JP3513397B2 - キャラクタのアニメーション化実現方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＧ（キャラクタ
ジェネレータ）を用いて作成された画面において、その
画面内に存在するキャラクタのアニメーション定義を行
う技術に関し、例えば、花のような生き物を模擬したキ
ャラクタが、キャラクタの状態を変更することが望まれ
る様々な要因により発育・成長していくような複雑なア
ニメーションの定義を行うために有効なキャラクタのア
ニメーション化実現方法及びそのプログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＧ（キャラクタジェネレータ）
などを用いて作成されたキャラクタのアニメーション定
義方法としては、例えば、米マイクロソフト社の「3D M
ovie Maker」（http://www.asia.microsoft.com/italy/
kids/3Dmoviemaker/）がある。この手法において、アニ
メーション定義が施されたキャラクタの一例としては、
仮想空間内に登場する人型キャラクタが時間の経過に伴
い、フレーム（アニメーションの１コマ）ごとに移動す
るようなものがある。このアニメーションの定義方法と
しては、「移動する」というアクションをメニューから
選択し、実際に対象となるキャラクタをマウスを用いて
ドラッグしたまま移動させたい方向へ移動させる、とい
った簡単なアニメーション定義方法である。

【０００３】また、人間や犬などの動きのアニメーショ
ン定義方法としては、「モーション・キャプチャ」を用
いた手法がある。これは、モーション・トラッキング・
デバイスを現実の人間や犬などに取り付け、例えば、歩
く動作をそのデバイスを装着した人間が行えば、脚の関
節の曲がり具合といった詳細なデータがキャプチャされ
る。そして、それらのデータをもとに人型キャラクタに
時間の経過に伴って動作の変化をプロットしていくもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記3D
Movie Makerを用いた技術では、人とか机といったキャ
ラクタを最小単位として扱い、そのキャラクタが単に移
動したり回転したりするといった単純なアニメーション
しか定義することができなかった。また、上記モーショ
ン・キャプチャを用いた技術では、データを取得するの
に大がかりな装置を必要とし、手軽にアニメーション定
義を行うのに必要なデータを作成することができなかっ
た。

【０００５】また、どちらの技術を用いても、キャラク
タのアニメーション定義は、時間の経過という状態の変
化にしか対応していなかった。更には、花のような生き
物を模擬したキャラクタが発育・成長していくようなア
ニメーション定義においては、つぼみから花への成長と
いった各部位が別のものへと変化するようなアニメーシ
ョンの定義を簡単に行うことはできなかった。

【０００６】したがって、上記従来の技術には、キャラ
クタのアニメーション定義に関して、特に、ＣＧを用い
て作成された、花のような生き物を模擬したキャラクタ
の複雑なアニメーション定義を簡単に行うことはできな
いという問題点があった。

【０００７】本発明は、ＣＧなどを用いて作成された、
花のような生き物を模擬したキャラクタの複雑なアニメ
ーション定義を簡単に行うことができるようにすること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、アニメーショ
ン処理に関して、キャラクタの表示が変化する部位であ
る操作対象、当該操作対象の動きを表すアクション、当
該動きの量を表す変位の少なくとも３者で表される複数
の動き定義情報と、各動き定義情報間の関係を遷移先と
して表し、当該遷移先として状態変数のポイント数に応
じて遷移先を条件分岐させる情報とを有するシナリオリ
ストをファイルに格納しておくと共に、前記キャラクタ
に対応して、前記状態変数のポイント数の増減量と、当
該状態変数のポイント数を変更させる動作との対応を表
したシナリオ制御リストをファイルに格納しておき、前
記キャラクタに対応したシナリオ制御リストを読み込ん
で当該シナリオ制御リストに従って前記状態変数のポイ
ント数を変更する状態ポイント数算出手段と、前記キャ
ラクタに対応したシナリオリストと、前記状態ポイント
数算出手段とによって得られた状態ポイント数とを受け
て、前記キャラクタに対応するアニメーションの画像デ
ータを用意するアニメーション作成手段とを備えた処理
システムにおける処理方法であって、シナリオ制御リス
トにて定義された動作が実行された際に、前記状態ポイ
ント数算出手段が、当該動作に対応する状態変数のポイ
ント数を変更し、シナリオリストにより遷移先が条件分
岐している場合に状態変数のポイント数に基づいて遷移
先を決定し、遷移先の動き定義情報を実行せしめるよう
にし、前記アニメーション作成手段がキャラクタの表示
を変化させて当該キャラクタに対応するアニメーション
画面を生成するようにしている。

