JP3508902B2 - Vending machine product delivery device - Google Patents

Vending machine product delivery device

Info

Publication number
JP3508902B2
JP3508902B2 JP06920897A JP6920897A JP3508902B2 JP 3508902 B2 JP3508902 B2 JP 3508902B2 JP 06920897 A JP06920897 A JP 06920897A JP 6920897 A JP6920897 A JP 6920897A JP 3508902 B2 JP3508902 B2 JP 3508902B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
ejector
vending machine
dispensing device
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP06920897A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10255143A (en
Inventor
敬 木原
貴史 西山
俊二 生形
実 鈴木
秀光 正田
泰史 大谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Retail Systems Co Ltd filed Critical Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority to JP06920897A priority Critical patent/JP3508902B2/en
Publication of JPH10255143A publication Critical patent/JPH10255143A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3508902B2 publication Critical patent/JP3508902B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、後ろ下がりに傾斜
した、いわゆるスラントシェルフ式の商品通路内に前後
方向に並んだ状態で収納した断面円形の複数の商品を、
販売時に最後位のものから1個ずつ払い出す自動販売機
の商品払出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of products having a circular cross section, which are stored in a so-called slant-shelf type product passage inclined rearward in a line in the front-rear direction.
The present invention relates to a product dispensing device for an automatic vending machine, which dispenses one by one from the last item at the time of sale.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の商品払出装置として、例
えば図11に示すものが知られている。この商品払出装
置は、商品ラックa内の商品通路bに収納した多数の商
品Sのうちの最後位の商品S1(販売商品)を係止する
ための第1エジェクタc1と、最後位の次の商品S2
(次販商品)を係止するための第2エジェクタc2を備
えている。第1エジェクタc1は、前端部が商品通路b
の下側の軸d1に回動自在に支持され、第2エジェクタ
c2は、後端部が軸d2に回動自在に支持されていて、
両者c1、c2ともに商品通路b内に出没可能に構成さ
れている。
2. Description of the Related Art As a conventional product dispensing device of this type, for example, one shown in FIG. 11 is known. This product delivery device includes a first ejector c1 for locking the last-placed product S1 (sales product) of the many products S stored in the product passage b in the product rack a, and the next-most product. Product S2
The second ejector c2 for locking (the next sale product) is provided. The front end of the first ejector c1 has a product passage b.
Is rotatably supported by a lower shaft d1, and the rear end of the second ejector c2 is rotatably supported by the shaft d2.
Both c1 and c2 are configured to be able to appear and disappear in the product passage b.

【0003】両エジェクタc1、c2は、図示しないば
ねおよび連動機構により、常時は、図(a)に実線で示
すように、前者c1が商品通路b内に突出した位置に、
後者c2が商品通路bから退避した位置にそれぞれ保持
されている。商品Sのローディング時、図示しない前側
の商品投入口から商品Sが投入されると、次販商品S1
が第1エジェクタc1に受け止められることにより、多
数の商品Sが商品通路bに1列に並んだ状態で収納され
る。販売時には、図示しない駆動機構が作動することに
より、図(a)に2点鎖線で示すように、第2エジェク
タc2が商品通路b内に突出して次販商品S2を係止し
た後、販売商品S1の自重により第1エジェクタc1が
商品通路bから退避することによって、販売商品S1が
落下通路eから払い出される。次いで、駆動機構によ
り、実線で示すように、第1エジェクタc1を商品通路
b内に突出させた後、第2エジェクタc2を商品通路b
から退避させることにより、次販商品S2は、第1エジ
ェクタc1に斜め下方から受け止められ、次回の販売商
品になる。
Both ejectors c1 and c2 are normally provided with a spring and an interlocking mechanism (not shown) at a position where the former c1 protrudes into the product passage b as shown by a solid line in FIG.
The latter c2 is held at a position retracted from the product passage b. When the product S is loaded from the product insertion port on the front side (not shown) at the time of loading the product S, the next sale product S1
Are received by the first ejector c1, so that a large number of products S are stored in a line in the product passage b. At the time of sale, as the drive mechanism (not shown) is actuated, the second ejector c2 projects into the product passage b and locks the next sale product S2, as shown by the chain double-dashed line in FIG. The first ejector c1 retracts from the product passage b due to the weight of S1 so that the sale product S1 is dispensed from the drop passage e. Next, the drive mechanism causes the first ejector c1 to project into the product passage b as shown by the solid line, and then the second ejector c2 is connected to the product passage b.
By evacuating from, the next sale product S2 is received by the first ejector c1 from diagonally below and becomes the next sale product.

【0004】また、商品通路bの上側には、通路幅規制
板eが設けられている。この通路幅規制板eは、その2
本のピンf、fを商品ラックaに形成した1組のガイド
溝g1、g2で案内することにより、上下方向に移動可
能に取り付けられ、商品通路bの幅を、同図(a)に示
す大径商品S用設定と、(b)に示す小径商品W用設定
の、2段階に切り替えるようになっている。この構成に
より、小径商品Wの収納時、次販商品W2が第2エジェ
クタc2を誤って乗り越えるのを防止する。なお、通路
幅規制板eは、商品投入口側の図示しない操作板とリン
クされており、この操作板をオペレータなどが移動操作
することによって、通路幅規制板eの切替えが行われ
る。
A passage width regulating plate e is provided above the product passage b. This passage width regulating plate e is
By guiding the pins f, f of the book with a pair of guide grooves g1, g2 formed in the product rack a, they are attached so as to be movable in the vertical direction, and the width of the product passage b is shown in FIG. The setting can be switched between two steps, that is, the setting for the large-diameter product S and the setting for the small-diameter product W shown in (b). With this configuration, when the small-diameter product W is stored, the next-sales product W2 is prevented from accidentally passing over the second ejector c2. The passage width regulating plate e is linked to an operation plate (not shown) on the side of the product inlet, and the passage width regulating plate e is switched by moving the operation plate by an operator or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の商品払出装
置では、斜め下がりに傾斜した商品通路bに多数の商品
Sが互いに接した状態で収納されるため、最後位の販売
商品S1を係止する第1エジェクタc1に、多数の商品
Sの重さが累積して加わる。一方、第1エジェクタc1
は、商品通路b内に斜め後方に突出した状態で販売商品
S1に接するので、後方に倒れやすく、このため、ばね
のばね力をもってしても、多数の商品Sの重さあるいは
商品Sの投入時の動的荷重に抗しきれずに、後方に倒さ
れてしまい、商品Sを誤って払い出す場合がある。ま
た、商品通路bの通路幅を切り替えるのに、通路幅規制
板eおよびこれとリンクされた操作板などが必要である
ため、構成が複雑になるという欠点もある。
In the above-described conventional product dispensing device, since a large number of products S are stored in a state in which they are in contact with each other in the product passage b inclined obliquely downward, the last-placed product S1 is locked. The weight of a large number of products S is cumulatively added to the first ejector c1. On the other hand, the first ejector c1
Comes into contact with the product S1 to be sold in a state of projecting obliquely rearward into the product passage b, and thus is prone to fall backward. Therefore, even if the spring force of the spring is applied, the weight of a large number of products S or the input of products S is introduced. There is a case where the product S cannot be withstood against the dynamic load at that time and is fallen backward, so that the product S is erroneously dispensed. Further, there is a drawback that the structure becomes complicated because the passage width regulating plate e and the operation plate linked to the passage width regulating plate e are required to switch the passage width of the product passage b.

【0006】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、いわゆるスラントシェルフ式の
商品通路を有する自動販売機において、比較的単純な構
成で、販売待機時に大小の商品を確実に保持することが
できる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and is an automatic vending machine having a so-called slant shelf type product passage, which has a relatively simple structure and can be used to store large and small products in a standby state. An object of the present invention is to provide a product dispensing device for a vending machine that can be surely held.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、底板部および両側板部により画成される
後ろ下がりに傾斜した商品通路に複数の商品を前後方向
に並べた状態で収納する商品収納ラックから、販売時に
最後位の商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であ
って、係止バー部およびその両端から延びる一対の脚部
を有し、これらの脚部が、商品収納ラックの両側板部に
設けられ、最後位の商品よりも前側に配置された支点に
回動自在に取り付けられるとともに、係止バー部が商品
通路に臨んで最後位の商品に後ろ側から当接して係止す
る係止位置と、商品通路から上方に退避して最後位の商
品を解放する解放位置との間で回動可能な第1エジェク
タと、商品収納ラックの両側板部間に回動自在に取り付
けられ、商品通路内に突出して最後位の次の商品を係止
する係止位置と、商品通路から退避して最後位の次の商
品を解放する解放位置との間で回動可能な第2エジェク
タと、第1および第2のエジェクタを、それらの一方が
係止位置に位置するときに他方が解放位置に位置するよ
うに連動させる連動機構と、第1エジェクタを係止位置
側に付勢する付勢手段と、販売時、第1エジェクタを
付勢手段の付勢力に抗して解放位置側に駆動する駆動手
段と、を備えていることを特徴としている。
In order to achieve this object, the present invention provides a plurality of products arranged in a front-rear direction in a product passage defined by a bottom plate and both side plates and inclined downward to the rear. A product dispenser for a vending machine that dispenses the last-order product from a product storage rack to be stored, and has a locking bar portion and a pair of legs extending from both ends thereof, and these legs are provided on both sides plate portions of the commodity storage rack, with attached rotatably to the end position of the fulcrum disposed in front of the product, from the back side to the end position of the product faces the commodity passage locking bar section Between the first ejector rotatable between the locking position where it abuts and locks it, and the release position where it retracts upward from the product passage and releases the last product, and between both side plate parts of the product storage rack. It is rotatably attached and inside the product passage A second ejector that is rotatable between a locking position that projects and locks the next-to-last item and a release position that retracts from the product path and releases the next-to-last item; An interlocking mechanism that interlocks the second ejector so that the other one is located at the release position when one of the second ejectors is located at the locking position; and a biasing means that biases the first ejector toward the locking position. at the time of sale, the first ejector,
Drive means for driving to the release position side against the urging force of the urging means.

