JP3522188B2 - Navigation system, traffic condition display method and recording medium - Google Patents

Navigation system, traffic condition display method and recording medium

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JP3522188B2
JP3522188B2 JP2000122027A JP2000122027A JP3522188B2 JP 3522188 B2 JP3522188 B2 JP 3522188B2 JP 2000122027 A JP2000122027 A JP 2000122027A JP 2000122027 A JP2000122027 A JP 2000122027A JP 3522188 B2 JP3522188 B2 JP 3522188B2
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Japan
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road
traffic
range
congestion
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伸治 中井
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Kenwood KK
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表示範囲外の渋滞
状況を簡易に表示することのできるナビゲーションシス
テム、渋滞状況表示方法及び記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, a traffic jam condition display method and a recording medium capable of easily displaying a traffic jam condition outside a display range.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、例え
ば、ナビゲーションシステムを搭載した車両(以下、
「自車」という。)の出発地から目的地までの誘導経路
を所定の道路情報から検索する。そして、自車の現在位
置を所定のGPS(Global Positioning System)ユニ
ット等により順次取得し、現在位置を示すシンボルと誘
導経路等とを合成したナビゲーション画像を生成する。
ナビゲーションシステムは、生成したナビゲーション画
像を所定の表示部に表示する。これにより、利用者は、
表示されたナビゲーション画像に従って、道に迷うこと
なく向かうべき目的地に自車を進めることができる。
2. Description of the Related Art A conventional navigation system is, for example, a vehicle equipped with a navigation system (hereinafter referred to as
It is called "own vehicle". ) Search for a guide route from the starting point to the destination from the predetermined road information. Then, the current position of the own vehicle is sequentially acquired by a predetermined GPS (Global Positioning System) unit or the like, and a navigation image in which the symbol indicating the current position and the guide route are combined is generated.
The navigation system displays the generated navigation image on a predetermined display unit. This allows the user to
According to the displayed navigation image, it is possible to drive the vehicle to the destination to which it should head without getting lost.

【0003】近年では、渋滞情報や交通規制情報等を光
・電波ビーコンやFM多重放送を介して利用者に提供す
るVICS(Vehicle Information Communication Syst
em)システムが実用化されている。このようなVICS
システムに対応した従来のナビゲーションシステムは、
光・電波ビーコン受信ユニット等からVICS情報(渋
滞情報等)を取得すると、取得した渋滞情報等に従っ
て、渋滞箇所の位置及び距離等を特定する。そして、ナ
ビゲーションシステムは、図10(a)に示すような、
ナビゲーション画像100を所定の表示部に表示する。
図10(a)に示すナビゲーション画像100には、自
車位置を示すシンボル101及び、渋滞箇所を示すシン
ボル102が含まれるため、利用者は、渋滞状況を確認
しながら目的地等まで自車を進めることができる。
In recent years, VICS (Vehicle Information Communication Syst) that provides users with traffic congestion information, traffic regulation information, etc. via optical / radio wave beacons and FM multiplex broadcasting.
em) The system has been put to practical use. Such VICS
The conventional navigation system corresponding to the system,
When the VICS information (congestion information, etc.) is acquired from the light / radio wave beacon receiving unit or the like, the position, distance, etc. of the congestion position are specified according to the acquired congestion information, etc. Then, the navigation system is as shown in FIG.
The navigation image 100 is displayed on a predetermined display unit.
Since the navigation image 100 shown in FIG. 10A includes the symbol 101 indicating the position of the own vehicle and the symbol 102 indicating the traffic jam location, the user can check the traffic situation to reach the destination or the like. You can proceed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のVI
CS情報は、地図情報が「メッシュ」と呼ばれる矩形領
域に分割されており、その矩形領域内の渋滞情報等を規
定する情報である。そして、このメッシュは、例えば、
一辺が10km程度の矩形領域であるため、一般に、表
示されるナビゲーション画像の領域(表示範囲)よりも
大きい。そのため、ナビゲーションシステムは、ナビゲ
ーション画面の表示範囲外であっても、渋滞情報を取得
している場合もある。
By the way, the above-mentioned VI
The CS information is information in which the map information is divided into rectangular areas called “mesh”, and specifies traffic congestion information and the like in the rectangular area. And this mesh is, for example,
Since each side is a rectangular area of about 10 km, it is generally larger than the area (display range) of the displayed navigation image. Therefore, the navigation system may obtain the traffic congestion information even if it is outside the display range of the navigation screen.

【0005】しかしながら、表示部に表示されるナビゲ
ーション画面からは、自車の進行先等の渋滞状況(渋滞
発生の有無等)を判別することができない。そのため、
利用者は、表示部に表示されるナビゲーション画像を適
宜スクロールさせ、進行先等の渋滞状況を確認してい
た。
However, from the navigation screen displayed on the display unit, it is not possible to determine the traffic jam situation (whether traffic jam occurs or not) such as the destination of the vehicle. for that reason,
The user appropriately scrolls the navigation image displayed on the display unit to check the traffic jam situation such as the destination.

【0006】具体的に説明すると、図10(a)に示す
ようなナビゲーション画像からは、表示範囲外の渋滞状
況を確認できないため、利用者は、所定の操作部を操作
し、図10(b)に示すように、ナビゲーション画像を
例えば、上や左右(進行方向等)にスクロールさせて、
進行先等の渋滞箇所を示すアイコン103、104等を
表示させ、渋滞状況を確認していた。
More specifically, since the traffic jam outside the display range cannot be confirmed from the navigation image as shown in FIG. 10 (a), the user operates a predetermined operation unit to display the traffic information shown in FIG. 10 (b). ), The navigation image is scrolled, for example, to the top or left and right (direction of travel, etc.),
The icons 103, 104, etc. indicating the congestion points such as the destination are displayed to check the congestion status.

【0007】すなわち、ナビゲーション画像の表示範囲
外の渋滞状況を確認するために、利用者は、その都度ナ
ビゲーション画像を適宜スクロールさせる必要があっ
た。このような、スクロール操作は、大変煩雑であると
共に、運転を行っている利用者が操作することは好まし
くなかった。
That is, in order to confirm the traffic jam situation outside the display range of the navigation image, the user needs to scroll the navigation image each time. Such a scroll operation is very complicated, and it is not preferable for the user who is driving to operate it.

【0008】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することのでき
るナビゲーションシステム、渋滞状況表示方法及び記録
媒体を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a navigation system, a traffic jam status display method, and a recording medium capable of simply displaying a traffic jam status outside the display range.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第1の観点に係るナビゲーションシステム
は、少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得する交通
情報取得手段と、表示対象となる範囲の地図情報を特定
する地図情報特定手段と、前記地図情報特定手段により
特定された地図情報の表示範囲の端部に位置する道路情
報を取得する道路情報取得手段と、前記交通情報取得手
段が取得した交通情報から、前記道路情報取得手段が取
得した道路情報の道路と連続する表示範囲外の道路上
生じた渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情報検索
手段と、前記渋滞情報検索手段が検索した渋滞情報に従
って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する
範囲外シンボル生成手段と、前記範囲外シンボル生成手
段が生成したシンボルを、前記地図情報特定手段により
特定された地図情報内において、前記道路情報取得手段
が取得した道路情報の道路の近傍に合成して表示する表
示手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a navigation system according to a first aspect of the present invention includes a traffic information acquisition means for acquiring traffic information including at least traffic congestion information, and a range to be displayed. By the map information specifying means for specifying the map information of the
Road information located at the end of the specified map information display range
The road information acquisition means acquires the information and the traffic information acquired by the traffic information acquisition means is acquired by the road information acquisition means.
Congestion outside the display range according to the congestion information search means for searching the congestion information defining the congestion generated on the road outside the display range continuous with the road of the obtained road information and the congestion information searched by the congestion information search means. The out-of-range symbol generating means for generating a symbol indicating the situation, and the symbol generated by the out-of-range symbol generating means in the map information specified by the map information specifying means , the road information acquiring means.
And a display unit configured to display the road information obtained by synthesizing the road information near the road .

