JP3538918B2 - 画像データ採取装置および方法 - Google Patents
画像データ採取装置および方法Info
- Publication number
- JP3538918B2 JP3538918B2 JP29045994A JP29045994A JP3538918B2 JP 3538918 B2 JP3538918 B2 JP 3538918B2 JP 29045994 A JP29045994 A JP 29045994A JP 29045994 A JP29045994 A JP 29045994A JP 3538918 B2 JP3538918 B2 JP 3538918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- imaging system
- optical axis
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、動画像を採取する場
合、同一光軸上の同一画像を採取することができるよう
にした画像データ採取装置および方法に関する。
合、同一光軸上の同一画像を採取することができるよう
にした画像データ採取装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のクラス分類適応処理の例として、
本願出願人は、特願平４−１５５７１９号（特開平５−
３２８１８５号公報）において、複数の入力データの分
布状態に応じたクラス分けがされ、各クラスに関するデ
ータ変換、すなわち、クラス毎に標準解像度の信号を高
解像度の信号へ変換するアップコンバージョンを提案し
ている。このためのマッピング表は、トレーニング用の
種々の絵柄の源画像を用いて予め形成されている。従っ
て、このマッピング表によって、入力画像信号に含まれ
ない高解像度成分を復元することができる。
本願出願人は、特願平４−１５５７１９号（特開平５−
３２８１８５号公報）において、複数の入力データの分
布状態に応じたクラス分けがされ、各クラスに関するデ
ータ変換、すなわち、クラス毎に標準解像度の信号を高
解像度の信号へ変換するアップコンバージョンを提案し
ている。このためのマッピング表は、トレーニング用の
種々の絵柄の源画像を用いて予め形成されている。従っ
て、このマッピング表によって、入力画像信号に含まれ
ない高解像度成分を復元することができる。
【０００３】さらに、特願平５−２３７１２０号におい
ては、サブサンプリングにより間引かれた画素の補間に
クラス分類適応処理が適用される。この場合には、学習
によって、補間値を予め作成するので、補間フィルタを
使用するのと異なり、斜め方向の解像度を復元でき、復
号画像の画質を向上できる。また、代表値として、ダイ
ナミックレンジで正規化された値を用いるので、代表値
を格納するメモリの規模が大きくなることを防止するこ
とができることを提案している。また、特願平５−１８
６９８６号において、画像信号パターン毎に学習によっ
て求められた下位ビットデータを用いて、入力画像デー
タよりも多いビット数で量子化された画像データに変換
を行うことにより、階調不足による疑似輪郭の発生等の
問題を解決することを提案している。
ては、サブサンプリングにより間引かれた画素の補間に
クラス分類適応処理が適用される。この場合には、学習
によって、補間値を予め作成するので、補間フィルタを
使用するのと異なり、斜め方向の解像度を復元でき、復
号画像の画質を向上できる。また、代表値として、ダイ
ナミックレンジで正規化された値を用いるので、代表値
を格納するメモリの規模が大きくなることを防止するこ
とができることを提案している。また、特願平５−１８
６９８６号において、画像信号パターン毎に学習によっ
て求められた下位ビットデータを用いて、入力画像デー
タよりも多いビット数で量子化された画像データに変換
を行うことにより、階調不足による疑似輪郭の発生等の
問題を解決することを提案している。
【０００４】さらにまた、特願平５−２０７０４９号に
おいて、ディジタルクロマキー装置に関して、画像切り
換え用のキー信号を生成するための入力画像の画素デー
タのレベル解像度を増加させ、この結果、ストレッチ処
理を施してもキー信号の量子化歪みを許容範囲内に制限
するものを提案している。さらに、特願平５−２１３２
１０号、特願平５−２４１１８６号等様々なクラス分類
適応処理を提案している。
おいて、ディジタルクロマキー装置に関して、画像切り
換え用のキー信号を生成するための入力画像の画素デー
タのレベル解像度を増加させ、この結果、ストレッチ処
理を施してもキー信号の量子化歪みを許容範囲内に制限
するものを提案している。さらに、特願平５−２１３２
１０号、特願平５−２４１１８６号等様々なクラス分類
適応処理を提案している。
【０００５】このように、解像度の低い画像から解像度
の高い画像を得る目的でクラス分類適応処理を用いた場
合、クラス分類されたクラス毎に最適な処理を作成する
方法がある。ここで、解像度の低い画像を解像度の高い
画像へ変換するために、クラス分類適応処理が用いられ
た場合、予め行われる学習の一例を図５に示す。この図
５に示すように解像度の高いカメラ（以下、ＨＤカメラ
と称する）１００と解像度の低いカメラ（以下、ＳＤカ
メラと称する）２００を同時に用いて被写体１を撮影す
ることにより、学習は行われる。この学習を精度良く行
うためには、２台のカメラから得られるデータで１対１
に対応する画素データをできるだけ多量に採取すること
がポイントとなる。
の高い画像を得る目的でクラス分類適応処理を用いた場
合、クラス分類されたクラス毎に最適な処理を作成する
方法がある。ここで、解像度の低い画像を解像度の高い
画像へ変換するために、クラス分類適応処理が用いられ
た場合、予め行われる学習の一例を図５に示す。この図
５に示すように解像度の高いカメラ（以下、ＨＤカメラ
と称する）１００と解像度の低いカメラ（以下、ＳＤカ
メラと称する）２００を同時に用いて被写体１を撮影す
ることにより、学習は行われる。この学習を精度良く行
うためには、２台のカメラから得られるデータで１対１
に対応する画素データをできるだけ多量に採取すること
がポイントとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】時間シフトの行える静
止画の撮影であれば、ＨＤカメラ１００で撮影した後
に、ＳＤカメラ２００をＨＤカメラ１００と同じ位置に
設置することにより、ほぼ同じ条件で撮影を行うことが
できる。しかしながら、動画像を撮影する場合、２台の
カメラを同一光軸上に設置することができず、図５のよ
うに、接近して２台のカメラを設置してもわずかに被写
体との角度が異なるため、同一の画像が撮影できない。
