JP3522435B2 - Drum type rotary processor - Google Patents
Drum type rotary processorInfo
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- JP3522435B2 JP3522435B2 JP01635796A JP1635796A JP3522435B2 JP 3522435 B2 JP3522435 B2 JP 3522435B2 JP 01635796 A JP01635796 A JP 01635796A JP 1635796 A JP1635796 A JP 1635796A JP 3522435 B2 JP3522435 B2 JP 3522435B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、衣類等の布製品の
洗濯、脱水を行う（更に乾燥まで行う場合もある）ドラ
ム式洗濯機や単に乾燥のみを行うドラム式乾燥機等のド
ラム式回転処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type rotating machine such as a drum type washing machine for washing and dehydrating cloth products such as clothes (sometimes further drying) and a drum type dryer for simply drying. The present invention relates to a processing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、ドラム式洗濯機では、洗
濯時にはドラムを内部の被処理物が動く速度で低速回転
させ、脱水時にはドラムを被処理物がドラムの周壁内面
に張り付いて落ちない速度で高速回転させる制御が行わ
れているが、高速回転時にドラム内の被処理物が偏在し
ていると異常振動が発生するという問題があり、この問
題を解消するためにこれまでに多数の提案がなされてい
る。2. Description of the Related Art As is well known, in a drum type washing machine, the drum is rotated at a low speed at the speed at which an object to be treated moves during washing, and the object to be treated is stuck to the inner surface of the peripheral wall of the drum during dewatering. Although control is performed to rotate at high speed at high speed, there is a problem that abnormal vibration occurs when the workpiece in the drum is unevenly distributed at high speed, and many problems have been solved to solve this problem. Has been made.
【０００３】例えば、特公昭４９−９５０６号公報に
は、ドラムの水平方向の振幅を検出する検出装置を有
し、低速回転時にこの検出装置でドラムの一周期（一回
転）以上の振幅を検出し、これらの平均値が所定値以下
の場合にのみドラムを高速回転に移行せしめるようにし
たドラム式洗濯機が開示されている。For example, Japanese Patent Publication No. Sho 49-9506 has a detector for detecting the amplitude of the drum in the horizontal direction, and this detector detects the amplitude of one cycle (one revolution) or more of the drum at low speed rotation. However, there is disclosed a drum type washing machine in which the drum is allowed to shift to high speed rotation only when the average value of these values is less than or equal to a predetermined value.
【０００４】また、特開平３−８６１９７号公報には、
ドラムを洗濯時の低速回転と脱水時の高速回転の間の回
転速度で脱水予備回転させ、ドラムの回転速度を検出す
る回転速度検出手段から出力される検出量の変化量が予
め設定された値以下の場合にのみドラムを高速回転に移
行せしめるようにしたドラム式洗濯機が開示されてい
る。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 3-86197 discloses that
The drum is preliminarily rotated at a rotation speed between a low speed rotation at the time of washing and a high speed rotation at the time of dehydration, and the change amount of the detection amount output from the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the drum is a preset value. Disclosed is a drum-type washing machine in which the drum is allowed to shift to high speed rotation only in the following cases.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の発明では、
異常振動の発生を大幅に低減することはできるものの、
異常振動を確実に防止することができるとは限らなかっ
た。即ち、前者のものでは、低速回転時に被処理物がド
ラム内で絶えず転動しており、ドラムの振幅は安定する
ことなく、一回転の間でも絶えず変化しているため、振
幅の平均値が所定値以下の場合にドラムを高速回転に立
ち上げたとしても、そのままの状態でドラムが高速回転
に移行するか否かは不明であった。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional invention,
Although it is possible to significantly reduce the occurrence of abnormal vibration,
It was not always possible to reliably prevent abnormal vibration. That is, in the former one, the object to be processed is constantly rolling in the drum at low speed rotation, and the amplitude of the drum is not stable and constantly changes during one rotation. Even if the drum is started to rotate at high speed when the value is equal to or less than the predetermined value, it is unclear whether the drum shifts to high speed rotation as it is.
【０００６】また、後者のものでは、脱水予備回転中に
被処理物がドラムの周壁に付着したり剥離したりしなが
ら転動しており、被処理物はドラム周壁にほとんど張り
付くような状態になっておらず、この回転数において約
一回転でアンバランスの変化を検知しているため、高速
回転への立ち上げの時点では約一回転の遅れとなり、そ
の間に被処理物の転動が起こり、必ずしも良い状態でド
ラムが高速回転に移行するとは限らなかった。Further, in the latter one, the object to be processed rolls while adhering to or peeling from the peripheral wall of the drum during the preliminary rotation of dehydration, and the object to be processed is almost stuck to the peripheral wall of the drum. However, since the change in unbalance is detected at about one rotation at this number of rotations, there is a delay of about one rotation at the time of startup to high-speed rotation, during which rolling of the processed object occurs. , The drum did not always move to high speed in good condition.
【０００７】このように、従来のものでは、ドラム内の
被処理物が絶えず転動する回転数でドラムの振動を検出
しているため、低振動を検出してもそのままの状態でド
ラムを高速回転に移行させることができるか否かは不明
であった。即ち、ドラムの高速回転への立ち上げの可否
の判定のタイミングと高速回転への立ち上げのタイミン
グとの間に遅れが生じ、この遅れにより被処理物の状態
が変化するため、ドラムを意図した振動レベルで高速回
転に移行させることができないという問題があった。As described above, in the prior art, since the vibration of the drum is detected by the number of revolutions at which the object to be processed in the drum constantly rolls, even if the low vibration is detected, the drum is driven at high speed without any change. It was unclear whether it was possible to shift to rotation. That is, there is a delay between the timing of determining whether or not the drum can be started up to the high speed rotation and the timing of starting the drum to the high speed rotation, and the state of the object to be processed changes due to this delay. There was a problem that it was not possible to shift to high speed rotation at the vibration level.
【０００８】なお、上記の問題はドラム式洗濯機に限ら
れるものではなく、単に乾燥のみを行うドラム式乾燥機
やその他のドラム式回転処理装置にも同様の問題があっ
た。The above-mentioned problem is not limited to the drum type washing machine, and the drum type dryer for only drying and other drum type rotary processing devices also have the same problem.
【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、その目的は、ドラムを意図した振動
レベルで高速回転に立ち上げることができるようにした
ドラム式回転処理装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a drum type rotation processing device capable of starting up a drum at a high speed rotation at an intended vibration level. To do.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、外枠内に回転可能に支持さ
れ、被処理物を収容するドラムと、このドラムを回転さ
せる回転駆動手段と、この回転駆動手段を制御し、前記
ドラムを被処理物が動く回転数で低速回転させてから高
速回転に移行せしめる制御手段とを備えたドラム式回転
処理装置において、前記ドラム内における被処理物の偏
りを検知するアンバランス検知手段を設け、前記制御手
段は、被処理物がドラムの内面に張り付きながらその一
部が少しずつ動く回転数でドラムを回転させ、この回転
数を定速維持した状態で前記アンバランス検知手段の出
力が所定のレベル以下の場合に前記ドラムを高速回転に
立ち上げるようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is a drum for rotatably supported in an outer frame for accommodating an object to be processed, and a rotation for rotating the drum. A drum-type rotary processing device comprising a drive means and a control means for controlling the rotary drive means to rotate the drum at a low speed at a rotation speed of an object to be processed and then shift to a high-speed rotation, in the drum. An unbalance detecting means for detecting a deviation of the object to be processed is provided, and the control means controls the one of the objects while the object to be processed sticks to the inner surface of the drum.
Rotate the drum at a rotation speed that moves the part little by little , and this rotation
The output of the unbalance detecting means the number in a state of constant speed maintaining is characterized in that it has to launch high-speed rotation of the front Symbol drum when more than a predetermined level.
【００１１】なお、アンバランス検知手は特に限定され
ないが、例えば、ドラムを駆動するモータの回転数を検
知するタコメータを使用することができる。The unbalance detecting hand is not particularly limited, but for example, a tachometer for detecting the number of rotations of the motor for driving the drum can be used.
【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記制御手段は、前記アンバランス検知手段
の出力の幅が所定のレベル以下で、かつ０に交差した場
合には、被処理物のアンバランスが殆ど無いことを示し
ている場合にのみ前記ドラムを高速回転に立ち上げるよ
うにしたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means is provided when the width of the output of the unbalance detection means is below a predetermined level and crosses zero.
In this case, the drum is set to the high speed rotation only when it indicates that there is almost no unbalance of the object to be processed.
【００１３】また、請求項３の発明は、外枠内に回転可
能に支持された支持体と、この支持体に回転可能に支持
され、被処理物を収容するドラムと、このドラムを回転
させる回転駆動手段と、この回転駆動手段を制御し、前
記ドラムを被処理物が動く回転数で低速回転させてから
高速回転に移行せしめる制御手段とを備えたドラム式回
転処理装置において、前記支持体の振動を検知する振動
検知手段を設け、前記制御手段は、被処理物がドラムの
内面に張り付きながらその一部が少しずつ動く回転数で
ドラムを回転させ、この回転数を定速維持した状態で前
記振動検知手段の出力が所定値以下の場合に前記ドラム
を高速回転に立ち上げるようにしたことを特徴とするも
のである。According to the third aspect of the present invention, a support member rotatably supported in the outer frame, a drum rotatably supported by the support member and containing an object to be processed, and the drum are rotated. In the drum-type rotary processing device, which comprises a rotary drive means and a control means for controlling the rotary drive means to rotate the drum at a low rotational speed at a rotational speed of an object to be processed and then shift to a high rotational speed, A vibration detecting means for detecting the vibration of the drum is provided.
While sticking to the inner surface, part of it moves little by little
Rotating the drum, characterized in that the output of the previous <br/> Symbol vibration detecting means the rotational speed in a state of constant speed maintained was set to launch high-speed rotation of the front Symbol drum when more than a predetermined value It is a thing.
【００１４】また、請求項４の発明は、外枠内に回転可
能に支持された水槽と、この水槽に回転可能に支持さ
れ、被処理物を収容するドラムと、このドラムを回転さ
せる回転駆動手段と、この回転駆動手段を制御し、前記
ドラムを被処理物が動く回転数で低速回転させてから高
速回転に移行せしめる制御手段とを備えたドラム式回転
処理装置において、前記水槽の振動を検知する振動検知
手段を設け、前記制御手段は、被処理物がドラムの内面
に張り付きながらその一部が少しずつ動く回転数でドラ
ムを回転させ、この回転数を定速維持した状態で、前記
振動検知手段の出力する値が０の線を跨いだピーク・ツ
ウ・ピークの振動波形を示し、この振動波形のピーク・
ツウ・ピークが所定値以下となった後に初めて０の線に
交差した時点で前記ドラムを高速回転に立ち上げるよう
にしたことを特徴とするものである。Further, the invention of claim 4 is rotatable in the outer frame.
And a rotatably supported water tank.
The drum containing the object to be processed and this drum are rotated.
And a rotary drive means for controlling the rotary drive means,
After rotating the drum at a low speed at the rotation speed of the workpiece,
Drum type rotation equipped with control means for shifting to high speed rotation
Vibration detection to detect vibration of the water tank in the processing device
Means for controlling the object to be processed on the inner surface of the drum.
While sticking to the
Rotate the frame and keep the number of rotations at a constant speed.
The peak and peak across the line where the value output by the vibration detection means is 0
C shows the vibration waveform of the peak.
Only after the two peaks have fallen below a certain value will the line of 0
It is characterized in that the drum is started to rotate at high speed at the time of intersection .
【００１５】また、請求項５の発明は、請求項３の発明
において、前記振動検知手段が前記支持体の変位を検知
するものであることを特徴とするものである。A fifth aspect of the invention is characterized in that, in the third aspect of the invention, the vibration detecting means detects a displacement of the support.
【００１６】また、請求項６の発明は、請求項３の発明
において、前記振動検知手段が前記支持体の振動に応じ
た振動波形を出力するものであり、前記制御手段は、前
記振動波形のピーク・ツウ・ピークが所定値以下の場合
に、前記振動波形が前記振動検知手段の出力が０の線に
交差した時点で前記ドラムを高速回転へ立ち上げるよう
にしたことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the vibration detecting means outputs a vibration waveform according to the vibration of the support, and the control means controls the vibration waveform of the vibration waveform. When the peak-to-peak is less than or equal to a predetermined value, the drum is raised to high speed rotation when the vibration waveform crosses a line where the output of the vibration detection means is 0. is there.
【００１７】また、請求項７の発明は、請求項３、４、
６のいずれか１項の発明において、前記振動検知手段の
出力はローパスフィルタを通したものであることを特徴
とするものである。Further, the invention of claim 7 relates to claims 3, 4 and
In the invention according to any one of 6 above, the output of the vibration detecting means is a low-pass filter.
【００１８】また、請求項８の発明は、請求項１、３、
４のいずれか１項の発明において、前記ドラムの低速回
転時の回転数は、前記ドラムの周壁内面上の質点の加速
度が重力加速度以上１６ｍ／ｓ2以下になる値であるこ
とを特徴とするものである。Further, the invention of claim 8 relates to claim 1 , 3,
In the invention of any one of 4 above, the number of rotations of the drum at low speed rotation is a value such that the acceleration of a mass point on the inner surface of the peripheral wall of the drum is not less than gravity acceleration but not more than 16 m / s 2. It is a thing.
【００１９】また、請求項９の発明は、請求項１、３、
４のいずれか１項の発明において、前記制御手段は、低
速回転時に所定時間以内に前記アンバランス検知手段ま
たは振動検知手段の出力が所定値以下にならない場合に
は前記ドラムを停止または被処理物がドラムの内面に張
り付きながらその一部が少しずつ動く前記回転数より低
い回転数で回転させ、その後、再び元の回転数で回転さ
せるようにしたことを特徴とするものである。Further, the invention of claim 9 relates to claim 1 , 3,
In the invention according to any one of 4 above, when the output of the unbalance detection means or the vibration detection means does not fall below a predetermined value within a predetermined time at low speed rotation, the control means stops the drum or the object to be processed. On the inner surface of the drum
It is characterized in that it is rotated at a rotation speed lower than the above-mentioned rotation speed at which a part of it clings, and then is rotated again at the original rotation speed.
【００２０】また、請求項１０の発明は、請求項１、
３、４のいずれか１項の発明において、前記制御手段
は、低速回転時に所定時間以内に前記アンバランス検知
手段または振動検知手段の出力が所定値以下にならない
場合には、高速回転時において前記ドラムを通常の高速
回転時の回転数より低い回転数で回転させるようにした
ことを特徴とするものである。The invention of claim 10 is based on claim 1 ,
In the invention of any one of claims 3 and 4, the control means is configured to perform the high speed rotation when the output of the unbalance detection means or the vibration detection means does not become a predetermined value or less within a predetermined time during low speed rotation. It is characterized in that the drum is rotated at a lower rotation speed than the normal high speed rotation.
【００２１】また、請求項１１の発明は、請求項１、
３、４のいずれか１項の発明において、前記高速回転は
被処理物に含まれた水を脱水するためのものであり、前
記制御手段は、低速回転時に所定時間以内に前記アンバ
ランス検知手段または振動検知手段の出力が所定値以下
にならない場合には、高速回転時において前記ドラムを
通常の高速回転時の回転数よりも低い回転数で回転させ
るとともに前記ドラムを通常の高速回転時よりも長い時
間回転させるようにしたことを特徴とするものである。The invention of claim 11 is the same as that of claim 1 ,
In the invention of any one of claims 3 and 4, the high-speed rotation is for dehydrating water contained in an object to be treated, and the control means is the unbalance detection means within a predetermined time during low-speed rotation. Alternatively, when the output of the vibration detecting means does not fall below the predetermined value, the drum is rotated at a high rotation speed at a lower rotation speed than the normal high rotation speed, and the drum is rotated at a higher rotation speed than the normal rotation speed. It is characterized by being rotated for a long time.
【００２２】また、請求項１２の発明は、請求項４また
は６の発明において、前記制御手段は、連続する所定数
のピーク・ツウ・ピークが全て所定値以下の場合にのみ
前記ドラムを高速回転に立ち上げるようにしたことを特
徴とするものである。The invention of claim 12 is the same as that of claim 4 or
In a sixth aspect of the present invention, the control means starts the drum to high speed rotation only when a continuous predetermined number of peak-to-peak values are all less than a predetermined value.
【００２３】また、請求項１３の発明は、請求項１２の
発明において、前記制御手段が、連続する所定数のピー
ク・ツウ・ピークが順次低くなっている場合にのみ前記
ドラムを高速回転に立ち上げるようにしたことを特徴と
するものである。The invention of claim 13 is based on the invention of claim 12, in which the control means causes the drum to rotate at a high speed only when a predetermined number of continuous peak-to-peak values are successively lowered. It is characterized by having been raised.
【００２４】また、請求項１４の発明は、請求項４また
は６の発明において、前記制御手段は、前記ドラムを高
速回転に立ち上げる信号を発してから所定時間以内に前
記ドラムが加速し始めない場合には、次回からは連続す
る所定数のピーク・ツウ・ピークが全て所定値以下の場
合にのみ前記ドラムを高速回転に立ち上げるようにした
ことを特徴とするものである。The invention of claim 14 is the same as claim 4 or
In the invention of item 6, if the drum does not start accelerating within a predetermined time after issuing a signal for raising the drum to high speed rotation, the control means starts a next predetermined number of continuous peak toe from the next time. The drum is set to a high speed rotation only when all the peaks are below a predetermined value.
【００２５】また、請求項１５の発明は、請求項１２〜
請求項１４の発明において、前記所定数が３または４で
あることを特徴とするものである。The invention of claim 15 is based on claim 12 to
The invention of claim 14 is characterized in that the predetermined number is 3 or 4.
【００２６】また、請求項１６の発明は、請求項１、
３、４のいずれか１項の発明において、前記制御手段
は、前記ドラムを高速回転に立ち上げる信号を発した後
に前記ドラムをできるだけ速やかにその周壁内面に被処
理物が張り付く回転数に到達させるようにしたことを特
徴とするものである。The invention of claim 16 is the same as that of claim 1 ,
In the invention of any one of claims 3 and 4, the control means treats the inner surface of the peripheral wall of the drum as soon as possible after issuing a signal for starting the drum to rotate at high speed.
It is characterized in that the rotation speed at which the physical object sticks is reached.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明をドラム式洗濯機に
適用した実施形態について図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明に係るドラム式洗濯機の概略構造を示
す側面断面図である。このドラム式洗濯機は、箱型の外
枠１と、この外枠１内に配設され、洗濯用液やすすぎ水
等を貯える水槽２と、この水槽２内に回転可能に支持さ
れ、洗濯物を収容するドラム３とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a drum type washing machine will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic structure of a drum type washing machine according to the present invention. This drum type washing machine is provided with a box-shaped outer frame 1, a water tub 2 arranged in the outer frame 1 for storing washing liquid, rinse water, etc., and rotatably supported in the water tub 2. And a drum 3 for accommodating objects.
【００２８】４は水槽２の底面を支持し、振動を緩衝す
るショックアブソーバ、５、５は水槽２を吊り下げ、振
動を緩衝するバネであり、水槽２はショックアブソーバ
４、４（図１では一方のみを図示）及びバネ５、５によ
って外枠１内に振動可能に支持されている。また、図示
しないが、水槽２は洗濯用液やすすぎ水を排出するため
の排出口を有している。Reference numeral 4 is a shock absorber that supports the bottom of the water tank 2 and buffers vibrations. Reference numeral 5 and 5 are springs that suspend the water tank 2 and buffer vibrations. The water tank 2 is a shock absorber 4 or 4 (in FIG. 1). Only one side is shown) and springs 5 and 5 support the inside of the outer frame 1 so that it can vibrate. Although not shown, the water tank 2 has a discharge port for discharging the washing liquid and the rinse water.
【００２９】ドラム３は直径が約４５ｃｍの円筒状のも
ので、その周壁全体に多数の小孔３ａを有し、両端壁か
ら突出した水平軸６、６を介して水槽２に設けられた軸
受７、７に回転可能に支持されている。８はドラム３を
回転させる回転駆動手段としてのドラム用モータであ
り、その回転軸にはプーリ９が固着されている。このプ
ーリ９は駆動ベルト１０を介して水平軸６に固着された
ドラム駆動プーリ１１に連結されている。The drum 3 has a cylindrical shape with a diameter of about 45 cm, has a large number of small holes 3a in its entire peripheral wall, and is a bearing provided in the water tank 2 via horizontal shafts 6 protruding from both end walls. It is rotatably supported by 7, 7. Reference numeral 8 is a drum motor as a rotation driving means for rotating the drum 3, and a pulley 9 is fixedly attached to its rotation shaft. The pulley 9 is connected via a drive belt 10 to a drum drive pulley 11 fixed to the horizontal shaft 6.
【００３０】１２は外枠１の上面に設けられた外蓋、１
３は水槽２の上面に設けられた中蓋、１４はドラム３の
外周面に設けられた内蓋であり、洗濯物は外蓋１２、中
蓋１３、内蓋１４を開閉してドラム３に出し入れされ
る。Reference numeral 12 denotes an outer lid provided on the upper surface of the outer frame 1.
3 is an inner lid provided on the upper surface of the water tank 2, and 14 is an inner lid provided on the outer peripheral surface of the drum 3. For washing, the outer lid 12, the inner lid 13 and the inner lid 14 are opened and closed to the drum 3. It is taken in and out.
【００３１】１５は流体バランサであり、ドラム３に同
心状に設けられた中空環状体の内部に液体１６が密封さ
れている。１７はドラム３の回転数を検出するための回
転センサで、水槽の内面に固着されたリードスイッチ１
８と、このリードスイッチ１８と対向するようにドラム
３に固着されたマグネット１９とからなる。この回転セ
ンサは公知のものであり、詳しい説明は省略する。Reference numeral 15 is a fluid balancer, in which a liquid 16 is sealed inside a hollow annular body which is concentrically provided on the drum 3. Reference numeral 17 denotes a rotation sensor for detecting the number of rotations of the drum 3, which is a reed switch 1 fixed to the inner surface of the water tank.
8 and a magnet 19 fixed to the drum 3 so as to face the reed switch 18. This rotation sensor is a known one, and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】そして、このドラム式洗濯機は、水槽２の
振動を検知するための振動センサを有する振動検知手段
を備えている。図２は振動検知手段２０の取り付け位置
を示す構成図であり、振動検知手段２０は水槽２の振動
のドラム３の回転方向と平行な水平方向の成分もしくは
垂直成分を検出するように取り付けられることを示して
いる。なお、この実施形態のものは水平成分のみを検出
するようになっている。The drum type washing machine is provided with a vibration detecting means having a vibration sensor for detecting the vibration of the water tub 2. FIG. 2 is a configuration diagram showing a mounting position of the vibration detecting means 20, and the vibration detecting means 20 should be mounted so as to detect a horizontal component or a vertical component of the vibration of the water tank 2 parallel to the rotation direction of the drum 3. Is shown. In this embodiment, only the horizontal component is detected.
【００３３】振動センサの例としては、水槽２の振幅を
直接検出する変位センサや、水槽２に加えられた加速度
に比例した電気信号を出力する水晶やセラミック等の圧
電素子の圧電効果を利用した加速度センサ等が挙げられ
る。本実施形態では加速度センサを採用している。As examples of the vibration sensor, a displacement sensor for directly detecting the amplitude of the water tank 2 and a piezoelectric effect of a piezoelectric element such as a crystal or a ceramic for outputting an electric signal proportional to the acceleration applied to the water tank 2 are used. An acceleration sensor etc. are mentioned. In this embodiment, an acceleration sensor is used.
【００３４】加速度センサの原理は次の通りである。セ
ンサのハウジング内の錘りが外部からの振動によって圧
電素子に力を加え、圧電素子はそのストレスによって正
イオンと負イオンのバランスが崩れて電荷を発生する。
その電荷は電極に蓄積され、最終的に振動検知回路を通
じて振動波形として出力される。蓄積された電荷量は加
えられた力に比例し、その力は加速度に比例する。The principle of the acceleration sensor is as follows. The weight in the housing of the sensor exerts a force on the piezoelectric element due to the vibration from the outside, and the stress of the piezoelectric element causes the balance between the positive ions and the negative ions to be lost to generate electric charges.
The charges are accumulated in the electrodes and finally output as a vibration waveform through the vibration detection circuit. The amount of stored charge is proportional to the applied force, which is proportional to the acceleration.
【００３５】図３は振動センサが加速度センサである場
合の振動検知回路のブロック図である。同図において、
加速度センサ２０から出力された信号は、増幅回路２１
で増幅され、ローパスフィルタ２２で変換された後、さ
らに増幅回路２３で増幅され、振動波形として出力され
る。図４はローパスフィルタの基本回路を示している。
同図において、２４、２５はセンサ２０の出力が与えら
れる入力端子であり、２６は演算増幅器、Ｒ１は抵抗、
Ｃ１はコンデンサ、Ｃ２は帰還コンデンサ、２７は出力
端子である。なお、ローパスフィルタとしては１０Ｈｚ
のものが適している。FIG. 3 is a block diagram of a vibration detection circuit when the vibration sensor is an acceleration sensor. In the figure,
The signal output from the acceleration sensor 20 is amplified by the amplifier circuit 21.
After being amplified by, and converted by the low-pass filter 22, it is further amplified by the amplifier circuit 23 and output as a vibration waveform. FIG. 4 shows a basic circuit of the low pass filter.
In the figure, 24 and 25 are input terminals to which the output of the sensor 20 is given, 26 is an operational amplifier, R1 is a resistor,
C1 is a capacitor, C2 is a feedback capacitor, and 27 is an output terminal. As a low-pass filter, 10Hz
The ones are suitable.
【００３６】次に、変位センサの原理について説明す
る。図５は振動センサが変位センサである場合の振動検
知回路のブロック図である。この変位センサは渦電流方
式のもので、センサコイルＬから発せられた磁力線２８
は測定対象物（導電体）２９の表面に渦電流３０を生じ
させるが、この渦電流３０の強度はセンサコイルＬと測
定対象物２９の間の距離に応じて変化し、センサコイル
Ｌのインダクタンス値の変化を生じさせる。このため、
センサコイルＬとコンデンサＣとで形成されるＬＣ共振
回路の発振器３１の発振振幅を変化させる。そして、こ
の振幅の変化を検波回路３２で検波し、リニアライザ３
３を介して距離に比例した電圧を出力するようになって
いる。なお、３４はリニアライザ３０の出力を増幅する
増幅回路である。Next, the principle of the displacement sensor will be described. FIG. 5 is a block diagram of a vibration detection circuit when the vibration sensor is a displacement sensor. This displacement sensor is of the eddy current type, and the magnetic field lines 28 emitted from the sensor coil L are used.
Generates an eddy current 30 on the surface of the measurement object (conductor) 29. The intensity of this eddy current 30 changes according to the distance between the sensor coil L and the measurement object 29, and the inductance of the sensor coil L Cause a change in value. For this reason,
The oscillation amplitude of the oscillator 31 of the LC resonance circuit formed by the sensor coil L and the capacitor C is changed. Then, the change in the amplitude is detected by the detection circuit 32, and the linearizer 3
A voltage proportional to the distance is output via the terminal 3. Reference numeral 34 is an amplifier circuit for amplifying the output of the linearizer 30.
【００３７】次に、本実施形態のドラム式洗濯機の制御
手段である電子制御回路について説明する。図６に示す
ように、電子制御回路は、制御部と演算部で構成される
ＣＰＵ１００、データバス１０１、ＲＯＭ、ＲＡＭのメ
モリ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０３、回転セン
サ１７、回転センサ１７の出力から回転数を検知する回
転数検知回路１０４、振動検知回路を含む振動検知手段
２０、振動検知手段２０の出力をデジタル量に変換する
Ａ／Ｄ変換器１０５、洗濯、すすぎ等の各種処理の設定
及び実行指示を行うためのキー入力部１０６、ドラム用
モータ８、このドラム用モータ８を駆動する駆動回路１
０７を有している。Next, the electronic control circuit which is the control means of the drum type washing machine of this embodiment will be described. As shown in FIG. 6, the electronic control circuit outputs from the CPU 100 including a control unit and a calculation unit, a data bus 101, a ROM, a RAM memory 102, an I / O interface 103, a rotation sensor 17, and a rotation sensor 17. The rotation speed detection circuit 104 for detecting the rotation speed, the vibration detection means 20 including the vibration detection circuit, the A / D converter 105 for converting the output of the vibration detection means 20 into a digital amount, the setting of various processes such as washing and rinsing, and the like. A key input unit 106 for giving an execution instruction, a drum motor 8, and a drive circuit 1 for driving the drum motor 8.
Has 07.
【００３８】次に、このドラム式洗濯機の脱水行程時の
動作を説明する。図７、８のフローチャートを参照しな
がら説明する。Next, the operation of the drum type washing machine during the dehydration process will be described. This will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００３９】まず、ステップ＃５でドラム３を正転加速
し、ドラム３を低速で正回転させる。回転開始後１．５
秒間は振動検知対象から外し、１．５秒が経過するとス
テップ＃１０で振動検知手段２０の出力波形のＰ−Ｐ
（ピーク・ツウ・ピーク）値が所定値Ａ以下であるか否
かを判定する。First, in step # 5, the drum 3 is accelerated in the normal direction, and the drum 3 is normally rotated at a low speed. 1.5 after starting rotation
It is excluded from the vibration detection target for a second, and when 1.5 seconds have passed, the output waveform PP of the vibration detection means 20 is detected in step # 10.
It is determined whether or not the (peak-to-peak) value is less than or equal to a predetermined value A.
【００４０】所定値Ａは、Ｐ−Ｐ値がこの値以下でない
場合はドラム３の振動が非常に大きく、ドラム３を回転
し続けることができないことを示すものであり（例え
ば、振動加速度で５．０ｍ／ｓ2）、Ｐ−Ｐ値がＡ以下
の場合にはステップ＃１５に進む。Ｐ−Ｐ値がＡ以下で
ない場合にはステップ＃３５に進み、ドラム３を停止さ
せ、ステップ＃５に戻り、ドラム３を再び回転させる。
これによってドラム３内の洗濯物が転動して洗濯物の偏
り具合が変化する。そして、ステップ＃１０で再びＰ−
Ｐ値がＡ以下であるか否かを判定する。The predetermined value A indicates that when the PP value is not less than this value, the vibration of the drum 3 is so large that the drum 3 cannot continue to rotate (for example, when the vibration acceleration is 5). .0 m / s 2 ) and the PP value is equal to or less than A, the process proceeds to step # 15. If the PP value is not equal to or less than A, the process proceeds to step # 35, the drum 3 is stopped, the process returns to step # 5, and the drum 3 is rotated again.
As a result, the laundry in the drum 3 rolls and the unevenness of the laundry changes. Then, in step # 10, P-
It is determined whether the P value is A or less.
【００４１】次にステップ＃１５でドラム３の回転数が
所定の低速回転数Ｆに達しているか否かを判定する。こ
のＦは、洗濯物がドラム３の周壁内面に張り付きながら
洗濯物の一部が動く（即ち、洗濯物が揺動する）回転数
のほぼ上限値である（例えば、７０ｒｐｍ）。ドラム３
の回転数がＦに達している場合にはステップ＃２０に進
み、ドラム３を定速維持し、ステップ＃２５に進む。ド
ラム３の回転数がＦに達していない場合はステップ＃５
に戻る。Next, at step # 15, it is judged whether or not the rotation speed of the drum 3 has reached a predetermined low speed rotation speed F. This F is approximately the upper limit of the rotation speed (for example, 70 rpm) at which a part of the laundry moves (that is, the laundry swings) while the laundry adheres to the inner surface of the peripheral wall of the drum 3. Drum 3
When the number of revolutions of No. has reached F, the routine proceeds to step # 20, the drum 3 is maintained at a constant speed, and the routine proceeds to step # 25. If the rotation speed of the drum 3 has not reached F, step # 5
Return to.
【００４２】次に、ステップ＃２５で振動検知手段２０
の出力波形のＰ−Ｐ値が所定値Ｅ以下であるか否かの判
定（一次判定）を行う。このＥは、ドラム３を高速回転
に立ち上げることができるか否かを判定するためのもの
であり（例えば、振幅で０．０８ｍｍ）、Ｐ−Ｐ値がＥ
以下の場合にはステップ＃４０（図８）に進み、ドラム
３を加速させる。Ｐ−Ｐ値がＥ以下でない場合にはステ
ップ＃３０に進み、ドラム３が回転し始めてから所定時
間Ｔ（例えば、２０秒）が経過しているか否かを判定
し、経過していない場合にはステップ＃２０に戻り、経
過している場合にはステップ＃３５に進み、洗濯物の偏
り具合いを変化させ、ステップ＃１０からやり直す。Next, in step # 25, the vibration detecting means 20
It is determined whether the P-P value of the output waveform of is less than or equal to the predetermined value E (primary determination). This E is for determining whether or not the drum 3 can be started up at high speed rotation (for example, 0.08 mm in amplitude), and the PP value is E.
In the following cases, the process proceeds to step # 40 (FIG. 8) to accelerate the drum 3. If the PP value is not equal to or less than E, the process proceeds to step # 30, and it is determined whether or not a predetermined time T (for example, 20 seconds) has elapsed since the drum 3 started to rotate. Returns to step # 20, and if the time has elapsed, the process proceeds to step # 35 to change the unevenness of the laundry and to start again from step # 10.
【００４３】次に、ステップ＃４５で振動検知手段２０
の出力波形のＰ−Ｐ値が前記所定値Ａ以下であるか否か
を判定し、Ａ以下の場合にはステップ＃５０に進み、Ａ
以下でない場合にはステップ＃３５に進み、ドラム３内
の洗濯物の偏り具合いを変化させ、ステップ＃１０から
やり直す。次に、ステップ＃５０でドラム３の回転数が
第２回転数Ｃに達しているか否かを判定する。このＣ
は、水槽２を含む振動体が共振する回転数であり（例え
ば、２００ｒｐｍ）、ドラム３の回転数がＣに達してい
ない場合にはステップ＃４０に戻り、Ｃに達している場
合にはステップ＃５５に進み、ドラム３を定速維持し、
ステップ＃６０に進む。Next, at step # 45, the vibration detecting means 20
It is determined whether or not the PP value of the output waveform is less than or equal to the predetermined value A. If less than A, the process proceeds to step # 50,
If not, proceed to step # 35, change the unevenness of the laundry in the drum 3, and start again from step # 10. Next, at step # 50, it is determined whether or not the rotation speed of the drum 3 has reached the second rotation speed C. This C
Is the rotation speed at which the vibrating body including the water tank 2 resonates (for example, 200 rpm). If the rotation speed of the drum 3 has not reached C, the process returns to step # 40, and if it reaches C, the step Proceed to # 55 to maintain the drum 3 at a constant speed,
Go to step # 60.
【００４４】次に、ステップ＃６０で振動検知手段２０
の出力波形のＰ−Ｐ値が前記所定値Ａ以下であるか否か
の判定（二次判定）を行い、Ａ以下の場合にはステップ
＃６５に進み、ドラム３を高速回転に移行させ、Ａ以下
でない場合にはステップ＃３５に進み、ドラム３内の洗
濯物の偏り具合いを変化させ、ステップ＃１０からやり
直す。次に、ステップ＃７０で振動検知手段２０の出力
波形のＰ−Ｐ値が所定値Ｂ以下であるか否かを判定す
る。Next, in step # 60, the vibration detecting means 20
It is determined whether the P-P value of the output waveform of is less than or equal to the predetermined value A (secondary determination). If it is less than A, the process proceeds to step # 65, and the drum 3 is switched to high speed rotation. If not equal to or less than A, the process proceeds to step # 35, the unevenness of the laundry in the drum 3 is changed, and the process is restarted from step # 10. Next, in step # 70, it is determined whether or not the PP value of the output waveform of the vibration detecting means 20 is less than or equal to the predetermined value B.
【００４５】このＢは、Ｐ−Ｐ値がこの値以下でない場
合はドラム３の振動が非常に大きく、ドラム３を回転し
続けることができないことを示すものである。ステップ
＃７０でＰ−Ｐ値がＢ以下の場合にはステップ＃７５に
進み、Ｂ以下でない場合にはステップ＃３５に進み、ド
ラム３内の洗濯物の偏り具合いを変化させ、ステップ＃
１０からやり直す。This B indicates that when the PP value is not less than this value, the vibration of the drum 3 is so large that the drum 3 cannot continue to rotate. If the PP value is B or less in step # 70, the process proceeds to step # 75. If it is not B or less, the process proceeds to step # 35 to change the unevenness of the laundry in the drum 3,
Start over.
【００４６】次に、ステップ＃７５でドラム３の回転数
が所定の高速回転数Ｄ（例えば、１０００ｒｐｍ）に達
しているか否かを判定し、回転数がＤに達していない場
合にはステップ＃７０に戻り、Ｄに達している場合には
ステップ＃８０に進む。次に、ステップ＃８０で所定の
脱水時間が経過したか否かを判定し、経過していない場
合にはステップ＃７０に戻り、経過している場合にはス
テップ＃８５に進み、ドラム３の回転を停止させ、脱水
行程を終了する。Next, at step # 75, it is determined whether the rotation speed of the drum 3 has reached a predetermined high speed rotation speed D (for example, 1000 rpm). If the rotation speed has not reached D, step # 75 is performed. Returning to 70, if D has been reached, proceed to step # 80. Next, in step # 80, it is determined whether or not a predetermined dehydration time has elapsed. If it has not elapsed, the process returns to step # 70, and if it has elapsed, the process proceeds to step # 85 and the drum 3 The rotation is stopped and the dehydration process is completed.
【００４７】図９は振動検知手段２０の出力波形のＰ−
Ｐ値の取り方の概念を示す説明図で、振動検知手段の出
力がゼロを表す線を跨いだピークとピークの間の値のみ
で判定するようにしている。例えば、（ａ）のような波
形の場合に、ゼロを跨がないピークＰ１とピークＰ２の
間の値、及びピークＰ３とピークＰ４の間の値は無視
し、ゼロを跨いだピークＰ１とピークＰ３の間の値のみ
を検知するようにしている。FIG. 9 shows the output waveform P- of the vibration detecting means 20.
It is an explanatory diagram showing the concept of how to obtain the P value, and the determination is made only by the value between the peaks where the output of the vibration detection means crosses the line representing zero. For example, in the case of a waveform such as (a), the value between the peak P1 and the peak P2 which does not cross zero and the value between the peak P3 and the peak P4 are ignored, and the peak P1 and the peak which cross the zero are ignored. Only the value between P3 is detected.
【００４８】図１０は図７のフローチャートの変形例を
示している。このフローチャートでは、ステップ＃２５
の後にステップ＃２７が設けられ、このステップで振動
検知手段２０の出力波形が、振動検知手段２０の出力が
０の線に交差している（以下、ゼロクロスという）か否
かを判定し、ゼロクロスの場合には図８のステップ＃４
０に進み、ゼロクロスでない場合にはステップ＃２５に
戻るようにしている。このようにすると、例えば図１１
に示すような波形の場合にＰ１−Ｐ２をＰ−Ｐ値として
認識することがなく、Ｐ１−Ｐ３をＰ−Ｐ値として認識
するようになるので、判定が正確になる。FIG. 10 shows a modification of the flowchart of FIG. In this flowchart, step # 25
Is followed by step # 27. In this step, it is determined whether or not the output waveform of the vibration detecting means 20 intersects the line where the output of the vibration detecting means 20 is 0 (hereinafter referred to as zero cross), and the zero cross is performed. If step # 4 in FIG.
If it is not zero cross, the process returns to step # 25. By doing this, for example, in FIG.
In the case of the waveform as shown in (1), P1-P2 is not recognized as a PP value, but P1-P3 is recognized as a PP value, so that the determination is accurate.
【００４９】図１２はドラム３の回転速度の制御パター
ンのチャート図であり、図１３はドラムを高速回転に立
ち上げる判定を行う際の回転数Ｆについて、７０〜８０
ｒｐｍが最適であった例を振動検知手段の１〜２秒間の
出力の平均値の変化の範囲で示した図である。FIG. 12 is a chart showing a control pattern of the rotation speed of the drum 3, and FIG. 13 shows a rotation speed F of 70 to 80 when it is determined to start the drum at high speed.
It is the figure which showed the example in which rpm was optimal in the range of change of the average value of the output of the vibration detection means for 1-2 seconds.
【００５０】図１３に示すように、８０ｒｐｍ以上では
振幅に変動がなく、６０ｒｐｍ以下では振幅の変動が大
きく、かつ瞬時に変動してしまうため、立ち上げ判定時
の回転数Ｆとしては適していない。一方、７０ｒｐｍで
は適度の振幅の変動があり、しかも比較的持続するとい
う特性があるため、洗濯物がドラム３の内面に張り付き
ながら洗濯物の一部が少しずつ動く（即ち、洗濯物が揺
動する回転数のほぼ上限値）という条件にかなうもので
ある。As shown in FIG. 13, the amplitude does not fluctuate at 80 rpm or more, and the amplitude fluctuates greatly at 60 rpm or less and instantaneously fluctuates. Therefore, it is not suitable as the rotation speed F at the start-up judgment. . On the other hand, at 70 rpm, there is a moderate fluctuation in the amplitude, and the characteristic that it is relatively long-lasting, so that a portion of the laundry moves little by little while sticking to the inner surface of the drum 3 (that is, the laundry swings). The upper limit of the number of rotations) is met.
【００５１】ところで、洗濯物をドラム３に張り付かせ
るためには、ドラム３の周壁内面上の質点の加速度αが
少なくとも重力加速度以上になるようにドラム３を回転
させなければならない。ドラム３の回転数ｎ、周速ｖ、
加速度αの関係は、ドラム３の半径をｒで表したとき、
ｖ＝２πｒｎ、α＝ｖ2／ｒとなる。直径４５ｃｍのド
ラム３を７０ｒｐｍで回転させた場合、ｖ＝１６５ｃｍ
／ｓ、α＝１２ｍ／ｓ2となる。すなわち、加速度αが
重力加速度より大きいので、洗濯物がドラム３の周壁内
面に張り付くことになる。By the way, in order to attach the laundry to the drum 3, the drum 3 must be rotated so that the acceleration α of the mass point on the inner surface of the peripheral wall of the drum 3 is at least equal to the acceleration of gravity. Number of rotations n of drum 3, peripheral speed v,
The relationship of the acceleration α is that when the radius of the drum 3 is represented by r,
v = 2πrn and α = v 2 / r. When the drum 3 having a diameter of 45 cm is rotated at 70 rpm, v = 165 cm
/ S, α = 12 m / s 2 . That is, since the acceleration α is greater than the gravitational acceleration, the laundry will stick to the inner surface of the peripheral wall of the drum 3.
【００５２】ところが、洗濯物には厚みがあるため、ド
ラム３の中心部に近い部分ほど洗濯物の回転速度が遅く
なって重力の影響を受け、ドラム３の周壁に張り付いて
いる部分とずれてゆくことになる。これによって振動値
の変動が生じるのである。ちなみに、ドラム３の周壁３
内面から５ｃｍ内側の位置の質点の加速度は９．４ｍ／
ｓ2となり、重力加速度よりも小さくなるので、洗濯物
が少しずつ動き回ることができる。However, since the laundry has a large thickness, the rotation speed of the laundry becomes slower in the portion closer to the center of the drum 3 and is influenced by gravity, so that the portion deviated from the portion attached to the peripheral wall of the drum 3. I will be going. This causes fluctuations in the vibration value. By the way, the peripheral wall 3 of the drum 3
The acceleration of the mass point located 5 cm inside from the inner surface is 9.4 m /
Since it is s 2 , which is smaller than the acceleration of gravity, the laundry can move around little by little.
【００５３】一方、ドラム３を６０ｒｐｍで回転させた
場合、ドラム３の周壁内面上の質点の加速度αは８．９
ｍ／ｓ2となって洗濯物がドラム３の周壁に張り付くこ
とができない。また、ドラム３の回転数が８０ｒｐｍの
場合には、α＝１６ｍ／ｓ2となり、洗濯物がドラム３
の周壁に張り付くことができるが、ドラム３の周壁から
８ｃｍ内側の位置の質点の加速度は１０ｍ／ｓ2とな
り、洗濯物の動きが期待できない。しかし、９ｃｍ内側
の位置の加速度は９．５ｍ／ｓ2となって洗濯物が動け
るようになる。すなわち、洗濯物が多くなればこの回転
数でも洗濯物全体がドラム３の周壁に張り付くことがな
く、一部が動き回ることができるようになる。On the other hand, when the drum 3 is rotated at 60 rpm, the acceleration α of the mass point on the inner surface of the peripheral wall of the drum 3 is 8.9.
It becomes m / s 2 and the laundry cannot stick to the peripheral wall of the drum 3. When the rotation speed of the drum 3 is 80 rpm, α = 16 m / s 2 and the laundry is
However, the acceleration of the mass point at a position 8 cm inward from the peripheral wall of the drum 3 is 10 m / s 2 , and the movement of the laundry cannot be expected. However, the acceleration at the position of 9 cm inside is 9.5 m / s 2, and the laundry can move. That is, when the amount of laundry increases, the entire laundry does not stick to the peripheral wall of the drum 3 even at this rotation speed, and a part of the laundry can move around.
【００５４】図１４に示すように、ドラムの回転数が６
０ｒｐｍのときには振動値の変動が大きく、かつ長く続
くため、適正な立ち上げができない。ドラム３の回転数
が７０ｒｐｍや８０ｒｐｍのときには、適宜低振動の波
形が現れており、適正な立ち上げが可能である。但し、
８０ｒｐｍにおいては、この例では、５秒以降には周期
的な振動に変化しており、長く回転させていても洗濯物
の動きが期待できない。また、９０ｒｐｍにおいては、
ドラム３の回転開始時の不安定期間を除いては周期的な
振動になっており、いくら回転させても洗濯物の動きは
期待できない。以上のことから明かなように、７０ｒｐ
ｍ以上８０ｒｐｍ以下が立ち上げ判定時の回転数Ｆに最
も適している。As shown in FIG. 14, the number of rotations of the drum is 6
At 0 rpm, the fluctuation of the vibration value is large and it lasts for a long time, so that proper startup cannot be performed. When the rotation speed of the drum 3 is 70 rpm or 80 rpm, a waveform with low vibration appears as appropriate, and proper startup is possible. However,
At 80 rpm, in this example, the vibration changes to a periodic vibration after 5 seconds, and the movement of the laundry cannot be expected even if it is rotated for a long time. Also, at 90 rpm,
Except for an unstable period at the start of rotation of the drum 3, the vibration is periodic, and no matter how much the drum 3 is rotated, movement of the laundry cannot be expected. As is clear from the above, 70 rp
The value of m or more and 80 rpm or less is most suitable for the rotation speed F at the start-up determination.
【００５５】図１５は振動検知手段の振動波形の概念図
によって高速回転への立ち上げのタイミング及びゼロク
ロスを示した図であり、ドラム３内の洗濯物の状態を併
せて示している。ドラム３を洗濯物が揺動可能な回転数
の上限値で回転させた時、水槽２を含む振動体の振動は
ショックアブソーバ４及びバネ５の振動特性と複合した
出力波形になる。振動体の共振回転数が１８０〜２００
ｒｐｍの場合にはドラム３の回転数が７０ｒｐｍのとき
に約１／２〜１／４回転毎に振動波形（ピーク・ツウ・
ピーク）が現れる。FIG. 15 is a view showing the timing of start-up to high-speed rotation and zero-cross by a conceptual diagram of the vibration waveform of the vibration detecting means, and also shows the state of the laundry in the drum 3. When the drum 3 is rotated at the upper limit of the rotational speed at which the laundry can swing, the vibration of the vibrating body including the water tank 2 has an output waveform combined with the vibration characteristics of the shock absorber 4 and the spring 5. The resonance speed of the vibrating body is 180 to 200
In the case of rpm, when the number of rotations of the drum 3 is 70 rpm, the vibration waveform (peak-to-peak
Peak) appears.
【００５６】Ｐ−Ｐ値が大きいときにはドラム３内の洗
濯物は例えばＡ及びＢに示すようにアンバランスが大き
い状態になっており、Ｐ−Ｐ値が小さいときにはドラム
３内の洗濯物は例えばＣに示すようにアンバランスが小
さい状態になっている。Ｐ−Ｐ値が所定値Ｅ以下である
か否かを判定することにより、Ｐ−Ｐ値が小さい部分
（○で囲まれた部分）を見分けることができ、さらに、
振動波形が出力が０の線に交差した時点（ゼロクロス）
で高速回転に立ち上げるようになっている。Ｐ−Ｐ値の
検知から１／４〜１回転未満で立ち上げることができる
ため、洗濯物が殆ど変動しないうちに高速回転に立ち上
げることができる。When the PP value is large, the laundry in the drum 3 is in a large unbalanced state as shown by A and B, and when the PP value is small, the laundry in the drum 3 is, for example. As shown in C, the imbalance is small. By determining whether or not the PP value is equal to or less than the predetermined value E, it is possible to distinguish a portion having a small PP value (a portion surrounded by a circle), and further,
When the vibration waveform crosses the line where the output is 0 (zero cross)
It is designed to start up at high speed. Since it is possible to start up in 1/4 to less than 1 rotation from the detection of the PP value, it is possible to start up to high speed rotation before the laundry almost changes.
【００５７】図１６は、ドラムの加速スピードを大きく
した場合の効果を明らかにするための実験結果を示す図
であり、ドラム内の洗濯物の状態に関係なくドラムの回
転数を７０ｒｐｍから所定時間以内に２００ｒｐｍに引
き上げた場合に振動検知手段の値が所定値（振動加速度
で５．０ｍ／ｓ2）以下になった比率を立ち上げ回数毎
に示している。なお、試料はジーパン、試験回数は５０
回である。FIG. 16 is a diagram showing experimental results for clarifying the effect of increasing the acceleration speed of the drum. Regardless of the state of the laundry in the drum, the rotational speed of the drum is 70 rpm for a predetermined time. The ratio at which the value of the vibration detecting means becomes a predetermined value (5.0 m / s 2 in terms of vibration acceleration) or less when the speed is increased to 200 rpm is shown for each number of times of rising. The sample is jeans and the number of tests is 50
Times.
【００５８】はドラムの回転数を立ち上げからほぼ１
秒以内に１００ｒｐｍを通過させて洗濯物をドラムの周
壁に張り付かせ、立ち上げ後２秒でドラムの回転数を２
００ｒｐｍに到達させるようにした場合を示している。
はドラムの回転数を１０秒以上かかって７０ｒｐｍか
ら２００ｒｐｍに引き上げた場合を示している。の方
がよりも所定値以下の振動値の比率が高いことが判
る。Is almost 1 from the start of the rotation number of the drum
Within 100 seconds, pass 100 rpm to attach the laundry to the peripheral wall of the drum, and set the drum rotation speed to 2 in 2 seconds after starting.
The case where it is made to reach 00 rpm is shown.
Shows the case where the number of rotations of the drum was increased from 70 rpm to 200 rpm by taking 10 seconds or more. It is understood that the ratio of the vibration values below the predetermined value is higher than that of.
【００５９】図１７は本実施形態のドラム式洗濯機の実
験結果を示す図である。なお、ドラムの加速スピードは
上記と同じである。同図に示すように、立ち上げ回数
３回以内で全て所定値以下の振動になっていることが判
る。図１５のあるいはと比べて違いは歴然としてい
る。FIG. 17 is a diagram showing experimental results of the drum type washing machine of this embodiment. The drum acceleration speed is the same as above. As shown in the figure, it can be seen that the vibrations are all less than or equal to the predetermined value within 3 times of starting. The difference is clear compared to that of FIG.
【００６０】洗濯物として一般的ではないが、運動靴
（例えば、バスケットシューズ）の片足のように、ほぐ
すことができない洗濯物で、かつアンバランスが大きい
ものの場合には、図１８のフローチャートに示した処理
手順で判別し、処理することができる。Although not common as laundry, if the laundry cannot be disentangled and has a large unbalance, such as one foot of athletic shoes (for example, basketball shoes), it is shown in the flowchart of FIG. It can be determined and processed according to different processing procedures.
【００６１】このフローチャートについて説明すると、
まず、図７のステップ＃５からステップ＃１５までの処
理を行う。ステップ＃１５でドラム３の回転数が所定回
転数Ｆであると判定されると、ステップ＃９０に進み、
ドラム３を定速に維持し、ステップ＃９５で振動検知手
段２０の出力波形のＰ−Ｐ値が所定値Ｅ以下であるか否
かを判定し、Ｅ以下の場合には通常の洗濯物とみなして
図８のステップ＃４０に進む。Explaining this flowchart,
First, the processing from step # 5 to step # 15 in FIG. 7 is performed. When it is determined in step # 15 that the rotation speed of the drum 3 is the predetermined rotation speed F, the process proceeds to step # 90,
The drum 3 is maintained at a constant speed, and it is determined in step # 95 whether the PP value of the output waveform of the vibration detecting means 20 is a predetermined value E or less. If not, the process proceeds to step # 40 in FIG.
【００６２】ステップ＃９５でＰ−Ｐ値が所定値Ｅ以下
でない場合はステップ＃１００に進み、ドラム３が回転
し始めてから所定時間ｔ（例えば、２０秒）が経過して
いるか否かを判定し、経過していない場合にはステップ
＃９０に戻る。所定時間ｔが経過している場合には、ス
テップ＃１０５に進み、ドラム３を停止させる。If the PP value is not less than or equal to the predetermined value E in step # 95, the process proceeds to step # 100 to determine whether or not a predetermined time t (for example, 20 seconds) has elapsed since the drum 3 started to rotate. If it has not elapsed, the process returns to step # 90. If the predetermined time t has elapsed, the process proceeds to step # 105 to stop the drum 3.
【００６３】次に、ステップ＃１１０でドラム３の停止
回数が所定回数Ｈ（例えば、６回）以内であるか否かを
判定し、Ｈに達していない場合には図７のステップ＃５
に戻る。ドラム３の停止回数がＨに達した場合には、洗
濯物がアンバランスが大きく、且つほぐすことができな
いものであるとみなし、ステップ＃１１５に進み、ドラ
ム３を回転、加速させる。次に、ステップ＃１２０に進
み、Ｐ−Ｐ値が所定値Ｂ以下であるか否かを判定し、Ｂ
以下の場合はステップ＃１２５に進み、Ｂ以下でない場
合はステップ＃１４０に進み、ドラム３を停止させる。Next, in step # 110, it is judged whether or not the number of times the drum 3 is stopped is within a predetermined number H (for example, 6 times). If it has not reached H, step # 5 of FIG.
Return to. When the number of stops of the drum 3 reaches H, it is considered that the laundry has a large imbalance and cannot be unraveled, and the process proceeds to step # 115 to rotate and accelerate the drum 3. Next, in step # 120, it is determined whether the PP value is equal to or less than the predetermined value B, and B
In the following cases, the process proceeds to step # 125, and when it is not B or less, the process proceeds to step # 140 to stop the drum 3.
【００６４】次に、ステップ＃１２５でドラム３の回転
数が第２高速回転数である所定値Ｇ（ただし、Ｇ＜Ｄ）
以下であるか否かを判定し、Ｇの場合にはステップ＃１
３０に進み、Ｇ以下の場合はステップ＃１２０に戻る。
次に、ステップ＃１３０で所定の脱水時間（この脱水時
間は通常の脱水時間より長い）が経過したか否かを判定
し、経過していない場合にはステップ＃１２０に戻り、
経過している場合にはステップ＃１３５に進み、ドラム
３の回転を停止させ、脱水行程を終了する。Next, at step # 125, the rotation speed of the drum 3 is a predetermined value G (where G <D) which is the second high speed rotation speed.
It is determined whether or not the following, and if G, step # 1
30, the process returns to step # 120 if G or less.
Next, in step # 130, it is determined whether or not a predetermined dehydration time (this dehydration time is longer than the normal dehydration time) has elapsed. If not, the process returns to step # 120,
If it has elapsed, the process proceeds to step # 135, the rotation of the drum 3 is stopped, and the dehydration process is ended.
【００６５】モータの特性やモータのトルクが小さいこ
と等により、ドラムの高速回転への立ち上がりが遅い場
合がある。図１９は、モータの加速開始時点とドラムの
加速開始時点の遅れの例を示す図であり、振動センサの
出力波形とローパスフィルタの出力波形を対比して示し
たものである。同図に示すように、モータ８を加速する
信号が発せられると、モータ８に電流が流れ、振動セン
サがそのノイズを拾うため、振動センサの出力波形に大
きな信号が現れる。一方、ローパスフィルタの出力波形
はこのノイズが除去されているため、まだ変化が見られ
ない。そして、約０．５秒で出力が大きくなり始めてい
る。これは、ドラム３が加速し始めたことを示してい
る。Due to the characteristics of the motor and the small torque of the motor, the rise of the drum to high speed rotation may be slow. FIG. 19 is a diagram showing an example of the delay between the motor acceleration start time and the drum acceleration start time, showing the output waveform of the vibration sensor and the output waveform of the low-pass filter in comparison. As shown in the figure, when a signal for accelerating the motor 8 is issued, a current flows through the motor 8 and the vibration sensor picks up the noise, so that a large signal appears in the output waveform of the vibration sensor. On the other hand, the output waveform of the low-pass filter does not show any change because this noise is removed. Then, the output starts to increase in about 0.5 seconds. This indicates that the drum 3 has begun to accelerate.
【００６６】このように、ドラムの立ち上がり速度が遅
い場合には、立ち上げ判定から実際の立ち上がりまでの
間に洗濯物の状態が変化してしまい、ドラムを立ち上げ
判定時の状態で立ち上げることができないという問題が
ある。このような問題は、連続する所定数のＰ−Ｐ値が
全て所定値以下の場合に立ち上げるようにすれば解決す
ることができる。例えば、立ち上がりの遅れが１秒程度
の場合には、連続する３または４回のＰ−Ｐ値が全て所
定値以下の場合に立ち上げるようにすればよい。As described above, when the rising speed of the drum is slow, the state of the laundry changes between the start-up determination and the actual start-up, and the drum is started up in the state at the time of the start-up determination. There is a problem that you can not. Such a problem can be solved by starting up when all of a predetermined number of consecutive PP values are less than or equal to a predetermined value. For example, when the rise delay is about 1 second, the rise may be performed when the continuous PP values of 3 or 4 times are all less than or equal to a predetermined value.
【００６７】所定値以下のＰ−Ｐ値が連続するというこ
とは、洗濯物がより安定してバランスが取れていること
を示すものであり、立ち上げの遅れに対応できるもので
ある。ただ、Ｐ−Ｐ値が変動していることには変わりは
ないので、判定するＰ−Ｐの回数を多くすればよいとい
うものではなく、少ない回数で判定できるほど好まし
い。ドラムの回転数でいうと、１／２回転以内に判定す
ると良い結果が得られる。The fact that the PP value below the predetermined value is continuous means that the laundry is more stable and balanced, and can cope with the delay in the start-up. However, since there is no change in that the PP value is changing, it is not necessary to increase the number of times PP is determined, and it is preferable that the number of determinations can be reduced. In terms of the number of rotations of the drum, a good result can be obtained if the determination is made within 1/2 rotation.
【００６８】図２０は連続する複数のＰ−Ｐ値の取り方
を示した図である。Ｐ１−Ｐ２を１回目に取るＰ−Ｐ値
とし、以下、Ｐ２−Ｐ３を２回目、Ｐ３−Ｐ４を３回
目、Ｐ４−Ｐ５を４回目に取る値としている。FIG. 20 is a diagram showing how to take a plurality of consecutive PP values. P1-P2 is the P-P value taken at the first time, P2-P3 is the second time, P3-P4 is the third time, and P4-P5 is the fourth time.
【００６９】なお、立ち上げ遅れが有る場合に、上記の
立ち上げ判定条件に加えて、振動が収束系であるという
条件を加えると、洗濯物の状態が変動する確率が低下
し、さらに立ち上げ遅れに対する対応が良好になる。例
えば、図２１に示す振動波形において、Ｐ１−Ｐ２間の
Ｐ−Ｐ値、Ｐ２−Ｐ３間のＰ−Ｐ値、Ｐ３−Ｐ４間のＰ
−Ｐ値が全て所定値以下であり、かつＰ−Ｐ値が順次低
くなっている場合にのみ高速回転に立ち上げるようにす
る。In addition, when there is a delay in the start-up, if the condition that the vibration is a convergent system is added to the above-mentioned start-up determination condition, the probability that the state of the laundry changes will decrease, and The response to the delay will be good. For example, in the vibration waveform shown in FIG. 21, the PP value between P1 and P2, the PP value between P2 and P3, and the P value between P3 and P4.
Only when the -P values are all less than or equal to the predetermined value and the P-P values are sequentially decreased, the high speed rotation is started.
【００７０】また、初めは一つのＰ−Ｐ値で立ち上げ判
定を行い、ドラムの立ち上がり速度が遅いと判定した場
合に次回からは連続する所定数のＰ−Ｐ値で立ち上げ判
定を行うようにすることもできる。図２２はそのような
学習機能を有するドラム式洗濯機の脱水行程時の動作を
示すフローチャートである。Further, at the beginning, the start-up judgment is made by using one PP value, and when it is judged that the drum rising speed is slow, the start-up judgment is made by the continuous predetermined number of PP-values from the next time. You can also FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the drum type washing machine having such a learning function during the dehydration process.
【００７１】まず、図７のステップ＃５からステップ＃
１５までの処理を行う。ステップ＃１５でドラム３の回
転数が所定回転数Ｆであると判定されると、ステップ＃
１４５に進み、予め設定された立ち上げ判定時のＰ−Ｐ
数をＲＡＭに読み込み、ステップ＃１５０でＰ−Ｐ値が
所定値Ｅ以下であるか否かを判定し、Ｅ以下の場合には
ステップ＃１５５に進み、ＲＡＭに記憶されたカウント
回数を１増加させ、Ｐ−Ｐ値がＥ以下でない場合はステ
ップ＃１６０に進み、ＲＡＭに記憶されたカウント回数
をリセットし、ステップ＃１５０に戻る。First, from step # 5 to step # in FIG.
Perform processing up to 15. When it is determined in step # 15 that the rotation speed of the drum 3 is the predetermined rotation speed F, step # 15
Proceed to step 145 to set the preset start-up determination PP.
The number is read into the RAM, and it is determined in step # 150 whether the PP value is equal to or less than the predetermined value E. If it is equal to or less than E, the process proceeds to step # 155, and the count number stored in the RAM is incremented by 1. If the P-P value is not equal to or less than E, the process proceeds to step # 160, the count number stored in the RAM is reset, and the process returns to step # 150.
【００７２】次に、ステップ＃１６５でカウント回数が
上記のＰ−Ｐ数に等しいか否かを判定し、等しい場合に
はステップ＃１７０に進み、モータを加速させ、カウン
ト回数がＰ−Ｐ値に等しくない場合にはステップ＃１５
０に戻る。次に、ステップ＃１７５でモータを加速させ
る信号を発してから実際にドラムが加速し始めるまでの
立ち上げ時間の遅れの計時を開始する。次に、ステップ
＃１８０でドラムの加速が開始したか否かの判定を行
い、加速し始めた場合にはステップ＃１８５に進み、立
ち上げ時間の遅れの計時を停止し、加速し始めていない
場合には再びドラムの加速が開始したか否かの判定を行
う。次に、ステップ＃１９０で計時した立ち上げ時間の
遅れをＲＡＭに記憶する。Next, in step # 165, it is determined whether or not the number of counts is equal to the above P-P number. If they are equal, the process proceeds to step # 170, the motor is accelerated, and the number of counts is the P-P value. # 15 if not equal to
Return to 0. Next, in step # 175, the timing of the delay in the start-up time from when the signal for accelerating the motor is issued to when the drum actually starts accelerating is started. Next, in step # 180, it is determined whether or not the acceleration of the drum has started. If the acceleration of the drum has started, the process proceeds to step # 185, and the timing of the delay of the start-up time is stopped, and the acceleration is not started. Is determined again whether or not the acceleration of the drum has started. Next, the delay of the startup time measured in step # 190 is stored in the RAM.
【００７３】次に、ステップ＃１９５で立ち上げ時間の
遅れが所定値Ｔ’（例えば、０．３秒）であるか否かを
判定し、所定値以下の場合にはステップ＃２００に進
み、立ち上げ判定時のＰ−Ｐ数を１に書き換え、図８の
ステップ＃４０に進む。所定値Ｔ’以下でない場合はス
テップ＃２０５に進み、Ｐ−Ｐ数を３に書き換え、図８
のステップ＃４０に進む。次回の立ち上げ判定時にはス
テップ＃２００またはステップ＃２０５で設定したＰ−
Ｐ数が適用される。Next, in step # 195, it is determined whether or not the delay of the startup time is a predetermined value T '(for example, 0.3 seconds), and if it is less than the predetermined value, the process proceeds to step # 200, The PP number at the time of startup determination is rewritten to 1, and the process proceeds to step # 40 in FIG. If not equal to or less than the predetermined value T ′, the process proceeds to step # 205, the PP number is rewritten to 3, and
No. # 40. At the next startup determination, P- set in step # 200 or step # 205
The P number applies.
【００７４】本実施形態では、洗濯、脱水を行うドラム
式洗濯機の場合について説明したが、本発明は、洗濯、
脱水、乾燥を行うドラム式洗濯乾燥機、乾燥のみを行う
ドラム式乾燥機、あるいはその他の形式のドラム式回転
処理装置に適用することもできる。In the present embodiment, the case of the drum type washing machine for washing and dehydrating has been described.
The present invention can also be applied to a drum type washer / dryer for dehydration / drying, a drum type dryer for only drying, or a drum type rotary processing device of another type.
【００７５】また、本実施形態では、２軸サポート、ト
ップローディング型のドラム式回転処理装置の場合につ
いて説明したが、本発明は、１軸サポート型のものやフ
ロントローディング型のものに適用することもできる。Further, in the present embodiment, the case of the two-axis support, top-loading type drum type rotary processing apparatus has been described, but the present invention is applicable to the one-axis support type and the front loading type. You can also
【００７６】[0076]
【発明の効果】請求項１、３の発明によると、ドラムを
被処理物が揺動可能な回転数のほぼ上限値で回転させ、
この回転数で高速回転への立ち上げの判定を行うように
したことにより、立ち上げ後に被処理物が速やかにドラ
ムの周壁に張り付くので、ドラムを意図した振動レベル
で高速回転に立ち上げることができる。したがって、被
処理物の偏りによるアンバランスを低減することがで
き、振動が少なくなるので、装置の重量を低減すること
ができる。According to the first and third aspects of the present invention, the drum is rotated at about the upper limit of the number of rotations at which the object to be processed can swing.
By determining whether to start up to high speed rotation with this number of rotations, the object to be processed sticks quickly to the peripheral wall of the drum after startup, so the drum can be started up to high speed rotation at the intended vibration level. it can. Therefore, it is possible to reduce the imbalance due to the deviation of the object to be processed, and to reduce the vibration, so that the weight of the apparatus can be reduced.
【００７７】請求項２、４の発明によると、振動が殆ど
ないときにドラムを高速回転に立ち上げるようにしたこ
とにより、より良好な立ち上げを行うことができる。According to the second and fourth aspects of the present invention, the drum can be started up at a high speed when there is almost no vibration, so that a better start-up can be performed.
【００７８】請求項５の発明によると、振動検知手段を
変位センサにしたことにより、支持体の振幅を直接検出
することができるため、回路構成が簡素化し、制御系の
応答性が向上する。According to the fifth aspect of the invention, since the vibration detecting means is the displacement sensor, the amplitude of the support can be directly detected, so that the circuit structure is simplified and the response of the control system is improved.
【００７９】請求項６の発明によると、ゼロクロスを検
知して立ち上げるようにしたことにより、ピーク・ツウ
・ピークを正確に検出することができ、且つ振動が０の
時に立ち上げるため、振動がより少なくなり、より良好
な立ち上げを行うことができる。According to the sixth aspect of the present invention, the zero cross is detected and then started up. Therefore, the peak-to-peak can be accurately detected, and since the start-up is performed when the vibration is 0, the vibration is generated. The number is smaller and the startup can be performed better.
【００８０】請求項７の発明によると、ローパスフィル
タを通すことによりノイズが除去されるので、信号処理
が容易になるとともに適正な立ち上げ判定を行うことが
できる。According to the invention of claim 7, noise is removed by passing through a low-pass filter, so that the signal processing is facilitated and proper start-up determination can be performed.
【００８１】請求項８の発明によると、立ち上げに適し
た低振動が得られ易くなるため、より良好な立ち上げを
行うことができる。According to the eighth aspect of the present invention, it is easy to obtain a low vibration suitable for start-up, so that a better start-up can be performed.
【００８２】請求項９の発明によると、立ち上げに適し
た低振動がなかなか得られない場合には、所定時間経過
後に被処理物の状態を変動させて新しい状態で立ち上げ
判定を行うため、意図した低振動が得られ易くなる。According to the ninth aspect of the present invention, when the low vibration suitable for the start-up is not easily obtained, the state of the object to be processed is changed after the elapse of a predetermined time and the start-up determination is performed in a new state. It is easy to obtain the intended low vibration.
【００８３】請求項１０、１１の発明によると、アンバ
ランスが大きく、かつほぐすことができない被処理物の
場合に、通常よりも低い高速回転数で回転するので、振
動が低減する。According to the tenth and eleventh aspects of the present invention, in the case of an object to be processed which has a large imbalance and cannot be loosened, the object is rotated at a higher rotational speed than usual, so that vibration is reduced.
【００８４】請求項１２の発明によると、制御手段が高
速回転への立ち上げの信号を発してから実際にドラムが
加速するまでの遅れが大きい場合でも、被処理物の変動
が少なく、良好な立ち上げを行うことができる。According to the twelfth aspect of the invention, even if there is a large delay from when the control means issues a signal for starting up to high speed rotation until when the drum is actually accelerated, there is little fluctuation in the object to be processed, which is favorable. It can be started up.
【００８５】請求項１３の発明によると、振動が収束系
である場合にドラムを高速回転に立ち上げるようにして
いるため、立ち上げ遅れが大きい場合に、被処理物の変
動がより少なくなり、より良好な立ち上げを行うことが
できる。According to the thirteenth aspect of the present invention, when the vibration is a convergent system, the drum is started to rotate at high speed. Therefore, when the start-up delay is large, the fluctuation of the object to be processed becomes smaller, A better startup can be performed.
【００８６】請求項１４の発明によると、立ち上げ時間
の遅れが大きい場合には、次の立ち上げ判定時から立ち
上げ判定方法をそれに対応したものに変更するため、少
ない立ち上げ回数で立ち上げることができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, when the delay in the startup time is large, the startup determination method is changed from the next startup determination to a corresponding method, so the startup is performed with a small number of startups. be able to.
【００８７】請求項１６の発明によると、被処理物が速
やかに安定した状態になるため、立ち上げ判定時の状態
を崩さずに高速回転に立ち上げることができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, since the object to be processed quickly becomes stable, it is possible to start up at high speed without breaking the state at the time of start-up determination.
【図１】 本発明に係るドラム式洗濯機の概略構造を示
す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic structure of a drum type washing machine according to the present invention.
【図２】 振動検知手段の取り付け位置を示す構成図で
ある。FIG. 2 is a configuration diagram showing a mounting position of a vibration detection unit.
【図３】 振動検知手段が加速度センサである場合の振
動検知回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a vibration detection circuit when the vibration detection means is an acceleration sensor.
【図４】 ローパスフィルタの基本回路を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a basic circuit of a low-pass filter.
【図５】 振動検知手段が変位センサである場合の振動
検知回路のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a vibration detection circuit when the vibration detection means is a displacement sensor.
【図６】 ドラム式洗濯機の電子制御回路のブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram of an electronic control circuit of the drum type washing machine.
【図７】 ドラム式洗濯機の脱水行程時の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the drum type washing machine during a dehydration process.
【図８】 ドラム式洗濯機の脱水行程時の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation during a dehydration process of the drum type washing machine.
【図９】 振動検知手段の振動波形のＰ−Ｐ値の取り方
の概念を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the concept of how to obtain the PP value of the vibration waveform of the vibration detecting means.
【図１０】 ドラム式洗濯機の脱水行程時の動作を示す
フローチャートであり、図７のフローチャートの変形例
である。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the drum type washing machine during a dehydration process, which is a modification of the flowchart of FIG. 7.
【図１１】 図１０のフローチャートの処理手順に従う
振動波形のＰ−Ｐ値の取り方の概念を示す説明図であ
る。11 is an explanatory diagram showing a concept of how to obtain a PP value of a vibration waveform according to the processing procedure of the flowchart of FIG.
【図１２】 ドラムの回転速度の制御パターンを示すチ
ャート図である。FIG. 12 is a chart showing a control pattern of drum rotation speed.
【図１３】 立ち上げ判定時の回転数として７０ｒｐｍ
の好適性を示した説明図である。FIG. 13: 70 rpm as the number of rotations at the time of startup determination
It is an explanatory view showing the suitability of.
【図１４】 各回転数における振動検知手段の振動波形
を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a vibration waveform of a vibration detecting means at each rotation speed.
【図１５】 振動検知手段の振動波形、高速回転への立
ち上げのタイミング、ドラム内の洗濯物の状態を示した
説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a vibration waveform of the vibration detecting means, a timing of rising to a high speed rotation, and a state of laundry in the drum.
【図１６】 ドラムの加速スピードを大きくした場合の
効果を明らかにするための実験結果を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing experimental results for clarifying the effect when the drum acceleration speed is increased.
【図１７】 本発明に係るドラム式洗濯機の実験結果を
示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an experimental result of the drum type washing machine according to the present invention.
【図１８】 洗濯物が、ほぐすことができず、かつアン
バランスが大きいものである場合のドラム式洗濯機の脱
水行程時の動作を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing an operation during a dehydration process of a drum type washing machine in the case where laundry cannot be loosened and has a large unbalance.
【図１９】 加速度センサの出力波形とローパスフィル
タの出力波形を対比して示した図であり、モータの加速
開始時点とドラムの加速開始時点の遅れの例を示す説明
図である。FIG. 19 is a diagram showing the output waveform of the acceleration sensor and the output waveform of the low-pass filter in comparison, and is an explanatory diagram showing an example of a delay between the acceleration start time of the motor and the acceleration start time of the drum.
【図２０】 連続する複数のＰ−Ｐ値の取り方の概念を
示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing the concept of how to take a plurality of consecutive PP values.
【図２１】 振動検知手段の振動波形が収束系である場
合を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a case where the vibration waveform of the vibration detection means is a convergent system.
【図２２】 立ち上げ速度が遅い場合に次から複数のＰ
−Ｐ値で立ち上げ判定を行うようにした学習機能を有す
るドラム式洗濯機の脱水行程時の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 22 shows a plurality of Ps from the next when the startup speed is slow.
It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the dehydration process of the drum type washing machine which has a learning function which was made to perform a startup determination by -P value.
１ 外枠 ２ 水槽 ３ ドラム ８ ドラム用モータ（回転駆動手段） ２０ 振動検知手段（アンバランス検知手段） 1 outer frame 2 aquarium 3 drums 8 Drum motor (rotation drive means) 20 Vibration detection means (unbalance detection means)
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 37/42 D06F 58/28 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D06F 33/02 D06F 37/42 D06F 58/28
Claims (16)
を収容するドラムと、このドラムを回転させる回転駆動
手段と、この回転駆動手段を制御し、前記ドラムを被処
理物が動く回転数で低速回転させてから高速回転に移行
せしめる制御手段とを備えたドラム式回転処理装置にお
いて、前記ドラム内における被処理物の偏りを検知する
アンバランス検知手段を設け、前記制御手段は、被処理
物がドラムの内面に張り付きながらその一部が少しずつ
動く回転数でドラムを回転させ、この回転数を定速維持
した状態で前記アンバランス検知手段の出力が所定のレ
ベル以下の場合に前記ドラムを高速回転に立ち上げるよ
うにしたことを特徴とするドラム式回転処理装置。1. A drum which is rotatably supported in an outer frame and accommodates an object to be processed, a rotation driving means for rotating the drum, and the rotation driving means for controlling the object to move the drum. In a drum type rotation processing apparatus having a control means for shifting the rotation speed to a low speed and then a high speed rotation, an unbalance detection means for detecting a bias of an object to be processed in the drum is provided, and the control means is To be processed
While the object sticks to the inner surface of the drum, part of it gradually
Rotate the drum at a moving speed and maintain this speed at a constant speed
Drum type rotary processing device output of the unbalance detecting means state is characterized in that as launch high-speed rotation of the front Symbol drum when more than a predetermined level.
手段の出力の幅が所定のレベル以下で、かつ０に交差し
た場合には、被処理物のアンバランスが殆ど無いことを
示している場合にのみ前記ドラムを高速回転に立ち上げ
るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のドラム
式回転処理装置。2. The control means is such that the width of the output of the unbalance detection means is below a predetermined level and crosses zero.
In this case, the drum type rotation processing apparatus according to claim 1, wherein the drum is started to rotate at a high speed only when it is indicated that there is almost no unbalance of the object to be processed.
と、この支持体に回転可能に支持され、被処理物を収容
するドラムと、このドラムを回転させる回転駆動手段
と、この回転駆動手段を制御し、前記ドラムを被処理物
が動く回転数で低速回転させてから高速回転に移行せし
める制御手段とを備えたドラム式回転処理装置におい
て、前記支持体の振動を検知する振動検知手段を設け、
前記制御手段は、被処理物がドラムの内面に張り付きな
がらその一部が少しずつ動く回転数でドラムを回転さ
せ、この回転数を定速維持した状態で前記振動検知手段
の出力が所定値以下の場合に前記ドラムを高速回転に立
ち上げるようにしたことを特徴とするドラム式回転処理
装置。3. A support body that is rotatably supported in an outer frame, a drum that is rotatably supported by the support body and that contains an object to be processed, a rotation drive unit that rotates the drum, and the rotation. Vibration detection for detecting vibration of the support in a drum type rotation processing apparatus including a control means for controlling a driving means and rotating the drum at a low rotation speed at a rotation speed of an object to be processed and then changing to a high rotation speed. Means
The control means prevents the object to be processed from sticking to the inner surface of the drum.
Reluctant that was part of the drum is rotated at a rotational speed to move little by little, so that the output of said vibration detecting means the rotational speed in a state of constant speed maintained launch high-speed rotation of the front Symbol drum when more than a predetermined value A drum type rotation processing device characterized in that
この水槽に回転可能に支持され、被処理物を収容するド
ラムと、このドラムを回転させる回転駆動手段と、この
回転駆動手段を制御し、前記ドラムを被処理物が動く回
転数で低速回転させてから高速回転に移行せしめる制御
手段とを備えたドラム式回転処理装置において、 前記水槽の振動を検知する振動検知手段を設け、 前記制御手段は、被処理物がドラムの内面に張り付きな
がらその一部が少しずつ動く回転数でドラムを回転さ
せ、この回転数を定速維持した状態で、前記振動検知手
段の出力する値が０の線を跨いだピーク・ツウ・ピーク
の振動波形を示し、この振動波形のピーク・ツウ・ピー
クが所定値以下となった後に初めて０の線に交差した時
点で前記ドラムを高速回転に立ち上げるようにしたこと
を特徴とするドラム式回転処理装置 。4. A water tank rotatably supported in an outer frame,
This water tank is rotatably supported and contains the object to be treated.
The ram, the rotation drive means for rotating this drum,
By controlling the rotation driving means, the drum is rotated when the workpiece moves.
Control to rotate from low speed to high speed after rotating at low speed
And a vibration detecting means for detecting the vibration of the water tank, wherein the control means prevents the object to be treated from sticking to the inner surface of the drum.
Rotate the drum at a rotation speed that a part of it gradually moves.
The vibration detection hand while maintaining this rotation speed at a constant speed.
Peak-to-peak across the line whose output value is 0
Shows the vibration waveform of the
When crossing the line of 0 for the first time after ku has become less than the specified value
The drum is set to a high speed rotation at a point
A drum type rotation processing device characterized by .
検知するものであることを特徴とする請求項３に記載の
ドラム式回転処理装置。5. The drum type rotation processing device according to claim 3, wherein the vibration detecting means detects displacement of the support.
応じた振動波形を出力するものであり、前記制御手段
は、前記振動波形のピーク・ツウ・ピークが所定値以下
の場合に、前記振動波形が前記振動検知手段の出力が０
の線に交差した時点で前記ドラムを高速回転へ立ち上げ
るようにしたことを特徴とする請求項３に記載のドラム
式回転処理装置。6. The vibration detection means outputs a vibration waveform according to the vibration of the support, and the control means controls the vibration waveform when the peak-to-peak of the vibration waveform is a predetermined value or less. The vibration waveform has an output of 0 of the vibration detection means.
The drum type rotary processing device according to claim 3, wherein the drum is started up to a high speed rotation at a time when the line is crossed.
ルタを通したものであることを特徴とする請求項３、
４、６のいずれか１項に記載のドラム式回転処理装置。7. The output of the vibration detecting means is a low-pass filter .
4. The drum type rotation processing device according to any one of 4 and 6 .
記ドラムの周壁内面上の質点の加速度が重力加速度以上
１６ｍ／ｓ2以下になる値であることを特徴とする請求
項１、３、４のいずれか１項に記載のドラム式回転処理
装置。8. speed during low-speed rotation of the drum, according to claim 1, 3, wherein the mass of the acceleration on the inner surface of the peripheral wall of the drum is a value equal to or less than the gravitational acceleration above 16m / s 2 4. The drum type rotation processing device according to any one of 4 above.
以内に前記アンバランス検知手段または振動検知手段の
出力が所定値以下にならない場合には前記ドラムを停止
または被処理物がドラムの内面に張り付きながらその一
部が少しずつ動く前記回転数より低い回転数で回転さ
せ、その後、再び元の回転数で回転させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１、３、４のいずれか１項に記載
のドラム式回転処理装置。9. The control means stops the drum or places an object to be processed on the inner surface of the drum when the output of the unbalance detection means or the vibration detection means does not fall below a predetermined value within a predetermined time at low speed rotation. That one while sticking
5. The drum according to claim 1 , wherein the portion is rotated at a rotation speed lower than the rotation speed at which the part moves little by little , and then rotated at the original rotation speed again. Rotary processing equipment.
間以内に前記アンバランス検知手段または振動検知手段
の出力が所定値以下にならない場合には、高速回転時に
おいて前記ドラムを通常の高速回転時の回転数より低い
回転数で回転させるようにしたことを特徴とする請求項
１、３、４のいずれか１項に記載のドラム式回転処理装
置。10. The control means, when the output of the unbalance detection means or the vibration detection means does not become a predetermined value or less within a predetermined time at low speed rotation, during normal high speed rotation of the drum during high speed rotation. The drum type rotation processing device according to claim 1 , wherein the drum type rotation processing device is rotated at a rotation speed lower than the rotation speed.
を脱水するためのものであり、前記制御手段は、低速回
転時に所定時間以内に前記アンバランス検知手段または
振動検知手段の出力が所定値以下にならない場合には、
高速回転時において前記ドラムを通常の高速回転時の回
転数よりも低い回転数で回転させるとともに前記ドラム
を通常の高速回転時よりも長い時間回転させるようにし
たことを特徴とする請求項１、３、４のいずれか１項に
記載のドラム式回転処理装置。11. The high-speed rotation is for dehydrating water contained in an object to be processed, and the control means outputs the output of the unbalance detection means or the vibration detection means within a predetermined time during low-speed rotation. If it does not fall below the specified value,
The drum is rotated at a rotation speed lower than the rotation speed at the normal high speed rotation at the time of high speed rotation, and the drum is rotated at a longer time than at the normal high speed rotation . 3. The drum type rotation processing device according to any one of 3 and 4 .
ーク・ツウ・ピークが全て所定値以下の場合にのみ前記
ドラムを高速回転に立ち上げるようにしたことを特徴と
する請求項４または６に記載のドラム式回転処理装置。12. The control means according to claim, characterized in that the peak-to-peak of a predetermined number of consecutive has the drum only if all below a predetermined value to start up high-speed rotation 4 or 6 The drum type rotation processing device described in 1.
ーク・ツウ・ピークが順次低くなっている場合のみ前記
ドラムを高速回転に立ち上げるようにしたことを特徴と
する請求項１２に記載のドラム式回転処理装置。13. The control means is adapted to raise the drum to a high speed rotation only when a predetermined number of continuous peak-to-peak values are successively lowered. Drum type rotation processing device.
転に立ち上げる信号を発してから所定時間以内に前記ド
ラムが加速し始めない場合には、次回からは連続する所
定数のピーク・ツウ・ピークが全て所定値以下の場合に
のみ前記ドラムを高速回転に立ち上げるようにしたこと
を特徴とする請求項４または６に記載のドラム式回転処
理装置。14. The control means, if the drum does not start accelerating within a predetermined time after issuing a signal for rotating the drum to high speed rotation, a predetermined number of continuous peak toe 7. The drum type rotary processing device according to claim 4, wherein the drum is started to rotate at a high speed only when all the peaks are equal to or less than a predetermined value.
特徴とする請求項１２〜請求項１４に記載のドラム式回
転処理装置。15. The drum type rotation processing device according to claim 12, wherein the predetermined number is 3 or 4.
転に立ち上げる信号を発した後に前記ドラムをできるだ
け速やかにその周壁内面に被処理物が張り付く回転数に
到達させるようにしたことを特徴とする請求項１、３、
４のいずれか１項に記載のドラム式回転処理装置。16. The control means is configured to, after issuing a signal for raising the drum to rotate at high speed, to cause the drum to reach a rotational speed at which an object to be processed sticks to an inner surface of a peripheral wall thereof as quickly as possible. Claims 1 , 3,
4. The drum type rotation processing device according to any one of 4 above.
Priority Applications (11)
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| EP01202925A EP1164217B1 (en) | 1995-08-30 | 1996-08-30 | Drum type drying/washing machine |
| EP96306299A EP0763618B1 (en) | 1995-08-30 | 1996-08-30 | Drum type drying/washing machine |
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Applications Claiming Priority (1)
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-
1996
- 1996-02-01 JP JP01635796A patent/JP3522435B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09206490A (en) | 1997-08-12 |
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