JP3537966B2 - Paper transport mechanism used in electrophotographic recording device - Google Patents
Paper transport mechanism used in electrophotographic recording deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像の記録紙とし
て普通紙を用いるファクシミリ装置、複写機、プリンタ
装置等の電子写真記録装置に用いられる紙搬送機構に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transport mechanism used in an electrophotographic recording apparatus such as a facsimile apparatus, a copying machine, a printer apparatus, etc., which uses plain paper as image recording paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来の紙搬送機構を備えた電子写
真記録装置における要部の構成図である。１は像担持体
である感光体ドラムであり、この感光体ドラム１には、
作像ユニット部２において帯電、露光、現像等からなる
公知の電子写真プロセスに基づきトナー像が形成され
る。３は感光体ドラム１と共に記録紙Ｐを挾持する転写
位置で感光体ドラム１上のトナー像を記録紙Ｐに転写す
る転写ローラであり、転写位置でトナー像が転写された
記録紙Ｐは、定着器(図示省略)に搬送されてトナー像が
定着された後に、装置本体４の外部に排紙される。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a structural view of a main part of an electrophotographic recording apparatus provided with a conventional paper transport mechanism. Reference numeral 1 denotes a photosensitive drum serving as an image bearing member.
In the image forming unit 2, a toner image is formed based on a known electrophotographic process including charging, exposure, development, and the like. A transfer roller 3 transfers the toner image on the photosensitive drum 1 to the recording paper P at a transfer position where the recording paper P is sandwiched together with the photosensitive drum 1. The recording paper P on which the toner image is transferred at the transfer position is After being conveyed to a fixing device (not shown) to fix the toner image, the toner image is discharged outside the apparatus main body 4.
【０００３】５は装置本体４に対して着脱可能に装着さ
れ、記録紙Ｐの束が装填される給紙カセットであり、こ
の給紙カセット５内には、装填された記録紙Ｐの束を上
方に付勢する底板５a、及びこの底板５aにより付勢され
た記録紙Ｐの先端部を掛止するコーナ爪５bが配置され
ている。６は給紙カセット５に装填された記録紙Ｐの束
から１枚の記録紙Ｐを分離し、分岐路７a内に給紙する
給紙コロである。図６には、１台の給紙カセット５のみ
が装着された状態を示しているが、一般に、装置本体４
は、作像ユニット部２に給紙される記録紙Ｐの種類に応
じて複数の給紙カセット５が装着可能に構成されてお
り、これらの給紙カセット５が装着される装着部には、
それぞれ給紙コロ６が配置されるとともに、紙搬送路７
から分岐した分岐路７aが接続している。８は紙搬送路
７に沿って搬送される記録紙Ｐの紙長に応じたピッチ毎
に配置され搬送ローラ対であり、図６には、転写位置の
上流側で、かつ転写位置に最も近接した１つの搬送ロー
ラ対８のみが示されている。[0005] Reference numeral 5 denotes a paper feed cassette which is detachably attached to the apparatus main body 4 and in which a bundle of recording papers P is loaded. A bottom plate 5a that urges upward and a corner claw 5b that locks the leading end of the recording paper P urged by the bottom plate 5a are arranged. Reference numeral 6 denotes a paper feed roller that separates one recording paper P from the bundle of the recording papers P loaded in the paper feed cassette 5 and feeds it into the branch path 7a. FIG. 6 shows a state in which only one sheet cassette 5 is mounted.
Is configured so that a plurality of paper feed cassettes 5 can be mounted according to the type of recording paper P fed to the image forming unit section 2.
Each of the paper feed rollers 6 is arranged, and the paper transport path 7
Is connected to a branch path 7a that branches off from. Reference numeral 8 denotes a pair of conveyance rollers arranged at a pitch corresponding to the length of the recording paper P conveyed along the paper conveyance path 7. FIG. 6 shows the pair of conveyance rollers upstream of the transfer position and closest to the transfer position. Only one conveying roller pair 8 is shown.
【０００４】９は紙搬送路７において搬送ローラ対８と
転写位置との中間に配置されたレジストローラ対であ
り、互いに当接した一対のローラ９a，９bによってニッ
プ部を形成している。10は紙搬送路７において搬送ロー
ラ対８とレジストローラ対９との中間に配置されたレジ
ストセンサである。また、レジストセンサ10の手前で紙
搬送路７から分岐した分岐路７bは、装置本体４に装着
される手差し給紙ユニット(図示省略)に接続し、手差し
給紙ユニットから１枚ずつ給紙された記録紙Ｐを紙搬送
路７内に案内する。Reference numeral 9 denotes a pair of registration rollers arranged between the pair of conveying rollers 8 and the transfer position in the paper conveying path 7, and a nip portion is formed by a pair of rollers 9a and 9b which are in contact with each other. Reference numeral 10 denotes a registration sensor disposed in the paper conveyance path 7 between the conveyance roller pair 8 and the registration roller pair 9. A branch path 7b branched from the paper transport path 7 before the registration sensor 10 is connected to a manual paper feed unit (not shown) mounted on the apparatus main body 4, and paper is fed one by one from the manual paper feed unit. The recording paper P is guided into the paper transport path 7.
【０００５】次に、上記のように構成された電子写真記
録装置における転写位置への記録紙Ｐの搬送動作を説明
する。給紙コロ６が矢印方向に１回転することにより、
給紙カセット５から１枚の記録紙Ｐが分離され分岐路７
aを通して紙搬送路７内に給紙される。この記録紙Ｐ
は、搬送ローラ対８のニップ部に挿入され、搬送ローラ
対８により挾持搬送される。レジストセンサ10は、搬送
ローラ対８により挾持搬送されている記録紙Ｐの先端が
検知レバー10aに当接することにより、記録紙Ｐの先端
の位置を検知して検知信号を出力する。このレジストセ
ンサ10からの検知信号は図示を省略した制御部に入力
し、制御部は、レジストセンサ10からの検知信号が入力
した時から記録紙Ｐを位置決め完了するまでの所要時間
ｔが経過した後に、搬送ローラ対８の回転が一旦停止す
るように搬送モータを制御する。ここで、時間ｔは、搬
送ローラ対８により一定速度で搬送されている記録紙Ｐ
の先端がレジストローラ対９のニップ部に当接するため
に計算上必要となる時間ｔ1に、搬送ローラ対８の搬送
力により記録紙Ｐの先端をレジストローラ対９のニップ
部に加圧して記録紙Ｐを位置決めするために必要となる
時間ｔ2を加算したものであり、時間ｔ2は、搬送ローラ
対８が記録紙Ｐに対して空転することよる搬送距離のバ
ラツキを吸収するとともに、記録紙Ｐが搬送方向に対し
て傾斜した状態で搬送された場合に記録紙Ｐの先端をニ
ップ部に加圧して傾斜(スキュー)を修正するために必要
な時間である。Next, the operation of transporting the recording paper P to the transfer position in the electrophotographic recording apparatus configured as described above will be described. When the paper feed roller 6 makes one rotation in the direction of the arrow,
One sheet of recording paper P is separated from the paper feed cassette 5 and is divided into a branch path 7.
