JP3540029B2

JP3540029B2 - Operation position detection device for operation lever of work vehicle

Info

Publication number: JP3540029B2
Application number: JP26361494A
Authority: JP
Inventors: 豊春遠藤
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH08119140A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインまたはトラクタ等の作業車あるいは一般の作業車に設置して、中立位置を中心にその両側に傾動操作される操作レバーの操作位置を検出する検出装置に関し、詳しくは検出装置を構成するロータリスイッチの操作レバーに対する取付位置を調節する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンバインに設置される操向用の操作レバーは、その基部を運転席の運転部に左右傾動可能に立設し、この操作レバーの左右傾動操作によって切換弁を切換え、そして油圧シリンダーを作動させて左右いずれか一方のサイドクラッチ機構を切り作動させ、機体の操向を行うように構成している。
【０００３】
また、前記操作レバーの基部にはロータリスイッチが連繋して設けてあり、このロータリスイッチは、例えば操作レバーが左右いずれか一方に中立域をこえて操作されサイドクラッチ機構が切り作動される場合、これを検出して作業車に設ける方向自動制御を中断させ、操作レバーによる手動の操向制御が優先して行われるように構成してある。
【０００４】
そして、前記ロータリスイッチを工場出荷段階で組付ける場合、又はその後の交換・修理にあたって再びロータリスイッチを組付ける場合には、ロータリスイッチが操作レバーと適切な連繋のもとに取付けられるように、その取付位置の調節が必要となる。
ここで、従来のロータリスイッチの取付位置の調節作業を説明すると、取付位置の調節作業は、先ずロータリスイッチの接点がどの回動位置で導通するかを検出できる例えば、ランプ、ホーン等を準備するか、又はロータリスイッチの接点に直接テスターを当てて確認できるように準備し、前記操作レバーを中立位置から左右に傾倒操作していった時に、どの位置でランプ、ホーンが作動するかを聞き分け、又はテスターが導通するかを目視し、さらに、その位置での操作レバーの作動角度あるいは寸法をゲージ等で測定し、操作レバーが左右に振り分けて中立域をこえて操作された場合に、このロータリスイッチの接点が左右に振り分けて導通するように、従って、操作レバーの中立域とロータリスイッチの中立域とが一致するように調節作業が行われていた。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】
一般に、操作レバーの操作位置を検出するロータリスイッチは、操作レバーが中立域をこえて左右に傾倒操作された時に、ロータリスイッチの接点が導通、或いは非導通になるようにロータリスイッチの中立域を挟んで左右両側に接点を設けたり、或いは中立域の間にわたって接点を設けたりするものであって、ロータリスイッチ自体の中立位置（中立域の中央位置）は、それ自体で検出することができないようになっている。
【０００６】
そして、前記のようにロータリスイッチの取付調節作業は、ロータリスイッチの接点の導通状態と、操作レバーの操作角度等から判断して行うので、実際に操作レバーが操作されてサイドクラッチ機構が切り操作される位置とロータリスイッチの接点が導通、又は非導通になる位置との間に誤差を生じ易い。また、このような調節作業は煩雑で熟練を要する作業となり、一人作業で行うことが困難で調整に長時間を要する等の課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明の第１の発明は、操作レバー２の基部を作業車１の運転部３に中立位置を中心に両側に傾動可能に枢着し、該操作レバー２が中立域Ａをこえて両側に傾倒操作されることを操作レバー２に連繋するロータリスイッチ20の接点23,23aの導通状態により検出可能になす作業車の操作レバーの操作位置検出装置において、前記ロータリスイッチ20に、このロータリスイッチ20自体の中立位置を指示する角度検出接点24,24a を設け、またこの角度検出接点24,24a をロータリスイッチ20の中立位置を表示する表示装置30に接続し、該表示装置30の表示に基づきロータリスイッチ20をその中立位置で操作レバー２に連繋されるように取付けることができるように構成した作業車の操作位置検出装置である。
【０００８】
そして第２の発明は、操作レバー２を作業車のサイドクラッチ機構7,7aを断続させる操向用の操作レバーになすと共に、ロータリスイッチ20を方向自動制御に用いる手動優先スイッチに構成する請求項１記載の作業車の操作レバーの操作位置検出装置である。そして角度検出接点24,24a 及び表示装置30は、操作レバー２に対するロータリスイッチ20の取付位置を調節するための装置となり、角度検出接点24,24a と表示装置30を接続し、このロータリスイッチ20がその中立位置で操作レバー２に連繋されると表示装置30は適正である旨を表示する。
【０００９】
