JP3539810B2 - Label mounting machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はラベル取り付け機に関し、特にたとえば、ラベル貼付ステーションへ、あらかじめ定められた姿勢でまたは位置に、たとえば３角形状に成型され、且つ、プラスチックフィルムなどの包装材で包装された「おにぎり」等の物品（ワーク）を供給するための装置を具備するラベル取り付け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７はこの発明の背景となる従来のおにぎり用ラベル取り付け機の一例を示し、（Ａ）は供給装置からワークを落下させて反転装置のキャッチプレートで受けた状態を示す要部正面図解図であり、（Ｂ）はワークを反転装置で反転させる途中の状態を示す要部正面図解図であり、（Ｃ）はワークを反転させて搬送装置に供給する状態を示す要部正面図解図である。
【０００３】
このおにぎり用ラベル取り付け機１は、たとえばコンベヤなどの搬送装置２を含む。搬送装置２の上流側には、ワークとしての「おにぎり」Ｗを搬送装置２に供給するための供給装置が設けられる。
【０００４】
供給装置は、おにぎりＷを横倒しの状態で一時的に保持するための保持テーブル４を含む。保持テーブル４には、その円周方向に所定の間隔を隔てて、複数の保持穴４ａが設けられる。保持テーブル４の上には、保持穴４ａに保持されたおにぎりＷを押圧して落下させるための押圧部材５が設けられる。
【０００５】
この場合、保持テーブル４の保持穴４ａには、おにぎり成型機（図示せず）によりたとえば３角形状に成型され、且つ、包装機（図示せず）によりプラスチックフィルムで包装されたおにぎりＷが横倒しの状態で一時的に保持される。また、おにぎりＷの表面側には、たとえば製造年月日，賞味期限，販売会社などが印刷されたラベルＲが貼付されている。なお、このラベルＲは、おにぎりＷが包装された時点で貼付されるものである。
【０００６】
さらに、保持テーブル４の上流側上方には、搬送装置２と保持テーブル４との間に、反転装置６が設けられる。この反転装置６は、保持テーブル４の保持穴４ａに保持されたおにぎりＷが押圧部材５で下方に押し出されたとき、落下したおにぎりＷを受けて、おにぎりＷの裏面側が表面側になるように、おにぎりＷを反転させるためのものである。
【０００７】
反転装置６は、矩形のキャッチプレート６ａを含む。キャッチプレート６ａは軸６ｂで回動自在に形成される。キャッチプレート６ａの長手方向の一端側には、短冊状の落下防止プレート６ｃが軸６ｄで回動自在に形成される。また、キャッチプレート６ａの裏面には、キャッチプレート６ａの表面側に保持されたおにぎりＷを押し出すための押し出しアーム６ｅが回動自在に形成されている。
【０００８】
この反転装置６では、先ず、押圧部材５で押し出されたおにぎりＷを一旦キャッチプレート６ａで受ける。次に、その状態でキャッチプレート６ａを軸６ｂを支点にして下方に傾斜させて、キャッチプレート６ａと落下防止プレート６ｃとで、おにぎりＷを斜めに起立させた状態で一旦保持する。さらに、押し出しアーム６ｅを作動させることにより、おにぎりＷを反転させた状態で、搬送装置２の上に押し出す。
【０００９】
すなわち、このおにぎり用ラベル取り付け機１では、反転装置６によって、おにぎりＷの裏面側が表面側になるように、おにぎりＷの姿勢が規制され、反転されたおにぎりＷが搬送装置２の上に供給される。そして、反転されたおにぎりＷは、搬送装置２によって、おにぎりＷの裏面側に別のラベル（図示せず）を貼付するためのラベル貼付ステーションへと搬送される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１７に示す従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、その一方主面にラベルＲが貼付されたおにぎりＷが、横倒しの状態で搬送装置２に供給されるので、おにぎりＷの他方主面に所望のラベルを貼付する場合、反転装置６によっておにぎりＷを裏返す必要があり、手間がかかる上、構造も複雑となっていた。
【００１１】
さらに、成型機で３角形状に形成されるおにぎりＷは、おにぎりＷのご飯の量のばらつき、お米の炊きあがりの状態、つまり、ふっくらとした炊きあがりあるいは硬めの炊きあがり等における質量のばらつき、おにぎりＷの中に入れる具の入り具合などにより、おにぎりＷの成型状態が一定ではなく、また、成型不良や包装不良の場合も考えられる。
【００１２】
そのため、この従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、おにぎりＷを反転装置６で反転させて、横倒しの状態で搬送装置２に供給するとき、搬送装置２上でのおにぎりＷの姿勢および位置が一定とならない恐れが多分にある。
したがって、この従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置に、おにぎりＷを正確に供給することができず、おにぎりＷに正確にラベルを貼付することができない恐れがあった。
【００１３】
それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置へおにぎりを起立した状態で供給して、おにぎりの所定の位置に正確にラベルを貼付することができる、ラベル取り付け機を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、包装材で包装された平面略３角形状のおにぎりにラベルを取り付けるためのラベル取り付け機であって、それぞれ、独立して駆動される第１のコンベヤ部および第２のコンベヤ部を備え、第１のコンベヤ部はおにぎりの搬送における上流側に、第２のコンベヤ部はおにぎりの搬送における下流側に配設されるとともに、第１のコンベヤ部の搬送速度よりも第２のコンベヤ部の搬送速度の方が速くなるように設定され、おにぎりを起立した状態で上流側から下流側へ搬送する搬送装置と、第２のコンベヤ部の下流側の傍らでおにぎりの所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーションと、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の一端側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路上におけるおにぎりの位置を規制して、おにぎりをラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せして案内する幅寄せ案内装置と、第２のコンベヤ部の下流側の搬送路を挟んでラベル貼付部と対向するように前記搬送路の幅方向の一端側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路面に対してほぼ垂直に起立するようにおにぎりの傾きを補正して、おにぎりをラベル貼付部に所定の姿勢で供給する傾き案内装置とを含むことを特徴とし、幅寄せ案内装置および傾き案内装置は、それぞれ、第２のコンベヤ部の搬送路上でおにぎりの側面を押圧可能なガイドローラを有し、ラベル貼付ステーションのラベル貼付部は、傾き案内装置のガイドローラに対向するように第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の他端側に配設され、傾き案内装置のガイドローラと協働しておにぎりの側面にラベルを貼付するラベル貼付押さえローラを有し、さらに、傾き案内装置のガイドローラは、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向にみて、幅寄せ案内装置のガイドローラよりもラベル貼付部側である第２のコンベヤ部の搬送路内側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路内側に揺動自在に付勢されることを特徴とする、ラベル取り付け機である。
【００１５】
第２のコンベヤ部の搬送路は、第１のコンベヤ部の搬送路に対して傾動自在に配設するとよい。
【００１８】
搬送装置の搬送路の幅方向の両側に、おにぎりの側面に点接触可能な棒状のガイドバーが配置されるとよい。
【００１９】
【作用】
搬送装置は、包装材で包装された平面略３角形状のおにぎりを起立した状態で上流側から下流側へ搬送する。搬送装置は、それぞれ、独立して駆動される第１のコンベヤ部および第２のコンベヤ部を備え、前者はおにぎりの搬送における上流側に後者はおにぎりの搬送における下流側に配設される。この場合、第１のコンベヤ部の搬送速度よりも第２のコンベヤ部の搬送速度の方が速くなるように設定される。ラベル貼付ステーションは、第２のコンベヤ部の下流側の傍らでおにぎりの所定の位置にラベルを貼付する。幅寄せ案内装置は、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の一端側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路上におけるおにぎりの位置を規制する。この場合、幅寄せ案内装置は、おにぎりをラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せする。
傾き案内装置は、第２のコンベヤ部の下流側の搬送路を挟んでラベル貼付部と対向するように搬送路の幅方向の一端側に配設され、おにぎりをラベル貼付部に所定の姿勢で供給する。この場合、傾き案内装置は、おにぎりが第２のコンベヤ部の搬送路面に対してほぼ垂直に起立するように、おにぎりの傾きを補正する。
第２のコンベヤ部の搬送路上を搬送されるおにぎりの側面は、幅寄せ案内装置および傾き案内装置のガイドローラによって押圧される。この場合、傾き案内装置のガイドローラは、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向にみて、幅寄せ案内装置のガイドローラよりもラベル貼付部側である第２のコンベヤ部の搬送路内側に配設される。そして、傾き案内装置のガイドローラは、第２のコンベヤ部の搬送路内側に揺動自在に付勢されるため、第２のコンベヤ部の搬送路上でおにぎり幅の違いによる逃げの役割を有する。
この傾き案内装置のガイドローラと協働して、傾き案内装置のガイドローラに対向するように第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の他端側に配設されたラベル貼付ステーションのラベル貼付部のラベル貼付押さえローラによっておにぎりの側面にラベルが貼付される。
【００２０】
第２のコンベヤ部の搬送路が、第１のコンベヤ部の搬送路に対して傾動自在に配設されると、第２のコンベヤ部の高さ方向の位置が適宜調整可能となる。
【００２２】
搬送装置の搬送路の幅方向の両側に、おにぎりの側面に点接触可能な棒状のガイドバーが配設されると、搬送路上を搬送されるおにぎりへの接触抵抗が小さくなり、おにぎりの転倒が防止される。
【００２３】
この発明によれば、比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置へおにぎりを起立した状態で供給して、おにぎりの所定の位置に正確にラベルを貼付することができる、ラベル取り付け機が得られる。
【００２４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の形態の一例を示す平面図解図であり、図２はその正面図解図であり、図３はその側面図解図であり、図４はその概略斜視図解図である。この発明の実施の形態例では、ワークとして、たとえば平面略３角形状に成型され、且つ、たとえばプラスチックフィルム等の包装材で包装された「おにぎり」に、たとえば商品名，販売会社名，製造者名，製造年月日，賞味期限，その他諸々のコピー等を表示する表示部が印刷されたラベルを貼付するためのラベル取り付け機について説明する。
【００２６】
このラベル取り付け機１０は、概略的に言うと、ワークとしての「おにぎり」の所定の位置にラベルＲを貼付するためのラベル貼付部を有するラベル貼付ステーション１２と、ラベル貼付ステーション１２に「おにぎり」を搬送するための搬送装置１４と、所定の姿勢で「おにぎり」を搬送装置１４に供給するワーク供給ステーション１６と、ラベル貼付ステーション１２へあらかじめ定められた姿勢でまたは位置に「おにぎり」を供給するために、搬送装置１４の搬送路上での「おにぎり」の姿勢および位置を規制するためのワーク規制手段１８とで構成される。
【００２７】
また、ワーク供給ステーション１６は、「おにぎり」を横倒しの状態で保持する保持手段２０と、保持手段２０で保持された「おにぎり」を落下させて搬送装置１４の搬送路上に向けて送り出す送り出し手段２２とで構成される。
【００２８】
さらに、ワーク規制手段１８は、送り出し手段から落下した「おにぎり」の姿勢を、横倒しの状態から起立した状態に姿勢を規制して、搬送装置１４の搬送路上に供給する姿勢規制手段２４と、搬送装置１４の搬送路上を搬送される「おにぎり」の位置を規制して、「おにぎり」をラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せして案内する搬送位置規制手段２６と、ラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部の直前で、搬送装置１４の搬送路面に対する「おにぎり」の傾きが垂直になるように規制して「おにぎり」をラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部に供給する、傾き規制手段２８とで構成される。
【００２９】
次に、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０について、図１〜図１６を参照しながら、詳しく説明する。
このラベル取り付け機１０は、図１ないし図５などに示すように、たとえばステンレス鋼などの金属材料からなる矩形枠状のメインフレーム３０含む。メインフレーム３０の１辺３０ａには、間隔を隔てて、たとえば４角柱状の２つの支柱部材３２および３４が立設される。一方の支柱部材３２は搬送装置１４を支持するためのものであり、他方の支柱部材３４はラベル貼付ステーション１２を支持するためのものである。
【００３０】
搬送装置１４は、図１〜図４などに示すように、たとえばベルトコンベヤで構成され、その長さ方向の一端側（上流側）に配置される第１のコンベヤ部３６と、その長さ方向の他端側（下流側）に配置される第２のコンベヤ部３８と、第１のコンベヤ部３６および第２のコンベヤ部３８を作動させるコンベヤ作動部４０とで形成される。
【００３１】
この場合、一方の支柱部材３２の上部には、図４〜図８などに示すように、第１のコンベヤ部３６および第２のコンベヤ部３８を支持するためのコンベヤブラケット４２が形成される。コンベヤブラケット４２は、２つの孔４２ａおよび４２ｂを有し、たとえばボルト４４なとで支柱部材３２の上端部に固着される。このコンベヤブラケット４２には、第１のコンベヤ部３６および第２のコンベヤ部３８を作動させるためのコンベヤ作動部４０が取り付けられる。
【００３２】
コンベヤ作動部４０は、特にたとえば図６に示すように、第１のコンベヤ部３６を駆動させるための第１のドライブシャフト４６ａおよび第２のコンベヤ部３８を駆動させるための第２のドライブシャフト４６ｂを含む。第１のドライブシャフト４６ａは、コンベヤブラケット４２の一方の孔４２ａに挿通される。第１のドライブシャフト４６ａの軸方向の一端側は、ベアリング４８ａおよびニードルリング５０ａなどでコンベヤブラケット４２に回動自在に支持される。
第１のドライブシャフト４６ａの軸方向の一端部には、第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａが固着され、その軸方向の他端部には、スプロケット５４ａが固着される。スプロケット５４ａは、ベアリング５６ａおよびスナップリング５８ａなどでモーターブラケット６０の孔６０ａに回動自在に支持される。
【００３３】
この場合、モーターブラケット６０は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で矩形板状に形成される。モーターブラケット６０は、その長手方向の一端側でその幅方向に間隔を隔てて、２つの孔６０ａおよび６０ｂを有する。これらの孔６０ａおよび６０ｂには、後述のベアリング５６ａおよび５６ｂがそれぞれ取り付けられる。また、モーターブラケット６０は、そのほぼ中央部に孔６０ｃを有する。この孔６０ｃには、スプロケット６６が取り付けられる。なお、このモーターブラケット６０は、ステー５９ａおよび５９ｂによって、その長手方向の下端部が支柱部材３２に支持される。ステー５９ａおよび５９ｂは、その軸方向の一端がねじ６１ａおよび６１ｂ等でモーターブラケット６０にそれぞれ固着され、その軸方向の他端が支柱部材３２にねじ等で固着される。
【００３４】