Paper is fed into the paper transport path 7 through a. This recording paper P
Is inserted into the nip portion of the transport roller pair 8 and is nipped and transported by the transport roller pair 8. The registration sensor 10 detects the position of the leading end of the recording paper P by outputting the detection signal by detecting the leading end of the recording paper P when the leading end of the recording paper P being nipped and conveyed by the conveying roller pair 8 contacts the detection lever 10a. The detection signal from the registration sensor 10 is input to a control unit (not shown), and the control unit has passed a required time t from when the detection signal was input from the registration sensor 10 to when the positioning of the recording paper P was completed. Thereafter, the transport motor is controlled so that the rotation of the transport roller pair 8 stops temporarily. Here, the time t is the recording paper P being conveyed at a constant speed by the conveying roller pair 8.
At the time t 1 , which is calculated in order for the leading end of the recording paper P to contact the nip portion of the registration roller pair 9, the leading end of the recording paper P is pressed against the nip portion of the registration roller pair 9 by the transport force of the transport roller pair 8. The time t 2 required to position the recording paper P is added, and the time t 2 absorbs variations in the transport distance caused by the transport roller pair 8 idling with respect to the recording paper P, This is the time required to correct the inclination (skew) by pressing the leading end of the recording paper P against the nip portion when the recording paper P is transported in a state inclined with respect to the transport direction.
【０００６】レジストセンサ10がオンになった後、搬送
ローラ対８が時間ｔだけ回転することより、記録紙Ｐの
先端がレジストローラ対９のニップ部に加圧されてレジ
ストローラ対９による搬送開始時に基準となるレジスト
位置に位置決めされる。この後、レジストローラ対９
は、感光体ドラム１でトナー像が形成された領域と記録
紙Ｐでトナー像が転写される領域とが転写位置において
一致するようなタイミングで、記録紙Ｐを搬送開始す
る。レジストローラ対９により記録紙Ｐは、感光体ドラ
ム１及び転写ローラ３により挾持される転写位置に挿入
され、この転写位置において静電的な力により感光体ド
ラム１上からトナー像が転写される。After the registration sensor 10 is turned on, the conveyance roller pair 8 rotates for a time t, so that the leading end of the recording paper P is pressed against the nip portion of the registration roller pair 9 and conveyed by the registration roller pair 9. At the start, it is positioned at the reference resist position. Thereafter, the registration roller pair 9
Starts conveyance of the recording paper P at a timing such that the area where the toner image is formed on the photosensitive drum 1 and the area where the toner image is transferred on the recording paper P coincide with the transfer position. The recording paper P is inserted by the registration roller pair 9 into a transfer position sandwiched between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 3, and at this transfer position, a toner image is transferred from the photosensitive drum 1 by electrostatic force. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような電子写真記録装置では、記録紙Ｐの先端をレジ
ストローラ対９のニップ部に当接させた状態で、最長、
時間ｔ2だけ記録紙Ｐを搬送ローラ対８により搬送させ
ることにより、その際の搬送ローラ対８の回転量に応じ
て記録紙Ｐには弛み部が形成される。この弛み部の湾曲
量は、搬送ローラ対８の記録紙Ｐに対する空転量と時間
ｔ2とにより規定されるが、搬送ローラ対８の記録紙Ｐ
に対する空転量が紙厚や紙質等に影響されて一定ではな
いことからバラツキが生じる。このとき、記録紙Ｐの湾
曲量が紙搬送路７の紙厚方向での幅より大きくなり、紙
搬送路７内に弛み部を収納するスペースが消失した状態
で、搬送ローラ対８が更に記録紙Ｐの搬送を継続する
と、レジストローラ対９の手前の位置で記録紙Ｐが座屈
してしまい、記録紙Ｐにシワや折り目等の損傷を生じさ
せジャムの原因になったり、ユーザに対して座屈による
異音が装置外部に漏れて装置故障が起きたかのような誤
解を与える原因になってしまう。また、記録紙Ｐが座屈
することを防止するため、レジストローラ対９の手前で
紙搬送路７の幅を広くすると、装置本体４が大型化する
という問題を生じさせる。However, in the above-described electrophotographic recording apparatus, the longest recording paper P is kept in contact with the nip portion of the registration roller pair 9 while the leading end of the recording paper P is in contact with the nip.
By conveyed by the conveying roller pair 8 the recording sheet P by the time t 2, the slack portion is formed on the recording paper P in accordance with the rotation amount of the conveying roller pairs 8 at that time. Bending amount of the slack portion is defined by an idling amount and time t 2 with respect to the recording paper P of the pair of conveying rollers 8, the recording paper P conveyance roller pair 8
Since the amount of idling with respect to is not constant due to the paper thickness, paper quality, and the like, variations occur. At this time, the conveying roller pair 8 further records while the space for accommodating the slack portion in the paper conveying path 7 has disappeared since the amount of curvature of the recording paper P has become larger than the width of the paper conveying path 7 in the paper thickness direction. When the conveyance of the paper P is continued, the recording paper P buckles at a position in front of the registration roller pair 9, causing damage such as wrinkles or folds to the recording paper P, causing a jam, Unusual noise due to buckling leaks to the outside of the device, and causes a misunderstanding as if a device failure occurred. Further, if the width of the paper transport path 7 is increased before the registration roller pair 9 in order to prevent the recording paper P from buckling, there is a problem that the apparatus main body 4 becomes large.
【０００８】一方、記録紙Ｐにおける弛み部の湾曲量が
過度に大きくならないように、時間ｔ2を短めに設定す
ると、搬送ローラ対８の記録紙Ｐに対する空転量が何ら
かの原因により増加した場合に、記録紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対９のニップ部に十分加圧されず、記録紙Ｐ
の位置決めが不安定になったり、記録紙Ｐのスキュー修
正が不十分になったりするおそれがある。On the other hand, if the time t 2 is set short so that the amount of bending of the slack portion of the recording paper P does not become excessively large, if the idling amount of the transport roller pair 8 with respect to the recording paper P increases for some reason. When the leading end of the recording paper P is not sufficiently pressed against the nip portion of the registration roller pair 9, the recording paper P
May be unstable, or the skew correction of the recording paper P may be insufficient.
【０００９】本発明の目的は、上記の問題を解決するた
め、座屈による記録紙の損傷を確実に防止するととも
に、レジストローラ対により記録紙が精度良くレジスト
位置に位置決めされる電子写真記録装置の紙搬送機構を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by reliably preventing damage to a recording sheet due to buckling, and by accurately positioning a recording sheet at a registration position by a pair of registration rollers. To provide a paper transport mechanism.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載された紙搬送機構は、記録
紙装填部から給紙された記録紙を挾持して紙搬送路に沿
って搬送する搬送ローラ対と、一対のローラを互いに当
接させてニップ部を形成し、前記搬送ローラ対によって
挾持搬送されている記録紙の先端に、ニップ部を当接さ
せて記録紙の先端をレジスト位置に位置決めした後、こ
の記録紙を像担持体からトナー像が転写される転写位置
に挾持搬送するレジストローラ対とを備えた紙搬送機構
において、前記搬送ローラ対に記録紙に対する圧接力を
設定するローラ圧調整手段を設け、前記紙搬送路に、前
記ニップ部に当接した状態で前記搬送ローラ対により搬
送方向に送り出される記録紙に形成される弛み部が当接
する弛み規制部を設け、前記弛み規制部に当接した記録
紙の抵抗力により該記録紙に座屈が発生する前に、駆動
側のローラが該記録紙に対して空転するように前記圧接
力を設定したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper transport mechanism for holding a recording sheet fed from a recording sheet loading section by holding a recording sheet. A pair of conveying rollers conveyed along the pair and a pair of rollers are brought into contact with each other to form a nip portion, and the nip portion is brought into contact with the leading end of the recording paper nipped and conveyed by the pair of conveying rollers to form a recording paper. And a registration roller pair for nipping and transporting the recording paper to a transfer position where the toner image is transferred from the image carrier after positioning the leading end of the recording paper at the registration position. A roller pressure adjusting means for setting a pressing force is provided , and
Transported by the pair of transport rollers while in contact with the nip
The slack formed on the recording paper sent in the feed direction abuts
Record that comes into contact with the slack regulating unit
Before the recording paper buckles due to the resistance of the paper,
Side so that the side roller idles against the recording paper.
