JP2005031431A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005031431A
JP2005031431A JP2003196642A JP2003196642A JP2005031431A JP 2005031431 A JP2005031431 A JP 2005031431A JP 2003196642 A JP2003196642 A JP 2003196642A JP 2003196642 A JP2003196642 A JP 2003196642A JP 2005031431 A JP2005031431 A JP 2005031431A
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JP
Japan
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image
image forming
photosensitive
forming apparatus
unit
Prior art date
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Application number
JP2003196642A
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Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Hayashida
政俊 林田
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Toshiba Corp
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba TEC Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cleaning defects even in large-quantity continuous printing. <P>SOLUTION: In a cleaning device 260 wherein an edge of a cleaning blade abuts against the peripheral surface of a photoreceptor drum 211, a control part 250 controls a motor 261 which drives the photoreceptor drum, and reverses the photoreceptor drum in units of, for example, a previously set number of print sheets while the photoreceptor rotates forward to continuously print a plurality of output media, thereby putting the photoreceptor drum back into the forward rotation again. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置に関するもので、特に感光体(例えば感光ドラム、感光ベルト等)に付着する紙粉を良好に除去し、印刷品位を向上するようにしたものである。
【0002】
【従来の技術】
画像形成装置における、印刷工程を簡単に述べると次のようになる。画像形成装置は、感光体が外周に形成された円筒状の感光体ドラムを有する。感光体は、光が照射された領域の電位が変化され、その電位の変化を静電像として捉えることができる。光を照射する露光装置は、画像情報に対応して光強度が変化されたレーザビームを出力し、これにより、感光体ドラムに、静電像すなわち画像を形成させる。感光体ドラムに形成された静電像は、現像装置からトナー(現像剤)が供給されることで可視化(現像)され、トナー像に変換される。感光体ドラム上のトナー像は、転写ベルトに転写される。次に、転写ベルトのトナー像は、給紙搬送部によって給送された転写材すなわち用紙に転写される。用紙に転写された像は、定着装置を通過することで、用紙に定着される。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−123284号
【0004】
【特許文献2】
特開平8−262949号
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記の感光ドラムの周囲には、クリーニング装置が配置されており、このクリーニング装置は、感光ドラムの周面に付着している不要なトナー及び紙粉を除去する。
【0006】
一方、近年では、画像形成装置の高速化が進み、またこのような画像形成装置に対して、大量枚数の連続印刷が要求されるようになった。例えば、毎分50枚以上の用紙に印刷可能な高速画像形成装置では、例えば5000枚以上の連続印字が要求される。しかしこのような高速で、連続大量印刷を行うと、紙粉が感光ドラム集面に及ぼす影響が大きくなる。特に、品位の劣る用紙を用いると、紙粉がクリーニング装置のクリーニングブレードのエッジに大量に堆積される。すると、紙粉がブレードを通過、またはブレードに挟み込まれ、クリーニング不良を生じることになる。クリーニング不良が生じると、用紙に対する印刷品質も劣化し、黒い筋状の模様が用紙に現われたりすることになる。
【0007】
そこでこの発明の目的は、大量の連続印字時であってもクリーニング不良が生じるのを低減し、信頼性の高い画像形成装置を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために、感光対と、前記感光対の周面に対して、クリーニングブレードのエッジを当接させたクリーニング装置と、前記感光対を駆動するモータを制御し、前記感光対が正転し複数の出力媒体に連続印刷している途中で、予め設定した前記出力媒体の印刷枚数、ドラム回転数、連続印刷時間のいずれかの単位で、前記感光対を逆転動作し、再度前記正転状態に復帰させる感光対制御部を有する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0010】
