JP3530533B2 - 位置推定装置に関する改良 - Google Patents
位置推定装置に関する改良Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
- G08B7/062—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources indicating emergency exits
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Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、位置推定装置で使用される信号パターン、
位置推定装置、および、限定はされないが特に建物や、
自家用、商業用、または大型輸送用車輌、例えば航空
機、定期船などで、もしくは道路横断装置などの歩行者
補助装置、ならびに可聴警報装置またはサイレン、およ
び限定はされないが特に車用サイレンまたはセキュリテ
ィ監視装置のような監視装置などの指示装置で使用され
る位置推定装置を組み込んだシステムに関する。
位置推定装置、および、限定はされないが特に建物や、
自家用、商業用、または大型輸送用車輌、例えば航空
機、定期船などで、もしくは道路横断装置などの歩行者
補助装置、ならびに可聴警報装置またはサイレン、およ
び限定はされないが特に車用サイレンまたはセキュリテ
ィ監視装置のような監視装置などの指示装置で使用され
る位置推定装置を組み込んだシステムに関する。
緊急事態の場合には、または単に個人に所定の位置を
示す必要がある場合にも、所定の状況に対して個人に警
告を与えるために、および／またはこのような状況に対
応して個人が移動しなければならない方向を示すため
に、聴覚および／または視覚手段が配備され得る。例え
ば、家庭または商業施設で火事の発生により危険または
脅威が存在する場合、もしくは化学的または物理的な、
例えば放射としての形態の漏洩が存在する場合には、先
ず潜在的な危険または脅威に対して個人に警告を与え、
次に個人が安全な環境に到着し得ることを確実にするこ
とが必要である。このためには、住宅または上記の建造
物のいずれにも煙探知器が配備され、また商業用建物に
は煙／化学薬品／放射線探知器および安全な非常口を示
す標識の組み合わせが配備され得る。探知器が作動する
と、典型的には、個人に危険の可能性を警告するだけの
サイレンが鳴り、次に個人が、自分の住宅環境について
の知識により、または多くの標識に従って安全な非常口
を見つけることが期待される。
示す必要がある場合にも、所定の状況に対して個人に警
告を与えるために、および／またはこのような状況に対
応して個人が移動しなければならない方向を示すため
に、聴覚および／または視覚手段が配備され得る。例え
ば、家庭または商業施設で火事の発生により危険または
脅威が存在する場合、もしくは化学的または物理的な、
例えば放射としての形態の漏洩が存在する場合には、先
ず潜在的な危険または脅威に対して個人に警告を与え、
次に個人が安全な環境に到着し得ることを確実にするこ
とが必要である。このためには、住宅または上記の建造
物のいずれにも煙探知器が配備され、また商業用建物に
は煙／化学薬品／放射線探知器および安全な非常口を示
す標識の組み合わせが配備され得る。探知器が作動する
と、典型的には、個人に危険の可能性を警告するだけの
サイレンが鳴り、次に個人が、自分の住宅環境について
の知識により、または多くの標識に従って安全な非常口
を見つけることが期待される。
不幸なことに、火事または化学薬品の漏洩が存在する
場所では、視覚標識が見えにくくなり、そして／また
は、煙／化学薬品の視覚に与える影響により、このよう
な標識を見る個人の能力が損なわれる恐れがある。従っ
て、標識を伴ったまたは標識のない従来の警報装置を配
備しても、個人が建物から避難し得ることを保証する安
全装置としては不十分である。
場所では、視覚標識が見えにくくなり、そして／また
は、煙／化学薬品の視覚に与える影響により、このよう
な標識を見る個人の能力が損なわれる恐れがある。従っ
て、標識を伴ったまたは標識のない従来の警報装置を配
備しても、個人が建物から避難し得ることを保証する安
全装置としては不十分である。
上記に加えて、危険または脅威が存在する場合、消防
隊員または診療補助者などの熟練者が建物内に入ること
が望ましく、このような状況下では、これらの人々が建
物内に入った後位置を確かめて進路を決めるのを補助す
る手段が配備されると有利であり得る。さらに、建物内
の熟練者が他の熟練者の位置推定を行うことができる手
段が配備されると極めて有利であり得る。このような手
段は現時点では存在しない。
隊員または診療補助者などの熟練者が建物内に入ること
が望ましく、このような状況下では、これらの人々が建
物内に入った後位置を確かめて進路を決めるのを補助す
る手段が配備されると有利であり得る。さらに、建物内
の熟練者が他の熟練者の位置推定を行うことができる手
段が配備されると極めて有利であり得る。このような手
段は現時点では存在しない。
緊急事態の他の場合では、例えば、車のサイレンが鳴
っているとき、個人はサイレンの位置、従って車の位置
を推定して避難を行う必要があることがある。個人は、
パトカー、救急車、または消防車によって発生されるよ
うな車のサイレンによって発生される音パターンを認識
してこれらに対応することを学んでいるということは事
実であるが、個人が、特に他の仕事を行っているとき
に、例えば運転中に、このような車の位置を容易に推定
してこれに応答することができると言うことは真実では
ない。これは、緊急出動車が事故現場に安全に高速で到
着する必要がある場合には特に問題となり得る。従っ
て、ノイズのパターンが独特な場合であっても、単に大
きなノイズを立てるだけのサイレンを配備しても、個人
が適切に対応し得ることを保証するには十分ではない。
っているとき、個人はサイレンの位置、従って車の位置
を推定して避難を行う必要があることがある。個人は、
パトカー、救急車、または消防車によって発生されるよ
うな車のサイレンによって発生される音パターンを認識
してこれらに対応することを学んでいるということは事
実であるが、個人が、特に他の仕事を行っているとき
に、例えば運転中に、このような車の位置を容易に推定
してこれに応答することができると言うことは真実では
ない。これは、緊急出動車が事故現場に安全に高速で到
着する必要がある場合には特に問題となり得る。従っ
て、ノイズのパターンが独特な場合であっても、単に大
きなノイズを立てるだけのサイレンを配備しても、個人
が適切に対応し得ることを保証するには十分ではない。
また、位置推定を容易にする装置を使用すると有利と
なる場合は他にも多くある。例えば、同様に位置推定が
可能なようにされた盗難警報装置は有利である。視覚障
害者のための補助装置、およびコンピュータソフトウェ
アに関連したアイコンに置き換わるかまたはこれを補足
する「イアコン」もまた、本発明の位置推定手段が配備
されると相当の利点を有し得る。従って、本発明は上記
に関連して述べたが、多数の適用を有しており、実際に
おいて、オーディオ位置推定装置を提供するのが望まし
いいかなる状況においても使用され得ることは明らかで
ある。
なる場合は他にも多くある。例えば、同様に位置推定が
可能なようにされた盗難警報装置は有利である。視覚障
害者のための補助装置、およびコンピュータソフトウェ
アに関連したアイコンに置き換わるかまたはこれを補足
する「イアコン」もまた、本発明の位置推定手段が配備
されると相当の利点を有し得る。従って、本発明は上記
に関連して述べたが、多数の適用を有しており、実際に
おいて、オーディオ位置推定装置を提供するのが望まし
いいかなる状況においても使用され得ることは明らかで
ある。
音の正確な位置推定は、脳によって行われる最も複雑
