JP3522534B2 - Intermediate transfer device for image forming apparatus - Google Patents
Intermediate transfer device for image forming apparatusInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置の転
写装置、特に、感光体ドラム周面に形成されたトナー画
像を一旦転写し、このトナー画像をさらに用紙上に転写
する画像形成装置の転写装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device of an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus for temporarily transferring a toner image formed on the peripheral surface of a photosensitive drum and further transferring the toner image onto a sheet. The present invention relates to a transfer device.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機やプリンタなどの画像形成装置に
おいて、複数種の色トナーを重ね合わせて用紙上にカラ
ー画像を形成するものが存在する。例えば、フルカラー
複写機では、原稿画像を読み取る画像読取部と、読み取
った原稿画像をシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック
の4つの色成分に分解する画像処理部と、周面に静電潜
像が形成される感光体ドラムと、各色成分毎の静電潜像
を感光体ドラム周面に形成する露光手段と、感光体ドラ
ム上に形成された静電潜像を対応する色トナーによって
顕像化する4つの現像装置と、感光体ドラム上に形成さ
れたトナー画像が順次転写されて積層したカラートナー
画像が形成される転写ベルトと、転写ベルトに転写され
たカラートナー画像を用紙上に転写する2次転写ローラ
と、用紙上のカラートナー画像を加熱して溶融定着する
定着装置とを備えたものがある。2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms a color image on a sheet by superposing plural kinds of color toners. For example, in a full-color copying machine, an image reading unit that reads a document image, an image processing unit that separates the read document image into four color components of cyan, magenta, yellow, and black, and an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface. The photosensitive drum, the exposure means for forming an electrostatic latent image for each color component on the peripheral surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum are visualized by corresponding color toners. Four developing devices, a transfer belt on which the toner images formed on the photosensitive drum are sequentially transferred to form a laminated color toner image, and the color toner image transferred on the transfer belt is transferred onto a sheet 2 Some include a secondary transfer roller and a fixing device that heats and fixes a color toner image on a sheet.
【0003】読み取った原稿画像はシアン、マゼンダ、
イエロー、ブラックの各色成分に分解され、まず、シア
ンに対応する静電潜像が感光体ドラム周面に形成され
る。感光体ドラム周面に形成された静電潜像は、シアン
のトナーが収納された現像装置により顕像化され、転写
ベルト表面にシアンのトナー画像が転写される。この
後、同様にしてマゼンダ、イエロー、ブラックの各色の
トナー画像が感光体ドラム周面に形成されて転写ベルト
に転写される。このことにより、転写ベルト表面には各
色のトナー画像が積層されてカラートナー画像が形成さ
れることとなる。The read original image is cyan, magenta,
The electrostatic latent image corresponding to cyan is first formed on the peripheral surface of the photosensitive drum by being decomposed into yellow and black color components. The electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum is visualized by a developing device that stores cyan toner, and the cyan toner image is transferred to the surface of the transfer belt. After that, toner images of magenta, yellow, and black are similarly formed on the peripheral surface of the photosensitive drum and transferred to the transfer belt. As a result, the color toner images are formed by laminating the toner images of the respective colors on the surface of the transfer belt.
【0004】この後、転写ベルトと2次転写ローラとの
間に用紙が搬送され、2次転写ローラにより転写ベルト
表面のカラートナー画像が用紙上に転写される。表面に
カラートナー画像が転写された用紙はさらに定着装置に
搬送される。定着装置にはヒータを内蔵する加熱ローラ
と加熱ローラに圧接する加圧ローラとが設けられてお
り、この加熱ローラと加圧ローラの間に用紙を挟持して
カラートナー画像を溶融定着するとともに用紙を排出方
向に搬送する。After that, the paper is conveyed between the transfer belt and the secondary transfer roller, and the color toner image on the surface of the transfer belt is transferred onto the paper by the secondary transfer roller. The paper on which the color toner image is transferred is further conveyed to the fixing device. The fixing device is provided with a heating roller having a built-in heater and a pressure roller that is in pressure contact with the heating roller. The paper is sandwiched between the heating roller and the pressure roller to melt and fix the color toner image and the paper. Are conveyed in the discharge direction.
【0005】上述したような構成の画像形成装置におい
て、転写ベルトは、モータによって駆動される駆動ロー
ラと、装置に回動自在に支持された従動ローラとの間に
張設されて感光体ドラムと対向して所定軌道を周回する
ように構成されている。転写ベルト内周面には、転写ベ
ルト表面を感光体ドラム周面に圧接して感光体ドラム周
面に形成されたトナー画像を転写ベルト表面に転写する
1次転写ローラ、転写ベルトのテンションを調整するた
めのテンションローラなどが配置されている。また、搬
送されてくる用紙表面に転写ベルト上のトナー画像を転
写する2次転写位置では、転写ベルトの内外周に転写ベ
ルトを介して圧接される2次転写ローラ対が配置されて
いる。また、転写ベルトの周回方向における2次転写位
置の下流側に、転写ベルト表面に残留したトナーを回収
するためのクリーニング装置が設けられている。このク
リーニング装置には、転写ベルト表面に圧接するクリー
ニングブレードが設けられており、転写ベルト内周面側
にはこのクリーニングブレードに対向して転写クリーニ
ングローラが設けられている。In the image forming apparatus having the above-mentioned structure, the transfer belt is stretched between the driving roller driven by the motor and the driven roller rotatably supported by the apparatus and the photosensitive drum. It is constructed so as to face each other and go around a predetermined orbit. On the inner peripheral surface of the transfer belt, the transfer belt surface is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum to transfer the toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum to the transfer belt surface, and the tension of the transfer belt is adjusted. A tension roller and the like for arranging are arranged. Further, at a secondary transfer position where the toner image on the transfer belt is transferred onto the surface of the conveyed paper, a pair of secondary transfer rollers which are pressed against the inner and outer circumferences of the transfer belt via the transfer belt are arranged. Further, a cleaning device for collecting the toner remaining on the surface of the transfer belt is provided on the downstream side of the secondary transfer position in the circumferential direction of the transfer belt. This cleaning device is provided with a cleaning blade that comes into pressure contact with the transfer belt surface, and a transfer cleaning roller is provided on the inner peripheral surface side of the transfer belt so as to face the cleaning blade.
【0006】転写ベルトは、上述したように、駆動ロー
ラ、従動ローラ、テンションローラ、1次転写ローラ、
2次転写ローラ、転写クリーニングローラなどの複数の
ローラに張設されて所定軌道を周回している。このよう
な複数のローラに張設されて周回する転写ベルトは、フ
ッ素系樹脂などの弾性を有する材質で構成されており、
周回中に幅方向のずれを起こして蛇行するおそれがあ
る。As described above, the transfer belt includes a driving roller, a driven roller, a tension roller, a primary transfer roller,
It is stretched around a plurality of rollers such as a secondary transfer roller and a transfer cleaning roller, and orbits a predetermined orbit. The transfer belt which is stretched around a plurality of rollers and circulates is made of an elastic material such as a fluorine resin.
There is a risk that the track will meander due to a shift in the width direction during orbit.
【0007】このため、転写ベルトの幅方向両端部に内
周面側に突出する突条を設け、各ローラの幅方向両端部
にこの突条を受け入れる溝を設けて、転写ベルトの蛇行
を防止することが考えられる。For this reason, protrusions protruding toward the inner peripheral surface are provided at both ends in the width direction of the transfer belt, and grooves for receiving the protrusions are provided at both ends in the width direction of each roller to prevent the transfer belt from meandering. It is possible to do it.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】転写ベルトに突条を設
けて蛇行を防止する場合、転写ベルトに設けた突条の内
周面がローラの幅方向両端部に設けた溝の外周面に当接
していない場合、ローラの中間部に支持されている転写
ベルトの中間部と突条が設けられた幅方向両端部におい
て張力の差が発生し、転写ベルト表面に凹凸ができるお
それがある。When the transfer belt is provided with a ridge to prevent meandering, the inner peripheral surface of the ridge provided on the transfer belt contacts the outer peripheral surfaces of the grooves provided at both ends in the width direction of the roller. If they are not in contact with each other, a difference in tension may occur between the intermediate portion of the transfer belt supported by the intermediate portion of the roller and the widthwise both ends where the protrusions are provided, and the transfer belt surface may be uneven.
【0009】特に、1次転写ローラとして、転写ベルト
の軌道上に2つの転写ローラを併設し、この2つの転写
ローラがそれぞれ転写ベルトを支持する位置間に転写ベ
ルトを感光体ドラム周面に圧接するように構成されてい
る場合には、両転写ローラ間の幅方向両端部近傍におい
て、転写ベルトにくぼみが生じてしまい、感光体ドラム
から転写ベルトへの1次転写においてトナー画像の抜け
が生じるおそれがある。In particular, as the primary transfer roller, two transfer rollers are provided side by side on the orbit of the transfer belt, and the transfer belt is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum between the positions where the two transfer rollers respectively support the transfer belt. In this case, the transfer belt is dented in the vicinity of both ends in the width direction between the transfer rollers, and a toner image is omitted in the primary transfer from the photosensitive drum to the transfer belt. There is a risk.
【0010】本発明の目的は、転写ベルトの蛇行を防止
するとともに、転写ベルト表面の凹凸の発生を防止して
転写されるトナー画像の抜けをなくすことを可能にした
画像形成装置の転写装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a transfer device of an image forming apparatus capable of preventing meandering of the transfer belt and preventing unevenness on the surface of the transfer belt to prevent missing of a transferred toner image. To provide.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置の転写装置は、転写ベルトと、複数のローラと、支持
コロと、1次転写手段とを備えている。転写ベルトは、
感光体ドラム周面に形成されたトナー画像が転写可能と
なるように感光体ドラムに対向するとともに、所定軌道
に沿って周回可能に配置され、内周面側に所定高さで突
出する蛇行防止用突条が両側縁の長さ方向に延設されて
いる。複数のローラは、転写ベルトの蛇行防止用突条部
分を除く幅方向中間部を緊張状態で支持し、転写ベルト
を周回させる。支持コロは、複数のローラの幅方向両端
であってそれぞれのローラの回転軸に回動自在に取り付
けられ、蛇行防止用突条の高さに対応してそれぞれのロ
ーラの径よりも小さな径を有し、蛇行防止用突条の内周
面を支持する。1次転写手段は、感光体ドラム周面に形
成されたトナー画像を転写ベルト表面に転写する。A transfer device of an image forming apparatus according to the present invention comprises a transfer belt, a plurality of rollers, a support roller, and a primary transfer means. The transfer belt is
It is arranged so as to face the photoconductor drum so that the toner image formed on the peripheral surface of the photoconductor drum can be transferred, and to be rotatable along a predetermined track, and to prevent meandering protruding to the inner peripheral surface at a predetermined height. The projecting ridges extend in the length direction of both side edges. The plurality of rollers support the intermediate portion in the width direction excluding the meandering-preventing ridge portion of the transfer belt in a tensioned state to orbit the transfer belt. The support rollers are rotatably attached to the rotary shafts of the rollers at both ends in the width direction of the rollers, and have a diameter smaller than the diameter of each roller corresponding to the height of the meandering-preventing ridge. And supports the inner peripheral surface of the meandering-preventing ridge. The primary transfer means transfers the toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum to the surface of the transfer belt.
【0012】このようにした場合、転写ベルトは、幅方
向中間部がローラにより支持され、蛇行防止用突条が設
けられた幅方向両端縁部は支持コロにより支持されて周
回することとなる。支持コロは、ローラと同軸に回転自
在に支持されているため、転写ベルトの端縁部に設けら
れた蛇行防止用突条の内周面が当接して一体的に回転す
る。したがって、転写ベルトの幅方向中間部と幅方向端
縁部との周速差による転写ベルトやローラの回転不良や
摩耗の問題を解決することができる。In this case, in the transfer belt, the intermediate portion in the width direction is supported by the rollers, and the both end edges in the width direction where the meandering preventing ridges are provided are supported by the support rollers and are rotated. Since the support roller is rotatably supported coaxially with the roller, the inner peripheral surface of the meandering-preventing ridge provided on the edge portion of the transfer belt abuts and integrally rotates. Therefore, it is possible to solve the problems of poor rotation and wear of the transfer belt and the rollers due to the peripheral speed difference between the widthwise intermediate portion and the widthwise end portion of the transfer belt.
【0013】この場合においても、前述の発明の場合と
同様にして、転写ベルト表面に転写されたトナー画像を
用紙上に転写する2次転写手段をさらに備える構成とす
ることができ、複数のローラとして、モータにより回転
駆動される駆動ローラと、回転自在に支持される従動ロ
ーラとを含む構成することができる。In this case as well, as in the case of the above-mentioned invention, it is possible to further comprise a secondary transfer means for transferring the toner image transferred on the surface of the transfer belt onto the paper, and a plurality of rollers are provided. Can be configured to include a drive roller that is rotationally driven by a motor and a driven roller that is rotatably supported.
【0014】また、1次転写手段が、転写ベルトが周回
する所定軌道に沿って配置され、転写ベルトの蛇行防止
用突条を除く幅方向中間部を支持する2つの1次転写ロ
ーラを含み、2つの1次転写ローラがぞれぞれ転写ベル
トを支持する位置の間で転写ベルトを前記感光体ドラム
周面に圧接する構成であり、各1次転写ローラの幅方向
両端であってそれぞれのローラの回転軸に回動自在に取
り付けられ、蛇行防止用突条の高さに対応して同軸に取
り付けられている各1次転写ローラの径よりも小さな径
を有し、蛇行防止用突条の内周面を支持する支持コロを
有する構成とすることができる。Further, the primary transfer means includes two primary transfer rollers which are arranged along a predetermined orbit around which the transfer belt circulates and which support a widthwise intermediate portion of the transfer belt excluding meandering preventing ridges, The transfer belt is in pressure contact with the peripheral surface of the photoconductor drum between the positions where the two primary transfer rollers support the transfer belt. The meandering prevention ridge has a diameter smaller than that of each primary transfer roller that is rotatably attached to the rotation axis of the roller and is coaxially attached corresponding to the height of the meandering prevention ridge. It can be configured to have a support roller that supports the inner peripheral surface of the.
【0015】さらに、2つの1次転写ローラのうち、少
なくともいずれか一方は、感光体ドラムから離間して転
写ベルト表面を感光体ドラム周面から離間させる離間位
置に移動可能とすることができる。Further, at least one of the two primary transfer rollers can be moved to a separated position where it is separated from the photosensitive drum and the surface of the transfer belt is separated from the peripheral surface of the photosensitive drum.