【０００９】画面内に存在するキャラクタを選択するこ
とにより、キャラクタのアニメーション定義を行うため
のアニメーション定義画面に変更表示する。このアニメ
ーション定義画面内において、選択されたキャラクタに
対して、マウスを用いたドラッグ＆ドロップによる簡単
な操作により移動や拡大などのアニメーション定義を行
う。

【００１０】アニメーションの定義された内容をシナリ
オリストに自動追加・登録することにより、アニメーシ
ョンの流れを容易に把握・管理する。また、シナリオリ
ストを直接、編集・修正することにより、そのアニメー
ションの内容をキャラクタに反映させるようにする。そ
して、アニメーション定義が施されたキャラクタが持つ
各ポイントの値によってシナリオを分岐させ、キャラク
タのアニメーションの流れを変更するようにする。

【００１１】また、シナリオ制御リストを用いて、時間
の経過や環境の変化や指示状況などの状態変化に応じて
変動する例えばポイントを制御し、キャラクタのアニメ
ーションの制御を行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図を参照して説明する。図１は本発明の一実施例である
キャラクタのアニメーション定義を行うためのアニメー
ション定義画面の例を示す図、図２は本発明の一実施例
であるキャラクタのアニメーション定義の例を示す図、
図３は本発明の一実施例であるキャラクタの定義された
アニメーションの流れを把握・管理するためのシナリオ
リストの例を示す図、図４は本発明の一実施例である状
態変化によるキャラクタのアニメーションの制御を行う
ためのシナリオ制御リストの例を示す図、図５は本発明
の一実施例であるキャラクタのアニメーション定義方法
処理のフローチャートである。

【００１３】図１において、符号１はアニメーション定
義画面、２は花キャラクタ、２０は植木鉢、２１は茎、
２２１，２２２は葉を表している。また図２において、
ドラッグ点Ｐ１とドロップ点Ｐ２とは点Ｐ１においてド
ラッグし点Ｐ２においてドロップを行った個所であり、
ドラッグ点Ｐ３とドロップ点Ｐ４とは点Ｐ３においてド
ラッグし点Ｐ４においてドロップを行った個所である。

【００１４】図１に示すように、キャラクタのアニメー
ション定義を行うためのアニメーション定義画面１は、
画面内に存在する何らかのアニメーション定義を施した
いキャラクタ（花キャラクタ２）をダブルクリックして
選択することにより画面内容が変更表示されたものであ
る。

【００１５】ここでは例として、キャラクタの状態を変
更することが望まれる様々な要因により発育・成長して
いくような３次元仮想空間内に存在する花のキャラクタ
のアニメーション定義について説明する。この花キャラ
クタは、初期状態として、植木鉢と茎と葉の各部位によ
り構成されているとする。

【００１６】図１に示すようなアニメーション定義画面
１内において、花キャラクタ２の茎２１の部位が伸張
し、葉２２１，２２２が開くような成長を模擬するアニ
メーションを定義する場合には、図２に示すように、ま
ず茎２１を選択し、ドラッグ点Ｐ１をマウスによりドラ
ッグしたまま成長させたい長さ（Ｌ１からＬ２）まで伸
張し、ドロップ点Ｐ２においてドロップする。次に、葉
２２１を選択し、ドラッグ点Ｐ３をドラッグしたまま茎
２１の上端部分を旋回点として、ドロップ点Ｐ４まで
（ａ１からａ２）回転させてドロップする。同様な操作
を葉２２２に対しても行う。

【００１７】アニメーションの定義された内容は、図３
に示すようなシナリオリスト３に自動追加・登録され
る。図３に示すキャラクタのシナリオリスト３において
は、キャラクタに対して操作を行った順にナンバが付与
されてシナリオが記述される。そして当該操作がどの操
作対象に対して行われたか、どのような操作を行ったか
（アクションを行わせたか）、どのような変化を行わせ
たか（例えばＬ１からＬ２まで伸びたなど）、その操作
の間に画像の変化に幾フレーム分を要して行ったかなど
を記述している。そして、例えば、Ｎo.１のアクション
が行われた後にはＮo.２のシナリオに対応してアクショ
ンを行うように指示したり、Ｎo.２のシナリオに対応し
たアクションが行われた際に「ライフポイント（ＬＰ）
が１００以下でありかつストレスポイント（ＳＰ）が５
０以上であれば、Ｎo.ｎのシナリオに対応したアクショ
ンを行うと同時にＮo.（２ｎ）のシナリオに対応したア
クションを行い、そうでなければＮo.３のシナリオに対
応したアクションを行う」ように指示するなどの「次の
シナリオ」への移行指示欄がもうけられている。

【００１８】また、シナリオリスト３を編集・修正する
ことにより、そのアニメーションの内容をキャラクタに
反映させることも可能である。前記の操作により葉２２
２に対するアニメーション定義を単純に行うと、葉２２
１のアニメーションの次に定義されたアニメーションが
自動追加・登録される形になるはずであるが、図３に示
すように、葉２２１のアニメーションと葉２２２のアニ
メーションとを、１つの枠に書き込むようにシナリオリ
スト３を編集することにより、簡単に葉２２１と葉２２
２とのアニメーションを同期させることが可能である。
これにより、２枚の葉が同時に開いていくといったアニ
メーションの定義も容易に行うことができる。

【００１９】このシナリオリスト３を用いることによ
り、オブジェクトの定義されたアニメーションの流れを
簡単に把握・管理することができる。また、ポイントと
呼ばれるパラメータを設定することにより、キャラクタ
が持つ各ポイントの値によってシナリオを分岐させる、
つまり、キャラクタのアニメーションの流れを各ポイン
トの値によって柔軟に変更させることができる。なお、
ここでいうポイントとは、時間の経過などの状態変化に
対応してキャラクタに与えられる相対的な値である。

【００２０】図３に示すライフポイント（ＬＰ）は、状
態の変化により何らかの形に変化、成長するために必要
な花の生命エネルギーに匹敵する値を表す。また、スト
レスポイント（ＳＰ）は、花の成長を抑制するような負
の要素を表す値である。また、所要フレーム数は各シナ
リオにどれだけのフレーム数を必要とするかを表す値
（フレームポイント）であり、アニメーション定義時に
おけるドラッグのスピードに応じて設定される。またシ
ナリオリスト３を編集・修正することにより変更可能で
ある。

【００２１】図４に示すようなシナリオ制御リスト４を
設定することにより、状態変化によるキャラクタのアニ
メーションの制御を行う。図４に示すキャラクタのシナ
リオ制御リスト４においては、例えば“時間が経過し
た”などの状態変化が生じた場合に、フレームポイント
は変化せずに（＋０）、ライフポイント（ＬＰ）がマイ
ナス１されかつストレスポイント（ＳＰ）がプラス１さ
れるなどの制御の態様を記述している。

【００２２】「時間の経過」という状態変化によっての
み変化する単純なシナリオによるアニメーション定義で
は実現が困難であった複雑なアニメーションを定義する
際には、状態変化によるキャラクタのアニメーションに
おけるフレームの相対的変化値と、それにより与えられ
るポイントの相対的変化値との設定を行う。例えば、図
４に示すようなシナリオ制御リスト４を設定した場合に
は、シナリオ制御リスト４の「時間が経つ」という状態
変化により、花キャラクタ２が持つ各ポイントの絶対値
は常に変化することになる。

【００２３】ある時点において、花キャラクタ２がシナ
リオリスト３の「Ｎo.２」のシナリオのアニメーション
を実行していて、何らかの状態変化により、「Ｎo.２」
のシナリオ分岐点に到達した場合、その時点における花
キャラクタ２が持つ各ポイントの絶対値が（ＬＰ＜１０
０＆＆ＳＰ＞５０）の条件を満たしていれば、図３に示
す「Ｎo.ｎ」のシナリオである茎２１の部位がＬ４から
Ｌ３（Ｌ４＞Ｌ３）に伸縮するのと同時に「Ｎo.２ｎ」
のシナリオである花キャラクタ２全体が−５％縮小する
といった複雑なアニメーションの定義が可能となる。こ
れは、花キャラクタ２に対して「水を与える」や「肥料
を与える」というライフポイント（ＬＰ）を増加させる
ような状態変化が発生しない場合や「かまってあげる」
というストレスポイント（ＳＰ）を減少させるような状
態変化が発生しない場合には、花キャラクタ２はだんだ
ん縮小していく（枯れていく）といったアニメーション
をイメージしたものである。

【００２４】「時間の経過」という状態変化だけではな
く、ユーザとキャラクタとのインタラクティブな要素を
状態変化としてアニメーションのシナリオに反映させる
ことにより、アニメーション定義の施されたキャラクタ
が、ユーザに対して何らかのインタラクションを要求す
るようなアニメーションを定義することも可能である。

【００２５】以上説明したように、キャラクタのアニメ
ーション定義を行うユーザは、アニメーションの流れを
容易に把握・管理しながら、視覚的・直観的にアニメー
ション定義を行うことができる。また、シナリオ制御リ
ストにより、様々な要因により成長していくような生き
物を模擬したキャラクタの複雑なアニメーション定義に
おいても、同様にそのアニメーション内容の把握・管理
を簡単に行うことが可能となる。

【００２６】図５は以上のキャラクタのアニメーション
定義に関する処理フローチャートである。画面内に存在
する何らかのアニメーション定義を施したいキャラクタ
をダブルクリックすることによりアニメーション定義の
開始が指示されると、まず処理１０１によって、画面が
図１に示すようなアニメーション定義画面１に変更表示
される。次に処理１０２によって、アニメーション定義
画面１内の選択されたキャラクタ２の各部位をドラッグ
＆ドロップすることにより、アニメーション定義を行
う。処理１０３では、処理１０２によって定義されたア
ニメーションの内容がシナリオリスト３に自動追加・登
録される。更に処理１０４では、処理１０３によって自
動追加・登録されたシナリオリスト３に必要なシナリオ
制御リスト４の設定を行う。次の処理１０５では、選択
した花キャラクタ２の次のアニメーション定義を行うか
否かを判定し、定義を行う必要がある場合には、処理１
０２以降の処理を繰り返す。次のアニメーション定義を
行う必要がない場合には、本処理を終了する。

【００２７】以上の処理の流れは一例である。図６は本
発明の方法を実行するシステムの例と当該システム内に
おける処理の流れを示す図である。

【００２８】図中の符号３０はキャラクタのアニメーシ
ョン定義手段、３１はキャラクタのアニメーション作成
手段、３２はモニタ、３３は入力操作部、３４はキャラ
クタのアニメーション定義ファイル（データベース）、
３５は内部時計、３６は入力操作部を表す。

【００２９】また符号４０は制御手段、４１はシナリオ
制御リスト作成手段、４２はシナリオ制御リスト表示手
段、４３はシナリオ制御リスト編集修正登録手段、４４
はシナリオリスト作成手段、４５はアニメーション定義
画面表示手段、４６はアニメーション定義手段、４７は
シナリオリスト表示手段、４８はシナリオリスト編集修
正登録手段を表している。

【００３０】また符号５０はキャラクタ名・属性記述部
であり、３はシナリオリスト（図３に示すもの）、４は
シナリオ制御リスト（図４に示すもの）、６０は制御手
段、６１はキャラクタ毎の経過フレーム数、ライフポイ
ント数、ストレスポイント数などの算出・記憶手段、６
２はアニメーション作成手段を表している。

【００３１】なお、言うまでもなく、図６に示すシステ
ムは、データ処理装置内に構成した手段に対応するもの
と考えてもよく、図６において小点線で示す処理ない
し処理にしたがって、処理の手段と処理の態様を以下
に説明する。

【００３２】処理 キャラクタのアニメーション定義
ファイル（データベース）３４におけるキャラクタ名・
属性記述部５０からの情報にもとづき、アニメーション
定義画面表示手段４５により定義画面を表示し、アニメ
ーション定義手段４６でアニメーションを定義する。

【００３３】処理 メニューにより、データベース３
４からシナリオリスト３をロードし、シナリオリスト表
示手段４７により表示する。 処理 シナリオリスト編集修正登録手段４８により、
シナリオリスト３を直接操作し、データベース３４にシ
ナリオリスト３を格納する。

【００３４】処理 メニューにより、データベース３
４からシナリオ制御リスト４をロードし、シナリオ制御
リスト表示手段４２により表示する。 処理 シナリオ制御リスト編集修正登録手段４３によ
り、シナリオ制御リスト４を直接操作し、データベース
３４にシナリオ制御リスト４を格納する。

【００３５】処理(6) 状態変化のひとつである時刻の
変化により、シナリオ制御リスト４の内容を読み込んで
キャラクタ毎の経過フレーム（フレームポイント）やラ
イフポイントＬＰ、ストレスポイントＳＰを算出する。

【００３６】処理(7) 入力操作部３６により状態変化
が与えられたとき、シナリオ制御リスト４の内容を読み
込んでキャラクタ毎の経過フレーム（フレームポイン
ト）やライフポイントＬＰ、ストレスポイントＳＰを算
出する。例えば、「水を与える」という状態変化を表す
要素は、デスクトップに配置された水を意味する「バケ
ツ」アイコンをキャラクタにドラッグすることである。

【００３７】処理 処理や処理に対応してデータ
ベース３４に格納されたシナリオ制御リスト４を読込ん
で、上記算出された経過フレーム（フレームポイント）
やライフポイントＬＰ、ストレスポイントＳＰを図示し
ないカウンタにセットする。即ち、キャラクタ毎の経過
フレーム数（フレームポイント）やライフポイントＬ
Ｐ、ストレスポイントＳＰを変更し、図示の算出・記憶
手段６１によって、アニメーション作成手段６２に送っ
て、アニメーションの制御を行わせるようにする。

【００３８】処理 処理の結果にもとづき、データ
ベース３４に格納されたシナリオリスト３の記述をもと
に、アニメーション作成手段６２によって、キャラクタ
のアニメーションのシナリオを作成する。そして画像デ
ータを用意する。

【００３９】上記においてキャラクタのアニメーション
化実現方法について説明したが、当該アニメーション化
実現方法はデータ処理装置が実行できるプログラムの形
で記述して記録媒体に記録しておくことができる。この
ことから、本発明は当該プログラムを記録した記録媒体
をも保護の対象としており、特許請求の範囲の欄に記述
している。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればＣ
Ｇなどを用いて作成されたキャラクタのアニメーション
定義を行う場合に、様々な要因により成長していくよう
な複雑なアニメーションの定義を行うことが可能とな
り、キャラクタの複雑なアニメーション定義を促進する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアニメーション定義画
面の例を示す図である。