なプロセスの１つであることが知られている。しかしな
がら、適切な手がかり与えられれば、脳は２゜の精度ま
で音源の方向を感知することができるということもまた
知られている。この高い精度は、音が複雑で、人間の可
聴範囲内の大部分の周波数により構成されているときの
みに可能である。脳は、いかなる程度の空間精度でも、
単純な純トーンの位置推定を行うことはできない。この
知識が与えられているにも係わらず、何十年にもわたっ
て、方向性が本質的な特性であると考えられるいかなる
状況においても、通常の使用の場合の警告音が、正確な
位置推定が可能なほどに複雑ではないことは驚くべきこ
とである。すなわち、我々が音の位置を推定するのを助
けると想定されている装置は、正確な位置推定に必要な
音響の複雑さを有していない。
なプロセスの１つであることが知られている。しかしな
がら、適切な手がかり与えられれば、脳は２゜の精度ま
で音源の方向を感知することができるということもまた
知られている。この高い精度は、音が複雑で、人間の可
聴範囲内の大部分の周波数により構成されているときの
みに可能である。脳は、いかなる程度の空間精度でも、
単純な純トーンの位置推定を行うことはできない。この
知識が与えられているにも係わらず、何十年にもわたっ
て、方向性が本質的な特性であると考えられるいかなる
状況においても、通常の使用の場合の警告音が、正確な
位置推定が可能なほどに複雑ではないことは驚くべきこ
とである。すなわち、我々が音の位置を推定するのを助
けると想定されている装置は、正確な位置推定に必要な
音響の複雑さを有していない。
従って、本発明の１つの目的は、個人が所定の対象物
の位置を推定して適切な行動を行うのを可能にする警報
装置、補助装置、またはイアコンを提供することであ
る。
の位置を推定して適切な行動を行うのを可能にする警報
装置、補助装置、またはイアコンを提供することであ
る。
よって、本発明の第１の局面によれば、人間の可聴範
囲内の大部分の周波数を含む位置推定音と、人間の可聴
範囲内の大部分の周波数を含む警告音とを同時におよび
／または連続して発信するようにされた装置が提供され
る。
囲内の大部分の周波数を含む位置推定音と、人間の可聴
範囲内の大部分の周波数を含む警告音とを同時におよび
／または連続して発信するようにされた装置が提供され
る。
本発明の好適な実施態様では、位置推定音は、広帯域
ノイズ、ホワイトノイズ、またはフラットランダムノイ
ズのいずれかを含む。より好ましくは、これらノイズの
選択された成分は、装置のスピーカーの特性、および／
または聴取者が位置する環境の吸収特性、および／また
は聴取者の現実のまたは想定される聴覚環境を考慮して
増幅または減衰される。
ノイズ、ホワイトノイズ、またはフラットランダムノイ
ズのいずれかを含む。より好ましくは、これらノイズの
選択された成分は、装置のスピーカーの特性、および／
または聴取者が位置する環境の吸収特性、および／また
は聴取者の現実のまたは想定される聴覚環境を考慮して
増幅または減衰される。
例えば、緊急出動車の装置は、理想的には、4KHzを超
える周波数は、4KHz以上の周波数を選択的に増幅するこ
とによって、および／または4KHzより低い周波数を選択
的に減衰することによって増幅され、これにより、車の
運転者は最適な位置推定音を聞き、これは運転者の車の
構造によって有害な影響を受けることはなく、従って比
較的均一な質のスペクトルを有するようにされる。
える周波数は、4KHz以上の周波数を選択的に増幅するこ
とによって、および／または4KHzより低い周波数を選択
的に減衰することによって増幅され、これにより、車の
運転者は最適な位置推定音を聞き、これは運転者の車の
構造によって有害な影響を受けることはなく、従って比
較的均一な質のスペクトルを有するようにされる。
本発明のさらに別の好適な実施態様では、警告音は、
従来の性質または他の性質の任意の適切な警告または警
報ノイズを含む。
従来の性質または他の性質の任意の適切な警告または警
報ノイズを含む。
より好ましくは、これらの位置推定音および警告音は
連続して発信され、理想的にはこれらの間に所定の間隔
がおかれる。
連続して発信され、理想的にはこれらの間に所定の間隔
がおかれる。
より好ましくは、この警告音は、同じ性質および持続
時間または他の性質および持続時間の多数の音バースト
を含む。
時間または他の性質および持続時間の多数の音バースト
を含む。
警告音が音バーストを含む場合は、これらバーストの
それぞれの間の間隔は同じでも異なっていてもよく、さ
らに、これらバーストと位置推定音および警告音の発信
との間の間隔は同じでも異なっていてもよい。
それぞれの間の間隔は同じでも異なっていてもよく、さ
らに、これらバーストと位置推定音および警告音の発信
との間の間隔は同じでも異なっていてもよい。
好ましくはこれらバーストの少なくとも１つ、より好
ましくはこれら音バーストのそれぞれは主要基本周波数
を含み、これは、１つの好適な実施態様では、周波数範
囲にわたって掃引するようにされ得る。各バーストの基
本周波数は、同じでも異なっていてもよく、本発明の１
つの実施態様では、警告音の多数の連続バーストは、位
置推定音の発信前および／または発信中および／または
発信後に提供される。
ましくはこれら音バーストのそれぞれは主要基本周波数
を含み、これは、１つの好適な実施態様では、周波数範
囲にわたって掃引するようにされ得る。各バーストの基
本周波数は、同じでも異なっていてもよく、本発明の１
つの実施態様では、警告音の多数の連続バーストは、位
置推定音の発信前および／または発信中および／または
発信後に提供される。
本発明の１つの実施態様では、複数の上記の装置が配
備され、各装置は、それぞれ異なるが独特な第２の警告
音を有する。この実施態様では、消防隊員または診療補
助者などの選択された熟練した個人には、これら独特音
発生装置の１つが与えられ、この独特音についての知識
が、他の個人にこの個人が建物に入る前に伝達される。
このようにして、多数の熟練した人員には、同じ建物内
の他の個人が、第１に誰が、例えばどのクラスの人員が
建物内にいるかを識別し、第２にこれら個人のそれぞれ
がどこに位置しているかを識別することを可能にする独
特なオーディオ信号が提供される。
備され、各装置は、それぞれ異なるが独特な第２の警告
音を有する。この実施態様では、消防隊員または診療補
助者などの選択された熟練した個人には、これら独特音
発生装置の１つが与えられ、この独特音についての知識
が、他の個人にこの個人が建物に入る前に伝達される。
このようにして、多数の熟練した人員には、同じ建物内
の他の個人が、第１に誰が、例えばどのクラスの人員が
建物内にいるかを識別し、第２にこれら個人のそれぞれ
がどこに位置しているかを識別することを可能にする独
特なオーディオ信号が提供される。
位置推定音および警告音の時間間隔および周波数なら
びにこれらの間のまたはこれらそれぞれの間での間隔
は、個人がこれらの音を発信する所定の装置の位置推定
を行うことができ、それを行う必要があると警告されな
ければならないか、またはその逆でなければならないと
いう点を除いては、本発明の作用にとっては重要ではな
い さらに別の局面では、本発明はまた、人間の可聴範囲
内の大部分の周波数を含み、これらの周波数のうちの少
なくとも１つが選択され増幅または減衰される位置推定
音を発信するようにされた位置推定装置に関する。
びにこれらの間のまたはこれらそれぞれの間での間隔
は、個人がこれらの音を発信する所定の装置の位置推定
を行うことができ、それを行う必要があると警告されな
ければならないか、またはその逆でなければならないと
いう点を除いては、本発明の作用にとっては重要ではな
い さらに別の局面では、本発明はまた、人間の可聴範囲
内の大部分の周波数を含み、これらの周波数のうちの少
なくとも１つが選択され増幅または減衰される位置推定
