JP2023119558A - Sheet processing apparatus and image formation system - Google Patents

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晶 國枝
Akira Kunieda
悟志 久野
Satoshi Kuno
浩史 堀田
Hiroshi Hotta
高樹 川上
Takaki Kawakami
康宣 木戸浦
Yasunobu Kidoura
良介 赤石
Ryosuke Akaishi
陽介 原口
Yosuke Haraguchi
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Abstract

To allow multi-fed sheets to be easily taken out from an apparatus.SOLUTION: In a case where multi-feeding of overlapping sheets PJ is not detected by a multi-feeding detection sensor 61, the operation of an apparatus is stopped when the rear end of the overlapping sheets PJ cannot be detected even after the elapse of the first setting time T1 after detecting the tip of the overlapping sheets PJ. In a case where the multi-feeding of the overlapping sheets PJ is detected by the multi-feeding detection sensor 61, the operation of the apparatus is stopped when the rear end of the overlapping sheets PJ cannot be detected even after the elapse of the second setting time T2 set to be longer than the first setting time T1 after detecting the tip of the overlapping sheets PJ. In a case where the rear end of the overlapping sheets PJ can be detected before the elapse of the second setting time T2 after detecting the tip of the overlapping sheets PJ, the overlapping sheets PJ are conveyed toward a purge tray 55 without stopping the operation of the apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

この発明は、シート剥離装置やラミネート処理装置などのシート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus such as a sheet peeling apparatus and a laminating apparatus, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine or printing machine thereof, and an image forming system. .

従来から、重合シートを構成する2枚のシートを剥離して中シートを挿入するシート剥離装置などのシート処理装置において、剥離不良などの異常が生じた重合シートをパージ部(パージトレイ)に排出する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, in a sheet processing apparatus such as a sheet peeling apparatus that separates two sheets constituting a polymerized sheet and inserts a middle sheet, a polymerized sheet having an abnormality such as a peeling failure is discharged to a purge section (purge tray). A technique is known (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献1におけるシート剥離装置(シート処理装置)において、正常に剥離処理や挿入処理がされた重合シート(中シートが挿入されたものである。)は、排出トレイに排出される。これに対して、正常に剥離処理がされなかった重合シートを装置から容易に取り出せるように、剥離不良の重合シートは、排出トレイに排出されずに、退避搬送経路を経てパージトレイ(パージ部)に排出される。 Specifically, in the sheet peeling apparatus (sheet processing apparatus) disclosed in Patent Document 1, the polymerized sheet (with the middle sheet inserted) normally peeled and inserted is discharged to the discharge tray. On the other hand, in order to easily remove the polymerized sheet that has not been properly peeled from the apparatus, the polymerized sheet that is not properly peeled is not discharged to the discharge tray, but is sent to the purge tray (purge section) via the evacuation conveying path. Ejected.

従来のシート処理装置は、重合シートなどのシートが重送してしまったときに、その重送したシートが、搬送可能な状態であるものにも関わらず、パージ部に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されてしまって、装置が稼働停止するように制御されてしまっていた。そのため、重送したシートを装置から取り出す作業に手間が掛っていた。 In a conventional sheet processing apparatus, when sheets such as superimposed sheets are multi-fed, the multi-fed sheets are not discharged to the purge unit even though they are in a transportable state. A jam (transport stop) was detected in the transport path, and the apparatus was controlled to stop operation. Therefore, it takes time and effort to take out the multi-fed sheets from the apparatus.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus, an image forming apparatus, and an image forming system that can easily take out multi-fed sheets from the apparatus. It is in.

この発明におけるシート処理装置は、シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、を備え、前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送するものである。 A sheet processing apparatus according to the present invention includes a sheet feeding section that feeds a sheet toward a conveying path, a sheet processing section that performs predetermined processing on the sheet conveyed through the conveying path, and the sheet processing section. a discharge unit for discharging sheets that have been subjected to the predetermined processing; a purge unit for placing sheets that have not been subjected to the predetermined processing in the sheet processing unit; a multi-feed detection unit capable of detecting whether or not sheets fed from a sheet feeding unit are multi-fed; and a sheet detecting means capable of detecting a sheet passing through the position, and when the double feeding detection unit does not detect the double feeding of the sheets, the leading edge of the sheet is detected by the sheet detecting means. Therefore, when the trailing edge of the sheet cannot be detected by the sheet detecting means even after the lapse of a first set time predetermined according to the size of the sheet in the conveying direction, the operation of the apparatus is stopped and the double feeding detection is performed. When double feeding of sheets is detected in the section, the second set time set to be longer than the first set time elapses after the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection means. When the trailing edge of the sheet cannot be detected by the sheet detecting means even if the sheet detecting means is unable to detect the trailing edge of the sheet, the apparatus is stopped and the sheet detecting means detects the leading edge of the sheet before the second set time elapses. When the trailing edge of the sheet can be detected by the sheet detection means, the sheet is conveyed toward the purge section without stopping the operation of the apparatus.

本発明によれば、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet processing apparatus, an image forming apparatus, and an image forming system in which multi-fed sheets can be easily removed from the apparatus.

この発明の実施の形態におけるラミネート処理装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a lamination processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. ラミネート処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。3 is a hardware configuration diagram of a control block that controls the operation of the lamination processing apparatus; FIG. (A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す側面図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す側面図と、である。(A) A side view showing a state in which the gripping member has moved to the gripping position, and (B) a side view showing a state in which the gripping member has moved to the retracted position. (A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す斜視図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す斜視図と、である。(A) A perspective view showing a state in which the gripping member has moved to the gripping position, and (B) a perspective view showing a state in which the gripping member has moved to the retracted position. ラミネート処理装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a lamination processing apparatus. 図5に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 5; 図6に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 6; 図7に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 7; 図8に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 8; 剥離爪が重合シートに挿入された状態を幅方向に示す図である。FIG. 4 is a view showing a state in which a peeling claw is inserted into a polymerized sheet in the width direction; 剥離爪の動作を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the operation of a peeling claw; ラミネート処理装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing control performed in the lamination processing apparatus; 剥離爪の移動機構を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a moving mechanism for a peeling claw; 重合シートが重送検知に関する制御を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing control related to detection of multi-feeding of superposed sheets. 変形例1としての、重合シートの重送検知に関する制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing control related to detection of multi-feeding of superimposed sheets as Modification 1. FIG. シートサイズと、シート厚さと、重送時のジャム判定の設定値と、の関係を示す表図である。FIG. 10 is a table showing the relationship between sheet size, sheet thickness, and setting values for jam determination during multi-feeding. 変形例2としての、画像形成装置を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image forming apparatus as Modified Example 2; 変形例3としての、画像形成システムを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image forming system as Modified Example 3;

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図1にて、シート処理装置としてのラミネート処理装置50における全体の構成・動作について説明する。
シート処理装置としてのラミネート処理装置50には、シート処理部としてのシート剥離部1やラミネート処理部51、シート給送部としての第1給送トレイ11、第2給送トレイ12、排出部としての排出トレイ13(第1排出トレイ)、パージ部としてのパージトレイ55(第2排出トレイ)、などが設けられている。本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、シート(重合シートPJや中シートPM)を上方から下方に搬送するように構成されている。
なお、ラミネート処理装置50の外装部には、ラミネート処理装置50における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル49(操作表示部)が設置されている。
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration and operation of a laminate processing apparatus 50 as a sheet processing apparatus will be described.
A laminate processing apparatus 50 as a sheet processing apparatus includes a sheet peeling unit 1 and a laminate processing unit 51 as sheet processing units, a first feeding tray 11 and a second feeding tray 12 as sheet feeding units, and a discharge unit. A discharge tray 13 (first discharge tray), a purge tray 55 (second discharge tray) as a purge section, and the like are provided. The laminate processing apparatus 50 in the present embodiment is configured to convey sheets (polymerized sheet PJ and middle sheet PM) from above to below.
An operation display panel 49 (operation display section) for displaying various information in the lamination processing apparatus 50 and for inputting various commands is installed on the exterior of the lamination processing apparatus 50 .

シート処理部としてのラミネート処理部51は、2枚のシートP1、P2が重ね合されて一部が接合部Aとして接合された重合シートPJ(2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されたものである。)を、所定の搬送方向に搬送しながら、熱と圧力とを加えてラミネート処理を施すものである。
また、シート処理部としてのシート剥離部1には、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラ20、移動機構30、剥離部材としての剥離爪16(図7、図11等参照)、などが設けられている。
A laminate processing unit 51 as a sheet processing unit produces a superimposed sheet PJ (intermediate sheet PM is inserted.) is laminated by applying heat and pressure while conveying in a predetermined conveying direction.
Further, the sheet peeling section 1 as a sheet processing section includes first and second feeding trays 11 and 12, first and second feeding rollers 2 and 3, a multi-feed detection sensor 61 as a multi-feed detection section, First to third conveying roller pairs 4 to 6, first to eighth sensors 41 to 48, winding roller 20, moving mechanism 30, peeling claw 16 as a peeling member (see FIGS. 7, 11, etc.), etc. is provided.

図1等に示すように、ラミネート処理装置50には、シート剥離部1、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、排出トレイ13、第1~第8センサ41~48、パージ検知手段としてのパージセンサ62、内側制限部材としての第1ガイド部材25、外側制限部材としての第2ガイド部材26などが設けられている。また、シート剥離部1には、巻付けローラ20、移動機構30、切替爪17、剥離爪16(図7、図11等参照)などが設けられている。また、ラミネート処理装置50には、後述するように第1搬送経路K1(湾曲搬送経路)、第2搬送経路K2、第3搬送経路K3、第1分岐搬送経路K4、第2分岐搬送経路K5などの複数の搬送経路が形成されている。 As shown in FIG. 1 and the like, the laminate processing apparatus 50 includes a sheet peeling section 1, first and second feeding trays 11 and 12, first and second feeding rollers 2 and 3, and a multi-feed detection section. Double feed detection sensor 61, first to third transport roller pairs 4 to 6, discharge tray 13, first to eighth sensors 41 to 48, purge sensor 62 as purge detection means, first guide member 25 as inner restricting member , a second guide member 26 as an outer restricting member, and the like are provided. Further, the sheet peeling section 1 is provided with a winding roller 20, a moving mechanism 30, a switching claw 17, a peeling claw 16 (see FIGS. 7, 11, etc.) and the like. In addition, as will be described later, the laminator 50 includes a first conveying path K1 (curved conveying path), a second conveying path K2, a third conveying path K3, a first branch conveying path K4, a second branch conveying path K5, and the like. are formed.

シート剥離部1は、2枚のシートP1、P2が重ね合されて一端側が接合部Aとして接合された重合シートPJ(図11等参照)の非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の2枚のシートP1、P2の間に中シートPMを挿入する挿入処理をおこなうシート処理部である。
特に、本実施の形態において、重合シートPJとして、2枚のシートP1、P2を重ね合わせて、4辺のうち1辺を接合部Aとして接合したものを用いている。すなわち、重合シートPJ(2枚のシートP1、P2)は、1辺(接合部A)のみが熱溶着や糊付けなどによって繋がっていて、その他の部分は接合されていない。また、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2としては、透明なフィルムシート(ラミネートシート)を用いることができる。
そして、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を剥離して(接合部Aの接合を維持した状態で2枚のシートP1、P2の接合部Aの反対側の他端側を分離して)、剥離した2枚のシートP1、P2の間に中シートPM(少なくとも1枚の普通紙、写真などのシートである。)を挿入する動作が、シート剥離部1でおこなわれることになる。
The sheet peeling unit 1 performs a peeling process for peeling off the non-bonded portion of the polymerized sheet PJ (see FIG. 11 and the like) in which the two sheets P1 and P2 are superimposed and one end side is bonded as the bonding portion A. The sheet processing unit performs an insertion process of inserting the intermediate sheet PM between the two sheets P1 and P2 in the state of being folded.
In particular, in this embodiment, as the polymerized sheet PJ, two sheets P1 and P2 are superimposed and one of the four sides is joined as the joining portion A. As shown in FIG. That is, the polymerized sheet PJ (two sheets P1 and P2) is connected only on one side (joint portion A) by thermal welding or gluing, and the other portions are not joined. A transparent film sheet (laminate sheet) can be used as the two sheets P1 and P2 forming the polymerized sheet PJ.
Then, the two sheets P1 and P2 constituting the polymerized sheet PJ are peeled off (the other end side of the two sheets P1 and P2 on the opposite side of the joint portion A is separated while maintaining the joint of the joint portion A). ), and the operation of inserting the middle sheet PM (at least one sheet of plain paper, photo, etc.) between the two peeled sheets P1 and P2 is performed in the sheet peeling unit 1. Become.

ラミネート処理部51は、シート剥離部1によって剥離処理及び挿入処理がおこなわれた後の重合シートPJにラミネート処理を施すシート処理部である。
詳しくは、ラミネート処理部51は、シート剥離部1によって剥離された2枚のシートP1、P2(重合シートPJを構成する2枚のシートである。)の間に中シートPMが挿入された状態の重合シートPJにラミネート処理(熱と圧力とを加えて非接合部を接合する処理である。)を施す機構であって、シート剥離部1の下流側(順方向下流側であって、図1の左方である。)に設置されている。ラミネート処理部51は、中シートPMが挿入された状態の重合シートPJを順方向に搬送しながら、その重合シートPJに熱と圧力とを与える熱加圧ローラ対である。また、第3搬送ローラ対6とラミネート処理部51との間には搬送経路としての第4搬送経路K6が設けられている。ラミネート処理部51は、熱加圧ローラ対51aを備えており、熱加圧ローラ対51aを加熱する加熱手段としてのヒータ51cが各ローラの回転軸51bの内部に設けられている。
なお、本実施の形態では、ラミネート処理部51を1つの熱加圧ローラ対で構成したが、熱加圧ローラ対の数は2つ以上であっても良い。
The lamination processing unit 51 is a sheet processing unit that performs lamination processing on the polymerized sheet PJ after the separation processing and the insertion processing have been performed by the sheet separation unit 1 .
Specifically, the laminating unit 51 inserts the middle sheet PM between the two sheets P1 and P2 separated by the sheet separating unit 1 (two sheets forming the superposed sheet PJ). A mechanism for laminating the polymerized sheet PJ (a process of applying heat and pressure to join non-joined portions), and is located downstream of the sheet peeling unit 1 (downstream in the forward direction and shown in FIG. 1 on the left). The laminating unit 51 is a pair of heat-pressurizing rollers that apply heat and pressure to the polymerized sheet PJ while conveying the polymerized sheet PJ with the middle sheet PM inserted thereinto in the forward direction. A fourth conveying path K6 is provided between the third conveying roller pair 6 and the laminating section 51 as a conveying path. The laminating unit 51 includes a pair of heat-pressing rollers 51a, and a heater 51c as a heating means for heating the pair of heat-pressing rollers 51a is provided inside a rotating shaft 51b of each roller.
In the present embodiment, the lamination processing section 51 is composed of one thermal pressure roller pair, but the number of thermal pressure roller pairs may be two or more.

排出トレイ13は、ラミネート処理装置50から排出されたラミネート処理後の重合シートPJ´(重合シートPJ、及び、中シートPJ)が載置されるためのものである。すなわち、排出トレイ13は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれたシートが排出される排出部として機能する。
パージトレイ55は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれなかったシートが載置(排出)されるパージ部として機能する。
The discharge tray 13 is for placing the laminated sheet PJ′ (polymerized sheet PJ and intermediate sheet PJ) discharged from the laminating apparatus 50 . That is, the discharge tray 13 functions as a discharge section for discharging sheets that have undergone predetermined processing (separation processing, insertion processing, lamination processing) in the sheet processing sections (sheet peeling section 1, lamination processing section 51).
The purge tray 55 functions as a purge unit on which sheets that have not been subjected to predetermined processing (peeling processing, inserting processing, laminating processing) in the sheet processing units (sheet peeling unit 1, lamination processing unit 51) are placed (discharged). do.

また、ラミネート処理装置50には、第1搬送経路K1、第2搬送経路K2、第3搬送経路K3、第1分岐搬送経路K4、第2分岐搬送経路K5、第4搬送経路K6、退避搬送経路K7、などの複数の搬送経路が形成されている。これらの搬送経路K1~K7は、それぞれ、シート(重合シートPJや中シートPMである。)の搬送を案内するためのものであって、対向する2つの搬送ガイド部材(ガイド板)によって形成されている。
特に、本実施の形態において、第1分岐搬送経路K4と第2分岐搬送経路K5とは、巻付けローラ20と第3搬送経路K3との間で第3搬送経路K3を挟んで別々の方向に分岐している。
また、第4搬送経路K6は、シート剥離部1(第3搬送ローラ対6)からラミネート処理部51に至る搬送経路である。また、退避搬送経路K7は、シート剥離部1からラミネート処理部51とは異なるパージトレイ55(パージ部)に至る搬送経路である。具体的に、第4搬送経路K6と退避搬送経路K7とは、第3搬送ローラ対6の下流側(図1の下方である。)で、別々の方向に分岐している。
In addition, the laminate processing apparatus 50 includes a first transport route K1, a second transport route K2, a third transport route K3, a first branch transport route K4, a second branch transport route K5, a fourth transport route K6, and an evacuation transport route. A plurality of transport paths such as K7 are formed. These transport paths K1 to K7 are for guiding the transport of sheets (polymerized sheet PJ and middle sheet PM), respectively, and are formed by two opposing transport guide members (guide plates). ing.
In particular, in the present embodiment, the first branched conveying route K4 and the second branched conveying route K5 run in different directions with the third conveying route K3 sandwiched between the winding roller 20 and the third conveying route K3. branched.
A fourth transport path K<b>6 is a transport path from the sheet peeling section 1 (the third transport roller pair 6 ) to the lamination processing section 51 . Also, the retraction conveying path K7 is a conveying path from the sheet peeling section 1 to a purge tray 55 (purge section) different from the lamination processing section 51 . Specifically, the fourth conveying path K6 and the evacuation conveying path K7 branch in different directions downstream of the third conveying roller pair 6 (lower side in FIG. 1).

図1等に示すように、第1給送トレイ11には、重合シートPJが積載されている。そして、第1給送トレイ11上の最上方の重合シートPJが第1給送ローラ2によって給送されて、第1搬送ローラ対4によって第1搬送経路K1に沿って搬送されることになる。
このように、第1給送トレイ11や第1給送ローラ2などが、重合シートPJを搬送経路に向けて給送するシート給送部として機能することになる。そして、シート給送部は、制御部90(図1参照)による制御によって、第1給送ローラ2を回転駆動して、第1給送トレイ11から重合シートPJを給送することになる。
なお、本実施の形態におけるラミネート処理装置50には、第1給送ローラ2の近傍(第1搬送ローラ対4の位置である。)に、重合シートPJの重送(複数の重合シートPJが重ねて搬送される現象である。)を検知可能な重送検知センサ61(重走検知部)が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。
As shown in FIG. 1 and the like, the first feed tray 11 is stacked with the superposed sheets PJ. Then, the uppermost superimposed sheet PJ on the first feeding tray 11 is fed by the first feeding roller 2 and conveyed along the first conveying path K1 by the first conveying roller pair 4. .
In this manner, the first feeding tray 11, the first feeding roller 2, and the like function as a sheet feeding section that feeds the superposed sheet PJ toward the transport path. Then, the sheet feeding section rotates the first feeding roller 2 under the control of the control section 90 (see FIG. 1) to feed the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 .
In addition, in the lamination processing apparatus 50 in the present embodiment, multiple feed of the polymerized sheets PJ (a plurality of polymerized sheets PJ are A double feeding detection sensor 61 (overlapping detection unit) capable of detecting a phenomenon in which sheets are conveyed in piles is installed, which will be described later in detail.

また、第2給送トレイ12には、中シートPMが積載されている。そして、第2給送トレイ12上の最上方の中シートPMが第2給送ローラ3によって給送されることになる。
このように、第2給送トレイ12や第2給送ローラ3などが、中シートPM(非接合部が剥離された重合シートPJの2枚のシートP1、P2の間に挿入されるシートである。)を給送する給送手段として機能することになる。そして、この給送手段は、制御部(制御手段)による制御によって、第2給送ローラ3を回転駆動して、第2給送トレイ12から中シートPMを給送することになる。
Also, the middle sheets PM are stacked on the second feed tray 12 . Then, the uppermost middle sheet PM on the second feeding tray 12 is fed by the second feeding roller 3 .
In this manner, the second feeding tray 12, the second feeding roller 3, and the like are the sheets inserted between the two sheets P1 and P2 of the middle sheet PM (the superposed sheet PJ from which the non-bonded portion is peeled). ) will function as feeding means for feeding. Under the control of the control section (control means), the feeding means rotates the second feeding roller 3 to feed the middle sheet PM from the second feeding tray 12 .

そして、本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、シート給送部2、11によって重合シートPJが給送された後であって、重合シートPJの非接合部を剥離する動作が終了する前に、給送手段3、12によって中シートPMの給送が開始されるように制御している。
すなわち、本実施の形態では、重合シートPJの給送と中シートPMの給送とをそれぞれ別々の操作(ユーザーによる操作表示パネル49の操作である。)でおこなうのではなくて、それらを1回の操作でおこなうことができる。具体的に、ユーザーが、操作表示パネル49のボタンを1回押して処理動作を開始することで、その1回の指令(要求)に基づいて、重合シートPJが給送されておこなわれる剥離処理と、剥離された重合シートPJの間に中シートPMが挿入される挿入処理と、ラミネート処理と、が自動で一括しておこなわれることになる。
そして、中シートPMが第2給送トレイ12から給送開始される動作は、重合シートPJの剥離動作が終了した後におこなわれるのではなくて、重合シートPJの剥離動作が終了する前におこなわれる。そのため、重合シートPJを第1給送トレイ11から給送してから中シートPMの挿入が終了するまでの一連の工程に要する時間が効率的に短縮されて、装置の生産性が向上する。すなわち、シート挿入装置1で処理が開始されてから終了するまでの時間が短縮されることになる。
After the superimposed sheet PJ is fed by the sheet feeding units 2 and 11 and before the operation of peeling off the non-bonded portion of the superimposed sheet PJ is completed, the lamination processing apparatus 50 according to the present embodiment , feeding means 3 and 12 to start feeding the middle sheet PM.
That is, in the present embodiment, the feeding of the superposed sheet PJ and the feeding of the middle sheet PM are not performed by separate operations (operations of the operation display panel 49 by the user), but are performed by one operation. It can be done in one operation. Specifically, when the user presses a button on the operation display panel 49 once to start the processing operation, the peeling processing is performed by feeding the polymerized sheet PJ based on the one-time command (request). , the inserting process of inserting the intermediate sheet PM between the peeled polymerized sheets PJ, and the lamination process are automatically performed collectively.
The operation of starting to feed the middle sheet PM from the second feeding tray 12 is performed before the peeling operation of the superposed sheet PJ is completed, not after the peeling operation of the superposed sheet PJ is completed. be Therefore, the time required for a series of steps from feeding the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 to finishing inserting the middle sheet PM is efficiently shortened, and the productivity of the apparatus is improved. In other words, the time from the start of the process to the end of the process in the sheet inserting device 1 is shortened.

ここで、第1~第3搬送ローラ対4~6や排出ローラ対7や第2排出ローラ対8は、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなり、そのニップに挟持されたシートを搬送するものである。第3搬送経路K3には、上流側から、第2搬送ローラ対5、巻付けローラ20、第3搬送ローラ対6が設置されている。特に、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6と第2排出ローラ対8とは、正転・逆転可能であって、第3搬送ローラ対6と第2排出ローラ対8とは、シートを順方向(図1の左方向である。)にも逆方向(図1の右方向である。)にも搬送可能に構成されている。また、第3搬送ローラ対6は、シートをラミネート処理部51又はパージトレイ55に向けて搬送する搬送ローラ対としても機能する。また、排出ローラ対7は、ラミネート処理後の重合シートPJ´(重合シートPJ、中シートPM)を排出トレイ13に向けて排出するための搬送ローラ対である。 Here, each of the first to third conveying roller pairs 4 to 6, the discharge roller pair 7, and the second discharge roller pair 8 is composed of a driving roller and a driven roller, and conveys the sheet nipped between the nips. It is a thing. A second conveying roller pair 5, a winding roller 20, and a third conveying roller pair 6 are installed on the third conveying path K3 from the upstream side. In particular, the winding roller 20, the third conveying roller pair 6, and the second discharge roller pair 8 are capable of rotating forward and backward, and the third conveying roller pair 6 and the second discharge roller pair 8 move the sheet. It is constructed so that it can be transported in both the forward direction (left direction in FIG. 1) and the reverse direction (right direction in FIG. 1). The third conveying roller pair 6 also functions as a conveying roller pair that conveys the sheet toward the lamination processing section 51 or the purge tray 55 . The discharge roller pair 7 is a conveying roller pair for discharging the laminated sheet PJ′ (polymerized sheet PJ, middle sheet PM) toward the discharge tray 13 after lamination.

なお、第3搬送ローラ対6の順方向下流側(図1の下方である。)には、シート(PJ、PM)を、ラミネート処理部51に向けて搬送したり、パージトレイ55に向けて搬送したり、切り替えるための切替爪17(切替手段)が設置されている。切替爪17は、後述するように切替爪モータ171(図2参照)により駆動される。
すなわち、切替爪17は、第4搬送経路K6を開放して退避搬送経路K7を閉鎖する第1状態(図1の状態である。)と、第4搬送経路K6を閉鎖して退避搬送経路K7を開放する第2状態と、を切替える切替手段として機能する。
ユーザーによって選択されたモード(特に、複数の重合シートPJに対して連続してラミネート処理を施す場合である。)によって、切替爪17が制御されて、シートPの搬送先(排出先)が適宜に切替えられることになる。
さらに、重送した重合シートPJ(剥離処理などのおこなうべき処理がおこなわれなかったものである。)も、パージトレイ55に排出されることになるが、これについては後で詳しく説明する。
なお、パージトレイ55には、パージトレイ55にシートが載置(排出)された状態を検知するパージセンサ62が設置されている。
On the downstream side of the third conveying roller pair 6 in the forward direction (lower side in FIG. 1), the sheet (PJ, PM) is conveyed toward the lamination processing section 51 or toward the purge tray 55 . A switching claw 17 (switching means) for switching is installed. The switching claw 17 is driven by a switching claw motor 171 (see FIG. 2) as will be described later.
That is, the switching pawl 17 is in a first state (the state shown in FIG. 1) in which the fourth transport path K6 is opened and the retraction transport path K7 is closed, and in a state in which the fourth transport path K6 is closed and the retraction transport path K7 is closed. It functions as a switching means for switching between a second state in which the is opened.
Depending on the mode selected by the user (especially when laminating a plurality of polymerized sheets PJ in succession), the switching claw 17 is controlled so that the destination (discharge destination) of the sheet P is appropriately selected. will be switched to
In addition, the overlapped polymerized sheet PJ (which has not been subjected to any treatment such as peeling) is also discharged to the purge tray 55, which will be described in detail later.
The purge tray 55 is provided with a purge sensor 62 that detects a state in which a sheet is placed (discharged) on the purge tray 55 .

図1を参照して、シート検知センサ(シート検知手段)としての第1~第5センサ41~45や第7、第8センサ47、48やパージセンサ62は、いずれも、その位置にシートが存在するか否かを光学的に検知する反射型フォトセンサである。第1センサ41は第1搬送ローラ対4の下流側近傍に配置され、第2センサ42は第2給送ローラ3の下流側近傍に配置され、第3センサ43は第2搬送ローラ対5の下流側近傍に配置され、第4センサ44は巻付けローラ20の下流側(図1において巻付けローラ20の下方である。)近傍であって第3搬送ローラ対6の上流側(図1において第3搬送ローラ対6の上方である。)に配置され、第5センサ45はシート剥離部1からラミネート処理部51に至る第4搬送経路K6(図1において第3搬送ローラ対6の下方(下流側)である。)に配置されている。また、第7センサ47は第1分岐搬送経路K4に配置され、第8センサ48は第2分岐搬送経路K5に配置されている。また、パージセンサ62は、パージトレイ55に設置されている。
なお、第6センサ46は、剥離動作時における異常状態を検知する異常検知手段として機能するものであるが、これについては後で詳しく説明する。
Referring to FIG. 1, the first to fifth sensors 41 to 45, the seventh and eighth sensors 47 and 48, and the purge sensor 62 as sheet detection sensors (sheet detection means) all detect that a sheet exists at that position. It is a reflective photosensor that optically detects whether or not to The first sensor 41 is arranged near the downstream side of the first conveying roller pair 4 , the second sensor 42 is arranged near the downstream side of the second feeding roller 3 , and the third sensor 43 is arranged near the second conveying roller pair 5 . The fourth sensor 44 is arranged near the downstream side, and the fourth sensor 44 is near the downstream side of the winding roller 20 (below the winding roller 20 in FIG. 1) and the upstream side of the third conveying roller pair 6 (in FIG. 1). The fifth sensor 45 is arranged above the third conveying roller pair 6.), and the fifth sensor 45 is located on the fourth conveying path K6 from the sheet peeling section 1 to the lamination processing section 51 (below the third conveying roller pair 6 in FIG. 1 ( downstream)). Also, the seventh sensor 47 is arranged on the first branch conveying route K4, and the eighth sensor 48 is arranged on the second branch conveying route K5. Also, the purge sensor 62 is installed in the purge tray 55 .
The sixth sensor 46 functions as abnormality detection means for detecting an abnormality during the peeling operation, which will be described later in detail.

