JP3531201B2 - Exhaust recirculation system for turbocharged engines - Google Patents

Exhaust recirculation system for turbocharged engines

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JP3531201B2
JP3531201B2 JP04053594A JP4053594A JP3531201B2 JP 3531201 B2 JP3531201 B2 JP 3531201B2 JP 04053594 A JP04053594 A JP 04053594A JP 4053594 A JP4053594 A JP 4053594A JP 3531201 B2 JP3531201 B2 JP 3531201B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば少なくとも吸
気2弁構造のエンジンにおいて吸気の筒内流動(スワー
ル等)により層状化を図ってリーンバーンを達成するよ
うな過給機付エンジンの排気還流装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to exhaust gas recirculation of an engine with a supercharger, for example, in an engine having at least an intake two-valve structure to achieve lean burn by stratifying by in-cylinder flow of intake air (swirl etc.). Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンの吸気装置としては例え
ば実開平4−47165号公報および特開平3−237
126号公報に記載の装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an intake device for an engine, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-47165 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-237.
There is a device described in Japanese Patent No. 126.

【0003】すなわち、前者の実開平4−47165号
公報に記載の装置は、単一の気筒に対してプライマリ吸
気ポートおよびセカンダリ吸気ポートを有し、一方の吸
気ポートをストレートポートに、他方の吸気ポートをス
ワールポートに構成すると共に、上記ストレートポート
には吸気制御弁を介設したものである。
That is, the former device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-47165 has a primary intake port and a secondary intake port for a single cylinder, and one intake port is a straight port and the other intake port is a intake port. The port is configured as a swirl port, and an intake control valve is provided in the straight port.

【0004】また後者の特開平3−237216号公報
に記載の装置は、単一の気筒に対してストレートポート
とスワールポートとを有し、上述のストレートポートに
スワールコントロールバルブ所謂SCVを介設すると共
に、低負荷側において理論空燃比(A/F=14.7、
λ=1)よりも希薄な空燃比でリーンバーン運転する
際、上述のスワールコントロールバルブを閉成してスワ
ールを生成すべく構成した装置である。
The latter device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-237216 has a straight port and a swirl port for a single cylinder, and a so-called SCV swirl control valve is provided in the straight port. At the same time, the theoretical air-fuel ratio (A / F = 14.7,
This is a device configured to close the swirl control valve to generate swirl when performing lean burn operation with an air-fuel ratio leaner than λ = 1).

【0005】このように少なくとも吸気2弁構造のエン
ジンにおいて、一方の吸気ポートを休止させる手段(上
述の吸気制御弁およびスワールコントロールバルブ)に
より筒内流動(スワール)を得、この筒内流動により成
層燃焼を可能とすることで、リーンバーンを達成し、燃
費の向上を図るエンジンが知られているが、このような
従来のエンジンにおいてはHC排出量およNOx排出
量が悪化する問題点があった。
As described above, in an engine having at least an intake two-valve structure, in-cylinder flow (swirl) is obtained by means for stopping one intake port (the above-mentioned intake control valve and swirl control valve), and stratification is caused by this in-cylinder flow. by allowing combustion to achieve lean burn, but the engine to improve fuel efficiency are known, problems HC emissions and NOx emissions deteriorates in such a conventional engine there were.

【0006】以下に斯る問題点が生ずる理由について詳
述する。 まずHC排出量の悪化について述べると、希
薄燃焼限界(リーンリミット)をより一層リーン側にす
る目的で比較的強力な筒内空気流動を与えると、この筒
内空気流動により燃焼を向上させることができる反面、
空気流動により冷却損失(いわゆる冷損)が増加し、か
つ混合気が希薄であるために燃焼速度の低下等を招き、
図19に特性aで示すように空燃比のリーン側において
HC(ハイドロカーボン、炭化水素)が増加する問題点
があった。
The reason why such a problem occurs will be described in detail below. First, regarding the deterioration of the HC emission amount, if a relatively strong in-cylinder air flow is given in order to make the lean combustion limit leaner, the in-cylinder air flow can improve combustion. While you can,
Cooling loss (so-called cold loss) increases due to air flow, and since the air-fuel mixture is lean, the combustion speed decreases, etc.
As shown by the characteristic a in FIG. 19, there is a problem that HC (hydrocarbon, hydrocarbon) increases on the lean side of the air-fuel ratio.

【0007】次にNOx排出量の悪化について述べる
と、図19に特性bで示すように空燃比に対するNOx
排出量は、空燃比がリッチな領域からA/F=14.7
の理論空燃比にかけて順次増加し、A/F=16近傍に
おいてその排出量が最大となり、リーン側においてはN
Ox排出量は減少するが、排気系に介設される触媒コン
バータ内の三元触媒によるNOx浄化率は理論空燃比前
後の僅少領域に設定されている関係上、リーン側におい
てNOx排出量が減少しても、空燃比がリーンな時には
三元触媒においてNOxが浄化されないので、結果的に
NOx排出量が増加する問題点があった。またリーン空
燃比においてもNOx浄化を図る目的でNOx還元触媒
が開発されつつあるが、未だ充分なNOx浄化率を得る
に至っていない。
Next, the deterioration of the NOx emission amount will be described. As shown by the characteristic b in FIG. 19, NOx with respect to the air-fuel ratio.
The emission amount is A / F = 14.7 from the region where the air-fuel ratio is rich.
Gradually increases with the stoichiometric air-fuel ratio, and the maximum amount is emitted in the vicinity of A / F = 16.
Although the Ox emission decreases, the NOx purification rate by the three-way catalyst in the catalytic converter installed in the exhaust system is set to a small region around the stoichiometric air-fuel ratio, so the NOx emission decreases on the lean side. However, when the air-fuel ratio is lean, NOx is not purified by the three-way catalyst, resulting in a problem that the NOx emission amount increases. Further, even with a lean air-fuel ratio, a NOx reduction catalyst is being developed for the purpose of purifying NOx, but a sufficient NOx purification rate has not yet been obtained.

【0008】さらに特開平5−86949号公報に記載
のように単一の気筒に対してプライマリ吸気ポートおよ
びセカンダリ吸気ポートを有し、セカンダリ吸気ポート
に筒内流動強化用のシャッタ弁を備え、これら各吸気ポ
ートの上流側にサージタンクおよび過給機をこの順に配
設する一方、エンジンの負荷の低負荷領域では相対的に
高温のEGRガスを吸気系に還流(ホットEGR)し、
高負荷領域では相対的に低温のEGRガスを吸気系に還
流(コールドEGR)すべく構成した過給機付エンジン
の排気還流装置がある。
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-86949, a single cylinder has a primary intake port and a secondary intake port, and a secondary intake port is provided with a shutter valve for in-cylinder flow enhancement. While a surge tank and a supercharger are arranged in this order on the upstream side of each intake port, relatively high temperature EGR gas is returned to the intake system (hot EGR) in the low load region of the engine load,
In a high load region, there is an exhaust gas recirculation system for a supercharged engine configured to recirculate relatively low temperature EGR gas to the intake system (cold EGR).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来装置
は単にエンジン負荷の高低に応じてコールドEGRとホ
ットEGRとを切換えるものであり、エンジンの運転状
態下においてHC排出量が大となる領域とノッキングが
発生しやすくなる領域とを考慮したEGR切換え手段で
はないため、次のような問題点があった。
However, this conventional device simply switches between cold EGR and hot EGR depending on whether the engine load is high or low, and is a region where the amount of HC emission becomes large under the operating condition of the engine. Since this is not an EGR switching means considering the region where knocking is likely to occur, there are the following problems.

【0010】すなわち、上述のシャッタ弁を閉成して、
筒内流動を強化すると、成層化によりリーンバーンを達
成することができるが、既述したように冷却損失に起因
してHC排出量が増大する一方、シャッタ弁を開成して
高充填効率、高トルク化を図る場合、上述の過給機によ
り筒内温度が上昇して、熱負荷が大となって、全負荷域
でノッキングが発生しやすくなる。ここで上述の従来装
置においては負荷の大小に応じてコールドEGRとホッ
トEGRとを切換えるのでリーン領域の設定と、コール
ドEGRとホットEGRとの切換え時期のアンマッチか
ら例えばリーン領域でコールドEGRを行なうとNOx
は低減するがHCが増大する問題点が生じ、充分ではな
かった。
That is, by closing the shutter valve described above,
If the in-cylinder flow is strengthened, lean burn can be achieved by stratification, but as described above, the HC discharge amount increases due to the cooling loss, while the shutter valve is opened to achieve high filling efficiency and high efficiency. When increasing the torque, the temperature in the cylinder rises due to the above-mentioned supercharger, the heat load becomes large, and knocking easily occurs in the entire load range. Here, in the above-mentioned conventional device, since cold EGR and hot EGR are switched according to the magnitude of the load, if the cold region is set and the cold EGR is performed in the lean region, for example, due to the mismatch of the switching timing between cold EGR and hot EGR. NOx
However, there was a problem that HC was increased, which was not sufficient.

【0011】この発明の請求項1記載の発明は、エンジ
ンの運転状態下においてHC排出量が大となる領域とノ
ッキングが発生しやすくなる領域とを考慮して、シャッ
タ弁の閉成により筒内流動(スワール)を強化して、成
層化(リーンバーン)を図る時、冷却損失に起因してH
C排出割合が増加する領域においてはホットEGRによ
りHC排出割合の増加を抑制すると共に、NOx排出量
を低減することができ、かつシャッタ弁の開成により高
充填量、高トルク化を図る時、過給機による筒内温度上
昇、熱負荷の増大に起因してノッキングが発生しやすく
なるのをコールドEGRによりNOxと共に抑制するこ
とができ、しかも、λ=1の設定空燃比ラインを設け
て、このライン未満のリーン域でON、OFFタイプの
シャッタ弁閉、ホットEGRとし、ライン以上の領域で
シャッタ弁開、コールドEGRとすることで、ホットE
GRによりHC排出量を抑制しつつ、RawNOx(エ
ンジンから排出されるNOx)を低減し、かつ高温の既
然ガスを還流することにより、リーンリミットの悪化を
も抑制し、一方、コールドEGRにより過給で熱負荷が
大となる理論空燃比以上の領域においてノッキングを抑
制すると共に、排気ガス温度の低減を図って、触媒の熱
劣化をを防止することができる過給機付エンジンの排気
還流装置の提供を目的とする。
[0011] Claim 1 inventions described in the present invention, in consideration of a region area and knocking HC emission amount is large under operating conditions of the engine tends to occur, the cylinder by closing the shutter valve When strengthening the internal flow (swirl) to achieve stratification (lean burn), H due to cooling loss
In the region where the C emission ratio increases, it is possible to suppress the increase of the HC emission ratio by hot EGR and reduce the NOx emission amount, and to increase the filling amount and the torque by opening the shutter valve. The tendency that knocking easily occurs due to an increase in cylinder temperature and an increase in heat load due to the feeder can be suppressed together with NOx by cold EGR , and a set air-fuel ratio line of λ = 1 is provided, In the lean area below the line, the ON / OFF type shutter valve is closed and hot EGR is set, and in the area above the line, the shutter valve is opened and cold EGR is set to hot E
While reducing HC emissions by GR, reducing RawNOx (NOx emitted from the engine) and recirculating high-temperature existing gas, it also suppresses deterioration of lean limit, while supercharging by cold EGR. In the exhaust gas recirculation system for a supercharged engine, which can suppress knocking in a region above the stoichiometric air-fuel ratio where the heat load becomes large, and reduce the exhaust gas temperature to prevent thermal deterioration of the catalyst. For the purpose of provision.

【0012】この発明の請求項記載の発明は、λ>1
のリーン空燃比域の設定空燃比ラインを設けて、このラ
インより低負荷側でシャタ弁閉、ホットEGRとし、
このラインより高負荷側でシャッタ弁開、コールドEG
Rとすることで、上述のλ=1のラインとこのλ>1
の設定空燃比ラインとの間で、低中回転高負荷等の比較
的低速ノッキングが発生しやすい領域においてはコール
ドEGRを行なうことで、該低速ノッキングを抑制する
ことができる過給機付エンジンの排気還流装置の提供を
目的とする。
According to a second aspect of the present invention , λ > 1
By providing a set air-fuel ratio line of lean air-fuel ratio range of, and at the low load side of this line shut motor valve closed, and the hot EGR,
On the high load side of this line, the shutter valve opens, cold EG
With R, the above-described lambda = 1 line, the lambda> 1
In a region where relatively low speed knocking is likely to occur between the set air-fuel ratio line and the set air-fuel ratio line of the above, cold EGR is performed to suppress the low speed knocking of the supercharged engine. providing exhaust gas recirculation system shall be the objective.

【0013】[0013]

【0014】の発明の請求項記載の発明は、リニア
タイプのシャッタ弁の全開と全閉との間の中間の所定開
度でホットEGRとコールドEGRとを切換える設定ラ
インを設けて、このラインより高負荷側でコールドEG
Rを、低負荷側でホットEGRを行なうことにより、ホ
ットEGRによりHC排出量の増加をを抑制しつつ、R
awNOxを低減し、かつ高温の既燃ガス還流により、
リーンリミットの悪化をも抑制し、一方、コールドEG
Rにより過給で熱負荷が大となる領域においてノッキン
グを抑制すると共に、排気ガス温度の低減を図って、触
媒の熱劣化を防止することができ、加えて、シャッタ弁
がリニアタイプであるため吸気充填量および体積効率を
考慮したEGRを行なう時の自由度の拡大を図ることが
できる過給機付エンジンの排気還流装置の提供を目的と
する。
[0014] The invention of claim 3 wherein the this invention, by providing a set line for switching between hot EGR and cold EGR in the middle of the predetermined opening between the fully open and fully closed shutter valve re Niataipu, this Cold EG on the higher load side than the line
By performing hot EGR on the low load side of R, while suppressing an increase in HC emissions due to hot EGR,
By reducing awNOx and recirculating high temperature burnt gas,
It also suppresses deterioration of lean limit, while cold EG
Due to R, knocking can be suppressed in the region where the heat load is large due to supercharging, the exhaust gas temperature can be reduced, and thermal deterioration of the catalyst can be prevented. In addition, the shutter valve is a linear type. An object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation device for an engine with a supercharger, which can increase the degree of freedom when performing EGR in consideration of the intake air charge amount and the volume efficiency.

【0015】この発明の請求項記載の発明は、リニア
タイプのシャッタ弁の全開と全閉との間において高開度
側の第1所定開度ラインと低開度側の第2所定開度ライ
ンとを設けて、第2所定開度ラインより高負荷側でコー
ルドEGRを行ない、第1所定開度ラインより低負荷側
でホットEGRを行ない、かつ両ライン間のラップ部分
ではコールドEGRとホットEGRを併用することによ
り、特にこのラップ部分においてEGR量の不足を補
いつつ、HC排出量の増加の抑制、リーンリミットの悪
化抑制とRawNOxの低減とを達成することができる
過給機付エンジンの排気還流装置の提供を目的とする。
[0015] The invention of claim 4 wherein the present invention, the second predetermined opening of the high opening degree side first predetermined opening line and a low opening side between the fully open and fully closed shutter valve Li Niataipu Line is provided to perform cold EGR on the high load side of the second predetermined opening line, hot EGR is performed on the low load side of the first predetermined opening line, and cold EGR and hot are performed on the lap portion between both lines. the combined use of EGR, in particular, while compensating for the lack of the EGR amount in the lap portion, suppression of an increase in HC emissions, with the supercharger can achieve a reduction in deterioration suppression and RawNOx the lean limit engine The purpose of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation device.

【0016】この発明の請求項記載の発明は、エンジ
ンの運転状態下においてHC排出量が大となる領域とノ
ッキングが発生しやすくなる領域とを考慮して、λ≧1
の設定空燃比ラインよりリッチ空燃比側で相対的に低温
のEGRガスを還流(コールドEGR)し、λ≧1の設
定空燃比ラインよりリーン空燃比側で相対的に高温のE
GRガスを還流(ホットEGR)して、空燃比がリーン
のHC排出量が増大傾向となる領域においてはホットE
GRにより既然ガス温度が高く、再燃性が良好でかつ燃
料の気化、霧化もよいEGRを行なって、HC排出量の
増加を抑制しつつNOx排出量を低減し、ノッキングが
発生しやすい領域においてはコールドEGRにより既然
ガス温度が低く、燃焼速度緩慢化に有効なEGRを行な
って、筒内温度を下げてノッキングを防止すると共に、
排気ガス温度の低減を図って、触媒の熱劣化を防止する
ことができる過給機付エンジンの排気還流装置の提供を
目的とする。
[0016] Claim 5 inventions described in the present invention, in consideration of a region area and knocking HC emission amount is large under operating conditions of the engine tends to occur, lambda ≧ 1
EGR gas of a relatively low temperature is recirculated (cold EGR) on the rich air-fuel ratio side from the set air-fuel ratio line of E, and a relatively high temperature E on the lean air-fuel ratio side of the set air-fuel ratio line of λ ≧ 1
When the GR gas is recirculated (hot EGR) and the air-fuel ratio is lean, the HC emission tends to increase.
In the region where knocking is likely to occur, EGR is performed with GR to have a high gas temperature, good reburnability, and good vaporization and atomization of fuel to suppress the increase in HC emission while reducing NOx emission. Has a low gas temperature due to cold EGR, and performs EGR effective for slowing the combustion speed to lower the cylinder temperature and prevent knocking.
An object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation device for an engine with a supercharger, which can reduce the exhaust gas temperature and prevent thermal deterioration of a catalyst.

【0017】この発明の請求項記載の発明は、λ>1
の所定リーン側空燃比ラインを設け、このラインよりリ
ッチ空燃比側でコールドEGRを行なう一方、このライ
ンよりリーン空燃比側でホットEGRを行なうことで、
上述のλ=1のラインとこのλ>1の所定リーン側空燃
比ラインとの間の比較的低速ノッキングが発生しやすい
領域においてコールドEGRを行なうことで、該低速ノ
ッキングを抑制することができる過給機付エンジンの排
気還流装置の提供を目的とする。
According to a sixth aspect of the present invention , λ > 1
By providing a predetermined lean side air-fuel ratio line, cold EGR is performed on the rich air-fuel ratio side of this line, and hot EGR is performed on the lean air-fuel ratio side of this line,
Cold EGR can be suppressed by performing cold EGR in a region where relatively low speed knocking is likely to occur between the line of λ = 1 and the predetermined lean side air-fuel ratio line of λ> 1. An object is to provide an exhaust gas recirculation device for a feed engine.

【0018】この発明の請求項記載の発明は、理論空
燃比以下の領域にリッチ側の第1所定空燃比ラインと、
リーン側の第2所定空燃比ラインとを設け、第2所定空
燃比ラインよりリッチ空燃比側でコールドEGRを行な
う一方、第1所定空燃比ラインよりリーン空燃比側でホ
ットEGRを行ない、かつ両ライン間のラップ部分では
コールドEGRとホットEGRとを併用することによ
り、特にこのラップ部分においてEGR量の不足を補い
つつ、HC排出量の増加の抑制、リーンリミットの悪化
抑制とRawNOx増大防止とを達成することができる
過給機付エンジンの排気還流装置の提供を目的とする。
[0018] The invention of claim 7, wherein the invention, a first predetermined air-fuel ratio line richer the following areas management Ronsora ratio,
A second predetermined air-fuel ratio line on the lean side is provided, and cold EGR is performed on the rich air-fuel ratio side of the second predetermined air-fuel ratio line, while hot EGR is performed on the lean air-fuel ratio side of the first predetermined air-fuel ratio line, and both By using cold EGR and hot EGR together in the lap portion between the lines, it is possible to suppress the increase in the amount of HC emission, suppress the deterioration of the lean limit, and prevent the increase of RawNOx, especially while compensating for the shortage of the EGR amount in this lap portion. An object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation system for a supercharged engine that can be achieved.

