JP3530015B2 - How to sort goods - Google Patents

How to sort goods

Info

Publication number
JP3530015B2
JP3530015B2 JP11156398A JP11156398A JP3530015B2 JP 3530015 B2 JP3530015 B2 JP 3530015B2 JP 11156398 A JP11156398 A JP 11156398A JP 11156398 A JP11156398 A JP 11156398A JP 3530015 B2 JP3530015 B2 JP 3530015B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
container
products
placement
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP11156398A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11292225A (en
Inventor
光弘 山崎
竹夫 星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kao Corp
Original Assignee
Kao Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kao Corp filed Critical Kao Corp
Priority to JP11156398A priority Critical patent/JP3530015B2/en
Publication of JPH11292225A publication Critical patent/JPH11292225A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3530015B2 publication Critical patent/JP3530015B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各種商品を出荷先
別に収集して仕分けする物品の仕分け方法に関し、特
に、物流倉庫で多品種の商品を大量に取り扱う場合に適
した物品の仕分け方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article sorting method for collecting and sorting various articles by shipping destination, and more particularly to an article sorting method suitable for handling a large number of various types of articles in a distribution warehouse. .

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、仕分け作業は、帳票類に記載さ
れた出荷先別の商品を、保管場所から必要数ずつ集めて
仕分けする。例えば、物流倉庫内での仕分け作業は、商
品を品種別に倉庫内の保管場所から必要総数ピッキング
して集め、集めた商品を出荷先別に分類する仕分けを行
い、別の作業者が品種と数量とを確認する検品を行っ
て、箱詰めし出荷する。
2. Description of the Related Art Generally, in a sorting operation, commodities for each shipping destination, which are described in a form, are collected from a storage location by a required number and sorted. For example, in sorting work in a distribution warehouse, products are sorted by product type from the storage location in the warehouse by the required total number of picks, and the sorted products are sorted by shipping destination. We will inspect the product to confirm that it will be shipped in a box.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
ピッキング、仕分け、検品、という複数の作業を順次行
って箱詰めに至るが、すべて人手により行われるので作
業ミスを避けられず、また、作業工数が多いので、各作
業段階でミスを発生する確率が高いという不都合があ
る。
As described above, the prior art is as follows.
Multiple operations such as picking, sorting, and inspection are sequentially performed until box packing, but since all are done manually, work mistakes cannot be avoided, and since there is a lot of work man-hours, the probability of making mistakes at each work stage is high. It has the disadvantage of being expensive.

【0004】本発明は、このような不都合を解消して、
ミスの発生する確率が低く、しかも、作業効率の高い物
品の仕分け方法を提供することを目的とする。
The present invention eliminates such inconvenience,
An object of the present invention is to provide a method of sorting articles which has a low probability of making mistakes and which has high work efficiency.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項1に記載した発明は、複数の載置秤と、作業
内容を表示する表示部と、制御データ及び商品仕分けデ
ータをあらかじめ入力したホストコンピュータとデータ
の送受信を行う無線送受信機と、商品分配位置を確認す
るための位置確認装置と、商品情報を読み込むためのス
キャナと、前記ホストコンピュータからのデータあるい
はあらかじめ入力した制御データに基づいて各種動作制
御を行う制御部とを備えたピッキング台車を使用して行
う仕分け方法であって、商品積み込み場所で前記各載置
秤上に商品を積み込み、かつ、スキャナーにより商品を
載置した載置秤を特定する情報と該載置秤上の商品を特
定する情報を読み込んで、読み込んだ商品と載置した載
置秤とを対応付けしてホストコンピュータに送信した後
に、ホストコンピュータからの指示で商品を出荷先毎に
分配する分配場所の所定位置を前記表示部に表示して指
定し、指定した所定位置に前記ピッキング台車を移動す
ると前記位置確認装置で移動位置を確認したうえ、載置
秤による重量変化検出か分配商品数直接検出かのいずれ
かをと分配商品と分配数を前記表示部に表示し、載置秤
を用いた重量変化検出の場合には、載置商品の重量変化
とホストコンピュータにあらかじめ入力された分配商品
の単品重量に基づいて、また分配商品数直接検出の場合
には、分配する際に読み取った商品を特定する情報に基
づいて、それぞれ分配商品の分配数を検出して前記表示
部の表示内容と合致するか確認し、前記各載置秤に積み
込んだ商品を出荷先毎に仕分けすることを特徴とする。
In order to achieve this object, in the invention described in claim 1, a plurality of placement scales, a display section for displaying work contents, control data and product sorting data are provided in advance. A wireless transceiver that sends and receives data to and from the input host computer, a position confirmation device that confirms the product distribution position, a scanner that reads product information, and data from the host computer or control data that has been input in advance. A sorting method using a picking trolley equipped with a control unit for controlling various operations based on the above, wherein the products are loaded on the respective placement scales at the product loading location, and the products are loaded by a scanner.
Information that identifies the placed scale and the products on the placed scale are specified.
Information to be set is loaded, and the loaded products and the loaded products are loaded.
After associating with the scale and transmitting to the host computer
In addition, the predetermined position of the distribution place for distributing the goods for each shipping destination is displayed on the display unit and designated by the instruction from the host computer, and when the picking cart is moved to the designated predetermined position, the position confirmation device moves the position. after confirming, placed
Either weight change detection by scale or direct detection of the number of distributed products
The balance , the products to be distributed, and the number of products to be distributed are displayed on the display unit, and
In the case of weight change detection using
And based on the unit weight of the distributed product entered in advance in the host computer, and in the case of the direct detection of the distributed product number
Is based on the information that identifies the product read during distribution.
Based on the above, the distribution number of each distributed product is detected and displayed as above.
It is characterized in that it is confirmed whether or not the display contents of the parts match, and the products loaded on the respective placement scales are sorted for each shipping destination.

【0006】また、請求項2に記載した発明は、複数の
載置秤と、作業内容を表示する表示部と、制御データ及
び商品仕分けデータをあらかじめ入力したホストコンピ
ュータとデータの送受信を行う無線送受信機と、商品を
投入するコンテナ容器の設置場所を確認するための位置
確認装置と、商品情報を読み込むためのスキャナと、前
記ホストコンピュータからのデータあるいはあらかじめ
入力した制御データに基づいて各種動作制御を行う制御
部とを備えたピッキング台車を使用して行う仕分け方法
であって、商品積み込み場所で前記各載置秤上に商品を
積み込み、かつ、スキャナーにより商品を載置した載置
秤を特定する情報と該載置秤上の商品を特定する情報を
読み込んで、読み込んだ商品と載置した載置秤とを対応
付けしてホストコンピュータに送信した後に、ホストコ
ンピュータからの指示で商品を投入するコンテナ容器の
設置場所を前記表示部に表示し、表示したコンテナ容器
の設置場所に前記ピッキング台車を移動すると前記位置
確認装置で移動位置を確認したうえ、載置秤による重量
変化検出か分配商品数直接検出かのいずれかと投入商品
と投入数を前記表示部に表示し、載置秤を用いた重量変
化検出の場合には、載置商品の重量変化とホストコンピ
ュータにあらかじめ入力された投入商品の単品重量に基
づいて、また分配商品数直接検出の場合には、仕分する
際に読み取った商品を特定する情報に基づいて、それぞ
投入商品の投入数を検出して前記表示部の表示内容と
合致するか確認し、前記各載置秤に積み込んだ商品を指
定のコンテナ容器に投入することによって出荷先毎に商
品を仕分けすることを特徴とする。
The invention described in claim 2 is a wireless transmission / reception system for transmitting / receiving data to / from a plurality of placement scales, a display section for displaying work contents, and a host computer in which control data and product sorting data are input in advance. Machine, position confirmation device for confirming the installation location of the container container into which the product is put, a scanner for reading the product information, and various operation controls based on the data from the host computer or the control data input in advance. A sorting method performed by using a picking trolley having a control unit for performing, wherein the products are loaded on the respective placement scales at the product loading location, and the products are placed by a scanner.
Information that identifies the scale and information that identifies the product on the placed scale
Loaded and correspond the loaded goods to the placed scales
After attaching and sending to the host computer, the installation location of the container container into which the product is put in is instructed from the host computer is displayed on the display unit, and when the picking cart is moved to the displayed installation location of the container container, the position is set. after confirming the movement position confirmation device, the weight by placing置秤
Either the change detection or the direct distribution product number detection, the input product and the input number are displayed on the display unit, and the weight change using the placing scale is displayed.
In the case of desensitization , sorting is performed based on the change in the weight of the placed products and the weight of the individual products input in advance in the host computer, and in the case of the direct detection of the number of distributed products, sorting is performed.
Based on the information that identifies the product read at the time, each
The number of input products is detected and it is confirmed whether the display contents match the display contents of the display unit, and the products loaded on each of the placement scales are loaded into a designated container container to sort the products by shipping destination. It is characterized by