ここで、図2に示すように、ラミネート処理装置50は、CPU901(Central Processing Unit)や、RAM902(Random Access Memory)や、ROM903(Read Only Memory)などが、I/F904が接続されている。
CPU901は演算手段であり、ラミネート処理装置50の全体の動作を制御する。RAM902は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU901が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM903は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
ラミネート処理装置50は、ROM903に格納された制御プログラムからRAM902にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU901が備える演算機能によって処理する。その処理によって、ラミネート処理装置50の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ラミネート処理装置50に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、ラミネート処理装置50の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU901、RAM902、ROM903は、ラミネート処理装置50の動作を制御するコントローラ90(制御部)を構成する。
I/F904は、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、剥離爪モータ77、パージセンサ62、ヒータ51cをコントローラ90に接続するインターフェースである。コントローラ90は、I/F904を通じて、第1、第2給送ローラ2、3、第1~第3搬送ローラ対4~6、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、剥離爪モータ77、ヒータ51cの動作を制御する。また、コントローラ90は、第1~第8センサ41~48、パージセンサ62からの検知結果を取得する。
なお、巻付けローラモータ201は、巻付けローラ20を駆動させる駆動手段である。カムモータ341は、カム34を駆動させる駆動手段である。切替爪モータ171は、切替爪15を駆動させる駆動手段である。
Here, as shown in FIG. 2, the lamination processing apparatus 50 has a CPU 901 (Central Processing Unit), a RAM 902 (Random Access Memory), a ROM 903 (Read Only Memory), etc., and an I/F 904 connected thereto.
A CPU 901 is a computing means and controls the overall operation of the lamination processing apparatus 50 . A RAM 902 is a volatile storage medium from which information can be read and written at high speed, and is used as a work area when the CPU 901 processes information. The ROM 903 is a read-only non-volatile storage medium, and stores programs such as firmware.
The laminate processing apparatus 50 processes an information processing program (application program) loaded from the control program stored in the ROM 903 to the RAM 902 by using the computing function of the CPU 901 . A software control section including various functional modules of the lamination processing apparatus 50 is configured by the processing. A functional block that implements the functions of the lamination processing apparatus 50 is configured by a combination of the software control unit configured in this way and the hardware resources mounted on the lamination processing apparatus 50 . That is, the CPU 901 , RAM 902 , and ROM 903 constitute a controller 90 (control section) that controls the operation of the lamination processing apparatus 50 .
The I/F 904 includes the first and second feeding rollers 2 and 3, the double feeding detection sensor 61, the first to third conveying roller pairs 4 to 6, the first to eighth sensors 41 to 48, and the winding roller motor 201. , the cam motor 341, the switching claw motor 171, the peeling claw motor 77, the purge sensor 62, and the heater 51c. The controller 90 controls the first and second feeding rollers 2 and 3, the first to third conveying roller pairs 4 to 6, the winding roller motor 201, the cam motor 341, the switching claw motor 171, the peeling claw motor, and the like through the I/F 904. 77, which controls the operation of the heater 51c. The controller 90 also acquires detection results from the first to eighth sensors 41 to 48 and the purge sensor 62 .
The winding roller motor 201 is driving means for driving the winding roller 20 . The cam motor 341 is driving means for driving the cam 34 . The switching claw motor 171 is driving means for driving the switching claw 15 .

図3、図4、図6(B)~(D)、図7(A)等を参照して、巻付けローラ20は、巻付け開始位置W(図6(B)参照)で、重合シートPJの他端側(接合部Aが形成された側の反対側である。)を被把持部Bとして、把持部材32(把持部)によって被把持部Bを把持した状態で所定の回転方向(図6において反時計回り方向である。)に回転して重合シートPJを巻き付けるローラ部材である。巻付けローラ20は、制御部90によって制御される巻付けモータ201の駆動によって、回転軸20aを中心に正逆方向に回転可能に構成されている。
具体的に、重合シートPJは、第1給送トレイから第1搬送経路K1を経由して、第2搬送ローラ対5によって第3搬送経路K3を順方向に搬送されて、一旦、巻付けローラ20の巻付け開始位置Wを通過して第3搬送ローラ対6の位置(重合シートPJの後端が、第4センサ44を通過して、第3搬送ローラ対6を通過する手前の位置である。)まで搬送される。その後、重合シートPJは、逆転された第3搬送ローラ対6によって巻き付けローラ20の位置(巻付け開始位置W)まで逆方向に搬送されて、把持部材32に把持される。そして、重合シートPJは、その把持された状態でさらに搬送されて、図1の反時計回り方向に回転する巻付けローラ20によって巻き付けられることになる。
なお、図3~図11は、図1に示すように縦方向に搬送されるシート(重合シートPJや中シートPM)の搬送方向を横方向に変換して図示している。
3, 4, 6(B) to 6(D), 7(A), etc., the winding roller 20 is at the winding start position W (see FIG. 6(B)), and the superposed sheet is The other end side of PJ (the side opposite to the side on which the joint portion A is formed) is defined as the gripped portion B, and the gripped portion B is gripped by the gripping member 32 (gripping portion) in a predetermined rotational direction ( 6) to wind the polymerized sheet PJ. The winding roller 20 is configured to be rotatable in forward and reverse directions about a rotating shaft 20 a by driving a winding motor 201 controlled by the control section 90 .
Specifically, the superposed sheet PJ is forwardly conveyed from the first feeding tray via the first conveying route K1 through the third conveying route K3 by the second conveying roller pair 5, and is once transferred to the winding roller. 20 and the position of the third conveying roller pair 6 (the position before the trailing end of the superposed sheet PJ passes the fourth sensor 44 and passes the third conveying roller pair 6). there is). After that, the superposed sheet PJ is conveyed in the opposite direction to the position of the winding roller 20 (winding start position W) by the reversed third conveying roller pair 6 and is gripped by the gripping member 32 . Then, the superposed sheet PJ is further conveyed in the gripped state and wound by the winding roller 20 rotating counterclockwise in FIG.
FIGS. 3 to 11 show the sheets (the superposed sheet PJ and the middle sheet PM) transported in the vertical direction as shown in FIG. 1 with the transport direction changed to the horizontal direction.

そして、図6(C´)等を参照して、巻付けローラ20によって重合シートPJが巻き付けられていくとき、巻付き長さがローラ径に比例するため、ローラ内周面側の第1のシートP1の巻付き長さがローラ外周面側の第2のシートP2の巻付き長さよりも短くなる。そのため、接合部A及び被把持部B以外の第1のシートP1と第2のシートP2とが密着している部分(張り付いている部分)にずれが生じて、そのずれによって第2のシートP2に対して第1のシートP1が撓み(弛み)、図6(D)、図7(A)等に示すように、重合シートPJの接合部Aの側(一端側)で2枚のシートP1、P2の間に隙間C(上方の第1のシートP1が上方に撓んでできる隙間Cである。)が形成されることになる。このようにして、2枚のシートP1、P2が、隙間なく密着した状態から、剥離(分離)した状態になる。
特に、本実施の形態では、上述したような隙間Cを顕著に形成する(シートP1、P2の巻付き長さの差を大きくする)ために、重合シートPJを巻付けローラ20に少なくとも1周以上巻き付けている。
このように、本実施の形態では、重合シートPJを巻き付ける巻付けローラ20を設置することで、ラミネート処理装置50がそれほど大型化・高コスト化することなく、重合シートPJの剥離を可能にしている。
Then, referring to FIG. 6C′ and the like, when the superposed sheet PJ is wound by the winding roller 20, the winding length is proportional to the diameter of the roller. The winding length of the sheet P1 becomes shorter than the winding length of the second sheet P2 on the roller outer peripheral surface side. Therefore, the portion where the first sheet P1 and the second sheet P2 are in close contact (part where they stick together) other than the joint portion A and the gripped portion B is displaced. The first sheet P1 is bent (slackened) with respect to P2, and as shown in FIGS. A gap C (a gap C formed when the upper first sheet P1 bends upward) is formed between P1 and P2. In this manner, the two sheets P1 and P2 are changed from a state in which they are in close contact with each other without a gap to a state in which they are peeled (separated).
In particular, in the present embodiment, in order to significantly form the gap C as described above (to increase the difference in winding length between the sheets P1 and P2), the superposed sheet PJ is wound around the winding roller 20 at least once. Wrapped over.
As described above, in the present embodiment, by installing the winding roller 20 around which the polymerized sheet PJ is wound, the lamination processing apparatus 50 does not increase in size and cost so much, and the polymerized sheet PJ can be peeled off. there is

ここで、本実施の形態において、把持部材32は、図6(B´)に示すように、重合シートPJの他端側(被把持部Bの側である。)の端面に接触することなく、被把持部Bを把持するように構成されている。
詳しくは、把持部材32は、重合シートPJの他端側の端面をいかなる部材に接触させることなく、巻付けローラ20の受部20bとの間で被把持部Bを挟み込んで把持するように構成されている。受部20bは、巻付けローラ20の外周部において、外側に露呈して把持部材32に対向可能に形成されている。
具体的に、重合シートPJは、その他端側端面(先端面)が特定の部材(例えば、把持部材32自体である。)に突き当たった状態で把持部材32と受部20bとに挟まれ把持されるのではなくて、その他端側端面(先端面)がいかなる部材にも突き当たることなく、外側の把持部材32と内側の受部20bとによって挟まれて把持されることになる。
そのため、先端面を突き当てる場合に比べて、重合シートPJ(特に、先端の部分である。)が傷ついてしまう不具合を軽減することができる。特に、重合シートPの先端面が傷ついてしまうと、その部分をラミネート処理しようとしても、しにくくなってしまうため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態において、巻付けローラ20に巻き付けられる重合シートPJは、被把持部Bとなる他端側の反対側の一端側に接合部Aが形成されたものである。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B′, the gripping member 32 does not contact the end surface of the other end side of the superposed sheet PJ (the side of the gripped portion B). , to grip the gripped portion B. As shown in FIG.
Specifically, the gripping member 32 is configured to sandwich and grip the gripped portion B between itself and the receiving portion 20b of the winding roller 20 without bringing the end surface of the other end of the superposed sheet PJ into contact with any member. It is The receiving portion 20 b is formed on the outer peripheral portion of the winding roller 20 so as to be exposed to the outside and face the gripping member 32 .
Specifically, the superposed sheet PJ is sandwiched and gripped between the gripping member 32 and the receiving portion 20b in a state in which the other end surface (front end surface) abuts against a specific member (for example, the gripping member 32 itself). Instead, the end surface (tip surface) on the other end side does not abut against any member, and is sandwiched and gripped by the outer gripping member 32 and the inner receiving portion 20b.
Therefore, as compared with the case where the leading end face is abutted, it is possible to reduce the problem that the polymerized sheet PJ (especially the leading end portion) is damaged. In particular, if the leading end surface of the polymerized sheet P is damaged, it will be difficult to perform lamination processing on that portion, so the configuration of the present invention is useful.
In the present embodiment, the superposed sheet PJ wound around the winding roller 20 has a joint portion A formed on one end side opposite to the other end side serving as the gripped portion B. As shown in FIG.

ここで、本実施の形態では、把持部材32(把持部)と受部20bとのうち少なくとも一方が、ゴムなどの弾性材料で形成されている。
これにより、把持部材32と受部20bとの双方を金属材料や樹脂材料などの剛体で形成する場合に比べて、重合シートPJに対する把持力を高めることができるとともに、重合シートPJの表面に傷をつけにくくなる。特に、把持部材32と受部20bとの双方を弾性材料で形成した場合には、そのような効果が顕著に得られる。
Here, in the present embodiment, at least one of the gripping member 32 (gripping portion) and the receiving portion 20b is made of an elastic material such as rubber.
As a result, compared to the case where both the gripping member 32 and the receiving portion 20b are made of a rigid body such as a metal material or a resin material, it is possible to increase the gripping force with respect to the polymerized sheet PJ and prevent scratches on the surface of the polymerized sheet PJ. It becomes difficult to wear. In particular, when both the gripping member 32 and the receiving portion 20b are made of an elastic material, such an effect can be obtained remarkably.

図3、図4に示すように、移動機構30は、把持部材32を、重合シートPJを把持可能な把持位置(図3(A)、図4(A)に示す位置である。)と、把持位置から退避した退避位置(図3(B)、図4(B)に示す位置である。)と、の間を移動させるものである。
詳しくは、移動機構30は、アーム部材31、付勢部材としての圧縮スプリング33、カム34、カム34を正逆方向に回転駆動するカムモータ341(図2参照)、などで構成されている。
アーム部材31は、把持部材32を保持するとともに、支軸31aを中心に把持部材32とともに回動可能に巻付けローラ20に保持されている。本実施の形態では、把持部材32がアーム部材31の先端部に一体的に形成(保持)されている。これに対して、把持部材32をアーム部材31とは別部材にして、アーム部材31に把持部材32を設置(保持)するように構成することもできる。いずれにしても、把持部材32を保持したアーム部材31は、巻付けローラ20とともに回転軸20aを中心に回転することになる。
圧縮スプリング33は、把持部材32が図3(B)に示す退避位置から図3(A)に示す把持位置に移動するようにアーム部材31を付勢する付勢部材として機能している。具体的に、圧縮スプリング33は、その一端が回転軸20aの近傍の固定位置に接続され、その他端がアーム部材31の一端側(支軸31aを挟んで把持部材32が設けられた側の反対側である。)に接続されている。
カム34は、把持部材32が図3(A)に示す把持位置から図3(B)に示す退避位置に移動するように、圧縮スプリング33(付勢部材)の付勢に抗してアーム部材31を押動するものである。カム34は、制御部90に制御されるカムモータ341によって所望の回転角度で正逆方向に回転駆動されることになる。カム34は、巻付けローラ20とは独立して、カム軸34aを中心に回転可能に装置筐体に保持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the moving mechanism 30 moves the gripping member 32 to gripping positions (positions shown in FIGS. 3A and 4A) where the superposed sheet PJ can be gripped, It is for moving between a retracted position (positions shown in FIGS. 3(B) and 4(B)) retracted from the gripping position.
More specifically, the moving mechanism 30 includes an arm member 31, a compression spring 33 as an urging member, a cam 34, a cam motor 341 (see FIG. 2) that rotates the cam 34 in forward and reverse directions, and the like.
The arm member 31 holds the gripping member 32 and is held by the winding roller 20 so as to be rotatable together with the gripping member 32 about the support shaft 31a. In this embodiment, the gripping member 32 is integrally formed (held) at the distal end portion of the arm member 31 . Alternatively, the grasping member 32 may be a separate member from the arm member 31 , and the grasping member 32 may be installed (held) on the arm member 31 . In any case, the arm member 31 holding the gripping member 32 rotates together with the winding roller 20 about the rotating shaft 20a.
The compression spring 33 functions as a biasing member that biases the arm member 31 so that the gripping member 32 moves from the retracted position shown in FIG. 3(B) to the gripping position shown in FIG. 3(A). Specifically, one end of the compression spring 33 is connected to a fixed position near the rotating shaft 20a, and the other end is connected to one end of the arm member 31 (opposite to the side where the gripping member 32 is provided across the support shaft 31a). side.) is connected.
The cam 34 moves the arm member against the bias of the compression spring 33 (biasing member) so that the grasping member 32 moves from the grasping position shown in FIG. 3(A) to the retracted position shown in FIG. 3(B). 31 is pushed. The cam 34 is rotationally driven in forward and reverse directions at a desired rotation angle by a cam motor 341 controlled by the control section 90 . The cam 34 is held by the apparatus housing so as to be rotatable around a cam shaft 34 a independently of the winding roller 20 .

このように構成された移動機構30は、図3(A)、図4(A)に示すように、カム34がアーム部材31に接触していない状態では、アーム部材31が圧縮スプリング33に付勢されて、把持部材32が受部20bに圧接する状態(閉状態)になる。この閉状態は、重合シートPJを把持可能な状態である。
これに対して、図3(B)、図4(B)に示すように、カム34がアーム部材31を押圧した状態では、アーム部材31が圧縮スプリング33の付勢に抗するように、支軸31aを中心に図3(B)の反時計回り方向に回転して、把持部材32が受部20bから離間した状態(開状態)になる。この開状態は、重合シートPJを把持できない状態(把持解除状態)である。
As shown in FIGS. 3A and 4A, the moving mechanism 30 configured as described above has the arm member 31 attached to the compression spring 33 when the cam 34 is not in contact with the arm member 31 . As a result, the gripping member 32 is brought into pressure contact with the receiving portion 20b (closed state). This closed state is a state in which the superposed sheet PJ can be gripped.
On the other hand, as shown in FIGS. 3B and 4B, when the cam 34 presses the arm member 31, the arm member 31 is supported so as to resist the urging force of the compression spring 33. It rotates about the shaft 31a in the counterclockwise direction in FIG. 3B, and the gripping member 32 is separated from the receiving portion 20b (opened state). This open state is a state in which the superposed sheet PJ cannot be gripped (grip release state).

なお、本実施の形態では、図4に示すように、巻付けローラ20のローラ部を軸方向に複数(7つである。)に分割するとともに、その分割位置に合わせるように、カム34も軸方向に複数に分割している。
このように重合シートPJを把持する位置を、軸方向の全域とするのではなくて、軸方向に分割することで、重合シートPJを把持するために必要な負荷を分散することができる。このような構成は、必要な把持力が大きくなってしまう場合に有用である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the roller portion of the winding roller 20 is divided into a plurality (seven) in the axial direction, and the cam 34 is also aligned with the divided positions. It is divided into multiple parts in the axial direction.
In this way, the position for gripping the overlapped sheet PJ is divided in the axial direction instead of the entire area in the axial direction, so that the load required for gripping the overlapped sheet PJ can be distributed. Such a configuration is useful when the required gripping force becomes too large.

ここで、図1、図5(D)、図6(A)等に示すように、本実施の形態におけるラミネート処理装置50には、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間に搬送される重合シートPJを検知する第4センサ44(シート検知センサ)が設置されている。そして、第3搬送ローラ対6により巻付けローラ20に向けて搬送される重合シートPJの先端を検知する第4センサ44の検知結果に基づいて移動機構30が制御されている。
詳しくは、第4センサ44は、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間の搬送経路に配置されている。そして、図5(D)、図6(A)等に示すように、重合シートPJが、被把持部Bの側を先頭にして、第3搬送ローラ対6によって巻付けローラ20の位置に向けて逆方向に搬送されるときに、その先端(逆方向搬送時の先端である。)を第4センサ44によって検知する。そして、その検知タイミングをトリガにして、重合シートPJを把持位置に停止させるタイミングと、把持部材32によって被把持部Bを把持するタイミングと、を調整制御している。具体的に、重合シートPJの先端を第4センサ44によって検知してから、所定時間が経過した後に、第3搬送ローラ対6による重合シートPJの逆方向の搬送を停止して、把持部材32が図3(B)に示す退避位置から図3(A)に示す把持位置に移動するように、カム34を回動してアーム部材31(移動機構30)を回転させる。
このような制御をおこなうことで、重合シートPJの端面をいかなる部材に突き当てることなく把持部材32と受部20bとによって挟み込む動作が、精度良くおこなわれることになる。
Here, as shown in FIGS. 1, 5(D), 6(A), etc., the lamination processing apparatus 50 in the present embodiment includes a roller between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6. A fourth sensor 44 (sheet detection sensor) is installed to detect the transported superposed sheet PJ. The moving mechanism 30 is controlled based on the detection result of the fourth sensor 44 that detects the leading edge of the superposed sheet PJ conveyed toward the winding roller 20 by the third conveying roller pair 6 .
Specifically, the fourth sensor 44 is arranged on the transport path between the winding roller 20 and the third transport roller pair 6 . Then, as shown in FIGS. 5(D), 6(A), etc., the superposed sheet PJ is directed toward the position of the winding roller 20 by the third conveying roller pair 6 with the gripped portion B side leading. When the paper is conveyed in the reverse direction, the leading edge thereof (the leading edge during reverse transportation) is detected by the fourth sensor 44 . The detection timing is used as a trigger to adjust and control the timing of stopping the superposed sheet PJ at the gripping position and the timing of gripping the gripped portion B by the gripping member 32 . Specifically, after a predetermined time has passed since the front end of the superimposed sheet PJ was detected by the fourth sensor 44, the third conveying roller pair 6 stops conveying the superposed sheet PJ in the opposite direction, and the gripping member 32 moves from the retracted position shown in FIG. 3(B) to the gripping position shown in FIG. 3(A), rotating the cam 34 to rotate the arm member 31 (moving mechanism 30).
By performing such control, the operation of nipping the end surface of the superposed sheet PJ between the gripping member 32 and the receiving portion 20b without abutting against any member can be performed with high accuracy.

ここで、第3搬送ローラ対6は、先に説明したように、巻付けローラ20との間に形成された第3搬送経路K3(搬送経路)において巻付けローラ20(巻付け開始位置W)に向けて他端側(被把持部Bの側である。)を先頭にして重合シートPJを搬送する搬送ローラ対である。 Here, as described above, the third conveying roller pair 6 is located at the winding roller 20 (the winding start position W) in the third conveying path K3 (conveying path) formed between the winding roller 20 and the winding roller 20 . , the pair of conveying rollers for conveying the superposed sheet PJ with the other end side (the side of the gripped portion B) leading.

また、図7(A)~(C)、図10、図11(A)~(E)、図13等を参照して、剥離部材としての剥離爪16は、重合シートPJに対して所定位置で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、図11(A)に示す待機位置から移動して挿入される爪状の部材である。
さらに具体的に、剥離爪16は、巻付けローラ20によって他端側(被把持部Bの側)から巻き付けられて、第3搬送ローラ対6(搬送ローラ対)によって一端側(接合部Aの側)が挟持された状態の重合シートPJに対して、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、幅方向端部の待機位置から挿入されるものである。
7(A)-(C), FIG. 10, FIGS. 11(A)-(E), FIG. 13, etc., a peeling claw 16 as a peeling member is positioned at a predetermined position with respect to the polymerized sheet PJ. 11(A) to be inserted into the gap C formed between the two sheets P1 and P2 by moving from the standby position shown in FIG.
More specifically, the peeling claw 16 is wound from the other end side (the side of the gripped portion B) by the winding roller 20, and is In the gap C formed between the two sheets P1 and P2 between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6, the width direction end It is inserted from the standby position of the unit.

さらに詳しくは、本実施の形態において、剥離爪16は、幅方向(図7の紙面垂直方向であって、図10、図13の左右方向である。)の両端にそれぞれ配置された一対の剥離爪である。また、剥離爪16は、図11に示すように、幅方向中央側の先端から幅方向外側の後端にかけて、その上下方向(重合シートPJの厚さ方向である。)の長さが徐々に増加するように形成されている。さらに、剥離爪16は、制御部90により制御される移動機構76(図13参照)によって、幅方向に移動可能に構成されている。
このように構成された剥離爪16は、通常時に、第3搬送経路K3において重合シートPJなどのシートの搬送を妨げない待機位置(図11(A)に示すように、シートPの幅方向外側の位置である。)に待機している。そして、剥離爪16は、重合シートPJ(2枚のシートP1、P2)を分離するときに、図10、図11(B)等に示すように、重合シートPJの隙間Cに入り込んで、その隙間Cを確保することになる。
More specifically, in this embodiment, the stripping claws 16 are a pair of stripping claws arranged at both ends in the width direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 7 and the left-right direction in FIGS. 10 and 13). is the nail. Further, as shown in FIG. 11, the length of the peeling claw 16 in the vertical direction (the thickness direction of the polymerized sheet PJ) gradually increases from the tip at the center in the width direction to the rear end at the outside in the width direction. formed to increase. Furthermore, the peeling claw 16 is configured to be movable in the width direction by a moving mechanism 76 (see FIG. 13) controlled by the control section 90 .
The peeling claw 16 configured in this way is normally positioned at a standby position (outside in the width direction of the sheet P as shown in FIG. 11A) that does not interfere with the conveyance of sheets such as the superposed sheet PJ in the third conveying path K3. ) is waiting. When separating the polymerized sheet PJ (the two sheets P1 and P2), the peeling claw 16 enters the gap C between the polymerized sheets PJ as shown in FIGS. A clearance C is secured.

図13に示すように、一対の剥離爪16をそれぞれ幅方向に移動する移動機構76は、剥離爪モータ77、ギア・プーリ78、プーリ79、タイミングベルト80等で構成されている。ギア・プーリ78は、剥離爪モータ77のモータ軸に設置されたモータギア77aに噛合するギア部78aと、プーリ79とともにタイミングベルト80を張架・支持するプーリ部78bと、が段状に形成されている。一対の剥離爪16のうち、一方の剥離爪16の固定部16aはタイミングベルト80の一方のベルト面(図13の上方のベルト面である。)の一部に固定されていて、他方の剥離爪16の固定部16aはタイミングベルト80の他方のベルト面(図13の下方のベルト面である。)の一部に固定されている。
このように構成された移動機構76によって、剥離爪モータ77のモータ軸が図13の矢印方向(時計回り方向)に回転駆動されると、ギア・プーリ78が反時計回り方向に回転され、タイミングベルト80が反時計回り方向に回転され、一対の剥離爪16が幅方向外側から幅方向中央部に向けて移動することになる(一対の剥離爪16が互いに近づく方向への移動である。)。これに対して、剥離爪モータ77のモータ軸が図13の矢印方向に対して逆方向に回転駆動されると、一対の剥離爪16が幅方向中央側から幅方向外側に向けて移動することになる(一対の剥離爪16が互いに遠ざかる方向への移動である。)。
As shown in FIG. 13, the moving mechanism 76 for moving the pair of stripping claws 16 in the width direction includes a stripping claw motor 77, a gear pulley 78, a pulley 79, a timing belt 80, and the like. The gear/pulley 78 has a stepped gear portion 78a that meshes with a motor gear 77a installed on the motor shaft of the peeling claw motor 77, and a pulley portion 78b that stretches and supports the timing belt 80 together with the pulley 79. ing. Of the pair of stripping claws 16, the fixing portion 16a of one of the stripping claws 16 is fixed to a portion of one belt surface (upper belt surface in FIG. 13) of the timing belt 80, The fixing portion 16a of the claw 16 is fixed to a portion of the other belt surface of the timing belt 80 (the lower belt surface in FIG. 13).
When the motor shaft of the stripper motor 77 is driven to rotate in the direction of the arrow (clockwise direction) in FIG. 13 by the moving mechanism 76 configured in this manner, the gear pulley 78 is rotated counterclockwise and the timing is changed. The belt 80 is rotated counterclockwise, and the pair of stripping claws 16 moves from the widthwise outer side toward the widthwise center (the pair of stripping claws 16 move in the direction toward each other). . On the other hand, when the motor shaft of the stripping claw motor 77 is driven to rotate in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. (movement in the direction in which the pair of peeling claws 16 move away from each other).