【0019】この発明の請求項記載の発明は、コール
ドEGRは触媒コンバータ下流の比較的低温のEGRガ
スを還流する外部EGR手段に設定し、ホットEGRは
排気ポート近傍の比較的高温のEGRガスを還流する外
部EGR手段に設定することで、EGR系の構成の簡略
化を図ることができる過給機付エンジンの排気還流装置
の提供を目的とする。
[0019] claimed invention in claim 8, wherein, the co Lumpur <br/> de EGR set outside EGR means for recirculating a relatively low temperature of the EGR gas in the downstream catalytic converter, the hot EGR near the exhaust port of the invention It is an object of the present invention to provide an exhaust gas recirculation system for a supercharged engine that can simplify the configuration of the EGR system by setting the external EGR means for recirculating the relatively high temperature EGR gas.

【0020】この発明の請求項記載の発明は、ホット
EGRは吸排気弁オーバラップにより内部残留ガスを吸
気側へ還流する内部EGRに設定し、コールドEGRは
排気系の比較的低温のEGRガスを還流する外部EGR
に設定することで、ホットEGRを外部配管から導く構
成に対してホットEGRガスの温度をより一層高温とし
て、HC排出量の増加を抑制することができる過給機付
エンジンの排気還流装置の提供を目的とする。
[0020] The invention of claim 9, wherein the invention, host Tsu DOO <br/> EGR is set in the internal EGR for recirculating internal residual gas to the intake side by the intake and exhaust valves overlap, cold EGR is an exhaust system External EGR that recirculates relatively low temperature EGR gas
The exhaust gas recirculation device for an engine with a supercharger, which can set the temperature of hot EGR gas even higher than that of the configuration in which hot EGR is guided from an external pipe and suppress an increase in HC emissions by setting With the goal.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
の発明は、単一の気筒に対して設けられたプライマリ吸
気ポートおよびセカンダリ吸気ポートと、上記セカンダ
リ吸気ポートに設けられた筒内流動強化用のシャッタ弁
と、吸気を過給する過給機と、エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段と、上記運転状態検出手段の出
力に基づいて低負荷側では少なくともエンジンに供給さ
れる空燃比がリーン空燃比となるように空燃比を制御す
る空燃比制御手段と、上記運転状態検出手段の出力に基
づいて低負荷側では上記シャッタ弁を閉成する一方、高
負荷側では上記シャッタ弁を開成する第1の制御手段と
を備えた過給機付エンジンの排気還流装置であって、上
記シャッタ弁の開閉に対応して、シャッタ弁閉領域では
相対的に高温のEGRガスを還流するホットEGR手段
と、シャッタ弁開領域では相対的に低温のEGRガスを
還流するコールドEGR手段とを備え、上記シャッタ弁
をON、OFFタイプの開閉弁で構成する一方、上記シ
ャッタ弁開閉切換用のλ=1の設定空燃比ラインをもっ
た第1設定手段を設け、上記第1の制御手段は上記設定
空燃比未満のλ>1域で上記シャッタ弁を全閉にしてホ
ットEGRを行なう一方、上記設定空燃比以上のλ≦1
領域で上記シャッタ弁を全開にしてコールドEGRを行
なう過給機付エンジンの排気還流装置であることを特徴
とする。
Means for Solving the Problems] The inventions of claim 1, wherein the present invention, the primary intake port and a secondary intake port provided for a single cylinder, the cylinder provided in the secondary air intake port A flow-enhancing shutter valve, a supercharger for supercharging intake air, an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and at least the engine on the low load side based on the output of the operating state detecting means. The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio becomes a lean air-fuel ratio, and the shutter valve is closed on the low load side based on the output of the operating state detection means, while on the high load side the above An exhaust gas recirculation system for a supercharged engine, comprising: a first control means for opening a shutter valve, wherein E, which is relatively hot in a shutter valve closed region, corresponds to opening and closing of the shutter valve. And hot EGR means for recirculating R gas, Bei example a cold EGR means for recirculating a relatively low temperature of the EGR gas in the shutter valve opening area, while constituting an upper Symbol shutter valve ON, with off valve OFF type, A first setting means having a set air-fuel ratio line of λ = 1 for switching the shutter valve opening and closing is provided, and the first control means fully closes the shutter valve in a λ> 1 region below the set air-fuel ratio. While performing hot EGR, λ ≦ 1 above the set air-fuel ratio
It is an exhaust gas recirculation device for an engine with a supercharger, which performs cold EGR by fully opening the shutter valve in a region.

【0022】この発明の請求項2記載の発明は、単一の
気筒に対して設けられたプライマリ吸気ポートおよびセ
カンダリ吸気ポートと、上記セカンダリ吸気ポートに設
けられた筒内流動強化用のシャッタ弁と、吸気を過給す
る過給機と、エンジンの運転状態を検出する転状態検出
手段と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷
側では少なくともエンジンに供給される空燃比がリーン
空燃比となるように空燃比を制御する空燃比制御手段
と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側で
は上記シャッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シ
ャッタ弁を開成する第1の制御手段とを備えた過給機付
エンジンの排気還流装置であって、上記シャッタ弁の開
閉に対応して、シャッタ弁閉領域では相対的に高温のE
GRガスを還流するホットEGR手段と、シャッタ弁閉
領域では相対的に低温のEGRガス を還流するコールド
EGR手段とを備え、上記シャッタ弁をON、OFFタ
イプの開閉弁で構成する一方、上記シャッタ弁開閉切換
用のリーン空燃比域の設定空燃比ラインをもった第2設
定手段を設け、上記第1の制御手段は上記設定空燃比ラ
インより低負荷側で上記シャッタ弁を全閉にして、ホッ
トGERを行なう一方、上記設定空燃比ラインより高負
荷側で上記シャッタ弁を全開にして、コールドEGRを
行なう過給機付エンジンの排気還流装置であることを特
徴とする。
The invention according to claim 2 of the present invention is a single
Primary intake port and cylinder provided for the cylinder
Installed in the secondary intake port and the secondary intake port
A supercharged intake valve and a shutter valve for in-cylinder flow enhancement
Supercharger and engine rotation status detection that detects engine operating status
Means and a low load based on the output of the operating state detection means
Side, at least the air-fuel ratio supplied to the engine is lean.
Air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that it becomes the air-fuel ratio
And on the low load side based on the output of the operating state detection means
Closes the shutter valve, while on the high load side, the shutter valve
With supercharger having first control means for opening the shutter valve
An exhaust gas recirculation system for an engine, wherein the shutter valve is opened.
Corresponding to the closing, the relatively high temperature E
Hot EGR means for circulating GR gas and shutter valve closing
Cold that recirculates relatively low temperature EGR gas in the region
EGR means for turning on / off the shutter valve.
The shutter valve opening / closing switching
2nd installation with a set air-fuel ratio line for the lean air-fuel ratio area
A control means is provided, and the first control means controls the set air-fuel ratio
The shutter valve is fully closed on the low load side from the
Tolerance is higher than the set air-fuel ratio line
On the cargo side, fully open the shutter valve to set the cold EGR
The exhaust gas recirculation system for a supercharged engine
To collect.

【0023】この発明の請求項3記載の発明は、単一の
気筒に対して設けられたプライマリ吸気ポートおよびセ
カンダリ吸気ポートと、上記セカンダリ吸気ポートに設
けられた筒内流動強化用のシャッタ弁と、吸気を過給す
る過給機と、エンジンの運転状態を検出する転状態検出
手段と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷
側では少なくともエンジンに供給される空燃比がリーン
空燃比となるように空燃比を制御する空燃比制御手段
と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側で
は上記シャッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シ
ャッタ弁を開成する第1の制御手段とを備えた過給機付
エンジンの排気還流装置であって、上記シャッタ弁の開
閉に対応して、シャッタ弁閉領域では相対的に高温のE
GRガスを還流するホットEGR手段と、シャッタ弁閉
領域では相対的に低温のEGRガスを還流するコールド
EGR手段とを備え、上記シャッタ弁を全閉から全開に
わたって開度設定が任意調整可能なリニアタイプの開閉
弁で構成する一方、上記シャッタ弁の全開と全閉との間
の中間の所定開度でホットEGRとコールドEGRとを
切換える設定ラインをもった第3設定手段を設け、上記
設定ラインより高負荷側でコールドEGRを行ない、上
記設定ラインより低負荷側でホットEGRを行なう過給
機付エンジンの排気還流装置であることを特徴とする。
The invention according to claim 3 of the present invention comprises a single
Primary intake port and cylinder provided for the cylinder
Installed in the secondary intake port and the secondary intake port
A supercharged intake valve and a shutter valve for in-cylinder flow enhancement
Supercharger and engine rotation status detection that detects engine operating status
Means, an air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that at least the air-fuel ratio supplied to the engine is a lean air-fuel ratio on the low load side based on the output of the operating state detection means, and the operating state detection means With a supercharger provided with a first control means for closing the shutter valve on the low load side based on the output, while opening the shutter valve on the high load side .
An exhaust gas recirculation system for an engine, wherein the shutter valve is opened.
Corresponding to the closing, the relatively high temperature E
Hot EGR means for circulating GR gas and shutter valve closing
Cold that recirculates relatively low temperature EGR gas in the region
EGR means and the shutter valve from fully closed to fully open
Linear type opening and closing with adjustable opening setting
Between the fully open and fully closed shutter valve
Hot EGR and cold EGR at a predetermined opening in the middle of
The third setting means having a setting line for switching is provided, and
Cold EGR is performed on the higher load side than the setting line
Supercharge to perform hot EGR on the low load side from the setting line
It is characterized by being an exhaust gas recirculation device for an engine with a machine.

【0024】この発明の請求項4記載の発明は、単一の
気筒に対して設けられたプライマリ吸気ポートおよびセ
カンダリ吸気ポートと、上記セカンダリ吸気ポートに設
けられた筒内流動強化用のシャッタ弁と、吸気を過給す
る過給機と、エンジンの運転状態を検出する転状態検出
手段と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷
側では少なくともエンジンに供給される空燃比がリーン
空燃比となるように空燃比を制御する空燃比制御手段
と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側で
は上記シャッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シ
ャッタ弁を開成する第1の制御手段とを備えた過給機付
エンジンの排気還流装置であって、上記シャッタ弁の開
閉に対応して、シャッタ弁閉領域では相対的に高温のE
GRガスを還流するホットEGR手段と、シャッタ弁閉
領域では相対的に低温のEGRガスを還流するコールド
EGR手段とを備え、上記シャッタ弁を全閉から全開に
わたって開度設定が任意調整可能なリニアタイプの開閉
弁で構成する一方、上記シャッタ弁の全開と全閉との間
において高開度側の第1所定開度ラインと低開度側の第
2所定開度ラインをもち、両ライン間にラップを有する
第4設定手段を設け、上記第2所定開度ラインより高負
荷側でコールドEGRを行ない、上記第1所定開度ライ
ンより低負荷側でホットEGRを行なう過給機付エンジ
ンの排気還流装置であることを特徴とする。
The invention according to claim 4 of the present invention comprises a single
Primary intake port and cylinder provided for the cylinder
Installed in the secondary intake port and the secondary intake port
A supercharged intake valve and a shutter valve for in-cylinder flow enhancement
Supercharger and engine rotation status detection that detects engine operating status
Means and a low load based on the output of the operating state detection means
Side, at least the air-fuel ratio supplied to the engine is lean.
Air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that it becomes the air-fuel ratio
And on the low load side based on the output of the operating state detection means
Closes the shutter valve, while on the high load side, the shutter valve
With supercharger having first control means for opening the shutter valve
An exhaust gas recirculation system for an engine, wherein the shutter valve is opened.
Corresponding to the closing, the relatively high temperature E
Hot EGR means for circulating GR gas and shutter valve closing
Cold that recirculates relatively low temperature EGR gas in the region
EGR means and the shutter valve from fully closed to fully open
Linear type opening and closing with adjustable opening setting
Between the fully open and fully closed shutter valve
At the high opening side, the first predetermined opening line and the low opening side
2 Has a predetermined opening line and has a lap between both lines
A fourth setting means is provided, which is higher or lower than the second predetermined opening line.
Cold EGR is performed on the cargo side, and the first predetermined opening
Engine with supercharger that performs hot EGR on the lower load side than
It is characterized in that it is an exhaust gas recirculation device.

【0025】この発明の請求項記載の発明は、単一の
気筒に対して設けられたプライマリ吸気ポートおよびセ
カンダリ吸気ポートと、上記セカンダリ吸気ポートに設
けられた筒内流動強化用のシャッタ弁と、吸気を過給す
る過給機と、エンジンの運転状態を検出する転状態検出
手段と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷
側では少なくともエンジンに供給される空燃比がリーン
空燃比となるように空燃比を制御する空燃比制御手段
と、上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側で
は上記シャッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シ
ャッタ弁を開成する第1の制御手段とを備えた過給機付
エンジンの排気還流装置であって、コールドEGRとホ
ットEGRとの切換用のλ≧1の設定空燃比ラインをも
った第5設定手段を設け、上記設定空燃比ラインよりリ
ッチ空燃比側で低温のEGRガスが還流されるコールド
EGRを行なう一方、上記設定空燃比ラインよりリーン
空燃比側でコールドEGRに対して高温のEGRガスが
還流されるホットEGRを行なう第2の制御手段を備え
た過給機付エンジンの排気還流装置であることを特徴と
する。
[0025] The inventions of claim 5, wherein the invention comprises a primary intake port and a secondary intake port provided for a single cylinder, the shutter valve for cylinder flow enhancements provided in the secondary air intake port A supercharger for supercharging intake air, a rotation state detection means for detecting the operating state of the engine, and at least the air-fuel ratio supplied to the engine on the low load side based on the output of the operating state detection means is a lean air-fuel ratio. The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that it becomes a fuel ratio, and the shutter valve is closed on the low load side based on the output of the operating state detection means, while the shutter valve is opened on the high load side. An exhaust gas recirculation system for a supercharged engine, which comprises a control means of No. 1, and a fifth setting means having a set air-fuel ratio line of λ ≧ 1 for switching between cold EGR and hot EGR. On the other hand, cold EGR in which low-temperature EGR gas is recirculated on the rich air-fuel ratio side of the set air-fuel ratio line is performed, while high-temperature EGR gas is recirculated to cold EGR on the lean air-fuel ratio side of the set air-fuel ratio line. This is an exhaust gas recirculation system for a supercharged engine equipped with a second control means for performing hot EGR.

【0026】この発明の請求項記載の発明は、コール
ドEGRとホットEGRとの切換用のλ>1の所定リー
ン側空燃比ラインをもった第6設定手段を設け、上記所
定リーン側空燃比ラインよりリッチ空燃比側でコールド
EGRを行なう一方、上記設定リーン側空燃比ラインよ
りリーン空燃比側でホットEGRを行なう過給機付エン
ジンの排気還流装置であることを特徴とする。
The invention of claim 6, wherein the present invention is provided with a sixth setting means having a predetermined lean-side air-fuel ratio line co Lumpur <br/> of switching between de EGR and the hot EGR lambda> 1 , An exhaust gas recirculation system for a supercharger engine that performs cold EGR on the rich air-fuel ratio side of the predetermined lean side air-fuel ratio line and performs hot EGR on the lean air-fuel ratio side of the set lean side air-fuel ratio line. Characterize.

【0027】この発明の請求項記載の発明は、理論空
燃比以下の領域にコールドEGRとホットEGRとの切
換用のリッチ側の第1所定空燃比ラインとリーン側の第
2所定空燃比ラインをもち、両ライン間にラップ部を有
する第7設定手段を設け、上記第2所定空燃比ラインよ
りリッチ空燃比側でコールドEGRを行なう一方、上記
第1所定空燃比ラインよりリーン空燃比側でホットEG
Rを行なう過給機付エンジンの排気還流装置であること
を特徴とする。
The invention of claim 7, wherein the present invention is physical Ronsora ratio following the first in the region on the rich side of the switching between the cold EGR and the hot EGR predetermined air-fuel ratio line and the lean side of the second predetermined air-fuel ratio A seventh setting means having a line and having a lap portion between the two lines is provided, and cold EGR is performed on the rich air-fuel ratio side of the second predetermined air-fuel ratio line, while on the lean air-fuel ratio side of the first predetermined air-fuel ratio line. Hot EG
It is an exhaust gas recirculation device for a supercharged engine that performs R.

【0028】この発明の請求項記載の発明は、上記コ
ールドEGRは触媒コンバータ下流の比較的低温のEG
Rガスを還流する外部EGR手段に設定し、上記ホット
EGRは排気ポート近傍の比較的高温のEGRガスを還
流する外部EGR手段に設定した過給機付エンジンの排
気還流装置であることを特徴とする。
The invention of claim 8, wherein the invention, the upper SL cold EGR is relatively low in the downstream catalytic converter EG
The exhaust gas recirculation device for a supercharged engine is set as an external EGR means for recirculating R gas, and the hot EGR is set as an external EGR means for recirculating relatively high temperature EGR gas near an exhaust port. To do.

【0029】この発明の請求項記載の発明は、上記ホ
ットEGRは吸排気弁オーバーラップにより内部残留ガ
スを吸気側へ還流する内部EGRに設定し、上記コール
ドEGRは排気系の比較的低温のEGRガスを還流する
外部EGRに設定した過給機付エンジンの排気還流装置
であることを特徴とする。
The invention of claim 9, wherein the invention, the upper Symbol hot EGR is set in the internal EGR for recirculating internal residual gas to the intake side by the intake and exhaust valves overlap, the cold EGR is relatively cool exhaust system It is an exhaust gas recirculation device for an engine with a supercharger, which is set as an external EGR that recirculates EGR gas.

【0030】[0030]

【発明の作用及び効果】この発明の請求項1記載の発
よれば、図18にクレーム対応図で示すように、単一
の気筒P1に対して、設けられたプライマリ吸気ポート
P2およびセカンダリ吸気ポートP3と、上述のセカン
ダリ吸気ポートP3に設けられた筒内流動強化用の
N、OFFタイプのシャッタ弁P4と、吸気を過給する
過給機P5と、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段P6と、上述の運転状態検出手段P6の出力に
基づいて低負荷側では少なくともエンジンに供給される
混合気がリーン空燃比となるように空燃比を制御する空
燃比制御手段P7と、上述の運転状態検出手段P6の出
力に基づいて低負荷側では上述のシャッタ弁P4を閉成
する一方、高負荷側では上述のシャッタ弁P4を開成す
る第1の制御手段P8とを備えた過給機付エンジンの排
気還流装置において、上述のシャッタ弁P4の開閉に対
応して、シャッタ弁P4の閉領域ではホットEGR手段
P9が相対的に高温のEGRガスを還流し、シャッタ弁
P4の開領域では、コールドEGR手段P10がホット
EGRに対して低温のEGRガスを還流する。
[Action and Effect of the Invention] inventions of claim 1, wherein the present invention
According to, as indicated in the claims corresponds diagram in Figure 18, for a single cylinder P1, the primary intake port P2 and secondary intake ports P3 provided, the cylinder provided in the secondary air intake port P3 above O for flow enhancement
An N, OFF type shutter valve P4, a supercharger P5 for supercharging intake air, an operating state detecting means P6 for detecting the operating state of the engine, and a low load side based on the output of the operating state detecting means P6. Then, at least on the low load side based on the output of the air-fuel ratio control means P7 for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel mixture supplied to the engine has a lean air-fuel ratio, and the shutter valve P4 described above on the low load side. On the other hand, in the exhaust gas recirculation device for the supercharged engine, which includes the first control means P8 for opening the shutter valve P4 on the high load side, corresponding to the opening / closing of the shutter valve P4. In the closed region of the shutter valve P4, the hot EGR means P9 circulates the relatively high temperature EGR gas, and in the open region of the shutter valve P4, the cold EGR means P10 is low relative to the hot EGR. To reflux the EGR gas.

