JP3506187B2 - 野菜移植機の欠株植付回避構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、苗取出爪にて苗トレイ
から取り出した一株分のポット苗を、苗植付爪にて受け
取って圃場に植え付ける、野菜移植機における植付時の
欠株を回避する構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、自動的に苗載台に載置した苗トレ
イを、横送り及び縦送りしながら苗取出爪にて取り出し
た一株分のポット苗を、二分割された開閉自在な苗植付
爪にて圃場に植え付ける野菜移植機に関する技術は、公
知のものとされている。例えば、特開平６−３８６３８
号公報に記載の技術の如くである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、通常、苗トレイには苗が育っていない欠株状
態のポット苗が生じており、例えば、一枚の苗トレイ
（２００穴）あたり欠株状態のポット苗が平均して十株
位生じている。そして、前記苗トレイの横送りは、ポッ
ト苗の欠株の有無に関係なく一定となるように構成され
ているので、欠株状態のポット苗でも苗取出爪にて用土
部分を取り出して苗植付爪にて圃場に植え付けてしま
い、圃場に苗の植え付けられていないところが生じ、均
一な植付作業を行うことができなかった。その為に、予
め植付作業前に手作業にて欠株状態のポット苗を生育し
たポット苗と交換して補充していたのであるが、手間の
かかる作業であり、小規模農場では対応可能であるが、
大規模農場の場合には手作業にて欠株に対応することは
不可能であった。そこで、本発明は、苗トレイの欠株状
態のポット苗に対して交換補充作業を行う必要がなく、
自動的に欠株状態のポット苗の植付を回避し、均一な植
付作業を行うことができる野菜移植機を構成することを
目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、次の如く構成したも
のである。苗載台に載置した苗トレイを横送り及び縦送
りしながら取り出した一株分のポット苗を圃場に植え付
ける野菜移植機において、苗トレイの横送り及び縦送り
と苗の取り出しを、各々のアクチュエータにて行い、苗
載台の苗取出爪によるポット苗の取出部にポット苗検出
手段を設け、前記アクチュエータ及びポット苗検出手段
をコントローラと接続し、該ポット苗検出手段がポット
苗を検知しない欠株状態のときには、コントローラの信
号により苗トレイの横送りアクチュエータを停止させ
ず、苗取出爪による取り出しを行わず植え付けないよう
に構成したものである。 【０００５】 【作用】このように構成したことによって、圃場の畝上
面にポット苗の植付作業を行う場合、ポット苗検出手段
であるリミットスイッチがＯＮしてポット苗を検知した
ときだけ、苗トレイの横送りを停止してポット苗を植え
付け、前記リミットスイッチがＯＮしない欠株状態のポ
ット苗のときには苗トレイの横送りを停止させず植え付
けないようにすることができ、欠株状態のポットを回避
して苗の育っている部分のポット苗だけを自動的に植え
付けることができる。 【０００６】 【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は野菜移植機の全体側面図、図２はリミットスイッチに
て欠株を検知する構造を示す側面図、図３は同じく平面
図、図４は苗植付部と苗供給部の駆動系の構成を示す制
御ブロック図である。 【０００７】図１において、野菜移植機の全体の構成に
ついて説明する。ベースフレーム５の前部上面にはエン
ジンＥが搭載され、後部にはミッションケースＭが配設
されており、該ミッションケースＭの両側部にはスイン
グケース７が上下揺動可能に支持され、該左右のスイン
グケース７の後部には後輪１４が支持されている。前記
ベースフレーム５の前部の両側面には、スイングアーム
８が上下揺動可能に支持され、下方には畝Ｕ上面を押し
均す鎮圧ローラー１７が配設されており、前記左右のス
イングアーム８の後端には前輪１３が支持されている。
前記エンジンＥからの動力はミッションケースＭに伝達
され、該ミッションケースＭからスイングケース７を介
して後輪１４を駆動するように構成されている。 【０００８】前記ミッションケースＭの後端には植付伝
動ケース９が軸支されており、該植付伝動ケース９の後
端には二分割された開閉自在な苗植付爪２０等からなる
苗植付部Ｃが配設され、該苗植付部Ｃは植付伝動ケース
９に取付固定されている培土アーム２６に支持されてい
る培土ローラー２７を介して畝Ｕ上面の凹凸に合わせて
上下揺動可能に構成されている。前記ミッションケース
Ｍの後方にはシャーシフレーム１０が配設されており、
該シャーシフレーム１０上には左右往復移動する苗載台
