll stand
DE10141180A1 (en) 2001-08-22 2003-03-06 Sms Demag Ag Roll stand for rolling different rolling stock that requires different rolling forces
DE10143407A1 (en) * 2001-09-05 2003-03-20 Sms Demag Ag Selective use of lubricants when cold-rolling metal strip, employs emulsion for relatively-large reductions and rolling oil for smaller, finishing reductions
DE10221515C1 (en) * 2002-05-14 2003-11-13 Hydro Aluminium Deutschland Aluminium tube manufacturing method using dressing rollers for texturing outer surface of aluminium tube
DE102004025058A1 (en) 2004-05-18 2005-12-08 Sms Demag Ag Method and device for cooling and / or lubrication of rolls and / or rolling stock
DE102006024101A1 (en) * 2006-05-23 2007-11-29 Sms Demag Ag Roll stand and method for rolling a rolled strip
DE102007032485A1 (en) 2006-12-15 2008-06-19 Sms Demag Ag Method and lubricant applicator for controlling the flatness and / or roughness of a metal strip
DE102009019784A1 (en) * 2009-05-02 2010-11-04 Sms Siemag Ag Apparatus and method for cooling a metal strip
EP2418031A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Method for producing a metal strip using a casting rolling assembly and control and/or regulating device for a compound casting rolling assembly
CN202366958U (en) * 2011-11-30 2012-08-08 洛阳正扬冶金技术股份有限公司 Main-engine upper-roll and lower-roll double-driving mechanism for cold-rolling mill and foil-rolling mill

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4971579B2 (en) * 2000-09-20 2012-07-11 エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト Composite drive mechanism for 4-roll stand or 6-roll stand and driving method for this composite drive mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014174099A1 (en) 2014-10-30
JP2016531754A (en) 2016-10-13
EP2988884A1 (en) 2016-03-02
EP2988884B1 (en) 2016-12-14
DE102014207859A1 (en) 2014-10-30
KR20150139571A (en) 2015-12-11
CN105142810A (en) 2015-12-09
US20160059283A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101737945B1 (en) Method and rolling stand for cold rolling rolled stock
KR20050084993A (en) Method for increasing the range of production of a metal product rolling installation and installation therefor
Wang et al. Design and application of an optimum backup roll contour configured with CVC work roll in hot strip mill
KR20120098936A (en) Method for controlling lateral guiding devices of a metal strip
US9358594B2 (en) Manufacturing apparatus and manufacturing method of hot-rolled steel sheet
DE112005000112B4 (en) Online grinding process for work roll
JP2004516945A (en) Roll stand for producing flat rolled strips with desired strip profile camber
CN106140822B (en) A kind of position feedback device and its position feedback control method of multi-roll mill working roll
CN109092902B (en) The first rolling mill is prevented to sting the milling method of steel skidding
CN106583452B (en) A kind of optional metal polar thin hoop mill of the kind of drive and its milling method
CA2653360C (en) Method and device for producing a metal strip by continuous casting
CN203635629U (en) Front pinch roll of rolling mill
JP2007196250A (en) Method for cold-rolling metallic strip
RU2615670C1 (en) Hot strip rolling method
CN103658198A (en) Pinch roll in front of rolling mill
JP2009208125A (en) Temper mill
JP2010137230A (en) Method for preventing slippage during start of rotation of roll of rolling mill in hot rolling line and method of manufacturing hot-rolled metal strip
CN111604379B (en) Control method for pressing roll marks of four-roll cold rolling mill roll system
KR102371055B1 (en) Cold rolling method of metal strip
JP3542989B2 (en) Pair cross rolling mill and rolling method using the same
KR101412838B1 (en) Continuous rolling apparatus and continuous rolling method of stainless steel
JP2005230963A (en) On-line grinding method for work roll
RU2467813C1 (en) Method of longitudinal rolling of strips
KR20140085166A (en) Rolling mill and rolling method
CN111482456A (en) Locally varying the roll gap in the strip edge region of a rolled strip

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right