【0008】この商品払出装置によれば、商品の販売待
機時、第1エジェクタは、付勢手段の付勢により係止位
置に位置し、係止バー部が商品通路に臨み、最後位の商
品(販売商品)に当接してこれを係止することにより、
販売商品を含む多数の商品全体を商品通路内に保持す
る。第2エジェクタは、連動機構の作用により、解放位
置に位置し、商品通路から退避している。この場合、第
1エジェクタは、その脚部が販売商品よりも前側の位置
で支点に回動自在に支持されるとともに、係止バー部が
販売商品に後ろ側から当接する。すなわち、販売商品
が、回動支点と係止バー部の間に挟まれるような位置関
係で、係止バー部に当接するので、第1エジェクタは、
商品の重さを受けても回動しにくく、したがって、商品
を安定して保持することができる。
According to this product dispensing device, when the product is on standby, the first ejector is located at the locking position by the urging of the urging means, the locking bar portion faces the product passage, and the last product is the product. By contacting (sale product) and locking this,
Hold a large number of products, including products for sale, in the product passage. The second ejector is located at the release position and retracts from the product passage by the action of the interlocking mechanism. In this case, the leg of the first ejector is rotatably supported at the fulcrum at a position on the front side of the sale product , and the locking bar portion abuts the sale product from the rear side. That is, since the sold product contacts the locking bar portion in such a positional relationship that it is sandwiched between the rotation fulcrum and the locking bar portion, the first ejector is
It is difficult for the product to rotate even if it receives the weight of the product, and thus the product can be stably held.

【0009】商品の販売時には、駆動手段が作動するこ
とにより、第2エジェクタが係止位置に回動することに
よって、商品通路内に突出し、販売商品の次の商品(次
販商品)を係止するとともに、第1エジェクタが付勢手
段の付勢力に抗して解放位置まで上方に回動することに
よって、商品通路から退避し、販売商品を解放して、商
品通路から払い出す。
When the product is sold, the driving means is actuated to rotate the second ejector to the locking position, so that the second ejector projects into the product passage and locks the product next to the product to be sold (next-sales product). And the first ejector is the urging force
By pivoting upward to the release position against the urging force of the step , the product passage is retracted, the sale product is released, and the product passage is dispensed.

【0010】この場合、商品収納ラックは、両側板部の
上縁に開口するとともに、第1エジェクタが係止位置側
に回動するときに、係止バーを下縁に当接させることに
より、第1エジェクタを係止位置に位置決めする切欠き
を有することが好ましい。
In this case, the product storage rack is opened at the upper edges of both side plate portions, and when the first ejector is rotated to the locking position side, the locking bar is brought into contact with the lower edges, It is preferable to have a notch for positioning the first ejector in the locking position.

【0011】この構成によれば、第1エジェクタが係止
位置に位置するとき、係止バー部を商品通路に臨ませる
ことができるとともに、係止バー部が商品収納ラックの
切欠きの下縁に当接し、商品収納ラックで支持された状
態になるので、第1エジェクタが係止位置からさらに下
方に回動するのを阻止でき、したがって、第1エジェク
タの倒れこみを確実に防止することができる。
According to this structure, when the first ejector is located at the locking position, the locking bar can be made to face the product passage, and the locking bar can be located at the lower edge of the notch of the product storage rack. The first ejector can be prevented from pivoting further downward from the locking position because it comes into contact with the product storage rack and is supported by the product storage rack. Therefore, it is possible to reliably prevent the first ejector from collapsing. it can.

【0012】この場合、第1エジェクタが係止位置にあ
るとき、係止バー部が、支点と最後位の商品の中心とを
結ぶ線の延長線の下側で、最後位の商品に当接するよう
に構成されていることが好ましい。
[0012] In this case, when the first ejector is in the locking position, the locking bar portion abuts the final product below the extension of the line connecting the fulcrum and the center of the final product. It is preferable that it is configured as follows.

【0013】この構成では、係止バー部が、支点と最後
位の商品の中心とを結ぶ線の延長線の下側で、最後位の
商品に当接するので、最後位の商品の係止バー部への押
圧力を、押上げ力ではなく、押下げ力として作用させる
ことができる。この押下げ力は、上述したように、係止
バー部が切欠きの下縁に当接することにより、商品収納
ラックで支持される。したがって、第1エジェクタは、
下方および上方のいずれの方向にも回動せず、係止位置
に安定して保持され、その結果、商品をより安定して保
持することができる。
In this structure, the locking bar portion comes into contact with the final product below the extension of the line connecting the fulcrum and the center of the final product, so that the locking bar of the final product is contacted. The pressing force applied to the portion can act as a pressing force instead of a pressing force. As described above, this pressing force is supported by the product storage rack by the locking bar portion contacting the lower edge of the notch. Therefore, the first ejector is
It does not rotate in either the downward direction or the upward direction and is stably held in the locking position, and as a result, the product can be held more stably.

【0014】これらの場合、第1エジェクタの係止バー
部の前面に着脱自在に取り付けられる所定厚さのスペー
サをさらに備えていることが好ましい。
In these cases, it is preferable that a spacer having a predetermined thickness is detachably attached to the front surface of the locking bar portion of the first ejector.

【0015】商品通路に収納する商品の径が小さくなる
と、次販商品がより後ろ側の位置に収納されるようにな
るため、販売時に、次販商品が第2エジェクタを乗り越
えて、販売商品と一緒に誤って払い出される、いわゆる
商品の2本出しが生じやすくなる。この構成によれば、
小径の商品を収納する場合、第1エジェクタの係止バー
部の前面にスペーサを取り付けるだけで、スペーサの厚
さの分だけ、次販商品を第2エジェクタで適正に係止で
きるような前側の位置にずらすことができるので、商品
の2本出しを簡単かつ確実に防止することができる。
If the diameter of the product to be stored in the product passage becomes smaller, the next-sale product will be stored at the rear position, so that at the time of sale, the next-sale product will overcome the second ejector and become a sale product. It is easy for two so-called products to be dispensed together, which is mistakenly paid out. According to this configuration,
When storing a product with a small diameter, simply attach a spacer to the front surface of the locking bar of the first ejector, and the product on the front side can be properly locked by the second ejector by the thickness of the spacer. Since it can be shifted to the position, it is possible to easily and surely prevent two products from being taken out.

【0016】これらの場合、第1エジェクタの一対の脚
部の一方に、支点の上方に配置された被駆動長孔と、こ
の被駆動長孔の後方に配置され且つ支点を中心として上
下方向に延びる円弧状のガイド孔とが形成され、駆動手
段は、販売時に前方に移動する可動部材を有し、この可
動部材が、脚部の被駆動長孔に係合して第1エジェクタ
を駆動する駆動ピンと、ガイド孔に係合して第1エジェ
クタの回動を案内するガイドピンとを有していることが
好ましい。
In these cases, one of the pair of leg portions of the first ejector has a driven elongated hole arranged above the fulcrum, and is arranged rearward of the driven elongated hole and vertically with respect to the fulcrum. An arcuate guide hole extending is formed, and the driving means has a movable member that moves forward at the time of sale, and the movable member engages with the driven elongated hole of the leg portion to drive the first ejector. It is preferable to have a drive pin and a guide pin that engages with the guide hole and guides the rotation of the first ejector.

【0017】この構成では、商品の販売時、駆動手段の
可動部材が前方に移動し、第1エジェクタは、その被駆
動長孔を介して可動部材の駆動ピンにより駆動され、支
点を中心に上方に回動するとともに、ガイド孔および可
動部材のガイドピンにより、解放位置まで円滑に案内さ
れる。このように、可動部材に設けた駆動ピンおよびガ
イドピンと、第1エジェクタに設けた被駆動長孔および
ガイド孔との係合によって、駆動手段を比較的、単純に
構成することができる。
With this structure, when the product is sold, the movable member of the drive means moves forward, and the first ejector is driven by the drive pin of the movable member through the driven elongated hole, and moves upward with the fulcrum as the center. While being rotated to, the guide hole and the guide pin of the movable member allow the guide member to be smoothly guided to the release position. In this way, the driving means can be configured relatively simply by engaging the drive pin and the guide pin provided on the movable member with the driven elongated hole and the guide hole provided on the first ejector.

【0018】この場合、第1エジェクタのガイド孔は、
その上端部から後方に延び、第1エジェクタが係止位置
に移動したときに、可動部材のガイドピンが係合するロ
ック孔部を有していることが好ましい。
In this case, the guide hole of the first ejector is
It is preferable to have a lock hole portion that extends rearward from the upper end portion and that is engaged with the guide pin of the movable member when the first ejector moves to the locking position.

