JP5803326B2 - Lean burn engine with turbocharger - Google Patents

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ここに開示する技術は、過給機付リーンバーンエンジンに関する。   The technology disclosed herein relates to a lean burn engine with a supercharger.

例えば特許文献1には、ターボ過給機付エンジンの制御に関する技術が記載されており、この技術は、エンジンの運転状態が低速低負荷から中速中負荷の運転領域にあるときには、外部EGR制御を行い、運転状態が低速高負荷から中速高負荷の運転領域にあるときには、掃気制御を行い、そして、高速高負荷の運転領域にあるときには、掃気制御と外部EGR制御とを行うようにしている。これにより高速高負荷の運転領域では、気筒内の高温の残留ガスを低減した上で、冷却された外部EGRガスを気筒内に導入して、異常燃焼を抑制しながらトルクの向上及び燃費の向上が図られる。このように特許文献1のターボ過給機付エンジンでは、冷却された外部EGRガスを気筒内に導入することによって高速かつ高負荷領域におけるノッキングを回避し、そのことによりトルクの向上を可能にしている。   For example, Patent Document 1 describes a technique related to control of a turbocharged engine, and this technique uses external EGR control when the operating state of the engine is in an operating range from low speed and low load to medium speed and medium load. Scavenging control is performed when the operating state is in the operating range from low speed and high load to medium speed and high load, and scavenging control and external EGR control are performed when in the operating range of high speed and high load. Yes. As a result, in the high-speed and high-load operation region, after reducing the high temperature residual gas in the cylinder, the cooled external EGR gas is introduced into the cylinder to improve torque and improve fuel efficiency while suppressing abnormal combustion. Is planned. As described above, in the turbocharged engine of Patent Document 1, by introducing the cooled external EGR gas into the cylinder, knocking in a high-speed and high-load region is avoided, thereby improving torque. Yes.

特開2010−24974号公報JP 2010-24974 A

ところで、例えば空気燃料比A/Fを30以上に設定するリーンバーンエンジンは、RawNOxの生成抑制と、低燃費との両立に有効である。超リーンな混合気で運転されるリーンバーンエンジンにおいて、所望のトルクを確保するためには、例えば排気エネルギによって駆動されるターボ過給機が組みあわせられる。   By the way, for example, a lean burn engine in which the air fuel ratio A / F is set to 30 or more is effective for achieving both suppression of RawNOx generation and low fuel consumption. In a lean burn engine that is operated with an ultra lean air-fuel mixture, for example, a turbocharger that is driven by exhaust energy is combined to ensure a desired torque.

しかしながら、本願発明者らは、こうしたターボ過給機付リーンバーンエンジンでは、高速領域ではターボ過給機のコンプレッサ効率が低下することにより、特に高負荷領域で、超リーンな混合気を維持しようとするとエンジンのポンピングロスが増大して、高トルクの確保が難しくなる上に燃費も大幅に悪化してしまうことに気づいた。   However, the inventors of the present application try to maintain a super lean air-fuel mixture particularly in a high load region because the compressor efficiency of the turbocharger decreases in the high speed region in such a lean burn engine with a turbocharger. As a result, the pumping loss of the engine increased, and it became difficult to secure high torque, and the fuel consumption was greatly deteriorated.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高速領域におけるターボ過給機のコンプレッサ効率を向上させることによって、超リーンな混合気を維持してRawNOxの生成を抑制しつつ、エンジンのポンピングロスを低減させ、所望の高トルクの確保することと、燃費の向上との双方を達成する過給機付リーンバーンエンジンを実現することにある。   The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and the object is to maintain a super lean air-fuel mixture by improving the compressor efficiency of the turbocharger in a high speed region. An object of the present invention is to realize a lean burn engine with a supercharger that suppresses the generation of RawNOx, reduces the pumping loss of the engine, secures a desired high torque, and improves fuel efficiency.

本願発明者らは、前述した高速かつ高負荷領域において、超リーンな混合気を維持することにより、エンジンのポンピングロスが増大し、所望の高トルクの確保が困難になり、燃費が悪化することのメカニズムを、次のように分析した。   The inventors of the present application maintain an ultra-lean air-fuel mixture in the above-described high-speed and high-load region, thereby increasing the pumping loss of the engine, making it difficult to secure a desired high torque and deteriorating fuel consumption. The mechanism of was analyzed as follows.

すなわち、エンジン回転数が比較的高い高速領域において、高負荷領域ではそれに見合う高トルクを発生させるために、燃料噴射量が増大する。そのため、例えばA/Fが30以上の超リーンな混合気を維持しようとすれば、コンプレッサから気筒に供給する圧縮空気の流量を大幅に増大しなければならないが、このような大流量での運転はコンプレッサ効率を低下させる。   That is, in a high speed region where the engine speed is relatively high, a high torque corresponding to the high load region is generated, so that the fuel injection amount increases. Therefore, for example, if an ultra-lean air-fuel mixture with an A / F of 30 or more is to be maintained, the flow rate of compressed air supplied from the compressor to the cylinder must be greatly increased. Reduces compressor efficiency.

一方、ターボ過給機のコンプレッサ効率が低下することは、コンプレッサ動力、ひいては、必要なタービン動力を大きくする。タービン動力を高めるには、タービン入口のガス温度を高めるか、又は、圧力を高めることになるが、前述の通り、エンジンをA/Fが30以上の超リーンな混合気で運転しようとすれば、排気ガス温度は比較的低くなってしまう。そのため、タービン動力を高めるためにはエンジンの排圧を高めなければならないが、排圧を高めることによって、エンジンのポンピングロスが増大するため、高トルクの確保が困難になり、さらに燃費も悪化してしまう。   On the other hand, a reduction in the compressor efficiency of the turbocharger increases the compressor power, and hence the necessary turbine power. To increase turbine power, the gas temperature at the turbine inlet or the pressure must be increased. As mentioned above, if the engine is operated with a super lean mixture with an A / F of 30 or more, The exhaust gas temperature becomes relatively low. Therefore, in order to increase turbine power, the engine exhaust pressure must be increased. However, increasing the exhaust pressure increases the pumping loss of the engine, making it difficult to secure high torque and further reducing fuel consumption. End up.

そこで、本願発明者らは、高速かつ高負荷領域でのコンプレッサ効率を高めるべく、ターボ過給機のコンプレッサの運転条件を変更する点に着目した。つまり、コンプレッサの通過流量が低流量側にスライドするように、外部EGR制御を実行する。このことでコンプレッサ効率を高め、高速かつ高負荷領域において、超リーンな混合気の維持とポンピングロスの低減を両立させることにより、高トルクの確保と燃費の改善とを実現するようにした。   Therefore, the inventors of the present application focused on changing the operating conditions of the turbocharger compressor in order to increase the compressor efficiency in a high speed and high load region. That is, the external EGR control is executed so that the flow rate of the compressor slides to the low flow rate side. As a result, the compressor efficiency is improved, and in the high speed and high load range, the maintenance of ultra lean air-fuel mixture and the reduction of pumping loss are both achieved, thereby ensuring high torque and improving fuel efficiency.

具体的に、ここに開示する過給機付リーンバーンエンジンは、理論空燃比よりもリーンな混合気で運転される運転領域を有するように構成されたエンジン本体と、前記エンジン本体の吸気側に配置されたコンプレッサと排気側に配置されたタービンとを含みかつ、前記エンジン本体の気筒内に導入するガスの過給を行うように構成されたターボ過給機と、前記気筒内に既燃ガスを導入するように構成されたEGR手段と、前記エンジンの運転を制御するように構成された制御器と、を備える。   Specifically, a lean burn engine with a supercharger disclosed herein includes an engine body configured to have an operation region that is operated with an air-fuel mixture leaner than a stoichiometric air-fuel ratio, and an intake side of the engine body. A turbocharger including a compressor disposed on the exhaust side and a turbine disposed on an exhaust side and configured to supercharge a gas introduced into a cylinder of the engine body; and a burned gas in the cylinder EGR means configured to introduce the engine and a controller configured to control operation of the engine.

