JP2000076532A - Product storing and ejecting device - Google Patents

Product storing and ejecting device

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JP2000076532A
JP2000076532A JP10245257A JP24525798A JP2000076532A JP 2000076532 A JP2000076532 A JP 2000076532A JP 10245257 A JP10245257 A JP 10245257A JP 24525798 A JP24525798 A JP 24525798A JP 2000076532 A JP2000076532 A JP 2000076532A
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JP
Japan
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product
rack
vending machine
merchandise
stopper
Prior art date
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Pending
Application number
JP10245257A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Yajima
秀一 矢嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a product storing and ejecting device capable of improving the display effect of products and workability at the time of loading and also easily confirming whether or not product racks are appropriately stored in a vending machine body. SOLUTION: This product storing and ejecting device 1 stores products S to be sold in a vending machine body 3 in a state where they are visibly recognized from the front, ejects a product S to the front when it is sold and is provided with a product rack 7, a gate 11 and a sliding rod 14. The rack 7 has a product passage 7d where many products S are stored and is stored in the vending machine body 3 in a freely drawable way. The gate 11 is provided in a freely movable way between a closing position where the ejection opening of the rack 7 is closed and an opening position where the ejection opening is opened. The sliding rod 14 respectively drives the gate 11 to the opening position when the rack 7 is stored in the body 3 in a prescribed storage state and to the closing position when the rack 7 is drawn out from the body 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の商品を前後
方向に並べて収納し、販売時に商品を前方に払い出すと
ともに、実際に販売する商品を視認可能な、いわゆるシ
ースルータイプの自動販売機の商品収納払出装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called see-through type vending machine in which a large number of commodities are stored side by side in the front-rear direction, the commodities are paid out at the time of sale, and the commodities actually sold can be visually recognized. The present invention relates to a product storage and dispensing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の商品収納払出装置とし
て、図9に示すものが知られている。この商品収納払出
装置70では、複数の商品ラック71が図示しない自動
販売機の販売機本体内に上下方向に並べて格納されてい
る。各商品ラック71は、2つの側壁72,72と、仕
切壁73とによって画成された左右の商品通路74,7
4を有しており、これらの商品通路74,74内には、
図示しない多数の商品が前後方向に並べて収納される。
各商品通路74の後部には、プッシャ75がそれぞれ設
けられており、このプッシャ75は、収納商品を後方か
ら払出口76側に常時押圧すると共に、商品が払出口7
6から払い出され、商品通路74内の商品数が減少する
のに応じて払出口76側に移動し、商品を押圧された状
態に保つようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of goods storing and dispensing apparatus, there is known an apparatus shown in FIG. In the commodity storage and dispensing apparatus 70, a plurality of commodity racks 71 are stored in a vending machine main body of a vending machine (not shown) in a vertical direction. Each product rack 71 has left and right product passages 74, 7 defined by two side walls 72, 72 and a partition wall 73.
4, and in these product passages 74, 74,
A large number of products (not shown) are housed side by side in the front-rear direction.
At the rear of each product passage 74, a pusher 75 is provided, and the pusher 75 constantly presses the stored product from the rear to the payout port 76 side, and the product is placed in the payout port 7.
6 and moves to the payout port 76 side as the number of products in the product passage 74 decreases, and keeps the products pressed.

【0003】また、商品ラック71の各商品通路74の
前端部には、ゲート77が払出口76に臨んで設けられ
ており、ゲート77は、透明な合成樹脂板で構成されて
いる。ゲート77の回動軸77aは、図示しないリンク
機構を介してプッシュロッド78に連結されている。ゲ
ート77は、販売時にプッシュロッド78が後方に押さ
れることによって、図9に2点鎖線で示す鉛直な姿勢で
払出口76を開放する位置に回動し、払出口76から商
品を払い出す。販売待機時には、同図に実線で示す左右
方向に対して斜め下がりの姿勢で払出口76を閉鎖し、
商品列をプッシャ75との間に保持する。また、ローデ
ィング時には、商品ラック71を販売機本体から手前側
に引き出し、これに商品を収納してから、販売機本体内
に戻して格納するようになっている。
At the front end of each product passage 74 of the product rack 71, a gate 77 is provided facing the payout port 76, and the gate 77 is made of a transparent synthetic resin plate. The rotation shaft 77a of the gate 77 is connected to the push rod 78 via a link mechanism (not shown). When the push rod 78 is pushed backward at the time of sale, the gate 77 rotates to a position where the payout port 76 is opened in a vertical posture shown by a two-dot chain line in FIG. At the time of sales standby, the payout opening 76 is closed in a posture obliquely lowered with respect to the left and right direction indicated by the solid line in FIG.
The product line is held between the product line and the pusher 75. During loading, the product rack 71 is pulled out from the vending machine main body to the front side, and the merchandise is stored in the vending machine main body, and then returned and stored in the vending machine main body.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一般に、シースルータ
イプの自動販売機は、販売する商品自体を商品購入者に
見せるというディスプレイ効果を大きな特徴としてい
る。しかしながら、上記従来の商品収納払出装置70で
は、商品の販売待機時に、ゲート77が閉鎖位置にあっ
て最前位置の商品を部分的に遮ってしまうため、ゲート
77自体が透明であるとはいえ、商品の視認性を低下さ
せ、ディスプレイ効果を低下させてしまうという問題が
ある。
Generally, a see-through type vending machine is greatly characterized by a display effect of showing a product to be sold to a product purchaser. However, in the above-described conventional product storage and dispensing device 70, the gate 77 is in the closed position and partially blocks the product at the forefront position when the product is on standby, so the gate 77 itself is transparent, There is a problem that the visibility of the product is reduced and the display effect is reduced.

