JP3530033B2 - Printing equipment - Google Patents
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- JP3530033B2 JP3530033B2 JP21863898A JP21863898A JP3530033B2 JP 3530033 B2 JP3530033 B2 JP 3530033B2 JP 21863898 A JP21863898 A JP 21863898A JP 21863898 A JP21863898 A JP 21863898A JP 3530033 B2 JP3530033 B2 JP 3530033B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状の印刷
用紙に対して印刷を行う印刷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for printing on a sheet of printing paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】このような印刷装置においては、印刷用
紙の先端部を印刷装置の印刷動作と同期して移動するグ
リッパ等の保持部材で保持することにより、この印刷用
紙を搬送するようにしている。そして、印刷用紙の搬送
不良等の発生を検出するため、印刷用紙の搬送状況を印
刷装置の内部に配設した印刷用紙検出センサにより常に
監視している。2. Description of the Related Art In such a printing apparatus, the printing paper is conveyed by holding the front end of the printing paper by a holding member such as a gripper that moves in synchronization with the printing operation of the printing apparatus. There is. Then, in order to detect the occurrence of defective conveyance of the printing paper, the transportation status of the printing paper is constantly monitored by a printing paper detection sensor arranged inside the printing apparatus.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような印刷用紙検
出センサを印刷装置の内部に配設した場合、この印刷用
紙検出センサが汚染され、印刷用紙の検出を正確に行う
ことができないという問題が発生する。When such a printing paper detection sensor is provided inside the printing apparatus, there is a problem that the printing paper detection sensor is contaminated and the printing paper cannot be accurately detected. Occur.
【0004】すなわち、印刷装置の内部には、印刷用紙
自体から発生する紙粉や、インキや湿し水のミスト等が
充満している。また、特に、印刷用紙を印刷装置から排
出する印刷用紙排出部においては、印刷用紙の裏写りを
防止するための裏写り防止パウダーが浮遊している。That is, the inside of the printing apparatus is filled with paper dust generated from the printing paper itself, ink, mist of dampening water, and the like. Further, in particular, in the printing paper discharge unit that discharges the printing paper from the printing apparatus, the show-through prevention powder for preventing the show-through of the printing paper is floating.
【0005】このため、印刷を連続して実行した場合に
おいては、このような紙粉や、インキや湿し水のミス
ト、あるいは、裏写り防止パウダー等が印刷用紙検出セ
ンサの表面に付着し、印刷用紙の検出を正確に行うこと
が不可能となる。Therefore, when printing is continuously performed, such paper dust, mist of ink or dampening water, or show-through prevention powder adheres to the surface of the printing paper detection sensor. It becomes impossible to accurately detect the printing paper.
【0006】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、印刷用紙検出センサの汚染を防止する
ことにより印刷用紙を正確に検出することができる印刷
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of accurately detecting a printing paper by preventing the printing paper detection sensor from being contaminated. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、シート状の印刷用紙に対して印刷を行うための印刷
装置であって、前記印刷用紙を保持するための保持部材
と、印刷動作に同期させてこの保持部材を移動させるこ
とにより印刷用紙を搬送する保持部材移動手段とを有す
る印刷用紙搬送機構と、前記印刷用紙搬送機構により搬
送される印刷用紙を検出するための印刷用紙検出センサ
と、前記保持部材移動手段の駆動を受けて移動すること
により、前記印刷用紙検出センサを清掃する清掃部材と
を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing device for performing printing on a sheet of printing paper, the holding device for holding the printing paper, and the printing device. A printing paper transport mechanism having a holding member moving means for transporting the printing paper by moving the holding member in synchronization with the operation, and a printing paper detection for detecting the printing paper transported by the printing paper transport mechanism. It is characterized by comprising a sensor and a cleaning member that cleans the printing paper detection sensor by moving by being driven by the holding member moving means.
【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記保持部材は、印刷用紙を排出する
印刷用紙排出部において、印刷用紙の先端を保持するこ
とにより印刷用紙を排出するグリッパであり、前記印刷
用紙検出センサは、このグリッパにより排出される印刷
用紙を検出する。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the holding member ejects the printing paper by holding the leading edge of the printing paper in a printing paper ejecting unit for ejecting the printing paper. The printing paper detection sensor detects the printing paper discharged by the gripper.
【0009】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記保持部材移動手段は、前記グリッ
パに連結された無端状の索体を含み、前記清掃部材は、
前記索体に付設されている。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the holding member moving means includes an endless cord connected to the gripper, and the cleaning member is
It is attached to the rope.
【0010】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記保持部材は、胴の外周部におい
て、印刷用紙の先端を保持することにより印刷用紙を搬
送するグリッパであり、前記清掃部材は、前記胴の外周
部に付設されると共に、前記印刷用紙検出センサは、前
記グリッパにより搬送される印刷用紙を検出する。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the holding member is a gripper that conveys the printing paper by holding the leading edge of the printing paper on the outer peripheral portion of the cylinder. The cleaning member is attached to the outer peripheral portion of the cylinder, and the printing paper detection sensor detects the printing paper conveyed by the gripper.
【0011】請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請
求項4いずれかに記載の発明において、前記清掃部材
は、前記印刷用紙検出センサの表面に当接することによ
り、印刷用紙検出センサの表面を清掃するブラシを含ん
でいる。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the cleaning member is brought into contact with the surface of the print sheet detection sensor to cause the print sheet detection sensor to move. Includes a brush to clean the surface.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る印刷装置
の側面概要図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a printing apparatus according to the present invention.
【0013】この印刷装置は、第1、第2の版胴11、
12に保持された画像が記録されていない印刷版に画像
を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキ
を第1、第2のブランケット胴13、14を介して圧胴
15に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を
行うものである。This printing apparatus includes first and second plate cylinders 11,
After the image is recorded on a printing plate on which the image held on 12 is not recorded and the plate is made, the ink supplied to the printing plate is transferred to the impression cylinder 15 through the first and second blanket cylinders 13 and 14. Printing is performed by transferring to the printing paper held.
【0014】この印刷装置は、図1において実線で示す
第1の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を
移動可能な第1の版胴11と、図1において実線で示す
第2の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な
第2の版胴12とを有する。This printing apparatus has a first plate cylinder 11 movable between a first printing position shown by a solid line in FIG. 1 and an image recording position shown by a chain double-dashed line, and a first plate cylinder shown by a solid line in FIG. The second plate cylinder 12 is movable between two printing positions and the image recording position.
【0015】第1の印刷位置に移動した第1の版胴11
の周囲には、印刷版に例えばブラック(K)のインキを
供給するためのインキ供給装置20aと、印刷版に例え
ばマゼンタ(M)のインキを供給するためのインキ供給
装置20bと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水
供給装置21a、21bとが配置されている。また、第
2の印刷位置に移動した第2の版胴12の周囲には、印
刷版に例えばシアン(C)のインキを供給するためのイ
ンキ供給装置20cと、印刷版に例えばイエロー(Y)
のインキを供給するためのインキ供給装置20dと、印
刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置21c、
21dとが配置されている。さらに、画像記録位置に移
動した第1の版胴11または第2の版胴12の周囲に
は、給版部23と、排版部24と、画像記録装置25
と、現像処理装置26とが配置されている。The first plate cylinder 11 moved to the first printing position
Around the periphery of the ink, an ink supply device 20a for supplying, for example, black (K) ink to the printing plate, an ink supply device 20b for supplying, for example, magenta (M) ink to the printing plate, and a printing plate Damping water supply devices 21a and 21b for supplying dampening water are arranged. Further, around the second plate cylinder 12 that has moved to the second printing position, an ink supply device 20c for supplying, for example, cyan (C) ink to the printing plate, and for example, yellow (Y) to the printing plate.