この剥離爪16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された状態で一端側(接合部Aの側である。)から他端側B(被把持部Bの側である。)に向けて相対的に移動した後に、重合シートPJの他端側の端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向に移動する。
詳しくは、制御部90による移動機構76(図13参照)の制御によって、一対の剥離爪16は、図11(B)、(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cの幅方向両端部にそれぞれ挿入された状態で他端側に向けて相対的に他端側の端部が16aを過ぎた位置まで移動した後に、図11(D)に示すように、重合シートPJの他端側端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向両端部から幅方向中央部にそれぞれ移動する。このような一対の剥離爪16の動作を可能にするため、移動機構76は、一対の剥離爪16が待機位置から互いに近接する位置まで移動できるように構成されている。
The peeling claw 16 is directed from one end side (the joint portion A side) to the other end side B (the gripped portion B side) while being inserted into the gap C with respect to the superposed sheet PJ. and then move in the width direction between the two sheets P1 and P2 at the other end of the superposed sheet PJ.
Specifically, under the control of the moving mechanism 76 (see FIG. 13) by the control unit 90, the pair of peeling claws 16 are moved to the width of the gap C with respect to the superposed sheet PJ, as shown in FIGS. After the ends of the superimposed sheet PJ are moved toward the other end in a state in which they are inserted into both ends of the direction, the end of the other end passes through 16a, as shown in FIG. 11(D). At the end on the other end side, it moves from both ends in the width direction to the central portion in the width direction between the two sheets P1 and P2. In order to enable such operation of the pair of peeling claws 16, the moving mechanism 76 is configured so that the pair of peeling claws 16 can move from the standby position to a position close to each other.

このような巻付けローラ20による巻付けと、剥離爪16の挿入と、によって重合シートPJを剥離する機構は、バキュームなどの大掛かりな装置を用いて剥離する機構に比べて、装置を小型化することができる。すなわち、ラミネート処理装置50が大型化することなく、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を良好に剥離することができる。
特に、本実施の形態では、重合シートPJの幅方向他端側(後端)において剥離爪16が幅方向のほぼ全域にわたって移動することになるため、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2に対して、接合部Aの反対側の他端側の端部を充分に剥離(分離)することができる。そのため、接合部Aの反対側の他端側端部が充分に剥離されずに、重合シートPJの他端側から中シートPM(図11(E)参照)を挿入しようとしても挿入できない不具合なども生じにくくなる。さらに、次に説明する剥離爪16の切替部材としての機能(2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5に別々に導く機能である。)が発揮されやすくなる。
A mechanism for peeling the polymerized sheet PJ by winding with the winding roller 20 and inserting the peeling claw 16 can make the device more compact than a mechanism for peeling using a large-scale device such as a vacuum. be able to. That is, the two sheets P1 and P2 forming the polymerized sheet PJ can be peeled satisfactorily without increasing the size of the lamination processing apparatus 50 .
In particular, in the present embodiment, since the peeling claw 16 moves over substantially the entire width direction at the other end (rear end) in the width direction of the polymerized sheet PJ, the two sheets P1 constituting the polymerized sheet PJ are separated from each other. , P2, the end on the opposite side of the joint A can be sufficiently peeled (separated). As a result, the other end on the opposite side of the joint portion A is not sufficiently peeled off, and the middle sheet PM (see FIG. 11(E)) cannot be inserted from the other end of the polymerized sheet PJ. is less likely to occur. Furthermore, the function of the peeling claw 16 as a switching member (which is a function of separately guiding the two sheets P1 and P2 to the two branched conveying paths K4 and K5), which will be described below, can be easily exhibited.

ここで、本実施の形態において、剥離部材としての剥離爪16は、剥離爪16によって剥離された2枚のシートP1、P2を、別々の方向に分岐する2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材としても機能する。
詳しくは、図8(C)等に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5は、剥離爪16(剥離部材)と巻付けローラ20との間で第3搬送経路K3を挟んで別々の方向に分岐している。具体的に、第1分岐搬送経路K4は第3搬送経路K3から上方に向けて分岐するように形成され、第2分岐搬送経路K5は第3搬送経路K3から下方に向けて分岐するように形成されている。
そして、図8(A)~(C)に示すように、隙間Cに剥離爪16が挿入された後に、重合シートPJの他端側の巻付けローラ20への巻付けが解除されるように第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを一端側(図8の左側である。)に搬送する(図11(A)~(C)参照)。その後、図11(D)に示すように、剥離爪16を幅方向中央部に移動した後に、その状態を維持して、第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを再び他端側(図8の右側である。)に搬送して、剥離爪16によって剥離された2枚のシートP1、P2を剥離爪16によって2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く。すなわち、第1のシートP1は第1分岐搬送経路K4に導かれ、第2のシートP2は第2分岐搬送経路K5に導かれる。そして、その後に、図9(A)~(C)、図11(E)に示すように、剥離爪16を待機位置に移動させて、剥離された状態の2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されるように中シートPMを第3搬送経路K3の一端側に向けて搬送する。
Here, in the present embodiment, the peeling claw 16 as the peeling member directs the two sheets P1 and P2 peeled by the peeling claw 16 to the two branched conveying paths K4 and K5 branching in different directions. It also functions as a switching member that leads separately.
Specifically, as shown in FIG. 8(C) and the like, the two branched conveying paths K4 and K5 are separated from each other with the third conveying path K3 sandwiched between the peeling claw 16 (peeling member) and the winding roller 20. diverging in direction. Specifically, the first branch transport route K4 is formed to branch upward from the third transport route K3, and the second branch transport route K5 is formed to branch downward from the third transport route K3. It is
Then, as shown in FIGS. 8A to 8C, after the peeling claw 16 is inserted into the gap C, the winding of the other end side of the superposed sheet PJ around the winding roller 20 is released. The superimposed sheet PJ is conveyed to one end side (the left side in FIG. 8) by the third conveying roller pair 6 (see FIGS. 11A to 11C). Thereafter, as shown in FIG. 11(D), after the peeling claw 16 is moved to the center in the width direction, this state is maintained, and the superposed sheet PJ is moved again to the other end side (FIG. 8) by the third conveying roller pair 6. ), and the two sheets P1 and P2 separated by the separation claw 16 are guided separately to the two branched conveyance paths K4 and K5 by the separation claw 16, respectively. That is, the first sheet P1 is guided to the first branched conveying path K4, and the second sheet P2 is guided to the second branched conveying path K5. After that, as shown in FIGS. 9A to 9C and FIG. 11E, the peeling claw 16 is moved to the standby position, and the separated two sheets P1 and P2 are separated from each other. The middle sheet PM is conveyed toward one end side of the third conveying path K3 so that the middle sheet PM is inserted into the second conveying path K3.

このように、本実施の形態における剥離爪16は、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2の非接合部を剥離(分離)する剥離部材として機能するとともに、その剥離した2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材として機能する。そのため、剥離部材と切替部材とを別々に設ける場合に比べて、ラミネート処理装置50を小型化・低コスト化することができる。すなわち、重合シートJPを構成する2枚のシートP1、P2を効率的に良好に剥離することができる。
第7センサ47は、剥離された第1のシートP1が第1分岐搬送経路K4に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。また、第8センサ48は、剥離された第2のシートP2が第2分岐搬送経路K5に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。
なお、本実施の形態では、剥離爪16が剥離部材として機能するとともに切替部材としても機能するように構成したが、剥離部材として機能する剥離爪16とは別に切替部材として機能する部材を設置することもできる。
Thus, the peeling claw 16 in the present embodiment functions as a peeling member for peeling (separating) the non-bonded portions of the two sheets P1 and P2 that constitute the polymerized sheet PJ, and also separates the peeled two sheets. It functions as a switching member that separately guides the sheets P1 and P2 to the two branch conveying paths K4 and K5. Therefore, compared with the case where the peeling member and the switching member are provided separately, the size and cost of the lamination processing apparatus 50 can be reduced. That is, the two sheets P1 and P2 forming the polymerized sheet JP can be efficiently and satisfactorily separated.
The seventh sensor 47 optically detects the state in which the peeled first sheet P1 is normally conveyed to the first branch conveying path K4. Further, the eighth sensor 48 optically detects a state in which the peeled second sheet P2 is normally conveyed to the second branch conveying path K5.
In this embodiment, the peeling claw 16 is configured to function as a peeling member and also as a switching member. can also

ここで、図7(A)、(C)等を参照して、第1ガイド部材25は、第3搬送経路K3において剥離爪16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において内側に巻きつけられる第1のシートP1の弛み量(撓み量)を制限する制限部材として機能している。
詳しくは、制限部材としての第1ガイド部材25は、第3搬送経路において仮想面S1(巻付けローラ20の巻付け開始位置Wと第3搬送ローラ対6のニップとを通る仮想平面であって、図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置された側(仮想面S1の上方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第1ガイド部材25は、巻付けローラ20の外周に沿って所定の間隔をあけて、その外周の一部を覆うように略三角柱状に形成されていて、第3搬送経路K3と第1分岐搬送経路K4との搬送ガイド部材としても機能している。すなわち、第1ガイド部材25によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートや、第1分岐搬送経路K4を搬送されるシートや、巻付けローラ20に巻き付けられるシートが、案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの上方への撓み(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が第1ガイド部材25によって制限されるため、第1ガイド部材25と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、重合シートPJの巻付けローラ20への巻付け量を大きくしなくても隙間Cの間隔を大きくできて、隙間Cに剥離爪16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
Here, with reference to FIGS. 7A, 7C, etc., the first guide member 25 is arranged between the peeling claw 16 and the winding roller 20 in the third conveying path K3 to separate two layers of the superposed sheet PJ. It functions as a limiting member that limits the slack amount (bending amount) of the first sheet P1 wound inside by the winding roller 20 among the sheets P1 and P2.
Specifically, the first guide member 25 as a limiting member is a virtual plane S1 (a virtual plane passing through the winding start position W of the winding roller 20 and the nip of the third conveying roller pair 6 on the third conveying path). , FIG. 7(A)) on which the winding roller 20 is arranged (above the imaginary plane S1). The first guide member 25 is formed in a substantially triangular prism shape so as to cover a part of the outer circumference of the winding roller 20 at a predetermined interval along the outer circumference of the winding roller 20. It also functions as a conveying guide member for the one-branch conveying route K4. That is, the first guide member 25 guides the sheet conveyed through the third conveying path K3, the sheet conveyed through the first branch conveying path K4, and the sheet wound around the winding roller 20. .
In particular, in the third conveying path K3, upward bending of the superposed sheet PJ (in particular, upward bending of the first sheet P1) occurs between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6. ) is restricted by the first guide member 25, the gap C between the superposed sheet PJ (in particular, the upward deflection of the first sheet P1 causes a gap C between the first guide member 25 and the third conveying roller pair 6). ) will be formed intensively. Therefore, even if the winding amount of the superposed sheet PJ around the winding roller 20 is not increased, the gap C can be increased, and the separation claw 16 can be inserted into the gap C to peel off the superposed sheet PJ without problems. can do.

また、図7(A)、(C)等を参照して、第2ガイド部材26は、第3搬送経路K3において剥離爪16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において外側に巻きつけられる第2のシートP2を案内する案内部材として機能している。
詳しくは、案内部材としての第2ガイド部材26は、第3搬送経路において仮想面S1(図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置されていない側(仮想面S1の下方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第2ガイド部材26は、第2搬送ローラ対5の上流側近傍から第3搬送ローラ対6の下流側近傍にかけて、シートの下面に対向するように配置されている。すなわち、第2ガイド部材26によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートが案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間隔が、最大のシート厚さのシートが搬送可能な値に設定されていて、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間で重合シートPJのシートP1とシートP2との間隔が大きくならないように制限されるため、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、隙間Cに剥離爪16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
7A, 7C, etc., the second guide member 26 separates the two sheets of the superposed sheet PJ between the peeling claw 16 and the winding roller 20 in the third conveying path K3. It functions as a guide member that guides the second sheet P2 wound on the outside by the winding roller 20 among P1 and P2.
Specifically, the second guide member 26 as a guide member is positioned on the side (below the imaginary surface S1) where the winding roller 20 is not arranged with respect to the imaginary surface S1 (see FIG. 7A) in the third conveying path. ) is a conveying guide member. Further, the second guide member 26 is arranged so as to face the lower surface of the sheet from near the upstream side of the second conveying roller pair 5 to near the downstream side of the third conveying roller pair 6 . That is, the second guide member 26 guides the sheet conveyed along the third conveying path K3.
In particular, in the third conveying path K3, between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6, the gap between the first guide member 25 and the second guide member 26 is such that the sheet having the maximum sheet thickness is It is set to a transportable value, and the gap between the sheets P1 and P2 of the superimposed sheet PJ is restricted between the first guide member 25 and the second guide member 26 so as not to increase. gap C (in particular, the upward bending of the first sheet P1) is formed intensively. Therefore, the operation of inserting the peeling claw 16 into the gap C to peel off the polymerized sheet PJ can be performed without any problem.

ここで、図7等を参照して、第6センサ46(異常検知センサ)は、剥離爪16の待機位置からの移動(図13に示す待機位置から図10、図11(A)に示す剥離位置への移動である。)がおこなわれる前に、所定位置(第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20との間である。)で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する異常検知手段として機能するものである。すなわち、異常検知手段としての第6センサ46は、剥離爪16が隙間Cに挿入される前に、所定位置で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する。
さらに換言すると、異常検知手段としての第6センサ46は、図6(D)、図7(A)に示すように2枚のシートP1、P2の間に隙間Cが形成されるべきタイミングで、まったく隙間Cが形成されていない状態や、充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態を、異常状態として検知するものである。
そして、本実施の形態では、第6センサ46(異常検知手段)によって異常状態が検知されたときに、異常状態が生じた旨を通知するようにしている。詳しくは、図1に示すように、ラミネート処理装置50の外装部には、ラミネート処理装置50における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル49(操作表示部)が設置されている。そして、第6センサ46によって重合シートPJに充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態が検知されると、操作表示パネル49に異常が検知された旨が表示される。そのような表示は、例えば、「異常が生じたため、中シートを挿入する処理を中止します。ユニット給送トレイにおける重合シートのセット方向を確認してください。また、セット方向が正しくて、同じような異常が繰り返される場合にはサービスマンに連絡してください」などである。
このような第6センサ46(異常検知手段)としては、所定の間隔を超えた隙間Cが形成された重合シートPJ(上方の第1のシートP1である。)に接触するレバー式センサなどを用いることができる。
Here, referring to FIG. 7 and the like, the sixth sensor 46 (abnormality detection sensor) detects the movement of the peeling claw 16 from the standby position (from the standby position shown in FIG. 13 to the peeling position shown in FIGS. 10 and 11A). ) is performed, a predetermined gap is provided between the two sheets P1 and P2 at a predetermined position (between the third conveying roller pair 6 and the winding roller 20). It functions as an abnormality detecting means for detecting an abnormal state in which the gap C exceeding is not formed. That is, the sixth sensor 46 as an abnormality detection means detects that a gap C exceeding a predetermined gap is formed between the two sheets P1 and P2 at a predetermined position before the peeling claw 16 is inserted into the gap C. Detect abnormal conditions that do not exist.
Furthermore, in other words, the sixth sensor 46 as an abnormality detection means detects the timing at which the gap C should be formed between the two sheets P1 and P2 as shown in FIGS. A state in which no gap C is formed or a state in which a sufficient gap C is not formed is detected as an abnormal state.
In the present embodiment, when the sixth sensor 46 (abnormality detection means) detects an abnormal state, notification of the occurrence of the abnormal state is provided. More specifically, as shown in FIG. 1, an operation display panel 49 (operation display section) is provided on the exterior of the lamination processing apparatus 50 for displaying various information in the lamination processing apparatus 50 and for inputting various commands. ) is installed. Then, when the sixth sensor 46 detects that a sufficient gap C is not formed in the superimposed sheet PJ, the operation display panel 49 displays that an abnormality has been detected. Such a display may be, for example, "Due to an error, the process of inserting the middle sheet will be stopped. Please check the setting direction of the overlapping sheets on the unit feed tray. Also, make sure the setting direction is correct and the If such an abnormality is repeated, please contact a service person."
As such a sixth sensor 46 (abnormality detection means), a lever-type sensor or the like that contacts the superposed sheet PJ (the upper first sheet P1) in which a gap C exceeding a predetermined interval is formed is used. can be used.

以下、図5~図9を参照して、ラミネート処理装置50において、重合シートPJに対して、剥離処理や挿入処理を施すときの正常時の動作について説明する。
また、その動作説明において、適宜に、図10、図11を用いて剥離爪16の動作を説明するとともに、図12のフローチャートを用いて制御フローを説明する。
まず、重合シートPJ(先行の重合シートPJ1である。)が第1給送トレイから第1給送ローラ2と第1搬送ローラ対4とによって給送されると(図12:ステップS1)、図5(A)に示すように、第3搬送経路K3において、接合部Aを先頭にして第2搬送ローラ対5によって順方向(図5の右方から左方に向かう方向である。)に搬送される。
このとき、把持部材32が把持位置に位置するように移動機構30が制御されている。すなわち、カム34は、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動している。このように把持部材32が把持位置に位置しているとき、把持部材32によって第3搬送経路K3におけるシートの搬送が妨げられることはない。また、剥離爪16は、第3搬送経路K3におけるシートの搬送を妨げない待機位置(図11(A)の位置である。)に待機している。
そして、図5(B)に示すように、重合シートPJの接合部A(順方向先端、一端側)が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が巻付けローラ20の位置を通過するまで第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X1搬送させる(図12:ステップS2、S3)。
そして、図5(C)に示すように、その状態で一時的に第3搬送ローラ対6による重合シートPJの搬送を停止させるとともに、把持部材32を把持位置から退避位置へ移動する(図12:ステップS4)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧する回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32と受部20bとの間に重合シートPJの被把持部Bを受入可能な状態である。
そして、図5(D)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆回転して、重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(図12:ステップS5)。このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(逆方向先端、他端側)が検知される。
5 to 9, the normal operation of the laminating apparatus 50 when performing the peeling process and the inserting process on the polymerized sheet PJ will be described.
In addition, in the explanation of the operation, the operation of the peeling claw 16 will be explained with reference to FIGS. 10 and 11, and the control flow will be explained with reference to the flow chart of FIG.
First, when the superposed sheet PJ (which is the preceding superposed sheet PJ1) is fed from the first feeding tray by the first feeding roller 2 and the first conveying roller pair 4 ( FIG. 12 : step S1), As shown in FIG. 5(A), in the third conveying path K3, the second conveying roller pair 5 moves forward (from right to left in FIG. 5) with the joining portion A at the front. be transported.
At this time, the moving mechanism 30 is controlled so that the gripping member 32 is positioned at the gripping position. That is, the cam 34 has moved to the rotational position where it does not press the arm member 31 . When the gripping member 32 is positioned at the gripping position in this manner, the gripping member 32 does not interfere with sheet transport on the third transport path K3. Further, the peeling claw 16 is on standby at a standby position (the position shown in FIG. 11A) that does not interfere with the conveyance of the sheet in the third conveying path K3.
Then, as shown in FIG. 5B, the gripped portion B of the overlapped sheet PJ is triggered by the timing at which the third sensor 43 detects the joined portion A (front end, one end side) of the overlapped sheet PJ. The superimposed sheet PJ is conveyed by the third conveying roller pair 6 by a predetermined amount X1 until the (rear end in the forward direction, the other end) passes the position of the winding roller 20 ( FIG. 12 : steps S2 and S3).
Then, as shown in FIG. 5C, in this state, the conveying of the superposed sheet PJ by the third conveying roller pair 6 is temporarily stopped, and the grasping member 32 is moved from the grasping position to the retracted position (see FIG. 12). : step S4). That is, the cam 34 is moved to the rotational position for pressing the arm member 31 . This state is a state in which the gripped portion B of the superimposed sheet PJ can be received between the gripping member 32 and the receiving portion 20b.
Then, as shown in FIG. 5D, the third conveying roller pair 6 is reversely rotated to start conveying the superposed sheet PJ in the reverse direction (FIG. 12: step S5). At this time, the fourth sensor 44 detects the gripped portion B (reverse direction leading end, other end side) of the superimposed sheet PJ.

そして、図6(A)に示すように、重合シートPJの被把持部Bが第4センサ44によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートPJの被把持部Bが巻付けローラ20の位置(巻付け開始位置W)に達するまで第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X2搬送して停止する(図12:ステップS6、S7)。
そして、図6(B)に示すように、その状態で把持部材32を退避位置から把持位置へ移動させる(図12:ステップS8)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動する。この状態は、図6(B´)に示すように、重合シートPJの他端側端面がいかなる部材にも突き当たることなく、把持部材32と受部20bとの間で被把持部Bが把持された状態である。
そして、図6(C)に示すように、把持部材32によって重合シートPJを把持した状態で巻付けローラ20を逆方向(反時計回り方向)に回転するとともに、第3搬送ローラ対6を再び逆転する。このとき、巻付けローラ20の回転が進められると、図6(D)に示すように、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの2枚のシートP1、P2の間に隙間Cが形成されていく。このとき、重合シートPJは、巻付けローラ20の近傍で第1、第2ガイド部材25、26によって、撓みが制限された状態になる。そのため、重合シートPJの隙間Cは、第3搬送ローラ対6に近い位置に集中的に形成されることになる。
Then, as shown in FIG. 6A, triggered by the timing at which the gripped portion B of the superimposed sheet PJ is detected by the fourth sensor 44, the gripped portion B of the superimposed sheet PJ is moved to the position of the winding roller 20. The superimposed sheet PJ is conveyed by a predetermined amount X2 by the third conveying roller pair 6 until it reaches (the winding start position W), and is stopped ( FIG. 12 : steps S6 and S7).
Then, as shown in FIG. 6B, in this state, the gripping member 32 is moved from the retracted position to the gripping position (FIG. 12: step S8). That is, the cam 34 is moved to the rotational position where the arm member 31 is not pressed. In this state, as shown in FIG. 6(B'), the end surface of the other end of the superposed sheet PJ does not abut against any member, and the gripped portion B is gripped between the gripping member 32 and the receiving portion 20b. state.
Then, as shown in FIG. 6C, the winding roller 20 is rotated in the opposite direction (counterclockwise direction) while the superposed sheet PJ is gripped by the gripping member 32, and the third conveying roller pair 6 is rotated again. Reverse. At this time, when the rotation of the winding roller 20 is advanced, as shown in FIG. A gap C is formed between P2. At this time, the superimposed sheet PJ is in a state where bending is restricted by the first and second guide members 25 and 26 in the vicinity of the winding roller 20 . Therefore, the gaps C between the superposed sheets PJ are formed intensively at positions close to the third conveying roller pair 6 .

このように、第3搬送ローラ対6に対して逆方向下流側に配置された第4センサ44によって重合シートPJの逆方向先端を検知して、そのタイミングをトリガにして把持部材32によって重合シートPJを把持するタイミングを定めているため、必要なシート搬送量X2に対するシート長のばらつき(同じサイズのシートであっても存在する誤差である。)に関わらず、重合シートPJの被把持部Bを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
また、第4センサ44によって重合シートPJの逆方向先端を検知から必要なシート搬送量X2をシート長によらず短くすることができるので、搬送量X2のばらつきを抑えて、重合シートPJの被把持部Bを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
このようなことから、第4センサ44は、巻付けローラ20に近い位置に配置されることが好ましい。
In this way, the fourth sensor 44 arranged on the downstream side in the opposite direction to the third conveying roller pair 6 detects the leading edge of the superposed sheet PJ in the opposite direction, and the gripping member 32 uses this timing as a trigger to move the superposed sheet. Since the timing of gripping PJ is determined, the gripped portion B of the superposed sheet PJ is irrespective of variations in the sheet length with respect to the required sheet conveying amount X2 (an error that exists even for sheets of the same size). can be accurately transported to a desired gripping position.
In addition, since the fourth sensor 44 detects the leading edge of the superimposed sheet PJ in the opposite direction, the necessary sheet conveying amount X2 can be shortened regardless of the sheet length. The gripping portion B can be accurately transported to a desired gripping position.
For this reason, it is preferable that the fourth sensor 44 be arranged at a position close to the winding roller 20 .

また、先に図6(C´)を用いて、巻付けローラ20に重合シートPJを巻き付けることで、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で重合シートPJに隙間Cが生じるメカニズムについて説明した。
以下、そのメカニズムについて、さらに重ねて補足説明する。
巻付けローラ20に巻き付けられる重合シートPJは、把持部材32に把持されてシートずれが規制された状態になるため、巻付けローラ20で周長差分のスリップが生じて、内側のシートP1の搬送量が外側のシートP2の搬送量に比べて少なくなる。その結果、第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20のニップ間で、内側シートP1に撓み(弛み)が生じることになる。このとき、巻付けローラ20に重合シートPJを1周以上巻き付けることで、それ以降はシートの厚み分で内周と外周で周長差が生じて、同じように撓み(弛み)が発生することになる。
詳しくは、内側のシートP1の厚さをΔRとして、巻付けローラ20の回転軸20a(軸中心)から内側のシートP1までの距離をRとすると、巻付けローラ20の回転軸20a(軸中心)から外側のシートP2までの距離はR+ΔRとなる。内側のシートP1の厚みΔRだけ半径が異なるため、重合シートPJを巻付けローラ20に1周巻き付けると、内側シートP1と外側シートP2とに2×ΔR×πの周長差が生じる。したがって、巻付けローラ20に重合シートPJを巻き付ける回数をM回とすると、2×ΔR×π×Mだけ内側シートP1に弛みが生じることになる。
そして、最終的に、第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20との間に撓み(弛み)が集まって、2枚のシートP1、P2の間に、2×ΔR×π×Mに相当する隙間Cが形成されることになる。
Further, by winding the superposed sheet PJ around the winding roller 20 using FIG. explained the mechanism.
In the following, the mechanism will be further explained supplementarily.
Since the superposed sheet PJ wound around the winding roller 20 is gripped by the gripping member 32 and sheet misalignment is regulated, the winding roller 20 slips due to the difference in the circumferential length, and the inner sheet P1 is not conveyed. The amount is smaller than the conveyed amount of the outer sheet P2. As a result, the inner sheet P<b>1 is bent (slackened) between the nip between the third conveying roller pair 6 and the winding roller 20 . At this time, by winding the superposed sheet PJ around the winding roller 20 one turn or more, a difference in circumference length is generated between the inner circumference and the outer circumference by the thickness of the sheet after that, and bending (slackness) similarly occurs. become.
Specifically, if the thickness of the inner sheet P1 is ΔR and the distance from the rotation axis 20a (axis center) of the winding roller 20 to the inner sheet P1 is R, then the rotation axis 20a (axis center) of the winding roller 20 is ) to the outer sheet P2 is R+ΔR. Since the radii differ by the thickness ΔR of the inner sheet P1, when the superposed sheet PJ is wound around the winding roller 20 once, the inner sheet P1 and the outer sheet P2 have a circumferential length difference of 2×ΔR×π. Therefore, if the number of times the superposed sheet PJ is wound around the winding roller 20 is M, the inner sheet P1 is slackened by 2×ΔR×π×M.
Finally, the flexure (slackness) gathers between the third conveying roller pair 6 and the winding roller 20, and the amount of slackness between the two sheets P1 and P2 corresponds to 2×ΔR×π×M. A gap C is formed.

