JP3519313B2 - Motion assist device and motion assist device for refrigerator - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫等に設置さ
れた旋回式の扉や引き出しの前面等、筐体の内部空間を
外部に開放したり、外部から遮断する開閉部材に適用さ
れるもので、当該開閉部材の動作を補助する動作補助装
置及び冷蔵庫に使用する冷蔵庫用の動作補助装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an opening / closing member that opens or shuts off an internal space of a housing such as a swivel door or a front surface of a drawer installed in a refrigerator or the like. Then, it relates to a motion assisting device for assisting the motion of the opening / closing member and a motion assisting device for a refrigerator used in a refrigerator.
【0002】[0002]
【従来の技術】旋回式の扉や引き出し等のついた家電製
品や家具などにおいて、扉や引き出しの前面を筐体本体
側にマグネットなどの磁気的作用を利用して保持させる
ものがある。このような扉や引き出し(以下、開閉部材
という)は、閉じる寸前にマグネットの磁気吸引力によ
り筐体本体側に吸引されるため、小さな力で確実に閉め
ることができ、また、閉まった状態では一定の閉じ力で
閉じ状態が保持される。したがって、多少の振動などが
あっても自然に扉や引き出しが開いてしまうというよう
な不都合も解消できることから多くの製品に適用されて
いる。2. Description of the Related Art Some home electric appliances, furniture, etc., having a swingable door or drawer, or the like, hold the front surface of the door or drawer on the main body of the housing by using a magnetic action such as a magnet. Since such a door or drawer (hereinafter referred to as an opening / closing member) is attracted to the housing body side by the magnetic attraction force of the magnet just before closing, it can be securely closed with a small force, and in the closed state. The closed state is maintained with a constant closing force. Therefore, it can be applied to many products because it can solve the inconvenience that the door and drawer open naturally even if there is some vibration.
【0003】このような一定の閉じ力により閉じられて
いる開閉部材は、通常では、それほど苦にならずに開け
られるが、たとえば、両手に物を持っていて、僅かな力
で開閉部材を開けようとするような場合、簡単には開か
ないことが生じる。また、腕力や握力等の落ちた高齢者
にとっては操作性が良いとはいえない。The opening / closing member closed by such a constant closing force can be normally opened without much trouble, but, for example, holding an object in both hands and opening the opening / closing member with a slight force. In such a case, it may not be easy to open. Moreover, it cannot be said that the operability is good for an elderly person whose strength and grip strength are poor.
【0004】この種の開閉部材は、閉じ状態を確実に保
持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の
要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持とい
う観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要
性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちな
がら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望
まれる。This type of opening / closing member needs to satisfy both the element for surely maintaining the closed state and the element for easy opening operation, but from the viewpoint of surely maintaining the closed state, There is an undeniable need to have some closing force. Therefore, it is desired to provide an opening / closing mechanism that can be easily opened while having a certain closing force or more.
【0005】そこで、操作を少しでも容易なものとする
ための装置として、本出願人は、特開平4−17548
号公報記載のモータアクチュエーターを開発した(図1
0参照)。このモータアクチュエーターは、モータ51
と、モータ51の駆動力を減速して伝達する減速機構5
2と、この減速機構52の最終段のピニオン53に噛合
するラック54を有するロッド55と、ロッド55の位
置を検出するための位置検出手段56と、これらの部材
を収納するケース57と、を有している。Therefore, as a device for facilitating the operation as much as possible, the applicant of the present invention has disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-17548.
The motor actuator described in Japanese Patent Publication No.
0). This motor actuator is
And a deceleration mechanism 5 that decelerates and transmits the driving force of the motor 51.
2, a rod 55 having a rack 54 that meshes with the pinion 53 at the final stage of the speed reduction mechanism 52, position detection means 56 for detecting the position of the rod 55, and a case 57 for accommodating these members. Have
【0006】このモータアクチュエーターは、扉(図示
省略)に設けたスイッチ機構にユーザーが触れると、モ
ータ51が通電され、モータ51の駆動力によりロッド
55を前方へスライド移動させるようになっており、こ
のロッド55の前方へのスライド移動を利用して、前方
に配置される扉の開動作を補助するようになっている。In this motor actuator, when a user touches a switch mechanism provided on a door (not shown), the motor 51 is energized and the rod 55 is slid forward by the driving force of the motor 51. By utilizing the sliding movement of the rod 55 to the front, the opening operation of the door arranged in the front is assisted.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなモータアクチュエーターでは、扉の開動作を補助し
た後、前方にロッドが残ったままになっていると、ユー
ザーが扉を閉めた際に、扉に押されてロッドがケース内
に戻ってくる。そのため、ロッドの戻り方向へのスライ
ド移動によって、減速輪列が無理に回転しようとし、減
速輪列の各歯車を破損してしまうおそれが生じる。However, in such a motor actuator, when the rod remains left in front of the door after assisting the opening operation of the door, the door is closed when the user closes the door. It is pushed by and the rod returns to the case. Therefore, there is a risk that the reduction gear train will be forced to rotate due to the sliding movement of the rod in the returning direction, and each gear of the reduction gear train will be damaged.
【0008】そのため、このような装置では、減速輪列
にスリップ機構を備えたり、あるいは駆動力が一方向
(ロッドを前進させる方向)にのみ伝達されるクラッチ
機構を備えたりすることが考えられる。これらを組み込
めば、前方へ残っているロッドがケース内へ押し戻され
たとしても、組み込んだスリップ機構部分等で歯車等が
空回り等することにより、押し込まれた力が逃げて、減
速輪列やモータ等の内部機構を傷めないものとなる。Therefore, in such a device, it is conceivable that the reduction gear train is provided with a slip mechanism or a clutch mechanism for transmitting the driving force only in one direction (the direction in which the rod is advanced). If these are incorporated, even if the rod remaining in the front is pushed back into the case, the slip mechanism incorporated will cause the gears, etc. to spin idle, so that the force pushed in will escape and the reduction gear train or motor It will not damage the internal mechanism such as.
【0009】しかしながら、スリップ機構やクラッチ機
構を設けることにより、ロッドの戻り方向のスライド移
動時の歯車損傷問題に対応するようにしたとしても、扉
を閉める度に扉とロッドが衝突し、ロッドもしくは扉の
内側を損傷する危険性は避けることができない。However, even if the slip mechanism and the clutch mechanism are provided to deal with the problem of gear damage when the rod is slid in the return direction, the door and the rod collide each time the door is closed, and The risk of damaging the inside of the door is unavoidable.
【0010】上述のモータアクチュエーターでは、この
ような問題に対処すべく、モータを逆回転させてロッド
を元の位置へ戻す制御をおこなっている。すなわち、ロ
ッド55が所定位置まで前方へスライド移動すると、こ
れを位置検出手段56で検知する。そして、この検知に
基づいて制御回路(図示省略)の駆動制御によりモータ
51を停止させる。その後、モータ51を逆回転させる
ことにより、ロッド55を逆方向にスライド移動させ、
ロッド55が元の位置まで戻す。In the above-mentioned motor actuator, in order to deal with such a problem, the motor is reversely rotated and the rod is returned to its original position. That is, when the rod 55 slides forward to a predetermined position, the position detecting means 56 detects this. Then, based on this detection, the motor 51 is stopped by drive control of a control circuit (not shown). After that, by rotating the motor 51 in the reverse direction, the rod 55 is slid in the reverse direction,
The rod 55 returns to its original position.
【0011】しかしながら、このような制御を行うた
め、上述のモータアクチュエーターは、ロッド55の位
置を検出するための位置検出手段56と、この位置検出
手段56による位置検出の結果に基づきモータ51を双
方向回転させるための駆動回路(図示省略)を備えてい
る。そのため、部品点数が多くなると共に、構造が複雑
化してしまい、装置全体が大型化してしまう。これらの
問題は、高級品や大型装置に組み込む場合は大きな問題
とはならないが、低価格商品や小型の商品に組み込む場
合は、大きな欠点となってしまう。However, in order to perform such control, the above-mentioned motor actuator operates both the position detecting means 56 for detecting the position of the rod 55 and the motor 51 based on the result of the position detection by the position detecting means 56. A drive circuit (not shown) for rotating in the direction is provided. Therefore, the number of parts increases, the structure becomes complicated, and the entire apparatus becomes large. These problems do not become a big problem when incorporated in a high-grade product or a large-sized device, but become a big defect when incorporated in a low-priced product or a small product.
【0012】さらに、上述のモータアクチュエーター
は、ロッド55を原点位置に戻す際には、必ずモータ5
1の駆動力を必要とする。そのため、ロッド55が飛び
出してしまっている状態で停電になったり、その状態で
回路的損傷が生じた場合は、手動等によりロッド55を
ケース57内に押し戻すこととなるが、モータ51のロ
ータへ伝わる力は増速関係となるため、モータ51への
負荷が極めて大きくなり、簡単には押し戻すことができ
ない。仮に、強引に押し戻すとすると、上述のように歯
車輪列中の歯車を破損してしまう。これを避けるためス
リップ機構やクラッチ機構を設けると、やはり部品点数
の増大、構造の複雑化、装置の大型化を招いてしまう。Further, the above-mentioned motor actuator must be used when the rod 55 is returned to the original position.
A driving force of 1 is required. Therefore, if a power failure occurs when the rod 55 has jumped out, or if a circuit damage occurs in that state, the rod 55 will be pushed back into the case 57 by a manual method or the like. Since the transmitted force has a speed-up relationship, the load on the motor 51 becomes extremely large and cannot be easily pushed back. If it is pushed back forcibly, the gears in the gear train will be damaged as described above. If a slip mechanism or a clutch mechanism is provided to avoid this, the number of parts is increased, the structure is complicated, and the size of the device is increased.
【0013】本発明は、モータを双方向回転させるよう
な複雑な駆動回路や、突き出し部材の位置検出をするた
めの手段を備えず、かつ停電時や回路的故障時にも、手
動等により突き出し部材を容易に原点位置へ復帰させる
ことにより、扉や突き出し部材及び装置の内部機構の保
護が可能な動作補助装置及び該装置を使用した冷蔵庫を
提供することを目的とする。The present invention does not include a complicated drive circuit for bidirectionally rotating a motor and a means for detecting the position of the protruding member, and the protruding member can be manually operated even when a power failure or a circuit failure occurs. An object of the present invention is to provide a motion assisting device capable of protecting the door, the protruding member, and the internal mechanism of the device by easily returning the device to the origin position, and a refrigerator using the device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の動作補助装置は、モータの駆動力によって
スライド移動して、開閉部材に直接または間接的に当接
可能な突き出し部材を有し、突き出し部材のスライド動
作により開閉部材の動作を補助する動作補助装置であっ
て、突き出し部材が所定の位置までスライド移動した
後、突き出し部材とモータとの連結関係を解除する解除
手段と、この解除手段によって解除された突き出し部材
をスライド移動前の位置(原点位置)に復帰させる突き
出し部材復帰手段とを備え、モータの駆動力を突き出し
部材へ伝達する歯車輪列の一部として回転すると共に、
突き出し部材に形成した直線状のラック歯部と係合する
区間(第1の区間という)と、ラック歯部との係合が外
れる区間(第2の区間という)とを有する係脱歯車を、
解除手段として備え、かつラック歯部と係脱歯車との係
合が外れ、突き出し部材が突き出し部材復帰手段の作用
で原点位置に復帰した後、この状態の突き出し部材と係
脱歯車との位置関係を突き出し部材のスライド移動前の
位置関係に戻すべく、係脱歯車をさらに回転させて所定
位置で停止させる歯車位置復帰手段を有しているもので
ある。 In order to achieve the above object, the motion assisting device of the present invention has a protrusion member that slides by the driving force of a motor and can directly or indirectly abut the opening / closing member. An operation assisting device for assisting the operation of the opening / closing member by the sliding operation of the ejecting member, the releasing means for releasing the connection between the ejecting member and the motor after the ejecting member slides to a predetermined position. e Bei the ejection member returning means for returning the projecting member is released to a position before the sliding movement (origin position) by releasing means, protrudes the driving force of the motor
While rotating as a part of the gear train that transmits to the member,
Engages with the linear rack teeth formed on the protruding member
Engagement between the section (called the first section) and the rack teeth is outside
And a disengagement gear having a section (referred to as a second section)
It is provided as a releasing means, and the engagement between the rack tooth portion and the engagement / disengagement gear is
Disengagement, the protruding member acts as a means for returning the protruding member
After returning to the origin position with, engage the protruding member in this state.
The positional relationship with the gear to be removed
Rotate the engagement / disengagement gear further to return to the desired positional relationship.
It has a gear position return means to stop at the position
is there.
【0015】上述のような構成により、本発明の動作補
助装置は、モータの駆動力によって突き出し部材を前方
へスライド移動させた後、突き出し部材とモータとの連
結関係を解除させ、かつ突き出し部材を元の位置に戻す
こととなる。そのため、モータを逆転させることなく、
突き出し部材を復帰手段により原点位置へ復帰させるの
で、モータを逆転させるための制御回路等、複雑な部材
を必要としないものとすることが可能となる。With the above-described structure, the motion assisting device of the present invention causes the ejecting member to slide forward by the driving force of the motor, then releases the connection between the ejecting member and the motor, and removes the ejecting member. It will be returned to the original position. Therefore, without reversing the motor,
Since the ejecting member is returned to the original position by the returning means, a complicated member such as a control circuit for reversing the motor can be dispensed with.
【0016】また、他の発明は、上述の動作補助装置に
加えて、突き出し部材復帰手段は、突き出し部材のスラ
イド動作に伴い弾性エネルギーを貯え、解除手段の解除
動作により、弾性エネルギーを発揮して突き出し部材を
原点位置に復帰させるコイルバネで構成されている。According to another aspect of the invention, in addition to the above movement assisting device, the ejecting member returning means stores elastic energy as the ejecting member slides, and exhibits elastic energy by the releasing operation of the releasing means. It is composed of a coil spring that returns the protruding member to the original position.
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【0019】また、他の発明は、上述の動作補助装置に
加えて、係脱歯車の停止位置を、モータの電流値の変化
を利用して所定電流値の時点を測定基準時とし、当該測
定基準時から0を含む所定時間後であって、係合が外れ
た状態となっている位置としている。According to another aspect of the invention, in addition to the operation assisting device described above, the stop position of the engagement / disengagement gear is set to a measurement reference time at a time point of a predetermined current value by utilizing a change in the current value of the motor. The position is in a disengaged state after a predetermined time including 0 from the reference time.
【0020】また、本発明の冷蔵庫用の動作補助装置
は、開閉部材を冷蔵庫本体に磁気的作用を利用して吸着
保持された扉もしくは引き出しとし、上述した動作補助
装置の突き出し部材が開閉部材を磁気的作用によっては
動作しない範囲まで動かした後に、係脱歯車と突き出し
部材との係合が外れるように取り付けられている。Further, in the operation assisting device for a refrigerator of the present invention, the opening / closing member is a door or a drawer that is attracted and held in the refrigerator body by using a magnetic action, and the protruding member of the operation assisting device described above functions as the opening / closing member. It is attached so that the engagement / disengagement gear and the protruding member are disengaged after the engagement / disengagement gear is moved to a range where it does not operate due to magnetic action.
【0021】このように構成すると、本装置を取り付け
た冷蔵庫が、僅かな力で扉や引き出しを開けることが可
能となると共に、閉じ状態では確実に冷気を庫内に閉じ
込めることが可能となる。しかも、扉等を開ける際に突
き出てくる突き出し部材を、複雑な回路や構成等を設け
ることなく、原点位置へ復帰させることができ、コスト
の低減が可能となると共に、冷蔵庫内の狭い部分にも容
易に取り付けることができる。According to this structure, the refrigerator equipped with the present device can open the door and the drawer with a small force, and can reliably confine the cool air in the refrigerator in the closed state. Moreover, the protruding member that protrudes when the door is opened can be returned to the original position without providing a complicated circuit or structure, which enables cost reduction and reduces the size of the refrigerator to a narrow part. Can also be easily installed.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態にお
ける動作補助装置について、図1から図9に基づき説明
する。なお、本実施の形態では、動作補助装置を冷蔵庫
に取り付けたものとして説明するが、本発明は、特に、
冷蔵庫に取り付けるものに限定されるものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a motion assisting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. In the present embodiment, the operation assisting device will be described as being attached to the refrigerator, but the present invention is particularly
It is not limited to the one installed in the refrigerator.
【0023】冷蔵庫用の動作補助装置1は、図1に示す
ように、筐体としての冷蔵庫2のフレーム3の扉4と対
向する位置に備えられており、前方に配置された開閉部
材としての扉4の開動作の補助を行う装置となってい
る。なお、扉4は、冷蔵庫2に形成された冷蔵室5の開
放端部分を開放/閉塞するためのものとなっており、冷
蔵室5の開放端の一部に一端が回動自在に支持されてい
る。As shown in FIG. 1, the operation assisting device 1 for a refrigerator is provided at a position facing a door 4 of a frame 3 of a refrigerator 2 as a housing, and serves as an opening / closing member arranged in the front. It is a device that assists the opening operation of the door 4. The door 4 is for opening / closing the open end portion of the refrigerating compartment 5 formed in the refrigerator 2, and one end thereof is rotatably supported by a part of the open end of the refrigerating compartment 5. ing.
【0024】そして、扉4の他端には、吸着マグネット
6が備えられている。この吸着マグネット6は、閉塞時
に冷蔵庫2本体の冷蔵室5の開放端の一部に磁気的作用
を利用して扉4を吸着保持させるためのものとなってお
り、これによって扉4で冷蔵室5を完全に密封できるよ
うになっている。An attracting magnet 6 is provided at the other end of the door 4. The adsorbing magnet 6 serves to adsorb and hold the door 4 at a part of the open end of the refrigerating chamber 5 of the refrigerator 2 when the door 4 is closed, by using a magnetic action, so that the door 4 can hold the door 4. 5 can be completely sealed.
【0025】動作補助装置1は、図2及び図3に示すよ
うに、DCモータ(以下、単にモータという)7と、モ
ータ7の駆動力を伝達する歯車輪列8と、歯車輪列8を
介して入力されるモータ7の駆動力によってスライド移
動して扉4に当接可能な突き出し部材9と、スライド移
動後の突き出し部材9を原点位置に復帰させる突き出し
部材復帰手段としてのコイルバネ10と、これらの各部
を内部に収納するケース11と、を有している。なお、
歯車輪列8の最終段には、突き出し部材9を所定位置ま
でスライド移動させた後に、突き出し部材9とモータ7
との連結関係を解除する解除手段としての係脱歯車12
が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the motion assisting device 1 includes a DC motor (hereinafter, simply referred to as a motor) 7, a gear train 8 for transmitting the driving force of the motor 7, and a gear train 8. An ejecting member 9 that can slide and abut the door 4 by the driving force of the motor 7 input via the coil 7; and a coil spring 10 as an ejecting member returning means that returns the ejecting member 9 after the sliding movement to the original position. It has a case 11 for accommodating these respective parts inside. In addition,
At the final stage of the gear train 8, the ejecting member 9 is slid to a predetermined position and then the ejecting member 9 and the motor 7 are moved.
The engagement / disengagement gear 12 as a releasing means for releasing the connection relationship with
Is provided.
【0026】そして、動作補助装置1は、突き出し部材
9のスライド動作により、扉4の全動作範囲のうちの所
定範囲の動作を補助するものとなっている。すなわち、
突き出し部材9が扉4の内側にぶつかりながらさらにス
ライド動作することによって扉4を押し出す。扉4は吸
着マグネット6の磁気的作用である磁気吸引力により冷
蔵庫2本体側に引き付けられているが、動作補助装置1
が、磁気吸引力によって引き付けられない位置まで扉4
を押し出す。なお、本実施の形態では、このように磁気
的作用によっては扉4が動作しない範囲まで扉4を動か
すものとしているが、本発明は、特に、マグネットの吸
着力を使用する扉に使用する場合に限られるものではな
く、バネ等で閉じ力を生成しているものや、マグネッ
ト、バネ等の閉じ力を持たないものにも適用することが
できる。The motion assisting device 1 assists the sliding member 9 in a predetermined range of the entire motion range of the door 4 by sliding the protruding member 9. That is,
The protruding member 9 collides with the inside of the door 4 and further slides to push out the door 4. The door 4 is attracted to the main body of the refrigerator 2 by a magnetic attraction force which is a magnetic action of the attraction magnet 6, but the operation assisting device 1
However, the door 4 does not reach the position where it is attracted by the magnetic attraction.
Push out. In the present embodiment, the door 4 is moved to the range in which the door 4 does not operate due to the magnetic action as described above. However, the present invention is particularly applicable to a door that uses the attractive force of a magnet. The present invention is not limited to the above, but can be applied to those that generate a closing force by a spring or the like, or those that do not have a closing force such as a magnet or a spring.
【0027】このように、モータ7の回転駆動力によっ
て突き出し部材9を移動させることで、扉4を冷蔵庫2
本体への吸着保持から解除させる。なお、この動作補助
装置1は、扉4を冷蔵庫2の前方へのみ動作させる装置
となっている。したがって、扉4をこの動作補助装置1
によって前方へ駆動し、その後、ユーザーが手動で扉4
を開いて冷蔵室5内に食品等を出し入れした後は、ユー
ザーが、手動によって扉4を閉じるものとなっている。In this way, by moving the protrusion member 9 by the rotational driving force of the motor 7, the door 4 is moved to the refrigerator 2
Release from the suction hold on the body. The operation assisting device 1 is a device that operates the door 4 only in front of the refrigerator 2. Therefore, the door 4 is attached to the movement assisting device 1
Driven forward by the user, then the user manually
After opening and opening food in and out of the refrigerating room 5, the user manually closes the door 4.
【0028】なお、本実施の形態の動作補助装置1で
は、このとき、既に突き出し部材9が上述のコイルバネ
10によって原点位置に復帰させられた後の状態となっ
ているので、ユーザーが閉めた扉4と突き出し部材9と
が衝突して突き出し部材9を損傷したり、あるいは衝撃
音が発生したりすることのないようになっている。In the motion assisting device 1 of the present embodiment, at this time, since the protruding member 9 has already been returned to the original position by the coil spring 10, the door closed by the user. 4 and the ejecting member 9 do not collide with each other to damage the ejecting member 9 or generate an impact sound.
【0029】また、本実施の形態では、突き出し部材9
を、扉4に直接当接可能なものとしているが、突き出し
部材9は、何らかの部材を介し間接的に扉4に当接可能
なものとしてもよい。Further, in this embodiment, the protruding member 9
Is directly contactable with the door 4, but the protruding member 9 may be indirectly contactable with the door 4 via some member.
【0030】さらに、動作補助装置1は、突き出し部材
9によって扉4の動作補助を行った後、突き出し部材9
と歯車輪列8の係脱歯車12との係合が外れることによ
り、突き出し部材9とモータ7との連結関係が絶たれ、
モータ7の駆動力が突き出し部材9側へ伝達されないよ
うに構成されている。すなわち、歯車輪列8の最終段に
設けられ、歯車輪列8の一部として回転する係脱歯車1
2は、突き出し部材9と係合する区間(以下、第1の区
間という=図4参照)12aと、突き出し部材9との係
合が外れる区間(以下、第2の区間という=図4参照)
12bとを有しており、突き出し部材9とモータ7との
連結関係を解除する解除手段となっている。Further, in the motion assisting device 1, after the motion of the door 4 is assisted by the protrusion member 9, the protrusion member 9 is used.
And the engagement and disengagement gear 12 of the gear train 8 are disengaged, the connection between the protrusion member 9 and the motor 7 is broken,
The driving force of the motor 7 is configured not to be transmitted to the protruding member 9 side. That is, the engagement / disengagement gear 1 provided at the final stage of the gear train 8 and rotating as a part of the gear train 8
Reference numeral 2 denotes a section (hereinafter, referred to as a first section = see FIG. 4) 12a that engages with the protrusion member 9 and a section in which the protrusion member 9 is disengaged (hereinafter, referred to as a second section = see FIG. 4).
12b and serves as a releasing means for releasing the connection between the protruding member 9 and the motor 7.
【0031】そのため、歯車輪列8の係脱歯車12の回
転により、突き出し部材9を前方へ突き出し、扉4の動
作補助を行った後は、突き出し部材9と係脱歯車12と
の係合が外れる。なお、上述したように、突き出し部材
9は、係脱歯車12との係合が外れた後、コイルバネ1
0の弾性エネルギーによって元の位置(原点位置)に復
帰する。Therefore, after the ejecting member 9 is ejected forward by the rotation of the engagement / disengagement gear 12 of the gear train 8 to assist the operation of the door 4, the engagement of the ejection member 9 and the engagement / disengagement gear 12 is prevented. Come off. In addition, as described above, the protruding member 9 is not engaged with the engagement / disengagement gear 12 and then the coil spring 1 is released.
The elastic energy of 0 returns to the original position (origin position).
【0032】このような構成となっているため、本実施
の形態の動作補助装置1は、特に、歯車輪列8にクラッ
チ機構やスリップ機構等を設けていないが、突き出し部
材9により扉4の動作補助を行った後にユーザーが扉4
を閉めても、扉4が突き出し部材9にぶつかることはな
く、したがって突き出し部材9の逆方向へのスライド動
作によって歯車輪列8の各歯車を破損するという問題は
生じない。なお、突き出し部材9の原点位置への復帰手
段としては、例えば、コイルバネ10を用いず、マグネ
ットの磁気吸引力等を利用するような構成としてもよ
い。歯車輪列8の各歯車の構成は、後で詳述する。Since the motion assisting device 1 according to the present embodiment has such a structure, the gear train 8 is not particularly provided with a clutch mechanism, a slip mechanism, or the like. After the operation assistance is performed, the user opens the door 4
Even if the door is closed, the door 4 does not collide with the protruding member 9, and therefore there is no problem that the sliding motion of the protruding member 9 in the opposite direction damages each gear of the gear train 8. It should be noted that as a means for returning the protruding member 9 to the original position, for example, the coil spring 10 may not be used, and the magnetic attraction force of a magnet may be used. The configuration of each gear of the gear train 8 will be described later in detail.
【0033】モータ7は、ケース11内に形成されたモ
ータ保持部13内に保持されている。このモータ保持部
13は、モータ7を取り囲むように形成されている。モ
ータ7の出力軸14は、モータ保持部13からケース1
1の内部空間内に突出している。なお、モータ7は、複
数本からなるリード線15により端子部材16と接続さ
れている。そして、端子部材16は、電源及び制御手段
を兼ねた外部の制御装置17と接続されている。このた
め、モータ7は、リード線15及び端子部材16を介し
て、外部の制御装置17に接続されており、制御装置1
7によって制御駆動されるようになっている。The motor 7 is held in a motor holding portion 13 formed in the case 11. The motor holding portion 13 is formed so as to surround the motor 7. The output shaft 14 of the motor 7 extends from the motor holding portion 13 to the case 1
1 is projected into the internal space. The motor 7 is connected to the terminal member 16 by a plurality of lead wires 15. The terminal member 16 is connected to an external control device 17 that also serves as a power supply and control means. Therefore, the motor 7 is connected to the external control device 17 via the lead wire 15 and the terminal member 16, and the control device 1
It is controlled and driven by 7.
【0034】モータ7の出力軸14のモータ保持部13
から突出している部分には、歯車輪列8の一部を構成す
るウォーム18が連結板19を介して一体回転可能に取
り付けられている。そのため、モータ7の駆動力は、ウ
ォーム18を介して歯車輪列8側に減速されて伝わるよ
うになっている。Motor holding portion 13 of output shaft 14 of motor 7
A worm 18, which forms a part of the gear train 8, is attached to the part projecting from through a connecting plate 19 so as to be integrally rotatable. Therefore, the driving force of the motor 7 is decelerated and transmitted to the gear train wheel 8 side via the worm 18.
【0035】また、突き出し部材9は、歯車輪列8の最
終段の係脱歯車12と係合し、モータ7の駆動力を受け
ることにより、ケース11内に形成されたガイドレール
1aに案内されて、図2において矢示A方向にスライド
移動可能となっている。突き出し部材9は、矢示A方向
にスライド移動することによって、先端部分がケース1
1から外部へ突出するようになっている。このケース1
1から突出する部分には、上述した扉4が配置されてい
る。すなわち、この突き出し部材9は、モータ7の駆動
力で前方(図2において矢示A方向)へスライド移動す
ることにより、扉4に当接し扉4を開方向(図2におい
て矢示B方向)に突き出すものとなっている。The protruding member 9 engages with the engagement / disengagement gear 12 at the final stage of the gear train 8 and receives the driving force of the motor 7 to be guided by the guide rail 1a formed in the case 11. 2 is slidable in the direction of arrow A in FIG. The protruding member 9 slides in the direction of arrow A, so that the tip portion of the protruding member 9 is the case 1
It is designed to project from 1 to the outside. This case 1
The above-mentioned door 4 is arranged in a portion projecting from 1. That is, the protruding member 9 slides forward (in the direction of arrow A in FIG. 2) by the driving force of the motor 7 to come into contact with the door 4 and open the door 4 (direction of arrow B in FIG. 2). It is something that sticks out.
【0036】なお、突き出し部材9の先端部分は、突き
出し部材9が最奥部に引っ込んだ状態でケース11と略
面一となるように配置される。この突き出し部材9の配
置に関しては、突き出し部材9と扉4との配置関係、及
びモータ7の始動時から突き出し部材9を扉4へ当接さ
せるまでの時間制御の関係等、種々の関係により適宜変
更可能である。The tip portion of the protruding member 9 is arranged so as to be substantially flush with the case 11 with the protruding member 9 retracted to the innermost portion. Regarding the disposition of the protruding member 9, there are various relationships such as a positional relationship between the protruding member 9 and the door 4 and a relationship of time control from the start of the motor 7 until the protruding member 9 is brought into contact with the door 4. It can be changed.
【0037】また、動作補助装置1は、突き出し部材9
と係脱歯車12との係合が外れた際、突き出し部材9を
スライド移動前の位置(原点位置)に復帰させるための
突き出し部材復帰手段としてのコイルバネ10を、ケー
ス11内に備えている。このコイルバネ10は、ケース
11と突き出し部材9とに挟まれた位置に配置され、一
端をケース11の扉4と対向する側の内壁11aから突
出した突出部1bに係止させていると共に、他端を突き
出し部材9に嵌合された後述するマグネット1cに対す
るヨークとなる金属製のプレート20に当接させてい
る。In addition, the motion assisting device 1 includes the protruding member 9
The case 11 is provided with a coil spring 10 as a protruding member returning means for returning the protruding member 9 to the position before sliding movement (origin position) when the engagement and disengagement gear 12 is disengaged. The coil spring 10 is arranged at a position sandwiched between the case 11 and the protruding member 9, and has one end locked to the protruding portion 1b protruding from the inner wall 11a of the case 11 facing the door 4 and the other. The end is brought into contact with a metal plate 20 serving as a yoke for a magnet 1c, which will be described later, fitted to the protruding member 9.
【0038】そして、コイルバネ10は、突き出し部材
9が、図2において矢示A方向にスライド移動される
と、このスライド動作に伴いプレート20に押されて収
縮する。これによって、コイルバネ10は、突き出し部
材9を原点位置へ復帰させるための弾性エネルギーを貯
える。When the protruding member 9 is slid in the direction of arrow A in FIG. 2, the coil spring 10 is pushed by the plate 20 and contracts in accordance with this sliding operation. As a result, the coil spring 10 stores elastic energy for returning the protruding member 9 to the original position.
【0039】この状態で突き出し部材9と係脱歯車12
との係合が外れ、モータ7と突き出し部材9との連結関
係が解除されると、コイルバネ10は、上述の弾性エネ
ルギーを発揮して突き出し部材9を原点位置に復帰させ
る。なお、原点位置まで戻された突き出し部材9は、金
属製のプレート20が、ケース11内に配置されるマグ
ネット1cに吸着されることにより、ケース11内の原
点位置で保持されることとなる。なお、プレート20と
マグネット1cとの関係は、逆、すなわち突き出し部材
9にマグネットを備え、ケース11に金属製のプレート
を配置することにより、突き出し部材9の原点位置での
保持をするようにしてもよいし、双方マグネットとして
もよい。In this state, the protruding member 9 and the engagement / disengagement gear 12 are provided.
When the connection between the motor 7 and the ejection member 9 is released, the coil spring 10 exerts the above-described elastic energy to return the ejection member 9 to the original position. The protruding member 9 returned to the original position is held at the original position in the case 11 by the metal plate 20 being attracted to the magnet 1c arranged in the case 11. Note that the relationship between the plate 20 and the magnet 1c is reversed, that is, the protruding member 9 is provided with a magnet, and the case 11 is provided with a metal plate so that the protruding member 9 is held at the original position. Or both magnets may be used.
【0040】さらに、コイルバネ10は、突き出し部材
9の前方へのスライド移動によって収縮して弾性エネル
ギーを貯えるのではなく、伸張することにより縮み方向
への弾性エネルギーを貯えるもので構成されてもよい。Further, the coil spring 10 may be configured to store elastic energy in a contracting direction by expanding the coil spring 10 instead of contracting and storing elastic energy by the sliding movement of the protruding member 9 to the front.
【0041】歯車輪列8は、モータ7の出力軸14と一
体的に回転可能なウォーム18と、このウォーム18に
噛合する第1歯車部21と、この第1歯車部21に噛合
する第2歯車部22と、この第2歯車部22に噛合する
第3歯車部23と、この第3歯車部23に噛合すると共
に突き出し部材9のラック歯部31と係脱自在で突き出
し部材9とモータ7との連結関係を解除する解除手段と
しての係脱歯車12から構成されている。The gear train 8 has a worm 18 rotatable integrally with the output shaft 14 of the motor 7, a first gear portion 21 meshing with the worm 18, and a second gear portion 21 meshing with the first gear portion 21. The gear portion 22, the third gear portion 23 that meshes with the second gear portion 22, and the rack tooth portion 31 of the thrust member 9 that meshes with the third gear portion 23 and is disengageable with the thrust member 9 and the motor 7. It is composed of an engagement / disengagement gear 12 as a releasing means for releasing the connection relationship with.
【0042】ウォーム18は、上述したようにモータ7
の出力軸14に固定されていると共に、先端部分をケー
ス11の側壁内側に形成された軸受け部25に回転自在
に支承されている。このようにウォーム18を支承する
軸受け部25をケース11の内側に設けることにより、
ケース11が補強されている。The worm 18 is connected to the motor 7 as described above.
The output shaft 14 is fixed, and the tip portion is rotatably supported by a bearing portion 25 formed inside the side wall of the case 11. By thus providing the bearing portion 25 for supporting the worm 18 inside the case 11,
The case 11 is reinforced.
【0043】第1歯車部21は、ケース11に両端を支
持された金属製の軸26に回転自在に支持されており、
ウォーム18と噛合する大径の受け歯車21aと、第2
歯車部22の受け歯車22aと噛合する小径の送り歯車
21bから構成されている。これらの受け歯車21aと
送り歯車21bとは、一体的に形成されている。The first gear portion 21 is rotatably supported by a metal shaft 26 whose both ends are supported by the case 11.
A large-diameter receiving gear 21a that meshes with the worm 18, and a second
It is composed of a small-diameter feed gear 21b that meshes with a receiving gear 22a of the gear portion 22. The receiving gear 21a and the feed gear 21b are integrally formed.
【0044】第2歯車部22は、ケース11に両端を支
持された金属製の軸27に回転自在に支持されており、
第1歯車部21の送り歯車21bと噛合する大径の受け
歯車22aと、第3歯車部23の受け歯車23aと噛合
する小径の送り歯車22bから構成されている。これら
の受け歯車22aと送り歯車22bとは、一体的に形成
されている。The second gear portion 22 is rotatably supported by a metal shaft 27 whose both ends are supported by the case 11.
It is composed of a large-diameter receiving gear 22a that meshes with the feed gear 21b of the first gear portion 21 and a small-diameter feeding gear 22b that meshes with the receiving gear 23a of the third gear portion 23. The receiving gear 22a and the sending gear 22b are integrally formed.
【0045】第3歯車部23は、ケース11に両端を支
持された金属製の軸28に回転自在に支持されており、
第2歯車部22の送り歯車22bと噛合する大径の受け
歯車23aと、係脱歯車12と噛合する小径の送り歯車
23bから構成されている。これらの受け歯車23aと
送り歯車23bとは、一体的に形成されている。The third gear portion 23 is rotatably supported by a metal shaft 28 whose both ends are supported by the case 11.
The second gear unit 22 includes a large-diameter receiving gear 23a that meshes with the feed gear 22b and a small-diameter feed gear 23b that meshes with the engagement / disengagement gear 12. The receiving gear 23a and the sending gear 23b are integrally formed.
【0046】突き出し部材9とモータ7との連結関係を
解除する解除手段としての係脱歯車12は、歯車輪列8
の最終段歯車となっており、ケース11に両端を支持さ
れた金属製の軸29に回転自在に支持されている。この
係脱歯車12は、図2から図5に示すように、突き出し
部材9のラック歯部31及び第3歯車部23の送り歯車
23bの双方に係合可能な112度に渡る第1の区間1
2aと、第3歯車部23の送り歯車23bにのみ係合可
能な残り248度に渡る第2の区間12bとから構成さ
れている。The engagement / disengagement gear 12 as a releasing means for releasing the connection between the ejecting member 9 and the motor 7 is a gear train 8.
The final stage gear is rotatably supported by a metal shaft 29 whose both ends are supported by the case 11. As shown in FIGS. 2 to 5, the engagement / disengagement gear 12 has a first section extending over 112 degrees that is engageable with both the rack tooth portion 31 of the protruding member 9 and the feed gear 23b of the third gear portion 23. 1
2a and a second section 12b that can be engaged only with the feed gear 23b of the third gear portion 23 and that has a remaining 248 degrees.
【0047】第1の区間12aは、第2の区間12bに
比して歯の軸方向の厚みを2倍程度厚く形成された全歯
形状となっており、上述したようにラック歯部31と第
3歯車部23の送り歯車23bとの双方に係合可能とな
っている(図4及び図5参照)。なお、この第1の区間
12aは、第3歯車部23の送り歯車23bとは軸方向
全面を利用して係合する。すなわち、送り歯車23b
は、係脱歯車12の第1の区間12aの軸方向全面と係
合できる歯部となっている。この第1の区間12aは、
突き出し部材9のラック歯部31とは、図3に示すよう
に、下側半面のみを利用して係合する。すなわち、突き
出し部材9のラック歯部31は、係脱歯車12の全歯部
となる第1の区間12aの軸方向下側半面とのみ係合で
きる歯部となっている。The first section 12a has a full tooth shape in which the axial thickness of the teeth is about twice as thick as that of the second section 12b. It can be engaged with both the feed gear 23b of the third gear portion 23 (see FIGS. 4 and 5). The first section 12a is engaged with the feed gear 23b of the third gear portion 23 by utilizing the entire surface in the axial direction. That is, the feed gear 23b
Is a tooth portion that can engage with the entire axial surface of the first section 12a of the engagement / disengagement gear 12. This first section 12a is
As shown in FIG. 3, the protruding member 9 is engaged with the rack tooth portion 31 by utilizing only the lower half surface. That is, the rack tooth portion 31 of the protruding member 9 is a tooth portion that can be engaged only with the lower half surface in the axial direction of the first section 12 a that is the entire tooth portion of the engagement / disengagement gear 12.
【0048】そして、係脱歯車12が、図2において矢
示C方向に回転し、円弧状に並べられた係脱歯車12の
第1の区間12aの歯が直線状に並べられたラック歯部
31の歯に順に噛み合うことによって、ラック歯部31
が徐々に前方(図2において矢示A方向)へスライド移
動させられる。なお、このとき、同時に噛み合う歯数
は、このスライド移動に必要な数、例えば3つとなって
いる。The engagement / disengagement gear 12 rotates in the direction of the arrow C in FIG. 2, and the teeth of the first section 12a of the engagement / disengagement gear 12 arranged in an arc are linearly arranged in a rack tooth portion. The teeth of the rack teeth 31
Is gradually slid forward (in the direction of arrow A in FIG. 2). At this time, the number of teeth that are simultaneously engaged is the number required for this sliding movement, for example, three.
【0049】これに対して、第2の区間12bの歯は、
第1の区間12aの歯に比して歯の軸方向の厚みを1/
2程度に薄く形成されたものとなっており、上述したよ
うにラック歯部31とは係合せず、第3歯車部23の送
り歯車23bとのみ係合可能となっている。すなわち、
係脱歯車12の第2の区間12bは、図3において下側
半分を切り欠いた形状となっており、この切り欠いた部
分が突き出し部材9のラック歯部31と対向するように
なっている。したがって、係脱歯車12は、モータ7の
駆動力によって回転し、第2の区間12bがラック歯部
31と対向する位置まで移動すると、ラック歯部31と
の係合が外れるようになっている。On the other hand, the teeth of the second section 12b are
Compared with the teeth of the first section 12a, the thickness of the teeth in the axial direction is 1 /
It is formed to be as thin as about two, and as described above, it does not engage with the rack tooth portion 31 but can engage only with the feed gear 23b of the third gear portion 23. That is,
The second section 12b of the engagement / disengagement gear 12 has a shape in which a lower half is cut out in FIG. 3, and the cut out portion faces the rack tooth portion 31 of the protruding member 9. . Therefore, the engagement / disengagement gear 12 is rotated by the driving force of the motor 7 and disengages from the rack tooth portion 31 when the second section 12b moves to a position facing the rack tooth portion 31. .
【0050】なお、このように構成された係脱歯車12
は、第1の区間12aでラック歯部31を前方へ送り出
し、さらに第2の区間12bが対向することによってラ
ック歯部31との係合が外れた後も、後述する係脱歯車
復帰手段によって、所定位置(原点位置)まで回転させ
られる。すなわち、係脱歯車12は、第1区間12aの
最初の歯がラック歯部31の最初の歯と係合する手前と
なる位置まで回転させられる。このため、本実施の形態
の動作補助装置1は、扉4を手動で閉めた後の次の動作
補助時に、確実にしかもスムーズに動作を開始すること
ができる。Incidentally, the engagement / disengagement gear 12 configured as described above.
Even after the rack tooth portion 31 is fed forward in the first section 12a and disengaged from the rack tooth section 31 by the second section 12b facing each other, the engagement / disengagement gear returning means described later , Is rotated to a predetermined position (origin position). That is, the engagement / disengagement gear 12 is rotated to a position before the first tooth of the first section 12a engages with the first tooth of the rack tooth portion 31. Therefore, the motion assisting device 1 of the present embodiment can reliably and smoothly start the motion at the time of the next motion assist after the door 4 is manually closed.
【0051】このように構成された係脱歯車12の第1
の区間12aは、図4に示すように、全周360度のう
ち112度形成されており、残りの248度が第2の区
間12bとなっている。そのため、係脱歯車12が突き
出し部材9に係合し、112度回転する間、突き出し部
材9は図2において矢示A方向へ前進し、この区間が終
了し係合が外れると、コイルバネ10の弾性エネルギー
により原点位置に戻ることとなる。一方、係脱歯車12
は、送り歯車23bとは常時係合しており、係脱歯車復
帰手段としての制御装置17のモータ7の駆動制御によ
り、この状態よりさらに248度回転させられ、原点位
置に復帰する。The first of the engagement / disengagement gears 12 thus configured
As shown in FIG. 4, the section 12a is formed of 112 degrees out of the entire circumference of 360 degrees, and the remaining 248 degrees is the second section 12b. Therefore, while the engagement / disengagement gear 12 engages with the protrusion member 9 and rotates 112 degrees, the protrusion member 9 advances in the direction of arrow A in FIG. 2, and when this section ends and disengages, the coil spring 10 moves. The elastic energy returns to the origin position. On the other hand, the engagement / disengagement gear 12
Is always engaged with the feed gear 23b, and is further rotated by 248 degrees from this state by the drive control of the motor 7 of the control device 17 as the engagement / disengagement gear return means, and returns to the origin position.
【0052】なお、歯車輪列8の最終段歯車としての係
脱歯車を、上述したように下側半分に欠け歯形状を有す
る歯車とするのではなく、図6に示すような2段の歯車
で構成してもよい。すなわち、図6に示す係脱歯車12
0は、歯車輪列の前段となる歯車121に常時係合して
いる大径の受け歯車122と、この受け歯車122と同
軸上に一体的に形成された小径の送り歯車123とから
構成されている。送り歯車123は、突き出し部材9の
ラック歯部31に係合する第1の区間123aと、ラッ
ク歯部31との係合が外れる第2の区間123bとから
構成されている。そして、係脱歯車120が、図6にお
いて矢示C’方向に回転し、円弧状に並べられた係脱歯
車120の第1の区間123aの歯が直線状に並べられ
たラック歯部31の歯に順に噛み合うことによって、突
き出し部材9が徐々に前方(図6において矢示A’方
向)へスライド移動させられる。さらに、係脱歯車12
0が回転し、第2の区間123bがラック歯部31と対
向する位置となると、係脱歯車120とラック歯部31
との係合が外れる。The engagement / disengagement gear as the final stage gear of the gear train 8 is not a gear having a toothless shape in the lower half as described above, but a two-stage gear as shown in FIG. You may comprise. That is, the engagement / disengagement gear 12 shown in FIG.
Reference numeral 0 denotes a large-diameter receiving gear 122 that is constantly engaged with a gear 121 that is the preceding stage of the gear train, and a small-diameter feed gear 123 that is integrally formed coaxially with the receiving gear 122. ing. The feed gear 123 is composed of a first section 123a that engages with the rack tooth section 31 of the protrusion member 9 and a second section 123b that disengages from the rack tooth section 31. Then, the engagement / disengagement gear 120 rotates in the direction of the arrow C ′ in FIG. 6, and the teeth of the first section 123a of the engagement / disengagement gear 120 arranged in an arc shape are arranged linearly in the rack tooth portion 31. By sequentially engaging with the teeth, the protruding member 9 is gradually slid forward (in the direction of arrow A ′ in FIG. 6). Further, the engagement / disengagement gear 12
0 rotates, and when the second section 123b comes to a position facing the rack tooth portion 31, the engagement / disengagement gear 120 and the rack tooth portion 31.
Disengages with.
【0053】上述したように構成された本実施の形態の
動作補助装置1は、冷蔵庫2の扉4を駆動するために、
冷蔵庫2のフレーム3に着脱自在にネジ止め固定される
ようになっている。この冷蔵庫2は、図1及び図7に示
すように、前面に旋回式の扉4を有すると共に内部に飲
料製品等の冷蔵保存の必要な食品類を保存するための冷
蔵室5を有している。扉4には、扉4を開ける際にユー
ザーが握って手前に引くための引き用把手35が設けら
れており、この引き用把手35の一部にユーザーが引き
用把手を掴んだことを検知するセンサー32が備えられ
ている。The operation assisting device 1 of the present embodiment having the above-described structure is used to drive the door 4 of the refrigerator 2.
The frame 3 of the refrigerator 2 is detachably fixed with screws. As shown in FIGS. 1 and 7, this refrigerator 2 has a swivel door 4 on the front surface and a refrigerating chamber 5 for storing foods such as beverage products that need refrigeration storage inside. There is. The door 4 is provided with a pulling handle 35 for the user to hold and pull toward the front when opening the door 4, and it is detected that a part of the pulling handle 35 is grasped by the user. The sensor 32 is provided.
【0054】また、冷蔵室5内には、扉4が密閉状態か
ら解除されるとオンする扉スイッチ33と、扉スイッチ
33のオンによって点灯する室内灯34と、が設けられ
ている。そのため、扉4が動作補助装置1によってわず
かに開放されると、扉スイッチ33がオンし、冷蔵室5
内の室内灯34が点灯するようになっている。なお、こ
の扉スイッチ33のオンオフ動作と連動させて、上述の
動作補助装置1のモータ7の駆動停止を行うようにして
もよい。この場合、扉スイッチ33がオンするタイミン
グは、扉4が吸着マグネット6の磁気的作用によって閉
まってしまわない程度、扉4が開放された後にすると共
に、突き出し部材9と係脱歯車12との係合が外れた後
にする必要がある。Further, inside the refrigerating compartment 5, there are provided a door switch 33 which is turned on when the door 4 is released from the sealed state, and an interior lamp 34 which is turned on when the door switch 33 is turned on. Therefore, when the door 4 is slightly opened by the motion assisting device 1, the door switch 33 is turned on and the refrigerator compartment 5
The interior light 34 therein is turned on. It should be noted that the driving of the motor 7 of the operation assisting device 1 may be stopped in conjunction with the on / off operation of the door switch 33. In this case, the door switch 33 is turned on after the door 4 is opened to such an extent that the door 4 is not closed by the magnetic action of the attraction magnet 6, and the engagement between the protrusion member 9 and the engagement / disengagement gear 12 is made. You need to do it after it goes wrong.
【0055】また、冷蔵庫2は、1つの扉4と2つの引
き出し39,41を有する筐体となっているが、扉を2
つ以上としたり、引き出しを1つまた3つ以上としても
良い。また、扉が2つ以上設けられていたり、引き出し
が3つ以上設置されている場合、動作補助装置1を扉の
数及び引き出しの数を足した数と同じ数だけ配置し、全
ての扉及び引き出しをそれぞれ駆動するようにしても良
いし、また一部の扉もしくは引き出しのみを駆動するよ
うに動作補助装置1を配置しても良い。The refrigerator 2 has a housing having one door 4 and two drawers 39 and 41.
There may be three or more, or one or three or more drawers. Further, when two or more doors are provided or three or more drawers are installed, the motion assisting devices 1 are arranged in the same number as the number of doors and the number of drawers, and all the doors and The drawers may be driven individually, or the motion assisting device 1 may be arranged to drive only some of the doors or drawers.
【0056】上述したように構成された冷蔵庫2の扉4
は、ユーザーが引き用把手35を握ってセンサー32が
働くことより、動作補助装置1のモータ7が起動し、こ
のモータ7の駆動力によって前方へ僅かに押し出される
ものとなっている。なお、センサー32は、図8に示す
ように、制御装置17に接続される。この制御装置17
には、モータ7も接続されている。そのため、センサー
32からの信号の入力があると、制御装置17は、モー
タ7に電力を供給しモータ7を駆動させる。これによっ
て、モータ7の駆動力が歯車輪列8を介して突き出し部
材9へ伝達され、突き出し部材9が前方に動作し、扉4
を押し出すこととなる。The door 4 of the refrigerator 2 constructed as described above
When the user grips the pulling handle 35 and the sensor 32 operates, the motor 7 of the motion assisting device 1 is activated, and the driving force of the motor 7 slightly pushes the motor forward. The sensor 32 is connected to the control device 17, as shown in FIG. This controller 17
A motor 7 is also connected to. Therefore, when a signal is input from the sensor 32, the control device 17 supplies electric power to the motor 7 to drive the motor 7. As a result, the driving force of the motor 7 is transmitted to the ejecting member 9 via the gear train 8, and the ejecting member 9 moves forward to move the door 4
Will be pushed out.
【0057】なお、本実施の形態では、ユーザーが扉4
を開こうとしているのを検知するためにセンサー32を
タッチセンサーで構成したが、タッチセンサーの代わり
に圧電素子や赤外線による検知手段等、他の検知手段を
設けるようにしてもよい。Note that in this embodiment, the user can
Although the sensor 32 is composed of a touch sensor in order to detect that the sensor is about to be opened, other detection means such as a piezoelectric element or infrared detection means may be provided instead of the touch sensor.
【0058】制御装置17は、このようにセンサー32
からの信号に基づきモータ7を駆動し突き出し部材9を
前進させるための制御を行うが、一方、突き出し部材9
のラック歯部31との係合が外れた後の係脱歯車12を
原点位置で停止させる制御も行う。この制御は、突き出
し部材9が原点位置に復帰した後、この状態の突き出し
部材9と係脱歯車12との位置関係を、突き出し部材9
のスライド前の位置関係に戻すためのものである。な
お、本実施の形態では、この当初の位置関係、すなわち
係脱歯車12の停止位置を、第1の区間12aの最初の
歯が突き出し部材9のラック歯部31の最初の歯に噛合
する寸前の位置に設定している。The control unit 17 thus detects the sensor 32.
The control for driving the motor 7 to move the ejecting member 9 forward based on the signal from the
Also, control is performed to stop the engagement / disengagement gear 12 at the origin position after the engagement with the rack tooth portion 31 has been disengaged. In this control, after the ejecting member 9 is returned to the original position, the positional relationship between the ejecting member 9 and the engagement / disengagement gear 12 in this state is determined by
It is for returning to the positional relationship before the slide. In the present embodiment, this initial positional relationship, that is, the stop position of the engagement / disengagement gear 12 is on the verge of the first tooth of the first section 12a meshing with the first tooth of the rack tooth portion 31 of the protruding member 9. Is set to.
【0059】すなわち、係脱歯車12は、この回転角度
(ラック歯部31と係合する寸前で停止する角度)が原
点位置となっており、突き出し部材9による扉4の動作
補助後、制御装置17は、係脱歯車12を原点位置で停
止させる制御を行うようになっている。言い換えれば、
制御装置17は、係脱歯車12を元の位置に復帰させる
ための歯車位置復帰手段となっている。That is, the engagement / disengagement gear 12 has its rotation angle (the angle at which it stops just before engaging with the rack tooth portion 31) at the origin position, and after the protrusion member 9 assists the operation of the door 4, the control device is operated. Reference numeral 17 controls the engagement / disengagement gear 12 to stop at the origin position. In other words,
The control device 17 is a gear position returning means for returning the engagement / disengagement gear 12 to the original position.
【0060】このときの制御装置17の制御方法を、図
9を用いて、以下に説明する。なお、図9は、モータ7
に加わる電流値の経時変化を示したもので、モータ7に
かかる負荷の変化に対応させることができる。The control method of the control device 17 at this time will be described below with reference to FIG. Note that FIG. 9 shows the motor 7
This shows the change over time in the value of the current applied to the motor, and can correspond to the change in the load applied to the motor 7.
【0061】図9によれば、モータ7に流れる電流値
は、起動時が一番高く(図9において矢示a1)、その
後、一旦落ちる(図9において矢示a2)が、依然高い
レベルを維持する。これは、停止状態からモータ7を駆
動開始させる際に大電流の、いわゆる起動電流が必要と
されるためであり、その起動電流が流れた直後、突き出
し部材9が扉4に当接するため、モータ7にかかる負荷
が非常に高くなるためである。そして、突き出し部材9
がモータ7の駆動力によって扉4を前方へ押し出し、扉
4と突き出し部材9との当接が離れると、モータ7に流
れる電流値が急激に低下する(図9において矢示a
3)。上述したように、扉4から受ける負荷がなくなる
からである。According to FIG. 9, the value of the current flowing through the motor 7 is highest at the time of starting (arrow a1 in FIG. 9) and then drops once (arrow a2 in FIG. 9), but remains at a high level. maintain. This is because a large amount of current, a so-called starting current, is required to start driving the motor 7 from the stopped state, and the ejecting member 9 contacts the door 4 immediately after the starting current flows. This is because the load applied to 7 becomes extremely high. And the protruding member 9
Pushes the door 4 forward by the driving force of the motor 7, and when the contact between the door 4 and the protruding member 9 separates, the value of the current flowing through the motor 7 drops sharply (see arrow a in FIG. 9).
3). This is because the load received from the door 4 is eliminated as described above.
【0062】なお、本実施の形態では、扉4の動作補助
を行った(扉4との当接が離れた)後も、モータ7の回
転は停止せず、突き出し部材9をさらに前方まで突き出
させる。この間、モータ7に流れる電流値は、徐々に上
昇する(図9において矢示a4)。これは、モータ7で
突き出し部材9を前方へ駆動すると、モータ7の駆動力
に抗して、上述した突き出し部材復帰手段としてのコイ
ルバネ10の弾性エネルギーが徐々に貯えられていき、
僅かであるがモータ7への負荷を増加させているためで
ある。In the present embodiment, the rotation of the motor 7 is not stopped even after the operation of the door 4 is assisted (the contact with the door 4 is separated), and the ejecting member 9 is ejected further forward. Let During this period, the value of the current flowing through the motor 7 gradually increases (a4 in FIG. 9). This is because when the ejecting member 9 is driven forward by the motor 7, the elastic energy of the coil spring 10 as the ejecting member returning means described above is gradually stored against the driving force of the motor 7.
This is because the load on the motor 7 is increased, although it is slight.
【0063】そして、突き出し部材9が前方終端まで駆
動されると、突き出し部材9と係脱歯車12との係合が
外れる。そのため、モータ7の駆動力は、突き出し部材
9へ伝達されず、係脱歯車12は空転する。このとき、
すなわち、突き出し部材9と係脱歯車12との係合が外
れた瞬間のモータ7に流れる電流値は急激に低下(図9
において矢示a5)し、係脱歯車12が空転している間
中、その低下した状態の電流値を維持することとなる
(図9において矢示a6)。When the ejection member 9 is driven to the front end, the engagement between the ejection member 9 and the engagement / disengagement gear 12 is released. Therefore, the driving force of the motor 7 is not transmitted to the protrusion member 9, and the engagement / disengagement gear 12 idles. At this time,
That is, the value of the current flowing through the motor 7 at the moment when the protrusion member 9 and the engagement / disengagement gear 12 are disengaged from each other suddenly decreases (see FIG. 9).
In FIG. 9, the current value in the lowered state is maintained while the engagement / disengagement gear 12 idles (arrow a6 in FIG. 9).
【0064】本実施の形態の動作補助装置1では、この
ようなモータ7に流れる電流値の変化を利用して、モー
タ7の駆動制御をしている。すなわち、本実施の形態で
は、上述の矢示a4の区間(扉4の解放によりモータ7
の電流値が急激に低下した後、徐々に上昇に向かう区
間)における任意の電流値nを設定し、この電流値nを
超えた時点を測定基準時としている。そして、制御装置
17は、この測定基準時に達したときから所定時間s、
モータ7への電力供給を行うことにより、係脱歯車12
を原点位置まで回転させる制御を行う。In the motion assisting device 1 of the present embodiment, the drive control of the motor 7 is performed by utilizing such a change in the current value flowing through the motor 7. That is, in the present embodiment, the section indicated by the arrow a4 (the motor 7 is opened by opening the door 4).
The current value n is set to an arbitrary current value n in a section in which the current value abruptly decreases and then gradually increases. The time when the current value n exceeds the current value n is used as the measurement reference time. Then, the control device 17 has a predetermined time s from when the measurement reference time is reached,
By supplying electric power to the motor 7, the engagement / disengagement gear 12
Controls to rotate to the origin position.
【0065】このような制御方法を採用するのは、以下
の理由による。すなわち、動作補助装置1は、ユーザー
が引き用把手35を触れることによりセンサー32が働
き、これによって制御装置17の制御によりモータ7の
駆動が開始する。そして、このモータ7の駆動を所定時
間行えば、通常、突き出し部材9が前方終端まで動作を
し、扉4を開放するようになる。The reason for adopting such a control method is as follows. That is, in the motion assisting device 1, when the user touches the pulling handle 35, the sensor 32 operates, whereby the drive of the motor 7 is started under the control of the control device 17. Then, if the motor 7 is driven for a predetermined time, the protrusion member 9 normally operates to the front end, and the door 4 is opened.
【0066】しかしながら、何らかの理由、例えば、扉
4を持ったまま開けない状態が続いたりして、突き出し
部材9がスムーズに駆動されない場合、モータ7の起動
時から突き出し部材9の全動作(原点位置から前方終端
までのスライド動作)が終了するまでにかかる時間に
は、予期せぬばらつきが生じる。However, if the ejecting member 9 is not driven smoothly due to some reason, for example, the state in which the door 4 cannot be opened with the door 4 continued, the entire operation of the ejecting member 9 (origin position There is an unexpected variation in the time required to complete the slide operation from the front end to the front end.
【0067】そのため、モータ7の起動時から所定時間
を経過した後モータ7を停止するという制御では、ばら
つきが積み重なることで突き出し部材9の前方終端まで
の移動が確実に行われない場合が生ずる危険がある。突
き出し部材9が前方終端まで駆動されず、途中位置で止
まった状態でモータ7を停止させてしまうと、扉4の動
作補助を完全に行わない場合が生じる。また、扉4の動
作補助は行えたものの、突き出し部材9が前方へ突出し
た状態になったままでいると、扉4が閉められた際に扉
4が係脱歯車12に係合したままの状態の突き出し部材
9にぶつかってしまい、突き出し部材9がケース11内
部に押し込まれてしまう。この結果、ケース11内部の
歯車輪列8を破損してしまうおそれが生じる。Therefore, in the control in which the motor 7 is stopped after a predetermined time has passed since the motor 7 was started, there is a risk that the protrusion member 9 may not be reliably moved to the front end due to accumulated variations. There is. If the protruding member 9 is not driven to the front end and the motor 7 is stopped in a state where it is stopped at an intermediate position, the operation assistance of the door 4 may not be completely performed. Further, although the operation of the door 4 can be assisted, if the protruding member 9 is still in the state of protruding forward, the state in which the door 4 remains engaged with the engagement / disengagement gear 12 when the door 4 is closed. The protrusion member 9 collides with the protrusion member 9 and is pushed into the case 11. As a result, the gear train 8 inside the case 11 may be damaged.
【0068】また、扉4の開放時点から所定時間後にモ
ータ7を停止させる制御の場合、組み立て誤差等によっ
て扉4の開放時点がばらつく。このばらつきは先に示し
たと同様な問題を発生させる。すなわち、突き出し部材
9が突き出た状態で停止したり、突き出し部材9の動作
開始までの時間が一定しなくなる。Further, in the case of control for stopping the motor 7 after a predetermined time from the opening time of the door 4, the opening time of the door 4 varies due to an assembly error or the like. This variation causes the same problem as described above. That is, the protruding member 9 stops in a protruding state, or the time until the operation of the protruding member 9 starts becomes unstable.
【0069】そこで、本実施の形態の動作補助装置1で
は、上述したような制御方法を採用している。上述の制
御方法を採用した場合、扉4の動作補助後の負荷が少な
くスムーズに駆動されているモータ7の駆動時間を測定
することとなるので、測定時間にばらつきが生じにく
く、確実な位置での係脱歯車12の停止が可能となる。
このようにして確実に係脱歯車12を原点位置に停止さ
せると、次の扉4の動作補助時も、係脱歯車12が原点
位置から回転を開始することとなり、係脱歯車12と突
き出し部材9とが短時間で係合し、かつその時間も毎回
一定なものとなり、常時、安定した動作を期待できるこ
ととなる。また、突き出し部材9が突き出た状態でモー
タ7が停止してしまうこともなくなる。Therefore, the motion assisting device 1 of the present embodiment employs the control method as described above. When the above control method is adopted, the driving time of the motor 7 that is smoothly driven with a small load after the operation of the door 4 is assisted is measured. The engagement / disengagement gear 12 can be stopped.
When the engagement / disengagement gear 12 is surely stopped at the origin position in this way, the engagement / disengagement gear 12 will start rotating from the origin position even when the next operation of the door 4 is assisted. 9 and 9 are engaged in a short time, and the time is constant every time, so that stable operation can be expected at all times. Further, the motor 7 will not stop even when the protruding member 9 is protruding.
【0070】なお、モータ7の駆動時間を測定する測定
基準時は、上述の時点でなくても良く、例えば、組み立
て誤差を発生させないようにした場合等では、突き出し
部材9と扉4との当接が解除となり急激にモータ7に流
れる電流値が低下した時点(図9において矢示a3)と
してもよい。また、測定基準時は、突き出し部材9を前
方終端まで駆動し突き出し部材9と係脱歯車12との係
合が外れてモータ7に流れる電流値が低下した時点(図
9において矢示a5)でもよい。また、実際には、ばら
つきが生じる可能性もあるが、ある程度の精度誤差が許
容されたり、他の誤差対策が施されているような場合に
は、起動電流の発生時(図9において矢示a1)や、起
動電流発生後の急激な電流の低下時(図9において矢示
a2)でも良い。The measurement reference time for measuring the drive time of the motor 7 does not have to be the above-mentioned time point. For example, when the assembly error is prevented from occurring, the protrusion member 9 and the door 4 are brought into contact with each other. The contact may be released and the value of the current flowing through the motor 7 may be rapidly reduced (a3 in FIG. 9). Further, at the time of measurement reference, even at the time when the protrusion member 9 is driven to the front end and the engagement between the protrusion member 9 and the engagement / disengagement gear 12 is disengaged, and the current value flowing to the motor 7 decreases (arrow a5 in FIG. 9). Good. In reality, although there may be variations, when a certain degree of accuracy error is allowed or other error countermeasures are taken, when the starting current is generated (indicated by the arrow in FIG. 9). a1) or at the time of a sudden decrease in current after the generation of the starting current (arrow a2 in FIG. 9).
【0071】さらには、このように電流値の変化を利用
するのではなく、例えば、上述の扉スイッチ33のオン
時を測定基準時として、その後のモータ7の駆動時間を
制御する等、他の制御方法によってモータ7の停止時を
設定して、係脱歯車12を所定位置で停止させるように
しても良い。Further, instead of utilizing the change in the current value in this way, other driving methods such as controlling the driving time of the motor 7 after the door switch 33 is turned on are set as the measurement reference time. It is also possible to set the stop time of the motor 7 according to the control method and stop the engagement / disengagement gear 12 at a predetermined position.
【0072】なお、上述したように、係脱歯車12を係
合寸前の位置となる原点位置で常に停止させるようにす
ると、次の動作時に短時間で突き出し部材9との係合が
始まることとなるが、特に、このような制御をしなくて
もよく、少なくとも係脱歯車12が突き出し部材9と係
合し始め係合が外れるまでの間、モータ7を駆動し、係
合が外れている間にモータ7を停止させる制御を行うよ
うにしてもよい。その場合は、次の動作開始時が若干遅
れる場合も生じるが、動作的には問題がない。As described above, if the engagement / disengagement gear 12 is always stopped at the origin position which is just before the engagement, the engagement with the ejecting member 9 will start in a short time at the next operation. However, in particular, such control may not be performed, and the motor 7 is driven and disengaged at least until the engagement / disengagement gear 12 starts engaging with the protruding member 9 and disengages. Control for stopping the motor 7 may be performed in the meantime. In that case, the start of the next operation may be slightly delayed, but there is no problem in operation.
【0073】また、本実施の形態では、制御装置17か
らモータ7への電力供給を単に停止することにより、モ
ータ7を停止させるようにしているが、これに加え電力
供給の停止直後に、モータ7の駆動回路を短絡させてモ
ータ7を停止させるような短絡ブレーキを働かせる制御
を行うようにしてもよい。In the present embodiment, the motor 7 is stopped by simply stopping the power supply from the control device 17 to the motor 7. However, in addition to this, the motor 7 is stopped immediately after the power supply is stopped. The control for activating the short-circuit brake may be performed such that the drive circuit of 7 is short-circuited to stop the motor 7.
【0074】また、ケース11は、図3に示すように、
2つのケース半体11c,11dを4つのボルト11e
等で固定するようにして構成され、上述したように、モ
ータ7や歯車輪列8や突き出し部材9等を内部に収納す
る箱形状のものとなっている。すなわち、ケース11
は、各部材を取り付けるための面(底面及び蓋となる
面)と、各部材を囲む面(側壁)とを有している。The case 11 is, as shown in FIG.
Replace the two case halves 11c and 11d with the four bolts 11e.
It is configured so as to be fixed by, for example, and has a box shape in which the motor 7, the gear train 8, the protruding member 9 and the like are housed inside. That is, case 11
Has a surface for mounting each member (a bottom surface and a surface to be a lid) and a surface surrounding each member (side wall).
【0075】このケース11の内部には、歯車輪列8の
各歯車をそれぞれ回転自在に支承するための機構、具体
的には、軸26の両端をそれぞれ支持する固定部11
f,11gや、軸27の両端をそれぞれ支持する固定部
11h,11jや、軸28の両端をそれぞれ支持する固
定部11k,11mや、軸29の両端をそれぞれ支持す
る固定部11p,11qなどが設けられている。Inside the case 11, there is provided a mechanism for rotatably supporting each gear of the gear train 8, specifically, a fixing portion 11 for supporting both ends of the shaft 26.
f, 11g, fixed portions 11h, 11j that support both ends of the shaft 27, fixed portions 11k, 11m that support both ends of the shaft 28, and fixed portions 11p, 11q that support both ends of the shaft 29, respectively. It is provided.
【0076】次に、上述した本実施の形態の動作補助装
置1を用いて、冷蔵庫2の扉4の動作を補助するための
動作について、今までの説明と若干重複するが、以下に
説明する。なお、扉4は、吸着マグネット6によって冷
蔵室5の開放端に吸着保持されている。Next, the operation for assisting the operation of the door 4 of the refrigerator 2 using the operation assisting device 1 of the present embodiment described above will be described below, although it may be a little redundant with the above description. . The door 4 is attracted and held at the open end of the refrigerating chamber 5 by the attraction magnet 6.
【0077】ユーザーが冷蔵庫2の扉4を開けようとし
て、引き用把手35を握ると、引き用把手35に設けら
れたセンサー32がこの接触を検知して信号を制御装置
17に伝達する。すると、制御装置17から複数本のリ
ード線15を介して動作補助装置1のモータ7に電力が
供給される。When the user tries to open the door 4 of the refrigerator 2 and holds the pulling handle 35, the sensor 32 provided on the pulling handle 35 detects this contact and transmits a signal to the control device 17. Then, electric power is supplied from the control device 17 to the motor 7 of the motion assisting device 1 through the plurality of lead wires 15.
【0078】モータ7に電力が供給されると、モータ7
の出力軸14とウォーム18とが一体的に回転する。ウ
ォーム18が回転すると、この回転は、第1、第2、第
3歯車部21,22,23を介して係脱歯車12へ伝達
され、係脱歯車12が図2において矢示C方向に回転す
る。When electric power is supplied to the motor 7, the motor 7
The output shaft 14 and the worm 18 rotate integrally. When the worm 18 rotates, this rotation is transmitted to the engagement / disengagement gear 12 via the first, second, and third gear portions 21, 22, 23, and the engagement / disengagement gear 12 rotates in the direction of arrow C in FIG. To do.
【0079】なお、係脱歯車12は、原点位置(モータ
7の起動時点)において、第1区間12aの最初の歯が
突き出し部材9のラック歯部31の最初の歯に係合する
寸前で停止している。そして、同時に、係脱歯車12
は、第3歯車部23の送り歯車23bとも第1区間12
aで噛合している。そして、係脱歯車12は、モータ7
の駆動力により43度40分15秒回転すると、第3歯
車部23の送り歯車23bとの噛合は第2区間12bへ
と移行する。すなわち、第3歯車部23の当初の回転
は、送り歯車23bから係脱歯車12の第1の区間12
aに伝達され、その後、第2の区間12bに伝達され
る。The engagement / disengagement gear 12 stops just before the first tooth of the first section 12a engages with the first tooth of the rack tooth portion 31 of the protruding member 9 at the origin position (at the time of starting the motor 7). is doing. At the same time, the engagement / disengagement gear 12
Is the first section 12 with the feed gear 23b of the third gear unit 23.
It meshes with a. The engagement / disengagement gear 12 is connected to the motor 7
When it is rotated by 43 degrees and 40 minutes and 15 seconds by the driving force, the meshing of the third gear portion 23 with the feed gear 23b shifts to the second section 12b. That is, the initial rotation of the third gear portion 23 is the same as that of the feed gear 23b to the first section 12 of the engagement / disengagement gear 12.
a and then to the second section 12b.
【0080】そして、係脱歯車12の回転は、突き出し
部材9のラック歯部31に伝達される。これにより、突
き出し部材9が、マグネット1cのプレート20に対す
る保持力に抗して原点位置から矢示A方向にスライド移
動する。この間、突き出し部材9のプレート20に一端
を当接させているコイルバネ10は収縮し、突き出し部
材9を原点位置に戻すための弾性エネルギーを貯える。The rotation of the engagement / disengagement gear 12 is transmitted to the rack tooth portion 31 of the protruding member 9. As a result, the protruding member 9 slides in the arrow A direction from the origin position against the holding force of the magnet 1c with respect to the plate 20. During this time, the coil spring 10 whose one end is in contact with the plate 20 of the ejection member 9 contracts, and elastic energy for returning the ejection member 9 to the original position is stored.
【0081】そして、係脱歯車12が起動時より112
度回転し、突き出し部材9が前方終端まで動作すると、
突き出し部材9と係脱歯車12との係合が外れる。これ
によって、突き出し部材9は、コイルバネ10の弾性エ
ネルギーによって原点位置側に戻される。この復帰によ
ってプレート20がマグネット1cの磁力が作用する付
近まで戻されるとマグネット1cの磁気的作用によりマ
グネット1cは、プレート20の当接部20aと当接
し、突き出し部材9はその位置、すなわち原点位置で固
定される。The engagement / disengagement gear 12 is 112
When the ejecting member 9 moves to the front end,
The protrusion member 9 and the engagement / disengagement gear 12 are disengaged. As a result, the protruding member 9 is returned to the origin position side by the elastic energy of the coil spring 10. When the plate 20 is returned to the vicinity where the magnetic force of the magnet 1c acts by this return, the magnet 1c abuts on the abutting portion 20a of the plate 20 due to the magnetic action of the magnet 1c, and the protruding member 9 is at its position, that is, the origin position. Fixed by.
【0082】なお、コイルバネ10がケース11に引っ
掛かる等して、突き出し部材9が原点位置に復帰せず途
中位置で停止してしまったとしても、突き出し部材9の
ラック歯部31が係脱歯車12の第1の区間12aと係
合していないため、扉4を閉めたり手動等によって容易
に突き出し部材9を原点位置に復帰させることができ
る。Even if the ejecting member 9 does not return to the original position and stops at an intermediate position due to the coil spring 10 being caught in the case 11 or the like, the rack tooth portion 31 of the ejecting member 9 is engaged and disengaged with the gear 12. Since it is not engaged with the first section 12a, the protruding member 9 can be easily returned to the original position by closing the door 4 or manually.
【0083】なお、突き出し部材9との係合が外れた後
も、係脱歯車12の矢示C方向への回転は継続する。こ
のときのモータ7の駆動制御は、上述した方法により制
御装置17で行う。そして、係脱歯車12が360度回
転し、原点位置(第1の区間12aの最初の歯が突き出
し部材9のラック歯部31の最初の歯に係合する寸前と
なる位置)まで駆動されると、制御装置17の制御によ
り係脱歯車12が停止する。なお、開放された扉4は、
上述したように動作補助装置1によって前方へ押し出さ
れた後、さらに開いたりあるいは閉めたりする際は、ユ
ーザーが手動によって行うものとなっている。Even after the engagement with the protruding member 9 is disengaged, the engagement / disengagement gear 12 continues to rotate in the arrow C direction. The drive control of the motor 7 at this time is performed by the control device 17 by the method described above. Then, the engagement / disengagement gear 12 rotates 360 degrees and is driven to the origin position (the position where the first tooth of the first section 12a is on the verge of engaging with the first tooth of the rack tooth portion 31 of the protruding member 9). Then, the engagement / disengagement gear 12 stops under the control of the control device 17. In addition, the opened door 4 is
After being pushed forward by the motion assisting device 1 as described above, when it is further opened or closed, it is manually performed by the user.
【0084】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形
実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、動作
補助装置1を冷蔵庫2に取り付けたが、特にこれに限定
されるものではなく、他の筐体、例えば、箪笥や机等の
スライド式の引き出しを有するものや、金庫等の旋回式
の扉を有するものに取り付けても良い。The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. . For example, in the above-described embodiment, the movement assisting device 1 is attached to the refrigerator 2, but the present invention is not particularly limited to this, and has another housing, for example, a drawer such as a chest of drawers or a desk. Alternatively, it may be attached to a safe or the like having a swingable door.
【0085】また、上述の実施の形態の動作補助装置1
は、冷蔵庫2のフレーム3の扉4の上端に対向する位置
にのみ取り付けられているが、例えば、冷蔵室5とその
下の室となる冷凍室との仕切り部分にも取り付けて、上
下の動作補助装置1で協働させるようにしてもよい。Further, the motion assisting device 1 of the above-mentioned embodiment.
Is attached only to a position facing the upper end of the door 4 of the frame 3 of the refrigerator 2, but is also attached to, for example, a partition portion between the refrigerating compartment 5 and a freezing compartment which is a room below the refrigerator compartment 5 to perform vertical movement. You may make it cooperate with the auxiliary device 1.
【0086】さらに、上述した実施の形態の動作補助装
置1では、扉4の動作補助後(突き出し部材9と扉4と
の当接が解除になった後)も、突き出し部材9を前方へ
突き出させる構成となっているが、動作補助終了と同時
のタイミングで突き出し部材9と係脱歯車12との係合
も外れるように構成してもよい。Furthermore, in the motion assisting device 1 of the above-described embodiment, the ejecting member 9 is protruded forward even after the operation of the door 4 is assisted (after the contact between the ejecting member 9 and the door 4 is released). However, the engagement between the protrusion member 9 and the engagement / disengagement gear 12 may be released at the same timing as the end of the operation assistance.
【0087】また、さらに、動作補助終了のタイミング
でモータ7を停止させる制御を行うようにしてもよい
し、このタイミングと扉スイッチ33のオンのタイミン
グの同期をとり、扉スイッチ33のオン動作と共にモー
タ7を停止させるようにしても良い。また、人が速く扉
4を開けた場合さらなる突き出し部材9の突き出しを中
止させるため、動作補助終了をモータ7の電流値で検出
し(図9の矢示a3)、モータ7を停止させ、その後モ
ータ7を逆回転させて突き出し部材9を元の位置に戻す
ようにしてもよい。Further, control may be performed to stop the motor 7 at the timing of ending the operation assistance, and this timing and the timing of turning on the door switch 33 are synchronized with each other to turn on the door switch 33. The motor 7 may be stopped. Further, when a person opens the door 4 quickly, in order to stop the further protrusion of the protrusion member 9, the completion of the operation assistance is detected by the current value of the motor 7 (arrow a3 in FIG. 9), the motor 7 is stopped, and The motor 7 may be rotated in the reverse direction to return the protruding member 9 to the original position.
【0088】また、突き出し部材9と歯車輪列8との係
合外れを係脱歯車12を利用した係合外れではなく、突
き出し部材9がスライド移動すると、ケース11の一方
の側に移動し、歯車輪列8の最終段歯車との噛合が外れ
るように構成してもよい。また、係脱歯車12の第1の
区間12aと第2の区間12bを各1つではなく、交互
に各2つや3つ等、複数設ける構成としてもよい。The disengagement between the ejecting member 9 and the gear train 8 is not the disengagement using the engagement / disengagement gear 12, but the ejecting member 9 slides to move to one side of the case 11, The gear train 8 may be configured to be disengaged from the final stage gear. Further, the first section 12a and the second section 12b of the engagement / disengagement gear 12 may not be provided in each one, but may be alternately provided in plurals such as twos or threes.
【0089】[0089]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の動作補助
装置によれば、モータの駆動力により突き出し部材を動
作させ、開閉部材の動作を補助した後、突き出し部材と
モータとの連結関係を解除させると共に、突き出し部材
を原点位置に復帰させるようにしている。そのため、動
作補助後は、突き出し部材が原点位置に戻ることとな
り、開閉部材を手動で閉める際に、開閉部材と突き出し
部材が衝突して衝突部分を破損したり、あるいは衝突に
よる衝撃音が生じない動作補助装置となる。As described above, according to the motion assisting device of the present invention, the driving force of the motor operates the ejecting member to assist the operation of the opening / closing member, and then the connecting relationship between the ejecting member and the motor is established. At the same time as releasing it, the protruding member is returned to the original position. Therefore, after the operation assistance, the ejecting member returns to the origin position, and when the opening / closing member is manually closed, the opening / closing member collides with the ejecting member to damage the collision part, or the impact noise due to the collision does not occur. It becomes a movement assist device.
【0090】また、仮に、動作補助後の突き出し部材が
復帰手段の故障により突出した位置で停止してしまって
いたとしても、突き出し部材とモータとの連結が解除さ
れているので、この状態で突き出し部材を扉や手動等で
押し込んだとしてもその動力がモータ側に伝達されず、
モータ側の動力伝達手段(例えば、歯車輪列を組んでモ
ータと突き出し部材とを連結している場合)を損傷した
りすることを防止できる。このような構成から、モータ
を逆転させるための制御回路やスリップ機構等、複雑な
部材を必要としない動作補助装置とすることが可能とな
る。Further, even if the ejecting member after the operation assistance is stopped at the protruding position due to a failure of the returning means, the ejecting member and the motor are disconnected, and therefore the ejecting member is ejected in this state. Even if the member is pushed in by the door or manually, the power is not transmitted to the motor side,
It is possible to prevent damage to the power transmission means on the motor side (for example, when the gear train is assembled to connect the motor and the protruding member). With such a configuration, it becomes possible to provide a motion assisting device that does not require complicated members such as a control circuit for rotating the motor in the reverse direction and a slip mechanism.
【0091】また、突き出し部材復帰手段を、突き出し
部材のスライド動作に伴い弾性エネルギーを貯え、解除
手段の解除動作により、弾性エネルギーを発揮して突き
出し部材を原点位置に復帰させるコイルバネで構成する
と、より簡単な構成で突き出し部材の原点復帰を果たす
ことができる。さらに、突き出し部材に形成した直線状
のラック歯部に対し、第1の区間でのみ係合し、第2の
区間では係合が外れる係脱歯車を前記解除手段として備
えると、より簡単な構成で突き出し部材の解除が可能と
なる。Further, when the ejecting member returning means is constituted by a coil spring which stores elastic energy with the sliding movement of the ejecting member and exerts elastic energy by the releasing operation of the releasing means to return the ejecting member to the origin position, The protrusion member can be returned to the original position with a simple structure. Further, a simpler structure is provided by providing the engagement / disengagement gear that engages with the linear rack tooth portion formed on the protruding member only in the first section and disengages in the second section, as the releasing means. The protruding member can be released with.
【0092】また、突き出し部材が原点位置に復帰した
後、この状態の突き出し部材と係脱歯車との位置関係を
元の位置に戻すべく係脱歯車を原点位置へ復帰させる歯
車復帰手段を備えると、次の動作開始時に、係脱歯車の
回転が原点位置から開始されることとなり、安定した動
作を毎回行わせることができる。Further, after the ejecting member returns to the original position, a gear returning means for returning the engaging gear to the original position is provided so as to return the positional relationship between the ejecting member and the engaging gear in this state to the original position. At the start of the next operation, the rotation of the engagement / disengagement gear is started from the origin position, and stable operation can be performed every time.
【0093】また、歯車復帰手段を、モータの電流値の
変化を利用して、モータを所定時間駆動させることによ
り係脱歯車を元の位置に復帰させるもので構成すると、
係脱歯車の位置検出のために検出素子をわざわざ設ける
必要がなくなり、コスト及びスペース的に有利なものと
なる。また、突き出し部材が何らかの理由により滑らか
なスライド動作ができない場合においても、測定基準時
を好ましい数値に選ぶことで、より確実に係脱歯車を原
点位置に復帰させることが可能となる。Further, when the gear returning means is configured to use the change in the current value of the motor to drive the motor for a predetermined time to return the engagement / disengagement gear to the original position,
It is not necessary to provide a detection element for detecting the position of the engagement / disengagement gear, which is advantageous in terms of cost and space. Further, even when the protruding member cannot perform a smooth sliding operation for some reason, it is possible to more reliably return the engagement / disengagement gear to the original position by selecting the measurement reference time as a preferable value.
【0094】また、他の発明の冷蔵庫用の動作補助装置
は、磁気的作用を利用して冷蔵庫本体側に吸着保持され
た扉もしくは引き出しを、突き出し部材が開閉部材を磁
気的作用が及ばない範囲まで動作させた後に、係脱歯車
と突き出し部材との係合が外れるようになっている。そ
のため、ユーザーは、モータの駆動力によって磁気的作
用の及ばない範囲まで駆動された後の扉を弱い力で容易
に開放することができる。さらに、その後、ユーザーが
扉や引き出しを閉めたとしても、その力が動作補助装置
の内部機構に影響を与えない、すなわち内部機構を破壊
する危険性のない安全性の高い動作補助装置となり、冷
蔵庫の高級感や使用感を増すことができる。In the operation assisting device for a refrigerator of another invention, a door or drawer that is adsorbed and held on the refrigerator body side by utilizing a magnetic action, and an ejecting member does not exert a magnetic action on the opening / closing member. The engaging and disengaging gears and the protruding member are disengaged from each other after the operation. Therefore, the user can easily open the door with a weak force after the door has been driven by the driving force of the motor to a range that is not magnetically affected. Furthermore, even if the user subsequently closes the door or drawer, the force does not affect the internal mechanism of the motion assisting device, that is, the operation assisting device is highly safe without the risk of destroying the internal mechanism, and the refrigerator It is possible to increase the luxury and usability of.
【図1】本発明の実施の形態における動作補助装置を取
り付けた冷蔵庫の外観を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the appearance of a refrigerator equipped with a motion assisting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した動作補助装置の内部機構を示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing an internal mechanism of the motion assisting device shown in FIG.
【図3】図2に示した動作補助装置の内部機構から突き
出し部材復帰手段とその周辺を除いた状態を示す断面展
開図である。FIG. 3 is a sectional development view showing a state in which a protruding member returning means and its periphery are removed from the internal mechanism of the motion assisting device shown in FIG.
【図4】図2と同方向からの図で、第3歯車部と係脱歯
車と突き出し部材のラック歯部との関係を、係脱歯車の
第1の区間に基づいて説明するための図である。FIG. 4 is a view from the same direction as FIG. 2 for explaining the relationship between the third gear portion, the engagement / disengagement gear, and the rack tooth portion of the protruding member based on the first section of the engagement / disengagement gear. Is.
【図5】図2に示した動作補助装置の係脱歯車を示す図
で、(A)はその部分側面図で、(B)は(A)の矢示
B方向から見た図でかつ図3の矢示V方向から見た底面
図である。5A and 5B are views showing an engagement / disengagement gear of the motion assisting device shown in FIG. 2, in which FIG. 5A is a partial side view thereof, and FIG. 5B is a view seen from the arrow B direction of FIG. It is the bottom view seen from the arrow V direction of 3 of FIG.
【図6】本発明の実施の形態における動作補助装置の内
部機構の一部を変形した変形例を示す図であって、係脱
歯車付近を示した図である。FIG. 6 is a view showing a modified example in which a part of the internal mechanism of the motion assisting device according to the embodiment of the present invention is modified, and is a view showing the vicinity of the engagement / disengagement gear.
【図7】図1に示した冷蔵庫を正面側から見た外観斜視
図である。7 is an external perspective view of the refrigerator shown in FIG. 1 viewed from the front side.
【図8】本発明の実施の形態における動作補助装置の制
御回路を模式的に示したブロック図である。FIG. 8 is a block diagram schematically showing a control circuit of the motion assisting device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態における動作補助装置のモ
ータに流れる電流値の時間的変化を示したグラフであ
る。FIG. 9 is a graph showing a temporal change of a current value flowing in a motor of the motion assisting device in the exemplary embodiment of the present invention.
【図10】従来の動作補助装置としてのモータアクチュ
エーターを示した断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a motor actuator as a conventional motion assisting device.
1 動作補助装置 2 冷蔵庫 4 扉(開閉部材) 6 吸着マグネット 7 モータ(歯車位置復帰手段の一部) 8 歯車輪列 9 突き出し部材 10 コイルバネ(突き出し部材復帰手段) 12 係脱歯車(解除手段) 12a 第1の区間 12b 第2の区間 17 制御装置(歯車位置復帰手段) 31 ラック歯部 1 movement assistance device 2 refrigerator 4 doors (opening / closing member) 6 attraction magnet 7 Motor (part of the gear position return means) 8 gear train 9 protruding member 10 Coil spring (projection member returning means) 12 Engagement gear (release means) 12a First section 12b Second section 17 Control device (gear position returning means) 31 rack teeth
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−295991(JP,A) 特開 平4−17549(JP,A) 特開 平2−146487(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F25D 23/02 306 F25D 25/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-3-295991 (JP, A) JP-A-4-17549 (JP, A) JP-A-2-146487 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F25D 23/02 306 F25D 25/00
Claims (4)
て、開閉部材に直接または間接的に当接可能な突き出し
部材を有し、上記突き出し部材のスライド動作により上
記開閉部材の動作を補助する動作補助装置であって、 上記突き出し部材が所定の位置までスライド移動した
後、上記突き出し部材と上記モータとの連結関係を解除
する解除手段と、この解除手段によって解除された上記
突き出し部材をスライド移動前の位置(原点位置)に復
帰させる突き出し部材復帰手段とを備え、 上記モータの駆動力を上記突き出し部材へ伝達する歯車
輪列の一部として回転すると共に、上記突き出し部材に
形成した直線状のラック歯部と係合する区間(第1の区
間という)と、上記ラック歯部との係合が外れる区間
(第2の区間という)とを有する係脱歯車を、上記解除
手段として備え、 かつ上記ラック歯部と上記係脱歯車との係合が外れ、上
記突き出し部材が上記突き出し部材復帰手段の作用で上
記原点位置に復帰した後、この状態の突き出し部材と上
記係脱歯車との位置関係を上記突き出し部材のスライド
移動前の位置関係に戻すべく、上記係脱歯車をさらに回
転させて所定位置で停止させる歯車位置復帰手段を有し
ている、 ことを特徴とする動作補助装置。1. A motion assisting device that has a protruding member that slides by a driving force of a motor and can directly or indirectly contact the opening / closing member, and assists the operation of the opening / closing member by the sliding motion of the protruding member. In the device, after the ejecting member slides to a predetermined position, a releasing means for releasing the connection relationship between the ejecting member and the motor, and the ejecting member released by the releasing means before the sliding movement. position e Bei the ejection member returning means for returning to the (home position), the gear for transmitting the driving force of the motor to said ejection member
While rotating as a part of the train wheel,
A section that engages with the formed linear rack tooth section (first section)
Interval), and the section where the rack tooth is disengaged
(Relative to the second section)
As a means, and the engagement between the rack tooth portion and the engagement and disengagement gear is released,
The ejecting member is moved up by the action of the ejecting member returning means.
Note: After returning to the origin position,
The positional relationship between the engagement gear and the disengagement gear is determined by sliding the protruding member.
Rotate the engagement and disengagement gears further to restore the positional relationship before movement.
It has a gear position return device that rotates it and stops it at a predetermined position.
And which, operating assisting device, characterized in that.
し部材のスライド動作に伴い弾性エネルギーを貯え、前
記解除手段の解除動作により、上記弾性エネルギーを発
揮して前記突き出し部材を前記原点位置に復帰させるコ
イルバネで構成したことを特徴とする請求項1記載の動
作補助装置。2. The ejecting member returning means stores elastic energy as the ejecting member slides, and by the releasing operation of the releasing means, the elastic energy is exerted to return the ejecting member to the original position. The motion assisting device according to claim 1, wherein the motion assisting device is constituted by a coil spring.
電流値の変化を利用して所定電流位置の時点を測定基準
時とし、当該測定基準時から0を含む所定時間後であっ
て、前記係合が外れた状態となっている位置としたこと
を特徴とする請求項1又は2記載の動作補助装置。3. The stop position of the engagement / disengagement gear is measured at a time point of a predetermined current position by utilizing a change in the current value of the motor, and is after a predetermined time including 0 from the measurement reference time. The operation assisting device according to claim 1 or 2 , wherein the engagement is disengaged.
用して吸着保持された扉もしくは引き出しとし、請求項
1から3のいずれか1項に記載の動作補助装置の前記突
き出し部材が、上記開閉部材を上記磁気的作用によって
は動作しない範囲まで動かした後に、前記動作補助装置
内の係脱歯車と上記突き出し部材との係合が外れるよう
に取り付けられたことを特徴とする冷蔵庫用の動作補助
装置。4. The opening / closing member is a door or drawer that is adsorbed and held in the refrigerator body by using a magnetic action, and the protrusion member of the motion assisting device according to any one of claims 1 to 3 , After moving the opening / closing member to a range in which the opening / closing member is not operated by the magnetic action, the engaging / disengaging gear in the operation assisting device and the protruding member are attached so as to be disengaged from each other. Motion auxiliary device.
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