【0019】この構成では、第1エジェクタが係止位置
にあるとき、そのガイド孔の上端部から後方に延びるロ
ック孔部に可動部材のガイドピンが係合した状態になっ
ている。このため、例えば、収納する商品が小径の場
合、販売商品が第1エジェクタの下側にもぐり込んで、
これを上方に回動させるように作用しても、ガイド孔の
ロック孔部の下縁が可動部材のガイドピンに当接するこ
とによって、第1エジェクタの上方への回動を阻止する
ことができる。その結果、商品が小径の場合でも、販売
商品を確実に係止でき、商品の誤った払出しを確実に防
止できる。
In this structure, when the first ejector is at the locking position, the guide pin of the movable member is engaged with the lock hole portion extending rearward from the upper end of the guide hole. For this reason, for example, when the product to be stored has a small diameter, the product to be sold slips under the first ejector,
Even if it acts so as to rotate it upward, the lower edge of the lock hole portion of the guide hole comes into contact with the guide pin of the movable member, whereby the upward rotation of the first ejector can be prevented. . As a result, even if the product has a small diameter, the product to be sold can be reliably locked, and the incorrect dispensing of the product can be reliably prevented.

【0020】これらの場合、連動機構が、第1エジェク
タの前記一方の脚部に形成された駆動長孔と、第2エジ
ェクタに設けられ、駆動長孔に係合する被駆動ピンとを
有していることが好ましい。
In these cases, the interlocking mechanism has a drive slot formed in the one leg of the first ejector and a driven pin provided in the second ejector and engaged with the drive slot. Is preferred.

【0021】この構成によれば、第1エジェクタの回動
に伴い、第2エジェクタは、第1エジェクタの駆動長孔
に係合する被駆動ピンを介して駆動されて回動する。こ
のように、第1および第2のエジェクタを、前者の駆動
長孔と後者の被駆動ピンとの係合のみによって連動させ
ることができるとともに、第1エジェクタの駆動長孔
が、被駆動長孔やガイド孔と一緒に一方の脚部にまとめ
て設けられるので、連動機構を単純かつコンパクトに構
成することができる。
According to this structure, with the rotation of the first ejector, the second ejector is rotated by being driven through the driven pin that engages with the drive elongated hole of the first ejector. As described above, the first and second ejectors can be interlocked only by the engagement of the former driving elongated hole and the latter driven pin, and the driving elongated hole of the first ejector is Since it is provided on one leg together with the guide hole, the interlocking mechanism can be configured simply and compactly.

【0022】この場合、第1エジェクタの一方の脚部の
被駆動長孔、ガイド孔および駆動長孔にそれぞれ嵌合可
能なカラー付きの複数の孔を有し、これらのカラーを被
駆動長孔、ガイド孔および駆動長孔にそれぞれ嵌合した
状態で、第1エジェクタの一方の脚部に着脱自在に取り
付けられるアダプタをさらに備えていることが好まし
い。
In this case, there is a plurality of holes with collars which can be fitted into the driven slot, the guide hole and the drive slot of one leg of the first ejector, and these collars are used as the driven slot. It is preferable to further include an adapter that is detachably attached to one leg of the first ejector in a state of being fitted in the guide hole and the drive elongated hole.

【0023】この構成によれば、可動部材の駆動ピンお
よびガイドピンならびに第2エジェクタの被駆動ピン
が、第1エジェクタの被駆動長孔、ガイド孔および駆動
長孔に、アダプタのカラーを介して、それぞれ係合す
る。したがって、第1エジェクタの各孔が駆動ピンなど
の摺動で摩耗することがなくなる。また、アダプタのカ
ラーが摩耗した場合には、アダプタだけを新しいものと
交換すればよく、その場合、はめ込みによって交換を簡
単に行うことができる。
According to this structure, the drive pin and the guide pin of the movable member and the driven pin of the second ejector are inserted into the driven elongated hole, the guide hole and the driving elongated hole of the first ejector through the collar of the adapter. , Respectively. Therefore, each hole of the first ejector will not be worn by sliding of the drive pin or the like. Also, if the collar of the adapter becomes worn, only the adapter needs to be replaced with a new one, in which case the replacement can be easily performed by fitting.

【0024】この場合、アダプタが、耐摩耗性のプラス
チックで構成されていることが好ましい。
In this case, the adapter is preferably made of wear-resistant plastic.

【0025】この構成では、カラー付きのアダプタをプ
ラスチックの一体成形によって、簡単かつ安価に製造で
きるとともに、プラスチックが耐摩耗性を有することか
ら、アダプタの寿命を伸ばすことができる。
With this structure, the adapter with a collar can be easily and inexpensively manufactured by integrally molding plastic, and since the plastic has abrasion resistance, the life of the adapter can be extended.

【0026】これらの場合、駆動手段および付勢手段が
互いのはめ込みにより駆動ユニットとして組み立てられ
るとともに、第1および第2のエジェクタおよび組み立
てた駆動ユニットが、商品収納ラックにはめ込みにより
取付け可能に構成されていることが好ましい。
In these cases, the drive means and the urging means are assembled as a drive unit by fitting them into each other, and the first and second ejectors and the assembled drive unit are mountable by being fitted into a product storage rack. Preferably.

【0027】この構成によれば、駆動手段および付勢手
段がはめ込みにより駆動ユニットとして組み立てられる
とともに、第1および第2のエジェクタならびに駆動手
段および付勢手段を含む駆動ユニットが、はめ込みによ
って商品収納ラックに取り付けられるので、商品払出装
置の組立てを、ねじや工具などを用いることなく、簡単
かつ効率良く行うことができ、製造コストの削減を図れ
る。
According to this structure, the drive means and the urging means are assembled as a drive unit by fitting, and the drive unit including the first and second ejectors and the drive means and the urging means is fitted into the product storage rack. Since it is attached to the product, the product dispensing device can be assembled easily and efficiently without using screws or tools, and the manufacturing cost can be reduced.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品払出装置について説明す
る。図1および図2に示すように、この自動販売機1
は、缶飲料やびん飲料などの断面円形の商品を販売する
ものであり、販売機本体2と、その前面を開閉するメイ
ンドア3を備えている。販売機本体2の内部には、前面
に透明断熱ドア4を有する商品収納庫5が左右に4列、
並設されており、各商品収納庫5内には、上下方向に配
列された13段のスラントシェルフ式の商品収納ラック
7、7、……が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A commodity dispenser for an automatic vending machine to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, this vending machine 1
Sells canned beverages, bottled beverages, and other products having a circular cross section, and includes a vending machine body 2 and a main door 3 that opens and closes the front surface thereof. Inside the vending machine body 2, there are four rows of product storage boxes 5 with transparent insulation doors 4 on the front side.
The product storages 5 are arranged side by side, and 13-stage slant shelf type product storage racks 7, 7, ... Arranged vertically are provided in each product storage 5.

【0029】各商品収納ラック7は、折り曲げた鉄板な
どで構成され、底板部8aおよびその両端から延びる左
右の側板部8b、8bを有する断面U形のラック本体8
と、ラック本体8の前部に取り付けられた、プラスチッ
クなどから成る投入口アダプタ9とを備え、これらの内
部空間が商品通路11を構成する。また、ラック本体8
の後端部には、本発明に係る商品払出装置12が設けら
れている。投入口アダプタ9の前端の投入口9aから横
倒し状態で投入された商品Sは、商品通路11内を転動
しながら後方に移動し、最後位の商品Sが商品払出装置
12に係止されることにより、前後方向に1列に並んだ
状態で、商品通路11内に収納される。また、販売時
に、商品払出装置12が作動することにより、最後位の
商品Sが商品通路11から1個、払い出される。
Each of the product storage racks 7 is composed of a bent iron plate or the like, and has a bottom plate portion 8a and left and right side plate portions 8b, 8b extending from both ends thereof and having a U-shaped cross section.
And a loading port adapter 9 made of plastic or the like attached to the front part of the rack body 8, and these internal spaces form a product passage 11. Also, the rack body 8
At the rear end portion, the product dispensing device 12 according to the present invention is provided. The product S that has been inserted from the front end of the input port adapter 9 in a sideways state moves backward while rolling in the product passage 11, and the last product S is locked by the product delivery device 12. As a result, they are stored in the product passage 11 in a state of being lined up in one row in the front-rear direction. Further, at the time of sale, the product delivery device 12 operates to deliver one last-stage product S from the product passage 11.

【0030】商品払出装置12は、図3に示すように、
商品通路11に出没して最後位の商品(販売商品)S1
およびその次の商品(次販商品)S2を、それぞれ係止
および解放するための第1および第2のエジェクタ1
3、14と、両エジェクタ13、14を駆動する駆動機
構(駆動手段)15などを備えている。
As shown in FIG.
The last product (sales product) S1 that appears and disappears in the product passage 11
The first and second ejectors 1 for locking and releasing the next product S2 (the next sale product), respectively.
3, 14 and a drive mechanism (drive means) 15 for driving both ejectors 13, 14.