特に、奥行きのある被写体を撮影する場合には、同一の
画像が撮影できないという欠点があった。
止画の撮影であれば、ＨＤカメラ１００で撮影した後
に、ＳＤカメラ２００をＨＤカメラ１００と同じ位置に
設置することにより、ほぼ同じ条件で撮影を行うことが
できる。しかしながら、動画像を撮影する場合、２台の
カメラを同一光軸上に設置することができず、図５のよ
うに、接近して２台のカメラを設置してもわずかに被写
体との角度が異なるため、同一の画像が撮影できない。
特に、奥行きのある被写体を撮影する場合には、同一の
画像が撮影できないという欠点があった。
【０００７】従って、この発明の目的は、解像度の異な
る２台のカメラから、できるだけ多量の動画像の学習デ
ータを採取することができる画像データ採取装置および
方法を提供することにある。
る２台のカメラから、できるだけ多量の動画像の学習デ
ータを採取することができる画像データ採取装置および
方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１の撮像系と第１の撮像系と異なる解像度の第２
の撮像系とを使用することにより画像を採取する画像デ
ータ採取装置において、光学系を用いることにより画像
からの同一光軸を２分割することができる分割手段と、
上記分割手段により分割された第１の光軸が第１の撮像
系に入力されることにより、第１の画像を採取する第１
の画像採取手段と、分割手段により分割された第２の光
軸が第２の撮像系に入力されることにより、第２の画像
を採取する第２の画像採取手段と、第１および第２の画
像を同期信号に応じてディジタル化するディジタル化手
段と、ディジタル化された第１および第２の画像を計算
機に供給することにより、画素マッチングを行い第１お
よび第２の画像の一致判定を行い、一致した画素を画像
データとして採用する手段とからなることを特徴とする
画像データ採取装置である。請求項７に記載の発明は、
第１の撮像系と第１の撮像系と異なる解像度の第２の撮
像系とを使用することにより画像を採取する画像データ
採取方法において、光学系を用いることにより画像から
の同一光軸を２分割し、分割された第１の光軸が第１の
撮像系に入力されることにより、第１の画像を採取し、
分割された第２の光軸が第２の撮像系に入力されること
により、第２の画像を採取し、第１および第２の画像を
同期信号に応じてディジタル化し、ディジタル化された
第１および第２の画像を計算機に供給することにより、
画素マッチングを行い第１および第２の画像の一致判定
を行い、一致した画素を画像データとして採用するよう
にしたことを特徴とする画像データ採取方法である。
は、第１の撮像系と第１の撮像系と異なる解像度の第２
の撮像系とを使用することにより画像を採取する画像デ
ータ採取装置において、光学系を用いることにより画像
からの同一光軸を２分割することができる分割手段と、
上記分割手段により分割された第１の光軸が第１の撮像
系に入力されることにより、第１の画像を採取する第１
の画像採取手段と、分割手段により分割された第２の光
軸が第２の撮像系に入力されることにより、第２の画像
を採取する第２の画像採取手段と、第１および第２の画
像を同期信号に応じてディジタル化するディジタル化手
段と、ディジタル化された第１および第２の画像を計算
機に供給することにより、画素マッチングを行い第１お
よび第２の画像の一致判定を行い、一致した画素を画像
データとして採用する手段とからなることを特徴とする
画像データ採取装置である。請求項７に記載の発明は、
第１の撮像系と第１の撮像系と異なる解像度の第２の撮
像系とを使用することにより画像を採取する画像データ
採取方法において、光学系を用いることにより画像から
の同一光軸を２分割し、分割された第１の光軸が第１の
撮像系に入力されることにより、第１の画像を採取し、
分割された第２の光軸が第２の撮像系に入力されること
により、第２の画像を採取し、第１および第２の画像を
同期信号に応じてディジタル化し、ディジタル化された
第１および第２の画像を計算機に供給することにより、
画素マッチングを行い第１および第２の画像の一致判定
を行い、一致した画素を画像データとして採用するよう
にしたことを特徴とする画像データ採取方法である。
【０００９】
【作用】被写体からの光線をビームスプリッターを用い
て透過光と反射光とに分離することにより、同一の動画
像が同一の光軸上で採取することができ、解像度の高い
画像と解像度の低い画像とを正確に比較することができ
る。このことより、解像度の低い画像から解像度の高い
画像へ変換するためのデータの精度を向上することがで
きる。
て透過光と反射光とに分離することにより、同一の動画
像が同一の光軸上で採取することができ、解像度の高い
画像と解像度の低い画像とを正確に比較することができ
る。このことより、解像度の低い画像から解像度の高い
画像へ変換するためのデータの精度を向上することがで
きる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明に係る画像データ採取装置の
一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１
は、この発明の光学系、および画像データ採取装置の一
実施例を示す。被写体１からの光線Ｌ１は、ハーフミラ
ーからなるビームスプリッター２を用いることにより、
透過する透過光Ｌ２と、反射する反射光Ｌ３とへ分離さ
れる。分離された透過光Ｌ２は、ＨＤカメラ３に入力さ
れ、ＨＤカメラ３のレンズを通して撮像面に結像され
る。同様に、ビームスプリッター２により分離された反
射光Ｌ３は、ＳＤカメラ５に入力され、ＳＤカメラ５の
レンズを通して撮像面に結像される。
一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１
は、この発明の光学系、および画像データ採取装置の一
実施例を示す。被写体１からの光線Ｌ１は、ハーフミラ
ーからなるビームスプリッター２を用いることにより、
透過する透過光Ｌ２と、反射する反射光Ｌ３とへ分離さ
れる。分離された透過光Ｌ２は、ＨＤカメラ３に入力さ
れ、ＨＤカメラ３のレンズを通して撮像面に結像され
る。同様に、ビームスプリッター２により分離された反
射光Ｌ３は、ＳＤカメラ５に入力され、ＳＤカメラ５の
レンズを通して撮像面に結像される。
【００１１】透過光Ｌ２が入力されたＨＤカメラ３で
は、画像データ採取装置４から供給される同期信号に基
づいて、ＨＤ画像データと同期信号を画像データ採取装
置４へ供給し、同様に反射光Ｌ３が入力されたＳＤカメ
ラ５では、画像データ採取装置６から供給される同期信
号に基づいて、ＳＤ画像データと同期信号を画像データ
採取装置６へ供給する。画像データ採取装置４、および
