JP3512634B2 - LASER PROCESSING METHOD, LASER WORKED PRODUCTION METHOD, LASER PROCESSING APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING A PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO EXECUTE LASER PROCESSING OR LASER WORKED PRODUCTION METHOD - Google Patents

LASER PROCESSING METHOD, LASER WORKED PRODUCTION METHOD, LASER PROCESSING APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING A PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO EXECUTE LASER PROCESSING OR LASER WORKED PRODUCTION METHOD

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JP3512634B2
JP3512634B2 JP12762898A JP12762898A JP3512634B2 JP 3512634 B2 JP3512634 B2 JP 3512634B2 JP 12762898 A JP12762898 A JP 12762898A JP 12762898 A JP12762898 A JP 12762898A JP 3512634 B2 JP3512634 B2 JP 3512634B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被覆材による保
護効果が低下しにくく、短時間で加工できるレーザ加工
方法、被レーザ加工物の生産方法、およびレーザ加工装
置、並びに、レーザ加工または被レーザ加工物の生産方
法をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコ
ンピュータが読取可能な記録媒体に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention is hardly lowered protective effect by dressing, the laser processing method can be processed in a short time, the method of producing the laser piece, contact and laser processing apparatus, as well as laser processing or the The present invention relates to a computer-readable recording medium that stores a program that causes a computer to execute a method for producing a laser processed product.

【0002】[0002]

【従来の技術】炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合
金などの金属材料をレーザ加工する場合、被加工物への
レーザ光を照射すると共に加工部位に対して酸素ガスな
どのアシストガスを噴射する。従来、表面が低融点物質
で被覆されている被加工物にレーザ加工を施す場合、加
工中に低融点物質が加工範囲に侵入し、加工品質に欠陥
を生じさせていた。さらに、前記低融点物質が樹脂、紙
などからなるシートの場合、レーザ加工中に低融点物質
が膨脹や剥離を起す。具体的には、図12に示すよう
に、アシストガス3と共にレーザ光1を被加工物2に照
射した場合、ベースの材料21と被覆材22との間にア
シストガス3が侵入してしまい、被覆材22が膨脹し剥
離を起こす。このため、切断加工の続行が妨げられてい
た。
2. Description of the Related Art When a metal material such as carbon steel, stainless steel or aluminum alloy is laser-processed, a laser beam is applied to an object to be processed and an assist gas such as oxygen gas is jetted to a processed portion. Conventionally, when performing laser processing on a workpiece whose surface is coated with a low melting point substance, the low melting point substance penetrates into the processing range during the processing, causing defects in the processing quality. Further, when the low melting point substance is a sheet made of resin, paper, or the like, the low melting point substance causes expansion or peeling during laser processing. Specifically, as shown in FIG. 12, when the workpiece 2 is irradiated with the laser beam 1 together with the assist gas 3, the assist gas 3 enters between the base material 21 and the covering material 22, The covering material 22 expands and peels off. This has hindered the continuation of the cutting process.

【0003】そこで、特開平7−236984号公報に
記載の従来技術によれば、初めに被加工物2の被覆材2
2を除去し、その後、被加工物2の切断を行うようにし
ている。図13は、同公報に記載した、従来のレーザ加
工方法を示す説明図である。
Therefore, according to the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-236984, first, the covering material 2 for the workpiece 2 is first disclosed.
2 is removed, and then the workpiece 2 is cut. FIG. 13 is an explanatory view showing a conventional laser processing method described in the publication.

【0004】この被加工物2の鋼材21表面には、亜鉛
メッキ層22が形成されている。第1加工工程では、切
断形状と同一のプログラムを用い、鋼材21表面の亜鉛
メッキ層22の除去を行う。レーザ光1は、光源からベ
ンドミラーによって加工位置まで導かれる(図示省
略)。そして、集光光学系(図示省略)によってレーザ
光1を所定のスポット径まで集束する。レーザ光1のエ
ネルギ密度は、亜鉛メッキ層22を除去できる程度の値
に設定する。エネルギ密度は、被覆材22の目付量(メ
ッキ層の厚さ)や物性に応じた値とする。このエネルギ
密度の値は、制御装置に記録しておく。
A galvanized layer 22 is formed on the surface of the steel material 21 of the workpiece 2. In the first processing step, the zinc plating layer 22 on the surface of the steel material 21 is removed by using the same program as the cutting shape. The laser beam 1 is guided from a light source to a processing position by a bend mirror (not shown). Then, the condensing optical system (not shown) focuses the laser light 1 to a predetermined spot diameter. The energy density of the laser beam 1 is set to a value that can remove the zinc plating layer 22. The energy density is a value corresponding to the basis weight of the coating material 22 (the thickness of the plating layer) and the physical properties. The value of this energy density is recorded in the control device.

【0005】第1加工工程では、亜鉛メッキ層22を除
去できる条件で、加工を行う。これにより、亜鉛メッキ
層22の除去部分221を被加工物上に形成する。第2
加工工程では、加工プログラムの加工開始点にレーザ光
1の位置を戻し、レーザ光1のエネルギ密度を変更して
鋼材21を切断できる程度まで高める。そして、当該条
件のもと、レーザ光1をプログラムの軌跡に沿って移動
させ、所定形状の切断加工を行う。符号222は、既切
断溝を示す。
In the first processing step, processing is performed under the condition that the zinc plating layer 22 can be removed. As a result, the removed portion 221 of the galvanized layer 22 is formed on the workpiece. Second
In the processing step, the position of the laser beam 1 is returned to the processing start point of the processing program, the energy density of the laser beam 1 is changed, and the steel material 21 is raised to such an extent that it can be cut. Then, under the conditions, the laser beam 1 is moved along the locus of the program to perform cutting processing of a predetermined shape. Reference numeral 222 indicates a groove already cut.

【0006】上記レーザ加工方法では、第1加工工程に
て亜鉛メッキ層22を除去し、第2加工工程にて鋼材2
1の切断を行うようにすることで、亜鉛メッキ層22の
膨脹や剥離を防止している。また、第2加工工程では、
亜鉛蒸気の発生がないので、アシストガス3の純度が高
いまま保たれる。このため、鋼材21の加工品質が向上
する。
In the above laser processing method, the galvanized layer 22 is removed in the first processing step, and the steel material 2 is processed in the second processing step.
By performing the cutting of No. 1, expansion and peeling of the galvanized layer 22 are prevented. In the second processing step,
Since the zinc vapor is not generated, the purity of the assist gas 3 is kept high. Therefore, the processing quality of the steel material 21 is improved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平7−236984号公報に記載のレーザ加工方法で
は、図14に示すように、レーザ光1による切断溝22
2の幅に比べて亜鉛メッキ層22の除去部分221が大
きくなる。このため、鋼材21の露出部分が大きくな
り、表面の保護効果が低下するという問題点があった。
また、亜鉛メッキ層22の除去過程(第1加工工程)と
鋼材21の切断過程(第2加工工程)とでレーザ光1が
同一軌跡を移動することになるため、加工時間が長くな
るという問題点があった。
However, in the laser processing method described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 7-236984, as shown in FIG.
The removed portion 221 of the galvanized layer 22 is larger than the width of 2. For this reason, there is a problem that the exposed portion of the steel material 21 becomes large and the effect of protecting the surface decreases.
Further, since the laser beam 1 moves on the same locus during the process of removing the galvanized layer 22 (first working process) and the process of cutting the steel material 21 (second working process), the working time becomes long. There was a point.

