JP3509304B2 - 回転子の永久磁石 - Google Patents
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
発電機または電動機(容量約20〜300kw)等の回転
子(ロータ)内に組込まれる永久磁石に関する。
機(容量約20〜300kw)等に用いる回転子の構造の
概略を図9,10に示す。図9中、符号01はシャフ
ト、02は希土類磁石、03は非磁性金属円筒及び04
は非磁性円板を各々図示する。図9に示すように、従来
の回転子においては、希土類磁石の曲げ強度や剛性が低
いため、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属
材料薄肉円筒で外周部からその内側の磁石02を拘束
し、ロータとしての強度、剛性を増す方法が採用されて
いる。
05に形成された磁石02の拘束を施す鉄心溝06を断
面くさび型とすることにより、遠心力作用時には、上記
鉄心溝06の両側面からも該磁石02を拘束している。
土類磁石の出現で永久磁石の磁気特性は飛躍的に向上し
た。このような強力磁石を回転子に組込んだ永久磁石式
同期機では、誘導機や巻線式同期機に比べ単位体積当り
のエネルギ密度を高め、かつ、回転速度を増して出力向
上をはかることにより、電動機や発電機の小形・高性能
化,高効率化が可能となる。
容量化に伴い、回転子に作用する遠心力は一段と増大す
るが、希土類磁石は本質的にぜい性材料であり、強度,
剛性,変形能等の機械特性は回転子を構成する鉄心その
他の金属材料部材に比べかなり低い。
曲げ強度は約260MPa(鋼の1/2以下)、弾性率
は約150GPa(鋼の3/4)、破断伸びは約0.2
%(鋼の1/10以下)ときわめて小さく、しかもほとん
ど塑性変形せずに弾性変形のみで破断に至る。しかし、
曲げや引張強度に比べ圧縮強度は約2倍以上と大きい。
には、ロータ径を大きくするか、又は回転数を上げて回
転子周速を増す必要があるが、磁石部材の強度、剛性を
改善しない限り、遠心力(F)増大に対応するのは困難
である。
量が同じでもGD2 (慣性モーメント)は増大する。
で回転機容量を増す場合には回転子の軸方向長さを増す
ことが必要となるが、その際に軸受(つまり軸荷重支持
点)間の距離が拡大するため、回転子の曲げ・ねじり強
度や曲げ・ねじり剛性をさらに高めなければならない。
た図9,図10に示した非磁性金属円筒の肉厚を厚くし
た場合、ロータの強度,剛性は増すものの、この場合、
固定子と回転子磁石とのギャップも大きくなり、回転機
としての効率低下をもたらすため、この方法を採ること
ができない、という問題がある。
力強度,曲げねじり剛性の向上を図り、ロータへの磁石
の組込みに際し、局所的な応力集中を緩和し、磁石の割
れや欠けを防止できる回転子に組込まれる永久磁石を提
供することを目的とする。
明に係る回転子の永久磁石は、磁石の軸心と同方向に引
いた軸線と直行する方向で、常に一定張力をかけつつ当
該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、前記磁石
の一方側から他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張
力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げ
られると共に、前記磁石の他方側から一方側へ向けて下
がる方向で、常に一定張力をかけつつ当該磁石の表面に
層状に単繊維が巻き上げられ、最後に、前記軸線と直行
する方向で、常に一定張力をかけつつ前記磁石の表面に
層状に単繊維が巻き上げられてなり、マトリックス樹脂
により複合化してなることを特徴とする。また、磁石の
軸心と同方向に引いた軸線との角度が90度となる方向
で、常に一定張力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単
繊維が巻き上げられ、前記軸線との角度が15度となる
前記磁石の一方側から他方側へ向けて下がる方向で、常
に一定張力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が
巻き上げられ、前記軸線との角度が15度となる前記磁
石の他方側から一方側へ向けて下がる方向で、常に一定
張力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上
げられ、最後に、前記軸線との角度が90度となる方向
で、常に一定張力をかけつつ前記磁石の表面に層状に単
繊維が巻き上げられてなり、マトリックス樹脂により複
合化してなることを特徴とする。 また、磁石の軸心と同
方向に引いた軸線との角度が90度となる方向で、常に