【0031】すなわち、シャッタ弁P4の閉成により筒
内流動(スワール)を強化して、成層化(リーンバー
ン)を図る時、冷却損失に起因してHC排出割合が増加
するのをホットEGRにより抑制することができる。こ
のホットEGRはコールドEGRと比較して既然ガス温
度が高く、再燃性が良好で、かつ燃料の気化、霧化もよ
いため、HC排出量の増加を抑制しつつ、リーンリミッ
トの悪化を抑制することができると同時に、EGR効果
によりNOxの低減を図ることもできる。
That is, when the in-cylinder flow (swirl) is strengthened by closing the shutter valve P4 to achieve stratification (lean burn), the increase in the HC emission ratio due to the cooling loss is caused by the hot EGR. Can be suppressed. Compared with cold EGR, this hot EGR has a higher gas temperature, good reburnability, and good vaporization and atomization of fuel. Therefore, while suppressing the increase in HC emissions, suppressing the deterioration of the lean limit. At the same time, NOx can be reduced by the EGR effect.

【0032】一方、シャッタ弁P4の開成により、高充
填量、高トルク化を図る時、過給機P5による過給で筒
内温度が上昇して、熱負荷の増大に起因してノッキング
が発生しやすくなるのをコールドEGRにより抑制する
ことができる。このコールドEGRは既然ガス温度が低
いので、燃焼速度を緩慢にすることができ、筒内温度を
下げて、ノッキングを抑制することができる。
On the other hand, when the shutter valve P4 is opened to increase the filling amount and torque, the cylinder temperature rises due to supercharging by the supercharger P5, and knocking occurs due to an increase in heat load. It can be suppressed by cold EGR. Since the cold EGR already has a low gas temperature, the combustion speed can be slowed down, the in-cylinder temperature can be lowered, and knocking can be suppressed.

【0033】併せて、EGR効果によりNOxの低減を
図ることができると共に、コールドEGRにより排気ガ
ス温度の低減を図るので、触媒の熱劣化を防止すること
ができる効果がある。
At the same time, NOx can be reduced by the EGR effect, and the exhaust gas temperature can be reduced by cold EGR, so that thermal deterioration of the catalyst can be prevented.

【0034】また上述のシャッタ弁をON、OFFタイ
プの開閉弁で構成したので、該シャタ弁それ自体の構造
の簡略化を図ることができ、またON、OFFの2位置
制御であるからシャッタ弁の開閉制御の簡略化を達成す
ることができる効果がある。
Moreover ON the aforementioned shutter valve, since it is configured with off valve OFF type, it is possible to simplify the structure of the countrymen valve itself, also ON, since a two-position control of the OFF shutter valve There is an effect that simplification of the opening / closing control can be achieved.

【0035】しかも、上述の第1設定手段にλ=1の設
定空燃比ラインを設け、このライン未満のリーン域では
第1の制御手段がON、OFFタイプのシャッタ弁を全
閉にし、ホットEGR手段がホットEGRを行ない、ラ
イン以上の領域では第1の制御手段がON、OFFタイ
プのシャッタ弁を全開にし、コールドEGR手段がコー
ルドEGRを行なう。
In addition , the above-mentioned first setting means is provided with a set air-fuel ratio line of λ = 1, and in the lean region below this line, the first control means fully closes the ON / OFF type shutter valve to make the hot EGR. Means performs hot EGR, and the first control means turns ON / OFF in the area above the line.
The shutter E valve is fully opened and the cold EGR means performs cold EGR.

【0036】このようにHC排出量が増大傾向となるシ
ャッタ弁の全閉時にはホットEGRによりHC排出量を
抑制しつつ、RawNOxを低減し、かつ高温の既然ガ
スを還流(ホットEGR)することにより、リーンリミ
ットの悪化をも抑制することできる効果がある。
As described above, when the shutter valve is fully closed, in which the amount of HC emission tends to increase, by suppressing the amount of HC emission by hot EGR, the RawNOx is reduced and the high temperature gas is recirculated (hot EGR). It also has the effect of suppressing deterioration of the lean limit.

【0037】一方、過給機による過給で熱負荷が大とな
る理論空燃比以上の領域においてはノッキングが発生し
やすくなるが、ON、OFFタイプのシャッタ弁の全開
時にはコールドEGRにより既然ガス温度が低いEGR
ガスを還流して、燃焼速度を緩慢にし、筒内温度を下げ
ることで、ノッキングを抑制することができる効果があ
る。
On the other hand, knocking is likely to occur in a region above the stoichiometric air-fuel ratio where the heat load becomes large due to supercharging by the supercharger. However , when the ON / OFF type shutter valve is fully opened, cold EGR causes the gas temperature to rise. Low EGR
By recirculating the gas to slow the combustion speed and lower the in-cylinder temperature, knocking can be suppressed.

【0038】この発明の請求項記載の発明によれば、
述の第2設定手段にリーン空燃比域の設定空燃比ライ
ンを設け、このラインより低負荷側では第1の制御手段
、ON、OFFタイプのシャッタ弁を全閉にし、ホッ
トEGR手段がホットEGRを行ない、このラインより
高負荷側では第1の制御手段が、ON、OFFタイプの
シャッタ弁を全開にし、コールドEGR手段がコールド
EGRを行なう。
According to the second aspect of the present invention ,
The second setting means of the above mentioned providing a set air-fuel ratio line of lean air fuel ratio zone, the first control means in the low-load side of this line, ON, a shutter valve OFF type fully closed, hot EGR means Hot EGR is performed, and on the higher load side than this line, the first control means fully opens the ON / OFF type shutter valve, and the cold EGR means performs cold EGR.

【0039】このためλ=1のラインと、このλ>1の
設定空燃比ラインとの間で低中回転高負荷等の比較的低
速ノッキングが発生しやすい領域においては上述の如く
コールドEGRが行なわれるので、該低速ノッキングを
抑制することができる効果がある。
For this reason, cold EGR is performed as described above in the region where relatively low speed knocking such as low, medium and high rotation is likely to occur between the line of λ = 1 and the set air-fuel ratio line of λ> 1. since the, Ru effect there can suppress the slow knocking.

【0040】の発明の請求項記載の発明によれば、
上述のシャッタ弁を全閉から全開にわたって開度設定が
任意調整可能なリニアタイプの開閉弁で構成したので、
ホットEGRとコールドEGRとを切換えるラインの設
定が容易となる効果がある。うえ、上記請求項5記載の
発明の効果と併せて、上述の第3設定手段にリニアタイ
プのシャッタ弁の全開と全閉との間の中間の所定開度で
ホットEGRとコールドEGRとを切換える設定ライン
を設けて、このラインより高負荷側でコールドEGR手
段がコールドEGRを行ない、低負荷側でホットEGR
手段がホットEGRを行なうので、ホットEGRにより
HC排出量の増加を抑制しつつ、RawNOxを低減
し、かつ高温の既然ガス還流により、リーンリミットの
悪化をも抑制し、一方、コールドEGRにより過給で熱
負荷が大となる領域においてノッキングを抑制すること
ができると共に、排気ガス温度の低減を図って、触媒の
熱劣化を防止することができる効果がある。
According to the invention of claim 3 wherein the this invention,
The opening can be set from fully closed to fully opened
Since it is composed of a linear type on-off valve that can be adjusted arbitrarily,
A line is installed to switch between hot EGR and cold EGR.
This has the effect of making setting easy. In addition to the effect of the invention described in claim 5, hot EGR and cold EGR are switched by the third setting means at a predetermined opening degree intermediate between the full opening and the full closing of the linear type shutter valve. A setting line is provided so that cold EGR means performs cold EGR on the high load side and hot EGR on the low load side.
Since the means performs hot EGR, the hot EGR suppresses an increase in HC emissions, reduces RawNOx, and suppresses deterioration of the lean limit due to the high temperature gas recirculation, while the cold EGR supercharges the fuel. As a result, knocking can be suppressed in a region where the heat load is large, and the exhaust gas temperature can be reduced to prevent thermal deterioration of the catalyst.

【0041】加えて、シャッタ弁がリニアタイプである
ため吸気充填量および体積効率を考慮したEGRを行な
う時の自由度が拡大する効果がある。
In addition, since the shutter valve is a linear type, there is an effect that the degree of freedom in performing EGR considering the intake charge amount and the volume efficiency is expanded.

【0042】この発明の請求項記載の発明によれば、
述の第4設定手段にリニアタイプのシャッタ弁の全開
と全閉との間において高開度側の第1所定開度ラインと
低開度側の第2所定開度ラインとを設けて、第2所定開
度ラインより高負荷側で上述のコールドEGR手段がコ
ールドEGRを行ない、第1所定開度ラインより低負荷
側で上述のホットEGR手段がホットEGRを行ない、
かつ両ライン間のラップ部分においては両EGR手段が
共に作動して、コールドEGRとホットEGRを併用す
るので、特にこのラップ部分においてEGR量の不足
を補いつつ、HC排出量の増加の抑制、リーンリミット
の悪化抑制とRawNOxの増大防止とを達成すること
ができる効果がある。
According to the invention of claim 4 of the present invention ,
It provided a high degree of opening side first predetermined opening line and low angle side of the second predetermined opening line between the fully open and fully closed linear type shutter valve in the fourth setting means above mentioned, The cold EGR means performs cold EGR on the high load side of the second predetermined opening line, and the hot EGR means performs hot EGR on the low load side of the first predetermined opening line,
In addition, both EGR means operate together in the lap portion between both lines to use the cold EGR and the hot EGR together, so in particular , while supplementing the shortage of the EGR amount in this lap portion, suppressing the increase of the HC emission amount, There is an effect that it is possible to suppress deterioration of the lean limit and prevent increase of RawNOx.

【0043】つまり上述のラップ部分(例えばA/F=
16〜20に相当する部分)の最もRawNOx排出量
が多い領域においてホットEGRのみを行なうとEGR
量が不足し、コールドEGRのみを行なうと既然ガス温
度が低いため、リーンリミットの悪化およびRawHC
の増大を招くので、ホットEGRガスおよびコールドE
GRガスを併用することで、斯る問題点を回避する。
That is, the above-mentioned lap portion (for example, A / F =
(Equivalent to 16 to 20), if only the hot EGR is performed in the region with the largest RawNOx emission amount, the EGR is performed.
If the amount of gas is insufficient and only cold EGR is performed, the gas temperature is already low, so the lean limit deteriorates and RawHC
Hot EGR gas and cold E
By using GR gas together, such a problem can be avoided.

【0044】この発明の請求項記載の発明によれば、
上述の第5設定手段にコールドEGRとホットEGRと
の切換用のλ≧1の設定空燃比ラインを設け、上述の第
2制御手段はλ≧1の設定空燃比ラインよりリッチ空燃
比側で相対的に低温のEGRガスを還流(コールドEG
R)し、λ≧1の設定空燃比ラインよりリーン空燃比側
で相対的に高温のEGRガスを還流(ホットEGR)す
る。
[0044] According to inventions of claim 5 of the present invention,
The above-mentioned fifth setting means is provided with a set air-fuel ratio line of λ ≧ 1 for switching between cold EGR and hot EGR, and the above-mentioned second control means is relatively on the rich air-fuel ratio side of the set air-fuel ratio line of λ ≧ 1. Of low temperature EGR gas (cold EG
R), and the EGR gas having a relatively high temperature is recirculated (hot EGR) on the lean air-fuel ratio side from the set air-fuel ratio line of λ ≧ 1.

【0045】例えば、シャッタ弁を用いることなく、可
変バルブタイミング装置(VVT)などにより筒内流動
制御を行なって、成層化(リーンバーン)を達成するよ
うな場合、空燃比ラインによりホットEGRを選択する
ことによって、このような領域においてはホットEGR
により既然ガス温度が高く、再燃性が良好で、かつ燃料
の気化、霧化もよいEGRを行なうことにより、NOx
排出量を低減すると共に、HC排出量の増加を抑制する
ことができる効果がある。
For example, when the in-cylinder flow control is performed by using a variable valve timing device (VVT) or the like without using a shutter valve to achieve stratification (lean burn), hot EGR is selected by the air-fuel ratio line. In such an area, hot EGR
As a result, by performing EGR with a high gas temperature, good reburnability, and good vaporization and atomization of fuel, NOx
There is an effect that the emission amount can be reduced and the increase in the HC emission amount can be suppressed.

【0046】また空燃比がλ≧1よりもリッチで過給に
より筒内温度が上昇して、熱負荷が大となって、ノッキ
ングが発生しやすい領域においてはコールドEGRによ
り既然ガス温度が低く、燃焼速度緩慢化に有効なEGR
を行なって、筒内温度を下げてノッキングを防止するこ
とができると共に、排気ガス温度の低減を図って、触媒
の熱劣化を防止することができる効果がある。
Further, in the region where the air-fuel ratio is richer than λ ≧ 1 and the cylinder temperature rises due to supercharging, the heat load becomes large and knocking easily occurs, the gas temperature is already low due to cold EGR, EGR effective for slowing combustion speed
By so doing, the temperature inside the cylinder can be lowered to prevent knocking, and the exhaust gas temperature can be reduced to prevent thermal deterioration of the catalyst.

【0047】この発明の請求項記載の発明によれば、
述の第6設定手段にコールドEGRとホットEGRと
の切換用のλ>1の所定リーン側空燃比ラインを設け、
上記第2の制御手段は所定リーン側空燃比ラインよりリ
ッチ空燃比側でコールドEGRを行なう一方、所定リー
ン側空燃比ラインよりリーン空燃比側でホットEGRを
行なう。
According to the invention of claim 6 of the present invention ,
A predetermined lean-side air-fuel ratio line of lambda> 1 for switching between the cold EGR and the hot EGR provided to the sixth setting means above mentioned,
The second control means performs cold EGR on the rich air-fuel ratio side of the predetermined lean side air-fuel ratio line, and performs hot EGR on the lean air-fuel ratio side of the predetermined lean side air-fuel ratio line.

【0048】つまり上述のλ=1のラインとこのλ>
1の所定リーン側空燃比ラインとの間で低中回転高負荷
等の比較的低速ノッキングが発生しやすい領域において
はコールドEGRが行なわれるので、斯る低速ノッキン
グを抑制することができる効果がある。
[0048] This means that the above-described λ = 1 of the line, this λ>
Since cold EGR is performed in a region where relatively low speed knocking is likely to occur with respect to the predetermined lean side air-fuel ratio line of No. 1, cold low speed knocking is effective. .

【0049】この発明の請求項記載の発明によれば、
述の第7設定手段に理論空燃比以下の領域においてコ
ールドEGRとホットEGRとの切換用のリッチ側の第
1所定空燃比ラインとリーン側の第2所定空燃比ライン
とを設け、上記第2制御手段は上述の第2所定空燃比ラ
インよりリッチ空燃比側でコールドEGRを行なう一
方、上述の第1所定空燃比ラインよりリーン空燃比側で
ホットEGRを行なう。
According to the invention of claim 7 of the present invention ,
In the stoichiometric air-fuel ratio following areas seventh setting means above mentioned is provided a cold EGR and second predetermined air-fuel ratio line of the first predetermined air-fuel ratio line and the lean side of the switching of the rich side and hot EGR, the first The second control unit performs cold EGR on the rich air-fuel ratio side of the second predetermined air-fuel ratio line, and performs hot EGR on the lean air-fuel ratio side of the first predetermined air-fuel ratio line.

【0050】つまり上述の第1および第2の各所定空燃
比ライン間のラップ部分ではコールドEGRとホットE
GRとが併用されるため、特にこのラップ部分におい
てEGR量の不足を補いつつ、HC排出量の増加の抑
制、リーンリミットの悪化抑制とRawNOxの低減と
を達成することができる効果がある。
That is, in the lap portion between the above-mentioned first and second predetermined air-fuel ratio lines, cold EGR and hot E
Since the GR are used in combination, in particular, while compensating for the lack of the EGR amount in the lap portion, suppression of an increase in HC emissions, there is an effect that can be achieved and reduction of deterioration suppression and RawNOx the lean limit.

【0051】因に上述のラップ部分(例えばA/F=1
6〜20に相当する部分)においてホットEGRのみを
行なうとEGR量が不足し、コールドEGRのみを行な
うと既然ガス温度が低いため、リーンリミットの悪化お
よびRawHCの増大を招くので、ホットEGRガスお
よびコールドEGRガスを併用することで、斯る問題点
を回避する。
Incidentally, the above-mentioned lap portion (for example, A / F = 1)
In the portion corresponding to 6 to 20), if only hot EGR is performed, the EGR amount becomes insufficient, and if only cold EGR is performed, the gas temperature is already low, which leads to deterioration of the lean limit and increase of RawHC. By using the cold EGR gas together, such a problem can be avoided.

【0052】この発明の請求項記載の発明によれば、
ールドEGRは触媒コンバータ下流の比較的低温のE
GRガスを還流する外部EGR手段に設定し、ホットE
GRは排気ポート近傍の比較的高温のEGRガスを還流
する外部EGR手段に設定したので、EGR系の構成の
簡略化を図ることができる効果がある。
According to the invention of claim 8 of the present invention ,
Co Rudo EGR catalytic converter downstream of the relatively low temperature of E
Set the external EGR means to recirculate GR gas, and use hot E
Since the GR is set as the external EGR means for recirculating the relatively high temperature EGR gas near the exhaust port, there is an effect that the configuration of the EGR system can be simplified.

【0053】この発明の請求項記載の発明によれば、
ットEGRは吸排気弁オーバーラップ、詳しくは排気
弁の閉弁タイミングと吸気弁の開弁タイミングとのオー
バーラップ量により内部残留ガスを吸気側へ還流する内
部EGRに設定し、コールドEGRは排気系の比較的低
温のEGRガスを吸気系に還流する外部EGRに設定し
たので、ホットEGRを外部配管から導びく構成に対し
てホットEGRガスの温度をより一層高温にして、HC
排出量の増加を抑制することができる効果がある。
According to the invention of claim 9 of the present invention ,
Ho Tsu DOO EGR is the intake and exhaust valves overlap, details set internal EGR for recirculating internal residual gas to the intake side by the amount of overlap between the valve opening timing of the intake valve and the closing timing of the exhaust valve, cold EGR is Since the comparatively low temperature EGR gas of the exhaust system is set to the external EGR that recirculates to the intake system, the temperature of the hot EGR gas is further increased with respect to the configuration in which the hot EGR gas is guided from the external pipe,
This has the effect of suppressing an increase in emissions.

【0054】[0054]

【実施例】この発明の実施例を以下に基づいて詳述す
る。 (第1実施例) 図面は過給機付V型6気筒エンジンの排気還流装置を示
し、図1において内部にエレメント1を配置したエアク
リーナ2の浄化空気出口に、エアフロセンサ3を介し
て、スロットルボディ4を取付け、このスロットルボデ
ィ4内のスロットルチャンバにはスロットル弁5を配設
する一方、上述のスロットルボディ4にはスロットルセ
ンサ6を取付けている。
EXAMPLES be described in detail with reference to an embodiment of the invention are described below. (First Embodiment) The drawing shows an exhaust gas recirculation system for a V-type 6-cylinder engine with a supercharger, in which a purified air outlet of an air cleaner 2 in which an element 1 is arranged in FIG. A body 4 is attached, a throttle valve 5 is arranged in a throttle chamber in the throttle body 4, and a throttle sensor 6 is attached to the above-mentioned throttle body 4.

【0055】また上述のスロットル弁をバイパスする
バイパス通路7を設け、このバイパス通路7にISC
(アイドル・スピード・コントロール)弁8を介設して
いる。
Further, a bypass passage 7 for bypassing the above-mentioned throttle valve 5 is provided, and an ISC is provided in this bypass passage 7.
(Idle speed control) Valve 8 is installed.

【0056】上述のスロットルチャンバのスロットル弁
5下流にはエンジンにより機械的に駆動される高密度過
給機としてのリショルムコンプレッサ9を介してインタ
クーラ10を配設すると共に、上述のリショルムコンプ
レッサ9およびインタクーラ10をバイパスするバイパ
ス通路11を設けて、このバイパス通路11にはABV
(エア・バイパス・バルブ)12を介設している。
[0056] with disposing the intercooler 10 via the Risho Lum compressor 9 as a high-density supercharger is mechanically driven by a throttle valve 5 in the downstream engine of the above-mentioned throttle chamber, Li Scholl beam compressor 9 above and A bypass passage 11 that bypasses the intercooler 10 is provided, and the ABV is provided in the bypass passage 11.
An (air bypass valve) 12 is provided.

【0057】上述のインタクーラ10の出口部において
該出口部とバイパス通路11とが合流する合流部13に
は上流側吸気通路14を接続し、この上流側吸気通路1
4の下流端を分岐部15にて一方側バンク用の吸気通路
16と他方側バンク用の吸気通路17とに分岐連通させ
ている。
An upstream intake passage 14 is connected to a merging portion 13 where the outlet portion and the bypass passage 11 merge at the outlet portion of the intercooler 10 described above.
The downstream end of 4 is branched at a branch portion 15 into an intake passage 16 for one bank and an intake passage 17 for the other bank.

【0058】上述の各吸気通路16,17は対応するバ
ンク側のサージタンク18,19に接続し、これら両バ
ンクのサージタンク18,19における気筒列端部側を
連通路20で互に連通させると共に、この連通路20内
には可変吸気コントロール弁21(以下単にVRIS弁
と略記する)を取付け、このVRIS弁21例えば低速
で閉じ、高速で開くように構成し、低速時には各要素1
6,17を、高速時には各要素16〜20を吸気共鳴に
使用すべく構成している。
Each of the above intake passages 16 and 17 is connected to the corresponding surge tanks 18 and 19 on the bank side, and the end portions of the cylinders in the surge tanks 18 and 19 on both banks are communicated with each other through the communication passage 20. Along with this, a variable intake control valve 21 (hereinafter simply referred to as VRIS valve) is installed in the communication passage 20, and the VRIS valve 21 is configured to close at low speed and open at high speed.
6, 17 are configured to use each element 16-20 for inspiratory resonance at high speed.

【0059】ところで、合計6気筒分のシリンダボア2
2…には1気筒当りそれぞれ2つの吸気ポート23,2
4が設けられ、これらの各吸気ポート23,24を対応
する側のサージタンク18,19に連通させると共に、
一方の各吸気ポート23,23つまりセカンダリ吸気ポ
ート(以下単にSポートと略記する)には筒内流動強化
用のシャッタ弁25…をそれぞれ取付けている。そし
て、気筒列方向に並ぶ各3個のシャッタ弁25…をバル
ブシャフト26,26で一体的に連結し、アクチュエー
タ(図示せず)により上述の各バルブシャフト26,2
6を介してそれぞれのシャッタ弁25…を3個一体的に
開閉制御すべく構成している。なお、上述の各シャッタ
弁25…の取付け位置はSポート23および他方の吸気
ポート24つまりプライマリ吸気ポート(以下単にPポ
ートと略記する)に設けられる下流側インジェクタ27
の上流位置であることは勿論、図1においては動弁系の
図示を省略している。また上流側インジェクタ28は上
述のリショルムコンプレッサ9の上端側に配置してい
る。
By the way, the cylinder bore 2 for a total of 6 cylinders
2 ... each have two intake ports 23, 2 per cylinder
4 is provided to connect the intake ports 23 and 24 to the corresponding surge tanks 18 and 19, and
One of the intake ports 23, 23, that is, a secondary intake port (hereinafter simply referred to as an S port) is provided with a shutter valve 25 ... The three shutter valves 25 arranged in the cylinder row direction are integrally connected by valve shafts 26, 26, and the valve shafts 26, 2 described above are connected by an actuator (not shown).
The shutter valves 25, ... The above-mentioned shutter valves 25 are mounted on the downstream side injector 27 provided at the S port 23 and the other intake port 24, that is, the primary intake port (hereinafter simply referred to as P port).
Of course, the valve operating system is not shown in FIG. The upstream injector 28 is arranged on the upper end side of the above-described Rismolum compressor 9.

【0060】一方、1気筒当り2つの排気ポート29,
29を設けて吸気2弁排気2弁の合計4弁構造に構成す
る一方、これらの各排気ポート29,29と連通するよ
うにシリンダヘッドには排気マニホルド30を取付けて
いる。また、この排気マニホルド30の下流には排気通
路31を連通接続して、この排気通路31に排気ガス浄
化用の触媒コンバータ32を介設している。
On the other hand, two exhaust ports 29 per cylinder,
An exhaust manifold 30 is attached to the cylinder head so as to communicate with each of the exhaust ports 29, 29 while the intake valve 2 is provided to form a four-valve structure with two intake valves and two exhaust valves. An exhaust passage 31 is connected to the downstream side of the exhaust manifold 30, and a catalytic converter 32 for purifying exhaust gas is provided in the exhaust passage 31.

【0061】ところで、排気ポート29近傍の比較的高
温のEGRガスを吸気系に還流させる目的で、上述の排
気マニホルド30には外部ホットEGR通路33、集合
チャンバ34、EGR分岐管35,35を介して上述の
各Pポート24…に至る外部ホットEGR系路36を構
成し、上述の外部ホットEGR通路33には第1EGR
弁37を介設している。
By the way, for the purpose of recirculating the relatively high temperature EGR gas near the exhaust port 29 to the intake system, the exhaust manifold 30 is provided with an external hot EGR passage 33, a collecting chamber 34, and EGR branch pipes 35, 35. The above-mentioned external hot EGR system path 36 leading to each of the P ports 24 ...
A valve 37 is provided.

【0062】また触媒コンバータ32下流の比較的低温
のEGRガスを吸気系に還流させる目的で、上述の触媒
コンバータ32下流における排気通路31とリショルム
コンプレッサ9の上流側の吸気通路との間を外部コール
ドEGR通路38で連通すると共に、この外部コールド
EGR通路38にはカーボントラップ39、EGRクー
ラ40、第2EGR弁41を介設して、外部コールドE
GR系路42を構成している。なお、図1において43
は実空燃比を検出するために上述の排気マニホルド30
に取り付けられたリニアOセンサである。
For the purpose of recirculating the relatively low temperature EGR gas downstream of the catalytic converter 32 to the intake system, an external cold is provided between the exhaust passage 31 downstream of the catalytic converter 32 and the intake passage upstream of the Rishorum compressor 9. The external cold EGR passage 38 communicates with each other, and the external cold EGR passage 38 is provided with a carbon trap 39, an EGR cooler 40, and a second EGR valve 41.
The GR system path 42 is configured. In addition, in FIG.
Is the exhaust manifold 30 for detecting the actual air-fuel ratio.
Is a linear O 2 sensor attached to the.

【0063】さらに、この実施例では、有効圧縮比が有
効膨脹比に対して小となるバルブタイミングに設定さ
れ、吸気遅閉じを行ない(具体的には一般的なエンジン
の遅閉じタイミングABDC50〜55度に対して、A
BDC70度の吸気閉じを行なう)、気筒から逆流をリ
ショルムコンプレッサ9により押込むことで、吸入空気
量が少ない場合においても、気筒への流入空気量を増加
させて、ポンピングロスの低減を図るように構成してい
る。
Further, in this embodiment, the valve timing is set so that the effective compression ratio is smaller than the effective expansion ratio, and the intake intake is closed late (specifically, the general engine late closing timings ABDC50-55). A degree
Even if the amount of intake air is small, the amount of air flowing into the cylinder is increased and pumping loss is reduced by pushing backflow from the cylinder with the intake air of BDC 70 degrees) and by pushing backflow from the cylinder. I am configuring.

【0064】図2は過給機付エンジンの排気還流装置の
制御回路を示し、CPU50は、エアフロセンサ3から
の吸入空気量Q、ディストリビュータ44からのエンジ
ン回転数Ne、リニアO2 センサ43からの空燃比A
/F、水温センサ45からのエンジン冷却水の水温t、
スロットルセンサ6からのスロットル開度TVOなどの
必要な各種信号入力に基づいて、ROM46に格納され
たプログラムに従って、ISCバルブ8、ABV12、
上流側インジェクタ28、下流側インジェクタ27、シ
ャッタ弁25、VRIS弁21、吸気弁のバルブタイミ
ング(バルブリフト量も含む)を可変して吸排気弁のオ
ーバラップ量をコントロールする可変バルブタイミング
装置(いわゆるVVT)47、第1EGR弁37、第2
EGR弁41、を駆動制御し、またRAM48は図3に
示す第1マップM1などの必要なデータやマップを記憶
する。
FIG. 2 shows a control circuit of an exhaust gas recirculation system for a supercharged engine. The CPU 50 has an intake air amount Q from the air flow sensor 3, an engine speed Ne from the distributor 44, and an empty air from the linear O 2 sensor 43. Fuel ratio A
/ F, the water temperature t of the engine cooling water from the water temperature sensor 45,
Based on various necessary signal inputs such as the throttle opening TVO from the throttle sensor 6, according to a program stored in the ROM 46, the ISC valve 8, the ABV 12,
A variable valve timing device (so-called a variable valve timing device that controls the overlap amount of the intake and exhaust valves by varying the valve timing (including the valve lift amount) of the upstream injector 28, the downstream injector 27, the shutter valve 25, the VRIS valve 21, and the intake valve. VVT) 47, first EGR valve 37, second
The EGR valve 41 is driven and controlled, and the RAM 48 stores necessary data and maps such as the first map M1 shown in FIG.

【0065】この第1実施例では上述のシャッタ弁25
をON、OFFタイプの開閉弁で構成する。また上述の
第1マップM1(図3参照)は横軸にエンジン回転数N
eをとり、縦軸に負荷(CE=Q/Ne)をとって、上
記シャッタ弁25の開閉切換用のλ=1(理論空燃比)
の設定空燃比ラインL1を設けると共に、このラインL
1より低負荷側においてシャッタ弁25を全閉にし、か
つホットEGR(相対的に高温のEGRガスを還流)を
行なう領域と、上述の設定空燃比ラインL1より高負荷
側においてシャッタ弁25を全開にし、かつコールドE
GR(相対的に低温のEGRガスを還流)を行なう領域
と、EGR禁止領域とを区画設定した第1設定手段であ
る。
In the first embodiment, the shutter valve 25 described above is used.
Is an ON / OFF type on-off valve. Further, the above-mentioned first map M1 (see FIG. 3) shows the engine speed N on the horizontal axis.
e and the load (CE = Q / Ne) on the vertical axis, λ = 1 (theoretical air-fuel ratio) for switching the opening / closing of the shutter valve 25.
The set air-fuel ratio line L1 of
1, the shutter valve 25 is fully closed on the low load side and the region where hot EGR (recirculation of relatively high temperature EGR gas) is performed, and the shutter valve 25 is fully opened on the high load side from the above set air-fuel ratio line L1. And cold E
It is a first setting unit that partitions and sets an area for performing GR (recirculation of EGR gas of relatively low temperature) and an EGR inhibition area.

【0066】さらに上述のCPU50は、エンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段(図4に示すフロー
チャートの各ステップS1,S2参照)と、運転状態検
出手段の出力に基づいて低負荷側では少なくともエンジ
ンに供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>1とな
るように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上述の運
転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上述のシ
ャッタ弁25を閉成(クローズ)する一方、高負荷側で
は上述のシャッタ弁25を開成(オープン)する第1の
制御手段(図4に示すフローチャートの各ステップS
6,S7参照)と、上述のシャッタ弁25の開閉に対応
して、シャッタ弁閉領域では相対的に高温のEGRガス
を還流するホットEGR手段(図4に示すフローチャー
トの第6ステップS6参照)と、シャッタ弁開領域では
相対的に低温のEGRガスを還流するコールドEGR手
段(図4に示すフローチャートの第7ステップS7参
照)とを兼ねる。
Further, the CPU 50 described above has at least the driving state detecting means (see steps S1 and S2 in the flowchart shown in FIG. 4) for detecting the operating state of the engine and at least on the low load side based on the output of the driving state detecting means. Air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio A / F supplied to the engine becomes lean air-fuel ratio λ> 1, and the shutter described above on the low load side based on the output of the operating state detection means described above. The valve 25 is closed (closed) while the shutter valve 25 described above is opened (opened) on the high load side (each step S in the flowchart shown in FIG. 4).
6, S7) and hot EGR means for recirculating relatively high temperature EGR gas in the shutter valve closed region in response to the opening / closing of the shutter valve 25 (see the sixth step S6 of the flowchart shown in FIG. 4). And also serves as a cold EGR means (see seventh step S7 of the flowchart shown in FIG. 4) for recirculating relatively low temperature EGR gas in the shutter valve open region.

【0067】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項1に相当する実施例)の作用を、図
4に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
[0067] details the effect of exhaust gas recirculation apparatus thus constituted engine with a supercharger (embodiment corresponding to Claim 1), in the following with reference to the flowchart shown in FIG.

【0068】第1ステップS1で、CPU50は吸入空
気量Q、エンジン回転数Neなどの必要な各種信号入力
の読込みを実行し、次の第2ステップS2で、CPU5
0はCE=Q/Neの演算式により負荷CEを演算す
る。
In the first step S1, the CPU 50 executes reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q and the engine speed Ne, and in the second step S2, the CPU 5
In the case of 0, the load CE is calculated by the calculation expression CE = Q / Ne.

【0069】次に第3ステップS3で、CPU50は現
行のエンジン運転状態が図3に示す第1マップM1の設
定空燃比ラインL1未満か否かを判定し、L1未満のY
ES判定時には次の第4ステップS4に移行する一方、
L1以上のNO判定時には別の第7ステップS7に移行
する。
Next, in a third step S3, the CPU 50 determines whether or not the current engine operating state is less than the set air-fuel ratio line L1 of the first map M1 shown in FIG. 3, and Y less than L1 is determined.
At the time of ES determination, the process proceeds to the next fourth step S4,
When NO is determined to be L1 or more, the process proceeds to another seventh step S7.

【0070】上述の第4ステップS4で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図3に示す第1マップM1の
EGR禁止領域か否かを判定し、領域内のYES判定時
には次の第5ステップに移行し、領域外のNO判定時に
は別の第6ステップS6に移行する。
In the above-described fourth step S4, the CPU 50 determines whether or not the current engine operating state is in the EGR prohibition region of the first map M1 shown in FIG. 3, and if YES in the region, the CPU proceeds to the next fifth step. Then, when NO is determined outside the region, another sixth step S6 is performed.

【0071】上述の第5ステップS5で、CPU50は
第1および第2の各EGR弁37,41を閉成して、E
GRガスの還流を禁止し、上述の第6ステップS6で、
CPU50はシャッタ弁25を全閉にすると共に、第1
EGR弁37を開成して外部ホットEGR系路36から
の比較的高温のEGRガスを吸気系に還流する一方、上
述の第7ステップS7では、CPU50はシャッタ弁2
5を全開にすると共に、第2EGR弁38を開成して外
部コールドEGR系路42からの比較的低温のEGRガ
スを吸気系に還流する。
In the above-described fifth step S5, the CPU 50 closes the first and second EGR valves 37 and 41 to set E
Prohibit the recirculation of GR gas, and in the above-mentioned sixth step S6,
The CPU 50 fully closes the shutter valve 25 and
While the EGR valve 37 is opened to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external hot EGR system passage 36 to the intake system, in the seventh step S7 described above, the CPU 50 causes the shutter valve 2 to operate.
5 is fully opened, the second EGR valve 38 is opened, and the EGR gas of relatively low temperature from the external cold EGR passage 42 is circulated to the intake system.

【0072】すなわち、低負荷側で上述のシャッタ弁2
5を閉成し、筒内流動を強化して、成層化(リーンバー
ン)を達成した時、三元触媒等で処理できないNOx排
出量をホットEGRにより低減する。このホットEGR
は既然ガス温度が高く、再燃性がよいうえ、燃料の気
化、霧化も良好となるのでコールドEGRと比較してH
C排出量の増加を抑制することができ、加えてEGRガ
スを還流するEGR効果により、NOxの低減およびポ
ンピングロスの低減を図ることができる効果がある。
That is, on the low load side, the shutter valve 2 described above is used.
When NO. 5 is closed and the in-cylinder flow is strengthened to achieve stratification (lean burn), the amount of NOx that cannot be processed by a three-way catalyst or the like is reduced by hot EGR. This hot EGR
Has a high gas temperature, good reburnability, and good vaporization and atomization of fuel.
It is possible to suppress an increase in the amount of C emission, and in addition, it is possible to reduce NOx and pumping loss due to the EGR effect of circulating the EGR gas.

【0073】一方、高負荷側で上述のシャッタ弁25を
開成し、高充填効率および高トルク化を達成した時、ミ
ラーサイクルエンジンの上述のリショルムコンプレッサ
9の高過給により筒内温度が上昇し、熱負荷が大となっ
て、全負荷領域でノッキングが発生しやすくなるのを、
コールドEGRにより抑制する。つまり、このコールド
EGRは既然ガス温度が低いため、燃焼速度を緩慢にす
ることができ、筒内温度を下げて、ノッキングを防止す
ることができる効果がある。加えて、EGR効果により
NOxの低減を図りつつ、コールドEGRガスの還流に
より排気ガス温度を低減することができるので、触媒の
熱劣化を抑制するとができる効果がある。
On the other hand, when the shutter valve 25 is opened on the high load side to achieve high charging efficiency and high torque, the cylinder temperature rises due to the high supercharging of the Rishorum compressor 9 of the Miller cycle engine. , The heat load becomes large and knocking is likely to occur in the entire load range.
Suppressed by cold EGR. That is, since the cold EGR has a low gas temperature, the combustion speed can be slowed down, and the in-cylinder temperature can be lowered to prevent knocking. In addition, since the exhaust gas temperature can be reduced by the circulation of the cold EGR gas while the NOx is reduced by the EGR effect, it is possible to suppress the thermal deterioration of the catalyst.

【0074】さらに上述のシャッタ弁25をON,OF
Fタイプの開閉弁で構成したので、シャッタ弁25それ
自体の構造およびシャッタ弁25の開閉制御が容易とな
る効果がある。
Further, the shutter valve 25 described above is turned on and off.
Since it is composed of the F type opening / closing valve, there is an effect that the structure of the shutter valve 25 itself and the opening / closing control of the shutter valve 25 become easy.

【0075】しかも、上述の第1設定手段(図3のマッ
プM1参照)にλ=1の設定空燃比ラインL1を設け、
このラインL1未満のリーン域では第1の制御手段(ス
テップS6、S7参照)がON、OFFタイプのシャッ
タ弁25を全閉にし、ホットEGR手段(ステップS6
参照)がホットEGRを行ない、ラインL1以上の領域
では第1の制御手段(ステップS6、S7参照)がO
N、OFFタイプのシャッタ弁25を全開にし、コール
ドEGR手段(ステップS7参照)がコールドEGRを
行なう。
Moreover, the above-mentioned first setting means (the map of FIG. 3) is used.
(Refer to M1), and a set air-fuel ratio line L1 with λ = 1
In the lean area below this line L1, the first control means
Steps S6 and S7) are ON / OFF type sh
Valve 25 is fully closed, and hot EGR means (step S6
(See) performs hot EGR, and is the area above line L1
Then, the first control means (see steps S6 and S7) turns on O.
Open the N / OFF type shutter valve 25 fully to call
The cold EGR means (see step S7)
To do.

【0076】このようにHC排出量が増大傾向となるシ
ャッタ弁25の全閉時にはホットEGRによりHC排出
量を抑制しつつ、RawNOxを低減し、かつ高温の既
然ガスを還流(ホットEGR)することにより、リーン
リミットの悪化をも抑制することできる効果がある。
In this way, the HC emission amount tends to increase.
HC is discharged by hot EGR when the shutter valve 25 is fully closed.
The amount of raw NOx is reduced while suppressing the amount of
By recirculating natural gas (hot EGR), lean
There is an effect that the deterioration of the limit can be suppressed.