【0016】また、異なる色成分のトナーが収納される
複数の現像装置を備え、各色成分のトナーによるトナー
画像を積層状態にして用紙上にフルカラー画像を形成す
る画像形成装置に用いられる構成とすることができる。Further, a plurality of developing devices for accommodating toners of different color components are provided, and the toner image by the toners of the respective color components is laminated to be used in an image forming apparatus for forming a full color image on a sheet. be able to.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】図1に本発明の一実施形態が採用
されるフルカラー複写機の横断面図を示す。この複写機
1は、本体10と、本体10の上部に開閉自在に装着さ
れた原稿押さえ11とを有している。1 is a cross-sectional view of a full-color copying machine to which an embodiment of the present invention is applied. The copying machine 1 has a main body 10 and a document holder 11 mounted on the top of the main body 10 so as to be openable and closable.
【0018】本体10には、その上部に位置して、原稿
が載置される原稿台15が配置されている。本体10の
内部には、正面から見て左側の端部で上下方向のほぼ中
央に画像形成部16が設けられている。また、下部に
は、画像形成部16に原稿を供給するための給紙部17
が設けられている。A document table 15 on which a document is placed is arranged at the upper part of the main body 10. Inside the main body 10, an image forming unit 16 is provided at an end portion on the left side when viewed from the front and substantially at the center in the vertical direction. Further, at the lower part, a paper feeding unit 17 for feeding a document to the image forming unit 16 is provided.
Is provided.
【0019】給紙部17には、本体10に着脱自在に取
り付けられ、用紙を収納する給紙カセット18,19,
20,21と、その右側方に設けられるバイパストレイ
22とを備えている。原稿台15の下方には、原稿台1
5上に載置された原稿の画像情報を読み取るための光学
系23が設けられている。光学系23は、原稿台15上
に載置された原稿表面に光を照射するための光源24
と、原稿表面から反射した光を偏向するためのミラー2
5,26,27と、ミラー27からの光を収束させるた
めのレンズ28と、レンズ28によって収束された光を
受光して原稿画像に対応する画像データ信号を生成する
CCDセンサなどのカラー撮像素子29とを備えてい
る。The paper feed unit 17 is removably attached to the main body 10 and holds paper feed cassettes 18, 19,
20 and 21, and a bypass tray 22 provided on the right side thereof. Below the document table 15, the document table 1
An optical system 23 for reading the image information of the document placed on the sheet 5 is provided. The optical system 23 is a light source 24 for irradiating the surface of a document placed on the document table 15 with light.
And a mirror 2 for deflecting the light reflected from the document surface.
5, 26, 27, a lens 28 for converging the light from the mirror 27, a color image pickup device such as a CCD sensor for receiving the light converged by the lens 28 and generating an image data signal corresponding to an original image. 29 and 29.
【0020】画像形成部16は、表面に静電潜像が形成
される感光体ドラム30を有し、さらに感光体ドラム3
0の周囲に配置された主帯電装置31、現像装置33,
34,35,36、転写装置37およびクリーニング装
置38を有している。主帯電装置31は、感光体ドラム
30の表面を帯電させるための装置であり、感光体ドラ
ム30の上方に配置されている。主帯電装置31から所
定の間隙をあけて感光体ドラム30の左側方から下方に
かけて感光体ドラム30上にトナー像を形成する現像装
置33,34,35,36が配置されている。各現像装
置33,34,35,36は、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックのトナーを収納し、感光体ドラ
ム30に形成されている静電潜像を各色トナーによる顕
像化するものである。また、転写装置37は、感光体ド
ラム30上のトナー像を用紙に転写するための装置であ
り、感光体ドラム30の右斜め下方に配置されている。
クリーニング装置38は、感光体ドラム30表面の残留
トナーなどを除去するための装置であり、感光体ドラム
30の右斜め上方に配置されている。The image forming section 16 has a photosensitive drum 30 on the surface of which an electrostatic latent image is formed, and further the photosensitive drum 3
0, the main charging device 31, the developing device 33,
It has 34, 35, 36, a transfer device 37 and a cleaning device 38. The main charging device 31 is a device for charging the surface of the photosensitive drum 30, and is arranged above the photosensitive drum 30. Developing devices 33, 34, 35, 36 for forming a toner image on the photoconductor drum 30 are arranged from the left side to the bottom of the photoconductor drum 30 with a predetermined gap from the main charging device 31. Each of the developing devices 33, 34, 35, and 36 stores cyan, magenta, yellow, and black toners, respectively, and visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 30 with each color toner. . The transfer device 37 is a device for transferring the toner image on the photoconductor drum 30 onto a sheet, and is arranged diagonally below and to the right of the photoconductor drum 30.
The cleaning device 38 is a device for removing residual toner and the like on the surface of the photoconductor drum 30, and is arranged obliquely above and to the right of the photoconductor drum 30.
【0021】感光体ドラム30の左斜め上方には、感光
体ドラム30の周面に静電潜像を形成するための露光装
置39が設けられている。露光装置39は、レーザユニ
ット40とレーザユニット40からのレーザ光を感光体
ドラム30周面に偏向するミラー41とからなり、カラ
ー撮像素子29から得られる画像データ信号に基づいて
感光体ドラム30周面に静電潜像を形成する。露光装置
39からの照射されるレーザ光は、主帯電装置31と現
像装置33との間に通過して感光体ドラム30周面に照
射されるように構成されている。An exposure device 39 for forming an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 30 is provided diagonally above and to the left of the photosensitive drum 30. The exposure device 39 includes a laser unit 40 and a mirror 41 that deflects the laser light from the laser unit 40 to the peripheral surface of the photosensitive drum 30, and the peripheral portion of the photosensitive drum 30 is rotated based on an image data signal obtained from the color image pickup device 29. An electrostatic latent image is formed on the surface. The laser light emitted from the exposure device 39 passes between the main charging device 31 and the developing device 33 and is applied to the peripheral surface of the photosensitive drum 30.
【0022】〔転写装置〕
転写装置37は、図2に示すように、駆動モータ42の
駆動力が駆動ベルト43を介して伝達される駆動ローラ
44と、2次転写上ローラ45と、駆動ローラ44およ
び2次転写上ローラ45の間に張設される転写ベルト4
6と、転写ベルト46の外周面を感光体ドラム30の周
面に圧接する1次転写上ローラ47、1次転写下ローラ
48と、転写ベルト46の内周面側に配置されるテンシ
ョンローラ49とを備えている。[Transfer Device] As shown in FIG. 2, the transfer device 37 includes a drive roller 44 to which the drive force of the drive motor 42 is transmitted via the drive belt 43, a secondary transfer upper roller 45, and a drive roller. The transfer belt 4 stretched between the upper transfer roller 44 and the secondary transfer upper roller 45.
6, a primary transfer upper roller 47 that presses the outer peripheral surface of the transfer belt 46 against the peripheral surface of the photosensitive drum 30, a primary transfer lower roller 48, and a tension roller 49 that is disposed on the inner peripheral surface side of the transfer belt 46. It has and.
【0023】1次転写上ローラ47および1次転写下ロ
ーラ48は、駆動ローラ44と2次転写上ローラ45の
間であって、転写ベルト46を介して感光体ドラム30
と対向する位置に配置されている。1次転写上ローラ4
7は、1次転写下ローラ48とともに転写ベルト46を
感光体ドラム30周面に圧接する圧接位置と、感光体ド
ラム30周面から転写ベルト46を離間させる離間位置
との間で移動可能となっている。The primary transfer upper roller 47 and the primary transfer lower roller 48 are located between the driving roller 44 and the secondary transfer upper roller 45, and the photosensitive drum 30 is provided via the transfer belt 46.
It is located at a position facing. Primary transfer upper roller 4
7 is movable between the primary transfer lower roller 48 and the pressing position where the transfer belt 46 is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum 30 and the separated position where the transfer belt 46 is separated from the peripheral surface of the photosensitive drum 30. ing.
【0024】例えば、図3に示すように、1次転写ロー
ラ47は取付板50に回転自在に取り付けられており、
この取付板50が支軸51を介して転写装置37に回転
可能に取り付けられている。取付板50は、下方に突出
する突片52を有しており、突片52には1次転写上ロ
ーラ47の回転軸と並行に設けられた1次押圧コロ53
が設けられている。また。取付板50はばね54'によ
り感光体ドラム30の周面から離間する方向に付勢され
ている。For example, as shown in FIG. 3, the primary transfer roller 47 is rotatably mounted on a mounting plate 50.
The mounting plate 50 is rotatably mounted on the transfer device 37 via a support shaft 51. The mounting plate 50 has a projecting piece 52 projecting downward, and the projecting piece 52 has a primary pressing roller 53 provided in parallel with the rotation axis of the primary transfer upper roller 47.
Is provided. Also. The mounting plate 50 is biased by a spring 54 'in a direction away from the peripheral surface of the photosensitive drum 30.
【0025】転写装置37側には、取付板50の1次押
圧コロ53に当接可能なカム面を有する1次押圧カム5
4が可動自在に支持されて設けられている。この1次押
圧カム54は、駆動ベルト55によって1次押圧カム駆
動モータ56の駆動力が伝達されて、回動可能となって
いる。On the transfer device 37 side, the primary pressing cam 5 having a cam surface capable of contacting the primary pressing roller 53 of the mounting plate 50.
4 is movably supported and provided. The driving force of the primary pressing cam drive motor 56 is transmitted to the primary pressing cam 54 by the driving belt 55, and the primary pressing cam 54 is rotatable.
【0026】1次押圧カム54の回転軸に1次押圧カム
54と一体的に回転する遮光板57が設けられている。
この遮光板57は、円板の一部が切り欠かれた扇型形状
でなり、フォトインタラプタで構成される転写ベルト押
圧センサ58の光路を遮断することが可能に配置されて
いる。A light-shielding plate 57 that rotates integrally with the primary pressing cam 54 is provided on the rotating shaft of the primary pressing cam 54.
The light shielding plate 57 has a fan shape in which a part of a circular plate is cut out, and is arranged so as to be able to block the optical path of the transfer belt pressing sensor 58 composed of a photo interrupter.
【0027】例えば、1次押圧カム54のカム面の1次
押圧コロ53を押圧する距離が最大となるとき、1次転
写上ローラ47が転写ベルト46を感光体ドラム30周
面に圧接する圧接位置に位置し、このとき同時に、転写
ベルト押圧センサ58が遮光板57によって遮光されオ
ン状態となる。また、1次押圧カム54のカム面の1次
押圧コロ53を押圧する距離が最小となるとき、1次転
写上ローラ47が転写ベルト46を感光体ドラム30周
面から離間させる離間位置に位置し、このとき同時に、
転写ベルト押圧センサ58が遮光板57によって解放さ
れてオフ状態となる。For example, when the distance for pressing the primary pressing roller 53 on the cam surface of the primary pressing cam 54 is maximum, the primary transfer upper roller 47 presses the transfer belt 46 against the peripheral surface of the photosensitive drum 30. At the same time, the transfer belt pressing sensor 58 is shielded from light by the light shielding plate 57 and is turned on. Further, when the distance for pressing the primary pressing roller 53 on the cam surface of the primary pressing cam 54 is the minimum, the primary transfer upper roller 47 is located at the separated position for separating the transfer belt 46 from the peripheral surface of the photosensitive drum 30. At the same time,
The transfer belt pressing sensor 58 is released by the light shielding plate 57 and is turned off.
【0028】転写装置37には、転写ベルト46にステ
アリン酸亜鉛を塗布するためのステアリン酸亜鉛塗布装
置59が設けられている。このステアリン酸亜鉛塗布装
置59は、転写ベルト46を介して駆動ローラ44に圧
接するステアリン酸亜鉛塗布ブラシ60と、ステアリン
酸亜鉛塗布ブラシ60にステアリン酸亜鉛を供給するた
めのステアリン酸亜鉛収納部61とから構成されてい
る。ステアリン酸亜鉛塗布装置59は、転写ベルト46
に付着したトナーが用紙表面に転写される際にトナーの
転写ベルト46への結着力を弱め、用紙上に形成される
トナー画像の中抜けを防止するためのステアリン酸亜鉛
を一定周期で転写ベルト46表面に塗布するものであ
る。このため、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ60は、転
写ベルト46に対して出没可能となっており、必要に応
じて駆動ローラ44に圧接されて、転写ベルト46にス
テアリン酸亜鉛を塗布するように構成されている。The transfer device 37 is provided with a zinc stearate coating device 59 for coating the transfer belt 46 with zinc stearate. The zinc stearate coating device 59 includes a zinc stearate coating brush 60 that is in pressure contact with the driving roller 44 via the transfer belt 46, and a zinc stearate storage unit 61 for supplying zinc stearate to the zinc stearate coating brush 60. It consists of and. The zinc stearate applying device 59 is used for the transfer belt 46.
When the toner attached to the paper is transferred to the surface of the paper, the binding force of the toner to the transfer belt 46 is weakened, and zinc stearate for preventing the hollowing of the toner image formed on the paper is transferred at regular intervals. 46 is applied to the surface. For this reason, the zinc stearate coating brush 60 is capable of projecting and retracting with respect to the transfer belt 46, and is pressed against the drive roller 44 as necessary to apply zinc stearate to the transfer belt 46. ing.
【0029】さらに、転写装置37には、転写ベルト4
6の表面をクリーニングするためのクリーニング装置6
2が設けられている。このクリーニング装置62は、1
次転写下ローラ48と2次転写上ローラ45との間に配
置され、転写ベルト46の内周面側に当接するクリーニ
ングローラ63と、クリーニングローラ63に圧接する
クリーニングブレード64と、クリーニングブレード6
4に掻き落とされたトナーを回収タンクに送るスパイラ
ル65を有するトナー回収部66とを備えている。Further, the transfer belt 37 is attached to the transfer device 37.
Cleaning device 6 for cleaning the surface of 6
Two are provided. This cleaning device 62 is
The cleaning roller 63, which is disposed between the lower secondary transfer roller 48 and the upper secondary transfer roller 45, is in contact with the inner peripheral surface of the transfer belt 46, the cleaning blade 64 is in pressure contact with the cleaning roller 63, and the cleaning blade 6.
4 is provided with a toner collecting section 66 having a spiral 65 for sending the scraped toner to a collecting tank.
【0030】また、転写装置37には、転写ベルト46
を介して2次転写上ローラ45と対向する位置に配置さ
れ、転写ベルト46表面のトナーと逆極性の電圧が印加
されて用紙上にトナー画像を転写する2次転写下ローラ
67が設けられている。The transfer device 37 includes a transfer belt 46.
A secondary transfer lower roller 67, which is disposed at a position facing the secondary transfer upper roller 45 via the transfer belt 46, applies a voltage having a polarity opposite to that of the toner on the surface of the transfer belt 46 to transfer the toner image onto the sheet. There is.