The power is set .
【００１１】また、請求項２に記載された紙搬送機構
は、前記紙搬送路において、前記搬送ローラ対の下流側
で、かつ前記レジストローラ対の上流側となる位置に設
けられ、記録紙に接触して記録紙を検知する記録紙セン
サと、この記録紙センサからの検知信号を用いて前記ニ
ップ部に当接した記録紙に前記弛み部が形成されたこと
を判断し、前記搬送ローラ対により記録紙を前記ニップ
部に加圧することを終了させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。Further, the paper transport mechanism according to claim 2 is provided in the paper transport path at a position downstream of the transport roller pair and upstream of the registration roller pair. A recording paper sensor for detecting a recording paper in contact with the recording paper sensor, and using a detection signal from the recording paper sensor to determine that the slack portion has been formed on the recording paper in contact with the nip portion, And control means for terminating the pressing of the recording paper to the nip portion.
【００１２】また、請求項３に記載された紙搬送装置
は、前記記録紙センサを、前記弛み規制部に設けたこと
を特徴とする。Further, a paper transporting device described in claim 3, the recording sheet sensor, characterized in that provided in the slack regulating portion.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の紙搬送
機構の第１の実施形態における要部の構成図であり、図
６に基づいて説明した部材に対応する部材については同
一符号を付し、その説明を省略する。21はレジストロー
ラ対９の上流側でレジストローラ対９に最も近接した位
置に配置された搬送ローラ対であり、駆動ローラ21a及
び加圧ローラ21bにより構成されている。22は軸受部21c
を介して加圧ローラ21bに対して駆動ローラ21a方向に付
勢力を作用させたローラ圧調整手段であり、加圧ローラ
21bに対する付勢力の大きさを調整可能に構成されてい
る。このローラ圧調整手段22は、例えば、コイルバネ，
板バネ等の弾性部材を備えており、この弾性部材の初期
状態での変形量を外部からの操作によって変えることに
より加圧ローラ21bに対する付勢力の大きさを調整す
る。ここで、ローラ圧調整手段22により付勢された加圧
ローラ21bは、加圧ローラ21bに対する付勢力に対応する
圧接力ＦRで駆動ローラ21aに圧接する。従って、ローラ
圧調整手段22によって加圧ローラ21bに対する付勢力の
大きさを調整することにより、圧接力ＦRについて、そ
の大きさを所望の大きさに設定することができる。23及
び24は、それぞれ下ガイド板及び弛み規制面であり、搬
送ローラ対21とレジストローラ対９との間で記録紙Ｐを
案内する紙搬送路７を構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a paper transport mechanism according to a first embodiment of the present invention. Members corresponding to those described with reference to FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Reference numeral 21 denotes a pair of transport rollers disposed on the upstream side of the pair of registration rollers 9 and closest to the pair of registration rollers 9, and includes a driving roller 21a and a pressure roller 21b. 22 is the bearing 21c
Roller pressure adjusting means for applying an urging force to the pressure roller 21b in the direction of the drive roller 21a via the pressure roller 21b.
It is configured such that the magnitude of the urging force on the 21b can be adjusted. The roller pressure adjusting means 22 includes, for example, a coil spring,
An elastic member such as a leaf spring is provided, and the magnitude of the urging force on the pressure roller 21b is adjusted by changing the amount of deformation of the elastic member in an initial state by an external operation. Here, the pressure roller 21b urged by the roller pressure regulating means 22, pressed against the driven roller 21a by pressure contact force F R which corresponds to the biasing force against the pressing roller 21b. Therefore, by adjusting the magnitude of the urging force against the pressure roller 21b by the roller pressure adjusting means 22, the magnitude of the pressing force F R can be set to a desired magnitude. Reference numerals 23 and 24 denote a lower guide plate and a slack control surface, respectively, and constitute the paper transport path 7 for guiding the recording paper P between the transport roller pair 21 and the registration roller pair 9.
【００１４】また、25は紙搬送機構を制御する制御部で
あり、タイマ25aを内蔵している。26は制御部25からの
駆動信号のオンにより駆動する搬送系の駆動モータ、27
は制御部25からのクラッチ信号のオン／オフにより駆動
力を伝達し／切り離すレジストクラッチであり、ここ
で、搬送ローラ対21の駆動ローラ21aは駆動モータ26に
連結されており、レジストローラ対９の一方のローラ９
aはレジストクラッチ27を介して駆動モータ26に連結さ
れている。A control unit 25 controls the paper transport mechanism, and has a built-in timer 25a. Reference numeral 26 denotes a drive motor of a transport system driven by turning on a drive signal from the control unit 25;
Is a registration clutch for transmitting / disconnecting a driving force by turning on / off a clutch signal from the control unit 25. Here, the driving roller 21a of the transport roller pair 21 is connected to the driving motor 26, and the registration roller pair 9 One of the rollers 9
a is connected to the drive motor 26 via the registration clutch 27.
【００１５】上記のように構成された紙搬送機構では、
電子写真記録装置の使用開始前、あるいはメンテナンス
時に、圧接力ＦRが適正値に設定されるようにローラ圧
調整手段22によって加圧ローラ21bに対する付勢力を調
整する。具体的には、搬送ローラ対21により挾持搬送さ
れる記録紙Ｐに座屈を生じさせる荷重よりも小さく、か
つ記録紙Ｐをレジストローラ対９のニップ部により位置
決めするために必要となる加圧力より大きい力(搬送力
ＦP)で、記録紙Ｐが搬送方向に押し出されるように圧接
力ＦRの大きさを設定する。そして、このような搬送力
ＦPとしては、一般的な記録紙Ｐを用いる場合には200ｇ
f〜300ｇfの大きさにすればよいことが実験的に明らか
になっている。In the paper transport mechanism configured as described above,
Use before the start of the electrophotographic recording apparatus, or at the time of maintenance, for adjusting the biasing force against the pressure roller 21b by the roller pressure adjusting means 22 as pressing force F R is set to a proper value. Specifically, the pressing force is smaller than the load that causes buckling of the recording paper P nipped and transported by the transport roller pair 21 and is necessary to position the recording paper P by the nip portion of the registration roller pair 9. The magnitude of the pressing force F R is set so that the recording paper P is pushed out in the conveying direction with a larger force (conveying force F P ). And as such the conveyance force F P, in the case of using a general recording sheet P is 200g
It has been experimentally shown that the size should be f to 300 gf.