【図２】本発明の一実施例であるキャラクタのアニメー
ション定義の例を示す図である。

【図３】本発明の一実施例であるシナリオリストの例を
示す図である。

【図４】本発明の一実施例であるシナリオ制御リストの
例を示す図である。

【図５】本発明の一実施例であるキャラクタのアニメー
ション定義方法処理のフローチャートである。

【図６】本発明の方法を実現するシステムの例を示す図
である。

【符号の説明】

１ アニメーション定義画面 ２ 花キャラクタ ２０ 植木鉢 ２１ 茎 ２２１ 葉 ２２２ 葉 ３ シナリオリスト ４ シナリオ制御リスト １０１〜１０５ 処理

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−120466（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−12401（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−104778（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−16800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 11/60 - 17/50 ＪＳＴＰＬＵＳファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アニメーション処理に関して、 キャラクタの表示が変化する部位である操作対象、当該
   操作対象の動きを表すアクション、当該動きの量を表す
   変位の少なくとも３者で表される複数の動き定義情報
   と、各動き定義情報間の関係を遷移先として表し、当該
   遷移先として状態変数のポイント数に応じて遷移先を条
   件分岐させる情報とを有するシナリオリストをファイル
   に格納しておくと共に、 前記キャラクタに対応して、前記状態変数のポイント数
   の増減量と、当該状態変数のポイント数を変更させる動
   作との対応を表したシナリオ制御リストをファイルに格
   納しておき、 前記キャラクタに対応したシナリオ制御リストを読み込
   んで当該シナリオ制御リストに従って前記状態変数のポ
   イント数を変更する状態ポイント数算出手段と、 前記キャラクタに対応したシナリオリストと、前記状態
   ポイント数算出手段とによって得られた状態ポイント数
   とを受けて、前記キャラクタに対応するアニメーション
   の画像データを用意するアニメーション作成手段とを備
   えた処理システムにおける処理方法であって、 シナリオ制御リストにて定義された動作が実行された際
   に、前記状態ポイント数算出手段が、当該動作に対応す
   る状態変数のポイント数を変更し、シナリオリストによ
   り遷移先が条件分岐している場合に状態変数のポイント
   数に基づいて遷移先を決定し、遷移先の動き定義情報を
   実行せしめるようにし、 前記アニメーション作成手段がキャラクタの表示を変化
   させて当該キャラクタに対応するアニメーション画面を
   生成する ことを特徴とするキャラクタのアニメーション
   化実現方法。
2. 【請求項２】 アニメーション処理に関して、 キャラクタの表示が変化する部位である操作対象、当該
   操作対象の動きを表すアクション、当該動きの量を表す
   変位の少なくとも３者で表される複数の動き定義情報
   と、各動き定義情報間の関係を遷移先として表し、当該
   遷移先として状態変数のポイント数に応じて遷移先を条
   件分岐させる情報とを有するシナリオリストをファイル
   に格納しておくと共に、 前記キャラクタに対応して、前記状態変数のポイント数
   の増減量と、当該状態変数のポイント数を変更させる動
   作との対応を表したシナリオ制御リストをファイルに格
   納しておき、 前記キャラクタに対応したシナリオ制御リストを読み込
   んで当該シナリオ制御リストに従って前記状態変数のポ
   イント数を変更する状態ポイント数算出手段と、 前記キャラクタに対応したシナリオリストと、前記状態
   ポイント数算出手段とによって得られた状態ポイント数
   とを受けて、前記キャラクタに対応するアニメーション
   の画像データを用意するアニメーション作成手段とを備
   えた処理システムにおける、キャラクタジェネレータを
   用いて作成されたキャラクタのアニメーション定義化実
   現方法のプログラムを記録した記録媒体であって、 シナリオ制御リストにて定義された動作が実行された際
   に、前記状態ポイント数算出手段が、当該動作に対応す
   る状態変数のポイント数を変更し、シナリオリストによ
   り遷移先が条件分岐している場合に状態変数のポイント
   数に基づいて遷移先を決定し、遷移先の動き定義情報を
   実行せしめるようにし、 前記アニメーション作成手段がキャラクタの表示を変化
   させて当該キャラクタに対応するアニメーション画面を
   生成する キャラクタのアニメーション化実現方法を記述
   したプログラムを記録してなる キャラクタのアニメー
   ション化実現方法のプログラムを記録した記録媒体。