【0031】2次転写下ローラ67は、図4に示すよう
に、取付板68に回動可能に支持されている。また、2
次転写下ローラ67には、外径がやや大きく設定されて
一体的に回転する2次押圧コロ69が幅方向両端に設け
られている。この2次押圧コロ69は、その外周面が転
写装置37の側板に当接することにより、2次転写下ロ
ーラ67の周面と転写ベルト46の表面とが一定距離と
なるように位置決めを行うものである。この2次転写下
ローラ67の周面と転写ベルト46の表面との間隔は、
用紙1枚の厚さに設定されることが好ましい。The secondary transfer lower roller 67 is rotatably supported by a mounting plate 68, as shown in FIG. Also, 2
The secondary transfer lower roller 67 is provided with secondary pressing rollers 69 having a slightly larger outer diameter and rotating integrally with each other at both ends in the width direction. The secondary pressing roller 69 is positioned such that the outer peripheral surface of the secondary pressing roller 69 contacts the side plate of the transfer device 37 so that the peripheral surface of the secondary transfer lower roller 67 and the surface of the transfer belt 46 are at a constant distance. Is. The distance between the peripheral surface of the secondary transfer lower roller 67 and the surface of the transfer belt 46 is
It is preferable to set the thickness of one sheet of paper.
【0032】取付板68は、図4上下方向に移動可能と
なっており、ばねなどの付勢部材(図示せず)によって
下方に付勢されている。また、取付板68は下方に突出
する突片70を有している。突片70には、2次転写下
ローラ67の回転軸と並行に突設された接触片71が設
けられている。この接触片71は、転写装置37の側板
に回動自在に支持された2次押圧カム72のカム面と当
接可能となっている。2次押圧カム72は、図示しない
駆動モータにより回転可能となっており、一体的に回動
する遮光板73を備えている。遮光板73は、回動する
ことによってフォトインタラプタで構成される転写ロー
ラ押圧センサ74の光路を遮断する位置と開放する位置
をとり得るように構成されている。The mounting plate 68 is movable in the vertical direction in FIG. 4, and is urged downward by an urging member (not shown) such as a spring. Further, the mounting plate 68 has a protruding piece 70 protruding downward. The projecting piece 70 is provided with a contact piece 71 that is projected in parallel with the rotation axis of the secondary transfer lower roller 67. The contact piece 71 can come into contact with the cam surface of the secondary pressing cam 72 rotatably supported by the side plate of the transfer device 37. The secondary pressing cam 72 is rotatable by a drive motor (not shown) and includes a light shielding plate 73 that rotates integrally. The light shielding plate 73 is configured so as to be capable of taking a position where the optical path of the transfer roller pressing sensor 74 constituted by a photo interrupter is blocked and a position where it is opened by rotating.
【0033】たとえば、2次押圧カム72のカム面によ
って移動される接触片71が最も上方に位置するとき、
取付板68が最も上方に押し上げられる。このとき、2
次押圧コロ69が転写装置37の側板に当接して2次転
写下ローラ67を所定位置に位置決めするとともに、遮
光板73が転写ローラ押圧センサ74の光路を遮断して
オン状態にする。また、2次押圧カム72のカム面によ
って移動される接触片71が最も下方に位置するとき、
付勢部材の付勢により取付板68が最も下方に位置させ
られる。このとき、2次転写下ローラ67は転写ベルト
46表面から離間し、同時に遮光板73が転写ローラ押
圧センサ74の光路を開放してオフ状態とする。For example, when the contact piece 71 moved by the cam surface of the secondary pressing cam 72 is located at the uppermost position,
The mounting plate 68 is pushed up to the highest. At this time, 2
The next pressing roller 69 comes into contact with the side plate of the transfer device 37 to position the secondary transfer lower roller 67 at a predetermined position, and the light blocking plate 73 blocks the optical path of the transfer roller pressing sensor 74 to turn it on. When the contact piece 71 moved by the cam surface of the secondary pressing cam 72 is located at the lowest position,
The mounting plate 68 is positioned at the lowest position by the urging of the urging member. At this time, the secondary transfer lower roller 67 is separated from the surface of the transfer belt 46, and at the same time, the light shielding plate 73 opens the optical path of the transfer roller pressing sensor 74 to turn it off.
【0034】また、2次転写下ローラ67には、周面に
付着したトナーを剥離するためのクリーニングブレード
75が周面に圧接する状態で設けられている。さらに、
2次転写下ローラ67の近傍には、所定の電圧が印加さ
れて用紙を転写ベルト46から分離するための分離針7
6が設けられている。Further, the secondary transfer lower roller 67 is provided with a cleaning blade 75 for peeling off the toner adhering to the peripheral surface in a state of being pressed against the peripheral surface. further,
A separation needle 7 for separating a sheet from the transfer belt 46 by applying a predetermined voltage in the vicinity of the secondary transfer lower roller 67.
6 is provided.
【0035】〔給紙部〕
給紙部17には、各給紙カセット18,19,20,2
1から画像形成部16方向に用紙を搬送するための縦搬
送路81と、バイパストレイ22から画像形成部16方
向に用紙を搬送するバイパス搬送路82とが設けられて
いる。各給紙カセット18,19,20,21およびバ
イパストレイ22には、収納されている用紙を取り出す
ためのピックアップローラ83,84,85,86,8
7および用紙を1枚ずつ搬送路に送り出すための給紙ロ
ーラ対88,89,90,91,92が設けられてい
る。縦搬送路81には、搬送ローラ対93,94,9
5,96が設けられている。縦搬送路81とバイパス搬
送路82は、転写装置37の2次転写上ローラ45およ
び2転写下ローラ67の右側方において合流しており、
転写装置37に用紙を供給する給紙搬送路97に連続し
ている。給紙搬送路97には、給紙部17から搬送され
てくる用紙を所定位置に待機させるためのレジストロー
ラ98が設けられている。[Paper Feed Unit] The paper feed unit 17 includes the paper feed cassettes 18, 19, 20, 2
A vertical transport path 81 for transporting a sheet from 1 to the image forming section 16 and a bypass transport path 82 for transporting a sheet from the bypass tray 22 to the image forming section 16 are provided. Pickup rollers 83, 84, 85, 86, 8 for taking out the stored sheets are provided in each of the sheet feeding cassettes 18, 19, 20, 21 and the bypass tray 22.
7 and a pair of paper feed rollers 88, 89, 90, 91, 92 for feeding the papers one by one to the transport path. The vertical transport path 81 has a pair of transport rollers 93, 94, 9
5, 96 are provided. The vertical conveyance path 81 and the bypass conveyance path 82 are joined at the right side of the secondary transfer upper roller 45 and the second transfer lower roller 67 of the transfer device 37,
It is continuous with a paper feed conveyance path 97 that supplies paper to the transfer device 37. The sheet feeding / transporting path 97 is provided with registration rollers 98 for holding the sheet transported from the sheet feeding section 17 at a predetermined position.
【0036】〔定着装置〕
転写装置37の2次転写上ローラ45および2次転写下
ローラ67の左側方には、トナー画像が転写された用紙
が搬送される排紙搬送路99が形成されており、そのさ
らに左側方に定着装置100が配置されている。定着装
置100には、ヒータを内蔵する加熱ローラ101と加
熱ローラ101に圧接する加圧ローラ102とが設けら
れており、両ローラ間に用紙を挟持して搬送するととも
に、用紙表面に形成されたトナー画像を加熱定着するも
のである。[Fixing Device] On the left side of the secondary transfer upper roller 45 and the secondary transfer lower roller 67 of the transfer device 37, a paper discharge transport path 99 for transporting the paper on which the toner image is transferred is formed. The fixing device 100 is arranged on the left side of the fixing device 100. The fixing device 100 is provided with a heating roller 101 having a built-in heater and a pressure roller 102 that is in pressure contact with the heating roller 101. The sheet is sandwiched between both rollers to be conveyed and formed on the surface of the sheet. The toner image is heated and fixed.
【0037】定着装置100のさらに左側方には排紙ロ
ーラ対103が設けられており、排紙トレイ104に用
紙を排出するように構成されている。A paper discharge roller pair 103 is provided on the further left side of the fixing device 100, and is configured to discharge the paper to a paper discharge tray 104.
【0038】〔転写ベルト〕参考例としての
転写ベルト46は、フッ素系樹脂などで
構成されており、図5に示すように、トナー画像が転写
される外周面111と、各ローラの外周面に支持される
中間内周面112を有している。転写ベルト46の幅方
向両端縁には、内周面側に突出する蛇行防止用突条11
3,113が設けられている。この蛇行防止用突条11
3,113は、各ローラの端縁部の外周面に当接する端
部内周面114,114を有している。[Transfer Belt] The transfer belt 46, which is a reference example, is made of a fluororesin or the like. As shown in FIG. 5, the transfer belt 46 has an outer peripheral surface 111 to which a toner image is transferred and an outer peripheral surface of each roller. It has an intermediate inner peripheral surface 112 that is supported. At both edges of the transfer belt 46 in the width direction, meandering prevention ridges 11 protruding toward the inner peripheral surface side are formed.
3,113 are provided. This meandering prevention ridge 11
Reference numerals 3 and 113 have end inner peripheral surfaces 114 and 114 that contact the outer peripheral surfaces of the end edges of the rollers.
【0039】転写ベルト46が張設されている各ローラ
は、図5に示すような構成となっており、ここでは1次
転写上ローラ47を例として示す。Each roller on which the transfer belt 46 is stretched has a structure as shown in FIG. 5, and here the primary transfer upper roller 47 is shown as an example.
【0040】1次転写上ローラ47は、転写ベルト46
の中間内周面112を支持する中間支持部115と、中
間支持部115よりも蛇行防止用突条113の高さ分だ
け径が小さく構成された端縁支持部116とを有してい
る。中間支持部115の外周面は、転写ベルト46の中
間内周面112の幅とほぼ同一の幅で構成され、この中
間内周面112に当接して転写ベルト46の中間内周面
112を支持する中間支持面117を構成している。端
縁支持部116は、中間支持部115の両端縁に設けら
れており、その外周面は、転写ベルト46の蛇行防止用
突条113の幅とほぼ同一の幅で構成され、蛇行防止用
突条113の端部内周面114を支持する端部支持面1
18を構成している。The primary transfer upper roller 47 is a transfer belt 46.
The intermediate support portion 115 that supports the intermediate inner peripheral surface 112, and the edge support portion 116 that has a diameter smaller than that of the intermediate support portion 115 by the height of the meandering prevention protrusion 113. The outer peripheral surface of the intermediate support portion 115 has a width substantially the same as the width of the intermediate inner peripheral surface 112 of the transfer belt 46, and contacts the intermediate inner peripheral surface 112 to support the intermediate inner peripheral surface 112 of the transfer belt 46. Intermediate support surface 117. The end edge support portions 116 are provided at both end edges of the intermediate support portion 115, and the outer peripheral surfaces thereof have a width substantially the same as the width of the meandering prevention ridges 113 of the transfer belt 46. End support surface 1 that supports the end inner peripheral surface 114 of the strip 113
18 is composed.
【0041】このことにより、図6に示すように、転写
ベルト46の中間内周面112が1次転写上ローラ47
の中間支持面117に当接し、蛇行防止用突条113の
端部内周面114が1次転写上ローラ47の端部支持面
118と当接することによって、転写ベルト46は1次
転写ローラ47の外周面に支持されている。As a result, as shown in FIG. 6, the intermediate inner peripheral surface 112 of the transfer belt 46 has the primary transfer upper roller 47.
Of the primary transfer roller 47 by contacting the inner peripheral surface 114 of the end portion of the meandering prevention protrusion 113 with the end support surface 118 of the primary transfer upper roller 47. It is supported on the outer peripheral surface.
【0042】1次転写下ローラ48、クリーニングロー
ラ63、2次転写上ローラ45、テンションローラ4
9、駆動ローラ44の各ローラは、上述した1次転写上
ローラ47と同様に、中間支持部と端縁支持部とを有す
る構成となっている。このことにより、転写ベルト46
は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいて各ローラの
外周面に当接して均一に支持されることとなり、その外
周面に凹凸を生じることがなくなる。特に、1次転写部
においては1次転写上ローラ47と1次転写下ローラ4
8が比較的近接して配置されているため、蛇行防止用突
条113の内周面がローラの外周面と離間している場合
には、両ローラ間の端縁部にくぼみが生じやすいが、上
述した実施形態では、このような問題点が改善され、転
写されるトナー画像に抜けが生じることを防止できる。Primary transfer lower roller 48, cleaning roller 63, secondary transfer upper roller 45, tension roller 4
9, each roller of the drive roller 44 is configured to have an intermediate support portion and an edge support portion, like the primary transfer upper roller 47 described above. As a result, the transfer belt 46
Is abutted against and uniformly supported on the outer peripheral surface of each roller at the widthwise intermediate portion and the widthwise end portion, so that no irregularity is generated on the outer peripheral surface. Particularly, in the primary transfer portion, the primary transfer upper roller 47 and the primary transfer lower roller 4
Since 8 are arranged relatively close to each other, when the inner peripheral surface of the meandering preventing protrusion 113 is separated from the outer peripheral surface of the roller, a dent is likely to occur at the end edge portion between both rollers. In the above-described embodiment, such a problem is improved, and it is possible to prevent the toner image to be transferred from being missing.
【0043】転写ベルト46の幅方向端縁部には、表裏
に貫通する検出孔120が設けられている。この検出孔
120は、転写ベルト46の回転方向に等間隔で6個所
設けられており、外周面111に形成されるトナー画像
の先端を位置決めするために用いられる。A detection hole 120 penetrating through the front and back is provided at the widthwise edge of the transfer belt 46. The detection holes 120 are provided at six locations at equal intervals in the rotation direction of the transfer belt 46, and are used to position the tip of the toner image formed on the outer peripheral surface 111.
【0044】転写装置37のフレームには、図2に示す
ように、取付板121を介してフォトインタラプタ12
2が取り付けられている。このフォトインタラプタ12
2は図7に示すように、LEDで構成される発光部12
3とフォトトランジスタで構成される受光部124とが
所定距離離間して対向配置されるものであり、発光部1
23と受光部124とが転写ベルト46の幅方向端縁部
を挟むように配置されている。フォトインタラプタ12
2の発光部123から照射される光が、転写ベルト46
に遮断されて受光部124に到達していない場合には、
フォトインタラプタ122は検出信号を出力していな
い。転写ベルト46の回転に伴って、フォトインタラプ
タ122の位置に検出孔120が到達すると、発光部1
23からの光が受光部124で受光され、フォトインタ
ラプタ122は検出信号を生成する。フォトインタラプ
タ122が出力する検出信号に基づいて、転写動作を行
うタイミング信号を生成して、感光体ドラム30から転
写ベルト46へのトナー画像の1次転写または転写ベル
ト46から用紙上へのトナー画像の2次転写を行う。As shown in FIG. 2, the frame of the transfer device 37 is provided with a photo interrupter 12 via a mounting plate 121.
2 is attached. This photo interrupter 12
As shown in FIG. 7, reference numeral 2 denotes a light emitting unit 12 including LEDs.
3 and a light receiving portion 124 formed of a phototransistor are arranged to face each other with a predetermined distance therebetween.
23 and the light receiving portion 124 are arranged so as to sandwich the end portion in the width direction of the transfer belt 46. Photo interrupter 12
The light emitted from the second light emitting portion 123 is transferred to the transfer belt 46.