６では、ホスト計算機７から供給されるアドレス信号と
制御信号に基づいて、供給されたＨＤおよびＳＤ画像デ
ータをホスト計算機７へ供給する。この画素データ採取
装置４、および６からＨＤカメラ３、およびＳＤカメラ
５へ供給される同期信号は、同一画像を取り込むために
双方のカメラを同期させるための信号である。ホスト計
算機７では、ＨＤカメラ３から供給されたＨＤ画像デー
タとＳＤカメラ５から供給されたＳＤ画像データとを画
素マッチングを行い後述する学習が行われる。
は、画像データ採取装置４から供給される同期信号に基
づいて、ＨＤ画像データと同期信号を画像データ採取装
置４へ供給し、同様に反射光Ｌ３が入力されたＳＤカメ
ラ５では、画像データ採取装置６から供給される同期信
号に基づいて、ＳＤ画像データと同期信号を画像データ
採取装置６へ供給する。画像データ採取装置４、および
６では、ホスト計算機７から供給されるアドレス信号と
制御信号に基づいて、供給されたＨＤおよびＳＤ画像デ
ータをホスト計算機７へ供給する。この画素データ採取
装置４、および６からＨＤカメラ３、およびＳＤカメラ
５へ供給される同期信号は、同一画像を取り込むために
双方のカメラを同期させるための信号である。ホスト計
算機７では、ＨＤカメラ３から供給されたＨＤ画像デー
タとＳＤカメラ５から供給されたＳＤ画像データとを画
素マッチングを行い後述する学習が行われる。
【００１２】この実施例において、使用されるカメラと
は、できるだけ幾何学歪みの少ないＣＣＤカメラが望ま
しいが、撮像管カメラを使用することも可能である。さ
らに、この実施例のように別々の撮像系を使用する場
合、カメラ姿勢制御を行うことにより、２台のカメラを
別々に光軸合わせを行った後、適当なマーカー等を用い
て画像の倍率などを都合の良いように設定しておく必要
がある。
は、できるだけ幾何学歪みの少ないＣＣＤカメラが望ま
しいが、撮像管カメラを使用することも可能である。さ
らに、この実施例のように別々の撮像系を使用する場
合、カメラ姿勢制御を行うことにより、２台のカメラを
別々に光軸合わせを行った後、適当なマーカー等を用い
て画像の倍率などを都合の良いように設定しておく必要
がある。
【００１３】ここで、２つの撮像系を一つのユニットに
したものの一例を図２に示す。１１で示す撮像系ユニッ
トへ光線Ｌ１が入力され、入力された光線Ｌ１は、レン
ズ１２、プリズム１３を通り、上述したように透過光Ｌ
２と反射光Ｌ３とに分離される。プリズム１３により分
離された透過光Ｌ２は、ＨＤ−ＣＣＤ１４へ入力され、
同様に分離された反射光Ｌ３は、ＳＤ−ＣＣＤ１６へ入
力される。画像データ採取装置４から画像データを取り
込むための制御信号が制御回路１５へ供給され、制御回
路１５では、ＨＤ−ＣＣＤ１４に入力された透過光Ｌ２
を画像データとして制御回路１５へ供給する。
したものの一例を図２に示す。１１で示す撮像系ユニッ
トへ光線Ｌ１が入力され、入力された光線Ｌ１は、レン
ズ１２、プリズム１３を通り、上述したように透過光Ｌ
２と反射光Ｌ３とに分離される。プリズム１３により分
離された透過光Ｌ２は、ＨＤ−ＣＣＤ１４へ入力され、
同様に分離された反射光Ｌ３は、ＳＤ−ＣＣＤ１６へ入
力される。画像データ採取装置４から画像データを取り
込むための制御信号が制御回路１５へ供給され、制御回
路１５では、ＨＤ−ＣＣＤ１４に入力された透過光Ｌ２
を画像データとして制御回路１５へ供給する。
【００１４】画像データが供給された制御回路１５で
は、ビデオ信号と同期信号が画像データ採取装置４へ供
給される。同様に、画像データ採取装置６から画像デー
タを取り込むための制御信号が制御回路１７へ供給さ
れ、制御回路１７では、ＨＤ−ＣＣＤ１６に入力された
透過光Ｌ３を画像データとして制御回路１７へ供給す
る。画像データが供給された制御回路１７では、ビデオ
信号と同期信号が画像データ採取装置６へ供給される。
は、ビデオ信号と同期信号が画像データ採取装置４へ供
給される。同様に、画像データ採取装置６から画像デー
タを取り込むための制御信号が制御回路１７へ供給さ
れ、制御回路１７では、ＨＤ−ＣＣＤ１６に入力された
透過光Ｌ３を画像データとして制御回路１７へ供給す
る。画像データが供給された制御回路１７では、ビデオ
信号と同期信号が画像データ採取装置６へ供給される。
【００１５】このように、２つの撮像系を１つのユニッ
トにまとめることにより、レンズならびにビームスプリ
ッターを共通化させることができ、光軸合わせも１回で
済み、さらに２つのカメラを用いた場合では、必要であ
った個々の倍率合わせも簡略することができる。
トにまとめることにより、レンズならびにビームスプリ
ッターを共通化させることができ、光軸合わせも１回で
済み、さらに２つのカメラを用いた場合では、必要であ
った個々の倍率合わせも簡略することができる。
【００１６】ここで、画像データ採取装置の一実施例を
図３を用いて説明する。この画像データ採取装置は、Ａ
Ｄ変換器２３、画像バッファメモリ２４、セレクタ２
５、制御信号発生回路２６、インタフェース回路２７か
ら構成されている。この実施例では、ＡＤ変換器ならび
に画像バッファメモリは、１系統しか示していないが、
輝度信号だけはでなくＲＧＢ（または、ＹＵＶ）のよう
なコンポーネント信号を扱う場合は、ＡＤ変換器ならび
に画像バッファメモリを必要なだけ設けても良い。ま
た、複数のＡＤ変換器ならびに画像バッファメモリを使
用する場合、図示しないが同期信号をカメラへ供給し、
カメラは供給された同期信号に基づいて画像データと同
期信号を供給する。
図３を用いて説明する。この画像データ採取装置は、Ａ
Ｄ変換器２３、画像バッファメモリ２４、セレクタ２
５、制御信号発生回路２６、インタフェース回路２７か
ら構成されている。この実施例では、ＡＤ変換器ならび
に画像バッファメモリは、１系統しか示していないが、
輝度信号だけはでなくＲＧＢ（または、ＹＵＶ）のよう
なコンポーネント信号を扱う場合は、ＡＤ変換器ならび
に画像バッファメモリを必要なだけ設けても良い。ま
た、複数のＡＤ変換器ならびに画像バッファメモリを使
用する場合、図示しないが同期信号をカメラへ供給し、
カメラは供給された同期信号に基づいて画像データと同
期信号を供給する。
【００１７】入力端子２１を介してカメラから輝度信号
がＡＤ変換器２３へ供給され、ＡＤ変換器２３では、制
御信号発生回路２６から供給されたクロック信号ＣＫに
基づいて、ディジタル信号へ変換される。カメラから入
力端子２２を介して同期信号が制御信号発生回路２６、
すなわち同期信号分離回路３３へ供給される。同期分離
回路３３では、供給された同期信号から垂直同期信号Ｖ
と水平同期信号Ｈが分離され、分離された垂直同期信号
Ｖは、垂直アドレスカウンタ３７とインタフェース回路
２７に含まれる制御回路３９へ供給される。同様に分離