【0008】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、被覆材による保護効果が低下しにくく、短時間
で加工できるレーザ加工方法、被レーザ加工物の生産方
、およびレーザ加工装置、並びに、レーザ加工または
被レーザ加工物の生産方法をコンピュータに実行させる
プログラムを格納したコンピュータが読取可能な記録媒
体を得ることを目的とする。
[0008] This invention was made in view of the above, the protective effect of the coating material is less likely to decrease, the laser processing method can be processed in a short time, the method of producing the laser piece, contact and laser processing apparatus Another object of the present invention is to obtain a computer-readable recording medium that stores a program that causes a computer to execute the method of producing a laser-processed or laser-processed object.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるレーザ加工方法は、被覆材を表面
に設けた被加工物を、アシストガスを用いたレーザ光に
より加工するにあたり、最終加工とは異なる加工条件に
より最終加工軌跡上の被覆材を除去する第1加工工程
と、被覆材を除去した被加工物の所定経路上にレーザ光
を照射し、加工を行う第2加工工程とを含むレーザ加工
方法において、前記第1加工工程における加工条件を変
化させ、最終加工軌跡上の被覆材の除去範囲を大小異な
るものとしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the laser processing method according to the present invention, in processing a workpiece provided with a coating material on the surface by laser light using an assist gas, A first processing step of removing the coating material on the final processing trajectory under processing conditions different from the final processing, and a second processing step of irradiating a laser beam on a predetermined path of the workpiece from which the coating material has been removed to perform processing. In the laser processing method including and, the processing conditions in the first processing step are changed so that the removal range of the coating material on the final processing locus is different in size.

【0010】アシストガスを用いたレーザ加工では、上
記の通り、最終加工軌跡上の被覆材を全て均一に除去し
ていたが、本願発明者らは、鋭意研究の結果、最終加工
軌跡上の被覆材を全て均一に除去しなくても良好なレー
ザ加工を行うことができることを見いだした。すなわ
ち、一部に大きな除去範囲があれば、他の部分の除去範
囲は小さくてもよいのである。このようにできるのは、
レーザ切断中は、アシストガスの通気性が良くなるた
め、従来問題となっていたような被覆材の膨張や剥離が
生じにくいためである。従って、最終加工軌跡上の被覆
材の除去範囲を大小異なるものとでき、膨張や剥離が生
じにくい部分では、被覆材を大きく除去する必要がなく
なる。この結果、加工縁に被覆材十分に残すことがで
きるから、材料表面の保護が著しく低下することがな
い。
In the laser processing using the assist gas, as described above, all the coating material on the final processing locus is uniformly removed. It has been found that good laser processing can be performed without uniformly removing all the materials. That is, if there is a large removal range in part, the removal range in other parts may be small. What you can do this is
This is because during the laser cutting, the gas permeability of the assist gas is improved, and the expansion and peeling of the coating material, which has been a problem in the past, does not easily occur. Therefore, the coating on the final machining path
The removal range of the material can be made different in size, and it is not necessary to largely remove the covering material in a portion where expansion or peeling is unlikely to occur. As a result, since it is possible to leave a sufficient coating material to the machining edge, never protect the surface of the material is significantly decreased.

【0011】つぎの発明によるレーザ加工方法は、被覆
材を表面に設けた被加工物を、アシストガスを用いたレ
ーザ光により加工するにあたり、最終加工とは異なる加
工条件により最終加工軌跡上の被覆材を除去する第1加
工工程と、被覆材を除去した被加工物の所定経路上にレ
ーザ光を照射し、加工を行う第2加工工程とを含むレー
ザ加工方法において、最終加工軌跡上における他の部位
よりもアシストガスの供給量が多くなる部位を前記第1
加工工程による被覆材の除去範囲としたものである。
In the laser processing method according to the next invention, when a workpiece having a coating material on its surface is processed by a laser beam using an assist gas, the coating on the final processing locus is performed under processing conditions different from the final processing. a first processing step of removing the timber, a laser beam is irradiated on a predetermined path of the workpiece removing the dressing, in the laser processing method and a second processing step of performing processing, other on the final machining pass Part of
The portion where the supply amount of assist gas is larger than the first
This is the range for removing the coating material in the processing step.

【0012】アシストガスの供給量が多くなる部位で
は、被覆材の膨張や剥離が生じやすくなる。例えば、加
工開始または終了点や、レーザ光が移動方向を変える部
位などでは、他の部位に比べて加工ヘッドが長時間停滞
するのでアシストガスの供給量が増えてしまう。一方、
切断中は、アシストガスの通過性が良いので、被覆材を
除去する必要がない。そこで、他の部位よりもアシスト
ガスの供給量が多くなる部位の被覆材を除去するように
したのである。このようにすれば、被覆材の除去を最小
限に抑えることができるので、材料表面の保護を十分に
行える。また、最終加工軌跡上の全部の被覆材を除去せ
ずにすむから、加工が短時間で行える。
At a site where the amount of assist gas supplied is large, the covering material is likely to expand and peel. For example, at a processing start or end point or a portion where the laser light changes the moving direction, the processing head is stagnant for a long time as compared with other portions, and the supply amount of assist gas increases. on the other hand,
During cutting, the assist gas can pass through easily, so it is not necessary to remove the coating material. Therefore, the coating material of the portion where the amount of assist gas supplied is larger than the other portions is removed. By doing so, the removal of the coating material can be suppressed to a minimum, so that the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0013】つぎの発明によるレーザ加工方法は、被覆
材を表面に設けた被加工物を、アシストガスを用いたレ
ーザ光により加工するにあたり、最終加工とは異なる加
工条件により最終加工軌跡上の被覆材を除去する第1加
工工程と、被覆材を除去した被加工物の所定経路上にレ
ーザ光を照射し、加工を行う第2加工工程とを含むレー
ザ加工方法において、最終加工軌跡上における加工開始
部位または/および加工終了部位を前記第1加工工程に
よる被覆材の除去範囲としたものである。
In the laser processing method according to the next invention, when a workpiece having a coating material on its surface is processed by a laser beam using an assist gas, the coating on the final processing locus is performed under different processing conditions from the final processing. In a laser processing method including a first processing step of removing a material and a second processing step of irradiating a predetermined path of a workpiece from which a covering material is removed with a laser beam to perform processing, processing on a final processing path The start portion and / or the processing end portion is set as the removal range of the coating material in the first processing step.

【0014】加工開始または終了点では、他の部位に比
べて加工ヘッドが長時間停滞するのでアシストガスの供
給量が増えてしまう。一方、切断中は、アシストガスの
通過性が良いので、被覆材を除去する必要がない。そこ
で、加工開始部位と加工終了部位の被覆材を除去するよ
うにしたのである。このようにすれば、被覆材の除去を
最小限に抑えることができるので、材料表面の保護を十
分に行える。また、最終加工軌跡上の全部の被覆材を除
去せずにすむから、加工が短時間で行える。
At the processing start or end point, the processing head is stagnant for a long time as compared with other portions, so that the supply amount of assist gas increases. On the other hand, during cutting, since the assist gas is easily passed therethrough, it is not necessary to remove the coating material. Therefore, the coating material at the processing start portion and the processing end portion is removed. By doing so, the removal of the coating material can be suppressed to a minimum, so that the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0015】つぎの発明によるレーザ加工方法は、上記
レーザ加工方法において、さらに、第1加工工程におけ
るレーザ光のエネルギ密度を被覆材の接合度に応じて変
化させるようにしたものである。
A laser processing method according to the next invention is the same as the above laser processing method, wherein the energy density of the laser beam in the first processing step is further changed according to the degree of bonding of the coating material.

【0016】被覆材が材料表面に強く接合しているほど
剥離しにくく、その分、被覆材の除去範囲を小さくして
も第2加工工程における加工に十分に耐えることができ
る。そこで、被覆材の接合度に応じて第1加工工程のレ
ーザ光のエネルギ密度を変化させ、除去範囲を調整する
ようにした。
The more strongly the coating material is bonded to the surface of the material, the less likely it is to peel off, and the smaller the removal range of the coating material is, the more the processing in the second processing step can be endured. Therefore, the energy density of the laser beam in the first processing step is changed according to the degree of bonding of the covering material to adjust the removal range.

【0017】つぎの発明によるレーザ加工方法は、上記
レーザ加工方法において、さらに、第1加工工程におけ
るレーザ光のエネルギ密度を被覆材の厚さに応じて変化
させるようにしたものである。
A laser processing method according to the next invention is the same as the above laser processing method, wherein the energy density of the laser beam in the first processing step is changed according to the thickness of the coating material.

【0018】被覆材が厚いほど剥離しにくく、その分、
被覆材の除去範囲を小さくしても第2加工工程における
加工に十分に耐えることができる。そこで、被覆材の厚
さに応じて第1加工工程のレーザ光のエネルギ密度を変
化させ、除去範囲を調整するようにした。
The thicker the covering material is, the more difficult it is to peel off.
Even if the removal range of the covering material is reduced, it is possible to sufficiently withstand the processing in the second processing step. Therefore, the energy density of the laser beam in the first processing step is changed according to the thickness of the coating material to adjust the removal range.

【0019】つぎの発明による被レーザ加工物の生産方
法は、被覆材を表面に設けた被加工物をアシストガスを
用いたレーザ光により加工するにあたり、最終加工とは
異なる加工条件により、最終加工軌跡上であって他の部
位よりもアシストガスの供給量が多くなる部位の被覆材
を除去するようにした加工工程を経ることで被レーザ加
工物を生産するものである。
In the method for producing a laser-processed object according to the next invention, when the object to be processed having the coating material on the surface is processed by the laser beam using the assist gas, the final processing is performed under different processing conditions from the final processing. Other part on the locus
The laser-processed object is produced through a processing step in which the coating material in the portion where the supply amount of the assist gas is larger than that in the auxiliary gas is removed.

【0020】上記の通り、他の部位よりもアシストガス
の供給量が多くなる部位では、被覆材の膨張や剥離が生
じやすくなる。一方、切断中は、アシストガスの通過性
が良いので、被覆材を除去する必要がない。そこで、
の部位よりもアシストガスの供給量が多くなる部位の被
覆材を除去するようにしたのである。このようにすれ
ば、被覆材の除去範囲を抑制できるので、材料表面の保
護を十分に行える。また、最終加工軌跡上の全部の被覆
材を除去せずにすむから、加工が短時間で行える。
As described above, the area where the amount of the assist gas supplied is larger than the other areas is likely to cause the coating material to expand or peel. On the other hand, during cutting, since the assist gas is easily passed therethrough, it is not necessary to remove the coating material. So the other
That is, the coating material at the portion where the amount of the assist gas supplied is larger than that at the portion is removed. By doing so, the removal range of the coating material can be suppressed, and thus the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】つぎの発明によるレーザ加工装置は、被覆
材を表面に設けた被加工物を加工するレーザ加工装置で
あり、集光光学系を備え被加工物にレーザ光を照射する
レーザ照射手段と、加工部位にアシストガスを供給する
アシストガス供給手段と、最終加工とは異なる加工条件
により、最終加工軌跡上における他の部位よりもアシス
トガスの供給量が多くなる部位の被覆材を除去する第1
加工手段と、被覆材を除去した被加工物の所定経路上に
レーザ光を照射し、加工を行う第2加工手段とを備えた
ものである。
A laser processing apparatus according to the next invention is a laser processing apparatus for processing an object to be processed having a coating material provided on the surface thereof, and a laser irradiation means for irradiating the object to be processed with laser light. , The assist gas supply means for supplying the assist gas to the processing portion, and the coating material for the portion where the assist gas supply amount is larger than other portions on the final processing trajectory due to the processing conditions different from the final processing. The first to remove
It is provided with a processing means and a second processing means for performing processing by irradiating a predetermined path of the workpiece from which the coating material has been removed with laser light.

【0024】アシストガスの供給量が多くなる部位で
は、被覆材の膨張や剥離が生じやすくなる。一方、切断
中は、アシストガスの通過性が良いので、被覆材を除去
する必要がない。そこで、他の部位よりもアシストガス
の供給量が多くなる部位の被覆材を除去するようにした
のである。このレーザ加工装置によりレーザ加工を行え
ば、被覆材の除去を最小限に抑えることができるので、
材料表面の保護を十分に行える。また、最終加工軌跡上
の全部の被覆材を除去せずにすむから、加工が短時間で
行える。
In a region where the amount of assist gas supplied is large, the covering material is likely to expand and peel. On the other hand, during cutting, since the assist gas is easily passed therethrough, it is not necessary to remove the coating material. Therefore, the coating material of the portion where the amount of assist gas supplied is larger than the other portions is removed. By performing laser processing with this laser processing device, it is possible to minimize the removal of the covering material,
The surface of the material can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0025】つぎの発明によるレーザ加工装置は、被覆
材を表面に設けた被加工物を加工するレーザ加工装置で
あり、集光光学系を備え被加工物にレーザ光を照射する
レーザ照射手段と、加工部位にアシストガスを供給する
アシストガス供給手段と、最終加工とは異なる加工条件
により、最終加工軌跡上における加工開始部位または/
および加工終了部位の被覆材を除去する第1加工手段
と、被覆材を除去した被加工物の所定経路上にレーザ光
を照射し、加工を行う第2加工手段と、を備えたもので
ある。
A laser processing apparatus according to the next invention is a laser processing apparatus for processing a work piece provided with a coating material on the surface thereof, and laser irradiation means for irradiating the work piece with a laser beam with a converging optical system. Depending on the assist gas supply means for supplying the assist gas to the processing portion and the processing conditions different from the final processing, the processing start portion on the final processing locus or /
And a first processing means for removing the coating material at the processing end portion, and a second processing means for performing processing by irradiating a predetermined path of the workpiece from which the coating material is removed with laser light. .

【0026】加工開始部位と加工終了部位とには、アシ
ストガスの供給が多く行われるため、係る部位の被覆材
を除去するようにした。このレーザ加工装置により加工
すれば、被覆材の除去を最小限に抑えることができるの
で、材料表面の保護を十分に行える。また、最終加工軌
跡上の全部の被覆材を除去せずにすむから、加工が短時
間で行える。
Since a large amount of assist gas is supplied to the processing start portion and the processing end portion, the coating material on those portions is removed. By processing with this laser processing apparatus, the removal of the coating material can be suppressed to a minimum, so that the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0027】つぎの発明によるコンピュータが読取可能
な記録媒体は、上記レーザ加工方法または上記被レーザ
加工物の生産方法を、コンピュータに実行させるプログ
ラムを格納したものである。
A computer-readable recording medium according to the next invention stores a program for causing a computer to execute the laser processing method or the method for producing a laser-processed object.

【0028】この記録媒体をコンピュータに実行させる
ことで、被覆材の除去を最小限に抑えることができ、材
料表面の保護を十分に行える。また、最終加工軌跡上の
全部の被覆材を除去せずにすむから、加工が短時間で行
える。
By causing the computer to execute this recording medium, the removal of the coating material can be suppressed to the minimum and the surface of the material can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るレーザ加工
方法、被レーザ加工物の生産方法、およびレーザ加工装
置、並びに、レーザ加工または被レーザ加工物の生産方
法をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコ
ンピュータが読取可能な記録媒体につき図面を参照しつ
つ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発
明が限定されるものではない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the laser processing method in accordance with the present invention, a method for producing the laser piece, contact and laser processing apparatus, and a program for executing the method of producing laser processing or the laser workpiece computer The stored computer-readable recording medium will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

【0030】実施の形態1.図1は、この発明の実施の
形態1に係るレーザ加工装置を示す概略構成図である。
このレーザ加工装置100は、レーザ光1を被加工物2
に照射するレーザ光学系50と、アシストガス3を供給
するアシストガス供給部60と、レーザ光学系50の位
置決めその他の各種制御を行う制御部70とを備えてい
る。レーザ光学系50は、レーザ発振器51と、レーザ
光1を加工ヘッド4まで導くベンドミラー52と、加工
ヘッド4内に設けられレーザ光1を集光するレンズ53
とから構成されている。レンズ53により集光されたレ
ーザ光1は、ノズル41から被加工物2に照射される。
この被加工物2は、鋼板21の表面に樹脂シート22を
被覆した構成である。アシストガス供給部60は、酸素
ガスなどのアシストガス3を入れたボンベ61と、アシ
ストガス3の供給量を制御するバルブ部62とから構成
されている。バルブ部62と加工ヘッド4とはパイプ6
3により接続されている。
Embodiment 1. 1 is a schematic configuration diagram showing a laser processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In this laser processing apparatus 100, a laser beam 1 is applied to a workpiece 2
It includes a laser optical system 50 for irradiating the laser beam, an assist gas supply unit 60 for supplying the assist gas 3, and a control unit 70 for performing various controls such as positioning of the laser optical system 50. The laser optical system 50 includes a laser oscillator 51, a bend mirror 52 that guides the laser light 1 to the processing head 4, and a lens 53 that is provided in the processing head 4 and that collects the laser light 1.
It consists of and. The laser light 1 focused by the lens 53 is applied to the workpiece 2 from the nozzle 41.
The workpiece 2 has a structure in which the surface of a steel plate 21 is covered with a resin sheet 22. The assist gas supply unit 60 is composed of a cylinder 61 containing the assist gas 3 such as oxygen gas, and a valve unit 62 for controlling the supply amount of the assist gas 3. The valve portion 62 and the machining head 4 are the pipe 6
Connected by 3.

【0031】制御部70は、加工プログラムに従って被
加工物2に対する加工ヘッド4の位置決めを行う位置決
め部71と、被加工物2の表面を被覆した樹脂シート2
2を除去するための加工条件を設定する第1加工条件設
定部72と、鋼板21を切断するための加工条件を設定
する第2加工条件設定部73とを備えている。制御部7
0には、加工軌跡のプログラムなどを記録したメモリ7
4と、操作パネルなどの入力部75と、CRTなどの表
示装置76とが接続されている。制御部70は、加工条
件に従い、レーザ光学系50およびアシストガス供給部
60の動作を制御する。なお、この制御部70は、コン
ピュータの中央処理装置とメモリ74に記録してある加
工プログラムによって構成される。
The control unit 70 positions the machining head 4 with respect to the workpiece 2 according to the machining program, and the resin sheet 2 covering the surface of the workpiece 2.
A first machining condition setting unit 72 that sets machining conditions for removing 2 and a second machining condition setting unit 73 that sets machining conditions for cutting the steel plate 21 are provided. Control unit 7
0 is a memory 7 in which a program of machining locus is recorded.
4, an input unit 75 such as an operation panel, and a display device 76 such as a CRT are connected. The control unit 70 controls the operations of the laser optical system 50 and the assist gas supply unit 60 according to the processing conditions. The control unit 70 is composed of a central processing unit of a computer and a machining program recorded in the memory 74.

【0032】図2は、図1に示したレーザ加工装置10
0の動作を示す説明図である。このレーザ加工装置10
0では、穴明け開始部23の表面に設けた樹脂シート2
2を除去した後、鋼材21を切断する。穴開け開始部2
3の樹脂シート22を除去するのは、穴開け開始部23
ではアシストガス3の供給量が多くなり、樹脂シート2
2が膨張したり剥離しやすくなるためである。一方、穴
開け開始部23以外の最終加工経路上の樹脂シート22
は、除去しない。既加工溝24にアシストガス3が流れ
て通気性が良くなり、樹脂シート22の剥離が生じにく
いためである。まず、第1加工工程では、被加工物2の
樹脂シート22に対してシート除去加工条件(第1加工
条件)によりレーザ光1を照射する。
FIG. 2 shows the laser processing apparatus 10 shown in FIG.
It is explanatory drawing which shows the operation | movement of 0. This laser processing device 10
At 0, the resin sheet 2 provided on the surface of the punching start portion 23
After removing 2, the steel material 21 is cut. Drilling start part 2
The resin sheet 22 of No. 3 is removed by the punching start portion 23.
Then, the supply amount of the assist gas 3 increases and the resin sheet 2
This is because 2 easily expands and peels off. On the other hand, the resin sheet 22 on the final processing route other than the punching start portion 23
Is not removed. This is because the assist gas 3 flows into the preprocessed groove 24 to improve the air permeability, and the resin sheet 22 is less likely to peel off. First, in the first processing step, the resin sheet 22 of the workpiece 2 is irradiated with the laser beam 1 under the sheet removal processing conditions (first processing conditions).

【0033】第1加工条件は、直径10mmの円形の樹
脂シート除去部25を得るため、膜厚が90μmの場
合、レーザ出力を200Wとし、ビーム照射時間を0.
1秒とする。また、アシストガス3には窒素を用い、そ
のガス圧は0.05MPaとする。第1加工条件は、樹
脂シート22などの被覆材の種類や厚さ、鋼材の種類や
厚さなどを入力することにより、第1加工条件設定部7
2により自動設定する。設定した第1加工条件は、メモ
リ74に記録しておく。また、操作者がキーボード75
から直接入力してもよい。
The first processing condition is to obtain a circular resin sheet removing portion 25 having a diameter of 10 mm. Therefore, when the film thickness is 90 μm, the laser output is 200 W and the beam irradiation time is 0.
1 second. Nitrogen is used as the assist gas 3 and its gas pressure is 0.05 MPa. The first processing condition setting unit 7 can be used as the first processing condition by inputting the type and thickness of the covering material such as the resin sheet 22 and the type and thickness of the steel material.
Set automatically according to 2. The set first processing condition is recorded in the memory 74. In addition, the operator uses the keyboard 75
You may enter it directly from.

【0034】図3は、アシストガス圧と最大ドロス高さ
との関係を示すグラフ図であり、鋼材21の厚さが2m
m、樹脂シート22の膜厚が60μmの場合を示してい
る。一般に、アシストガス圧が小さいと被加工物2の裏
面に生じるドロスが多くなり、アシストガス圧が大きい
と発生するドロスが少なくなる。第1加工工程では、鋼
材21の切断が目的ではないので、アシストガス圧を
0.4MPa以下にしてもかまわない。アシストガス圧
を0.4MPa以上にすると被覆材の剥離が発生する。
このため、第1加工条件では、アシストガス圧を0.0
5MPaとし、樹脂シート22の剥離が極めて生じにく
いように設定している。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the assist gas pressure and the maximum dross height. The steel material 21 has a thickness of 2 m.
m, and the film thickness of the resin sheet 22 is 60 μm. Generally, when the assist gas pressure is small, the dross generated on the back surface of the workpiece 2 is large, and when the assist gas pressure is large, the dross generated is small. Since the purpose of cutting the steel material 21 is not the purpose in the first processing step, the assist gas pressure may be 0.4 MPa or less. When the assist gas pressure is 0.4 MPa or more, peeling of the coating material occurs.
Therefore, under the first processing conditions, the assist gas pressure is 0.0
The pressure is set to 5 MPa so that peeling of the resin sheet 22 is extremely unlikely to occur.

【0035】穴開け開始部23は、メモリ74に記録さ
れている加工プログラムから抽出する。位置決め部71
は、加工ヘッド4を穴開け開始部23まで移動する。制
御部70は、上記の条件で加工をすべく、レーザ発振器
51の出力やバルブ部62によるアシストガス3の流量
を制御する。係る条件にて被加工物2にレーザ光1を照
射すると、図2に示すような、円形の樹脂シート除去部
25が得られる。第1加工条件は、樹脂シート22のみ
を除去するように設定されているから、下層の鋼材21
は切断されない。
The punching start section 23 extracts from the machining program recorded in the memory 74. Positioning part 71
Moves the processing head 4 to the drilling start portion 23. The control unit 70 uses the laser oscillator to process under the above conditions.
The output of 51 and the flow rate of the assist gas 3 by the valve portion 62 are controlled. When the workpiece 2 is irradiated with the laser beam 1 under such conditions, a circular resin sheet removing portion 25 as shown in FIG. 2 is obtained. Since the first processing condition is set so as to remove only the resin sheet 22, the lower steel material 21
Is not cut.

【0036】つぎに、第2加工工程では、鋼材21の切
断を行う。鋼材21の切断条件(第2加工条件)は、板
圧1mmの場合、レーザ出力が850W、加工ヘッドの
移動速度が3m/minであり、アシストガス3には窒
素ガスを用い、そのガス圧は0.65MPaである。ま
た、板厚3mmの場合では、レーザ出力が2000W、
加工ヘッドの移動速度が2m/minであり、アシスト
ガス3には窒素ガスを用い、そのガス圧は0.65MP
aである。アシストガス圧を0.65MPaとすること
で、図3に示すように、ドロスの発生を極めて小さくで
きる。この条件により、被加工物2の穴開け開始部23
にレーザ光1を照射し、当該穴開け開始部23からレー
ザ加工を開始する。
Next, in the second processing step, the steel material 21 is cut. When the plate pressure is 1 mm, the laser output is 850 W, the moving speed of the processing head is 3 m / min, and nitrogen gas is used as the assist gas 3, and the gas pressure is It is 0.65 MPa. When the plate thickness is 3 mm, the laser output is 2000 W,
The moving speed of the processing head is 2 m / min, nitrogen gas is used as the assist gas 3, and the gas pressure is 0.65MP.
a. By setting the assist gas pressure to 0.65 MPa, the generation of dross can be made extremely small as shown in FIG. Due to this condition, the drilling start portion 23 of the workpiece 2
The laser beam 1 is irradiated to the laser beam, and laser processing is started from the perforation starting portion 23.

【0037】レーザ加工中は、レーザ光1の移動と共に
鋼材21が切断される。併せて、鋼材21の切断部分周
囲の樹脂シート22がレーザ光1により除去される。こ
の除去される樹脂シート22の幅は、樹脂シート除去部
25の直径よりも小さい。このため、全体として樹脂シ
ート22の除去量が少なくなり、露出する鋼材表面の面
積が少なくなる。加工部に噴射したアシストガスは、そ
の多くが切断溝24に流れ、周囲に放出される。このレ
ーザ加工方法によれば、第1加工工程において最終加工
経路を全てたどる必要がないので、当該第1加工工程に
要する時間が短くて済む。
During the laser processing, the steel material 21 is cut as the laser light 1 moves. At the same time, the resin sheet 22 around the cut portion of the steel material 21 is removed by the laser light 1. The width of the removed resin sheet 22 is smaller than the diameter of the resin sheet removing portion 25. Therefore, the amount of the resin sheet 22 removed is reduced as a whole, and the exposed surface area of the steel material is reduced. Most of the assist gas injected to the processing portion flows into the cutting groove 24 and is discharged to the surroundings. According to this laser processing method, since it is not necessary to trace all the final processing paths in the first processing step, the time required for the first processing step can be shortened.

【0038】図4に、上記レーザ加工装置により加工し
た被加工物2aの上面図を示す。この被加工物2aは、
予め穴明け開始部23の樹脂シート22が除去されてい
るため、切断開始時にアシストガス圧による樹脂シート
22の膨張、剥離の発生がなく、良好な品質でレーザ加
工することができる。
FIG. 4 shows a top view of the workpiece 2a processed by the laser processing apparatus. This workpiece 2a is
Since the resin sheet 22 of the punching start portion 23 is removed in advance, the resin sheet 22 does not expand or peel due to the assist gas pressure at the start of cutting, and laser processing can be performed with good quality.

【0039】また、穴開け開始部23ではなく、穴開け
終了部27の樹脂シートを除去するようにしてもよい。
図5は、穴開け終了部27の樹脂シート22を除去した
被加工物2を示す説明図である。この場合も、上記同様
に第1加工条件を設定し、この条件に従って穴開け終了
部27の樹脂シート22の除去を行う。穴開け終了部2
7の座標は、加工プログラムから抽出する。第1加工条
件および第2加工条件は、上記と同様である。さらに、
穴開け開始部23および穴開け終了部27の樹脂シート
22を除去するようにしてもよい。
Further, the resin sheet at the punching end portion 27 may be removed instead of the punching start portion 23.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the work piece 2 from which the resin sheet 22 of the punching end portion 27 has been removed. Also in this case, the first processing condition is set in the same manner as above, and the resin sheet 22 at the punching end portion 27 is removed according to this condition. Ending part 2
The coordinates of 7 are extracted from the machining program. The first processing condition and the second processing condition are the same as above. further,
You may make it remove the resin sheet 22 of the drilling start part 23 and the drilling end part 27.

【0040】また、例えば加工経路の角部分などでは加
工ヘッド4の移動が遅くなったりするため、アシストガ
ス3の供給量が多くなってしまう。このため、このよう
なアシストガス3の供給量が多くなる部分の樹脂シート
22を予め除去するようにしてもよい。図6に、加工経
路上の所定位置の樹脂シート22を除去した被加工物2
bを示す。このように、穴開け開始部23および穴開け
終了部27の樹脂シート22を除去し、さらに、加工経
路上の角部分28の樹脂シート22を除去する。このよ
うにすれば、切断中における樹脂シート22の膨張また
は剥離を抑制できる。
Further, for example, the movement of the processing head 4 becomes slow in the corner portion of the processing path, so that the supply amount of the assist gas 3 becomes large. Therefore, the portion of the resin sheet 22 where the supply amount of the assist gas 3 is large may be removed in advance. FIG. 6 shows the workpiece 2 from which the resin sheet 22 at a predetermined position on the processing path has been removed.
b is shown. In this way, the resin sheet 22 at the hole-starting portion 23 and the hole-finishing portion 27 is removed, and further, the resin sheet 22 at the corner portion 28 on the processing path is removed. By doing so, expansion or peeling of the resin sheet 22 during cutting can be suppressed.

【0041】実施の形態2.この実施の形態2では、樹
脂シート22の粘着力により第1加工条件を設定するよ
うにした。図7は、樹脂シート22の粘着力と樹脂シー
ト除去部25の直径との関係において、樹脂シート22
の剥離の有無を示すグラフ図である。被加工物2には、
板圧3mmのステンレス鋼板SUS304の表面に、厚
さ60μmのポリオレフィンシートを被覆したものを用
いた。実験の結果、樹脂シート22の粘着力が大きいも
のほど、樹脂シート22の剥離が少なく、加工に要する
シート除去部25の直径が小さい傾向が現れた。例えば
樹脂シート22の粘着力が50g/20mmの場合で
は、樹脂シート除去部25の直径が少なくとも30mm
必要になることが判った。また、樹脂シート22の粘着
力が250g/20mmの場合では、樹脂シート除去部
25の直径が少なくとも5mm必要になることが判っ
た。
Embodiment 2. In the second embodiment, the first processing condition is set by the adhesive force of the resin sheet 22. FIG. 7 shows the relationship between the adhesive force of the resin sheet 22 and the diameter of the resin sheet removing portion 25.
It is a graph which shows the presence or absence of peeling. For the workpiece 2,
The surface of a stainless steel plate SUS304 having a plate pressure of 3 mm was coated with a polyolefin sheet having a thickness of 60 μm. As a result of the experiment, the larger the adhesive force of the resin sheet 22, the less the peeling of the resin sheet 22 and the smaller the diameter of the sheet removing portion 25 required for processing. For example, when the adhesive force of the resin sheet 22 is 50 g / 20 mm, the diameter of the resin sheet removing portion 25 is at least 30 mm.
I found it necessary. It was also found that when the adhesive force of the resin sheet 22 is 250 g / 20 mm, the resin sheet removing portion 25 needs to have a diameter of at least 5 mm.

【0042】そこで、係る実験データをテーブル化して
メモリ74に記録しておけば、樹脂シート22の粘着力
に応じた第1加工条件を設定できる。図8は、被加工物
2の加工工程を示すフローチャートである。ステップS
801では、樹脂シート22の粘着力を、操作者がキー
ボード75から入力する。ステップS802では、第1
加工条件設定部72により、第1加工条件を設定する。
第1加工条件設定部72は、メモリ74に記録してある
データから、前記入力した樹脂シート22の粘着力に対
応する樹脂シート除去部25の直径を選び出す。
Therefore, if the experimental data is tabulated and recorded in the memory 74, the first processing condition can be set according to the adhesive force of the resin sheet 22. FIG. 8 is a flowchart showing the processing steps of the workpiece 2. Step S
In 801, the operator inputs the adhesive force of the resin sheet 22 from the keyboard 75. In step S802, the first
The processing condition setting unit 72 sets the first processing condition.
The first processing condition setting unit 72 selects the diameter of the resin sheet removing unit 25 corresponding to the input adhesive force of the resin sheet 22 from the data recorded in the memory 74.

【0043】つぎに、この樹脂シート除去部25の直径
に応じた第1加工条件を設定する。ステップS803で
は、第1加工条件により樹脂シート22の除去加工を行
う。ステップS804では、第2加工条件設定部73に
より、第2加工条件を設定する。第2加工条件は、板厚
や材質などに基づき設定する。ステップS805では、
第2加工条件により鋼材21の切断加工を行う。このよ
うにすれば、異なる粘着力の樹脂シート22が被覆され
ている被加工物2にも対応することができる。
Next, the first processing condition is set according to the diameter of the resin sheet removing portion 25. In step S803, the resin sheet 22 is removed under the first processing condition. In step S804, the second processing condition setting unit 73 sets the second processing conditions. The second processing condition is set based on the plate thickness, material and the like. In step S805,
The steel material 21 is cut under the second processing condition. By doing so, it is possible to deal with the workpiece 2 covered with the resin sheets 22 having different adhesive strengths.

【0044】実施の形態3.この実施の形態3では、樹
脂シート22の厚さにより第1加工条件を設定するよう
にした。図9は、樹脂シート22の厚みと樹脂シート除
去部25の直径との関係において、樹脂シート22の剥
離の有無を示すグラフ図である。被加工物2には、板圧
3mmのステンレス鋼板SUS304の表面に、粘着力
が150gm/20mmのポリオレフィンシートを被覆
したものを用いた。実験の結果、樹脂シート22の厚み
が大きいものほど、樹脂シート22の剥離が少なく、加
工に要するシート除去部25の直径が小さい傾向が現れ
た。例えば樹脂シート22の厚みが40μmの場合で
は、樹脂シート除去部25の直径が少なくとも30mm
必要になることが判った。また、樹脂シート22の厚み
が120μmの場合では、樹脂シート除去部25の直径
が少なくとも5mm必要になることが判った。
Embodiment 3. In the third embodiment, the first processing condition is set according to the thickness of the resin sheet 22. FIG. 9 is a graph showing the presence or absence of peeling of the resin sheet 22 in the relationship between the thickness of the resin sheet 22 and the diameter of the resin sheet removing portion 25. As the workpiece 2, a stainless steel plate SUS304 having a plate pressure of 3 mm and a polyolefin sheet having an adhesive force of 150 gm / 20 mm was used. As a result of the experiment, the larger the thickness of the resin sheet 22, the less the peeling of the resin sheet 22 and the smaller the diameter of the sheet removing portion 25 required for processing. For example, when the thickness of the resin sheet 22 is 40 μm, the diameter of the resin sheet removing portion 25 is at least 30 mm.
I found it necessary. Further, it was found that when the thickness of the resin sheet 22 is 120 μm, the diameter of the resin sheet removing portion 25 needs to be at least 5 mm.

【0045】そこで、実施の形態2と同様、係る実験デ
ータをテーブル化してメモリ74に記録しておけば、樹
脂シート22の厚みに応じた第1加工条件を設定でき
る。図10は、被加工物2の加工工程を示すフローチャ
ートである。ステップS1001では、樹脂シート22
の厚みを、操作者がキーボード75から入力する。ステ
ップS1002では、第1加工条件設定部72により、
第1加工条件を設定する。第1加工条件設定部72は、
メモリ74に記録してあるデータから、前記入力した樹
脂シート22の厚みに対応する樹脂シート除去部25の
直径を選び出す。
Therefore, similar to the second embodiment, if the experimental data is tabulated and recorded in the memory 74, the first processing condition according to the thickness of the resin sheet 22 can be set. FIG. 10 is a flowchart showing the processing steps of the workpiece 2. In step S1001, the resin sheet 22
The operator inputs the thickness of the key from the keyboard 75. In step S1002, by the first processing condition setting unit 72,
The first processing condition is set. The first processing condition setting unit 72
From the data recorded in the memory 74, the diameter of the resin sheet removing portion 25 corresponding to the inputted thickness of the resin sheet 22 is selected.

【0046】つぎに、この樹脂シート除去部25の直径
に応じた第1加工条件を設定する。ステップS1003
では、第1加工条件により樹脂シート22の除去加工を
行う。ステップS1004では、第2加工条件設定部7
3により、第2加工条件を設定する。第2加工条件は、
板厚や材質などに基づき設定する。ステップS1005
では、第2加工条件により鋼材21の切断加工を行う。
このようにすれば、異なる厚みの樹脂シート22が被覆
されている被加工物2にも対応することができる。
Next, the first processing condition is set according to the diameter of the resin sheet removing portion 25. Step S1003
Then, the resin sheet 22 is removed under the first processing condition. In step S1004, the second processing condition setting unit 7
The second processing condition is set according to 3. The second processing condition is
Set based on plate thickness and material. Step S1005
Then, the steel material 21 is cut under the second processing condition.
By doing so, it is possible to deal with the workpiece 2 covered with the resin sheets 22 having different thicknesses.

【0047】実施の形態4.また、上記穴開け開始部2
3などばかりでなく、最終加工軌跡全体に渡って樹脂シ
ート22の除去を行い、アシストガス3の供給量が多く
なる部分28の除去量を大きくするようにしてもよい。
図11に、このようにして樹脂シート22を除去した後
の被加工物2cを示す。樹脂シート22の除去量は、加
工ヘッド移動中に切削条件を変更することにより、変化
させる。アシストガス3の供給量の多い部分28では、
除去量の大きくなる加工条件とし、それ以外の部分29
では除去量の小さくなる加工条件とする。このようにし
て加工することにより、余計な樹脂シート22まで除去
することを防止できる。この加工方法は、図1に示した
レーザ加工装置により実施する。
Fourth Embodiment In addition, the above-mentioned hole starting section 2
It is also possible to remove the resin sheet 22 not only for example 3 but for the entire final processing locus to increase the removal amount of the portion 28 where the supply amount of the assist gas 3 increases.
FIG. 11 shows the workpiece 2c after the resin sheet 22 is removed in this way. The removal amount of the resin sheet 22 is changed by changing the cutting conditions while the processing head is moving. In the portion 28 where the supply amount of the assist gas 3 is large,
The processing conditions are such that the removal amount becomes large, and the other parts 29
Then, the processing conditions are such that the removal amount is small. By processing in this way, it is possible to prevent the unnecessary resin sheet 22 from being removed. This processing method is performed by the laser processing apparatus shown in FIG.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のレーザ
加工方法によれば、被覆材を除去する工程で加工条件を
変化させ、最終加工軌跡上の被覆材の除去範囲を大小異
なるものとし、膨張や剥離が生じにくい部分の被覆材の
除去量を少なくするようにしたので、加工縁に被覆材を
十分に残すことができる。このため、材料表面の保護が
著しく低下することがない。
As described above, according to the laser processing method of the present invention, the processing conditions are changed in the step of removing the coating material, and the removal range of the coating material on the final processing locus is made different in size. Since the removal amount of the coating material in the portion where expansion or peeling hardly occurs is small, the coating material can be sufficiently left on the processed edge. Therefore, the protection of the material surface is not significantly reduced.

【0049】つぎの発明のレーザ加工方法では、最終加
工軌跡上における他の部位よりもアシストガスの供給量
が多くなる部位を被覆材の除去範囲としたので、被覆材
の除去を最小限に抑えることができ、材料表面の保護を
十分に行えるようになる。また、最終加工軌跡上の全部
の被覆材を除去せずにすむから、加工が短時間で行え
る。
In the laser processing method of the next invention, the area where the supply amount of the assist gas is larger than the other areas on the final processing locus is set as the coating material removal range, so that the coating material removal is minimized. Therefore, the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0050】つぎの発明のレーザ加工方法では、最終加
工軌跡上における加工開始部位または/および加工終了
部位を被覆材の除去範囲としたので、被覆材の除去を最
小限に抑えることができ、材料表面の保護を十分に行え
る。また、最終加工軌跡上の全部の被覆材を除去せずに
すむから、加工が短時間で行える。
In the laser processing method of the next invention, since the processing start portion and / or the processing end portion on the final processing locus are set as the coating material removal range, it is possible to minimize the removal of the coating material. The surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0051】つぎの発明のレーザ加工方法では、被覆材
を除去する工程において、レーザ光のエネルギ密度を被
覆材の接合度に応じて変化させるようにしたので、被覆
材を無駄に除去することがない。
In the laser processing method of the next invention, since the energy density of the laser light is changed in accordance with the degree of bonding of the coating material in the step of removing the coating material, the coating material can be wastefully removed. Absent.

【0052】つぎの発明のレーザ加工方法では、被覆材
を除去する工程において、レーザ光のエネルギ密度を被
覆材の厚さに応じて変化させるようにしたので、被覆材
を無駄に除去することがない。
In the laser processing method of the next invention, since the energy density of the laser beam is changed according to the thickness of the coating material in the step of removing the coating material, the coating material can be wastefully removed. Absent.

【0053】つぎの発明の被レーザ加工物の生産方法で
は、最終加工とは異なる加工条件により、最終加工軌跡
上であって他の部位よりもアシストガスの供給量が多く
なる部位の被覆材を除去するようにし、被レーザ加工物
を生産するようにした。このため、被覆材の除去範囲を
抑制でき、材料表面の保護を十分に行える。また、最終
加工軌跡上の全部の被覆材を除去せずにすむから、加工
が短時間で行える。
In the method for producing a laser-processed object according to the next invention, the coating material for the portion on the final processing locus where the assist gas supply amount is larger than the other portions due to the processing conditions different from the final processing. It was removed so that a laser-processed object was produced. Therefore, the removal range of the coating material can be suppressed, and the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0054】[0054]

【0055】つぎの発明のレーザ加工装置では、レーザ
照射手段とアシストガス供給手段とを備え、最終加工と
は異なる加工条件により最終加工軌跡上における他の部
位よりもアシストガスの供給量が多くなる部位の被覆材
を除去する第1加工手段と、被覆材を除去した被加工物
の所定経路上にレーザ光を照射し、加工を行う第2加工
手段とを備えた。このレーザ加工装置によりレーザ加工
を行えば、被覆材の除去を最小限に抑えることができる
ので、材料表面の保護を十分に行える。また、最終加工
軌跡上の全部の被覆材を除去せずにすむから、加工が短
時間で行える。
In the laser processing apparatus of the next invention, the laser irradiation means and the assist gas supply means are provided, and other portions on the final processing locus are processed under processing conditions different from the final processing.
First processing means for removing the coating material in a portion where the supply amount of assist gas is larger than that for the second processing means, and second processing means for irradiating the predetermined path of the workpiece from which the coating material is removed with laser light to perform processing. Equipped with. If the laser processing is performed by this laser processing apparatus, the removal of the coating material can be suppressed to the minimum, so that the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0056】つぎの発明のレーザ加工装置では、レーザ
照射手段とアシストガス供給手段とを備え、最終加工と
は異なる加工条件により最終加工軌跡上における加工開
始部位または/および加工終了部位の被覆材を除去する
第1加工手段と、被覆材を除去した被加工物の所定経路
上にレーザ光を照射し、加工を行う第2加工手段とを備
えた。このレーザ加工装置により加工すれば、被覆材の
除去を最小限に抑えることができるので、材料表面の保
護を十分に行える。また、最終加工軌跡上の全部の被覆
材を除去せずにすむから、加工が短時間で行える。
In the laser processing apparatus of the next invention, the laser irradiation means and the assist gas supply means are provided, and the coating material of the processing start portion and / or the processing end portion on the final processing locus is provided under the processing conditions different from the final processing. The first processing means for removing and the second processing means for performing processing by irradiating the predetermined path of the workpiece from which the coating material has been removed with laser light are provided. By processing with this laser processing apparatus, the removal of the coating material can be suppressed to a minimum, so that the material surface can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【0057】つぎの発明のコンピュータが読取可能な記
録媒体では、上記レーザ加工方法または上記被レーザ加
工物の生産方法を、コンピュータに実行させるプログラ
ムを格納した。従って、この記録媒体をコンピュータに
実行させることで、被覆材の除去を最小限に抑えること
ができ、材料表面の保護を十分に行える。また、最終加
工軌跡上の全部の被覆材を除去せずにすむから、加工が
短時間で行える。
In a computer-readable recording medium of the next invention, a program for causing a computer to execute the laser processing method or the method for producing a laser-processed object is stored. Therefore, by causing the computer to execute this recording medium, the removal of the covering material can be suppressed to the minimum and the surface of the material can be sufficiently protected. Further, since it is not necessary to remove all the coating material on the final processing locus, processing can be performed in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係るレーザ加工装
置を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a laser processing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示したレーザ加工装置の動作を示す説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of the laser processing apparatus shown in FIG.

【図3】 アシストガス圧と最大ドロス高さとの関係を
示すグラフ図である。
FIG. 3 is a graph showing a relationship between assist gas pressure and maximum dross height.

【図4】 図1に示したレーザ加工装置により加工した
被加工物を示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing a workpiece processed by the laser processing apparatus shown in FIG.

【図5】 穴開け終了部の樹脂シートを除去した被加工
物を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a work piece from which a resin sheet at a hole drilling end portion is removed.

【図6】 加工経路上の所定位置の樹脂シートを除去し
た被加工物を示す上面図である。
FIG. 6 is a top view showing a workpiece from which a resin sheet at a predetermined position on a processing path has been removed.

【図7】 樹脂シートの粘着力および樹脂シート除去部
の直径の関係において、樹脂シートの剥離の有無を示す
グラフ図である。
FIG. 7 is a graph showing the presence or absence of peeling of the resin sheet in the relationship between the adhesive force of the resin sheet and the diameter of the resin sheet removing portion.

【図8】 被加工物の加工工程を示すフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing step of a workpiece.

【図9】 樹脂シートの厚みおよび樹脂シート除去部の
直径の関係において、樹脂シートの剥離の有無を示すグ
ラフ図である。
FIG. 9 is a graph showing the presence or absence of peeling of the resin sheet in the relationship between the thickness of the resin sheet and the diameter of the resin sheet removal portion.

【図10】 被加工物の加工工程を示すフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing step of a workpiece.

【図11】 樹脂シートを除去した後の被加工物を示
す。
FIG. 11 shows the work piece after the resin sheet has been removed.

【図12】 従来におけるレーザ加工方法を示す説明図
である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a conventional laser processing method.

【図13】 従来におけるレーザ加工方法を示す説明図
である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a conventional laser processing method.