When the light is blocked by and does not reach the light receiving unit 124,
The photo interrupter 122 does not output a detection signal. When the detection hole 120 reaches the position of the photo interrupter 122 as the transfer belt 46 rotates, the light emitting unit 1
The light from the light receiving unit 23 is received by the light receiving unit 124, and the photo interrupter 122 generates a detection signal. Based on the detection signal output from the photo interrupter 122, a timing signal for performing the transfer operation is generated to perform the primary transfer of the toner image from the photosensitive drum 30 to the transfer belt 46 or the toner image from the transfer belt 46 to the paper. Second transfer is performed.
【0045】このとき、転写ベルト46の幅方向端縁部
に設けられている検出孔120は、回転方向に等間隔に
6個所設けられており、フォトインタラプタ122がい
ずれの検出孔120を検出したタイミングでも転写のタ
イミング信号を生成することができ、待機時間が短縮さ
れて処理時間も短縮することが可能となる。At this time, the detection holes 120 provided at the widthwise edge of the transfer belt 46 are provided at six positions at equal intervals in the rotation direction, and the photo interrupter 122 detects which detection hole 120. A transfer timing signal can be generated even at the timing, and the standby time can be shortened and the processing time can be shortened.
【0046】〔制御系〕
複写機1の内部には、図8に示すように、制御部201
が設けられている。制御部201は、CPU,RAM,
ROM,各種ドライバなどを含むマイクロコンピュータ
システムで構成されている。制御部201には、各種操
作指示を行うための操作パネル202が接続されてい
る。操作パネル202は、テンキーやその他指令キーを
含む入力キー部および液晶表示素子やLEDなどで構成
される表示部などを含んでおり、複写動作の開始を指示
ためのスタートキーおよび特殊紙モード設定用のスイッ
チなども含まれている。[Control System] Inside the copying machine 1, as shown in FIG.
Is provided. The control unit 201 includes a CPU, a RAM,
It is composed of a microcomputer system including a ROM and various drivers. An operation panel 202 for issuing various operation instructions is connected to the control unit 201. The operation panel 202 includes an input key unit including a ten-key pad and other command keys, a display unit including a liquid crystal display element and an LED, and a start key for instructing the start of a copying operation and a special paper mode setting. It also includes a switch.
【0047】制御部201には、さらに、画像読取部2
03が接続されている。画像読取部203は前述した光
学系23などを含み、原稿台15上に載置された原稿に
光を照射して、原稿から反射する光をカラー撮像素子2
9で読み取って画像データ信号に変換する。また、制御
部201には、カラー撮像素子29から出力される画像
データ信号を受け取って画像処理を行う画像処理部20
4が接続されている。この画像処理部204では、カラ
ー撮像素子29から出力される画像データ信号によって
2次元のカラー画像を復元し、これをさらに、シアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色成分の画像に分解
する。The control unit 201 further includes an image reading unit 2
03 is connected. The image reading unit 203 includes the above-described optical system 23 and the like, irradiates a document placed on the document table 15 with light, and reflects light reflected from the document on the color image pickup device 2.
It is read at 9 and converted into an image data signal. The control unit 201 also receives an image data signal output from the color image sensor 29 and performs image processing on the image data.
4 is connected. In the image processing unit 204, a two-dimensional color image is restored by the image data signal output from the color image pickup device 29, and this is further converted into cyan,
Decomposes into images of magenta, yellow, and black color components.
【0048】制御部201には、レーザユニット40を
含む露光部205が接続されている。露光部205で
は、画像処理部204によって各色成分に分解された画
像情報に基づいて、レーザユニット40からレーザ光を
照射し、感光体ドラム30周面に静電潜像を形成する。An exposure section 205 including a laser unit 40 is connected to the control section 201. In the exposure unit 205, laser light is emitted from the laser unit 40 based on the image information decomposed into each color component by the image processing unit 204, and an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 30.
【0049】さらに、制御部201には、感光体ドラム
30を回転駆動するための感光体ドラム駆動部206が
接続されている。感光体ドラム駆動部206は、露光部
205から照射されるレーザ光に同期するように感光体
ドラム30を回転駆動する。Further, the control section 201 is connected to a photosensitive drum driving section 206 for rotating the photosensitive drum 30. The photoconductor drum drive unit 206 rotationally drives the photoconductor drum 30 in synchronization with the laser light emitted from the exposure unit 205.
【0050】また、制御部201には、用紙搬送系20
7が接続されている。この用紙搬送系207は、転写ベ
ルト46を回転駆動するための駆動モータ42を含む給
紙搬送系および排紙搬送路99、定着装置100、排紙
ローラ対103などの駆動モータを含む排紙搬送系など
から構成されている。この用紙搬送系207は、少なく
とも通常搬送速度およびそれよりも遅い速度である特殊
紙搬送速度のうちいずれか一方の用紙搬送速度に設定可
能であり、設定されるモードに応じて速度制御を行うこ
とが可能となっている。Further, the control unit 201 includes a paper transport system 20.
7 is connected. The paper transport system 207 includes a paper feed transport system including a drive motor 42 for rotationally driving the transfer belt 46, a paper discharge transport path 99, a fixing device 100, and a discharge motor including drive motors such as a pair of paper discharge rollers 103. It is composed of the system. The paper carrying system 207 can be set to at least one of the normal carrying speed and the special paper carrying speed which is slower than the normal carrying speed, and performs speed control according to the set mode. Is possible.
【0051】制御部201には、1次転写上ローラ47
を圧接位置と離間位置との間で移動させるための1次転
写ローラ制御部208が接続されている。この1次転写
ローラ制御部208は、1次押圧カム駆動モータ56を
駆動制御することによって、1次転写上ローラ47を感
光体ドラム30に対して圧接・離間させるものである。
通常動作においては1次転写上ローラ47が1次転写下
ローラ48とともに転写ベルト46を感光体ドラム30
周面に圧接するように、1次転写上ローラ47を圧接位
置に移動させ、特殊紙モードにおいては1次転写上ロー
ラ47が転写ベルト46を感光体ドラム30周面から離
間させるように、1次転写上ローラ47を離間位置に移
動させる。The control unit 201 includes a primary transfer upper roller 47.
A primary transfer roller control unit 208 for moving the pressure roller between the pressure contact position and the separation position is connected. The primary transfer roller control unit 208 drives and controls the primary pressing cam drive motor 56 to bring the primary transfer upper roller 47 into pressure contact with and away from the photosensitive drum 30.
In normal operation, the primary transfer upper roller 47 moves the transfer belt 46 together with the primary transfer lower roller 48 to the photosensitive drum 30.
The primary transfer upper roller 47 is moved to the press contact position so as to be pressed against the peripheral surface, and in the special paper mode, the primary transfer upper roller 47 separates the transfer belt 46 from the peripheral surface of the photosensitive drum 30. The next transfer upper roller 47 is moved to the separated position.
【0052】制御部201には、2次転写下ローラ67
を転写時の所定位置と転写ベルト46から離間する離間
位置との間で移動させるための2次転写ローラ制御部2
09が接続されている。この2次転写ローラ制御部20
9は、2次押圧カムを駆動するモータを駆動制御するこ
とによって、2次転写下ローラ67を転写ベルト46に
対して近接・離間させるものである。感光体ドラム30
から転写ベルト46へのトナー画像の1次転写を行って
いる際には、2次転写下ローラ67が転写ベルト46か
ら離間し、転写ベルト46から用紙へのトナー画像の2
次転写を行う際には、2次転写下ローラ67の周面と転
写ベルト46表面との間隙が所定距離に成るように2次
転写下ローラ67を移動させる。The control unit 201 includes a secondary transfer lower roller 67.
Secondary transfer roller control unit 2 for moving the sheet between a predetermined position at the time of transfer and a separated position separated from the transfer belt 46.
09 is connected. This secondary transfer roller control unit 20
Reference numeral 9 indicates that the secondary transfer lower roller 67 is moved toward and away from the transfer belt 46 by driving and controlling a motor that drives the secondary pressing cam. Photoconductor drum 30
During the primary transfer of the toner image from the transfer belt 46 to the transfer belt 46, the secondary transfer lower roller 67 is separated from the transfer belt 46, and the secondary transfer of the toner image from the transfer belt 46 to the sheet is performed.
When performing the secondary transfer, the secondary transfer lower roller 67 is moved so that the gap between the peripheral surface of the secondary transfer lower roller 67 and the surface of the transfer belt 46 becomes a predetermined distance.
【0053】さらに、制御部201には、2次転写下ロ
ーラ67に印加する電圧を制御するための2次転写電圧
制御部210が接続されている。2次転写電圧制御部2
10は、用紙の裏面から用紙上にトナーを引きつけて用
紙表面にトナー画像を転写するために、転写ベルト46
表面のトナーと逆極性の電圧を2次転写下ローラ67に
印加する。トナーが負帯電の場合、2次転写下ローラに
印加する電圧は、+1kV〜2.5kV程度の直流バイ
アス電圧となる。また、装置が停止状態から復帰した直
後には2次転写下ローラ67にトナーが付着している可
能性があり、2次転写電圧制御部210により一定時間
2次転写下ローラ67に所定電圧を印加するともに、2
次転写下ローラ67が転写ベルト46に近接する位置で
転写ベルト46および2次転写ローラ67を回転駆動す
る。このとき、2次転写下ローラ67に印加する電圧
は、転写時と同極性であって、+300〜400V程度
の直流バイアス電圧となる。ただし、2次転写下ローラ
67にクリーニングブレード75が接触していない場合
には、このときの電圧は逆極性にすることが好ましい。
制御部201にはさらに他の入出力部が接続されてい
る。Further, a secondary transfer voltage controller 210 for controlling the voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 is connected to the controller 201. Secondary transfer voltage controller 2
Reference numeral 10 denotes a transfer belt 46 for attracting toner from the back surface of the paper onto the paper and transferring the toner image to the front surface of the paper.
A voltage having a polarity opposite to that of the surface toner is applied to the secondary transfer lower roller 67. When the toner is negatively charged, the voltage applied to the secondary transfer lower roller is a DC bias voltage of about +1 kV to 2.5 kV. Immediately after the apparatus returns from the stopped state, there is a possibility that toner is attached to the secondary transfer lower roller 67, and the secondary transfer voltage controller 210 applies a predetermined voltage to the secondary transfer lower roller 67 for a certain period of time. Both applied 2
The transfer belt 46 and the secondary transfer roller 67 are rotationally driven at a position where the lower secondary transfer roller 67 is close to the transfer belt 46. At this time, the voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 has the same polarity as that at the time of transfer and is a DC bias voltage of about +300 to 400V. However, when the cleaning blade 75 is not in contact with the secondary transfer lower roller 67, the voltage at this time is preferably reverse polarity.
Another input / output unit is further connected to the control unit 201.
【0054】〔一般動作〕
このようにした複写機1の動作を図9に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。複写機1の電源が投入される
と、図9に示すステップS1において各種パラメータお
よび装置全体の初期化を行う。この初期化動作の中に
は、2次転写下ローラ67にトナー剥離電圧を印加して
転写ベルト46および2次転写下ローラ67を一定時間
回転駆動し、2次転写下ローラ67に付着しているトナ
ーを転写ベルト46に再転写し、転写ベルト46に設け
られたクリーニング装置62に回収する作業を含む。2
次転写下ローラ67に印加するトナー剥離電圧は、クリ
ーニングブレード75が2次転写下ローラ67周面に当
接している場合には、+300〜400Vの直流電圧と
なる。この後、感光体ドラム30、転写ベルト46など
が初期位置に設定される。[General Operation] The operation of the copying machine 1 thus configured will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the power of the copying machine 1 is turned on, various parameters and the entire apparatus are initialized in step S1 shown in FIG. During this initialization operation, a toner peeling voltage is applied to the secondary transfer lower roller 67 to rotationally drive the transfer belt 46 and the secondary transfer lower roller 67 for a predetermined time, and the toner is attached to the secondary transfer lower roller 67. The operation includes retransferring the remaining toner to the transfer belt 46 and collecting the toner in the cleaning device 62 provided on the transfer belt 46. Two
When the cleaning blade 75 is in contact with the peripheral surface of the secondary transfer lower roller 67, the toner separation voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 is a DC voltage of +300 to 400V. After that, the photosensitive drum 30, the transfer belt 46, etc. are set to the initial positions.
【0055】ステップS2では、特殊紙モードの設定が
なされたか否かを判別する。ここでは、操作パネル20
2のモード設定ボタンにより特殊紙モードが選択された
場合に、特殊紙モードの設定がなされたものと判断して
ステップS3に移行する。ステップS3では、特殊紙モ
ードによる画像形成処理を実行する。In step S2, it is determined whether or not the special paper mode is set. Here, the operation panel 20
When the special paper mode is selected by the mode setting button No. 2, it is determined that the special paper mode has been set, and the process proceeds to step S3. In step S3, an image forming process in the special paper mode is executed.
【0056】ステップS2において、特殊紙モードの設
定がなされていないと判断した場合、ステップS4に移
行する。ステップS4では、装置を通常の画像形成モー
ドに設定する。ステップS5では、画像形成開始の指示
があったか否かを判別する。操作パネル202に設けら
れているスタートキーが操作された場合に、画像形成開
始の指示があったと判断して、ステップS6に移行す
る。If it is determined in step S2 that the special paper mode is not set, the process proceeds to step S4. In step S4, the apparatus is set to the normal image forming mode. In step S5, it is determined whether or not there is an instruction to start image formation. When the start key provided on the operation panel 202 is operated, it is determined that an instruction to start image formation has been given, and the process proceeds to step S6.
【0057】ステップS6では、通常の画像形成モード
に基づいて、用紙上に画像形成を行う。ここでは、原稿
台15上に載置された原稿に光学系23により光を照射
して、反射してくる光をカラー撮像素子29によって画
像データ信号に変換する。画像データ信号は、画像処理
部204によって各色成分の画像に分解され、まず、シ
アンの色成分に基づく静電潜像が感光体ドラム30上に
形成される。この静電潜像は、シアンの色トナーが収納
された現像装置33によって顕像化される。In step S6, an image is formed on the sheet based on the normal image forming mode. Here, a document placed on the document table 15 is irradiated with light by the optical system 23, and the reflected light is converted into an image data signal by the color image pickup device 29. The image data signal is decomposed into an image of each color component by the image processing unit 204, and first, an electrostatic latent image based on the cyan color component is formed on the photoconductor drum 30. This electrostatic latent image is visualized by the developing device 33 containing cyan toner.
【0058】1次転写上ローラ47は、感光体ドラム3
0側に近接する圧接位置に位置させられており、1次転
写下ローラ48とともに転写ベルト46を感光体ドラム
30の周面に圧接する状態となっている。このことによ
り、感光体ドラム30上に形成されたシアンの色トナー
によるトナー画像は、1次転写上ローラ47および1次
転写下ローラ48により転写ベルト46表面に転写され
ることとなる。The primary transfer upper roller 47 is the photosensitive drum 3
It is located at a pressure contact position close to the 0 side, and the transfer belt 46 together with the primary transfer lower roller 48 is in pressure contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 30. As a result, the toner image of cyan color toner formed on the photosensitive drum 30 is transferred onto the surface of the transfer belt 46 by the primary transfer upper roller 47 and the primary transfer lower roller 48.