【0007】さらに、請求項3に記載した発明は、請求
項2記載の物品の仕分け方法において、投入商品の投入
数を検出して指定内容と合致するか確認し、各載置秤に
積み込んだ商品を指定のコンテナ容器に投入する一方、
商品が満杯になったコンテナ容器、あるいは投入予定の
商品がすべて投入されたコンテナ容器には、出荷先店舗
名、売場名、投入商品明細等をプリントしたラベルを貼
着して、出荷先毎に商品を仕分けすることを特徴とす
る。
Further, according to the invention described in claim 3, in the method of sorting articles according to claim 2, the number of input products is detected, it is confirmed whether or not the specified contents are met, and the products are loaded into the respective placement scales. While putting the product in the designated container container,
For containers that are full of products or containers that are filled with all the products that are planned to be put in, attach a label with the name of the store to be shipped to, the name of the store, the details of the items to be put in, and so on. Characterized by sorting products.

【0008】またさらに、請求項4に記載した発明は、
請求項2記載の物品の仕分け方法において、投入商品の
投入数を検出して指定内容と合致するか確認する一方、
商品投入数をホストコンピュータに送信し、各コンテナ
容器毎に複数ピッキング台車による投入商品の内容を管
理することを特徴とする。
Furthermore, the invention described in claim 4 is
In the article sorting method according to claim 2, while detecting the number of input products and confirming whether or not the specified contents match,
It is characterized in that the number of products to be inserted is transmitted to the host computer, and the contents of products to be inserted by a plurality of picking carts for each container container are managed.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。最初に、図1及び図2に基づいて本発明の
仕分け作業を行う設備(以下本設備という)の実施の形
態について説明する。本設備は、仕分けの対象となる商
品を供給する商品積込部10と、商品を投入する折り畳
み可能なコンテナ容器1を出荷先別に並べて載置した商
品の分配場所である容器載置部20と、商品が満杯とな
ったり、投入する商品がなくなったコンテナ容器1を出
荷先に向けて配送するためのラベル(図示せず)を貼る
場所である容器ラベル貼着部30とを備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. First, an embodiment of equipment for performing a sorting operation according to the present invention (hereinafter referred to as the present equipment) will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This equipment includes a product loading unit 10 that supplies products to be sorted, and a container loading unit 20 that is a distribution place of products in which foldable container containers 1 that load products are placed side by side by shipping destination. The container label sticking unit 30 is a place for sticking a label (not shown) for delivering the container container 1 which is full of products or has no products to be loaded to the shipping destination.

【0010】商品積込部10は、4つの商品積込ライン
10a,10b,10c,10dからなり、前記各商品
積込ライン10a,10b,10c,10dに、出荷す
べき全商品が、品種毎にケースに収容された状態で供給
される。
The product loading section 10 comprises four product loading lines 10a, 10b, 10c and 10d, and all the products to be shipped are classified by product type into the respective product loading lines 10a, 10b, 10c and 10d. It is supplied in a state of being housed in a case.

【0011】容器載置部20は、平行に配置した容器載
置台20a,20b,20c,20d,20e,20
f,20g,20h,20iからなる。そして、両端の
2つの容器載置台20a,20iは、片側に設けた商品
を投入するコンテナ容器1を載置する商品投入容器載置
台21a,21iと、容器ラベル貼着部30を構成する
ラベル貼着台30a,30iへ移動するコンテナ容器1
を載置する移動待機容器載置台23a,23iとからな
る。
The container placing section 20 is a container placing table 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20 arranged in parallel.
It consists of f, 20g, 20h and 20i. The two container mounting bases 20a and 20i at both ends are provided with the product loading container mounting bases 21a and 21i on which the container container 1 for loading products provided on one side is mounted, and the label sticking part constituting the container label sticking part 30. Container container 1 that moves to the mounting tables 30a and 30i
And a stand-by container stand 23a, 23i for placing the.

【0012】また、他の容器載置台20b,20c,2
0d,20e,20f,20g,20hは、両側に位置
する各2つの商品投入容器載置台21b,21c,21
d,21e,21f,21g,21h及び22b,22
c,22d,22e,22f,22g,22hと、容器
ラベル貼着部30を構成するラベル貼着台30b,30
c,30d,30e,30f,30g,30hへ移動す
るコンテナ容器1を載置する移動待機容器載置台23
b,23c,23d,23e,23f,23g,23h
とからなる。
Further, other container mounting tables 20b, 20c, 2
0d, 20e, 20f, 20g, and 20h are each two commodity loading container placement tables 21b, 21c, 21 located on both sides.
d, 21e, 21f, 21g, 21h and 22b, 22
c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h, and label sticking bases 30b, 30 forming the container label sticking portion 30.
c, 30d, 30e, 30f, 30g, 30h, a moving standby container mounting table 23 for mounting the container container 1
b, 23c, 23d, 23e, 23f, 23g, 23h
Consists of.

【0013】これら容器載置台は、商品投入容器載置台
が片側に設けられているか両側に設けられているかの相
違だけで、他の構成は同一であるから、次に、容器載置
台20aの構成についてのみ詳細に説明する。
These container mounting tables are the same in other configurations except that the product loading container mounting tables are provided on one side or both sides. Therefore, next, the configuration of the container mounting table 20a will be described. Only will be described in detail.

【0014】図2に示すように、容器載置台20aの商
品投入容器載置台21aは、水平な移動待機容器載置台
23aに対して、手前側が低くなるように傾斜し、コン
テナ容器1内に商品を投入し易いように構成している。
また、前記商品投入容器載置台21aと前記移動待機容
器載置台23aとは間隔をおいて配置し、この間隔空間
に遊転ロール24aを、支持フレーム25aの垂直脚2
6aに設けたブラケット27aに回転自在に取り付けて
いる。前記遊転ロール24aによって、前記商品投入容
器載置台21a上のコンテナ容器1を、前記移動待機容
器載置台23a上に円滑に移動させることができる。
As shown in FIG. 2, the product loading container placement table 21a of the container placement table 20a is inclined with respect to the horizontal moving standby container placement table 23a so that the front side becomes lower, and the products are placed in the container container 1. Is configured so that it can be easily input.
Further, the commodity input container placing table 21a and the moving standby container placing table 23a are arranged with an interval, and the idle roll 24a is provided in this interval space and the vertical leg 2 of the support frame 25a.
It is rotatably attached to a bracket 27a provided on 6a. By the idle roll 24a, the container container 1 on the commodity input container mounting table 21a can be smoothly moved to the moving standby container mounting table 23a.

【0015】商品投入容器載置台21aは、出荷先毎に
区画され、これら各出荷先区画(以下間口という)に対
応して、3桁の数字からなる間口コードを割当られた周
波数の赤外線で発信する発信機7を設置している。
The commodity loading container placement table 21a is divided for each shipping destination, and a frontage code consisting of a three-digit number is transmitted by infrared rays of an assigned frequency corresponding to each shipping destination division (hereinafter referred to as frontage). A transmitter 7 is installed.

【0016】商品投入容器載置台21aと移動待機容器
載置台23aの下方には、空のコンテナ容器1を載置し
ておく、前記商品投入容器載置台21aと同様に傾斜す
る投入待機容器載置台28aが設けられている。なお、
これら商品投入容器載置台21a、移動待機容器載置台
23a、投入待機容器載置台28aは、それぞれ支持フ
レーム25aに固定されている。
An empty container container 1 is placed below the product loading container mounting table 21a and the moving standby container mounting table 23a, and the loading standby container mounting table is inclined like the product loading container mounting table 21a. 28a is provided. In addition,
The product loading container mounting table 21a, the moving standby container mounting table 23a, and the loading standby container mounting table 28a are fixed to the support frame 25a.

【0017】容器ラベル貼着部30は、図示してはいな
いが、出荷先店舗名、売場名、コンテナ容器番号、投入
商品明細等の必要事項をプリントしてラベルを発行する
ラベルプリンタを備えている。
Although not shown, the container label sticking section 30 is equipped with a label printer which prints necessary items such as a shipping destination store name, a sales floor name, a container container number, and input product specifications to issue a label. There is.

【0018】続いて、図3〜図6に基づいて、ピッキン
グ台車40の構成を説明する。図3及び図4に示すよう
に、ピッキング台車40は、上下2段に2つずつ、手前
側が低くなるように傾斜する載置板を有し、商品を積み
込むための、合計4つの載置秤41a,41b,41
c,41dを備えている。各載置秤41a,41b,4
1c,41dは、最大積載重量が30kgで、単品重量が
10g以上30g未満の商品は、一度の載置個数を12
個まで識別可能であり、単品重量が30g以上の商品
は、一度の載置個数を36個まで識別可能である。
Next, the structure of the picking cart 40 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the picking cart 40 has two placing plates in upper and lower two stages, which are inclined so that the front side becomes lower, and a total of four placing scales for loading products. 41a, 41b, 41
c, 41d. Each placement scale 41a, 41b, 4
1c and 41d have a maximum load weight of 30 kg, and the weight of a single item is 10 g or more and less than 30 g.
Up to 36 pieces can be identified, and up to 36 pieces can be identified at one time for a product weighing 30 g or more.

【0019】ピッキング台車40の上段中央には、作業
指示器42が設置されている。図5に示すように、この
作業指示器42の上面には、商品を積み込むべき商品積
込ライン10a,10b,10c,10dや各種作業指
示をホストコンピュータ2からの指示に基づいて表示す
る作業表示部421、商品投入間口を表示する投入間口
表示部422、次の商品投入間口を表示する次投入間口
表示部423、各種入力を行うテンキーとファンクショ
ンキーを有するキーボード部424、コンテナ容器1が
満杯になって新たなコンテナ容器1をセットした時に押
す容器交換ボタン425、作業完了時や応答確認時に押
す完了ボタン426、LEDからなる間口確認ランプ4
27、投入間口のコンテナ容器1への投入が不可能な場
合に投入指示を保留して次の商品投入間口に移動する際
に押すスキップボタン428を設けている。
A work indicator 42 is installed at the center of the upper stage of the picking cart 40. As shown in FIG. 5, on the upper surface of the work instructor 42, a work display for displaying product loading lines 10a, 10b, 10c, 10d for loading products and various work instructions based on instructions from the host computer 2. 421, a loading frontage display unit 422 for displaying a product loading frontage, a next loading frontage display unit 423 for displaying a next product loading front, a keyboard unit 424 having ten keys and function keys for various inputs, and the container container 1 is full. , A container exchange button 425 to be pressed when a new container container 1 is set, a completion button 426 to be pressed at the time of completion of work or confirmation of a response, and a frontage confirmation lamp 4 including an LED
27. A skip button 428 is provided to hold the loading instruction when the loading front cannot be loaded into the container container 1 and to be pushed when moving to the next product loading front.

【0020】また、各載置秤41a,41b,41c,
41dに対応して、それぞれピッキング指示器43a,
43b,43c,43dが設置されている。これらピッ
キング指示器は枠の形状が異なるだけで他の構成は同一
であるから、図6に基づいて、ピッキング指示器43c
についてのみ説明する。ピッキング指示器43cの上面
には、ピッキング数を表示する数量表示部431、ピッ
キングを指示するピッキング指示ランプ432、ケース
ごとの積み込みを指示するケース積み指示ランプ43
3、複数のケースを同一載置秤41a,41b,41
c,41dに載置したり、商品の単品重量が軽い場合の
ように、商品重量ではピッキング数の正確な算出が不可
能な場合に、バーコードリーダ5で商品コードをスキャ
ンするよう指示するスキャン指示ランプ434を設けて
いる。
Further, each of the placement scales 41a, 41b, 41c,
41d corresponding to picking indicators 43a,
43b, 43c, 43d are installed. Since these picking indicators have the same configuration except for the shape of the frame, the picking indicator 43c will be described with reference to FIG.
Will be described only. On the upper surface of the picking indicator 43c, a quantity display section 431 for displaying the number of pickings, a picking instruction lamp 432 for instructing picking, and a case loading instruction lamp 43 for instructing loading for each case.
3, a plurality of cases are placed on the same placement scale 41a, 41b, 41
Scan to instruct the barcode reader 5 to scan the product code when the picking number cannot be accurately calculated with the product weight, such as when the product is placed on the c or 41d or the product weight is light. An instruction lamp 434 is provided.

【0021】なお、上述の作業指示器42における作業
表示部421、投入間口表示部422、次投入間口表示
部423とピッキング指示器43a,43b,43c,
43dにおける数量表示部431によって、表示部を構
成する。
The work display unit 421, the loading frontage display unit 422, the next loading frontage display unit 423, and the picking indicators 43a, 43b, 43c, and
The display unit is constituted by the quantity display unit 431 in 43d.

【0022】図7に示すように、ピッキング台車40に
は、送受信機の親機8を介してホストコンピュータ2と
の間でデータの送受信を無線で行う送受信機の子機3
と、商品投入容器載置台21aの発信機7との間で情報
の送受信を赤外線で行う位置確認装置たる赤外線送受信
機4と、商品に付した商品コードであるバーコードを読
み取るスキャナたるバーコードリーダ5と、前記ホスト
コンピュータ2からの指示あるいはあらかじめ入力した
制御データに基づいて作業指示器42や各ピッキング指
示器43a,43b,43c,43dの動作を制御する
CPUからなる制御部6とを搭載している。前記バーコ
ードリーダ5の給電コードは、読み取り作業が円滑にな
されるように、変位可能な筒状の収納体に収納され、引
出し後には収納体に自動的に巻き込まれるよう構成して
いる。
As shown in FIG. 7, the picking cart 40 has a transmitter / receiver slave unit 3 that wirelessly transmits / receives data to / from the host computer 2 via the transmitter / receiver master unit 8.
And an infrared transmitter / receiver 4 as a position confirmation device for transmitting / receiving information to / from the transmitter 7 of the product input container placement table 21a by infrared rays, and a bar code reader as a scanner for reading a bar code which is a product code attached to the product. 5 and a control unit 6 including a CPU for controlling the operation of the work indicator 42 and each of the picking indicators 43a, 43b, 43c, 43d based on an instruction from the host computer 2 or control data input in advance. ing. The power supply code of the bar code reader 5 is housed in a displaceable cylindrical storage body so that the reading work can be carried out smoothly, and is automatically wound up in the storage body after being drawn out.

【0023】また、図示してはいないが、ピッキング台
車40のハンドル44にはブレーキレバーを設け、4つ
の車輪のうち2つの後輪46bにブレーキをかけてロッ
クできるよう構成する一方、2つの前輪46aは常にフ
リー状態で回転可能に構成している。なお、このブレー
キは、ピッキング台車40が指定の投入間口に移動した
ことが赤外線送受信機4で確認されると、手動操作をし
なくても自動的に作動するよう構成すると好適である。
Although not shown, a handle 44 of the picking cart 40 is provided with a brake lever so that two rear wheels 46b of the four wheels can be braked and locked, while two front wheels can be locked. 46a is always rotatable in a free state. It should be noted that this brake is preferably configured to automatically operate without manual operation when it is confirmed by the infrared transceiver 4 that the picking cart 40 has moved to the specified frontage slot.

【0024】次に、仕分け作業について、図8のフロー
チャートを参照しながら説明する。なお、この仕分け作
業における各種制御は、すべてホストコンピュータ2と
制御部6によって、公知の方法により行われる。そし
て、仕分け作業に先立ち、前記制御部6の初期化と無線
送受信機の子機3の初期化を行った後、ホストコンピュ
ータ2との通信確認、載置秤41a,41b,41c,
41dのチェックを行う。
Next, the sorting work will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that various controls in this sorting work are all performed by the host computer 2 and the control unit 6 by a known method. Then, prior to the sorting work, after the initialization of the control unit 6 and the slave unit 3 of the wireless transceiver, the communication confirmation with the host computer 2 and the placement scales 41a, 41b, 41c,
Check 41d.

【0025】まず、作業員が自分のコードをキーボード
424から入力したり、IDカードのバーコードをバー
コードリーダ5でスキャンする。これによって、作業員
毎の作業実績を管理することができる。そして、作業表
示部421に商品積み込み指示を表示する(ステップ1
01)。
First, the worker inputs his or her code from the keyboard 424 or scans the bar code of the ID card with the bar code reader 5. As a result, the work record of each worker can be managed. Then, the product loading instruction is displayed on the work display section 421 (step 1
01).

【0026】商品の積み込みに際しては、商品を収納し
たケースごと積み込む場合と、商品だけを積み込む場合
があるが、ケースごと積み込む場合には、ケースに表示
された商品コードをスキャンするとともに、積み込んだ
載置秤41a,41b,41c,41dのコードをスキ
ャンする。一方、商品だけを積み込む場合には、商品の
包装材に表示された商品コードをスキャンするととも
に、積み込んだ載置秤のコードをスキャンする。一つの
載置秤41a,41b,41c,41dには、同一の商
品を積み込むもので、本実施形態では最多で4種類の商
品を積み込むことができる。ここで、積み込んだ商品と
載置した載置秤41a,41b,41c,41dを対応
ずける、いわゆる紐付けが行われる(ステップ10
2)。なお、商品の選択は作業員が任意に行うものであ
る。
When loading products, there are cases where the products are loaded in the case in which the products are stored, and there are cases where only the products are loaded. When loading the products in each case, the product code displayed on the case is scanned and the loaded product is loaded. The codes of the placement scales 41a, 41b, 41c, 41d are scanned. On the other hand, when loading only the product, the product code displayed on the packaging material of the product is scanned, and the code of the loaded placement scale is also scanned. The same product is loaded on one of the placement scales 41a, 41b, 41c, 41d. In this embodiment, a maximum of four types of products can be loaded. Here, so-called tying is performed by associating the loaded products with the placed weighing scales 41a, 41b, 41c, 41d (step 10).
2). It should be noted that the worker arbitrarily selects the product.

【0027】商品の積み込み及び各スキャンを終了して
作業員が完了ボタン426を押すと、読み込んだデータ
がホストコンピュータ2に送られて商品検索処理が行わ
れ、積み込んだ商品に関する重量データをホストコンピ
ュータ2から受けて、載置秤41a,41b,41c,
41dの計測データと比較し、重量チェックを行う(ス
テップ103)。重量チェックで異常がないと、ホスト
コンピュータ2に確認信号を送り、ホストコンピュータ
2から商品仕分先情報を受信する(ステップ104)。
なお、このホストコンピュータ2と制御部6とのデータ
の送受信は、送受信機3,8を介して無線で行われる。
When the worker presses the completion button 426 after loading the products and each scan, the read data is sent to the host computer 2 to perform a product search process, and the weight data regarding the loaded products is sent to the host computer. 2, the placement scales 41a, 41b, 41c,
The weight is compared with the measured data of 41d (step 103). If there is no abnormality in the weight check, a confirmation signal is sent to the host computer 2 and the product assortment information is received from the host computer 2 (step 104).
Data transmission / reception between the host computer 2 and the control unit 6 is performed wirelessly via the transceivers 3 and 8.

【0028】次に、商品仕分先情報に基づいて、投入間
口の検索を行い(ステップ105)、未投入間口があれ
ば、投入間口表示部422に投入間口の間口コードを表
示し、次投入間口表示部423に次に投入する間口の間
口コードを表示する(ステップ106,107)。な
お、ステップ106で未投入間口がないと判断した場合
は、各載置秤上の商品をすべて指定の間口に仕分したこ
とを意味するので、後述するようにステップ118に移
る。
Next, based on the product assortment information, the loading frontage is searched (step 105), and if there is an unfilled frontage, a loading frontage frontage code is displayed on the loading frontage display section 422 and the next loading frontage is displayed. The frontage code of the frontage to be inserted next is displayed on the display unit 423 (steps 106 and 107). If it is determined in step 106 that there is no unfilled frontage, it means that all the products on each of the placement scales have been sorted into the specified frontage. Therefore, the process proceeds to step 118 as described later.

【0029】ピッキング台車40を指定された投入間口
に移動した際に、この投入間口で他の作業員が仕分作業
を行っている場合は、作業員はスキップボタン428を
押してこの指定投入間口での仕分作業を保留し、次投入
間口表示部423に表示されている投入間口に移る(ス
テップ108)。保留した投入間口は、適宜な時に再度
指定する。
When the picking trolley 40 is moved to the specified loading slot, if another worker is performing sorting work at this loading slot, the operator pushes the skip button 428 to select the loading slot. The sorting work is suspended, and the process proceeds to the loading front displayed on the next loading front display unit 423 (step 108). The suspended frontage shall be specified again at an appropriate time.

【0030】一方、指定された投入間口での仕分作業が
可能な場合は、投入間口にピッキング台車40が到着す
ると、間口コードの自動確認が間口に設けた発信機7
と、赤外線送受信機4によってなされ、指定された間口
であれば、間口確認ランプ427を点灯する一方、誤っ
た間口の場合には、作業表示部421に移動指示を表示
する。そして、指定された間口の場合には、到着確認信
号をホストコンピュータ2へ送る(ステップ109)。
On the other hand, if the sorting work can be performed at the specified frontage slot, when the picking cart 40 arrives at the frontage slot, the transmitter 7 is provided with automatic confirmation of the frontage code at the frontage slot.
When the frontage is specified by the infrared transmitter / receiver 4, the frontage confirmation lamp 427 is turned on, and when the frontage is incorrect, a movement instruction is displayed on the work display unit 421. Then, in the case of the designated frontage, an arrival confirmation signal is sent to the host computer 2 (step 109).

【0031】続いて、投入すべき載置秤41a,41
b,41c,41dの検索を行い、投入する商品数を数
量表示部431に表示するとともに、商品を載置してい
る載置秤41a,41b,41c,41dを作業表示部
421に表示し、指示ランプ432を点灯する(ステッ
プ110)。
Then, the placement scales 41a, 41 to be loaded
b, 41c, 41d are searched, the number of products to be input is displayed on the quantity display unit 431, and the placement scales 41a, 41b, 41c, 41d on which the products are placed are displayed on the work display unit 421, The indicator lamp 432 is turned on (step 110).

【0032】ここで、投入間口に到着したばかりで、指
定商品を指定数だけ投入間口のコンテナ容器1に投入し
ていない(ステップ111)ので、載置秤41a,41
b,41c,41dによる投入数検出か、バーコードス
キャンによる投入数検出かを判断する(ステップ11
2)。この判断は、商品の種類や投入数に応じて行われ
るもので、例えば商品が軽く、かつ投入数が少なくて正
確な計量が行い難い場合に、バーコードスキャンによる
投入数検出が選択される。
Here, since the designated goods have not arrived in the container container 1 at the loading front just after they have arrived at the loading front (step 111), the placement scales 41a, 41a.
It is determined whether the insertion number is detected by b, 41c, or 41d or the insertion number is detected by barcode scanning (step 11).
2). This determination is made according to the type of product and the number of products to be inserted. For example, when the number of products is light and the number of products to be inserted is small and it is difficult to perform accurate weighing, detection of the number of products inserted by barcode scanning is selected.

【0033】載置秤41a,41b,41c,41dに
よる重量変化検出による投入数検出の場合には、その旨
を作業表示部421に表示し、作業員は、指定商品を指
定数だけ投入間口のコンテナ容器1に投入する(ステッ
プ113)。一方、バーコードスキャンによる分配商品
数直接検出による投入数検出の場合には、その旨を作業
表示部421に表示し、作業員は、指定商品の商品コー
ドをバーコードリーダ5で読み取ったうえ、指定数だけ
投入間口のコンテナ容器1に投入する(ステップ11
4)。
In the case of detecting the number of input by the weight change detection by the placement scales 41a, 41b, 41c, 41d, the fact is displayed on the work display section 421, and the worker inserts the specified number of specified products in the frontage. It is put into the container container 1 (step 113). On the other hand, distributed products by barcode scanning
When the input number is detected by the direct detection of the number, the fact is displayed on the work display unit 421, and the worker reads the product code of the specified product with the bar code reader 5, and then the specified number of container containers with the opening 1 (step 11)
4).

【0034】完了ボタン426を押すと、載置秤41
a,41b,41c,41dによる投入数検出の場合に
は、当該載置秤から商品がなくなった分の重量変化によ
って、商品と投入数を確認し、また、バーコードスキャ
ンによる投入数検出の場合には、バーコードリーダ5で
読み取ったデータに基づいて、商品と投入数を確認し、
指定された内容と合致するか判断する。なお、載置秤4
1a,41b,41c,41dにおける重量変化の検知
は、各投入間口毎に独立して行うことにより、他の間口
における検知誤差を累積しないようにしている。この商
品投入数が指定内容と一致した場合には、一つの間口に
対する商品投入作業が完了し(ステップ115)、この
間口に対するピッキング台車40の投入実績がホストコ
ンピュータ2に記録される。
When the completion button 426 is pressed, the placement scale 41 is
In the case of the input number detection by a, 41b, 41c, 41d, the product and the input number are confirmed by the weight change of the product that has run out from the placement scale, and the input number is detected by barcode scanning. Check the number of products and the number of products, based on the data read by the barcode reader 5.
Judge whether it matches the specified contents. The placement scale 4
The weight changes in 1a, 41b, 41c, and 41d are detected independently for each loading front, so that detection errors in other fronts are not accumulated. When the number of products inserted matches the specified content, the product insertion work for one frontage is completed (step 115), and the insertion record of the picking cart 40 for this frontage is recorded in the host computer 2.

【0035】一方、この商品投入数が指定内容と一致し
ない場合には、「n個多くピッキングされました。」、
「n個少なくピッキングされました。」、「ピッキング
指示と異なった場所からピッキングされました。」のよ
うな表示を作業表示部421にして、作業員に商品投入
の修正を指示する(ステップ116)。作業員は表示内
容を確認して、誤作業の訂正を行い、完了ボタン426
を押す。これによって、間口に対するピッキング台車4
0の投入実績がホストコンピュータ2に記録される。
On the other hand, if the number of product inputs does not match the specified content, "n more items have been picked.",
The display such as “n was picked a little less than n” or “picked from a place different from the picking instruction” is displayed on the work display unit 421 and the worker is instructed to correct the product insertion (step 116). ). The worker confirms the displayed contents, corrects the erroneous work, and completes the button 426.
push. By this, the picking cart 4 for the frontage
The input result of 0 is recorded in the host computer 2.

【0036】ここで、投入間口に対して仕分する商品が
すべてコンテナ容器1に投入された場合には、作業表示
部421に容器チェンジ指示を表示する(ステップ11
7)。作業員はこの指示に従って、コンテナ容器1を商
品投入容器載置台21a,21b,21c,21d,2
1e,21f,21g,21h,21i,21j及び2
2b,22c,22d,22e,22f,22g,22
h,22iから移動待機容器載置台23a,23b,2
3c,23d,23e,23f,23g,23h,23
i,23jに押し出す。また、投入間口のコンテナ容器
1が満杯となった場合にも、同様にコンテナ容器1の押
し出しを行う。
Here, when all the products to be sorted for the loading front have been loaded into the container container 1, a container change instruction is displayed on the work display section 421 (step 11).
7). According to this instruction, the worker inserts the container container 1 into the product insertion container placement tables 21a, 21b, 21c, 21d, 2
1e, 21f, 21g, 21h, 21i, 21j and 2
2b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22
From h, 22i, moving standby container placement table 23a, 23b, 2
3c, 23d, 23e, 23f, 23g, 23h, 23
Push to i, 23j. Further, even when the container container 1 at the loading front becomes full, the container container 1 is similarly pushed out.

【0037】そして、容器交換ボタン425を押して、
新たなコンテナ容器1をセットし、このコンテナ容器1
に表示されたバーコードをバーコードリーダ5で読み込
むと、新たなコンテナ容器1をセットした情報がホスト
コンピュータ2に送られる。このコンテナ容器1のバー
コードデータに基づき、ホストコンピュータ2は、間口
毎の複数のピッキング台車40の投入実績を管理する。
Then, press the container exchange button 425,
Set a new container container 1
When the bar code displayed on the bar code reader 5 is read by the bar code reader 5, the information in which the new container container 1 is set is sent to the host computer 2. Based on the barcode data of the container container 1, the host computer 2 manages the insertion results of the plurality of picking carts 40 for each frontage.

【0038】この満杯になったコンテナ容器1は、容器
ラベル貼着部30に移動され、ラベルプリンタで、出荷
先店舗名、売場名、投入商品明細、コンテナ容器番号等
の必要事項をプリントしたラベルを、貼着する。この
後、貼着したラベルの表示事項に基づいて、指定の出荷
先ごとに仕分けする。
This full container container 1 is moved to the container label sticking section 30 and a label printer prints necessary information such as the name of the store to which the product is shipped, the name of the store, the details of the products put in, and the container container number. To be attached. After that, the products are sorted by designated shipping destinations based on the displayed items on the attached label.

【0039】次いで、ステップ111に戻り、当該投入
間口への商品投入が完了している場合にはステップ10
5に戻る一方、商品投入が完了していない場合にはステ
ップ112に進んで、上述した動作を行う。そして、作
業員は指示された次間口に順次移動して上述と同様な作
業を繰り返す。
Then, the process returns to step 111, and if the product has been inserted into the insertion slot, step 10 is executed.
On the other hand, while returning to step 5, if the product insertion is not completed, the process proceeds to step 112 and the above-described operation is performed. Then, the worker sequentially moves to the next designated frontage and repeats the same work as described above.

【0040】このようにして、ピッキング台車40の全
ての商品のピッキング作業が終了した場合は、作業員が
完了ボタン426を押すと、ステップ106からステッ
プ118に進んで、全間口への仕分作業が完了した旨を
作業表示部421に表示する。そして、全載置秤41
a,41b,41c,41dにおけるピッキング品種
数、ピッキング総個数、ピッキング総重量を演算し(ス
テップ119)、投入予定数と投入実績数とを比較して
剰余実績を確認し(ステップ120)、これらのデータ
をホストコンピュータ2に送信する(ステップ12
1)。
In this way, when the picking work of all the products of the picking cart 40 is completed, when the worker pushes the completion button 426, the process proceeds from step 106 to step 118, and the sorting work to all the frontages is completed. The work display portion 421 displays the completion. And the whole placement scale 41
The number of picking types, the total number of pickings, and the total weight of picking in a, 41b, 41c, and 41d are calculated (step 119), and the surplus record is confirmed by comparing the planned input number and the input record number (step 120). Data of the above is transmitted to the host computer 2 (step 12).
1).

【0041】そして、新たな商品の積み込み指示がある
か否かを判断し(ステップ122)、ある場合には、作
業表示部421に商品積み込み指示を行い(ステップ1
01)、ステップ102以下の上述したと同様の動作を
繰り返す。一方、新たな商品の積み込み指示がない場合
には、作業を終了する。
Then, it is judged whether or not there is an instruction to load a new product (step 122), and if there is, an instruction to load a product is given to the work display section 421 (step 1).
01), the same operations as those described above after step 102 are repeated. On the other hand, if there is no instruction to load a new product, the work ends.

【0042】作業終了に際しては、ホストコンピュータ
2への送信データ、あるいはこれら送信データととも
に、作業時間、移動時間、投入時間、間口間移動の平均
時間等の作業実績データを作業表示部421に表示し
て、作業員が自分の作業実績データを確認できるように
構成してもよい。また、仕分け作業は、一人の作業員が
一台のピッキング台車40を使用した作業として説明し
てきたが、同様の作業が多数の作業員によって、それぞ
れピッキング台車40を使用して同時に行われるもので
ある。
Upon completion of the work, the work display section 421 displays data to be transmitted to the host computer 2, or work data such as work time, moving time, input time, and average time of frontage move together with these transmitted data. Thus, the worker may be able to confirm his or her work record data. Further, the sorting work has been described as a work in which one worker uses one picking cart 40, but a similar work is performed by a large number of workers using the picking cart 40 at the same time. is there.

【0043】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、例えば、使用するピッキング台車40の構成
も、あくまでも一例であり、載置秤41a,41b,4
1c,41dは2段4個に限らない。また、位置確認装
置は、赤外線を発信する発信機7と組み合わせた赤外線
送受信機4のほか、投入間口に間口コードをバーコード
表示しておき、この間口コードをバーコードスキャナ5
でスキャンして確認するよう構成することもできる。さ
らに、コンテナ容器1に対する出荷先店舗名、売場名、
投入商品明細、コンテナ容器番号等の必要事項をプリン
トしたラベルの貼着作業を、移動待機容器載置台23
a,23b,23c,23d,23e,23f,23
g,23h,23i,23j上で行ってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration of the picking cart 40 to be used is merely an example, and the placement scales 41a, 41b, 4 are used.
The number of 1c and 41d is not limited to four in two stages. In addition to the infrared transmitter / receiver 4 combined with the transmitter 7 that emits infrared rays, the position confirmation device displays a frontage code at the insertion frontage as a bar code, and the frontage code is displayed by the bar code scanner 5.
It can also be configured to scan for confirmation. In addition, the shipping destination store name, sales floor name for the container container 1,
The operation of attaching a label on which necessary items such as input product details and container container numbers are printed is displayed on the transfer standby container mounting table 23.
a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 23
You may perform on g, 23h, 23i, and 23j.

【0044】また、商品を間口に投入中に、商品の不足
や破損により指示数を投入できない場合は、強制終了あ
るいはテンキーによる修正入力を行い、不足情報を投入
実績に反映してホストコンピュータ2に送り、ホストコ
ンピュータ2では、不足情報を記録するとともに、異常
リストとしてそれまでに当該ピッキング台車40がその
商品を投入した実績リストを発行し、過剰に投入した間
口がなかったかを追跡調査して、修復できるよう構成す
ると好適である。
If the specified number cannot be input due to a shortage or damage of the product while the product is being inserted into the frontage, the host computer 2 is forced to terminate or input corrections by using the ten-key to reflect the insufficient information in the input result. The host computer 2 records the shortage information, issues a list of results in which the picking cart 40 has put in the product by then as an abnormality list, and traces and investigates whether there is a frontage of excessive insertion, It is preferable to be configured so that it can be repaired.

【0045】さらに、ピッキング台車40に積み込んだ
商品の予定の仕分けが終了した時点で、各商品の残予定
数を作業表示部421に表示して、過不足が発生してい
る場合は、テンキーによる修正入力を行い、残予定数を
余剰実績に反映してホストコンピュータ2に送り、ホス
トコンピュータ2では、過不足情報を記録するととも
に、異常リストとしてそれまでに当該ピッキング台車4
0がその商品を投入した実績リストを発行し、投入ミス
した間口がなかったかを追跡調査して、修復できるよう
構成すると好適である。
Further, when the scheduled sorting of the products loaded on the picking cart 40 is completed, the remaining expected number of each product is displayed on the work display section 421, and if there is an excess or deficiency, the ten keys are used. Correction input is performed and the remaining number is reflected in the surplus result and sent to the host computer 2. The host computer 2 records the excess / deficiency information and, as an abnormality list, picks up the picking cart 4 by then.
It is preferable that 0 issues a record list of the products that have been put into the product, traces the presence of a mistake in the product, and repairs it.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
仕分け作業をピッキング台車の表示部に表示される指示
にしたがって行えば良いので、人的ミスの確率が低く、
正確で効率のよい仕分け作業を行うことができうえ、載
置秤による正確な計量が行い難い場合には、バーコード
スキャンなどの商品特定情報読み取りによる分配商品数
直接検出を選択するので、商品の投入数を正確に検出で
る。また、請求項4の発明では、コンテナ容器毎に商
品投入数の管理を行うので、あらためて検品する必要が
なく、より効率的である。
As described above, according to the present invention,
Since the sorting work may be performed according to the instruction displayed on the display of the picking cart, the probability of human error is low,
After it is possible to perform a good sorting work accurate and efficient, placing
If it is difficult to perform accurate weighing with a stand balance, a bar code
Number of distributed products by scanning product specific information such as scanning
Since direct detection is selected, it is possible to accurately detect the number of products input.
Can Ru. Further, according to the invention of claim 4, since the number of products to be inserted is managed for each container container, there is no need to inspect again, which is more efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるピッキング作業を
行う設備の配置状態を示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing an arrangement state of equipment for performing a picking work according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じく、出荷先毎のコンテナの載置台を示す側
面図。
FIG. 2 is a side view showing a container mounting table for each shipping destination.

【図3】同じく、ピッキング台車の側面図。FIG. 3 is a side view of the picking cart.

【図4】同じく、ピッキング台車の平面図。FIG. 4 is a plan view of the picking cart.

【図5】同じく、ピッキング台車の作業指示器の表示面
を示す平面図。
FIG. 5 is a plan view showing the display surface of the work indicator of the picking cart.

【図6】同じく、ピッキング台車のピッキング指示器の
表示面を示す平面図。
FIG. 6 is a plan view showing the display surface of the picking indicator of the picking cart.

【図7】同じく、制御系統を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the same.

【図8】同じく、仕分け作業を説明するフローチャー
ト。
FIG. 8 is a flowchart similarly illustrating a sorting operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コンテナ容器 2 ホストコンピュータ 3,8 送受信機 4 赤外線送受信機 5 バーコードリーダ 6 制御部 7 発信機 10 商品積込部 20 容器載置部 30 容器ラベル貼着部 40 ピッキング台車 41a,41b,41c,41d 載置秤 42 作業指示器 43a,43b,43c,43d ピッキング指示
器 421 作業表示部 422 投入間口表示部 423 次投入間口表示部 431 数量表示部
1 Container Container 2 Host Computer 3, 8 Transceiver 4 Infrared Transmitter / Receiver 5 Bar Code Reader 6 Control Unit 7 Transmitter 10 Product Loading Section 20 Container Loading Section 30 Container Label Sticking Section 40 Picking Carts 41a, 41b, 41c, 41d Placement scale 42 Work indicators 43a, 43b, 43c, 43d Picking indicator 421 Work display section 422 Loading frontage display section 423 Next loading frontage display section 431 Quantity display section

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−119419(JP,A) 特開 平1−303208(JP,A) 特開 昭59−216212(JP,A) 特開 平6−40528(JP,A) 特開 平5−147708(JP,A) 特開 平8−310620(JP,A) 実開 平1−70704(JP,U) 実開 昭63−119470(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/137 G06F 17/60 114 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-119419 (JP, A) JP-A-1-303208 (JP, A) JP-A-59-216212 (JP, A) JP-A-6-40528 (JP , A) JP 5-147708 (JP, A) JP 8-310620 (JP, A) Actual opening 1-70704 (JP, U) Actual opening 63-119470 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/137 G06F 17/60 114

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の載置秤と、作業内容を表示する表
示部と、制御データ及び商品仕分けデータをあらかじめ
入力したホストコンピュータとデータの送受信を行う無
線送受信機と、商品分配位置を確認するための位置確認
装置と、商品情報を読み込むためのスキャナと、前記ホ
ストコンピュータからのデータあるいはあらかじめ入力
した制御データに基づいて各種動作制御を行う制御部と
を備えたピッキング台車を使用して行う仕分け方法であ
って、商品積み込み場所で前記各載置秤上に商品を積み
込み、かつ、スキャナーにより商品を載置した載置秤を
特定する情報と該載置秤上の商品を特定する情報を読み
込んで、読み込んだ商品と載置した載置秤とを対応付け
してホストコンピュータに送信した後に、ホストコンピ
ュータからの指示で商品を出荷先毎に分配する分配場所
の所定位置を前記表示部に表示して指定し、指定した所
定位置に前記ピッキング台車を移動すると前記位置確認
装置で移動位置を確認したうえ、載置秤による重量変化
検出か分配商品数直接検出かのいずれかと分配商品と分
配数を前記表示部に表示し、載置秤を用いた重量変化検
出の場合には、載置商品の重量変化とホストコンピュー
タにあらかじめ入力された分配商品の単品重量に基づい
て、また分配商品数直接検出の場合には、分配する際に
読み取った商品を特定する情報に基づいて、それぞれ
配商品の分配数を検出して前記表示部の表示内容と合致
するか確認し、前記各載置秤に積み込んだ商品を出荷先
毎に仕分けすることを特徴とする物品の仕分け方法。
1. A plurality of placement scales, a display unit for displaying work contents, a wireless transceiver for transmitting and receiving data to and from a host computer in which control data and product sorting data are input in advance, and a product distribution position are confirmed. Sorting using a picking trolley, which includes a position confirming device for reading the product information, a scanner for reading product information, and a control unit that controls various operations based on data from the host computer or control data input in advance. A method for loading a product on each of the above-mentioned placement scales at a product loading location, and placing the placement scale on which the products are placed by a scanner.
Read the information to specify and the information to specify the product on the placing scale.
Correlate the loaded products with the placed scales
And send it to the host computer,
When the picking cart is moved to the designated predetermined position by displaying the designated position of the distribution place for distributing the goods for each shipping destination according to the instruction from the computer , the movement confirmation position is confirmed by the position confirmation device. In addition, the weight change due to the placement scale
Either the detection or the number of distributed products is directly detected, the distributed products and the number of distributed products are displayed on the display unit, and the weight change detection using the placement scale is performed.
In the case of output, the weight change of the placed product and the host computer
Based on the individual weight of the distributed product entered in advance in the computer, and when directly detecting the number of distributed products,
Based on the information identifying the read product, the distribution number of each distributed product is detected to confirm whether or not it matches the display content of the display unit, and the product loaded on each of the placement scales is shipped. A method of sorting articles, which is characterized by sorting each destination.
【請求項2】 複数の載置秤と、作業内容を表示する表
示部と、制御データ及び商品仕分けデータをあらかじめ
入力したホストコンピュータとデータの送受信を行う無
線送受信機と、商品を投入するコンテナ容器の設置場所
を確認するための位置確認装置と、商品情報を読み込む
ためのスキャナと、前記ホストコンピュータからのデー
タあるいはあらかじめ入力した制御データに基づいて各
種動作制御を行う制御部とを備えたピッキング台車を使
用して行う仕分け方法であって、商品積み込み場所で前
記各載置秤上に商品を積み込み、かつ、スキャナーによ
り商品を載置した載置秤を特定する情報と該載置秤上の
商品を特定する情報を読み込んで、読み込んだ商品と載
置した載置秤とを対応付けしてホストコンピュータに送
信した後に、ホストコンピュータからの指示で商品を投
入するコンテナ容器の設置場所を前記表示部に表示し、
表示したコンテナ容器の設置場所に前記ピッキング台車
を移動すると前記位置確認装置で移動位置を確認したう
え、載置秤による重量変化検出か分配商品数直接検出か
のいずれかと投入商品と投入数を前記表示部に表示し、
載置秤を用いた重量変化検出の場合には、載置商品の重
量変化とホストコンピュータにあらかじめ入力された投
入商品の単品重量に基づいて、また分配商品数直接検出
の場合には、仕分する際に読み取った商品を特定する情
報に基づいて、それぞれ投入商品の投入数を検出して
記表示部の表示内容と合致するか確認し、前記各載置秤
に積み込んだ商品を指定のコンテナ容器に投入すること
によって出荷先毎に商品を仕分けすることを特徴とする
物品の仕分け方法。
2. A plurality of placement scales, a display unit for displaying work contents, a wireless transceiver for transmitting and receiving data to and from a host computer in which control data and product sorting data are input in advance, and a container container for loading products. Picking cart provided with a position confirmation device for confirming the installation place of the device, a scanner for reading product information, and a control unit for performing various operation controls based on data from the host computer or control data input in advance. Is a sorting method that is performed by loading the products on the respective placement scales at the product loading location and using a scanner.
Information that specifies the placement scale on which the product is placed and the information on the placement scale.
Load the information that identifies the product, and
After sending to the host computer by associating with the placed weighing scale placed, the installation location of the container container into which the product is loaded according to an instruction from the host computer is displayed on the display unit,
When the picking cart is moved to the indicated container container installation location, the position confirmation device confirms the movement position, and whether the weight change is detected by the placement scale or the number of distributed products is directly detected.
Display any of the above and the input product and the input number on the display unit,
In the case of weight change detection using a placement scale, the weight of
Direct detection of the number of distributed products based on the quantity change and the individual weight of the input product that is entered in the host computer in advance
In the case of, the information that identifies the product read when sorting
Based on the broadcast, before to detect the input number of the respective input items
A method for sorting articles, characterized by confirming whether the display content matches the display content of the display unit, and loading the articles loaded on the respective placement scales into a designated container container to sort the articles by shipping destination.
【請求項3】 請求項2記載の物品の仕分け方法におい
て、投入商品の投入数を検出して指定内容と合致するか
確認し、各載置秤に積み込んだ商品を指定のコンテナ容
器に投入する一方、商品が満杯になったコンテナ容器、
あるいは投入予定の商品がすべて投入されたコンテナ容
器には、出荷先店舗名、売場名、投入商品明細等をプリ
ントしたラベルを貼着して、出荷先毎に商品を仕分けす
ることを特徴とする物品の仕分け方法。
3. The method for sorting articles according to claim 2, wherein the number of input products is detected and it is confirmed whether or not the specified contents match, and the products loaded on each placing scale are put into a specified container container. On the other hand, container containers full of products,
Alternatively, the container container in which all the products to be put into the container are put on is attached with a label having the shipping destination store name, the sales floor name, the input product details, etc., and the products are sorted by the shipping destination. How to sort goods.
【請求項4】 請求項2記載の物品の仕分け方法におい
て、投入商品の投入数を検出して指定内容と合致するか
確認する一方、商品投入数をホストコンピュータに送信
し、各コンテナ容器毎に複数ピッキング台車による投入
商品の内容を管理することを特徴とする物品の仕分け方
法。
4. The item sorting method according to claim 2, wherein the number of input products is detected to confirm whether or not it matches the specified content, and the number of product inputs is transmitted to the host computer for each container container. A method of sorting articles, characterized by managing the contents of input products by a plurality of picking carts.
JP11156398A 1998-04-07 1998-04-07 How to sort goods Expired - Lifetime JP3530015B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11156398A JP3530015B2 (en) 1998-04-07 1998-04-07 How to sort goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11156398A JP3530015B2 (en) 1998-04-07 1998-04-07 How to sort goods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11292225A JPH11292225A (en) 1999-10-26
JP3530015B2 true JP3530015B2 (en) 2004-05-24

Family

ID=14564564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11156398A Expired - Lifetime JP3530015B2 (en) 1998-04-07 1998-04-07 How to sort goods

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3530015B2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3852005B2 (en) * 2002-08-02 2006-11-29 有限会社中央ロジスティクス・エンジニアリング Article sorting method and apparatus
JP3867970B2 (en) * 2002-08-02 2007-01-17 有限会社中央ロジスティクス・エンジニアリング Article sorting method and apparatus
JP4519670B2 (en) * 2005-02-02 2010-08-04 株式会社宮本工業所 Misidentification device for urns and remains
JP4790487B2 (en) * 2006-05-15 2011-10-12 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング Article sorting method, sorting control program, and sorting system
JP5359007B2 (en) * 2008-04-16 2013-12-04 株式会社寺岡精工 Picking cart
JP5340825B2 (en) * 2009-06-24 2013-11-13 花王株式会社 Article collection device control method
JP5663879B2 (en) * 2010-01-08 2015-02-04 株式会社寺岡精工 Sorting system
JP5381893B2 (en) * 2010-05-19 2014-01-08 株式会社ダイフク Sorting equipment
JP5835085B2 (en) * 2012-05-07 2015-12-24 株式会社ダイフク Sorting equipment and sorting method
JP6237025B2 (en) * 2013-09-17 2017-11-29 株式会社リコー Article sorting system
GB2596567A (en) * 2020-07-01 2022-01-05 Illinois Tool Works Weighing apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11292225A (en) 1999-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5156880B1 (en) Picking system and article sorting method
US20010041948A1 (en) Methods for shipping freight
JP7156929B2 (en) Goods delivery method and delivery information processing system
JP3530015B2 (en) How to sort goods
JP4841956B2 (en) Sorting system
KR20090089653A (en) Digital picking cart apparatus
JPH1143211A (en) Picking system
JP5340825B2 (en) Article collection device control method
JPH06223091A (en) Commodity management system
JP2000233809A (en) Sorting and shipping device for merchandise
JP2019034806A (en) Picking system, picking cart and program
JPH08310620A (en) Sorting system for commodity
JP2000044021A (en) Cart for article picking work, and article picking system
JP3542897B2 (en) Sorting system
JP2019210124A (en) Article picking device and article picking method
JP2003095413A (en) Physical distribution management method and system
JP2000335713A (en) Erroneous charge preventing device for commodity sorting facilities
JPH08198416A (en) Picking, weighting, and inspecting system for publications
JPH08268514A (en) Picking device of physical distribution system
JPH08258923A (en) Picking device for physical distribution system
JP2002123762A (en) Method for delivering commodity for mass sales store
JP2542310Y2 (en) Sorting system
JP2003182850A (en) Storage/retrieval management support system of import/ export cargo
JP2000177810A (en) Article inspecting method and device in picking system
JP2003030750A (en) Replenishment management system of merchandise in sales yard at store

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305

Year of fee payment: 7

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term