された水平同期信号Ｈは、水平アドレスカウンタ３６と
ＰＬＬ回路３４へ供給される。
がＡＤ変換器２３へ供給され、ＡＤ変換器２３では、制
御信号発生回路２６から供給されたクロック信号ＣＫに
基づいて、ディジタル信号へ変換される。カメラから入
力端子２２を介して同期信号が制御信号発生回路２６、
すなわち同期信号分離回路３３へ供給される。同期分離
回路３３では、供給された同期信号から垂直同期信号Ｖ
と水平同期信号Ｈが分離され、分離された垂直同期信号
Ｖは、垂直アドレスカウンタ３７とインタフェース回路
２７に含まれる制御回路３９へ供給される。同様に分離
された水平同期信号Ｈは、水平アドレスカウンタ３６と
ＰＬＬ回路３４へ供給される。
【００１８】ＰＬＬ回路３４では、供給された水平同期
信号Ｈに基づいて、標準ＴＶ信号の場合、１３．５ＭH
z、ＨＤＴＶ信号の場合、７４．２５ＭHzのクロック信
号ＣＫが生成され、生成されたクロック信号ＣＫは、Ａ
Ｄ変換器２３、書き込みクロック生成回路３５、水平ア
ドレスカウンタ３６、垂直アドレスカウンタ３７へ供給
される。書き込みクロック生成回路３５では、供給され
たクロック信号ＣＫに基づいて書き込み用のクロック信
号ＷＰが生成され、生成されたクロック信号ＷＰは、画
像バッファメモリ２４へ供給される。
信号Ｈに基づいて、標準ＴＶ信号の場合、１３．５ＭH
z、ＨＤＴＶ信号の場合、７４．２５ＭHzのクロック信
号ＣＫが生成され、生成されたクロック信号ＣＫは、Ａ
Ｄ変換器２３、書き込みクロック生成回路３５、水平ア
ドレスカウンタ３６、垂直アドレスカウンタ３７へ供給
される。書き込みクロック生成回路３５では、供給され
たクロック信号ＣＫに基づいて書き込み用のクロック信
号ＷＰが生成され、生成されたクロック信号ＷＰは、画
像バッファメモリ２４へ供給される。
【００１９】画像バッファメモリ２４は、複数フレーム
の容量を持ち、クロック信号ＷＰに基づいてＡＤ変換器
２３から供給される輝度信号が記録される。水平アドレ
スカウンタ３６では、水平同期信号Ｈに基づいてクロッ
ク信号ＣＫの計数が行われ、計数に基づいて書き込みア
ドレスＨＡが生成され、生成された書き込みアドレスＨ
Ａは、セレクタ２５へ供給される。同様に垂直アドレス
カウンタ３７では、書き込みアドレスＶＡが生成され、
生成された書き込みアドレスＶＡは、セレクタ２５へ供
給される。このとき、書き込みのためのスタート信号、
ストップ信号は、ホスト計算機からインタフェース回路
２７を介して、水平アドレスカウンタ３６、および垂直
アドレスカウンタ３７へ供給される。
の容量を持ち、クロック信号ＷＰに基づいてＡＤ変換器
２３から供給される輝度信号が記録される。水平アドレ
スカウンタ３６では、水平同期信号Ｈに基づいてクロッ
ク信号ＣＫの計数が行われ、計数に基づいて書き込みア
ドレスＨＡが生成され、生成された書き込みアドレスＨ
Ａは、セレクタ２５へ供給される。同様に垂直アドレス
カウンタ３７では、書き込みアドレスＶＡが生成され、
生成された書き込みアドレスＶＡは、セレクタ２５へ供
給される。このとき、書き込みのためのスタート信号、
ストップ信号は、ホスト計算機からインタフェース回路
２７を介して、水平アドレスカウンタ３６、および垂直
アドレスカウンタ３７へ供給される。
【００２０】インタフェース回路２７に含まれるアドレ
ス発生回路３８では、ホスト計算機から供給される信
号、すなわち端子２８、２９を介して供給される信号に
基づいて、読み出しアドレスＨＡ、ＶＡが供給され、こ
の読み出しアドレスＨＡ、ＶＡは、セレクタ２５を介し
て画像バッファメモリ２４へ供給される。画像バッファ
メモリ２４では、供給された読み出しアドレスＨＡ、Ｖ
Ａに対応した画像データが読み出され、データ部４０へ
ブロック転送される。データ部４０へブロック転送され
た画像データは、端子３２を介してホスト計算機へ供給
される。
ス発生回路３８では、ホスト計算機から供給される信
号、すなわち端子２８、２９を介して供給される信号に
基づいて、読み出しアドレスＨＡ、ＶＡが供給され、こ
の読み出しアドレスＨＡ、ＶＡは、セレクタ２５を介し
て画像バッファメモリ２４へ供給される。画像バッファ
メモリ２４では、供給された読み出しアドレスＨＡ、Ｖ
Ａに対応した画像データが読み出され、データ部４０へ
ブロック転送される。データ部４０へブロック転送され
た画像データは、端子３２を介してホスト計算機へ供給
される。
【００２１】ここで、端子３０、３１を介してホスト計
算機から供給された制御信号は、制御回路３９へ供給さ
れる。制御回路３９では、セレクタ２５を切り換える選
択信号Ｓが生成される。この選択信号Ｓは、書き込みア
ドレスＨＡ、ＶＡ、または読み出しアドレスＨＡ、ＶＡ
を画像バッファメモリ２４へ供給するときの切り換え信
号にも用いられる。さらに、この選択信号Ｓは、水平ア
ドレスカウンタ３６、垂直アドレスカウンタ３７のスタ
ート信号、およびストップ信号として用いられる。
算機から供給された制御信号は、制御回路３９へ供給さ
れる。制御回路３９では、セレクタ２５を切り換える選
択信号Ｓが生成される。この選択信号Ｓは、書き込みア
ドレスＨＡ、ＶＡ、または読み出しアドレスＨＡ、ＶＡ
を画像バッファメモリ２４へ供給するときの切り換え信
号にも用いられる。さらに、この選択信号Ｓは、水平ア
ドレスカウンタ３６、垂直アドレスカウンタ３７のスタ
ート信号、およびストップ信号として用いられる。
【００２２】ホスト計算機を接続するためのインタフェ
ース回路は、例えばＶＭＥバスやＳＣＳＩバスなどの規
格に基づいて設計されている。ホスト計算機から画像デ
ータ採取装置の画像バッファメモリにアクセスする際
は、インタフェース回路が例えばＶＭＥバス仕様の場
合、バスをホスト計算機側の要求に従って開放し、直接
画像バッファメモリにアクセスすることで、ホスト計算
機側のメモリまたはハードディスクなどの記録再生装置
に画像データがブロック転送される。同様に、インタフ
ェース回路がＳＣＳＩバス仕様の場合、画像データ採取
装置のインタフェース回路内に図示していないが、読み
出しのアドレス発生カウンタを設け、そのアドレス発生
カウンタを作動させることで、ホスト計算機側のメモリ
またはハードディスクなどの記録再生装置に画像データ
がブロック転送される。
ース回路は、例えばＶＭＥバスやＳＣＳＩバスなどの規
格に基づいて設計されている。ホスト計算機から画像デ
ータ採取装置の画像バッファメモリにアクセスする際
は、インタフェース回路が例えばＶＭＥバス仕様の場
合、バスをホスト計算機側の要求に従って開放し、直接
画像バッファメモリにアクセスすることで、ホスト計算
機側のメモリまたはハードディスクなどの記録再生装置
に画像データがブロック転送される。同様に、インタフ
ェース回路がＳＣＳＩバス仕様の場合、画像データ採取
装置のインタフェース回路内に図示していないが、読み
出しのアドレス発生カウンタを設け、そのアドレス発生
カウンタを作動させることで、ホスト計算機側のメモリ
またはハードディスクなどの記録再生装置に画像データ
がブロック転送される。
【００２３】ここで、この画像データ採取装置の一例の
タイミングチャートを図４に示す。ホスト計算機からス
タート信号が供給されると、垂直同期信号Ｖsyncに基づ
いてタイミングがとられた選択信号Ｓによって、水平ア
ドレスカウンタ３６、および垂直アドレスカウンタ３７
が作動し、書き込みアドレスＨＡ、ＶＡを発生すると共
に、書き込み用のクロック信号ＷＰを発生する。これら
の信号は、セレクタ２５を介して画像バッファメモリ２
４に順次書き込まれる。
タイミングチャートを図４に示す。ホスト計算機からス
タート信号が供給されると、垂直同期信号Ｖsyncに基づ
いてタイミングがとられた選択信号Ｓによって、水平ア
ドレスカウンタ３６、および垂直アドレスカウンタ３７
が作動し、書き込みアドレスＨＡ、ＶＡを発生すると共
に、書き込み用のクロック信号ＷＰを発生する。これら
の信号は、セレクタ２５を介して画像バッファメモリ２
４に順次書き込まれる。
【００２４】ホスト計算機からストップ信号が供給され
ると、垂直同期信号Ｖsyncに基づいてタイミングがとら
れた選択信号Ｓによって、水平アドレスカウンタ３６、
および垂直アドレスカウンタ３７が停止し、書き込みア
ドレスＨＡ、ＶＡ、ならびに書き込み用のクロック信号
ＷＰの供給を停止することによって、画像バッファメモ
リ２４の書き込みを終了する。
ると、垂直同期信号Ｖsyncに基づいてタイミングがとら
れた選択信号Ｓによって、水平アドレスカウンタ３６、
および垂直アドレスカウンタ３７が停止し、書き込みア
ドレスＨＡ、ＶＡ、ならびに書き込み用のクロック信号
ＷＰの供給を停止することによって、画像バッファメモ
リ２４の書き込みを終了する。
【００２５】なお、選択信号Ｓならびに水平アドレスカ
ウンタ３６、垂直アドレスカウンタ３７は、ホスト計算
機からのスタート信号を受けて垂直同期信号Ｖsyncに基
づいてタイミングをとることで、Ｈｉｇｈレベルに立ち
上げ、ホスト計算機からのストップ信号を受けて垂直同
期信号Ｖsyncでタイミングをとることで、Ｌｏｗレベル
に立ち下げる。２台のカメラに接続された画像データ採
取装置には、同時にスタート信号、ストップ信号がホス
ト計算機から供給されるため、同期される。
ウンタ３６、垂直アドレスカウンタ３７は、ホスト計算
機からのスタート信号を受けて垂直同期信号Ｖsyncに基
づいてタイミングをとることで、Ｈｉｇｈレベルに立ち
上げ、ホスト計算機からのストップ信号を受けて垂直同
期信号Ｖsyncでタイミングをとることで、Ｌｏｗレベル
に立ち下げる。２台のカメラに接続された画像データ採
取装置には、同時にスタート信号、ストップ信号がホス
ト計算機から供給されるため、同期される。
【００２６】以上のようにして解像度の異なる２台のＴ
Ｖカメラで撮影され、ディジタル化された動画像データ
は、ホスト計算機にブロック転送される。ホスト計算機
では、画像一致検出方法などを使用することにより、２
つの異なる解像度の画像間における時空間の画素マッチ
ングを行い、一致したと判断され、２つの異なる解像度
の画像間の対応した画素が検出される。ただし、上述し
たようにビームスプリッタを用いて１つの光線を使用す
るため、すなわち一方は透過光を使用し、他方は反射光
を使用するため、双方のカメラに入力される画像は左右
反転している。これはホスト計算機において、アドレス
変換をするか、画像データ採取装置で予めアドレス変換
を行って反転の補正を行っておく必要がある。
Ｖカメラで撮影され、ディジタル化された動画像データ
は、ホスト計算機にブロック転送される。ホスト計算機
では、画像一致検出方法などを使用することにより、２
つの異なる解像度の画像間における時空間の画素マッチ
ングを行い、一致したと判断され、２つの異なる解像度
の画像間の対応した画素が検出される。ただし、上述し
たようにビームスプリッタを用いて１つの光線を使用す
るため、すなわち一方は透過光を使用し、他方は反射光
を使用するため、双方のカメラに入力される画像は左右
反転している。これはホスト計算機において、アドレス
変換をするか、画像データ採取装置で予めアドレス変換
を行って反転の補正を行っておく必要がある。
【００２７】ここで、代表値方式の学習を行う一例を図
５のブロック図で説明する。画素マッチングが行われた
ＳＤカメラから供給されるＳＤ画像データは、ＳＤバッ
ファ４１で保持され、ＨＤカメラから供給されるＨＤ画
像データは、ＨＤバッファ４３で保持される。ＳＤバッ
ファ４１からは、ＳＤ画像データの注目すべきＳＤ画素
を中心として、例えば３画素×３ラインから構成される
ＳＤ画素のブロックがクラス分類回路４２と学習部４４
へ供給される。ＨＤバッファ４３からは、注目すべきＳ
Ｄ画素に対応するＨＤ画素が学習部４４へ供給される。
５のブロック図で説明する。画素マッチングが行われた
ＳＤカメラから供給されるＳＤ画像データは、ＳＤバッ
ファ４１で保持され、ＨＤカメラから供給されるＨＤ画
像データは、ＨＤバッファ４３で保持される。ＳＤバッ
ファ４１からは、ＳＤ画像データの注目すべきＳＤ画素
を中心として、例えば３画素×３ラインから構成される
ＳＤ画素のブロックがクラス分類回路４２と学習部４４
へ供給される。ＨＤバッファ４３からは、注目すべきＳ
Ｄ画素に対応するＨＤ画素が学習部４４へ供給される。
【００２８】クラス分類回路４２では、供給されるＳＤ
画素のブロックを高能率圧縮符号化、例えばＡＤＲＣ符
号化を行うことにより注目すべきＳＤ画素のクラスコー
ドを生成する。生成されたクラスコードは、学習部４４
とメモリ４５へ供給される。ＳＤ画素のブロックとＨＤ
画素とクラスコードが供給された学習部４４では、最小
自乗法等を用いてクラス毎に最も最適な値が算出され、
算出された値は、メモリ４５へ供給される。メモリ４５
では、学習部４４から供給された値を代表値として、ク
ラスコードにより示されるアドレスで記憶される。
画素のブロックを高能率圧縮符号化、例えばＡＤＲＣ符
号化を行うことにより注目すべきＳＤ画素のクラスコー
ドを生成する。生成されたクラスコードは、学習部４４
とメモリ４５へ供給される。ＳＤ画素のブロックとＨＤ
画素とクラスコードが供給された学習部４４では、最小
自乗法等を用いてクラス毎に最も最適な値が算出され、
算出された値は、メモリ４５へ供給される。メモリ４５
では、学習部４４から供給された値を代表値として、ク
ラスコードにより示されるアドレスで記憶される。
【００２９】ここで、係数方式の学習をソフトウェア処
理で行う場合の一例の動作を図６のフローチャートに示
す。ステップ５１から学習処理の制御が開始され、ステ