前記制御器は、前記エンジン本体が少なくとも暖機後にあるときにおいて、前記エンジン本体の回転数が所定回転数を超えかつ、エンジン負荷が所定負荷よりも低い低負荷領域にあるときには、前記ターボ過給機による過給を行って作動ガス燃料比G/Fを30以上、又は、空気燃料比A/Fを30以上に設定し、前記エンジン本体の回転数が前記所定回転数を超えかつ、前記エンジン負荷が前記所定負荷以上の高負荷領域にあるときには、前記排気側における前記タービンの上流と前記吸気側における前記コンプレッサの下流とを互いに接続する高圧EGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させつつ、前記ターボ過給機による過給を行って前記G/Fを30以上に設定し、前記エンジン本体の回転数が前記所定回転数以下でかつ、前記エンジン負荷が所定の高負荷領域にあるときには、前記EGR手段によって前記気筒内に既燃ガスを導入しつつ、前記空気燃料比A/Fを理論空燃比にする
When the engine body is at least after being warmed up, the controller is configured to provide the turbocharger when the engine body rotation speed exceeds a predetermined rotation speed and the engine load is in a low load region lower than the predetermined load. The working gas fuel ratio G / F is set to 30 or more, or the air fuel ratio A / F is set to 30 or more by supercharging with a machine, and the engine speed exceeds the predetermined speed, and the engine When the load is in a high load region equal to or higher than the predetermined load, the burned gas is recirculated to the intake side through a high-pressure EGR passage that connects the upstream side of the turbine on the exhaust side and the downstream side of the compressor on the intake side. by performing supercharging by the turbocharger sets the G / F to 30 or more, the and the rotational speed of the engine body than the predetermined rotational speed, the When the engine load is at a predetermined high-load region, while introducing burned gas into the cylinder by the EGR means, the air fuel ratio A / F to stoichiometric air-fuel ratio.

ここで、EGR手段は、排気側におけるタービンの上流と吸気側におけるコンプレッサの下流とを互いに接続するEGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させる高圧EGRシステムを含んで構成すればよい。EGR手段はまた、この高圧EGRシステムの他に、排気側におけるタービンの下流と吸気側におけるコンプレッサの上流とを互いに接続するEGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させる低圧EGRシステム、及び/又は、吸排気弁の作動制御を行うことにより既燃ガスを気筒内に導入する内部EGRシステムをさらに含むようにしてもよい。   Here, the EGR means may be configured to include a high-pressure EGR system that recirculates the burnt gas to the intake side through an EGR passage that connects the upstream side of the turbine on the exhaust side and the downstream side of the compressor on the intake side. In addition to this high-pressure EGR system, the EGR means also has a low-pressure EGR system that recirculates burnt gas to the intake side through an EGR passage that connects the downstream of the turbine on the exhaust side and the upstream of the compressor on the intake side, and / or An internal EGR system that introduces burned gas into the cylinder by controlling the operation of the intake and exhaust valves may be further included.

この構成によると、エンジンの運転状態が高速領域にあるときにおいて、エンジン負荷が所定負荷よりも低い低負荷領域にあるときには、作動ガス燃料比G/Fが30以上、又は、空気燃料比A/Fが30以上に設定される。つまり、EGR手段によって既燃ガスを気筒内に導入する場合はG/F≧30とすればよく、既燃ガスを気筒内に導入しない場合はA/F≧30とすればよい。ここで、EGR手段としては、高圧EGRシステム、低圧EGRシステム及び内部EGRシステムのいずれであってもよい。このように超リーンな混合気によりエンジン本体の運転を行うことにより、低負荷領域では、RawNOxの生成抑制と、低燃費とが両立する。   According to this configuration, when the engine operating state is in the high speed region and the engine load is in the low load region lower than the predetermined load, the working gas fuel ratio G / F is 30 or more, or the air fuel ratio A / F is set to 30 or more. That is, G / F ≧ 30 may be set when the burned gas is introduced into the cylinder by the EGR means, and A / F ≧ 30 may be set when the burned gas is not introduced into the cylinder. Here, the EGR means may be any of a high pressure EGR system, a low pressure EGR system, and an internal EGR system. By thus operating the engine body with an ultra-lean air-fuel mixture, raw NOx generation suppression and low fuel consumption are compatible in the low load region.

これに対し、エンジンの運転領域が高速領域にあるときにおいて、エンジン負荷が所定負荷以上の高負荷領域にあるときには、排気側におけるタービンの上流と吸気側におけるコンプレッサの下流とを互いに接続するEGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させる。つまり、高負荷領域においては、高圧EGRシステムにより外部EGRガスを気筒内に導入する。このことにより、コンプレッサの下流に外部EGRガスが還流されて気筒内に導入されることになるから、気筒内に導入される全ガス量を同一と仮定したときに、コンプレッサの通過流量は、外部EGRガスを還流させる分だけ、それを還流させないときよりも低下する。このことは、高速領域においてコンプレッサの運転条件を低流量側に変更してコンプレッサ効率を向上させ、G/F≧30を実現する上で要求されるタービン動力を低下させるから、タービン入口のガス圧、言い換えるとエンジンの排圧を低くすることを可能にする。つまり、高速かつ高負荷領域において、G/Fが30以上の超リーンな混合気を維持してRawNOxの生成を抑制しつつ、エンジンのポンピングロスを低減させるから、所望の高トルク確保と燃費の向上にも有利になる。   On the other hand, when the engine operating region is in the high speed region and the engine load is in a high load region equal to or higher than a predetermined load, the EGR passage that connects the upstream of the turbine on the exhaust side and the downstream of the compressor on the intake side to each other The burnt gas is recirculated to the intake side through. That is, in the high load region, the external EGR gas is introduced into the cylinder by the high pressure EGR system. As a result, the external EGR gas is recirculated downstream of the compressor and introduced into the cylinder. Therefore, when the total amount of gas introduced into the cylinder is assumed to be the same, the flow rate through the compressor is The amount of EGR gas that is refluxed is lower than when EGR gas is not refluxed. This improves the compressor efficiency by changing the operating condition of the compressor to the low flow rate side in the high speed region, and lowers the turbine power required for realizing G / F ≧ 30. In other words, the engine exhaust pressure can be lowered. In other words, in a high-speed and high-load region, an ultra-lean gas mixture with a G / F of 30 or more is maintained and the production of RawNOx is suppressed, and the pumping loss of the engine is reduced. It is also advantageous for improvement.

従って、エンジン本体の運転状態が高速かつ高負荷領域にあるときに、超リーンな混合気の維持とエンジンのポンピングロス低下との両立により、所望の高トルクの確保と燃費の向上とが同時に実現する。   Therefore, when the engine body is operating at high speed and in a high load range, it is possible to simultaneously achieve the desired high torque and improve fuel efficiency by maintaining a super lean air-fuel mixture and reducing the pumping loss of the engine. To do.

前記制御器は、前記エンジン負荷が全開負荷であるときにも、前記EGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させつつ、前記G/Fを30以上に設定する、としてもよい。   The controller may set the G / F to 30 or more while recirculating burnt gas to the intake side through the EGR passage even when the engine load is a fully open load.

前述したように、コンプレッサ効率の向上により、全開負荷であるときも所望の高トルクを確保しつつ、G/Fを30以上に設定することが実現する。   As described above, by improving the compressor efficiency, it is possible to set G / F to 30 or more while ensuring a desired high torque even at a fully open load.

前記制御器は、少なくとも前記低負荷領域においては、圧縮着火燃焼を実行する、としてもよい。圧縮着火燃焼は、排気エミッションの向上と熱効率の向上とを両立することを可能にする。   The controller may execute compression ignition combustion at least in the low load region. The compression ignition combustion makes it possible to improve both exhaust emission and thermal efficiency.

以上説明したように、この過給機付リーンバーンエンジンは、高速かつ高負荷領域においては、排気側におけるタービンの上流と吸気側におけるコンプレッサの下流とを互いに接続するEGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させることによって、コンプレッサの運転条件を変更し、コンプレッサ効率を高めるようにしたから、超リーンな混合気の維持(G/F≧30)とエンジンのポンピングロス低下との両立により、所望の高トルクの確保と燃費の向上とを同時に実現することが可能になる。   As described above, the lean burn engine with a supercharger takes in burnt gas through an EGR passage that connects the upstream side of the turbine on the exhaust side and the downstream side of the compressor on the intake side in a high speed and high load region. Since the compressor operating conditions have been changed by recirculating to the side, and the compressor efficiency has been improved, it is possible to achieve the desired balance by maintaining a super lean air-fuel mixture (G / F ≧ 30) and reducing the pumping loss of the engine. It is possible to simultaneously ensure high torque and improve fuel efficiency.

過給機付リーンバーンエンジンの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a lean burn engine with a supercharger. 過給機付リーンバーンエンジンの制御に係るブロック図である。It is a block diagram concerning control of a lean burn engine with a supercharger. エンジンの運転領域を例示する図である。It is a figure which illustrates the operating area of an engine. コンプレッサマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a compressor map. エンジン回転数とコンプレッサ効率との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between an engine speed and compressor efficiency. エンジン回転数とコンプレッサ質量流量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between an engine speed and a compressor mass flow. エンジン回転数と全ガス質量流量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between an engine speed and a total gas mass flow. エンジン回転数とポンピングロスとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between an engine speed and a pumping loss.