音を発信するようにされた位置推定装置に関する。
理想的には、複数のこのような周波数が上述のように
選択され、これにより、装置は少なくとも１つ、理想的
には多数の増幅または減衰された周波数を含む音を発信
する。
選択され、これにより、装置は少なくとも１つ、理想的
には多数の増幅または減衰された周波数を含む音を発信
する。
本発明のこの好適な局面では、このような増幅または
減衰は、聴取者が最適な位置推定音を聞きこれにより装
置の位置を推定し得ることが保証されるように、音が伝
導する環境または媒体の音吸収特性、および／または音
が伝導する実際のまたは予想される聴覚環境を考慮して
行われる。
減衰は、聴取者が最適な位置推定音を聞きこれにより装
置の位置を推定し得ることが保証されるように、音が伝
導する環境または媒体の音吸収特性、および／または音
が伝導する実際のまたは予想される聴覚環境を考慮して
行われる。
読者が本発明についてより明瞭な理解を得ることがで
きるように、以下に、本発明のより特定された実施態様
を実施例の形で述べる。しかし、本発明の範囲は以下の
実施例によって限定されるようには意図されない。
きるように、以下に、本発明のより特定された実施態様
を実施例の形で述べる。しかし、本発明の範囲は以下の
実施例によって限定されるようには意図されない。
本発明の１つの実施例では、位置推定音は１ミリ秒の
間隔から連続発信までの間で発信され得るが、本発明の
別の実施態様では、位置推定音は10ミリ秒〜２秒の間、
理想的には10ミリ秒〜500ミリ秒の間、より好ましくは1
50ミリ秒〜300ミリ秒の間、さらにより好ましくは約200
ミリ秒の持続時間で発信される。
間隔から連続発信までの間で発信され得るが、本発明の
別の実施態様では、位置推定音は10ミリ秒〜２秒の間、
理想的には10ミリ秒〜500ミリ秒の間、より好ましくは1
50ミリ秒〜300ミリ秒の間、さらにより好ましくは約200
ミリ秒の持続時間で発信される。
位置推定音は、例えば５ミリ秒で開始した後、190ミ
リ秒の音の発生が続き、５ミリ秒で終わるように勾配を
なすようにしてもよい。このような勾配形状を有する位
置推定音が好ましいが、本発明の範囲から外れることな
く明瞭な変形も行い得る。本発明者らは、勾配を与える
とリンギング効果を防ぐという利点があることを見い出
した。
リ秒の音の発生が続き、５ミリ秒で終わるように勾配を
なすようにしてもよい。このような勾配形状を有する位
置推定音が好ましいが、本発明の範囲から外れることな
く明瞭な変形も行い得る。本発明者らは、勾配を与える
とリンギング効果を防ぐという利点があることを見い出
した。
位置推定音の１つの例として、40Hz〜20kHzの範囲の
広帯域またはホワイトノズルが提供され得る。１つの実
施態様では40Hz〜16kHzを使用するのが好適である。し
かし、本発明は、単に例示的に提供されたこれら周波数
に限定されるようには意図されず、位置推定が可能な程
に十分に複雑な音であればいかなる音も使用され得る。
広帯域またはホワイトノズルが提供され得る。１つの実
施態様では40Hz〜16kHzを使用するのが好適である。し
かし、本発明は、単に例示的に提供されたこれら周波数
に限定されるようには意図されず、位置推定が可能な程
に十分に複雑な音であればいかなる音も使用され得る。
警告音に関しては、持続時間は１ミリ秒から個人の注
意を引くように設計される間隔の間であり得る。本発明
の１つの実施態様では、１ミリ秒〜100秒の間の時間間
隔を用いるのが好ましく、理想的には、１ミリ秒〜200
ミリ秒の間の間隔が好ましい。さらに、多数の音バース
トを有する警告音が好ましく、各バーストが１ミリ秒〜
100ミリ秒の間、理想的には20ミリ秒〜30ミリ秒の持続
時間の間続き、50ミリ秒まで、理想的には10ミリ秒の間
隔で離されるのが好ましい。バーストの数および性質
は、ユーザの要求に従って選択され得る。例えば、バー
スト間の間隔が短い場合は、警告音の緊急性がより高く
感知されることが分かった。いくつかの例では、前の例
と同様に、共鳴を防ぐためにおよび驚愕を与えないため
に警告音に勾配を与えるのが好ましい。
意を引くように設計される間隔の間であり得る。本発明
の１つの実施態様では、１ミリ秒〜100秒の間の時間間
隔を用いるのが好ましく、理想的には、１ミリ秒〜200
ミリ秒の間の間隔が好ましい。さらに、多数の音バース
トを有する警告音が好ましく、各バーストが１ミリ秒〜
100ミリ秒の間、理想的には20ミリ秒〜30ミリ秒の持続
時間の間続き、50ミリ秒まで、理想的には10ミリ秒の間
隔で離されるのが好ましい。バーストの数および性質
は、ユーザの要求に従って選択され得る。例えば、バー
スト間の間隔が短い場合は、警告音の緊急性がより高く
感知されることが分かった。いくつかの例では、前の例
と同様に、共鳴を防ぐためにおよび驚愕を与えないため
に警告音に勾配を与えるのが好ましい。
警告音の性質として、基本周波数を有するのが好まし
い。100Hz〜3000Hzの間の周波数を用いたが、理想的に
は、100Hz〜2000Hzの間、理想的には400Hz〜1200Hzの間
の範囲内で掃引される周波数、より好ましくは約500Hz
の周波数が好ましい。
い。100Hz〜3000Hzの間の周波数を用いたが、理想的に
は、100Hz〜2000Hzの間、理想的には400Hz〜1200Hzの間
の範囲内で掃引される周波数、より好ましくは約500Hz
の周波数が好ましい。
基本周波数は、基本開始周波数と基本終了周波数との
間で信号バーストの持続時間にわたって掃引され得る。
掃引は、信号バーストの開始時の基本開始周波数で始ま
り、信号バーストの終了時の基本終了周波数で終わる。
間で信号バーストの持続時間にわたって掃引され得る。
掃引は、信号バーストの開始時の基本開始周波数で始ま
り、信号バーストの終了時の基本終了周波数で終わる。
適切には、基本周波数は、基本開始周波数と基本終了
周波数との間で実質的に線形に掃引される。
周波数との間で実質的に線形に掃引される。
信号バーストは、好ましくは、少なくとも第１主要周
波数、第２主要周波数、および第３主要周波数を含む。
第１、第２、および第３主要周波数はそれぞれ、信号バ
ーストの持続時間の間に掃引され得る。
波数、第２主要周波数、および第３主要周波数を含む。
第１、第２、および第３主要周波数はそれぞれ、信号バ
ーストの持続時間の間に掃引され得る。
第１、第２、および第３主要周波数は、信号バースト
持続時間開始から終了の間に実質的に線形に掃引され得
る。
持続時間開始から終了の間に実質的に線形に掃引され得
る。
第１主要周波数は、好ましくは、基本周波数より高い
周波数である。第２主要周波数は、基本周波数より高い
周波数であり、また第１主要周波数より高い周波数であ
る。第３主要周波数は、音バースト中のいかなる時でも
基本周波数、第１主要周波数、または第２主要周波数よ
り高い。
周波数である。第２主要周波数は、基本周波数より高い
周波数であり、また第１主要周波数より高い周波数であ
る。第３主要周波数は、音バースト中のいかなる時でも
基本周波数、第１主要周波数、または第２主要周波数よ
り高い。
主要周波数は第１周波数の高調波を含み得る。第１主
要周波数は、基本周波数の第１の少なくとも１つの高調
波を含み得る。第２主要周波数は、基本周波数の第２の
少なくとも１つの高調波を含み得る。第３主要周波数
は、基本周波数の第３の少なくとも１つの高調波を含み
得る。
要周波数は、基本周波数の第１の少なくとも１つの高調
波を含み得る。第２主要周波数は、基本周波数の第２の
少なくとも１つの高調波を含み得る。第３主要周波数
は、基本周波数の第３の少なくとも１つの高調波を含み
得る。
基本周波数が、基本開始周波数と基本終了周波数との
間で掃引されるとき、第１主要周波数は第１開始周波数
と第１終了周波数との間で掃引され得る。第１開始周波
数は、基本開始周波数の高調波周波数であり得る。第１
終了周波数は、基本終了周波数の高調波周波数であり得