【0059】シアンの色トナーによるトナー画像が転写
ベルト46に転写されると、マゼンタに対応する静電潜
像が感光体ドラム30上に形成され、同様にして、現像
装置34によって色トナーによるトナー画像に顕像化さ
れる。このトナー画像も同様にして転写ベルト46上に
転写される。以下、同様にして、イエロー、ブラックの
各色成分のトナー画像が転写ベルト46上に積層状態で
転写される。各色成分のトナー画像を転写する際には、
同期がとられて画像のずれがないように図られている。
また、同時に、給紙カセット18,19,20,21、
バイパストレイ22のいずれかから用紙を搬送して、給
紙搬送路97のレジストローラ98に待機させる。When the toner image of cyan color toner is transferred to the transfer belt 46, an electrostatic latent image corresponding to magenta is formed on the photosensitive drum 30, and similarly, the toner of color toner is developed by the developing device 34. The image is visualized. This toner image is similarly transferred onto the transfer belt 46. Thereafter, in the same manner, the toner images of the respective color components of yellow and black are transferred onto the transfer belt 46 in a laminated state. When transferring the toner image of each color component,
The images are synchronized so that the images are not displaced.
At the same time, the paper feed cassettes 18, 19, 20, 21,
The sheet is conveyed from one of the bypass trays 22 and is made to stand by the registration rollers 98 in the sheet feeding passage 97.
【0060】転写ベルト46上へのカラートナー画像の
転写が終了すると、レジストローラ98から2次転写上
ローラ45と2次転写下ローラ67との間に用紙を供給
し、転写ベルト46表面に積層状態で形成されているカ
ラートナー画像を2次転写下ローラ67により用紙上に
転写する。この後、表面にカラートナー画像が転写され
た用紙を排紙搬送路99により定着装置100に搬送
し、用紙表面に転写されたカラートナー画像を加熱して
溶融定着して排紙トレイ104に排出する。この間、1
次転写上ローラ47は圧接位置に位置させられており、
転写ベルト46の表面は1次転写上ローラ47と1次転
写下ローラ48とによって感光体ドラム30周面に圧接
している。また、用紙搬送系207は感光体ドラム駆動
部206に同期して通常の搬送速度に設定されている。When the transfer of the color toner image onto the transfer belt 46 is completed, a sheet is supplied from the registration roller 98 between the secondary transfer upper roller 45 and the secondary transfer lower roller 67, and is stacked on the surface of the transfer belt 46. The color toner image formed in this state is transferred onto the sheet by the secondary transfer lower roller 67. After that, the paper on which the color toner image is transferred is conveyed to the fixing device 100 through the paper discharge conveyance path 99, and the color toner image transferred on the paper surface is heated and melted and fixed, and then discharged onto the paper discharge tray 104. To do. During this time, 1
The next transfer upper roller 47 is located at the pressure contact position,
The surface of the transfer belt 46 is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum 30 by a primary transfer upper roller 47 and a primary transfer lower roller 48. Further, the paper transport system 207 is set to a normal transport speed in synchronization with the photosensitive drum drive unit 206.
【0061】ステップS7では、所定の画像形成動作が
終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル20
2から指示された枚数の複写動作が完了したときに、所
定の画像形成動作が終了したと判断して、ステップS8
に移行する。ステップS8では、他の処理を実行する。In step S7, it is determined whether or not a predetermined image forming operation has been completed. Here, the operation panel 20
When the copying operation for the number of sheets instructed from 2 is completed, it is determined that the predetermined image forming operation is completed, and step S8 is performed.
Move to. In step S8, other processing is executed.
【0062】〔特殊紙モード〕
ステップS3における特殊紙モードでは、図10に示す
ような動作を実行する。ステップS11では、画像形成
開始の指示があったか否かを判別する。ここでは、予め
給紙部17の給紙カセット18,19,20,21、バ
イパストレイ22のうちのいずれかに画像形成を行う特
殊紙をセッティングし、特殊紙のセッティングを行った
ところから給紙を行う旨の設定を操作パネル202から
指示する。特殊紙は、厚紙やOHPシート、表面コーテ
ィングがなされた表面コート紙であり、通常バイパスト
レイ22にセッティングされる場合が多く、この場合に
は、バイパストレイ22から給紙を行う旨の設定を操作
パネル202から指示すればよい。この後、操作パネル
202に設けられているスタートキーが操作された場合
に、画像形成開始の指示があったと判断して、ステップ
S12に移行する。[Special Paper Mode] In the special paper mode in step S3, the operation as shown in FIG. 10 is executed. In step S11, it is determined whether or not there is an instruction to start image formation. Here, special paper for image formation is set in advance in any of the paper feed cassettes 18, 19, 20, 21, and the bypass tray 22 of the paper feed unit 17, and paper is fed from the place where the special paper is set. The operation panel 202 is instructed to perform the setting. The special paper is a thick paper, an OHP sheet, or a surface-coated paper with a surface coating, and is often set in the bypass tray 22 in most cases. In this case, the setting for feeding from the bypass tray 22 is operated. It may be indicated from the panel 202. After that, when the start key provided on the operation panel 202 is operated, it is determined that there is an instruction to start image formation, and the process proceeds to step S12.
【0063】ステップS12では、原稿台15上に載置
された原稿画像を読み取って、転写ベルト46上にカラ
ートナー画像を転写する工程を実行する。この場合、普
通紙に対する画像形成を行う場合と同様にして、原稿台
15上に載置された原稿に光学系23により光を照射し
て、反射してくる光をカラー撮像素子29によって画像
データ信号に変換する。このカラー撮像素子29からの
画像データ信号は、画像処理部204によって各色成分
の画像に分解され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの順に感光体ドラム30周面に静電潜像を形成して
各現像装置33,34,35,36によって顕像化し
て、順次転写ベルト46に転写する。同時に、給紙部1
7のうち予め指示された位置から用紙を取り出して、転
写装置37側に搬送し、レジストローラ98で待機させ
る。In step S12, a step of reading the original image placed on the original table 15 and transferring the color toner image onto the transfer belt 46 is executed. In this case, similarly to the case of forming an image on plain paper, the original placed on the original table 15 is irradiated with light by the optical system 23, and the reflected light is imaged by the color image pickup device 29. Convert to signal. The image data signal from the color image pickup device 29 is decomposed into an image of each color component by the image processing unit 204, and an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 30 in the order of cyan, magenta, yellow, and black. The developing devices 33, 34, 35, and 36 visualize the images, and the images are sequentially transferred to the transfer belt 46. At the same time, the paper feed unit 1
The paper is taken out from a position designated in advance in 7 and conveyed to the transfer device 37 side, and is made to stand by by the registration roller 98.
【0064】このとき、1次転写上ローラ47は、感光
体ドラム30側に近接する圧接位置に位置させられてお
り、用紙搬送系207は、感光体ドラム駆動部206に
同期して通常の動作速度で各部を駆動している。At this time, the primary transfer upper roller 47 is positioned at a pressure contact position which is close to the photosensitive drum 30 side, and the paper transport system 207 operates normally in synchronization with the photosensitive drum driving section 206. Driving each part at speed.
【0065】ステップS13では、1次転写動作が終了
したか否かを判別する。ここでは、シアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの各トナー画像の転写ベルト46上
への転写が完了したときに、1次転写動作が終了したと
判断して、ステップS14に移行する。In step S13, it is determined whether or not the primary transfer operation is completed. Here, cyan, magenta,
When the transfer of the yellow and black toner images onto the transfer belt 46 is completed, it is determined that the primary transfer operation is completed, and the process proceeds to step S14.
【0066】ステップS14では、1次転写上ローラ4
7を離間位置に移動させて、転写ベルト46の表面を感
光体ドラム30周面から離間させるとともに、用紙搬送
系207の用紙搬送速度を通常動作時における搬送速度
よりも遅い特殊紙搬送速度に設定する。この特殊紙搬送
速度は、厚紙、OHPシート、表面コート紙などのマテ
リアル紙の表面に積層状態で転写されたカラートナー画
像が定着装置100において十分に溶融定着される程度
の速度に設定される。In step S14, the primary transfer upper roller 4
7 is moved to the separated position to separate the surface of the transfer belt 46 from the peripheral surface of the photoconductor drum 30, and the paper transport speed of the paper transport system 207 is set to a special paper transport speed slower than the transport speed in the normal operation. To do. This special paper conveyance speed is set to such a speed that the color toner image transferred in a stacked state on the surface of material paper such as thick paper, OHP sheet, and surface coated paper is sufficiently melted and fixed in the fixing device 100.
【0067】ステップS15では、レジストローラ98
で待機させられている用紙を転写装置37に搬送し、こ
の用紙に対する2次転写動作を開始する。ここでは、特
殊紙搬送速度によって2次転写上ローラ45が駆動され
ており、この特殊紙搬送速度によって用紙を搬送すると
ともに、転写ベルト46上に形成されているカラートナ
ー画像を用紙上に転写する。この後、表面にカラートナ
ー画像が転写された用紙を定着装置100に搬送し、用
紙表面のカラートナーを溶融定着して、排紙ローラ対1
03によって排紙トレイ104に排出する。In step S15, the registration roller 98
The sheet of paper that has been made to stand by is conveyed to the transfer device 37, and the secondary transfer operation for this paper is started. Here, the secondary transfer upper roller 45 is driven by the special paper transport speed, and the paper is transported by this special paper transport speed, and the color toner image formed on the transfer belt 46 is transferred onto the paper. . After that, the paper on which the color toner image is transferred is conveyed to the fixing device 100, the color toner on the paper surface is melted and fixed, and the paper discharge roller pair 1
The sheet is discharged to the sheet discharge tray 104 by 03.
【0068】ステップS16では、所定の画像形成動作
が終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル2
02から指示された枚数の複写動作が完了したときに、
所定の画像形成動作が終了したと判断して、メインルー
チンに復帰する。In step S16, it is determined whether or not a predetermined image forming operation has been completed. Here, the operation panel 2
When the copying operation for the number of sheets instructed from 02 is completed,
When it is determined that the predetermined image forming operation is completed, the process returns to the main routine.
【0069】このようにした場合、厚紙、OHPシー
ト、表面コート紙などのマテリアル紙に対して画像形成
を行う際には、転写ベルト46へのトナー画像の転写が
終了した時点で、1次転写上ローラ47を離間位置に移
動して転写ベルト46の表面を感光体ドラム30周面か
ら離間させ、用紙搬送系207の搬送速度を通常の搬送
速度よりも遅い特殊紙搬送速度で用紙の搬送を行ってい
るため、用紙上に転写されたカラートナー画像を十分に
溶融定着することができるとともに、感光体ドラム30
の周面が転写ベルト46と摺擦して損傷することを防止
できる。In this case, when the image formation is performed on the material paper such as the thick paper, the OHP sheet and the surface coated paper, the primary transfer is performed when the transfer of the toner image onto the transfer belt 46 is completed. The upper roller 47 is moved to the separating position to separate the surface of the transfer belt 46 from the peripheral surface of the photoconductor drum 30, and the sheet is conveyed at a special sheet conveying speed which is lower than the ordinary conveying speed of the sheet conveying system 207. Since this is performed, the color toner image transferred onto the paper can be sufficiently fused and fixed, and the photosensitive drum 30
It is possible to prevent the peripheral surface of the sheet from being rubbed against the transfer belt 46 and damaged.
【0070】〔2次転写電圧制御〕
転写ベルト46表面のトナー画像を用紙上に転写する2
次転写の際には、2次転写電圧制御部210による2次
転写下ローラ67への印加電圧は、転写ベルト46上の
トナーと逆極性の+1kV〜2.5kVに設定される。[Secondary Transfer Voltage Control] Transfer the toner image on the surface of the transfer belt 46 onto the paper 2
At the time of the next transfer, the voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 by the secondary transfer voltage control unit 210 is set to +1 kV to 2.5 kV, which has a polarity opposite to that of the toner on the transfer belt 46.
【0071】また、電源投入直後の初期設定時には、前
述したように、2次転写下ローラ67にトナー剥離電圧
を印加して転写ベルト46および2次転写下ローラ67
を一定時間回転駆動し、2次転写下ローラ67に付着し
ているトナーを転写ベルト46に再転写し、転写ベルト
46に設けられたクリーニング装置62に回収するロー
ラ初期化作業を行う。この場合、クリーニングブレード
75が2次転写下ローラ67に圧接状態で設けられてお
り、2次転写電圧制御部210により2次転写下ローラ
67に印加するトナー剥離電圧は、転写ベルト46表面
のトナーと逆極性の+300〜400Vに設定される。At the time of initial setting immediately after the power is turned on, as described above, the toner separation voltage is applied to the secondary transfer lower roller 67 to transfer the transfer belt 46 and the secondary transfer lower roller 67.
Is rotationally driven for a certain period of time, the toner adhering to the secondary transfer lower roller 67 is retransferred to the transfer belt 46, and a roller initialization operation is performed to collect the toner on a cleaning device 62 provided on the transfer belt 46. In this case, the cleaning blade 75 is provided in pressure contact with the secondary transfer lower roller 67, and the toner separation voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 by the secondary transfer voltage controller 210 is the toner on the surface of the transfer belt 46. And +300 to 400V, which is the opposite polarity.
【0072】用紙ジャムまたは装置カバーが開放された
場合には、装置が停止状態となる。このときの動作を図
11にフローチャートで示す。When the paper jam or the device cover is opened, the device is stopped. The operation at this time is shown in a flowchart in FIG.
【0073】ステップS21では、用紙ジャムが発生し
たか否かを判別する。ここでは、給紙部17の縦搬送路
81、バイパス搬送路82、給紙搬送路97、排紙搬送
路99、定着装置100から排紙ローラ対103に到る
経路などの各所に設けられた用紙検出センサの検出信号
に基づいて用紙の搬送が正常であるか否かを判別する。
たとえば、各用紙検出センサのいずれかが、所定時間経
過しても用紙を検出しなかった場合、用紙ジャムが発生
したと判別して、ステップS23に移行する。In step S21, it is determined whether or not a paper jam has occurred. Here, it is provided at various places such as the vertical conveyance path 81 of the paper feed section 17, the bypass conveyance path 82, the paper feed conveyance path 97, the paper ejection conveyance path 99, and the path from the fixing device 100 to the paper ejection roller pair 103. It is determined based on the detection signal of the paper detection sensor whether the paper is normally conveyed.
For example, when one of the paper detection sensors does not detect the paper even after the lapse of a predetermined time, it is determined that a paper jam has occurred, and the process proceeds to step S23.