【0031】第1エジェクタ13は、例えば鉄製のもの
であり、図4などに示すように、係止バー部13aと、
その両端から延びる一対の脚部13b、13cとで構成
されている。第1エジェクタ13は、両脚部13b、1
3cの前端部にそれぞれ形成された回動孔17、17
を、ラック本体8の側板部8b、8bに互いに対向して
形成した軸孔18、18にはめ込み、脚部13bの回動
孔17および軸孔18に後述の回動ピン49(図7参
照)を通すことによって、ラック本体8に回動自在に取
り付けられている。また、ラック本体8の各側板部8b
の後端部には、切欠き8cが形成されていて、第1エジ
ェクタ13は、図中時計方向への回動時、係止バー部1
3aが切欠き8cの下縁に当接する。
The first ejector 13 is made of, for example, iron, and as shown in FIG.
It is composed of a pair of legs 13b and 13c extending from both ends thereof. The first ejector 13 includes two leg portions 13b, 1
Turning holes 17, 17 formed at the front end of 3c, respectively.
Are fitted into the shaft holes 18 and 18 formed in the side plate portions 8b and 8b of the rack body 8 so as to face each other, and the rotation pin 49 (see FIG. 7) described later is inserted into the rotation hole 17 and the shaft hole 18 of the leg portion 13b. It is rotatably attached to the rack body 8 by passing through. Further, each side plate portion 8b of the rack body 8
A notch 8c is formed in the rear end portion of the first ejector 13, and when the first ejector 13 rotates clockwise in the drawing, the locking bar portion 1 is formed.
3a contacts the lower edge of the cutout 8c.

【0032】この構成により、第1エジェクタ13は、
係止バー部13aが切欠き8cに当接し、商品通路11
に臨んで、販売商品S1に後ろ側から当接してこれを係
止する係止位置(図3(a)の位置)と、係止バー部1
3aが商品通路11から上方に退避して、販売商品S1
を解放する解放位置(図3(c)の位置)との間で、回
動可能である。また、第1エジェクタ13の回動支点で
ある回動ピン49は、第1エジェクタ13に係止された
販売商品S1よりも前側に位置しており、この状態にお
いて、係止バー部13aと販売商品S1との当接点A
が、回動ピン49と販売商品S1の中心Cとを結ぶ線の
延長線の若干下側に位置するようになっている(図3
(a)参照)。
With this configuration, the first ejector 13 is
The locking bar portion 13a comes into contact with the notch 8c, and the product passage 11
And a locking position (a position shown in FIG. 3A) for contacting the product S1 to be sold from the rear side and locking the product S1.
3a retreats upward from the product passage 11 and sells the product S1.
Can be rotated to and from the release position (the position shown in FIG. 3 (c)). Further, the rotation pin 49, which is the rotation fulcrum of the first ejector 13, is located on the front side of the sale product S1 locked by the first ejector 13, and in this state, the locking bar portion 13a and the sale bar 13a are sold. Contact point A with product S1
Is located slightly below the extension of the line connecting the rotating pin 49 and the center C of the sale item S1 (FIG. 3).
(See (a)).

【0033】また、第1エジェクタ13は、一方の脚部
13bを介して、第2エジェクタ14および駆動機構1
5と連結される。このため、この一方の脚部13bは、
他方の脚部13cよりも幅広く形成されるとともに、脚
部13bには、上述した回動孔17に加えて、駆動機構
15により駆動され、案内される被駆動長孔19および
ガイド孔20や、第2エジェクタ14を連動させるため
の駆動長孔21などが、形成されている。図3(a)に
おいて、被駆動長孔19は、回動孔17の上方に位置し
て前後方向に延び、駆動孔21は、脚部13bの下端部
に位置して斜め後方に延びている。また、ガイド孔20
は、被駆動長孔19の後方に配置され、回動孔17を中
心とする円弧に沿って上下方向に延びており、また、そ
の上端部から後方に延びるロック孔部20aを有してい
る。
Further, the first ejector 13 has the second ejector 14 and the drive mechanism 1 via the one leg portion 13b.
Connected with 5. Therefore, this one leg 13b is
The leg portion 13b is formed wider than the other leg portion 13c, and the leg portion 13b has a driven elongated hole 19 and a guide hole 20 driven and guided by the driving mechanism 15 in addition to the above-described turning hole 17. A drive slot 21 for interlocking the second ejector 14 and the like are formed. In FIG. 3A, the driven elongated hole 19 is located above the rotating hole 17 and extends in the front-rear direction, and the driving hole 21 is located at the lower end of the leg portion 13b and extends obliquely rearward. . In addition, the guide hole 20
Is arranged behind the driven slot 19 and extends in the up-down direction along an arc centered on the rotation hole 17, and has a lock hole portion 20a extending rearward from the upper end thereof. .

【0034】そして、これらの被駆動長孔19およびガ
イド孔20に、駆動機構15の後述する駆動ピン46お
よびガイドピン47が係合することによって、第1エジ
ェクタ13が駆動機構15により駆動されるとともに、
駆動長孔21に第2エジェクタ14の後述する被駆動ピ
ン28が係合することによって、第2エジェクタ14が
第1エジェクタ13と連動して駆動される(図3など参
照)。すなわち、本実施形態では、第1エジェクタ13
の駆動長孔21および第2エジェクタ14の被駆動ピン
28によって、連動機構が構成されている。
The driven ejector hole 19 and the guide hole 20 are engaged with the drive pin 46 and the guide pin 47, which will be described later, of the drive mechanism 15, so that the first ejector 13 is driven by the drive mechanism 15. With
The driven elongated hole 21 engages with a driven pin 28 of the second ejector 14, which will be described later, so that the second ejector 14 is driven in conjunction with the first ejector 13 (see FIG. 3, etc.). That is, in the present embodiment, the first ejector 13
The driving elongated hole 21 and the driven pin 28 of the second ejector 14 constitute an interlocking mechanism.

【0035】また、図3および図4に示すように、第1
エジェクタ13の一方の脚部13bの外側面には、アダ
プタ22が着脱自在に取り付けられている。このアダプ
タ22は、硬質の耐摩耗性のプラスチック、例えばポリ
アセタールなどから板状に形成され、第1エジェクタ1
3の回動孔17、被駆動長孔19、ガイド孔20および
駆動長孔21にそれぞれ対応する形状および寸法の複数
の孔23を有している。これらの孔23には、それらを
縁取るように、カラー23aが突出して形成されてい
る。
As shown in FIGS. 3 and 4, the first
An adapter 22 is detachably attached to the outer surface of one leg portion 13b of the ejector 13. The adapter 22 is made of a hard, wear-resistant plastic, such as polyacetal, and has a plate shape.
The rotary hole 17, the driven elongated hole 19, the guide hole 20, and the driving elongated hole 3 have a plurality of holes 23 each having a shape and a size. A collar 23a is formed so as to protrude from these holes 23 so as to frame them.

【0036】アダプタ22は、これらのカラー23aを
第1エジェクタ13の各孔17、19、20および21
にそれぞれはめ込んだ状態で、その爪22aを脚部13
bの中央部に形成されたアダプタ取付孔13dにスナッ
プ嵌めすることにより、第1エジェクタ13に取り付け
られる。したがって、回動ピン49、駆動機構15の駆
動ピン46およびガイドピン47、ならびに第2エジェ
クタ14の被駆動ピン28は、第1エジェクタ13の各
孔17、19、20および21に、それぞれカラー23
aを介して係合することになる。
The adapter 22 connects these collars 23a to the holes 17, 19, 20 and 21 of the first ejector 13.
With the claws 22a fitted in the
It is attached to the first ejector 13 by snap-fitting it into the adapter attachment hole 13d formed in the center of b. Therefore, the rotary pin 49, the drive pin 46 and the guide pin 47 of the drive mechanism 15, and the driven pin 28 of the second ejector 14 are respectively inserted into the holes 17, 19, 20 and 21 of the first ejector 13 and the collar 23 respectively.
It will be engaged via a.

【0037】第2エジェクタ14は、図5および図6に
示すように、第2エジェクタユニット24として、組み
立てられる。この第2エジェクタユニット24は、プラ
スチックの成形などにより形成された平らな矩形のケー
ス25と、このケース25にはめ込みによりそれぞれ取
り付けられた、上記第2エジェクタ14、売切れ検出レ
バー26および売切れ検出スイッチ27などで構成され
ている。
The second ejector 14 is assembled as a second ejector unit 24, as shown in FIGS. The second ejector unit 24 has a flat rectangular case 25 formed by plastic molding or the like, and the second ejector 14, the sold-out detection lever 26, and the sold-out detection switch 27, which are mounted by fitting into the case 25, respectively. Etc.

【0038】第2エジェクタ14は、エジェクタ本体1
4aと、エジェクタ本体14aの一端部に固定され、両
端部がケース25に回動自在に取り付けられた軸部14
bとで構成されている。エジェクタ本体14aの一側部
には、第1エジェクタ13の駆動長孔21に係合する被
駆動ピン28が、側方に突出して形成されている。売切
れ検出レバー26は、ねじりコイルばね29により上方
に付勢された状態で、ケース25に回動自在に取り付け
られている。また、売切れ検出スイッチ27は、売切れ
検出レバー26の上下動に応じてON/OFFするマイ
クロスイッチなどで構成されている。
The second ejector 14 is the ejector body 1
4a and a shaft portion 14 fixed to one end portion of the ejector body 14a and both end portions being rotatably attached to the case 25.
and b. A driven pin 28 that engages with the driving elongated hole 21 of the first ejector 13 is formed on one side of the ejector body 14a so as to project laterally. The sold-out detection lever 26 is rotatably attached to the case 25 while being biased upward by the torsion coil spring 29. Further, the sold-out detection switch 27 is configured by a micro switch or the like which is turned on / off according to the vertical movement of the sold-out detection lever 26.