【００１６】ローラ圧調整手段22により圧接力ＦRを調
整する際には、圧接力ＦRを最小にした状態で、搬送ロ
ーラ対21により記録紙Ｐを挾持搬送するとともに、搬送
ローラ対21の下流位置で記録紙Ｐを固定して記録紙Ｐへ
の搬送力ＦPを測定する。この状態では、加圧ローラ21b
が記録紙Ｐに対して空転した状態になるが、ローラ圧調
整手段22により圧接力ＦRを徐々に増加させることによ
り、搬送力ＦPの測定値が圧接力ＦRに応じて増加して行
くことになる。そして、搬送力ＦPの測定値が200ｇf〜3
00ｇfの範囲から選択された所望の値になった時にロー
ラ圧調整手段22による圧接力ＦRの大きさを固定するこ
とにより、適正な圧接力ＦRが得られる。When the pressing force F R is adjusted by the roller pressure adjusting means 22, the recording paper P is nipped and conveyed by the conveying roller pair 21 while the pressing force F R is minimized. The recording paper P is fixed at the downstream position, and the conveyance force FP to the recording paper P is measured. In this state, the pressure roller 21b
Is idle with respect to the recording paper P, but the contact pressure F R is gradually increased by the roller pressure adjusting means 22 so that the measured value of the conveyance force F P increases in accordance with the pressure F R. Will go. Then, the measured value of the conveyance force F P is 200gf~3
By fixing the magnitude of the pressing force F R by the roller pressure adjusting means 22 when the desired value is selected from the range of 00 gf, an appropriate pressing force F R can be obtained.
【００１７】図２は本実施形態の紙搬送機構における搬
送動作の制御の一例を示すフローチャートであり、図１
及び図２に基づいて本実施形態の紙搬送機構における記
録紙Ｐを搬送する際の制御及び動作を説明する。制御部
25は、記録紙装填部である給紙カセット５からの記録紙
Ｐの給紙に連動させて搬送モータ26を駆動させるととも
に、レジストクラッチ27をオフにしてレジストローラ対
９の回転を停止させておく(ステップＳ１)。この後、記
録紙Ｐは、搬送ローラ対21によりレジストセンサ10の手
前の紙搬送路７に挿入されて搬送が継続される。紙搬送
路７内において、記録紙Ｐは、その先端をレジストセン
サ10の検知レバー10aに当接させ、検知レバー10aを図１
(b)に示す検知位置に揺動させてレジストセンサ10をオ
ンにする。制御部25は、レジストセンサ10からの検知信
号をトリガとしてタイマ25aをオンにし計時を開始する
(ステップＳ２〜３)。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the control of the transport operation in the paper transport mechanism of the present embodiment.
The control and operation when the recording paper P is transported by the paper transport mechanism of the present embodiment will be described with reference to FIG. Control unit
Reference numeral 25 denotes a drive which drives the conveyance motor 26 in conjunction with the feeding of the recording paper P from the paper feed cassette 5 which is a recording paper loading unit, and turns off the registration clutch 27 to stop the rotation of the registration roller pair 9. (Step S1). Thereafter, the recording paper P is inserted into the paper transport path 7 in front of the registration sensor 10 by the transport roller pair 21, and the transport is continued. In the paper transport path 7, the leading end of the recording paper P is brought into contact with the detection lever 10a of the registration sensor 10, and the detection lever 10a is moved to the position shown in FIG.
The registration sensor 10 is turned on by swinging to the detection position shown in FIG. The control unit 25 turns on the timer 25a with the detection signal from the registration sensor 10 as a trigger and starts counting time.
(Steps S2 to S3).
【００１８】制御部25は、タイマ25aによる計時時間が
所定の送り時間ｔFになったタイミングで(ステップＳ４
でイエス)、感光体ドラム１が所定の同期位置に到達し
ていないと判断した場合(ステップＳ５でノー)、駆動モ
ータ26を一旦停止させ(ステップＳ６)、また感光体ドラ
ム１が所定の同期位置に到達したと判断した場合(ステ
ップＳ５でイエス)、駆動モータ26及びレジストクラッ
チ27をオンにしてレジストローラ対９により記録紙Ｐを
転写位置に搬送開始する(ステップＳ７)。転写位置にお
いて、転写ローラ３は記録紙Ｐに感光体ドラム１上から
トナー像を転写する。トナー像が転写された記録紙Ｐ
は、転写位置の下流側に配置された搬送ローラ対(図示
省略)により搬送が継続され、定着等の処理が行われた
後に装置本体４から排紙される。制御部25は、記録紙Ｐ
が排紙されたことを判断したならば、駆動モータ26をオ
フにして紙搬送機構の動作を停止させる(ステップＳ８
〜９)。At the timing when the time measured by the timer 25a reaches the predetermined feed time t F (step S4).
If it is determined that the photosensitive drum 1 has not reached the predetermined synchronization position (No in step S5), the drive motor 26 is temporarily stopped (step S6), and the photosensitive drum 1 is synchronized with the predetermined synchronization position. If it is determined that the sheet has reached the position (YES in step S5), the drive motor 26 and the registration clutch 27 are turned on and the registration roller pair 9 starts to convey the recording paper P to the transfer position (step S7). At the transfer position, the transfer roller 3 transfers the toner image onto the recording paper P from the photosensitive drum 1. Recording paper P on which toner image has been transferred
Is transported by a pair of transport rollers (not shown) arranged downstream of the transfer position, and is discharged from the apparatus main body 4 after processing such as fixing is performed. The control unit 25 controls the recording paper P
Is determined to have been discharged, the drive motor 26 is turned off to stop the operation of the paper transport mechanism (step S8).
9).
【００１９】上記の制御において、ステップＳ４で用い
た送り時間ｔFは、搬送ローラ対21により一定速度で搬
送されている記録紙Ｐの先端がレジストセンサ10をオン
にした後にレジストローラ対９のニップ部に当接するた
めに計算上必要となる時間ｔ1に、搬送ローラ対21の搬
送力により記録紙Ｐの先端をレジストローラ対９のニッ
プ部に加圧して記録紙Ｐを確実に位置決めするために必
要となる時間ｔ2を加算した時間あるいは、この時間よ
り僅かに長く設定した時間とすればよい。さらに、時間
ｔ2は、搬送ローラ対21が記録紙Ｐに対して空転するこ
とよる搬送距離のバラツキを吸収するとともに、記録紙
Ｐが搬送方向に対して傾斜した状態で搬送された場合に
記録紙Ｐの先端をニップ部に加圧して傾斜(スキュー)を
修正するために必要な時間である。従って、レジストセ
ンサ10がオンになった後、搬送ローラ対21が送り時間ｔ
Fだけ回転することより、搬送力ＦPで記録紙Ｐの先端が
レジストローラ対９のニップ部に加圧されてレジストロ
ーラ対９によりレジスト位置に位置決めされるととも
に、図１(c)に示すように記録紙Ｐが弛み規制面24の方
向に湾曲して弛み部が形成される。そして、記録紙Ｐの
弛み部が、送り時間ｔFの経過前に弛み規制面24に当接
した場合には、記録紙Ｐの搬送抵抗が増加することによ
り、駆動ローラ21aが記録紙Ｐに対して空転し記録紙Ｐ
には搬送力ＦPより過大な力が作用しないことになる。In the above control, the feed time t F used in step S4 is determined by the time when the registration sensor 10 is turned on after the leading edge of the recording paper P being conveyed at a constant speed by the conveyance roller pair 21. At a time t 1 , which is required for calculation to come into contact with the nip portion, the leading end of the recording paper P is pressed against the nip portion of the registration roller pair 9 by the conveying force of the conveying roller pair 21 to reliably position the recording paper P. The time may be a time obtained by adding the time t 2 required for the above or a time set slightly longer than this time. Further, the time t 2 absorbs variations in the transport distance caused by the transport roller pair 21 idling with respect to the recording paper P, and performs recording when the recording paper P is transported in a state inclined with respect to the transport direction. This is the time required to correct the inclination (skew) by pressing the leading end of the paper P against the nip. Therefore, after the registration sensor 10 is turned on, the conveying roller pair 21 is moved for the feed time t.