【0077】一方、過給機(リショルムコンプレッサ9
参照)による過給で熱負荷が大となる理論空燃比以上の
領域においてはノッキングが発生しやすくなるが、O
N、OFFタイプのシャッタ弁25の全開時にはコール
ドEGRにより既然ガス温度が低いEGRガスを還流し
て、燃焼速度を緩慢にし、筒内温度を下げることで、ノ
ッキングを抑制することができる効果がある。
On the other hand, the supercharger (Rishorum compressor 9
(See), which causes a large heat load due to supercharging
Knocking easily occurs in the area, but O
Call when the N, OFF type shutter valve 25 is fully opened
The EGR gas whose gas temperature is already low is circulated by de EGR.
To slow down the combustion speed and lower the cylinder temperature,
There is an effect of suppressing the locking.

【0078】なお図5にホットEGRおよびコールド
EGRを行なった場合のNOxおよびHCの各排出量の
変化状態を示す。
[0078] Incidentally, showing the respective emission state of change of NOx and HC in the case of performing the hot EGR and cold EGR in FIG.

【0079】(第2実施例) 次に図6,図7を参照して本発明の第2実施例について
説明する。但し、この実施例においても図1,図2の回
路装置を用いる。また図6に示す第2マップM2は横軸
にエンジン回転数Neをとり、縦軸に負荷CE=Q/N
eをとって、上述のシャッタ弁25の開閉切換用のリー
ン空燃比域の設定空燃比ラインL2(以下単にラインL
2と略記する)を設けると共に、このラインL2より低
負荷側においてはシャッタ弁25を全閉にし、かつホッ
トEGRを行なう領域と、上述のラインL2より高負荷
側においてシャッタ弁25を全開にし、かつコールドE
GRを行なう領域と、EGR禁止領域とを区画設定した
第2設定手段である。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the circuit device of FIGS. 1 and 2 is also used in this embodiment. In the second map M2 shown in FIG. 6, the horizontal axis represents the engine speed Ne and the vertical axis represents the load CE = Q / N.
By taking e, the set air-fuel ratio line L2 (hereinafter simply referred to as line L) in the lean air-fuel ratio region for switching the opening / closing of the shutter valve 25 described above.
2), the shutter valve 25 is fully closed on the low load side of the line L2, and the shutter valve 25 is fully opened on the region where hot EGR is performed and on the high load side of the line L2. And cold E
It is a second setting means that partitions and sets an area for performing GR and an EGR prohibited area.

【0080】さらにCPU50はエンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段(図7に示すフローチャート
の各ステップS11,S12参照)と、運転状態検出手
段の出力に基づいて低負荷側では少なくともエンジンに
供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>1となるよ
うに空燃比を制御する空燃比制御手段と、上述の運転状
態検出手段(各ステップS11,S12参照)の出力に
基づいて低負荷側では上述のシャッタ弁25を閉成する
一方、高負荷側では上述のシャッタ弁25を開成する第
1の制御手段(図7に示すフローチャートの各ステップ
S16,S17参照)と、上述のシャッタ弁25の開閉
と対応して、シャッタ弁25の閉領域では相対的に高温
のEGRガスを還流するホットEGR手段(図7に示す
フローチャートの第6ステップS16参照)と、シャッ
タ弁25の開領域では相対的に低温のEGRガスを還流
するコールドEGR手段(図7に示すフローチャートの
第7ステップS17参照)とを兼ねる。
Further, the CPU 50 supplies at least the engine on the low load side based on the output of the operating state detecting means (see steps S11 and S12 in the flowchart shown in FIG. 7) for detecting the operating state of the engine and the operating state detecting means. Based on the output of the air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio A / F is set to be lean air-fuel ratio λ> 1, and the above-mentioned operating state detection means (see steps S11 and S12) The first control means (see steps S16 and S17 in the flowchart shown in FIG. 7) that closes the shutter valve 25 on the side while opening the shutter valve 25 on the high load side, and the shutter valve described above. corresponds to the opening 25, the hot EGR means for recirculating a relatively high temperature of the EGR gas in the closed region of the shutter valve 25 (the flowchart shown in FIG. 7 6 See step S16), and the opening area of the shutter valve 25 also serves as a cold EGR means for recirculating a relatively low temperature of the EGR gas (see seventh step S17 in the flowchart shown in FIG. 7).

【0081】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項に相当する実施例)の作用を、図
7に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
The operation of the exhaust gas recirculation system for an engine with a supercharger (embodiment corresponding to claim 2 ) thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG.

【0082】第1ステップS11で、CPU50は吸入
空気量Q、エンジン回転数Neなどの必要な各種信号入
力の読込みを実行し、次のステップS12で、CPU5
0はCE=Q/Neの演算式により負荷CEを演算す
る。
In the first step S11, the CPU 50 executes the reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q and the engine speed Ne, and in the next step S12 the CPU 5
In the case of 0, the load CE is calculated by the calculation expression CE = Q / Ne.

【0083】次に第3ステップS13で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図6に示す第2マップM2の
ラインL2未満か否かを判定し、L2未満のYES判定
時には次の第4ステップS14に移行する一方、L2以
上のNO判定時には別の第7ステップS17に移行す
る。
Next, in a third step S13, the CPU 50 determines whether or not the current engine operating state is less than the line L2 of the second map M2 shown in FIG. 6, and when the YES determination is less than L2, the next fourth step S14. On the other hand, when NO is determined to be equal to or greater than L2, the process proceeds to another seventh step S17.

【0084】上述の第4ステップS14で、CPU50
は現行のエンジン運転状態が図6に示す第2マップM2
のEGR禁止領域か否かを判定し、領域内のYES判定
時には次の第5ステップS15に移行し、領域外のNO
判定時には別の第6ステップS16に移行する。
In the above-mentioned fourth step S14, the CPU 50
Is the second map M2 in which the current engine operating state is shown in FIG.
Of the EGR prohibited area is determined, and if the determination is YES within the area, the process proceeds to the next fifth step S15, and the NO outside the area is determined.
At the time of determination, the process proceeds to another sixth step S16.

【0085】上述の第5ステップS15で、CPU50
は第1および第2の各EGR弁37,41を閉成して、
EGRガスの還流を禁止し、上述の第6ステップS16
で、CPU50はシャッタ弁25を全閉にすると共に、
第1EGR弁37を開成して外部ホットEGR系路36
からの比較的高温のEGRガスを吸気系に還流する一
方、上述の第7ステップS17では、CPU50はシャ
ッタ弁25を全開にすると共に、第2EGR弁38を開
成して外部コールドEGR系路42からの比較的低温の
EGRガスを吸気系に還流する。
In the above-mentioned fifth step S15, the CPU 50
Closes the first and second EGR valves 37 and 41,
The EGR gas recirculation is prohibited, and the above-described sixth step S16 is performed.
Then, the CPU 50 fully closes the shutter valve 25 and
The first EGR valve 37 is opened and the external hot EGR system path 36 is opened.
While the relatively high temperature EGR gas from is recirculated to the intake system, in the above-described seventh step S17, the CPU 50 fully opens the shutter valve 25 and opens the second EGR valve 38 from the external cold EGR system path 42. The relatively low temperature EGR gas is recirculated to the intake system.

【0086】すなわち、ラインL2より低負荷側で上述
のシャッタ弁25を閉成し、筒内流動を強化して、成層
化(リーンバーン)を達成した時、ホットEGRによっ
てNOx排出量を低減する。このホットEGRは既然ガ
ス温度が高く、再燃性がよいうえ、燃料の気化、霧化も
良好となるのでHC排出量の増加を抑制することがで
き、加えてEGRガスを還流するEGR効果により、ポ
ンピングロスの低減を図ることができる効果がある。
That is, when the above-mentioned shutter valve 25 is closed on the low load side of the line L2 to strengthen the in-cylinder flow and achieve stratification (lean burn), the NOx emission amount is reduced by hot EGR. . This hot EGR has a high gas temperature and good re-combustibility, and since the vaporization and atomization of the fuel are also good, it is possible to suppress an increase in the amount of HC emissions. In addition, the EGR effect of recirculating the EGR gas causes There is an effect that the pumping loss can be reduced.

【0087】一方、ラインL2より高負荷側で上述のシ
ャッタ弁25を開成し、高充填効率および高トルク化を
達成した時、ミラーサイクルエンジンの上述のリショル
ムコンプレッサ9の高過給により筒内温度が上昇し、熱
負荷が大となって、全負荷領域でノッキングが発生しや
すくなるのを、コールドEGRにより抑制する。つま
り、このコールドEGRは既然ガス温度が低いため、燃
焼速度を緩慢にすることができ、筒内温度を下げて、ノ
ッキングを防止することができる効果がある。加えて、
EGR効果によりNOxの低減を図りつつ、コールドE
GRガスの還流により排気ガス温度を低減することがで
きるので、触媒の熱劣化を抑制するとができる効果があ
る。 しかも、図6に示すラインL1とラインL2との
間で低中回転高負荷等の比較的低速ノッキングが発生し
やすい領域においては上述の如くコールドEGRが行な
われるので、該低速ノッキングを抑制することができる
効果がある。
On the other hand, when the shutter valve 25 is opened on the higher load side than the line L2 to achieve high charging efficiency and high torque, the cylinder temperature is increased by the high supercharging of the Rishorum compressor 9 of the Miller cycle engine. Is increased, the heat load becomes large, and knocking is likely to occur in the entire load region by cold EGR. That is, since the cold EGR has a low gas temperature, the combustion speed can be slowed down, and the in-cylinder temperature can be lowered to prevent knocking. in addition,
Cold E while reducing NOx by EGR effect
Since the exhaust gas temperature can be reduced by the circulation of the GR gas, there is an effect that the thermal deterioration of the catalyst can be suppressed. Moreover, since cold EGR is performed as described above in the region where relatively low speed knocking is likely to occur between the line L1 and the line L2 shown in FIG. 6, such low speed knocking is suppressed. There is an effect that can be.

【0088】(第3実施例) 次に図8、図9を参照して本発明の第3実施例について
説明する。但し、この実施例においても図1、図2の回
路装置を用いる。また図8に示す第3マップM3は横軸
にエンジン回転数Neをとり、縦軸に負荷CE=Q/N
eをとって、シャッタ弁25の全開ラインL3と全閉ラ
インL4との間の所定開度でホットEGRとコールドE
GRとを切換える設定ラインL5を設けると共に、上述
のラインL3,L4間をリニアタイプのシャッタ弁25
の開度リニア制御領域に設定し、かつ上述のラインL5
より高負荷側をコールドEGR領域、ラインL5より低
負荷側をホットEGR領域とし、さらに低回転低負荷域
をEGR禁止領域に区画設定した第3設定手段である。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the circuit device of FIGS. 1 and 2 is also used in this embodiment. In the third map M3 shown in FIG. 8, the horizontal axis represents the engine speed Ne and the vertical axis represents the load CE = Q / N.
By taking e, the hot EGR and cold E at a predetermined opening between the fully open line L3 and the fully closed line L4 of the shutter valve 25.
A setting line L5 for switching between GR and GR is provided, and a linear type shutter valve 25 is provided between the lines L3 and L4.
Set to the linear control range of the opening of the
The third setting means partitions the higher load side into the cold EGR region, the lower load side from the line L5 into the hot EGR region, and further sets the low rotation and low load region into the EGR prohibited region.

【0089】ここで、上述のCPU50はエンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段(図9に示すフロー
チャートの各ステップS21,S22参照)と、運転状
態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少なくともエ
ンジンに供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>1
となるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上述
の運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上述
のシャッタ弁25を閉成する一方、高負荷側では上述の
シャッタ弁25を開成する第1の制御手段(図9に示す
フローチャートの各ステップS31,S33参照)と、
上述のシャッタ弁25の開度と対応して、ラインL5未
満の領域では相対的に高温のEGRガスを還流するホッ
トEGR手段(図9に示すフローチャートの各ステップ
S26,S32参照)と、ラインL5以上の領域では相
対的に低温のEGRガスを還流するコールドEGR手段
(図9に示すフローチャートの各ステップS27,S3
4参照)とを兼ねる。
Here, the above-described CPU 50 operates on the low load side based on the output of the operating state detecting means (see steps S21 and S22 in the flowchart shown in FIG. 9) for detecting the operating state of the engine and the operating state detecting means. At least the air-fuel ratio A / F supplied to the engine is lean air-fuel ratio λ> 1
So that the shutter valve 25 is closed on the low load side based on the output of the air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so as to obtain the above-mentioned shutter valve 25 on the high load side. A first control means (see steps S31 and S33 in the flowchart shown in FIG. 9) for opening
Corresponding to the opening degree of the shutter valve 25 described above, hot EGR means (see steps S26 and S32 in the flowchart shown in FIG. 9) for recirculating relatively high temperature EGR gas in a region less than the line L5 and the line L5. In the above region, cold EGR means for circulating EGR gas of relatively low temperature (each step S27, S3 in the flowchart shown in FIG. 9)
See also 4).

【0090】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項に相当する実施例)の作用を、図
9に示すフローチャートを参照にして以下に詳述する。
The operation of the exhaust gas recirculation system for an engine with a supercharger (embodiment corresponding to claim 3 ) thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG.

【0091】第1ステップS21で、CPU50は吸入
空気量Q、エンジン回転数Neなどの必要な各種信号入
力の読込みを実行し、次のステップS22で、CPU5
0はCE=Q/Neの演算式により負荷CEを演算す
る。
In the first step S21, the CPU 50 executes the reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q, the engine speed Ne, etc., and in the next step S22 the CPU 5
In the case of 0, the load CE is calculated by the calculation expression CE = Q / Ne.

【0092】次に第3ステップS23で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図8の第3マップM3におけ
るリニア領域か否かを判定し、YES判定時には次の第
4ステップS24に移行する一方、NO判定時には別の
第8ステップS28に移行する。
Next, in a third step S23, the CPU 50 determines whether or not the current engine operating state is in the linear region in the third map M3 of FIG. 8, and if YES is determined, the process proceeds to the next fourth step S24, If NO is determined, the process proceeds to another eighth step S28.

【0093】上述の第4ステップS24で、CPU50
はシャッタ弁25を負荷に応じてリニア制御した後に、
次の第5ステップS25で、CPU50は現行のエンジ
ン運転状態が図8に示す第3マップM3のラインL5未
満か否かを判定し、L5未満のYES判定時には次の第
6ステップS26に移行し、L5以上のNO判定時には
別の第7ステップS27に移行する。
In the above-mentioned fourth step S24, the CPU 50
After linearly controlling the shutter valve 25 according to the load,
In the next fifth step S25, the CPU 50 determines whether or not the current engine operating state is less than the line L5 of the third map M3 shown in FIG. 8, and when the YES determination is less than L5, moves to the next sixth step S26. , L5 or more is determined, the process proceeds to another seventh step S27.

【0094】上述の第6ステップS26では、CPU5
0は第1EGR弁37を開成して外部ホットEGR系路
36からの比較的高温のEGRガスを吸気系に還流する
一方、上述の第7ステップS27で、CPU50は第2
EGR弁38を開成して外部コールドEGR系路42か
らの比較的低温のEGRガスを吸気系に還流する。
In the above-mentioned sixth step S26, the CPU 5
0 opens the first EGR valve 37 to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external hot EGR system path 36 to the intake system, while the above-mentioned seventh step S27 causes the CPU 50 to execute the second
The EGR valve 38 is opened to recirculate the relatively low temperature EGR gas from the external cold EGR system passage 42 to the intake system.

【0095】また上述の第8ステップS28で、CPU
50は負荷判定を実行し、低負荷時には次の第9ステッ
プS29に移行する一方、高負荷時には別の第13ステ
ップS33に移行する。
In the above-mentioned eighth step S28, the CPU
Reference numeral 50 executes load determination, and when the load is low, the process proceeds to the next ninth step S29, while when the load is high, the process proceeds to another thirteenth step S33.

【0096】上述の第9ステップS29で、CPU50
は現行のエンジン運転状態がEGR禁止領域内か否かを
判定し、YES判定時には次の第10ステップS30に
移行する一方、NO判定時には別の第11ステップS3
1に移行する。
In the above-mentioned ninth step S29, the CPU 50
Determines whether or not the current engine operating state is within the EGR prohibition region, and moves to the next tenth step S30 when the YES determination is made, and another eleventh step S3 when the NO determination is made.
Move to 1.

【0097】上述の第10ステップS30で、CPU5
0は第1および第2の各EGR弁37,41を閉成し
て、EGRガスの還流を禁止する。
In the tenth step S30 described above, the CPU 5
When 0, the first and second EGR valves 37 and 41 are closed to prohibit the recirculation of EGR gas.

【0098】上述の第11ステップS31で、CPU5
0はリニアタイプのシャッタ弁25を全閉にし、次の第
12ステップS32で、CPU50は第1EGR弁37
を開成して外部ホットEGR系路36からの比較的高温
のEGRガスを吸気系に還流する一方、上述の第13ス
テップS33で、CPU50はシャッタ弁25を全開に
し、次の第14ステップS34で、CPU50は第2E
GR弁38を開成して外部コールドEGR系路42から
比較的低温のEGRガスを吸気系に還流する。
In the eleventh step S31 described above, the CPU 5
0 completely closes the linear type shutter valve 25, and in the next twelfth step S32, the CPU 50 causes the first EGR valve 37 to close.
Is opened to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external hot EGR system path 36 to the intake system, while the CPU 50 fully opens the shutter valve 25 in the above thirteenth step S33, and in the following fourteenth step S34. , CPU50 is the second E
The GR valve 38 is opened to recirculate relatively low temperature EGR gas from the external cold EGR system passage 42 to the intake system.

【0099】このように上述のシャッタ弁25を全閉か
ら全開にわたって開度設定が任意調整可能なリニアタイ
プの開閉弁で構成したので、ホットEGRとコールドE
GRとを切換えるラインL5の設定が容易となる効果が
ある。
As described above, since the shutter valve 25 is constituted by the linear type opening / closing valve whose opening degree can be arbitrarily adjusted from fully closed to fully opened, the hot EGR and cold E
This has the effect of facilitating the setting of the line L5 for switching to GR.

【0100】上述の第3設定手段(図8のマップM3参
照)にリニアタイプのシャッタ弁25の全開と全閉との
間の中間の所定開度でホットEGRとコールドEGRと
を切換える設定ラインL5を設けて、このラインL5よ
り高負荷側でコールドEGR手段(ステップS27、S
34参照)がコールドEGRを行ない、低負荷側でホッ
トEGR手段(ステップS26、S32参照)がホット
EGRを行なうので、ホットEGRによりHC排出量の
増加を抑制しつつ、RawNOxを低減し、かつ高温の
既然ガス還流により、リーンリミットの悪化をも抑制
し、一方、コールドEGRにより過給で熱負荷が大とな
る領域においてノッキングを抑制することができると共
に、排気ガス温度の低減を図って、触媒の熱劣化を防止
することができる効果がある。
The above-mentioned third setting means (see the map M3 in FIG. 8)
)) To open and close the linear type shutter valve 25
Hot EGR and cold EGR at a predetermined opening in the middle
Setting line L5 for switching the
Cold EGR means (steps S27, S
34) performs cold EGR, and on the low load side,
The EGR means (see steps S26 and S32) is hot
Since EGR is performed, the amount of HC emissions can be reduced by hot EGR.
While suppressing the increase, RawNOx is reduced and high temperature
Suppressing lean limit deterioration by recirculating gas already
On the other hand, cold EGR causes a large heat load due to supercharging.
Knocking can be suppressed in
In addition, the exhaust gas temperature is reduced to prevent thermal deterioration of the catalyst.
There is an effect that can be.