ップ５２の学習データ形成では、ＳＤ画素に対応した学
習データが形成される。例えば、ＳＤ画素に対応したＨ
Ｄ画素を中心として３画素×３ラインの配列を使用す
る。ここで、ダイナミックレンジＤＲが所定のしきい値
より小さいもの、すなわち平坦な画像は、学習データと
して扱わないこととする。ステップ５３のデータ終了で
は、入力された全データ例えば１フレームのデータの処
理が終了していれば、ステップ５６の予測係数決定へ制
御が移り、終了していなければ、ステップ５４のクラス
決定へ制御が移る。
理で行う場合の一例の動作を図６のフローチャートに示
す。ステップ５１から学習処理の制御が開始され、ステ
ップ５２の学習データ形成では、ＳＤ画素に対応した学
習データが形成される。例えば、ＳＤ画素に対応したＨ
Ｄ画素を中心として３画素×３ラインの配列を使用す
る。ここで、ダイナミックレンジＤＲが所定のしきい値
より小さいもの、すなわち平坦な画像は、学習データと
して扱わないこととする。ステップ５３のデータ終了で
は、入力された全データ例えば１フレームのデータの処
理が終了していれば、ステップ５６の予測係数決定へ制
御が移り、終了していなければ、ステップ５４のクラス
決定へ制御が移る。
【００３０】ステップ５４のクラス決定では、入力され
た学習データのクラス分割がなされる。これは上述のよ
うに、ＡＤＲＣ、ＤＰＣＭ等によって、情報量が圧縮さ
れたＳＤ画素のデータが用いられる。ステップ５５の正
規方程式加算では、後述する式（６）および（７）の正
規方程式が作成される。ステップ５３のデータ終了から
全データの処理が終了後、制御がステップ５６に移り、
ステップ５６の予測係数決定では、後述する式（８）を
行列解法を用いて解いて、予測係数を決める。ステップ
５７の予測係数ストアで、予測係数をメモリにストア
し、ステップ５８で学習処理の制御が終了する。
た学習データのクラス分割がなされる。これは上述のよ
うに、ＡＤＲＣ、ＤＰＣＭ等によって、情報量が圧縮さ
れたＳＤ画素のデータが用いられる。ステップ５５の正
規方程式加算では、後述する式（６）および（７）の正
規方程式が作成される。ステップ５３のデータ終了から
全データの処理が終了後、制御がステップ５６に移り、
ステップ５６の予測係数決定では、後述する式（８）を
行列解法を用いて解いて、予測係数を決める。ステップ
５７の予測係数ストアで、予測係数をメモリにストア
し、ステップ５８で学習処理の制御が終了する。
【００３１】図６中のステップ５５（正規方程式生成）
およびステップ５６（予測係数決定）の処理をより詳細
に説明する。注目画素の真値をｙとし、その推定値をｙ
´とし、その周囲の画素の値をｘ1 〜ｘn としたとき、
クラス毎に係数ｗ1 〜ｗn によるｎタップの線形１次結
合 ｙ´＝ｗ1 ｘ1 ＋ｗ2 ｘ2 ＋‥‥＋ｗn ｘn （１） を設定する。学習前はｗi が未定係数である。
およびステップ５６（予測係数決定）の処理をより詳細
に説明する。注目画素の真値をｙとし、その推定値をｙ
´とし、その周囲の画素の値をｘ1 〜ｘn としたとき、
クラス毎に係数ｗ1 〜ｗn によるｎタップの線形１次結
合 ｙ´＝ｗ1 ｘ1 ＋ｗ2 ｘ2 ＋‥‥＋ｗn ｘn （１） を設定する。学習前はｗi が未定係数である。
【００３２】上述のように、学習はクラス毎になされ、
データ数がｍの場合、式（１）に従って、 ｙj ´＝ｗ1 ｘj1＋ｗ2 ｘj2＋‥‥＋ｗn ｘjn （２） （但し、ｊ＝１，２，‥‥ｍ）
データ数がｍの場合、式（１）に従って、 ｙj ´＝ｗ1 ｘj1＋ｗ2 ｘj2＋‥‥＋ｗn ｘjn （２） （但し、ｊ＝１，２，‥‥ｍ）
【００３３】ｍ＞ｎの場合、ｗ1 〜ｗn は一意には決ま
らないので、誤差ベクトルＥの要素を ｅj ＝ｙj −（ｗ1 ｘj1＋ｗ2 ｘj2＋‥‥＋ｗn ｘjn） （３） （但し、ｊ＝１，２，‥‥ｍ） と定義して、次の式（４）を最小にする係数を求める。
らないので、誤差ベクトルＥの要素を ｅj ＝ｙj −（ｗ1 ｘj1＋ｗ2 ｘj2＋‥‥＋ｗn ｘjn） （３） （但し、ｊ＝１，２，‥‥ｍ） と定義して、次の式（４）を最小にする係数を求める。
【００３４】
【数１】
【００３５】いわゆる最小自乗法による解法である。こ
こで式（４）のｗi による偏微分係数を求める。
こで式（４）のｗi による偏微分係数を求める。
【数２】
【００３６】式（５）を `０' にするように各ｗi を決
めればよいから、
めればよいから、
【数３】
【００３７】として、行列を用いると
【数４】
【００３８】となる。この方程式は一般に正規方程式と
呼ばれている。この方程式を掃き出し法等の一般的な行
列解法を用いて、ｗi について解けば、予測係数ｗi が
求まり、クラスコードをアドレスとして、この予測係数
ｗi をメモリに格納しておく。
呼ばれている。この方程式を掃き出し法等の一般的な行
列解法を用いて、ｗi について解けば、予測係数ｗi が
求まり、クラスコードをアドレスとして、この予測係数
ｗi をメモリに格納しておく。
【００３９】この実施例では、注目されるＳＤ画素を中
心として、３画素×３ラインのＳＤ画素のブロックをク
ラス分類に用いたが、注目されるＳＤ画素を中心とし
て、水平方向に１５画素のブロックをクラス分類に用い
ることも可能である。
心として、３画素×３ラインのＳＤ画素のブロックをク
ラス分類に用いたが、注目されるＳＤ画素を中心とし
て、水平方向に１５画素のブロックをクラス分類に用い
ることも可能である。
【００４０】なお、クラス分類のために、ＳＤ画素の値
をそのまま使用することも可能である。また、情報圧縮
手段としては、ＶＱ（ベクトル量子化）も使用できる。
さらに、ＳＤ画素を同一のビット数のデータに変換して
いるが、ＨＤ画素とＳＤ画素との間の距離を考慮して、
割り当てビット数を異ならせても良い。すなわち、ＨＤ
画素により近いＳＤ画素の割り当てビット数がそれが遠
いもののビット数より多くされる。
をそのまま使用することも可能である。また、情報圧縮
手段としては、ＶＱ（ベクトル量子化）も使用できる。
さらに、ＳＤ画素を同一のビット数のデータに変換して
いるが、ＨＤ画素とＳＤ画素との間の距離を考慮して、
割り当てビット数を異ならせても良い。すなわち、ＨＤ
画素により近いＳＤ画素の割り当てビット数がそれが遠
いもののビット数より多くされる。
【００４１】
【発明の効果】この発明によれば、以上のような画像デ
ータ採取装置を用いることによって、異なる解像度のＴ
Ｖカメラから同時に動画像データを採取することが可能
になる。したがって、時空間の画素マッチングによる一
致判定の検出画素の数が、従来のような採取方法に比べ
てはるかに増大し、クラス分類適応処理における学習の
精度の大幅な向上をはかることができる。
ータ採取装置を用いることによって、異なる解像度のＴ