From rotating by F, while being positioned in the registration position by the conveying force F P at the leading edge of the recording sheet P is pressurized in the nip portion of the registration roller pair 9 registration roller pair 9 is shown in FIG. 1 (c) As described above, the recording paper P curves in the direction of the slack regulating surface 24 to form a slack portion. When the slack portion of the recording paper P comes into contact with the slack restricting surface 24 before the elapse of the feeding time t F , the transport resistance of the recording paper P increases, so that the drive roller 21a moves to the recording paper P. In contrast, idle recording paper P
Will not exert an excessive force on the transfer force F P.
【００２０】以上説明したように本実施形態の紙搬送機
構において、記録紙Ｐに対する搬送ローラ対８による搬
送力ＦPが200ｇf〜300ｇfの範囲内となるように加圧ロ
ーラ21bの圧接力ＦRを調整し、図２に示す制御を実行す
れば、図１(b)に示すように搬送ローラ対８に挾持搬送
された記録紙Ｐの先端がレジストローラ対９のニップ部
に当接することにより、記録紙Ｐがレジスト位置に位置
決めされるとともにスキューが修正される。この後、座
屈を生じさせる荷重より小さい力で記録紙Ｐが撓むこと
により、図１(c)に示すようにレジストローラ対９の手
前の紙搬送路７内で記録紙Ｐに弛み部が形成され、この
弛み部の頂点付近が弛み規制面24に当接した場合には、
記録紙Ｐの搬送抵抗が増加するが、記録紙Ｐに座屈が発
生する前に駆動ローラ21aが空転することにより、記録
紙Ｐには設定された搬送力ＦPより大きな力が作用しな
いので、レジストローラ対９の手前の紙搬送路７内での
記録紙Ｐの座屈により記録紙Ｐにシワや折り目等の損傷
を生じさせることを確実に防止できる。この結果、記録
紙Ｐのシワや折り目等の損傷によりジャムが発生した
り、ユーザに対して記録紙Ｐの座屈による異音が装置外
部に漏れて装置故障が起きたかのような誤解を与えるこ
とを防止できる。さらに、記録紙Ｐの弛み部が弛み規制
面24に当接する前に、記録紙Ｐが十分な搬送力ＦPでレ
ジストローラ対９のニップ部に押圧されるので、記録紙
Ｐをレジスト位置に精度良く位置決めでき、かつスキュ
ーも確実に修正することができる。[0020] In the sheet conveying mechanism of this embodiment as described above, the contact pressure F R of the pressing roller 21b as conveying force F P by the conveying roller pair 8 with respect to the recording paper P is in the range of 200gf~300gf When the control shown in FIG. 2 is executed, the leading end of the recording paper P nipped and conveyed by the pair of conveying rollers 8 comes into contact with the nip portion of the pair of registration rollers 9 as shown in FIG. The recording paper P is positioned at the registration position, and the skew is corrected. Thereafter, the recording paper P bends with a force smaller than the load that causes buckling, and as shown in FIG. 1C, the recording paper P is loosened in the paper transport path 7 before the registration roller pair 9. Is formed, and when the vicinity of the top of the slack portion abuts on the slack regulating surface 24,
Although the transport resistance of the recording paper P increases, the driving roller 21a idles before the buckling of the recording paper P, so that a force greater than the set transport force F P does not act on the recording paper P. In addition, it is possible to reliably prevent the recording paper P from being damaged such as wrinkles or folds due to buckling of the recording paper P in the paper transport path 7 before the registration roller pair 9. As a result, a jam occurs due to damage such as wrinkles or folds of the recording paper P, and a misunderstanding is given to the user as if an abnormal noise caused by buckling of the recording paper P leaked to the outside of the apparatus and the apparatus failed. Can be prevented. Further, before the slack portion of the recording sheet P is in contact with the slack regulating surface 24, because it is pressed against the nip portion of the registration roller pair 9 recording paper P with a sufficient conveying force F P, the registration position the recording sheet P Positioning can be performed with high accuracy, and skew can be reliably corrected.
【００２１】図３は本実施形態の紙搬送機構における搬
送動作の制御の他の例を示すフローチャートである。図
３において図２に示す制御と異なる点は、レジストセン
サ10がオンになった場合(ステップＳ12でイエス)に、タ
イマ25aにより送り時間ｔFを計時することなく、レジス
トセンサ10がオフになったタイミング(ステップＳ13が
イエス)で、図２におけるステップＳ５に対応するステ
ップＳ14の処理に移行することであり、他のステップで
は同一の処理が実行される。これは、記録紙Ｐによりレ
ジストセンサ10がオンになった後、記録紙Ｐが撓んで検
知レバー10aから離間することにより、レジストセンサ1
0がオフになるので、レジストセンサ10がオフになった
時点では記録紙Ｐがレジストローラ対９のニップ部に十
分加圧されて位置決め及びスキューの修正が完了してい
ることによる。FIG. 3 is a flowchart showing another example of the control of the transport operation in the paper transport mechanism of the present embodiment. Control differs from that shown in FIG. 2 in FIG. 3, when the registration sensor 10 is turned on (YES at step S12), the without counting the feed time t F by the timer 25a, the registration sensor 10 is turned off At the timing (Yes in step S13), the process shifts to the process in step S14 corresponding to step S5 in FIG. 2, and the same process is executed in other steps. This is because, after the registration sensor 10 is turned on by the recording paper P, the recording paper P bends and separates from the detection lever 10a.
Since 0 is turned off, when the registration sensor 10 is turned off, the recording paper P is sufficiently pressed against the nip portion of the registration roller pair 9 and positioning and skew correction are completed.
【００２２】以上説明したように本実施形態の紙搬送機
構において、記録紙Ｐに対する搬送ローラ対８による搬
送力ＦPが200ｇf〜300ｇfの範囲内となるように加圧ロ
ーラ21bの圧接力ＦRを設定し、図３に示す制御を実行す
れば、前記した図２に示す制御を実行した場合の効果に
加え、レジストセンサ10がオンからオフに変化すること
により、送り時間ｔFの経過を待つことなく、レジスト
ローラ対９により記録紙Ｐを搬送開始することができる
ので、レジストセンサ10がオンになってから記録紙Ｐが
レジストローラ対９により搬送開始されるまでの時間を
短縮して、給紙開始から排紙完了までの記録紙Ｐの平均
的な搬送時間を短縮することができる。さらに、一般的
な記録紙Ｐよりも極端に薄い記録紙Ｐを用いた場合で
も、レジストセンサ10の検知レバー10aの可動ストロー
ク及び弛み規制面24の位置を適宜に設定することによ
り、記録紙Ｐの弛み部が弛み規制面24に圧接することが
ないようにすることができるので、このような場合で
も、駆動ローラ21aからの搬送力ＦPによって記録紙Ｐが
座屈することを防止できる。[0022] In the sheet conveying mechanism of this embodiment as described above, the contact pressure F R of the pressing roller 21b as conveying force F P by the conveying roller pair 8 with respect to the recording paper P is in the range of 200gf~300gf set, executing the control shown in FIG. 3, in addition to the effect of executing the control shown in FIG. 2 described above, by the registration sensor 10 changes from oN to oFF, the passage of feed time t F Since the recording paper P can be started to be conveyed by the registration roller pair 9 without waiting, the time from when the registration sensor 10 is turned on to when the recording paper P is started to be conveyed by the registration roller pair 9 can be shortened. In addition, the average transport time of the recording sheet P from the start of sheet feeding to the completion of sheet ejection can be reduced. Further, even when the recording paper P which is extremely thinner than the general recording paper P is used, the movable stroke of the detection lever 10a of the registration sensor 10 and the position of the slack restricting surface 24 are appropriately set, so that the recording paper P since the slack portion of the can to as not to press the slack regulating surface 24, even in such a case, the recording sheet P by the conveying force F P from the drive roller 21a can be prevented from buckling.
【００２３】図４は本発明の紙搬送機構の第２の実施形
態における要部の構成図であり、図１及び図６に基づい
て説明した部材に対応する部材については同一符号を付
し、その説明を省略する。30は下ガイド板23と共に搬送
ローラ対21とレジストローラ対９との間で紙搬送路７を
構成した弛み規制面であり、図１に示す第１の実施形態
の弛み規制面24と比較して下ガイド板23に近接し、記録
紙Ｐの厚さ方向で幅の狭い紙搬送路７を構成している。
31は弛み規制面30に配置された記録紙センサであり、検
知突起31aを弛み規制面31から紙搬送路７内に突出させ
ている。図４に示す紙搬送機構でも、第１の実施形態の
紙搬送機構と同様に電子写真記録装置の使用開始前、あ
るいはメンテナンス時に、圧接力ＦRが適正値に設定さ
れるようにローラ圧調整手段22によって加圧ローラ21b
に対する付勢力を調整し、この調整により、搬送力ＦP
を200ｇf〜300ｇfの大きさにする。FIG. 4 is a structural view of a main part of a paper transport mechanism according to a second embodiment of the present invention. Members corresponding to those described with reference to FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. Reference numeral 30 denotes a slack restricting surface that forms the paper conveying path 7 between the conveying roller pair 21 and the registration roller pair 9 together with the lower guide plate 23, and is compared with the slack restricting surface 24 of the first embodiment shown in FIG. The paper transport path 7 is narrow near the lower guide plate 23 in the thickness direction of the recording paper P.
Numeral 31 denotes a recording paper sensor arranged on the slack restricting surface 30, and makes the detection projection 31a protrude from the slack restricting surface 31 into the paper transport path 7. Figure 4 also paper conveying mechanism shown in use before the start of the paper conveying mechanism as well as an electrophotographic recording apparatus of the first embodiment, or during maintenance, the roller pressure adjusted to press-contact force F R is set to a suitable value Pressure roller 21b by means 22
Of the transfer force F P
To a size of 200 gf to 300 gf.
【００２４】図５は本実施形態の紙搬送機構における搬
送動作の制御を示すフローチャートであり、図４及び図
５に基づいて本実施形態の紙搬送機構における記録紙Ｐ
を搬送する際の制御及び動作を説明する。制御部25は、
給紙カセット５からの記録紙Ｐの給紙に連動させて搬送
モータ26を駆動させるとともに、レジストクラッチ27を
オフにしてレジストローラ対９の回転を停止させておく
(ステップＳ21)。この後、記録紙Ｐは、搬送ローラ対21
によりレジストセンサ10の手前の紙搬送路７に挿入され
て搬送が継続される。紙搬送路７内において、記録紙Ｐ
は、その先端をレジストセンサ10の検知レバー10aに当
接させ、検知レバー10aを図４(b)に示す検知位置に揺動
させてレジストセンサ10をオンにした後、搬送ローラ対
21からの搬送力ＦPにより弛み規制面30の方向に湾曲
し、弛み部の頂点付近により検知突起31aを押圧して記
録紙センサ31をオンにする。FIG. 5 is a flowchart showing the control of the transport operation in the paper transport mechanism of the present embodiment. The recording paper P in the paper transport mechanism of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
The control and operation when transporting is described. The control unit 25
The conveyance motor 26 is driven in conjunction with the feeding of the recording paper P from the paper feed cassette 5, and the registration clutch 27 is turned off to stop the rotation of the registration roller pair 9.
(Step S21). Thereafter, the recording paper P is transferred to the conveying roller pair 21.
As a result, the sheet is inserted into the paper conveyance path 7 before the registration sensor 10, and the conveyance is continued. In the paper transport path 7, the recording paper P
After the tip is brought into contact with the detection lever 10a of the registration sensor 10, the detection lever 10a is swung to the detection position shown in FIG.
Curved in the direction of the slack regulating surface 30 by the conveying force F P from 21 presses the sensing protrusion 31a by near the apex of the loosened portions to turn the recording sheet sensor 31.
【００２５】制御部25は、レジストセンサ10がオンにな
り、更に記録紙センサ31がオンになったタイミングで
(ステップＳ22〜23)、感光体ドラム１が所定の同期位置
に到達していないと判断した場合(ステップＳ24でノ
ー)、駆動モータ26を一旦停止させ(ステップＳ25)、ま
た感光体ドラム１が所定の同期位置に到達したていると
判断した場合(ステップＳ24でイエス)、駆動モータ26及
びレジストクラッチ27をオンにしてレジストローラ対９
により記録紙Ｐを転写位置に搬送開始する(ステップＳ2
6)。ここでは、レジストローラ対９の手前の紙搬送路７
で記録紙Ｐに弛み部が形成されたことを、弛み規制面30
に配置した記録紙センサ31により検知して記録紙Ｐをレ
ジストローラ対９のニップ部に加圧することを終了させ
ている。第１の実施形態において説明したように、レジ
ストセンサ10により記録紙Ｐの弛み部を検知する場合に
は、レジストセンサ10の検知レバー10aのオン／オフの
切換位置にバラツキがあることにより、弛み部を検知し
た際の記録紙Ｐの弛み量にもバラツキが生じるが、本実
施形態の紙搬送機構のように、記録紙センサ31により記
録紙Ｐの弛み部を検知した場合には、常に記録紙Ｐに一
定の弛み量が生じたタイミングで弛み部を検知できる。
さらに、搬送ローラ対21の記録紙Ｐに対する空転量のバ
ラツキを考慮して、紙搬送路７の記録紙Ｐの厚さ方向で
の幅を広くする必要がないので、レジストローラ対９の
手前での紙搬送路７の幅を狭くすることが可能になる。The controller 25 controls the timing at which the registration sensor 10 is turned on and the recording paper sensor 31 is turned on.
If it is determined that the photosensitive drum 1 has not reached the predetermined synchronization position (No in Step S24), the drive motor 26 is temporarily stopped (Step S25), and the photosensitive drum 1 is If it is determined that the predetermined synchronous position has been reached (YES in step S24), the drive motor 26 and the registration clutch 27 are turned on to set the registration roller pair 9
Starts conveyance of the recording paper P to the transfer position (step S2).
6). Here, the paper conveyance path 7 before the registration roller pair 9 is used.