【0005】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、商品のディスプレイ効果およびローディン
グ時の作業性を向上させることができ、併せて商品ラッ
クが販売機本体内に適切に格納されたか否かを容易に確
認できる商品収納払出装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and can improve the display effect of goods and the workability at the time of loading. In addition, the goods rack can be properly stored in the main body of the vending machine. It is an object of the present invention to provide a product storage and dispensing device capable of easily confirming whether or not the product is stored.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
販売する商品を前方から視認可能な状態で販売機本体内
に収納し、販売時に商品を前方に払い出す自動販売機の
商品収納払出装置であって、多数の商品を前後方向に並
べて収納する商品通路を有し、この商品通路の前端部に
商品を払い出すための払出口が形成され、販売機本体内
に引き出し自在に格納される商品ラックと、この商品ラ
ックの払出口を閉鎖する閉鎖位置と払出口を開放する開
放位置との間で移動自在に設けられた開閉部材と、この
開閉部材に係合し、この開閉部材を、商品ラックが販売
機本体内に所定の格納状態で格納されたときに開放位置
に、商品ラックが販売機本体から引き出されたときに閉
鎖位置にそれぞれ駆動する駆動手段と、を備えることを
特徴とする。
The invention according to claim 1 is
A vending machine product storage and dispensing device that stores products to be sold in the main body of the vending machine in a state that can be viewed from the front, and pays out products forward at the time of sale. A product rack having a passage, at the front end of the product passage, a payout port for paying out the product is formed, and a product rack stored in the vending machine main body so as to be able to be pulled out; and a closing position for closing the payout port of the product rack. And an opening / closing member movably provided between the opening and opening position to open the payout opening, and the opening / closing member is engaged with the opening / closing member, and the opening / closing member is stored in the vending machine main body in a predetermined storage state. And a driving means for driving the product rack to the closed position when the product rack is pulled out from the vending machine main body.

【0007】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、商品ラックが販売機本体内に所定の格納状態で格納
されたときに、駆動手段が、開閉部材を開放位置に駆動
することによって、商品ラックの商品通路の払出口を開
放する。これによって、商品ラックの商品通路内の商品
を、前方から視覚的に遮るものがなくなるので、商品の
ディスプレイ効果を向上させることができる。さらに、
商品ラックが販売機本体内に所定の格納状態で適切に格
納されたか否かを、開閉部材の位置によって容易に確認
することができる。また、商品ラックが販売機本体内か
ら引き出されたときに、駆動手段が、開閉部材を閉鎖位
置に駆動することによって、商品ラックの商品通路の払
出口を閉鎖する。これによって、商品ラックを販売機本
体から引き出す際に、商品通路内の商品が払出口から前
方に倒れたり、誤って払い出されたりすることがなくな
るので、ローディング時などにおける商品ラックの取扱
いが容易になり、その作業性を向上させることができ
る。
According to the vending machine product storage and dispensing device, when the product rack is stored in the vending machine main body in a predetermined storage state, the driving means drives the opening / closing member to the open position. Open the payout of the product aisle in the product rack. Thus, there is no obstruction to visually block the products in the product path of the product rack from the front, so that the display effect of the products can be improved. further,
Whether or not the product rack has been properly stored in the vending machine body in a predetermined storage state can be easily confirmed by the position of the opening / closing member. Further, when the product rack is pulled out from the inside of the vending machine main body, the drive means drives the opening / closing member to the closed position, thereby closing the payout opening of the product path of the product rack. As a result, when the product rack is pulled out from the vending machine main body, the product in the product aisle does not fall forward from the payout port or is erroneously paid out, so that the product rack can be easily handled at the time of loading or the like. And the workability can be improved.