Ｖカメラから同時に動画像データを採取することが可能
になる。したがって、時空間の画素マッチングによる一
致判定の検出画素の数が、従来のような採取方法に比べ
てはるかに増大し、クラス分類適応処理における学習の
精度の大幅な向上をはかることができる。
【図１】この発明に係る画像データの採取方法の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】この発明に係る撮像系のユニットの一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】この発明の画像データ採取装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】この発明の画像データ採取装置の一例を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図５】この発明に係る代表値の学習を行う一例を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図６】この発明に係る係数の学習を行う一例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】従来の画像データの採取方法を示すブロック図
である。
である。
【符号の説明】
２４ 画像バッファメモリ
２５ セレクタ
２６ 制御信号発生回路
２７ インタフェース回路
３３ 同期信号分離回路
３４ ＰＬＬ回路
３５ 書き込みクロック制御回路
３６ 水平アドレスカウンタ
３７ 垂直アドレスカウンタ
３８ アドレス発生回路
３９ 制御回路
４０ データ部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−324789（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−121326（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−328185（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−120485（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/225
H04N 5/232
Claims (12)
- 【請求項１】 第１の撮像系と上記第１の撮像系と異な
る解像度の第２の撮像系とを使用することにより画像を
採取する画像データ採取装置において、 光学系を用いることにより上記画像からの同一光軸を２
分割することができる分割手段と、上 記分割手段により分割された第１の光軸が第１の撮像
系に入力されることにより、第１の画像を採取する第１
の画像採取手段と、 上記分割手段により分割された第２の光軸が第２の撮像
系に入力されることにより、第２の画像を採取する第２
の画像採取手段と、 上記第１および第２の画像を同期信号に応じてディジタ
ル化するディジタル化手段と、 ディジタル化された上記第１および第２の画像を計算機
に供給することにより、画素マッチングを行い上記第１
および第２の画像の一致判定を行い、一致した画素を画
像データとして採用する手段とからなることを特徴とす
る画像データ採取装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の画像データ採取装置に
おいて、 ビームスプリッタを用いることにより上記画像から同一
光軸を２分割することができる分割手段とからなること
を特徴とする画像データ採取装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の画像データ採取装置に
おいて、 プリズムを用いることにより上記画像から同一光軸を２
分割することができる分割手段とからなることを特徴と
する画像データ採取装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の画像データ採取装置に
おいて、 上記撮像系を撮像管カメラとすることを特徴とする画像
データ採取装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の画像データ採取装置に
おいて、 上記撮像系をＣＣＤカメラとすることを特徴とする画像
データ採取装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の画像データ採取装置に
おいて、 ディジタル化された上記第１および第２の画像をバッフ
ァメモリに取り込むバッファメモリ手段と、 上記バッファメモリに取り込まれた上記第１および第２
の画像を計算機を使用することにより、画素マッチング
を行い上記第１および上記第２の画像の一致判定を行う
判定手段とからなることを特徴とする画像データ採取装
置。 - 【請求項７】 第１の撮像系と上記第１の撮像系と異な
る解像度の第２の撮像系とを使用することにより画像を
採取する画像データ採取方法において、 光学系を用いることにより上記画像からの同一光軸を２
分割し、 上記分割された第１の光軸が第１の撮像系に入力される
ことにより、第１の画像を採取し、 上記分割された第２の光軸が第２の撮像系に入力される
ことにより、第２の画像を採取し、 上記第１および第２の画像を同期信号に応じてディジタ
ル化し、 ディジタル化された上記第１および第２の画像を計算機
に供給することにより、画素マッチングを行い上記第１
および第２の画像の一致判定を行い、一致した画素を画
像データとして採用するようにしたことを特徴とする画
像データ採取方法。 - 【請求項８】 請求項７に記載の画像データ採取方法に
おいて、 ビームスプリッタを用いることにより上記画像から同一
光軸を２分割するようにしたことを特徴とする画像デー
タ採取方法。 - 【請求項９】 請求項７に記載の画像データ採取方法に
おいて、 プリズムを用いることにより上記画像から同一光軸を２
分割するようにしたことを特徴とする画像データ採取方
法。 - 【請求項１０】 請求項７に記載の画像データ採取方法
において、 上記撮像系を撮像管カメラとすることを特徴とする画像
データ採取方法。 - 【請求項１１】 請求項７に記載の画像データ採取方法
において、 上記撮像系をＣＣＤカメラとすることを特徴とする画像
データ採取方法。 - 【請求項１２】 請求項７に記載の画像データ採取方法
において、 ディジタル化された上記第１および第２の画像をバッフ
ァメモリに取り込み、 上記バッファメモリに取り込まれた上記第１および第２
の画像を計算機を使用することにより、画素マッチング
を行い上記第１および上記第２の画像の一致判定を行う