る。
間で掃引されるとき、第１主要周波数は第１開始周波数
と第１終了周波数との間で掃引され得る。第１開始周波
数は、基本開始周波数の高調波周波数であり得る。第１
終了周波数は、基本終了周波数の高調波周波数であり得
る。
第２および第３主要周波数は、それぞれ第２および第
３開始周波数および第２および第３終了周波数との間で
掃引され得る。
３開始周波数および第２および第３終了周波数との間で
掃引され得る。
それぞれが基本周波数が掃引されるときその周波数で
掃引され、これにより音バースト中のいかなる時でも基
本周波数と第１、第２、および第３主要周波数との間の
高調波関係が維持される複数の主要周波数を提供するこ
とによって、人間の脳が警告であると知る独特の音バー
ストが生成され得る。
掃引され、これにより音バースト中のいかなる時でも基
本周波数と第１、第２、および第３主要周波数との間の
高調波関係が維持される複数の主要周波数を提供するこ
とによって、人間の脳が警告であると知る独特の音バー
ストが生成され得る。
しかし、第１、第２、および／または第３主要周波数
を基本周波数の高調波とは異なるように選択することに
よって、人間の耳には不快であるが同じく独特で警告的
な音バーストを生成することができる。
を基本周波数の高調波とは異なるように選択することに
よって、人間の耳には不快であるが同じく独特で警告的
な音バーストを生成することができる。
好ましくは、警告音は複数回数反復される。適切に
は、警告信号バーストが生成され、次に第１の遅延の
後、別の警告信号バーストが生成され、次に第２の遅延
の後、別の警告信号バーストが生成される。
は、警告信号バーストが生成され、次に第１の遅延の
後、別の警告信号バーストが生成され、次に第２の遅延
の後、別の警告信号バーストが生成される。
好ましくは、第１および／または第２の遅延はそれぞ
れ、５ミリ秒〜100ミリ秒の範囲の持続時間を有する。
最適な遅延時間は10ミリ秒台または50ミリ秒台であるこ
とが分かっている。
れ、５ミリ秒〜100ミリ秒の範囲の持続時間を有する。
最適な遅延時間は10ミリ秒台または50ミリ秒台であるこ
とが分かっている。
好ましくは、最後の警告信号バーストの後、第３の遅
延があり、その後ノイズバーストが続く。
延があり、その後ノイズバーストが続く。
このタイプの信号パターンがサイレンまたは他の音発
生器に適用されると、サイレンは連続して反復される３
つの警告音バーストを生成し、その後、位置推定音バー
ストが続く。これは、先ず聴取者にサイレンの存在を警
告し（警告音バースト）、次に聴取者が（位置推定音バ
ーストを聞くことによって）サイレンの方向を判断する
のを可能にするという効果を有し得る。
生器に適用されると、サイレンは連続して反復される３
つの警告音バーストを生成し、その後、位置推定音バー
ストが続く。これは、先ず聴取者にサイレンの存在を警
告し（警告音バースト）、次に聴取者が（位置推定音バ
ーストを聞くことによって）サイレンの方向を判断する
のを可能にするという効果を有し得る。
基本周波数の選択は、ユーザの要求に従って関連する
高周波に沿って変動し得る。
高周波に沿って変動し得る。
さらに、各高調波の相対的なレベルを変動させて、選
択された音色の警告音を与え得る。
択された音色の警告音を与え得る。
本発明のさらに別の好適な実施態様では、装置には、
所定の時間間隔の後少なくとも位置推定音を不能にする
カットアウト手段が配備される。
所定の時間間隔の後少なくとも位置推定音を不能にする
カットアウト手段が配備される。
本発明のこの実施態様の利点は、個人は、危険な場所
に向かって移動するのではなく、単に行動を起こす必要
があると警告されているだけであることを確実に示すこ
とである。理想的には、この時間間隔は、装置が配置さ
れる環境の性質を考慮して調整され得る。例えば、火事
が発生し、その環境が極めて可燃性の物品を含むと考え
られる場合、カットアウト間隔が短くされる。または少
なくとも可燃性物品がないことが分かっており、また避
難出口があると考えられる環境に対して選択される間隔
より短くされる。
に向かって移動するのではなく、単に行動を起こす必要
があると警告されているだけであることを確実に示すこ
とである。理想的には、この時間間隔は、装置が配置さ
れる環境の性質を考慮して調整され得る。例えば、火事
が発生し、その環境が極めて可燃性の物品を含むと考え
られる場合、カットアウト間隔が短くされる。または少
なくとも可燃性物品がないことが分かっており、また避
難出口があると考えられる環境に対して選択される間隔
より短くされる。
もしくは、熱／化学薬品／放射線探知器、または本装
置に接続される他の探知器が、煙、化学薬品、放射線な
どの対応するインジケータの所定のレベルを記録する
と、カットアウト手段が始動され得る。
置に接続される他の探知器が、煙、化学薬品、放射線な
どの対応するインジケータの所定のレベルを記録する
と、カットアウト手段が始動され得る。
本発明のこの好適な実施態様では、適切な時間後、カ
ットアウト手段はまた警告手段も不能にし得る。この場
合には、個人はノイズに向かって、理想的には位置推定
ノイズに向かって移動するように勧告される。
ットアウト手段はまた警告手段も不能にし得る。この場
合には、個人はノイズに向かって、理想的には位置推定
ノイズに向かって移動するように勧告される。
理想的には、本装置はまた、例えば、侵入者の画像が
必要とされ、従って装置が、侵入者がカメラまたは録音
機の方向を見るように促す手段を含む、セキュリティシ
ステムでは、カメラまたは録音機を含むか、またはこれ
に接続される。
必要とされ、従って装置が、侵入者がカメラまたは録音
機の方向を見るように促す手段を含む、セキュリティシ
ステムでは、カメラまたは録音機を含むか、またはこれ
に接続される。
本発明の第２の局面によれば、本発明の位置推定音お
よび警告音を発信するシステムが提供される。このシス
テムは、それぞれが少なくとも１つ、および全体的には
位置推定音および警告音の両方を発信するようにされた
少なくとも第１および第２の装置を含み、さらにこのシ
ステムは、位置推定音および警告音の発信を調和させる
制御手段を含み、これにより、全体的に、位置推定音お
よび警告音を同時におよび／または連続して発信する。
よび警告音を発信するシステムが提供される。このシス
テムは、それぞれが少なくとも１つ、および全体的には
位置推定音および警告音の両方を発信するようにされた
少なくとも第１および第２の装置を含み、さらにこのシ
ステムは、位置推定音および警告音の発信を調和させる
制御手段を含み、これにより、全体的に、位置推定音お
よび警告音を同時におよび／または連続して発信する。
本発明のシステムは、上記の特徴のいずれかを単独で
または組み合わせで含み得る。
または組み合わせで含み得る。
本発明のさらに第３の局面によれば、本発明の位置推
定音および警告音を含む信号パターンが提供される。
定音および警告音を含む信号パターンが提供される。
本発明のさらに第４の局面によれば、緊急出動車のた
めのサイレンが提供される。サイレンは、警告音および
位置推定音位相を含む音信号を発信するようにされる。
めのサイレンが提供される。サイレンは、警告音および
位置推定音位相を含む音信号を発信するようにされる。
理想的には、警告音は複数の音バーストを含み、各音
バーストは、各音バーストの持続時間内で周波数範囲に
わたって掃引される基本周波数を含む。
バーストは、各音バーストの持続時間内で周波数範囲に
わたって掃引される基本周波数を含む。
理想的には、位置推定音は、人間の可聴範囲内の大部
分の周波数、理想的には広帯域ノイズを含む。
分の周波数、理想的には広帯域ノイズを含む。
適切には、警告音位相は、全体で250ミリ秒〜600ミリ
秒、適切には370ミリ秒〜450ミリ秒の範囲の持続時間で
ある。
秒、適切には370ミリ秒〜450ミリ秒の範囲の持続時間で
ある。
好ましくは、位置推定音位相は、全体で10ミリ秒〜50
0ミリ秒の範囲、適切には約200ミリ秒〜250ミリ秒の持
続時間である。
0ミリ秒の範囲、適切には約200ミリ秒〜250ミリ秒の持
続時間である。
上述のような発生音パターンを生成する緊急出動車の
サイレンは、緊急出動車を必要とする事故の数を減ら
し、また、特に交通渋滞の間を通り抜ける緊急出動車の
出動回数を減らし得る。
サイレンは、緊急出動車を必要とする事故の数を減ら
し、また、特に交通渋滞の間を通り抜ける緊急出動車の
出動回数を減らし得る。
本発明は、上記の局面に関連して述べたようなオーデ
ィオ信号パターンを受信するように配置された音発生手
段を含む。
ィオ信号パターンを受信するように配置された音発生手
段を含む。
本発明は、上記の局面によって述べたようなオーディ
オ信号、オーディオ信号パターン、または音を生成する
ようにされた信号発生手段を含む。
オ信号、オーディオ信号パターン、または音を生成する
ようにされた信号発生手段を含む。
本発明は、上記の局面によって述べたようなオーディ
オ信号または信号パターン信号を搬送するようにされた
信号格納手段を含む。
オ信号または信号パターン信号を搬送するようにされた
信号格納手段を含む。
以下に、本発明を、読者が本発明の装置、システム、
信号パターン、およびサイレンの性質をもっと容易に理
解し得るように、実施例により示す。しかし、本発明の
範囲は、単に例示として示される以下の情報によって限
定されるようには意図されない。
信号パターン、およびサイレンの性質をもっと容易に理
解し得るように、実施例により示す。しかし、本発明の
範囲は、単に例示として示される以下の情報によって限
定されるようには意図されない。
図１は、警告音を生成するための、第１の持続時間の
オーディオ信号バーストの一般的な表現を示す。
オーディオ信号バーストの一般的な表現を示す。
図２は、位置推定音を生成するための、第２の持続時
間の別のオーディオ信号バーストを示す。
間の別のオーディオ信号バーストを示す。
図３は、第１の信号パターンを示す。
図４は、第２の信号パターンを示す。
図５は、表２の第２の警告信号バーストをグラフの形
態で示す。
態で示す。
表１は、第１の特定の警告信号バーストを示す。
表２は、第２の特定の警告信号バーストを示す。
表３は、第３の特定の警告信号バーストを示す。
表４は、第４の特定の警告信号バーストを示す。
表５は、第５の特定の警告信号バーストを示す。
表６は、第６の特定の警告信号バーストを示す。
表７は、第７の特定の警告信号バーストを示す。
表８は、第８の特定の警告信号バーストを示す。
添付図面の図１〜図５および添付表の表１〜表８は、
特定のオーディオ信号およびオーディオ信号パターンを
示し、これらは、サイレンまたは他の音発生手段に供給
される電子信号の形態をとり得る。サイレンまたは他の
音発生手段によって生成される音は、実質的に同じ周波
数および振幅成分を含むが、電子信号形態ではなく、空
気またはサイレン／信号発生手段を取りまく他の同様の
媒体中の圧力波の形態であり得る。
特定のオーディオ信号およびオーディオ信号パターンを
示し、これらは、サイレンまたは他の音発生手段に供給
される電子信号の形態をとり得る。サイレンまたは他の
音発生手段によって生成される音は、実質的に同じ周波
数および振幅成分を含むが、電子信号形態ではなく、空
気またはサイレン／信号発生手段を取りまく他の同様の
媒体中の圧力波の形態であり得る。
添付図面の図１には、警告信号バースト１が示されて
いる。警告信号バースト１は、信号が不可聴音に対応す
る低振幅レベルから大きな可聴音に対応する高振幅レベ
ルへと立ち下がる２ミリ秒のリーディングエッジまたは
立上がり時間２と、信号がその高振幅レベルから低振幅
レベルへと立ち上がる２ミリ秒のフォーリングエッジま
たは立下がり時間３とを有する100ミリ秒のオーディオ
信号バーストを含む。
いる。警告信号バースト１は、信号が不可聴音に対応す
る低振幅レベルから大きな可聴音に対応する高振幅レベ
ルへと立ち下がる２ミリ秒のリーディングエッジまたは
立上がり時間２と、信号がその高振幅レベルから低振幅
レベルへと立ち上がる２ミリ秒のフォーリングエッジま
たは立下がり時間３とを有する100ミリ秒のオーディオ
信号バーストを含む。
図１の警告信号バーストは、サイレン音信号発生手段
の付近にいる聴取者の注意を直ちに引きつける音を生成
するように意図される。
の付近にいる聴取者の注意を直ちに引きつける音を生成
するように意図される。
添付図面の図２には、190ミリ秒のホワイトノイズバ
ーストを含む位置推定オーディオ信号バーストが示され
ている。位置推定信号バーストは、40Hz〜4kHzの範囲の
ホワイトノイズ信号または広帯域ノイズが、信号が不可
聴またはほとんど不可聴の音を生成するかまたは音を生
成しない最小振幅レベルから最大振幅レベルまでの振幅
移行を行う５ミリ秒のリーディングエッジと、信号がそ
の最大レベルから最小レベルまでの移行を行う５ミリ秒
のトレイリングエッジとを有する。
ーストを含む位置推定オーディオ信号バーストが示され
ている。位置推定信号バーストは、40Hz〜4kHzの範囲の
ホワイトノイズ信号または広帯域ノイズが、信号が不可
聴またはほとんど不可聴の音を生成するかまたは音を生
成しない最小振幅レベルから最大振幅レベルまでの振幅
移行を行う５ミリ秒のリーディングエッジと、信号がそ
の最大レベルから最小レベルまでの移行を行う５ミリ秒
のトレイリングエッジとを有する。
図２の位置推定信号バーストは、図３のオーディオ信
号バーストに従って音を発信する音発生器、例えばサイ
レンの位置を聴取者が推定することが可能なように意図
される。
号バーストに従って音を発信する音発生器、例えばサイ
レンの位置を聴取者が推定することが可能なように意図
される。
人間の聴取者は、２〜３個の周波数を含む単調または
多調信号より、広帯域ノイズ音信号の方が位置の推定が
容易であることが実験により分かっている。人間の脳
は、障害物などからの反響および背景ノイズを考慮に入
れて、広帯域音、例えばホワイトノイズが発信される方
向を聞き分けることができる。
多調信号より、広帯域ノイズ音信号の方が位置の推定が
容易であることが実験により分かっている。人間の脳
は、障害物などからの反響および背景ノイズを考慮に入
れて、広帯域音、例えばホワイトノイズが発信される方
向を聞き分けることができる。
図３には、第１のオーディオ信号パターンが示されて
いる。第１のオーディオ信号パターンは、複数の連続し
た警告パルス31、32、33を含む警告相30と、位置推定オ
ーディオ信号バースト34を含む位置推定相40とを含む。
警告パルスは、先行する警告パルスの終了と引き続く警
告パルスの始まりとの間に10ミリ秒の沈黙を挟んで順に
反復される。警告相の終了時には、位置推定相の開始前
に50ミリ秒の沈黙が与えられる。位置推定オーディオ信
号バースト34の持続時間は予め決定され、100ミリ秒〜4
00ミリ秒の範囲、最適には約200ミリ秒であり得る。位
置推定信号バースト34は、50ミリ秒の沈黙期間によって
先行する警告信号バースト33から分離される。
いる。第１のオーディオ信号パターンは、複数の連続し
た警告パルス31、32、33を含む警告相30と、位置推定オ
ーディオ信号バースト34を含む位置推定相40とを含む。
警告パルスは、先行する警告パルスの終了と引き続く警
告パルスの始まりとの間に10ミリ秒の沈黙を挟んで順に
反復される。警告相の終了時には、位置推定相の開始前
に50ミリ秒の沈黙が与えられる。位置推定オーディオ信
号バースト34の持続時間は予め決定され、100ミリ秒〜4
00ミリ秒の範囲、最適には約200ミリ秒であり得る。位
置推定信号バースト34は、50ミリ秒の沈黙期間によって
先行する警告信号バースト33から分離される。
位置推定信号バースト34の後、引き続く信号パターン
の警告相30を繰り返す前に、位置推定相40の終了時に50
ミリ秒の沈黙がある。
の警告相30を繰り返す前に、位置推定相40の終了時に50
ミリ秒の沈黙がある。
警告音バーストを３回、各バースト間で僅かに遅延さ
せて繰り返し、次にさらに遅延させて位置推定音バース
トを聞くことによって、人間の聴取者は、警告音によっ
て注意を喚起された状態に置かれ、次に位置推定音を聞
くことによって音が来る方向を推定することが実験によ
り分かる。
せて繰り返し、次にさらに遅延させて位置推定音バース
トを聞くことによって、人間の聴取者は、警告音によっ
て注意を喚起された状態に置かれ、次に位置推定音を聞
くことによって音が来る方向を推定することが実験によ
り分かる。
警告位相30の警告信号バースト31、32、33はそれぞ
れ、基本、第１、第２、および第３の主要周波数成分
FF、F1、F2、F3を含む。主要周波数成分のそれぞれは、
警告パルス内に変動する増幅割合で存在し得る。
れ、基本、第１、第２、および第３の主要周波数成分
FF、F1、F2、F3を含む。主要周波数成分のそれぞれは、
警告パルス内に変動する増幅割合で存在し得る。
例えば、添付表の表２に別の第２の警告信号バースト
を示す。第２の警告信号バーストは、600Hzで始まり500
Hzの周波数掃引にわたって1100Hzまで立ち上がる基本周
波数成分F1を含む。
を示す。第２の警告信号バーストは、600Hzで始まり500
Hzの周波数掃引にわたって1100Hzまで立ち上がる基本周
波数成分F1を含む。
表２に示す第２の信号警告バーストには、基本波と、
基本波の第１、第２、および第３高調波を含む４つの周
波数成分が存在する。基本波が警告パルスの持続時間に
わたって周波数で掃引するとき、第１、第２、および第
３高調波も同様に基本波と調和して掃引する。
基本波の第１、第２、および第３高調波を含む４つの周
波数成分が存在する。基本波が警告パルスの持続時間に
わたって周波数で掃引するとき、第１、第２、および第
３高調波も同様に基本波と調和して掃引する。
第２の警告信号バーストでは、基本周波数F0は、開始
周波数600Hzで500Hzの範囲にわたって1100Hzまで、警告
パルスの持続時間にわたって掃引する。第１主要周波数
F1要素は、警告信号バーストの持続時間にわたって1200
Hz〜2200Hzの間で掃引する。第２主要周波数要素F2は、
警告信号バーストの持続時間にわたって1800Hz〜3300Hz
の間で掃引する。第３主要周波数要素F3は、警告信号バ
ーストの持続時間にわたって開始周波数2400Hz〜終了周
波数4400Hzまで掃引する。
周波数600Hzで500Hzの範囲にわたって1100Hzまで、警告
パルスの持続時間にわたって掃引する。第１主要周波数
F1要素は、警告信号バーストの持続時間にわたって1200
Hz〜2200Hzの間で掃引する。第２主要周波数要素F2は、
警告信号バーストの持続時間にわたって1800Hz〜3300Hz
の間で掃引する。第３主要周波数要素F3は、警告信号バ
ーストの持続時間にわたって開始周波数2400Hz〜終了周
波数4400Hzまで掃引する。
第３および第４警告信号バーストをそれぞれ添付表の
表３および表４に示す。第３または第４の警告パルスは
それぞれ、引き続く警告信号バースト間の10ミリ秒の沈
黙期間と、最後の警告信号バーストの終わりと位置推定
信号バースト34の始まりとの間の50ミリ秒の沈黙とを挟
んで、音パターンの警告相内で繰り返され得る。
表３および表４に示す。第３または第４の警告パルスは
それぞれ、引き続く警告信号バースト間の10ミリ秒の沈
黙期間と、最後の警告信号バーストの終わりと位置推定
信号バースト34の始まりとの間の50ミリ秒の沈黙とを挟
んで、音パターンの警告相内で繰り返され得る。
表３を参照して、第３の警告信号バーストは、400Hz
の搬送波周波数の基本周波数成分を含み、これは、500H
zの周波数掃引にわたって移動し、この警告信号バース
トの100ミリ秒の持続時間の終わりで900Hzに立ち上が
る。
の搬送波周波数の基本周波数成分を含み、これは、500H
zの周波数掃引にわたって移動し、この警告信号バース
トの100ミリ秒の持続時間の終わりで900Hzに立ち上が
る。
第３の警告パルスには互いに等しい振幅で存在する第
１、第２、および第３主要周波数成分F1、F2、F3が提供
され得る。
１、第２、および第３主要周波数成分F1、F2、F3が提供
され得る。
表４に示す第４の警告信号バーストは、500Hzの掃引
で変調され、この信号バーストの100ミリ秒の持続時間
にわたって1100Hzまで立ち上がる600Hzの第１周波数成
分F1を含む。第１主要周波数成分F1は1200Hz〜2200Hzの
範囲で掃引し、第２主要周波数成分F2は1800Hz〜3300Hz
の範囲で掃引し、第３主要周波数成分F3は2400Hz〜4400
Hzの範囲で掃引する。基本および第１〜第３主要周波数
成分は等しい振幅割合、すなわちFF F1:F2:F3＝0dB:0d
B:0dB:0dBの割合で存在する。
で変調され、この信号バーストの100ミリ秒の持続時間
にわたって1100Hzまで立ち上がる600Hzの第１周波数成
分F1を含む。第１主要周波数成分F1は1200Hz〜2200Hzの
範囲で掃引し、第２主要周波数成分F2は1800Hz〜3300Hz
の範囲で掃引し、第３主要周波数成分F3は2400Hz〜4400
Hzの範囲で掃引する。基本および第１〜第３主要周波数
成分は等しい振幅割合、すなわちFF F1:F2:F3＝0dB:0d
B:0dB:0dBの割合で存在する。
基本ならびに第１、第２、および第３主要周波数成分
FF、F1、F2、F3はそれぞれ、FF:F1:F2:F3＝0dB:−3dB:
−6dB:9dBの割合で存在しても良い。
FF、F1、F2、F3はそれぞれ、FF:F1:F2:F3＝0dB:−3dB:
−6dB:9dBの割合で存在しても良い。
表８を参照して、警告相30で使用され得る第８の警告
信号バーストは、この警告信号バースト30の100ミリ秒
の持続時間にわたって600Hz〜1100Hzで掃引される主要
基本周波数成分FF、警告信号バースト30の持続時間にわ
たって800Hzで始まり1467Hzに掃引される掃引周波数信
号を含む第１主要周波数成分F1、警告信号バースト30の
持続時間にわたって1000Hzで始まり1833Hzで掃引される
第２の主要周波数成分F2、および警告信号バースト30の
持続時間にわたって1200Hzで始まり2200Hzに上向きに掃
引される第３の主要周波数成分F3を含む。主要周波数成
分FF、F1、F2、およびF3は、表８の第８の警告信号バー
スト内に、0dB:0dB:0dB:0dBの割合で存在する。すなわ
ち互いに等しい振幅割合で存在する。
信号バーストは、この警告信号バースト30の100ミリ秒
の持続時間にわたって600Hz〜1100Hzで掃引される主要
基本周波数成分FF、警告信号バースト30の持続時間にわ
たって800Hzで始まり1467Hzに掃引される掃引周波数信
号を含む第１主要周波数成分F1、警告信号バースト30の
持続時間にわたって1000Hzで始まり1833Hzで掃引される
第２の主要周波数成分F2、および警告信号バースト30の
持続時間にわたって1200Hzで始まり2200Hzに上向きに掃
引される第３の主要周波数成分F3を含む。主要周波数成
分FF、F1、F2、およびF3は、表８の第８の警告信号バー
スト内に、0dB:0dB:0dB:0dBの割合で存在する。すなわ
ち互いに等しい振幅割合で存在する。
表８の第８の警告信号バーストでは、第１、第２、お
よび第３主要周波数は基本周波数の高調波に依存しな
い。FF、F1、F2、F3の割合は、周波数掃引を通して、お
よび警告信号バーストの持続時間を通して、約1:1.33:
1.666:2.0に維持される。
よび第３主要周波数は基本周波数の高調波に依存しな
い。FF、F1、F2、F3の割合は、周波数掃引を通して、お