【0039】第2エジェクタユニット24は、このよう
にして組み立てられた後、図6に示すように、商品収納
ラック7のラック本体8の底板部8aから下方に突出す
る複数の爪30に、ケースの対応する縁をはめ込むこと
によって、ラック本体8に取り付けられる。また、この
取り付けた状態で、第2エジェクタ14のエジェクタ本
体14aおよび売切れ検出レバー26が、ラック本体8
の底板部に形成した開口31から、商品通路11に臨め
るようになっている(図3参照)。なお、図6に示すよ
うに、第2エジェクタユニット24は、第1エジェクタ
13の取付け前に、ラック本体8に取り付けられるよう
になっており、第1エジェクタ13を取り付ける際に、
その駆動長孔21が、第2エジェクタ14の被駆動ピン
28に係合される。
After the second ejector unit 24 is assembled in this way, as shown in FIG. 6, the plurality of claws 30 projecting downward from the bottom plate portion 8a of the rack body 8 of the product storage rack 7 are attached to the case. It is attached to the rack body 8 by fitting the corresponding edges of the. Further, in this mounted state, the ejector body 14a of the second ejector 14 and the sold-out detection lever 26 are not attached to the rack body 8
The product passage 11 can be exposed through the opening 31 formed in the bottom plate portion (see FIG. 3). As shown in FIG. 6, the second ejector unit 24 is adapted to be attached to the rack body 8 before attaching the first ejector 13, and when attaching the first ejector 13,
The drive slot 21 is engaged with the driven pin 28 of the second ejector 14.

【0040】図7および図8に示すように、駆動機構1
5は、ソレノイド34およびスライダ35(可動部材)
などで構成されており、コイルばね36(付勢手段)と
一緒に、駆動ユニット32として、あらかじめ組み立て
られる。この駆動ユニット32は、駆動機構15などを
はめ込みにより収容する長方形のプラスチック製のケー
ス33と、ケース33に複数の爪37を介してスナップ
嵌めにより取り付けられ、ケース33を覆うプラスチッ
ク製のカバー38などで構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the drive mechanism 1
5 is a solenoid 34 and a slider 35 (movable member)
And the like, and is assembled in advance as the drive unit 32 together with the coil spring 36 (biasing means). The drive unit 32 is a rectangular plastic case 33 that houses the drive mechanism 15 and the like, and a plastic cover 38 that is attached to the case 33 by snap fitting through a plurality of claws 37 and covers the case 33. It is composed of.

【0041】ソレノイド34は、励磁時に前方(図7の
左方)に駆動されるプランジャ40を備えている。スラ
イダ35は、プラスチック製の板状のものであり、ケー
ス33内に前後方向にスライド自在に設けられるととも
に、前端部がプランジャ40の後端部に連結ピン42を
介して連結されている。また、スライダ35に形成され
た長溝43内にコイルばね36が収容されており、コイ
ルばね36は、後端部が長溝43の後縁から突出する突
部に嵌合するとともに、前端は、長溝43に対応するカ
バー38の長溝44の前縁に当接している。したがっ
て、スライダ35は、ソレノイド34の消磁時には、コ
イルばね36のばね力により、後方に位置する一方、ソ
レノイド34の励磁時には、駆動されるプランジャ40
に引っ張られ、コイルばね36のばね力に抗して、前方
にスライドする。
The solenoid 34 has a plunger 40 which is driven forward (to the left in FIG. 7) when excited. The slider 35 is a plastic plate-shaped member, is slidably provided in the case 33 in the front-rear direction, and has a front end portion connected to a rear end portion of the plunger 40 via a connection pin 42. A coil spring 36 is housed in a long groove 43 formed in the slider 35. The coil spring 36 has a rear end fitted to a protrusion protruding from a rear edge of the long groove 43, and a front end having a long groove. It contacts the front edge of the long groove 44 of the cover 38 corresponding to 43. Therefore, the slider 35 is located rearward by the spring force of the coil spring 36 when the solenoid 34 is demagnetized, while the slider 40 is driven when the solenoid 34 is excited.
And is slid forward against the spring force of the coil spring 36.

【0042】また、スライダ35に形成された孔45に
駆動ピン46が通されるとともに、スライダ35の内側
面にはガイドピン47が突出して形成されており、これ
らの駆動ピン46およびガイドピン47は、ケース33
に形成された開口48から内方に突出している。さら
に、回動ピン49がケース33の孔33aに通され、内
方に突出するようになっている。
A drive pin 46 is inserted through a hole 45 formed in the slider 35, and a guide pin 47 is formed so as to project from the inner surface of the slider 35. The drive pin 46 and the guide pin 47 are formed. Is case 33
It projects inward from an opening 48 formed in the. Further, the rotating pin 49 is passed through the hole 33a of the case 33 and protrudes inward.

【0043】このように構成された駆動ユニット32
は、図8に示すように、カバー38の上下に形成した複
数の爪50を、ラック本体8の側板部8bの上下に形成
した複数の係合孔51にスナップ嵌めすることによっ
て、ラック本体8の側板部8bに取り付けられる。ま
た、この取付けの際、回動ピン49が第1エジェクタ1
3の回動孔17に、駆動ピン46が被駆動長孔19に、
ガイドピン47がガイド孔20に、それぞれ係合され
る。
The drive unit 32 configured as described above
8, the plurality of claws 50 formed on the upper and lower sides of the cover 38 are snap-fitted into the plurality of engaging holes 51 formed on the upper and lower sides of the side plate portion 8b of the rack body 8 to snap the rack body 8 to each other. It is attached to the side plate portion 8b. In addition, at the time of this attachment, the rotation pin 49 causes the first ejector 1 to move.
3, the driving pin 46 into the driven elongated hole 19,
The guide pins 47 are engaged with the guide holes 20, respectively.

【0044】以上のように、本実施形態の商品払出装置
12では、第1エジェクタ13と、第2エジェクタ14
などをはめ込みにより組み立てた第2エジェクタユニッ
ト24と、ソレノイド34やスライダ35を含む駆動機
構15を、コイルばね36などとともにはめ込んで組み
立てた駆動ユニット32とを、爪30、50などを利用
してラック本体8にはめ込むことによって、商品払出装
置12が組み立てられる。したがって、商品払出装置1
2の組立てを、ねじや工具などを用いることなく、簡単
かつ効率良く行うことができ、製造コストの削減を図る
ことができる。
As described above, in the product dispensing device 12 of this embodiment, the first ejector 13 and the second ejector 14 are provided.
The second ejector unit 24, which is assembled by fitting the above, and the drive unit 32, which is assembled by fitting the drive mechanism 15 including the solenoid 34 and the slider 35 together with the coil spring 36, using the claws 30, 50, etc. The product dispensing device 12 is assembled by being fitted into the main body 8. Therefore, the product dispensing device 1
The assembly of No. 2 can be performed easily and efficiently without using screws or tools, and the manufacturing cost can be reduced.

【0045】次に、上記構成の商品払出装置12の動作
を、図3を参照しながら、詳細に説明する。この商品払
出装置12は、商品Sの販売時以外には、図3(a)に
示すように、第1エジェクタ13は係止位置に、第2エ
ジェクタ14は解放位置に、それぞれ保持されている。
すなわち、商品Sの販売時以外では、ソレノイド34は
消磁されており、プランジャ40およびこれに連結され
たスライダ35は、コイルばね36のばね力によって、
後方に位置している。
Next, the operation of the product dispensing device 12 having the above structure will be described in detail with reference to FIG. In the product dispensing device 12, the first ejector 13 is held in the locked position and the second ejector 14 is held in the released position, as shown in FIG. 3A, except when the product S is sold. .
That is, the solenoid 34 is demagnetized except when the product S is sold, and the plunger 40 and the slider 35 connected to the solenoid 40 are demagnetized by the spring force of the coil spring 36.
It is located at the rear.

【0046】また、第1エジェクタ13は、その被駆動
長孔19がスライダ35の駆動ピン46に係合している
ことにより、回動ピン49を中心に図中時計方向に回動
し、係止バー部13aが、ラック本体8の切欠き8cの
下縁に当接した係止位置に保持され、商品通路11に臨
むとともに、ガイド孔20のロック孔部20aがスライ
ダ35のガイドピン47に係合している。また、第2エ
ジェクタ14は、その被駆動ピン28が第1エジェクタ
13の駆動長孔21に係合していることにより、軸部1
4bを中心に反時計方向に回動した解放位置に保持さ
れ、エジェクタ本体14aが商品通路11から退避して
いる。
Further, since the driven elongated hole 19 of the first ejector 13 is engaged with the drive pin 46 of the slider 35, the first ejector 13 rotates in the clockwise direction in FIG. The stop bar portion 13a is held at the locking position where it abuts against the lower edge of the notch 8c of the rack body 8 and faces the product passage 11, and the lock hole portion 20a of the guide hole 20 contacts the guide pin 47 of the slider 35. Engaged. Further, the second ejector 14 has the driven pin 28 engaged with the driving elongated hole 21 of the first ejector 13, so that the shaft portion 1
The ejector main body 14a is retracted from the product passage 11 by being held in a released position which is rotated counterclockwise about 4b.