An ink supply device 20d for supplying the ink, and a dampening water supply device 21c for supplying the dampening water to the printing plate,
21d and are arranged. Further, around the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12 that has moved to the image recording position, the plate supply section 23, the plate discharge section 24, and the image recording device 25.
And a development processing device 26 are arranged.
【0016】また、この印刷装置は、第1の版胴11と
当接可能に設けられた第1のブランケット胴13と、第
2の版胴12と当接可能に設けられた第2のブランケッ
ト胴14と、第1、第2のブランケット胴13、14に
対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴1
5と、印刷用紙供給部27から供給された印刷用紙を圧
胴15に渡すための給紙胴16と、圧胴15から受け取
った印刷済の印刷用紙を印刷用紙排出部28に排出する
ためのチェーン19を巻回した排紙胴17と、この印刷
装置において両面印刷を実行するときに使用する反転胴
18と、ブランケット胴洗浄装置29とを有する。In this printing apparatus, the first blanket cylinder 13 is provided so as to be able to contact the first plate cylinder 11, and the second blanket is provided so as to be contactable with the second plate cylinder 12. The impression cylinder 1 provided so as to be able to contact the cylinder 14 and the first and second blanket cylinders 13 and 14 at different positions.
5, a paper feed cylinder 16 for passing the printing paper supplied from the printing paper supply unit 27 to the impression cylinder 15, and a printed printing paper received from the impression cylinder 15 for discharging to the printing paper discharge unit 28. It has a paper discharge cylinder 17 around which a chain 19 is wound, a reversing cylinder 18 used when performing double-sided printing in this printing apparatus, and a blanket cylinder cleaning device 29.
【0017】上記圧胴15、給紙胴16、排紙胴17を
構成するチェーン19および反転胴18には、各々、印
刷用紙の先端を保持して移動することにより、印刷用紙
を圧胴15、給紙胴16、排紙胴17を構成するチェー
ン19および反転胴18の回動に伴って搬送するグリッ
パ83、84、85、86が配設されている。Each of the chain 19 and the reversing cylinder 18 constituting the pressure drum 15, the paper feeding drum 16, and the paper discharging drum 17 holds the leading edge of the printing paper and moves the printing paper to press the printing cylinder 15. Grippers 83, 84, 85, and 86 that convey with the rotation of the chain 19 and the reversing cylinder 18 that form the paper feed cylinder 16 and the paper discharge cylinder 17 are provided.
【0018】上記第1、第2の版胴11、12は、それ
ぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版
胴移動機構の駆動により、上述した第1または第2の印
刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、第
1の版胴11は、第1の印刷位置において第1のブラン
ケット胴13と同期して回転し、第2の版胴12は、第
2の印刷位置において第2のブランケット胴14と同期
して回転するよう構成されている。さらに、画像記録位
置近傍には、図示しない版胴回転機構が配設されてお
り、第1、第2の版胴11、12は、いずれも、画像記
録位置に移動した状態において、この版胴回転機構の駆
動により回転するよう構成されている。The first and second plate cylinders 11 and 12 are respectively connected to a plate cylinder moving mechanism (not shown), and by driving the plate cylinder moving mechanism, the first and second printing positions described above can be set. It moves back and forth between the image recording position. Further, the first plate cylinder 11 rotates in synchronization with the first blanket cylinder 13 in the first printing position, and the second plate cylinder 12 rotates with the second blanket cylinder 14 in the second printing position. It is configured to rotate in synchronization. Further, a plate cylinder rotating mechanism (not shown) is disposed near the image recording position, and both the first and second plate cylinders 11 and 12 are moved to the image recording position when the plate cylinder is moved. It is configured to rotate by the drive of the rotating mechanism.
【0019】画像記録位置に移動した第1の版胴11ま
たは第2の版胴12の周囲には、給版部23と排版部2
4とが配置されている。Around the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12 which has moved to the image recording position, the plate supply section 23 and the plate discharge section 2 are provided.
4 and 4 are arranged.
【0020】給版部23には、画像が記録されていない
長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセ
ット63と、この供給カセット63から引き出した印刷
版の先端部を第1の版胴11または第2の版胴12の表
面に案内するためのガイド部材64およびガイドローラ
65と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とす
るためのカッター66とが配設されている。また、第
1、第2の版胴11、12には、給版部23より供給さ
れた印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示し
ない一対のくわえ爪が配設されている。The plate supply unit 23 includes a supply cassette 63 for accommodating a long roll printing plate on which no image is recorded in a light-tight state, and a leading end of the printing plate pulled out from the supply cassette 63. A guide member 64 and a guide roller 65 for guiding to the surface of the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12, and a cutter 66 for cutting a long printing plate into a sheet-shaped printing plate. It is arranged. Further, the first and second plate cylinders 11 and 12 are provided with a pair of gripper jaws (not shown) for gripping the front end portion and the rear end portion of the printing plate supplied from the plate supply unit 23. .
【0021】排版部24は、印刷完了後に第1の版胴1
1または第2の版胴12上に保持された印刷版を剥がす
ための爪機構73と、爪機構73の作用により剥がされ
た印刷版を排出カセット68に搬送するためのコンベア
機構69と、排出カセット68を有する。The plate discharge unit 24 is provided for the first plate cylinder 1 after printing is completed.
A claw mechanism 73 for peeling the printing plate held on the first or second plate cylinder 12, a conveyor mechanism 69 for conveying the printing plate peeled by the action of the claw mechanism 73 to a discharge cassette 68, and a discharge It has a cassette 68.
【0022】給版部23における供給カセット63から
引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ65およ
びガイド部材64により案内され、第1の版胴11また
は第2の版胴12の一方のくわえ爪にくわえられる。そ
して、第1の版胴11または第2の版胴12が版胴回転
機構30の駆動により回転し、印刷版が第1の版胴11
または第2の版胴12の外周部に巻き付けられる。そし
て、カッター66で切断された印刷版の後端部は、他方
のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第
1の版胴11または第2の版胴12を低速で回転させな
がら、画像記録装置25により第1の版胴11または第
2の版胴12の外周部に保持された印刷版の表面に変調
されたレーザビームを照射し、画像を記録する。The leading end of the printing plate pulled out from the supply cassette 63 in the plate supply unit 23 is guided by the guide roller 65 and the guide member 64, and the gripper of one of the first plate cylinder 11 and the second plate cylinder 12 is held. Can be added to your nails. Then, the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12 is rotated by the drive of the plate cylinder rotating mechanism 30, and the printing plate is transferred to the first plate cylinder 11.
Alternatively, it is wound around the outer periphery of the second plate cylinder 12. Then, the trailing edge of the printing plate cut by the cutter 66 is gripped by the other gripper. In this state, while the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12 is rotated at a low speed, the printing held on the outer peripheral portion of the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12 by the image recording device 25. An image is recorded by irradiating the surface of the plate with a modulated laser beam.
【0023】なお、第1の版胴11の外周部に装着され
た印刷版Pには、画像記録装置25により、図2(a)
に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画
像領域67aと、マゼンタのインキで印刷を行うための
画像領域67bとが記録される。また、第2の版胴12
の外周部に装着された印刷版Pには、画像記録装置25
により、図2(b)に示すように、シアンのインキで印
刷を行うための画像領域67cと、イエローのインキで
印刷を行うための画像領域67dとが記録される。画像
領域67aと画像領域67bとは、第1の版胴11の外
周部に装着された状態において、均等に振り分けられた
状態(すなわち互いに180度離隔した状態)となる位
置に記録される。同様に、画像領域67cと画像領域6
7dとは、第2の版胴12の外周部に装着された状態に
おいて、均等に振り分けられた状態(すなわち互いに1
80度離隔した状態)となる位置に記録される。The printing plate P mounted on the outer peripheral portion of the first plate cylinder 11 is moved by the image recording device 25 as shown in FIG.
As shown in, an image area 67a for printing with black ink and an image area 67b for printing with magenta ink are recorded. In addition, the second plate cylinder 12
The printing plate P mounted on the outer peripheral portion of the
Thus, as shown in FIG. 2B, an image area 67c for printing with cyan ink and an image area 67d for printing with yellow ink are recorded. The image area 67a and the image area 67b are recorded at positions where they are evenly distributed (that is, 180 degrees apart from each other) when mounted on the outer peripheral portion of the first plate cylinder 11. Similarly, the image area 67c and the image area 6
7d refers to a state in which the second plate cylinder 12 is mounted on the outer peripheral portion of the second plate cylinder 12 and is evenly distributed (that is, 1d to each other).
It is recorded at a position where it is separated by 80 degrees.
【0024】再度図1を参照して、上述したように、第
1の印刷位置に移動した第1の版胴11の周囲には、イ
ンキ供給装置20aとインキ供給装置20bとが、ま
た、第2の印刷位置に移動した第2の版胴12の周囲に
は、インキ供給装置20cとインキ供給装置20dとが
配置されている。これらのインキ供給装置20a、20
b、20cおよび20d(これらを総称する場合には
「インキ供給装置20」という)は、各々、複数のイン
キローラ71とインキつぼ72とを有する。Referring again to FIG. 1, as described above, the ink supply device 20a and the ink supply device 20b are provided around the first plate cylinder 11 which has moved to the first printing position. An ink supply device 20c and an ink supply device 20d are arranged around the second plate cylinder 12 that has moved to the second printing position. These ink supply devices 20a, 20
Each of b, 20c, and 20d (collectively referred to as "ink supply device 20") has a plurality of ink rollers 71 and ink fountains 72.
【0025】インキ供給装置20a、20bのインキロ
ーラ71は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行
う。そして、この揺動動作により、第1の版胴11の外
周部に保持した印刷版Pに形成された2個の画像領域6
7a、67bのうちの任意の画像領域に、インキ供給装
置20aまたは20bのインキローラ71が接触するこ
とにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構
成となっている。また、同様に、インキ供給装置20
c、20dのインキローラ71も、図示しないカム等の
作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、
第2の版胴12の外周部に保持した印刷版Pに形成され
た2個の画像領域67c、67dのうちの任意の画像領
域に、インキ供給装置20cまたは20dのインキロー
ラ71が接触することにより、必要な画像領域にのみイ
ンキを供給しうる構成となっている。The ink rollers 71 of the ink supply devices 20a and 20b swing by the action of a cam or the like (not shown). By this swinging operation, the two image areas 6 formed on the printing plate P held on the outer peripheral portion of the first plate cylinder 11 are formed.
By contacting the ink roller 71 of the ink supply device 20a or 20b with any image area of 7a and 67b, the ink can be supplied only to the necessary image area. In addition, similarly, the ink supply device 20
The ink rollers 71 of c and 20d also swing by the action of a cam or the like (not shown). And by this swinging motion,
The ink roller 71 of the ink supply device 20c or 20d comes into contact with an arbitrary image area of the two image areas 67c and 67d formed on the printing plate P held on the outer peripheral portion of the second plate cylinder 12. Thus, the ink can be supplied only to the necessary image area.
【0026】湿し水供給装置21a、21b、21cお
よび21d(これらを総称する場合には「湿し水供給装
置21」という)は、上記インキ供給装置20により印
刷版Pにインキを供給する前に、印刷版Pに湿し水を供
給するものである。これらの湿し水装置21のうち、湿
し水供給装置21aは印刷版Pにおける画像領域67a
に、湿し水供給装置21bは印刷版Pにおける画像領域
67bに、湿し水供給装置21cは印刷版Pにおける画
像領域67cに、また、湿し水供給装置21dは印刷版
Pにおける画像領域67dに、各々湿し水を供給する。The dampening water supply devices 21a, 21b, 21c and 21d (these are collectively referred to as "dampening water supply device 21") are used before the ink is supplied to the printing plate P by the ink supply device 20. Further, dampening water is supplied to the printing plate P. Of these dampening water devices 21, the dampening water supply device 21a is the image area 67a on the printing plate P.
The dampening water supply device 21b is in the image area 67b of the printing plate P, the dampening water supply device 21c is in the image area 67c of the printing plate P, and the dampening water supply device 21d is in the image area 67d of the printing plate P. Respectively, dampening water is supplied.
【0027】画像記録位置に移動した第1の版胴11ま
たは第2の版胴12の下方には、現像処理装置26が配
設されている。この現像処理装置26は、現像部、定着
部および絞り部を有し、図1において二点鎖線で示す待
機位置と実線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構
成されている。A development processing device 26 is disposed below the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder 12 that has moved to the image recording position. The developing device 26 has a developing unit, a fixing unit, and a diaphragm unit, and is configured to be movable up and down between a standby position shown by a two-dot chain line and a developing process position shown by a solid line in FIG.
【0028】この現像処理装置26によって画像記録装
置25により画像が記録された印刷版Pを現像処理する
場合においては、第1の版胴11または第2の版胴とと
もに回転する印刷版Pに対して、現像部、定着部および
絞り部を順次接触させる。When the printing plate P on which an image is recorded by the image recording device 25 is developed by the developing processing device 26, when the printing plate P rotates with the first plate cylinder 11 or the second plate cylinder, Then, the developing unit, the fixing unit and the diaphragm unit are brought into contact with each other in order.
【0029】第1、第2の版胴11、12と当接可能に
設けられた第1、第2のブランケット胴13、14は、
第1、第2の版胴11、12と同一の直径を有し、その
外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されてい
る。そして、この第1、第2のブランケット胴13、1
4は、第1、第2の版胴11、12および圧胴15に対
し、図示しない胴入れ機構により接離自在な構成となっ
ている。The first and second blanket cylinders 13 and 14 provided so as to be able to contact the first and second plate cylinders 11 and 12 are
It has the same diameter as the first and second plate cylinders 11 and 12, and a blanket for ink transfer is mounted on the outer peripheral portion thereof. Then, the first and second blanket cylinders 13 and 1
Reference numeral 4 is configured to be able to come into contact with and separate from the first and second plate cylinders 11 and 12 and the impression cylinder 15 by a cylinder inserting mechanism (not shown).