図1は、この発明の実施の形態が適用される画像形成装置の一例を示す概略図である。この画像形成装置1は、画像読取部100、画像形成部200、用紙供給部300、自動両面ユニット(ADU)400、自動原稿送り装置(ADF)500を有する。
【0011】
画像読取部100は、複写(読取)対象物の画像情報を光の明暗として捕らえ、画像情報に対応する信号すなわち画像データを出力する。画像形成部200は、画像読取部100により生成された画像データに基づいて、複写画像すなわち出力画像を形成する。用紙供給部300は、画像形成部20に出力媒体(用紙)を給送する。自動両面ユニット(ADU)400は、片面に印刷が済んだ用紙を引き込み、他方の面に印刷が行われるように、表裏を反転し、用紙を転写部へ送りなおす部分である。自動原稿送り装置(ADF)500は、用紙を画像読取部100へ順次送る部分である。
【0012】
画像読取部
画像読取部100は、図示しない複写(読取)対象物を保持する原稿テーブル111、原稿テーブル111にセットされた対象物を照明する照明装置112、照明装置112により照明された対象物からの反射光すなわち画像光を後段のCCDセンサに向けて順に案内する第1ないし第3のミラー113,114および115、それぞれのミラー113〜115により案内された画像光に、所定の結像倍率を与えるレンズ116、レンズ116により所定の結像倍率が与えられた画像光を受光して、画像光に対応する画像データを出力するCCDセンサ117等を含む。
【0013】
ADF500によりまたは直接、原稿テーブル111に複写対象物(以下原稿と呼称する)がセットされて、操作パネル700(図2参照)から複写開始が指示されることで、所定のタイミングで照明装置112から照明光が放射され、原稿Oが照明される。これにより、原稿の画像情報が、光の明暗として含まれた反射光が取り出される。なお、以下、この反射光を画像光と呼称する。
【0014】
画像光は、第1ないし第3のミラー113ないし115、レンズ116に案内され、レンズ116を通りCCDセンサ117に結像される。CCDセンサ17に結像された画像光は、光電変換され、画像処理部150(図2参照)により画像データに変換され、画像メモリ160(図2参照)に記憶される。
【0015】
画像形成部
画像形成部200は、感光体221を有する。主帯電装置222は、感光体221に所定の表面電位を与える。露光装置223は、画像データに対応した強度分布を有する光を感光体221に照射する。感光体221には、予め帯電された状態で画像データに対応した光が照射されることで、静電像が生じ保持される。
【0016】
黒(第1)現像装置224は、感光体221に形成された潜像に、黒(Bk)トナーを選択的に供給する。カラー(第2)現像装置225は、感光体221に形成された静電潜像にC(シアン)、M(マゼンタ)およびY(イエロ)トナーを、所定の順かつ選択的に供給する。転写ベルト(中間転写体)226は、感光体221に形成されたBK,C,MおよびYトナー像を、積層状態で保持可能である。転写装置227は、転写ベルト226上に重ね合わせられたカラートナー画像を、用紙(出力媒体)に転写する。そして定着装置228は、用紙に転写されたカラートナー画像を、該用紙に固着(定着)する。
【0017】
感光体221は、円筒(ドラム)状である(以下、感光体ドラムと称する)。また、出力媒体としては、50g/m〜250g/mの厚さの用紙、透明な樹脂シート、粘着剤が塗布されたシール紙等に代表されるさまざまな媒体が利用可能である。
【0018】
感光体ドラム221と転写ベルト226とが接触する位置には、感光体ドラム221に形成されたトナー像を転写ベルト226に、順に、転写する中間転写装置229が位置されている。
【0019】
上記の画像形成部200において、照明装置112による原稿の照明開始タイミングで、帯電装置222により感光体ドラム221の表面に所定の一定電位が与えられる。次に画像データに基づいて強度変化された画像光が露光装置223から感光体ドラム221の表面に照射される。感光体ドラム221上の電位差は、静電潜像として感光体ドラム221に所定時間保持される。
【0020】
感光体ドラム221に保持されている静電潜像が黒(Bk)画像に対応する潜像である場合、Bk現像装置224から黒トナーが感光体ドラム221に供給され、現像処理が行われる。これにより静電潜像が、可視化される。感光体ドラム221に保持されている静電潜像が、黒以外の任意の色成分の画像に対応する潜像である場合は、次の現像処理が加わる。カラー現像装置225の現像ユニットから色のトナーが、感光体ドラム221に供給され、現像処理が行われる。これにより、色成分が加わった静電潜像が可視化される。
【0021】
カラー現像装置225は、周知の減法混色に基づいて色分解された3つの色成分を可視化可能なトナーが独立して収容されている3つの現像ユニット(25C,25M,25Y)が、回転軸25Aの回りを回転可能に形成されたリボルバ方式である。
【0022】
感光体ドラム221に形成された(単色)トナー像は、感光体ドラム221が回転されることにより転写ベルト226と接する中間転写位置に搬送され、転写ベルト226に転写される。この転写は、転写ベルト226の内側の中間転写装置229に所定の転写バイアス電圧が与えられることで実現される。
【0023】
要求されている画像出力(ハードコピー)がカラーである場合、黒現像装置224により形成されたBkトナー像に、さらに、カラー現像装置225により形成されたCトナー像、Mトナー像およびYトナー像が順に加わって転写される。
【0024】
転写ベルト226上に4色のトナー像が重ね合わせられると、転写装置227の位置で、総てのトナー像すなわちカラートナー画像が、転写ベルト226から用紙(出力媒体)に転写される。このときは、転写装置227に出力転写バイアス電圧が供給される。
【0025】