【0047】この状態から、商品Sが投入口9aから商
品通路11に投入されると、商品Sは、商品通路11内
を転動しながら後方に移動し、最初に投入された商品S
の背面が第1エジェクタ13の係止バー部13aに当接
して係止され、販売商品S1となり、2番目の商品S
は、販売商品S1に接して停止し、次販商品S2とな
り、さらに以降の商品Sが順次、1列に並んだ状態で保
持される。
From this state, when the product S is loaded into the product passage 11 from the loading slot 9a, the product S rolls in the product passage 11 and moves backward, and the product S initially loaded.
The back surface of the first ejector 13 is brought into contact with and locked by the locking bar portion 13a of the first ejector 13 to become the sale product S1 and the second product S.
Stops in contact with the sale product S1, becomes the next sale product S2, and the subsequent products S are sequentially held in a state of being arranged in one line.

【0048】一方、商品Sの販売時には、ソレノイド3
4が作動し、図3(b)に示すように、プランジャ40
が前方に駆動され、スライダ35がコイルばね36のば
ね力に抗して、前方にスライドする。これに伴い、第1
エジェクタ13は、そのガイド孔20のロック孔部20
aがガイドピン47から外れた後に、上方に回動し、こ
れと連動して、第2エジェクタ14も上方に回動する。
スライダ35のスライドが進むと、同図(c)に示すよ
うに、第1エジェクタ13が解放位置に達し、係止バー
部13aが商品通路11を解放することにより、販売商
品S1が、係止バー部13aから外れて、後方に払い出
される。また、この時点で、第2エジェクタ14は係止
位置に達していて、エジェクタ本体14aが商品通路1
1に突出し、次販商品S2に当接してこれを係止する。
On the other hand, when the product S is sold, the solenoid 3
4 is activated, and as shown in FIG. 3 (b), the plunger 40
Is driven forward, and the slider 35 slides forward against the spring force of the coil spring 36. With this, the first
The ejector 13 has a lock hole portion 20 of the guide hole 20.
After a is disengaged from the guide pin 47, it rotates upward, and in conjunction with this, the second ejector 14 also rotates upward.
As the slider 35 slides, the first ejector 13 reaches the release position and the locking bar 13a releases the product passage 11 to lock the product S1 for sale, as shown in FIG. It is disengaged from the bar portion 13a and is discharged to the rear. Also, at this point, the second ejector 14 has reached the locking position, and the ejector body 14a is in the product passage 1
1 is projected and abuts on the next sale product S2 to lock it.

【0049】この商品Sの払出しの後、ソレノイド34
の作動が停止されることにより、第1エジェクタ13が
図3(a)に示す係止位置に、第2エジェクタ14が解
放位置に、それぞれ復帰し、次販商品S2は、第2エジ
ェクタ14が第2エジェクタ14から外れ、第1エジェ
クタ13に係止されて、次回の販売商品S1となる。
After the product S is dispensed, the solenoid 34
3 is stopped, the first ejector 13 is returned to the locking position shown in FIG. 3 (a), the second ejector 14 is returned to the release position, and the next-sale product S2 has the second ejector 14 It is disengaged from the second ejector 14 and locked by the first ejector 13 to become the next sale product S1.

【0050】以上のように、本実施形態の商品払出装置
12によれば、販売商品S1は、第1エジェクタ13の
回動ピン49と係止バー部13aとの間に挟まれるよう
な位置関係で、係止バー部13aに当接するので、第1
エジェクタ13は、商品Sの重さを受けても回動しにく
、したがって、商品Sを安定して保持することができ
る。また、前述したように、係止バー部13aは、支点
18と販売商品S1の中心とを結ぶ線の延長線の若干下
側の位置(図3(a)のA点)で、販売商品S1に当接
するので、たとえ販売商品S1が係止バー部13を押圧
することにより第1エジェクタ13を回動させようとし
ても、その押圧力を、押上げ力ではなく、押下げ力とし
て作用させることができる。そして、この押下げ力を、
係止バー部13aが当接するラック本体8によって支持
するので、第1エジェクタ13を、下方および上方のい
ずれの方向にも回動させることなく、係止位置に安定し
て保持でき、商品をより安定して保持することができ
る。
As described above, according to the merchandise dispensing device 12 of the present embodiment, the merchandise for sale S1 is located between the rotation pin 49 of the first ejector 13 and the locking bar portion 13a. Since it comes into contact with the locking bar portion 13a,
The ejector 13 is hard to rotate even if the weight of the product S is received.
Ku, and therefore, it is possible to stably hold the commodity S. Further, as described above, the locking bar portion 13a is located at a position slightly below the extension line of the line connecting the fulcrum 18 and the center of the sale product S1 (point A in FIG. 3A), and the sale product S1. Therefore, even if the product for sale S1 tries to rotate the first ejector 13 by pressing the locking bar portion 13, the pressing force of the product for sale S1 acts as a pressing force instead of a lifting force. You can And this pushing down force,
Since it is supported by the rack body 8 with which the locking bar portion 13a abuts, the first ejector 13 can be stably held in the locking position without rotating the first ejector 13 in either the downward direction or the upward direction, and the product is more It can be held stably.

【0051】さらに、第1エジェクタ13が係止位置に
あるとき、そのガイド孔20のロック孔部20aがスラ
イダ35のガイドピン47に係合しているので、万が
一、販売商品S1の押圧力が第1エジェクタ13を押し
上げるように作用した場合でも、ロック孔部20aの下
縁がガイドピン47に当接することによって、第1エジ
ェクタ13の上方への回動を確実に阻止することができ
る。
Further, when the first ejector 13 is in the locking position, the lock hole portion 20a of the guide hole 20 is engaged with the guide pin 47 of the slider 35, so that the pressing force of the product for sale S1 should be prevented. Even when it acts to push up the first ejector 13, the lower edge of the lock hole portion 20a contacts the guide pin 47, so that the upward rotation of the first ejector 13 can be reliably prevented.

【0052】このようなロック孔20aによる第1エジ
ェクタ13のロックは、小径の商品Sを収納する場合に
特に有効である。すなわち、図示しないが、商品Sが小
径の場合には、商品Sが係止バー部13aの下側にもぐ
り込んで、第1エジェクタ13を押し上げようとする傾
向が強くなるが、そのような場合でも、上記のロック孔
20aによるロックによって、第1エジェクタ13の上
方への回動を防止し、販売商品S1を確実に係止でき
る。したがって、商品Sの大小にかかわらず、商品Sの
誤った払出しを確実に防止することができる。
The locking of the first ejector 13 by the lock hole 20a is particularly effective when the product S having a small diameter is stored. That is, although not shown, when the product S has a small diameter, the product S tends to slip into the lower side of the locking bar portion 13a to push up the first ejector 13, but even in such a case, By the lock by the lock hole 20a, the first ejector 13 can be prevented from rotating upward, and the sale product S1 can be reliably locked. Therefore, regardless of the size of the product S, erroneous payout of the product S can be reliably prevented.

【0053】また、前述したように、回動ピン49、ス
ライダ35の駆動ピン46およびガイドピン47ならび
に第2エジェクタ14の被駆動ピン28は、第1エジェ
クタ13の回動孔17、被駆動長孔19、ガイド孔20
および駆動長孔21に、アダプタ22のカラー23aを
介して、それぞれ係合している。したがって、第1エジ
ェクタ13のこれらの孔17、19、20、21が、回
動ピン49などの摺動で摩耗することがなくなる。ま
た、アダプタ22は、プラスチックの一体成形によっ
て、簡単かつ安価に製造できるとともに、耐摩耗性のプ
ラスチックで構成されていることから、摩耗しにくく、
その寿命を伸ばすことができる。さらに、アダプタ22
のカラー23aが摩耗した場合には、アダプタ22だけ
を新しいものと交換すればよく、その場合、交換をはめ
込みによって簡単に行うことができる。
Further, as described above, the rotary pin 49, the drive pin 46 and the guide pin 47 of the slider 35, and the driven pin 28 of the second ejector 14 are the rotary hole 17 of the first ejector 13 and the driven length. Hole 19, guide hole 20
The drive slot 21 and the drive slot 21 are engaged with each other via the collar 23a of the adapter 22. Therefore, these holes 17, 19, 20, 21 of the first ejector 13 are not worn by sliding of the rotating pin 49 or the like. Further, since the adapter 22 can be manufactured easily and inexpensively by integrally molding plastic, and is made of wear-resistant plastic, it is hard to wear,
Its life can be extended. In addition, the adapter 22
When the collar 23a is worn, only the adapter 22 needs to be replaced with a new one, and in that case, the replacement can be easily performed by fitting.