その後、図7(A)に示すように、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが開始されてから、第3搬送ローラ対6による搬送量が所定量X3に達した時点で、第3搬送ローラ対6による搬送が停止されるとともに、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが停止される(図12:ステップS9)。この状態は、重合シートPJが巻付けローラ20に1周以上巻き付けられた状態であって、正常であれば、重合シートPJの隙間C(シートP1とシートP2との間の距離)が充分に広がった状態になる。
このとき、重合シートPJに所定の間隔F以上の間隔の隙間Cが形成されているものと第6センサ46によって検知されたかが判別される(図12:ステップS29)。
その結果、所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されているものと判別された場合には、その後に剥離爪16による剥離動作をおこなっても問題が生じないものとして、図7(B)に示すように、充分に広げられた重合シートPJの隙間Cに剥離爪16が挿入される(図12:ステップS10)。すなわち、図10、図11(A)に示すように、一対の剥離爪16が、それぞれ、待機位置から剥離位置に移動される。
そして、図7(C)に示すように、剥離爪16が隙間Cに挿入された状態で、第3搬送ローラ対6の正転が開始されるとともに、巻付けローラ20の正方向(時計回り方向)の回転が開始される(図12:ステップS11)。すなわち、図11(A)~(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された剥離爪16が一端側Aから他端側Bに向けて相対的に移動することになる。なお、本実施の形態において、このような相対的な移動は、剥離爪16の搬送方向の位置は変化せずに、重合シートPJ自体が図11(A)~(C)に示す矢印方向に移動することで達成されている。
After that, as shown in FIG. 7A, after the winding of the superposed sheet PJ by the winding roller 20 is started, when the conveying amount by the third conveying roller pair 6 reaches the predetermined amount X3, the third Conveyance by the conveying roller pair 6 is stopped, and winding of the superposed sheet PJ by the winding roller 20 is stopped ( FIG. 12 : step S9). This state is a state in which the superposed sheet PJ is wound around the winding roller 20 one or more times. become spread out.
At this time, it is determined whether or not the sixth sensor 46 detects that a gap C having a gap equal to or larger than a predetermined gap F is formed in the superposed sheet PJ ( FIG. 12 : step S29).
As a result, when it is determined that a gap C with a sufficient gap equal to or larger than the predetermined gap F is formed, it is assumed that no problem will occur even if the peeling operation by the peeling claw 16 is performed after that, as shown in FIG. As shown in (B), the peeling claw 16 is inserted into the gap C of the polymerized sheet PJ that has been sufficiently spread ( FIG. 12 : step S10). That is, as shown in FIGS. 10 and 11A, the pair of peeling claws 16 are moved from the standby position to the peeling position.
Then, as shown in FIG. 7C, with the peeling claw 16 inserted into the gap C, the forward rotation of the third conveying roller pair 6 is started, and the forward rotation (clockwise rotation) of the winding roller 20 is started. direction) is started (FIG. 12: step S11). That is, as shown in FIGS. 11A to 11C, the peeling claw 16 inserted into the gap C with respect to the polymerized sheet PJ moves relatively from one end side A toward the other end side B. Become. In the present embodiment, such relative movement does not change the position of the peeling claw 16 in the conveying direction, and the polymerized sheet PJ itself moves in the direction of the arrow shown in FIGS. Accomplished by moving.

なお、図12のステップS29で、第6センサ46によって異常が検知されたものと判別された場合、すなわち、重合シートPJに所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されていない場合には、その後に剥離爪16による剥離動作をおこなうと種々の問題が生じるものとして、剥離爪16の待機位置から剥離位置への移動はおこなわない。このとき、操作表示パネル49(図1参照)に、異常が生じたことにより剥離動作や中シートPMの挿入動作を中止した旨を通知する(図12:ステップS30)。 In step S29 of FIG. 12, when it is determined that the sixth sensor 46 has detected an abnormality, that is, when the gap C with a sufficient gap equal to or larger than the predetermined gap F is not formed in the superposed sheet PJ. , the separation claw 16 is not moved from the waiting position to the separation position, as various problems may occur if the separation operation by the separation claw 16 is performed thereafter. At this time, the operation display panel 49 (see FIG. 1) is notified that the peeling operation and the inserting operation of the middle sheet PM have been stopped due to the occurrence of the abnormality (FIG. 12: step S30).

その後、図8(A)に示すように、第3搬送ローラ対6に正転による重合シートPJの搬送が所定量X4おこなわれた後に、第3搬送ローラ対6の正転と巻付けローラ20の正転とがそれぞれ停止される(図12:ステップS12)。このとき、重合シートPJの被把持部Bは、第3搬送経路K3(図6(B)に示す巻付け開始位置W)上に位置した状態である(把持解除可能な状態である。)。また、図11(C)に示すように、剥離爪16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入されて他端側Bに向けて相対的に移動した後に他端側端部で停止することになる。
そして、その状態で把持部材32を把持位置から退避位置へ移動させる(図12:ステップS13)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32による重合シートPJの把持が解除された状態である。なお、本実施の形態では、カム34(移動機構30)を移動させて把持部材32による把持を解除したが、把持部材32による把持力よりも第3搬送ローラ対6の搬送による引抜き力が大きい場合には、カム34(移動機構30)の移動をせずに、第3搬送ローラ対6の搬送による引抜きによって、把持部材32による把持を解除することもできる。
その後、図8(B)に示すように、第3搬送ローラ対6を再び正転させて、重合シートPJの順方向の搬送を開始する(図12:ステップS14)。また、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、一端側)が、第3搬送経路K3と分岐搬送経路K4、K5との分岐部を通過した後に、把持部材32を退避位置から把持位置へ移動させる。さらに、このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が検知される。そして、重合シートPJの順方向後端が第4センサ44によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X5搬送して停止した後に、図11(D)に示すように剥離爪16の幅方向の移動をおこなう(図12:ステップS15、S28)。これにより、図8(B)に示すように、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の順方向後端が大きく分離して開かれた状態になる(図11(D)参照)。このとき、重合シートPJの剥離(分離)が開始されることになる。
そして、図8(C)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆転して重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(図12:ステップS16)。このとき、剥離爪16は、第3搬送経路K3への重合シートPJの進入を遮断する切替位置(図11(D)に示す位置である。)に位置しているため、剥離された状態の2枚のシートP1、P2は、図8(C)に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ導かれていくことになる。このとき、第5センサ45(図1参照)によって、重合シートPJの接合部A(逆方向後端、一端側)が検知される。そして、重合シートPJの逆方向後端がシート検知手段としての第5センサ45(図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第2給送トレイ12からの第2給送ローラ3による中シートPMの給送が開始される(図12:ステップS17、S18)。
なお、中シートPMの給送を開始するタイミングは、これに限定されることなく、剥離処理及び挿入処理に要する時間が短くなるように設定することが好ましい。
Thereafter, as shown in FIG. 8A, after the superposed sheet PJ is conveyed by the third conveying roller pair 6 by forward rotation by a predetermined amount X4, the third conveying roller pair 6 is forwardly rotated and the winding roller 20 is rotated. are stopped (FIG. 12: step S12). At this time, the gripped portion B of the superposed sheet PJ is positioned on the third conveying path K3 (winding start position W shown in FIG. 6B) (the gripping can be released). Further, as shown in FIG. 11(C), the peeling claw 16 is inserted into the gap C with respect to the polymerized sheet PJ, moves relatively toward the other end side B, and then stops at the other end. It will be.
Then, in that state, the gripping member 32 is moved from the gripping position to the retracted position (FIG. 12: step S13). That is, the cam 34 is moved to a rotational position where the arm member 31 is not pressed. This state is a state in which the gripping of the superposed sheet PJ by the gripping member 32 is released. In the present embodiment, the cam 34 (moving mechanism 30) is moved to release the gripping by the gripping member 32, but the pull-out force due to the transport of the third transport roller pair 6 is greater than the gripping force by the gripping member 32. In some cases, the gripping by the gripping member 32 can be released by pulling out the third transport roller pair 6 for transport without moving the cam 34 (moving mechanism 30).
Thereafter, as shown in FIG. 8B, the third conveying roller pair 6 is again rotated forward to start conveying the superposed sheet PJ in the forward direction (FIG. 12: step S14). Further, after the gripped portion B (forward direction rear end, one end side) of the superposed sheet PJ passes through the branching portion between the third transport path K3 and the branch transport paths K4 and K5, the gripping member 32 is gripped from the retracted position. move to position. Further, at this time, the fourth sensor 44 detects the gripped portion B (the rear end in the forward direction, the other end side) of the superimposed sheet PJ. 11 (D ), the stripping claw 16 is moved in the width direction (FIG. 12: steps S15 and S28). As a result, as shown in FIG. 8B, the forward-direction trailing ends of the two sheets P1 and P2 in the superimposed sheet PJ are largely separated and opened (see FIG. 11D). At this time, peeling (separation) of the polymerized sheet PJ is started.
Then, as shown in FIG. 8C, the third conveying roller pair 6 is reversed to start conveying the superposed sheet PJ in the reverse direction (FIG. 12: step S16). At this time, since the peeling claw 16 is positioned at the switching position (the position shown in FIG. 11D) for blocking the entry of the superposed sheet PJ into the third conveying path K3, the peeling claw 16 is in the peeled state. As shown in FIG. 8C, the two sheets P1 and P2 are guided to two branched conveying paths K4 and K5, respectively. At this time, the fifth sensor 45 (see FIG. 1) detects the joining portion A (reverse-direction rear end, one end side) of the superposed sheet PJ. Triggered by the timing at which the fifth sensor 45 (see FIG. 1) as a sheet detecting means detects the rear end of the superposed sheet PJ in the reverse direction, the second feeding roller 3 from the second feeding tray 12 Feeding of the middle sheet PM is started (FIG. 12: steps S17 and S18).
The timing of starting feeding of the middle sheet PM is not limited to this, and it is preferable to set the time required for the peeling process and the inserting process to be short.

そして、図9(A)に示すように、重合シートPJの逆方向後端が第5センサ45(図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X6搬送して停止する(図12:ステップS19)。このとき、重合シートPJの接合部Aは、第3搬送ローラ対6のニップの位置か、ニップよりも僅かに左方の位置にある。すなわち、重合シートPJの一端側が第3搬送ローラ対6に挟持された状態である。そして、この状態が重合シートPJの剥離動作が終了した状態である。
また、中シートPMは、重合シートPJの剥離動作が終了する前に、既に第2給送トレイ12から給送開始されている。そのため、図9(A)に示すように、重合シートPJの剥離動作が終了した時点では、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が、重合シートPJの間の挿入位置に近づいた状態になっている。
一方、第3センサ43によって、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が検知される。そして、その検知タイミングをトリガにして、図9(B)に示すように、中シートPMに干渉しないタイミングで、剥離爪16を待機位置に移動させる。
さらに、図9(C)、図11(E)に示すように、中シートPMの順方向先端が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、第2搬送ローラ対5で中シートPMを所定量X7搬送した後に、第3搬送ローラ対6による重合シートPJの順方向の搬送を再開する(図12:ステップS20、S21)。このとき、中シートPMは、2枚のシートP1、P2の間の所望位置に、精度よく挟まれた状態になる。
こうして、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の間に中シートPMを挿入する工程(挿入処理)が終了する(図12:ステップS22)。
Then, as shown in FIG. 9A, triggered by the timing at which the fifth sensor 45 (see FIG. 1) detects the trailing edge of the superimposed sheet PJ, the third conveying roller pair 6 moves the superimposed sheet PJ. is conveyed by a predetermined amount X6 and stopped ( FIG. 12 : step S19). At this time, the joining portion A of the superposed sheet PJ is at the nip position of the third conveying roller pair 6 or at a position slightly to the left of the nip position. That is, one end side of the superposed sheet PJ is sandwiched between the third conveying roller pair 6 . This state is the state in which the peeling operation of the superposed sheet PJ is completed.
Also, the middle sheet PM has already started to be fed from the second feeding tray 12 before the peeling operation of the superimposed sheet PJ is completed. Therefore, as shown in FIG. 9A, when the peeling operation of the superimposed sheet PJ is completed, the leading end of the middle sheet PM (forward leading end, one end side) approaches the insertion position between the superposed sheets PJ. state.
On the other hand, the third sensor 43 detects the leading edge (forward leading edge, one edge side) of the middle sheet PM. Then, using the detection timing as a trigger, the peeling claw 16 is moved to the standby position at a timing that does not interfere with the middle sheet PM, as shown in FIG. 9B.
Further, as shown in FIGS. 9C and 11E, the third sensor 43 detects the forward leading edge of the middle sheet PM as a trigger, and the second conveying roller pair 5 conveys the middle sheet PM. are conveyed by a predetermined amount X7, the forward conveyance of the superposed sheet PJ by the third conveying roller pair 6 is restarted ( FIG. 12 : steps S20 and S21). At this time, the middle sheet PM is precisely sandwiched at a desired position between the two sheets P1 and P2.
In this way, the step of inserting the intermediate sheet PM between the two sheets P1 and P2 in the superposed sheet PJ (insertion processing) is completed ( FIG. 12 : step S22).

その後、重合シートPJ(剥離処理後に中シートPMが挿入されたものである。)は、第3搬送ローラ対6によって、切替爪17によって開放された第4搬送経路K6を通過してラミネート処理部51に搬送される。
そして、ラミネート処理部51で、重合シートPJ(中シートPMが挿入されたものである。)に対するラミネート処理が開始されることになる(図12:ステップS23)。
そして、ラミネート処理後の重合シートPJ´(中シートPMが挿入されたものである。)は、排出ローラ対7によって排出口Zから排出されて、排出トレイ13(図1等参照)に載置されることになる。そして、本フローを終了する。
After that, the polymerized sheet PJ (in which the middle sheet PM is inserted after the peeling process) is passed through the fourth conveying path K6 opened by the switching claw 17 by the third conveying roller pair 6, and is transferred to the laminating section. 51.
Then, the laminate processing unit 51 starts laminating the superposed sheet PJ (into which the middle sheet PM is inserted) ( FIG. 12 : step S23).
Then, the laminated sheet PJ' (in which the middle sheet PM is inserted) after lamination is discharged from the discharge port Z by the discharge roller pair 7 and placed on the discharge tray 13 (see FIG. 1, etc.). will be Then, this flow ends.

以下、本実施の形態におけるシート処理装置としてのラミネート処理装置50において、さらに特徴的な構成・動作について説明する。
図1等を参照して、本実施の形態におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)には、シート給送部(第1給送トレイ11、第1給送ローラ2)から給送されたシートとしての重合シートPJが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部としての重送検知センサ61が、搬送経路(第1搬送経路K1)に設置されている。
In the following, further characteristic configurations and operations of the lamination processing apparatus 50 as the sheet processing apparatus according to the present embodiment will be described.
With reference to FIG. 1 and the like, a lamination processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) according to the present embodiment includes a sheet fed from a sheet feeding section (first feeding tray 11, first feeding roller 2). A multi-feed detection sensor 61 as a multi-feed detection unit capable of detecting whether or not the superposed sheets PJ are multi-fed is installed in the transfer route (first transfer route K1).

詳しくは、重送検知センサ61(重送検知部)は、シート給送部2、11の近傍(第1搬送ローラ対4の位置である。)に設置されていて、その位置(重送検知センサ61の位置である。)を通過するシート(重合シートPJ)を検知可能な光学センサ(反射型フォトセンサ)である。
そして、重送検知センサ61(重送検知部)は、その位置(重送検知センサ61の位置である。)を通過する重合シートPJ(シート)の先端を検知してから、所定時間Tx(その重合シートPJの搬送方向サイズに応じて予め定められた時間である。)が経過しても、その重合シートPJの後端を検知できないときに、その重合シートPJが重送したものとしている。
これは、重送した重合シートPJは、重合シートPJと重合シートPJとが搬送方向にズレて搬送される(所定量ズレた状態を維持しながら搬送される。)ことがほとんどであって、重送せずに正常に給送された重合シートPJに比べて、搬送方向の長さが長くなる。そのため、重送検知センサ61によってシート先端を検知してシート後端を検知するまでの時間が所定時間Tx(正常に給送された重合シートPJの先後端が検知される時間である。)を超えてしまった場合には、その重合シートPJが重送したものとして判断される。
ここで、上述した「所定時間Tx」は、シートの搬送方向サイズGを搬送速度Vで割った値に余裕度分α(関連する部品やシートの寸法誤差や組付け誤差などを考慮した値である。)を足した値になる(Tx=G/V+α)。また、シートの搬送方向サイズGは、ユーザーによる操作表示パネル49(図1参照)の操作入力によって取得された重合シートPJのサイズ情報に基づいて求められる。
このように、重送検知センサ61(重送検知部)は、換言すると、シート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を検知していることにもなる。
More specifically, the double-feed detection sensor 61 (multi-feed detection unit) is installed near the sheet feeding units 2 and 11 (at the position of the first conveying roller pair 4). This is the position of the sensor 61.) is an optical sensor (reflective photosensor) capable of detecting a sheet (polymerized sheet PJ) passing through.
Then, the double-feeding detection sensor 61 (double-feeding detection unit) detects the leading edge of the superposed sheet PJ (sheet) passing through that position (the position of the double-feeding detection sensor 61), and after a predetermined time Tx ( It is a predetermined time according to the transport direction size of the superimposed sheet PJ.), and when the trailing edge of the superposed sheet PJ cannot be detected, it is assumed that the superposed sheet PJ is multi-fed. .
This is because, in most cases, the overlapped sheets PJ are conveyed with a deviation in the conveyance direction between the overlapped sheets PJ (they are conveyed while maintaining a predetermined amount of deviation). The length in the conveying direction is longer than that of the superposed sheet PJ that is normally fed without being multi-fed. Therefore, the time from when the double feed detection sensor 61 detects the leading edge of the sheet to when the trailing edge of the sheet is detected is set to the predetermined time Tx (the time during which the leading and trailing edges of the normally fed superimposed sheet PJ are detected). If it exceeds, it is determined that the superimposed sheet PJ is multi-fed.
Here, the above-mentioned "predetermined time Tx" is the value obtained by dividing the size G of the sheet in the conveying direction by the conveying speed V, and the margin α (a value considering the dimensional error and assembly error of related parts and sheets). ) is added (Tx=G/V+α). Further, the sheet transport direction size G is obtained based on the size information of the superimposed sheet PJ acquired by the user's operation input on the operation display panel 49 (see FIG. 1).
In this way, the multi-feed detection sensor 61 (multi-feed detection unit) also detects the length from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the sheet (length in the conveying direction).

なお、本実施の形態では、第1給送トレイ11からの重合シートPJの不給送(ジャム)を検知する第1センサ41とは別に重送検知センサ61を設けたが、第1センサ41を重送検知センサとして併用することもできる。
また、本実施の形態では、重送検知センサ61によってシート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を間接的に検知することで、重送の有無を検知した。しかし、重送検知部はこれに限定されることなく、例えば、重送検知センサとして測距センサや厚さ検知センサを用いて重合シートPMの厚さを検知することで、重送の有無を把握することもできる。
Note that in the present embodiment, the multi-feeding detection sensor 61 is provided separately from the first sensor 41 for detecting non-feeding (jamming) of the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 . can also be used as a double feed detection sensor.
In addition, in the present embodiment, the presence or absence of double feeding is detected by indirectly detecting the length from the leading end of the sheet to the trailing end of the sheet (length in the conveying direction) by the double feeding detection sensor 61 . However, the multi-feed detection unit is not limited to this. can also be comprehended.

ここで、図1等を参照して、ラミネート処理装置50(シート処理装置)には、重送検知センサ61(重送検知部)に対して搬送経路の下流側に、その位置を通過するシート(重合シートPM)を検知可能なシート検知手段(主に第3~第8センサ43~48などである。)が設置されている。 Here, with reference to FIG. 1 and the like, the laminate processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) includes a sheet passing through the downstream side of the conveying path with respect to the double feed detection sensor 61 (double feed detection section). Sheet detection means (mainly third to eighth sensors 43 to 48, etc.) capable of detecting (polymerized sheet PM) are installed.

そして、重送検知センサ61(重送検知部)で重合シートPJ(シート)の重送が検知されなかった場合には、下流側の第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの先端を検知してから、第1設定時間T1(重合シートPJの搬送方向サイズに応じて予め定められた時間である。)が経過しても第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの後端を検知できないときに、重合シートPJが意図せず搬送停止(ジャム)したものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する(重合シートPJの搬送を停止する)。
例えば、重送検知センサ61によって重送が検知されず、第3センサ43によって重合シートPJの先後端検知する時間が第1設定時間T1を超えてしまった場合には、第3センサ43の位置で、重合シートPJがジャム(滞留)してしまっているものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する。そして、操作表示パネル49に、ジャムが発生した旨と、ジャム発生箇所と、ジャム処理手順と、を表示する。これにより、ユーザーは、開閉ドア56(図1参照)を開放して、ラミネート処理装置50の搬送経路を露呈した状態で、ジャムした重合シートPJを取り除くことになる。
ここで、上述した「第1設定時間T1」は、シートの搬送方向サイズGを搬送速度Vで割った値に余裕度分α(関連する部品やシートの寸法誤差や組付け誤差などを考慮した値である。)を足した値になる(Tx=G/V+α)。また、シートの搬送方向サイズGは、ユーザーによる操作表示パネル49(図1参照)の操作入力によって取得された重合シートPJのサイズ情報に基づいて求められる。
このように、シート検知手段(第3~第8センサ43~48)は、換言すると、シート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を検知していることになる。
なお、重送が検知されなかった場合であって、シート検知手段によってシート先後端の検知時間が「第1設定時間T1」を超えない場合には、そのまま剥離処理、挿入処理、ラミネート処理を続けるため、重合シートPJの搬送が継続されることになる。
When the multi-feeding of the superimposed sheets PJ (sheets) is not detected by the multi-feed detection sensor 61 (multi-feed detection unit), the third to eighth sensors 43 to 48 (sheet detection means) on the downstream side The third to eighth sensors 43 to 48 detect the leading edge of the polymerized sheet PJ even after the first set time T1 (a time predetermined according to the transport direction size of the polymerized sheet PJ) has passed. When the trailing edge of the polymerized sheet PJ cannot be detected by (the sheet detection means), it is assumed that the polymerized sheet PJ has unintentionally stopped being conveyed (jammed), and the operation of the lamination processing apparatus 50 is stopped (the conveyance of the polymerized sheet PJ is stopped). do).
For example, if the multi-feeding detection sensor 61 does not detect multi-feeding and the time for the third sensor 43 to detect the leading and trailing edges of the superposed sheets PJ exceeds the first set time T1, the position of the third sensor 43 Then, assuming that the polymerized sheet PJ is jammed (stayed), the operation of the lamination processing apparatus 50 is stopped. Then, on the operation display panel 49, the fact that a jam has occurred, the position where the jam has occurred, and the jam processing procedure are displayed. As a result, the user removes the jammed polymerized sheet PJ by opening the opening/closing door 56 (see FIG. 1) and exposing the conveying path of the lamination processing apparatus 50 .
Here, the above-mentioned "first set time T1" is calculated by dividing the size G of the sheet in the conveying direction by the conveying speed V by the margin α (considering the dimensional error and assembly error of related parts and sheets). value) is added (Tx=G/V+α). Further, the sheet transport direction size G is obtained based on the size information of the superimposed sheet PJ acquired by the user's operation input on the operation display panel 49 (see FIG. 1).
In this way, the sheet detection means (the third to eighth sensors 43 to 48) detect the length from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the sheet (length in the conveying direction).
Note that when double feeding is not detected and the sheet detection means does not detect the leading and trailing edges of the sheet for longer than the "first set time T1", the peeling, inserting, and laminating processes are continued. Therefore, the transport of the superposed sheet PJ is continued.

これに対して、重送検知センサ61(重送検知部)で重合シートPJ(シート)の重送が検知された場合には、下流側の第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの先端を検知してから、第2設定時間T2(上述した第1設定時間T1よりも長くなるように設定された時間である。)が経過しても第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの後端を検知できないときに、重合シートPJ(重送したもので、パージトレイ55への搬送を意図したものである。)が意図せず搬送停止(ジャム)したものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する(重合シートPJの搬送を停止する)。
例えば、重送検知センサ61によって重送が検知されて、第3センサ43によって重合シートPJ(重送したものである。)の先後端検知する時間が第2設定時間T2(>T1)を超えてしまった場合には、第3センサ43の位置で、重送した重合シートPJがジャム(滞留)してしまっているものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する。そして、操作表示パネル49に、ジャムが発生した旨と、ジャム発生箇所と、ジャム処理手順と、を表示する。これにより、ユーザーは、開閉ドア56(図1参照)を開放して、ラミネート処理装置50の搬送経路を露呈した状態で、ジャムした重合シートPJ(重送したものである。)を取り除くことになる。
ここで、上述した「第2設定時間T1」は、上述した「第1設定時間T1」よりも長く、「第1設定時間T1」の2倍より短い時間である。
このように、シート検知手段(第3~第8センサ43~48)は、実質的に、シート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を検知していることになる。
On the other hand, when the multi-feeding of the superposed sheets PJ (sheets) is detected by the multi-feed detection sensor 61 (multi-feed detection unit), the third to eighth sensors 43 to 48 (sheet detection means) on the downstream side ) detects the leading edge of the superposed sheet PJ, even if the second set time T2 (a time set to be longer than the above-described first set time T1) elapses, the third to eighth When the trailing edge of the polymerized sheet PJ cannot be detected by the sensors 43 to 48 (sheet detection means), the polymerized sheet PJ (which is multi-fed and intended to be conveyed to the purge tray 55) is unintentionally conveyed. Assuming that it has stopped (jammed), the operation of the lamination processing apparatus 50 is stopped (conveyance of the polymerized sheet PJ is stopped).
For example, when double feeding is detected by the double feeding detection sensor 61, the time for the third sensor 43 to detect the front and rear ends of the superimposed sheet PJ (multiple fed) exceeds the second set time T2 (>T1). If so, the operation of the lamination processing apparatus 50 is stopped assuming that the overlapped sheets PJ are jammed (stayed) at the position of the third sensor 43 . Then, on the operation display panel 49, the fact that a jam has occurred, the position where the jam has occurred, and the jam processing procedure are displayed. As a result, the user can open the opening/closing door 56 (see FIG. 1) to remove the jammed polymerized sheet PJ (which is multi-fed) while the conveying path of the laminating apparatus 50 is exposed. Become.
Here, the "second set time T1" described above is longer than the "first set time T1" described above and shorter than twice the "first set time T1".
In this manner, the sheet detecting means (third to eighth sensors 43 to 48) substantially detect the length from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the sheet (length in the conveying direction).

このように、本実施の形態では、重送が発生したときに、重送が発生しなかったときに比べて、シート検知手段によって搬送経路においてジャムの発生の有無を検知する判断基準を緩めている(設定時間Tを長くしている)。
これは、先に説明したように、重送した重合シートPJは、重送せずに正常に給送された重合シートPJに比べて、搬送方向の長さが長くなり、その状態で搬送されるためである。
As described above, in the present embodiment, when multi-feeding occurs, the judgment criteria for detecting the presence or absence of a jam in the conveying path by the sheet detection means are relaxed compared to when multi-feeding does not occur. (the set time T is lengthened).
This is because, as described above, the overlapped sheets PJ that are overlapped have a longer length in the conveying direction than the overlapped sheets PJ that are normally fed without overlap, and are conveyed in that state. It is for

そして、本実施の形態では、重送検知センサ61(重送検知部)で重合シートPJ(シート)の重送が検知された場合であって、下流側の第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの先端を検知してから、第2設定時間T2が経過する前に第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの後端が検知できたときに、重合シートPJ(重送したもので、パージトレイ55への搬送を意図したものである。)が正常に搬送されているものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止することなく(重合シートPJの搬送を停止することなく)、その重送した重合シートPJをパージトレイ55(パージ部)に向けて搬送している。
このとき、操作表示パネル49には、重送が発生して剥離処理、挿入処理、ラミネート処理などの処理をおこなわなかった旨と、重送した重合シートPJをパージトレイ55に排出した旨と、パージトレイ55から重合シートPJを取り出す手順と、が表示される。これにより、ユーザーは、開閉ドア56(図1参照)を開放してラミネート処理装置50の搬送経路を露呈することなく、未処理の重合シートPJ(重送したものである。)をパージトレイ55から簡単に取り除くことができる。
In the present embodiment, the multi-feeding of the superposed sheets PJ (sheets) is detected by the multi-feed detection sensor 61 (multi-feed detection unit), and the third to eighth sensors 43 to 48 on the downstream side are used. After the leading edge of the superimposed sheet PJ is detected by (sheet detecting means), the trailing edge of the superposed sheet PJ is detected by the third to eighth sensors 43 to 48 (sheet detecting means) before the second set time T2 elapses. Assuming that the polymerized sheet PJ (multiple fed and intended to be transported to the purge tray 55) is normally transported when it is completed, the laminate processing apparatus 50 is not stopped (polymerized sheet PJ). The multi-fed superposed sheets PJ are conveyed toward the purge tray 55 (purge section) without stopping the conveyance of the sheets PJ.
At this time, the operation display panel 49 indicates that the peeling process, inserting process, laminating process, or the like was not performed due to multifeeding, that the multifed polymerized sheet PJ was discharged to the purge tray 55, and the purge tray. and a procedure for taking out the polymerized sheet PJ from 55 are displayed. As a result, the user can remove the unprocessed polymerized sheets PJ (which are multi-fed) from the purge tray 55 without opening the opening/closing door 56 (see FIG. 1) to expose the conveying path of the laminator 50. can be easily removed.