以下、過給機付リーンバーンエンジンの実施形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、例示である。図1,2は、エンジン(エンジン本体)1の概略構成を示す。このエンジン1は、車両に搭載されると共に、少なくともガソリンを含有する燃料が供給される火花点火式ガソリンエンジンである。エンジン1は、複数の気筒18(一つのみ図示)が設けられたシリンダブロック11と、このシリンダブロック11上に配設されたシリンダヘッド12と、シリンダブロック11の下側に配設され、潤滑油が貯溜されたオイルパン13とを有している。各気筒18内には、コンロッド142を介してクランクシャフト15と連結されているピストン14が往復動可能に嵌挿されている。ピストン14の頂面には、リエントラント形のようなキャビティ141が形成されている。キャビティ141は、ピストン14が圧縮上死点付近に位置するときには、後述する直噴インジェクタ67に相対する。シリンダヘッド12と、気筒18と、キャビティ141を有するピストン14とは、燃焼室19を区画する。尚、燃焼室19の形状は、図示する形状に限定されるものではない。例えばキャビティ141の形状、ピストン14の頂面形状、及び、燃焼室19の天井部の形状等は、適宜変更することが可能である。   Hereinafter, an embodiment of a lean burn engine with a supercharger will be described based on the drawings. The following description of preferred embodiments is exemplary. 1 and 2 show a schematic configuration of an engine (engine body) 1. The engine 1 is a spark ignition gasoline engine that is mounted on a vehicle and supplied with fuel containing at least gasoline. The engine 1 is provided with a cylinder block 11 provided with a plurality of cylinders 18 (only one shown), a cylinder head 12 provided on the cylinder block 11, and a cylinder block 11 below the cylinder block 11. And an oil pan 13 in which oil is stored. A piston 14 connected to the crankshaft 15 via a connecting rod 142 is fitted in each cylinder 18 so as to be able to reciprocate. A cavity 141 having a reentrant shape is formed on the top surface of the piston 14. The cavity 141 faces a direct injection injector 67 described later when the piston 14 is positioned near the compression top dead center. The cylinder head 12, the cylinder 18, and the piston 14 having the cavity 141 define a combustion chamber 19. The shape of the combustion chamber 19 is not limited to the illustrated shape. For example, the shape of the cavity 141, the top surface shape of the piston 14, the shape of the ceiling portion of the combustion chamber 19, and the like can be changed as appropriate.

このエンジン1は、理論熱効率の向上や、後述する圧縮着火燃焼の安定化等を目的として、14以上の比較的高い幾何学的圧縮比に設定されている。尚、幾何学的圧縮比は14以上20以下程度の範囲で、適宜設定すればよい。但し、エンジン1の幾何学的圧縮比は、この範囲に限定されるものではない。   The engine 1 is set to a relatively high geometric compression ratio of 14 or more for the purpose of improving the theoretical thermal efficiency, stabilizing the compression ignition combustion described later, and the like. In addition, what is necessary is just to set a geometric compression ratio suitably in the range of about 14-20. However, the geometric compression ratio of the engine 1 is not limited to this range.

シリンダヘッド12には、気筒18毎に、吸気ポート16及び排気ポート17が形成されていると共に、これら吸気ポート16及び排気ポート17には、燃焼室19側の開口を開閉する吸気弁21及び排気弁22がそれぞれ配設されている。   The cylinder head 12 is provided with an intake port 16 and an exhaust port 17 for each cylinder 18. The intake port 16 and the exhaust port 17 have an intake valve 21 and an exhaust for opening and closing the opening on the combustion chamber 19 side. Each valve 22 is disposed.

吸気弁21及び排気弁22をそれぞれ駆動する動弁系の内、排気側には、排気弁22の作動モードを通常モードと特殊モードとに切り替える、例えば油圧作動式の可変機構(図2参照。以下、VVL(Variable Valve Lift)と称する)71が設けられている。VVL71は、その構成の詳細な図示は省略するが、カム山を一つ有する第1カムとカム山を二つ有する第2カムとの、カムプロファイルの異なる2種類のカム、及び、その第1及び第2カムのいずれか一方のカムの作動状態を選択的に排気弁に伝達するロストモーション機構を含んで構成されている。第1カムの作動状態を排気弁22に伝達しているときには、排気弁22は、排気行程中において一度だけ開弁される通常モードで作動するのに対し、第2カムの作動状態を排気弁22に伝達しているときには、排気弁22が、排気行程中において開弁すると共に、吸気行程中においても開弁するような、いわゆる排気の二度開きを行う特殊モードで作動する。VVL71の通常モードと特殊モードとは、エンジンの運転状態に応じて切り替えられる。具体的に、特殊モードは、内部EGRに係る制御の際に利用される。尚、こうした通常モードと特殊モードとの切り替えを可能にする上で、排気弁22を電磁アクチュエータによって駆動する電磁駆動式の動弁系を採用してもよい。また、内部EGRの実行は、排気の二度開きのみによって実現されるのではない。例えば吸気弁21を二回開く、吸気の二度開きによって内部EGR制御を行ってもよいし、排気行程乃至吸気行程において吸気弁21及び排気弁22の双方を閉じるネガティブオーバーラップ期間を設けて既燃ガスを気筒18内に残留させる内部EGR制御を行ってもよい。   Among the valve systems that drive the intake valve 21 and the exhaust valve 22, respectively, on the exhaust side, the operation mode of the exhaust valve 22 is switched between a normal mode and a special mode, for example, a hydraulically operated variable mechanism (see FIG. 2). Hereinafter, a VVL (Variable Valve Lift) 71 is provided. Although the VVL 71 is not shown in detail in its configuration, two types of cams having different cam profiles, a first cam having one cam crest and a second cam having two cam crests, and its first And a lost motion mechanism that selectively transmits an operating state of one of the second cams to the exhaust valve. When the operating state of the first cam is transmitted to the exhaust valve 22, the exhaust valve 22 operates in the normal mode in which the valve is opened only once during the exhaust stroke, whereas the operating state of the second cam is the exhaust valve. When transmitting to the engine 22, the exhaust valve 22 operates in a special mode in which the exhaust valve is opened during the exhaust stroke and is also opened during the intake stroke so that the exhaust is opened twice. The normal mode and the special mode of the VVL 71 are switched according to the operating state of the engine. Specifically, the special mode is used in the control related to the internal EGR. In order to enable switching between the normal mode and the special mode, an electromagnetically driven valve system that drives the exhaust valve 22 by an electromagnetic actuator may be employed. Also, the execution of internal EGR is not realized only by opening the exhaust twice. For example, the internal EGR control may be performed by opening the intake valve 21 twice or by opening the intake valve twice, or by providing a negative overlap period in which both the intake valve 21 and the exhaust valve 22 are closed in the exhaust stroke or the intake stroke. Internal EGR control that causes the fuel gas to remain in the cylinder 18 may be performed.

VVL71を備えた排気側の動弁系に対し、吸気側には、図2に示すように、クランクシャフト15に対する吸気カムシャフトの回転位相を変更することが可能な位相可変機構(以下、VVT(Variable Valve Timing)と称する)72と、吸気弁21のリフト量を連続的に変更することが可能なリフト量可変機構(以下、CVVL(Continuously Variable Valve Lift)と称する)73とが設けられている。VVT72は、液圧式、電磁式又は機械式の公知の構造を適宜採用すればよく、その詳細な構造についての図示は省略する。また、CVVL73も、公知の種々の構造を適宜採用することが可能であり、その詳細な構造についての図示は省略する。VVT72及びCVVL73によって、吸気弁21は、その開弁タイミング及び閉弁タイミング、並びに、リフト量をそれぞれ変更することが可能である。   As shown in FIG. 2, the exhaust side valve system having the VVL 71 is arranged on the intake side as shown in FIG. 2. 72) and a lift variable mechanism (hereinafter referred to as CVVL (Continuously Variable Valve Lift)) 73 capable of continuously changing the lift amount of the intake valve 21. . The VVT 72 may employ a hydraulic, electromagnetic, or mechanical structure as appropriate, and illustration of the detailed structure is omitted. The CVVL 73 can also adopt various known structures as appropriate, and the detailed structure is not shown. With the VVT 72 and the CVVL 73, the intake valve 21 can change its valve opening timing, valve closing timing, and lift amount.

シリンダヘッド12にはまた、気筒18毎に、気筒18内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタ67と、吸気ポート16内に燃料を噴射するポートインジェクタ68とがそれぞれ取り付けられている。   Further, for each cylinder 18, a direct injection injector 67 that directly injects fuel into the cylinder 18 and a port injector 68 that injects fuel into the intake port 16 are attached to the cylinder head 12.