【0054】図9および図10は、第1エジェクタ13
の変形例を示している。この第1エジェクタ13は、係
止バー部13aの前面にスペーサ53を着脱自在に取り
付けるように構成したものである。このスペーサ53
は、所定厚さを有する比較的軟らかいプラスチックなど
で構成されており、その左右一対の爪54、54を、係
止バー部13aに対応して形成した係合孔55、55に
係合させることによって、第1エジェクタ13に取り付
けられる。
9 and 10 show the first ejector 13
Shows a modified example of. The first ejector 13 is configured such that the spacer 53 is detachably attached to the front surface of the locking bar portion 13a. This spacer 53
Is made of a relatively soft plastic or the like having a predetermined thickness, and the pair of left and right claws 54, 54 are engaged with the engagement holes 55, 55 formed corresponding to the locking bar portion 13a. Is attached to the first ejector 13.

【0055】このスペーサ53は、小径の商品Sを収納
する場合、次販商品S2を販売商品S1と一緒に誤って
払い出す、いわゆる商品Sの2本出しを防止するための
ものである。すなわち、図示しないが、商品Sの径が小
さくなると、次販商品S2が商品通路11のより後ろ側
の位置に収納されるようになるため、販売時に、次販商
品S2が、係止位置に突出した第2エジェクタ14を乗
り越えやすくなるため、商品Sの2本出しが生じやすく
なる。この変形例によれば、小径の商品Sを収納する場
合、第1エジェクタ13にスペーサ53を上記のように
取り付けるだけで、スペーサ53の厚さの分だけ、次販
商品S2を第2エジェクタ14で適正に係止できるよう
な前側の位置にずらすことができるので、商品Sが小径
の場合の2本出しを簡単かつ確実に防止することができ
る。
The spacer 53 is provided to prevent the so-called two products S from being mistakenly paid out together with the product S1 to be sold next time when the product S having a small diameter is stored. That is, although not shown, when the diameter of the product S becomes smaller, the next-sale product S2 comes to be stored in a position on the rear side of the product passage 11. Since it is easy to get over the protruding second ejector 14, two products S are likely to be dispensed. According to this modification, when the small-diameter product S is stored, the spacer 53 is simply attached to the first ejector 13 as described above, and the second-sales product S2 is sold to the second ejector 14 by the thickness of the spacer 53. Since it can be shifted to a position on the front side that can be properly locked with, it is possible to easily and reliably prevent two products S from being dispensed when they have a small diameter.

【0056】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態は、商品収納ラックに大小の缶飲料を
収納した場合の例であるが、大小のびん飲料を収納する
場合でも、同様の効果を得ることができる。また、第1
および第2のエジェクタや駆動機構などの構成や、これ
らを相互に連結する構成などについては、実施形態で示
した以外のものを、本発明の趣旨の範囲内で適宜、採用
することが可能である。
The present invention is not limited to the embodiment described above and can be implemented in various modes.
For example, although the embodiment is an example in which large and small canned beverages are stored in the product storage rack, the same effect can be obtained even when large and small bottled beverages are stored. Also, the first
With regard to the configuration of the second ejector, the drive mechanism, and the like, and the configuration in which these are connected to each other, those other than those shown in the embodiment can be appropriately adopted within the scope of the present invention. is there.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品払出装置は、スラントシェルフ式の商品通路を有する
自動販売機において、比較的単純な構成で、販売待機時
に大小の商品を確実に保持することができるなどの効果
を有する。
As described above, the product dispensing device of the vending machine of the present invention is a vending machine having a slant shelf type product passage and has a relatively simple structure, and secures large and small products in the standby mode. It has the effect of being able to be retained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した商品払出装置を組み込んだ自
動販売機の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an automatic vending machine incorporating a product dispensing device to which the present invention is applied.

【図2】図1の自動販売機の内部構成を示す側断面図で
ある。
FIG. 2 is a side sectional view showing an internal configuration of the vending machine of FIG.

【図3】商品払出装置の要部の構成および動作を示す側
面図である。
FIG. 3 is a side view showing a configuration and operation of a main part of the product dispensing device.

【図4】商品払出装置の商品収納ラックおよび第1エジ
ェクタの構成および取付状況を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration and a mounting state of a product storage rack and a first ejector of the product dispensing device.

【図5】商品払出装置の第2エジェクタユニットを示す
分解斜視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a second ejector unit of the product dispensing device.

【図6】商品収納ラックへの第2エジェクタユニットの
取付状況を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing how the second ejector unit is attached to the product storage rack.

【図7】商品払出装置の駆動ユニットを示す分解斜視図
である。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a drive unit of the product dispensing device.

【図8】商品収納ラックへの駆動ユニットの取付状況を
示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing how the drive unit is attached to the product storage rack.

【図9】第1エジェクタの変形例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a modified example of the first ejector.

【図10】図9の第1エジェクタの構成を示す横断面図
である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of the first ejector of FIG.

【図11】従来の商品払出装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of a conventional product dispensing device.

【符号の説明】 1 自動販売機 7 商品収納ラック 8 ラック本体 8a 底板部 8b 側板部 8c 切欠き 11 商品通路 12 商品払出装置 13 第1エジェクタ 13a 係止バー部 13b 脚部 13c 脚部 14 第2エジェクタ 15 駆動機構 18 支点 19 被駆動長孔 20 ガイド孔 20a ロック孔部 21 駆動長孔 22 アダプタ 23 アダプタの孔 23a カラー 24 第2エジェクタユニット 28 被駆動ピン 32 駆動ユニット 34 ソレノイド 35 スライダ 36 コイルばね 40 プランジャ 46 駆動ピン 47 ガイドピン 49 回動ピン 53 スペーサ S 商品[Explanation of symbols] 1 vending machine 7 product storage rack 8 rack body 8a Bottom plate part 8b Side plate part 8c cutout 11 product passage 12 Product delivery device 13 First ejector 13a Locking bar part 13b leg 13c leg 14 Second ejector 15 Drive mechanism 18 fulcrums 19 Driven long hole 20 guide holes 20a Lock hole 21 Drive slot 22 Adapter 23 Adapter hole 23a color 24 Second ejector unit 28 Driven pin 32 drive unit 34 Solenoid 35 slider 36 coil spring 40 Plunger 46 drive pin 47 Guide pin 49 rotating pin 53 Spacer S product

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 実 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 正田 秀光 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 大谷 泰史 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−313295(JP,A) 特開 平8−77444(JP,A) 実開 昭63−63883(JP,U) 実公 昭54−22477(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07F 11/00 - 11/60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Minoru Suzuki 2-5-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Hidemitsu Masada 2-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture 5 Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yasushi Otani 2-5-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (56) Reference JP-A-63-313295 (JP, A) JP Flat 8-77444 (JP, A) Actual development Sho 63-63883 (JP, U) Actual public Sho 54-22477 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G07F 11 / 00-11/60