【作用】
操作レバー２の操作位置を検出するロータリスイッチ20の点検及び位置決め調節作業は、予め角度検出接点24,24aに表示装置30を接続し、その表示装置30の表示結果に基づき位置決め調節作業を行う。その際、ロータリスイッチ20の取付位置がずれていた時には表示装置30が不適正である旨を表示し、その場合にはロータリスイッチ20の取付け部や連繋状態を調節し、表示装置30が適正である旨を表示する位置でロータリスイッチ20を固定して位置決め調節作業を完了する。
【００１０】
【実施例】
次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明に係る操作レバーの操作位置検出装置を有する作業車の一例としてコンバイン１における操作レバー２の操作回路を示している。
そして３はこの操作レバー２及び走行変速レバー2a等が設置された運転部、４はエンジン５から無段変速プーリー機構Ｇ（走行変速レバー2aにより変速作動される）等を介して伝動される伝動ケースであり、この伝動ケース４中には前記変速レバー2aで変速操作される前後進変速機構4aと左右のクローラ走行装置（図示せず）の駆動スプロケット６，６を操作レバー２の左右動で切換えられ機体の操向を行うサイドクラッチ機構7,7aを備えている。
【００１１】
この操作レバー２を左右に傾動すると切換バルブ2eが直接切換えられ、これによって復動シリンダ2fを作動して油圧によってサイドクラッチ機構7,7aを切り操作して操向するようになっている。
８は刈取部であり、コンバイン１の機体の前方に配置され、操作レバー２の前後操作により昇降シリンダ９を油圧で伸縮させることにより昇降可能に構成されている。この刈取部８の前方両側に位置するデバイダ8a,8a には刈巾内に接触片81を回動可能に突設した公知の機構で構成した方向センサ80,80 を設け、ハーネス回路を介しマイクロコンピュータを内蔵する制御部10に入力するように接続している。
【００１２】
そして前記方向センサ80,80 が穀稈の遠近を感知すると従来の装置と同様に、この制御部10の指令によって左右いずれか一方のソレノイド82,82 が作動し、そのソレノイド82,82 によって突出作動する作動ピンがサイドクラッチ機構7,7aを切り作動し、各対応する駆動スプロケット６，６への動力を断続する。これにより、機体は穀稈列に倣って自動的に機体の方向制御を行うので刈り残しなく、また、作業者は他の監視作業等に専念することができる。
【００１３】
一方、このコンバイン１においてはいわゆる『手動優先の方向自動制御装置』が設けてあり、前記方向センサ80に基づく方向自動制御中に、作業者が操作レバー２を左右に操作して機体の操向を手動にて行うと、この操作レバー２の下方に設けたロータリスイッチ20の接点23,23aが導通し、その信号が制御部10に入力されて方向センサ80の信号に基づく方向制御が中断される結果、操作レバー２に基づく機体の操向操作が優先して行われ、自動制御と手動制御が平行して行われる場合のように機体が停止する等のトラブルが回避できるようになっている。
【００１４】
次に図２において操作機構11について説明する。
12はバルブケースであり、前記サイドクラッチ機構7,7aを油圧により切換え作動させる切換えバルブ2e（図１）のバルブスプール13と、刈取部８の昇降シリンダ９を切換え作動させる切換えバルブのバルブスプール14を上下方向にスライド可能に枢支するとともに、これらの頭部に作動杆15を各別に係合して作動させる前記操作レバー２の取付け基部を支点として、ジョイント16（支点）を介して全方向に傾動操作可能となるように構成してある。
【００１５】
このバルブケース12は機体フレーム17にボルトで締着してある。そしてこの機体フレーム17にボルト18を中心に取付け角度調節可能に取着される取付片19にはバルブスプール13の上下方向の作動、すなわち操作レバー２の操作角度を検出する角度検出センサとしての前記ロータリスイッチ20を取付けている。
そして図２−Ｃに示すように、このロータリスイッチ20の回転アーム軸21にアーム21a の一端が取付ネジ21b によって取付位置と取付角度を調節できるように固定している。このアーム21a の他端にピン22が固定され、このピン22をバルブスプール13の頭部に切欠した係合部13a に係合させている。
【００１６】
このように構成しているので、サイドクラッチ機構7,7aを操作するためにバルブスプール13が操作レバー２を切換えバルブ2eを介して上下方向に移動すると、その動きはピン22、アーム21a 、回転アーム軸21を介してロータリスイッチ20の可動接点を回動させ、その回動量からバルブスプール13の作動量を検出するように構成してある。
【００１７】
なお、回転アーム軸21とアーム21ａとは取付ネジ21ｂによって固定されており、この取付ネジ21ｂを調節することによって回転アーム軸21とアーム21ａとの角度関係、即ちバルブスプール13とロータリスイッチ20との関係を調節してバルブスプール13が如何なる状態にあるかを正確に検出できるようになっている。
次に図３を参照してロータリスイッチ20の内部構造およびこのロータリスイッチ20を用いてバルブスプール13、すなわち操作レバー２に対するロータリスイッチ20の取付位置の調節を行う手段について説明する。
【００１８】