このように、本実施の形態では、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、ラミネート処理装置50が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から取り出すときの作業性が向上することになる。 As described above, in the present embodiment, when the overlapped sheets PJ are multi-fed, the jam detection criterion (set time T) is changed from that when not multi-fed. Therefore, even though the multi-fed polymerized sheets PJ are in a transportable state, they are not discharged to the purge tray 55, and are detected as being jammed (transportation stopped) in the transport path. 50 can be prevented from being controlled to stop working. Therefore, workability when taking out the multi-fed polymerized sheets PJ from the lamination processing apparatus 50 is improved.

ここで、本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、ユーザーやサービスマンなどの操作者による操作表示パネル49の操作によって、先に説明した「第2設定時間T2」を調整可能に構成されている。
具体的に、操作者は、操作表示パネル49を操作して、「第2設定時間T2」の調整画面をひらいて、「第2設定時間T2」を任意の値に微調整することになる。
これにより、実使用上、重送した重合シートPJのジャム検知の精度が低いような場合に、「第2設定時間T2」を微調整して、その精度を高めることが可能になる。
Here, the laminating apparatus 50 according to the present embodiment is configured so that the above-described "second set time T2" can be adjusted by operating the operation display panel 49 by an operator such as a user or a serviceman. .
Specifically, the operator operates the operation display panel 49 to open the "second set time T2" adjustment screen and finely adjust the "second set time T2" to an arbitrary value.
As a result, when the jam detection accuracy of the overlapped sheets PJ that are multi-fed is low in actual use, it is possible to finely adjust the "second set time T2" to improve the accuracy.

また、本実施の形態において、第1センサ41(シート給送部2、11の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサである。)が重合シートPJの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて「第2設定時間T2」が設定されるように構成することもできる。
具体的に、第1センサ41で重合シートPJの搬送方向長さQを検知しておくことによって、重送検知センサ61が重送を検知した場合の「第2設定時間T2」を、「搬送方向長さQ+所定量C」に対応する時間に設定することができる。なお、この「所定量C」は、シートサイズによらず、スリップやセンサ取り付け位置、搬送ガイド板形状などの誤差を考慮した固定値とすることもできる。
Further, in the present embodiment, the first sensor 41 (a sheet detection sensor installed in the vicinity of the sheet feeding units 2 and 11 and capable of detecting a sheet passing through that position) is the leading edge of the superimposed sheet PJ. It is also possible to set the "second set time T2" based on the time from the detection of the trailing edge to the detection of the trailing edge.
Specifically, by detecting the conveying direction length Q of the superposed sheet PJ with the first sensor 41, the "second set time T2" when the double feeding detection sensor 61 detects the double feeding can be set to the "conveyance It can be set to a time corresponding to the directional length Q+predetermined amount C'. Note that this "predetermined amount C" may be a fixed value that takes into consideration errors such as slippage, sensor mounting position, and conveying guide plate shape, regardless of the sheet size.

以下、図14を用いて、重合シートPJの重送検知やジャム検知に関する制御の一例について説明する。
図14に示すように、まず、第1給送トレイ11(シート給送部)からの重合シートPJの給送が開始されて(ステップ30)、搬送経路の各所にそれぞれ設置されたシート検知センサ(第1~第8センサ41~48)によって重合シートPJの先端(シート先端)が検知されると(ステップS31)、その位置におけるジャム監視(ジャムの有無の検知)が開始される(ステップS32)。具体的に、シート検知センサがシート先端を検知してからの時間(又は、搬送方向長さ)の計測が開始される。
そして、シート検知センサによって重合シートPJの後端(シート後端)が検知されたかが判別されて(ステップS33)、シート後端が検知されていない場合に、そのシート検知センサの上流側に位置する重送検知センサ61によって重送が検知されたかが判別される(ステップS36)。
その結果、重送がない場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第1設定時間T1(又は、第1所定量A)に達していないかが判別される(ステップS37)。その結果、第1設定時間T1(又は、第1所定量A)に達していない場合には、ジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJの搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS37で第1設定時間T1(又は、第1所定量A)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
これに対して、ステップS36で重送がある場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達していないかが判別される(ステップS40)。その結果、第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達していない場合には、重送した重合シートPJにジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJのパージトレイ55への搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS40で第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重送した重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
An example of control relating to double feed detection and jam detection of the superposed sheets PJ will be described below with reference to FIG. 14 .
As shown in FIG. 14, first, feeding of the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 (sheet feeding portion) is started (step 30), and sheet detection sensors installed at various places on the feeding path are detected. When the leading edge (sheet leading edge) of the superimposed sheet PJ is detected by the (first to eighth sensors 41 to 48) (step S31), jam monitoring (detection of presence or absence of jam) at that position is started (step S32). ). Specifically, measurement of the time (or the length in the conveying direction) after the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet is started.
Then, it is determined whether or not the trailing edge (sheet trailing edge) of the superimposed sheet PJ has been detected by the sheet detection sensor (step S33). It is determined whether double feeding is detected by the double feeding detection sensor 61 (step S36).
As a result, if there is no double feeding, it is determined whether or not the elapsed time (or the length in the transport direction) from step S32 has reached the first set time T1 (or the first predetermined amount A) (step S37). As a result, if the first set time T1 (or the first predetermined amount A) has not been reached, it is determined that no jam has occurred, and jam monitoring is terminated (steps S33 and S34). is continued (step S35). On the other hand, if the first set time T1 (or the first predetermined amount A) is reached in step S37, it is assumed that a jam has occurred, and the operation display panel 49 is notified of the occurrence of the jam. (Step S38), the conveying of the superposed sheet PJ (operation of the apparatus) is stopped (Step S39).
On the other hand, if there is double feeding in step S36, it is determined whether the elapsed time (or the length in the conveying direction) from step S32 has reached the second set time T2 (or the second predetermined amount B). It is determined (step S40). As a result, if the second set time T2 (or the second predetermined amount B) has not been reached, it is determined that no jam has occurred in the overlapped sheets PJ that have been multi-fed, and jam monitoring is terminated (steps S33, S34), and continues to convey the superposed sheet PJ to the purge tray 55 (step S35). On the other hand, if the second set time T2 (or the second predetermined amount B) is reached in step S40, it is assumed that a jam has occurred, and the operation display panel 49 is notified of the occurrence of the jam. (Step S38), the transport (operation of the device) of the overlapped superposed sheets PJ is stopped (Step S39).

<変形例1>
図15、図16を参照して、変形例1におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)は、シート給送部2、11から給送される重合シートPJ(シート)の厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、重送発生時の「第2設定時間T2」が変更されるようにしている。
これは、シートサイズ(搬送方向サイズ)が長くなるほど重送未発生時の「第1設定時間T1」や重送発生時の「第2設定時間T2」が長く設定されることになるが、同じシートサイズ(搬送方向サイズ)の重合シートPJであっても、その種類(銘柄などである。)や厚さが異なると、重送したときに重合シートPJと重合シートPJとがスリップする量に差異が生じて、搬送方向長さが異なってしまうためである。
具体的に、表面摩擦係数が大きくてスリップが生じやすい種類の重合シートPJは、表面摩擦係数が小さいものに比べて、第2設定時間T2(又は、第2所定量B)が長くなるように設定している。また、図16を参照して、厚さが厚い重合シートPJは、厚さが薄いものに比べて、スリップが生じやすいため、第2設定時間T2(又は、第2所定量B)が長くなるように設定している。
なお、重合シートPJの厚さや種類に関する情報は、ユーザーによる操作表示パネル49(図1参照)の操作入力によって取得することができる。
具体的に、重合シートPJが重送検知やジャム検知に関する制御は、図15に示すようなフローになる。図15に示す制御フローは、ステップS40の前にステップS45が追加されている点が、図14のものと相違する。すなわち、ステップ36で重送がある場合に、重合シートPJの種類や厚さに関する情報から、制御部90のメモリに予め記憶された第2設定時間T2(又は、第2所定量B)のデータが照合されて、最適な第2設定時間T2(又は、第2所定量B)が求められる(ステップS45)。そして、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達していないかが判別されることになる(ステップS40)。
そして、このように制御した場合にも、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から容易に取り出すことが可能になる。
<Modification 1>
Referring to FIGS. 15 and 16, lamination processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) in Modification 1 determines the thickness and type of superposed sheet PJ (sheet) fed from sheet feeding units 2 and 11. Based on at least one of them, the "second set time T2" at the occurrence of double feeding is changed.
This means that the longer the sheet size (conveyance direction size) is, the longer the "first set time T1" when double feeding does not occur and the "second set time T2" when double feeding occurs. Even if the superimposed sheets PJ have the same sheet size (conveying direction size), if the types (brands, etc.) and thicknesses of the superimposed sheets PJ are different, the amount of slip between the superimposed sheets PJ when they are multi-fed will increase. This is because a difference occurs and the length in the conveying direction is different.
Specifically, the second set time T2 (or the second predetermined amount B) is set longer for the type of polymerized sheet PJ that has a large surface friction coefficient and is likely to slip, compared to the one that has a small surface friction coefficient. have set. Further, referring to FIG. 16, since a thick polymerized sheet PJ is more likely to slip than a thin one, the second set time T2 (or the second predetermined amount B) is longer. is set to
Information about the thickness and type of the polymerized sheet PJ can be obtained by the user's operation input on the operation display panel 49 (see FIG. 1).
Concretely, the control relating to detection of multi-feeding of the superposed sheets PJ and detection of a jam is performed according to the flow shown in FIG. 15 . The control flow shown in FIG. 15 differs from that shown in FIG. 14 in that step S45 is added before step S40. That is, when there is double feeding in step 36, the data of the second set time T2 (or the second predetermined amount B) stored in advance in the memory of the control unit 90 is based on the information about the type and thickness of the superimposed sheet PJ. are collated to determine the optimum second set time T2 (or second predetermined amount B) (step S45). Then, it is determined whether or not the elapsed time (or the transport direction length) from step S32 has reached the second set time T2 (or the second predetermined amount B) (step S40).
Also in the case of such control, it is possible to easily take out the multi-fed polymerized sheets PJ from the lamination processing apparatus 50 .

<変形例2>
図17に示すように、変形例2としての画像形成装置100は、シートPに画像を形成する画像形成装置本体に、図1に示すラミネート処理装置50(シート剥離装置)が設置されている。ただし、この画像形成装置100では、画像形成装置本体100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図17を参照して、画像形成装置100において、まず、原稿Dが、原稿搬送装置110の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送(給送)されて、原稿読込装置102上を通過する。このとき、原稿読込装置102では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込装置102で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、書込み装置103に送信される。そして、書込み装置103から、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光が、色ごとに、それぞれの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に向けて発せられ、露光工程がおこなわれる。
そして、それぞれの作像部104Y、104M、104C、104Kの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上で帯電工程、露光工程、現像工程がおこなわれて、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に所望の画像がそれぞれ形成される。
その後、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上にそれぞれ形成された画像は、カラー画像として中間転写ベルト178上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト178上に形成されたカラー画像は、2次転写ローラ189との対向位置で、第2給送手段としての給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートP(中シートPMとなるシートである。)に転写される。
その後、カラー画像が転写されたシートP(中シートPM)は、定着装置120の位置に搬送される。そして、表面に転写されたカラー画像がシートP上に定着される(定着処理、定着工程である。)。なお、定着装置120は、内部に定着加熱手段としての定着ヒータ123が設置された定着ローラ121や、定着ローラ121に圧接してシートPが搬送される定着ニップを形成する加圧ローラ122、などで構成されている。
その後、シートPは排出ローラ対131によって画像形成装置本体100から排出されて、中継装置を介して、中シートPMとしてラミネート処理装置50に送入される。このとき、ラミネート処理装置50では、先に図5~図8を用いて説明した工程(重合シートPJを剥離する剥離処理である。)が終了していて、ラミネート処理装置50に中シートPMが挿入された後に図9を用いて説明した工程(重合シートPJに中シートPMを挿入する工程である。)がおこなわれることになる。さらに、中シートPMが挿入された重合シートPMに対するラミネート処理がラミネート処理部51でおこなわれた後に、その重合シートPJが排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
こうして、画像形成装置1における一連の画像形成プロセス(印刷動作)と、画像形成された中シートPMを用いた一連のシート剥離処理及びラミネート処理と、が完了することになる。
なお、ラミネート処理を施さない場合には、画像形成装置100において、画像形成プロセスを経て画像が形成されたシートPは、画像形成装置100の第2の排出ローラ対132から装置外に排出されて、排出トレイ150上に載置されることになる。
そして、このように構成された画像形成装置100においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、画像形成装置100(ラミネート処理装置50)が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを画像形成装置100(ラミネート処理装置50)から取り出すときの作業性が向上することになる。
なお、変形例2では、カラーの画像形成装置100に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。また、変形例2では、電子写真方式の画像形成装置100に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。)に対しても本発明を適用することができる。
<Modification 2>
As shown in FIG. 17, in an image forming apparatus 100 as Modification 2, a laminate processing apparatus 50 (sheet peeling apparatus) shown in FIG. However, in the image forming apparatus 100, the sheet P fed and conveyed by the feeding roller 197 from the feeding device 112 installed in the image forming apparatus main body 100 is conveyed to the lamination processing apparatus 50 as the middle sheet PM. become.
Referring to FIG. 17 , in image forming apparatus 100 , document D is first conveyed (fed) from a document platen in the direction of the arrow in FIG. pass through. At this time, the document reading device 102 optically reads the image information of the document D passing above.
The optical image information read by the document reading device 102 is transmitted to the writing device 103 after being converted into an electric signal. Then, the writing device 103 emits laser light based on the image information of the electric signal toward each of the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K for each color to perform an exposure process.
A charging process, an exposure process, and a developing process are performed on the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K of the image forming units 104Y, 104M, 104C, and 104K, respectively, so that the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K are charged. Each desired image is formed thereon.
After that, the images respectively formed on the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 178 as color images. Further, the color image formed on the intermediate transfer belt 178 is a sheet fed and conveyed by a feeding roller 197 from a feeding device 112 as second feeding means at a position facing the secondary transfer roller 189 . It is transferred to P (a sheet that will become the middle sheet PM).
After that, the sheet P (middle sheet PM) onto which the color image has been transferred is conveyed to the position of the fixing device 120 . Then, the color image transferred to the surface is fixed on the sheet P (fixing process, fixing step). Note that the fixing device 120 includes a fixing roller 121 in which a fixing heater 123 as a fixing heating unit is installed, a pressure roller 122 that presses against the fixing roller 121 to form a fixing nip in which the sheet P is conveyed, and the like. consists of
After that, the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body 100 by the discharge roller pair 131 and sent to the lamination processing apparatus 50 as the middle sheet PM via the relay device. At this time, in the lamination processing apparatus 50, the process described above with reference to FIGS. After the insertion, the process described with reference to FIG. 9 (the process of inserting the middle sheet PM into the superposed sheet PJ) is performed. Further, after the laminated sheet PM into which the middle sheet PM has been inserted is laminated in the lamination processing section 51 , the laminated sheet PJ is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller pair 7 .
In this way, a series of image forming processes (printing operations) in the image forming apparatus 1 and a series of sheet peeling and laminating processes using the middle sheet PM on which an image has been formed are completed.
Note that when the laminating process is not performed, the sheet P on which an image has been formed through the image forming process in the image forming apparatus 100 is discharged outside the apparatus from the second discharge roller pair 132 of the image forming apparatus 100. , is placed on the discharge tray 150 .
Also in the image forming apparatus 100 configured as described above, when the overlapped sheets PJ are multi-fed, the jam detection criterion (set time T) is changed from that when the multi-fed is not carried out. . Therefore, even though the multi-fed superimposed sheets PJ are in a transportable state, they are not discharged to the purge tray 55, and are detected as being jammed (transportation stopped) in the transport path, and the image forming apparatus 100 (laminating device 50) can be prevented from being controlled to stop operating. Therefore, workability is improved when taking out the multi-fed polymerized sheets PJ from the image forming apparatus 100 (the lamination processing apparatus 50).
Although the present invention is applied to the color image forming apparatus 100 in Modification 2, the present invention can of course be applied to a monochrome image forming apparatus. Further, in Modified Example 2, the present invention is applied to the electrophotographic image forming apparatus 100, but the application of the present invention is not limited to this, and other types of image forming apparatus (for example, an ink jet type image forming apparatus) can be applied. image forming apparatus, stencil printing machine, etc.).

<変形例3>
図18に示すように、変形例3としての画像形成システム200は、画像形成装置100に対して、シート剥離部1やラミネート処理部51が設置されたラミネート処理装置50(シート処理装置)が着脱可能に設置されている。また、変形例3においても、画像形成装置100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図18(A)を参照して、画像形成システム200において、先に図17を用いて説明した画像形成プロセスを経て、画像形成装置100の排出ローラ対131から排出されたシートP(所望の画像が形成された中シートPMである。)は、中継装置300を経由して、ラミネート処理装置50に送入された後に、同じように重合シートPJに挿入されて、その後にラミネート処理が施され、排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
そして、このように構成された画像形成システム200においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、画像形成システム200(ラミネート処理装置50)が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを画像形成システム200(ラミネート処理装置50)から取り出すときの作業性が向上することになる。
ここで、ラミネート処理装置50は、画像形成装置本体100に対して着脱可能に設置されていて、ラミネート処理装置50が不要であるときには、画像形成装置100から取り外すことができる。そして、そのようにラミネート処理装置50を取り外した場合には、ラミネート処理装置50が接続された部分に排出トレイが設置されて、排出ローラ対131から装置外に排出されたシートP(所望の画像が形成されたシートPである。)が排出トレイに載置されることになる。
なお、図18(A)に示すように、ラミネート処理装置50に、画像形成装置100から排出された中シートPMをシート剥離部1(巻付けローラ20)に導くための搬送経路とは別に、画像形成装置100から排出されたシートPをラミネート処理を施すことなく排出するための搬送経路(搬送ローラ対58、59)を設けることもできる。
また、画像形成装置100から排出されたシートP(中シートPMとなるものも含む。)をラミネート処理装置50に導くための中継装置300を設置することもできる。その場合、その中継装置300から中シートPMを給送できるように構成することもできる。
また、図18(B)に示す画像形成システム200のように、画像形成装置100からラミネート処理装置50を通過して排出されたシートP(ラミネート処理が施されていないものである。)に対して、パンチ処理やステイプル処理などの後処理を施すための後処理装置400を設置することもできる。その場合、後処理後のシートは、後処理装置400の排出トレイ401に排出されることになる。
<Modification 3>
As shown in FIG. 18, in an image forming system 200 according to Modified Example 3, a laminate processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) having a sheet peeling section 1 and a lamination processing section 51 is attached to and detached from an image forming apparatus 100. installed as possible. Also in the third modification, the sheet P fed and conveyed by the feeding roller 197 from the feeding device 112 installed in the image forming apparatus 100 is conveyed to the lamination processing device 50 as the middle sheet PM. .
18A, in image forming system 200, sheet P (desired image) discharged from discharge roller pair 131 of image forming apparatus 100 through the image forming process described above with reference to FIG. ) is sent to the lamination processing device 50 via the relay device 300, is similarly inserted into the superposed sheet PJ, and is then subjected to lamination processing. , is discharged onto the discharge tray 13 by the discharge roller pair 7 .
Also in the image forming system 200 configured as described above, when the overlapped sheets PJ are multi-fed, the jam detection criterion (set time T) is changed from that when the multi-fed is not carried out. . Therefore, even though the multi-fed superimposed sheets PJ are in a transportable state, they are not discharged to the purge tray 55 and are detected as being jammed (transportation stopped) in the transport path, and the image forming system 200 (laminating apparatus 50) can be prevented from being controlled to stop operating. Therefore, workability is improved when taking out the multi-fed polymerized sheets PJ from the image forming system 200 (the lamination processing apparatus 50).
Here, the lamination processing device 50 is detachably installed with respect to the image forming apparatus main body 100, and can be removed from the image forming device 100 when the lamination processing device 50 is unnecessary. When the lamination processing device 50 is removed in this way, a discharge tray is installed at the portion to which the lamination processing device 50 is connected, and the sheet P (desired image) discharged from the discharge roller pair 131 to the outside of the device. is formed on the sheet P.) is placed on the discharge tray.
In addition, as shown in FIG. 18A, in the lamination processing device 50, apart from the transport path for guiding the middle sheet PM discharged from the image forming apparatus 100 to the sheet peeling section 1 (winding roller 20), A conveying path (conveying roller pairs 58 and 59) may be provided for discharging the sheet P discharged from the image forming apparatus 100 without lamination processing.
Further, a relay device 300 for guiding the sheet P (including the middle sheet PM) ejected from the image forming apparatus 100 to the lamination processing device 50 can be installed. In that case, the intermediate sheet PM can be fed from the relay device 300 .
Also, as in the image forming system 200 shown in FIG. 18B, the sheet P (not laminated) discharged from the image forming apparatus 100 after passing through the laminating apparatus 50 is subjected to A post-processing device 400 for performing post-processing such as punching and stapling can also be installed. In that case, the post-processed sheet is discharged to the discharge tray 401 of the post-processing device 400 .

以上説明したように、本実施の形態におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)は、重合シートPJ(シート)を搬送経路に向けて給送するシート給送部2、11と、搬送経路を搬送された重合シートPJに対して所定の処理をおこなうシート処理部1、51と、シート処理部1、51で所定の処理がおこなわれた重合シートが排出される排出トレイ13(排出部)と、シート処理部1、51で所定の処理がおこなわれなかった重合シートPJが載置されるパージトレイ55(パージ部)と、が設けられている。また、シート給送部2、11から給送された重合シートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知センサ61(重送検知部)が、搬送経路に設置されている。さらに、重送検知センサ61に対して搬送経路の下流側に、その位置を通過する重合シートPJを検知可能なシート検知手段(第3~第8センサ43~48)が、設置されている。そして、重送検知センサ61で重合シートPJの重送が検知されなかった場合には、シート検知手段によって重合シートPJの先端を検知してから、重合シートPJの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間T1が経過してもシート検知手段によって重合シートPJの後端を検知できないときに、装置を稼働停止している。これに対して、重送検知センサ61で重合シートPJの重送が検知された場合には、(1)シート検知手段によって重合シートPJの先端を検知してから、第1設定時間T1よりも長くなるように設定された第2設定時間T2が経過してもシート検知手段によって重合シートPJの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、(2)シート検知手段によって重合シートPJの先端を検知してから、第2設定時間T2が経過する前にシート検知手段によって重合シートPJの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、重合シートPJをパージトレイ55に向けて搬送している。
これにより、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から容易に取り出すことができる。
As described above, the lamination processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) according to the present embodiment includes the sheet feeding units 2 and 11 that feed the polymerized sheet PJ (sheet) toward the transport path, and the a sheet processing unit 1, 51 for performing predetermined processing on the superimposed sheet PJ, a discharge tray 13 (discharging unit) for discharging the superposed sheet that has undergone predetermined processing in the sheet processing units 1, 51; A purge tray 55 (purge section) on which superposed sheets PJ that have not undergone predetermined processing in the sheet processing sections 1 and 51 are placed is provided. A multi-feed detection sensor 61 (multi-feed detection unit) capable of detecting whether or not the superposed sheets fed from the sheet feeding units 2 and 11 are multi-fed is installed in the conveying path. there is In addition, sheet detection means (third to eighth sensors 43 to 48) capable of detecting the superposed sheets PJ passing through the position is installed downstream of the double feed detection sensor 61 in the conveying path. Then, if the multi-feeding detection sensor 61 does not detect the multi-feeding of the superimposed sheets PJ, the leading edge of the superposed sheets PJ is detected by the sheet detection means, and then the size is determined in advance according to the transport direction size of the superposed sheets PJ. When the trailing edge of the superimposed sheet PJ cannot be detected by the sheet detecting means even after the first set time T1 has elapsed, the operation of the apparatus is stopped. On the other hand, when the multi-feeding of the superimposed sheets PJ is detected by the multi-feeding detection sensor 61, (1) the sheet detection means detects the leading edge of the superposed sheets PJ, and the first set time T1 is exceeded. When the trailing edge of the superimposed sheet PJ cannot be detected by the sheet detecting means even after the second set time T2 set to be longer has elapsed, the operation of the apparatus is stopped, and (2) the superposed sheet PJ is detected by the sheet detecting means. When the trailing edge of the superimposed sheet PJ can be detected by the sheet detection means before the second set time T2 elapses after detecting the leading edge of the superposed sheet PJ, the superposed sheet PJ is transferred to the purge tray 55 without stopping the operation of the apparatus. are being transported towards
As a result, the multi-fed polymerized sheets PJ can be easily taken out from the lamination processing apparatus 50 .

なお、本実施の形態では、シート処理装置としてのラミネート処理装置50に対して本発明を適用した。これに対して、シート処理装置としてのシート剥離装置(例えば、図1のラミネート処理装置50においてラミネート処理部51が設けられていない装置である。)に対しても本発明を適用することができる。さらに、剥離処理や挿入処理やラミネート処理とは異なる処理をシートに施すシート処理装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。ただし、重合シートPJは、フィルム材料などからなり、静電的な吸着によって重送が生じやすいため、本発明の適用が有用になる。
In this embodiment, the present invention is applied to the lamination processing apparatus 50 as a sheet processing apparatus. On the other hand, the present invention can also be applied to a sheet peeling device as a sheet processing device (for example, a device in which the lamination processing section 51 is not provided in the lamination processing device 50 of FIG. 1). . Furthermore, the present invention can also be applied to a sheet processing apparatus that performs processing different from peeling processing, insertion processing, and lamination processing on a sheet.
Also in such cases, substantially the same effects as those of the present embodiment can be obtained. However, since the polymerized sheet PJ is made of a film material or the like and is likely to be multi-fed due to electrostatic attraction, the application of the present invention is useful.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. be. Moreover, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, position, shape, etc. can be set to be suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、重合シートの「端面」とは、重合シートのオモテ面とウラ面とに繋がる厚さ方向のシート端(側面)であるものと定義する。したがって、矩形の重合シートの端面は、前後左右4つあることになる。 In the specification of the present application and the like, the "end face" of the polymerized sheet is defined as a sheet end (side face) in the thickness direction connecting the front face and the back face of the polymerized sheet. Therefore, there are four end faces of the rectangular superimposed sheet on the front, back, left and right sides.

1 シート剥離部(シート処理部)、
2 第1給送ローラ(シート給送部)、
11 第1給送トレイ(シート給送部)、
13 排出トレイ(排出部)、
41 第1センサ(シート検知センサ)、
43~48 第3~第8センサ(シート検知手段)、
50 ラミネート処理装置(シート処理装置)、
51 ラミネート処理部(シート処理部)、
55 パージトレイ(パージ部)、
61 重送検知センサ(重送検知部)、
62 パージセンサ、
100 画像形成装置(画像形成装置本体)、
200 画像形成システム、
400 後処理装置、
P、P1、P2 シート、
PM 中シート、
PJ、PJ´ 重合シート(シート)、
A 接合部。
1 sheet peeling unit (sheet processing unit),
2 first feeding roller (sheet feeding section),
11 first feeding tray (sheet feeding section),
13 ejection tray (ejection unit),
41 first sensor (sheet detection sensor),
43 to 48 3rd to 8th sensors (sheet detection means),
50 lamination processing device (sheet processing device),
51 lamination processing unit (sheet processing unit),
55 purge tray (purge section),
61 double feed detection sensor (multiple feed detector),
62 purge sensor,
100 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
200 imaging system;
400 post-processing device,
P, P1, P2 sheet,
PM middle seat,
PJ, PJ' polymerized sheet (sheet),
A junction.

なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記1~11の組み合わせとすることもできる。
(付記1)
シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
(付記2)
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする付記1に記載のシート処理装置。
(付記3)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする付記又は付記2に記載のシート処理装置。
(付記4)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする付記1~付記3のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記5)
前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする付記1~付記4のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記6)
操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする付記1~付記5のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記7)
前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする付記1~付記6のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記8)
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする付記1~付記7のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記9)
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする付記8に記載のシート処理装置。
(付記10)
付記1~付記9のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置本体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(付記11)
付記1~請付記9のいずれかに記載のシート処理装置が、シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする画像形成システム。
It should be noted that the aspect of the present invention can be, for example, a combination of Appendices 1 to 11 as follows.
(Appendix 1)
a sheet feeding unit that feeds the sheet toward the conveying path;
a sheet processing unit that performs a predetermined process on the sheet conveyed through the conveying path;
a discharge unit for discharging the sheet on which the predetermined processing has been performed by the sheet processing unit;
a purge section on which sheets that have not been subjected to the predetermined processing in the sheet processing section are placed;
a multi-feed detection unit installed in the conveying path and capable of detecting whether or not the sheets fed from the sheet feeding unit are multi-fed;
a sheet detection unit installed downstream of the conveying path with respect to the double feed detection unit and capable of detecting a sheet passing through that position;
with
If the multi-feeding detection unit does not detect the multi-feeding of the sheets, the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection unit, and then a first setting predetermined according to the size of the sheet in the conveying direction is detected. stopping the operation of the apparatus when the trailing edge of the sheet cannot be detected by the sheet detecting means even after a lapse of time;
When the double feeding detection unit detects double feeding of sheets,
After the leading edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detecting means even if a second set time set to be longer than the first set time elapses. Shut down equipment when you can't,
without stopping the operation of the apparatus when the sheet detecting means detects the trailing edge of the sheet before the second set time elapses after the sheet detecting means detects the leading edge of the sheet; A sheet processing apparatus, wherein the sheet is conveyed toward the purge section.
(Appendix 2)
The sheet processing apparatus according to appendix 1, wherein the multi-feed detection unit is installed in the vicinity of the sheet feeding unit.
(Appendix 3)
The sheet processing apparatus according to appendix or appendix 2, wherein the multi-feed detection unit is an optical sensor capable of detecting sheets passing through the position.
(Appendix 4)
When the double-feed detection unit detects the leading edge of the sheet passing through that position and cannot detect the trailing edge of the sheet even after a predetermined time has passed according to the size of the sheet in the conveying direction. 3. The sheet processing apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the sheets are multi-fed.
(Appendix 5)
The sheet according to any one of appendices 1 to 4, wherein the second set time is changed based on at least one of thickness and type of the sheet fed from the sheet feeding unit. processing equipment.
(Appendix 6)
The sheet processing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the second set time can be adjusted by an operator's operation.
(Appendix 7)
a sheet detection sensor installed near the sheet feeding unit and capable of detecting a sheet passing through that position;
7. The sheet according to any one of attachments 1 to 6, wherein the second set time is set based on the time from when the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet to when it detects the trailing edge of the sheet. processing equipment.
(Appendix 8)
The sheet processing unit performs a peeling process for peeling a non-bonded portion of a polymerized sheet in which two sheets are superimposed and bonded at a bonding portion, and an intermediate sheet is disposed between the two sheets in the peeled state. A sheet peeling unit that performs an insertion process for inserting a
The sheet feeding unit feeds the superposed sheet toward the conveying path,
7. Any one of appendices 1 to 7, wherein the multi-feed detection unit detects whether or not the superposed sheets fed from the sheet feeding unit are multi-fed. The sheet processing apparatus according to .
(Appendix 9)
The sheet processing unit includes the sheet peeling unit, and a laminate processing unit that performs a laminating process on the polymerized sheet in a state in which the intermediate sheet is inserted between the two sheets peeled by the sheet peeling unit. The sheet processing apparatus according to appendix 8, characterized in that:
(Appendix 10)
a sheet processing apparatus according to any one of Appendices 1 to 9;
an image forming apparatus main body including an image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising:
(Appendix 11)
An image forming system, wherein the sheet processing apparatus according to any one of Supplements 1 to 9 is detachably installed in an image forming apparatus having an image forming unit for forming an image on a sheet.

特開2021-143072号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-143072

この発明は、シート剥離装置やラミネート処理装置などのシート処理装置と、シート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、を備えた画像形成システムと、に関するものである。 The present invention provides an image processing apparatus including a sheet processing apparatus such as a sheet peeling apparatus and a laminating apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine or printing machine thereof. Formation system and.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming system in which multi-fed sheets can be easily removed from the apparatus.

本発明によれば、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet processing apparatus and an image forming system in which multi-fed sheets can be easily removed from the apparatus.

この発明の実施の形態におけるラミネート処理装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a lamination processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. ラミネート処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。3 is a hardware configuration diagram of a control block that controls the operation of the lamination processing apparatus; FIG. (A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す側面図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す側面図と、である。(A) A side view showing a state in which the gripping member has moved to the gripping position, and (B) a side view showing a state in which the gripping member has moved to the retracted position. (A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す斜視図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す斜視図と、である。(A) A perspective view showing a state in which the gripping member has moved to the gripping position, and (B) a perspective view showing a state in which the gripping member has moved to the retracted position. ラミネート処理装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a lamination processing apparatus. 図5に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 5; 図6に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 6; 図7に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 7; 図8に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the operation of the lamination processing apparatus continued from FIG. 8; 剥離部材が重合シートに挿入された状態を幅方向に示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the peeling member is inserted into the polymerized sheet in the width direction; 剥離部材の動作を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the operation of the peeling member ; ラミネート処理装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing control performed in the lamination processing apparatus; 剥離部材の移動機構を示す構成図である。4 is a configuration diagram showing a moving mechanism for a peeling member; FIG . 重合シートが重送検知に関する制御を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing control related to detection of multi-feeding of superposed sheets. 変形例1としての、重合シートの重送検知に関する制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing control related to detection of multi-feeding of superimposed sheets as Modification 1. FIG. シートサイズと、シート厚さと、重送時のジャム判定の設定値と、の関係を示す表図である。FIG. 10 is a table showing the relationship between sheet size, sheet thickness, and setting values for jam determination during multi-feeding. 変形例2としての、画像形成システムを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image forming system as Modified Example 2; 変形例3としての、画像形成システムを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image forming system as Modified Example 3;

シート処理部としてのラミネート処理部51は、2枚のシートP1、P2が重ね合されて一部が接合部Aとして接合された重合シートPJ(2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されたものである。)を、所定の搬送方向に搬送しながら、熱と圧力とを加えてラミネート処理を施すものである。
また、シート処理部としてのシート剥離部1には、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラ20、移動機構30、剥離部材としての剥離部材16(図7、図11等参照)、などが設けられている。
A laminate processing unit 51 as a sheet processing unit produces a superimposed sheet PJ (intermediate sheet PM is inserted.) is laminated by applying heat and pressure while conveying in a predetermined conveying direction.
Further, the sheet peeling section 1 as a sheet processing section includes first and second feeding trays 11 and 12, first and second feeding rollers 2 and 3, a multi-feed detection sensor 61 as a multi-feed detection section, First to third conveying roller pairs 4 to 6, first to eighth sensors 41 to 48, winding roller 20, moving mechanism 30, peeling member 16 as a peeling member (see FIGS. 7, 11, etc.), etc. is provided.

図1等に示すように、ラミネート処理装置50には、シート剥離部1、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、排出トレイ13、第1~第8センサ41~48、パージ検知手段としてのパージセンサ62、内側制限部材としての第1ガイド部材25、外側制限部材としての第2ガイド部材26などが設けられている。また、シート剥離部1には、巻付けローラ20、移動機構30、切替爪17、剥離部材16(図7、図11等参照)などが設けられている。また、ラミネート処理装置50には、後述するように第1搬送経路K1(湾曲搬送経路)、第2搬送経路K2、第3搬送経路K3、第1分岐搬送経路K4、第2分岐搬送経路K5などの複数の搬送経路が形成されている。 As shown in FIG. 1 and the like, the laminate processing apparatus 50 includes a sheet peeling section 1, first and second feeding trays 11 and 12, first and second feeding rollers 2 and 3, and a multi-feed detection section. Double feed detection sensor 61, first to third transport roller pairs 4 to 6, discharge tray 13, first to eighth sensors 41 to 48, purge sensor 62 as purge detection means, first guide member 25 as inner restricting member , a second guide member 26 as an outer restricting member, and the like are provided. Further, the sheet peeling unit 1 is provided with a winding roller 20, a moving mechanism 30, a switching claw 17, a peeling member 16 (see FIGS. 7 and 11, etc.), and the like. In addition, as will be described later, the laminator 50 includes a first conveying route K1 (curved conveying route), a second conveying route K2, a third conveying route K3, a first branch conveying route K4, a second branch conveying route K5, and the like. are formed.

排出トレイ13は、ラミネート処理装置50から排出されたラミネート処理後の重合シートPJ´(重合シートPJ、及び、中シートPM)が載置されるためのものである。すなわち、排出トレイ13は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれたシートが排出される排出部として機能する。
パージトレイ55は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれなかったシートが載置(排出)されるパージ部として機能する。
The discharge tray 13 is for placing the laminated sheet PJ' (polymerized sheet PJ and middle sheet PM ) discharged from the laminating apparatus 50 after lamination. That is, the discharge tray 13 functions as a discharge section for discharging sheets that have undergone predetermined processing (separation processing, insertion processing, lamination processing) in the sheet processing sections (sheet peeling section 1, lamination processing section 51).
The purge tray 55 functions as a purge unit on which sheets that have not been subjected to predetermined processing (peeling processing, inserting processing, laminating processing) in the sheet processing units (sheet peeling unit 1, lamination processing unit 51) are placed (discharged). do.

そして、本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、シート給送部2、11によって重合シートPJが給送された後であって、重合シートPJの非接合部を剥離する動作が終了する前に、給送手段3、12によって中シートPMの給送が開始されるように制御している。
すなわち、本実施の形態では、重合シートPJの給送と中シートPMの給送とをそれぞれ別々の操作(ユーザーによる操作表示パネル49の操作である。)でおこなうのではなくて、それらを1回の操作でおこなうことができる。具体的に、ユーザーが、操作表示パネル49のボタンを1回押して処理動作を開始することで、その1回の指令(要求)に基づいて、重合シートPJが給送されておこなわれる剥離処理と、剥離された重合シートPJの間に中シートPMが挿入される挿入処理と、ラミネート処理と、が自動で一括しておこなわれることになる。
そして、中シートPMが第2給送トレイ12から給送開始される動作は、重合シートPJの剥離動作が終了した後におこなわれるのではなくて、重合シートPJの剥離動作が終了する前におこなわれる。そのため、重合シートPJを第1給送トレイ11から給送してから中シートPMの挿入が終了するまでの一連の工程に要する時間が効率的に短縮されて、装置の生産性が向上する。すなわち、シート剥離部1で処理が開始されてから終了するまでの時間が短縮されることになる。
After the superimposed sheet PJ is fed by the sheet feeding units 2 and 11 and before the operation of peeling off the non-bonded portion of the superimposed sheet PJ is completed, the lamination processing apparatus 50 according to the present embodiment , feeding means 3 and 12 to start feeding the middle sheet PM.
That is, in the present embodiment, the feeding of the superposed sheet PJ and the feeding of the middle sheet PM are not performed by separate operations (operations of the operation display panel 49 by the user), but are performed by one operation. It can be done in one operation. Specifically, when the user presses a button on the operation display panel 49 once to start the processing operation, based on that one instruction (request), the polymerized sheet PJ is fed and peeling processing is performed. , the inserting process of inserting the middle sheet PM between the peeled polymerized sheets PJ, and the laminating process are automatically performed collectively.
The operation of starting feeding the middle sheet PM from the second feeding tray 12 is performed before the peeling operation of the superposed sheet PJ is completed, not after the peeling operation of the superposed sheet PJ is completed. be Therefore, the time required for a series of steps from feeding the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 to finishing inserting the middle sheet PM is efficiently shortened, and the productivity of the apparatus is improved. That is, the time from the start of the process to the end of the process in the sheet peeling section 1 is shortened.

ここで、図2に示すように、ラミネート処理装置50は、CPU901(Central Processing Unit)や、RAM902(Random Access Memory)や、ROM903(Read Only Memory)などが、I/F904が接続されている。
CPU901は演算手段であり、ラミネート処理装置50の全体の動作を制御する。RAM902は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU901が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM903は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
ラミネート処理装置50は、ROM903に格納された制御プログラムからRAM902にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU901が備える演算機能によって処理する。その処理によって、ラミネート処理装置50の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ラミネート処理装置50に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、ラミネート処理装置50の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU901、RAM902、ROM903は、ラミネート処理装置50の動作を制御するコントローラ90(制御部)を構成する。
I/F904は、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、剥離部材モータ77、パージセンサ62、ヒータ51cをコントローラ90に接続するインターフェースである。コントローラ90は、I/F904を通じて、第1、第2給送ローラ2、3、第1~第3搬送ローラ対4~6、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、剥離部材モータ77、ヒータ51cの動作を制御する。また、コントローラ90は、第1~第8センサ41~48、パージセンサ62からの検知結果を取得する。
なお、巻付けローラモータ201は、巻付けローラ20を駆動させる駆動手段である。カムモータ341は、カム34を駆動させる駆動手段である。切替爪モータ171は、切替爪17を駆動させる駆動手段である。
Here, as shown in FIG. 2, the lamination processing apparatus 50 has a CPU 901 (Central Processing Unit), a RAM 902 (Random Access Memory), a ROM 903 (Read Only Memory), etc., and an I/F 904 connected thereto.
A CPU 901 is a computing means and controls the overall operation of the lamination processing apparatus 50 . A RAM 902 is a volatile storage medium from which information can be read and written at high speed, and is used as a work area when the CPU 901 processes information. The ROM 903 is a read-only non-volatile storage medium, and stores programs such as firmware.
The laminate processing apparatus 50 processes an information processing program (application program) loaded from the control program stored in the ROM 903 to the RAM 902 by using the computing function of the CPU 901 . A software control section including various functional modules of the lamination processing apparatus 50 is configured by the processing. A functional block that implements the functions of the lamination processing apparatus 50 is configured by a combination of the software control unit configured in this way and the hardware resources mounted on the lamination processing apparatus 50 . That is, the CPU 901 , RAM 902 , and ROM 903 constitute a controller 90 (control section) that controls the operation of the lamination processing apparatus 50 .
The I/F 904 includes the first and second feeding rollers 2 and 3, the double feeding detection sensor 61, the first to third conveying roller pairs 4 to 6, the first to eighth sensors 41 to 48, and the winding roller motor 201. , the cam motor 341, the switching claw motor 171, the peeling member motor 77, the purge sensor 62, and the heater 51c. Controller 90 controls first and second feeding rollers 2 and 3, first to third conveying roller pairs 4 to 6, winding roller motor 201, cam motor 341, switching claw motor 171, peeling member motor 77, which controls the operation of the heater 51c. The controller 90 also acquires detection results from the first to eighth sensors 41 to 48 and the purge sensor 62 .
The winding roller motor 201 is driving means for driving the winding roller 20 . The cam motor 341 is driving means for driving the cam 34 . The switching claw motor 171 is driving means for driving the switching claw 17 .

ここで、本実施の形態において、把持部材32は、図6(B´)に示すように、重合シートPJの他端側(被把持部Bの側である。)の端面に接触することなく、被把持部Bを把持するように構成されている。
詳しくは、把持部材32は、重合シートPJの他端側の端面をいかなる部材に接触させることなく、巻付けローラ20の受部20bとの間で被把持部Bを挟み込んで把持するように構成されている。受部20bは、巻付けローラ20の外周部において、外側に露呈して把持部材32に対向可能に形成されている。
具体的に、重合シートPJは、その他端側端面(先端面)が特定の部材(例えば、把持部材32自体である。)に突き当たった状態で把持部材32と受部20bとに挟まれ把持されるのではなくて、その他端側端面(先端面)がいかなる部材にも突き当たることなく、外側の把持部材32と内側の受部20bとによって挟まれて把持されることになる。
そのため、先端面を突き当てる場合に比べて、重合シートPJ(特に、先端の部分である。)が傷ついてしまう不具合を軽減することができる。特に、重合シートPJの先端面が傷ついてしまうと、その部分をラミネート処理しようとしても、しにくくなってしまうため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態において、巻付けローラ20に巻き付けられる重合シートPJは、被把持部Bとなる他端側の反対側の一端側に接合部Aが形成されたものである。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B′, the gripping member 32 does not contact the end surface of the other end side of the superposed sheet PJ (the side of the gripped portion B). , to grip the gripped portion B. As shown in FIG.
Specifically, the gripping member 32 is configured to sandwich and grip the gripped portion B between itself and the receiving portion 20b of the winding roller 20 without bringing the end surface of the other end of the superposed sheet PJ into contact with any member. It is The receiving portion 20 b is formed on the outer peripheral portion of the winding roller 20 so as to be exposed to the outside and face the gripping member 32 .
Specifically, the superposed sheet PJ is sandwiched and gripped between the gripping member 32 and the receiving portion 20b in a state in which the other end surface (front end surface) abuts against a specific member (for example, the gripping member 32 itself). Instead, the end face (tip face) of the other end does not abut on any member, and is held between the holding member 32 on the outside and the receiving portion 20b on the inside.
Therefore, as compared with the case where the leading end surface is abutted, it is possible to reduce the problem that the polymerized sheet PJ (especially the leading end portion) is damaged. In particular, if the leading end surface of the polymerized sheet PJ is damaged, it will be difficult to perform lamination processing on that portion, so the configuration of the present invention is useful.
In the present embodiment, the superposed sheet PJ wound around the winding roller 20 has a joint portion A formed on one end side opposite to the other end side serving as the gripped portion B. As shown in FIG.

また、図7(A)~(C)、図10、図11(A)~(E)、図13等を参照して、剥離部材としての剥離部材16は、重合シートPJに対して所定位置で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、図11(A)に示す待機位置から移動して挿入される板状の部材である。
さらに具体的に、剥離部材16は、巻付けローラ20によって他端側(被把持部Bの側)から巻き付けられて、第3搬送ローラ対6(搬送ローラ対)によって一端側(接合部Aの側)が挟持された状態の重合シートPJに対して、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、幅方向端部の待機位置から挿入されるものである。
7(A)-(C), FIG. 10, FIGS. 11(A)-(E), FIG. 13, etc., a peeling member 16 as a peeling member is placed at a predetermined position with respect to the polymerized sheet PJ. 11A is a plate-shaped member that is moved from the standby position shown in FIG.
More specifically, the peeling member 16 is wound from the other end side (the side of the gripped portion B) by the winding roller 20, and is In the gap C formed between the two sheets P1 and P2 between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6, the width direction end It is inserted from the standby position of the unit.

さらに詳しくは、本実施の形態において、剥離部材16は、幅方向(図7の紙面垂直方向であって、図10、図13の左右方向である。)の両端にそれぞれ配置された一対の剥離爪である。また、剥離部材16は、図11に示すように、幅方向中央側の先端から幅方向外側の後端にかけて、その上下方向(重合シートPJの厚さ方向である。)の長さが徐々に増加するように形成されている。さらに、剥離部材16は、制御部90により制御される移動機構76(図13参照)によって、幅方向に移動可能に構成されている。
このように構成された剥離部材16は、通常時に、第3搬送経路K3において重合シートPJなどのシートの搬送を妨げない待機位置(図11(A)に示すように、シートPの幅方向外側の位置である。)に待機している。そして、剥離部材16は、重合シートPJ(2枚のシートP1、P2)を分離するときに、図10、図11(B)等に示すように、重合シートPJの隙間Cに入り込んで、その隙間Cを確保することになる。
More specifically, in this embodiment, the peeling member 16 is a pair of peeling members arranged at both ends in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7 and the left-right direction in FIGS. 10 and 13). is the nail. Further, as shown in FIG. 11, the length of the peeling member 16 in the vertical direction (the thickness direction of the polymerized sheet PJ) gradually increases from the front end on the center side in the width direction to the rear end on the outside in the width direction. formed to increase. Further, the peeling member 16 is configured to be movable in the width direction by a moving mechanism 76 (see FIG. 13) controlled by the controller 90 .
Normally, the peeling member 16 configured in this way is placed at a standby position (outside in the width direction of the sheet P as shown in FIG. 11A) that does not interfere with the conveyance of sheets such as the superposed sheet PJ in the third conveying path K3. ) is waiting. When separating the polymerized sheet PJ (the two sheets P1 and P2), the peeling member 16 enters the gap C between the polymerized sheets PJ as shown in FIGS. A clearance C is secured.

図13に示すように、一対の剥離部材16をそれぞれ幅方向に移動する移動機構76は、剥離部材モータ77、ギア・プーリ78、プーリ79、タイミングベルト80等で構成されている。ギア・プーリ78は、剥離部材モータ77のモータ軸に設置されたモータギア77aに噛合するギア部78aと、プーリ79とともにタイミングベルト80を張架・支持するプーリ部78bと、が段状に形成されている。一対の剥離部材16のうち、一方の剥離部材16の固定部16aはタイミングベルト80の一方のベルト面(図13の上方のベルト面である。)の一部に固定されていて、他方の剥離部材16の固定部16aはタイミングベルト80の他方のベルト面(図13の下方のベルト面である。)の一部に固定されている。
このように構成された移動機構76によって、剥離部材モータ77のモータ軸が図13の矢印方向(時計回り方向)に回転駆動されると、ギア・プーリ78が反時計回り方向に回転され、タイミングベルト80が反時計回り方向に回転され、一対の剥離部材16が幅方向外側から幅方向中央部に向けて移動することになる(一対の剥離部材16が互いに近づく方向への移動である。)。これに対して、剥離部材モータ77のモータ軸が図13の矢印方向に対して逆方向に回転駆動されると、一対の剥離部材16が幅方向中央側から幅方向外側に向けて移動することになる(一対の剥離部材16が互いに遠ざかる方向への移動である。)。
As shown in FIG. 13, the moving mechanism 76 for moving the pair of stripping members 16 in the width direction includes a stripping member motor 77, a gear pulley 78, a pulley 79, a timing belt 80, and the like. The gear/pulley 78 has a stepped gear portion 78a that meshes with a motor gear 77a installed on the motor shaft of the peeling member motor 77, and a pulley portion 78b that stretches and supports the timing belt 80 together with the pulley 79. ing. Of the pair of stripping members 16, the fixing portion 16a of one of the stripping members 16 is fixed to a portion of one belt surface (upper belt surface in FIG. 13) of the timing belt 80, and the other stripping member The fixed portion 16a of the member 16 is fixed to a portion of the other belt surface of the timing belt 80 (the lower belt surface in FIG. 13).
When the motor shaft of the stripping member motor 77 is driven to rotate in the direction of the arrow (clockwise direction) in FIG. 13 by the moving mechanism 76 configured in this manner, the gear pulley 78 is rotated counterclockwise and the timing is changed. The belt 80 is rotated counterclockwise, and the pair of stripping members 16 move from the widthwise outer side toward the widthwise central portion (the pair of stripping members 16 move toward each other). . On the other hand, when the motor shaft of the stripping member motor 77 is driven to rotate in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG . (movement in the direction in which the pair of peeling members 16 move away from each other).

この剥離部材16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された状態で一端側(接合部Aの側である。)から他端側(被把持部Bの側である。)に向けて相対的に移動した後に、重合シートPJの他端側の端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向に移動する。
詳しくは、制御部90による移動機構76(図13参照)の制御によって、一対の剥離部材16は、図11(B)、(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cの幅方向両端部にそれぞれ挿入された状態で他端側に向けて相対的に移動した後に、図11(D)に示すように、重合シートPJの他端側端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向両端部から幅方向中央部にそれぞれ移動する。このような一対の剥離部材16の動作を可能にするため、移動機構76は、一対の剥離部材16が待機位置から互いに近接する位置まで移動できるように構成されている。
The peeling member 16 is inserted into the gap C with respect to the superposed sheet PJ and extends from one end side (joint portion A side) toward the other end side (grasp portion B side). After relatively moving, it moves in the width direction between the two sheets P1 and P2 at the other end of the superimposed sheet PJ.
Specifically, under the control of the moving mechanism 76 (see FIG. 13) by the control unit 90, the pair of peeling members 16 are moved to the width of the gap C with respect to the superposed sheet PJ as shown in FIGS. After the two sheets P1 and P2 are inserted at both ends of the superimposed sheet PJ and relatively moved toward the other end, as shown in FIG. , respectively from the widthwise end portions to the widthwise central portion. In order to enable such operation of the pair of stripping members 16, the moving mechanism 76 is configured to move the pair of stripping members 16 from the standby position to a position close to each other.

このような巻付けローラ20による巻付けと、剥離部材16の挿入と、によって重合シートPJを剥離する機構は、バキュームなどの大掛かりな装置を用いて剥離する機構に比べて、装置を小型化することができる。すなわち、ラミネート処理装置50が大型化することなく、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を良好に剥離することができる。
特に、本実施の形態では、重合シートPJの幅方向他端側(後端)において剥離部材16が幅方向のほぼ全域にわたって移動することになるため、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2に対して、接合部Aの反対側の他端側の端部を充分に剥離(分離)することができる。そのため、接合部Aの反対側の他端側端部が充分に剥離されずに、重合シートPJの他端側から中シートPM(図11(E)参照)を挿入しようとしても挿入できない不具合なども生じにくくなる。さらに、次に説明する剥離部材16の切替部材としての機能(2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5に別々に導く機能である。)が発揮されやすくなる。
A mechanism for peeling the polymerized sheet PJ by winding with the winding roller 20 and inserting the peeling member 16 can make the device more compact than a mechanism for peeling using a large-scale device such as a vacuum. be able to. That is, the two sheets P1 and P2 forming the polymerized sheet PJ can be peeled satisfactorily without increasing the size of the lamination processing apparatus 50 .
In particular, in the present embodiment, since the peeling member 16 moves over substantially the entire width direction at the other end (rear end) in the width direction of the polymerized sheet PJ, the two sheets P1 constituting the polymerized sheet PJ are separated from each other. , P2, the end on the opposite side of the joint A can be sufficiently peeled (separated). As a result, the other end on the opposite side of the joint portion A is not sufficiently peeled off, and the middle sheet PM (see FIG. 11(E)) cannot be inserted from the other end of the polymerized sheet PJ. is less likely to occur. Further, the function of the peeling member 16 as a switching member (a function of separately guiding the two sheets P1 and P2 to the two branched conveying paths K4 and K5), which will be described below, can be easily exhibited.

ここで、本実施の形態において、剥離部材16は、剥離部材16によって剥離された2枚のシートP1、P2を、別々の方向に分岐する2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材としても機能する。
詳しくは、図8(C)等に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5は、剥離部材16(剥離部材)と巻付けローラ20との間で第3搬送経路K3を挟んで別々の方向に分岐している。具体的に、第1分岐搬送経路K4は第3搬送経路K3から上方に向けて分岐するように形成され、第2分岐搬送経路K5は第3搬送経路K3から下方に向けて分岐するように形成されている。
そして、図8(A)~(C)に示すように、隙間Cに剥離部材16が挿入された後に、重合シートPJの他端側の巻付けローラ20への巻付けが解除されるように第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを一端側(図8の左側である。)に搬送する(図11(A)~(C)参照)。その後、図11(D)に示すように、剥離部材16を幅方向中央部に移動した後に、その状態を維持して、第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを再び他端側(図8の右側である。)に搬送して、剥離部材16によって剥離された2枚のシートP1、P2を剥離部材16によって2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く。すなわち、第1のシートP1は第1分岐搬送経路K4に導かれ、第2のシートP2は第2分岐搬送経路K5に導かれる。そして、その後に、図9(A)~(C)、図11(E)に示すように、剥離部材16を待機位置に移動させて、剥離された状態の2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されるように中シートPMを第3搬送経路K3の一端側に向けて搬送する。
Here, in the present embodiment, the peeling member 16 separately guides the two sheets P1 and P2 peeled by the peeling member 16 to the two branched conveying paths K4 and K5 branching in different directions. It also functions as a member.
Specifically, as shown in FIG. 8C and the like, the two branched conveying paths K4 and K5 are separated from each other with the third conveying path K3 sandwiched between the peeling member 16 (peeling member) and the winding roller 20. diverging in direction. Specifically, the first branch transport route K4 is formed to branch upward from the third transport route K3, and the second branch transport route K5 is formed to branch downward from the third transport route K3. It is
Then, as shown in FIGS. 8A to 8C, after the peeling member 16 is inserted into the gap C, the winding of the other end side of the superposed sheet PJ around the winding roller 20 is released. The superimposed sheet PJ is conveyed to one end side (the left side in FIG. 8) by the third conveying roller pair 6 (see FIGS. 11A to 11C). After that, as shown in FIG. 11(D), after the peeling member 16 is moved to the center in the width direction, this state is maintained, and the superposed sheet PJ is moved again to the other end side (FIG. 8) by the third conveying roller pair 6. ), and the two sheets P1 and P2 peeled by the peeling member 16 are guided separately to the two branched conveying paths K4 and K5 by the peeling member 16, respectively. That is, the first sheet P1 is guided to the first branched conveying path K4, and the second sheet P2 is guided to the second branched conveying path K5. After that, as shown in FIGS. 9A to 9C and FIG. 11E, the separating member 16 is moved to the standby position, and the separated two sheets P1 and P2 are separated. The middle sheet PM is conveyed toward one end side of the third conveying path K3 so that the middle sheet PM is inserted into the second conveying path K3.