よび警告信号バーストの持続時間を通して、約1:1.33:
1.666:2.0に維持される。
警告信号バーストの別の例を添付表の表１および表５
〜表７に示す。
〜表７に示す。
図３の音パターンは音発生手段、例えばサイレンに供
給され、例えば緊急出動車のサイレンを通して発せら
れ、図３の音パターンと実質的に同じ周波数特性を有す
る音が生成される。
給され、例えば緊急出動車のサイレンを通して発せら
れ、図３の音パターンと実質的に同じ周波数特性を有す
る音が生成される。
実験テストでは、図３の信号を高域スピーカーに供給
し、スピーカーの出力をSPLメーターを使用して測定し
た。2,400rpmで駆動するスピーカーは、77dBaのピーク
を有する63dB（Ａ）rmsの信号を生成した。図３の信号
は52〜64dB（Ａ）rms（69〜77.5dB（Ａ）ピーク）で測
定された。
し、スピーカーの出力をSPLメーターを使用して測定し
た。2,400rpmで駆動するスピーカーは、77dBaのピーク
を有する63dB（Ａ）rmsの信号を生成した。図３の信号
は52〜64dB（Ａ）rms（69〜77.5dB（Ａ）ピーク）で測
定された。
実験条件の下で、８台の高域スピーカーを用い、ピー
ク信号を互いから±3dB（Ａ）内に生成することが分か
った。信号は、ホワイトノイズの背景に対して測定しホ
ワイトノイズの背景に対するこれらの可聴性を試験し
た。
ク信号を互いから±3dB（Ａ）内に生成することが分か
った。信号は、ホワイトノイズの背景に対して測定しホ
ワイトノイズの背景に対するこれらの可聴性を試験し
た。
図４は、警告相50と位置推定相60とを含む第２の信号
パターンを示す。警告相は、引き続く警告信号バースト
間の50ミリ秒の沈黙、次に警告相の終わりの50ミリ病の
沈黙を挟んで順に発生される一連の警告信号バースト51
〜53を含む。位置推定相は、１つまたは連続して発生さ
れる複数の位置推定信号バースト54を含み、50ミリ秒の
沈黙によって互いに分離される。
パターンを示す。警告相は、引き続く警告信号バースト
間の50ミリ秒の沈黙、次に警告相の終わりの50ミリ病の
沈黙を挟んで順に発生される一連の警告信号バースト51
〜53を含む。位置推定相は、１つまたは連続して発生さ
れる複数の位置推定信号バースト54を含み、50ミリ秒の
沈黙によって互いに分離される。
上記の信号パターンの１つ以上またはこれらの組み合
わせが、本発明が適用される装置の音発生手段を介して
供給され得る。例えば、音パターンは、警報装置、補助
装置、イアコン、または警告状況での目的物の位置が重
要である他の任意の装置に対して供給され得る。
わせが、本発明が適用される装置の音発生手段を介して
供給され得る。例えば、音パターンは、警報装置、補助
装置、イアコン、または警告状況での目的物の位置が重
要である他の任意の装置に対して供給され得る。
本発明は単一の音発生手段に関連して述べたが、本発
明はまた、複数の音発生手段が配備され第１および第２
の音発生手段がそれぞれ第１および第２の音、すなわち
位置推定音および警告音を発信するようにされたシステ
ムも包含する。もしくは、複数の音発生手段が、音の性
質および持続時間が予め決定され、また１つ以上の装置
のそれぞれの相互作用を制御することによって、装置の
すべてまたは選択された装置から発信される音の全体を
表す所定の音パターンを提供し得るように制御された方
法で、第１および第２の音の両方を発信するようにされ
たシステムも包含する。
明はまた、複数の音発生手段が配備され第１および第２
の音発生手段がそれぞれ第１および第２の音、すなわち
位置推定音および警告音を発信するようにされたシステ
ムも包含する。もしくは、複数の音発生手段が、音の性
質および持続時間が予め決定され、また１つ以上の装置
のそれぞれの相互作用を制御することによって、装置の
すべてまたは選択された装置から発信される音の全体を
表す所定の音パターンを提供し得るように制御された方
法で、第１および第２の音の両方を発信するようにされ
たシステムも包含する。
本発明が建物などの固定構造体に関連して使用される
場合には、位置推定音は位置推定ノイズバーストを含み
得、これら各バースト間の間隔は連続的に縮小し、そし
て／または位置推定ノイズバーストの長さは連続的に縮
小し、これにより、急速音または連続のノイズパターン
が提供される。
場合には、位置推定音は位置推定ノイズバーストを含み
得、これら各バースト間の間隔は連続的に縮小し、そし
て／または位置推定ノイズバーストの長さは連続的に縮
小し、これにより、急速音または連続のノイズパターン
が提供される。
従って、本発明は、以下の有利な特性を有する音装置
を提供する。
を提供する。
（ｉ） 音は、建物などからの音の反響またはエコーに
よって比較的影響を受けない。
よって比較的影響を受けない。
（ii） 音は、その音を聞いて人が音を発する目的物ま
での距離を概算するのを可能にする。
での距離を概算するのを可能にする。
（iii） 本発明が車のサイレンに具現化される場合
は、車の速度、タイプ、位置の識別が可能である。
は、車の速度、タイプ、位置の識別が可能である。
（iv） 音は、車の近辺の火事警報、車の警報、または
盗難警報から容易に区別し得るようにすることができ
る。
盗難警報から容易に区別し得るようにすることができ
る。
（ｖ） 音は、通常の背景ノイズ、街頭の騒音、通過す
る飛行機などから容易に区別され、これらから際立つ。
る飛行機などから容易に区別され、これらから際立つ。
（vi） 音は、その音を聞いて人が、人から見た音が来
る方向を判断することを可能にする。
る方向を判断することを可能にする。
（vii） 音は、音を聞く人に直ちに警告を与える。
（viii） 音は、その音を聞いて人が、音が関連する特
定の車のタイプ、例えば、パトカー、救急車、消防車を
識別することを可能にする。
定の車のタイプ、例えば、パトカー、救急車、消防車を
識別することを可能にする。
（ix） 本発明が建物内での位置推定のための装置また
はシステムで具現化される場合は、音は、その音を聞く
人が入口／出口の安全ルートの位置を確かめて進路を決
めることを可能にする。
はシステムで具現化される場合は、音は、その音を聞く
人が入口／出口の安全ルートの位置を確かめて進路を決
めることを可能にする。
（ｘ） 本発明が盗難警報装置で具現化される場合は、
音は、その音を聞いて人が警報装置の位置、従って盗難
場所を突き止めることを可能にする。
音は、その音を聞いて人が警報装置の位置、従って盗難
場所を突き止めることを可能にする。
（xi） 本発明が視覚の不自由な人のための補助装置と
して具現化される場合は、音は、その音を聞いて人が位
置を確かめて進路を決めることを可能にする。
して具現化される場合は、音は、その音を聞いて人が位
置を確かめて進路を決めることを可能にする。
（xii） 装置がカメラまたは録音機を含むかまたはこ
れに接続される場合は、装置は、侵入者の適切な画像が
記録されるのを確実にする。
れに接続される場合は、装置は、侵入者の適切な画像が
記録されるのを確実にする。
本発明の他の有利な特性は、当業者および本発明の経
験を有する人には明らかである。
験を有する人には明らかである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08B 3/10
G08B 23/00 520
G09F 25/00
Claims (30)
- 【請求項１】広帯域ノイズを含む位置推定音と人間の可
聴範囲内の少なくとも１つの周波数を含む警告音とを同
時にまたは連続して発信するようにされた、方向付けお
よび警告装置。 - 【請求項２】前記位置推定音は、ホワイトノイズまたは
フラットランダムノイズを含む、請求項１に記載の装
置。 - 【請求項３】前記位置推定音は、増幅または減衰される
少なくとも１つの選択された周波数を含む、請求項１ま