一定張力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻
き上げられ、前記軸線との角度が45度となる前記磁石
の一方側から他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張
力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げ
られ、前記軸線との角度が45度となる前記磁石の他方
側から一方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をか
けつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、
最後に、前記軸線との角度が90度となる方向で、常に
一定張力をかけつつ前記磁石の表面に層状に単繊維が巻
き上げられてなり、マトリックス樹脂により複合化して
なることを特徴とする。 また、磁石の軸心と同方向に引
いた軸線との角度が90度となる方向で、常に 一定張力
をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げら
れ、前記軸線との角度が15度となる前記磁石の一方側
から他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけ
つつ当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、前
記軸線との角度が15度となる前記磁石の他方側から一
方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ当
該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、前記軸線
との角度が45度となる前記磁石の一方側から他方側へ
向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ当該磁石
の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、前記軸線との角
度が45度となる前記磁石の他方側から一方側へ向けて
下がる方向で、常に一定張力をかけつつ当該磁石の表面
に層状に単繊維が巻き上げられ、最後に、前記軸線との
角度が90度となる方向で、常に一定張力をかけつつ前
記磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられてなり、マ
トリックス樹脂により複合化してなることを特徴とす
る。
樹脂含浸セミキュア繊維であり、巻上げ後加熱硬化して
なることを特徴とする。
巻上げ後、オートクレーブ中で樹脂含浸、加圧加熱硬化
してなることを特徴とする。
維が炭素繊維,炭化ケイ素繊維,チラノ繊維(SiTi
C),ケブラー繊維又はガラス繊維のいずれかであるこ
とを特徴とする。
維としての炭素繊維が、ピッチ系高弾性率炭素繊維ある
ことを特徴とする。
リックス樹脂が、エポキシ樹脂,PEEK(ポリエーテ
ルエーテルケトン)樹脂又はポリイミド樹脂のいずれか
であることを特徴とする。
明する。
上げの一例を示す。これらの図面に示すように、本発明
では磁石11の表面において、所定の方向に高弾性率高
強度繊維(以下「強化繊維」という。)を常時一定張力
のもとに単繊維で順次層状に巻上げていくという「フィ
ラメントワインディング法」により巻き付けるようにし
ている。この巻付けにより、磁石11本体に圧縮応力を
付与するとともに、曲げやねじりの剛性も併せ付与する
こととなる。ここで、半径方向の圧縮応力付与は、遠心
力により磁石内に生じる半径方向引張応力を低減させる
効果がある。これは、初期値として圧縮応力が負荷され
ているためである。
グ法により巻き付けた一例を説明する。
巻上げ方法 工程1:軸方向と直交する方向で、磁石11の表面に軸
心と同方向の軸線Lを引いた場合にその角度(α1 )が
90度となる方向に、単繊維12を層状に巻上げる(図
1(a)参照)。この工程1により、圧縮応力が付与さ
れる。 工程2:軸方向と交差する方向で、磁石11の表面に軸
線Lとの角度(α2 )が15度となる方向で図中左下が
りに単繊維12を層状に巻上げる(図1(b)参照)。
この工程2により、曲げ剛性が付与される。 工程3:工程2と同様で、軸方向と交差する方向で、磁
石11の表面に軸線Lとの角度(α2 )が15度となる
方向で図中右下がりに単繊維12を層状に巻上げる(図
1(c)参照)。この工程3により、曲げ剛性が付与さ
れる。 工程(最終工程)4:工程1と同様で、軸方向と直交す
る方向で、磁石11の表面に軸心と同方向の軸線Lを引
いた場合にその角度(α1 )が90度となる方向に、単
繊維12を層状に巻上げる(図1(d)参照)。この工
程4により、圧縮応力が付与されると共に、下層巻上げ
繊維の曲げ剛性の固定化がなされる。このようにして、
工程1〜4によって、磁石11に対して半径方向引張強
度と軸方向曲げ剛性の改善を図ることができた。尚、各
工程を少なくとも一層以上必ず行い、上記工程2及び工
程3は必ず対で行う必要がある。但し、工程2及び3の
順序は逆にしてもよい。
方法 工程1:軸方向と直交する方向で、磁石11の表面に軸
心と同方向の軸線Lを引いた場合にその角度(α1 )が
90度となる方向に、単繊維12を層状に巻上げる(図
2(a)参照)。この工程1により、圧縮応力が付与さ
れる。 工程2:軸方向と交差する方向で、磁石11の表面に軸
線Lとの角度(α3 )が45度となる方向で図中左下が
りに単繊維12を層状に巻上げる(図2(b)参照)。
この工程2により、ねじり剛性が付与される。 工程3:工程2と同様で、軸方向と交差する方向で、磁
石11の表面に軸線Lとの角度(α3 )が45度となる
方向で図中右下がりに単繊維12を層状に巻上げる(図
2(c)参照)。この工程3により、ねじり剛性が付与
される。 工程(最終工程)4:工程1と同様で、軸方向と直交す
る方向で、磁石11の表面に軸心と同方向の軸線Lを引
いた場合にその角度(α1 )が90度となる方向に、単
繊維12を層状に巻上げる(図2(d)参照)。この工
程4により、圧縮応力が付与されると共に、下層巻上げ
繊維のねじり剛性の固定化がなされる。このようにし
て、工程1〜4によって、磁石11に対して半径方向引
張強度と軸方向ねじり剛性の改善を図ることができた。
尚、各工程を少なくとも一層以上必ず行い、上記工程2
及び工程3は必ず対で行う必要がある。但し、工程2及
び3の順序は逆にしてもよい。半径方向引張強度と軸方
向ねじり剛性の改善を図る。
方法 この方法は、上述した図1及び図2に示す巻上げ方法を
組み合わせたものである。 工程1:軸方向と直交する方向で、磁石11の表面に軸
心と同方向の軸線Lを引いた場合にその角度(α1 )が
90度となる方向に、単繊維12を層状に巻上げる(図
3(a)参照)。この工程1により、圧縮応力が付与さ
れる。 工程2:軸方向と交差する方向で、磁石11の表面に軸
線Lとの角度(α2 )が15度となる方向で図中左下が
りに単繊維12を層状に巻上げる(図3(b)参照)。
この工程2により、曲げ剛性が付与される。 工程3:工程2と同様で、軸方向と交差する方向で、磁
石11の表面に軸線Lとの角度(α2 )が15度となる
方向で図中右下がりに単繊維12を層状に巻上げる(図
3(c)参照)。この工程3により、曲げ剛性が付与さ
れる。 工程4:軸方向と交差する方向で、磁石11の表面に軸
線Lとの角度(α3 )が45度となる方向で図中左下が
りに単繊維12を層状に巻上げる(図3(d)参照)。
この工程4により、ねじり剛性が付与される。 工程5:工程4と同様で、軸方向と交差する方向で、磁
石11の表面に軸線Lとの角度(α3 )が45度となる
方向で図中右下がりに単繊維12を層状に巻上げる(図
3(e)参照)。この工程5により、ねじり剛性が付与
される。 工程(最終工程)6:工程1と同様で、軸方向と直交す
る方向で、磁石11の表面に軸心と同方向の軸線Lを引
いた場合にその角度(α1 )が90度となる方向に、単
繊維12を層状に巻上げる(図3(f)参照)。この工
程6により、圧縮応力が付与されると共に、下層巻上げ
繊維の曲げ・ねじり剛性の固定化がなされる。このよう
にして、工程1〜6によって、磁石11に対して半径方
向引張強度と軸方向曲げ・ねじり剛性の改善を図ること
ができた。尚、各工程を少なくとも一層以上必ず行い、
上記工程2及び3並びに工程4及び5は必ず対で行う必
要がある。但し、工程2,3及び工程4,5の順序は逆
にしてもよい。また、必要に応じて工程1〜工程5は交
互に繰り返してもよい。
層状に巻付けることにより、以下のように大別される。 (a)軸方向に直角(α1 )、つまり、円周方向または
板幅方向に単繊維を層状に巻上げることにより、圧縮応
力の付与がなされる。 (b)軸方向に対し±15°(α2 )の方向で単繊維を
層状に巻上げることにより、曲げ剛性の付与がなされ
る。 (c)軸方向に対し±45°(α3 )の方向で単繊維を
層状に巻上げることにより、ねじり剛性の付与がなされ
る。
維として用いる強化繊維とは、例えば炭素繊維(特に、
ピッチ系高弾性率炭素繊維),炭化ケイ素繊維,チラノ
繊維(SiTiC),ケブラー繊維,ガラス繊維、アル
ミナ繊維、ボロン繊維等を挙げることができる。
石形状を図4に示す。図4において、(a)は中実丸棒
(円形及び楕円形断面)を示し、(b)は中空丸棒(円
形及び楕円形断面)を示す。また、(c)は多角形断面
棒として中実又は中空の六角形のものを示す。また、
(d)は矩形断面棒(板状)及び(e)はカマボコ形断
面棒(板状)のものを各々示している。なお、本発明に
おいては、磁石の形状は上記の形状に限定されるもので
はなく、適宜その目的に応じて変更したものを用いるよ
うにしてもよい。
マトリックス樹脂によって複合化することにより、単繊
維がばらばらにさばけないようにしっかりと固着するよ
うにして、本発明にかかる磁石補強用繊維強化複合材を
得るようにしている。このマトリックス樹脂によって固
定化して、上記磁石補強用繊維強化複合材を得る方法と
して、その一例を(1),(2)に示す。
で表面活性化させた繊維の表面に樹脂を塗布(含浸)さ
せ、セミキュア状態で単繊維巻上げ後、加熱硬化させる
(必要に応じ加圧するともある)。なお、本発明で上記
「セミキュア状態」とは、単繊維への従来含浸時に較べ
樹脂の粘度が増加し、硬化反応がやや進行した状態をい
う。すなわち、繊維に樹脂を含浸し、この樹脂を少し加
熱して半硬化状にしたものをいい、セミキュア状にした
繊維は柔らかい状態であるが、更に熱を加えると樹脂が
本格的に硬化し、硬くするようにしている。
で表面活性化させた繊維を単繊維巻上げ、その後、オー
トクレーブ中で樹脂を真空含浸、加圧加熱硬化させる。
尚、シランカップリング剤は含浸樹脂に配合することも
ある。ここで、マトリックス樹脂とは、通常はエポキシ
樹脂を用いるのが好適である。また、上記エポキシ樹脂
よりも強度,じん性が要求される場合には、PEEK
(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂を用いるのが好ま
しい。更に、耐熱性が要求される場合(Max.150
〜200℃)には、構造部材としてポリイミド樹脂を用
いるのが好ましい。
丸棒磁石の回転機ロータへの適用例を、それぞれ図5,
図6に示す。図5は、中実丸棒磁石に適用した場合であ
り、図6は中空丸棒磁石に適用した場合を示す。これら
の図面において、符号21はシャフト、22は希土類磁
石、23は非磁性金属円筒、24は非磁性金属円板、3
1は磁石補強用繊維強化複合材を各々示す。 (a)直径に比べ軸長さが大きくなる場合は、曲げ剛性
改善を重視する必要がある。 (b)ただし、実使用時に大きなトルク変動が想定され
る場合は、ねじり剛性改善も加味する必要がある。 (c)直径に比べ軸長さが短い場合は、ねじり剛性の改
善を重視する必要がある。 (d)圧縮応力付与による遠心力対策(径方向引張強度
の向上)は、全ての場合共通で重視する必要があり、特
にロータ径を大きくする場合は最も重要となる。
回転機ロータへの適用例をそれぞれ図7,図8に示す。
図7は、矩形棒磁石に適用した場合であり、図6はカマ
ボコ形棒磁石に適用した場合を示す。これらの図面にお
いて、符号21はシャフト、22は希土類磁石、23は
非磁性金属円筒、24は非磁性金属円板、25は鉄心、
26は矩形形又はカマボコ形の鉄心溝及び31は磁石補
強用繊維強化複合材を各々示す。 (a)この場合には圧縮応力付与と曲げ剛性の改善を重
視し、ねじり剛性の改善はそれほど考慮しなくてもよ
い。 (b)また、軸長さや板幅が増すほど、曲げ剛性の改善
が重要となる。
下のような効果を奏する。 (1)磁石表面において、高弾性率高強度繊維を所定の
方向に一定張力のもとで単繊維巻上げすることにより磁
石本体に圧縮応力を付与し、かつ、曲げやねじりの剛性
も併せ付与したので、永久磁石式回転機のロータとして
の遠心力強度、曲げねじり剛性の改善に寄与する。 (2)多層に形成した単繊維巻上げ層はその後、樹脂マ
トリックスの複合材料に仕上げることにより、単繊維が
ばらばらにさばけないようにしっかりと固着されると共
に、マトリックス樹脂にも強度を負担させる。 (3)軸長さの増大、遠心力増大(回転数、ロータ
径)、トルク増大にそれぞれ対応でき、繊維強化の中
実,中空丸棒磁石の回転機・ロータへの適用できる。 (4)軸長さや板幅の増大,遠心力増大(回転数,ロー
タ径)にそれぞれ対応でき、繊維強化の矩形,カマボコ
形断面棒磁石の回転機・ロータへの適用できる。 (5)金属材料(たとえば非磁性オーステナイト系ステ
ンレス鋼)に比べ、比強度の大きい繊維強化複合材(樹
脂マトリックス)で磁石本体を補強できたことにより、
従来の金属円筒のみで回転子を外周側より補強する方法
よりもロータ重量を軽くでき、ロータの遠心力及び慣性
モーメントの低減に寄与する。 (6)ロータへの磁石の組込みでは、磁石と金属材料
(鉄心や非磁性金属円筒)が直接接触しない構造となる
ため、磁石が局所的な応力集中を受けにくくなり(複合
材料部で応力緩和がなされる)、磁石の割れや欠けを防
止できる。
上げる工程図を示す。
上げる工程図を示す。
上げる工程図を示す。
す。
適用図を示す。
適用図を示す。
適用図を示す。
適用図を示す。
Claims (9)
- 【請求項1】 磁石の軸心と同方向に引いた軸線と直行
する方向で、常に一定張力をかけつつ当該磁石の表面に
層状に単繊維が巻き上げられ、 前記磁石の一方側から他方側へ向けて下がる方向で、常
に一定張力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が
巻き上げられると共に、 前記磁石の他方側から一方側へ向けて下がる方向で、常
に一定張力をかけつつ当該磁石の表面に層状に単繊維が
巻き上げられ、 最後に、前記軸線と直行する方向で、常に一定張力をか
けつつ前記磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ て
なり、 マトリックス樹脂により複合化してなることを特徴とす
る回転子の永久磁石。 - 【請求項2】 磁石の軸心と同方向に引いた軸線との角
度が90度となる方向で、常に一定張力をかけつつ当該
磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が15度となる前記磁石の一方側から
他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が15度となる前記磁石の他方側から
一方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 最後に、前記軸線との角度が90度となる方向で、常に
一定張力をかけつつ前記磁石の表面に層状に単繊維が巻
き上げられてなり、 マトリックス樹脂により複合化してなる ことを特徴とす
る回転子の永久磁石。 - 【請求項3】 磁石の軸心と同方向に引いた軸線との角
度が90度となる方向で、常に一定張力をかけつつ当該
磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が45度となる前記磁石の一方側から
他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が45度となる前記磁石の他方側から
一方側へ向けて下がる 方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 最後に、前記軸線との角度が90度となる方向で、常に
一定張力をかけつつ前記磁石の表面に層状に単繊維が巻
き上げられてなり、 マトリックス樹脂により複合化してなる ことを特徴とす
る回転子の永久磁石。 - 【請求項4】 磁石の軸心と同方向に引いた軸線との角
度が90度となる方向で、常に一定張力をかけつつ当該
磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が15度となる前記磁石の一方側から
他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が15度となる前記磁石の他方側から
一方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が45度となる前記磁石の一方側から
他方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 前記軸線との角度が45度となる前記磁石の他方側から
一方側へ向けて下がる方向で、常に一定張力をかけつつ
当該磁石の表面に層状に単繊維が巻き上げられ、 最後に、前記軸線との角度が90度となる方向で、常に
一定張力をかけつつ前記磁石の表面に層状に単繊維が巻
き上げられてなり、 マトリックス樹脂により複合化してなる ことを特徴とす
る回転子の永久磁石。 - 【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかの回転
子の永久磁石において、 単繊維が樹脂含浸セミキュア繊維であり、巻上げ後加熱
硬化してなることを特徴とする永久磁石。 - 【請求項6】 請求項1から請求項5のいずれかの回転
子の永久磁石において、 単繊維を巻上げ後、オートクレーブ中で樹脂含浸、加圧
加熱硬化してなることを特徴とする永久磁石。 - 【請求項7】 請求項1から請求項6のいずれかの回転
子の永久磁石において、 上記単繊維が炭素繊維,炭化ケイ素繊維,チラノ繊維
(SiTiC),ケブラー繊維又はガラス繊維のいずれ
かであることを特徴とする永久磁石。 - 【請求項8】 請求項7の回転子の永久磁石において、 上記単繊維としての炭素繊維が、ピッチ系高弾性率炭素
繊維であることを特徴とする永久磁石。 - 【請求項9】 請求項1から請求項6のいずれかの回転
子の永久磁石において、 上記マトリックス樹脂が、エポキシ繊維,PEEK(ポ
リエーテルエーテルケトン)樹脂又はポリイミド樹脂の
いずれかであることを特徴とする永久磁石。
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