【図14】 従来におけるレーザ加工方法の問題点を示
す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a problem of a conventional laser processing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 レーザ加工装置、1 レーザ光、2 被加工
物、21 鋼板、22樹脂シート、3 アシストガス、
4 加工ヘッド、41 ノズル、50 レーザ光学系、
51 レーザ発振器、52 ベンドミラー、53 レン
ズ、60 アシストガス供給部、61 ボンベ、62
バルブ部、63 パイプ、70 制御部、71 位置決
め部、72 第1加工条件設定部、73 第2加工条件
設定部、74 メモリ、75 入力部、76 表示装
置。
100 laser processing device, 1 laser light, 2 workpiece, 21 steel plate, 22 resin sheet, 3 assist gas,
4 processing heads, 41 nozzles, 50 laser optical system,
51 laser oscillator, 52 bend mirror, 53 lens, 60 assist gas supply unit, 61 cylinder, 62
Valve part, 63 pipe, 70 control part, 71 positioning part, 72 first processing condition setting part, 73 second processing condition setting part, 74 memory, 75 input part, 76 display device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 レーザ加工方法、被レーザ加工物の生産方法、およびレーザ加工装置、並びに、レーザ加工また は被レーザ加工物の生産方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコンピュータが 読取可能な記録媒体   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (54) [Title of Invention] Laser processing method, method for producing laser-processed object, laser processing apparatus, and laser processing                     Is a computer that stores a program that causes the computer to execute the method for producing a laser-processed object.                     Readable recording medium

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被覆材を表面に設けた被加工物を、アシ
ストガスを用いたレーザ光により加工するにあたり、最
終加工とは異なる加工条件により最終加工軌跡上の被覆
材を除去する第1加工工程と、被覆材を除去した被加工
物の所定経路上にレーザ光を照射し、加工を行う第2加
工工程とを含むレーザ加工方法において、 前記第1加工工程における加工条件を変化させ、最終加
工軌跡上の被覆材の除去範囲を大小異なるものとしたこ
とを特徴とするレーザ加工方法。
1. A first process for removing a coating material on a final processing locus under a processing condition different from the final processing when processing a workpiece provided with a coating material on its surface by a laser beam using an assist gas. In a laser processing method including a step and a second processing step of irradiating a predetermined path of the workpiece from which the coating material has been removed with laser light to perform processing, the processing conditions in the first processing step are changed, and a final processing step is performed. A laser processing method characterized in that the removal range of the coating material on the processing locus is made different in size.
【請求項2】 被覆材を表面に設けた被加工物を、アシ
ストガスを用いたレーザ光により加工するにあたり、最
終加工とは異なる加工条件により最終加工軌跡上の被覆
材を除去する第1加工工程と、被覆材を除去した被加工
物の所定経路上にレーザ光を照射し、加工を行う第2加
工工程とを含むレーザ加工方法において、 最終加工軌跡上における他の部位よりもアシストガスの
供給量が多くなる部位を前記第1加工工程による被覆材
の除去範囲としたことを特徴とするレーザ加工方法。
2. A first process for removing a coating material on a final processing locus under a processing condition different from the final processing when processing a workpiece provided with a coating material on the surface by a laser beam using an assist gas. a step, a laser beam is irradiated on a predetermined path of the workpiece removing the dressing, in the laser processing method and a second processing step for machining, the assist gas than other sites on the final machining pass A laser processing method, wherein a region where the supply amount is large is set as a removal range of the coating material in the first processing step.
【請求項3】 被覆材を表面に設けた被加工物を、アシ
ストガスを用いたレーザ光により加工するにあたり、最
終加工とは異なる加工条件により最終加工軌跡上の被覆
材を除去する第1加工工程と、被覆材を除去した被加工
物の所定経路上にレーザ光を照射し、加工を行う第2加
工工程とを含むレーザ加工方法において、 最終加工軌跡上における加工開始部位または/および加
工終了部位を前記第1加工工程による被覆材の除去範囲
としたことを特徴とするレーザ加工方法。
3. A first process for removing a coating material on a final processing locus under processing conditions different from the final processing when processing a workpiece having a coating material on its surface by laser light using an assist gas. In a laser processing method including a step and a second processing step of irradiating a predetermined path of a workpiece from which a coating material has been removed with laser light to perform processing, a processing start portion on a final processing locus and / or processing end A laser processing method, characterized in that a portion is set as a removal range of the coating material in the first processing step.
【請求項4】 さらに、第1加工工程におけるレーザ光
のエネルギ密度を被覆材の接合度に応じて変化させるよ
うにしたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つ
に記載のレーザ加工方法。
4. The laser according to claim 1, wherein the energy density of the laser beam in the first processing step is changed according to the degree of bonding of the coating material. Processing method.
【請求項5】 さらに、第1加工工程におけるレーザ光
のエネルギ密度を被覆材の厚さに応じて変化させるよう
にしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに
記載のレーザ加工方法。
5. The laser according to claim 1, wherein the energy density of the laser beam in the first processing step is changed according to the thickness of the coating material. Processing method.
【請求項6】 被覆材を表面に設けた被加工物をアシス
トガスを用いたレーザ光により加工するにあたり、最終
加工とは異なる加工条件により、最終加工軌跡上であっ
他の部位よりもアシストガスの供給量が多くなる部位
の被覆材を除去するようにした加工工程、を経ることで
被レーザ加工物を生産することを特徴とする被レーザ加
工物の生産方法。
6. When processing a workpiece provided with a coating material on the surface with a laser beam using an assist gas, the processing conditions different from the final processing cause the assist on the final processing locus to be higher than that of other portions. A method for producing a laser-processed object, which comprises producing a laser-processed object by performing a processing step of removing a coating material at a portion where a large amount of gas is supplied.
【請求項7】 被覆材を表面に設けた被加工物を加工す
るレーザ加工装置であり、 集光光学系を備え被加工物にレーザ光を照射するレーザ
照射手段と、 加工部位にアシストガスを供給するアシストガス供給手
段と、 最終加工とは異なる加工条件により、最終加工軌跡上に
おける他の部位よりもアシストガスの供給量が多くなる
部位の被覆材を除去する第1加工手段と、 被覆材を除去した被加工物の所定経路上にレーザ光を照
射し、加工を行う第2加工手段と、を備えたことを特徴
とするレーザ加工装置。
7. A laser processing apparatus for processing a workpiece having a coating material on its surface, comprising laser light irradiation means for irradiating the workpiece with a laser beam, and an assist gas for processing the workpiece. Assist gas supply means for supplying, first processing means for removing a coating material at a portion where the assist gas supply amount is larger than other portions on the final processing trajectory due to processing conditions different from the final processing, and a coating material And a second processing means for performing processing by irradiating a predetermined path of the workpiece, from which the laser beam has been removed, with a laser beam.
【請求項8】 被覆材を表面に設けた被加工物を加工す
るレーザ加工装置であり、 集光光学系を備え被加工物にレーザ光を照射するレーザ
照射手段と、 加工部位にアシストガスを供給するアシストガス供給手
段と、 最終加工とは異なる加工条件により、最終加工軌跡上に
おける加工開始部位または/および加工終了部位の被覆
材を除去する第1加工手段と、 被覆材を除去した被加工物の所定経路上にレーザ光を照
射し、加工を行う第2加工手段と、を備えたことを特徴
とするレーザ加工装置。
8. A laser processing apparatus for processing a workpiece having a coating material on the surface thereof, comprising laser light irradiating means for irradiating the workpiece with a laser beam, and an assist gas for processing the workpiece. Assist gas supply means to be supplied, first processing means for removing the coating material at the processing start portion and / or processing end portion on the final processing trajectory under processing conditions different from the final processing, and the workpiece to be processed with the coating material removed. A laser processing apparatus comprising: a second processing unit that irradiates a predetermined path of an object with laser light to perform processing.
【請求項9】 前記請求項1〜5のいずれか一つに記載
されたレーザ加工方法、または、前記請求項6に記載さ
れた被レーザ加工物の生産方法を、コンピュータに実行
させるプログラムを格納したことを特徴とするコンピュ
ータが読取可能な記録媒体。
9. A program for causing a computer to execute the laser processing method according to any one of claims 1 to 5 or the method for producing a laser-processed object according to claim 6 is stored. A computer-readable recording medium characterized by the above.
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