ロータリスイッチ20の内部において回転アーム軸21と同心円上には、回転アーム軸21に取付けた可動接点が接触する左右の切換接点23,23aと調節接点（角度検出接点）24,24aとが円弧状に配設してある。
前記左右の切換接点23,23aは、図４に示すように操作レバー２が中立域「Ａ」をこえて操作されたとき、回転アーム軸21に取付けた可動接点と接触するように非導通の中立部23ｂを挟んで左右に設けられ、通常の場合、左右の切換接点23,23aは制御部10に入力として接続され、切換接点23,23aと可動接点が導通すると制御部10は方向自動制御を中断させ、この切換接点23,23aと可動接点とは方向自動制御の手動優先スイッチとして機能するようになっている。
【００１９】
本発明は、操作レバー２の操作位置を検出するロータリスイッチ20の操作レバー２（又はバルブスプール13）に対する取付位置を適正に調節することができる装置の改良に関するものであり、次のように構成してある。
即ち、ロータリスイッチ20の内部に設ける調節接点（角度検出接点）24,24aは左右の切換接点23,23aと同じく回転アーム軸21に取付けた可動接点と接触するように円弧状に形成してあるが、左右の調節接点24,24aの間に設けた中立部24ｂは巾狭で、しかも、左右の切換接点23,23aの中立部23ｂの中央に中立部24ｂが臨むように設けてある。
【００２０】
そして操作レバー２が図３の中立部24ｂより左側に操作すると左側の接点24がＯＮしてチェッカー（表示装置）30（図４−Ｂ）のＮランプ33と、同時に接点23がＯＮしてＬランプ31を点灯させる。また逆に右側に操作レバー２を操作すると接点24ａがＯＮすると共に接点23ａがＯＮしてＲランプ31ａが点灯する。更に、操作レバー２の中立域「Ａ」（ガタを含んで移動できる範囲）内の位置では中立状態を示すＳランプ32を点灯させるように回路を構成してある。なお、（Ｂ）図に示すようにチェッカー30はＮランプ33とＳランプ32の点灯回路が反転するように構成されており、Ｓランプ32が点灯している時はＮランプ33が消灯するように構成されている。
【００２１】
図３のロータリスイッチ20の中立域（あるいは幅）24b は図４（Ａ）における中立域「Ａ」に相当するものであるが、この中立域「Ａ」内において中立ランプＳを点灯するようにしてある。そしてこの中立域「Ａ」に等しいか、あるいは僅かに広い範囲に角度検出センサーとしての接点24,24aを配置し、この接点24,24aを利用してＮランプ33を点灯するようにしている。
【００２２】
そして操作レバー２をＮランプ33が点灯した後に更に左側に傾動した場合に点灯するようにＬランプ31を、右側に傾動した場合に点灯するようにＲランプ31ａをそれぞれ設けている。
また前記チェッカー30はロータリスイッチ20のハーネス20ａ（図３）に着脱可能に接続され、工場におけるコンバイン１の組立時に操作レバー２の接点位置決め調節を簡単かつ正確に行うことができるようにしている。
【００２３】
このロータリスイッチ20の位置の調節は、図２に示すボルト21ｂを操作してアーム21ａに対する回転アーム軸21の締め付け位置を調節したり、ボルト18を操作して取付片19を移動させて行うことができる。何れにしても、ロータリスイッチ20とバルブスプール13との位置関係を自由に調節することができる機構を採用しておくことが好ましい。
【００２４】
また、前記チェッカー30と同様な機能を制御部10にあらかじめ組みつけておくことも可能であり、この場合は前記調節を随時容易に行うことが便利にできる。前記のように構成される調節接点24,24aの中立域24ｂの幅は、操作レバー２が組付上必然的に有し、且つ許容される中立点におけるレバーの左右ガタ等による振れ代「中立域Ａに相当する」に対し、やや大きな振れ代となる左右傾動角においてＯＮするように設定されている。
【００２５】
前記構成の装置において、操作レバー２の操作位置に対してロータリスイッチ20が正確に調整して取り付けられている場合は、この操作レバー２が中立位置においてＳランプ32が点灯している。
これに対して、操作レバー２が中立位置であるのにもかかわらずＮランプ33が点灯している場合は、この操作レバー２とロータリスイッチ20との位置が正確でないと判断する。
【００２６】
この場合に操作レバー２を操作するとＮランプ33と更にＬランプ31あるいはＲランプ31a が同時に点灯する。しかし、あまりにも調整が狂っている場合には、これらのランプ31,31aの何れかが点灯しない場合があり得る。
一方、このＮランプ33はＳランプ32の両側に配置されているが、両Ｎランプ33は電気的に連結されているから、中立位置にある操作レバー２に対してロータリスイッチ20の何れの方向に傾斜しているのか分からない。そこでロータリスイッチ20とバルブスプール13との関係を調節する部材（バルブケース12の取付け角度を調節するか、ロータリスイッチ20の取付けボルト18を調節するか、更にアーム21a のボルト21b 等）を操作することによってＳランプ33のみが点灯するように調節（セット調節）するのである。
【００２７】
操作レバー２の操作位置検出装置が正確に調整されたならば、操作レバー２が中立位置でＳランプ32のみが点灯する。そしてこの操作レバー２を左右に軽く振ることによってＮランプ33が点灯する。そして更に左右に傾斜幅Ｂのように操作レバー２を振ると、Ｎランプ33と共にＬランプ31あるいはＲランプ31a が点灯する。この状態になると位置検出装置が正確に操作レバー２の位置を表示していることになる。