直噴インジェクタ67は、その噴口が燃焼室19の天井面の中央部分から、その燃焼室19内に臨むように配設されている。直噴インジェクタ67は、エンジン1の運転状態に応じた噴射タイミングでかつ、エンジン1の運転状態に応じた量の燃料を、燃焼室19内に直接噴射する。この例において、直噴インジェクタ67は、詳細な図示は省略するが、複数の噴口を有する多噴口型のインジェクタである。これによって、直噴インジェクタ67は、燃料噴霧が放射状に広がるように、燃料を噴射する。ピストン14が圧縮上死点付近に位置するタイミングで、燃焼室19の中央部分から放射状に広がるように噴射された燃料噴霧は、ピストン頂面に形成されたキャビティ141の壁面に沿って流動することにより、後述する点火プラグ25の周囲に到達するようになる。キャビティ141は、ピストン14が圧縮上死点付近に位置するタイミングで噴射された燃料噴霧を、その内部に収めるように形成されている、と言い換えることが可能である。この多噴口型のインジェクタ67とキャビティ141との組み合わせは、燃料の噴射後、点火プラグ25の周りに燃料噴霧が到達するまでの時間を短くすると共に、燃焼期間を短くする上で有利な構成である。尚、直噴インジェクタ67は、多噴口型のインジェクタに限定されず、外開弁タイプのインジェクタを、直噴インジェクタに採用してもよい。   The direct injection injector 67 is disposed so that its injection port faces the inside of the combustion chamber 19 from the central portion of the ceiling surface of the combustion chamber 19. The direct injection injector 67 directly injects an amount of fuel into the combustion chamber 19 at an injection timing according to the operating state of the engine 1 and according to the operating state of the engine 1. In this example, the direct injection injector 67 is a multi-injector type injector having a plurality of injection holes, although detailed illustration is omitted. Thereby, the direct injection injector 67 injects the fuel so that the fuel spray spreads radially. At the timing when the piston 14 is positioned near the compression top dead center, the fuel spray injected radially from the central portion of the combustion chamber 19 flows along the wall surface of the cavity 141 formed on the top surface of the piston. As a result, it reaches around the spark plug 25 described later. It can be paraphrased that the cavity 141 is formed so that the fuel spray injected at the timing when the piston 14 is located near the compression top dead center is contained therein. The combination of the multi-hole injector 67 and the cavity 141 is advantageous in that it shortens the time until the fuel spray reaches around the spark plug 25 after fuel injection and shortens the combustion period. is there. In addition, the direct injection injector 67 is not limited to a multi-injection type injector, and an external valve-opening type injector may be adopted as the direct injection injector.

ポートインジェクタ68は、図1に示すように、吸気ポート16乃至吸気ポート16に連通する独立通路に臨んで配置されかつ、吸気ポート16内に燃料を噴射する。ポートインジェクタ68は、一つの気筒18に対して一つ設けてもよいし、一つの気筒18に対し二つの吸気ポート16が設けられているのであれば、二つの吸気ポート16のそれぞれに設けてもよい。ポートインジェクタ68の形式は特定の形式に限定されるものではなく、種々の形式のインジェクタを、適宜採用することが可能である。   As shown in FIG. 1, the port injector 68 is arranged facing an independent passage communicating with the intake port 16 to the intake port 16 and injects fuel into the intake port 16. One port injector 68 may be provided for each cylinder 18, and if two intake ports 16 are provided for one cylinder 18, the port injector 68 is provided for each of the two intake ports 16. Also good. The format of the port injector 68 is not limited to a specific format, and various types of injectors can be appropriately employed.

図外の燃料タンクと直噴インジェクタ67との間は、高圧燃料供給経路によって互いに連結されている。この高圧燃料供給経路上には、高圧燃料ポンプ63とコモンレール64とを含みかつ、直噴インジェクタ67に、相対的に高い燃料圧力で燃料を供給する高圧燃料供給システム62が介設されている。高圧燃料ポンプ63は、燃料タンクからコモンレール64に燃料を圧送し、コモンレール64は圧送された燃料を、高い燃料圧力で蓄える。直噴インジェクタ67が開弁することによって、コモンレール64に蓄えられている燃料が直噴インジェクタ67の噴口から噴射される。ここで、高圧燃料ポンプ63は、図示は省略するが、プランジャー式のポンプであり、例えばクランク軸とカム軸との間のタイミングベルトに連結されることにより、エンジン1によって駆動される。このエンジン駆動のポンプを含む構成の高圧燃料供給システム62は、40MPa以上の高い燃料圧力の燃料を、直噴インジェクタ67に供給することを可能にする。直噴インジェクタ67に供給される燃料の圧力は、エンジン1の運転状態に応じて変更される。尚、高圧燃料供給システム62は、これに限定されるものではない。   The fuel tank (not shown) and the direct injection injector 67 are connected to each other by a high-pressure fuel supply path. A high-pressure fuel supply system 62 that includes a high-pressure fuel pump 63 and a common rail 64 and supplies fuel to the direct injection injector 67 at a relatively high fuel pressure is interposed on the high-pressure fuel supply path. The high-pressure fuel pump 63 pumps fuel from the fuel tank to the common rail 64, and the common rail 64 stores the pumped fuel at a high fuel pressure. When the direct injection injector 67 is opened, the fuel stored in the common rail 64 is injected from the injection port of the direct injection injector 67. Here, although not shown, the high-pressure fuel pump 63 is a plunger type pump, and is driven by the engine 1 by being connected to a timing belt between a crankshaft and a camshaft, for example. The high-pressure fuel supply system 62 configured to include this engine-driven pump makes it possible to supply fuel with a high fuel pressure of 40 MPa or more to the direct injection injector 67. The pressure of the fuel supplied to the direct injection injector 67 is changed according to the operating state of the engine 1. The high-pressure fuel supply system 62 is not limited to this.

同様に、図外の燃料タンクとポートインジェクタ68との間は、低圧燃料供給経路によって互いに連結されている。この低圧燃料供給経路上には、ポートインジェクタ68に対し、相対的に低い燃料圧力の燃料を供給する低圧燃料供給システム66が介設されている。低圧燃料供給システム66は、詳細な図示は省略するが、電動又はエンジン駆動の低圧燃料ポンプとレギュレータとを備えており、所定圧力の燃料を、各ポートインジェクタ68に供給するように構成されている。ポートインジェクタ68は、吸気ポートに燃料を噴射するため、低圧燃料供給システム66が供給する燃料の圧力は、高圧燃料供給システム62が供給する燃料の圧力に比べて、低い圧力に設定されている。尚、ここでは、直噴インジェクタ67とポートインジェクタ68との、2種類のインジェクタを備えているが、ポートインジェクタ68を省略することも可能である。   Similarly, the fuel tank (not shown) and the port injector 68 are connected to each other by a low-pressure fuel supply path. On this low pressure fuel supply path, a low pressure fuel supply system 66 for supplying fuel with a relatively low fuel pressure to the port injector 68 is interposed. Although not shown in detail, the low-pressure fuel supply system 66 includes an electric or engine-driven low-pressure fuel pump and a regulator, and is configured to supply a predetermined pressure of fuel to each port injector 68. . Since the port injector 68 injects fuel into the intake port, the pressure of the fuel supplied by the low pressure fuel supply system 66 is set lower than the pressure of the fuel supplied by the high pressure fuel supply system 62. In this example, two types of injectors, a direct injection injector 67 and a port injector 68, are provided. However, the port injector 68 can be omitted.

シリンダヘッド12にはまた、燃焼室19内の混合気に点火する点火プラグ25が取り付けられている。点火プラグ25は、エンジン1の排気側から斜め下向きに延びるように、シリンダヘッド12内を貫通して配置されている。点火プラグ25の先端は、燃焼室19の中央部分に配置された直噴インジェクタ67の先端近傍で、燃焼室19内に臨んで配置されている。   A spark plug 25 that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 19 is also attached to the cylinder head 12. The spark plug 25 is disposed through the cylinder head 12 so as to extend obliquely downward from the exhaust side of the engine 1. The tip of the spark plug 25 is disposed facing the combustion chamber 19 in the vicinity of the tip of the direct injection injector 67 disposed at the center of the combustion chamber 19.

エンジン1の一側面には、各気筒18の吸気ポート16に連通するように吸気通路30が接続されている。一方、エンジン1の他側面には、各気筒18の燃焼室19からの既燃ガス(排気ガス)を排出する排気通路40が接続されている。これら吸気通路30及び排気通路40には、詳しくは後述するが、吸入空気の過給を行うターボ過給機61が配設されている。   An intake passage 30 is connected to one side of the engine 1 so as to communicate with the intake port 16 of each cylinder 18. On the other hand, an exhaust passage 40 for discharging burned gas (exhaust gas) from the combustion chamber 19 of each cylinder 18 is connected to the other side of the engine 1. The intake passage 30 and the exhaust passage 40 are provided with a turbocharger 61 that supercharges intake air, as will be described in detail later.

吸気通路30の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ31が配設されている。また、吸気通路30における下流端近傍には、サージタンク33が配設されている。このサージタンク33よりも下流側の吸気通路30は、各気筒18毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒18の吸気ポート16にそれぞれ接続されている。   An air cleaner 31 that filters intake air is disposed at the upstream end of the intake passage 30. A surge tank 33 is disposed near the downstream end of the intake passage 30. The intake passage 30 downstream of the surge tank 33 is an independent passage branched for each cylinder 18, and the downstream end of each independent passage is connected to the intake port 16 of each cylinder 18.