That the slack portion is formed on the recording paper P by the slack control surface 30
And pressurizing the recording paper P against the nip portion of the pair of registration rollers 9 by detecting with the recording paper sensor 31 disposed at the end. As described in the first embodiment, when the registration sensor 10 detects the slack portion of the recording paper P, the detection lever 10a of the registration sensor 10 has a variation in the on / off switching position. Although the amount of looseness of the recording paper P when detecting the sheet portion also varies, when the looseness portion of the recording paper P is detected by the recording paper sensor 31 as in the paper transport mechanism of the present embodiment, the recording is always performed. A slack portion can be detected at a timing when a certain slack amount occurs in the paper P.
Further, it is not necessary to increase the width of the recording paper P in the thickness direction of the paper transport path 7 in consideration of the variation in the amount of idling of the transport roller pair 21 with respect to the recording paper P. The width of the paper transport path 7 can be reduced.
【００２６】転写位置において、転写ローラ３はレジス
トローラ対９により搬送される記録紙Ｐに感光体ドラム
１上からトナー像を転写する。トナー像が転写された記
録紙Ｐは、転写位置の下流側に配置された搬送ローラ対
(図示省略)により搬送が継続され、定着等の処理が行わ
れた後に装置本体４から排紙される。制御部25は、記録
紙Ｐが排紙されたことを判断したならば、駆動モータ26
をオフにして紙搬送機構の動作を停止させる(ステップ
Ｓ27〜28)。At the transfer position, the transfer roller 3 transfers a toner image from the photosensitive drum 1 onto the recording paper P conveyed by the registration roller pair 9. The recording paper P on which the toner image has been transferred is transported by a pair of conveying rollers disposed downstream of the transfer position.
The conveyance is continued (not shown), and the sheet is discharged from the apparatus main body 4 after a process such as fixing is performed. When the control unit 25 determines that the recording paper P has been discharged, the control unit 25
Is turned off to stop the operation of the paper transport mechanism (steps S27 to S28).
【００２７】本実施形態の紙搬送機構によれば、記録紙
Ｐに対する搬送ローラ対８による搬送力ＦPが200ｇf〜3
00ｇfの範囲内となるように加圧ローラ21bの圧接力ＦR
を設定し、図５に示す制御を実行すれば、第１の実施形
態の紙搬送機構による効果に加え、常に記録紙Ｐに一定
の弛み量が生じたタイミングで弛み部を検知できるの
で、記録紙Ｐの位置決め及びスキューの修正を精度良く
行えるとともに、駆動ローラ21aからの搬送力ＦPによっ
て記録紙Ｐが座屈することを確実に防止でき、さらに搬
送ローラ対21の記録紙Ｐに対する空転量のバラツキを考
慮して、紙搬送路７の記録紙Ｐの厚さ方向での幅を広く
する必要がないので、レジストローラ対９の手前での紙
搬送路７の幅を狭くして装置を小型化することも可能に
なる。According to the paper transport mechanism of this embodiment, the conveying force F P by the conveying roller pair 8 with respect to the recording sheet P is 200gf~3
The pressing force F R of the pressing roller 21b is set so as to fall within the range of 00 gf.
Is set, and the control shown in FIG. 5 is executed. In addition to the effect of the paper transport mechanism of the first embodiment, the slack portion can always be detected at a timing when a certain amount of slack occurs on the recording paper P. positioning and skew correction of paper P together with the performed accurately, the recording paper P by the conveying force F P from the drive roller 21a can be reliably prevented from buckling, further idling quantity to the recording paper P conveyance roller pair 21 Since it is not necessary to increase the width of the paper transport path 7 in the thickness direction of the recording paper P in consideration of the variation, the width of the paper transport path 7 in front of the registration roller pair 9 is reduced to reduce the size of the apparatus. It is also possible to make it.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の紙搬送機構によれば、紙搬送路に、ニップ部に当
接した状態で前記搬送ローラ対により搬送方向に送り出
される記録紙に形成される弛み部が当接する弛み規制部
を設け、かつ搬送ローラ対に、弛み規制部に当接した記
録紙の抵抗力により駆動側のローラが記録紙に対して空
転するように、搬送ローラ対の記録紙に対する圧接力を
設定するローラ圧調整手段を設けたことにより、記録紙
にはローラ圧調整手段の圧接力によって規定される搬送
力より大きな力が作用しないので、レジストローラ対の
手前の紙搬送路内での座屈により記録紙にシワや折り目
等の損傷を生じさせることを確実に防止でき、記録紙の
シワや折り目等の損傷によりジャムが発生したり、ユー
ザに対して記録紙の座屈による異音が装置外部に漏れて
装置故障が起きたかのような誤解を与えることを防止で
き、さらに、記録紙の弛み部が弛み規制面に当接する前
に、記録紙が十分な搬送力でレジストローラ対のニップ
部に加圧されるので、記録紙をレジスト位置に精度良く
位置決めでき、かつスキューも確実に修正することがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the paper transport mechanism described above, the paper transport path and the nip
Feeding in the transport direction by the transport roller pair while in contact
Slack restricting section where the slack section formed on the recording paper to be contacted
And the contact between the transport roller pair and the slack control section
The driving roller is empty with respect to the recording paper due to the resistance of the recording paper.
By providing the roller pressure adjusting means for setting the pressing force of the conveying roller pair against the recording paper so as to rotate, no force greater than the conveying force defined by the pressing force of the roller pressure adjusting means acts on the recording paper. Therefore, it is possible to reliably prevent the recording paper from being damaged such as wrinkles or folds due to buckling in the paper conveyance path in front of the registration roller pair. In addition, it is possible to prevent the user from misunderstanding that the abnormal sound due to the buckling of the recording paper leaks to the outside of the apparatus as if the apparatus has failed. In addition, since the recording paper is pressed against the nip portion of the pair of registration rollers with a sufficient conveying force, the recording paper can be accurately positioned at the registration position, and the skew can be surely corrected.
【００２９】また、請求項２記載の紙搬送機構によれ
ば、紙搬送路において搬送ローラ対の下流側で、かつレ
ジストローラ対の上流側となる位置に設けられ、記録紙
に接触して記録紙を検知する記録紙センサを備え、制御
手段が、記録紙センサからの検知信号を用いてニップ部
に当接した記録紙に弛み部が形成されたことを判断し、
搬送ローラ対により記録紙をニップ部に加圧することを
終了させることにより、搬送ローラ対が記録紙に対して
空転することを考慮して記録紙に弛み部が形成された後
に余分な時間の経過を待つ必要がなくなるので、記録紙
センサがオンになってから記録紙がレジストローラ対に
より搬送開始されるまでの時間を短縮して、給紙開始か
ら排紙完了までの記録紙の平均的な搬送時間を短縮する
ことができ、さらに、一般的な記録紙よりも薄い記録紙
を用いた場合でも、記録紙センサの作動位置及び弛み規
制面の位置等を適宜に設定することにより、記録紙の弛
み部が弛み規制面に圧接することを防止できるので、搬
送ローラ対からの搬送力によって記録紙が座屈すること
を防止できる。Further, according to the paper transport mechanism of claim 2, wherein, downstream of the pair of conveying rollers in the sheet conveying path, and provided in a position on the upstream side of the registration roller pair, recording in contact with the recording paper A recording paper sensor for detecting paper is provided, and the control means determines that a slack portion has been formed on the recording paper in contact with the nip portion using a detection signal from the recording paper sensor,
By ending the pressing of the recording paper to the nip by the conveying roller pair, an extra time elapses after the slack portion is formed on the recording paper considering that the conveying roller pair idles with respect to the recording paper. This eliminates the need for waiting, so the time from when the recording paper sensor is turned on to when the recording paper is started to be conveyed by the pair of registration rollers is shortened, and the average recording paper The conveyance time can be shortened, and even when a recording paper thinner than a general recording paper is used, the recording paper sensor can be operated and the position of the slack restricting surface can be appropriately set so that the recording paper can be used. Can be prevented from pressing against the slack regulating surface, so that the recording paper can be prevented from buckling due to the conveying force from the conveying roller pair.