ようにしたことを特徴とする画像データ採取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29045994A JP3538918B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 画像データ採取装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29045994A JP3538918B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 画像データ採取装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08130678A JPH08130678A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3538918B2 true JP3538918B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17756300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29045994A Expired - Lifetime JP3538918B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 画像データ採取装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538918B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101053249B (zh) * | 2005-09-09 | 2011-02-16 | 松下电器产业株式会社 | 图像处理方法、图像存储方法、图像处理装置及文件格式 |
| JP4811249B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2011-11-09 | 富士ゼロックス株式会社 | 遠隔指示システム |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP29045994A patent/JP3538918B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08130678A (ja) | 1996-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4131052B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US8908079B2 (en) | Electronic camera for producing quickview images | |
| JP4469019B2 (ja) | 画像データを生成する装置、方法およびプログラム | |
| JP3438205B2 (ja) | デジタル電子カメラ装置 | |
| EP2293240A1 (en) | Image processing device and imaging apparatus | |
| JP4253881B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US8072643B2 (en) | Image processing apparatus | |
| JP2003092699A (ja) | デジタルカメラ撮像装置 | |
| JP2011527841A (ja) | 画像処理装置およびそれを用いた撮像装置 | |
| US6661452B1 (en) | Digital camera capable of decreasing a required memory capacity | |
| JP3538918B2 (ja) | 画像データ採取装置および方法 | |
| US7424207B2 (en) | Digital camera | |
| JPS61198879A (ja) | テレビジヨン信号処理装置 | |
| JP2000023024A (ja) | 画像入力装置 | |
| JP4158245B2 (ja) | 信号処理装置 | |
| JPH07143434A (ja) | 撮影画像方向を一定にするデジタル電子スチルカメラ | |
| JPH11296155A (ja) | 表示装置およびその制御方法 | |
| JPH03230691A (ja) | ディジタル電子スチルカメラ | |
| US7295231B1 (en) | Digital camera | |
| JP2000224540A (ja) | 画像ファイル装置 | |
| JP4264602B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4118272B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| EP0993190A2 (en) | Image data recording and reproducing method, apparatus and medium | |
| JP2000115694A (ja) | 画像データ記録方法、画像データ記録装置、画像データ再生方法、画像データ再生装置、情報記録媒体及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2000115693A (ja) | 画像データ記録方法、画像データ記録装置、画像データ再生方法、画像データ再生装置、情報記録媒体及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040302 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040315 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080402 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100402 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100402 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110402 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120402 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |