JP3524066B2 - 結束方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線束、鉄筋の交叉部
等、各種の被結束物を結束するために用いる結束方法お
よびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、複数本の電線を結束する
にはプラスチック製の結束バンドを用いている。この結
束バンドは、一般的に帯状のバンド部の一側扁平面側に
多数の係止部が列設され、バンド部の基部にバンド部挿
通用の穴を有する枠状の頭部が連設され、この頭部の内
側に係止爪が可撓性を有するように突設されている。ま
た、従来、上記結束バンドを用いて電線束を自動的に結
束する装置として、例えば、特公昭５８−４８４０８号
公報、実開平２−８５５７４号公報に記載されているよ
うな構成が知られている。

【０００３】上記従来の自動結束装置により電線束を自
動的に結束するには、上記結束バンドを移送手段により
移送し、開閉可能に支持された第１および第２の案内部
材を駆動手段により駆動し、これら第１および第２の案
内部材の協働により結束バンドを電線束の回りでループ
状に湾曲させるとともに、結束バンドの頭部をストッパ
により位置規制する。この状態で駆動手段により第１の
案内部材を駆動し、この第１の案内部材および第２の案
内部材の協働により結束バンドのバンド部の先端部を頭
部の穴に係止爪の弾性変形を利用して挿通させる。この
バンド部の突出部を緊張手段により引張り、バンド部を
頭部の穴に係止爪の弾性変形を利用して挿通させ、ルー
プ部を小さくして電線束を締付ける。その後、バンド部
における頭部からの突出部を緊張手段に連係された切断
手段により切断し、切除部を緊張手段により外方へ排出
し、第１の案内部材を駆動手段により原位置に復帰させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
結束バンドはその成形等の都合によりバンド部に対して
頭部の穴が直角方向となるように形成されている。そし
て、第２の案内部材によりバンド部を案内してその先端
を頭部の穴に容易に挿入するには、バンド部を第２の案
内部材の出口側で、ストッパにより位置規制された頭部
の穴の中心線に沿う垂直方向に案内するのが好ましい。
その結果、結束バンドの頭部をその穴の中心線が電線束
の横断面における仮想外形円のほぼ接線方向に向くよう
にストッパで位置決めすることになる。

【０００５】しかしながら、上記従来の自動結束装置で
は、ストッパが固定されているため、バンド部における
頭部の先方突出部を引張って緊張させても、バンド部に
おける頭部の穴の手前の部分が電線束の横断面における
仮想外形円のほぼ接線方向に延びる。その結果、バンド
部における頭部の両側部と電線束との間に比較的広い三
角形状の空間が生じる。そこで、バンド部を第２の案内
部材の出口側でやや前方へ傾斜するように案内し、スト
ッパによる頭部の規制位置を前方に設定すれば、上記三
角形状の空間をやや狭くすることはできる。しかしなが
ら、この場合、バンド部の先端を頭部の穴に斜め方向か
ら挿入しなければならないため、その挿入作業は難し
く、バンド部が変形している場合には全く挿入すること
ができない。

【０００６】このため、実際の製作においては上記従来
例の前者のような構成が採用されている。仮に後者のよ
うな構成にしても三角形状の空間はやや狭くなるも、完
全に解消することはできず、依然として生じる。電線束
のように外皮等により弾性変形する場合には、緊張時に
上記のような空間が生じても外皮等の復元により上記空
間が埋められ、結果的にほぼ完全に結束することができ
る。しかしながら、鉄筋等のように硬く、かつ弾性変形
しにくい棒状材を束ね、若しくは交叉させ、上記従来の
自動結束装置を用いて結束バンドにより緊密に結束しよ
うとしても、緊張時に上記のような空間が生じると、こ
の空間は埋められることがないため、ガタツキを生じ、
緊結状態を得ることができない。

【０００７】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、柔軟性を有する被結束物は勿論のこ
と、弾性変形しにくい電線や、鉄筋のように硬く、かつ
弾性変形しにくい棒状材から成る被結束物であっても、
結束バンドによりこの結束バンドとの隙間をなくして確
実に緊密状態に結束することができるようにした結束方
法およびその装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の結束方法は、係止部が列設されたバンド部の
基部にバンド部挿通用の穴および係止爪を有する頭部が
連設された結束バンドを移送手段により移送し、この移
送された結束バンドのバンド部を被結束物収納用の空間
に収納された被結束物の被結束部の回りで第１および第
２の案内部材により湾曲させてこのバンド部の先端部を
上記頭部の穴に挿通させ、上記バンド部における上記頭
部からの先方突出部を緊張手段により引張り、上記バン
ド部の係止部を上記頭部の係止爪に係止させて上記被結
束物を結束するようにした結束方法において、上記結束
バンドにより被結束物の被結束部を結束する際、上記結
束バンドの頭部を上記被結束物の被結束部に対する緊密
な結束方向に移動させるようにしたものである。

【０００９】上記目的を達成するための本発明の他の結
束方法は、上記結束方法において、上記結束バンドによ
り上記被結束物の被結束部を結束した後、切断手段によ
り上記バンド部における頭部の先方突出部を切断するよ
うにしたものである。

【００１０】上記目的を達成するための本発明の結束装
置は、係止部が列設されたバンド部の基部にバンド部挿
通用の穴および係止爪を有する頭部が連設された結束バ
ンドを移送する移送手段と、被結束物収納用の空間を開
閉し、かつ縮小し得るように設けられ、上記移送手段に
より移送される結束バンドのバンド部を案内して上記空
間に収納された被結束物の被結束部の回りで湾曲させ、
このバンド部の先端部を上記頭部の穴に挿通させる第１
および第２の案内部材と、上記バンド部における上記頭
部からの先方突出部を引張り、上記バンド部の係止部を
上記頭部の係止爪に係止させて上記被結束物を結束させ
る緊張手段とを備えた結束装置において、上記結束バン
ドのバンド部を頭部の穴に挿通させる際に、上記頭部を
位置規制することができ、上記緊張手段により上記結束
バンドのバンド部を引張る際、上記結束バンドの頭部を
上記被結束物の被結束部に対する緊密な結束方向に移動
させることができるストッパ装置を備えたものである。

【００１１】上記目的を達成するための本発明の他の結
束装置は、上記結束装置において、上記緊張手段による
結束後の結束バンドのバンド部における頭部の先方突出
部を切断する切断手段を備えたものである。

【００１２】上記のように構成された本発明によれば、
移送された結束バンドにおけるバンド部を第１および第
２の案内部材の協力により被結束物の被結束部のまわり
でループ状に湾曲させ、第１および第２の案内部材の協
力により結束バンドのバンド部の先端部を頭部の穴に挿
通させる際に結束バンドの頭部をストッパ装置により仮
位置規制し、このバンド部の突出部を緊張手段により引
張り、バンド部を頭部の穴から引出して緊張させ、被結
束物を締付ける際にストッパ装置により結束バンドの頭
部を被結束物の被結束部に対する緊密な結束方法に移動
させる。これにより結束バンドの頭部の穴を被結束物の
被結束部の貫通方向に向け、バンド部における頭部の穴
の手前の部分を被結束物の外面に沿わせ、バンド部にお
ける頭部との連設側、すなわち、頭部の一側にのみ被結
束物とに僅な隙間が生じるようにし、被結束物の結束バ
ンド内での自由な移動を規制することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。まず、本発明に用いる
結束バンドの一例について説明する。図６（ａ）は結束
バンドの平面図、図６（ｂ）はその縦断面図である。

【００１４】図６（ａ）、（ｂ）に示すように、結束バ
ンド１は高分子材料からなり、バンド部２の基部に頭部
３が連設されている。バンド部２は細長い帯状に形成さ
れ、両側の扁平面側には第１と第２の係止部４と５が長
手方向に多数列設されている。バンド部２の先端部６は
薄肉に形成され、かつ先端に至るに従い次第に幅が狭く
なるように形成されている。頭部３は四角形枠状に形成
されてその内側にバンド部２を挿通するための穴７を有
し、バンド部２の連設側とこの連設側とは反対側の対向
壁８と９は他方の対向壁１０と１１より低く形成され、
対向壁８と９における穴７の出口側外端で第１と第２の
係止爪１２と１３がバンド部２の挿通方向に沿うような
方向で突設されている。各係止爪１２、１３はこれらを
挟む対向壁１０、１１から分離されて可撓性を有するよ
うに形成され、その内側形状は第１と第２の係止部４と
５の外形形状に対応するように形成されて先端側の係止
部１４が穴７を狭めるように形成されている。第１と第
２の係止爪１２と１３を挟む対向壁１０と１１は第１と
第２の係止爪１２と１３より高く突出するように設定さ
れている。また、第１と第２の係止爪１２、１３の係止
部１４の先端の間隔がバンド部２の係止部４、５間の薄
肉部の肉厚より狭くなるように設定されている。対向壁
８、９における穴７の入口側はバンド部２を挿入しやす
くするため、面取りされている。

【００１５】そして、被結束物（例えば、図３ないし図
４に示す鉄筋Ａ、Ｂ）の外周でバンド部２の先端部６側
から頭部３の穴７に挿通して先端部６を引張ることによ
り、第１と第２の係止部４と５を第１と第２の係止爪１
２と１３の弾性変形を利用してこれら係止爪１２、１３
を通過させることができる。このようにして被結束物を
締付けた後、バンド部２の引張力を解放することによ
り、被結束物を締付けた状態で第１と第２の係止部４と
５を第１と第２の係止爪１２と１３に係止して抜け止め
し（図６（ｂ）の鎖線参照）、後述するように被結束物
を緊密に結束することができる。このとき、上記のよう
に第１と第２の係止爪１２と１３の係止部１４の先端の
間隔がバンド部２の係止部４、５間の薄肉部の肉厚より
狭くなるように設定しているので、第１と第２の係止爪
１２と１３の反撥弾性によりその係止部１４を薄肉部に
食い込むように加圧し、第１と第２の係止部４と５に確
実に係止して抜け止めすることができる。結束後、バン
ド部２における第１と第２の係止爪１２と１３の先方突
出部は適宜位置で切断すればよい。そして、上記のよう
に第１と第２の係止爪１２と１３を挟む対向壁１０と１
１を第１と第２の係止爪１２と１３より高く突出するよ
うに設定しているので、対向壁１０と１１により浮き上
がりを規制して緊密に結束する際、第１と第２の係止爪
１２と１３を自由に動き得るようにし、また、バンド部
２の先方突出部を切断する際、第１と第２の係止爪１２
と１３の損傷を防止することができる。

【００１６】上記の結束バンド１によれば、第１と第２
の係止爪１２と１３を頭部３の対向壁８と９における穴
７の出口側外端でバンド部２の挿通方向に沿うような方
向（図６（ｂ）においては左方）で一体的に突設してい
るので、係止爪１２、１３を肉厚に形成してその強度を
向上させることができ、第１と第２の係止部４と５が通
過し、また、緊密に結束した後、結束部に分離するよう
な力が加わっても、第１と第２の係止爪１２と１３の切
損を防止することができる。したがって、結束の信頼性
を向上させることができる。また、上記のように第１と
第２の係止爪１２と１３を頭部３の対向壁８と９の外端
に一体的に突設しているので、頭部３の外形を小さくす
ることができ、したがって、狭い空間に容易に納めるこ
とができ、更に、構造の簡素化を図ることができ、しか
も、インジェクション成形しても金型の簡素化を図るこ
とができることは勿論のこと、プレス成型をも可能と
し、低コストで提供することができる。また、上記のよ
うな構造により成形性が悪くてもポリエチレン、ポリプ
ロピレン等の低コストの材料を用いることができ、ま
た、ガラスファイバー入りの樹脂等の高強度の材料を用
いて小型化を図ることができる。

【００１７】次に、本発明の結束装置について説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係る結束装置を示す要
部の一部破断側面図、図２は同結束装置に用いるダンパ
の拡大断面図、図３ないし図５は同結束装置の動作説明
用で、図３は結束バンドをループ状に湾曲させた結束開
始前の状態の要部の一部破断側面図、図４は結束バンド
の緊張開始時の要部の一部破断側面図、図５は結束バン
ドの緊張完了時の要部の一部破断側面図である。

【００１８】図１に示すように、フレーム２１の下側に
把手部２２が設けられている。フレーム２１の後側部に
は公知のカートリッジ（図示省略）が備えられ、このカ
ートリッジには結束バンドユニット（図示省略）が収納
されている。結束バンドユニットはその一例として、図
６（ａ）、（ｂ）に示す上記結束バンド１が多数横方向
に並列され、各頭部３の背方へ突設された突出片間が帯
状片により連設され、帯状片が湾曲されて巻き取られて
いる。カートリッジに巻き取り状態で収納された結束バ
ンドユニットが公知の引き出し装置（図示省略）により
順次引き出されるとともに、公知の切断手段（図示省
略）により突出片が切断されて１本の結束バンド１に切
り離される。この切り離された結束バンド１が公知の移
送手段（図示省略）によりフレーム２１の後側部から前
側部に向かって直線状に移送される。

【００１９】フレーム２１の前側部下側に切欠部２３が
形成され、切欠部２３の前側部で第１の案内部材２４の
基部が軸２５により回動可能に支持され、切欠部２３の
後側部で第２の案内部材２６の基部が軸２７により回動
可能に支持されている。第１の案内部材２４と第２の案
内部材２６はそれぞれ弓状に湾曲するように形成され、
開閉可能に組み合わされ、切欠部２３において、第１と
第２の案内部材２４と２６により被結束物収納用の空間
２８が形成される。第１と第２の案内部材２４と２６の
内側には案内溝２９と３０が形成され、互いに協力して
上記結束バンド１のバンド部２を案内してループ状に湾
曲させ、第２の案内部材２６の案内溝３０の出口側は上
記のように移送される結束バンド１の移送方向に対して
ほぼ垂直方向、すなわち、頭部３の穴７の中心線に沿う
方向に形成されている。第１の案内部材２４はその基端
とフレーム２１とに引張ばね３１が張設され、この引張
ばね３１の弾性により時計方向、すなわち、第２の案内
部材２６に対する離隔方向へ付勢されている。

【００２０】第１の案内部材２４の基端には公知の駆動
手段３２が連係され、この駆動手段３２の駆動により第
１の案内部材２４が引張ばね３１の弾性に抗して鎖線で
示すように反時計方向に回動され、若しくは引張ばね３
１の反発弾性により実線で示すように時計方向に回動さ
れる。第２の案内部材２６の基部と、フレーム２１に端
部が回動可能に連結された第１の操作部材３３とにリン
ク３４が連結され、第１の操作部材３３と同軸上でフレ
ーム２１に第２の操作部材３５が回動可能に連結されて
いる。そして、第２の操作部材３５を連係手段３６の介
在により第１の操作部材３３と共に反時計方向に回動さ
せることにより、リンク３４を介して第２の案内部材２
６が鎖線で示すように反時計方向に回動される。第２の
操作部材３５を更に反時計方向に回動させることによ
り、連係手段３６が離脱し、第１の操作部材３３、リン
ク３４および第２の案内部材２６がばね（図示省略）の
弾性により復帰する。すなわち、第２の案内部材２６が
実線で示すように時計方向に回動される。

【００２１】フレーム２１には切欠部２３の上部に位置
して結束バンド１の移送方向（フレーム２１の前側方
向）に沿うように水平方向に溝３７が形成され、この溝
３７に沿ってストッパ３８が移動し得るように支持され
ている。ストッパ３８はフレーム２１とに張設された引
張ばね３９により結束バンド１の反移送方向（フレーム
２１の後側方向）へ付勢されている。そして、ストッパ
３８が引張ばね３９により後退した位置で上記のように
移送された結束バンド１の頭部３を当接させてその穴７
の中心線が第２の案内部材２６における案内溝３０の出
口の直上に位置するように仮位置規制し（図３、図４参
照）、バンド部２を第１および第２の案内部材２４およ
び２６の案内溝２９および３０に沿ってループ状に湾曲
させ、第１の案内部材２４が上記のように図１の鎖線、
図４の実線等で示すように反時計方向に回動されること
により、バンド部２の先端部６が頭部３の穴７に挿通さ
れるように設定されている。

【００２２】フレーム２１の前端部の上部には支持板４
０が軸４１により回動可能に支持されている。支持板４
０には長穴４２が形成され、この長穴４２に歯車４３の
軸４４が回転可能に、かつ移動可能に支持されている。
支持板４０の外端部には案内板４５が取り付けられ、こ
の案内板４５の内側は歯車４３の歯の外面の回転軌跡の
一部に対応するように円弧状のバンド部挟持面４６に形
成され、外側中央部に係合ピン４７が水平方向の軸４７
ａにより回転可能に支持されている。歯車４３はばね
（図示省略）により案内板４５のバンド部挟持面４６の
下部側に付勢され、公知の駆動手段に備えられた歯車４
８により駆動されるようになっている。フレーム２１に
は支持板４０の前側において係合用アーム４９の中間部
が軸５０により揺動可能に支持され、先端部内側には案
内板４５の係合ピン４７に係合し得る係合凹部５１が形
成されている。

【００２３】係合用アーム４９の基端部にはフレーム２
１の長穴（図示省略）を貫通するピン５２により可動板
５３の先端部が連結されている。可動板５３の基部側に
水平方向の長穴５４が形成され、長穴５４にフレーム２
１に突設されたピン５５が挿通されている。したがっ
て、可動板５３はピン５５、長穴５４を案内としてフレ
ーム２１の前後方向に移動可能となっている。可動板５
３の後方においてフレーム２１に支持部材５６が取り付
けられ、支持部材５６に調整ねじ５７の一側が回転のみ
可能に支持され、調整ねじ５７の他側が可動板５３の基
端部に設けられたばね受け５８に回転可能に、かつばね
受け５８の摺動を許すように挿通されている。調整ねじ
５７の基部につまみ５９が固定され、調整ねじ５７の中
間部のねじ部にナット６０が螺合され、ナット６０は軸
方向の移動のみ可能に支持されている。したがって、調
整ねじ５７がつまみ５９の操作により任意の方向に回転
されることにより、ナット６０が前進し、若しくは後退
し得るようになっている。ナット６０と可動板５３のば
ね受け５８との間に調整ねじ５７の外周において圧縮ば
ね６１が介在され、圧縮ばね６１の弾性により可動板５
３が前方へ付勢されている。この圧縮ばね６１の反撥弾
性は上記調整ねじ５７の回転によるナット６０の前進、
若しくは後退により調整される。

【００２４】上記ピン５２と５５との間にダンパ６２が
介在されている。このダンパ６２の一例について説明す
ると、特に図２から明らかなように、シリンダ６３は本
体の開放部側にリング６４が螺合されるとともに、両者
間にＯリング６５が圧縮状態で介在されてシールされて
いる。シリンダ６３のリング６４にピストンロッド６６
が伸縮可能に挿通され、両者間にＯリング６７が圧縮状
態で介在されてシールされている。ピストロッド６６に
おけるシリンダ６３内の端部にピストンカップ６８が取
り付けられている。このピストンカップ６８はゴム等の
可撓材製で、基部より先端側に至るに従い、次第に拡開
するとともに、薄肉となるように形成され、先端部周囲
がシリンダ６３の内周壁に当接されている。シリンダ６
３内にはダンパオイル６９が封入されている。したがっ
て、ピストンロッド６６がシリンダ６３に対して縮むと
きには、ピストンカップ６９の先方側のダンパオイル６
９によりピストンカップ６８が拡開されるように圧力が
加わるので、その周囲からダンパオイル６９をピストン
ロッド６６側へ逃がしながら進む抵抗は大きい。これと
は逆に、ピストンロッド６６がシリンダ６３に対して伸
びるときには、ピストンロッド６６側のダンパオイル６
９によりピストンカップ６８が縮小されるように圧力が
加わるので、その周囲からダンパオイル６９をピストン
カップ６８側へ逃がしながら進む抵抗は小さい。特に、
このダンパ６２の特徴とするところは、ピストンロッド
６６が縮むとき、ピストンロッド６６に急激に荷重が加
わると、抵抗が大きく、ピストンロッド６６に緩やかに
荷重が加わると抵抗が小さい点にある。

【００２５】そして、図１に示すように、ピストンロッ
ド６６の先端のリング状連結部７０が上記のように係合
用アーム４９の基部と可動板５３の先端部とを連結する
ピン５２に連結され、シリンダ６３の底部側のリング状
連結部７１が可動板５３の移動を案内するピン５５に連
結されている。この状態で上記のように圧縮ばね６１の
弾性により可動板５３が前方へ付勢され、したがって、
ダンパ６２のピストンロッド６６も伸長され、これに伴
い、係合用アーム４９が反時計方向に付勢され、係合凹
部５１が案内板４５の係合ピン４７に係合されている。
案内板４５と歯車４３との間の下端入口部は溝３７の前
側部寄り位置の上方に配置されている。

【００２６】ストッパ３８のやや上方に位置してフレー
ム２１にカッター板７２が結束バンド１の移送方向とほ
ぼ平行に移動可能に支持されている。カッター板７２に
は結束バンド１のバンド部２における頭部３からの突出
側を挿通し得る穴７３が形成され、穴７３の前端内縁に
刃部７４が形成されている。カッター板７２の後端部に
は係合凹部７５が形成され、この係合凹部７５に支持板
４０に突設された係合突部７６が係合されている。した
がって、支持板４０等の回動に伴い、係合突部７６、係
合凹部７５を介してカッター板７２がフレーム２１の後
側へ向かって移動される（図５鎖線参照）。

【００２７】以上の構成において、以下、大径と小径の
鉄筋ＡとＢを緊密状態に結束する方法について説明す
る。まず、把手部２２により装置全体を手で保持し、上
記のように第２の操作部材３５を反時計方向へ回動させ
て第２の案内部材２６を図１に鎖線で示すように反時計
方向へ回動させ、第１および第２の案内部材２４および
２６を開放する。この状態で図３に示すように、第１お
よび第２の案内部材２４および２６の内側に鉄筋Ａ、Ｂ
を挿入する。次に、上記のように第２の操作部材３５を
更に反時計方向に回動させ、第２の案内部材２６を時計
方向に回動させて第１および第２の案内部材２４および
２６を閉じ、鉄筋Ａ、Ｂを空間２８内に収納した状態で
包囲する。一方、引き出し手段の駆動によりカートリッ
ジから結束バンドユニットを引き出すとともに、切断手
段の駆動により突出片を切断して図６（ａ）、（ｂ）に
示す１本の結束バンド１に切り離す。この切り離された
結束バンド１を移送手段の駆動により直線状に移送し、
バンド部２を第１および第２の案内部材２４および２６
の案内溝２９および３０により案内させてループ状に湾
曲させ、頭部３を引張ばね３９により後退位置に付勢さ
れているストッパ３８に当接させて仮位置規制する。