【0101】また、シャッタ弁25がリニアタイプであ
るので、吸気充填量および体積効率を考慮したEGRを
行なう時の自由度の拡大を図ることができる効果があ
る。なお、その他の点については先の実施例とほぼ同様
の作用、効果を奏する。
[0102] Further, the shutter valve 25 is a linear type, there is an effect that it is possible to increase the degree of freedom when performing EGR considering the intake air charging amount and volumetric efficiency. In addition, in other respects, the same operation and effect as those of the previous embodiment are obtained.

【0102】(第4実施例) 次に図10、図11を参照にして本発明の第4実施例に
ついて説明する。但し、この実施例においても図1、図
2の回路装置を用いる。また図10に示す第4マップM
4は横軸にエンジン回転数Neをとり、縦軸に負荷CE
=Q/Neをとって、シャッタ弁25の全開ラインL3
と全閉ラインL4との間において高開度側の第1所定開
度ラインL6と低開度側の第2所定開度ラインL7とを
設けると共に、上述のラインL7より高負荷側をコール
ドEGR領域に、ラインL6より低負荷側をホットEG
R領域にそれぞれ設定し、かつ両ラインL6,L7間の
ラップ部をホットEGRおよびコールドEGRを併用す
るラップ領域に設定し、さらに低回転低負荷域をEGR
禁止領域に区画設した第4設定手段である。
(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the circuit device of FIGS. 1 and 2 is also used in this embodiment. The fourth map M shown in FIG.
4, the horizontal axis represents the engine speed Ne and the vertical axis represents the load CE.
= Q / Ne, the fully open line L3 of the shutter valve 25
And a fully closed line L4, a first predetermined opening line L6 on the high opening side and a second predetermined opening line L7 on the low opening side are provided, and a cold EGR is provided on the higher load side than the line L7. Hot EG on the low load side of line L6 in the area
Each of them is set to the R region, and the lap portion between both lines L6 and L7 is set to the lap region where hot EGR and cold EGR are used together, and further the low rotation and low load region is EGR.
A fourth setting unit that partitions set to prohibited areas.

【0103】ここで上述のCPU50はエンジンの運転
状態を検出する運転状態検出手段(図11に示すフロー
チャートの各ステップS41,S42参照)と、運転状
態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少なくともエ
ンジンに供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>1
となるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上述
の運転状態検出手段(ステップS41、S42参照)
出力に基づいて低負荷側では上述のシャッタ弁25を閉
成する一方、高負荷側では上述のシャッタ弁25を開成
する第1の制御手段(図11に示すフローチャートの各
ステップS53,S55参照)と、上述のシャッタ弁2
5の開度と対応して、ラインL6未満の領域では相対的
に高温のEGRガスを還流するホットEGR手段(図1
1に示すフローチャートの第9ステップS49参照)
と、ラインL7以上の領域では相対的に低温のEGRガ
スを還流するコールドEGR手段(図11に示すフロー
チャートの第8ステップS48参照)とを兼ねる。
Here, the above-mentioned CPU 50 at least on the low load side based on the output of the operating state detecting means (see steps S41 and S42 in the flowchart shown in FIG. 11) for detecting the operating state of the engine and the operating state detecting means. The air-fuel ratio A / F supplied to the engine is lean air-fuel ratio λ> 1
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio and the output of the above-mentioned operating state detection means (see steps S41 and S42) close the shutter valve 25 on the low load side while the high load is closed. On the side, the first control means (see steps S53 and S55 in the flowchart shown in FIG. 11) for opening the shutter valve 25 and the shutter valve 2 described above are provided.
Corresponding to the opening degree of 5, the hot EGR means (Fig.
(Refer to the ninth step S49 of the flowchart shown in FIG. 1)
In the region above the line L7, it also serves as cold EGR means (see eighth step S48 in the flowchart shown in FIG. 11) for recirculating relatively low temperature EGR gas.

【0104】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項に相当する実施例)の作用を、図
11に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
The operation of the exhaust gas recirculation system for an engine with a supercharger (embodiment corresponding to claim 4 ) thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG.

【0105】第1ステップS41で、CPU50は吸入
空気量Q、エンジン回転数Neなどの必要な各種信号入
力の読込みを実行し、次の第2ステップS42で、CP
U50はCE=Q/Neの演算式により負荷CEを演算
する。
In the first step S41, the CPU 50 executes the reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q, the engine speed Ne, etc., and in the next second step S42, the CP 50
U50 calculates the load CE by the calculation formula CE = Q / Ne.

【0106】次に第3ステップS43で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図10に示す第4マップM4
におけるリニア領域か否かを判定し、YES判定時には
次の第4ステップS44に移行する一方、NO判定時に
は別のステップS50に移行する。
Next, in a third step S43, the CPU 50 determines that the current engine operating state is the fourth map M4 shown in FIG.
It is determined whether or not it is the linear region in step S44. If YES is determined, the process proceeds to the next fourth step S44, while if NO is determined, the process proceeds to another step S50.

【0107】上述の第4ステップS44で、CPU50
はシャッタ弁25を負荷に応じてリニア制御した後に、
次の第5ステッブS45で、CPU50は現行のエンジ
ン運転状態が図10に示す第4マップM4のラップ領域
(L6〜L7間参照)か否かを判定し、YES判定時に
は次の第6ステップS46に移行する一方、NO判定時
には別の第7ステップに移行する。
In the above-mentioned fourth step S44, the CPU 50
After linearly controlling the shutter valve 25 according to the load,
In the next fifth step S45, the CPU 50 determines whether or not the current engine operating state is in the lap region (see between L6 and L7) of the fourth map M4 shown in FIG. 10, and if YES is determined, the next sixth step S46. On the other hand, when NO is determined, the process proceeds to another seventh step.

【0108】上述の第6ステップS46で、CPU50
は第1および第2の各EGR弁37,38を共に開成し
て、外部ホットEGR系路36からの比較的高温のEG
Rガスと、外部コールドEGR系路42からの比較的低
温EGRガスとの双方を吸気系に還流する。
In the above-mentioned sixth step S46, the CPU 50
Opens both the first and second EGR valves 37 and 38 to allow the relatively high temperature EG from the external hot EGR system path 36.
Both the R gas and the relatively low temperature EGR gas from the external cold EGR system passage 42 are recirculated to the intake system.

【0109】一方、上述の第7ステップS47で、CP
U50はリニア領域のラップ領域外において現行のエン
ジン運転状態がラインL6以上か否かを判定し、YES
判定時には次の第8ステップS48に移行し、NO判定
時には別の第9ステップS49に移行する。
On the other hand, in the above-mentioned seventh step S47, CP
U50 determines whether or not the current engine operating state is above the line L6 outside the lap region of the linear region, and YES.
When the determination is made, the process proceeds to the next eighth step S48, and when the NO determination is made, the process proceeds to another ninth step S49.

【0110】上述の第8ステップS48で、CPU50
は第2EGR弁38を開成して外部コールドEGR系路
42から比較的低温のEGRガスを吸気系に還流(コー
ルドEGR)する一方、上述の第9ステップS49で
は、CPU50は第1EGR弁37を開成して外部EG
R系路36からの比較的高温のEGRガスを吸気系に還
(ホットEGR)する。
In the above-mentioned eighth step S48, the CPU 50
Opens the second EGR valve 38 to recirculate a relatively low temperature EGR gas from the external cold EGR system passage 42 to the intake system (cord).
In the ninth step S49, the CPU 50 opens the first EGR valve 37 to open the external EG.
Relatively high temperature EGR gas from the R passage 36 is returned to the intake system (hot EGR) .

【0111】また上述の第10ステップS50で、CP
U50はリニア領域以外に対応して負荷判定を実行し、
低負荷時には次の第11ステップS51に移行する一
方、高負荷時には別の第15ステップS55に移行す
る。
In the tenth step S50 described above, the CP
U50 executes load judgment for areas other than the linear range,
When the load is low, the process proceeds to the next eleventh step S51, while when the load is high, the process proceeds to another fifteenth step S55.

【0112】上述の第11ステップS51で、CPU5
0はEGR禁止流域内か否かを判定し、YES判定時に
は次の第12ステップS52に移行し、NO判定時には
別の第13ステップS53に移行する。
In the eleventh step S51 described above, the CPU 5
It is determined whether or not 0 is in the EGR prohibited basin, the process proceeds to the next twelfth step S52 if the determination is YES, and proceeds to another thirteenth step S53 if the determination is NO.

【0113】上述の第12ステップS52で、CPU5
0は第1および第2の各EGR弁37,41を閉成し
て、EGRガスの還流を禁止し、上述の第13ステップ
S53で、CPU50はシャッタ弁25を全閉にし、次
の第14ステップS54で、CPU50は第1EGR弁
37を開成して外部EGR系路36からの比較的高温の
EGRガスを吸気系に還流(ホットEGR)する。
In the above-mentioned twelfth step S52, the CPU 5
When 0, the first and second EGR valves 37 and 41 are closed to prohibit the recirculation of EGR gas, and in the above thirteenth step S53, the CPU 50 fully closes the shutter valve 25, and the next fourteenth step is performed. In step S54, the CPU 50 opens the first EGR valve 37 to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external EGR passage 36 to the intake system (hot EGR) .

【0114】一方、上述の第15ステップS55では、
CPU50はシャッタ弁25を全開にし、次の第16ス
テップS56で、CPU50は第2EGR弁38を開成
して、外部コールドEGR系路42から比較的低温のE
GRガスを吸気系に還流(コールドEGR)する。
On the other hand, in the above-mentioned fifteenth step S55,
The CPU 50 fully opens the shutter valve 25, and in the next 16th step S56, the CPU 50 opens the second EGR valve 38, and the E of the comparatively low temperature is discharged from the external cold EGR system path 42.
The GR gas is returned to the intake system (cold EGR) .

【0115】要するに上述の第4設定手段(第4マッ
プM4参照)にリニアタイプのシャッタ弁25の全開と
全閉との間において高開度側の第1所定開度ラインL6
と低開度側の第2所定開度ラインL7とを設けて、ライ
ンL7より高負荷側でコールドEGRを行ない、ライン
L6より低負荷側でホットEGRを行ない、かつ両ライ
ンL6,L7間のラップ部分においてはコールドEGR
とホットEGRとを併用するので、特にこのラップ部
分においてEGR量の不足を補いつつ、HC排出量の増
加の抑制、リーンリミットの悪化抑制とRawNOxの
低減とを達成することができる効果がある。
In short , the above-mentioned fourth setting means (see the fourth map M4) causes the first predetermined opening line L6 on the high opening side between the fully opening and closing of the linear type shutter valve 25.
And a second predetermined opening line L7 on the low opening side, cold EGR is performed on the higher load side than line L7, hot EGR is performed on the lower load side than line L6, and between both lines L6 and L7. Cold EGR in the lap
Since the combined use of hot EGR and, in particular, while compensating for the lack of the EGR amount in the lap portion, suppression of an increase in HC emissions, there is an effect that can be achieved and reduction of deterioration suppression and RawNOx the lean limit .

【0116】つまり上述のラップ部分(例えばA/F=
16〜20に相当する部分)においてホットEGRのみ
を行なうとEGR量が不足し、コールドEGRのみを行
なうと既然ガス温度が低いため、リーンリミットの悪化
およびRawHCの増大を招くので、ホットEGRガス
およびコールドEGRガスを併用することで、斯る問題
点を回避する。なお、その他の点については先の実施例
とほぼ同様の作用、効果を奏する。
That is, the above-mentioned lap portion (for example, A / F =
In a portion corresponding to 16 to 20), if only hot EGR is performed, the EGR amount becomes insufficient, and if only cold EGR is performed, the gas temperature is already low, which leads to deterioration of the lean limit and increase of RawHC. By using the cold EGR gas together, such a problem can be avoided. In addition, in other respects, the same operation and effect as those of the previous embodiment are obtained.

【0117】(第5実施例) 次に図12、図13を参照して本発明の第5実施例につ
いて説明する。但し、この実施例においても図1、図2
の回路装置を用いる。また図12に示す第5マップM5
は横軸にエンジン回転数Neをとり、縦軸に負荷CE=
Q/Neをとって、コールドEGRとホットEGRとの
切換用のλ≧1(この実施例ではλ=1)の設定空燃比
ラインL8を設けると共に、このラインL8よりもリー
ン側をホットEGR領域に、リッチ側をコールドEGR
領域し、かつ低負荷低回転域を上述同様にEGR禁止領
域に設定し、また図12に示す如くエンジン回転数Ne
と負荷とに対応してそれぞれの領域における空燃比をA
/F=16、A/F=18、A/F=20、A/F=2
2、A/F=24、A/F=26にそれぞれ設定してい
る。
(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, also in this embodiment, FIG.
The circuit device of is used. The fifth map M5 shown in FIG.
Represents the engine speed Ne on the horizontal axis and the load CE = on the vertical axis.
By taking Q / Ne, a set air-fuel ratio line L8 of λ ≧ 1 (λ = 1 in this embodiment) for switching between cold EGR and hot EGR is provided, and the lean side of this line L8 is in the hot EGR region. The cold side on the rich side
And the low load and low speed range is set to the EGR prohibition range as described above, and the engine speed Ne is set as shown in FIG.
The air-fuel ratio in each region according to
/ F = 16, A / F = 18, A / F = 20, A / F = 2
2, A / F = 24, and A / F = 26.

【0118】ここで上述のCPU50はエンジンの運転
状態を検出する運転状態検出手段(図13に示すフロー
チャートの各ステップS61,S62参照)と、運転状
態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少なくともエ
ンジンに供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>1
となるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上述
の運転状態検出手段(ステップS61、S62参照)
出力に基づいて低負荷側では上述のシャッタ弁25を閉
成する一方、高負荷側では上述のシャッタ弁25を開成
する第1の制御手段(この実施例ではCPU50それ自
体)と、上述の設定空燃比ラインL8よりリッチ空燃比
側で相対的に低温のEGRガスが還流されるコールドE
GRを行なう一方、上述の設定空燃比ラインL8よりリ
ーン空燃比側で相対的に高温のEGRガスが還流される
ホットEGRを行なう第2の制御手段(図13に示すフ
ローチャートの各ステップS66,S67参照)とを兼
ねる。
Here, the above-mentioned CPU 50 is at least on the low load side based on the output of the operating state detecting means (see steps S61 and S62 in the flowchart shown in FIG. 13) for detecting the operating state of the engine and the operating state detecting means. The air-fuel ratio A / F supplied to the engine is lean air-fuel ratio λ> 1
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio and the operation state detection means (see steps S61 and S62) close the shutter valve 25 on the low load side while the high load On the side, the relatively low temperature EGR gas is recirculated on the rich air-fuel ratio side from the first control means (the CPU 50 itself in this embodiment) for opening the shutter valve 25 and the set air-fuel ratio line L8 described above. Cold E
While performing GR, second control means for performing hot EGR in which EGR gas having a relatively high temperature is circulated on the lean air-fuel ratio side of the above-described set air-fuel ratio line L8 (each step S66, S67 in the flowchart shown in FIG. 13). See also).

【0119】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項に相当する実施例)の作用を、図
13に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
The operation of the exhaust gas recirculation system for an engine with a supercharger (embodiment corresponding to claim 5 ) thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG.

【0120】第1ステップS61で、CPU50は吸入
空気量Q、エンジン回転数Ne、空燃比A/Fなどの必
要な各種信号入力の読込みを実行し、次の第2ステップ
S62で、CPU50はCE=Q/Neの演算式により
負荷CEを演算する。
In the first step S61, the CPU 50 executes the reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q, the engine speed Ne, the air-fuel ratio A / F, etc., and in the next second step S62, the CPU 50 executes the CE. The load CE is calculated by the calculation formula = Q / Ne.

【0121】次に第3ステップS63で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図12に示す第5マップM5
の設定空燃比ラインL8以下か否かを判定し、L8以下
のYES判定時には次の第4ステップS64に移行する
一方、L8以上のNO判定時には別の第7ステップS6
7に移行する。
Next, in a third step S63, the CPU 50 indicates that the current engine operating state is the fifth map M5 shown in FIG.
It is determined whether or not the set air-fuel ratio line L8 is less than or equal to L8, and when the YES determination is less than or equal to L8, the process proceeds to the next fourth step S64, while when the NO determination is greater than or equal to L8, another seventh step S6 is performed.
Move to 7.

【0122】上述の第4ステップS64で、CPU50
は現行のエンジン運転状態が図12に示す第5マップM
8のEGR禁止領域か否かを判定し、領域内のYES判
定時には次の第5ステップS65に移行し、領域外のN
O判定時には別の第6ステップS66に移行する。
In the above-mentioned fourth step S64, the CPU 50
Is the fifth map M showing the current engine operating state shown in FIG.
No. 8 EGR prohibition region is determined. If YES is determined in the region, the process proceeds to the next fifth step S65, and N outside the region is determined.
When the O determination is made, the process proceeds to another sixth step S66.

【0123】上述の第5ステップS65で、CPU50
は第1および第2の各EGR弁37,41を閉成して、
EGRガスの還流を禁止し、上述の第6ステップS66
で、CPU50は第1EGR弁37を開成して外部ホッ
トEGR系路36からの比較的高温のEGRガスを吸気
系に還流する一方、上述の第7ステップS67では、C
PU50は第2EGR弁38を開成して外部コールドE
GR系路42からの比較的低温のEGRガスを吸気系に
還流する。
In the above-mentioned fifth step S65, the CPU 50
Closes the first and second EGR valves 37 and 41,
The EGR gas recirculation is prohibited and the above-described sixth step S66 is performed.
Then, the CPU 50 opens the first EGR valve 37 to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external hot EGR system passage 36 to the intake system, while in the seventh step S67 described above, C
The PU 50 opens the second EGR valve 38 to open the external cold E
Relatively low temperature EGR gas from the GR system passage 42 is recirculated to the intake system.

【0124】すなわち、シャッタ弁25を用いることな
く、VVT47などにより筒内流動制御を行なって、成
層化(リーンバーン)を達成した時、NOx排出量をホ
ットEGRにより低減する。このホットEGRは既然ガ
ス温度が高く、再燃性がよいうえ、燃料の気化、霧化も
良好となるのでHC排出量の増加を抑制することがで
き、加えてEGRガスを還流するEGR効果により、ポ
ンピングロスの低減を図ることができる効果がある。
That is, when the in-cylinder flow control is performed by the VVT 47 or the like without using the shutter valve 25 and the stratification (lean burn) is achieved, the NOx emission amount is reduced by the hot EGR. This hot EGR has a high gas temperature and good re-combustibility, and since the vaporization and atomization of the fuel are also good, it is possible to suppress an increase in the amount of HC emissions. In addition, the EGR effect of recirculating the EGR gas causes There is an effect that the pumping loss can be reduced.

【0125】一方、空燃比がλ≧1よりもリッチでリシ
ョルムコンプレッサ9による過給にて高充填効率および
高トルク化を達成した時、ミラーサイクルエンジンの上
述のリショルムコンプレッサ9の高過給により筒内温度
が上昇し、熱負荷が大となって、ノッキングが発生しや
すくなるのを、コールドEGRにより抑制する。つま
り、このコールドEGRは既然ガス温度が低いため、燃
焼速度を緩慢にすることができ、筒内温度を下げて、ノ
ッキングを防止することができる効果がある。加えて、
EGR効果によりNOxの低減を図りつつ、コールドE
GRガスの還流により排気ガス温度を低減することがで
きるので、触媒の熱劣化を抑制するとができる効果があ
る。
On the other hand, when the air-fuel ratio is richer than λ ≧ 1 and high charging efficiency and high torque are achieved by supercharging by the Rismolum compressor 9, the cylinder is owing to the high supercharging of the Rismolum compressor 9 of the Miller cycle engine. The cold EGR suppresses an increase in the internal temperature, a large heat load, and a tendency for knocking to occur. In other words, since the cold EGR has a low gas temperature, the combustion speed can be slowed down, and the in-cylinder temperature can be lowered to prevent knocking. in addition,
Cold E while reducing NOx by EGR effect
Since the exhaust gas temperature can be reduced by the circulation of the GR gas, there is an effect that the thermal deterioration of the catalyst can be suppressed.

【0126】(第6実施例) 次に図14、図15を参照して本発明の第6実施例につ
いて説明する。但し、この実施例においても図1、図2
の回路装置を用いる。また図14に示す第6マップM6
は横軸にエンジン回転数Neをとり、縦軸に負荷CE=
Q/Neをとって、コールドEGRとホットEGRとの
切換用のλ>1の所定リーン側空燃比ラインL9を設け
ると共に、このラインL9よりもリーン側をホットEG
R領域に、リッチ側をコールドEGR領域し、かつ低負
荷低回転域を上述同様にEGR禁止領域に設定し、また
図14に示す如くエンジン回転数Neと負荷とに対応し
てそれぞれの領域における空燃比をA/F=16、A/
F=18、A/F=20、A/F=22、A/F=2
4、A/F=26にそれぞれ設定している。
(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, also in this embodiment, FIG.
The circuit device of is used. The sixth map M6 shown in FIG.
Represents the engine speed Ne on the horizontal axis and the load CE = on the vertical axis.
By taking Q / Ne, a predetermined lean side air-fuel ratio line L9 of λ> 1 for switching between cold EGR and hot EGR is provided, and the lean side from this line L9 is hot EG.
In the R region, the rich side is set to the cold EGR region, and the low load and low rotation region is set to the EGR prohibition region as described above. Further, as shown in FIG. 14, in each region corresponding to the engine speed Ne and the load. The air-fuel ratio is A / F = 16, A /
F = 18, A / F = 20, A / F = 22, A / F = 2
4 and A / F = 26.

【0127】ここで上述のCPU50はエンジンの運転
状態を検出する運転状態検出手段(図15に示すフロー
チャートの各ステップS71,S72参照)と、運転状
態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少なくともエ
ンジンに供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>1
となるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上述
の運転状態検出手段(ステップS7、S72参照)の出
力に基づいて低負荷側では上述のシャッタ弁25を閉成
する一方、高負荷側では上述のシャッタ弁25を開成す
る第1の制御手段(この実施例ではCPU50それ自
体)と、上述の所定リーン側空燃比ラインL9よりリッ
チ空燃比側で相対的に低温のEGRガスが還流されるコ
ールドEGRを行なう一方、上述の設定リーン側空燃比
ラインL9よりリーン空燃比側で相対的に高温のEGR
ガスが還流されるホットEGRを行なう第2の制御手段
(図15に示すフローチャートの各ステップS76,S
77参照)とを兼ねる。
Here, the above-mentioned CPU 50 at least on the low load side based on the output of the operating state detecting means (see steps S71 and S72 in the flowchart shown in FIG. 15) for detecting the operating state of the engine and the operating state detecting means. The air-fuel ratio A / F supplied to the engine is lean air-fuel ratio λ> 1
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio and the operation state detection means (see steps S7 and S72) are used to close the shutter valve 25 on the low load side while the high load On the side, the first control means (the CPU 50 itself in this embodiment) for opening the shutter valve 25 described above and the EGR gas having a relatively low temperature on the rich air-fuel ratio side of the predetermined lean side air-fuel ratio line L9 recirculate. While performing the cold EGR that is performed, the EGR having a relatively high temperature on the lean air-fuel ratio side from the set lean-side air-fuel ratio line L9 described above.
Second control means for performing hot EGR in which gas is recirculated (each step S76, S in the flowchart shown in FIG. 15)
(See 77).

【0128】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項に相当する実施例)の作用を、図
15に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
The operation of the exhaust gas recirculation system for an engine with a supercharger (embodiment corresponding to claim 6 ) thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG.

【0129】第1ステップS71で、CPU50は吸入
空気量Q、エンジン回転数Ne、空燃比A/Fなどの必
要な各種信号入力の読込みを実行し、次の第2ステップ
S72で、CPU50はCE=Q/Neの演算式により
負荷CEを演算する。
In the first step S71, the CPU 50 executes reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q, the engine speed Ne, the air-fuel ratio A / F, etc., and in the next second step S72, the CPU 50 executes the CE. The load CE is calculated by the calculation formula = Q / Ne.

【0130】次に第3ステップS73で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図14に示す第6マップM6
の設定リーン側空燃比ラインL9以上か否かを判定し、
L9以下のYES判定時には次の第4ステップS74に
移行する一方、L9以のNO判定時には別の第7ステ
ップS77に移行する。
Next, in a third step S73, the CPU 50 determines that the current engine operating state is the sixth map M6 shown in FIG.
Of the lean side air-fuel ratio line L9 or more is determined,
While the determination of YES at L9 following the process proceeds to a fourth step S74 follows, shifts to another seventh step S77 in determination of NO on L9 than.

【0131】上述の第4ステップS74で、CPU50
は現行のエンジン運転状態が図14に示す第6マップM
6のEGR禁止領域か否かを判定し、領域内のYES判
定時には次の第5ステップに移行し、領域外のNO判定
時には別の第6ステップS76に移行する。
In the above-mentioned fourth step S74, the CPU 50
Is the sixth map M in which the current engine operating state is shown in FIG.
It is determined whether or not it is the EGR prohibition region of No. 6, and if YES is determined in the region, the process proceeds to the next fifth step, and if NO is determined outside the region, the process proceeds to another sixth step S76.

【0132】上述の第5ステップS75で、CPU50
は第1および第2の各EGR弁37,41を閉成して、
EGRガスの還流を禁止し、上述の第6ステップS76
で、CPU50は第1EGR弁37を開成して外部ホッ
トEGR系路36からの比較的高温のEGRガスを吸気
系に還流する一方、上述の第7ステップS77では、C
PU50は第2EGR弁38を開成して外部コールドE
GR系路42からの比較的低温のEGRガスを吸気系に
還流する。
In the above-mentioned fifth step S75, the CPU 50
Closes the first and second EGR valves 37 and 41,
The EGR gas recirculation is prohibited, and the above-described sixth step S76 is performed.
Then, the CPU 50 opens the first EGR valve 37 to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external hot EGR system passage 36 to the intake system, while in the seventh step S77 described above, C
The PU 50 opens the second EGR valve 38 to open the external cold E
Relatively low temperature EGR gas from the GR system passage 42 is recirculated to the intake system.

【0133】すなわち、上述の第6設定手段(第6マッ
プM6参照)にコールドEGRとホットEGRとの切換
用のλ>1の所定リーン側空燃比ラインL9を設け、第
2の制御手段(各ステップS76,S77参照)は上述
の所定リーン側空燃比ラインL9よりもリッチ空燃比側
でコールドEGRを行なう一方、所定リーン側空燃比ラ
インL9よりもリーン空燃比側でホットEGRを行な
う。
That is, the above sixth setting means (see sixth map M6) is provided with a predetermined lean side air-fuel ratio line L9 of λ> 1 for switching between cold EGR and hot EGR, and second control means (each). In steps S76 and S77), cold EGR is performed on the rich air-fuel ratio side of the predetermined lean side air-fuel ratio line L9, and hot EGR is performed on the lean air-fuel ratio side of the predetermined lean side air-fuel ratio line L9.

【0134】要するに、上述のλ=1のラインL8とこ
のλ>1の所定リーン側空燃比ラインL9との間で低中
回転高負荷等の比較的低速ノッキングが発生しやすい領
域においてはコールドEGRが行なわれているので、斯
る低速ノッキングを抑制することができる効果がある。
なお、その他の点については先の第5実施例とほぼ同様
の作用、効果を奏する。
In short, the cold EGR is performed in a region where relatively low speed knocking such as low / medium speed / high load is likely to occur between the line L8 of λ = 1 and the predetermined lean side air-fuel ratio line L9 of λ> 1. Therefore, there is an effect that such low speed knocking can be suppressed.
In other respects, the same operation and effect as those of the fifth embodiment are obtained.

【0135】(第7実施例) 次に図16、図17を参照して本発明の第7実施例につ
いて説明する。但し、この実施例おいても図1、図2の
回路装置を用いる。また図16に示す第7マップM7は
横軸にエンジン回転数Neをとり、縦軸に負荷CE=Q
/Neをとって、理論空燃比λ=1以下の領域にコール
ドEGRとホットEGRとの切換用のリッチ側の第1所
定空燃比ラインL10とリーン側の第2所定空燃比ライ
ンL11とを設定し、上述のラインL10よりリーン空
燃比側をホットEGR領域に、上述のラインL11より
もリッチ空燃比側をコールドEGR領域にそれぞれ設定
し、かつ上記各ラインL10,L11間のラップ領域を
ホットEGR領域とコールドEGRとを併用する領域に
設定し、さらに低回転低負荷側をEGR禁止領域に設定
した第7設定手段である。
(Seventh Embodiment) Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the circuit device of FIGS. 1 and 2 is also used in this embodiment. Further, in the seventh map M7 shown in FIG. 16, the horizontal axis represents the engine speed Ne and the vertical axis represents the load CE = Q.
/ Ne to set a rich first predetermined air-fuel ratio line L10 and a lean second predetermined air-fuel ratio line L11 for switching between cold EGR and hot EGR in a region where the theoretical air-fuel ratio λ = 1 or less. The lean air-fuel ratio side of the line L10 is set in the hot EGR region, the rich air-fuel ratio side of the line L11 is set in the cold EGR region, and the lap region between the lines L10, L11 is set in the hot EGR region. The seventh setting means sets the region and the cold EGR together and sets the low rotation and low load side to the EGR prohibition region.

【0136】なお、エンジン回転数Neと負荷とに対応
してそれぞれの領域における空燃比をA/F=16、A
/F18、A/F=20、A/F=22、A/F=2
4、A/F=26にそれぞれ設定した点については先の
各マップM5,M6と同様である。
The air-fuel ratio in each region is A / F = 16, A corresponding to the engine speed Ne and the load.
/ F18, A / F = 20, A / F = 22, A / F = 2
4 and A / F = 26 are the same as in the previous maps M5 and M6.

【0137】ここで、上述のCPU50はエンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段(図17に示すフロ
ーチャートの各ステップS81,S82参照)と、運転
状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少なくとも
エンジンに供給される空燃比A/Fがリーン空燃比λ>
1となるように空燃比を制御をする空燃比制御手段と、
上述の運転状態検出手段(ステップS81、S82参
照)のシャッタ弁25を閉成する一方、高負荷側では上
述のシャッタ弁25を開成する第1の制御手段(この実
施例ではCPU50それ自体)と、上述の第2所定空燃
比ラインL11よりもリッチ空燃比側でコールドEGR
を行なう一方、上述の第1所定空燃比ラインL10より
もリーン空燃比側でホットEGRを行なう第2の制御手
段(図17に示す各ステップS86,S88,S89参
照)とを兼ねる。
Here, the above-mentioned CPU 50 operates on the low load side based on the output of the operating state detecting means (see steps S81 and S82 in the flowchart shown in FIG. 17) for detecting the operating state of the engine and the operating state detecting means. At least the air-fuel ratio A / F supplied to the engine is lean air-fuel ratio λ>
Air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that it becomes 1.
The above-mentioned operating state detecting means (see steps S81 and S82).
The first control means (the CPU 50 itself in this embodiment) that closes the shutter valve 25 of the above ) and opens the above-mentioned shutter valve 25 on the high load side, and the second predetermined air-fuel ratio line L11. Cold EGR on the rich air-fuel ratio side
On the other hand, it also serves as second control means (see steps S86, S88, S89 shown in FIG. 17) for performing hot EGR on the lean air-fuel ratio side of the first predetermined air-fuel ratio line L10.

【0138】このように構成した過給機付エンジンの排
気還流装置(請求項相当する実施例)の作用を、図1
7に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
The operation of the exhaust gas recirculation system for an engine with a supercharger (embodiment corresponding to claim 7 ) thus constructed is shown in FIG.
This will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG.

【0139】第1ステップS81で、CPU50は吸入
空気Qエンジン回転数Ne、空燃比A/Fなどの必要
な各種信号入力の読込みを実行し、次の第2ステップS
82で、CPU50はCE=Q/Neの演算式により負
荷CEを演算する。
In the first step S81, the CPU 50 executes the reading of various necessary signal inputs such as the intake air amount Q engine speed Ne, the air-fuel ratio A / F, etc., and the following second step S81.
At 82, the CPU 50 calculates the load CE by the calculation expression CE = Q / Ne.

【0140】次に第3ステップS83で、CPU50は
現行のエンジン運転状態が図16に示す第7マップM7
のラインL11以上か否かを判定し、NO判定時には次
の第4ステップS84に移行する一方、YES判定時に
は別の第7ステップS87に移行する。
Next, in a third step S83, the CPU 50 determines that the current engine operating state is the seventh map M7 shown in FIG.
Line L11 or more, the process proceeds to the next fourth step S84 when the NO determination is made, while the process proceeds to another seventh step S87 when the YES determination is made.

【0141】上述の第4ステップS84で、CPU50
はEFR禁止領域内か否かを判定し、YES判定時には
次の第5ステップS85に移行する一方、NO判定時に
は別の第6ステップS86に移行する。
In the above-mentioned fourth step S84, the CPU 50
Determines whether or not it is within the EFR prohibited area, and moves to the next fifth step S85 when the YES determination is made, and moves to another sixth step S86 when the NO determination is made.

【0142】上述の第5ステップS85で、CPU50
は第1および第2の各EGR弁37,41を閉成して、
EGRガスの還流を禁止し、一方、上述の第6ステップ
S86で、CPU50は第1EGR弁37を開成して外
部ホットEGR系路36からの比較的高温のEGRガス
を吸気系に還流する。
In the above-mentioned fifth step S85, the CPU 50
Closes the first and second EGR valves 37 and 41,
The EGR gas recirculation is prohibited, and in the sixth step S86 described above, the CPU 50 opens the first EGR valve 37 to recirculate the relatively high temperature EGR gas from the external hot EGR system passage 36 to the intake system.

【0143】ところで、上述の第7ステップS87で、
CPU50は図16の第7マップM7におけるラップ領
域内か否かを判定し、YES判定時には次の第8ステッ
プS88に移行する一方、NO判定時には別の第9ステ
ップS89に移行する。
By the way, in the above-mentioned seventh step S87,
The CPU 50 determines whether or not it is within the lap area in the seventh map M7 of FIG. 16, and moves to the next eighth step S88 when the YES determination is made, and moves to another ninth step S89 when the NO determination is made.

【0144】上述の第8ステップS88で、CPU50
は第1および第2の各EGR弁37,38を共に開成し
て外部ホットEGR系路36からの比較的高温のEGR
ガスと、外部コールドEGR系路42からの比較的低温
のEGRガスとの双方を吸気系に還流する。
In the above-mentioned eighth step S88, the CPU 50
Opens both the first and second EGR valves 37 and 38 to allow the relatively high temperature EGR from the external hot EGR system path 36.
Both the gas and the relatively low temperature EGR gas from the external cold EGR system passage 42 are recirculated to the intake system.

【0145】また上述の第9ステップS89で、CPU
50は第2EGR弁38を開成して外部コールドEGR
系路42からの比較的低温のEGRガスを吸気系に還流
する。すなわち、上述の第7設定手段(第7マップM7
参照)に理論空燃比λ=1以下の領域においてコールド
EGRとホットEGRとの切換用のリッチ側の第1所定
空燃比ラインL10とリーン側の第2所定空燃比ライン
L11とを設け、上記第2の制御手段(各ステップS8
6,S88,S89参照)は上述の第2所定空燃比ライ
ンL11よりリッチ空燃比側でコールドEGRを行なう
一方、上述の第1所定空燃比ラインL10よりリーン空
燃比側でホットEGRを行なう。
In the ninth step S89 described above, the CPU
Reference numeral 50 indicates the external cold EGR by opening the second EGR valve 38.
Relatively low temperature EGR gas from the system passage 42 is recirculated to the intake system. That is, the above-mentioned seventh setting means (seventh map M7
(See), a rich predetermined first air-fuel ratio line L10 and a lean second predetermined air-fuel ratio line L11 are provided for switching between cold EGR and hot EGR in a region where the theoretical air-fuel ratio λ = 1 or less. 2 control means (each step S8
6, S88, S89) performs cold EGR on the rich air-fuel ratio side of the second predetermined air-fuel ratio line L11 and performs hot EGR on the lean air-fuel ratio side of the first predetermined air-fuel ratio line L10.

【0146】要するに上述の第1および第2の各所定空
燃比ラインL10,L11間のラップ部分ではコールド
EGRとホットEGRとが併用されるため、特にこの
ラップ部分においてEGR量の不足を補いつつ、HC排
出量の増加の抑制、リーンリミットの悪化抑制とRaw
NOxの低減とを達成することができる効果がある。
In short, since cold EGR and hot EGR are used together in the lap portion between the first and second predetermined air-fuel ratio lines L10 and L11 described above, in particular , the lap portion is compensated for the lack of the EGR amount. , Suppression of increase in HC emissions, suppression of deterioration of lean limit and Raw
There is an effect that reduction of NOx can be achieved.

【0147】因に上述のラップ部分(例えばA/F=1
6〜20に相当する部分)においてホットEGRのみを
行なうとEGR量が不足し、コールドEGRのみを行
なうと既燃ガス温度が低いため、リーンリミットの悪
化およびRawHCの増大を招くが、ホットEGRガス
およびコールドEGRガスを併用することで、斯る問題
点を回避することができる。
Incidentally, the above-mentioned lap portion (for example, A / F = 1)
In the portion corresponding to 6 to 20), if only hot EGR is performed , the EGR amount becomes insufficient, and if only cold EGR is performed , the burned gas temperature is low, which leads to deterioration of the lean limit and increase of RawHC. By using the EGR gas and the cold EGR gas together, such a problem can be avoided.

【0148】この発明の構成と、上述実施例との対応に
おいて、この発明の過給機は、実施例のリショルムコン
プレッサ9に対応し、以下同様に、エンジンはV型6気
筒エンジンに対応し、プライマリ吸気ポートは、Pポー
ト24に対応し、セカンダリ吸気ポートは、Sポート2
3に対応し、外部EGR手段は、外部ホットEGR系路
36および外部コールドEGR系路42に対応し、運転
状態検出手段は、各ステップS1,S2,S11,S1
2,S21,S22,S41,S42,S61,S6
2,S71,S72,S81,S82に対応し、第1の
制御手段は、各ステップS6,S7,S16,S17,
S31,S33,S53,S55に対応し、ホットEG
R手段は、各ステップS6,S16,S26,S32,
S49,S54に対応し、コールドEGR手段は、各ス
テップS7,S17,S27,S34,S48,S56
に対応し、第2の制御手段は、各ステップS66,S6
7,S76,S77,S86,S88,S89に対応
し、第1設定手段は、第1マップM1に対応し、第2設
定手段は、第2マップM2に対応し、第3設定手段は、
第3マップM3に対応し、第4設定手段は、第4マップ
M4に対応し、第5設定手段は、第5マップM5に対応
し、第6設定手段は、第6マップM6に対応し、第7設
定手段は、第7マップM7に対応も、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the supercharger of the present invention corresponds to the Rishorum compressor 9 of the embodiment, and hereinafter, similarly, the engine corresponds to the V-type 6-cylinder engine, The primary intake port corresponds to P port 24, and the secondary intake port is S port 2
3, the external EGR means corresponds to the external hot EGR system path 36 and the external cold EGR system path 42, and the operation state detecting means corresponds to the steps S1, S2, S11, S1.
2, S21, S22, S41, S42, S61, S6
2, S71, S72, S81, S82, and the first control means includes steps S6, S7, S16, S17,
Corresponding to S31, S33, S53, S55, hot EG
The R means includes steps S6, S16, S26, S32,
Corresponding to steps S49 and S54, the cold EGR means includes steps S7, S17, S27, S34, S48 and S56.
The second control means corresponds to the steps S66 and S6.
7, S76, S77, S86, S88, S89, the first setting means corresponds to the first map M1, the second setting means corresponds to the second map M2, and the third setting means
Corresponding to the third map M3, the fourth setting means corresponds to the fourth map M4, the fifth setting means corresponds to the fifth map M5, the sixth setting means corresponds to the sixth map M6, The seventh setting means corresponds to the seventh map M7, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の過給機付エンジンの排気還流装置を
示す系統図。
FIG. 1 is a system diagram showing an exhaust gas recirculation system for a supercharged engine according to the present invention.

【図2】 制御回路ブロック図。FIG. 2 is a control circuit block diagram.

【図3】 第1マップの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a first map.

【図4】 EGR切換制御の第1実施例を示すフローチ
ャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a first embodiment of EGR switching control.

【図5】 EGR平に対するNOx、HC排出量の変化
を示す特性図。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing changes in NOx and HC emissions with respect to EGR flat.

【図6】 第2マップの説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a second map.

【図7】 EGR切換制御の第2実施例を示すフローチ
ャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a second embodiment of EGR switching control.

【図8】 第3マップの説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a third map.

【図9】 EGR切換制御の第3実施例を示すフローチ
ャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a third embodiment of EGR switching control.

【図10】 第4マップの説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a fourth map.

【図11】 EGR切換制御の第4実施例を示すフロー
チャート。
FIG. 11 is a flowchart showing a fourth embodiment of EGR switching control.

【図12】 第5マップの説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a fifth map.

【図13】 EGR切換制御の第5実施例を示すフロー
チャート。
FIG. 13 is a flowchart showing a fifth embodiment of EGR switching control.

【図14】 第6マップの説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a sixth map.

【図15】 EGR切換制御の第6実施例を示すフロー
チャート。
FIG. 15 is a flowchart showing a sixth embodiment of EGR switching control.

【図16】 第7マップの説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of a seventh map.

【図17】 EGR切換制御の第7実施例を示すフロー
チャート。
FIG. 17 is a flowchart showing a seventh embodiment of EGR switching control.

【図18】 クレーム対応図。FIG. 18 is a complaint correspondence diagram.

【図19】 空燃比に対するNOxおよびHC排出量の
関係を示す特性図。
FIG. 19 is a characteristic diagram showing the relationship between NOx and HC emissions with respect to the air-fuel ratio.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9…リショルムコンプレッサ 23…Sポート 24…Pポート 25…シャッタ弁 36…外部ホットEGR系路 42…外部コールドEGR系路 S1,S2,S11,S12,S21,S22,S4
1,S42…運転状態検出手段 S61,S62,S71,S72,S81,S82…運
転状態検出手段 S6,S7,S16,S17,S31,S33,S5
3,S55…第1の制御手段 S6,S16,S26,S32,S49,S54…ホッ
トEGR手段 S7,S17,S27,S34,S34,S56…コー
ルドEGR手段 S66,S67,S76,S77,S86,S88,S
89…第2の制御手段 M1…第1設定手段 M2…第2設定手段 M3…第3設定手段 M4…第4設定手段 M5…第5設定手段 M6…第6設定手段 M7…第7設定手段
9 ... Risholum compressor 23 ... S port 24 ... P port 25 ... Shutter valve 36 ... External hot EGR system path 42 ... External cold EGR system path S1, S2, S11, S12, S21, S22, S4
1, S42 ... Driving state detecting means S61, S62, S71, S72, S81, S82 ... Driving state detecting means S6, S7, S16, S17, S31, S33, S5
3, S55 ... First control means S6, S16, S26, S32, S49, S54 ... Hot EGR means S7, S17, S27, S34, S34, S56 ... Cold EGR means S66, S67, S76, S77, S86, S88 , S
89 ... Second control means M1 ... First setting means M2 ... Second setting means M3 ... Third setting means M4 ... Fourth setting means M5 ... Fifth setting means M6 ... Sixth setting means M7 ... Seventh setting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02M 25/07 F02M 25/07 580E F02B 17/00 F02B 17/00 L 31/00 331 31/00 331A 31/02 31/02 J F02D 43/00 301 F02D 43/00 301E 301N 301R F02M 69/00 360 F02M 69/00 360C (56)参考文献 特開 平5−86949(JP,A) 特開 平3−237216(JP,A) 特開 平5−86945(JP,A) 特開 昭61−169616(JP,A) 実開 平5−57319(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 570 F02M 25/07 580 F02B 17/00 F02B 31/00 331 F02B 31/02 F02D 43/00 301 F02M 69/00 360 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI F02M 25/07 F02M 25/07 580E F02B 17/00 F02B 17/00 L 31/00 331 31/00 331A 31/02 31/02 J F02D 43/00 301 F02D 43/00 301E 301N 301R F02M 69/00 360 F02M 69/00 360C (56) Reference JP-A-5-86949 (JP, A) JP-A-3-237216 (JP, A) JP-A-5-86945 (JP, A) JP-A-61-169616 (JP, A) Actual development 5-57319 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02M 25/07 550 F02M 25/07 570 F02M 25/07 580 F02B 17/00 F02B 31/00 331 F02B 31/02 F02D 43/00 301 F02M 69/00 360

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】単一の気筒に対して設けられたプライマリ
吸気ポートおよびセカンダリ吸気ポートと、 上記セカンダリ吸気ポートに設けられた筒内流動強化用
のシャッタ弁と、 吸気を過給する過給機と、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少
なくともエンジンに供給される空燃比がリーン空燃比と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上記運
転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上記シャ
ッタ弁を閉成する一方、 高負荷側では上記シャッタ弁を開成する第1の制御手段
とを備えた過給機付エンジンの排気還流装置であって、 上記シャッタ弁の開閉に対応して、シャッタ弁閉領域で
は相対的に高温のEGRガスを還流するホットEGR手
段と、 シャッタ弁開領域では相対的に低温のEGRガスを還流
するコールドEGR手段とを備え 上記シャッタ弁をON、OFFタイプの開閉弁で構成す
る一方、 上記シャッタ弁開閉切換用のλ=1の設定空燃比ライン
をもった第1設定手段を設け、 上記第1の制御手段は上記設定空燃比未満のλ>1域で
上記シャッタ弁を全閉にしてホットEGRを行なう一
方、上記設定空燃比以上のλ≦1域で上記シャッタ弁を
全開にしてコールドEGRを行なう過給機付エンジンの
排気還流装置。
1. A primary intake port and a secondary intake port provided for a single cylinder, a shutter valve for in-cylinder flow enhancement provided in the secondary intake port, and a supercharger for supercharging intake air. And an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and based on the output of the operating state detecting means, the air-fuel ratio is controlled so that at least the air-fuel ratio supplied to the engine is a lean air-fuel ratio on the low load side. Supercharging including air-fuel ratio control means and first control means for closing the shutter valve on the low load side while opening the shutter valve on the high load side based on the output of the operating state detection means. An exhaust gas recirculation device for an engine with a machine, comprising hot EGR means for recirculating relatively high temperature EGR gas in a shutter valve closed region in response to opening and closing of the shutter valve, and a shut-off device. In the valve opening region, cold EGR means for circulating relatively low-temperature EGR gas is provided , and the shutter valve is constituted by an ON / OFF type opening / closing valve.
On the other hand, the set air-fuel ratio line of λ = 1 for switching the shutter valve opening / closing
The first control means is provided, and the first control means controls the λ> 1 range below the set air-fuel ratio.
One for performing hot EGR by fully closing the shutter valve.
On the other hand, the shutter valve is operated in the range of λ ≦ 1 above the set air-fuel ratio
Of a supercharged engine that performs cold EGR when it is fully opened.
Exhaust gas recirculation device.
【請求項2】単一の気筒に対して設けられたプライマリ
吸気ポートおよびセカンダリ吸気ポートと、 上記セカンダリ吸気ポートに設けられた筒内流動強化用
のシャッタ弁と、 吸気を過給する過給機と、 エンジンの運転状態を検出する転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少
なくともエンジンに供給される空燃比がリーン空燃比と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上記運
転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上記シャ
ッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シャッタ弁を
開成する第1の制御手段とを備えた過給機付エンジンの
排気還流装置であって、 上記シャッタ弁の開閉に対応して、シャッタ弁閉領域で
は相対的に高温のEGRガスを還流するホットEGR手
段と、 シャッタ弁閉領域では相対的に低温のEGRガスを還流
するコールドEGR手段とを備え、 上記シャッタ弁をON、OFFタイプの開閉弁で構成す
る一方、 上記シャッタ弁開閉切換用のリーン空燃比域の設定空燃
比ラインをもった第2設定手段を設け、 上記第1の制御手段は上記設定空燃比ラインより低負荷
側で上記シャッタ弁を全閉にして、ホットGERを行な
う一方、上記設定空燃比ラインより高負荷側で上記シャ
ッタ弁を全開にして、コールドEGRを行なう過給機付
エンジンの排気還流装置。
2. A primary provided for a single cylinder
Intake port and secondary intake port, and for in-cylinder flow enhancement provided in the secondary intake port
Shutter valve, a supercharger for supercharging intake air, a rotation state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a low load side based on the output of the operating state detecting means.
Even if the air-fuel ratio supplied to the engine is lean
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that
Based on the output of the rotation state detection means, on the low load side
The shutter valve is closed on the high load side while the shutter valve is closed.
Of a supercharged engine equipped with a first control means for opening
An exhaust gas recirculation device, which corresponds to the opening and closing of the shutter valve in the shutter valve closed region.
Is a hot EGR hand that recirculates relatively high temperature EGR gas.
Recirculation of relatively low temperature EGR gas in the stage and in the shutter valve closed region
And a cold EGR means for controlling the shutter valve to be an ON / OFF type opening / closing valve.
On the other hand, the set air-fuel ratio in the lean air-fuel ratio range for switching the shutter valve opening / closing
A second setting means having a ratio line is provided, and the first control means has a lower load than the set air-fuel ratio line.
Side, fully close the shutter valve and perform hot GER.
On the other hand, on the higher load side than the set air-fuel ratio line,
With supercharger that performs cold EGR by fully opening the valve
Exhaust gas recirculation system for engines.
【請求項3】単一の気筒に対して設けられたプライマリ
吸気ポートおよびセカンダリ吸気ポートと、 上記セカンダリ吸気ポートに設けられた筒内流動強化用
のシャッタ弁と、 吸気を過給する過給機と、 エンジンの運転状態を検出する転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少
なくともエンジンに供給される空 燃比がリーン空燃比と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上記運
転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上記シャ
ッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シャッタ弁を
開成する第1の制御手段とを備えた過給機付エンジンの
排気還流装置であって、 上記シャッタ弁の開閉に対応して、シャッタ弁閉領域で
は相対的に高温のEGRガスを還流するホットEGR手
段と、 シャッタ弁閉領域では相対的に低温のEGRガスを還流
するコールドEGR手段とを備え、 上記シャッタ弁を全閉から全開にわたって開度設定が任
意調整可能なリニアタイプの開閉弁で構成する一方、 上記シャッタ弁の全開と全閉との間の中間の所定開度で
ホットEGRとコールドEGRとを切換える設定ライン
をもった第3設定手段を設け、上記設定ラインより高負
荷側でコールドEGRを行ない、上記設定ラインより低
負荷側でホットEGRを行なう過給機付エンジンの排気
還流装置。
3. A primary provided for a single cylinder
Intake port and secondary intake port, and for in-cylinder flow enhancement provided in the secondary intake port
Shutter valve, a supercharger for supercharging intake air, a rotation state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a low load side based on the output of the operating state detecting means.
Even if the air- fuel ratio supplied to the engine is lean
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that
Based on the output of the rotation state detection means, on the low load side
The shutter valve is closed on the high load side while the shutter valve is closed.
Of a supercharged engine equipped with a first control means for opening
An exhaust gas recirculation device, which corresponds to the opening and closing of the shutter valve in the shutter valve closed region.
Is a hot EGR hand that recirculates relatively high temperature EGR gas.
Recirculation of relatively low temperature EGR gas in the stage and in the shutter valve closed region
It is equipped with cold EGR means for controlling the opening of the shutter valve from fully closed to fully opened.
While it is composed of a linear type on-off valve that can be adjusted manually, it has a predetermined opening degree between the fully open and fully closed shutter valves.
Setting line for switching between hot EGR and cold EGR
The third setting means with a
Cold EGR is carried out on the cargo side, and it is lower than the above setting line.
Exhaust of a supercharged engine that performs hot EGR on the load side
Reflux device.
【請求項4】単一の気筒に対して設けられたプライマリ
吸気ポートおよびセカンダリ吸気ポートと、 上記セカンダリ吸気ポートに設けられた筒内流動強化用
のシャッタ弁と、 吸気を過給する過給機と、 エンジンの運転状態を検出する転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少
なくともエンジンに供給される空燃比がリーン空燃比と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上記運
転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上記シャ
ッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シャッタ弁を
開成する第1の制御手段とを備えた過給機付エンジンの
排気還流装置であって、 上記シャッタ弁の開閉に対応して、シャッタ弁閉領域で
は相対的に高温のEGRガスを還流するホットEGR手
段と、 シャッタ弁閉領域では相対的に低温のEGRガスを還流
するコールドEGR手段とを備え、 上記シャッタ弁を全閉から全開にわたって開度設定が任
意調整可能なリニアタイプの開閉弁で構成する一方、 上記シャッタ弁の全開と全閉との間において高開度側の
第1所定開度ラインと低開度側の第2所定開度ラインを
もち、両ライン間にラップを有する第4設定手段を設
け、上記第2所定開度ラインより高負荷側でコールドE
GRを行ない、上記第1所定開度ラインより低負荷側で
ホットEGRを行なう過給機付エンジンの排気還流装
置。
4. A primary provided for a single cylinder
Intake port and secondary intake port, and for in-cylinder flow enhancement provided in the secondary intake port
Shutter valve, a supercharger for supercharging intake air, a rotation state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a low load side based on the output of the operating state detecting means.
Even if the air-fuel ratio supplied to the engine is lean
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that
Based on the output of the rotation state detection means, on the low load side
The shutter valve is closed on the high load side while the shutter valve is closed.
Of a supercharged engine equipped with a first control means for opening
An exhaust gas recirculation device, which corresponds to the opening and closing of the shutter valve in the shutter valve closed region.
Is a hot EGR hand that recirculates relatively high temperature EGR gas.
Recirculation of relatively low temperature EGR gas in the stage and in the shutter valve closed region
It is equipped with cold EGR means for controlling the opening of the shutter valve from fully closed to fully opened.
While it is composed of a linear type open / close valve that can be adjusted manually, the high opening side of the shutter valve between full open and closed.
The first predetermined opening line and the second predetermined opening line on the low opening side
Mochi, 4th setting means having a wrap between both lines
On the higher load side than the second predetermined opening line, cold E
Perform GR, and on the low load side from the first predetermined opening line
Exhaust gas recirculation equipment for turbocharged engines that perform hot EGR
Place
【請求項5】単一の気筒に対して設けられたプライマリ
吸気ポートおよびセカンダリ吸気ポートと、 上記セカンダリ吸気ポートに設けられた筒内流動強化用
のシャッタ弁と、 吸気を過給する過給機と、 エンジンの運転状態を検出する転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では少
なくともエンジンに供給される空燃比がリーン空燃比と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、上記運
転状態検出手段の出力に基づいて低負荷側では上記シャ
ッタ弁を閉成する一方、高負荷側では上記シャッタ弁を
開成する第1の制御手段とを備えた過給機付エンジンの
排気還流装置であって、 コールドEGRとホットEGRとの切換用のλ≧1の設
定空燃比ラインをもった第5設定手段を設け、 上記設定空燃比ラインよりリッチ空燃比側で相対的に低
温のEGRガスが還流されるコールドEGRを行なう一
方、上記設定空燃比ラインよりリーン空燃比側で相対的
に高温のEGRガスが還流されるホットEGRを行なう
第2の制御手段を備えた 過給機付エンジンの排気還流装
置。
5. A primary provided for a single cylinder
Intake port and secondary intake port, and for in-cylinder flow enhancement provided in the secondary intake port
Shutter valve, a supercharger for supercharging intake air, a rotation state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a low load side based on the output of the operating state detecting means.
Even if the air-fuel ratio supplied to the engine is lean
The air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio so that
Based on the output of the rotation state detection means, on the low load side
The shutter valve is closed on the high load side while the shutter valve is closed.
Of a supercharged engine equipped with a first control means for opening
An exhaust gas recirculation system, in which λ ≧ 1 for switching between cold EGR and hot EGR.
A fifth setting means having a constant air-fuel ratio line is provided, and is relatively lower on the rich air-fuel ratio side than the set air-fuel ratio line.
Performing cold EGR in which warm EGR gas is recirculated
On the other hand, relative to the lean air-fuel ratio side from the above set air-fuel ratio line
Perform hot EGR in which high temperature EGR gas is recirculated to
Exhaust gas recirculation device for engine with supercharger having second control means
Place
【請求項6】コールドEGRとホットEGRとの切換用
のλ>1の所定リーン側空燃比ラインをもった第6設定
手段を設け、 上記所定リーン側空燃比ラインよりリッチ空燃比側でコ
ールドEGRを行なう一方、 上記設定リーン側空燃比ラインよりリーン空燃比側でホ
ットEGRを行なう請求項5記載の過給機付エンジンの
排気還流装置。
6. For switching between cold EGR and hot EGR
6th setting with a predetermined lean side air-fuel ratio line of λ> 1
Means is provided to connect the rich air-fuel ratio side from the predetermined lean side air-fuel ratio line.
While performing the field EGR, hold on the lean air-fuel ratio side from the set lean-side air-fuel ratio line.
Of the supercharged engine according to claim 5, wherein
Exhaust gas recirculation device.
【請求項7】理論空燃比以下の領域にコールドEGRと
ホットEGRとの切換用のリッチ側の第1所定空燃比ラ
インとリーン側の第2所定空燃比ラインをもち、両ライ
ン間にラップ部を有する第7設定手段を設け、上記第2
所定空燃比ラインよりリッチ空燃比側でコールドEGR
を行なう一方、上記第1所定空燃比ラインよりリーン空
燃比側でホットEGRを行なう請求項5記載の過給機付
エンジンの排気還流装置。
7. Cold EGR in a region below the stoichiometric air-fuel ratio
The first predetermined air-fuel ratio ratio on the rich side for switching to hot EGR
It has a second specified air-fuel ratio line on the in and lean sides,
7th setting means having a lap portion between the
Cold EGR on the rich air-fuel ratio side from the specified air-fuel ratio line
While performing the lean air-conditioning from the first predetermined air-fuel ratio line
The supercharger according to claim 5, wherein hot EGR is performed on the fuel ratio side.
Exhaust gas recirculation system for engines.
【請求項8】上記コールドEGRは触媒コンバータ下流
の比較的低温のEGRガスを還流する外部EGR手段に
設定し、上記ホットEGRは排気ポート近傍の比較的高
温のEGRガスを還流する外部EGR手段に設定した請
求項1〜5の何れかに記載の過給機付エンジンの排気還
流装置。
8. The cold EGR is located downstream of the catalytic converter.
The external EGR means that recirculates the relatively low temperature EGR gas
Set, the hot EGR is relatively high near the exhaust port.
A contract set as an external EGR means for recirculating warm EGR gas
Exhaust gas return of the engine with a supercharger according to any one of claims 1 to 5.
Flow device.
【請求項9】上記ホットEGRは吸排気弁オーバーラッ
プにより内部残留ガスを吸気側へ還流する内部EGRに
設定し、上記コールドEGRは排気系の比較的低温のE
GRガスを還流する外部EGRに設定した請求項1〜5
の何れかに記載の過給機付エンジンの排気還流装置。
9. The hot EGR is an intake / exhaust valve overlap.
Internal EGR that recirculates internal residual gas to the intake side by
The cold EGR is set to a relatively low temperature E of the exhaust system.
6. An external EGR that recirculates GR gas is set.
The exhaust gas recirculation device for an engine with a supercharger according to any one of 1.
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