【0008】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
自動販売機の商品収納払出装置において、商品ラックの
商品通路の側壁の一方の前部に移動自在に設けられ、販
売待機時に商品通路に突出し、最前位置の商品を商品通
路の他方の側壁との間に保持するストッパと、販売時に
ストッパに係合し、ストッパを商品通路から退避するよ
うに駆動するストッパ駆動手段と、をさらに備えている
ことを特徴とする
According to a second aspect of the present invention, there is provided the merchandise storage and dispensing device according to the first aspect, wherein the merchandise storage and dispensing apparatus is movably provided at one front portion of the side wall of the merchandise passage of the merchandise rack, so that the merchandise is ready for sale. A stopper that protrudes into the passage and holds the product at the forefront position between the other side wall of the product passage, and a stopper driving unit that engages with the stopper at the time of sale and drives the stopper to retreat from the product passage. Characterized by having

【0009】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、ストッパは、販売待機時に最前位置の商品を商品通
路の他方の側壁との間に保持する。したがって、販売待
機時に、商品通路内の商品を、前方から視覚的に遮るこ
となく保持することができるとともに、振動などによっ
て商品が商品通路の払出口から誤って払い出されること
などがなくなるので、商品のディスプレイ効果に加え
て、商品の収納・販売動作の信頼性を向上させることが
できる。また、販売時には、ストッパがストッパ駆動手
段によって、商品通路から退避するように駆動されるこ
とにより、商品を払出口から払出可能にする。
According to the merchandise storing and dispensing apparatus of the vending machine, the stopper holds the merchandise at the forefront position between the other side wall of the merchandise passage during standby for sales. Therefore, when waiting for sale, the product in the product aisle can be held without being visually obstructed from the front, and the product is prevented from being accidentally paid out from the payout exit of the product aisle due to vibration or the like. In addition to the display effect described above, it is possible to improve the reliability of the operation of storing and selling the product. Further, at the time of sale, the stopper is driven by the stopper driving means so as to retreat from the product passage, so that the product can be paid out from the payout port.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納払出装
置について説明する。図1に示すように、本発明の一実
施形態に係る商品収納払出装置1は、缶ジュースやペッ
トボトル飲料などの実際に販売する商品Sが外部から視
認可能な、いわゆるシースルータイプの自動販売機2に
適用したものである。自動販売機2は、販売機本体3
と、販売機本体3の前面に取り付けられたメインドア4
とを備えている。メインドア4は、透明断熱板4aおよ
び販売口4bを有しており、販売機本体3内に収納され
た商品Sは、この透明断熱板4aを介して視認できる。
メインドア4の前面の右下部には、コントロールパネル
5が取り付けられており、コントロールパネル5は、現
金投入部5aおよびテンキー式の商品選択ボタン5bを
備えている。商品購入時に、商品購入者は、コントロー
ルパネル5の現金投入部5aに現金を投入し、商品選択
ボタン5bを押す。これによって、商品Sが販売口4b
に販売され、商品購入者は、販売された商品Sを手にす
ることができる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A merchandise storage and dispensing device for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a product storage and dispensing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention is a so-called see-through type vending machine in which a product S to be actually sold, such as canned juice or plastic bottled beverage, can be visually recognized from the outside. 2 is applied. The vending machine 2 includes a vending machine body 3
And a main door 4 attached to the front of the vending machine body 3
And The main door 4 has a transparent heat insulating plate 4a and a sales port 4b, and the goods S stored in the vending machine main body 3 can be visually recognized through the transparent heat insulating plate 4a.
A control panel 5 is attached to a lower right portion of the front surface of the main door 4, and the control panel 5 includes a cash input unit 5a and a ten-key type product selection button 5b. When purchasing a product, the product purchaser puts cash into the cash input unit 5a of the control panel 5, and presses a product selection button 5b. As a result, the product S becomes the sales outlet 4b.
And the product purchaser can get the sold product S.

【0011】図1に示すように、販売機本体3の内部
は、仕切板3aによって上下2つの収納室6,6に仕切
られている。上収納室6内には、左右4個を1段として
上下方向に3段、合計12個の商品ラック7が格納さ
れ、下収納室6内には、上下方向に4段、合計16個の
商品ラック7が格納されている。各商品ラック7は、図
3および図4に示すように、各収納室6に格納される際
に、棚板8上に載置される。これによって、商品ラック
7は、収納室6内に水平にかつ前後方向に延びるように
配置されている。棚板8の前端部には、鉛直方向に延
び、さらにその上端から斜め前下がりに延びる嵌合部8
aが形成されており、図4に示すように、商品ラック7
は、この嵌合部8aに嵌合しかつ棚板8に載置された状
態を適切な所定の格納状態として販売機本体3内に格納
される。
As shown in FIG. 1, the inside of the vending machine main body 3 is divided into two upper and lower storage chambers 6, 6 by a partition plate 3a. In the upper storage room 6, a total of twelve product racks 7 are stored in the vertical direction, with four left and right four as one stage, and in the lower storage room 6, a total of 16 product racks 7 in the vertical direction. A product rack 7 is stored. As shown in FIGS. 3 and 4, each product rack 7 is placed on a shelf plate 8 when stored in each storage room 6. Thereby, the product rack 7 is arranged in the storage room 6 so as to extend horizontally and in the front-rear direction. At the front end of the shelf 8, a fitting portion 8 extending in the vertical direction and further extending diagonally downward from the upper end thereof.
a is formed, and as shown in FIG.
Is stored in the vending machine main body 3 with the state fitted on the fitting portion 8a and placed on the shelf 8 as an appropriate predetermined storage state.