このように、本実施の形態における剥離部材16は、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2の非接合部を剥離(分離)する剥離部材として機能するとともに、その剥離した2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材として機能する。そのため、剥離部材と切替部材とを別々に設ける場合に比べて、ラミネート処理装置50を小型化・低コスト化することができる。すなわち、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を効率的に良好に剥離することができる。
第7センサ47は、剥離された第1のシートP1が第1分岐搬送経路K4に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。また、第8センサ48は、剥離された第2のシートP2が第2分岐搬送経路K5に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。
なお、本実施の形態では、剥離部材16が剥離部材として機能するとともに切替部材としても機能するように構成したが、剥離部材として機能する剥離部材16とは別に切替部材として機能する部材を設置することもできる。
Thus, the peeling member 16 in the present embodiment functions as a peeling member for peeling (separating) the non-bonded portions of the two sheets P1 and P2 that constitute the polymerized sheet PJ, and also It functions as a switching member that separately guides the sheets P1 and P2 to the two branch conveying paths K4 and K5. Therefore, compared with the case where the peeling member and the switching member are provided separately, the size and cost of the lamination processing apparatus 50 can be reduced. That is, the two sheets P1 and P2 forming the polymerized sheet PJ can be efficiently and satisfactorily separated.
The seventh sensor 47 optically detects a state in which the peeled first sheet P1 is normally conveyed to the first branch conveying path K4. Further, the eighth sensor 48 optically detects the state in which the peeled second sheet P2 is normally conveyed to the second branch conveying path K5.
In the present embodiment, the peeling member 16 is configured to function as both a peeling member and a switching member. can also

ここで、図7(A)、(C)等を参照して、第1ガイド部材25は、第3搬送経路K3において剥離部材16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において内側に巻きつけられる第1のシートP1の弛み量(撓み量)を制限する制限部材として機能している。
詳しくは、制限部材としての第1ガイド部材25は、第3搬送経路において仮想面S1(巻付けローラ20の巻付け開始位置Wと第3搬送ローラ対6のニップとを通る仮想平面であって、図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置された側(仮想面S1の上方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第1ガイド部材25は、巻付けローラ20の外周に沿って所定の間隔をあけて、その外周の一部を覆うように略三角柱状に形成されていて、第3搬送経路K3と第1分岐搬送経路K4との搬送ガイド部材としても機能している。すなわち、第1ガイド部材25によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートや、第1分岐搬送経路K4を搬送されるシートや、巻付けローラ20に巻き付けられるシートが、案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの上方への撓み(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が第1ガイド部材25によって制限されるため、第1ガイド部材25と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、重合シートPJの巻付けローラ20への巻付け量を大きくしなくても隙間Cの間隔を大きくできて、隙間Cに剥離部材16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
Here, with reference to FIGS. 7A, 7C and the like, the first guide member 25 is arranged between the peeling member 16 and the winding roller 20 in the third conveying path K3 to separate two layers of the superposed sheet PJ. It functions as a limiting member that limits the slack amount (bending amount) of the first sheet P1 wound inside by the winding roller 20 among the sheets P1 and P2.
Specifically, the first guide member 25 as a limiting member is a virtual plane S1 (a virtual plane passing through the winding start position W of the winding roller 20 and the nip of the third conveying roller pair 6 on the third conveying path). , FIG. 7(A)) on which the winding roller 20 is arranged (above the imaginary plane S1). The first guide member 25 is formed in a substantially triangular prism shape so as to cover a part of the outer circumference of the winding roller 20 at a predetermined interval along the outer circumference of the winding roller 20. It also functions as a conveying guide member for the one-branch conveying route K4. That is, the first guide member 25 guides the sheet conveyed through the third conveying path K3, the sheet conveyed through the first branch conveying path K4, and the sheet wound around the winding roller 20. .
In particular, in the third conveying path K3, upward bending of the superposed sheet PJ (in particular, upward bending of the first sheet P1) occurs between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6. ) is restricted by the first guide member 25, the gap C between the superposed sheet PJ (in particular, the upward deflection of the first sheet P1 causes a gap C between the first guide member 25 and the third conveying roller pair 6). ) will be formed intensively. Therefore, the gap C can be increased without increasing the winding amount of the polymerized sheet PJ around the winding roller 20, and the separation member 16 can be inserted into the gap C to peel off the polymerized sheet PJ without problems. can do.

また、図7(A)、(C)等を参照して、第2ガイド部材26は、第3搬送経路K3において剥離部材16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において外側に巻きつけられる第2のシートP2を案内する案内部材として機能している。
詳しくは、案内部材としての第2ガイド部材26は、第3搬送経路において仮想面S1(図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置されていない側(仮想面S1の下方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第2ガイド部材26は、第2搬送ローラ対5の上流側近傍から第3搬送ローラ対6の下流側近傍にかけて、シートの下面に対向するように配置されている。すなわち、第2ガイド部材26によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートが案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間隔が、最大のシート厚さのシートが搬送可能な値に設定されていて、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間で重合シートPJのシートP1とシートP2との間隔が大きくならないように制限されるため、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、隙間Cに剥離部材16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
7(A), (C), etc., the second guide member 26 moves the two sheets of the polymerized sheet PJ between the peeling member 16 and the winding roller 20 in the third conveying path K3. It functions as a guide member that guides the second sheet P2 wound on the outside by the winding roller 20 out of P1 and P2.
Specifically, the second guide member 26 as a guide member is positioned on the side (below the imaginary surface S1) where the winding roller 20 is not arranged with respect to the imaginary surface S1 (see FIG. 7A) in the third conveying path. ) is a conveying guide member. Further, the second guide member 26 is arranged so as to face the lower surface of the sheet from near the upstream side of the second conveying roller pair 5 to near the downstream side of the third conveying roller pair 6 . That is, the second guide member 26 guides the sheet conveyed along the third conveying path K3.
In particular, in the third conveying path K3, the gap between the first guide member 25 and the second guide member 26 between the winding roller 20 and the third conveying roller pair 6 is such that the sheet having the maximum sheet thickness is It is set to a transportable value, and the gap between the sheets P1 and P2 of the superimposed sheet PJ is restricted between the first guide member 25 and the second guide member 26 so as not to increase. gap C (in particular, the upward bending of the first sheet P1) is formed intensively. Therefore, the operation of inserting the peeling member 16 into the gap C to peel off the polymerized sheet PJ can be performed without problems.

ここで、図7等を参照して、第6センサ46(異常検知センサ)は、剥離部材16の待機位置からの移動(図13に示す待機位置から図10、図11(A)に示す剥離位置への移動である。)がおこなわれる前に、所定位置(第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20との間である。)で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する異常検知手段として機能するものである。すなわち、異常検知手段としての第6センサ46は、剥離部材16が隙間Cに挿入される前に、所定位置で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する。
さらに換言すると、異常検知手段としての第6センサ46は、図6(D)、図7(A)に示すように2枚のシートP1、P2の間に隙間Cが形成されるべきタイミングで、まったく隙間Cが形成されていない状態や、充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態を、異常状態として検知するものである。
そして、本実施の形態では、第6センサ46(異常検知手段)によって異常状態が検知されたときに、異常状態が生じた旨を通知するようにしている。詳しくは、図1に示すように、ラミネート処理装置50の外装部には、ラミネート処理装置50における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル49(操作表示部)が設置されている。そして、第6センサ46によって重合シートPJに充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態が検知されると、操作表示パネル49に異常が検知された旨が表示される。そのような表示は、例えば、「異常が生じたため、中シートを挿入する処理を中止します。ユニット給送トレイにおける重合シートのセット方向を確認してください。また、セット方向が正しくて、同じような異常が繰り返される場合にはサービスマンに連絡してください」などである。
このような第6センサ46(異常検知手段)としては、所定の間隔を超えた隙間Cが形成された重合シートPJ(上方の第1のシートP1である。)に接触するレバー式センサなどを用いることができる。
Here, referring to FIG. 7 and the like, the sixth sensor 46 (abnormality detection sensor) detects the movement of the peeling member 16 from the standby position (from the standby position shown in FIG. 13 to the peeling shown in FIGS. 10 and 11A). ) is performed, a predetermined gap is provided between the two sheets P1 and P2 at a predetermined position (between the third conveying roller pair 6 and the winding roller 20). It functions as an abnormality detecting means for detecting an abnormal state in which the gap C exceeding is not formed. That is, the sixth sensor 46 as an abnormality detection means detects that a gap C exceeding a predetermined gap is formed between the two sheets P1 and P2 at a predetermined position before the peeling member 16 is inserted into the gap C. Detect abnormal conditions that do not exist.
Furthermore, in other words, the sixth sensor 46 as an abnormality detection means detects the timing at which the gap C should be formed between the two sheets P1 and P2 as shown in FIGS. A state in which no gap C is formed or a state in which a sufficient gap C is not formed is detected as an abnormal state.
In the present embodiment, when the sixth sensor 46 (abnormality detection means) detects an abnormal state, notification of the occurrence of the abnormal state is provided. More specifically, as shown in FIG. 1, an operation display panel 49 (operation display section) is provided on the exterior of the lamination processing apparatus 50 for displaying various information in the lamination processing apparatus 50 and for inputting various commands. ) is installed. Then, when the sixth sensor 46 detects that a sufficient gap C is not formed in the superimposed sheet PJ, the operation display panel 49 displays that an abnormality has been detected. Such a display may be, for example, "Due to an error, the process of inserting the middle sheet will be stopped. Please check the setting direction of the overlapping sheets on the unit feed tray. Also, make sure the setting direction is correct and the If such an abnormality is repeated, please contact a service person."
As such a sixth sensor 46 (abnormality detection means), a lever-type sensor or the like that contacts the superposed sheet PJ (the upper first sheet P1) in which a gap C exceeding a predetermined interval is formed is used. can be used.

以下、図5~図9を参照して、ラミネート処理装置50において、重合シートPJに対して、剥離処理や挿入処理を施すときの正常時の動作について説明する。
また、その動作説明において、適宜に、図10、図11を用いて剥離部材16の動作を説明するとともに、図12のフローチャートを用いて制御フローを説明する。
まず、重合シートPJ(先行の重合シートPJ1である。)が第1給送トレイから第1給送ローラ2と第1搬送ローラ対4とによって給送されると(図12:ステップS1)、図5(A)に示すように、第3搬送経路K3において、接合部Aを先頭にして第2搬送ローラ対5によって順方向(図5の右方から左方に向かう方向であって、図5(A)の矢印が示す方向である。)に搬送される。
このとき、把持部材32が把持位置に位置するように移動機構30が制御されている。すなわち、カム34は、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動している。このように把持部材32が把持位置に位置しているとき、把持部材32によって第3搬送経路K3におけるシートの搬送が妨げられることはない。また、剥離部材16は、第3搬送経路K3におけるシートの搬送を妨げない待機位置(図11(A)の位置である。)に待機している。
そして、図5(B)に示すように、重合シートPJの接合部A(順方向先端、一端側)が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が巻付けローラ20の位置を通過するまで第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X1搬送させる(図12:ステップS2、S3)。
そして、図5(C)に示すように、その状態で一時的に第3搬送ローラ対6による重合シートPJの搬送を停止させるとともに、把持部材32を把持位置から退避位置へ移動する(図12:ステップS4)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧する回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32と受部20bとの間に重合シートPJの被把持部Bを受入可能な状態である。
そして、図5(D)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆回転して、重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(図12:ステップS5)。このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(逆方向先端、他端側)が検知される。
5 to 9, the normal operation of the laminating apparatus 50 when performing the peeling process and the inserting process on the polymerized sheet PJ will be described.
10 and 11 are used to explain the operation of the peeling member 16, and the flow chart of FIG. 12 is used to explain the control flow.
First, when the superposed sheet PJ (which is the preceding superposed sheet PJ1) is fed from the first feeding tray by the first feeding roller 2 and the first conveying roller pair 4 ( FIG. 12 : step S1), As shown in FIG. 5(A), in the third conveying path K3, the second conveying roller pair 5 moves in the forward direction (from right to left in FIG. 5(A) is the direction indicated by the arrow ).
At this time, the moving mechanism 30 is controlled so that the gripping member 32 is positioned at the gripping position. That is, the cam 34 has moved to the rotational position where it does not press the arm member 31 . When the gripping member 32 is positioned at the gripping position in this manner, the gripping member 32 does not interfere with sheet transport on the third transport path K3. Further, the peeling member 16 is on standby at a standby position (the position shown in FIG. 11A) that does not interfere with the sheet conveyance in the third conveying path K3.
Then, as shown in FIG. 5B, the gripped portion B of the overlapped sheet PJ is triggered by the timing at which the third sensor 43 detects the joined portion A (front end, one end side) of the overlapped sheet PJ. The superimposed sheet PJ is conveyed by the third conveying roller pair 6 by a predetermined amount X1 until the (rear end in the forward direction, the other end) passes the position of the winding roller 20 ( FIG. 12 : steps S2 and S3).
Then, as shown in FIG. 5C, in this state, the conveying of the superposed sheet PJ by the third conveying roller pair 6 is temporarily stopped, and the grasping member 32 is moved from the grasping position to the retracted position (see FIG. 12). : step S4). That is, the cam 34 is moved to the rotational position for pressing the arm member 31 . This state is a state in which the gripped portion B of the superimposed sheet PJ can be received between the gripping member 32 and the receiving portion 20b.
Then, as shown in FIG. 5D, the third conveying roller pair 6 is reversely rotated to start conveying the superposed sheet PJ in the reverse direction (FIG. 12: step S5). At this time, the fourth sensor 44 detects the gripped portion B (reverse direction leading end, other end side) of the superimposed sheet PJ.

その後、図7(A)に示すように、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが開始されてから、第3搬送ローラ対6による搬送量が所定量X3に達した時点で、第3搬送ローラ対6による搬送が停止されるとともに、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが停止される(図12:ステップS9)。この状態は、重合シートPJが巻付けローラ20に1周以上巻き付けられた状態であって、正常であれば、重合シートPJの隙間C(シートP1とシートP2との間の距離)が充分に広がった状態になる。
このとき、重合シートPJに所定の間隔F以上の間隔の隙間Cが形成されているものと第6センサ46によって検知されたかが判別される(図12:ステップS29)。
その結果、所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されているものと判別された場合には、その後に剥離部材16による剥離動作をおこなっても問題が生じないものとして、図7(B)に示すように、充分に広げられた重合シートPJの隙間Cに剥離部材16が挿入される(図12:ステップS10)。すなわち、図10、図11(A)に示すように、一対の剥離部材16が、それぞれ、待機位置から剥離位置に移動される。
そして、図7(C)に示すように、剥離部材16が隙間Cに挿入された状態で、第3搬送ローラ対6の正転が開始されるとともに、巻付けローラ20の正方向(時計回り方向)の回転が開始される(図12:ステップS11)。すなわち、図11(A)~(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された剥離部材16が一端側Aから他端側Bに向けて相対的に移動することになる。なお、本実施の形態において、このような相対的な移動は、剥離部材16の搬送方向の位置は変化せずに、重合シートPJ自体が図11(A)~(C)に示す矢印方向に移動することで達成されている。
After that, as shown in FIG. 7A, after the winding of the superposed sheet PJ by the winding roller 20 is started, when the conveying amount by the third conveying roller pair 6 reaches the predetermined amount X3, the third Conveyance by the conveying roller pair 6 is stopped, and winding of the superposed sheet PJ by the winding roller 20 is stopped ( FIG. 12 : step S9). This state is a state in which the superposed sheet PJ is wound around the winding roller 20 one or more times. become spread out.
At this time, it is determined whether or not the sixth sensor 46 detects that a gap C having a gap equal to or larger than a predetermined gap F is formed in the superposed sheet PJ ( FIG. 12 : step S29).
As a result, when it is determined that a gap C having a sufficient interval equal to or greater than the predetermined interval F is formed, it is assumed that no problem will occur even if the peeling operation by the peeling member 16 is performed after that, as shown in FIG. As shown in (B), the peeling member 16 is inserted into the gap C between the polymerized sheets PJ that are sufficiently spread out ( FIG. 12 : step S10). That is, as shown in FIGS. 10 and 11A, the pair of peeling members 16 are moved from the standby position to the peeling position.
Then, as shown in FIG. 7C, with the peeling member 16 inserted into the gap C, the forward rotation of the third conveying roller pair 6 is started, and the winding roller 20 is rotated in the forward direction (clockwise direction). direction) is started ( FIG. 12 : step S11). That is, as shown in FIGS. 11A to 11C, the peeling member 16 inserted into the gap C with respect to the polymerized sheet PJ moves relatively from one end side A toward the other end side B. Become. In the present embodiment, such relative movement does not change the position of the peeling member 16 in the conveying direction, and the polymerized sheet PJ itself moves in the direction of the arrow shown in FIGS. Accomplished by moving.

なお、図12のステップS29で、第6センサ46によって異常が検知されたものと判別された場合、すなわち、重合シートPJに所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されていない場合には、その後に剥離部材16による剥離動作をおこなうと種々の問題が生じるものとして、剥離部材16の待機位置から剥離位置への移動はおこなわない。このとき、操作表示パネル49(図1参照)に、異常が生じたことにより剥離動作や中シートPMの挿入動作を中止した旨を通知する(図12:ステップS30)。 In step S29 of FIG. 12, when it is determined that the sixth sensor 46 has detected an abnormality, that is, when the gap C with a sufficient gap equal to or larger than the predetermined gap F is not formed in the superposed sheet PJ. , the separation member 16 is not moved from the standby position to the separation position, as various problems may arise if the separation member 16 is subsequently used for the separation operation. At this time, the operation display panel 49 (see FIG. 1) is notified that the peeling operation and the inserting operation of the middle sheet PM have been stopped due to the occurrence of the abnormality (FIG. 12: step S30).

その後、図8(A)に示すように、第3搬送ローラ対6に正転による重合シートPJの搬送が所定量X4おこなわれた後に、第3搬送ローラ対6の正転と巻付けローラ20の正転とがそれぞれ停止される(図12:ステップS12)。このとき、重合シートPJの被把持部Bは、第3搬送経路K3(図6(B)に示す巻付け開始位置W)上に位置した状態である(把持解除可能な状態である。)。また、図11(C)に示すように、剥離部材16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入されて他端側Bに向けて相対的に移動した後に他端側端部で停止することになる。
そして、その状態で把持部材32を把持位置から退避位置へ移動させる(図12:ステップS13)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32による重合シートPJの把持が解除された状態である。なお、本実施の形態では、カム34(移動機構30)を移動させて把持部材32による把持を解除したが、把持部材32による把持力よりも第3搬送ローラ対6の搬送による引抜き力が大きい場合には、カム34(移動機構30)の移動をせずに、第3搬送ローラ対6の搬送による引抜きによって、把持部材32による把持を解除することもできる。
その後、図8(B)に示すように、第3搬送ローラ対6を再び正転させて、重合シートPJの順方向の搬送を開始する(図12:ステップS14)。また、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が、第3搬送経路K3と分岐搬送経路K4、K5との分岐部を通過した後に、把持部材32を退避位置から把持位置へ移動させる。さらに、このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が検知される。そして、重合シートPJの順方向後端が第4センサ44によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X5搬送して停止した後に、図11(D)に示すように剥離部材16の幅方向の移動をおこなう(図12:ステップS15、S28)。これにより、図8(B)に示すように、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の順方向後端が大きく分離して開かれた状態になる(図11(D)参照)。このとき、重合シートPJの剥離(分離)が開始されることになる。
そして、図8(C)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆転して重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(図12:ステップS16)。このとき、剥離部材16は、第3搬送経路K3への重合シートPJの進入を遮断する切替位置(図11(D)に示す位置である。)に位置しているため、剥離された状態の2枚のシートP1、P2は、図8(C)に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ導かれていくことになる。このとき、第5センサ45(図1参照)によって、重合シートPJの接合部A(逆方向後端、一端側)が検知される。そして、重合シートPJの逆方向後端がシート検知手段としての第5センサ45(図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第2給送トレイ12からの第2給送ローラ3による中シートPMの給送が開始される(図12:ステップS17、S18)。
なお、中シートPMの給送を開始するタイミングは、これに限定されることなく、剥離処理及び挿入処理に要する時間が短くなるように設定することが好ましい。
Thereafter, as shown in FIG. 8A, after the superposed sheet PJ is conveyed by the third conveying roller pair 6 by forward rotation by a predetermined amount X4, the third conveying roller pair 6 is forwardly rotated and the winding roller 20 is rotated. are stopped (FIG. 12: step S12). At this time, the gripped portion B of the superposed sheet PJ is positioned on the third conveying path K3 (winding start position W shown in FIG. 6B) (the gripping can be released). Further, as shown in FIG. 11(C), the peeling member 16 is inserted into the gap C with respect to the polymerized sheet PJ, moves relatively toward the other end B, and then stops at the other end. It will be.
Then, in that state, the gripping member 32 is moved from the gripping position to the retracted position (FIG. 12: step S13). That is, the cam 34 is moved to a rotational position where the arm member 31 is not pressed. This state is a state in which the gripping of the superposed sheet PJ by the gripping member 32 is released. In the present embodiment, the cam 34 (moving mechanism 30) is moved to release the gripping by the gripping member 32, but the pull-out force due to the transport of the third transport roller pair 6 is greater than the gripping force by the gripping member 32. In some cases, the gripping by the gripping member 32 can be released by pulling out the third transport roller pair 6 for transport without moving the cam 34 (moving mechanism 30).
Thereafter, as shown in FIG. 8B, the third conveying roller pair 6 is again rotated forward to start conveying the superposed sheet PJ in the forward direction (FIG. 12: step S14). Further, after the gripped portion B (the rear end in the forward direction, the other end side) of the superposed sheet PJ passes through the branching portion between the third transport path K3 and the branch transport paths K4 and K5, the gripping member 32 is moved from the retracted position. Move to gripping position. Further, at this time, the fourth sensor 44 detects the gripped portion B (the rear end in the forward direction, the other end side) of the superimposed sheet PJ. 11 (D ), the peeling member 16 is moved in the width direction (steps S15 and S28 in FIG. 12). As a result, as shown in FIG. 8B, the forward-direction trailing ends of the two sheets P1 and P2 in the superimposed sheet PJ are largely separated and opened (see FIG. 11D). At this time, peeling (separation) of the polymerized sheet PJ is started.
Then, as shown in FIG. 8C, the third conveying roller pair 6 is reversed to start conveying the superposed sheet PJ in the reverse direction (FIG. 12: step S16). At this time, since the peeling member 16 is positioned at the switching position (the position shown in FIG. 11D) for blocking the entry of the superposed sheet PJ into the third conveying path K3, the peeling member 16 is in the peeled state. As shown in FIG. 8C, the two sheets P1 and P2 are guided to two branched conveying paths K4 and K5, respectively. At this time, the fifth sensor 45 (see FIG. 1) detects the joining portion A (reverse-direction rear end, one end side) of the superposed sheet PJ. Triggered by the timing at which the fifth sensor 45 (see FIG. 1) as a sheet detecting means detects the rear end of the superposed sheet PJ in the reverse direction, the second feeding roller 3 from the second feeding tray 12 Feeding of the middle sheet PM is started (FIG. 12: steps S17 and S18).
It should be noted that the timing of starting feeding of the middle sheet PM is not limited to this, and is preferably set so as to shorten the time required for the peeling process and the inserting process.

そして、図9(A)に示すように、重合シートPJの逆方向後端が第5センサ45(図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X6搬送して停止する(図12:ステップS19)。このとき、重合シートPJの接合部Aは、第3搬送ローラ対6のニップの位置か、ニップよりも僅かに左方の位置にある。すなわち、重合シートPJの一端側が第3搬送ローラ対6に挟持された状態である。そして、この状態が重合シートPJの剥離動作が終了した状態である。
また、中シートPMは、重合シートPJの剥離動作が終了する前に、既に第2給送トレイ12から給送開始されている。そのため、図9(A)に示すように、重合シートPJの剥離動作が終了した時点では、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が、重合シートPJの間の挿入位置に近づいた状態になっている。
一方、第3センサ43によって、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が検知される。そして、その検知タイミングをトリガにして、図9(B)に示すように、中シートPMに干渉しないタイミングで、剥離部材16を待機位置に移動させる。
さらに、図9(C)、図11(E)に示すように、中シートPMの順方向先端が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、第2搬送ローラ対5で中シートPMを所定量X7搬送した後に、第3搬送ローラ対6による重合シートPJの順方向の搬送を再開する(図12:ステップS20、S21)。このとき、中シートPMは、2枚のシートP1、P2の間の所望位置に、精度よく挟まれた状態になる。
こうして、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の間に中シートPMを挿入する工程(挿入処理)が終了する(図12:ステップS22)。
Then, as shown in FIG. 9A, triggered by the timing at which the fifth sensor 45 (see FIG. 1) detects the trailing edge of the superimposed sheet PJ, the third conveying roller pair 6 conveys the superimposed sheet PJ. is conveyed by a predetermined amount X6 and stopped ( FIG. 12 : step S19). At this time, the joining portion A of the superposed sheet PJ is at the nip position of the third conveying roller pair 6 or at a position slightly to the left of the nip position. That is, one end side of the superposed sheet PJ is sandwiched between the third conveying roller pair 6 . This state is the state in which the peeling operation of the superposed sheet PJ is completed.
Also, the middle sheet PM has already started to be fed from the second feeding tray 12 before the peeling operation of the superimposed sheet PJ is completed. Therefore, as shown in FIG. 9A, when the peeling operation of the superimposed sheets PJ is completed, the leading end of the middle sheet PM (the leading end in the forward direction, one end side) approaches the insertion position between the superposed sheets PJ. state.
On the other hand, the third sensor 43 detects the leading edge (forward leading edge, one edge side) of the middle sheet PM. Then, using the detection timing as a trigger, as shown in FIG. 9B, the peeling member 16 is moved to the standby position at a timing that does not interfere with the middle sheet PM.
Further, as shown in FIGS. 9C and 11E, the third sensor 43 detects the forward leading edge of the middle sheet PM as a trigger, and the second conveying roller pair 5 moves the middle sheet PM. are conveyed by a predetermined amount X7, the forward conveyance of the superposed sheet PJ by the third conveying roller pair 6 is restarted ( FIG. 12 : steps S20 and S21). At this time, the middle sheet PM is precisely sandwiched at a desired position between the two sheets P1 and P2.
Thus, the step of inserting the intermediate sheet PM between the two sheets P1 and P2 in the superposed sheet PJ (insertion processing) is completed ( FIG. 12 : step S22).

なお、本実施の形態では、第1給送トレイ11からの重合シートPJの不給送(ジャム)を検知する第1センサ41とは別に重送検知センサ61を設けたが、第1センサ41を重送検知センサとして併用することもできる。
また、本実施の形態では、重送検知センサ61によってシート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を間接的に検知することで、重送の有無を検知した。しかし、重送検知部はこれに限定されることなく、例えば、重送検知センサとして測距センサや厚さ検知センサを用いて重合シートPJの厚さを検知することで、重送の有無を把握することもできる。
Note that in the present embodiment, the multi-feeding detection sensor 61 is provided separately from the first sensor 41 for detecting non-feeding (jamming) of the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 . can also be used as a double feed detection sensor.
Further, in the present embodiment, the presence or absence of double feeding is detected by indirectly detecting the length from the leading end of the sheet to the trailing end of the sheet (the length in the conveying direction) by the double feeding detection sensor 61 . However, the multi-feed detection unit is not limited to this. can also comprehend.

ここで、図1等を参照して、ラミネート処理装置50(シート処理装置)には、重送検知センサ61(重送検知部)に対して搬送経路の下流側に、その位置を通過するシート(重合シートPJ)を検知可能なシート検知手段(主に第3~第8センサ43~48などである。)が設置されている。 Here, with reference to FIG. 1 and the like, the lamination processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) includes a sheet passing through the downstream side of the conveying path with respect to the double feeding detection sensor 61 (multiple feeding detection section). Sheet detection means (mainly third to eighth sensors 43 to 48, etc.) capable of detecting (polymerized sheet PJ 1 ) are installed.