【0074】ステップS22では、装置カバーが開放さ
れているか否かを判別する。たとえば、装置カバーが所
定の位置に閉止状態となっている場合にオフし、装置カ
バーが開放状態である場合にオンするセンサを設け、こ
のセンサの検出信号に基づいて、装置カバーが開放して
いるか否かを判別することが可能である。装置カバーが
開放状態である場合には、ステップS23に移行する。In step S22, it is determined whether the device cover is open. For example, a sensor that turns off when the device cover is in the closed position at a predetermined position and turns on when the device cover is in the open state is provided, and the device cover opens based on the detection signal of this sensor. It is possible to determine whether or not there is. If the device cover is open, the process proceeds to step S23.
【0075】ステップS23では、装置を停止状態に
し、操作パネル202からの操作指示入力の受付を禁止
するとともに、操作パネル202の液晶表示部などに用
紙ジャムの発生個所、開放されている装置カバー位置な
どを現状に対応させて表示する。In step S23, the apparatus is stopped, the operation instruction input from the operation panel 202 is prohibited, and the location of the paper jam on the liquid crystal display of the operation panel 202, the opened apparatus cover position, etc. Is displayed in correspondence with the current situation.
【0076】ステップS24では、復帰作業が完了した
か否かを判別する。例えば、用紙ジャムが発生した場合
には、ジャムが発生した個所から用紙が取り除かれてリ
セットスイッチが操作された場合に、復帰作業が完了し
たと判断する。また、装置カバーが開放された場合に
は、センサがオフして装置カバーが閉止状態となった場
合に、復帰作業が完了したと判別する。ただし、用紙ジ
ャムが発生した個所から用紙を取り除く場合には、装置
カバーを開放して用紙除去作業を行う必要があり、用紙
ジャムにより装置が停止状態となった場合には、装置カ
バーが閉止されることも復帰作業に含まれる。したがっ
て、ここで装置カバーが開放される場合とは、トナー補
給、その他のメンテナンスなどにより装置内部の作業を
行う場合や誤って装置カバーが開放された場合などであ
る。このステップS24において、復帰作業が完了した
と判断するとステップS25に移行する。In step S24, it is determined whether or not the return work has been completed. For example, when a paper jam occurs, it is determined that the restoration work is completed when the paper is removed from the location where the jam occurs and the reset switch is operated. Further, when the device cover is opened and the sensor is turned off and the device cover is in the closed state, it is determined that the restoration work is completed. However, in order to remove the paper from the location where the paper jam occurred, it is necessary to open the device cover and perform the paper removal work.If the device is stopped due to the paper jam, the device cover is closed. Things are included in the return work. Therefore, here, the case where the apparatus cover is opened is, for example, a case where an operation inside the apparatus is performed due to toner replenishment or other maintenance, or when the apparatus cover is accidentally opened. If it is determined in step S24 that the restoration work is completed, the process proceeds to step S25.
【0077】ステップS25では、電源投入直後と同様
のローラ初期化作業を行う。ここでは、2次転写下ロー
ラ67に転写ベルト46表面のトナーと逆極性の+30
0〜400Vのトナー剥離電圧を印加して、転写ベルト
46および2次転写下ローラ67を一定時間(ここでは
3秒間)回転駆動する。このことにより、2次転写下ロ
ーラ67に付着しているトナーを転写ベルト46に再転
写し、転写ベルト46に設けられたクリーニング装置6
2に回収する。In step S25, the same roller initialization work as that performed immediately after the power is turned on is performed. Here, the secondary transfer lower roller 67 has a polarity of +30 opposite to that of the toner on the surface of the transfer belt 46.
By applying a toner peeling voltage of 0 to 400 V, the transfer belt 46 and the secondary transfer lower roller 67 are rotationally driven for a fixed time (here, 3 seconds). As a result, the toner attached to the secondary transfer lower roller 67 is retransferred to the transfer belt 46, and the cleaning device 6 provided on the transfer belt 46.
Collect to 2.
【0078】たとえば、転写ベルト46上にトナー画像
の転写が完了して、2次転写を開始する際にレジストロ
ーラ98で用紙ジャムが発生した場合には、転写部位に
用紙が搬送されてきていないにも関わらず、2次転写下
ローラ67への電圧印加が開始されてしまい、転写ベル
ト46上のトナーが2次転写下ローラ67に転写されて
しまうこととなる。レジストローラ98と転写部位(転
写ベルト46と2次転写下ローラ67との近接位置)は
距離が短いため、用紙ジャムの発生を検出したときに
は、すでに2次転写下ローラ67への電圧印加が開始さ
れており、2次転写下ローラ67にトナーが転写されて
しまう。ジャムを起こした用紙を除去して装置が停止状
態から復帰した際に、このような2次転写下ローラ67
に付着したトナーをそのままにしておくと、次の画像形
成時に用紙の裏面側にこのトナーが付着して用紙が汚損
することとなる。したがって、装置が停止状態から復帰
したときに、2次転写下ローラ67に所定のトナー剥離
電圧を印加して転写ベルト46側に再転写し、クリーニ
ング装置62によって回収するようにしている。For example, when the transfer of the toner image onto the transfer belt 46 is completed and a paper jam occurs in the registration roller 98 when the secondary transfer is started, the paper is not conveyed to the transfer site. Nevertheless, the voltage application to the secondary transfer lower roller 67 is started, and the toner on the transfer belt 46 is transferred to the secondary transfer lower roller 67. Since the distance between the registration roller 98 and the transfer portion (the position where the transfer belt 46 and the secondary transfer lower roller 67 are close to each other) is short, when the occurrence of a paper jam is detected, the voltage application to the secondary transfer lower roller 67 is already started. The toner is transferred to the secondary transfer lower roller 67. When the jammed paper is removed and the apparatus returns from the stopped state, the secondary transfer lower roller 67
If the toner adhered to is left as it is, the toner adheres to the back surface side of the paper at the time of the next image formation, and the paper is contaminated. Therefore, when the apparatus returns from the stopped state, a predetermined toner peeling voltage is applied to the secondary transfer lower roller 67 to retransfer to the transfer belt 46 side, and the cleaning apparatus 62 collects the toner.
【0079】また、装置の停止がレジストローラ98に
おける用紙ジャム以外の場合であっても、2次転写下ロ
ーラ67にトナーが付着している可能性があり、装置が
停止状態から復帰したときに、常に上述したようなトナ
ー剥離電圧を印加して所定時間だけ2次転写下ローラ6
7および転写ベルト46の回転駆動を行うように構成す
る。Even when the apparatus is stopped other than a paper jam in the registration roller 98, there is a possibility that toner is attached to the secondary transfer lower roller 67, and when the apparatus returns from the stopped state. The secondary transfer lower roller 6 is always applied for a predetermined time by applying the toner peeling voltage as described above.
7 and the transfer belt 46 are rotationally driven.
【0080】トナー剥離電圧は、2次転写下ローラ67
の表面に圧接されるクリーニングブレード75がある場
合とない場合とで異なってくる。上述した実施形態の場
合、2次転写下ローラ67の表面には、クリーニングブ
レード75が圧接されているため、転写ベルト46表面
のトナーと逆極性の電圧を印加することが好ましい。The toner peeling voltage is the secondary transfer lower roller 67.
Of the cleaning blade 75 that is pressed against the surface of No. 1 differs from that of No. In the case of the above-described embodiment, since the cleaning blade 75 is pressed against the surface of the secondary transfer lower roller 67, it is preferable to apply a voltage having a polarity opposite to that of the toner on the surface of the transfer belt 46.
【0081】2次転写下ローラ67に強制的にトナーを
付着し、2次転写下ローラ67に印加する電圧を−20
0V,−150V,−100V,−50V,0V,+5
0V,+100V,+200Vに設定し、それぞれ電圧
印加時間を3秒としたときのクリーニング性能を表1
(1)欄に示す。これから、印加電圧がトナーと同極性の
マイナス電圧の場合、2次転写下ローラ67に付着した
トナーの剥離効果は悪くなり、印加電圧がトナーと逆極
性のプラス電圧の場合に、2次転写下ローラ67に付着
したトナーの剥離効果は良好になることがわかった。Toner is forcibly attached to the secondary transfer lower roller 67, and the voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 is set to −20.
0V, -150V, -100V, -50V, 0V, +5
Table 1 shows the cleaning performance when 0V, + 100V, and + 200V are set, and the voltage application time is 3 seconds.
Shown in column (1) . From this, when the applied voltage is a negative voltage of the same polarity as the toner, the effect of peeling off the toner adhering to the secondary transfer lower roller 67 becomes poor, and when the applied voltage is a positive voltage of the opposite polarity to the toner, the secondary transfer It was found that the effect of removing the toner adhering to the roller 67 was good.
【0082】また、2次転写下ローラ67周面に圧接す
るクリーニングブレード75がない場合には、トナーと
同極性の電圧を印加することが好ましい。クリーニング
ブレード75がない場合に、2次転写下ローラ67に強
制的にトナーを付着し、2次転写下ローラ67に印加す
る電圧を−500V,−400V,−300V,−20
0V,−150V,−100V,−50V,0V,+5
0V,+100Vに設定し、それぞれ電圧印加時間を3
秒としたときのクリーニング性能を表1(2)欄に示す。
これから、クリーニングブレード75がない場合には、
印加電圧がトナーと同極性のマイナス電圧の場合、2次
転写下ローラ67に付着したトナーの剥離効果が良好と
なり、印加電圧がトナーと逆極性のプラス電圧の場合
に、2次転写下ローラ67に付着したトナーの剥離効果
は悪化することがわかった。Further, when there is no cleaning blade 75 pressed against the peripheral surface of the secondary transfer lower roller 67, it is preferable to apply a voltage having the same polarity as the toner. When the cleaning blade 75 is not provided, the toner is forcibly attached to the secondary transfer lower roller 67, and the voltage applied to the secondary transfer lower roller 67 is -500V, -400V, -300V, -20.
0V, -150V, -100V, -50V, 0V, +5
Set to 0V and + 100V, and set the voltage application time to 3
The cleaning performance in seconds is shown in Table 1 (2) .
From now on, if there is no cleaning blade 75,
When the applied voltage is a negative voltage having the same polarity as the toner, the effect of removing the toner adhering to the secondary transfer lower roller 67 is good, and when the applied voltage is a positive voltage having the opposite polarity to the toner, the secondary transfer lower roller 67 is provided. It was found that the peeling effect of the toner attached to the toner deteriorates.
【0083】[0083]
【表1】以上のように、装置が停止状態から復帰した際
に、2次転写下ローラ67にトナー剥離電圧を印加して
付着したトナーを2次転写下ローラ67に再転写してク
リーニングしており、用紙の裏面にトナーが付着して汚
損することを防止できる。[Table 1] As described above, when the apparatus returns from the stopped state, the toner peeling voltage is applied to the secondary transfer lower roller 67 to re-transfer the adhered toner to the secondary transfer lower roller 67 for cleaning. Therefore, it is possible to prevent the toner from adhering to the back surface of the paper and causing it to be contaminated.
【0084】〔複数部数の複写制御〕
操作パネル202からの指示で複数部数の複写処理が選
択された場合には、図12に示すフローチャートに基づ
いて動作を行う。[Copy Control for Multiple Copies] When the copy process for multiple copies is selected by an instruction from the operation panel 202, the operation is performed based on the flowchart shown in FIG.
【0085】ステップS31では、操作パネル202か
ら指示された複写部数nを変数kに代入する。ステップ
S32では、原稿台15上に載置された原稿に光学系2
3により光を照射して、反射してくる光をカラー撮像素
子29によって画像データ信号に変換し、原稿画像の読
み取りを行う。ステップS33では、カラー撮像素子2
9によって変換された画像データ信号を、画像処理部2
04によって各色成分の画像に分解する。In step S31, the copy number n designated by the operation panel 202 is substituted into the variable k. In step S32, the optical system 2 is added to the original placed on the original table 15.
3 is used to irradiate light, the reflected light is converted into an image data signal by the color image pickup device 29, and the original image is read. In step S33, the color image sensor 2
The image data signal converted by the image processing unit 2
By 04, it is decomposed into images of each color component.
【0086】ステップS34では、原稿台15にセット
された原稿のサイズまたは操作パネル202から指示さ
れた用紙サイズがA4横以下であるか否かを判別する。
複写を行う用紙がA4横を超えるサイズ、たとえばA3
サイズである場合には、ステップS35に移行する。ス
テップS35では、原稿画像に基づくトナー画像を感光
体ドラム30周面に形成し、これを転写ベルト46表面
に転写して用紙上にさらに転写する通常の画像形成動作
を行う。この場合、原稿画像の各色成分に基づくトナー
画像は、転写ベルト46の検出孔120をフォトインタ
ラプタ122によって検出した検出信号に基づいて、先
端の位置決めがなされて、転写ベルト46の表面に積層
される。上述したように、転写ベルト46の幅方向端縁
部には、回転方向に等間隔で6個所検出孔120が設け
られており、最初の検出信号に基づいて、感光体ドラム
30からシアンによるトナー画像の転写ベルト46表面
への転写を開始する。このあと、フォトインタラプタ1
22が出力する検出信号のカウントを開始し、6個目の
検出信号に基づいて、マゼンタによるトナー画像の転写
を開始する。同様にして、6個目の検出信号に基づい
て、イエロー、ブラックのトナー画像の転写を行い、転
写ベルト46上に各色成分のトナー画像が積層されたフ
ルカラー画像が形成される。さらに、所定個数の検出信
号に基づいて2次転写を開始する。このことにより、転
写されるトナー画像の先端の位置決めを確実にし、ま
た、転写開始時に6個の検出孔120のいずれか最も早
く検出されるものによる検出信号に基づいて画像形成を
開始できるため、画像形成開始時の待機時間が節減さ
れ、処理時間を短縮することが可能となる。In step S34, it is determined whether or not the size of the original set on the original table 15 or the paper size instructed from the operation panel 202 is A4 landscape or smaller.
The size of the paper to be copied exceeds A4 landscape, eg A3
If it is the size, the process proceeds to step S35. In step S35, a normal image forming operation is performed in which a toner image based on the original image is formed on the peripheral surface of the photoconductor drum 30, and the toner image is transferred onto the surface of the transfer belt 46 and further transferred onto a sheet. In this case, the toner image based on each color component of the original image is laminated on the surface of the transfer belt 46 with the leading edge positioned based on the detection signal detected by the photo interrupter 122 in the detection hole 120 of the transfer belt 46. . As described above, the widthwise end portion of the transfer belt 46 is provided with the six detection holes 120 at equal intervals in the rotation direction, and cyan toner from the photosensitive drum 30 is generated based on the first detection signal. The transfer of the image to the surface of the transfer belt 46 is started. After this, the photo interrupter 1
The counting of the detection signal output by 22 is started, and the transfer of the toner image by magenta is started based on the sixth detection signal. Similarly, the yellow and black toner images are transferred based on the sixth detection signal, and a full-color image in which the toner images of the respective color components are stacked is formed on the transfer belt 46. Further, the secondary transfer is started based on the predetermined number of detection signals. This ensures the positioning of the front end of the transferred toner image, and can start image formation based on the detection signal by the earliest one of the six detection holes 120 at the start of transfer. The waiting time at the start of image formation is reduced, and the processing time can be shortened.