【0012】また、図2に示すように、商品ラック7
は、互いに対向する2つの側壁(他方の側壁)7a,7
aと中央の仕切壁(一方の側壁)7bと、2つのベース
板7c,7cとを備えており、これらによって、商品ラ
ック7には、前後方向に水平に延びる2つの商品通路7
d,7dが画成されている。図1に示すように、商品通
路7d,7d内には、左右に同一銘柄の商品Sが前後方
向に並べて収納され、商品ラック7の前端部には、商品
Sを払い出すための2つの払出口7e,7eが形成され
ている。
Also, as shown in FIG.
Are two side walls (the other side walls) 7a, 7
a, a central partition wall (one side wall) 7b, and two base plates 7c, 7c, so that the product rack 7 has two product passages 7 extending horizontally in the front-rear direction.
d and 7d are defined. As shown in FIG. 1, in the merchandise passages 7d, 7d, merchandise S of the same brand is housed side by side in the front-rear direction, and two merchandise for paying out the merchandise S are provided at the front end of the merchandise rack 7. Outlets 7e, 7e are formed.

【0013】図2に示すように、商品ラック7は、仕切
壁7bを間にして右半部と左半部が左右対称に構成され
ているので、以下、同図の向かって右半部について説明
する。商品通路7d内のベース板7c上には、プッシャ
7fが、商品通路7dの前端部から後端部の間で移動自
在に配置されている。プッシャ7fは、図示しない駆動
機構に連結されており、この駆動機構によって、販売動
作毎に商品通路7d内の商品Sの奥行寸法とほぼ同一の
所定距離分だけ前方に移動されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the right and left halves of the commodity rack 7 are symmetrical with respect to the partition wall 7b. explain. On the base plate 7c in the product passage 7d, a pusher 7f is movably disposed between the front end and the rear end of the product passage 7d. The pusher 7f is connected to a drive mechanism (not shown), and is moved forward by a predetermined distance substantially the same as the depth dimension of the product S in the product path 7d for each selling operation. I have.

【0014】図7および図8に示すように、仕切壁7b
の前部には、ストッパ9が設けられている。図7(a)
に示すように、ストッパ9は、上方から見て「ヘ」の字
形の透明な合成樹脂板で構成されており、その屈折部が
回動軸9aに回動自在に取り付けられている。回動軸9
aには、ねじりコイルばね9bが取り付けられており、
その付勢力によって、ストッパ9は、図7(a)の反時
計回りに常時、付勢されている。これによって、ストッ
パ9は、図中に実線で示すように、商品通路7d内に突
出し、最前位置の商品Sを対向する側壁7aとの間に保
持する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the partition wall 7b
A stopper 9 is provided at the front of the. FIG. 7 (a)
As shown in Fig. 7, the stopper 9 is formed of a transparent synthetic resin plate having a "-" shape when viewed from above, and its bending portion is rotatably attached to the rotating shaft 9a. Rotating shaft 9
a is provided with a torsion coil spring 9b,
The stopper 9 is always urged counterclockwise in FIG. 7A by the urging force. As a result, the stopper 9 protrudes into the product passage 7d as shown by a solid line in the figure, and holds the product S at the forefront position between the product S and the opposing side wall 7a.

【0015】また、仕切壁7b内の前部には、プッシュ
ロッド(ストッパ駆動手段)10が前後方向に移動自在
に設けられている。プッシュロッド10は、その後端部
がストッパ9の後端部に常時、当接し、前端部が仕切壁
7bの前面から突出している。プッシュロッド10は、
後述するエレベータ15によって後方に押されことによ
って、ねじりコイルばね9bの付勢力に抗しながら、ス
トッパ9を図7(a)の2点鎖線で示す位置まで時計回
りに回動させる。
A push rod (stopper driving means) 10 is provided at the front of the partition wall 7b so as to be movable in the front-rear direction. The rear end of the push rod 10 always contacts the rear end of the stopper 9, and the front end protrudes from the front surface of the partition wall 7b. The push rod 10
The stopper 9 is rotated clockwise to a position shown by a two-dot chain line in FIG. 7A by being pushed backward by an elevator 15 described later while resisting the urging force of the torsion coil spring 9b.