【００２８】次に、駆動手段３２の駆動により第１の案
内部材２４を引張ばね３１の弾性に抗して図４に示すよ
うに反時計方向に回動させ、結束バンド１のバンド部２
のループをやや小さくし、バンド部２の先端部６を頭部
３の穴７に挿通させる。このとき、上記のように第２の
案内部材２６の案内溝３０の出口側はストッパ３８によ
り仮位置規制されている結束バンド１の頭部３における
穴７の中心線にほぼ一致しているので、バンド部２の先
端部６を容易に、かつ確実に頭部３の穴７に挿通させる
ことができる。バンド部２の先方突出部はカッター板７
２の穴７３を通り、後退位置のストッパ３８に対して上
方で斜め前方に位置する歯車４３と案内板４５のバンド
部挟持面４６との間に進入する。このとき、駆動手段は
モータの駆動により歯車４８が反時計方向に回転し、こ
の歯車４８にかみ合っている歯車４３が時計方向に回転
しているので、これにより歯車４３の歯がバンド部２に
食いつき、バンド部２を案内板４５のバンド部挟持面４
６との間に挟み込んで引張る。これに伴い、結束バンド
１のバンド部２が少なくとも一方の鉄筋Ｂに当接する
と、歯車４３と案内板４５のバンド部挟持面４６による
結束バンド１の張力が規定張力を超え、これによりこれ
ら歯車４３、案内板４５を支持する支持板４０が軸４１
を中心として、バンド部２の引張方向とは逆方向である
反時計方向へ回動しようとする。

【００２９】ここで、案内板４５の係合ピン４７に係合
用アーム４９の係合凹部５１を係合しているが、上記従
来例においては、係合用アーム４９が時計方向へ回動す
るのを規制して支持板４０等が反時計方向へ回動するの
を阻止するのは圧縮ばね６１による反撥弾性のみである
ために弱く、支持板４０等が反時計方向へ回動してしま
う。その結果、係合突部７６が係合凹部７５を後方へ押
圧し、カッター板７２が後方へ移動し、刃部７４により
バンド部２を頭部３の対向壁１０、１１の上面に沿って
切断することになる。この時点でバンド部２を切断して
しまうと、特に、鉄筋Ａ、Ｂ同士が離れている場合に
は、これらを緊密に当接させた状態で結束することがで
きない。しかしながら、本発明においては、係合用アー
ム４９の基部のピン５２と固定部であるピン５５との間
にダンパ６２が連結され、このダンパ６２は上記のよう
に急激な荷重（移動）に対しては大きい抵抗が生じるの
で、ダンパ６２による大きい抵抗と圧縮ばね６１の反撥
弾性により係合用アーム４９が時計方向へ回動するのを
規制し、支持板４０等が反時計方向へ回動するのを阻止
することができ、したがって、この時点でバンド部２を
切断することはない。

【００３０】このようにして、駆動手段の直流モータの
回転速度が低下し、トルクが大きくなると、上記のよう
に歯車４３と案内板４５のバンド部挟持面４６とで結束
バンド１におけるバンド部２をそれまでの高速の引張速
度に比べて低速で引張り、これに伴い、径が縮小するバ
ンド部２により鉄筋Ａ、Ｂを当接させる。このとき、図
５に示すように、結束バンド１における頭部３とストッ
パ３８を引張ばね３９の弾性に抗して結束バンド１の移
送方向（フレーム２１の前側方向）へ移動させながらバ
ンド部２を頭部３の係止爪１２、１３の弾性変形を利用
して順次引出して緊張させる。これにより結束バンド１
の頭部３の穴７を鉄筋Ａ、Ｂの被結束部の貫通方向、図
示例では、鉄筋Ａ、Ｂの横断面における中心方向に向
け、バンド部２における頭部３の穴７の手前の部分を鉄
筋Ａの外面に沿わせ、バンド部２における頭部３との連
設側、すなわち、頭部３の一側にのみ鉄筋Ａとに僅な隙
間が生じるように締付け、鉄筋Ａ、Ｂの結束バンド１内
での自由な移動を規制することができる。このように重
量が大きく、硬く、しかも、弾性変形しにくい鉄筋Ａ、
Ｂを確実な緊結状態で結束することができる。

【００３１】上記のように歯車４３と案内板４５のバン
ド部挟持面４６によるバンド部２の緊張度が係合用アー
ム４９にかけた圧縮ばね６１による偏倚力により定めた
所定の大きさに達すると、上記のようにダンパ６２は緩
やかな荷重変化に対しては抵抗力が小さいので、案内板
４５の係合ピン４７が係合用アーム４９の係合凹部５１
より離脱し、支持板４０等が図５に鎖線で示すように、
軸４１を中心として反時計方向に回動する。これに伴
い、係合突部７６が係合凹部７５を後方へ押圧し、カッ
ター板７２が後方へ移動し、刃部７４によりバンド部２
を頭部３の対向壁１０、１１の上面に沿って切断する。

【００３２】切断後、支持板４０等は力が取り除かれ、
一方、係合用アーム４９は圧縮ばね６１の反撥弾性によ
り反時計方向へ付勢されているので、係合用アーム４９
における係合凹部５１の先方の面で係合ピン４７が時計
方向へ押されて支持板４０等が時計方向へ回動復帰し、
係合ピン４７が係合凹部５１に係合されるとともに、ダ
ンパ６２のピストンロッド６６が伸長される。支持板４
０等の復帰に伴い、係合突部７６により係合凹部７５が
前方へ押圧され、カッター板７２が原位置へ復帰する。
一方、バンド部２の切除部は歯車４３の回転に伴い、本
装置外に排出される。また、上記バンド部２の切断後、
第１の案内部材２４は駆動手段３２からの解放により引
張ばね３１の反発弾性により図１に実線で示すように時
計方向へ回動復帰し、次回の結束作業に待機することが
できる。

【００３３】本発明の他の実施形態として、上記実施形
態のようにバンド部２を緊張手段により引張り、頭部３
を移動させながら緊張させる際、バンド部２の頭部３か
らの突出部を、ストッパ３８と共に引張ばねの弾性に抗
して移動する案内ローラ等により頭部３の挿通方向に沿
わせるように案内するようにしてもよい。このような構
成により比較的弱い力でバンド部２を緊張させることが
でき、歯車４３、案内板４５等からなる緊張手段の負担
を軽減し、構成の簡素化を図ることができ、しかも、結
束バンド１の係止爪１２の損傷を防止することができ
る。

【００３４】本発明の他の実施形態として、フレーム２
１の切欠部２３にＶ字状の受部を形成することにより、
結束バンド１のバンド部２が緊張手段により引張られて
頭部３がストッパ３８と共に、引張ばね３９の弾性に抗
して移動する際、鉄筋Ａの被結束部付近をＶ字状の受部
で定位置に規制し、緊張作業を容易に、かつ確実に行う
ことができる。また、Ｖ字状の受部とすることにより、
被結束物の径の大小にかかわらず、確実に位置決めする
ことができる。

【００３５】本発明の更に他の実施形態として、バンド
部２が鉄筋Ａ等に当接して結束バンド１の張力が大きく
なったとき、上記実施例のダンパ６２に代えて可動板５
３の移動量をフォトセンサにより検出するなどにより歯
車４３を駆動するモータの速度を変換し、バンド部２を
低速で引張るようにしてもよく、直流モータ、エアモー
タ等、各種のモータを用いることができる。

【００３６】なお、上記実施形態においては、鉄筋Ａ、
Ｂを緊密状態に結束した後、バンド部２における頭部３
の先方突出部を切断するようにしているが、バンド部２
の先端部側寄り位置に横断方向に切目、若しくは切欠を
形成し、バンド部２が所定の張力に達すると、上記切
目、切欠等により切断するようにしてもよい。または結
束後、緊張手段のモータの駆動を停止するようにしても
よい。また、上記実施形態においては、バンド部２が一
方の鉄筋Ｂに当接した後、バンド部２を低速で引張るよ
うにしているが、最初から低速で引張るようにしてもよ
い。また、上記実施形態においては、鉄筋Ａ、Ｂを緊密
状態で結束する場合について説明したが、このほか、電
線束を緊密状態で結束する場合など、種々の被結束物の
結束に適用することができる。また、上記実施形態で
は、結束バンド１を横方向に多数並設して巻き取った場
合について説明したが、結束バンド１を縦方向に多数連
設して巻き取った場合についても、順次１本ずつの結束
バンド１に切り離して供給するようにすることにより、
同様にして被結束物の結束に適用することができる。こ
のように結束バンド１を縦方向に連設することにより、
横並列の場合のように結束バンド１を移送方向に対して
横方向から供給することなく、結束バンド１の移送方向
に対してそのまま供給することができ、結束バンド１の
巻き取り個数が多くても操作の邪魔にならないので、結
束バンド１の巻き取り個数を大幅に増やすことができ
る。したがって、結束作業能率を向上させることができ
る。また、結束バンド１を縦方向に巻き取り、自由端が
ないので、互いに絡むおそれがなく、円滑に解くことが
できる。したがって、結束バンド１を確実に供給するこ
とができる。また、結束バンド１を縦方向に連続させて
いるので、結合部を短くすることができる。したがっ
て、結束バンド１を切り離して使用する際の材料の無駄
を少なくして低コスト化を図ることができる。また、ス
トッパ装置は上記構成に限定されるものではなく、結束
バンド１のバンド部２を頭部３の穴７に挿通させる際に
上記頭部３を位置規制することができ、結束バンド１の
バンド部２を歯車４３、案内板４５等からなる緊張手段
により引張る際、被結束物の被結束部を締付けることが
できるように結束バンド１の頭部３の移動を許すことが
できれば各種の機構を用いることができる。また、結束
バンドユニットの引き出し装置、突出片の切断手段、結
束バンド１の移送手段、第１の案内部材２４の駆動手段
３２、第２の案内部材２６の駆動手段、歯車４３、案内
板４５等からなる緊張手段等についても上記の公知手段
に限定されるものではなく、各種の機構を用いることが
できる。また、結束バンド１は連設してユニット化する
ことなく、１本ずつ順次供給することもできる。更に、
結束バンドはバンド部の一側扁平面にのみ係止部が列設
され、頭部に１個の係止爪を有するタイプのものを用い
ることもできる。本発明は、このほか、その基本的技術
思想を逸脱しない範囲で種々設計変更することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
送された結束バンドにおけるバンド部を第１および第２
の案内部材の協力により被結束物の被結束部のまわりで
ループ状に湾曲させ、第１および第２の案内部材の協力
により結束バンドのバンド部の先端部を頭部の穴に挿通
させる際に結束バンドの頭部をストッパ装置により仮位
置規制し、このバンド部の突出部を緊張手段により引張
り、バンド部を頭部の穴から引出して緊張させ、被結束
物を締付ける際にストッパ装置により結束バンドの頭部
を被結束物の被結束部に対する緊密な結束方向に移動さ
せる。これにより結束バンドの頭部の穴を被結束物の被
結束部の貫通方向（中心側）に向け、バンド部における
頭部の穴の手前の部分を被結束物の外面に沿わせ、バン
ド部における頭部との連設側、すなわち、頭部の一側に
のみ被結束物とに僅な隙間が生じるようにし、被結束物
の結束バンド内での自由な移動を規制することができ
る。したがって、柔軟性を有する被結束物は勿論のこ
と、弾性変形しにくい電線や、鉄筋等のように硬く、か
つ弾性変形しにくい棒状材から成る被結束物であって
も、結束バンドとの隙間をなくして確実に緊密状態に結
束することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る結束装置を示す要部
の一部破断側面図

【図２】同結束装置に用いるダンパの拡大断面図

【図３】同結束装置を示し、結束バンドをループ状に湾
曲させた緊張開始前の状態の要部の一部破断側面図

【図４】同結束装置を示し、結束バンドの緊張開始時の
要部の一部破断側面図

【図５】同結束装置を示し、結束バンドの緊張完了時の
要部の一部破断側面図

【図６】（ａ）は結束バンドの一例を示す平面図 （ｂ）は同結束バンドの縦断面図

【符号の説明】

１ 結束バンド ２ バンド部 ３ 頭部 ４ 係止部 ５ 係止部 １２ 係止爪 １３ 係止爪 ２４ 第１の案内部材 ２６ 第２の案内部材 ２８ 被結束物収納用の空間 ３８ ストッパ ４３ 歯車 ４５ 案内板 ４６ バンド部挟持面 ４７ 係合部 ４９ 係合用アーム ５１ 係合部 ５３ 可動板 ６２ ダンパ ７２ カッター板 Ａ 鉄筋（被結束物） Ｂ 鉄筋（被結束物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 27/00 B65B 13/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係止部が列設されたバンド部の基部にバ
   ンド部挿通用の穴および係止爪を有する頭部が連設され
   た結束バンドを移送手段により移送し、この移送された
   結束バンドのバンド部を被結束物収納用の空間に収納さ
   れた被結束物の被結束部の回りで第１および第２の案内
   部材により湾曲させてこのバンド部の先端部を上記頭部
   の穴に挿通させ、上記バンド部における上記頭部からの
   先方突出部を緊張手段により引張り、上記バンド部の係
   止部を上記頭部の係止爪に係止させて被結束物を結束す
   るようにした結束方法において、上記結束バンドにより
   上記被結束物の被結束部を結束する際、上記結束バンド
   の頭部を上記被結束物の被結束部に対する緊密な結束方
   向に移動させるようにした結束方法。
2. 【請求項２】 結束バンドにより被結束物の被結束部を
   結束した後、切断手段によりバンド部における頭部の先
   方突出部を切断するようにした請求項１記載の結束方
   法。
3. 【請求項３】 係止部が列設されたバンド部の基部にバ
   ンド部挿通用の穴および係止爪を有する頭部が連設され
   た結束バンドを移送する移送手段と、被結束物収納用の
   空間を開閉し、かつ縮小し得るように設けられ、上記移
   送手段により移送される結束バンドのバンド部を案内し
   て上記空間に収納された被結束物の被結束部の回りで湾
   曲させ、このバンド部の先端部を上記頭部の穴に挿通さ
   せる第１および第２の案内部材と、上記バンド部におけ
   る上記頭部からの先方突出部を引張り、上記バンド部の
   係止部を上記頭部の係止爪に係止させて上記被結束物を
   結束させる緊張手段とを備えた結束装置において、上記
   結束バンドのバンド部を頭部の穴に挿通させる際に、上
   記頭部を位置規制することができ、上記結束バンドによ
   り被結束物を結束する際、上記結束バンドの頭部を上記
   被結束物の被結束部に対する緊密な結束方向に移動させ
   ることができるストッパ装置を備えた結束装置。
4. 【請求項４】 緊張手段による結束後の結束バンドのバ
   ンド部における頭部の先方突出部を切断する切断手段を
   備えた請求項３記載の結束装置。