【００３０】また、請求項３記載の紙搬送機構によれ
ば、記録紙センサを、弛み規制部に設けたことにより、
常に記録紙に一定の弛み量が生じたタイミングで弛み部
を検知できるので、記録紙の位置決め及びスキューの修
正を精度良く行えるとともに、搬送ローラ対からの搬送
力によって記録紙が座屈することを確実に防止でき、さ
らに搬送ローラ対の記録紙に対する空転量のバラツキを
考慮して、紙搬送路の記録紙の厚さ方向での幅を広くす
る必要がないので、レジストローラ対手前での紙搬送路
の幅を狭くして装置を小型化することが可能になる。According to the paper transport mechanism of the third aspect , the recording paper sensor is provided in the slack restricting section,
Since the slack part can be detected at the timing when a certain amount of slack occurs in the recording paper, the positioning of the recording paper and the correction of skew can be performed with high accuracy, and the buckling of the recording paper by the conveyance force from the conveyance roller pair is ensured In addition, it is not necessary to increase the width of the paper transport path in the thickness direction of the recording paper in consideration of variations in the amount of idling of the transport roller pair with respect to the recording paper. It is possible to make the device smaller by narrowing the width of the road.
【図１】本発明の紙搬送機構の第１の実施形態における
要部の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a paper transport mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施形態の紙搬送機構における
搬送動作の制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of control of a transport operation in the paper transport mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施形態の紙搬送機構における
搬送動作の制御の他の例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating another example of the control of the transport operation in the paper transport mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の紙搬送機構の第２の実施形態における
要部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a main part of a paper transport mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施形態の紙搬送機構における
搬送動作の制御を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating control of a transport operation in a paper transport mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図６】従来の紙搬送機構を備えた電子写真記録装置に
おける要部の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a main part of an electrophotographic recording apparatus provided with a conventional paper transport mechanism.
１…感光体ドラム、 ２…作像ユニット部、 ３…転写
ローラ、 ４…装置本体、５…給紙カセット、 ６…給
紙コロ、 ７…紙搬送路、 ９…レジストローラ対、９
a，９b…ローラ、 10…レジストセンサ、 10a…検知
レバー、 21…搬送ローラ対、 21a…駆動ローラ、 2
1b…加圧ローラ、 22…ローラ圧調整手段、 23…下ガ
イド板、 24，30…弛み規制面、 25…制御部、 25a
…タイマ、26…駆動モータ、 27…レジストクラッチ、
31…記録紙センサ、 31a…検知突起。REFERENCE SIGNS LIST 1 photoreceptor drum 2 image forming unit 3 transfer roller 4 apparatus body 5 paper feed cassette 6 paper feed roller 7 paper transport path 9 registration roller pair 9
a, 9b: roller, 10: registration sensor, 10a: detection lever, 21: transport roller pair, 21a: drive roller, 2
1b: pressure roller, 22: roller pressure adjusting means, 23: lower guide plate, 24, 30: slack control surface, 25: control unit, 25a
... Timer, 26 ... Drive motor, 27 ... Registration clutch,
31: Recording paper sensor, 31a: Detection protrusion.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 9/14 B41J 13/00 B41J 13/02 G03G 15/00 518 Continuation of front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 9/14 B41J 13/00 B41J 13/02 G03G 15/00 518
Claims (3)
持して紙搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対と、一対
のローラを互いに当接させてニップ部を形成し、前記搬
送ローラ対によって挾持搬送されている記録紙の先端
に、ニップ部を当接させて記録紙の先端をレジスト位置
に位置決めした後、この記録紙を像担持体からトナー像
が転写される転写位置に挾持搬送するレジストローラ対
とを備えた紙搬送機構において、 前記搬送ローラ対に記録紙に対する圧接力を設定するロ
ーラ圧調整手段を設け、前記紙搬送路に、前記ニップ部
に当接した状態で前記搬送ローラ対により搬送方向に送
り出される記録紙に形成される弛み部が当接する弛み規
制部を設け、 前記弛み規制部に当接した記録紙の抵抗力により該記録
紙に座屈が発生する前に、駆動側のローラが該記録紙に
対して空転するように前記圧接力を設定し たことを特徴
とする紙搬送機構。A nip portion formed by bringing a pair of transport rollers into contact with each other and a pair of transport rollers for nipping and transporting a recording paper fed from a recording paper loading section along a paper transport path; The nip portion is brought into contact with the leading edge of the recording paper being nipped and conveyed by the pair of rollers to position the leading edge of the recording paper at the registration position. Then, the recording paper is moved to a transfer position where the toner image is transferred from the image carrier. In a paper transport mechanism having a pair of registration rollers for nipping and transporting, the transport roller pair is provided with roller pressure adjusting means for setting a pressure contact force on a recording sheet , and the nip portion is provided in the paper transport path.
In the transport direction by the transport roller pair
A slack rule that the slack formed on the ejected recording paper contacts.
Braking unit is provided, the recording by the resistance force of the contact with the recording paper to the slack regulating unit
Before buckling occurs in the paper, the driving roller is applied to the recording paper.
A paper transport mechanism characterized in that the pressing force is set so as to idle .
対の下流側で、かつ前記レジストローラ対の上流側とな
る位置に設けられ、記録紙に接触して記録紙を検知する
記録紙センサと、この記録紙センサからの検知信号を用
いて前記ニップ部に当接した記録紙に前記弛み部が形成
されたことを判断し、前記搬送ローラ対により記録紙を
前記ニップ部に加圧することを終了させる制御手段とを
備えたことを特徴とする請求項１記載の紙搬送機構。2. In the paper transport path, the transport roller
Downstream of the pair and upstream of the registration roller pair.
To detect the recording paper in contact with the recording paper
Using the recording paper sensor and the detection signal from this recording paper sensor
And the slack is formed on the recording paper in contact with the nip
It is determined that the recording paper has been
Control means for terminating pressurizing the nip portion.
Sheet conveying mechanism according to claim 1, characterized by comprising.
設けたことを特徴とする請求項２記載の紙搬送機構。3. The recording paper sensor is connected to the slack restricting portion.
Sheet conveying mechanism of claim 2, wherein the provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24785596A JP3537966B2 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Paper transport mechanism used in electrophotographic recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24785596A JP3537966B2 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Paper transport mechanism used in electrophotographic recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087117A JPH1087117A (en) | 1998-04-07 |
| JP3537966B2 true JP3537966B2 (en) | 2004-06-14 |
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ID=17169659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24785596A Expired - Fee Related JP3537966B2 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Paper transport mechanism used in electrophotographic recording device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537966B2 (en) |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24785596A patent/JP3537966B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1087117A (en) | 1998-04-07 |
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