同様にして、コンベヤブラケット４２の他方の孔４２ｂには、第２のコンベヤ部３８を駆動させるための第２のドライブシャフト４６ｂが挿通される。第２のドライブシャフト４６ｂの軸方向の一端側は、ベアリング４８ｂおよびニードルリング５０ｂなどでコンベヤブラケット４２に回動自在に支持される。第２のドライブシャフト４６ｂの軸方向の一端部には、第２のコンベヤ部３８の駆動プーリー５２ｂが固着され、その軸方向の他端部には、スプロケット５４ｂが固着される。スプロケット５４ｂは、ベアリング５６ｂおよびスナップリング５８ｂなどでモーターブラケット６０の孔６０ｂに回動自在に支持される。
【００３５】
モーターブラケット６０には、第１のドライブシャフト４６ａおよび第２のドライブシャフト４６ｂを駆動させるための駆動装置として、たとえばモーター６２が取り付けられる。モーター６２の駆動軸６４には、駆動軸６４の回転力を伝達する駆動スプロケット６６が固着される。駆動スプロケット６６は、ローラーチェーン６８によって、スプロケット５４ａおよび５４ｂと連結される。なお、モーターブラケット６０およびコンベヤブラケット４２間には、ドライブシャフト４６ａ，４６ｂ、スプロケット５４ａ，５４ｂ，５４ｃ、ベアリング５６ａ，５６ｂおよびスナップリング５８ａ，５８ｂなどを保護するためのカバー６９が覆い設けられる。
【００３６】
この発明の実施の形態例では、たとえば、スプロケット５４ａの外径が３９．７ｍｍ，歯数が１８に形成され、スプロケット５４ｂの外径が３７．７ｍｍ，歯数が１７に形成され、駆動スプロケット６６の外径が３９．７ｍｍ，歯数が１８に形成される。すなわち、スプロケット５４ａの回転速度は、モータ６２の駆動軸６４の回転速度と同じに設定され、スプロケット５４ｂの回転速度は、スプロケット５４ａの回転速度よりも少しだけ速くなるように設定されている。
【００３７】
一方、第１のコンベヤ部３６は、図１〜図４，図７などに示すように、たとえば矩形帯板状のコンベヤフレーム７０を含む。コンベヤフレーム７０は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、その長手方向の一端側に孔７０ａを有する。このコンベヤフレーム７０の孔７０ａには、上述のコンベヤ作動部４０で示した第１のドライブシャフト４６ａが挿通され、その軸端部に第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａが固着される。つまり、コンベヤフレーム７０は、第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａによって、コンベヤブラケット４２に支持されている。
【００３８】
コンベヤフレーム７０には、その長手方向に間隔を隔てて、たとえばアルミニウム合金などの金属材料からなる矩形の３つのステー７２，７４および７６が配設される。これらのステー７２，７４および７６の上端面には、それぞれ、たとえば略Ｕ字状の凹部７８が形成される。これらのステー７２，７４および７６の上には、その幅方向に間隔を隔てて、たとえば帯板状の２つのコンベヤレール８０，８０が設けられる。２つのコンベヤレール８０は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、複数のねじ８２によってステー７２，７４および７６の上端面に固着される。
【００３９】
２つのステー７４および７６は、それぞれ、その長手方向に間隔を隔てて、２つの孔８４ａ，８４ｂを有する。ステー７４の孔８４ａとステー７６の孔８４ａ、ステー７４の孔８４ｂとステー７６の孔８４ｂとが同一軸線上に位置するように、ステー７４および７６は、コンベヤフレーム８０，８０の長手方向に間隔を隔てて設けられる。
【００４０】
また、ステー７４の孔８４ａおよびステー７６の孔８４ａ、ステー７４の孔８４ｂおよびステー７６の孔８４ｂには、それぞれ、たとえばステンレス鋼などの金属材料からなるテンションシャフト８６，８６が挿通される。２つのテンションシャフト８６，８６は、それぞれ、その軸方向の一端側がブシュ８８でステー７４に支持され、その軸方向の中間部がブシュ９０でステー７６に支持される。
【００４１】
さらに、テンションシャフト８６，８６の軸方向の他端側には、それぞれ、付勢部材としてのたとえばスプリング９２，９２が固着される。この場合、スプリング９２，９２の軸方向の一端が、それぞれ、テンションシャフト８６，８６の軸方向の他端に固着される。スプリング９２，９２の軸方向の他端には、テンションブラケット９４が固着される。テンションブラケット９４は、たとえばステンレス鋼などの金属材料でコ字状に形成され、たとえばＵ字形の切欠き部９４ａおよび９４ｂを有する。スプリング９２，９２の軸方向の他端は、それぞれ、ねじ９６，９６でテンションブラケット９４に固着される。
【００４２】
このテンションブラケット９４には、テンションプーリー９８が回動自在に設けられる。テンションプーリー９８は、テンションブラケット９４の切欠き部９４ａおよび９４ｂ間に配置される。テンションプーリー９８には、テンションブラケット９４の一方の切欠き部９４ａからプーリーシャフト１００ａが挿通され、他方の切欠き部９４ａからプーリーシャフト１００ｂが挿通される。プーリーシャフト１００ａおよび１００ｂは、それぞれ、ベアリング１０２ａおよび１０２ｂでテンションブラケット９４の切欠き部９４ａおよび９４ｂ間に回動自在に支持される。
【００４３】
なお、ステー７４の一方の孔８４ｂに取り付けられるブシュ８８には、テンションシャフト８６の抜け止めとして、たとえばボルト１０４が固着される。
【００４４】
そして、第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａとテンションプーリー９８との間には、この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 となる無端環状のベルト１０６が掛け設けられ、循環される。ベルト１０６の材質としては、清掃が容易で、耐久力のあるものが用いられる。
【００４５】
また、この第１のコンベヤ部３６では、ベルト１０６を取り外す場合、たとえば図１２に示すように、ベルト１０６を下方に引っ張る。そうすると、スプリング９２が駆動プーリー５２ａ側に圧縮されるため、それと連動して、テンションプーリー９８が駆動プーリー５２ａ側に変位する。さらに、テンションプーリー９８を駆動プーリー５２ａ側に変位させた状態に保持するために、ロック用蝶ねじ１３９によって、テンションシャフト８６をロックする。このとき、駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間の間隔が縮まるため、ベルト１０６を簡単に取り外すことができる。
【００４６】
そして、再度、ベルト１０６を駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間に装着する場合には、ベルト１０６を駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間に掛けて、ロック用蝶ねじ１３９を緩める。そうすることにより、スプリング９２がテンションプーリー９８側に付勢され、ベルト１０６にテンションがかかり、駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間に、簡単にベルト１０６を装着することができる。
【００４７】
一方、この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の幅方向の両側には、それぞれ、ガイド部材１０８ａ，１０８ｂが配設される。一方のガイド部材１０８ａは、ガイド部として、たとえば断面円形で棒状の２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａを含む。２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａは、上下に間隔を隔てて並行に配設され、且つ、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の長手方向、すなわち、搬送路Ｒ1 の搬送方向と並行する方向に延びて設けられる。
【００４８】
２つのガイドバー１１０ａは、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成される芯部と、芯部の周囲に被覆され、たとえばフッ素樹脂などで形成される被覆部とで形成される。２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａは、それぞれ、たとえば略Ｌ字状の２つのガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａに、たとえば溶接などの方法により固着される。この場合、２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａは、ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａの長手方向に間隔を隔てて、固着される。
【００４９】
同様に、他方のガイド部材１０８ｂは、ガイド部として、たとえば断面円形で棒状の２つのガイドバー１１０ｂ，１１０ｂを含み、２つのガイドバー１１０ｂ，１１０ｂは、それぞれ、たとえば鉤状の２つのガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂに、たとえば溶接などの方法により固着される。この場合、２つのガイドバー１１０ｂ，１１０ｂは、ガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂの長手方向に間隔を隔てて、固着される。
そして、一方および他方のガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａおよび１１２ｂ，１１２ｂは、ガイドブラケット１１４，１１４によって、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の幅方向の両側に保持される。
【００５０】
すなわち、この第１のコンベヤ部３６のコンベヤフレーム７０には、その長手方向に間隔を隔てて、たとえばＬ字形の２つのガイドブラケット１１４，１１４が、ねじ１１６で固着される。
【００５１】
ガイドブラケット１１４は、それをコンベヤフレーム７０に取り付けるための矩形の取り付け片１１４ａを含む。取り付け片１１４ａの高さ方向の上端には、搬送路Ｒ1 の延びる方向と直交する方向に延びる矩形の支持片１１４ｂが設けられる。支持片１１４ｂは長孔１１４ｃを有し、長孔１１４ｃには、２つのガイドバー支持部材１１２ａおよび１１２ｂが、それぞれ、ねじ１１６および１１８で固着される。
【００５２】
この場合、一方のガイドバー支持部材１１２ａは、ガイドブラケット１１４の支持片１１４ｂの根元側に固着され、他方のガイドバー支持部材１１２ｂは、ガイドブラケット１１４の支持片１１４ｂの先端側に固着される。ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａは、搬送路Ｒ1 の幅方向の一端側に配設され、ガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂは、搬送路Ｒ1 の幅方向の他端側に配設される。
【００５３】
この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の上流側には、ワーク規制手段１８の１つである、姿勢規制装置１２０が配設される。この姿勢規制装置１２０は、ワーク供給ステーション１６から供給された「おにぎり」の姿勢を規制するものである。
姿勢規制装置１２０は、たとえば図１〜図４，図７に示すように、回転力付与手段としての回転力付与ガイド１２２を含む。回転力付与ガイド１２２は、たとえば断面円形で棒状の規制バー１２４を含む。規制バー１２４は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、その軸方向の一端側には、たとえば矩形の支持プレート１２６が形成される。支持プレート１２６は、２つの長孔１２６ａおよび１２６ｂを有する。２つの長孔１２６ａおよび１２６ｂは、支持プレート１２６の長手方向の一端側で且つその幅方向に間隔を隔てて設けられる。規制バー１２４は、支持プレート１２６の長手方向の他端側にたとえば溶接等で固着される。
【００５４】
回転力付与ガイド１２２は、後述のワーク送り出し装置３１４から落下してくる「おにぎり」の頂点部近傍が落下途中で規制バー１２４に当たって、「おにぎり」が回転するように、ワーク送り出し装置３１４の下方に配設される。この場合、規制バー１２４は、搬送路Ｒ1 の長手方向に対して斜行する方向に延びて形成される。
なお、この発明の実施の形態例では、ワーク送り出し装置３１４から落下してくる「おにぎり」の頂点部近傍が落下途中で規制バー１２４に当たるように、回転力付与ガイド１２２が配設されたが、ワークとしての「おにぎり」は、ワークの重心よりも端部寄りの部分が規制バー１２４に当たるように、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の上方に配設される。
【００５５】
この回転力付与ガイド１２２は、第１のコンベヤ部３６の上流側に位置するガイドブラケット１１４に取り付けられる。つまり、回転力付与ガイド１２２の支持プレート１２６が、ガイドブラケット１１４の取り付け片１１４ａに、たとえばねじ１２８などで固着される。
【００５６】
さらに、回転力付与ガイド１２２の下側には、たとえば図１〜図４，図７に示すように、姿勢案内手段としての姿勢案内装置１３０が配設される。この姿勢案内装置１３０は、上述の回転力付与ガイド１２２により回転力が付与された「おにぎり」の姿勢を起立した状態に規制するためのものである。
【００５７】
姿勢案内装置１３０は、第１の案内シュート１３２および第２の案内シュート１３４で構成される。第１の案内シュート１３２および第２の案内シュート１３４は、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の幅方向の両側に配設される。
第１の案内シュート１３２は、たとえば弓形に湾曲した曲面プレート１３２ａを含む。曲面プレート１３２ａの幅方向の下端部には、略矩形の平面プレート１３２ｂが形成される。曲面プレート１３２ａと平面プレート１３２ｂとは、たとえばステンレス鋼などの金属材料で一体的に形成される。また、平面プレート１３２ｂの幅方向の一端側には、その長手方向に間隔を隔てて、たとえば３つのＵ字形の切欠き部１３３ａ，１３３ｂおよび１３３ｃが設けられる。
【００５８】
切欠き部１３３ｂは、特に、後述のガイドブラケット１３６の孔１３６ａと対向するように設けられ、この切欠き部１３３ｂおよび孔１３６ａには、スプリング９２で軸方向に付勢されるテンションシャフト８６を所定の位置でロックするために、ロック用蝶ねじ１３９が装着される。
【００５９】
この第１の案内シュート１３２は、孔１３６ａを備えたたとえばＬ字状のガイドブラケット１３６で第１のコンベヤ部３６のステー７４および７６に取り付けられる。この場合、ガイドブラケット１３６は、複数のねじ１３７で、ステー７４および７６の下端面に固着される。そして、第１の案内シュート１３２は、たとえば２つの蝶ねじ１３８，１３８でステー７４および７６の一方の側端部に取り外し可能に取着される。
【００６０】
一方、第２の案内シュート１３４は、たとえば略くの字形に屈曲された屈曲プレート１４０ａを含み、屈曲プレート１４０ａの幅方向の下端部には、略矩形の平面プレート１４０ｂが形成される。平面プレート１４０ｂの幅方向の一端側には、その長手方向に間隔を隔てて、２つの略Ｕ字形の切欠き部１４０ｃおよび１４０ｄが設けられる。
この第２の案内シュート１３４は、第１のコンベヤ部３６のコンベヤフレーム７０を介して、ステー７４および７６に固定される。この場合、第２の案内シュート１３４は、第１の案内シュート１３２と同様に、蝶ねじなどでステー７４および７６の一方の側端部に取り外し可能に取着される。
【００６１】
第１のコンベヤ部３６は、たとえば図２，図５および図７等に示すように、たとえばＬ字形のコンベヤ固定金具１４６等によって、包装機３００に取り付けられる。コンベヤ固定金具１４６は、その短片部の幅方向に間隔を隔てて、たとえば２つの長孔１４６ａおよび１４６ｂを有し、その長片部の長手方向の一端側寄りに長孔１４６ｃを有する。長孔１４６ａおよび１４６ｂは、短片部の長手方向に延びて形成され、長孔１４６ｃは長片部の長手方向に延びて形成される。
【００６２】
このコンベヤ固定金具１４６の短片部は、たとえばＬ字状のコンベヤブラケット１４２を介して、コンベヤフレーム７０に取り付けられる。コンベヤブラケット１４２は、その長手方向の一端側に２つの孔１４２ａ，１４２ｂを有し、その長手方向の他端側に２つの孔１４２ｃ，１４２ｄを有する。コンベヤブラケット１４２は、その一端側がねじ１４４でコンベヤブラケット４２に固着される。そして、コンベヤブラケット１４２の他端側には、コンベヤ固定金具１４６の短片部が配置される。この場合、コンベヤ固定金具１４６の孔１４６ａおよび１４６ｂと、コンベヤブラケット１４２の孔１４２ａおよび１４２ｂとがそれぞれ対向するように配置される。そして、孔１４６ａ，１４６ｂおよび孔１４２ａ，１４２ｂには、ねじ１４８，１４８がそれぞれ挿通され、コンベヤフレーム７０に取り付けられる。
【００６３】
さらに、コンベヤ固定金具１４６の長片部は、ナットプレート１５２およびねじ１５０などでワーク供給ステーション１６に配置される包装機３００に水平に取り付けられる。
【００６４】
次に、第２のコンベヤ部３８について、たとえば図１〜図４，図６，図８などを参照しながら説明する。この第２のコンベヤ部３８も、基本的には、第１のコンベヤ部３６とほぼ同様の構造を有するものである。したがって、第１のコンベヤ部３６と同様の構造および作用を具備する各部材については、同じ符号を付してその説明を省略する。そして、特に、第１のコンベヤ部３６と相違する箇所について説明する。
【００６５】
すなわち、第２のコンベヤ部３８は、第１のコンベヤ部３６と同様に、その長手方向の一端側に配設された駆動プーリー５２ｂによってコンベヤブラケット４２およびコンベヤフレーム７０に支持される、片持ち支持構造となっている。そして、駆動プーリー５２ｂと、第２のコンベヤ部７０の長手方向の他端側に配設されたテンションプーリー９８との間には、ベルト１０６が掛け設けられて循環される。また、この第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の両側には、それぞれ、ガイド部材１０８ａおよび１０８ｂが配設される。この場合、第１のコンベヤ部３６と比べて、ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａとガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂとは、同じ形状に形成され、ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａには、１つのガイドバー１１０ａが固着されている。
なお、第２のコンベヤ部３８では、ステー７２，７４および７６がねじ１５６でコンベヤフレーム７０に固着される。
【００６６】
この第２のコンベヤ部３８では、第１のコンベヤ部３８と比べて、特に、その搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に、ワーク位置規制手段としての幅寄せ案内装置１６０が配設される。この幅寄せ案内装置１６０は、「おにぎり」をラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部側に幅寄せして、搬送路Ｒ2 上での「おにぎり」の位置を規制するものである。
この幅寄せ案内装置１６０は、たとえば２つのベアリングガイドローラ１６２ａおよび１６２ｂを含み、２つのベアリングガイドローラ１６２ａ，１６２ｂは、矩形の支持ブラケット１６４に、たとえばビス１６６で回動自在に支持される。この２つのベアリングガイドローラ１６２ａ，１６２ｂは、支持ブラケット１６４の幅方向の一端側に支持される。また、支持ブラケット１６４は、その中央に幅方向に延びる長孔１６４ａを有し、その長孔１６４ａにねじ１６７が挿入され、たとえばＬ字形の保持ブラケット１６８に固着される。さらに、保持ブラケット１６８は、ねじ１６９でコンベヤフレーム７０に固着される。
【００６７】
この発明の実施の形態例では、ベアリングガイドローラ１６２ａおよび１６２ｂの一部が搬送路Ｒ2 上に突き出るように、支持ブラケット１６４が配置される。この場合、ベアリングガイドローラ１６２ａの方がベアリングガイドローラ１６２ｂよりも、搬送路Ｒ2 上に突き出るように、ねじ１６７で支持ブラケット１６４の位置が調整される。なお、この発明の実施の形態例では、ベアリングガイドローラ１６２ａの外周端と、ガイドバー１１０ａの内側端とが、平面的に見て、重なり合う程度に、支持ブラケット１６４の位置が調整される。
【００６８】
さらに、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の下流側でその幅方向の一端側には、ワーク傾き規制手段としての傾き案内装置１７０が配設される。この傾き案内装置１７０は、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上の「おにぎり」が搬送路Ｒ2 面に対して垂直になるように、「おにぎり」の傾きを規制して、後述のラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部に供給するためのものである。この傾き案内装置１７０は、搬送路Ｒ2 を間に挟んで、後述のラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部に設けられるラベル貼付押さえローラ４２８と向かい合うように配設される。
【００６９】
傾き案内装置１７０は、たとえば２つのベアリングガイドローラ１７２ａおよび１７２ｂを含み、２つのベアリングガイドローラ１７２ａ，１７２ｂは、矩形の支持ブラケット１７４に、たとえばビス１７６で回動自在に支持される。この２つのベアリングガイドローラ１７２ａ，１７２ｂは、支持ブラケット１７４の幅方向の一端側に支持される。また、支持ブラケット１７４は、その中央に幅方向に延びる長孔１７４ａを有し、ブラケット１７８に固着される。
【００７０】
ブラケット１７８は、たとえば平面Ｌ字形の保持部１８０を含み、保持部１８０の中央には、ねじ１７９で支持ブラケット１７４が固着される。ブラケット１７８は、その長片の端部がカラー１８２によって、保持ブラケット１９０に回動自在に支持される。カラー１８２は、ねじ１８４で保持ブラケット１９０に取着される。そして、保持ブラケット１９０は、ステー１９２を介して、コンベヤフレーム７０に、２つのねじ１９１により固着される。
また、ブラケット１７８には、ブラケット１７８を第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 側に付勢する付勢手段として、たとえばスプリング１８６が設けられる。スプリング１８６は、その一端がブラケット１７８の短片の端部に固着され、その他端がステー１９２を介してコンベヤフレーム７０に固着される。
【００７１】
すなわち、ブラケット１７８は、カラー１８２を支点にして、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 側に揺動自在に変位する。さらに、この発明の実施の形態例では、ベアリングガイドローラ１７２ａおよび１７２ｂの一部が搬送路Ｒ2 上に突き出るように、支持ブラケット１７４が配置される。この場合、搬送路Ｒ2 を平面的に見て、ベアリングガイドローラ１７２ａの外周端の方がベアリングガイドローラ１７２ｂの外周端よりも、搬送路Ｒ2 上に突き出て、さらに、ガイドバー１１０ａの内側端よりも、搬送路Ｒ2 の内側に突き出るように、ねじ１７９で支持ブラケット１７４の位置が調整される。
【００７２】
この発明の実施の形態例では、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 上において、ガイドバー１１０ａとガイドバー１１０ｂとの間隔がたとえば４０ｍｍに形成される。さらに、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上において、ガイドバー１１０ａの内側端とガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３５ｍｍに形成され、ベアリングガイドローラ１６２ａの外周端とガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３５ｍｍに形成され、ベアリングガイドローラ１７２ａの外周端とガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３２ｍｍに形成される。
【００７３】
また、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の幅方向の両側には、搬送路Ｒ2 上を通過する「おにぎり」を検知するためのワーク検出手段として、たとえば光センサー１９４が配設される。この光センサー１９４は、幅寄せ案内装置１６０よりも下流側で、傾き案内装置１７０よりも上流側に配設される。光センサー１９４は、投光器１９４ａおよび受光器１９４ｂで構成され、投光器１９４ａが搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に取り付けられ、受光器１９４ｂが搬送路Ｒ2 の幅方向の他端側に取り付けられる。
【００７４】
この場合、ガイドブラケット１１４の内で最も下流側に位置するガイドブラケット１１４には、光センサー１９４を搬送路Ｒ2 の幅方向の両側に支持するセンサーブラケット１９６が配設される。センサーブラケット１９６は、たとえば略コの字形の枠片１９６ａを含み、枠片１９６ａの両端部には、たとえば矩形の支持片１９６ｂおよび１９６ｃが形成される。また、枠片１９６ａの一端側には、取り付け片１９６ｄが形成される。枠片１９６ａ，支持片１９６ｂ，１９６ｃおよび取り付け片１９６ｄは、たとえばステンレス鋼などの金属材料で一体的に形成される。センサーブラケット１９６は、その取り付け片１９６ｄがねじ１９８等でガイドブラケット１１４の取り付け片１１４ａに固着される。さらに、センサーブラケット１９６の支持片１９６ｂおよび１９６ｃの下面には、それぞれ、投光器１９４ａおよび受光器１９４ｂが取り付けられる。
【００７５】
また、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の最も下流側には、排出ガイド２００および排出シュート２０２が設けられる。排出ガイド２００は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で略弓形に湾曲された湾曲プレートで形成される。この場合、支持ブラケット２０４の短片には、長孔２０４ａが設けられ、その長孔２０４ａには、ステー２０８の軸方向の一端側が固着される。また、ステー２０８の軸方向の他端側には、排出ガイド２００の長手方向の一端側が、ねじ２１０で固着される。さらに、支持ブラケット２０４の長片は、２つのねじ２０６でステー１９２の長手方向の一端側に固着される。
【００７６】
排出シュート２０２は、勾配を有するたとえば矩形のシュートプレート２１０を含み、シュートプレート２１０の幅方向の一端部には、取り付け片２１２が設けられる。そして、シュートプレート２１０は、その取り付け片２１２をねじ２１４でステー１９２の長手方向の一端側に固着することにより、第２のコンベヤ部３８の下流端部に配設される。
【００７７】
第２のコンベヤ部３８は、たとえば図２，図４および図５などに示すように、コンベヤブラケット２１６によって、支柱部材３２に傾動自在に取り付けられる。コンベヤブラケット２１６は、たとえばＬ字状の支持プレート２１８を含む。支持プレート２１８の長片の長手方向の端部には、円弧状の長孔２１８ａが設けられる。支持プレート２１８の長片の幅方向の下端部には、その端部からほぼ直角に延びて、たとえば矩形の取り付けプレート２２０が形成される。取り付けプレート２２０には、その長手方向の一端側に、間隔を隔てて、２つの取り付け用孔２２０ａ，２２０ａが設けられる。
このコンベヤブラケット２１６には、その支持プレート２１８の長孔２１８ａにたとえば６角ボルト２２２が挿通され、支柱部材３２に固着される。
【００７８】
次に、搬送装置１４の上流側に配置され、搬送装置１４にワークとしての「おにぎり」Ｗを供給するためのワーク供給ステーション１６と、搬送装置１４の下流側に配置され、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するためのラベル貼付ステーション１２とについて説明する。
【００７９】
まず、ワーク供給ステーション１６について説明する。ワーク供給ステーション１６には、ワークとしての「おにぎり」Ｗをたとえば図１０に示すような平面略３角形状に成型する成型機（図示せず）が設けられる。さらに、成型機で成型された「おにぎり」Ｗをたとえばプラスチックフィルムで包装する包装機３００が設けられる。この発明の実施の形態例では、包装機３００からワークＷが横倒しの状態で搬送装置１４の第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 上に供給される。
【００８０】
すなわち、搬送装置１４の第１のコンベヤ部３６の長手方向の一端側（上流端側）には、包装機３００が設けられる。包装機３００は、包装された「おにぎり」を横倒しの状態で保持する保持手段として、たとえば円板形のターンテーブル３０２を含む。ターンテーブル３０２には、その円周方向に所定の間隔を隔てて、たとえば平面略３角形状の複数の孔部３０４が設けられる。これらの孔部３０４によって、包装された「おにぎり」Ｗが一旦保持される。ターンテーブル３０２は、その孔部３０４が第１のコンベヤ部３６の上流端側の搬送路Ｒ1 上に位置するように、配置される。
【００８１】
また、ターンテーブル３０２の下には、間隔を隔てて、切欠き部３０８を有する略円板状の固定テーブル３０６が設けられる。固定テーブル３０６は、ターンテーブル３０２の孔部３０４で「おにぎり」Ｗを一旦保持するときの受けとして役割を有するものである。ターンテーブル３０２は、固定テーブル３０６の上方で一定のサイクルで回転する。ターンテーブル３０２は、その各孔部３０４が固定テーブル３０６の切欠き部３０８上で停止するように、間欠的に回転するようにサイクル運転される。
【００８２】
この場合、ターンテーブル３０２の外周端には、所定の間隔を隔てて、孔部３０４に対応する部位に複数の凸部３１０が設けられる。また、ターンテーブル３０２の回転軌道上には、凸部３１０に接触する位置にたとえばリミットスイッチ３１２が配設されている。そして、ターンテーブル３０２が回転したとき、凸部３１０がリミットスイッチ３１２の作動片３１２ａを押圧することによって、ターンテーブル３０２の孔部３０４が固定テーブル３０６の切欠き部３０８の真上で停止するようにタイミングが設定されている。
【００８３】
さらに、包装機３００には、ワーク送り出し装置３１４が設けられる。ワーク送り出し装置３１４は、ターンテーブル３０２の孔部３０４に横倒しの状態で保持された「おにぎり」を第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 上に向けて落下させるためのものである。この発明の実施の形態例では、ワーク送り出し装置３１４として、たとえばカム装置が用いられる。
【００８４】
すなわち、ワーク送り出し装置３１４は、上下に往復変位する作動シャフト３１６を含む。作動シャフト３１６の軸方向の一端（下端）には、軸部３２０でころ３１８が回動自在に支持されている。さらに、ころ３１８の下には、ころ３１８と接触しながら回転するハートカム３２２が回動自在に配設される。ハートカム３２２には、回転軸３２４が取り付けられている。
【００８５】
一方、作動シャフト３１６の軸方向の他端（上端）には、連結シャフト３２６を介して、押圧シャフト３２８が設けられる。押圧シャフト３２８は、固定テーブル３０６の切欠き部３０８の上に停止するターンテーブル３０２の孔部３０４の真上に配置されるように設けられる。さらに、押圧シャフト３２８の先端には、ターンテーブル３０２の孔部３０４に横倒しの状態で保持された「おにぎり」を押圧する押圧部３３０が形成される。
【００８６】
次に、搬送装置１４の下流側に配置され、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーション１２について説明する。
すなわち、第２のコンベヤ部３８の下流側で搬送路Ｒ2 の傍らには、ラベル貼付ステーション１２が配置される。このラベル貼付ステーション１２には、ラベル貼付装置４００が配設される。ラベル貼付装置４００は、搬送路Ｒ2 を挟んで、搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に配設された傾き案内装置１７０と向かい合うようにして、搬送路Ｒ2 の幅方向の他端側に配置される。
【００８７】
ラベル貼付装置４００は、ラベラー支持フレーム４０２を含む。ラベラー支持フレーム４０２には、連結フレーム４０４が連結される。連結フレーム４０４上の一端側には、ラベルワインダー４０６が回動自在に設けられる。ラベルワインダー４０６の中央には、ラベル連続体５００を保持した保持ローラー４０８が設けられる。ラベル連続体５００は、たとえば帯状の剥離紙上の長さ方向に所定の間隔で配置された複数のラベルがロール状に巻かれたものである。ラベルには、所定の表示事項が印刷されている。
また、連結フレーム４０４には、保持ローラー４０８から繰り出された帯状のラベル連続体５００に一定の張力を付与するためのラベル繰り出しテンションローラー４１０が支持されている。
【００８８】
このラベル貼付装置４００では、ラベル繰り出しテンションローラー４１０を介して、ラベル連続体５００が保持ローラー４０８から繰り出される。保持ローラー４０８から繰り出されたラベル連続体５００は、ラベルガイドローラー４１２および４１４に案内される。そして、ラベル連続体５００は、ラベル送りローラー４１６と第１のラベル押さえローラー４１８との間を通り、さらに、ガイド４２０および４２２を介して、剥離プレート４２４へ送られる。この場合、ガイド４２０と４２２との間には、ラベルセンサー４２６が設けられ、剥離プレート４２４の先端近傍には、たとえばスポンジなどの弾性体からなるラベル貼付押さえローラー４２８が設けられる。
【００８９】
ラベル貼付押さえローラー４２８は、剥離プレート４２４と、第２のコンベヤ部３８の下流側に設けられた傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａと共に協働して、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上で「おにぎり」の所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付部としての機能を有する。
【００９０】
剥離プレート４２４で急激に折り返されたラベル連続体５００のカス５０２は、ガイド４２２および４２０を介して、ラベル送りローラー４１６と第２のラベル押さえローラー４３０との間に送られる。さらに、カス５０２は、ガイドローラー４３２で案内され、カス巻きリール４３６に巻きつけられ、Ｕリング４３６で固定される。
【００９１】
なお、第１のラベル押さえローラー４１８および第２のラベル押さえローラー４３０は、それぞれ、ラベル送りローラー４１６側へ、たとえばスプリング４３８および４４０で付勢されている。また、このラベル貼付装置４００にラベル連続体５００を装着する場合、フリーレバー４２２を作動させることにより、ラベル送りローラー４１６および第１のラベル押さえローラー４１８間、ラベル送りローラー４１６および第２のラベル押さえローラー４３０間に、適宜、間隔があくようになっている。
【００９２】
この発明の実施の形態例において、ラベル貼付装置４００は、特に、たとえば図１４に示すように、ラベル貼付部を構成する剥離プレート４２４の先端部が、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に配設されたガイドバー１１０ｂの延長線Ａ上に位置するように配置される。つまり、剥離プレート４２４の先端部が、「おにぎり」の所定の位置にラベルを貼付するときのラベル貼付基準位置となる。
【００９３】
また、このラベル貼付装置４００のラベル貼付押さえローラー４２８と、傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａとが、搬送路Ｒ2 を挟んで相対向して配置される。この場合、ラベル貼付押さえローラー４２８の中心点とベアリングガイドローラー１７２ａの中心点とを結ぶ線Ｂが搬送路Ｒ2 の長手方向とほぼ直交するように、ラベル貼付押さえローラー４２８およびベアリングガイドローラー１７２ａの位置が調整されて、配置される。
【００９４】
このラベル貼付装置４００は、第２のコンベヤ部３８と連動して、その高さ方向の位置が調整される。すなわち、ラベル貼付装置４００は、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上を搬送されてくる「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付する関係上、ラベル貼付装置４００は、常に、第２のコンベヤ部３８の高さに応じて、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側近傍に配置される必要がある。
【００９５】
この場合、ラベル貼付装置４００のラベラー支持フレーム４０２は、たとえば図５に示すように、ポール４５０で支持されている。ポール４５０は、ハンガー４５２で支持ブラケット４５４に固着される。この支持ブラケット４５４は、たとえば２つの作動ブラケット４５６，４５６によって、支柱部材３４に傾動自在に支持される。
【００９６】
作動ブラケット４５６は、たとえばＬ字形の作動プレート４５６ａを含む。作動プレート４５６ａは、その長さ方向の一端側にたとえば弓形の長孔４５６ｂを有する。作動プレート４５６ａには、その幅方向の一端から直角に延びて、たとえば矩形の支持プレート４５６ｃが一体的に形成される。
そして、作動ブラケット４５６の長さ方向の一端側は、その作動プレート４５６ａがねじ４５８および４５９で支柱部材３４に取り付けられる。
【００９７】
この場合、ねじ４５８は、長孔４５６ｂに挿通されて支柱部材３４に取り付けられるため、作動ブラケット４５６は、長孔４５６ｂの範囲で、支柱部材３４に対する取り付け角度を調整することが可能となる。また、作動ブラケット４５６の長さ方向の他端側は、その支持プレート４５６ｃがねじ４６０で支持ブラケット４５４に固着される。さらに、２つの作動ブラケット４５６，４５６は、連結ブラケット４６２によって、コンベヤブラケット２１６と連結される。
【００９８】
作動ブラケット４５６の長さ方向の中間部には、それらの支持プレート４５６ｃ，４５６ｃ間に、連結ブラケット４６２が取り付けられる。連結ブラケット４６２は、ねじ４６４で２つの作動ブラケット４５６，４５６に固着される。さらに、連結ブラケット４６２は、ねじ２２４でコンベヤブラケット２１６に固着される。
【００９９】
すなわち、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０では、搬送装置１４の第２のコンベヤ部３８が、コンベヤブラケット２１６の長孔２１８ａの範囲で、支柱部材３２に対する取り付け角度、つまり、第２のコンベヤ部３８の高さ方向の位置を調整することができ、さらに、第２のコンベヤ部３８がコンベヤブラケット２１６，連結ブラケット４６２，支持ブラケット４５４，作動ブラケット４５６，４５６およびポール４５０を介して、ラベラー支持フレーム４０２に連動されている。
【０１００】
したがって、このラベル取り付け機１０では、第２のコンベヤ部３８と連動して、ラベル貼付装置４００の高さ方向の位置、つまり、支柱部材３４に対する取り付け角度を調整することができる。なお、このラベル取り付け機１０のメインフレーム３０の４隅には、ガイドポスト４７０が設けられ、ガイドポスト４７０には、メインフレーム３０の高さ方向の位置を変位させるためのジャッキボルト４７４がそれぞれ装着される。
【０１０１】
次に、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０において、ワーク供給手段で供給された「おにぎり」Ｗが搬送装置１４で搬送され、ラベル貼付ステーション１２で「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するまでの主たる部材の動作、作用および効果について説明する。
この発明の実施の形態例では、前工程において、「おにぎり」Ｗが成型機（図示せず）により平面略３角形状に成型される。所定の形状に成型された「おにぎり」Ｗは、包装機３００によりプラスチックフィルムが包装され、その一方主面にラベルが貼付される。
【０１０２】
そして、先ず、包装機３００のターンテーブル３０２の孔部３０４に、横倒しの状態で保持された「おにぎり」Ｗが、ワーク送り出し装置３１４の押圧シャフト３２８で押圧され、搬送装置１４の上流側、すなわち、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1に向けて落下される。落下途中の「おにぎり」Ｗは、その頂点部近傍が回転力付与ガイド１２２の規制バー１２４に当たって、回転し底面部が下方に向きながら落下していく。さらに、この「おにぎり」Ｗは、姿勢案内装置１３０の第１および第２の案内シュート１３２および１３４によって、「おにぎり」Ｗが起立した状態で搬送路Ｒ1上に供給される。
【０１０３】
この場合、規制バー１２４は、「おにぎり」Ｗを保持するターンテーブル３０４が固定テーブル３０６上を回転するときの最大円周上付近に配置されている。これにより、ターンテーブル３０４が回転しているときの「おにぎり」Ｗの途中落下が防止される。なお、「おにぎり」Ｗが規制バー１２４に当たってスムーズに回転させるために、規制バー１２４の搬送路Ｒ1上を斜行する角度および搬送路Ｒ1面に対する傾斜角度が、適宜、調整される。
【０１０４】
起立した姿勢で搬送装置１４の上流側に供給された「おにぎり」は、コンベヤ作動部４０を作動させることにより、第１のコンベヤ部３６によって搬送路Ｒ1 上を下流側に向かって搬送され、さらに、第２のコンベヤ部３８によって搬送路Ｒ2 上をさらに下流側に向かって搬送される。
【０１０５】
なお、この発明の実施の形態例では、ガイド部材１０８ａおよび１０８ｂのガイドバー１１０ａおよび１１０ｂが断面円形で棒状に形成されているため、搬送路Ｒ1 およびＲ2 上を搬送される「おにぎり」Ｗとの接触部分を最小限にすることができる。そのため、この発明の実施の形態例では、「おにぎり」Ｗに成型不良および包装不良のものがあっても、搬送路Ｒ1 およびＲ2 上で「おにぎり」Ｗを転倒させることなく、「おにぎり」Ｗを案内することができる。
【０１０６】
また、第１のコンベヤ部３６の搬送速度よりも、第２のコンベヤ部３８の搬送速度の方が少し速くなるように設定されているので、「おにぎり」Ｗが第１のコンベヤ部３６から第２のコンベヤ部３８に移るときに、「おにぎり」Ｗの頂端部の包装フィルムが駆動プーリー５２ａおよび５２ｂ間に挟まれて詰まる恐れがない。
【０１０７】
第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上を搬送されてくる「おにぎり」Ｗは、幅寄せ案内装置１６０のベアリングガイドローラー１６２ａおよび１６２ｂによって、たとえば図１４に示すように、搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側のガイドバー１１０ｂ側を搬送されるように幅寄せされ、搬送路Ｒ2 上での「おにぎり」Ｗの位置が規制される。
【０１０８】
さらに、幅寄せ案内装置１６０で搬送位置を規制された「おにぎり」Ｗは、図１４および図１５に示すように、搬送路Ｒ2 の下流側に配置された傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａによって、搬送路Ｒ2 面に対する「おにぎり」Ｗの傾きが規制される。すなわち、傾き案内装置１７０は、ベアリングガイドローラー１７２ａで「おにぎり」Ｗを押圧することによって、「おにぎり」Ｗが搬送路Ｒ2 面に対してほぼ垂直に起立するように、「おにぎり」Ｗの傾き姿勢を補正して、「おにぎり」Ｗをラベル貼付装置４００のラベル貼付部分の所定の位置に供給する。
【０１０９】
したがって、傾き案内装置１７０により傾きが規制された「おにぎり」Ｗは、ベアリングガイドローラー１７２ａとラベル貼付装置４００のラベル貼付押さえローラー４２８との間において、「おにぎり」の他方主面の所定の位置に正確にラベルが貼付される。この発明の実施の形態例では、幅寄せ案内装置１６０よりも下流側で、且つ、傾き案内装置１７０よりも上流側において、搬送路Ｒ2 上を通過する「おにぎり」Ｗが、光センサー１９４により検知された場合、ラベル貼付装置４００が作動し、ラベルが剥離プレート４２４の先端部で、ラベルが「おにぎり」Ｗの所定の位置に貼付される。
【０１１０】
ラベルが貼付された「おにぎり」Ｗは、第２のコンベヤ部３８の下流端で、排出ガイド２００により案内されると共に、排出シュート２０２により排出される。そして、排出シュート２０２から排出された「おにぎり」Ｗは、適宜、次の工程へと搬送される。
【０１１１】
上述したように、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０では、比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションのラベル貼付位置へ「おにぎり」Ｗを起立した姿勢で供給して、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを正確に貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図解図である。
【図２】この発明の実施の形態の一例を示す正面図解図である。
【図３】この発明の実施の形態の一例を示す側面図解図である。
【図４】この発明の実施の形態の一例を示す概略斜視図解図である。
【図５】この発明の実施の形態の一例の要部を示す分解斜視図解図である。
【図６】この発明の実施の形態の一例の他の要部を示す分解斜視図解図である。
【図７】この発明の実施の形態の一例のさらに他の要部を示す分解斜視図解図である。
【図８】この発明の実施の形態の一例の別の要部を示す分解斜視図解図である。
【図９】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワーク供給手段の作動機構を示す正面図解図である。
【図１０】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワーク供給手段から落下して供給されたワークの姿勢が規制される状態を示す図であり、（Ａ）はその平面図解図であり、（Ｂ）はその側面図解図であり、（Ｃ）は回転力付与手段によってワークが回転する状態を示す図解図である。
【図１１】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワーク供給手段からワークが落下して第１のコンベヤ部に供給され、第２のコンベヤ部へと搬送される状況を示す正面図解図である。
【図１２】この発明の実施の形態の一例の一要部である第２のコンベヤ部のベルトの取り付け構造を示す正面図解図である。
【図１３】この発明の実施の形態の一例の一要部である第２のコンベヤ部のベルトの取り付け構造を示す平面図解図である。
【図１４】この発明の実施の形態の一例の一要部である搬送位置規制手段および傾き規制手段の周辺およびそれらの作動状態を示す平面図解図である。
【図１５】この発明の実施の形態の一例の一要部である傾き規制手段の作動状態を示す側面図解図である。
【図１６】この発明の実施の形態の一例の一要部であるラベル貼付ステーションを示す平面図解図である。
【図１７】この発明の背景となる従来のおにぎり用ラベル取り付け機の一例を示し、（Ａ）は供給装置からワークを落下させて反転装置のキャッチプレートで受けた状態を示す要部正面図解図であり、（Ｂ）はその受けたワークを反転装置で反転させる途中の状態を示す要部正面図解図であり、（Ｃ）はそのワークを反転させて搬送装置に供給する状態を示す要部正面図解図である。
【符号の説明】
１０ ラベル取り付け機
１２ ラベル貼付ステーション
１４ 搬送装置
１６ ワーク供給ステーション
１８ ワーク規制手段
２０ 保持手段
２２ 送り出し手段
２４ ワーク姿勢規制手段
２６ 搬送位置規制手段
２８ 傾き規制手段
３０ メインフレーム
３２，３４ 支柱部材
３６ 第１のコンベヤ部
Ｒ1 第１のコンベヤ部の搬送路
３８ 第２のコンベヤ部
Ｒ2 第２のコンベヤ部の搬送路
４０ コンベヤ作動部
１０８ａ，１０８ｂ ガイド部材
１２０ ワーク姿勢規制装置
１２２ 回転力付与ガイド
１３０ 姿勢案内装置
１６０ 幅寄せ案内装置
１７０ 傾き案内装置
３００ 包装機
３０２ ターンテーブル
３０６ 固定テーブル
３１４ ワーク送り出し装置
４００ ラベル貼付装置
５００ ラベル連続体
Ｗ おにぎり[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label attaching machine, and more particularly to, for example, an "rice ball" molded into a labeling station in a predetermined posture or position, for example, in a triangular shape, and wrapped with a packaging material such as a plastic film. The present invention relates to a label attaching machine provided with a device for supplying an article (work).
[0002]
[Prior art]
FIG. 17 shows an example of a conventional onigiri label attaching machine as a background of the present invention. FIG. 17 (A) is a schematic front view of a main part showing a state where a workpiece is dropped from a supply device and received by a catch plate of a reversing device. FIG. 4B is a schematic front view of a main part showing a state in which the work is being reversed by the reversing device, and FIG. 4C is a schematic front view of a main part showing a state in which the work is reversed and supplied to the transfer device. .
[0003]
This rice ball label attaching machine 1 includes a transport device 2 such as a conveyor, for example. On the upstream side of the transfer device 2, a supply device for supplying “onigiri” W as a work to the transfer device 2 is provided.PlaceProvided.
[0004]
Supply equipmentPlaceAnd a holding table 4 for temporarily holding the rice balls W in a sideways state. The holding table 4 is provided with a plurality of holding holes 4a at predetermined intervals in the circumferential direction. On the holding table 4, a pressing member 5 for pressing and dropping the rice balls W held in the holding holes 4a is provided.
[0005]
In this case, in the holding hole 4a of the holding table 4, a rice ball W, which is formed into a triangular shape by a rice ball forming machine (not shown) and wrapped with a plastic film by a packaging machine (not shown), is laid down. Is temporarily held in the state of On the front side of the rice ball W, a label R on which, for example, the date of manufacture, expiration date, sales company, and the like are printed is attached. The label R is affixed when the rice balls W are wrapped.
[0006]
Further, a reversing device 6 is provided above the holding table 4 on the upstream side between the transport device 2 and the holding table 4. The reversing device 6 receives the dropped rice ball W when the rice ball W held in the holding hole 4a of the holding table 4 is pushed downward by the pressing member 5, so that the back side of the rice ball W becomes the front side. , For inverting the rice balls W.
[0007]
The reversing device 6 includes a rectangular catch plate 6a. The catch plate 6a is formed to be rotatable about a shaft 6b. A strip-shaped drop prevention plate 6c is formed at one end of the catch plate 6a in the longitudinal direction so as to be rotatable about a shaft 6d. An extruding arm 6e for extruding the rice ball W held on the front side of the catch plate 6a is rotatably formed on the back surface of the catch plate 6a.
[0008]
In the reversing device 6, first, the rice ball W pushed out by the pressing member 5 is once received by the catch plate 6a. Next, in this state, the catch plate 6a is tilted downward with the shaft 6b as a fulcrum, and the rice ball W is once held in an upright state by the catch plate 6a and the fall prevention plate 6c. Further, by operating the pushing arm 6e, the rice balls W are pushed out onto the transporting device 2 in a state where the rice balls W are turned over.
[0009]
That is, in the rice ball label attaching machine 1, the posture of the rice ball W is regulated by the reversing device 6 so that the back side of the rice ball W is the front side, and the inverted rice ball W is supplied onto the transport device 2. You. Then, the inverted rice ball W is transported by the transport device 2 to a label attaching station for attaching another label (not shown) to the back side of the rice ball W.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional onigiri label attaching machine 1 shown in FIG. 17, the onigiri W having the label R affixed to one main surface thereof is supplied to the transport device 2 in a state of lying down, so the other main surface of the onigiri W When a desired label is to be attached to a rice ball, it is necessary to turn the rice ball W over by the reversing device 6, which is troublesome and requires a complicated structure.
[0011]
Furthermore, the onigiri W formed into a triangular shape by the molding machine is a variation in the amount of rice in the onigiri W, the state of the rice being cooked, that is, the variation in mass in a plump or hard cooked rice, the rice balls W The state of molding of the rice ball W is not constant, and it is also conceivable that the molding state of the rice ball W is not constant or the molding is defective.
[0012]
Therefore, in the conventional onigiri label attaching machine 1, when the onigiri W is inverted by the inverting device 6 and supplied to the transporting device 2 in a sideways state, the posture and position of the onigiri W on the transporting device 2 are constant. There is a fear that it will not be.
Therefore, in the conventional onigiri label attaching machine 1, there is a possibility that the onigiri W cannot be supplied accurately to a predetermined label affixing position of the label applying station, and that the onigiri W cannot be accurately labeled. there were.
[0013]
Therefore, the main object of the present invention is to provide a relatively simple structure for positioning a labeling station at a predetermined labeling position.rice ballIs supplied in an upright state,rice ballThe present invention is to provide a label attaching machine which can apply a label to a predetermined position accurately.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a flat triangular rice ball wrapped in a packaging material.A label attaching machine for attaching a label to an onigiri, comprising a first conveyor section and a second conveyor section, each of which is independently driven, wherein the first conveyor section has an The second conveyor section is disposed on the downstream side of the rice ball transport, and is set so that the transport speed of the second conveyor section is faster than the transport speed of the first conveyor section.A transport device that transports the product from the upstream side to the downstream side while standing up,Second conveyor sectionDownstream ofBesideA labeling station for applying a label to a predetermined position of the rice ball withSecond conveyor sectionIs arranged at one end in the width direction of the transport path ofSecond conveyor sectionA width adjustment guide device that regulates the position of the onigiri on the transport path of the onset, and guides the onigiri to the side of the label affixing section of the label affixing station.Second conveyor sectionFaces the label affixing section across the downstream transport path ofSo that one end in the width direction of the conveyance pathArranged on the side,Second conveyor sectionA tilt guide device that corrects the tilt of the rice ball so that it rises almost perpendicularly to the transport path surface, and supplies the rice ball to the label sticking section in a predetermined posture.Features includeAndEach of the width approaching guide device and the tilt guide device has a guide roller capable of pressing the side of the rice ball on the transport path of the second conveyor unit, and the label sticking unit of the label sticking station is connected to the guide roller of the tilt guide device. A label sticking press roller that is disposed at the other end in the width direction of the conveyance path of the second conveyor section so as to face the surface, and cooperates with the guide roller of the tilt guide device to stick a label on the side of the rice ball; Further, the guide roller of the inclination guide device is located on the inner side of the transport path of the second conveyor portion, which is closer to the label sticking portion than the guide roller of the width shift guide device, when viewed in the width direction of the transport path of the second conveyor portion. And is urged to swing freely inside the conveyance path of the second conveyor section.A label attaching machine characterized by the following.
[0015]
The transport path of the second conveyor section is disposed to be tiltable with respect to the transport path of the first conveyor section.Good to be.
[0018]
TransportOn both sides in the width direction of the transport path of the device, a rod-shapedGuide barIs placedBe doneGood.
[0019]
[Action]
The conveying device conveys the rice balls having a substantially triangular planar shape wrapped by the wrapping material from the upstream side to the downstream side in a state of standing upright.The transport device includes a first conveyor section and a second conveyor section that are independently driven, the former being disposed upstream in rice ball transport and the latter being disposed downstream in rice ball transport. In this case, the transport speed of the second conveyor unit is set to be faster than the transport speed of the first conveyor unit.The labeling stationSecond conveyor sectionAffix the label at the predetermined position of the rice ball beside the downstream side of. Width guide device,Second conveyor sectionIs arranged at one end in the width direction of the transport path ofSecond conveyor sectionThe position of the rice ball on the transfer path of the rice ball. In this case, the width-adjusting guide device adjusts the width of the rice ball to the side of the label application section of the label application station.
The tilt guide device isSecond conveyor sectionFaces the label affixing section across the downstream transport path ofSo that one end in the width direction of the transport pathThe rice ball is supplied to the label sticking section in a predetermined posture. In this case, the tilt guide deviceOf the second conveyor sectionThe inclination of the rice ball is corrected so that the rice ball rises almost perpendicularly to the transport path surface.
The side surface of the rice ball conveyed on the conveyance path of the second conveyor section is pressed by the guide rollers of the width guide device and the inclination guide device. In this case, the guide roller of the inclination guide device is located on the inner side of the transport path of the second conveyor portion, which is closer to the label sticking portion than the guide roller of the width shift guide device when viewed in the width direction of the transport path of the second conveyor portion. Will be arranged. The guide roller of the tilt guide device is urged to swing inside the transport path of the second conveyor section, so that the guide roller has a role of relief on the transport path of the second conveyor section due to a difference in rice ball width.
In cooperation with the guide roller of the tilt guide device, a label sticking station of a label sticking station disposed at the other end in the width direction of the conveyance path of the second conveyor section so as to face the guide roller of the tilt guide device. The label is applied to the side of the rice ball by the label attaching / pressing roller.
[0020]
Transport path of the second conveyor sectionButIs disposed so as to be tiltable with respect to the transport path of the first conveyor section.WhenThe position of the second conveyor section in the height direction can be appropriately adjusted.
[0022]
On both sides in the width direction of the transfer path of the transfer device, bar-shaped guide bars capable of making point contact with the side surfaces of the rice balls are arranged.WhenTherefore, the contact resistance to the rice ball conveyed on the conveyance path is reduced, and the rice ball is prevented from falling.
[0023]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is a comparatively simple structure and it can be set to the predetermined label sticking positionrice ballIs supplied in an upright state,rice ballThus, a label attaching machine that can accurately apply a label to a predetermined position of the label is obtained.
[0024]
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 is a plan view illustrating an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a schematic perspective view thereof. In the embodiment of the present invention, as a work, for example, a “rice ball” molded into, for example, a substantially triangular planar shape and wrapped with a packaging material such as a plastic film, for example, a product name, a sales company name, a manufacturer, etc. A description will be given of a label attaching machine for attaching a label on which a display unit for displaying a name, a date of manufacture, an expiration date, and various other copies is printed.
[0026]
In general, the label attaching machine 10 includes a label attaching station 12 having a label attaching section for attaching a label R at a predetermined position of a “rice ball” as a work, and a “rice ball” on the label attaching station 12. , A work supply station 16 for supplying "onigiri" to the transfer device 14 in a predetermined posture, and a "onigiri" to a labeling station 12 in a predetermined posture or at a position. For this purpose, it is configured with a work regulating means 18 for regulating the posture and position of the “rice ball” on the conveying path of the conveying device 14.
[0027]
Further, the work supply station 16 includes a holding unit 20 for holding the “rice ball” in a sideways state, and a sending unit 22 for dropping the “rice ball” held by the holding unit 20 and sending the rice ball onto the transfer path of the transfer device 14. It is composed of
[0028]
Further, the work restricting means 18 restricts the posture of the “rice ball” dropped from the feeding means from a sideways state to an upright state, and supplies the state onto the conveying path of the conveying device 14, Transport position regulating means 26 which regulates the position of the "onigiri" conveyed on the conveying path of the apparatus 14 and guides the "onigiri" to the side of the label affixing section of the label affixing station; Right before the label affixing section, the inclination controlling means 28 controls the inclination of the “onigiri” with respect to the transport road surface of the transport device 14 so as to be vertical, and supplies the “onigiri” to the label affixing section of the label affixing station 12. It consists of.
[0029]
Next, a label attaching machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 5, the label attaching machine 10 includes a rectangular frame-shaped main frame 30 made of a metal material such as stainless steel. On one side 30a of the main frame 30, for example, two support members 32 and 34 each having a quadrangular prism shape are erected at intervals. One support member 32 is for supporting the transport device 14, and the other support member 34 is for supporting the labeling station 12.
[0030]
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, for example, the transport device 14 is configured by a belt conveyor, and has a first conveyor portion 36 disposed at one end (upstream side) in the length direction thereof, and a length direction thereof. And a second conveyor section 38 disposed on the other end side (downstream side) of the first conveyor section, and a conveyor operation section 40 for operating the first conveyor section 36 and the second conveyor section 38.
[0031]
In this case, a conveyor bracket 42 for supporting the first conveyor portion 36 and the second conveyor portion 38 is formed on the upper portion of the one support member 32, as shown in FIGS. The conveyor bracket 42 has two holes 42a and 42b, and is fixed to the upper end of the support member 32 with, for example, bolts 44. A conveyor operating section 40 for operating the first conveyor section 36 and the second conveyor section 38 is attached to the conveyor bracket 42.
[0032]
The conveyor operating section 40 includes a first drive shaft 46a for driving the first conveyor section 36 and a second drive shaft 46b for driving the second conveyor section 38, as shown in particular in FIG. including. The first drive shaft 46a is inserted into one hole 42a of the conveyor bracket 42. One end of the first drive shaft 46a in the axial direction is rotatably supported by the conveyor bracket 42 by a bearing 48a, a needle ring 50a, and the like.
The drive pulley 52a of the first conveyor portion 36 is fixed to one end of the first drive shaft 46a in the axial direction, and the sprocket 54a is fixed to the other end of the first drive shaft 46a in the axial direction. The sprocket 54a is rotatably supported in the hole 60a of the motor bracket 60 by a bearing 56a and a snap ring 58a.
[0033]
In this case, the motor bracket 60 is formed in a rectangular plate shape from a metal material such as stainless steel. The motor bracket 60 has two holes 60a and 60b at one end in the longitudinal direction and spaced apart in the width direction. Bearings 56a and 56b described later are attached to these holes 60a and 60b, respectively. The motor bracket 60 has a hole 60c at a substantially central portion thereof. A sprocket 66 is attached to the hole 60c. The lower end of the motor bracket 60 in the longitudinal direction is supported by the support member 32 by the stays 59a and 59b. The stays 59a and 59b have one end in the axial direction fixed to the motor bracket 60 with screws 61a and 61b, respectively, and the other end in the axial direction fixed to the support member 32 with screws or the like.
[0034]
Similarly, a second drive shaft 46b for driving the second conveyor unit 38 is inserted into the other hole 42b of the conveyor bracket 42. One end of the second drive shaft 46b in the axial direction is rotatably supported by the conveyor bracket 42 by a bearing 48b, a needle ring 50b, and the like. A drive pulley 52b of the second conveyor section 38 is fixed to one end of the second drive shaft 46b in the axial direction, and a sprocket 54b is fixed to the other end of the second drive shaft 46b in the axial direction. The sprocket 54b is rotatably supported in the hole 60b of the motor bracket 60 by a bearing 56b and a snap ring 58b.
[0035]
For example, a motor 62 is attached to the motor bracket 60 as a drive device for driving the first drive shaft 46a and the second drive shaft 46b. A drive sprocket 66 for transmitting the rotational force of the drive shaft 64 is fixed to the drive shaft 64 of the motor 62. The drive sprocket 66 is connected to the sprockets 54a and 54b by a roller chain 68. A cover 69 for protecting the drive shafts 46a, 46b, sprockets 54a, 54b, 54c, bearings 56a, 56b, snap rings 58a, 58b, etc. is provided between the motor bracket 60 and the conveyor bracket 42.
[0036]
In the embodiment of the present invention, for example, the outer diameter of the sprocket 54a is formed to 39.7 mm and the number of teeth is 18, the outer diameter of the sprocket 54b is formed to 37.7 mm and the number of teeth is 17, and the driving sprocket 66 is formed. Has an outer diameter of 39.7 mm and 18 teeth. That is, the rotation speed of the sprocket 54a is set to be the same as the rotation speed of the drive shaft 64 of the motor 62, and the rotation speed of the sprocket 54b is set to be slightly higher than the rotation speed of the sprocket 54a.
[0037]
On the other hand, the first conveyor section 36 includes, for example, a rectangular strip-shaped conveyor frame 70 as shown in FIGS. The conveyor frame 70 is formed of a metal material such as stainless steel, for example, and has a hole 70a at one end in the longitudinal direction. The first drive shaft 46a shown by the above-mentioned conveyor operation part 40 is inserted into the hole 70a of the conveyor frame 70, and the drive pulley 52a of the first conveyor part 36 is fixed to the shaft end. That is, the conveyor frame 70 is supported by the conveyor bracket 42 by the drive pulley 52a of the first conveyor section 36.
[0038]
The conveyor frame 70 is provided with three rectangular stays 72, 74 and 76 made of a metal material such as an aluminum alloy at intervals in the longitudinal direction. On the upper end surfaces of these stays 72, 74 and 76, for example, substantially U-shaped concave portions 78 are formed. On these stays 72, 74 and 76, for example, two belt-like conveyor rails 80, 80 are provided at intervals in the width direction thereof. The two conveyor rails 80 are formed of a metal material such as stainless steel, for example, and are fixed to the upper end surfaces of the stays 72, 74 and 76 by a plurality of screws 82.
[0039]
Each of the two stays 74 and 76 has two holes 84a and 84b spaced apart in its longitudinal direction. The stays 74 and 76 are spaced apart in the longitudinal direction of the conveyor frames 80 and 80 so that the hole 84a of the stay 74 and the hole 84a of the stay 76 and the hole 84b of the stay 74 and the hole 84b of the stay 76 are located on the same axis. Are provided at intervals.
[0040]
Further, tension shafts 86, 86 made of a metal material such as stainless steel are inserted through the holes 84a and 84a of the stay 74 and the holes 84a and 84b of the stay 74, respectively. Each of the two tension shafts 86, 86 has one end in the axial direction supported by a stay 74 with a bush 88, and an intermediate portion in the axial direction supported by a stay 76 with a bush 90.
[0041]
Further, for example, springs 92, 92 as urging members are fixed to the other ends of the tension shafts 86, 86 in the axial direction. In this case, one ends of the springs 92 in the axial direction are fixed to the other ends of the tension shafts 86 in the axial direction, respectively. A tension bracket 94 is fixed to the other ends of the springs 92 in the axial direction. The tension bracket 94 is formed in a U-shape from a metal material such as stainless steel, for example, and has U-shaped notches 94a and 94b, for example. The other ends in the axial direction of the springs 92 are fixed to the tension bracket 94 with screws 96, 96, respectively.
[0042]
A tension pulley 98 is rotatably provided on the tension bracket 94. The tension pulley 98 is disposed between the notches 94a and 94b of the tension bracket 94. The pulley shaft 100a is inserted into the tension pulley 98 from one notch 94a of the tension bracket 94, and the pulley shaft 100b is inserted from the other notch 94a. Pulley shafts 100a and 100b are rotatably supported between cutouts 94a and 94b of tension bracket 94 by bearings 102a and 102b, respectively.
[0043]
Note that a bolt 104 is fixed to the bush 88 attached to the one hole 84b of the stay 74, for example, to prevent the tension shaft 86 from coming off.
[0044]
The transport path R of the first conveyor section 36 is provided between the drive pulley 52a of the first conveyor section 36 and the tension pulley 98.1An endless annular belt 106 is provided and circulated. As a material of the belt 106, a material that is easy to clean and durable is used.
[0045]
In the first conveyor section 36, when removing the belt 106, the belt 106 is pulled downward, for example, as shown in FIG. Then, since the spring 92 is compressed toward the driving pulley 52a, the tension pulley 98 is displaced toward the driving pulley 52a in conjunction therewith. Further, in order to hold the tension pulley 98 displaced toward the drive pulley 52a, the tension shaft 86 is locked by the locking thumb screw 139. At this time, since the interval between the driving pulley 52a and the tension pulley 98 is reduced, the belt 106 can be easily removed.
[0046]
When the belt 106 is to be mounted again between the driving pulley 52a and the tension pulley 98, the belt 106 is hung between the driving pulley 52a and the tension pulley 98, and the locking thumbscrew 139 is loosened. By doing so, the spring 92 is urged to the tension pulley 98 side, and tension is applied to the belt 106, so that the belt 106 can be easily mounted between the driving pulley 52a and the tension pulley 98.
[0047]
On the other hand, the transport path R of the first conveyor section 361Guide members 108a and 108b are provided on both sides in the width direction, respectively. One guide member 108a includes, for example, two guide bars 110a, 110a having a circular cross section and a rod shape as guide portions. The two guide bars 110a, 110a are arranged in parallel at an interval up and down, and the conveying path R of the first conveyor unit 36 is provided.1, That is, the transport path R1Is provided to extend in a direction parallel to the transport direction.
[0048]
The two guide bars 110a are formed of, for example, a core formed of a metal material such as stainless steel, and a coating formed around the core and formed of, for example, a fluororesin. The two guide bars 110a, 110a are respectively fixed to, for example, two substantially L-shaped guide bar support members 112a, 112a by a method such as welding. In this case, the two guide bars 110a, 110a are fixed at intervals in the longitudinal direction of the guide bar support members 112a, 112a.
[0049]
Similarly, the other guide member 108b includes, for example, two guide bars 110b, 110b each having a circular cross section as a guide portion, and the two guide bars 110b, 110b respectively support, for example, two hook-shaped guide bar supports. It is fixed to the members 112b, 112b by, for example, a method such as welding. In this case, the two guide bars 110b, 110b are fixed at intervals in the longitudinal direction of the guide bar support members 112b, 112b.
Then, one and the other guide bar support members 112a, 112a and 112b, 112b are transported by the guide brackets 114, 114 to the transport path R of the first conveyor section 36.1Are held on both sides in the width direction.
[0050]
That is, two L-shaped guide brackets 114, 114, for example, are fixed to the conveyor frame 70 of the first conveyor section 36 at intervals in the longitudinal direction thereof with screws 116.
[0051]
The guide bracket 114 includes a rectangular mounting piece 114a for mounting the guide bracket 114 to the conveyor frame 70. At the upper end of the mounting piece 114a in the height direction, a transport path R1And a rectangular support piece 114b extending in a direction orthogonal to the direction in which The support piece 114b has an elongated hole 114c, and two guide bar support members 112a and 112b are fixed to the elongated hole 114c with screws 116 and 118, respectively.
[0052]
In this case, one guide bar support member 112a is fixed to the base side of the support piece 114b of the guide bracket 114, and the other guide bar support member 112b is fixed to the distal end side of the support piece 114b of the guide bracket 114. The guide bar support members 112a, 112a1The guide bar support members 112b, 112b are disposed on one end side in the width direction of the1At the other end in the width direction.
[0053]
The transport path R of the first conveyor section 361An attitude regulating device 120, which is one of the workpiece regulating means 18, is disposed on the upstream side of. The posture regulating device 120 regulates the posture of the “rice ball” supplied from the work supply station 16.
The posture regulating device 120 includes a rotational force applying guide 122 as a rotational force applying unit, for example, as shown in FIGS. The rotational force applying guide 122 includes, for example, a bar-shaped regulating bar 124 having a circular cross section. The regulating bar 124 is formed of, for example, a metal material such as stainless steel, and has, for example, a rectangular support plate 126 at one end in the axial direction. The support plate 126 has two slots 126a and 126b. The two long holes 126a and 126b are provided at one end in the longitudinal direction of the support plate 126 and are spaced apart in the width direction thereof. The regulating bar 124 is fixed to the other end of the support plate 126 in the longitudinal direction by, for example, welding.
[0054]
The rotation force applying guide 122 is provided below the work delivery device 314 such that the vicinity of the vertex of the “rice ball” falling from the work delivery device 314 described below hits the regulating bar 124 during the fall and the “rice ball” rotates. Will be arranged. In this case, the regulating bar 1241Are formed to extend in a direction oblique to the longitudinal direction of.
In the embodiment of the present invention, the rotational force imparting guide 122 is provided so that the vicinity of the vertex of the “rice ball” falling from the work delivery device 314 hits the regulating bar 124 during the fall. The “onigiri” as a work is set such that a portion of the work closer to the end than the center of gravity of the work hits the regulating bar 124 and the conveyance path R of the first conveyor section 36 is moved.1It is arranged above.
[0055]
This rotational force applying guide 122 is attached to a guide bracket 114 located on the upstream side of the first conveyor section 36. That is, the support plate 126 of the rotation force applying guide 122 is fixed to the mounting piece 114a of the guide bracket 114 with, for example, the screw 128 or the like.
[0056]
Further, a posture guiding device 130 as posture guiding means is disposed below the rotational force applying guide 122, for example, as shown in FIGS. The posture guiding device 130 is for restricting the posture of the “rice ball” to which the rotational force is applied by the above-described rotational force applying guide 122 to an upright state.
[0057]
The posture guide device 130 includes a first guide chute 132 and a second guide chute 134. The first guide chute 132 and the second guide chute 134 are connected to the transport path R of the first conveyor section 36.1Are arranged on both sides in the width direction.
The first guide chute 132 includes, for example, a curved plate 132a curved in an arc shape. A substantially rectangular flat plate 132b is formed at the lower end in the width direction of the curved plate 132a. The curved plate 132a and the flat plate 132b are integrally formed of a metal material such as stainless steel. Further, on one end side in the width direction of the flat plate 132b, for example, three U-shaped notches 133a, 133b, and 133c are provided at intervals in the longitudinal direction.
[0058]
Notch 133b is provided so as to face a hole 136a of a guide bracket 136 which will be described later.3In order to lock the tension shaft 86 urged in the axial direction by the spring 92 at a predetermined position, a locking thumbscrew 139 is attached to the b and the hole 136a.
[0059]
The first guide chute 132 is attached to the stays 74 and 76 of the first conveyor section 36 by, for example, an L-shaped guide bracket 136 having a hole 136a. In this case, the guide bracket 136 is fixed to the lower end surfaces of the stays 74 and 76 with a plurality of screws 137. The first guide chute 132 is detachably attached to one side end of the stays 74 and 76 by, for example, two thumb screws 138, 138.
[0060]
On the other hand, the second guide chute 134 includes, for example, a bent plate 140a bent in a substantially rectangular shape, and a substantially rectangular flat plate 140b is formed at the lower end in the width direction of the bent plate 140a. Two substantially U-shaped cutouts 140c and 140d are provided at one end of the flat plate 140b in the width direction at intervals in the longitudinal direction.
The second guide chute 134 is fixed to the stays 74 and 76 via the conveyor frame 70 of the first conveyor section 36. In this case, similarly to the first guide chute 132, the second guide chute 134 is detachably attached to one side end of the stays 74 and 76 with a thumb screw or the like.
[0061]
The first conveyor section 36 is attached to the packaging machine 300 by, for example, an L-shaped conveyor fixture 146 or the like, as shown in FIGS. 2, 5 and 7, for example. The conveyor fixing bracket 146 has, for example, two long holes 146a and 146b spaced apart in the width direction of the short piece portion, and has a long hole 146c near one end side in the longitudinal direction of the long piece portion. The long holes 146a and 146b are formed to extend in the longitudinal direction of the short piece, and the long holes 146c are formed to extend in the longitudinal direction of the long piece.
[0062]
The short piece of the conveyor fixture 146 is attached to the conveyor frame 70 via, for example, an L-shaped conveyor bracket 142. The conveyor bracket 142 has two holes 142a and 142b at one end in the longitudinal direction and two holes 142c and 142d at the other end in the longitudinal direction. One end of the conveyor bracket 142 is fixed to the conveyor bracket 42 with screws 144. Then, on the other end side of the conveyor bracket 142, a short piece of the conveyor fixing bracket 146 is arranged. In this case, the holes 146a and 146b of the conveyor fixture 146 and the holes 142a and 142b of the conveyor bracket 142 face each other. The screws 148 and 148 are inserted through the holes 146a and 146b and the holes 142a and 142b, respectively, and attached to the conveyor frame 70.
[0063]
Further, the long piece of the conveyor fixing bracket 146 is horizontally attached to the packaging machine 300 disposed at the work supply station 16 with the nut plate 152 and the screw 150 or the like.
[0064]
Next, the second conveyor section 38 will be described with reference to, for example, FIGS. The second conveyor section 38 also has a structure basically similar to that of the first conveyor section 36. Therefore, each member having the same structure and operation as the first conveyor section 36 is denoted by the same reference numeral, and the description is omitted. In particular, portions different from the first conveyor unit 36 will be described.
[0065]
That is, similarly to the first conveyor section 36, the second conveyor section 38 is supported by the conveyor bracket 42 and the conveyor frame 70 by the drive pulley 52b disposed at one end in the longitudinal direction thereof. It has a structure. A belt 106 is circulated between the driving pulley 52b and the tension pulley 98 disposed on the other end of the second conveyor unit 70 in the longitudinal direction. Further, the transport path R of the second conveyor section 38TwoGuide members 108a and 108b are respectively disposed on both sides of. In this case, the guide bar support members 112a and 112a and the guide bar support members 112b and 112b are formed in the same shape as compared with the first conveyor section 36, and one guide bar is provided on the guide bar support members 112a and 112a. The bar 110a is fixed.
In the second conveyor section 38, the stays 72, 74 and 76 are fixed to the conveyor frame 70 with screws 156.
[0066]
In the second conveyor section 38, compared with the first conveyor section 38, in particular, the transport path RTwoAt one end in the width direction, a width guide device 160 as a work position regulating means is disposed. The width adjustment guide device 160 adjusts the width of the “rice ball” to the label attaching portion side of the label attaching station 12 to form the conveyance path RTwoIt regulates the position of the "rice ball" above.
The width guide device 160 includes, for example, two bearing guide rollers 162a and 162b, and the two bearing guide rollers 162a and 162b are rotatably supported by a rectangular support bracket 164 by, for example, screws 166. The two bearing guide rollers 162a and 162b are supported at one end of the support bracket 164 in the width direction. The support bracket 164 has a long hole 164a extending in the width direction at the center thereof, and a screw 167 is inserted into the long hole 164a, and is fixed to, for example, an L-shaped holding bracket 168. Further, the holding bracket 168 is fixed to the conveyor frame 70 with screws 169.
[0067]
In the embodiment of the present invention, a part of the bearing guide rollers 162a and 162b isTwoA support bracket 164 is positioned to protrude upward. In this case, the bearing guide roller 162a has a greater conveyance path R than the bearing guide roller 162b.TwoThe position of the support bracket 164 is adjusted with the screw 167 so as to protrude upward. In the embodiment of the present invention, the position of the support bracket 164 is adjusted to such an extent that the outer peripheral end of the bearing guide roller 162a and the inner end of the guide bar 110a overlap in plan view.
[0068]
Further, the transport path R of the second conveyor section 38TwoA tilt guide device 170 as a work tilt restricting means is provided at one end side in the width direction on the downstream side of. The inclination guide device 170 is provided on the conveying path R of the second conveyor section 38.TwoThe above "Onigiri" is the transport path RTwoThis is for controlling the inclination of the “rice ball” so as to be perpendicular to the surface, and supplying the rice ball to the label attaching section of the label attaching station 12 described later. The tilt guide device 170 is provided on the transport path RTwoIs disposed so as to face a label sticking press roller 428 provided in a label sticking section of the label sticking station 12 described later.
[0069]
The tilt guide device 170 includes, for example, two bearing guide rollers 172a and 172b, and the two bearing guide rollers 172a and 172b are rotatably supported by a rectangular support bracket 174 by, for example, screws 176. The two bearing guide rollers 172a and 172b are supported on one end of the support bracket 174 in the width direction. The support bracket 174 has a long hole 174a extending in the width direction at the center thereof, and is fixed to the bracket 178.
[0070]
The bracket 178 includes, for example, a flat L-shaped holding portion 180, and a support bracket 174 is fixed to the center of the holding portion 180 with a screw 179. The bracket 178 is rotatably supported on the holding bracket 190 by a collar 182 at the end of the long piece. Collar 182 is attached to retaining bracket 190 with screws 184. The holding bracket 190 is fixed to the conveyor frame 70 via the stay 192 by two screws 191.
Further, the bracket 178 is attached to the transport path R of the second conveyor section 38.TwoFor example, a spring 186 is provided as biasing means for biasing the side. The spring 186 has one end fixed to the end of the short piece of the bracket 178 and the other end fixed to the conveyor frame 70 via the stay 192.
[0071]
That is, the bracket 178 is provided with the collar 182 as a fulcrum and the transport path R of the second conveyor section 38.TwoDisplaceably swings to the side. Further, in the embodiment of the present invention, a part of the bearing guide rollers 172a and 172b isTwoA support bracket 174 is arranged to protrude upward. In this case, the transport path RTwoWhen viewed from above, the outer peripheral end of the bearing guide roller 172a is closer to the transport path R than the outer peripheral end of the bearing guide roller 172b.TwoProjecting upward, and furthermore than the inner end of the guide bar 110a,TwoThe position of the support bracket 174 is adjusted with the screw 179 so as to protrude inward.
[0072]
In the embodiment of the present invention, the transport path R of the first conveyor section 361Above, the interval between the guide bar 110a and the guide bar 110b is formed to be, for example, 40 mm. Further, the transport path R of the second conveyor section 38TwoAbove, the interval between the inner end of the guide bar 110a and the inner end of the guide bar 110b is formed at, for example, 35 mm, the interval between the outer peripheral end of the bearing guide roller 162a and the inner end of the guide bar 110b is formed at, for example, 35 mm, The distance between the outer peripheral end of the bearing guide roller 172a and the inner end of the guide bar 110b is formed, for example, at 32 mm.
[0073]
Further, the transport path R of the second conveyor section 38TwoOn both sides in the width direction of the transport path RTwoFor example, an optical sensor 194 is provided as work detection means for detecting the “rice ball” passing above. The optical sensor 194 is disposed downstream of the width guide device 160 and upstream of the tilt guide device 170. The optical sensor 194 includes a light emitter 194a and a light receiver 194b.TwoThe light receiver 194b is attached to one end of the width direction of theTwoAt the other end in the width direction.
[0074]
In this case, the optical sensor 194 is attached to the transport path R on the guide bracket 114 located on the most downstream side of the guide bracket 114.TwoSensor brackets 196 are provided on both sides in the width direction. The sensor bracket 196 includes, for example, a substantially U-shaped frame piece 196a, and rectangular support pieces 196b and 196c are formed at both ends of the frame piece 196a, for example. A mounting piece 196d is formed at one end of the frame piece 196a. The frame piece 196a, the support pieces 196b and 196c, and the mounting piece 196d are integrally formed of a metal material such as stainless steel. The sensor bracket 196 has a mounting piece 196d fixed to the mounting piece 114a of the guide bracket 114 with a screw 198 or the like. Further, a light emitter 194a and a light receiver 194b are attached to the lower surfaces of the support pieces 196b and 196c of the sensor bracket 196, respectively.
[0075]
Further, the transport path R of the second conveyor section 38TwoA discharge guide 200 and a discharge chute 202 are provided at the most downstream side of the. The discharge guide 200 is formed of a curved plate that is bent in a substantially arc shape with a metal material such as stainless steel. In this case, a long hole 204a is provided in the short piece of the support bracket 204, and one end of the stay 208 in the axial direction is fixed to the long hole 204a. Further, one end in the longitudinal direction of the discharge guide 200 is fixed to the other end of the stay 208 in the axial direction with a screw 210. Further, the long piece of the support bracket 204 is fixed to one end of the stay 192 in the longitudinal direction by two screws 206.
[0076]
The discharge chute 202 includes, for example, a rectangular chute plate 210 having a gradient, and a mounting piece 212 is provided at one end of the chute plate 210 in the width direction. The chute plate 210 is disposed at the downstream end of the second conveyor section 38 by fixing the attachment piece 212 to one end of the stay 192 in the longitudinal direction with a screw 214.
[0077]
The second conveyor section 38 is tiltably attached to the support member 32 by a conveyor bracket 216, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, for example. The conveyor bracket 216 includes, for example, an L-shaped support plate 218. At the longitudinal end of the long piece of the support plate 218, an arc-shaped long hole 218a is provided. At the lower end in the width direction of the long piece of the support plate 218, for example, a rectangular mounting plate 220 is formed which extends substantially perpendicularly from the end. The mounting plate 220 is provided with two mounting holes 220a, 220a at one end in the longitudinal direction at an interval.
For example, a hexagonal bolt 222 is inserted into the elongated hole 218 a of the support plate 218 of the conveyor bracket 216, and is fixed to the column member 32.
[0078]
Next, a work supply station 16 that is arranged on the upstream side of the transfer device 14 and supplies the “rice ball” W as a work to the transfer device 14, and a work supply station 16 that is arranged on the downstream side of the transfer device 14 and has a “onigiri” W The label attaching station 12 for attaching a label to a predetermined position will be described.
[0079]
First, the work supply station 16 will be described. The work supply station 16 is provided with a molding machine (not shown) for molding "rice balls" W as a work into, for example, a substantially triangular planar shape as shown in FIG. Further, a packaging machine 300 for packaging “rice balls” W molded by the molding machine with, for example, a plastic film is provided. In the embodiment of the present invention, in the state where the workpiece W is lying down from the packaging machine 300, the transport path R of the first conveyor section 36 of the transport device 14 is transported.1Supplied above.
[0080]
That is, the packaging machine 300 is provided on one end side (upstream end side) of the first conveyor section 36 of the transport device 14 in the longitudinal direction. The packaging machine 300 includes, for example, a disk-shaped turntable 302 as a holding unit that holds the packaged “rice balls” in a sideways state. The turntable 302 is provided with a plurality of holes 304 having, for example, a substantially triangular planar shape at predetermined intervals in a circumferential direction thereof. By these holes 304, the packaged "rice ball" W is temporarily held. The turntable 302 has a hole 304 in which the transport path R on the upstream end side of the first conveyor section 36 is located.1It is arranged so that it may be located above.
[0081]
A substantially disk-shaped fixed table 306 having a notch 308 is provided below the turntable 302 at intervals. The fixed table 306 serves as a holder when the “rice ball” W is once held in the hole 304 of the turntable 302. The turntable 302 rotates at a fixed cycle above the fixed table 306. The turntable 302 is cycle-operated so as to rotate intermittently so that each hole 304 stops on the notch 308 of the fixed table 306.
[0082]
In this case, a plurality of projections 310 are provided at a position corresponding to the hole 304 at a predetermined interval on the outer peripheral end of the turntable 302. A limit switch 312, for example, is provided on the rotation track of the turntable 302 at a position where the limit switch 312 comes into contact with the projection 310. Then, when the turntable 302 rotates, the convex portion 310 presses the operating piece 312 a of the limit switch 312, so that the hole 304 of the turntable 302 stops immediately above the notch 308 of the fixed table 306. Is set to timing.
[0083]
Further, the packaging machine 300 is provided with a work delivery device 314. The work delivery device 314 transfers the “rice ball” held sideways in the hole 304 of the turntable 302 to the transport path R of the first conveyor unit 36.1It is for dropping upward. In the embodiment of the present invention, for example, a cam device is used as the work delivery device 314.
[0084]
That is, the work delivery device 314 includes the operating shaft 316 that reciprocates up and down. A roller 318 is rotatably supported by a shaft 320 at one end (lower end) of the working shaft 316 in the axial direction. Further, below the roller 318, a heart cam 322 that rotates while being in contact with the roller 318 is rotatably disposed. The rotating shaft 324 is attached to the heart cam 322.
[0085]
On the other hand, a pressing shaft 328 is provided at the other end (upper end) in the axial direction of the operating shaft 316 via a connecting shaft 326. The pressing shaft 328 is provided so as to be disposed directly above the hole 304 of the turntable 302 which stops above the notch 308 of the fixed table 306. Further, at the tip of the pressing shaft 328, there is formed a pressing portion 330 for pressing the “rice ball” held sideways in the hole 304 of the turntable 302.
[0086]
Next, the label sticking station 12 that is arranged downstream of the transport device 14 and sticks a label at a predetermined position of the “rice ball” W will be described.
That is, on the downstream side of the second conveyor section 38, the transport path RTwoA label pasting station 12 is arranged beside the. In the label pasting station 12, a label pasting apparatus 400 is provided. The label sticking apparatus 400 is provided with a transport path RTwo, The transport path RTwoThe conveyance path R is opposed to the inclination guide device 170 disposed at one end in the width direction of the conveyance path R.TwoIs arranged on the other end side in the width direction.
[0087]
The label attaching device 400 includes a labeler support frame 402. The connection frame 404 is connected to the labeler support frame 402. On one end side of the connection frame 404, a label winder 406 is rotatably provided. At the center of the label winder 406, a holding roller 408 holding the label continuum 500 is provided. The label continuous body 500 is, for example, a plurality of labels arranged at predetermined intervals in a length direction on a strip-shaped release paper and wound in a roll shape. Prescribed display items are printed on the label.
The connection frame 404 supports a label feeding tension roller 410 for applying a constant tension to the belt-shaped label continuous body 500 fed from the holding roller 408.
[0088]
In the label sticking apparatus 400, the label continuous body 500 is fed from the holding roller 408 via the label feeding tension roller 410. The label continuous body 500 fed from the holding roller 408 is guided by label guide rollers 412 and 414. Then, the label continuous body 500 passes between the label feed roller 416 and the first label pressing roller 418, and is further sent to the peeling plate 424 via guides 420 and 422. In this case, a label sensor 426 is provided between the guides 420 and 422, and a label sticking press roller 428 made of an elastic material such as a sponge is provided near the tip of the peeling plate 424.
[0089]
The label sticking holding roller 428 cooperates with the peeling plate 424 and the bearing guide roller 172a of the tilt guide device 170 provided on the downstream side of the second conveyor section 38, and thereby the conveying path R of the second conveyor section 38.TwoIt has a function as a label sticking part for sticking a label at a predetermined position of “rice ball” above.
[0090]
The waste 502 of the label continuum 500 that is sharply folded back by the peeling plate 424 is sent between the label feed roller 416 and the second label pressing roller 430 via the guides 422 and 420. Further, the waste 502 is guided by a guide roller 432, wound around a waste winding reel 436, and fixed by a U-ring 436.
[0091]
The first label pressing roller 418 and the second label pressing roller 430 are urged toward the label feed roller 416 by springs 438 and 440, respectively. When the label continuum 500 is attached to the label sticking apparatus 400, the free lever 422 is operated, so that the label feed roller 416 and the first label press roller 418, the label feed roller 416 and the second label press are operated. There is a space between the rollers 430 as appropriate.
[0092]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 14, particularly, for example, as shown in FIG.TwoAre arranged so as to be located on the extension line A of the guide bar 110b arranged at one end in the width direction. In other words, the leading end of the peeling plate 424 is a label sticking reference position when a label is stuck at a predetermined position of “rice ball”.
[0093]
Further, the label sticking press roller 428 of the label sticking device 400 and the bearing guide roller 172a of the tilt guide device 170 are connected to the transport path R.TwoAre arranged opposite to each other. In this case, the line B connecting the center point of the label sticking holding roller 428 and the center point of the bearing guide roller 172a is the transport path RTwoThe positions of the label sticking press roller 428 and the bearing guide roller 172a are adjusted and arranged so as to be substantially orthogonal to the longitudinal direction of the label.
[0094]
The position of the label affixing device 400 in the height direction is adjusted in conjunction with the second conveyor unit 38. That is, the label pasting device 400 is configured such that the transport path R of the second conveyor section 38TwoSince the label is attached to a predetermined position of the “rice ball” W conveyed above, the label attaching device 400 always moves the second conveyor 38 in accordance with the height of the second conveyor 38. Transport path RTwoNeed to be arranged near one end in the width direction of the hologram.
[0095]
In this case, the labeler support frame 402 of the label attaching device 400 is supported by a pole 450, for example, as shown in FIG. The pole 450 is fixed to the support bracket 454 with a hanger 452. The support bracket 454 is tiltably supported on the support member 34 by, for example, two operation brackets 456 and 456.
[0096]
The operation bracket 456 includes, for example, an L-shaped operation plate 456a. The operation plate 456a has, for example, an arcuate long hole 456b at one end side in the length direction. The operation plate 456a is formed integrally with, for example, a rectangular support plate 456c extending at a right angle from one end in the width direction.
An operating plate 456a is attached to the support member 34 with screws 458 and 459 at one end in the length direction of the operating bracket 456.
[0097]
In this case, since the screw 458 is inserted into the elongated hole 456b and attached to the support member 34, the mounting angle of the operation bracket 456 to the support member 34 can be adjusted within the range of the elongated hole 456b. The support plate 456c is fixed to the support bracket 454 with screws 460 at the other end in the length direction of the operation bracket 456. Further, the two actuation brackets 456, 456 are connected to the conveyor bracket 216 by a connection bracket 462.
[0098]
A connection bracket 462 is attached to a middle portion of the operation bracket 456 in the longitudinal direction, between the support plates 456c, 456c. The connection bracket 462 is fixed to the two actuation brackets 456, 456 with screws 464. Further, the connection bracket 462 is fixed to the conveyor bracket 216 with screws 224.
[0099]
That is, in the label attaching machine 10 according to the embodiment of the present invention, the second conveyor portion 38 of the transport device 14 is attached to the support member 32 within the range of the elongated hole 218a of the conveyor bracket 216, that is, the second angle. The height of the conveyor section 38 can be adjusted, and the second conveyor section 38 can be adjusted via the conveyor bracket 216, the connection bracket 462, the support bracket 454, the operation bracket 456, 456, and the pole 450. It is linked to the labeler support frame 402.
[0100]
Therefore, in the label attaching machine 10, the position in the height direction of the label attaching device 400, that is, the attaching angle to the support member 34 can be adjusted in conjunction with the second conveyor section 38. Guide posts 470 are provided at four corners of the main frame 30 of the label attaching machine 10, and jack bolts 474 for displacing the height of the main frame 30 are mounted on the guide posts 470, respectively. Is done.
[0101]
Next, in the label attaching machine 10 according to the embodiment of the present invention, the “rice ball” W supplied by the work supply means is transported by the transport device 14, and is moved to a predetermined position of the “rice ball” W at the label sticking station 12. The operation, operation, and effect of the main members until the label is attached will be described.
In the embodiment of the present invention, in a pre-process, "rice balls" W are molded into a substantially triangular planar shape by a molding machine (not shown). The “onigiri” W molded into a predetermined shape is packaged with a plastic film by the packaging machine 300, and a label is attached to one main surface thereof.
[0102]
Then, first, the “rice ball” W, which is held sideways in the hole 304 of the turntable 302 of the packaging machine 300, is pressed by the pressing shaft 328 of the work delivery device 314, that is, upstream of the transport device 14, that is, , The transport path R of the first conveyor section 361Dropped towards. The “onigiri” W in the middle of falling falls near the apex of the rice ball W on the regulating bar 124 of the rotational force applying guide 122, and rotates.BottomThe surface falls while facing downward. Further, the “rice ball” W is transported by the first and second guide chutes 132 and 134 of the posture guide device 130 in a state where the “rice ball” W is upright.1Supplied above.
[0103]
In this case, the regulation bar 124 turns the turntable 304 holding the “rice ball” W on the fixed table 306.TurnIt is located near the maximum circumference when it is turned on. This prevents the “rice ball” W from dropping halfway while the turntable 304 is rotating. Note that, in order for the “rice ball” W to smoothly rotate while hitting the regulation bar 124, the conveyance path R of the regulation bar 1241Angle of skew above and transport path R1The inclination angle with respect to the surface is adjusted as appropriate.
[0104]
The “rice ball” supplied to the upstream side of the transport device 14 in the upright posture is actuated by the conveyor operating unit 40 to cause the first conveyor unit 36 to transport the rice balls.1Is transported upward to the downstream side, and further transported by the second conveyor section 38 to the transport path R.TwoIt is conveyed further upstream on the upper side.
[0105]
In the embodiment of the present invention, since the guide bars 110a and 110b of the guide members 108a and 108b are formed in a rod shape with a circular cross section, the conveyance path R1And RTwoThe contact portion with the “rice ball” W conveyed above can be minimized. Therefore, in the embodiment of the present invention, even if the “rice ball” W has a molding defect and a packaging defect, the transport path R1And RTwoThe "rice ball" W can be guided without falling over the "rice ball" W.
[0106]
Further, since the transport speed of the second conveyor section 38 is set to be slightly faster than the transport speed of the first conveyor section 36, the “rice ball” W is transmitted from the first conveyor section 36 to the second conveyor section 36. When moving to the second conveyor section 38, there is no possibility that the packaging film at the top end of the "rice ball" W is caught between the drive pulleys 52a and 52b.
[0107]
The transport path R of the second conveyor section 38TwoThe “onigiri” W conveyed on the upper side is transported by the bearing guide rollers 162a and 162b of the width adjusting guide device 160, for example, as shown in FIG.TwoAre conveyed along the guide bar 110b at one end in the width direction of theTwoThe position of the above “rice ball” W is regulated.
[0108]
Further, the “onigiri” W whose transport position is regulated by the width approaching guide device 160 is, as shown in FIG. 14 and FIG.TwoThe guide path 172a of the tilt guide device 170 arranged downstream of theTwoThe inclination of the “rice ball” W with respect to the surface is regulated. That is, the tilt guide device 170 presses the “rice ball” W with the bearing guide roller 172a, so that the “rice ball” W is conveyed to the transport path R.TwoThe “onigiri” W is supplied to a predetermined position of the label affixing portion of the label affixing device 400 by correcting the inclination posture of the “onigiri” W so that the “onigiri” W stands substantially perpendicular to the surface.
[0109]
Therefore, the “rice ball” W, the inclination of which is regulated by the inclination guide device 170, is at a predetermined position on the other main surface of the “rice ball” between the bearing guide roller 172 a and the label sticking press roller 428 of the label sticking device 400. Labels are applied accurately. In the embodiment of the present invention, on the downstream side of the width guide device 160 and on the upstream side of the inclination guide device 170, the transport path RTwoWhen the “onigiri” W passing above is detected by the optical sensor 194, the label attaching device 400 is operated, and the label is attached to a predetermined position of the “onigiri” W at the tip of the peeling plate 424. You.
[0110]
The “rice ball” W to which the label has been attached is guided by the discharge guide 200 at the downstream end of the second conveyor section 38 and discharged by the discharge chute 202. Then, the “rice ball” W discharged from the discharge chute 202 is appropriately conveyed to the next step.
[0111]
As described above, in the label attaching machine 10 according to the embodiment of the present invention, the “rice ball” W is supplied to the label application position of the label application station in a relatively simple structure, and the “rice ball” W is supplied in an upright posture. A label can be accurately attached to a predetermined position of W.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an illustrative plan view showing one example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an illustrative front view showing one example of an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an illustrative side view showing one example of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main part of an example of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing another main part of an example of the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing still another main part of the example of the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing another main part of an example of the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an illustrative front view showing an operation mechanism of a work supply means, which is a main part of an example of the embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a diagram showing a state in which the posture of a workpiece dropped and supplied from a workpiece supply unit, which is an essential part of an example of an embodiment of the present invention, is regulated, and FIG. (B) is an illustrative side view thereof, and (C) is an illustrative illustration showing a state in which the work is rotated by a rotational force applying means.
FIG. 11 is a front view showing a state in which a work is dropped from work supply means, which is an essential part of an example of an embodiment of the present invention, supplied to a first conveyor section, and transported to a second conveyor section. FIG.
FIG. 12 is an illustrative front view showing a belt attaching structure of a second conveyor unit which is a main part of an example of the embodiment of the present invention;
FIG. 13 is an illustrative plan view showing a belt attaching structure of a second conveyor section, which is a main part of an example of the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an illustrative plan view showing the vicinity of a transfer position regulating unit and a tilt regulating unit, which are essential parts of an example of an embodiment of the present invention, and the operating states thereof;
FIG. 15 is a side elevational view showing an operation state of a tilt restricting unit which is a main part of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an illustrative plan view showing a label sticking station which is an essential part of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 17 shows an example of a conventional onigiri label attaching machine as a background of the present invention, in which (A) is a schematic front view of a main part showing a state where a work is dropped from a supply device and received by a catch plate of a reversing device. (B) is a fragmentary front view showing a state in which the received work is being reversed by the reversing device, and (C) is a principal part showing a state in which the work is reversed and supplied to the transport device. FIG.
[Explanation of symbols]
10. Label mounting machine
12 Label sticking station
14 Transport device
16 Work supply station
18 Work regulation means
20 holding means
22 Delivery means
24 Work posture regulation means
26 Transfer position regulating means
28 Tilt control means
30 Mainframe
32, 34 support members
36 First conveyor section
R1Transport path of the first conveyor section
38 Second conveyor section
RTwoTransport path of the second conveyor section
40 Conveyor operating part
108a, 108b Guide member
120 Work posture regulation device
122 Rotational force application guide
130 Posture guidance device
160 Width guide device
170 Tilt guide device
300 packaging machine
302 turntable
306 Fixed table
314 Work feeding device
400 Label sticking device
500 label continuum
W rice ball

Claims (3)

包装材で包装された平面略３角形状のおにぎりにラベルを取り付けるためのラベル取り付け機であって、
それぞれ、独立して駆動される第１のコンベヤ部および第２のコンベヤ部を備え、前記第１のコンベヤ部は前記おにぎりの搬送における上流側に、前記第２のコンベヤ部は前記おにぎりの搬送における下流側に配設されるとともに、前記第１のコンベヤ部の搬送速度よりも前記第２のコンベヤ部の搬送速度の方が速くなるように設定され、前記おにぎりを起立した状態で前記上流側から前記下流側へ搬送する搬送装置、
前記第２のコンベヤ部の下流側の傍らで前記おにぎりの所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーション、
前記第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の一端側に配設され、前記第２のコンベヤ部の搬送路上における前記おにぎりの位置を規制して、前記おにぎりを前記ラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せして案内する幅寄せ案内装置、および
前記第２のコンベヤ部の下流側の搬送路を挟んで前記ラベル貼付部と対向するように前記搬送路の幅方向の一端側に配設され、前記第２のコンベヤ部の搬送路面に対してほぼ垂直に起立するように前記おにぎりの傾きを補正して、前記おにぎりを前記ラベル貼付部に所定の姿勢で供給する傾き案内装置を含むことを特徴とし、
前記幅寄せ案内装置および前記傾き案内装置は、それぞれ、前記第２のコンベヤ部の搬送路上で前記おにぎりの側面を押圧可能なガイドローラを有し、
前記ラベル貼付ステーションのラベル貼付部は、前記傾き案内装置のガイドローラに対向するように前記第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の他端側に配設され、前記傾き案内装置のガイドローラと協働して前記おにぎりの側面にラベルを貼付するラベル貼付押さえローラを有し、
さらに、前記傾き案内装置のガイドローラは、前記第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向にみて、前記幅寄せ案内装置のガイドローラよりも前記ラベル貼付部側である前記第２のコンベヤ部の搬送路内側に配設され、前記第２のコンベヤ部の搬送路内側に揺動自在に付勢されることを特徴とする、ラベル取り付け機。 A label attaching machine for attaching a label to a generally triangular onigiri wrapped in a packaging material ,
Each of them comprises a first conveyor section and a second conveyor section which are independently driven, wherein the first conveyor section is on the upstream side of the rice ball transport, and the second conveyor section is the upstream of the rice ball transport. while being disposed downstream, the first towards the conveying speed of the second conveyor section than the conveying speed of the conveyor portion is set to be faster, from the upstream side while standing the rice ball transfer device for transferring to the downstream side,
A labeling station for applying a label to a predetermined position of the rice ball beside the downstream side of the second conveyor section ;
Wherein disposed on one end side in the width direction of the conveying path of the second conveyor unit, to regulate the position of the rice ball in the transport path of the second conveyor portion, the label attachment unit of the labeling station the rice ball And a width-adjustment guide device that guides the width of the conveyance path downstream of the second conveyor section , and is disposed at one end in the width direction of the conveyance path so as to face the label attaching section with the conveyance path downstream of the second conveyor section interposed therebetween. It is set, to correct a tilt of the rice ball to stand up almost vertically to the transport road surface of the second conveyor section includes a tilt guiding device for supplying a predetermined posture the rice balls on the label pasting portion Characterized in that
The width approaching guide device and the tilt guide device each have a guide roller capable of pressing a side surface of the rice ball on a conveyance path of the second conveyor unit,
The label sticking section of the label sticking station is disposed at the other end in the width direction of the conveyance path of the second conveyor section so as to face a guide roller of the tilt guide device, and a guide roller of the tilt guide device is provided. Having a label sticking press roller for sticking a label on the side of the rice ball in cooperation with
Further, the guide roller of the tilt guide device is arranged such that, when viewed in the width direction of the transport path of the second conveyor portion, the guide roller of the second conveyor portion that is closer to the label sticking portion than the guide roller of the width shift guide device. disposed in the transport path inside, characterized Rukoto swingably biased to the transport path inside the second conveyor portion, the label attachment machine. 前記第２のコンベヤ部の搬送路は、前記第１のコンベヤ部の搬送路に対して傾動自在に配設したことを特徴とする、請求項１に記載のラベル取り付け機。The label attaching machine according to claim 1, wherein the conveying path of the second conveyor section is disposed so as to be tiltable with respect to the conveying path of the first conveyor section. 前記搬送装置の搬送路の幅方向の両側に、前記おにぎりの側面に点接触可能な棒状のガイドバーが配設される、請求項１または請求項２に記載のラベル取り付け機。Wherein on both sides of the width direction of the conveying path of the conveying device, a side point can contact the rod-like guide bars of the rice ball is disposed, a label attachment machine according to claim 1 or claim 2.
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