１８や該苗載台１８上の苗トレイ１から一株分のポット
苗２を取り出す苗取出爪１９等からなる苗供給部Ｄが構
成されている。 【０００９】前記苗載台１８の下方の苗取出爪１９によ
るポット苗２の取出部近傍にはポット苗２の検出手段で
あるリミットスイッチ３が設けられ、該リミットスイッ
チ３は図４に示すコントローラ４に接続されており、前
記リミットスイッチ３は、図２・図３に示す如く、先端
部３ａが生育したポット苗２ａの茎部ｋに当接すること
によってＯＮし、その信号をコントローラ４に伝えてポ
ット苗２ａを検知するように構成されている。
また、前記リミットスイッチ３の先端部３ａは、ポット
苗２ａを取り出すときにはその取出方向側に逃げるよう
に柔軟な合成樹脂等で構成し、苗取出爪１９によるポッ
ト苗２ａの取出に悪影響を与えない構成とされている。 【００１０】そして、前記ポット苗２ａを検知すると、
コントローラ４を介して苗トレイ１の横送りを停止さ
せ、前記苗取出爪１９を作動させて苗植付爪２０による
ポット苗２ａの植付を行うようにし、前記リミットスイ
ッチ３の先端部３ａが茎部ｋに当接してＯＮしないとき
には、苗が生育していない欠株状態のポット２ｂ（図３
に示す）であるとみなして苗トレイ１の横送りを停止さ
せずに飛ばし（例えば早送りし）、植付を行わないよう
にしている。また、前記ポット苗２が生育しているか
（２ａ）、欠株状態であるか（２ｂ）の検出手段として
は、リミットスイッチ３の他に超音波センサー等を用い
て検出する構成としてもよい。 【００１１】また、前記シャーシフレーム１０の後端に
は、操向ハンドル１１が連設され、操作部Ｓが構成され
ており、前記苗載台１８前方の機体上部はボンネット２
９にて被覆され、該ボンネット２９の両側面には予備苗
台３０が配設されている。なお、前記ベースフレーム５
の前部に灌水用のタンクＴを配設し、前部側面に電熱型
のマルチフィルム孔開装置の電源である発電機Ｇを配設
し、前記植付伝動ケース９の後端に苗植付爪２０と連動
する灌水装置とマルチフィルム孔開装置を配設すること
によって、前記苗植付部Ｃとともに上下揺動可能な灌水
部Ａ及び孔開部Ｂを構成することができ、ポット苗２に
直接灌水しながらの植え付けや、畝Ｕにマルチフィルム
が敷設されている場合にはマルチフィルムを溶かして植
付孔を開口し、その孔にポット苗２を植え付けることが
できる。 【００１２】次に、図４において、野菜移植機の苗植付
部Ｃと苗供給部Ｄの駆動系の構成について説明すると、
前記エンジンＥの動力は、出力軸３１の出力プーリー３
２等を介してミッションケースＭの入力プーリー３３に
伝達され、後輪１４・１４を駆動すべく構成されている
とともに、前記ミッションケースＭの植付駆動軸３４を
介して植付伝動ケース９に伝達され、植付ロータリケー
ス３５等を介して苗植付爪２０を上下移動すべく構成さ
れている。前記植付駆動軸３４には、コントローラ４か
らの信号にて入切される植付クラッチ２４が設けられて
おり、前記植付ロータリケース３５に連結されているク
ランク軸２５には、苗植付爪２０の位置を検知するため
の植付センサー５０が設けられている。 【００１３】前記苗取出爪１９は、コントローラ４に制
御されている苗取出モーター２１からの動力にて駆動さ
れ、取出駆動軸３６、取出ロータリケース３７等を介し
て苗トレイ１から一株分のポット苗２を取り出して苗植
付爪２０に供給するように構成されており、前記苗取出
モーター２１の取出駆動軸３６には苗取出爪２０の位置
を検知するための苗取出センサー５１が設けられてい
る。前記苗載台１８はコントローラ４に制御されている
横送りモーター２２からの動力にて駆動され、横送り軸
３８等を介して苗トレイ１の一株分のポット苗２毎に、
停止するように左右方向に移動し、欠株時には停止せず
にとばすように構成されており、前記横送りモーター２
２の横送り軸３８には苗載台１８左右移動位置を検知す
るための横送りセンサー５２が設けられている。 【００１４】また、前記苗載台１８には左右横送り終端
部において苗トレイ１を縦送りするための縦送りチェー
ン３９・３９が縦送り軸４０、スプロケット等を介して
左右位置に巻回されており、前記縦送り軸４０は縦送り
モーター２３からの動力にて駆動され、縦送りカム軸４
１、縦送りカム４２・４２、ワンウェイクラッチ４３等
を介して前記縦送りチェーン３９が間欠回転するように
構成されている。さらに、前記縦送りカム軸４１に設け
られている押出カム４４等を介して苗押出ピン２８が縦
送りモーター２３からの動力にて駆動され、前記苗取出
爪１９によるポット苗２の取出時において、該ポット苗
２を苗載台１８の下方から苗取出爪１９側へ押し出すよ
うに構成されており、前記縦送りモーター２３の縦送り
カム軸４１には苗押出ピン２８の位置及び縦送りのタイ
ミングを検知するための縦送りセンサー５３が設けられ