吸気通路30におけるエアクリーナ31とサージタンク33との間には、ターボ過給機61のコンプレッサ611と、コンプレッサ611により圧縮された空気を冷却するインタークーラ34と、各気筒18への吸入空気量を調節するスロットル弁36とが配設されている。   Between the air cleaner 31 and the surge tank 33 in the intake passage 30, the compressor 611 of the turbocharger 61, the intercooler 34 that cools the air compressed by the compressor 611, and the amount of intake air to each cylinder 18 A throttle valve 36 for adjustment is provided.

排気通路40の上流側の部分は、各気筒18毎に分岐して排気ポート17の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。この排気通路40における排気マニホールドよりも下流側には、ターボ過給機61のタービン612が配設されていると共に、その下流には、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置として、直キャタリスト41とアンダーフットキャタリスト42とがそれぞれ接続されている。直キャタリスト41及びアンダーフットキャタリスト42はそれぞれ、筒状ケースと、そのケース内の流路に配置した、例えば三元触媒とを備えて構成されている。後述するように、このエンジンシステムでは、少なくとも一部の運転領域において、作動ガス燃料比G/F≧30、又は、空気燃料比A/F≧30に設定することでRawNOxの生成を抑制している。このことにより、このエンジンシステムでは、NOx浄化触媒が不要なシステムに構成されている。   The upstream portion of the exhaust passage 40 is constituted by an exhaust manifold having an independent passage branched for each cylinder 18 and connected to the outer end of the exhaust port 17 and a collecting portion where the independent passages gather. . A turbine 612 of the turbocharger 61 is arranged on the downstream side of the exhaust manifold in the exhaust passage 40, and the exhaust gas purification device for purifying harmful components in the exhaust gas is directly installed downstream of the turbine 612. A catalyst 41 and an underfoot catalyst 42 are connected to each other. Each of the direct catalyst 41 and the underfoot catalyst 42 includes a cylindrical case and, for example, a three-way catalyst disposed in a flow path in the case. As will be described later, in this engine system, the generation of RawNOx is suppressed by setting the working gas fuel ratio G / F ≧ 30 or the air fuel ratio A / F ≧ 30 in at least a part of the operation region. Yes. As a result, this engine system is configured as a system that does not require a NOx purification catalyst.

吸気通路30におけるサージタンク33とスロットル弁36との間の部分と、排気通路40におけるタービン612よりも上流側の部分とは、排気ガスの一部を吸気通路30に還流するためのEGR通路50を介して接続されている。このEGR通路50は、排気ガスをエンジン冷却水によって冷却するためのEGRクーラ52が配設された主通路51と、EGRクーラ52をバイパスするためのEGRクーラバイパス通路53と、を含んで構成されている。主通路51には、排気ガスの吸気通路30への還流量を調整するためのEGR弁511が配設され、EGRクーラバイパス通路53には、EGRクーラバイパス通路53を流通する排気ガスの流量を調整するためのEGRクーラバイパス弁531が配設されている。吸気通路30におけるコンプレッサ611よりも下流側と、排気通路40におけるタービン612よりも上流側とを連通させるEGR通路50を含むEGRシステムを、以下においては高圧EGRシステムと呼ぶ場合がある。   A portion between the surge tank 33 and the throttle valve 36 in the intake passage 30 and a portion upstream of the turbine 612 in the exhaust passage 40 are an EGR passage 50 for returning a part of the exhaust gas to the intake passage 30. Connected through. The EGR passage 50 includes a main passage 51 in which an EGR cooler 52 for cooling the exhaust gas with engine coolant is disposed, and an EGR cooler bypass passage 53 for bypassing the EGR cooler 52. ing. The main passage 51 is provided with an EGR valve 511 for adjusting the amount of exhaust gas recirculated to the intake passage 30, and the EGR cooler bypass passage 53 has a flow rate of exhaust gas flowing through the EGR cooler bypass passage 53. An EGR cooler bypass valve 531 for adjustment is provided. The EGR system including the EGR passage 50 that communicates the downstream side of the intake passage 30 with respect to the compressor 611 and the upstream side of the exhaust passage 40 with respect to the turbine 612 may be referred to as a high-pressure EGR system hereinafter.

このエンジン1はまた、高圧EGRシステムとは別に、低圧EGRシステムを備えている。低圧EGRシステムは、排気通路40におけるアンダーフットキャタリスト42よりも下流側部分と吸気通路30におけるターボ過給機61のコンプレッサ611よりも上流側部分とを互いに接続するL/P(Low Pressure)EGR通路54と、このL/P EGR通路54上に介設されて、排気ガスの吸気通路30への還流量を調整するためのL/P EGR弁541とを含んで構成されている。   The engine 1 also includes a low pressure EGR system separately from the high pressure EGR system. The low pressure EGR system is an L / P (Low Pressure) EGR that connects a portion downstream of the underfoot catalyst 42 in the exhaust passage 40 and a portion upstream of the compressor 611 of the turbocharger 61 in the intake passage 30. A passage 54 and an L / P EGR valve 541 that is interposed on the L / P EGR passage 54 and adjusts the recirculation amount of the exhaust gas to the intake passage 30 are configured.

ターボ過給機61は、吸気通路30に配設されたコンプレッサ611と、排気通路40に配設されたタービン612とを有している。コンプレッサ611は、吸気通路30におけるエアクリーナ31とインタークーラ34との間に配設されている。一方、タービン612は、排気通路40における排気マニホールドと直キャタリスト41との間に配設されている。タービン612が排気ガス流により回転し、このタービン612の回転により、タービン612と連結されたコンプレッサ611が作動する。   The turbocharger 61 includes a compressor 611 disposed in the intake passage 30 and a turbine 612 disposed in the exhaust passage 40. The compressor 611 is disposed between the air cleaner 31 and the intercooler 34 in the intake passage 30. On the other hand, the turbine 612 is disposed between the exhaust manifold and the direct catalyst 41 in the exhaust passage 40. The turbine 612 is rotated by the exhaust gas flow, and the compressor 611 connected to the turbine 612 is operated by the rotation of the turbine 612.

排気通路40には、タービン612をバイパスする排気バイパス通路43が接続されている。排気バイパス通路43には、排気バイパス通路43へ流れる排気量を調整するためのウエストゲートバルブ431が配設されている。   An exhaust bypass passage 43 that bypasses the turbine 612 is connected to the exhaust passage 40. The exhaust bypass passage 43 is provided with a waste gate valve 431 for adjusting the amount of exhaust flowing into the exhaust bypass passage 43.

このように構成されたエンジン1は、パワートレイン・コントロール・モジュール(以下、PCMという)10によって制御される。PCM10は、CPU、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェース及びこれらのユニットを接続するパスを有するマイクロプロセッサで構成されている。このPCM10が制御器を構成する。   The engine 1 configured as described above is controlled by a powertrain control module (hereinafter referred to as PCM) 10. The PCM 10 includes a microprocessor having a CPU, a memory, a counter timer group, an interface, and a path connecting these units. This PCM 10 constitutes a controller.