【0087】1枚の用紙に対して複写動作が完了すれ
ば、変数kの値をデクリメントし、変数kの値が0に到
達するまで上記動作を繰り返す。When the copying operation for one sheet is completed, the value of the variable k is decremented and the above operation is repeated until the value of the variable k reaches 0.
【0088】ステップS34において、複写する用紙が
A4横以下のサイズであると判断した場合には、ステッ
プS36に移行する。ステップS36では、フォトイン
タラプタ122が所定の検出信号を出力したか否かを判
別する。ここでは、フォトインタラプタ122が検出孔
120を最初に検出したときの検出信号に基づいてステ
ップS37に移行する。When it is determined in step S34 that the size of the paper to be copied is A4 landscape or smaller, the process proceeds to step S36. In step S36, it is determined whether or not the photo interrupter 122 has output a predetermined detection signal. Here, the process proceeds to step S37 based on the detection signal when the photo interrupter 122 first detects the detection hole 120.
【0089】ステップS37では、第1画像の第1色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。ここで、第1色目の色成分はシアンであ
る。また、このとき、フォトインタラプタ122が出力
する検出信号のカウントを開始する。ステップS38で
は、フォトインタラプタ122の検出信号が所定数に到
達したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプ
タ122の検出信号のカウント数が「3」になったと
き、所定数に達したと判断してステップS39に移行す
る。このとき、転写ベルト46は第1画像の第1色目の
色成分によるトナー画像の転写を開始してから1/2回
転したこととなり、複写を行う用紙のサイズがA4横以
下であるため、この第1画像のトナー画像の転写ベルト
46への転写動作は完了している。In step S37, the transfer of the toner image by the color component of the first color of the first image onto the transfer belt 46 is started. Here, the color component of the first color is cyan. At this time, counting of the detection signal output from the photo interrupter 122 is started. In step S38, it is determined whether or not the detection signal of the photo interrupter 122 has reached a predetermined number. Here, when the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 reaches "3", it is determined that the count has reached a predetermined number, and the process proceeds to step S39. At this time, the transfer belt 46 has made 1/2 rotation after the transfer of the toner image by the first color component of the first image is started, and the size of the paper to be copied is A4 landscape or smaller. The transfer operation of the toner image of the first image onto the transfer belt 46 is completed.
【0090】ステップS39では、第2画像の第1色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ122が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップS40では、フォトインタラプタ
122の検出信号が所定数に到達したか否かを判別す
る。ここでは、フォトインタラプタ122の検出信号の
カウント数が「3」になったとき、所定数に達したと判
断してステップS41に移行する。このとき、転写ベル
ト46は第1画像の第1色目の色成分によるトナー画像
の転写を開始してから1回転したこととなる。したがっ
て、第1画像の第2色目の色成分によるトナー画像の転
写ベルト46上への転写を開始する。ここで、第2色目
の色成分はマゼンタである。また、フォトインタラプタ
122の検出信号のカウント数をリセットする。ステッ
プS42では、フォトインタラプタ122の検出信号が
所定数に到達したか否かを判別する。前述と同様にし
て、フォトインタラプタ122の検出信号のカウント数
が「3」になったとき、所定数に達したと判断してステ
ップS43に移行する。In step S39, transfer of the toner image by the color component of the first color of the second image onto the transfer belt 46 is started. At this time, the count of the detection signal output from the photo interrupter 122 is reset and a new count is started. In step S40, it is determined whether or not the detection signal of the photo interrupter 122 has reached a predetermined number. Here, when the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 becomes “3”, it is determined that the count has reached the predetermined number, and the process proceeds to step S41. At this time, the transfer belt 46 has rotated once since the transfer of the toner image by the first color component of the first image was started. Therefore, the transfer of the toner image onto the transfer belt 46 by the second color component of the first image is started. Here, the color component of the second color is magenta. Further, the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 is reset. In step S42, it is determined whether or not the detection signal of the photo interrupter 122 has reached a predetermined number. Similarly to the above, when the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 becomes “3”, it is determined that the count has reached the predetermined number, and the process proceeds to step S43.
【0091】ステップS43では、第2画像の第2色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ122が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップS44では、フォトインタラプタ
122の検出信号カウント数が「3」になったか否かを
判別する。フォトインタラプタ122の検出信号のカウ
ント数が「3」になったときステップS45に移行す
る。In step S43, the transfer of the toner image by the second color component of the second image onto the transfer belt 46 is started. At this time, the count of the detection signal output from the photo interrupter 122 is reset and a new count is started. In step S44, it is determined whether or not the detection signal count number of the photo interrupter 122 is "3". When the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 becomes "3", the process proceeds to step S45.
【0092】ステップS45では、第1画像の第3色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。ここで、第3色目の色成分はイエローであ
る。また、フォトインタラプタ122の検出信号のカウ
ント数をリセットする。ステップS46では、フォトイ
ンタラプタ122の検出信号のカウント数が「3」に到
達したか否かを判別する。フォトインタラプタ122の
検出信号のカウント数が「3」になったとき、ステップ
S47に移行する。In step S45, transfer of the toner image by the color component of the third color of the first image onto the transfer belt 46 is started. Here, the third color component is yellow. Further, the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 is reset. In step S46, it is determined whether or not the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 has reached "3". When the number of detection signals of the photo interrupter 122 reaches "3", the process proceeds to step S47.
【0093】ステップS47では、第2画像の第3色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ122が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップS48では、フォトインタラプタ
122の検出信号カウント数が「3」になったか否かを
判別する。フォトインタラプタ122の検出信号のカウ
ント数が「3」になったときステップS49に移行す
る。In step S47, transfer of the toner image by the color component of the third color of the second image onto the transfer belt 46 is started. At this time, the count of the detection signal output from the photo interrupter 122 is reset and a new count is started. In step S48, it is determined whether or not the detection signal count number of the photo interrupter 122 has become "3". When the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 becomes "3", the process proceeds to step S49.
【0094】ステップS49では、第1画像の第4色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。ここで、第4色目の色成分はブラックであ
る。また、フォトインタラプタ122の検出信号のカウ
ント数をリセットする。ステップS50では、フォトイ
ンタラプタ122の検出信号のカウント数が「3」に到
達したか否かを判別する。フォトインタラプタ122の
検出信号のカウント数が「3」になったとき、ステップ
S51に移行する。In step S49, transfer of the toner image by the color component of the fourth color of the first image onto the transfer belt 46 is started. Here, the fourth color component is black. Further, the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 is reset. In step S50, it is determined whether or not the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 has reached "3". When the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 becomes “3”, the process proceeds to step S51.
【0095】ステップS51では、第2画像の第4色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト46上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ122が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップS52では、フォトインタラプタ
122の検出信号のカウント数が所定数に到達したか否
かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ122の
検出信号のカウント数が所定数となったとき、第1画像
の先端位置が2次転写位置近傍の所定位置に到達するよ
うに設定しておき、フォトインタラプタ122の検出信
号のカウント数がこの所定数になったとき、このカウン
ト数をリセットして新たに検出信号のカウントを開始す
るとともに、ステップS53に移行する。In step S51, transfer of the toner image by the color component of the fourth color of the second image onto the transfer belt 46 is started. At this time, the count of the detection signal output from the photo interrupter 122 is reset and a new count is started. In step S52, it is determined whether or not the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 has reached a predetermined number. Here, when the count number of the detection signal of the photo interrupter 122 reaches a predetermined number, the front end position of the first image is set to reach a predetermined position near the secondary transfer position, and the detection of the photo interrupter 122 is performed. When the signal count reaches the predetermined number, the count is reset to newly start the detection signal count, and the process proceeds to step S53.
【0096】ステップS53では、すでにレジストロー
ラ98で待機させられている用紙を転写装置37側に搬
送し、2次転写下ローラ67に所定電圧を印加して、用
紙に対する2次転写動作を開始する。このとき、同時に
給紙部17から次の用紙を搬送し、レジストローラ98
に待機させる。このことにより、転写ベルト46上に形
成されている第1画像が、用紙に転写されることとな
る。フォトインタラプタ122のカウント数が「3」に
なったとき、第1画像の2次転写動作はすでに完了し、
第2画像の先端位置が2次転写位置近傍の所定位置に到
達している。したがって、レジストローラ98で待機さ
せられている用紙を転写装置37側に搬送し、2次転写
下ローラ67に所定電圧を印加して、用紙に対する2次
転写動作を開始する。2つの画像の2次転写動作が完了
したとき、ステップS54に移行する。ステップS54
では、複写残り部数を示す変数kから「2」を減算す
る。ステップS55では、変数kの値と「1」とを比較
する。変数kの値が「1」よりも大きい場合には、ステ
ップS36に移行して、同様の画像形成動作を繰り返
す。変数kの値が「1」である場合には、ステップS3
5に移行する。これは、複写部数として奇数枚が選択さ
れた場合の最終部にあたるものであって、この場合には
転写ベルト46上には1つの画像だけを形成すればよい
ため、ステップS35の通常の画像形成処理を行えばよ
い。また、変数kの値が1よりも小さいときには、指示
された複写部数をすべて処理したと判断してステップS
56に移行する。ステップS56では、終了処理を行
う。In step S53, the sheet which has already been put on standby by the registration rollers 98 is conveyed to the transfer device 37 side, a predetermined voltage is applied to the secondary transfer lower roller 67, and the secondary transfer operation for the sheet is started. . At this time, at the same time, the next sheet is conveyed from the sheet feeding unit 17 and the registration roller 98
To wait. As a result, the first image formed on the transfer belt 46 is transferred to the paper. When the count number of the photo interrupter 122 reaches “3”, the secondary transfer operation of the first image has already been completed,
The leading end position of the second image has reached a predetermined position near the secondary transfer position. Therefore, the sheet of paper which is kept waiting by the registration roller 98 is conveyed to the transfer device 37 side, a predetermined voltage is applied to the secondary transfer lower roller 67, and the secondary transfer operation for the sheet is started. When the secondary transfer operation of the two images is completed, the process proceeds to step S54. Step S54
Then, "2" is subtracted from the variable k indicating the number of copies remaining. In step S55, the value of the variable k is compared with "1". When the value of the variable k is larger than “1”, the process proceeds to step S36 and the same image forming operation is repeated. If the value of the variable k is "1", step S3
Go to 5. This corresponds to the final copy when an odd number is selected as the number of copies, and in this case, only one image needs to be formed on the transfer belt 46, so that normal image formation in step S35 is performed. It suffices to perform processing. If the value of the variable k is smaller than 1, it is determined that all the instructed copy numbers have been processed, and the step S
Move to 56. In step S56, end processing is performed.
【0097】以上のように構成した実施形態では、転写
ベルト46の幅方向端縁部に設けられている検出孔12
0は、回転方向に等間隔に6個所設けられており、フォ
トインタラプタ122がいずれの検出孔120を検出し
たタイミングでも転写のタイミング信号を生成すること
ができ、待機時間が短縮されて処理時間も短縮すること
が可能となる。In the embodiment configured as described above, the detection hole 12 provided at the widthwise edge of the transfer belt 46.
0 is provided at six positions at equal intervals in the rotation direction, and a transfer timing signal can be generated at the timing at which any of the detection holes 120 is detected by the photo interrupter 122, and the waiting time is shortened and the processing time is also reduced. It can be shortened.
【0098】〔実施形態〕 上述した参考例では、各ローラの中間支持面と端縁支持
面との間に周速差が生じている。これに対して転写ベル
ト46の中間内周面112と蛇行防止用突条113の端
縁内周面114は直線部分では同一速度で移動してい
る。したがって、転写ベルト46の中間内周面112と
蛇行防止用突条113の端縁内周面114が、ローラの
中間支持面と端縁支持面に当接している個所では、すべ
りが生じて部品の摩耗などが問題となる。 [ Embodiment] In the above-described reference example, the intermediate support surface and the edge support of each roller are supported.
There is a difference in peripheral speed between the surface and the surface. On the other hand, the transcription bell
End of the intermediate inner peripheral surface 112 of the gutter 46 and the meandering-preventing ridge 113
The inner peripheral edge surface 114 is moving at the same speed in the straight portion.
It Therefore, the intermediate inner peripheral surface 112 of the transfer belt 46
The inner peripheral surface 114 of the edge of the meandering-preventing ridge 113 is
Be careful not to contact the intermediate support surface and the edge support surface at all points.
This causes problems such as wear of parts.
【0099】このような問題点を解決するために、各ロ
ーラを図13のような構成とする実施形態を示す。ここ
でも、1次転写上ローラ47を1例として示す。1次転
写上ローラ47は、転写ベルト46の中間内周面112
を支持するローラ本体131を有している。このローラ
本体131は、転写ベルト46の中間内周面112とほ
ぼ同一の幅を有し、その外周面が転写ベルト46の中間
内周面112に当接して支持する中間支持面132を構
成している。 In order to solve such a problem, each
FIG. 14 shows an embodiment in which the ruler is configured as shown in FIG. here
However, the primary transfer upper roller 47 is shown as an example. Primary transfer
The transfer roller 47 is provided with the intermediate inner peripheral surface 112 of the transfer belt 46.
It has a roller body 131 for supporting the. This roller
The main body 131 is substantially the same as the intermediate inner peripheral surface 112 of the transfer belt 46.
They have almost the same width, and the outer peripheral surface is the middle of the transfer belt 46.
An intermediate support surface 132 that abuts and supports the inner peripheral surface 112 is constructed.
Is made.
【0100】また、ローラ本体131の両端には、ロー
ラ本体131の回転軸(図示せず)に回転自在に支持さ
れる支持コロ133が設けらている。支持コロ133
は、ローラ本体131の径よりも蛇行防止用突条113
の高さ分だけ小さい径に設定されており、その外周面
は、転写ベルト46の蛇行防止用突条113の幅とほぼ
同一の幅で構成され、蛇行防止用突条113の端部内周
面114を支持する端部支持面134を構成している。
この支持コロ133は、ローラ本体131と独立して回
動可能に支持されている。 At both ends of the roller body 131,
Is rotatably supported by a rotary shaft (not shown) of the main body 131
The supporting roller 133 is provided. Supporting roller 133
Is larger than the diameter of the roller body 131 and is a protrusion 113 for preventing meandering.
The diameter is set to be smaller by the height of the
Is almost equal to the width of the meandering-preventing protrusion 113 of the transfer belt 46.
The inner circumference of the end of the meandering-preventing ridge 113, which has the same width
It constitutes an end support surface 134 which supports the surface 114.
This support roller 133 rotates independently of the roller body 131.
It is movably supported.