【0030】第1、第2のブランケット胴13、14の
間に配設されたブランケット胴洗浄装置29は、巻き出
し軸542から押圧ローラ544を介して巻き取り軸5
43に至る経路に展張された長尺の洗浄布541に洗浄
液を供給し、この洗浄布を第1、第2のブランケット胴
13、14に対して当接させた上、摺動させることによ
り、第1、第2のブランケット胴13、14の表面を洗
浄するものである。なお、このブランケット胴洗浄装置
29の構成については、後程詳細に説明する。The blanket cylinder cleaning device 29 arranged between the first and second blanket cylinders 13 and 14 has the take-up shaft 5 from the unwind shaft 542 through the pressing roller 544.
The cleaning liquid is supplied to the long cleaning cloth 541 spread on the path extending to 43, and the cleaning cloth is brought into contact with the first and second blanket cylinders 13 and 14 and then slid. The surfaces of the first and second blanket cylinders 13 and 14 are cleaned. The configuration of the blanket cylinder cleaning device 29 will be described later in detail.
【0031】第1、第2のブランケット胴13、14と
当接可能に設けられた圧胴15は、第1、第2の版胴1
1、12および第1、第2のブランケット胴13、14
の直径の1/2の直径を有する。また、圧胴15は、印
刷用紙の先端を保持して搬送するための上述したグリッ
パ83を有する。The impression cylinder 15 provided so as to be able to come into contact with the first and second blanket cylinders 13 and 14 is the first and second plate cylinders 1.
1, 12 and first and second blanket cylinders 13, 14
It has a diameter of 1/2 of the diameter of. Further, the impression cylinder 15 has the above-mentioned gripper 83 for holding and conveying the leading end of the printing paper.
【0032】また、圧胴15に隣接して配設された給紙
胴16は、圧胴15と同一の直径を有する。この給紙胴
16は、往復移動する吸着盤74により印刷用紙供給部
27から1枚ずつ供給された印刷用紙の先端部をグリッ
パ84により保持して搬送する。グリッパ84により保
持された印刷用紙の先端部は、給紙胴16から圧胴15
への印刷用紙の受け渡し時に、圧胴15のグリッパ83
により保持される。The paper feed cylinder 16 arranged adjacent to the impression cylinder 15 has the same diameter as the impression cylinder 15. The paper feed cylinder 16 holds the leading edge of the printing paper supplied one by one from the printing paper supply unit 27 by the reciprocating suction plate 74 by the gripper 84 and conveys it. The leading edge of the printing paper held by the gripper 84 is moved from the paper feed cylinder 16 to the impression cylinder 15
When the printing paper is delivered to the gripper 83 of the impression cylinder 15.
Held by.
【0033】また、圧胴15に隣接して配設された排紙
胴17は、圧胴15と同一の直径を有する。この排紙胴
17は、その両端部に一対のチェーン19を巻回した構
造を有し、この一対のチェーン19を連結する図示しな
い連結部材上に、各々グリッパ85が配設されている。
圧胴15のグリッパ83により保持された印刷用紙の先
端部は、圧胴15から排紙胴17への印刷用紙の受け渡
し時に、排紙胴17のいずれかのグリッパ85により保
持される。そして、この印刷用紙は、チェーン19の移
動に伴って印刷用紙排出部28上に搬送されて排出され
る。なお、チェーン19に換えて、同期ベルト等の他の
索体を利用してもよい。The discharge cylinder 17 disposed adjacent to the impression cylinder 15 has the same diameter as the impression cylinder 15. The paper discharge cylinder 17 has a structure in which a pair of chains 19 are wound around both ends thereof, and a gripper 85 is arranged on each connecting member (not shown) that connects the pair of chains 19.
The leading edge of the printing paper held by the gripper 83 of the impression cylinder 15 is held by one of the grippers 85 of the paper ejection cylinder 17 when the printing paper is transferred from the impression cylinder 15 to the paper ejection cylinder 17. Then, this printing paper is conveyed and discharged onto the printing paper discharge unit 28 as the chain 19 moves. Instead of the chain 19, other cords such as a synchronous belt may be used.
【0034】このときの印刷用紙の搬送状況は、チェー
ン19の下方に配設された印刷用紙検出センサ32によ
り検出される。この印刷用紙検出センサ32の構成につ
いては、後程詳細に説明する。The state of conveyance of the printing paper at this time is detected by the printing paper detection sensor 32 arranged below the chain 19. The configuration of the printing paper detection sensor 32 will be described later in detail.
【0035】なお、印刷用紙排出部28には、印刷用紙
による裏写りを防止するため、印刷用紙に裏写り防止用
のパウダーを供給する図示しないパウダー供給手段が配
設されている。The print paper discharge section 28 is provided with a powder supply means (not shown) for supplying show-through prevention powder to the print paper in order to prevent show-through by the print paper.
【0036】前記給紙胴16は、図示しないベルトを介
して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴1
6、圧胴15、排紙胴17、第1、第2のブランケット
胴13、14は、各々その端部に付設された歯車により
連結されている。さらに、第1のブランケット胴13と
第1の印刷位置に移動した第1の版胴11、および、第
2のブランケット胴14と第2の印刷位置に移動した第
2の版胴12とは、その端部に付設された歯車により各
々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆
動により、これらの給紙胴16、圧胴15、排紙胴1
7、第1、第2のブランケット胴13、14、第1、第
2の版胴11、12は、互いに同期して回転する。The paper feed cylinder 16 is connected to a drive motor via a belt (not shown). And the paper feed cylinder 1
6, the impression cylinder 15, the discharge cylinder 17, and the first and second blanket cylinders 13 and 14 are connected by gears attached to their ends. Further, the first blanket cylinder 13 and the first plate cylinder 11 moved to the first printing position, and the second blanket cylinder 14 and the second plate cylinder 12 moved to the second printing position, They are connected by gears attached to their ends. Therefore, the paper feed cylinder 16, the impression cylinder 15, and the paper ejection cylinder 1 are driven by a drive motor (not shown).
7, the first and second blanket cylinders 13 and 14, and the first and second plate cylinders 11 and 12 rotate in synchronization with each other.
【0037】図3は、この印刷装置の主要な電気的構成
を示すブロック図である。この印刷装置は、装置の制御
に必要な動作プログラムが格納されたROM141と、
制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM142
と、論理演算を実行するCPU143とからなる制御部
140を備える。この制御部は140は、インタフェー
ス144を介して、インキ供給装置20、画像記録装置
25、現像処理装置26、ブランケット胴洗浄装置2
9、第1、第2のブランケット胴13、14の胴入れ機
構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路
145と接続されている。また、この図においては図示
を省略しているが、後述する印刷用紙検出センサ32
も、インターフェース144を介して制御部140に接
続されている。印刷装置はこの制御部140により制御
され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。FIG. 3 is a block diagram showing the main electrical construction of this printing apparatus. This printing device includes a ROM 141 in which an operation program necessary for controlling the device is stored,
RAM 142 in which data and the like are temporarily stored during control
And a CPU 143 that executes a logical operation. The control unit 140 includes an ink supply device 20, an image recording device 25, a development processing device 26, and a blanket cylinder cleaning device 2 via an interface 144.