【0010】この発明によれば、交通情報取得手段は、
例えば、VICS(登録商標)情報を受信するVICS
(登録商標)モジュール等からなり、少なくとも渋滞情
報を含む交通情報を取得する。地図情報特定手段は、表
示対象となる範囲の地図情報を特定する。道路情報取得
手段は、地図情報特定手段により特定された地図情報の
表示範囲の端部に位置する道路情報を取得する。渋滞情
報検索手段は、交通情報取得手段が取得した交通情報か
ら、道路情報取得手段が取得した道路情報の道路と連続
する表示範囲外の道路上に生じた渋滞を規定する渋滞情
報を検索する。範囲外シンボル生成手段は、渋滞情報検
索手段が検索した渋滞情報に従って、表示範囲外の渋滞
状況を示すシンボルを生成する。表示手段は、範囲外シ
ンボル生成手段が生成したシンボルを、地図情報特定手
段により特定された地図情報内において、前記道路情報
取得手段が取得した道路情報の道路の近傍に合成して表
示する。この結果、スクロール操作等をすることなく、
表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することができる。
According to the present invention, the traffic information acquisition means is
For example, VICS that receives VICS (registered trademark) information
(Registered trademark) module, etc., and acquires traffic information including at least traffic congestion information. The map information specifying means specifies the map information in the range to be displayed. Road information acquisition
The means is the map information specified by the map information specifying means.
The road information located at the end of the display range is acquired. The traffic congestion information search means continuously connects the traffic information acquired by the traffic information acquisition means with the road of the road information acquired by the road information acquisition means.
Search for traffic jam information that defines traffic jams that occur on roads outside the display range . The out-of-range symbol generation means generates a symbol indicating a traffic jam condition outside the display range according to the traffic jam information searched by the traffic jam information search means. The display means displays the symbol generated by the out-of-range symbol generation means in the map information specified by the map information specification means as the road information.
The road information acquired by the acquisition means is synthesized and displayed near the road . As a result, without scrolling, etc.
It is possible to easily display the traffic jam situation outside the display range.

【0011】上記目的を達成するため、本発明の第2の
観点に係るナビゲーションシステムは、少なくとも渋滞
情報を含むVICS(登録商標)情報を取得するVIC
(登録商標)情報取得手段と、前記VICS(登録商
標)情報取得手段が取得したVICS(登録商標)情報
に従って、VICS(登録商標)リンクIDを含んだ
滞データを逐次記憶する渋滞データ記憶手段と、所定の
記憶部に記憶された地図情報から、表示対象となる範囲
の地図情報を特定する地図情報特定手段と、前記地図情
報特定手段により特定された地図情報の表示範囲の端部
に位置する道路のVICS(登録商標)リンクIDを取
得するリンクID取得手段と、前記渋滞データ記憶手段
に記憶された渋滞データから、前記リンクID取得手段
が取得したVICS(登録商標)リンクIDの道路と連
続する表示範囲外の道路のVICS(登録商標)リンク
IDが含まれる渋滞データを検索する渋滞データ検索手
段と、前記渋滞データ検索手段が検索した渋滞データに
従って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成す
る範囲外シンボル生成手段と、前記範囲外シンボル生成
手段が生成したシンボルを、前記地図情報特定手段によ
り特定された地図情報内において、前記リンクID取得
手段が取得したVICS(登録商標)リンクIDの道路
の近傍に合成して表示する表示手段と、を備えることを
特徴とする。
To achieve the above object, a navigation system according to a second aspect of the present invention is a VIC for acquiring VICS (registered trademark) information including at least traffic congestion information.
S and (R) information acquiring unit, the VICS (registered trademark
According to the VICS (registered trademark) information acquired by the information acquisition unit, the congestion data storage unit that sequentially stores the congestion data including the VICS (registered trademark) link ID and the predetermined storage unit. Map information specifying means for specifying the map information of the range to be displayed from the map information, and the map information.
The end of the display range of the map information specified by the information specifying means
VICS (registered trademark) link ID of the road located in
From the obtained link ID acquisition means and the congestion data stored in the congestion data storage means, the link ID acquisition means
Link with the road with VICS (registered trademark) link ID acquired by
VICS (registered trademark) links for roads that continue outside the display range
Congestion data retrieval means for retrieving congestion data including an ID , out-of-range symbol generation means for generating a symbol indicating a congestion situation outside the display range according to the congestion data retrieved by the congestion data retrieval means, and the out-of-range symbol In the map information specified by the map information specifying means, the symbol generated by the generating means is acquired as the link ID.
Road with VICS (registered trademark) link ID acquired by the means
And display means for combining and displaying in the vicinity of.

【0012】この発明によれば、VICS(登録商標)
情報取得手段は、少なくとも渋滞情報を含むVICS
(登録商標)情報を取得する。渋滞データ記憶手段は、
VICS(登録商標)情報取得手段が取得したVICS
(登録商標)情報に従って、VICS(登録商標)リン
クIDを含んだ渋滞データを逐次記憶する。地図情報特
定手段は、例えば、CD−ROMに記憶された地図情報
から、表示対象となる範囲の地図情報を特定する。リン
クID取得手段は、地図情報特定手段により特定された
地図情報の表示範囲の端部に位置する道路のVICS
(登録商標)リンクIDを取得する。渋滞データ検索手
段は、渋滞データ記憶手段に記憶された渋滞データか
ら、リンクID取得手段が取得したVICS(登録商
標)リンクIDの道路と連続する表示範囲外の道路のV
ICS(登録商標)リンクIDが含まれる渋滞データを
検索する。範囲外シンボル生成手段は、渋滞データ検索
手段が検索した渋滞データに従って、表示範囲外の渋滞
状況を示すシンボルを生成する。表示手段は、範囲外シ
ンボル生成手段が生成したシンボルを、地図情報特定手
段により特定された地図情報内において、前記リンクI
D取得手段が取得したVICS(登録商標)リンクID
の道路の近傍に合成して表示する。この結果、スクロー
ル操作等をすることなく、表示範囲外の渋滞状況を簡易
に表示することができる。
According to the present invention, VICS (registered trademark)
The information acquisition means is a VICS including at least traffic congestion information.
Acquire (registered trademark) information. Congestion data storage means,
VICS acquired by VICS (registered trademark) information acquisition means
According to the (registered trademark) information, VICS (registered trademark) phosphorus
Congestion data including the ID is sequentially stored. The map information specifying means specifies the map information in the range to be displayed from the map information stored in the CD-ROM, for example. Rin
The ID acquisition means is specified by the map information specifying means.
VICS of roads located at the end of the display range of map information
(Registered trademark) Acquires a link ID. The traffic congestion data search means uses the VICS (registered quotient) acquired by the link ID acquisition means from the traffic congestion data stored in the traffic congestion data storage means.
Mark) V of the road outside the display range that is continuous with the road of the link ID
The congestion data including the ICS (registered trademark) link ID is searched. The out-of-range symbol generation means generates a symbol indicating a traffic jam situation outside the display range according to the traffic jam data searched by the traffic jam data search means. The display means displays the symbol generated by the out-of-range symbol generation means in the link information in the map information specified by the map information specifying means.
VICS (registered trademark) link ID acquired by D acquisition means
It is synthesized and displayed near the road . As a result, it is possible to easily display the traffic jam situation outside the display range without performing a scroll operation or the like.

【0013】[0013]

【0014】上記目的を達成するため、本発明の第3の
観点に係る渋滞状況表示方法は、少なくとも渋滞情報を
含む交通情報を取得する交通情報取得ステップと、表示
対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報特定ステ
ップと、前記地図情報特定ステップにて特定された地図
情報の表示範囲の端部に位置する道路情報を取得する道
路情報取得ステップと、前記交通情報取得ステップにて
取得された交通情報から、前記道路情報取得ステップに
て取得された道路情報の道路と連続する表示範囲外の道
路上に生じた渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情
報検索ステップと、前記渋滞情報検索ステップにて検索
された渋滞情報に従って、表示範囲外の渋滞状況を示す
シンボルを生成する範囲外シンボル生成ステップと、前
記範囲外シンボル生成ステップにて生成されたシンボル
を、前記地図情報特定ステップにて特定された地図情報
内において、前記道路情報取得ステップにて取得された
道路情報の道路の近傍に合成して所定の表示部に表示す
る表示ステップと、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a traffic jam status display method according to a third aspect of the present invention comprises a traffic information acquisition step of acquiring traffic information including at least traffic jam information, and map information of a range to be displayed. map information specifying step of specifying a map specified by the map information specifying step
Road for acquiring road information located at the end of the information display range
From the road information acquisition step and the traffic information acquired in the traffic information acquisition step, to the road information acquisition step
A road outside the display range that is continuous with the road of the road information acquired by
Congestion information search step for retrieving congestion information that defines congestion on the road , and an out-of-range symbol generation step for generating a symbol indicating a congestion situation outside the display range according to the congestion information retrieved in the congestion information retrieval step And the symbol generated in the out-of-range symbol generation step, the map information identified in the map information identification step.
In the above, it was acquired in the road information acquisition step
A display step of combining the road information in the vicinity of the road and displaying the road information on a predetermined display unit.

【0015】この発明によれば、交通情報取得ステップ
は、少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得する。地
図情報特定ステップは、表示対象となる範囲の地図情報
を特定する。道路情報取得ステップは、地図情報特定ス
テップにて特定された地図情報の表示範囲の端部に位置
する道路情報を取得する。渋滞情報検索ステップは、交
通情報取得ステップにて取得された交通情報から、道路
情報取得ステップにて取得された道路情報の道路と連続
する表示範囲外の道路上に生じた渋滞を規定する渋滞情
報を検索する。範囲外シンボル生成ステップは、渋滞情
報検索ステップにて検索された渋滞情報に従って、表示
範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する。表示ステ
ップは、範囲外シンボル生成ステップにて生成されたシ
ンボルを、地図情報特定ステップにて特定された地図情
内において、前記道路情報取得ステップにて取得され
た道路情報の道路の近傍に合成して所定の表示部に表示
する。この結果、スクロール操作等をすることなく、表
示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することができる。
According to the present invention, the traffic information acquisition step acquires traffic information including at least traffic congestion information. The map information specifying step specifies the map information in the range to be displayed. The road information acquisition step
Located at the end of the display range of the map information specified in step
Get road information. Congestion information retrieval step, from the traffic information acquired by the traffic information acquisition step, road
Continuation with the road of the road information acquired in the information acquisition step
Search for traffic jam information that defines traffic jams that occur on roads outside the display range . The out-of-range symbol generation step generates a symbol indicating a traffic jam situation outside the display range according to the traffic jam information searched in the traffic jam information search step. In the display step, the symbol generated in the out-of-range symbol generation step is acquired in the road information acquisition step in the map information specified in the map information specification step.
The road information is synthesized in the vicinity of the road and displayed on a predetermined display unit. As a result, it is possible to easily display the traffic jam situation outside the display range without performing a scroll operation or the like.

【0016】上記目的を達成するため、本発明の第4の
観点に係る記録媒体は、少なくとも渋滞情報を含む交通
情報を取得する交通情報取得ステップと、表示対象とな
る範囲の地図情報を特定する地図情報特定ステップと、
前記地図情報特定ステップにて特定された地図情報の表
示範囲の端部に位置する道路情報を取得する道路情報取
得ステップと、前記交通情報取得ステップにて取得され
た交通情報から、前記道路情報取得ステップにて取得さ
れた道路情報の道路と連続する表示範囲外の道路上に生
じた渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情報検索ス
テップと、前記渋滞情報検索ステップにて検索された渋
滞情報に従って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボル
を生成する範囲外シンボル生成ステップと、前記範囲外
シンボル生成ステップにて生成されたシンボルを、前記
地図情報特定ステップにて特定された地図情報内におい
て、前記道路情報取得ステップにて取得された道路情報
の道路の近傍に合成して所定の表示部に表示する表示ス
テップとを有する渋滞状況表示方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録する。
In order to achieve the above object, a recording medium according to a fourth aspect of the present invention specifies a traffic information acquisition step of acquiring traffic information including at least traffic congestion information and map information of a range to be displayed. Map information identification step,
Table of map information specified in the map information specifying step
Road information acquisition that acquires road information located at the end of the indicated range
Obtained in the road information acquisition step from the traffic information obtained in the acquisition step and the traffic information acquisition step.
According to the traffic jam information search step for searching for traffic jam information that defines traffic jams that occur on a road outside the display range that is continuous with the road of the specified road information, and the traffic jam information searched in the traffic jam information search step, The out-of-range symbol generation step of generating a symbol indicating the traffic congestion state of the vehicle and the symbol generated in the out-of-range symbol generation step are placed in the map information specified in the map information specifying step.
The road information acquired in the road information acquisition step
A program for causing a computer to execute a traffic jam condition display method having a display step of combining the image in the vicinity of the road and displaying the image on a predetermined display unit is recorded.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A navigation system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
このシステムは、GPSアンテナ1と、GPSモジュー
ル2と、VICSアンテナ3と、VICSモジュール4
と、CD−ROM5と、記憶部6と、処理制御部7と、
操作部8と、表示部9とから構成される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a navigation system applied to the embodiment of the present invention.
This system includes a GPS antenna 1, a GPS module 2, a VICS antenna 3, and a VICS module 4
A CD-ROM 5, a storage unit 6, a processing control unit 7,
It is composed of an operation unit 8 and a display unit 9.

【0019】このナビゲーションシステムは、例えば、
自動車等の車両に搭載され、現在地から目的地までの進
むべき道筋を示す誘導経路を地図情報等と併せて表示す
ることにより、利用者を目的地まで適切に誘導する。以
下、ナビゲーションシステムを搭載した車両のことを
「自車」という。
This navigation system is, for example,
It is installed in a vehicle such as an automobile and displays a guide route indicating a route to take from the present location to the destination together with map information and the like, thereby appropriately guiding the user to the destination. Hereinafter, a vehicle equipped with a navigation system is referred to as "own vehicle".

【0020】GPS(Global Positioning System)ア
ンテナ1は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、パ
ッチ型平面アンテナ等からなり、所定のGPS衛星が発
信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信す
る。
The GPS (Global Positioning System) antenna 1 is composed of a helical antenna, a dielectric antenna, a patch type planar antenna, etc., and receives spread spectrum modulated satellite radio waves transmitted from a predetermined GPS satellite.

【0021】GPSモジュール2は、複数のGPS衛星
から送信され、GPSアンテナ1が受信した衛星電波に
同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛
星受信信号を取得する。GPSモジュール2は、取得し
たそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波
の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等から
なる位置情報を生成する。GPSモジュール2は、所定
のタイミング毎に、生成した位置情報を処理制御部7に
供給する。
The GPS module 2 is synchronized with the satellite radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites and received by the GPS antenna 1, and despreads and demodulates each satellite radio wave to obtain a plurality of satellite reception signals. The GPS module 2 generates position information including latitude, longitude, altitude, etc. based on the difference in arrival time of each satellite radio wave calculated according to each acquired satellite reception signal. The GPS module 2 supplies the generated position information to the processing control unit 7 at every predetermined timing.

【0022】VICS(Vehicle Information Communic
ation System)アンテナ3は、所定のロッドアンテナ等
からなり、沿道に設けられた所定のVICS情報送信装
置から送られたFM多重信号等を受信する。
VICS (Vehicle Information Communic)
ation system) antenna 3 is composed of a predetermined rod antenna or the like, and receives an FM multiplex signal or the like transmitted from a predetermined VICS information transmitting device provided along the road.

【0023】VICSモジュール4は、VICSアンテ
ナ3が受信したFM多重信号等を復調し、図2(a)に
示すようなVICS情報41を取得する。図2(a)に
示すVICS情報41には、VICSリンクID、種別
情報、位置、及び、渋滞区間等の距離等の情報が含まれ
る。この、VICS情報41は、日本地図等の地図情報
が「メッシュ」と呼ばれる例えば、一辺が10km程度
の矩形領域に分割されており、このメッシュ内の渋滞情
報等を規定する情報である。そして、VICS情報41
には、各メッシュ内で上下線別にユニークなVICSリ
ンクIDが付与されている。
The VICS module 4 demodulates the FM multiplex signal or the like received by the VICS antenna 3 to obtain the VICS information 41 as shown in FIG. 2 (a). The VICS information 41 shown in FIG. 2A includes information such as VICS link ID, type information, position, and distance such as a traffic jam section. In the VICS information 41, map information such as a map of Japan is divided into rectangular areas each having a side of, for example, about 10 km called "mesh", and is information defining traffic congestion information in the mesh. And VICS information 41
Is assigned a unique VICS link ID for each top and bottom line in each mesh.

【0024】メッシュ内のVICSリンクIDには、図
2(b)に示すように、同一線上の道路(繋がった道
路)に対応するように、連続したIDが付与されてい
る。なお、図2(b)には、便宜上、上下線の内、片方
向のVICSリンクIDだけを示している。VICSモ
ジュール4は、上述したVICS情報41を取得する
と、処理制御部7に順次供給する。
As shown in FIG. 2B, consecutive IDs are given to the VICS link IDs in the mesh so as to correspond to roads on the same line (connected roads). Note that in FIG. 2B, for convenience, only one-direction VICS link ID is shown among the upper and lower lines. When the VICS module 4 acquires the above-described VICS information 41, the VICS module 4 sequentially supplies the VICS information 41 to the processing control unit 7.

【0025】図1に戻って、CD−DOM5は、表示用
の地図情報を記憶すると共に、図3に示すような道路情
報51を記憶する。図3に示す道路情報51には、道路
リンクID、道路の長さ、道路リンクID/VICSリ
ンクID対応テーブル、道路の始点位置、及び、道路の
終点位置等の情報が含まれる。道路リンクID/VIC
SリンクID対応テーブルは、道路リンクIDと、後述
する記憶部6に記憶される渋滞リストにおけるVICS
リンクID等との対応付けを行うテーブルである。な
お、CD−ROM5に記憶される道路情報51等は、図
示せぬドライバユニットにより適宜読み出され、処理制
御部7に供給される。
Returning to FIG. 1, the CD-DOM 5 stores map information for display and also road information 51 as shown in FIG. The road information 51 shown in FIG. 3 includes information such as a road link ID, a road length, a road link ID / VICS link ID correspondence table, a start point position of the road, and an end point position of the road. Road link ID / VIC
The S-link ID correspondence table is a road link ID and the VICS in the congestion list stored in the storage unit 6 described later.
It is a table for associating with a link ID and the like. The road information 51 and the like stored in the CD-ROM 5 are appropriately read by a driver unit (not shown) and supplied to the processing control unit 7.

【0026】図1に戻って、記憶部6は、RAM(Rand
om Access Memory)等からなり、処理制御部7から供給
された誘導路データを記憶する。この誘導路データは、
処理制御部7がCD−ROM5に記憶された道路情報5
1を検索して取得した現在地等から目的地までの進むべ
き道筋を規定する情報から構成される。また、記憶部6
は、図4に示すような渋滞リスト61を記憶する。図4
に示す渋滞リスト61は、複数の渋滞データから構成さ
れる。図示するように、各渋滞データには、渋滞種別、
VICSリンクID、距離、渋滞始点位置、及び、渋滞
終点位置等の情報が含まれる。なお、渋滞種別は、例え
ば、渋滞、混雑、順調、不明、及び、データなし等から
なる。
Returning to FIG. 1, the storage unit 6 includes a RAM (Rand
om Access Memory) and stores the taxiway data supplied from the process controller 7. This taxiway data is
Road information 5 stored in the CD-ROM 5 by the processing control unit 7
It is composed of information defining a route to be taken from the present location or the like to the destination obtained by searching for 1. In addition, the storage unit 6
Stores a congestion list 61 as shown in FIG. Figure 4
The traffic congestion list 61 shown in is composed of a plurality of traffic congestion data. As shown in the figure, each congestion data includes
Information such as the VICS link ID, distance, congestion start point position, and congestion end point position is included. The traffic congestion type includes, for example, traffic congestion, congestion, smooth, unknown, and no data.

【0027】図1に戻って、処理制御部7は、例えば、
ROM(Read Only Memory)、RAM、及び、CPU
(Central Processing Unit)を備えた1チップマイコ
ン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制御す
る。具体的に処理制御部7は、VICSモジュール4か
らVICS情報41を取得すると、取得したVICS情
報41に従って渋滞データを生成し、渋滞リスト61に
追加して記憶する。そして、処理制御部7は、CD−R
OM5に記憶された地図情報に従ってナビゲーション画
像を生成すると共に、渋滞リスト61に従って、表示範
囲外における渋滞状況を示す範囲外シンボルを生成す
る。処理制御部7は、ナビゲーション画像に範囲外シン
ボルを合成して、表示部9に表示する。
Returning to FIG. 1, the processing control section 7 is, for example,
ROM (Read Only Memory), RAM, and CPU
It consists of a one-chip microcomputer equipped with (Central Processing Unit) and controls the entire navigation system. Specifically, when the processing control unit 7 acquires the VICS information 41 from the VICS module 4, the processing control unit 7 generates traffic congestion data according to the acquired VICS information 41, and additionally stores the traffic congestion data in the traffic congestion list 61. Then, the processing control unit 7 is a CD-R.
The navigation image is generated according to the map information stored in the OM 5, and the out-of-range symbol indicating the traffic jam condition outside the display range is generated according to the traffic jam list 61. The processing control unit 7 synthesizes the out-of-range symbol with the navigation image and displays it on the display unit 9.

【0028】例えば、処理制御部7は、図5に示すよう
に、自車位置91及び表示範囲内の渋滞箇所を示す渋滞
シンボル92を含むナビゲーション画像に、表示範囲外
の渋滞状況を示す範囲外シンボル93を合成して表示部
9に表示する。この範囲外シンボル93は、渋滞シンボ
ル92と異なる色、模様及び、形状等からなるシンボル
であり、ナビゲーション画像の端部に寸断された道路の
延長線上に渋滞が存在することを示すシンボルである。
すなわち、範囲外シンボル93は、表示範囲外における
道路の延長線上に、渋滞が存在することを示すシンボル
である。
For example, as shown in FIG. 5, the processing control section 7 causes the navigation image including the own vehicle position 91 and the traffic jam symbol 92 indicating the traffic jam location within the display range to be outside the range showing the traffic jam situation outside the display range. The symbol 93 is combined and displayed on the display unit 9. The out-of-range symbol 93 is a symbol having a color, pattern, shape, etc. different from that of the traffic jam symbol 92, and is a symbol indicating that traffic jam exists on the extension line of the road cut at the end of the navigation image.
That is, the out-of-range symbol 93 is a symbol indicating that there is congestion on the extension line of the road outside the display range.

【0029】図1に戻って、操作部8は、所定の操作パ
ネル等からなり、利用者による入力操作に従って、種々
の情報を処理制御部7に供給する。例えば、操作部8
は、利用者の操作に従って、目的地を指し示す座標情報
等を入力し、処理制御部7に供給する。
Returning to FIG. 1, the operation section 8 is composed of a predetermined operation panel and the like, and supplies various information to the processing control section 7 according to the input operation by the user. For example, the operation unit 8
In accordance with the user's operation, the coordinate information indicating the destination is input and supplied to the processing control unit 7.

【0030】表示部9は、LCD(Liquid Crystal Dis
play)又はCRT(Cathode Ray Tube)等からなり、範
囲外シンボル93が合成されたナビゲーション画像等を
表示する。
The display unit 9 is an LCD (Liquid Crystal Display).
play) or CRT (Cathode Ray Tube) or the like, and displays a navigation image or the like in which the out-of-range symbol 93 is combined.

【0031】以下、この発明の実施の形態に係るナビゲ
ーションシステムの動作について図面を参照して説明す
る。図6は、ナビゲーション処理について説明するため
のフローチャートである。図6に示すナビゲーション処
理は、例えば、出発地点から目的地までの誘導経路が選
定され、記憶部6に誘導経路を規定する誘導路データが
記憶された後に開始する。
The operation of the navigation system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 is a flowchart for explaining the navigation process. The navigation process shown in FIG. 6 is started, for example, after a guide route from a starting point to a destination is selected and guide route data defining the guide route is stored in the storage unit 6.

【0032】まず、処理制御部7は、GPSモジュール
2から送られた位置情報に従って、自車の現在位置を取
得する(ステップS11)。
First, the processing control unit 7 acquires the current position of the vehicle according to the position information sent from the GPS module 2 (step S11).

【0033】処理制御部7は、ナビゲーション画像を生
成する(ステップS12)。すなわち、処理制御部7
は、取得した自車の現在位置を含む地図情報をCD−R
OM5から読み出し、読み出した地図情報に、現在位置
を示すシンボル及び誘導経路等を合成したナビゲーショ
ン画像を生成する。
The processing control section 7 generates a navigation image (step S12). That is, the processing control unit 7
Displays the map information including the current position of the acquired vehicle on the CD-R
A navigation image is generated by reading from the OM 5 and combining the read map information with a symbol indicating the current position, a guide route, and the like.

【0034】処理制御部7は、範囲外シンボル生成処理
を行う(ステップS13)。この範囲外シンボル生成処
理は、記憶部6に記憶された渋滞リスト61等に従っ
て、ナビゲーション画像の表示範囲外の渋滞状況を示す
範囲外シンボルを生成する処理である。なお、範囲外シ
ンボル生成処理の詳細については、後述する。
The processing control unit 7 performs the out-of-range symbol generation processing (step S13). This out-of-range symbol generation process is a process of generating an out-of-range symbol indicating a traffic jam condition outside the display range of the navigation image according to the traffic jam list 61 and the like stored in the storage unit 6. The details of the out-of-range symbol generation processing will be described later.

【0035】処理制御部7は、ナビゲーション画像に範
囲外シンボルを合成して、表示部9に表示する(ステッ
プS14)。すなわち、処理制御部7は、例えば、図5
に示すように、ナビゲーション画像の端部における道路
の延長線上に、渋滞が存在することを示す範囲外シンボ
ル93を、対象となる道路の近傍に重畳して、表示部9
に表示する。
The processing control section 7 synthesizes the out-of-range symbol with the navigation image and displays it on the display section 9 (step S14). That is, the processing control unit 7 may, for example, execute the process shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the out-of-range symbol 93 indicating that there is traffic jam is superimposed on the extension line of the road at the end of the navigation image in the vicinity of the target road, and the display unit 9
To display.

【0036】処理制御部7は、目的地に到着したか否か
を判別する(ステップS15)。処理制御部7は、目的
地に到着していないと判別した場合、ステップS11に
処理を戻し、上述のステップS11〜S15の処理を繰
り返す。一方、目的地に到着したと判別した場合、処理
制御部7は、ナビゲーション処理を終了する。
The processing control section 7 determines whether or not the vehicle has arrived at the destination (step S15). When the process control unit 7 determines that the destination has not arrived, the process control unit 7 returns the process to step S11 and repeats the processes of steps S11 to S15. On the other hand, when it is determined that the vehicle has arrived at the destination, the processing control unit 7 ends the navigation processing.

【0037】次に、上述のステップS13における範囲
外シンボル生成処理について、図7を参照して詳細に説
明する。図7は、範囲外シンボル生成処理を説明するた
めのフローチャートである。
Next, the out-of-range symbol generation processing in step S13 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining the out-of-range symbol generation processing.

【0038】まず、処理制御部7は、ナビゲーション画
像の端部における道路の道路リンクIDを特定する(ス
テップS21)。すなわち、上述のステップS12にて
生成したナビゲーション画像の端部に寸断された各道路
の道路リンクIDを、道路情報51に従って特定する。
First, the processing control unit 7 specifies the road link ID of the road at the end of the navigation image (step S21). That is, the road link ID of each road cut at the end of the navigation image generated in step S12 is specified according to the road information 51.

【0039】処理制御部7は、道路リンクIDから対応
するVICSリンクIDを特定する(ステップS2
2)。すなわち、処理制御部7は、延長線上の渋滞発生
の有無等を調べる対象となる各道路の道路リンクIDに
対応するVICSリンクIDを、道路情報51の道路リ
ンクID/VICSリンクID対応テーブルにより特定
する。
The processing control unit 7 specifies the corresponding VICS link ID from the road link ID (step S2).
2). That is, the processing control unit 7 specifies the VICS link ID corresponding to the road link ID of each road to be checked for the occurrence of traffic congestion on the extension line by the road link ID / VICS link ID correspondence table of the road information 51. To do.

【0040】処理制御部7は、特定したVICSリンク
IDと連続関係となるVICSリンクIDを、渋滞リス
ト61から検索する(ステップS23)。すなわち、処
理制御部7は、ナビゲーション画像に対応するメッシュ
の渋滞データの有無を判別すると共に、対象となる道路
の延長線上におけるVICSリンクIDをメッシュ端ま
で検索する(ステップS24)。
The processing control section 7 searches the congestion list 61 for VICS link IDs that have a continuous relationship with the specified VICS link ID (step S23). That is, the processing control unit 7 determines whether or not there is congestion data of the mesh corresponding to the navigation image, and also searches for the VICS link ID on the extension line of the target road up to the mesh end (step S24).

【0041】処理制御部7は、対象となるVICSリン
クIDが渋滞リスト61にないと判別した場合、範囲外
シンボルを生成することなく処理を終了する。一方、対
象となるVICSリンクIDが存在したと判別した場
合、処理制御部7は、VICSリンクIDに対応する道
路リンクIDを特定する(ステップS25)。すなわ
ち、表示範囲外の渋滞箇所を示すVICSリンクIDに
対応する道路の道路リンクIDを、道路情報51の道路
リンクID/VICSリンクID対応テーブルにより特
定する。
When the processing control section 7 determines that the target VICS link ID is not in the traffic jam list 61, the processing control section 7 ends the processing without generating the out-of-range symbol. On the other hand, when it is determined that the target VICS link ID exists, the processing control unit 7 specifies the road link ID corresponding to the VICS link ID (step S25). That is, the road link ID of the road corresponding to the VICS link ID indicating the traffic jam location outside the display range is specified by the road link ID / VICS link ID correspondence table of the road information 51.

【0042】処理制御部7は、範囲外シンボルを生成す
る(ステップS26)。すなわち、処理制御部7は、表
示範囲外に渋滞が存在することを示す所定の色、模様及
び、形状の範囲外シンボルを生成する。その際、処理制
御部7は、ナビゲーション画像の端部における対応する
道路(延長上線に渋滞が存在している道路)の表示位置
等も特定する。
The processing control section 7 generates an out-of-range symbol (step S26). That is, the processing control unit 7 generates an out-of-range symbol of a predetermined color, pattern, and shape that indicates that there is congestion outside the display range. At that time, the processing control unit 7 also specifies the display position and the like of the corresponding road at the end of the navigation image (the road where there is congestion on the extension line).

【0043】この範囲外シンボル生成処理により、表示
範囲外における渋滞の有無等が判別され、そして、表示
範囲外に渋滞が存在する場合に、表示範囲外の渋滞状況
を示す範囲外シンボルが生成される。そして、上述のナ
ビゲーション処理にて、ナビゲーション画像と併せて範
囲外シンボルが表示部9に表示される。この結果、利用
者は、ナビゲーション画像をスクロールすることなく、
表示範囲外に存在する渋滞状況を容易に視認することが
できる。なお、範囲外シンボルの形状等をある程度小さ
く表示することにより、ナビゲーション画像自身の視認
性を低下させることもない。
By this out-of-range symbol generation processing, it is determined whether or not there is traffic jam outside the display range, and when there is traffic jam outside the display range, an out-of-range symbol indicating the traffic jam condition outside the display range is generated. It Then, in the navigation processing described above, the out-of-range symbol is displayed on the display unit 9 together with the navigation image. As a result, the user does not have to scroll the navigation image,
It is possible to easily visually recognize the traffic jam situation existing outside the display range. The visibility of the navigation image itself is not reduced by displaying the shape of the out-of-range symbol and the like to some extent.

【0044】また、上記の実施の形態では、範囲外シン
ボル生成処理において、ナビゲーション画像に対応する
メッシュ(渋滞データ)内において、対象となる道路の
延長線上のVICSリンクIDを検索したが、表示範囲
外に存在する渋滞箇所を検索する範囲は、メッシュ内に
限られず任意である。例えば、自車位置を中心とした
り、ナビゲーション画像の中心から、所定の距離範囲内
に存在する渋滞箇所を検索してもよい。
In the above embodiment, in the out-of-range symbol generation processing, the VICS link ID on the extension line of the target road is searched in the mesh (congestion data) corresponding to the navigation image. The range of searching for a traffic jam located outside is not limited to the inside of the mesh and is arbitrary. For example, it is possible to search for a congested location that is within a predetermined distance range from the center of the navigation image or the center of the navigation image.

【0045】上記の実施の形態では、図5に示すよう
に、ナビゲーション画像の端部に1つの範囲外シンボル
93を表示したが、同一道路の延長線上に(メッシュ端
に至るまでに)、複数の渋滞が存在する場合(渋滞と混
雑とが混在する場合も含む)、複数の範囲外シンボル9
3等を並べて表示してもよい。例えば、処理制御部7
は、範囲外シンボル生成処理にて、同一の道路から延び
る2つのVICSリンクIDが存在すると判別した場
合、図8(a)に示すように、2つの範囲外シンボル9
3を並べて表示する。
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, one out-of-range symbol 93 is displayed at the end of the navigation image, but a plurality of out-of-range symbols 93 are displayed on the extension line of the same road (up to the end of the mesh). When there is traffic congestion (including when traffic congestion and congestion are mixed), a plurality of out-of-range symbols 9
You may display 3 etc. side by side. For example, the processing control unit 7
When it is determined in the out-of-range symbol generation processing that there are two VICS link IDs extending from the same road, as shown in FIG.
Display 3 side by side.

【0046】また、表示範囲外における誘導経路上に、
渋滞が存在する場合、通常の範囲外シンボル93と異な
る色、模様及び、形状等からなる図8(b)に示すよう
な、範囲外シンボル94を表示してもよい。この場合、
利用者は、範囲外シンボル94により、この先、誘導経
路上に渋滞が存在することを視認することができる。
On the guidance route outside the display range,
When there is a traffic jam, an out-of-range symbol 94 as shown in FIG. 8B having a color, a pattern, and a shape different from that of the normal out-of-range symbol 93 may be displayed. in this case,
The out-of-range symbol 94 allows the user to visually recognize that there is congestion on the guide route in the future.

【0047】また、範囲外シンボル93等と併せて、図
8(c)に示すような、渋滞箇所までの距離等を示す文
字95を表示してもよい。更に、文字95の代わりに、
図8(d)に示すような、渋滞箇所までの距離等を図形
にて示すシンボル96を表示してもよい。
Further, in addition to the out-of-range symbol 93 and the like, a character 95 indicating the distance to a traffic jam location or the like may be displayed as shown in FIG. 8C. Furthermore, instead of the character 95,
As shown in FIG. 8D, a symbol 96 that graphically indicates the distance to the traffic jam location may be displayed.

【0048】また、渋滞箇所までの距離の代わりに、渋
滞区間の先頭までの距離を示す文字やシンボルを表示し
てもよい。この場合、処理制御部7は、図9(a)に示
すように、自車位置から渋滞区間の先頭までの距離を求
める。そして、処理制御部7は、図9(b)に示すよう
に渋滞区間の先頭までの距離を示す文字95及び、通常
の範囲外シンボル93と異なる色、模様及び、形状等か
らなる範囲外シンボル98を表示する。
Further, instead of the distance to the traffic jam location, characters or symbols indicating the distance to the beginning of the traffic jam section may be displayed. In this case, the processing control unit 7 obtains the distance from the vehicle position to the beginning of the congestion section, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 9B, the process control unit 7 causes the character 95 indicating the distance to the beginning of the traffic jam section and the out-of-range symbol having a color, pattern, shape, etc. different from the normal out-of-range symbol 93. Display 98.

【0049】また、上記の実施の形態では、VICS情
報41に含まれる渋滞情報を使用して範囲外シンボル9
3等を表示したが、VICS情報41に含まれる規制情
報を使用して、表示範囲外に交通規制箇所が存在するこ
とを示す範囲外シンボルを表示してもよい。例えば、ナ
ビゲーションシステムは、VICS情報41の種別情報
が規制情報である場合に、規制リストを生成して記憶部
6に記憶する。この規制リストも、渋滞リスト61と同
様に処理制御部7により順次追加される。
Further, in the above embodiment, the out-of-range symbol 9 is used by using the traffic jam information included in the VICS information 41.
Although 3 and the like are displayed, the regulation information included in the VICS information 41 may be used to display an out-of-range symbol indicating that there is a traffic regulation point outside the display range. For example, when the type information of the VICS information 41 is regulation information, the navigation system generates a regulation list and stores it in the storage unit 6. This restriction list is also sequentially added by the processing control unit 7 like the traffic congestion list 61.

【0050】そして、処理制御部7は、上述の範囲外シ
ンボル生成処理にて、規制リストを使用して、範囲外シ
ンボル93等と異なる色、模様及び、形状等からなる範
囲外シンボルを生成する。処理制御部7は、図9(c)
に示すように、例えば、表示範囲外に速度規制等の箇所
が存在することを示す範囲外シンボル97をナビゲーシ
ョン画像に合成して表示する。
Then, the processing control section 7 uses the restriction list in the above-described out-of-range symbol generation processing to generate an out-of-range symbol having a color, pattern, shape, etc. different from that of the out-of-range symbol 93. . The processing control unit 7 is shown in FIG.
As shown in, for example, the out-of-range symbol 97 indicating that there is a location such as a speed regulation outside the display range is displayed by being combined with the navigation image.

【0051】また、表示範囲外の存在する渋滞の方向等
を大まかに把握できるように、方面名称等を併せて表示
してもよい。例えば、処理制御部7は、図9(d)に示
すように、範囲外シンボル93等と並べて方面名称99
を表示する。
Further, the direction name and the like may be displayed together so that the direction of the traffic jam existing outside the display range can be roughly grasped. For example, as shown in FIG. 9D, the processing control unit 7 arranges the out-of-range symbol 93 and the like and displays the direction name 99.
Is displayed.

【0052】上記の実施の形態では、範囲外シンボル9
3等を矢印形状等にて表示したが、範囲外シンボル93
等の色、模様及び、形状等は、任意である。また、範囲
外シンボル93等を点滅させて表示してもよい。例え
ば、処理制御部7は、渋滞までの距離に応じた点滅速度
(点滅サイクル)を算出し、算出した点滅速度に従っ
て、範囲外シンボル93等を点滅させて表示する。更
に、範囲外シンボル93等を表示させるのではなく、道
路自体を、通常の道路画像と色や模様等を変化させて表
示してもよい。
In the above embodiment, the out-of-range symbol 9
3 and the like are displayed in the shape of an arrow, etc.
The colors, patterns, shapes, etc. of the above are arbitrary. Further, the out-of-range symbol 93 or the like may be displayed by blinking. For example, the processing control unit 7 calculates the blinking speed (flashing cycle) according to the distance to the traffic jam, and blinks and displays the out-of-range symbol 93 and the like according to the calculated blinking speed. Further, instead of displaying the out-of-range symbol 93 or the like, the road itself may be displayed in a different color and pattern from the normal road image.

【0053】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、GPS受信機能を備えたコンピュータに上述のいず
れかを実行するためのプログラムを格納した媒体(フレ
キシブルディスク、CD−ROM等)から当該プログラ
ムをインストールすることにより、上述の処理を実行す
るナビゲーションシステムを構成することができる。
The navigation system according to the embodiment of the present invention can be realized by using a normal computer system instead of a dedicated system. For example, a medium having a program for executing any of the above in a computer having a GPS reception function ( frame
A navigation system that executes the above-described processing can be configured by installing the program from a kisible disk, a CD-ROM, etc.).

【0054】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板(BB
S)に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、O
Sの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。
The method for supplying the program to the computer is arbitrary. For example, it may be supplied via a communication line, a communication network, a communication system, or the like. For example, a bulletin board (BB of a communication network)
The program is posted in S) and distributed via the network. Then start this program and press O
Under the control of S, the above-mentioned processing can be executed by executing it in the same manner as other application programs.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to easily display the traffic jam situation outside the display range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)がVICSモジュールにて取得するVI
CS情報の一例を示す模式図であり、(b)がVICS
情報に含まれるVICSリンクIDの連続性を説明する
ための模式図である。
FIG. 2A is a VI acquired by the VICS module.
It is a schematic diagram which shows an example of CS information, (b) is VICS
It is a schematic diagram for demonstrating the continuity of VICS link ID contained in information.

【図3】CD−ROMに記憶される道路情報の一例を示
す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of road information stored in a CD-ROM.

【図4】記憶部に記憶される渋滞リストの一例を示す模
式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a traffic jam list stored in a storage unit.

【図5】ナビゲーション画像と共に表示される範囲外シ
ンボルの一例を示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an out-of-range symbol displayed together with a navigation image.

【図6】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理
を説明するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining navigation processing according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態に係る範囲外シンボル生成
処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining out-of-range symbol generation processing according to the embodiment of the present invention.

【図8】ナビゲーション画像と共に表示される範囲外シ
ンボルの他の例を説明するための模式図であり、(a)
が複数の範囲外シンボルの表示例であり、(b)が誘導
経路上の範囲外シンボルの表示例であり、(c)が渋滞
箇所までの距離を示す文字の表示例であり、(d)が渋
滞箇所までの距離を示すシンボルの表示例である。
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining another example of the out-of-range symbol displayed together with the navigation image, (a)
Is a display example of a plurality of out-of-range symbols, (b) is a display example of a out-of-range symbol on the guide route, (c) is a display example of characters indicating the distance to the congestion point, (d) Is a display example of a symbol indicating the distance to the traffic jam location.

【図9】(a)が自車位置と渋滞区間の先頭との関係を
説明するための模式図であり、(b)が渋滞区間の先頭
までの距離を示す文字及び範囲外シンボルの表示例であ
り、(c)が交通規制を示す範囲外シンボルの表示例で
あり、(d)が方面表示の表示例である。
FIG. 9A is a schematic diagram for explaining the relationship between the vehicle position and the beginning of the traffic jam section, and FIG. 9B is a display example of characters and out-of-range symbols indicating the distance to the beginning of the traffic jam section. (C) is a display example of the out-of-range symbol indicating traffic regulation, and (d) is a display example of a direction display.

【図10】(a)が従来のナビゲーション画像の一例を
示す模式図であり、(b)がスクロール操作により、進
行先等に存在する渋滞箇所を示すシンボルが表示される
例を示す模式図である。
FIG. 10A is a schematic diagram showing an example of a conventional navigation image, and FIG. 10B is a schematic diagram showing an example in which a symbol indicating a congested place existing at a destination is displayed by a scroll operation. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 GPSアンテナ 2 GPSモジュール 3 VICSアンテナ 4 VICSモジュール 5 CD−ROM 6 記憶部 7 処理制御部 8 操作部 9 表示部 1 GPS antenna 2 GPS module 3 VICS antenna 4 VICS module 5 CD-ROM 6 memory 7 Processing control unit 8 operation part 9 Display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00-21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得
する交通情報取得手段と、 表示対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報特定
手段と、前記地図情報特定手段により特定された地図情報の表示
範囲の端部に位置する道路情報を取得する道路情報取得
手段と、 前記交通情報取得手段が取得した交通情報から、前記道
路情報取得手段が取得した道路情報の道路と連続する表
示範囲外の道路上に生じた渋滞を規定する渋滞情報を検
索する渋滞情報検索手段と、 前記渋滞情報検索手段が検索した渋滞情報に従って、表
示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する範囲外シ
ンボル生成手段と、 前記範囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、前
記地図情報特定手段により特定された地図情報内におい
て、前記道路情報取得手段が取得した道路情報の道路の
近傍に合成して表示する表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
1. A traffic information acquisition means for acquiring traffic information including at least traffic congestion information, a map information specifying means for specifying map information in a display target range, and a map information specified by the map information specifying means . display
Road information acquisition to acquire road information located at the end of the range
And means, from the traffic information to the traffic information acquisition means has acquired, the road
Table that is continuous with the road in the road information acquired by the road information acquisition means
Congestion information search means for retrieving congestion information that defines congestion occurring on a road outside the indicated range, and according to the congestion information retrieved by the congestion information search means, a symbol indicating a congestion situation outside the display range is generated. a symbol generation unit, a symbol outside the range symbol generation means is generated, the map information in odor identified by the map information specifying means
The road information of the road information acquired by the road information acquisition means.
A navigation system, comprising: a display unit that displays a composite image in the vicinity .
【請求項2】少なくとも渋滞情報を含むVICS(登録
商標)情報を取得するVICS(登録商標)情報取得手
段と、 前記VICS(登録商標)情報取得手段が取得したVI
CS(登録商標)情報に従って、VICS(登録商標)
リンクIDを含んだ渋滞データを逐次記憶する渋滞デー
タ記憶手段と、 所定の記憶部に記憶された地図情報から、表示対象とな
る範囲の地図情報を特定する地図情報特定手段と、前記地図情報特定手段により特定された地図情報の表示
範囲の端部に位置する道路のVICS(登録商標)リン
クIDを取得するリンクID取得手段と、 前記渋滞データ記憶手段に記憶された渋滞データから、
前記リンクID取得手段が取得したVICS(登録商
標)リンクIDの道路と連続する表示範囲外の道路のV
ICS(登録商標)リンクIDが含まれる渋滞データを
検索する渋滞データ検索手段と、 前記渋滞データ検索手段が検索した渋滞データに従っ
て、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する範
囲外シンボル生成手段と、 前記範囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、前
記地図情報特定手段により特定された地図情報内におい
て、前記リンクID取得手段が取得したVICS(登録
商標)リンクIDの道路の近傍に合成して表示する表示
手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. VICS (registration including at least traffic congestion information)
VI to a VICS (registered trademark) information acquisition means for acquiring trademark) information, the VICS (registered trademark) information acquisition unit acquires
According to CS (registered trademark) information, VICS (registered trademark)
Congestion data storage means for sequentially storing congestion data including a link ID, map information specifying means for specifying map information in a display target range from map information stored in a predetermined storage portion, and the map information specification Display of map information identified by means
VICS phosphorus on roads located at the end of the range
Link ID acquisition means for acquiring the ID and traffic congestion data stored in the traffic congestion data storage means,
The VICS (registered quotient) acquired by the link ID acquisition means
Mark) V of the road outside the display range that is continuous with the road of the link ID
Congestion data retrieval means for retrieving congestion data including ICS (registered trademark) link ID, and out-of-range symbol generation means for generating a symbol indicating a congestion situation outside the display range according to the congestion data retrieved by the congestion data retrieval means When the symbols the range symbol generation means is generated, the map information in odor identified by the map information specifying means
Then, the VICS (registered by the link ID acquisition means is registered.
And a display unit for combining and displaying the trademark) link ID near the road .
【請求項3】少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得
する交通情報取得ステップと、 表示対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報特定
ステップと、前記地図情報特定ステップにて特定された地図情報の表
示範囲の端部に位置する道路情報を取得する道路情報取
得ステップと、 前記交通情報取得ステップにて取得された交通情報か
ら、前記道路情報取得ステップにて取得された道路情報
の道路と連続する表示範囲外の道路上に生じた渋滞を規
定する渋滞情報を検索する渋滞情報検索ステップと、 前記渋滞情報検索ステップにて検索された渋滞情報に従
って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する
範囲外シンボル生成ステップと、 前記範囲外シンボル生成ステップにて生成されたシンボ
ルを、前記地図情報特定ステップにて特定された地図情
内において、前記道路情報取得ステップにて取得され
た道路情報の道路の近傍に合成して所定の表示部に表示
する表示ステップと、 を備えることを特徴とする渋滞状況表示方法。
3. A traffic information acquiring step of acquiring traffic information including at least traffic information, and map information specifying step of specifying a map information in a range to be displayed, the map information specified by the map information specifying step Table of
Road information acquisition that acquires road information located at the end of the indicated range
Road information acquired in the road information acquisition step from the traffic information acquired in the acquisition step and the traffic information acquisition step
According to the traffic jam information searching step for searching traffic jam information that defines traffic jams that occur on the road outside the display range that is continuous with the road, and the traffic jam information outside the display range according to the traffic jam information searched in the traffic jam information searching step. The out-of-range symbol generation step of generating the indicated symbol and the symbol generated in the out-of-range symbol generation step are acquired in the road information acquisition step in the map information specified in the map information specification step.
And a display step of combining the road information near a road and displaying the road information on a predetermined display unit.
【請求項4】少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得
する交通情報取得ステップと、表示対象となる範囲の地
図情報を特定する地図情報特定ステップと、前記地図情
報特定ステップにて特定された地図情報の表示範囲の端
部に位置する道路情報を取得する道路情報取得ステップ
と、前記交通情報取得ステップにて取得された交通情報
から、前記道路情報取得ステップにて取得された道路情
報の道路と連続する表示範囲外の道路上に生じた渋滞を
規定する渋滞情報を検索する渋滞情報検索ステップと、
前記渋滞情報検索ステップにて検索された渋滞情報に従
って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する
範囲外シンボル生成ステップと、前記範囲外シンボル生
成ステップにて生成されたシンボルを、前記地図情報特
定ステップにて特定された地図情報内において、前記道
路情報取得ステップにて取得された道路情報の道路の近
に合成して所定の表示部に表示する表示ステップとを
有する渋滞状況表示方法をコンピュータに実行させるた
めのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。
4. A traffic information acquisition step of acquiring traffic information including at least traffic congestion information, a map information specifying step of specifying map information of a display target range, and the map information.
Edge of the display range of the map information identified in the information identification step
Road information acquisition step to acquire road information located in the department
And the road information acquired in the road information acquisition step from the traffic information acquired in the traffic information acquisition step.
A traffic congestion information search step of searching for traffic congestion information that defines traffic congestion that has occurred on a road outside the display range that is continuous with the information road;
According to the traffic jam information searched in the traffic jam information searching step, the out-of-range symbol generation step of generating a symbol indicating a traffic jam situation outside the display range, and the symbol generated in the out-of-range symbol generation step are referred to as the map information. In the map information specified in the specifying step , the road
The vicinity of the road in the road information acquired in the road information acquisition step
A computer-readable recording medium having recorded therein a program for causing a computer to execute a traffic jam condition display method, which comprises a display step of synthesizing adjacently and displaying on a predetermined display unit.
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