また、本実施の形態において、第1センサ41(シート給送部2、11の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサである。)が重合シートPJの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて「第2設定時間T2」が設定されるように構成することもできる。
具体的に、第1センサ41で重合シートPJの搬送方向長さQを検知しておくことによって、重送検知センサ61が重送を検知した場合の「第2設定時間T2」を、「搬送方向長さQ+所定量NC」に対応する時間に設定することができる。なお、この「所定量NC」は、シートサイズによらず、スリップやセンサ取り付け位置、搬送ガイド板形状などの誤差を考慮した固定値とすることもできる。
Further, in the present embodiment, the first sensor 41 (a sheet detection sensor installed in the vicinity of the sheet feeding units 2 and 11 and capable of detecting a sheet passing through that position) is the leading edge of the superimposed sheet PJ. It is also possible to set the "second set time T2" based on the time from the detection of the trailing edge to the detection of the trailing edge.
Specifically, by detecting the conveying direction length Q of the superposed sheet PJ with the first sensor 41, the "second set time T2" when the double feeding detection sensor 61 detects the double feeding can be set to the "conveyance It can be set to a time corresponding to the directional length Q+predetermined amount NC . Note that this "predetermined amount NC " may be a fixed value that takes into account errors such as slippage, sensor mounting position, and conveying guide plate shape regardless of the sheet size.

以下、図14を用いて、重合シートPJの重送検知やジャム検知に関する制御の一例について説明する。
図14に示すように、まず、第1給送トレイ11(シート給送部)からの重合シートPJの給送が開始されて(ステップ30)、搬送経路の各所にそれぞれ設置されたシート検知センサ(第1~第8センサ41~48)によって重合シートPJの先端(シート先端)が検知されると(ステップS31)、その位置におけるジャム監視(ジャムの有無の検知)が開始される(ステップS32)。具体的に、シート検知センサがシート先端を検知してからの時間(又は、搬送方向長さ)の計測が開始される。
そして、シート検知センサによって重合シートPJの後端(シート後端)が検知されたかが判別されて(ステップS33)、シート後端が検知されていない場合に、そのシート検知センサの上流側に位置する重送検知センサ61によって重送が検知されたかが判別される(ステップS36)。
その結果、重送がない場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第1設定時間T1(又は、第1所定量NA)に達していないかが判別される(ステップS37)。その結果、第1設定時間T1(又は、第1所定量NA)に達していない場合には、ジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJの搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS37で第1設定時間T1(又は、第1所定量NA)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
これに対して、ステップS36で重送がある場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)に達していないかが判別される(ステップS40)。その結果、第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)に達していない場合には、重送した重合シートPJにジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJのパージトレイ55への搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS40で第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重送した重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
An example of control relating to double feed detection and jam detection of the superposed sheets PJ will be described below with reference to FIG. 14 .
As shown in FIG. 14, first, feeding of the superimposed sheet PJ from the first feeding tray 11 (sheet feeding portion) is started (step 30), and sheet detection sensors installed at various places on the feeding path are detected. When the leading edge (sheet leading edge) of the superimposed sheet PJ is detected by the (first to eighth sensors 41 to 48) (step S31), jam monitoring (detection of presence or absence of jam) at that position is started (step S32). ). Specifically, measurement of the time (or the length in the conveying direction) after the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet is started.
Then, it is determined whether or not the trailing edge (sheet trailing edge) of the superimposed sheet PJ has been detected by the sheet detection sensor (step S33). It is determined whether double feeding is detected by the double feeding detection sensor 61 (step S36).
As a result, if there is no double feeding, it is determined whether or not the elapsed time (or the length in the transport direction) from step S32 has reached the first set time T1 (or the first predetermined amount NA ) (step S37). As a result, if the first set time T1 (or the first predetermined amount NA ) has not been reached, it is determined that no jam has occurred, and jam monitoring is terminated (steps S33 and S34). is continued (step S35). On the other hand, if the first set time T1 (or the first predetermined amount NA ) has been reached in step S37, it is assumed that a jam has occurred, and the operation display panel 49 is notified of the occurrence of the jam. (Step S38), the conveying of the superposed sheet PJ (operation of the apparatus) is stopped (Step S39).
On the other hand, if there is double feeding in step S36, it is determined whether the elapsed time from step S32 (or the length in the conveying direction) has reached the second set time T2 (or the second predetermined amount NB ). It is determined (step S40). As a result, if the second set time T2 (or the second predetermined amount NB 2 ) has not been reached, it is determined that no jam has occurred in the overlapped sheets PJ that have been multi-fed, and jam monitoring is terminated (steps S33, S34), and the transport of the superposed sheet PJ to the purge tray 55 is continued (step S35). On the other hand, if the second set time T2 (or the second predetermined amount NB ) is reached in step S40, it is assumed that a jam has occurred, and the operation display panel 49 is notified of the occurrence of the jam. (Step S38), the transport (operation of the device) of the multiple-fed superposed sheets PJ is stopped (Step S39).

<変形例1>
図15、図16を参照して、変形例1におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)は、シート給送部2、11から給送される重合シートPJ(シート)の厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、重送発生時の「第2設定時間T2」が変更されるようにしている。
これは、シートサイズ(搬送方向サイズ)が長くなるほど重送未発生時の「第1設定時間T1」や重送発生時の「第2設定時間T2」が長く設定されることになるが、同じシートサイズ(搬送方向サイズ)の重合シートPJであっても、その種類(銘柄などである。)や厚さが異なると、重送したときに重合シートPJと重合シートPJとがスリップする量に差異が生じて、搬送方向長さが異なってしまうためである。
具体的に、表面摩擦係数が大きくてスリップが生じやすい種類の重合シートPJは、表面摩擦係数が小さいものに比べて、第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)が長くなるように設定している。また、図16を参照して、厚さが厚い重合シートPJは、厚さが薄いものに比べて、スリップが生じやすいため、第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)が長くなるように設定している。
なお、重合シートPJの厚さや種類に関する情報は、ユーザーによる操作表示パネル49(図1参照)の操作入力によって取得することができる。
具体的に、重合シートPJが重送検知やジャム検知に関する制御は、図15に示すようなフローになる。図15に示す制御フローは、ステップS40の前にステップS45が追加されている点が、図14のものと相違する。すなわち、ステップ36で重送がある場合に、重合シートPJの種類や厚さに関する情報から、制御部90のメモリに予め記憶された第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)のデータが照合されて、最適な第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)が求められる(ステップS45)。そして、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量NB)に達していないかが判別されることになる(ステップS40)。
そして、このように制御した場合にも、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から容易に取り出すことが可能になる。
<Modification 1>
Referring to FIGS. 15 and 16, lamination processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) in Modification 1 determines the thickness and type of superposed sheet PJ (sheet) fed from sheet feeding units 2 and 11. Based on at least one of them, the "second set time T2" at the occurrence of double feeding is changed.
This means that the longer the sheet size (conveyance direction size) is, the longer the "first set time T1" when double feeding does not occur and the "second set time T2" when double feeding occurs. Even if the superimposed sheets PJ have the same sheet size (conveying direction size), if the types (brands, etc.) and thicknesses of the superimposed sheets PJ are different, the amount of slip between the superimposed sheets PJ when they are multi-fed will increase. This is because a difference occurs and the length in the conveying direction is different.
Specifically, the second set time T2 (or the second predetermined amount NB 2 ) is set longer for the type of polymerized sheet PJ that has a large surface friction coefficient and is likely to slip, compared to the one that has a small surface friction coefficient. have set. Further, referring to FIG. 16, since a thick polymerized sheet PJ is more likely to slip than a thin one, the second set time T2 (or the second predetermined amount NB 2 ) is longer. is set to
Information about the thickness and type of the polymerized sheet PJ can be obtained by the user's operation input on the operation display panel 49 (see FIG. 1).
Concretely, the control relating to detection of multi-feeding of the superposed sheets PJ and detection of a jam is performed according to the flow shown in FIG. 15 . The control flow shown in FIG. 15 differs from that shown in FIG. 14 in that step S45 is added before step S40. That is, when there is double feeding in step 36, the data of the second set time T2 (or the second predetermined amount NB ) stored in advance in the memory of the control unit 90 is based on the information about the type and thickness of the superposed sheet PJ. are collated to determine the optimum second set time T2 (or second predetermined amount NB 2 ) (step S45). Then, it is determined whether or not the elapsed time (or the length in the transport direction) from step S32 has reached the second set time T2 (or the second predetermined amount NB 2 ) (step S40).
Also in the case of such control, it is possible to easily take out the multi-fed polymerized sheets PJ from the lamination processing apparatus 50 .

<変形例2>
図17に示すように、変形例2としての画像形成システム200は、シートPに画像を形成する画像形成装置100に、図1に示すラミネート処理装置50(シート剥離装置)が設置されている。ただし、この画像形成システム200では、画像形成装置100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図17を参照して、画像形成装置100において、まず、原稿Dが、原稿搬送装置110の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送(給送)されて、原稿読込装置102上を通過する。このとき、原稿読込装置102では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込装置102で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、画像形成部101の書込み装置103に送信される。そして、書込み装置103から、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光が、色ごとに、それぞれの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に向けて発せられ、露光工程がおこなわれる。
そして、それぞれの作像部104Y、104M、104C、104Kの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上で帯電工程、露光工程、現像工程がおこなわれて、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に所望の画像がそれぞれ形成される。
その後、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上にそれぞれ形成された画像は、カラー画像として中間転写ベルト178上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト178上に形成されたカラー画像は、2次転写ローラ189との対向位置で、第2給送手段としての給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートP(中シートPMとなるシートである。)に転写される。
その後、カラー画像が転写されたシートP(中シートPM)は、定着装置120の位置に搬送される。そして、表面に転写されたカラー画像がシートP上に定着される(定着処理、定着工程である。)。なお、定着装置120は、内部に定着加熱手段としての定着ヒータ123が設置された定着ローラ121や、定着ローラ121に圧接してシートPが搬送される定着ニップを形成する加圧ローラ122、などで構成されている。
その後、シートPは排出ローラ対131によって画像形成装置100から排出されて、中継装置150を介して、中シートPMとしてラミネート処理装置50に送入される。このとき、ラミネート処理装置50では、先に図5~図8を用いて説明した工程(重合シートPJを剥離する剥離処理である。)が終了していて、ラミネート処理装置50に中シートPMが挿入された後に図9を用いて説明した工程(重合シートPJに中シートPMを挿入する工程である。)がおこなわれることになる。さらに、中シートPMが挿入された重合シートPJに対するラミネート処理がラミネート処理部51でおこなわれた後に、その重合シートPJが排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
こうして、画像形成装置100における一連の画像形成プロセス(印刷動作)と、ラミネート処理装置50における、画像形成された中シートPMを用いた一連のシート剥離処理及びラミネート処理と、が完了することになる。
なお、ラミネート処理を施さない場合には、画像形成装置100において、画像形成プロセスを経て画像が形成されたシートPは、画像形成装置100の第2の排出ローラ対132から装置外に排出されて、中継装置150の上面部(排出トレイに載置されることになる。
そして、このように構成された画像形成システム200においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、ラミネート処理装置50が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から取り出すときの作業性が向上することになる。
なお、変形例2では、カラーの画像形成装置100に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。また、変形例2では、電子写真方式の画像形成装置100に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。)に対しても本発明を適用することができる。
<Modification 2>
As shown in FIG. 17, in an image forming system 200 as Modified Example 2, an image forming apparatus 100 that forms an image on a sheet P is provided with a laminate processing apparatus 50 (sheet peeling apparatus) shown in FIG. However, in the image forming system 200 , the sheet P fed and conveyed by the feeding roller 197 from the feeding device 112 installed in the image forming apparatus 100 is conveyed to the lamination processing device 50 as the middle sheet PM. Become.
Referring to FIG. 17 , in image forming apparatus 100 , document D is first conveyed (fed) from a document platen in the direction of the arrow in FIG. pass through. At this time, the document reading device 102 optically reads the image information of the document D passing above.
The optical image information read by the document reading device 102 is converted into an electric signal and then transmitted to the writing device 103 of the image forming unit 101 . Then, the writing device 103 emits laser light based on the image information of the electric signal toward each of the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K for each color to perform an exposure process.
A charging process, an exposure process, and a developing process are performed on the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K of the image forming units 104Y, 104M, 104C, and 104K, respectively, so that the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K are charged. Each desired image is formed thereon.
After that, the images respectively formed on the photosensitive drums 105Y, 105M, 105C, and 105K are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 178 as color images. Further, the color image formed on the intermediate transfer belt 178 is a sheet fed and conveyed by a feeding roller 197 from a feeding device 112 as second feeding means at a position facing the secondary transfer roller 189 . It is transferred to P (a sheet that will become the middle sheet PM).
After that, the sheet P (middle sheet PM) onto which the color image has been transferred is conveyed to the position of the fixing device 120 . Then, the color image transferred to the surface is fixed on the sheet P (fixing process, fixing step). Note that the fixing device 120 includes a fixing roller 121 in which a fixing heater 123 as a fixing heating unit is installed, a pressure roller 122 that presses against the fixing roller 121 to form a fixing nip in which the sheet P is conveyed, and the like. consists of
After that, the sheet P is discharged from the image forming apparatus 100 by the discharge roller pair 131 and sent to the lamination processing apparatus 50 as the middle sheet PM via the relay device 150 . At this time, in the lamination processing apparatus 50, the process described above with reference to FIGS. After the insertion, the process described with reference to FIG. 9 (the process of inserting the middle sheet PM into the superposed sheet PJ) is performed. Further, after the laminated sheet PJ into which the middle sheet PM has been inserted is laminated in the lamination processing section 51 , the laminated sheet PJ is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller pair 7 .
In this way, a series of image forming processes (printing operations) in the image forming apparatus 100 and a series of sheet peeling processing and laminating processing using the middle sheet PM on which an image has been formed in the lamination processing device 50 are completed. .
Note that when the laminating process is not performed, the sheet P on which an image has been formed through the image forming process in the image forming apparatus 100 is discharged outside the apparatus from the second discharge roller pair 132 of the image forming apparatus 100. , is placed on the upper surface (discharge tray ) of the relay device 150 .
Also in the image forming system 200 configured as described above, when the overlapped sheets PJ are multi-fed, the jam detection criterion (set time T) is changed from that when the multi-fed is not carried out. . Therefore, even though the multi-fed polymerized sheets PJ are in a transportable state, they are not discharged to the purge tray 55, and are detected as being jammed (transportation stopped) in the transport path. 50 can be prevented from being controlled to stop working. Therefore, workability when taking out the multi-fed polymerized sheets PJ from the lamination processing apparatus 50 is improved.
Although the present invention is applied to the color image forming apparatus 100 in Modification 2, the present invention can of course be applied to a monochrome image forming apparatus. Further, in Modified Example 2, the present invention is applied to the electrophotographic image forming apparatus 100, but the application of the present invention is not limited to this, and other types of image forming apparatus (for example, an ink jet type image forming apparatus) can be applied. image forming apparatus, stencil printer, etc.) can also be applied to the present invention.

<変形例3>
図18に示すように、変形例3としての画像形成システム200は、画像形成装置100に対して、シート剥離部1やラミネート処理部51が設置されたラミネート処理装置50(シート処理装置)が着脱可能に設置されている。また、変形例3においても、画像形成装置100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図18(A)を参照して、画像形成システム200において、先に図17を用いて説明した画像形成プロセスを経て、画像形成装置100の排出ローラ対131から排出されたシートP(所望の画像が形成された中シートPMである。)は、中継装置300を経由して、ラミネート処理装置50に送入された後に、同じように重合シートPJに挿入されて、その後にラミネート処理が施され、排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
そして、このように構成された画像形成システム200においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、画像形成システム200(ラミネート処理装置50)が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを画像形成システム200(ラミネート処理装置50)から取り出すときの作業性が向上することになる。
ここで、ラミネート処理装置50は、画像形成装置100に対して着脱可能に設置されていて、ラミネート処理装置50が不要であるときには、画像形成装置100から取り外すことができる。そして、そのようにラミネート処理装置50を取り外した場合には、ラミネート処理装置50が接続された部分に排出トレイが設置されて、排出ローラ対131から装置外に排出されたシートP(所望の画像が形成されたシートPである。)が排出トレイに載置されることになる。
なお、図18(A)に示すように、ラミネート処理装置50に、画像形成装置100から排出された中シートPMをシート剥離部1(巻付けローラ20)に導くための搬送経路とは別に、画像形成装置100から排出されたシートPをラミネート処理を施すことなく排出するための搬送経路(搬送ローラ対58、59)を設けることもできる。
また、画像形成装置100から排出されたシートP(中シートPMとなるものも含む。)をラミネート処理装置50に導くための中継装置300を設置することもできる。その場合、その中継装置300から中シートPMを給送できるように構成することもできる。
また、図18(B)に示す画像形成システム200のように、画像形成装置100からラミネート処理装置50を通過して排出されたシートP(ラミネート処理が施されていないものである。)に対して、パンチ処理やステイプル処理などの後処理を施すための後処理装置400を設置することもできる。その場合、後処理後のシートは、後処理装置400の排出トレイ401に排出されることになる。
<Modification 3>
As shown in FIG. 18, in an image forming system 200 according to Modified Example 3, a laminate processing apparatus 50 (sheet processing apparatus) having a sheet peeling section 1 and a lamination processing section 51 is attached to and detached from an image forming apparatus 100. installed as possible. Also in the third modification, the sheet P fed and conveyed by the feeding roller 197 from the feeding device 112 installed in the image forming apparatus 100 is conveyed to the lamination processing device 50 as the middle sheet PM. .
18A, in image forming system 200, sheet P (desired image) discharged from discharge roller pair 131 of image forming apparatus 100 through the image forming process described above with reference to FIG. ) is sent to the lamination processing device 50 via the relay device 300, is similarly inserted into the superposed sheet PJ, and is then subjected to lamination processing. , is discharged onto the discharge tray 13 by the discharge roller pair 7 .
Also in the image forming system 200 configured as described above, when the overlapped sheets PJ are multi-fed, the jam detection criterion (set time T) is changed from that when the multi-fed is not carried out. . Therefore, even though the multi-fed superimposed sheets PJ are in a transportable state, they are not discharged to the purge tray 55 and are detected as being jammed (transportation stopped) in the transport path, and the image forming system 200 (laminating apparatus 50) can be prevented from being controlled to stop operating. Therefore, workability is improved when taking out the multi-fed polymerized sheets PJ from the image forming system 200 (the lamination processing apparatus 50).
Here, the lamination processing device 50 is detachably installed with respect to the image forming apparatus 100 , and can be removed from the image forming device 100 when the lamination processing device 50 is unnecessary. When the lamination processing device 50 is removed in this way, a discharge tray is installed at the portion to which the lamination processing device 50 is connected, and the sheet P (desired image) discharged from the discharge roller pair 131 to the outside of the device. is formed on the sheet P.) is placed on the discharge tray.
In addition, as shown in FIG. 18A, in the lamination processing device 50, apart from the transport path for guiding the middle sheet PM discharged from the image forming apparatus 100 to the sheet peeling section 1 (winding roller 20), A conveying path (conveying roller pairs 58 and 59) may be provided for discharging the sheet P discharged from the image forming apparatus 100 without lamination processing.
Further, a relay device 300 for guiding the sheet P (including the middle sheet PM) ejected from the image forming apparatus 100 to the lamination processing device 50 can be installed. In that case, the intermediate sheet PM can be fed from the relay device 300 .
Also, as in the image forming system 200 shown in FIG. 18B, the sheet P (not laminated) discharged from the image forming apparatus 100 after passing through the laminating apparatus 50 is subjected to A post-processing device 400 for performing post-processing such as punching and stapling can also be installed. In that case, the post-processed sheet is discharged to the discharge tray 401 of the post-processing device 400 .

1 シート剥離部(シート処理部)、
2 第1給送ローラ(シート給送部)、
11 第1給送トレイ(シート給送部)、
13 排出トレイ(排出部)、
41 第1センサ(シート検知センサ)、
43~48 第3~第8センサ(シート検知手段)、
50 ラミネート処理装置(シート処理装置)、
51 ラミネート処理部(シート処理部)、
55 パージトレイ(パージ部)、
61 重送検知センサ(重送検知部)、
62 パージセンサ、
100 画像形成装置、
200 画像形成システム、
400 後処理装置、
P、P1、P2 シート、
PM 中シート、
PJ、PJ´ 重合シート(シート)、
A 接合部。
1 sheet peeling unit (sheet processing unit),
2 first feeding roller (sheet feeding section),
11 first feeding tray (sheet feeding section),
13 ejection tray (ejection unit),
41 first sensor (sheet detection sensor),
43 to 48 3rd to 8th sensors (sheet detection means),
50 lamination processing device (sheet processing device),
51 lamination processing unit (sheet processing unit),
55 purge tray (purge section),
61 double feed detection sensor (multiple feed detector),
62 purge sensor,
100 image forming apparatus,
200 imaging system;
400 post-processing device,
P, P1, P2 sheet,
PM middle seat,
PJ, PJ' polymerized sheet (sheet),
A junction.

なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記1~11の組み合わせとすることもできる。
(付記1)
シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
(付記2)
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする付記1に記載のシート処理装置。
(付記3)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする付記又は付記2に記載のシート処理装置。
(付記4)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする付記1~付記3のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記5)
前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする付記1~付記4のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記6)
操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする付記1~付記5のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記7)
前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする付記1~付記6のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記8)
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする付記1~付記7のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記9)
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする付記8に記載のシート処理装置。
(付記10)
付記1~付記9のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム
(付記11)
前記シート処理装置は、前記画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする付記10に記載の画像形成システム。
It should be noted that the aspect of the present invention can be, for example, a combination of Appendices 1 to 11 as follows.
(Appendix 1)
a sheet feeding unit that feeds the sheet toward the conveying path;
a sheet processing unit that performs a predetermined process on the sheet conveyed through the conveying path;
a discharge unit for discharging the sheet on which the predetermined processing has been performed by the sheet processing unit;
a purge section on which sheets that have not been subjected to the predetermined processing in the sheet processing section are placed;
a multi-feed detection unit installed in the conveying path and capable of detecting whether or not the sheets fed from the sheet feeding unit are multi-fed;
a sheet detection unit installed downstream of the conveying path with respect to the double feed detection unit and capable of detecting a sheet passing through that position;
with
If the multi-feeding detection unit does not detect the multi-feeding of the sheets, the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection unit, and then a first setting predetermined according to the size of the sheet in the conveying direction is detected. stopping the operation of the apparatus when the trailing edge of the sheet cannot be detected by the sheet detecting means even after a lapse of time;
When the double feeding detection unit detects double feeding of sheets,
After the leading edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detecting means even if a second set time set to be longer than the first set time elapses. Shut down equipment when you can't,
without stopping the operation of the apparatus when the sheet detecting means detects the trailing edge of the sheet before the second set time elapses after the sheet detecting means detects the leading edge of the sheet; A sheet processing apparatus, wherein the sheet is conveyed toward the purge section.
(Appendix 2)
The sheet processing apparatus according to appendix 1, wherein the multi-feed detection unit is installed in the vicinity of the sheet feeding unit.
(Appendix 3)
The sheet processing apparatus according to appendix or appendix 2, wherein the multi-feed detection unit is an optical sensor capable of detecting sheets passing through the position.
(Appendix 4)
When the double-feed detection unit detects the leading edge of the sheet passing through that position and cannot detect the trailing edge of the sheet even after a predetermined time has passed according to the size of the sheet in the conveying direction. 3. The sheet processing apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the sheets are multi-fed.
(Appendix 5)
The sheet according to any one of appendices 1 to 4, wherein the second set time is changed based on at least one of thickness and type of the sheet fed from the sheet feeding unit. processing equipment.
(Appendix 6)
The sheet processing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the second set time can be adjusted by an operator's operation.
(Appendix 7)
a sheet detection sensor installed near the sheet feeding unit and capable of detecting a sheet passing through that position;
7. The sheet according to any one of attachments 1 to 6, wherein the second set time is set based on the time from when the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet to when it detects the trailing edge of the sheet. processing equipment.
(Appendix 8)
The sheet processing unit performs a peeling process for peeling a non-bonded portion of a polymerized sheet in which two sheets are superimposed and bonded at a bonding portion, and an intermediate sheet is disposed between the two sheets in the peeled state. A sheet peeling unit that performs an insertion process for inserting a
The sheet feeding unit feeds the superposed sheet toward the conveying path,
8. Any one of appendices 1 to 7, wherein the multi-feed detection unit detects whether or not the superposed sheets fed from the sheet feeding unit are multi-fed. The sheet processing apparatus according to .
(Appendix 9)
The sheet processing unit includes the sheet peeling unit, and a laminate processing unit that performs lamination processing on the polymerized sheet in a state in which the middle sheet is inserted between the two sheets peeled by the sheet peeling unit, The sheet processing apparatus according to appendix 8, characterized in that:
(Appendix 10)
a sheet processing apparatus according to any one of Appendices 1 to 9;
an image forming apparatus that forms an image on a sheet;
An image forming system comprising:
(Appendix 11)
11. The image forming system according to appendix 10, wherein the sheet processing apparatus is detachably installed with respect to the image forming apparatus .

Claims (11)

シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
a sheet feeding unit that feeds the sheet toward the conveying path;
a sheet processing unit that performs a predetermined process on the sheet conveyed through the conveying path;
a discharge unit for discharging the sheet on which the predetermined processing has been performed by the sheet processing unit;
a purge section on which sheets that have not been subjected to the predetermined processing in the sheet processing section are placed;
a multi-feed detection unit installed in the conveying path and capable of detecting whether or not the sheets fed from the sheet feeding unit are multi-fed;
a sheet detection unit installed downstream of the conveying path with respect to the double feed detection unit and capable of detecting a sheet passing through that position;
with
If the multi-feeding detection unit does not detect the multi-feeding of the sheets, the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection unit, and then a first setting predetermined according to the size of the sheet in the conveying direction is detected. stopping the operation of the apparatus when the trailing edge of the sheet cannot be detected by the sheet detecting means even after a lapse of time;
When the double feeding detection unit detects double feeding of sheets,
After the leading edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detecting means even if a second set time set to be longer than the first set time elapses. Shut down equipment when you can't,
without stopping the operation of the apparatus when the sheet detecting means detects the trailing edge of the sheet before the second set time elapses after the sheet detecting means detects the leading edge of the sheet; A sheet processing apparatus, wherein the sheet is conveyed toward the purge section.
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the multi-feed detection unit is installed near the sheet feeding unit. 前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the multi-feed detection unit is an optical sensor capable of detecting sheets passing through that position. 前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 When the double-feed detection unit detects the leading edge of the sheet passing through that position and cannot detect the trailing edge of the sheet even after a predetermined time has passed according to the size of the sheet in the conveying direction. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein said sheets are multi-fed. 前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second set time is changed based on at least one of thickness and type of the sheet fed from the sheet feeding section. 操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second set time can be adjusted by an operator's operation. 前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
a sheet detection sensor installed near the sheet feeding unit and capable of detecting a sheet passing through that position;
2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second set time is set based on the time from when the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet to when it detects the trailing edge of the sheet.
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置。
The sheet processing unit performs a peeling process for peeling a non-bonded portion of a polymerized sheet in which two sheets are superimposed and bonded at a bonding portion, and an intermediate sheet is disposed between the two sheets in the peeled state. A sheet peeling unit that performs an insertion process for inserting a
The sheet feeding unit feeds the superposed sheet toward the conveying path,
8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the multi-feed detection unit detects whether or not the superposed sheets fed from the sheet feeding unit are multi-fed. The sheet processing apparatus according to any one of the above.
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする請求項8に記載のシート処理装置。 The sheet processing unit includes the sheet peeling unit, and a laminate processing unit that performs a laminating process on the polymerized sheet in a state in which the intermediate sheet is inserted between the two sheets peeled by the sheet peeling unit. 9. The sheet processing apparatus according to claim 8, wherein: 請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置本体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
a sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7;
an image forming apparatus main body including an image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising:
請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置が、シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする画像形成システム。 An image forming system, wherein the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 is detachably installed in an image forming apparatus having an image forming section for forming an image on a sheet. .
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