It is connected to a drive circuit 145 for generating a drive signal for a drive unit or the like in the cylinder insertion mechanism or the like of the ninth, first and second blanket cylinders 13, 14. Although not shown in the drawing, a printing paper detection sensor 32 described later is provided.
Is also connected to the control unit 140 via the interface 144. The printing apparatus is controlled by the control unit 140 and executes a plate making operation and a printing operation described later.
【0038】次に、この印刷装置による製版および印刷
動作について説明する。図4は、この印刷装置による製
版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
なお、この印刷および製版動作は、印刷用紙にイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のインキで多色
印刷を行う場合のものである。Next, plate making and printing operations by this printing apparatus will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an outline of plate making and printing operations by this printing apparatus.
The printing and plate-making operations are performed when multicolor printing is performed on the printing paper with four color inks of yellow, magenta, cyan, and black.
【0039】まず、第1、第2の版胴11、12上にお
いて印刷版Pに画像を記録し、現像処理を行う製版工程
を実行する(ステップS1)。この製版工程は、サブル
ーチンとしての図5のフローチャートに示す工程に従っ
て実行される。First, a plate-making process is performed in which an image is recorded on the printing plate P on the first and second plate cylinders 11 and 12 and a developing process is performed (step S1). This plate making process is executed according to the process shown in the flowchart of FIG. 5 as a subroutine.
【0040】すなわち、最初に第1の版胴11を、図1
において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる(ス
テップS11)。That is, first, the first plate cylinder 11 is shown in FIG.
In step S11, the image is moved to the image recording position indicated by the chain double-dashed line.
【0041】次に、第1の版胴11の外周に印刷版Pを
供給する(ステップS12)。この印刷版Pの供給は、
供給カセット63から引き出した印刷版Pの先頭部とカ
ッター66で切断された印刷版Pの後端部とを図示しな
い一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。Next, the printing plate P is supplied to the outer periphery of the first plate cylinder 11 (step S12). The supply of this printing plate P is
This is performed by gripping the leading edge of the printing plate P pulled out from the supply cassette 63 and the trailing edge of the printing plate P cut by the cutter 66 with a pair of grippers (not shown).
【0042】続いて、第1の版胴11の外周に保持され
た印刷版Pに画像を記録する(ステップS13)。この
画像の記録は、第1の版胴11を低速で回転させるとと
もに、画像記録装置25から第1の版胴11の外周に保
持された印刷版Pに変調されたレーザビームを照射する
ことにより実行される。Then, an image is recorded on the printing plate P held on the outer periphery of the first plate cylinder 11 (step S13). This image is recorded by rotating the first plate cylinder 11 at a low speed and irradiating a modulated laser beam from the image recording device 25 to the printing plate P held on the outer periphery of the first plate cylinder 11. To be executed.
【0043】次に、画像が記録された印刷版Pを現像処
理する(ステップS14)。この現像処理は、現像処理
装置26を図1において二点鎖線で示す待機位置から実
線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第1の版胴1
1とともに回転する印刷版Pに対して、現像部、定着部
および絞り部を順次接触させることにより実行される。Next, the printing plate P on which the image is recorded is developed (step S14). In this developing process, the developing device 26 is raised from the standby position shown by the chain double-dashed line in FIG. 1 to the developing position shown by the solid line, and then the first plate cylinder 1 is moved.
The process is performed by bringing the developing unit, the fixing unit, and the diaphragm unit into contact with the printing plate P rotating together with 1.
【0044】上記現像処理が終了すれば、第1の版胴1
1を図1において実線で示す第1の印刷位置まで移動さ
せる(ステップS15)。When the above developing process is completed, the first plate cylinder 1
1 is moved to the first printing position indicated by the solid line in FIG. 1 (step S15).
【0045】続いて、上記ステップS11〜15と同様
の動作により、第2の版胴12の外周に保持される印刷
版Pに対する製版工程を実行する(ステップS16〜2
0)。 そして、第1、第2の版胴11、12の外周に
保持される印刷版Pへの製版が終了すれば、製版工程を
終了する。Subsequently, the plate making process for the printing plate P held on the outer periphery of the second plate cylinder 12 is executed by the same operation as that of steps S11 to S15 (steps S16 to S2).
0). When the plate making on the printing plate P held on the outer peripheries of the first and second plate cylinders 11 and 12 is completed, the plate making process is ended.
【0046】再度図4を参照して、製版工程が完了すれ
ば、第1、第2の版胴11、12上の印刷版Pを用いて
印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する(ステップS
2)。この印刷工程は、次のようにして実行される。Referring to FIG. 4 again, when the plate making process is completed, a printing process for printing on the printing paper using the printing plate P on the first and second plate cylinders 11 and 12 is executed (step S
2). This printing process is executed as follows.
【0047】すなわち、先ず、各湿し水供給装置21お
よび各インキ供給装置20を第1、第2の版胴11、1
2上に保持された印刷版Pのうちの対応する画像領域と
のみ当接させる。これにより、各画像領域67a、67
b、67c、67dには対応する各湿し水供給装置21
および各インキ供給装置20から湿し水とインキとが供
給される。そして、印刷版Pに供給されたインキは、第
1、第2のブランケット胴13、14の対応する領域に
転写される。That is, first, each dampening water supply device 21 and each ink supply device 20 are connected to the first and second plate cylinders 11 and 1.
Only the corresponding image area of the printing plate P held on 2 is brought into contact. Thereby, the image areas 67a, 67
b, 67c, 67d respectively corresponding dampening water supply devices 21
And dampening water and ink are supplied from each ink supply device 20. Then, the ink supplied to the printing plate P is transferred to the corresponding regions of the first and second blanket cylinders 13 and 14.
【0048】そして、印刷用紙を給紙胴16に供給す
る。この印刷用紙は、給紙胴16から圧胴15に渡され
る。この状態で、圧胴15が回転を続けると、圧胴15
は、第1、第2の版胴11、12および第1、第2のブ
ランケット胴13、14の1/2の直径を有することか
ら、圧胴15の外周部に保持された印刷用紙には、その
1回転目においてブラックとシアンのインキが、また、
その2回転目においてマゼンタとイエローのインキが転
写される。Then, the printing paper is supplied to the paper feed cylinder 16. The printing paper is passed from the paper feed cylinder 16 to the impression cylinder 15. When the impression cylinder 15 continues to rotate in this state, the impression cylinder 15
Has a diameter half that of the first and second plate cylinders 11 and 12 and the first and second blanket cylinders 13 and 14, so that the printing paper held on the outer periphery of the impression cylinder 15 is , The black and cyan inks in the first rotation,
In the second rotation, magenta and yellow inks are transferred.
【0049】このようにして、4色の印刷が終了した印
刷用紙の先端部は、圧胴15から排紙胴17に渡され
る。そして、4色の印刷が終了した印刷用紙は、一対の
チェーン19の駆動により、排紙胴17のグリッパ85
とともに印刷用紙排出部28上まで搬送されて排出され
る。In this way, the leading edge of the printing paper on which the four colors have been printed is transferred from the impression cylinder 15 to the paper ejection cylinder 17. Then, the printing paper on which the four colors have been printed is driven by the pair of chains 19 to drive the gripper 85 of the discharge cylinder 17.
At the same time, it is conveyed to and discharged from the printing paper discharge unit 28.