【0016】図3〜図6に示すように、商品ラック7の
側壁7aには、払出口7eを開閉するゲート(開閉部
材)11が設けられている。このゲート11は、透明な
合成樹脂板で構成され、払出口7eを開放する開放位置
(図3および図4に示す位置)と、払出口7eを閉鎖す
る閉鎖位置(図5および図6に示す位置)との間で回動
するものである。また、ゲート11は、回動軸12と一
体に形成されており、回動軸12は、ゲート11の右端
部から後方に延びるとともに、その中央部にギア12a
を有している。側壁7aの内面の前端部には、段部7g
が形成されており、この段部7gの下側には、2つの軸
受13,13が設けられている。回動軸12は、これら
の軸受13,13によって、側壁7aに平行でかつ水平
な状態で回動自在に支持されている(図4〜図6参
照)。
As shown in FIGS. 3 to 6, a gate (opening / closing member) 11 for opening and closing the payout opening 7e is provided on the side wall 7a of the product rack 7. The gate 11 is made of a transparent synthetic resin plate, and has an open position (a position shown in FIGS. 3 and 4) for opening the payout port 7e and a closed position (shown in FIGS. 5 and 6) for closing the payout port 7e. Position). The gate 11 is formed integrally with the pivot shaft 12. The pivot shaft 12 extends rearward from the right end of the gate 11, and has a gear 12a at the center thereof.
have. At the front end of the inner surface of the side wall 7a, a step 7g is provided.
Are formed, and two bearings 13 are provided below the stepped portion 7g. The rotating shaft 12 is rotatably supported by these bearings 13 and 13 in a state parallel and horizontal to the side wall 7a (see FIGS. 4 to 6).

【0017】また、側壁7aの内面の前端部には、スラ
イドロッド(駆動手段)14が、回動軸12に直交する
ように鉛直方向に延びている。このスライドロッド14
は、商品ラック7の底壁の孔および側壁7aの上記段部
7gの孔(ともに図示せず)をそれぞれ貫通した状態
で、上下方向にスライドするように設けられている。ス
ライドロッド14の中央部には、ラック14aが形成さ
れており、このラック14aは、回動軸12のギア12
aと常時、噛み合っている。これによって、スライドロ
ッド14の上下方向のスライドに伴い、回動軸12が、
図3(b)などの時計回り・反時計回りに回動する。さ
らに、スライドロッド14の上部には、フランジ状のば
ね受け14bが形成されており、コイルばね14cが、
このばね受け14bと側壁7aの上縁部の間に、両方に
当接するように取り付けられている。したがって、スラ
イドロッド14は、コイルばね14cの付勢力によって
常時、下方に付勢されており、図6に示すように、商品
ラック7を持ち上げた際には、下方にスライドし、商品
ラック7の底壁の孔から下方に突出する。商品ラック7
の右半部は以上のように構成されており、左半部も同様
に構成されている。
At the front end of the inner surface of the side wall 7a, a slide rod (drive means) 14 extends vertically so as to be orthogonal to the rotation shaft 12. This slide rod 14
Are provided so as to slide up and down while penetrating through holes (both not shown) in the bottom wall of the product rack 7 and the step 7g in the side wall 7a. A rack 14 a is formed at the center of the slide rod 14, and the rack 14 a
a is always engaged. With this, as the slide rod 14 slides in the vertical direction, the rotating shaft 12
It rotates clockwise and counterclockwise as shown in FIG. Further, a flange-shaped spring receiver 14b is formed on the upper portion of the slide rod 14, and the coil spring 14c is
It is mounted between the spring receiver 14b and the upper edge of the side wall 7a so as to contact both. Therefore, the slide rod 14 is constantly urged downward by the urging force of the coil spring 14c, and as shown in FIG. It protrudes downward from the hole in the bottom wall. Product rack 7
Is configured as described above, and the left half is similarly configured.

【0018】さらに、図1(b)に示すように、各商品
ラック7の前方には、エレベータ15が配置されてお
り、このエレベータ15は、各商品ラック7の払出口7
eの付近と前記販売口4bとの間で昇降自在かつ左右方
向に移動自在に設けられている。エレベータ15は、販
売時に、選択された商品Sを収納する商品ラック7の払
出口7e付近に移動し、停止して、その払出口7eから
払い出された商品Sを受け取り、販売口4bに搬出す
る。エレベータ15は、図示しないソレノイド機構を備
えており、このソレノイド機構は、販売時に、エレベー
タ15が払出口7eの付近に停止したとき、上記プッシ
ュロッド10を後方に押圧するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 1 (b), an elevator 15 is arranged in front of each product rack 7, and the elevator 15 is connected to the payout port 7 of each product rack 7.
e and the selling port 4b are provided so as to be vertically movable and movable in the left-right direction. At the time of sale, the elevator 15 moves to the vicinity of the payout port 7e of the product rack 7 storing the selected product S, stops, receives the product S paid out from the payout port 7e, and carries it out to the sales port 4b. I do. The elevator 15 includes a solenoid mechanism (not shown). The solenoid mechanism is configured to press the push rod 10 rearward when the elevator 15 stops near the payout port 7e at the time of sale.