たは２に記載の装置。 - 【請求項４】前記位置推定音および警告音は連続して発
信される、前述した請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項５】前記発信の間には所定の間隔がある、請求
項４に記載の装置。 - 【請求項６】前記警告音は音の複数のバーストを含む、
前述した請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項７】前記バースト間の間隔は予め決められてい
る、請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】前記警告音のバーストと前記位置推定音と
の間の間隔は予め決められている、請求項６または７に
記載の装置。 - 【請求項９】前記バーストの少なくとも１つは主要な基
本周波数を含む、請求項６〜８のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項１０】前記基本周波数は周波数範囲にわたって
掃引する、請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】前記バーストの少なくとも２つは周波数
が異なる、請求項６〜10のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１２】前記警告音は前記位置推定音の前に発信
される、前述した請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１３】前記警告音は前記位置推定音の後に発信
される、請求項１〜11のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１４】前記警告音は少なくとも２つの特有の成
分を含む、前述した請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１５】前記警告音は勾配を有する、前述した請
求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１６】所定の時間間隔の後に、少なくとも前記
位置推定音を不能にするかカットアウトするカットアウ
ト手段をさらに備えた、前述した請求項のいずれかに記
載の装置。 - 【請求項１７】選択的な起動に続いて、少なくとも前記
警告音を不能にするかカットアウトするカットアウト手
段をさらに備えた、請求項１〜15のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項１８】前記装置は、カメラまたは録音機をさら
に含んでいるか、これに関連付けられている、前述した
請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１９】前記装置は、第１および第２の装置を少
なくともさらに含み、前記第１および第２の装置のそれ
ぞれは、少なくとも１つ、かつ、全体では前記位置推定
音および前記警告音の両方を発信するようにされてお
り、さらに、該装置は、該位置推定音および／または警
告音を同時にまたは連続して発信することを調整する制
御手段を含む、前述した請求項のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項２０】前記装置は、前記位置推定音の少なくと
も１つの周波数成分を選択的に増幅または減衰させる増
幅および／または減衰手段を備えた、前述した請求項の
いずれかに記載の装置。 - 【請求項２１】広帯域ノイズのバーストを含む位置推定
音、または、広帯域ノイズのバーストを含む位置推定音
および前述した請求項のいずれかに記載の警告音を発生
する手段を含む、信号発生手段。 - 【請求項２２】広帯域ノイズのバーストを含む位置推定
音を含むオーディオ信号、または、広帯域ノイズのバー
ストを含む位置推定音および前述した請求項のいずれか
に記載の警告音を含むオーディオ信号が格納されてい
る、信号格納手段。 - 【請求項２３】位置推定装置として広帯域ノイズを発信
するようにされた、装置。 - 【請求項２４】前記装置は、前記広帯域ノイズを含む周
波数を同時に発信するようにされている、請求項23に記
載の装置。 - 【請求項２５】前記広帯域ノイズが10ミリ秒〜２秒間で
発信される、請求項23または24に記載の装置。 - 【請求項２６】前記広帯域ノイズが勾配を有する、請求
項23、24または25に記載の装置。 - 【請求項２７】40Hz〜20kHz、より好ましくは40Hz〜16k
Hzの範囲の広帯域ノイズが提供される、請求項23〜26の
いずれかに記載の装置。 - 【請求項２８】請求項１〜20のいずれか１つに記載の方
向付けおよび警告装置として使用される、信号発生手
段。 - 【請求項２９】請求項１〜20のいずれか１つに記載の方
向付けおよび警告装置として使用される、信号格納手
段。 - 【請求項３０】位置推定音および警告音を発信するシス
テムであって、 該システムは、第１および第２の装置を少なくとも含
み、該第１および第２の装置のそれぞれは、少なくとも
１つ、かつ、全体では該位置推定音および該警告音の両
方を発信するようにされており、該位置推定音は広帯域
ノイズを含み、該警告音は人間の可聴範囲内の単一の周
波数または少なくとも１つの狭い周波数帯域を含み、さ
らに、該システムは、該位置推定音および／または該警
告音の発信を調整する制御手段を含み、これにより、全
体では、位置推定音および警告音を同時におよび／また
は連続して発信することを提供する、システム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9513887.1A GB9513887D0 (en) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Vehicle siren and method of operation |
| GB9513887.1 | 1995-07-07 | ||
| GBGB9521203.1A GB9521203D0 (en) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | Improvements relating to locating devices |
| GB9521203.1 | 1995-10-17 | ||
| PCT/GB1996/001420 WO1997003424A1 (en) | 1995-07-07 | 1996-06-17 | Improvements relating to locating devices |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11509022A JPH11509022A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3530533B2 true JP3530533B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=26307344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| CA (1) | CA2226353C (ja) |
| DE (2) | DE69629731T2 (ja) |
| DK (2) | DK0846311T3 (ja) |
| ES (2) | ES2182984T3 (ja) |
| GB (2) | GB2318662B (ja) |
| HK (2) | HK1009196A1 (ja) |
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-
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