【0050】印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印
刷版Pを排出する(ステップS3)。この印刷版Pの排
出を行うためには、最初に第1の版胴11を、図1にお
いて二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる。そし
て、第1の版胴11を反時計回りに回転させるととも
に、第1の版胴11上に保持された印刷版Pの端部を爪
機構73により剥がした後、この印刷版Pをコンベア機
構69により案内して、排出カセット68内に排出す
る。そして、第1の版胴11を第1の印刷位置に復帰さ
せた後、第2の版胴12を第2の印刷位置から画像記録
位置に移動させ、上記同様の動作を実行することによ
り、第2の版胴12上に保持された印刷版Pを排出カセ
ット68内に排出する。When the printing process is completed, the printing plate P used for printing is discharged (step S3). In order to discharge the printing plate P, first, the first plate cylinder 11 is moved to the image recording position shown by the chain double-dashed line in FIG. Then, the first plate cylinder 11 is rotated counterclockwise, and after the end portion of the printing plate P held on the first plate cylinder 11 is peeled off by the claw mechanism 73, the printing plate P is conveyed by the conveyor mechanism. The sheet is guided by 69 and discharged into the discharge cassette 68. Then, after returning the first plate cylinder 11 to the first printing position, the second plate cylinder 12 is moved from the second printing position to the image recording position, and the same operation as described above is executed. The printing plate P held on the second plate cylinder 12 is discharged into the discharge cassette 68.
【0051】印刷版Pの排出工程が完了すれば、ブラン
ケット胴洗浄装置29により第1、第2のブランケット
胴13、14を洗浄する(ステップS4)。When the discharging process of the printing plate P is completed, the blanket cylinder cleaning device 29 cleans the first and second blanket cylinders 13 and 14 (step S4).
【0052】第1、第2のブランケット胴13、14の
洗浄が終了すれば、さらに別の印刷物の印刷作業を行う
か否かを確認する(ステップS5)。他の印刷作業を行
う場合には、ステップ1〜4の動作を繰り返す。When the cleaning of the first and second blanket cylinders 13 and 14 is completed, it is confirmed whether or not another printing operation of the printed matter is to be performed (step S5). When performing another printing operation, the operations of steps 1 to 4 are repeated.
【0053】印刷作業が終了した場合には、インキの洗
浄を行う(ステップS6)。このインキの洗浄は、各イ
ンキ供給装置20に配設された図示しないインキ洗浄装
置により、各インキ供給装置20におけるインキローラ
71やインキつぼ72に付着するインキを除去および洗
浄することにより実行される。When the printing operation is completed, the ink is washed (step S6). The cleaning of the ink is executed by removing and cleaning the ink adhering to the ink roller 71 and the ink fountain 72 in each ink supply device 20 by an ink cleaning device (not shown) provided in each ink supply device 20. .
【0054】インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工
程を完了する。When the ink washing step is completed, all steps are completed.
【0055】次に、この発明の特徴部分である印刷用紙
検出センサ32による印刷用紙の検出動作等について説
明する。図6は上述したチェーン19および印刷用紙検
出センサ32等を示す側面概要図である。Next, the operation of detecting the printing paper by the printing paper detection sensor 32, which is a feature of the present invention, will be described. FIG. 6 is a schematic side view showing the chain 19 and the printing paper detection sensor 32 described above.
【0056】この図に示すように、上述したチェーン1
9は、排紙胴17とスプロケット31との間に巻回され
た無端状の形状を有する。そして、このチェーン19に
は、グリッパ85が所定のピッチで配設されている。一
方、このチェーン19の下方には、グリッパ85により
その先端を保持されて搬送される印刷用紙を検出するた
めの印刷用紙検出センサ32が配設されている。なお、
このグリッパ85はこの発明における保持部材として機
能し、チェーン19等はこの発明の保持部材移動手段と
して機能する。As shown in this figure, the chain 1 described above
9 has an endless shape wound between the paper discharge cylinder 17 and the sprocket 31. Further, grippers 85 are arranged on the chain 19 at a predetermined pitch. On the other hand, below the chain 19, a printing paper detection sensor 32 for detecting the printing paper whose tip is held and conveyed by the gripper 85 is arranged. In addition,
The gripper 85 functions as the holding member in the present invention, and the chain 19 and the like function as the holding member moving means in the present invention.
【0057】印刷が終了した印刷用紙は、チェーン19
に付設されたいずれかのグリッパ85によりその先端を
保持され、チェーン19の移動に伴って印刷用紙排出部
28上に搬送されて排出される。このときの印刷用紙の
搬送状況は、チェーン19の下方に配設された印刷用紙
検出センサ32により検出される。After the printing is finished, the printing paper is the chain 19
The front end of the gripper 85 is held by one of the grippers 85 attached to the paper, and is conveyed and discharged onto the print paper discharge unit 28 as the chain 19 moves. The conveyance status of the printing paper at this time is detected by the printing paper detection sensor 32 arranged below the chain 19.
【0058】図7は、上述したグリッパ85および印刷
用紙検出センサ32等を示す拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view showing the gripper 85, the printing paper detection sensor 32, etc. described above.
【0059】この図に示すように、チェーン19に付設
されたグリッパ85は、軸40を中心に回動可能な爪3
5と、その爪35と当接することにより印刷用紙の先端
を保持する爪座36とを備える。そして、この爪座36
には、ブラケット38を介して、印刷用紙検出センサ3
2を清掃するためのブラシ37が付設されている。な
お、このブラシ37は、図6に示すように、チェーン1
9に付設された複数のグリッパ85の内の一つのグリッ
パ85にのみ配設されている。As shown in this figure, the gripper 85 attached to the chain 19 has a claw 3 rotatable about the shaft 40.
5 and a claw seat 36 that holds the leading edge of the printing paper by coming into contact with the claw 35. And this nail seat 36
Through the bracket 38, the printing paper detection sensor 3
A brush 37 for cleaning 2 is attached. In addition, this brush 37 is, as shown in FIG.
It is arranged only on one of the plurality of grippers 85 attached to the gripper 85.
【0060】一方、印刷用紙検出センサ32は、取付金
具33を介して印刷装置本体に配設されている。そし
て、この印刷用紙検出センサ32の上端部には、印刷用
紙検出センサ32を保護するためのガラス板等の透光板
34が配設されている。なお、この印刷用紙検出センサ
32は、透光素子と受光素子とを備え、印刷用紙表面で
反射した光を検出する反射型の光センサである。On the other hand, the printing paper detection sensor 32 is arranged in the main body of the printing apparatus via a mounting bracket 33. A transparent plate 34 such as a glass plate for protecting the printing paper detection sensor 32 is arranged at the upper end of the printing paper detection sensor 32. The printing paper detection sensor 32 is a reflection type optical sensor that includes a light transmitting element and a light receiving element, and detects light reflected on the surface of the printing paper.
【0061】このような印刷用紙検出センサ32の透光
板34には、印刷を連続して実行するに伴って、図示し
ないパウダー供給手段によって供給された裏写り防止用
のパウダーや、印刷用紙自体から発生する紙粉、あるい
は、インキや湿し水のミスト等が付着する。このため、
印刷用紙検出センサ32により印刷用紙を正確に検出す
ることが不可能となる。On the translucent plate 34 of the printing paper detection sensor 32, the show-through preventing powder supplied by the powder supply means (not shown) and the printing paper itself are provided as printing is continuously performed. Paper dust generated from the ink, mist of ink or dampening water, etc. adheres. For this reason,
It becomes impossible to accurately detect the printing paper by the printing paper detection sensor 32.
【0062】しかしながら、この実施形態に係る印刷装
置においては、印刷動作に同期してチェーン19と共に
印刷用紙の先端を保持したグリッパ85が移動すること
により、ブラシ37が図6および図7に示す左方向に移
動する。そして、このブラシ37の下端部は、印刷用紙
検出センサ32の上端部に配設された透光板34の表面
と当接し、透光板34の表面上を摺動する。However, in the printing apparatus according to this embodiment, the brush 37 holds the tip of the printing paper together with the chain 19 in synchronization with the printing operation, so that the brush 37 moves to the left side shown in FIGS. 6 and 7. Move in the direction. The lower end of the brush 37 contacts the surface of the transparent plate 34 provided at the upper end of the printing paper detection sensor 32 and slides on the surface of the transparent plate 34.
【0063】これにより、印刷用紙検出センサ32にお
ける透光板34は、このブラシ37により清掃されるこ
とになる。従って、印刷用紙検出センサ32における透
光板34の表面に、裏写り防止用のパウダーや、印刷用
紙自体から発生する紙粉、あるいは、インキや湿し水の
ミスト等が付着することを確実に防止することができ
る。このため、この印刷用紙検出センサ32により、グ
リッパ85にその先端を保持されて搬送される印刷用紙
を確実に検出することが可能となる。As a result, the transparent plate 34 of the printing paper detection sensor 32 is cleaned by the brush 37. Therefore, it is ensured that the show-through preventing powder, the paper dust generated from the printing paper itself, or the mist of the ink or the dampening water adheres to the surface of the transparent plate 34 of the printing paper detection sensor 32. Can be prevented. Therefore, the print sheet detection sensor 32 can reliably detect the print sheet that is conveyed while being held by the gripper 85.
【0064】なお、このブラシ37は、印刷用紙検出セ
ンサ32における透光板34の表面上を摺動することに
より透光板34を清掃することから、高圧エアの噴出等
を利用した清掃手段に比べて、裏写り防止用のパウダー
や、印刷用紙自体から発生する紙粉、あるいは、インキ
や湿し水のミスト等の、透光板34の表面から取り除く
ことが困難な汚れを確実に除去することが可能となる。Since the brush 37 cleans the transparent plate 34 by sliding on the surface of the transparent plate 34 in the printing paper detection sensor 32, it can be used as a cleaning means utilizing high pressure air jetting or the like. Compared with this, it is possible to reliably remove the show-through prevention powder, the paper dust generated from the printing paper itself, or the mist such as ink or fountain of dampening water which is difficult to remove from the surface of the translucent plate 34. It becomes possible.
【0065】なお、上述した実施形態においては、保持
部材としてのグリッパ85にその先端を保持されて搬送
される印刷用紙を検出するための印刷用紙検出センサ3
2を、保持部材移動手段を構成するチェーン19と共に
移動するブラシ37により清掃する場合について説明し
たが、この発明は、このような実施形態に限定されるべ
きものではない。In the above-described embodiment, the printing paper detection sensor 3 for detecting the printing paper whose tip is held and conveyed by the gripper 85 as a holding member.
The case where 2 is cleaned by the brush 37 that moves together with the chain 19 that constitutes the holding member moving means has been described, but the present invention should not be limited to such an embodiment.
【0066】図8は、この発明の他の実施形態を示す概
要図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention.
【0067】この図に示す実施形態は、保持部材移動手
段を構成する圧胴15に配設された保持部材としてのグ
リッパ83によりその先端を保持され、圧胴15の回転
に伴って搬送される印刷用紙を検出するための印刷用紙
検出センサ32を、圧胴15の表面に付設されたブラシ
39により清掃するものである。なお、この図において
は、印刷用紙検出センサ32およびブラシ39は、説明
の便宜上その大きさを誇張して表現している。In the embodiment shown in this figure, the tip end is held by a gripper 83 as a holding member arranged in the pressure drum 15 which constitutes the holding member moving means, and is conveyed as the pressure drum 15 rotates. The printing paper detection sensor 32 for detecting the printing paper is cleaned by the brush 39 attached to the surface of the impression cylinder 15. In this figure, the printing paper detection sensor 32 and the brush 39 are exaggerated in size for convenience of explanation.
【0068】このブラシ39は、圧胴15の外周部に、
その先端を外側に向けた状態で配設されている。また、
印刷用紙検出センサ32は、圧胴15の回転に伴うブラ
シ39の移動により、ブラシ39の先端と当接可能な位
置に配設されている。This brush 39 is provided on the outer peripheral portion of the impression cylinder 15,
It is arranged with its tip facing outward. Also,
The printing paper detection sensor 32 is arranged at a position where it can come into contact with the tip of the brush 39 by the movement of the brush 39 as the impression cylinder 15 rotates.
【0069】なお、ブラシ39は、圧胴15の回転に伴
い、第1、第2のブランケット胴13、14、給紙胴1
6および排紙胴17における胴空き部と対向することに
より、これらの第1、第2のブランケット胴13、1
4、給紙胴16および排紙胴17とは干渉しない位置に
配設されている。The brush 39 is provided with the first and second blanket cylinders 13 and 14 and the paper feed cylinder 1 as the impression cylinder 15 rotates.
6 and the empty portion of the discharge cylinder 17 so that the first and second blanket cylinders 13, 1
4, it is arranged at a position where it does not interfere with the paper feed cylinder 16 and the paper discharge cylinder 17.
【0070】このような実施形態において、印刷用紙
は、圧胴15に付設されたグリッパ83によりその先端
を保持され、圧胴15の回転に伴って圧胴15と共に搬
送される。このときの印刷用紙の搬送状況は、圧胴15
と対向配置された印刷用紙検出センサ32により検出さ
れる。In such an embodiment, the tip of the printing paper is held by the gripper 83 attached to the impression cylinder 15, and is conveyed together with the impression cylinder 15 as the impression cylinder 15 rotates. At this time, the printing paper is conveyed in the impression cylinder 15
It is detected by the printing paper detection sensor 32 which is arranged to face.
【0071】また、印刷動作に同期して、圧胴15に付
設されたブラシ39が移動する。そして、このブラシ3
9の先端部が、印刷用紙検出センサ32の上端部に配設
された透光板34の表面と当接し、透光板34の表面上
を摺動する。これにより、印刷用紙検出センサ32にお
ける透光板34は、ブラシ37により清掃される。The brush 39 attached to the impression cylinder 15 moves in synchronization with the printing operation. And this brush 3
The leading end of 9 comes into contact with the surface of the transparent plate 34 arranged at the upper end of the printing paper detection sensor 32, and slides on the surface of the transparent plate 34. As a result, the transparent plate 34 of the printing paper detection sensor 32 is cleaned by the brush 37.