【００２８】
このように、各ランプＳ，Ｎの点灯状況を目視しながらＳあるいはＮ、更にＮとＬ、あるいはＮとＲの組合わせによる点灯となるように調節することにより、コンバイン１による実作業において切換接点23,23aによる正確な切換作動を行い円滑な操向操作をできるようにしている。
なお、前記位置決め調節作業において、操作レバー２の適正位置を表示する表示手段として各ランプを点灯させる実施例を示したが、これに適正位置を音声で知らせる音声発生装置を設けることができる。
【００２９】
前記実施例においては中立位置を示すＳランプ32と、調整が狂っている位置を示すＮランプ33とを併用した例を示し、これを利用することによって操作レバーの操作位置と表示装置の調整が容易となる。しかし、調整に慣れてくると、Ｓランプ32のみであっても、このランプ32が点灯するようにロータリースイッチ20の姿勢や取付状態を調整することができる。
【００３０】
また、このＳランプ32を省略してＮランプ33のみを設けた場合には、このＮランプ33が点灯していると調整が狂っていると判断し、このＮランプ33が消灯するようにロータリースイッチ20を調整することも可能である。しかし、実施例に示したようにＳランプ32とＮランプ33とを組合わせることによって安心感を持って操作レバーの操作位置の検出装置の調整をすることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係る作業車の操作レバーの操作位置検出装置は、操作レバー２の基部を作業車１の運転部３に中立位置を中心に両側に傾動可能に枢着し、該操作レバー２が中立域Ａをこえて両側に傾倒操作されることを操作レバー２に連繋するロータリスイッチ20の接点23,23a の導通により検出可能になす作業車の操作レバーの操作位置検出装置において、
前記ロータリスイッチ20に、該ロータリスイッチ20自体の中立位置を指示する角度検出接点24,24a を設け、また角度検出接点24,24a をロータリスイッチ20の中立位置を表示する表示装置30に接続し、該表示装置30の表示に基づきロータリスイッチ20をその中立位置で操作レバー２に連繋されるように取付けることができるように構成している。
【００３２】
従って、操作レバー２の中立位置検出をロータリスイッチ20と一体的に設けた角度検出センサ24,24a により容易に把握することができ、その位置決め調節は操作レバー２の作動方向並びに適正位置を知らせるランプ又はブザー等の表示装置を認知しながら行えばよいので、簡単且つ正確に行うことができる。その結果１人の作業者でも操作レバー２の位置決め調節を正確に能率よく行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの運転部の構成とその回路を示す図である。
【図２】（Ａ）図は操作機構の斜視図、（Ｂ）図は（Ａ）図の平面図、そして（Ｃ）図はバルブスプールの斜視図である。
【図３】ロータリスイッチの接点構造を示す平面図である。
【図４】（Ａ）図は操作レバー及びロータリスイッチの作用を示す説明図、（Ｂ）図はロータリスイッチ及びチェッカーの回路図である。
【符号の説明】
１コンバイン（作業車）
２操作レバー
３運転部
7,7a サイドクラッチ機構
20 ロータリスイッチ
23,23a 接点
24,24a 角度検出接点
30 表示装置
Ａ中立域 [0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a detection device that is installed in a work vehicle such as a combine or a tractor or a general work vehicle, and detects an operation position of an operation lever that is tilted to both sides around a neutral position. The present invention relates to a device for adjusting a mounting position of a rotary switch with respect to an operation lever.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the steering control lever installed on the combine has its base erected on the driving section of the driver's seat so that it can tilt left and right, the switching valve is switched by the left and right tilt operation of the operating lever, and the hydraulic cylinder is operated Then, one of the left and right side clutch mechanisms is disengaged and operated to steer the aircraft.
[0003]
In addition, a rotary switch is provided in connection with the base of the operation lever, and this rotary switch is operated, for example, when the operation lever is operated over the neutral range to one of the right and left and the side clutch mechanism is turned off. By detecting this, the automatic direction control provided to the work vehicle is interrupted, and the manual steering control by the operation lever is performed with priority.
[0004]
When the rotary switch is assembled at the factory shipment stage, or when the rotary switch is assembled again for subsequent replacement or repair, the rotary switch is mounted so that the rotary switch can be mounted in appropriate linkage with the operation lever. regulation of intake with position location is required.
Here, the operation of adjusting the mounting position of the conventional rotary switch will be described. In the operation of adjusting the mounting position, first, for example, a lamp, a horn, or the like that can detect at which rotational position the contact point of the rotary switch conducts is prepared. Or, prepared so that it can be confirmed by directly touching the contact of the rotary switch with a tester, when the operation lever was tilted left and right from the neutral position, the lamp and the horn were operated at which position, Alternatively, the operator visually checks whether or not the tester conducts, further measures the operating angle or dimension of the operating lever at that position with a gauge or the like. Adjust so that the contacts of the switch are conducted to the left and right, so that the neutral range of the operating lever matches the neutral range of the rotary switch Work has been carried out.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In general, a rotary switch that detects an operation position of an operation lever is provided in a neutral region of the rotary switch such that when the operation lever is tilted left and right beyond the neutral region, the contact of the rotary switch becomes conductive or non-conductive. A contact is provided on both left and right sides of the rotary switch, or a contact is provided between the neutral regions. The neutral position of the rotary switch itself (the center position of the neutral region) cannot be detected by itself. It has become.
[0006]
As described above, since the mounting operation of the rotary switch is performed based on the conduction state of the contacts of the rotary switch and the operation angle of the operation lever, the operation lever is actually operated and the side clutch mechanism is disengaged. An error is likely to occur between the position where the rotation is performed and the position where the contact of the rotary switch becomes conductive or non-conductive. In addition, such adjustment work becomes a work that requires skill complicated, there has been a challenge, such as it takes a long time to adjustment is difficult to perform alone work.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the first invention of the present invention, the base of the operating lever 2 is pivotally attached to the driving unit 3 of the work vehicle 1 so as to be tiltable to both sides around the neutral position, and the operating lever 2 is moved beyond the neutral area A on both sides. The operation position of the operating lever of the working vehicle can be detected by detecting the conductive state of the contacts 23 and 23a of the rotary switch 20 connected to the operating lever 2 in the tilting operation. the angle detection contact 24,2 4a to instruct the neutral position of 20 itself is provided, also connected to the angle detection contacts 24,2 4a to the display device 30 for displaying the neutral position of the rotary switch 20, the display of the display device 30 The operation position detection device for a working vehicle is configured so that the rotary switch 20 can be attached to the operation lever 2 at its neutral position based on the operation switch.
[0008]
In the second invention, the operation lever 2 is used as a steering operation lever for intermittently connecting and disconnecting the side clutch mechanisms 7, 7a of the work vehicle, and the rotary switch 20 is configured as a manual priority switch used for automatic direction control. 1. An operation position detection device for an operation lever of a work vehicle according to 1. The angle detection contact 24,2 4a 及 beauty display device 30 becomes a device for adjusting the mounting position of the rotary switch 20 on the operation lever 2, connecting angle detection contacts 24,2 4a and the display device 30, the rotary When the switch 20 is connected to the operation lever 2 in the neutral position, the display device 30 displays that the switch is appropriate.
[0009]
[Action]
Inspection and positioning adjustment work of the rotary switch 20 for detecting the operation position of the operation lever 2 is performed by connecting the display device 30 to the angle detection contacts 24 and 24a in advance, and performing positioning adjustment work based on the display result of the display device 30 . At this time, if the mounting position of the rotary switch 20 is shifted, the display device 30 indicates that the display device 30 is improper. In this case, the mounting portion and the connection state of the rotary switch 20 are adjusted, and the display device 30 is properly operated. The rotary switch 20 is fixed at a position indicating that there is, and the positioning adjustment operation is completed.
[0010]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an operation circuit of an operation lever 2 in a combine 1 as an example of a work vehicle having an operation position detection device for an operation lever according to the present invention.
Reference numeral 3 denotes a driving unit provided with the operating lever 2 and the traveling speed change lever 2a and the like. 4 denotes a transmission transmitted from the engine 5 through a continuously variable speed pulley mechanism G (operated by the traveling speed change lever 2a). In the transmission case 4, a forward / reverse transmission mechanism 4 a, which is operated by the transmission lever 2 a, and drive sprockets 6, 6 of left and right crawler traveling devices (not shown) are moved by the left and right movement of the operation lever 2. It is provided with side clutch mechanisms 7, 7a that are switched to steer the aircraft.
[0011]
When the operation lever 2 is tilted left and right, the switching valve 2e is directly switched, whereby the backward movement cylinder 2f is operated, and the side clutch mechanisms 7, 7a are turned off by hydraulic pressure to steer.
Numeral 8 denotes a mowing unit, which is arranged in front of the fuselage of the combine 1 and is configured to be able to move up and down by hydraulically moving an elevating cylinder 9 by operating the operating lever 2 back and forth. The direction sensor 80, 80 in the divider 8a, 8 a configured in a known mechanism projecting from the contact pieces 81 in the cutting width rotatably positioned in front both sides of the reaper 8 is provided, via a harness circuit It is connected so as to input to the control unit 10 incorporating a microcomputer.
[0012]
When the direction sensors 80, 80 sense the distance of the grain culm, either the left or right solenoid 82, 82 is actuated by a command from the control unit 10, and the protruding operation is performed by the solenoids 82, 82, similarly to the conventional device. The operating pin turns off and operates the side clutch mechanism 7, 7a to interrupt the power to the corresponding drive sprocket 6, 6. Accordingly, the machine automatically controls the direction of the machine following the culm row, so that there is no remaining mowing, and the operator can concentrate on other monitoring work.
[0013]
On the other hand, a so-called “manual priority direction automatic control device” is provided in the combine 1, and during the automatic direction control based on the direction sensor 80, the operator operates the operation lever 2 left and right to steer the aircraft. Is performed manually, the contacts 23 and 23a of the rotary switch 20 provided below the operation lever 2 are turned on, the signal is input to the control unit 10, and the direction control based on the signal of the direction sensor 80 is interrupted. As a result, the steering operation of the aircraft based on the operation lever 2 is preferentially performed, and troubles such as stopping of the aircraft as in the case where automatic control and manual control are performed in parallel can be avoided. .
[0014]
Then 2 Odor Te described operation mechanism 11.
Numeral 12 denotes a valve case, which is a valve spool of a switching valve 2e (FIG. 1) for switching the side clutch mechanisms 7, 7a by hydraulic pressure, and a valve spool 14 of a switching valve for switching the lifting cylinder 9 of the mowing unit 8. along with slidably pivoted in the vertical direction, via a fulcrum attached only base of the operating lever 2 for actuating the actuating rod 15 engages the respective different to those of the head, the joint 16 (fulcrum) total It is configured to be tiltable in the direction.
[0015]
The valve case 12 is fastened to the body frame 17 with bolts. An attachment piece 19 attached to the body frame 17 around a bolt 18 so as to be adjustable in angle can be used as an angle detection sensor for detecting the operation of the valve spool 13 in the vertical direction, that is, the operation angle of the operation lever 2. The rotary switch 20 is attached.
Then, as shown in FIG. 2 -C, it is fixed so that it can adjust the mounting position and mounting angle by one end mounting screws 21b of the arm 21a to rotate the arm shaft 21 of the rotary switch 20. A pin 22 is fixed to the other end of the arm 21a, and the pin 22 is engaged with an engaging portion 13a cut out in the head of the valve spool 13.
[0016]
With this configuration, when the valve spool 13 moves the operation lever 2 in the vertical direction via the switching valve 2e to operate the side clutch mechanisms 7, 7a, the movement is the pin 22, the arm 21a, and the rotation. rotate the movable contact point of the rotary switch 20 via the arm shaft 21, are constituted from the rotation amount so as to detect the operation amount of the valve spool 13.
[0017]
The rotating arm shaft 21 and the arm 21a are fixed by a mounting screw 21b, and by adjusting the mounting screw 21b, the angular relationship between the rotating arm shaft 21 and the arm 21a, that is, the valve spool 13, the rotary switch 20 By adjusting the relationship, the state of the valve spool 13 can be accurately detected.
Next, the internal structure of the rotary switch 20 and the means for adjusting the mounting position of the rotary switch 20 with respect to the valve spool 13, that is, the operation lever 2, using the rotary switch 20 will be described with reference to FIG.
[0018]
The inside of the rotary switch 20 rotating arm shaft 21 concentric with the left and right switching contact 23,23a and regulatory contact movable contact points attached to the rotating arm shaft 21 are in contact (the angle detection contact) 24, 24a Togaen They are arranged in an arc.
The left and right switching contact 23,23a is, when the operating lever 2, as shown in FIG. 4 is operated beyond the "A" neutral zone, the non-conductive so as to contact with the movable contact points attached to the rotating arm shaft 21 provided on the left and right sides of the neutral portion 23b, the normal case, the left and right switching contact 23,23a is connected as an input to the control unit 10, the control unit 10 and the switching contact 23,23a and the movable contact point is conducting direction the automatic control is interrupted, so as to function as a manual priority switch direction automatic control this switching contact 23,23a and the movable contact point.
[0019]
The present invention relates to an improvement of a device capable of appropriately adjusting a mounting position of a rotary switch 20 for detecting an operation position of an operation lever 2 with respect to an operation lever 2 (or a valve spool 13), and has the following configuration. I have.
That is, formed in an arc shape so as to contact with the movable contact point adjusting contacts (angle detection contact) 24, 24a provided inside attached to also rotate the arm shaft 21 and the left and right switching contact 23,23a rotary switch 20 However, the neutral portion 24b provided between the left and right adjustment contacts 24, 24a is narrow, and is provided such that the neutral portion 24b faces the center of the neutral portion 23b of the left and right switching contacts 23, 23a.
[0020]
When the operation lever 2 is operated to the left of the neutral portion 24b in FIG. 3, the left contact 24 is turned ON, and the N lamp 33 of the checker (display device) 30 (FIG. 4-B) and the contact 23 are simultaneously turned ON and L. The lamp 31 is turned on. Conversely, when the operation lever 2 is operated to the right, the contact 24a is turned on and the contact 23a is turned on, so that the R lamp 31a is turned on. Further, a circuit is configured to turn on the S lamp 32 indicating the neutral state at a position within a neutral area "A" (a range in which play is possible including play) of the operation lever 2. As shown in FIG. 2B, the checker 30 is configured such that the lighting circuits of the N lamp 33 and the S lamp 32 are inverted, and the N lamp 33 is turned off when the S lamp 32 is on. Is configured.
[0021]
Neutral zone (or width) 24b of the rotary switch 20 of FIG. 3 but is equivalent to the neutral range "A" in FIG. 4 (A), so as to turn on the neutral lamp S in the neutral zone in the "A" It is. Then, contacts 24 and 24a as angle detection sensors are arranged in a range equal to or slightly wider than the neutral region "A", and the N lamp 33 is turned on using the contacts 24 and 24a.
[0022]
An L lamp 31 is provided so as to be lit when the operation lever 2 is further tilted leftward after the N lamp 33 is lit, and an R lamp 31a is provided so as to be lit when tilted rightward.
Also, the checker 30 is detachably connected to the harness 20a of the rotary switch 20 (FIG. 3), to be able to perform the contact position adjustment of the operating lever 2 in the factory Keru combine 1 assembly to the factory easily and accurately ing.
[0023]
The position of the rotary switch 20 is adjusted by operating the bolt 21b shown in FIG. 2 to adjust the tightening position of the rotary arm shaft 21 with respect to the arm 21a or by operating the bolt 18 to move the mounting piece 19. Can be. In any case, it is preferable to adopt a mechanism capable of freely adjusting the positional relationship between the rotary switch 20 and the valve spool 13.
[0024]
It is also possible to beforehand assembled the same function as the checker 30 to the control unit 10, this case can conveniently be carried out easily the adjustment from time to time. The width of the neutral region 24b of the adjusting contacts 24, 24a configured as described above is inevitably set in the neutral position of the operating lever 2 and at the allowable neutral point, the swing allowance due to the left and right play of the lever, etc. Corresponding to the area A ”is set to be turned on at a left-right tilt angle that results in a slightly large swing allowance.
[0025]
In the device having the above configuration, when the rotary switch 20 is accurately adjusted and attached to the operation position of the operation lever 2, the S lamp 32 is lit when the operation lever 2 is in the neutral position.
On the other hand, when the N lamp 33 is lit even though the operation lever 2 is in the neutral position, it is determined that the positions of the operation lever 2 and the rotary switch 20 are not accurate.
[0026]
In this case, when the operation lever 2 is operated, the N lamp 33 and the L lamp 31 or the R lamp 31a are simultaneously turned on. However, if you are crazy too adjustments may sometimes any of these lamps 31,31a does not light.
On the other hand, the N lamps 33 are arranged on both sides of the S lamp 32. Since the N lamps 33 are electrically connected to each other, any direction of the rotary switch 20 with respect to the operation lever 2 in the neutral position can be used. I do not know if it is inclined. Therefore, a member for adjusting the relationship between the rotary switch 20 and the valve spool 13 (either adjusting the mounting angle of the valve case 12, adjusting the mounting bolt 18 of the rotary switch 20, or further operating the bolt 21b of the arm 21a) is operated. Thus, the adjustment (set adjustment) is performed so that only the S lamp 33 is turned on.
[0027]
If the operation position detecting device of the operation lever 2 is correctly adjusted, only the S lamp 32 is turned on with the operation lever 2 in the neutral position. The N lamp 33 is turned by the shaking lightly the operating lever 2 to the left and right. When the operation lever 2 is further swung right and left as in the inclination width B, the L lamp 31 or the R lamp 31a is turned on together with the N lamp 33. In this state, the position detection device accurately indicates the position of the operation lever 2.
[0028]
In this way, by visually checking the lighting conditions of the lamps S and N, the lighting is adjusted by S or N, and further by the combination of N and L, or the combination of N and R, so that switching is performed in the actual work by the combine 1. Accurate switching operation by the contacts 23 and 23a is performed to enable smooth steering operation.
In the above-mentioned positioning adjustment work, the embodiment has been described in which each lamp is turned on as a display means for displaying an appropriate position of the operation lever 2. However, a sound generator for notifying the appropriate position by voice can be provided.
[0029]
In the above embodiment, an example is shown in which the S lamp 32 indicating the neutral position and the N lamp 33 indicating the misaligned position are used together, and by using this, the operation position of the operation lever and the adjustment of the display device can be adjusted. It will be easier. However, if the user becomes accustomed to the adjustment, the attitude and the mounting state of the rotary switch 20 can be adjusted so that even the S lamp 32 is turned on.
[0030]
If the S lamp 32 is omitted and only the N lamp 33 is provided, it is determined that the adjustment is wrong if the N lamp 33 is on, and the rotary lamp is turned off so that the N lamp 33 is turned off. It is also possible to adjust the switch 20. However, by combining the S lamp 32 and the N lamp 33 as shown in the embodiment, it is possible to adjust the operation position detection device of the operation lever with a sense of security.
[0031]
【The invention's effect】
In the operation position detection device for the operation lever of the work vehicle according to the present invention, the base of the operation lever 2 is pivotally attached to the driving unit 3 of the work vehicle 1 so as to be tiltable to both sides around the neutral position, and the operation lever 2 is neutral. In the operating position detecting device for the operating lever of the working vehicle , the tilting operation to the both sides beyond the area A can be detected by the conduction of the contacts 23 and 23a of the rotary switch 20 linked to the operating lever 2.
The rotary switch 20, the angle detection contact 24,2 4a to instruct the neutral position of the rotary switch 20 itself is provided, also connected to the angle detection contacts 24,2 4a to the display device 30 for displaying the neutral position of the rotary switch 20 The rotary switch 20 can be mounted so as to be linked to the operation lever 2 at its neutral position based on the display on the display device 30 .
[0032]
Therefore, it is possible to more easily grasp the angle detection sensor 24,2 4a having a neutral position detection of the operation lever 2 and integrally with the rotary switch 20, the positioning adjustment actuation direction and the proper position of the operation lever 2 The operation can be performed easily and accurately because the display may be performed while recognizing a display device such as a lamp or a buzzer. As a result, even one operator can accurately and efficiently perform the positioning adjustment of the operation lever 2 .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration and a circuit of a driving unit of a combine.
2A is a perspective view of an operation mechanism, FIG. 2B is a plan view of FIG. 2A, and FIG. 2C is a perspective view of a valve spool.
FIG. 3 is a plan view showing a contact structure of the rotary switch.
[4] (A) drawing explanatory view showing an operation of the operation lever and the rotary switch, (B) figure is a circuit diagram of a rotary switch and checker.
[Explanation of symbols]
1 combine (work vehicle)
2 Operation lever
3 Operation section
7,7a side clutch mechanism
20 rotary switch
23,23a contact
24,24a angle detection contact
30 display device
A Neutral area

Claims

The basal portion of the operating lever 2 pivotally attached tiltably on both sides around the neutral position to the operation portion 3 of the work vehicle 1, an operation that the operating lever 2 is leaned and operated on both sides beyond the neutral zone A lever 2 In the operating position detecting device of the operating lever of the working vehicle , which can be detected by the conduction of the contacts 23, 23a of the rotary switch 20 connected to the
The rotary switch 20, the angle detection contact 24,2 4a to instruct the neutral position of the rotary switch 20 itself is provided, also connected to the angle detection contacts 24,2 4a to the display device 30 for displaying the neutral position of the rotary switch 20 An operation position detecting device for a working vehicle, wherein the rotary switch 20 can be mounted so as to be linked to the operation lever 2 at its neutral position based on the display on the display device 30 .

The operation of a work vehicle according to claim 1, wherein the operation lever (2) is a steering operation lever for intermittently connecting and disconnecting the side clutch mechanisms ( 7, 7a) of the work vehicle, and the rotary switch (20) is configured as a manual priority switch used for automatic direction control. Lever operation position detection device.