ている。 【００１５】前記苗取出モーター２１、横送りモーター
２２及び縦送りモーター２３はコントローラ４を介して
駆動量を可変調節可能なステッピングモーターにて構成
され、前記植付センサー５０、苗取出センサー５１、横
送りセンサー５２及び縦送りセンサー５３は角度センサ
ーにて構成されてコントローラ４に接続されており、該
コントローラ４を介して前記苗載台１８の左右横送り、
苗取出爪１９、苗押出ピン２８、苗植付爪２０、苗載台
１８左右終端部での苗トレイ１の縦送りの各位置を検知
し、植付クラッチ２４の入切のタイミング調節及び各モ
ーター２１・２２・２３の基準角度設定・補正可能とし
て、ズレが生じた場合でもそのズレを修正し、各駆動が
正確に連動するようにしている。 【００１６】以上のように構成した野菜移植機にて圃場
の畝Ｕ上面にポット苗２の植付作業を行う場合、コント
ローラ４に接続されている電源スイッチ６をＯＮして走
行開始し、リミットスイッチ３がＯＮしてポット苗２ａ
を検知すると、苗載台１８の横送りが停止し、苗取出爪
１９と苗押出ピン２８が駆動して苗移植爪２０にポット
苗２ａを供給し、植付クラッチ２４が「入」となり前記
苗植付爪２０にて畝Ｕにポット苗２ａが植え付けること
ができる。そして、リミットスイッチ３がＯＮしないポ
ット苗２が欠株状態（２ｂ）のときには、苗載台１８の
横送りは停止せず、苗取出爪１９と苗押出ピン２８によ
る苗移植爪２０へのポット２ｂの供給を行わずにとば
し、植付クラッチ２４も「切」の状態で苗植付爪２０に
よる植付は行われない。 【００１７】以下、同様にリミットスイッチ３がＯＮし
たときだけポット苗２ａの植え付けが行われ、欠株状態
のポット２ｂは畝Ｕに植え付けないようにし、前記苗載
台１８が左右終端部に位置すると、縦送りチェーン３９
が回転して苗トレイ１が縦送りされ、反対方向に横送り
され、停止、横送り及び縦送りを繰り返しながら欠株状
態のポット２ｂを回避して苗の育っているポット苗２ａ
だけを畝Ｕに植え付けることができる。 【００１８】なお、このように生育しているポット苗２
ａだけを植え付けるように構成した欠株植付回避構造
は、本実施例のような一条植えの野菜移植機の他に、ト
ラクター牽引式等の多条植の野菜移植機においても用い
ることができ、大規模農場に対応可能としている。ま
た、前記植付センサー５０、苗取出センサー５１、横送
りセンサー５２及び縦送りセンサー５３の取付位置は特
に限定するものではなく、前記苗載台１８の左右横送
り、苗取出爪１９、苗押出ピン２８、苗植付爪２０、苗
載台１８左右終端部での苗トレイ１の縦送りの各位置を
検知することができ、植付クラッチ２４の入切のタイミ
ング調節及び各モーター２１・２２・２３の各駆動を正
確に連動させることができればよい。 【００１９】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下のような効果を奏する。即ち、ポット苗検出手段に
てポット苗を検知した位置で苗トレイの横送りを停止し
て、ポット苗を取り出して植付を行うべく構成したこと
により、欠株状態のポットを回避して苗の育っている部
分のポット苗だけを自動的に圃場に植え付けることがで
きるので、圃場に苗の植え付けられていないところが生
じず、均一な植付作業を行うことができる。また、従来
のように植付作業前に手作業にて欠株状態のポット苗を
生育したポット苗と交換して補充する必要がなくなり、
手間を省くことができるとともに、十分な植付精度を確
保することができ、大規模農場でも対応可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】野菜移植機の全体側面図である。 【図２】リミットスイッチにて欠株を検知する構造を示
す側面図である。 【図３】同じく平面図である。 【図４】苗植付部と苗供給部の駆動系の構成を示す制御
ブロック図である。 【符号の説明】 １ 苗トレイ ２ ポット苗 ３ リミットスイッチ ４ コントローラ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗載台に載置した苗トレイを横送り及び
   縦送りしながら取り出した一株分のポット苗を圃場に植
   え付ける野菜移植機において、苗トレイの横送り及び縦
   送りと苗の取り出しを、各々のアクチュエータにて行
   い、苗載台の苗取出爪によるポット苗の取出部にポット
   苗検出手段を設け、前記アクチュエータ及びポット苗検
   出手段をコントローラと接続し、該ポット苗検出手段が
   ポット苗を検知しない欠株状態のときには、コントロー
   ラの信号により苗トレイの横送りアクチュエータを停止
   させず、苗取出爪による取り出しを行わず植え付けない
   ように構成したことを特徴とする野菜移植機の欠株植付
   回避構造。