【0101】このことにより、転写ベルト46の中間内
周面112がローラ本体131の中間支持面132に当
接し、蛇行防止用突条113の端部内周面114が支持
コロ133の端部支持面134に当接することによっ
て、転写ベルト46は1次転写ローラ47の外周面に支
持されている。 As a result, in the middle of the transfer belt 46
The peripheral surface 112 contacts the intermediate support surface 132 of the roller body 131.
The inner peripheral surface 114 of the end portion of the protrusion 113 for preventing meandering is supported
By contacting the end supporting surface 134 of the roller 133,
The transfer belt 46 is supported on the outer peripheral surface of the primary transfer roller 47.
I have it.
【0102】1次転写下ローラ48、クリーニングロー
ラ63、2次転写上ローラ45、テンションローラ4
9、駆動ローラ44の各ローラは、上述した1次転写上
ローラ47と同様に、ローラ本体と支持コロとを有する
構成となっている。このことにより、転写ベルト46
は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいてそれぞれロ
ーラ本体および支持コロの外周面に当接して均一に支持
されることとなり、その外周面に凹凸を生じることがな
くなる。支持コロ133は、ローラ本体131の回転と
関係なく独立して回動可能となっているため、ローラ本
体131と支持コロ133の径が異なっていても周速差
を生じることがない。したがって、転写ベルト46の内
周面と各ローラとの間に滑りが生じることがなく、摩耗
により各部品の寿命が短くなることを防止できる。 Primary transfer lower roller 48, cleaning low
LA 63, secondary transfer upper roller 45, tension roller 4
9. Each roller of the drive roller 44 is on the primary transfer described above.
Like the roller 47, it has a roller body and a support roller.
It is composed. As a result, the transfer belt 46
At the widthwise middle portion and the widthwise end edge, respectively.
Roller body and the outer peripheral surface of the support roller to evenly support
As a result, unevenness is not generated on the outer peripheral surface.
Become The support roller 133 rotates the roller body 131 and
It is possible to rotate independently regardless of the roller book.
Even if the diameters of the body 131 and the support roller 133 are different, the peripheral speed difference
Does not occur. Therefore, within the transfer belt 46
No wear between the peripheral surface and each roller, resulting in wear
This can prevent the life of each component from being shortened.
【0103】〔他の実施形態〕
(A)転写ベルト46の幅方向端縁部であって、回転方
向に等間隔で6個所にアルミ箔などの反射部材を設け、
反射部材に光を照射するLEDなどの発光部と反射部材
から反射される光を受光するフォトトランジスタなどの
受光部とを配置して、フォトトランジスタの出力信号に
基づいて、転写のタイミング信号とすることも可能であ
る。[Other Embodiments] (A) Reflecting members such as aluminum foils are provided at six positions in the widthwise end portion of the transfer belt 46 at equal intervals in the rotation direction,
A light emitting portion such as an LED that irradiates the reflecting member with light and a light receiving portion such as a phototransistor that receives the light reflected from the reflecting member are arranged and used as a transfer timing signal based on the output signal of the phototransistor It is also possible.
【0104】(B)上述の例では、6個の検出孔120
を設けたが、この数に限定されるものではなく、4個ま
たは6個以上の偶数個設けることも可能である。(B) In the above example , the six detection holes 120
However, the number is not limited to this, and it is also possible to provide an even number of 4 or 6 or more.
【0105】(C)上述の例では、フォトインタラプタ
122の検出信号に基づいて、2次転写のタイミング信
号を生成するように構成しているが、このフォトインタ
ラプタ122の検出信号とタイマを利用して、2次転写
のタイミングを信号を生成することも可能であり、ま
た、2次転写のタイミング信号を生成するためのフォト
インタラプタを別途設けることも可能である。(C) In the above example , the secondary transfer timing signal is generated based on the detection signal of the photo interrupter 122. However, the detection signal of the photo interrupter 122 and the timer are used. Thus, it is possible to generate a signal for the timing of secondary transfer, and it is also possible to separately provide a photo interrupter for generating a timing signal for secondary transfer.
【0106】(D)自動原稿給紙装置(ADF)を備
え、ADFに挿入される複数の原稿に基づいて複写動作
を行う際に、転写ベルト46上に2つのトナー画像を形
成することが可能なサイズの用紙に対して画像形成を行
う場合には、2枚の原稿画像を読み取って転写ベルト4
6上に2つのトナー画像を並列に形成し、これを2枚の
用紙に連続して2次転写するように構成できる。この場
合、上述の実施形態の場合と同様にして、フォトインタ
ラプタ122の検出信号に基づいて転写タイミング信号
を生成し、転写ベルト46上に2つの原稿に基づくトナ
ー画像を形成する。各色成分に基づくトナー画像が積層
状態で形成されたあと、2枚の用紙に連続的に2次転写
する。原稿の枚数が奇数の場合には、最終原稿のみ通常
の転写処理を行うこととする。(D) An automatic document feeder (ADF) is provided so that two toner images can be formed on the transfer belt 46 when performing a copying operation based on a plurality of documents inserted in the ADF. When images are formed on various sizes of paper, the two original images are read and the transfer belt 4
It is possible to form two toner images in parallel on the image forming device 6 and to secondarily transfer the toner images continuously onto two sheets of paper. In this case, similarly to the case of the above-described embodiment, the transfer timing signal is generated based on the detection signal of the photo interrupter 122, and the toner image based on the two originals is formed on the transfer belt 46. After the toner images based on the respective color components are formed in a laminated state, the secondary transfer is continuously performed on two sheets of paper. When the number of originals is an odd number, normal transfer processing is performed only on the final original.
【0107】このように構成することによって、ADF
を利用した複写処理を高速に行うことができる。 With this configuration, the ADF
It is possible to perform the copying process using the high speed .
【0108】[0108]
【発明の効果】本発明に係る画像形成装置の転写装置に
よれば、転写ベルトの蛇行防止用突条部分を除く幅方向
中間部を緊張状態で支持する複数のローラと、複数のロ
ーラの幅方向両端であってそれぞれのローラの回転軸に
回動自在に取り付けられ、蛇行防止用突条の内周面を支
持する支持コロとを備える構成としたので、各ローラと
そのローラの両端に設けられた支持コロとの間に周速差
がなくなり、転写ベルトの内周面と各ローラとの間に滑
りが生じることがなくなる。したがって、摩耗により転
写ベルトやローラなどの各部品の寿命が短くなることを
防止できる。According to the transfer device of an image forming apparatus according to the present invention, a plurality of rollers for rolling support in the width direction intermediate portion except the meandering preventing ridge portion of the shooting belt tension, the plurality of rollers rotatably attached to the rotation shaft of each roller to a width direction end, since a structure and a supporting roller for supporting the inner peripheral surface of the meandering prevention protrusion, the ends of the rollers and their roller There is no difference in peripheral speed between the support roller provided and slippage does not occur between the inner peripheral surface of the transfer belt and each roller. Therefore, it is possible to prevent the life of each component such as the transfer belt and the roller from being shortened due to abrasion.
【図1】本発明の1実施形態を採用した複写機の縦断面
概略図。FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a copying machine adopting an embodiment of the present invention.
【図2】その要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part thereof.
【図3】要部説明用斜視図。FIG. 3 is a perspective view for explaining a main part.
【図4】その一部縦断面図。FIG. 4 is a partial vertical sectional view thereof.
【図5】参考例としての転写ベルトとローラの関係を示
す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a relationship between a transfer belt and rollers as a reference example .
【図6】その縦断面図。FIG. 6 is a vertical sectional view thereof.
【図7】転写ベルトの端縁部を示す縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing an edge portion of a transfer belt.
【図8】制御ブロック図。FIG. 8 is a control block diagram.
【図9】1実施形態の制御フローチャート。FIG. 9 is a control flowchart of one embodiment.
【図10】1実施形態の制御フローチャート。FIG. 10 is a control flowchart of one embodiment.
【図11】1実施形態の制御フローチャート。FIG. 11 is a control flowchart of one embodiment.
【図12】1実施形態の制御フローチャート。FIG. 12 is a control flowchart of one embodiment.
【図13】本発明の一実施形態による転写ベルトとロー
ラの関係を示す縦断面図。FIG. 13 is a vertical cross-sectional view showing the relationship between the transfer belt and the rollers according to the embodiment of the present invention .
1 複写機 10 本体 15 原稿台 16 画像形成部 17 給紙部 22 バイパストレイ 23 光学系 30 感光体ドラム 33 現像装置 34 現像装置 35 現像装置 36 現像装置 37 転写装置 39 露光装置 43 2次転写上ローラ 46 転写ベルト 47 1次転写上ローラ 48 1次転写下ローラ 67 2次転写下ローラ 111 外周面 112 中間内周面 113 蛇行防止用突条 114 端部内周面 115 中間支持部 116 端縁支持部 117 中間支持面 118 端部支持面 120 検出孔 122 フォトインタラプタ 123 発光部 124 受光部 131 ローラ本体 132 中間支持面 133 支持コロ 134 端部支持面 1 Copier 10 body 15 Platen 16 Image forming section 17 Paper feeder 22 Bypass tray 23 Optical system 30 photoconductor drum 33 Developing device 34 Developing device 35 developing device 36 Developing device 37 Transfer device 39 Exposure equipment 43 Secondary transfer upper roller 46 transfer belt 47 Primary transfer upper roller 48 Primary transfer lower roller 67 Secondary transfer lower roller 111 outer peripheral surface 112 Middle inner surface 113 Meandering prevention ridges 114 Inner peripheral surface 115 Intermediate support 116 Edge support part 117 Intermediate support surface 118 End support surface 120 detection holes 122 Photointerrupter 123 Light emitting part 124 Light receiving part 131 Roller body 132 Intermediate support surface 133 support roller 134 End support surface
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−104995(JP,A) 特開 平10−39576(JP,A) 特開 昭62−235146(JP,A) 特開 平9−301565(JP,A) 特開 平9−114266(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/16 G03G 21/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-10-104995 (JP, A) JP-A-10-39576 (JP, A) JP-A-62-235146 (JP, A) JP-A-9-301565 (JP , A) JP-A-9-114266 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 15/16 G03G 21/00
Claims (6)
が転写可能となるように前記感光体ドラムに対向すると
ともに、所定軌道に沿って周回可能に配置され、内周面
側に所定高さで突出する蛇行防止用突条が両側縁の長さ
方向に延設されている転写ベルトと、 前記転写ベルトの蛇行防止用突条部分を除く幅方向中間
部を緊張状態で支持し、前記転写ベルトを周回させる複
数のローラと、 前記複数のローラの幅方向両端であってそれぞれのロー
ラの回転軸に回動自在に取り付けられ、前記蛇行防止用
突条の高さに対応してそれぞれのローラの径よりも小さ
な径を有し、前記蛇行防止用突条の内周面を支持する支
持コロと、 前記感光体ドラム周面に形成されたトナー画像を前記転
写ベルト表面に転写する1次転写手段と、 を備える画像形成装置の転写装置。1. A toner image formed on the peripheral surface of a photoconductor drum is disposed so as to face the photoconductor drum so that the toner image can be transferred, and can be rotated along a predetermined track, and has a predetermined height on the inner peripheral surface side. And a transfer belt in which the meandering-preventing ridges projecting in the lengthwise direction extend in the lengthwise direction of both side edges, and the widthwise intermediate portion of the transfer belt excluding the meandering-preventing ridges is supported in a tensioned state. A plurality of rollers that circulate the transfer belt, and rotatably attached to the rotation shafts of the rollers at both ends in the width direction of the plurality of rollers and corresponding to the heights of the meandering prevention ridges. A support roller having a diameter smaller than that of the roller and supporting the inner peripheral surface of the meandering preventing protrusion, and a primary roller for transferring the toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum to the transfer belt surface. An image forming apparatus including a transfer unit; Transfer device.
像を用紙上に転写する2次転写手段をさらに備える、請
求項1に記載の画像形成装置の転写装置。Wherein further comprising a secondary transfer means for transferring the toner image transferred to the transfer belt surface onto the sheet, a transfer device of an image forming apparatus according to claim 1.
動される駆動ローラと、回転自在に支持される従動ロー
ラとを含む、請求項1または2に記載の画像形成装置の
転写装置。Wherein said plurality of rollers includes a drive roller that is driven to rotate by the motor, a driven roller that is rotatably supported, a transfer device of an image forming apparatus according to claim 1 or 2.
回する所定軌道に沿って配置され、前記転写ベルトの蛇
行防止用突条を除く幅方向中間部を支持する2つの1次
転写ローラを含み、前記2つの1次転写ローラがぞれぞ
れ転写ベルトを支持する位置の間において前記転写ベル
トを前記感光体ドラム周面に圧接する構成であり、 前記各1次転写ローラの幅方向両端であってそれぞれの
ローラの回転軸に回動自在に取り付けられ、前記蛇行防
止用突条の高さに対応して同軸に取り付けられている各
1次転写ローラの径よりも小さな径を有し、前記蛇行防
止用突条の内周面を支持する支持コロを有する、 請求項1〜3のいすれかに記載の画像形成装置の転写装
置。4. The two primary transfer rollers, wherein the primary transfer means are arranged along a predetermined orbit around which the transfer belt circulates and support an intermediate portion in the width direction of the transfer belt excluding meandering preventing ridges. And a configuration in which the transfer belt is pressed against the peripheral surface of the photoconductor drum between the positions where the two primary transfer rollers support the transfer belt, respectively, in the width direction of each of the primary transfer rollers. It has a diameter smaller than the diameter of each primary transfer roller which is rotatably attached to the rotation shaft of each roller at both ends and is coaxially attached corresponding to the height of the meandering preventing ridge. The transfer device of the image forming apparatus according to claim 1 , further comprising a support roller that supports an inner peripheral surface of the meandering prevention ridge.
ともいずれか一方は、前記感光体ドラムから離間して前
記転写ベルト表面を前記感光体ドラム周面から離間させ
る離間位置に移動可能である、請求項4に記載の画像形
成装置の転写装置。5. At least one of the two primary transfer rollers is movable to a separated position where it is separated from the photosensitive drum and the surface of the transfer belt is separated from the peripheral surface of the photosensitive drum. The transfer device of the image forming apparatus according to claim 4 .
現像装置を備え、各色成分のトナーによるトナー画像を
積層状態にして用紙上にフルカラー画像を形成する画像
形成装置に用いられる、請求項1〜5のいずれかに記載
の画像形成装置の転写装置。6. An image forming apparatus, comprising a plurality of developing devices for storing toners of different color components, wherein the toner images of the toners of the respective color components are laminated to form a full color image on a sheet. The transfer device of the image forming apparatus according to any one of 1 to 5 .
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JP14321498A JP3522534B2 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Intermediate transfer device for image forming apparatus |
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JPH11338273A JPH11338273A (en) | 1999-12-10 |
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US7957684B2 (en) * | 2008-06-25 | 2011-06-07 | Xerox Corporation | Intermediate transfer belt and methods for making the same |
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