【0072】従って、印刷用紙検出センサ32における
透光板34の表面に、裏写り防止用のパウダーや、印刷
用紙自体から発生する紙粉、あるいは、インキや湿し水
のミスト等が付着することを確実に防止することができ
る。このため、この印刷用紙検出センサ32により、グ
リッパ83にその先端を保持されて搬送される印刷用紙
を、確実に検出することが可能となる。Therefore, the show-through prevention powder, the paper dust generated from the printing paper itself, or the mist of ink or dampening water, etc., adheres to the surface of the transparent plate 34 of the printing paper detection sensor 32. Can be reliably prevented. For this reason, the print sheet detection sensor 32 can reliably detect the print sheet that is conveyed with its front end held by the gripper 83.
【0073】上述した実施の形態においては、保持部材
としてのグリッパ83または85を直接的に移動させる
ための圧胴15またはチェーン19に、清掃部材として
のブラシ39または37を付設している。しかしなが
ら、このブラシ37、39は、印刷動作と同期して保持
部材を間接的に移動させるための何らかの移動手段から
駆動を受けて移動する構成としてもよい。例えば、圧胴
15やチェーン19等と何らかの駆動伝達手段を介して
連結されたブラシ移動機構によりブラシを移動させ、印
刷用紙検出センサを清掃するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the brush 39 or 37 as a cleaning member is attached to the impression cylinder 15 or the chain 19 for directly moving the gripper 83 or 85 as a holding member. However, the brushes 37, 39 may be configured to move by being driven by some moving means for indirectly moving the holding member in synchronization with the printing operation. For example, the brush may be moved by a brush moving mechanism connected to the impression cylinder 15, the chain 19 and the like via some drive transmission means to clean the printing paper detection sensor.
【0074】[0074]
【発明の効果】請求項1乃至請求項5に記載の発明によ
れば、保持部材移動手段の駆動を受けて移動することに
より印刷用紙検出センサを清掃する清掃部材とを備えた
ことから、印刷動作と同期して清掃部材により印刷用紙
検出センサを清掃することができる。このため、印刷用
紙検出センサの汚染を防止することにより印刷用紙を正
確に検出することが可能となる。According to the invention described in claims 1 to 5, the printing member is provided with a cleaning member that cleans the printing paper detection sensor by moving by receiving the drive of the holding member moving means. The printing paper detection sensor can be cleaned by the cleaning member in synchronization with the operation. Therefore, the printing paper can be accurately detected by preventing the printing paper detection sensor from being contaminated.
【図1】この発明に係る印刷装置の側面概要図である。FIG. 1 is a schematic side view of a printing apparatus according to the present invention.
【図2】印刷版P上における画像領域67の配置を示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of image areas 67 on a printing plate P.
【図3】印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a main electrical configuration of the printing apparatus.
【図4】印刷装置による製版および印刷動作の概要を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of plate making and printing operations by the printing apparatus.
【図5】製版工程を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a plate making process.
【図6】チェーン19および印刷用紙検出センサ32等
を示す側面概要図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a chain 19, a printing paper detection sensor 32, and the like.
【図7】グリッパ85および印刷用紙検出センサ32等
を示す拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view showing a gripper 85, a print sheet detection sensor 32, and the like.
【図8】この発明の他の実施形態を示す概要図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention.
11 第1の版胴 12 第2の版胴 13 第1のブランケット胴 14 第2のブランケット胴 15 圧胴 16 給紙胴 17 排紙胴 19 チェーン 20 インキ供給装置 21 湿し水供給装置 23 給版部 24 排版部 25 画像記録装置 26 現像処理装置 27 印刷用紙供給部 28 印刷用紙排出部 32 印刷用紙検出センサ 34 透光板 35 爪 36 爪座 38 ブラシ 39 ブラシ 85 グリッパ P 印刷版 11 First plate cylinder 12 Second plate cylinder 13 First Blanket Body 14 Second Blanket Body 15 impression cylinder 16 Paper feed cylinder 17 Output cylinder 19 chains 20 Ink supply device 21 Dampening water supply system 23 Plate Supply Department 24 Plate ejection section 25 Image recording device 26 Development Processing Equipment 27 Printing Paper Supply Unit 28 Printing paper discharge section 32 Print paper detection sensor 34 translucent plate 35 nails 36 Nail seat 38 brushes 39 brushes 85 gripper P printing plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−137844(JP,A) 特開 平6−15808(JP,A) 特開 平4−220345(JP,A) 特開 昭62−263452(JP,A) 特開 平9−146367(JP,A) 特開 平5−201583(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41F 21/00 - 21/14 B41F 33/00 - 33/18 B41F 35/00 B65H 5/08 - 5/14 B65H 7/00 - 7/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A 63-137844 (JP, A) JP-A 6-15808 (JP, A) JP-A 4-220345 (JP, A) JP-A 62- 263452 (JP, A) JP 9-146367 (JP, A) JP 5-201583 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41F 21/00-21 / 14 B41F 33/00-33/18 B41F 35/00 B65H 5/08-5/14 B65H 7/00-7/20
Claims (5)
ための印刷装置であって、 前記印刷用紙を保持するための保持部材と、印刷動作に
同期させてこの保持部材を移動させることにより印刷用
紙を搬送する保持部材移動手段とを有する印刷用紙搬送
機構と、 前記印刷用紙搬送機構により搬送される印刷用紙を検出
するための印刷用紙検出センサと、 前記保持部材移動手段の駆動を受けて移動することによ
り、前記印刷用紙検出センサを清掃する清掃部材と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。1. A printing apparatus for printing on a sheet of printing paper, comprising: a holding member for holding the printing paper; and a holding member that is moved in synchronization with a printing operation. A printing paper transport mechanism having a holding member moving means for carrying the printing paper, a printing paper detection sensor for detecting the printing paper carried by the printing paper transportation mechanism, and a drive of the holding member moving means. A printing device comprising: a cleaning member that cleans the printing paper detection sensor by moving the cleaning device.
おいて、印刷用紙の先端を保持することにより印刷用紙
を排出するグリッパであり、 前記印刷用紙検出センサは、このグリッパにより排出さ
れる印刷用紙を検出する印刷装置。2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the holding member is a gripper that ejects the printing paper by holding a leading edge of the printing paper in a printing paper ejection unit that ejects the printing paper, The printing paper detection sensor is a printing device that detects the printing paper discharged by the gripper.
端状の索体を含み、 前記清掃部材は、前記索体に付設されている印刷装置。3. The printing apparatus according to claim 2, wherein the holding member moving unit includes an endless cord member connected to the gripper, and the cleaning member is attached to the cord member. apparatus.
を保持することにより印刷用紙を搬送するグリッパであ
り、 前記清掃部材は、前記胴の外周部に付設されると共に、 前記印刷用紙検出センサは、前記グリッパにより搬送さ
れる印刷用紙を検出する印刷装置。4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the holding member is a gripper that conveys the printing paper by holding the leading end of the printing paper on the outer peripheral portion of the cylinder, and the cleaning member is the cleaning member. A printing apparatus which is attached to an outer peripheral portion of a body, and wherein the printing paper detection sensor detects a printing paper conveyed by the gripper.
印刷装置において、 前記清掃部材は、前記印刷用紙検出センサの表面に当接
することにより、印刷用紙検出センサの表面を清掃する
ブラシを含む印刷装置。5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is a brush for cleaning the surface of the printing paper detection sensor by contacting the surface of the printing paper detection sensor. Printing device including.
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