用紙は、予め所定のタイミングでアライニングローラ38まで案内されており、転写処理タイミングに合わせて、転写装置227の位置へ送られる。
【0026】
なお、転写装置227は、間隔保持機構により、転写ベルト226に対する接触/非接触が変更可能であり、非転写時は、転写ベルト226上に積層されているトナー像を引き寄せることがないように、転写ベルト226との間に所定の間隔が与えられた待避位置に、位置される。
【0027】
用紙あるいはOHPシート等の出力媒体に転写されたトナー像すなわちカラートナー画像は、出力媒体が搬送されることで、定着装置228に案内される。定着装置228に案内されたトナー像は、出力媒体とともに定着装置228からの熱により加熱されて、溶融され、所定の圧力が提供されることにより出力媒体に固着(定着)される。
【0028】
ここで、転写装置229の位置を通過した感光体(感光ドラム221)の回転周面をクリーニングするためのクリーニング装置260が設けられている。このクリーニング装置260はクリーニングブレード26aを有し、この部分については、さらに後述する。また、感光ドラム221は、ドラムモータ261(図2参照)により回転制御される。このドラムモータ261とその制御部とは、後で詳しく説明する。
【0029】
用紙供給部
用紙供給部300には、任意のサイズの用紙(出力媒体)を収容したカセットが装着される第1および第2のスロット31a,31bが設けられている。一方のスロット側を代表して説明する。
【0030】
スロット31aには、ピックアップローラ32aが設けられており、カセットに収容されている用紙を用紙搬送路に向けて繰り出すことができる。ピックアップローラ32aにより繰り出された用紙は、給紙ローラ33aおよび分離ローラ34aにより挟まれて、1枚ずつ取り出され、送り出される。任意のカセットから繰り出された用紙は、用紙搬送部を介して画像形成部200に向けて給送される。
【0031】
用紙搬送部には、用紙を画像形成部200に向けて搬送する第1の中間搬送ローラ36、第2の中間搬送ローラ37が設けられている。さらに転写装置227の上流側で用紙を一時的に停止させるとともに中間転写体226上で重ね合わせられているカラートナー像の位置と用紙の位置を整合させるアライニングローラ38等が設けられている。
【0032】
アライニングローラ38まで搬送された用紙は、回転が停止されているアライニングローラ38に衝突されることにより、用紙保持部から繰り出される際に、あるいは用紙搬送路を搬送される際に生じることのある搬送方向に対する非平行成分すなわち傾きが除去されて、一旦停止される。
【0033】
手差しユニット
用紙搬送部には、手差しユニット600にセットされた用紙やOHPシートをアライニングローラ38に向けて案内可能な接続部も設けられている。
【0034】
自動両面ユニット400
定着装置228の下流には、コピー受け部が用意されている。定着装置228によりカラートナー画像が固着された出力媒体は、画像読取部100と画像形成部200との間の空間であるコピー受け部に排出される。ここで、必要に応じて既に一方の面にカラートナー画像が固着された用紙(出力媒体)の表裏を反転する自動両面ユニット400(反転ユニットと称してもよい)が設けられている。
【0035】
両面複写(表裏反転)が指示されている用紙は、排出/反転ローラ441により自動両面ユニット400に向けて送り出され、用紙を案内する切り換え器442を通って、自動両面ユニット400に導かれる。
【0036】
自動両面ユニット400には、自動両面ユニット400に供給された用紙をアライニングローラ38に向けて搬送する搬送ローラ443,・・・,443等が設けられている。
【0037】
図2は、図1を用いて説明したカラー画像形成装置の制御系の一例であり、感光体制御部(この場合感光ドラム制御部)を含む部分の概略図である。
【0038】
原稿テーブル111に原稿がセットされる。操作パネル700から複写開始が指示されると、画像読取部100は原稿画像を読取り画像データを得る。画像データは、予め決められている画像処理ルーチンに従って、画像処理部150で処理され、画像メモリ160に格納される。
【0039】
主制御部800の統括管理もとで、用紙供給部300および画像形成部200は、画像読取部100に同期して、用紙供給及び印刷を実行する。主制御部800は、画像形成部200内の各部を制御するための画像形成制御部250も管理している。
【0040】
画像形成制御部250は、CPU2501、データを一時格納するRAM2502、プランジャー等の可動機構を駆動する可動機構制御部2503、モータを制御するモータ制御部2504、各種バイアス電圧を制御する電圧制御部2505を有する。画像形成部200は、この画像形成制御部250の各制御ブロックからの制御信号、バイアス電圧、タイミングパルスなどにしたがって動作し、用紙への印刷を行っている。
【0041】
可動機構制御部2503は、例えば転写装置227のローラの位置を制御している。モータ制御部2504は、ドラムモータ261、カラー現像装置225のモータなどの回転を制御している。電圧制御部2505は、現像装置224、カラー現像装置225のバイアス電圧、転写装置229,228などの転写電圧等を制御している。
【0042】
本発明の装置は、特に感光ドラム221の回転制御装置及び方法に特徴を有するもので、以下説明する。
【0043】
図3には、画像形成装置が例えば印刷枚数を指定されて、印刷を開始したときの動作フローを示している。特に感光ドラム制御部の動作を示している。印刷枚数が指定され操作パネルのスタートボタンが押されると、印刷処理がスタートする。設定されされている印刷枚数情報がRAM2502に取り込まれる(ステップSA1)。印刷処理が開始される(露光・現像処理・用紙送り・転写・ドラム回転・転写ベルトのドライブ・定着処理など)(ステップSA2)。1枚の用紙に対する印刷が済む毎に印刷枚数がカウントされる(ステップSA3)。印刷枚数が、設定枚数と同じになる(ステップSA4)と、終了するが、異なるとステップSA5に移行し、ドラム逆転時期かどうかの判定がなされる(ステップSA5)。ドラム逆転時期であるという判定が得られると、ドラムモータの逆転制御が行われる(ステップSA6)。逆転制御といっても、感光ドラムが若干、例えば1mm〜30mm程度逆転する程度である。逆転時期でない場合は、ステップSA2に戻る。ドラムモータの逆転制御の後は、ドラムモータが正転方向へ回転するための待機状態となり、ステップSA2に移行する。
【0044】
つまり本装置によると、印刷ジョブの途中で、感光ドラムが逆転し、再度もとの印刷ジョブに戻るという動作を繰り返していることになる。この逆転動作は、紙粉がリーニング装置260のクリーニングブレード26aのエッジに堆積されるのを防止するのに極めて効果的である。そして、従来生じていたような、印刷不良を低減し、信頼性を向上するのに極めて有効である。
【0045】
図4、図5、図6には、ステップSA5におけるドラム逆転時期判定手段の各種の例を示している。図4の例は、印刷枚数が1000枚に達したかどうか判定し、達した場合は、逆転時期制御カウンタ(印刷枚数をカウントしている)をクリアし、ステップSA6へ移行する例である。図5の例は、連続印刷時間が所定時間に達した場合に、感光ドラムを逆転制御する例である。連続印刷時間が所定時間に達すると、逆転時期設定用の時計をリセットし、ステップSA6へ移行する。図8の例は、感光ドラムの回転数が所定回転数に達した場合に、感光ドラムを逆転制御する例である。感光ドラムの回転数が所定回数に達すると、ドラム回転数カウンタをクリアし、ステップSA6へ移行する。
【0046】
上記のように逆転時期を設定するためのパラメータ(印刷枚数、或は連続印刷時間、或はドラム回転数等)は、サービスマンにより予め設定或は変更が可能である。
【0047】
上記の図4の例は、ユーザが設定した印刷枚数情報を読取り、印刷枚数が所定枚数を超えたかどうかは、ステップSA5にて判定している。しかしこの例に限ることはなく、印刷する枚数が所定枚数超えているかどうかを、早い時期に判定してもよい。所定枚数以下の印刷処理の場合は、シンプルなルーチンで印刷処理が実行されるようにしてもよい。
【0048】
図7に示すように、ステップSA1とSA2の間に、ステップSA11を設ける。このステップSA11では、印刷枚数情報から、印刷しようとする枚数が所定枚数超えているかどうかを判定する。そして、所定枚数以下であれば、ステップSA22(ステップSA2と同じ処理内容)、ステップSA3,SA4のルーチンへ移行する。所定枚数を超えるようであれば、ステップSA2,SA5と移行するのである。
【0049】
上記の説明では、図4、図5、図6に示すように、1000枚単位、所定時間単位、所定回転数単位として説明した。しかしさらに、用紙の品質に応じて、1000枚,1500枚、2000枚単位というふうに、テーブルのパラメータを任意に選択できるようにしてもよい。また所定時間単位についても同様であり、時間T1,T2、T3、…というふうに用意し、テーブルのパラメータを任意に選択できるようにしてもよい。さらに回転数についても同様であり、回転数N1,N2、N3、…というふうに用意し、テーブルのパラメータを任意に選択できるようにしてもよい。
【0050】
図8(A)には、本発明の装置にて実験を行った結果を示している。使用した用紙としては、品質が劣るものを使用した。
【0051】
1000枚連続印刷して、感光ドラムを逆転させ、再度1000枚連続して印刷して、感光ドラムを逆転するという処理を繰り返して、13回おこなったが、何ら問題は無く紙粉による影響がなかった。つまり印字状態は良好で最初と変わりない状態であった。しかし、感光ドラムの逆転動作をせずに連続印刷を行うと、2500枚程度で印刷不良が生じた。
【0052】
上記の説明では、感光ドラムを逆転制御するタイミングを得るパラーメータ(連続印刷枚数、連続印刷時間或は連続ドラム回転数等)が自動的に設定されるものとして説明した。しかし本願発明は、このような方法に限定されるものではなく、ユーザ自身が、印刷に使用する紙の質を判断し、上記のパラメータを任意に設定できるようにしても良いことは勿論のことである。さらには、上記パラメータの自動設定と、マニュアル設定の双方を備えてに使い分けられるようにしてもよいことは勿論である。
【0053】
上記のように本願発明は、特に品質の悪い用紙に対して連続印刷する場合、クリーニング装置のブレードエッジに紙粉が堆積するのを回避することができる。この結果、印刷品位を良好に維持することができ、装置の信頼性を向上することができる。
【0054】
本発明は、カラー複写装置として説明しているがこれに限定されるものではない。各種の画像形成装置に適用できることは勿論のことである。
【0055】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、大量の連続印字時であってもクリーニング不良が生じるのを低減し、装置の高い信頼性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明が適用された画像形成装置の全体概要を説明するために示した説明図。
【図2】図1において、本発明に関する部分を取り出して示す説明図。
【図3】この発明の動作の一例を説明するために示した説明図。
【図4】図3の一部の他の例を示す説明図。
【図5】図3の一部のまた他の例を示す説明図。
【図6】図3の一部のさらにまた他の例を示す説明図。
【図7】この発明の動作の他のを説明するために示した説明図。
【図8】この発明の装置の実験結果を示す説明図。
【符号の説明】
100…画像読取り部、200…画像形成部、300…用紙供給部、400…自動両面ユニット、260…クリーニングユニット、221…感光体。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus. In particular, the present invention is intended to satisfactorily remove paper dust adhering to a photosensitive member (for example, a photosensitive drum, a photosensitive belt, etc.) to improve printing quality.
[0002]
[Prior art]
The printing process in the image forming apparatus will be briefly described as follows. The image forming apparatus has a cylindrical photosensitive drum having a photosensitive member formed on the outer periphery. The photosensitive member changes the potential of the region irradiated with light, and can capture the change in the potential as an electrostatic image. An exposure apparatus that irradiates light outputs a laser beam whose light intensity is changed in accordance with image information, thereby forming an electrostatic image, that is, an image on the photosensitive drum. The electrostatic image formed on the photosensitive drum is visualized (developed) by supplying toner (developer) from the developing device, and converted into a toner image. The toner image on the photosensitive drum is transferred to a transfer belt. Next, the toner image on the transfer belt is transferred to a transfer material, that is, a sheet fed by the sheet feeding / conveying unit. The image transferred to the paper is fixed on the paper by passing through the fixing device.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-123284 [0004]
[Patent Document 2]
JP-A-8-262949 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
A cleaning device is disposed around the photosensitive drum, and the cleaning device removes unnecessary toner and paper dust adhering to the peripheral surface of the photosensitive drum.
[0006]
On the other hand, in recent years, the speed of image forming apparatuses has been increased, and a large number of continuous printing has been required for such image forming apparatuses. For example, a high-speed image forming apparatus capable of printing on 50 or more sheets per minute requires, for example, continuous printing of 5000 or more sheets. However, when continuous large-scale printing is performed at such a high speed, the influence of paper dust on the photosensitive drum collecting surface becomes large. In particular, when paper of poor quality is used, a large amount of paper dust is deposited on the edge of the cleaning blade of the cleaning device. As a result, paper dust passes through the blade or is sandwiched between the blades, resulting in poor cleaning. When the cleaning failure occurs, the print quality on the paper also deteriorates, and a black streak pattern appears on the paper.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a highly reliable image forming apparatus which reduces the occurrence of defective cleaning even during a large amount of continuous printing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention controls a photosensitive pair, a cleaning device in which an edge of a cleaning blade is brought into contact with a peripheral surface of the photosensitive pair, and a motor for driving the photosensitive pair. While the photosensitive pair is rotating forward and continuously printing on a plurality of output media, the photosensitive pair is operated in reverse in units of the preset number of prints of the output medium, drum rotation speed, or continuous printing time. And a photosensitive pair control unit for returning to the normal rotation state again.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. The image forming apparatus 1 includes an image reading unit 100, an image forming unit 200, a paper supply unit 300, an automatic duplex unit (ADU) 400, and an automatic document feeder (ADF) 500.
[0011]
The image reading unit 100 captures image information of a copy (reading) object as light contrast, and outputs a signal corresponding to the image information, that is, image data. The image forming unit 200 forms a copy image, that is, an output image, based on the image data generated by the image reading unit 100. The paper supply unit 300 feeds an output medium (paper) to the image forming unit 20. The automatic duplexing unit (ADU) 400 is a part that pulls in a sheet that has been printed on one side, reverses the front and back so that printing is performed on the other side, and sends the sheet back to the transfer unit. An automatic document feeder (ADF) 500 is a part that sequentially feeds sheets to the image reading unit 100.
[0012]
Image reading unit The image reading unit 100 includes a document table 111 that holds a copy (reading) object (not shown), an illumination device 112 that illuminates the object set on the document table 111, and an object illuminated by the illumination device 112. The first to third mirrors 113, 114, and 115 for sequentially guiding the reflected light, that is, the image light toward the subsequent CCD sensor, and the image light guided by the respective mirrors 113 to 115 have a predetermined imaging magnification. The lens 116 includes a CCD sensor 117 that receives image light given a predetermined imaging magnification by the lens 116 and outputs image data corresponding to the image light.
[0013]
An object to be copied (hereinafter referred to as an original) is set on the original table 111 by the ADF 500 or directly, and the start of copying is instructed from the operation panel 700 (see FIG. 2). Illumination light is emitted and the document O is illuminated. As a result, the reflected light including the image information of the document as light brightness is extracted. Hereinafter, this reflected light is referred to as image light.
[0014]
The image light is guided to the first to third mirrors 113 to 115 and the lens 116, passes through the lens 116, and forms an image on the CCD sensor 117. The image light imaged on the CCD sensor 17 is photoelectrically converted, converted into image data by the image processing unit 150 (see FIG. 2), and stored in the image memory 160 (see FIG. 2).
[0015]
Image Forming Unit The image forming unit 200 includes a photoconductor 221. The main charging device 222 gives a predetermined surface potential to the photoconductor 221. The exposure device 223 irradiates the photoconductor 221 with light having an intensity distribution corresponding to the image data. The photosensitive member 221 is irradiated with light corresponding to image data in a charged state in advance, so that an electrostatic image is generated and held.
[0016]
The black (first) developing device 224 selectively supplies black (Bk) toner to the latent image formed on the photoconductor 221. The color (second) developing device 225 selectively supplies C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) toners to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 221 in a predetermined order. The transfer belt (intermediate transfer member) 226 can hold the BK, C, M, and Y toner images formed on the photosensitive member 221 in a stacked state. The transfer device 227 transfers the color toner image superimposed on the transfer belt 226 to a sheet (output medium). The fixing device 228 fixes (fixes) the color toner image transferred to the paper to the paper.
[0017]
The photoconductor 221 has a cylindrical shape (hereinafter referred to as a photoconductor drum). Further, as the output medium, the thickness of the sheet of 50g / m 2 ~250g / m 2 , a transparent resin sheet, various media adhesive typified coated sticker sheet, etc. are available.
[0018]
At a position where the photosensitive drum 221 and the transfer belt 226 are in contact with each other, an intermediate transfer device 229 that sequentially transfers the toner images formed on the photosensitive drum 221 to the transfer belt 226 is positioned.
[0019]
In the image forming unit 200 described above, a predetermined constant potential is applied to the surface of the photosensitive drum 221 by the charging device 222 at the timing of starting illumination of the document by the illumination device 112. Next, image light whose intensity has been changed based on the image data is irradiated from the exposure device 223 onto the surface of the photosensitive drum 221. The potential difference on the photosensitive drum 221 is held on the photosensitive drum 221 for a predetermined time as an electrostatic latent image.
[0020]
When the electrostatic latent image held on the photosensitive drum 221 is a latent image corresponding to a black (Bk) image, black toner is supplied from the Bk developing device 224 to the photosensitive drum 221 and development processing is performed. Thereby, the electrostatic latent image is visualized. When the electrostatic latent image held on the photosensitive drum 221 is a latent image corresponding to an image of any color component other than black, the next development process is added. Color toner is supplied to the photosensitive drum 221 from the developing unit of the color developing device 225, and development processing is performed. Thereby, the electrostatic latent image to which the color component is added is visualized.
[0021]
The color developing device 225 includes three developing units (25C, 25M, and 25Y) each independently containing toner capable of visualizing three color components separated based on a known subtractive color mixture, and a rotating shaft 25A. It is a revolver system that is formed to be rotatable around.
[0022]
The (single color) toner image formed on the photosensitive drum 221 is conveyed to an intermediate transfer position in contact with the transfer belt 226 by the rotation of the photosensitive drum 221, and is transferred to the transfer belt 226. This transfer is realized by applying a predetermined transfer bias voltage to the intermediate transfer device 229 inside the transfer belt 226.
[0023]
When the requested image output (hard copy) is in color, the C toner image, M toner image, and Y toner image formed by the color developing device 225 are further added to the Bk toner image formed by the black developing device 224. Are added in order and transferred.
[0024]
When the four color toner images are superimposed on the transfer belt 226, all toner images, that is, color toner images, are transferred from the transfer belt 226 to a sheet (output medium) at the position of the transfer device 227. At this time, an output transfer bias voltage is supplied to the transfer device 227.
[0025]
The paper is guided to the aligning roller 38 in advance at a predetermined timing, and is sent to the position of the transfer device 227 in accordance with the transfer processing timing.
[0026]
Note that the transfer device 227 can change contact / non-contact with the transfer belt 226 by an interval holding mechanism, and at the time of non-transfer, the toner image stacked on the transfer belt 226 is not attracted. It is positioned at a retracted position where a predetermined interval is given between the transfer belt 226 and the transfer belt 226.
[0027]
A toner image transferred to an output medium such as paper or an OHP sheet, that is, a color toner image, is guided to the fixing device 228 as the output medium is conveyed. The toner image guided to the fixing device 228 is heated by the heat from the fixing device 228 together with the output medium, melted, and fixed (fixed) to the output medium by providing a predetermined pressure.
[0028]
Here, a cleaning device 260 is provided for cleaning the rotating circumferential surface of the photoconductor (photosensitive drum 221) that has passed through the position of the transfer device 229. The cleaning device 260 includes a cleaning blade 26a, which will be described later. The photosensitive drum 221 is rotationally controlled by a drum motor 261 (see FIG. 2). The drum motor 261 and its controller will be described in detail later.
[0029]
Paper Supply Unit The paper supply unit 300 is provided with first and second slots 31a and 31b in which cassettes containing paper of any size (output medium) are mounted. One slot side will be described as a representative.
[0030]
A pick-up roller 32a is provided in the slot 31a, and the paper stored in the cassette can be fed out toward the paper transport path. The paper fed out by the pickup roller 32a is sandwiched between the paper feed roller 33a and the separation roller 34a, taken out one by one, and sent out. A sheet fed from an arbitrary cassette is fed toward the image forming unit 200 via a sheet conveying unit.
[0031]
The paper transport unit is provided with a first intermediate transport roller 36 and a second intermediate transport roller 37 that transport the paper toward the image forming unit 200. Further, an aligning roller 38 and the like for temporarily stopping the sheet upstream of the transfer device 227 and aligning the position of the color toner image superimposed on the intermediate transfer body 226 with the position of the sheet are provided.
[0032]
The sheet conveyed to the aligning roller 38 may collide with the aligning roller 38 whose rotation has been stopped, and may occur when the sheet is fed out from the sheet holding unit or conveyed on the sheet conveying path. The non-parallel component, that is, the inclination with respect to a certain conveyance direction is removed, and the operation is temporarily stopped.
[0033]
The manual feed unit paper transport unit is also provided with a connection unit that can guide the paper or OHP sheet set in the manual feed unit 600 toward the aligning roller 38.
[0034]
Automatic duplex unit 400
A copy receiving unit is prepared downstream of the fixing device 228. The output medium to which the color toner image is fixed by the fixing device 228 is discharged to a copy receiving unit that is a space between the image reading unit 100 and the image forming unit 200. Here, if necessary, an automatic duplex unit 400 (also referred to as a reversing unit) that reverses the front and back of a sheet (output medium) having a color toner image fixed on one side thereof is provided.
[0035]
A sheet for which duplex copying (reversing the front and back sides) is instructed is sent out to the automatic duplex unit 400 by the discharge / reverse roller 441 and guided to the automatic duplex unit 400 through a switch 442 for guiding the sheet.
[0036]
The automatic duplex unit 400 is provided with transport rollers 443,..., 443, and the like that transport the paper supplied to the automatic duplex unit 400 toward the aligning roller 38.
[0037]
FIG. 2 is an example of a control system of the color image forming apparatus described with reference to FIG. 1, and is a schematic diagram of a portion including a photosensitive member control unit (in this case, a photosensitive drum control unit).
[0038]
A document is set on the document table 111. When the operation panel 700 instructs to start copying, the image reading unit 100 reads a document image and obtains image data. The image data is processed by the image processing unit 150 in accordance with a predetermined image processing routine and stored in the image memory 160.
[0039]
Under the overall management of the main control unit 800, the paper supply unit 300 and the image forming unit 200 execute paper supply and printing in synchronization with the image reading unit 100. The main control unit 800 also manages an image formation control unit 250 for controlling each unit in the image forming unit 200.
[0040]
The image formation control unit 250 includes a CPU 2501, a RAM 2502 for temporarily storing data, a movable mechanism control unit 2503 for driving a movable mechanism such as a plunger, a motor control unit 2504 for controlling a motor, and a voltage control unit 2505 for controlling various bias voltages. Have The image forming unit 200 operates in accordance with control signals, bias voltages, timing pulses, and the like from the control blocks of the image forming control unit 250, and performs printing on paper.
[0041]
The movable mechanism control unit 2503 controls the position of the roller of the transfer device 227, for example. The motor control unit 2504 controls the rotation of the drum motor 261, the motor of the color developing device 225, and the like. The voltage control unit 2505 controls the bias voltage of the developing device 224 and the color developing device 225, the transfer voltage of the transfer devices 229 and 228, and the like.
[0042]
The apparatus of the present invention is particularly characterized by the apparatus and method for controlling the rotation of the photosensitive drum 221, and will be described below.
[0043]
FIG. 3 shows an operation flow when the image forming apparatus starts printing, for example, when the number of prints is designated. In particular, the operation of the photosensitive drum control unit is shown. When the number of prints is specified and the start button on the operation panel is pressed, the printing process starts. The set number-of-prints information is taken into the RAM 2502 (step SA1). Printing processing is started (exposure / development processing / paper feeding / transfer / drum rotation / transfer belt drive / fixing processing, etc.) (step SA2). Each time printing on one sheet is completed, the number of printed sheets is counted (step SA3). If the number of printed sheets becomes the same as the set number (step SA4), the process ends. If the number is different, the process proceeds to step SA5 to determine whether it is the drum reverse rotation timing (step SA5). When it is determined that it is the drum reverse rotation timing, reverse rotation control of the drum motor is performed (step SA6). Even in the reverse rotation control, the photosensitive drum is slightly rotated, for example, about 1 mm to 30 mm. If it is not the reverse rotation time, the process returns to step SA2. After the reverse rotation control of the drum motor, a standby state for rotating the drum motor in the normal rotation direction is entered, and the process proceeds to step SA2.
[0044]
That is, according to the present apparatus, the operation in which the photosensitive drum reverses in the middle of the print job and returns to the original print job is repeated. This reverse operation is extremely effective in preventing paper dust from being deposited on the edge of the cleaning blade 26a of the leaning device 260. It is extremely effective in reducing printing defects and improving the reliability that have occurred conventionally.
[0045]
4, 5, and 6 show various examples of the drum reverse rotation timing determination means in step SA5. The example of FIG. 4 is an example in which it is determined whether or not the number of printed sheets has reached 1000, and when it is reached, the reverse rotation time control counter (counting the number of printed sheets) is cleared and the process proceeds to step SA6. The example of FIG. 5 is an example in which the photosensitive drum is reversely controlled when the continuous printing time reaches a predetermined time. When the continuous printing time reaches a predetermined time, the clock for setting the reverse rotation time is reset, and the process proceeds to Step SA6. The example of FIG. 8 is an example in which the photosensitive drum is reversely controlled when the rotational speed of the photosensitive drum reaches a predetermined rotational speed. When the rotation number of the photosensitive drum reaches a predetermined number, the drum rotation number counter is cleared and the process proceeds to step SA6.
[0046]
As described above, parameters for setting the reverse rotation timing (number of printed sheets, continuous printing time, drum rotation speed, etc.) can be set or changed in advance by a service person.
[0047]
In the example of FIG. 4 described above, the information on the number of printed sheets set by the user is read, and it is determined in step SA5 whether the number of printed sheets has exceeded a predetermined number. However, the present invention is not limited to this example, and it may be determined at an early stage whether or not the number of sheets to be printed exceeds a predetermined number. In the case of a printing process of a predetermined number or less, the printing process may be executed by a simple routine.
[0048]
As shown in FIG. 7, step SA11 is provided between steps SA1 and SA2. In step SA11, it is determined from the number of printed sheets information whether the number of sheets to be printed exceeds a predetermined number. If it is less than or equal to the predetermined number, step SA22 (the same processing content as step SA2) and the routine proceeds to steps SA3 and SA4. If it exceeds the predetermined number, the process proceeds to steps SA2 and SA5.
[0049]
In the above description, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, the description has been made in units of 1000 sheets, a predetermined time unit, and a predetermined rotation speed unit. However, the table parameters may be arbitrarily selected in units of 1000 sheets, 1500 sheets, and 2000 sheets according to the quality of the sheet. The same applies to the predetermined time unit, and it may be prepared as time T1, T2, T3,... So that the parameters of the table can be arbitrarily selected. Further, the same applies to the number of revolutions, and the number of revolutions N1, N2, N3,... May be prepared so that the table parameters can be arbitrarily selected.
[0050]
FIG. 8A shows the result of an experiment conducted with the apparatus of the present invention. The paper used was of poor quality.
[0051]
Repeated the process of printing 1000 sheets continuously, rotating the photosensitive drum reverse, printing 1000 sheets again, and rotating the photosensitive drum again, and performed 13 times, but there was no problem and there was no effect of paper dust It was. In other words, the printing state was good and unchanged from the beginning. However, when continuous printing was performed without the reverse operation of the photosensitive drum, printing failure occurred on about 2500 sheets.
[0052]
In the above description, parameters (such as the number of continuous prints, the continuous printing time, or the number of continuous drum rotations) for obtaining the timing for reversely controlling the photosensitive drum are described as being automatically set. However, the present invention is not limited to such a method. Of course, the user may determine the quality of the paper used for printing and arbitrarily set the above parameters. It is. Furthermore, it goes without saying that both the automatic setting of the parameters and the manual setting may be used separately.
[0053]
As described above, the present invention can avoid the accumulation of paper dust on the blade edge of the cleaning device, particularly when continuously printing on poor quality paper. As a result, the print quality can be maintained well, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0054]
Although the present invention has been described as a color copying apparatus, the present invention is not limited to this. Of course, the present invention can be applied to various image forming apparatuses.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of defective cleaning even during a large amount of continuous printing, and to obtain high reliability of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an overall outline of an image forming apparatus to which the invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory view showing a part relating to the present invention in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram shown for explaining an example of the operation of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of a part of FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing still another example of part of FIG. 3;
6 is an explanatory view showing still another example of part of FIG. 3; FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another operation of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing experimental results of the apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image reading part, 200 ... Image forming part, 300 ... Paper supply part, 400 ... Automatic duplex unit, 260 ... Cleaning unit, 221 ... Photoconductor.

Claims (5)

感光対と、
前記感光対の周面に対して、クリーニングブレードのエッジを当接させたクリーニング装置と、
前記感光対を駆動するモータを制御し、前記感光対が正転し複数の出力媒体に連続印刷している途中で、予め設定した前記出力媒体の印刷枚数、ドラム回転数、連続印刷時間のいずれかの単位で、前記感光対を逆転動作し、再度前記正転状態に復帰させる感光対制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
Photosensitive pair,
A cleaning device in which an edge of a cleaning blade is brought into contact with the peripheral surface of the photosensitive pair;
The motor that drives the photosensitive pair is controlled, and while the photosensitive pair is rotating forward and continuously printing on a plurality of output media, any one of the preset number of prints of the output medium, drum rotation speed, and continuous printing time is selected. An image forming apparatus, comprising: a photosensitive pair control unit that reversely operates the photosensitive pair and returns to the normal rotation state again.
前記感光対制御部は、異なる印刷枚数の情報が複数用意されており、いずれか1つの枚数の情報を選択できることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive pair control unit is prepared with a plurality of pieces of information of different numbers of printed sheets, and can select any one number of pieces of information. 前記感光対制御部は、異なる連続印刷時間の情報が複数用意されており、いずれか1つの時間の情報を選択できることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive pair control unit includes a plurality of pieces of information on different continuous printing times, and can select information on any one of the times. 前記感光対制御部は、異なるドラム回転数の情報が複数用意されており、いずれか1つの回転数の情報を選択できることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive pair control unit includes a plurality of pieces of information on different drum rotation speeds, and can select one of the rotation speed information. 前記感光対制御部は、前記感光対を逆転動作させるとき、前記クリーニングブレードのエッジの感光体当接位置が1mm〜30mmの範囲逆行する程度逆転させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the photosensitive pair is rotated in the reverse direction, the photosensitive pair control unit reverses the photosensitive member abutting position of the edge of the cleaning blade so as to reverse within a range of 1 mm to 30 mm. apparatus.
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