【0019】以上のように構成された商品収納払出装置
1の動作について説明する。まず、ローディング時の動
作について説明すると、商品ラック7を販売機本体3か
ら引き出す場合には、図6に示すように、商品ラック7
の前部を持ち上げた後、手前側に引いて棚板8の嵌合部
8aを越えさせる。このとき、コイルばね14cの付勢
力によってスライドロッド14が下方にスライドし、商
品ラック7の底壁の孔から下方に突出する。これに伴
い、スライドロッド14のラック14aと回動軸12の
ギア12aとの噛み合いによって、ゲート11が開放位
置から閉鎖位置に回動し、閉鎖位置すなわち払出口7e
を閉鎖した位置に保持される。したがって、商品ラック
7を引き出す際に、商品ラック7が傾いたり、衝撃を受
けたり、プッシュロッド10が後方に押されたりした場
合でも、払出口7eからの商品Sの誤った払い出しが防
止される。
The operation of the merchandise storage and dispensing apparatus 1 configured as described above will be described. First, the operation at the time of loading will be described. When the product rack 7 is pulled out from the vending machine main body 3, as shown in FIG.
After lifting the front part of the shelf board 8, the user pulls the front part of the shelf board 8 over the fitting portion 8a of the shelf plate 8. At this time, the slide rod 14 slides downward by the urging force of the coil spring 14c, and projects downward from the hole in the bottom wall of the product rack 7. Accordingly, the gate 11 rotates from the open position to the closed position by the engagement of the rack 14a of the slide rod 14 and the gear 12a of the rotating shaft 12, and the closed position, that is, the payout port 7e.
Is held in the closed position. Therefore, when the product rack 7 is pulled out, even if the product rack 7 is tilted, receives an impact, or the push rod 10 is pushed rearward, incorrect payout of the product S from the payout port 7e is prevented. .

【0020】ローディング終了後、商品ラック7を販売
機本体3に格納する場合には、図4に示すように、商品
ラック7を所定の格納状態に適切に格納したときに、ス
ライドロッド14が棚板8の上面に当接することによっ
て、上方にスライドする。これによって、ゲート11が
閉鎖位置から開放位置に回動し、開放位置すなわち払出
口7eを開放する位置に保持される。したがって、ゲー
ト11の閉鎖位置から開放位置への切り換わりを確認す
れば、商品ラック7が所定の格納状態に適切に格納され
たか否かを判断することができる。
When the merchandise rack 7 is stored in the vending machine main body 3 after loading is completed, as shown in FIG. 4, when the merchandise rack 7 is properly stored in a predetermined storage state, the slide rod 14 is moved to the shelf. It slides upward by contacting the upper surface of the plate 8. As a result, the gate 11 rotates from the closed position to the open position, and is held at the open position, that is, the position that opens the payout port 7e. Therefore, by confirming the switching of the gate 11 from the closed position to the open position, it can be determined whether or not the product rack 7 has been properly stored in a predetermined storage state.

【0021】また、商品収納払出装置1の販売動作につ
いて説明すると、図3および図4に示すように、商品ラ
ック7が所定の格納状態でかつ販売待機状態であるとき
には、ゲート11は開放位置にあって、鉛直方向に延び
ているとともに、ストッパ9は、最前位置の商品Sを対
向する側壁7aとの間に保持している。このストッパ9
によって、商品Sの誤った払い出しが防止される。
The selling operation of the merchandise storage and dispensing apparatus 1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, when the merchandise rack 7 is in a predetermined storage state and is in a sales standby state, the gate 11 is in the open position. The stopper 9 holds the product S at the forefront position between the stopper 9 and the side wall 7a. This stopper 9
As a result, incorrect payout of the product S is prevented.

【0022】販売時、すなわち商品購入者によって商品
選択ボタン5bが押され、販売する商品Sが選択された
場合には、エレベータ15は選択された商品Sを収納す
る商品通路7dの払出口7e付近まで移動し、停止す
る。この後、エレベータ15のソレノイド機構が励磁さ
れ、ソレノイド機構は、ねじりコイルばね9bの付勢力
に抗しながらプッシュロッド10を後方に押す。プッシ
ュロッド10が押されることによって、ストッパ9が、
図7(a)の時計回りに回動し、払出口7eを開放する
とともに、その後、駆動機構が作動することにより、プ
ッシャ7fが前方に所定距離だけ移動する。これによっ
て、最前位置の商品Sのみが払出口7eから、エレベー
タ15側に払い出される。この後、ソレノイド機構が消
磁され、ねじりコイルばね9bの付勢力によって、スト
ッパ9が図7(a)の反時計回りに回動するとともに、
プッシュロッド10が前方に移動する。これによって、
ストッパ9が、最前位置の商品Sを再度、対向する側壁
7aとの間に保持する。エレベータ15が払い出された
商品Sを販売口4bまで搬送し、販売動作を終了する。
At the time of sale, that is, when the commodity selection button 5b is pressed by the commodity purchaser and the commodity S to be sold is selected, the elevator 15 moves to the vicinity of the payout opening 7e of the commodity passage 7d storing the selected commodity S. Move up and stop. Thereafter, the solenoid mechanism of the elevator 15 is excited, and the solenoid mechanism pushes the push rod 10 backward against the urging force of the torsion coil spring 9b. When the push rod 10 is pushed, the stopper 9
The clockwise rotation in FIG. 7A opens the payout port 7e, and then the drive mechanism operates to move the pusher 7f forward by a predetermined distance. As a result, only the foremost product S is paid out from the payout port 7e to the elevator 15 side. Thereafter, the solenoid mechanism is demagnetized, and the stopper 9 rotates counterclockwise in FIG. 7A by the urging force of the torsion coil spring 9b.
The push rod 10 moves forward. by this,
The stopper 9 holds the product S at the forefront position again between the product S and the opposing side wall 7a. The elevator 15 conveys the dispensed goods S to the sales port 4b, and ends the sales operation.

【0023】以上のように構成された本実施形態の商品
収納払出装置1によれば、商品ラック7が、販売機本体
3内に所定の格納状態で格納されている場合には、ゲー
ト11が払出口7eを開放するとともに、ストッパ9も
最前位置の商品Sを対向する側板7aとの間に保持して
いるだけなので、最前位置の商品Sを前方から遮るもの
がなくなることによって、商品Sのディスプレイ効果を
向上させることができる。また、ローディング時に商品
ラック7を引き出すときには、ゲート11が払出口7e
を閉鎖するので、商品ラック7が傾いたり、衝撃を受け
たり、プッシュロッド10が後方に押されたりした場合
でも、払出口7eからの商品Sの誤った払い出しを確実
に防止できる。これによって、商品ラック7の取扱いが
容易になる。さらに、ローディング終了後に商品ラック
7を格納する際には、ゲート11が閉鎖位置から開放位
置に切り換わることで、商品ラック7が所定の格納状態
に適切に格納されたか否かを容易に判断することができ
る。したがって、商品ラック7の格納作業が確実にな
る。
According to the merchandise storage and dispensing apparatus 1 of the present embodiment configured as described above, when the merchandise rack 7 is stored in the vending machine main body 3 in a predetermined storage state, the gate 11 is opened. Since the payout opening 7e is opened and the stopper 9 also only holds the foremost product S between the facing side plate 7a, the obstruction of the foremost product S from the front is eliminated, so that the product S The display effect can be improved. When the product rack 7 is pulled out during loading, the gate 11 is connected to the payout port 7e.
Is closed, the wrong delivery of the product S from the payout port 7e can be reliably prevented even when the product rack 7 is tilted, receives an impact, or the push rod 10 is pushed backward. This facilitates the handling of the product rack 7. Further, when storing the product rack 7 after the loading is completed, the gate 11 is switched from the closed position to the open position, so that it is easy to determine whether the product rack 7 is properly stored in a predetermined storage state. be able to. Therefore, the storing operation of the product rack 7 is ensured.

【0024】なお、上記実施形態においては、商品ラッ
ク7の格納時に、ゲート11が上方に回動し、閉鎖位置
から開放位置に移動する構成としたが、これに限らず、
ゲート11を下方に回動させるようにしてもよい。ま
た、ストッパ9およびゲート11を、仕切壁7bおよび
側壁7aにそれぞれ設けたが、これらを逆に設けてもよ
い。さらに、商品ラック7として、水平な商品通路7d
を有するものについて説明したが、本発明の商品収納払
出装置1は、これに限らず、商品通路が斜め後ろ下がり
または斜め後ろ上がりに形成された、いわゆるスラント
シェルフ形式の商品ラックなどに適用してもよい。ま
た、ストッパ9およびプッシャ7fの構成は、販売時に
商品Sを1個ずつ払い出すことができる構成であればよ
く、上記実施形態以外の任意の構成を適用できる。
In the above-described embodiment, the gate 11 rotates upward when the product rack 7 is stored and moves from the closed position to the open position. However, the present invention is not limited to this.
The gate 11 may be rotated downward. Further, the stopper 9 and the gate 11 are provided on the partition wall 7b and the side wall 7a, respectively, but these may be provided in reverse. Further, as the product rack 7, a horizontal product passage 7d
However, the product storage and dispensing apparatus 1 of the present invention is not limited to this, and is applied to a so-called slant shelf type product rack or the like in which a product passage is formed diagonally rearward or diagonally rearward. Is also good. Further, the configuration of the stopper 9 and the pusher 7f may be any configuration as long as the product S can be paid out one by one at the time of sale, and any configuration other than the above embodiment can be applied.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品収納払出装置によれば、商品のディスプレイ効果およ
びローディング時の作業性を向上させることができ、併
せて商品ラックが販売機本体内に適切に格納されたか否
かを、容易に確認できる。
As described above, according to the merchandise storing and dispensing apparatus of the vending machine of the present invention, the display effect of the merchandise and the workability at the time of loading can be improved, and the merchandise rack is connected to the vending machine main body. It can be easily confirmed whether or not the information has been properly stored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る商品収納払出装置を
備えた自動販売機の(a)正面図および(b)側断面図
である。
FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side sectional view of a vending machine provided with a product storage and dispensing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】販売機本体から引き出された状態の商品収納払
出装置の外観構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating an external configuration of a product storage and dispensing device in a state where the device is pulled out from a vending machine main body.

【図3】販売機本体内に格納された状態の商品収納払出
装置を示す(a)平面図および(b)正面図である。
FIGS. 3A and 3B are a plan view and a front view, respectively, showing a product storage and dispensing device stored in a vending machine main body.

【図4】図3の商品収納払出装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the merchandise storage and dispensing device of FIG. 3;

【図5】販売機本体内から引き出される際の商品収納払
出装置を示す(a)平面図および(b)正面図である。
5A is a plan view and FIG. 5B is a front view of the merchandise storage and dispensing apparatus when the merchandise is dispensed from the vending machine main body.

【図6】図5の商品収納払出装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the merchandise storage and dispensing device of FIG. 5;

【図7】商品収納払出装置のストッパの構成を示す
(a)平面図および(b)正面図である。
7A is a plan view and FIG. 7B is a front view showing a configuration of a stopper of the product storage and dispensing device.

【図8】図7のストッパの側面図である。FIG. 8 is a side view of the stopper of FIG. 7;

【図9】従来の自動販売機の商品収納払出装置の外観構
成を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing an external configuration of a conventional product storage and dispensing device of a vending machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品収納払出装置 2 自動販売機 3 販売機本体 7 商品ラック 7a 側壁(他方の側壁) 7b 仕切壁(一方の側壁) 7d 商品通路 7e 払出口 9 ストッパ 10 プッシュロッド(ストッパ駆動手段) 11 ゲート(開閉部材) 14 スライドロッド(駆動手段) S 商品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity storage and dispensing apparatus 2 Vending machine 3 Vending machine main body 7 Commodity rack 7a Side wall (the other side wall) 7b Partition wall (one side wall) 7d Product passage 7e Payout port 9 Stopper 10 Push rod (stopper driving means) 11 Gate ( Opening / closing member) 14 Slide rod (drive means) S Product

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 販売する商品を前方から視認可能な状態
で販売機本体内に収納し、販売時に前記商品を前方に払
い出す自動販売機の商品収納払出装置であって、 多数の前記商品を前後方向に並べて収納する商品通路を
有し、この商品通路の前端部に前記商品を払い出すため
の払出口が形成され、前記販売機本体内に引き出し自在
に格納される商品ラックと、 この商品ラックの前記払出口を閉鎖する閉鎖位置と前記
払出口を開放する開放位置との間で移動自在に設けられ
た開閉部材と、 この開閉部材に係合し、この開閉部材を、前記商品ラッ
クが前記販売機本体内に所定の格納状態で格納されたと
きに前記開放位置に、前記商品ラックが前記販売機本体
から引き出されたときに前記閉鎖位置にそれぞれ駆動す
る駆動手段と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納払出装
置。
1. A vending machine merchandise storing and dispensing apparatus for storing commodities to be sold in a vending machine main body so as to be visible from the front, and dispensing the commodities forward at the time of sale. A merchandise rack having a merchandise passage for storing the merchandise arranged in the front-rear direction, a payout opening for paying out the merchandise formed at a front end of the merchandise passage, and a merchandise rack stored in the vending machine body so as to be able to be drawn out; An opening and closing member movably provided between a closed position for closing the dispensing opening of the rack and an open position for opening the dispensing opening; and engaging the opening and closing member. Drive means for driving the product rack to the open position when stored in the vending machine main body in a predetermined storage state, and the closed position when the product rack is pulled out from the vending machine main body, respectively. Special Commodity storage dispensing device for the automatic vending machine to be.
【請求項2】 前記商品ラックの前記商品通路の側壁の
一方の前部に移動自在に設けられ、販売待機時に前記商
品通路に突出し、最前位置の商品を前記商品通路の他方
の側壁との間に保持するストッパと、 前記販売時に前記ストッパに係合し、前記ストッパを前
記商品通路から退避するように駆動するストッパ駆動手
段と、 をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の
自動販売機の商品収納払出装置。
2. The product rack is movably provided at one front portion of a side wall of the product passage, protrudes into the product passage during standby for sale, and moves a product at the forefront position to the other side wall of the product passage. The stopper according to claim 1, further comprising: a stopper for holding the stopper at the time of sale, and stopper driving means for engaging with the stopper at the time of selling and driving the stopper to retreat from the product passage. Product storage and dispensing device for vending machines.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109544787A (en) * 2019-01-09 2019-03-29 张小斌 Face box is transferred from movable pendulum correction method
CN110120122A (en) * 2018-02-05 2019-08-13 富士电机株式会社 Automatic vending machine

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