PCM10には、図1,2に示すように、各種のセンサSW1〜SW16の検出信号が入力される。この各種のセンサには、次のセンサが含まれる。すなわち、エアクリーナ31の下流側で、新気の流量を検出するエアフローセンサSW1及び新気の温度を検出する吸気温度センサSW2、インタークーラ34の下流側に配置されかつ、インタークーラ34を通過した後のガスの温度を検出する、第2吸気温度センサSW3、EGR通路50における吸気通路30との接続部近傍に配置されかつ、外部EGRガスの温度を検出するEGRガス温センサSW4、吸気ポート16に取り付けられかつ、気筒18内に流入する直前の吸気の温度を検出する吸気ポート温度センサSW5、シリンダヘッド12に取り付けられかつ、気筒18内の圧力を検出する筒内圧センサSW6、排気通路40におけるEGR通路50の接続部近傍に配置されかつ、それぞれ排気温度及び排気圧力を検出する排気温センサSW7及び排気圧センサSW8、直キャタリスト41の上流側に配置されかつ、排気中の酸素濃度を検出するリニアOセンサSW9、直キャタリスト41とアンダーフットキャタリスト42との間に配置されかつ、排気中の酸素濃度を検出するラムダOセンサSW10、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサSW11、クランクシャフト15の回転角を検出するクランク角センサSW12、車両のアクセルペダル(図示省略)の操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサSW13、吸気側及び排気側のカム角センサSW14,SW15、及び、高圧燃料供給システム62のコモンレール64に取り付けられかつ、直噴インジェクタ67に供給する燃料圧力を検出する燃圧センサSW16である。 As shown in FIGS. 1 and 2, detection signals from various sensors SW <b> 1 to SW <b> 16 are input to the PCM 10. The various sensors include the following sensors. That is, the air flow sensor SW1 that detects the flow rate of fresh air, the intake air temperature sensor SW2 that detects the temperature of fresh air, the downstream side of the intercooler 34, and the air cooler 31 after passing through the intercooler 34 The EGR gas temperature sensor SW4, which detects the temperature of the external EGR gas, is disposed in the vicinity of the connection portion of the EGR passage 50 with the intake passage 30 and detects the temperature of the external EGR gas. An intake port temperature sensor SW5 that detects the temperature of the intake air just before flowing into the cylinder 18 and an in-cylinder pressure sensor SW6 that is mounted on the cylinder head 12 and detects the pressure in the cylinder 18, and EGR in the exhaust passage 40. Exhaust temperature that is disposed near the connection portion of the passage 50 and detects the exhaust temperature and the exhaust pressure, respectively. Capacitors SW7 and exhaust pressure sensor SW8, disposed between the linear O 2 sensor SW9, direct catalyst 41 and underfoot catalyst 42 and is disposed on the upstream side, for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas of the direct catalyst 41 In addition, a lambda O 2 sensor SW10 that detects the oxygen concentration in the exhaust, a water temperature sensor SW11 that detects the temperature of the engine coolant, a crank angle sensor SW12 that detects the rotation angle of the crankshaft 15, and an accelerator pedal (not shown) Accelerator opening sensor SW13 for detecting the accelerator opening corresponding to the manipulated variable, cam angle sensors SW14 and SW15 on the intake and exhaust sides, and common rail 64 of high-pressure fuel supply system 62, and direct injection injector 67 This is a fuel pressure sensor SW16 for detecting the fuel pressure supplied to the fuel.

PCM10は、これらの検出信号に基づいて種々の演算を行うことによってエンジン1や車両の状態を判定し、これに応じて直噴インジェクタ67、ポートインジェクタ68、点火プラグ25、吸気弁側のVVT72及びCVVL73、排気弁側のVVL71、高圧燃料供給システム62、並びに、各種の弁(スロットル弁36、EGR弁511、及びEGRクーラバイパス弁531、L/P EGR弁541、ウエストゲートバルブ431)のアクチュエータへ制御信号を出力する。こうしてPCM10は、エンジン1を運転する。   The PCM 10 performs various calculations based on these detection signals to determine the state of the engine 1 and the vehicle, and in response to this, the direct injection injector 67, the port injector 68, the spark plug 25, the VVT 72 on the intake valve side, To CVVL 73, exhaust valve side VVL 71, high pressure fuel supply system 62, and actuators of various valves (throttle valve 36, EGR valve 511, EGR cooler bypass valve 531, L / P EGR valve 541, waste gate valve 431) Output a control signal. Thus, the PCM 10 operates the engine 1.

図3は、エンジン1の運転領域の一例を示している。この運転領域は、エンジン暖機後の運転領域を示しており、このエンジン1は、RawNOxの生成抑制と、低燃費との両立を図るために、一部の運転領域である第1及び第2領域では、作動ガス燃料比G/Fが30以上に、又は、空気燃料比A/Fが30以上に設定されるリーンバーンエンジンである。一方、詳しくは後述するが、低速かつ高負荷の第3領域では、空気燃料比が理論空燃比に設定される。   FIG. 3 shows an example of the operation region of the engine 1. This operation region indicates the operation region after the engine is warmed up. This engine 1 is a part of the first and second operation regions in order to achieve both suppression of raw NOx generation and low fuel consumption. In the region, the lean burn engine has a working gas fuel ratio G / F set to 30 or higher, or an air fuel ratio A / F set to 30 or higher. On the other hand, as will be described in detail later, in the third region of low speed and high load, the air fuel ratio is set to the stoichiometric air fuel ratio.

また、このエンジン1は、燃費の向上や排気エミッションの向上を目的として、エンジン1の暖機後は、一部の運転領域、具体的には第1領域において、点火プラグ25による点火を行わずに、圧縮自己着火によって燃焼を行う圧縮着火燃焼を行うように構成されている。しかしながら、圧縮着火燃焼は、エンジン1の負荷が高いときには燃焼が急峻になりすぎてしまい、燃焼騒音等の問題を引き起こすことになる。そのため、このエンジン1では、エンジン負荷が相対的に高い第2及び第3領域では、点火プラグ25を利用した火花点火燃焼を行う。尚、第2領域において所定負荷よりも低い領域では、圧縮着火燃焼を行ってもよい。以下においては、圧縮着火燃焼を行うモードを、CI(Compression Ignition)モードと呼び、火花点火燃焼を行うモードをSI(Spark Ignition)モードと呼ぶ場合がある。   Further, for the purpose of improving fuel efficiency and exhaust emission, the engine 1 does not perform ignition by the spark plug 25 in a part of the operating region, specifically, the first region after the engine 1 is warmed up. In addition, it is configured to perform compression ignition combustion in which combustion is performed by compression self-ignition. However, in the compression ignition combustion, when the load of the engine 1 is high, the combustion becomes too steep and causes problems such as combustion noise. Therefore, in the engine 1, spark ignition combustion using the spark plug 25 is performed in the second and third regions where the engine load is relatively high. In the second region, compression ignition combustion may be performed in a region lower than the predetermined load. In the following, a mode in which compression ignition combustion is performed may be referred to as a CI (Compression Ignition) mode, and a mode in which spark ignition combustion is performed may be referred to as an SI (Spark Ignition) mode.

第1領域は、図3に示すように、エンジン負荷が相対的に低い領域である。正確には、エンジン回転数が所定回転数N1以下の低速側では(但し、回転数N1はエンジン1の回転数領域についての、おおよそ中間に相当する)、第1領域は、高負荷側の第3領域に相当する領域を除いた、低負荷からおおよそ中負荷にかけての領域である。但し、中速域では高負荷の領域も第1領域に含まれる。これに対し、エンジン回転数が所定回転数N1よりも高い高速側では、第1領域は、エンジン回転数が高くなるほど領域が拡大する第2領域を除く領域であって、中速域では低負荷から高負荷にかけての領域であり、高速域では低負荷に相当する領域である。第1領域は、前述したようにCIモードに設定される。CIモードでは基本的に、例えば吸気行程乃至圧縮行程中の、比較的早いタイミングで、直噴インジェクタ67又はポートインジェクタ68が燃料を噴射することにより、比較的均質なリーン混合気を形成すると共に、その混合気を圧縮上死点付近において圧縮自己着火させる。尚、第1領域において高負荷領域ではSI燃焼を行ってもよい。   As shown in FIG. 3, the first region is a region where the engine load is relatively low. To be exact, on the low speed side where the engine speed is equal to or less than the predetermined speed N1 (however, the speed N1 corresponds to approximately the middle of the engine speed range), the first region is the high load side This is an area from low load to approximately medium load, excluding the area corresponding to 3 areas. However, in the medium speed region, a high load region is also included in the first region. On the other hand, on the high speed side where the engine speed is higher than the predetermined engine speed N1, the first area is an area excluding the second area where the area increases as the engine speed increases, and in the medium speed area, the load is low. To the high load, and in the high speed range, it corresponds to the low load. The first area is set to the CI mode as described above. In the CI mode, the direct injection injector 67 or the port injector 68 basically injects fuel at a relatively early timing, for example, during an intake stroke or a compression stroke, thereby forming a relatively homogeneous lean mixture. The mixture is subjected to compression self-ignition near the compression top dead center. In the first region, SI combustion may be performed in the high load region.

CIモードである第1領域内の、相対的に負荷の低い領域では、気筒内温度を高めて圧縮着火燃焼を安定化させる観点から、内部EGR制御が併用される。つまり、VVL71の制御によって、排気弁22を吸気行程中に開弁する排気の二度開きを行い、そのことによって内部EGRガスを気筒18内に導入する。一方、第1領域内の、相対的に負荷の高い領域では、エンジン負荷の増大に伴い、気筒内温度が高まり、圧縮着火燃焼が急峻になることから、内部EGR制御を止めて、高圧EGRシステム又は低圧EGRシステムにより、相対的に低温のEGRガスを気筒18内に導入する外部EGR制御に切り替える。尚、一部の領域、例えば中負荷の領域では、内部EGR制御と外部EGR制御とを併用してもよい。また、一部の領域では、内部EGR制御及び外部EGR制御を共に中止してもよい。   In the first region that is in the CI mode, in a region where the load is relatively low, internal EGR control is used together from the viewpoint of stabilizing the compression ignition combustion by increasing the in-cylinder temperature. In other words, the exhaust valve 22 is opened twice during the intake stroke under the control of the VVL 71, whereby the internal EGR gas is introduced into the cylinder 18. On the other hand, in the relatively high load region in the first region, as the engine load increases, the in-cylinder temperature increases and the compression ignition combustion becomes steep, so the internal EGR control is stopped and the high pressure EGR system is stopped. Alternatively, the control is switched to the external EGR control in which the relatively low temperature EGR gas is introduced into the cylinder 18 by the low pressure EGR system. In some areas, for example, in the middle load area, the internal EGR control and the external EGR control may be used in combination. In some areas, both the internal EGR control and the external EGR control may be stopped.

そうして、第1領域では、ターボ過給機61による吸気の過給と共に、内部EGR制御及び/又は外部EGR制御の実行により、既燃ガスを気筒18内に導入することによって、G/Fを30以上に設定する。また、内部EGR制御及び外部EGR制御を共に中止したときには、A/Fを30以上に設定する。このように超リーンな混合気は、RawNOxの生成を抑制する上で有効であると共に、燃費の向上にも有利になる。   Thus, in the first region, the supercharging of the intake air by the turbocharger 61 and the internal EGR control and / or the external EGR control are performed to introduce the burned gas into the cylinder 18. Is set to 30 or more. Further, when both the internal EGR control and the external EGR control are stopped, A / F is set to 30 or more. Such an ultra-lean air-fuel mixture is effective in suppressing the production of RawNOx and is also advantageous in improving fuel consumption.

第2領域は、図3に示すように、エンジン回転数がN1よりも高い高速側において、第1領域よりも負荷の高い領域であり、前述したように、第2領域は、エンジン回転数が高くなる程、負荷方向に拡大する。第2領域は、高速側における全開領域を含んでいる。第2領域は、負荷が相対的に高いため燃料噴射量が増大することから、G/F≧30又はA/F≧30にするには、気筒内に導入する全ガス量を増大しなければならない。   As shown in FIG. 3, the second region is a region where the load is higher than that of the first region on the high speed side where the engine speed is higher than N1, and as described above, the second region has a higher engine speed. The higher the value, the larger the load direction. The second region includes a fully open region on the high speed side. In the second region, since the fuel injection amount increases because the load is relatively high, in order to achieve G / F ≧ 30 or A / F ≧ 30, the total gas amount introduced into the cylinder must be increased. Don't be.

ここで、図4は、縦軸を圧縮比、横軸を流量としてコンプレッサの効率を示すコンプレッサマップの一例であり、図5は、エンジン回転数と、ターボ過給機61のコンプレッサ効率との関係の一例を示す図であり、図6は、エンジン回転数と、コンプレッサを通過する質量流量との関係の一例を示す図であり、図7は、エンジン回転数と、気筒内に導入される全ガス質量流量との関係の一例を示す図である。これらの図において実線は、高圧EGRシステムによる外部EGR制御を停止してA/F=30としたときの過給限界を示し、破線は、高圧EGRシステムによる外部EGR制御を実行してG/F=30としたときの過給限界を示している。   Here, FIG. 4 is an example of a compressor map showing the efficiency of the compressor with the vertical axis representing the compression ratio and the horizontal axis representing the flow rate, and FIG. 5 illustrates the relationship between the engine speed and the compressor efficiency of the turbocharger 61. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the engine speed and the mass flow rate passing through the compressor. FIG. 7 is a diagram showing the engine speed and the total number of cylinders introduced into the cylinder. It is a figure which shows an example of the relationship with a gas mass flow rate. In these drawings, the solid line indicates the supercharging limit when the external EGR control by the high pressure EGR system is stopped and A / F = 30, and the broken line indicates the G / F by executing the external EGR control by the high pressure EGR system. The supercharging limit is shown when = 30.

先ず、図5によると、エンジン回転数が相対的に高回転のときには、外部EGR制御を停止しているときの方が、外部EGR制御を実行しているときよりもコンプレッサ効率が低下する。これは、外部EGR制御を停止しているときにA/F≧30にするには、コンプレッサ611を通過する流量を増大させなければならず、図4に示すように、コンプレッサ効率が悪い状態で、ターボ過給機61を運転することになるためである。図4において、「3000」「4000」「5000」は、エンジンの回転数を示しており、特に4000〜5000rpm付近は、コンプレッサ効率が悪くなっている。コンプレッサ効率を向上させるには、図4に白抜きの矢印で示すように、コンプレッサ611の通過流量を低減することが考えられる。   First, according to FIG. 5, when the engine speed is relatively high, the compressor efficiency is lower when the external EGR control is stopped than when the external EGR control is executed. This is because in order to achieve A / F ≧ 30 when the external EGR control is stopped, the flow rate passing through the compressor 611 must be increased. As shown in FIG. This is because the turbocharger 61 will be operated. In FIG. 4, “3000”, “4000”, and “5000” indicate the engine speed, and particularly in the vicinity of 4000 to 5000 rpm, the compressor efficiency is deteriorated. In order to improve the compressor efficiency, it is conceivable to reduce the passage flow rate of the compressor 611 as indicated by a white arrow in FIG.

この点につき、高圧EGRシステムによる外部EGR制御を実行することは、図6に示すように、コンプレッサ611の下流側に既燃ガスが導入される分、特に高速側において、EGR制御を停止しているときよりもコンプレッサ611の通過流量を低下させることを可能にする。このように高圧EGRシステムによる外部EGR制御を実行してコンプレッサ611の運転条件を変更することによって、図4、図5に示すように、エンジン回転数が相対的に高回転のときのコンプレッサ効率を向上させることが可能になる。尚、図7に示すように、高圧EGRシステムによる外部EGR制御を実行しているときも、外部EGR制御を停止しているときも、気筒内に導入される全ガス質量流量は、ほぼ同じであり、いずれにおいても、G/F≧30又はA/F≧30が達成される。   In this regard, executing the external EGR control by the high-pressure EGR system stops the EGR control, particularly on the high speed side, as the burned gas is introduced downstream of the compressor 611 as shown in FIG. This makes it possible to reduce the flow rate of the compressor 611 as compared to when it is present. Thus, by executing the external EGR control by the high pressure EGR system and changing the operating condition of the compressor 611, the compressor efficiency when the engine speed is relatively high as shown in FIGS. It becomes possible to improve. As shown in FIG. 7, the total gas mass flow rate introduced into the cylinder is substantially the same when the external EGR control by the high pressure EGR system is executed and when the external EGR control is stopped. In any case, G / F ≧ 30 or A / F ≧ 30 is achieved.

尚、図5に示すように、エンジン回転数が相対的に低回転のときには、外部EGR制御を停止しているときの方が、外部EGR制御を実行しているときよりもコンプレッサ効率が高まる。   As shown in FIG. 5, when the engine speed is relatively low, the compressor efficiency is higher when the external EGR control is stopped than when the external EGR control is executed.

このように高速かつ高負荷領域である第2領域においてコンプレッサ効率を高めることは、必要なタービン動力の低減に有利になる。このことは、タービン612の入口圧力、言い換えるとエンジン1の排圧を下げることを可能にし、ポンピングロスを低減する。図8は、エンジン回転数と、エンジン1のポンピングロスとの関係の一例を示しており、同図においても、実線は、高圧EGRシステムによる外部EGR制御を停止してA/F=30としたときの過給限界点のポンピングロスを示し、破線は、高圧EGRシステムによる外部EGR制御を実行してG/F=30としたときの過給限界点のポンピングロスを示している。これによると、エンジン回転数が相対的に高回転のときにおいて、外部EGR制御を実行しているときは、外部EGR制御を停止しているときよりもポンピングロスが低減している。   Thus, increasing the compressor efficiency in the second region, which is a high speed and high load region, is advantageous in reducing the required turbine power. This makes it possible to reduce the inlet pressure of the turbine 612, in other words, the exhaust pressure of the engine 1, and reduce the pumping loss. FIG. 8 shows an example of the relationship between the engine speed and the pumping loss of the engine 1. In FIG. 8, the solid line indicates that the external EGR control by the high pressure EGR system is stopped and A / F = 30. The pumping loss at the supercharging limit point is shown, and the broken line shows the pumping loss at the supercharging limit point when G / F = 30 by executing external EGR control by the high pressure EGR system. According to this, when the engine speed is relatively high, when the external EGR control is executed, the pumping loss is reduced compared to when the external EGR control is stopped.

そこで、高速かつ高負荷領域である第2領域においては、高圧EGRシステムによる外部EGR制御の実行によりコンプレッサ効率を高めて、G/F≧30の超リーン混合気の維持とエンジンのポンピングロスの低減とを両立させる。このことは、相対的に負荷の高い第2領域においても、RawNOxの生成が抑制される上に、前述の通り、高トルクの確保及び燃費の向上に有利になる。   Therefore, in the second region, which is a high-speed and high-load region, the compressor efficiency is increased by executing external EGR control by the high-pressure EGR system, maintaining a super lean mixture with G / F ≧ 30 and reducing the pumping loss of the engine. Both. This is advantageous in ensuring high torque and improving fuel efficiency as described above, as well as in suppressing generation of RawNOx even in the second region where the load is relatively high.

また、エンジン負荷が相対的に高い第2領域では、圧縮着火燃焼が急峻な燃焼になってしまう。そこで、この第2領域における、少なくとも高負荷側の領域は、第1領域とは異なり、SIモードに設定される。SIモードでは基本的に、例えば吸気行程乃至圧縮行程中に、直噴インジェクタ67が気筒18内に燃料を噴射することにより、均質乃至成層化した混合気を形成すると共に、圧縮上死点付近において点火を実行することによってその混合気に着火する。尚、第2領域における、低負荷側の領域は、SIモードとしてもよいし、CIモードとしてもよい。   Further, in the second region where the engine load is relatively high, the compression ignition combustion becomes steep combustion. Therefore, in the second region, at least the region on the high load side is set to the SI mode, unlike the first region. In the SI mode, basically, for example, during the intake stroke or compression stroke, the direct injection injector 67 injects fuel into the cylinder 18 to form a homogeneous or stratified mixture, and in the vicinity of the compression top dead center. The mixture is ignited by performing ignition. Note that the low load side region in the second region may be in SI mode or CI mode.

第3領域は、図3に示すように、エンジン回転数がN1以下の低速側において、第1領域よりも負荷の高い領域である。第3領域は低速側であるため、排気エネルギがそもそも低く、全開領域を含む第3領域において、所望の高トルクを確保しつつ、G/F≧30及びA/F≧30にするだけのターボ過給機61の過給能力が得られない。そのため、第3領域では、空気燃料比を理論空燃比(λ=1)に設定する。第3領域ではまた、燃焼音の制約からSIモードに設定すればよいが、第3領域をCIモードに設定してもよい。   As shown in FIG. 3, the third region is a region having a higher load than the first region on the low speed side where the engine speed is N1 or less. Since the third region is on the low speed side, the exhaust energy is low in the first place, and in the third region including the fully open region, a turbo that satisfies G / F ≧ 30 and A / F ≧ 30 while ensuring a desired high torque. The supercharging capability of the supercharger 61 cannot be obtained. Therefore, in the third region, the air fuel ratio is set to the theoretical air fuel ratio (λ = 1). In the third region, the SI mode may be set due to the restriction of combustion noise, but the third region may be set in the CI mode.

第3領域ではさらに、ポンピングロスの低減や、過剰なエンジントルクの低減のために、高圧EGRシステム又は低圧EGRシステムによる外部EGRガスの導入を行う。外部EGR制御の実行はまた、比較的ノッキングが発生しやすい低速かつ高負荷の第3領域において、ノッキングの回避にも有利になる。   In the third region, an external EGR gas is introduced by a high pressure EGR system or a low pressure EGR system in order to reduce pumping loss and excessive engine torque. The execution of the external EGR control is also advantageous for avoiding knocking in the third region of low speed and high load where knocking is relatively likely to occur.

このように、このリーンバーンエンジンでは、エンジン回転数がN1よりも高い高速領域において、高負荷側である第2領域では、高圧EGRシステムによる外部EGR制御の実行により、既燃ガスを気筒18内に導入することによって、ターボ過給機61のコンプレッサ効率を高めるため、全開負荷を含む第2領域において、G/Fを30以上に設定することを可能にしている。つまり、RawNOxの生成抑制と所望の高トルクの確保とが両立する。また、コンプレッサ効率を高めることによって、エンジン1のポンピングロスが低減するから、燃費の向上にも有利になる。   Thus, in this lean burn engine, in the high speed region where the engine speed is higher than N1, in the second region on the high load side, the burned gas is transferred into the cylinder 18 by executing the external EGR control by the high pressure EGR system. In order to increase the compressor efficiency of the turbocharger 61, it is possible to set G / F to 30 or more in the second region including the fully open load. That is, both the raw NOx generation suppression and the desired high torque can be ensured. Further, since the pumping loss of the engine 1 is reduced by increasing the compressor efficiency, it is advantageous for improving the fuel consumption.

尚、例えばターボ過給機61に加えて、電動ブースト等の補助過給機を備えるようにして、ターボ過給機61の過給限界によって理論空燃比に制限される第3領域においても、G/F≧30又はA/F≧30の超リーンな運転を行うようにしてもよい。尚、電動ブースト等の補助過給機を備える代わりに、ターボ過給機61のシャフトに電動モータを取り付けた電動ターボ過給機を採用してもよい。   In addition, for example, in addition to the turbocharger 61, an auxiliary supercharger such as an electric boost is provided, and in the third region where the turbocharger 61 is limited to the theoretical air-fuel ratio by the supercharge limit, the G An ultra lean operation with / F ≧ 30 or A / F ≧ 30 may be performed. Instead of providing an auxiliary supercharger such as an electric boost, an electric turbocharger in which an electric motor is attached to the shaft of the turbocharger 61 may be adopted.

1 エンジン(エンジン本体)
10 PCM(制御器)
18 気筒
50 EGR通路
531 EGR弁(EGR手段)
61 ターボ過給機
611 タービン
612 コンプレッサ
1 Engine (Engine body)
10 PCM (controller)
18 cylinder 50 EGR passage 531 EGR valve (EGR means)
61 Turbocharger 611 Turbine 612 Compressor

Claims (3)

理論空燃比よりもリーンな混合気で運転される運転領域を有するように構成されたエンジン本体と、
前記エンジン本体の吸気側に配置されたコンプレッサと排気側に配置されたタービンとを含みかつ、前記エンジン本体の気筒内に導入するガスの過給を行うように構成されたターボ過給機と、
前記気筒内に既燃ガスを導入するように構成されたEGR手段と、
前記エンジン本体の運転を制御するように構成された制御器と、を備え、
前記制御器は、前記エンジン本体が少なくとも暖機後にあるときにおいて、
前記エンジン本体の回転数が所定回転数を超えかつ、エンジン負荷が所定負荷よりも低い低負荷領域にあるときには、前記ターボ過給機による過給を行って作動ガス燃料比G/Fを30以上、又は、空気燃料比A/Fを30以上に設定し、
前記エンジン本体の回転数が前記所定回転数を超えかつ、前記エンジン負荷が前記所定負荷以上の高負荷領域にあるときには、前記排気側における前記タービンの上流と前記吸気側における前記コンプレッサの下流とを互いに接続する高圧EGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させつつ、前記ターボ過給機による過給を行って前記G/Fを30以上に設定し、
前記エンジン本体の回転数が前記所定回転数以下でかつ、前記エンジン負荷が所定の高負荷領域にあるときには、前記EGR手段によって前記気筒内に既燃ガスを導入しつつ、前記空気燃料比A/Fを理論空燃比にする過給機付リーンバーンエンジン。
An engine body configured to have an operation region that is operated with an air-fuel mixture leaner than a stoichiometric air-fuel ratio;
A turbocharger including a compressor disposed on an intake side of the engine body and a turbine disposed on an exhaust side, and configured to supercharge a gas introduced into a cylinder of the engine body;
EGR means configured to introduce burned gas into the cylinder;
A controller configured to control operation of the engine body ,
The controller is when the engine body is at least after warming up,
When the rotational speed of the engine body exceeds a predetermined rotational speed and the engine load is in a low load region lower than the predetermined load, supercharging by the turbocharger is performed and the working gas fuel ratio G / F is 30 or more. Or, the air fuel ratio A / F is set to 30 or more,
When the rotational speed of the engine body exceeds the predetermined rotational speed and the engine load is in a high load region equal to or higher than the predetermined load, the upstream side of the turbine on the exhaust side and the downstream side of the compressor on the intake side While recirculating burnt gas to the intake side through high-pressure EGR passages connected to each other, supercharging by the turbocharger is performed and the G / F is set to 30 or more ,
When the rotational speed of the engine body is equal to or lower than the predetermined rotational speed and the engine load is in a predetermined high load region, the burned gas is introduced into the cylinder by the EGR means, and the air fuel ratio A / A lean burn engine with a supercharger that makes F the theoretical air-fuel ratio .
請求項1に記載の過給機付リーンバーンエンジンにおいて、
前記制御器は、前記エンジン負荷が全開負荷であるときにも、前記EGR通路を通じて既燃ガスを吸気側に還流させつつ、前記G/Fを30以上に設定する過給機付リーンバーンエンジン。
The lean burn engine with a supercharger according to claim 1,
The controller is a lean burn engine with a supercharger that sets the G / F to 30 or more while recirculating burnt gas to the intake side through the EGR passage even when the engine load is a full load.
請求項1又は2に記載の過給機付リーンバーンエンジンにおいて、
前記制御器は、少なくとも前記低負荷領域においては、圧縮着火燃焼を実行する過給機付リーンバーンエンジン。
In the lean burn engine with a supercharger according to claim 1 or 2,
The controller is a lean burn engine with a supercharger that performs compression ignition combustion at least in the low load region.
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