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 底板部および両側板部により画成される
後ろ下がりに傾斜した商品通路に複数の商品を前後方向
に並べた状態で収納する商品収納ラックから、販売時に
最後位の商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であ
って、 係止バー部およびその両端から延びる一対の脚部を有
し、これらの脚部が、前記商品収納ラックの前記両側板
部に設けられ、前記最後位の商品よりも前側に配置され
た支点に回動自在に取り付けられるとともに、前記係止
バー部が前記商品通路に臨んで前記最後位の商品に後ろ
側から当接して係止する係止位置と、前記商品通路から
上方に退避して前記最後位の商品を解放する解放位置と
の間で回動可能な第1エジェクタと、 前記商品収納ラックの前記両側板部間に回動自在に取り
付けられ、前記商品通路内に突出して前記最後位の次の
商品を係止する係止位置と、前記商品通路から退避して
前記最後位の次の商品を解放する解放位置との間で回動
可能な第2エジェクタと、 前記第1および第2のエジェクタを、それらの一方が前
記係止位置に位置するときに他方が前記解放位置に位置
するように連動させる連動機構と、 前記第1エジェクタを前記係止位置側に付勢する付勢手
段と、 販売時、前記第1エジェクタを、前記付勢手段の付勢力
に抗して前記解放位置側に駆動する駆動手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払出装
置。
1. A product storage rack that stores a plurality of products in a front-rear direction in a product passage defined by a bottom plate and both side plates in a downwardly sloping backward direction, and pays the last product at the time of sale. A product dispensing device for a vending machine, which has a locking bar portion and a pair of legs extending from both ends thereof, the legs being provided on the both side plate portions of the product storage rack, and position together with attached rotatably on a fulcrum which is arranged in front of the product, the locking position for locking the rear side in contact with the product of the last position facing with the locking bar portion the commodity passage And a first ejector that is rotatable between the product passage and an open position that releases the last product from the product passage, and is rotatably mounted between the both side plate portions of the product storage rack. And rush into the product passage And a second ejector rotatable between a locking position for locking the last next product and a release position for withdrawing from the product passage and releasing the last next product, An interlocking mechanism that interlocks the first and second ejectors so that when one of them is in the locking position the other is in the release position; and the first ejector is in the locking position side. A biasing means for biasing the first ejector at the time of sale and a biasing force of the biasing means.
Drive means for driving to the release position side against the above, and a commodity dispensing device for a vending machine, comprising:
【請求項2】 前記商品収納ラックは、前記両側板部の
上縁に開口するとともに、前記第1エジェクタが前記係
止位置側に回動するときに、前記係止バーを下縁に当接
させることにより、前記第1エジェクタを前記係止位置
に位置決めする切欠きを有することを特徴とする、請求
項1に記載の自動販売機の商品払出装置。
2. The product storage rack is opened at the upper edges of the both side plate portions, and is in contact with the lower edge of the locking bar when the first ejector rotates to the locking position side. The product dispensing device for a vending machine according to claim 1, further comprising a notch that positions the first ejector at the locking position by allowing the first ejector to operate.
【請求項3】 前記第1エジェクタが前記係止位置にあ
るとき、前記係止バー部が、前記支点と前記最後位の商
品の中心とを結ぶ線の延長線の下側で、当該最後位の商
品に当接するように構成されていることを特徴とする、
請求項2に記載の自動販売機の商品払出装置。
3. When the first ejector is in the locking position, the locking bar portion is below the extension line of the line connecting the fulcrum and the center of the last product, and the last position is the last position. Is configured to come into contact with the product of
The product dispensing device of the vending machine according to claim 2.
【請求項4】 前記第1エジェクタの前記係止バー部の
前面に着脱自在に取り付けられる所定厚さのスペーサを
さらに備えていることを特徴とする、請求項1ないし3
のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
4. The spacer according to claim 1, further comprising a spacer having a predetermined thickness that is detachably attached to a front surface of the locking bar portion of the first ejector.
Item dispensing device of the vending machine according to any one of 1.
【請求項5】 前記第1エジェクタの前記一対の脚部の
一方に、前記支点の上方に配置された被駆動長孔と、こ
の被駆動長孔の後方に配置され且つ前記支点を中心とし
て上下方向に延びる円弧状のガイド孔とが形成され、前
記駆動手段は、販売時に前方に移動する可動部材を有
し、この可動部材が、前記脚部の前記被駆動長孔に係合
して前記第1エジェクタを駆動する駆動ピンと、前記ガ
イド孔に係合して前記第1エジェクタの回動を案内する
ガイドピンとを有していることを特徴とする、請求項1
ないし4のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装
置。
5. A driven elongated hole disposed above the fulcrum on one of the pair of leg portions of the first ejector, and an upper and lower portion arranged behind the driven elongated hole and centered on the fulcrum. An arc-shaped guide hole extending in a direction is formed, and the driving means has a movable member that moves forward at the time of sale, and the movable member engages with the driven elongated hole of the leg portion to It has a drive pin which drives a 1st ejector, and a guide pin which engages with said guide hole and guides rotation of said 1st ejector, It is characterized by things.
Item 4. The vending machine product dispensing device according to any one of 1 to 4.
【請求項6】 前記第1エジェクタの前記ガイド孔は、
その上端部から後方に延び、前記第1エジェクタが前記
係止位置に移動したときに、前記可動部材の前記ガイド
ピンが係合するロック孔部を有していることを特徴とす
る、請求項5に記載の自動販売機の商品払出装置。
6. The guide hole of the first ejector,
It has a lock hole part which extends rearward from the upper end part, and when the first ejector moves to the locking position, the guide pin of the movable member engages. Item dispensing device of the vending machine according to item 5.
【請求項7】 前記連動機構が、前記第1エジェクタの
前記一方の脚部に形成された駆動長孔と、前記第2エジ
ェクタに設けられ、前記駆動長孔に係合する被駆動ピン
とを有していることを特徴とする、請求項5または6に
記載の自動販売機の商品払出装置。
7. The interlocking mechanism has a drive slot formed in the one leg of the first ejector, and a driven pin provided in the second ejector and engaged with the drive slot. The product dispensing device for an automatic vending machine according to claim 5 or 6, characterized in that.
【請求項8】 前記第1エジェクタの前記一方の脚部の
前記被駆動長孔、前記ガイド孔および前記駆動長孔にそ
れぞれ嵌合可能なカラー付きの複数の孔を有し、これら
のカラーを前記被駆動長孔、前記ガイド孔および前記駆
動長孔にそれぞれ嵌合した状態で前記第1エジェクタの
前記一方の脚部に着脱自在に取り付けられるアダプタを
さらに備えていることを特徴とする、請求項7に記載の
自動販売機の商品払出装置。
8. A plurality of holes with collars that can be fitted into the driven elongated hole, the guide hole and the driving elongated hole of the one leg of the first ejector, respectively, and these collars are provided. An adapter that is detachably attached to the one leg of the first ejector in a state of being fitted into the driven slot, the guide hole, and the drive slot, respectively. Item 7 of the vending machine according to item dispensing device.
【請求項9】 前記アダプタが、耐摩耗性のプラスチッ
クで構成されていることを特徴とする、請求項8に記載
の自動販売機の商品払出装置。
9. The product dispensing device for a vending machine according to claim 8, wherein the adapter is made of wear-resistant plastic.
【請求項10】 前記駆動手段および前記付勢手段が互
いのはめ込みにより駆動ユニットとして組み立てられる
とともに、前記第1および第2のエジェクタおよび当該
組み立てた駆動ユニットが、前記商品収納ラックにはめ
込みにより取付け可能に構成されていることを特徴とす
る、請求項1ないし9のいずれかに記載の自動販売機の
商品払出装置。
10. The drive means and the urging means are assembled as a drive unit by fitting them into each other, and the first and second ejectors and the assembled drive unit are attachable to the product storage rack by fitting. The product dispensing device for a vending machine according to any one of claims 1 to 9, wherein
JP06920897A 1997-03-06 1997-03-06 Vending machine product delivery device Expired - Fee Related JP3508902B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06920897A JP3508902B2 (en) 1997-03-06 1997-03-06 Vending machine product delivery device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06920897A JP3508902B2 (en) 1997-03-06 1997-03-06 Vending machine product delivery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10255143A JPH10255143A (en) 1998-09-25
JP3508902B2 true JP3508902B2 (en) 2004-03-22

Family

ID=13396086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06920897A Expired - Fee Related JP3508902B2 (en) 1997-03-06 1997-03-06 Vending machine product delivery device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3508902B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102568101A (en) * 2010-12-03 2012-07-11 富士电机零售设备系统株式会社 Automatic vendor
CN102568100A (en) * 2010-12-08 2012-07-11 富士电机零售设备系统株式会社 Automatic vendor
CN102737446A (en) * 2011-04-08 2012-10-17 富士电机零售设备系统株式会社 Goods delivery device of vending machine
CN102737444A (en) * 2011-04-05 2012-10-17 富士电机零售设备系统株式会社 Automatic vending machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4888168B2 (en) * 2007-03-13 2012-02-29 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Vending machine product storage device
JP2012137949A (en) * 2010-12-27 2012-07-19 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Automatic dispenser
JP5810567B2 (en) * 2011-03-16 2015-11-11 富士電機株式会社 Vending machine product storage rack
JP2012194798A (en) * 2011-03-16 2012-10-11 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Article discharge device of automatic dispenser
JP2013191031A (en) * 2012-03-14 2013-09-26 Fuji Electric Co Ltd Automatic vending machine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102568101A (en) * 2010-12-03 2012-07-11 富士电机零售设备系统株式会社 Automatic vendor
CN102568101B (en) * 2010-12-03 2014-10-01 富士电机株式会社 Automatic vendor
CN102568100A (en) * 2010-12-08 2012-07-11 富士电机零售设备系统株式会社 Automatic vendor
CN102568100B (en) * 2010-12-08 2014-09-24 富士电机株式会社 Automatic vendor
CN102737444A (en) * 2011-04-05 2012-10-17 富士电机零售设备系统株式会社 Automatic vending machine
CN102737444B (en) * 2011-04-05 2015-06-03 富士电机株式会社 Automatic vending machine
CN102737446A (en) * 2011-04-08 2012-10-17 富士电机零售设备系统株式会社 Goods delivery device of vending machine
JP2012221245A (en) * 2011-04-08 2012-11-12 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Merchandise carrying-out device of automatic vending machine
CN102737446B (en) * 2011-04-08 2014-09-24 富士电机株式会社 Goods delivery device of vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10255143A (en) 1998-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3743153B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP3508902B2 (en) Vending machine product delivery device
JP2012123590A (en) Automatic vending machine
JP2002288732A (en) Commodity discharge device for automatic vending machine
CA1132107A (en) Shelf locking apparatus
JP4888168B2 (en) Vending machine product storage device
KR100423476B1 (en) Commodity receiving and paying out device for automatic vending machine
JPH11283104A (en) Article dispenser for automatic vending machine
EP0907175A1 (en) Recording medium loading device
JP3478065B2 (en) Vending machine product storage device
US3393830A (en) Selector mechanism for merchandise vending machine
JPH11250343A (en) Commodity storage pay-out device for automatic vending machine
JP2594215B2 (en) Vending machine product delivery device
JP3254149B2 (en) Coin detector
JP2000259941A (en) Merchandise housing and ejecting device for automatic vending machine
JP6682343B2 (en) Vending machine product unloading device
JPS5838450Y2 (en) Vending machine product delivery device
JP3763181B2 (en) vending machine
JP3478066B2 (en) Vending machine product storage device
KR900004839Y1 (en) Automatic vending machine
JP3771625B2 (en) vending machine
JP2002092713A (en) Vending machine and coin collecting mechanism
JP2000076532A (en) Product storing and ejecting device
JPH0217599A (en) Commodity carrying-out device for vendor
JP4129857B2 (en) vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20031209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20031216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20031217

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 9

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 9

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees