JP3505384B2 - Ｇｐｓシュミレータ装置 - Google Patents
Ｇｐｓシュミレータ装置Info
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- JP3505384B2 JP3505384B2 JP11035298A JP11035298A JP3505384B2 JP 3505384 B2 JP3505384 B2 JP 3505384B2 JP 11035298 A JP11035298 A JP 11035298A JP 11035298 A JP11035298 A JP 11035298A JP 3505384 B2 JP3505384 B2 JP 3505384B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ差分航法シ
ステムの開発などに使用されるＧＰＳシュミレータ装置
に関する。
ステムの開発などに使用されるＧＰＳシュミレータ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙往還機や航空機など小型着陸機に搭
載されるＧＰＳ差分航法システムの開発にあたっては、
ＧＰＳ差分航法の精度を評価するためにＧＰＳシュミレ
ータ装置が利用される。そして、ＧＰＳシュミレータ装
置を構成する場合、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信
号の他に、地上に位置するＧＰＳ地上局から送られるシ
ュードライト信号を用いることによって、ＧＰＳ差分航
法の航法精度を向上させることができる。
載されるＧＰＳ差分航法システムの開発にあたっては、
ＧＰＳ差分航法の精度を評価するためにＧＰＳシュミレ
ータ装置が利用される。そして、ＧＰＳシュミレータ装
置を構成する場合、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信
号の他に、地上に位置するＧＰＳ地上局から送られるシ
ュードライト信号を用いることによって、ＧＰＳ差分航
法の航法精度を向上させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＧＰＳ信号とシュード
ライト信号とを用いるＧＰＳシュミレータ装置は、ＧＰ
Ｓ信号とシュードライト信号との間で時刻同期をとる必
要がある。しかし、従来のＧＰＳシュミレータ装置は、
共通の発振源を用いて、ＧＰＳ信号とシュードライト信
号との時刻同期をとっている。このような構成では、時
刻同期をとる際に、ＧＰＳ衛星から実際に出力されたＧ
ＰＳ信号が使用されていない。このため、実際に使用す
る条件を模擬できず、高精度の評価が得られない。
ライト信号とを用いるＧＰＳシュミレータ装置は、ＧＰ
Ｓ信号とシュードライト信号との間で時刻同期をとる必
要がある。しかし、従来のＧＰＳシュミレータ装置は、
共通の発振源を用いて、ＧＰＳ信号とシュードライト信
号との時刻同期をとっている。このような構成では、時
刻同期をとる際に、ＧＰＳ衛星から実際に出力されたＧ
ＰＳ信号が使用されていない。このため、実際に使用す
る条件を模擬できず、高精度の評価が得られない。
【０００４】本発明は、上記した欠点を解決するもの
で、実際に使用される条件を模擬でき、高精度の評価が
行えるＧＰＳシュミレータ装置を提供することを目的と
する。
で、実際に使用される条件を模擬でき、高精度の評価が
行えるＧＰＳシュミレータ装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、小型着陸機の
軌道を生成し、かつ、前記軌道上に位置する前記小型着
陸機とＧＰＳ衛星間および前記小型着陸機とＧＰＳ地上
局間それぞれのシュードレンジおよびデルタレンジを計
算し航法メッセージを生成する計算部と、この計算部で
生成された前記航法メッセージをもとにＧＰＳ信号を生
成する第１信号発生部と、前記計算部で生成された前記
航法メッセージをもとにシュードライト信号を生成する
第２信号発生部と、前記ＧＰＳ信号および前記シュード
ライト信号を合成して合成信号を生成する信号合成部と
を具備したＧＰＳシュミレータ装置において、前記合成
信号に含まれる前記ＧＰＳ信号から同期信号を取り出
し、この同期信号を用いて前記ＧＰＳ信号と前記シュー
ドライト信号との時刻同期をとることを特徴としてい
る。
軌道を生成し、かつ、前記軌道上に位置する前記小型着
陸機とＧＰＳ衛星間および前記小型着陸機とＧＰＳ地上
局間それぞれのシュードレンジおよびデルタレンジを計
算し航法メッセージを生成する計算部と、この計算部で
生成された前記航法メッセージをもとにＧＰＳ信号を生
成する第１信号発生部と、前記計算部で生成された前記
航法メッセージをもとにシュードライト信号を生成する
第２信号発生部と、前記ＧＰＳ信号および前記シュード
ライト信号を合成して合成信号を生成する信号合成部と
を具備したＧＰＳシュミレータ装置において、前記合成
信号に含まれる前記ＧＰＳ信号から同期信号を取り出
し、この同期信号を用いて前記ＧＰＳ信号と前記シュー
ドライト信号との時刻同期をとることを特徴としてい
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】まず、小型着陸機に搭載される搭
載用ＧＰＳ受信機などに対し、ＧＰＳシュミレータ装置
を用いてＧＰＳ差分航法の精度を評価する方法について
図１の概略の構成図を参照して説明する。
載用ＧＰＳ受信機などに対し、ＧＰＳシュミレータ装置
を用いてＧＰＳ差分航法の精度を評価する方法について
図１の概略の構成図を参照して説明する。
【０００７】符号１１は搭載用ＧＰＳ受信機を搭載した
小型着陸機で、地上には、地上ＧＰＳ受信機が設けられ
たＧＰＳ地上局１２、および、シュードライト信号送信
機が設けられたシュードライト地上局１３が設置されて
いる。また、空間には複数のＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３が配
置されている。
小型着陸機で、地上には、地上ＧＰＳ受信機が設けられ
たＧＰＳ地上局１２、および、シュードライト信号送信
機が設けられたシュードライト地上局１３が設置されて
いる。また、空間には複数のＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３が配
置されている。
【０００８】そして、それぞれのＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３
から小型着陸機１１に向けＧＰＳ信号Ｇ11〜Ｇ13（以下
はＧ11〜Ｇ13を代表してＧ１で示す）が送られる。ま
た、それぞれのＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３からＧＰＳ地上局
１２に向けＧＰＳ信号Ｇ21〜Ｇ23（以下はＧ21〜Ｇ23を
代表してＧ２で示す）が送られる。ＧＰＳ地上局１２
は、ＧＰＳ信号Ｇ２を受信すると、自分の位置が既知で
あることを利用して、各種の誤差データなどを含んだシ
ュードライト信号Ｐ１、Ｐ２を生成し、シュードライト
地上局１３に送る。シュードライト地上局１３は、シュ
ードライト信号Ｐ１をＧＰＳ地上局１２に送り、また、
シュードライト信号Ｐ２を小型着陸機１１に送ってい
る。
から小型着陸機１１に向けＧＰＳ信号Ｇ11〜Ｇ13（以下
はＧ11〜Ｇ13を代表してＧ１で示す）が送られる。ま
た、それぞれのＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３からＧＰＳ地上局
１２に向けＧＰＳ信号Ｇ21〜Ｇ23（以下はＧ21〜Ｇ23を
代表してＧ２で示す）が送られる。ＧＰＳ地上局１２
は、ＧＰＳ信号Ｇ２を受信すると、自分の位置が既知で
あることを利用して、各種の誤差データなどを含んだシ
ュードライト信号Ｐ１、Ｐ２を生成し、シュードライト
地上局１３に送る。シュードライト地上局１３は、シュ
ードライト信号Ｐ１をＧＰＳ地上局１２に送り、また、
シュードライト信号Ｐ２を小型着陸機１１に送ってい
る。
【０００９】上記した構成において、小型着陸機１１で
は、ＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３から送られる複数のＧＰＳ信
号Ｇ１、および、シュードライト地上局１３から送られ
たシュードライト信号Ｐ２をそれぞれ受信し、搭載用Ｇ
ＰＳ受信機の航法精度などの評価が行われる。
は、ＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３から送られる複数のＧＰＳ信
号Ｇ１、および、シュードライト地上局１３から送られ
たシュードライト信号Ｐ２をそれぞれ受信し、搭載用Ｇ
ＰＳ受信機の航法精度などの評価が行われる。
【００１０】ここで、上記したＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２や
シュードライト信号Ｐ１、Ｐ２を生成する構成について
図２を参照して説明する。符号２１は計算部で、計算部
２１は信号発生制御器２１ａなどから構成されている。
信号発生制御器２１ａは小型着陸機１１の軌道を生成し
ている。さらに、小型着陸機１１の軌道とＧＰＳ衛星Ｓ
１〜Ｓ３間のシュードレンジおよびデルタレンジ、そし
て、小型着陸機１１の軌道とＧＰＳ地上局１２間のシュ
ードレンジおよびデルタレンジをそれぞれ計算し、航法
メッセージＭを生成している。なお、シュードレンジ
は、両者の間の真の距離に、時計誤差や信号の伝搬誤差
を加えた距離を意味し、デルタレンジはドップラによる
搬送波位相の変化量を意味している。
シュードライト信号Ｐ１、Ｐ２を生成する構成について
図２を参照して説明する。符号２１は計算部で、計算部
２１は信号発生制御器２１ａなどから構成されている。
信号発生制御器２１ａは小型着陸機１１の軌道を生成し
ている。さらに、小型着陸機１１の軌道とＧＰＳ衛星Ｓ
１〜Ｓ３間のシュードレンジおよびデルタレンジ、そし
て、小型着陸機１１の軌道とＧＰＳ地上局１２間のシュ
ードレンジおよびデルタレンジをそれぞれ計算し、航法
メッセージＭを生成している。なお、シュードレンジ
は、両者の間の真の距離に、時計誤差や信号の伝搬誤差
を加えた距離を意味し、デルタレンジはドップラによる
搬送波位相の変化量を意味している。
【００１１】そして、計算部２１はデータ要求がある
と、生成した航法メッセージＭを、ＧＰＳ信号発生部２
２およびシュードライト信号部２３に送る。
と、生成した航法メッセージＭを、ＧＰＳ信号発生部２
２およびシュードライト信号部２３に送る。
【００１２】ＧＰＳ信号発生部２２は、２つのＧＰＳ信
号発生器２２ａ、２２ｂから構成されている。ＧＰＳ信
号発生器２２ａ、２２ｂはそれぞれ複数チャンネルを有
している。そして、計算部２１から送られてくる航法メ
ッセージＭをもとに、複数のＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３それ
ぞれから小型着陸機１１に向け送信される第１のＧＰＳ
信号Ｇ１、および、ＧＰＳ地上局１２に向け送信される
第２のＧＰＳ信号Ｇ２を生成する。
号発生器２２ａ、２２ｂから構成されている。ＧＰＳ信
号発生器２２ａ、２２ｂはそれぞれ複数チャンネルを有
している。そして、計算部２１から送られてくる航法メ
ッセージＭをもとに、複数のＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ３それ
ぞれから小型着陸機１１に向け送信される第１のＧＰＳ
信号Ｇ１、および、ＧＰＳ地上局１２に向け送信される
第２のＧＰＳ信号Ｇ２を生成する。
【００１３】また、シュードライト信号発生部２３は、
シュードライト信号発生器２３ａや時刻同期回路２３
ｂ、航法データ発生器２３ｃなどから構成されている。
なお、計算部２１から送られる航法メッセージＭはシュ
ードライト信号発生器２３ａに入力される。シュードラ
イト信号発生器２３ａは航法メッセージＭをもとに、第
１および第２のシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２を生成す
る。そして、生成した第１および第２のシュードライト
信号Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ第１および第２の合成部２４
ａ、２４ｂに送る。
シュードライト信号発生器２３ａや時刻同期回路２３
ｂ、航法データ発生器２３ｃなどから構成されている。
なお、計算部２１から送られる航法メッセージＭはシュ
ードライト信号発生器２３ａに入力される。シュードラ
イト信号発生器２３ａは航法メッセージＭをもとに、第
１および第２のシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２を生成す
る。そして、生成した第１および第２のシュードライト
信号Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ第１および第２の合成部２４
ａ、２４ｂに送る。
【００１４】第１および第２の合成器２４ａ、２４ｂ
は、ＧＰＳ信号発生部２２が生成した各チャンネルに相
当するＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２と、シュードライト信号発
生部２３が生成した２つのシュードライト信号Ｐ１、Ｐ
２とをそれぞれ合成する。合成された一方の第１合成Ｒ
Ｆ信号（Ｇ１＋Ｐ１）は小型着陸機に搭載された搭載用
ＧＰＳ受信機２５に送られる。合成されたもう一方の第
２合成ＲＦ信号（Ｇ２＋Ｐ２）は２分される。そして、
その１つは地上ＧＰＳ受信部２６に送られ、もう１つは
ＧＰＳ時刻同期部２７に送られる。
は、ＧＰＳ信号発生部２２が生成した各チャンネルに相
当するＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２と、シュードライト信号発
生部２３が生成した２つのシュードライト信号Ｐ１、Ｐ
２とをそれぞれ合成する。合成された一方の第１合成Ｒ
Ｆ信号（Ｇ１＋Ｐ１）は小型着陸機に搭載された搭載用
ＧＰＳ受信機２５に送られる。合成されたもう一方の第
２合成ＲＦ信号（Ｇ２＋Ｐ２）は２分される。そして、
その１つは地上ＧＰＳ受信部２６に送られ、もう１つは
ＧＰＳ時刻同期部２７に送られる。
【００１５】地上ＧＰＳ受信部２６は、第２合成ＲＦ信
号（Ｇ２＋Ｐ２）からシュードレンジやデルタレンジ、
搬送波位相などの観測データを取得する。さらに、ＧＰ
Ｓ信号Ｇ２に変調されている航法メッセージＭを解読
し、また、シュードライト信号Ｐ２に変調されているシ
ュードライトメッセージを解読する。そして、これら
を、取得した時刻データとともに較正データ発生部２８
に送る。
号（Ｇ２＋Ｐ２）からシュードレンジやデルタレンジ、
搬送波位相などの観測データを取得する。さらに、ＧＰ
Ｓ信号Ｇ２に変調されている航法メッセージＭを解読
し、また、シュードライト信号Ｐ２に変調されているシ
ュードライトメッセージを解読する。そして、これら
を、取得した時刻データとともに較正データ発生部２８
に送る。
【００１６】較正データ発生部２８は、地上ＧＰＳ受信
部２６のアンテナ位置が既知であることを利用して、取
得された観測データに含まれる意図的な誤差（ＳＡ：Se
lective Availability）や電離層遅延誤差、対流圏遅延
誤差などの誤差量を計算する。そして、誤差量をシュー
ドライトメッセージのフォーマットに変換し、ＧＰＳ地
上局信号発生部２３に送る。このとき、シュードライト
メッセージのフォーマットに変換された誤差量は航法デ
ータ発生器２３ｃに入力される。
部２６のアンテナ位置が既知であることを利用して、取
得された観測データに含まれる意図的な誤差（ＳＡ：Se
lective Availability）や電離層遅延誤差、対流圏遅延
誤差などの誤差量を計算する。そして、誤差量をシュー
ドライトメッセージのフォーマットに変換し、ＧＰＳ地
上局信号発生部２３に送る。このとき、シュードライト
メッセージのフォーマットに変換された誤差量は航法デ
ータ発生器２３ｃに入力される。
【００１７】航法データ発生器１３ｃは、誤差量をもと
に、シュードライト信号発生器２３ａで生成されるシュ
ードライト信号Ｐ１、Ｐ２の搬送波を変調する。これに
よって、搭載ＧＰＳ受信部２５において、意図的な誤差
や電離層遅延誤差、対流圏遅延誤差などを除去でき、航
法精度が向上する。
に、シュードライト信号発生器２３ａで生成されるシュ
ードライト信号Ｐ１、Ｐ２の搬送波を変調する。これに
よって、搭載ＧＰＳ受信部２５において、意図的な誤差
や電離層遅延誤差、対流圏遅延誤差などを除去でき、航
法精度が向上する。
【００１８】また、ＧＰＳ時刻同期部２７は、第２合成
ＲＦ信号（Ｇ２＋Ｐ２）から同期信号を取り出し、ＧＰ
Ｓ地上局信号発生部２３に送る。このとき、同期信号は
時刻同期回路２３ｂに入力する。時刻同期回路２３ｂ
は、入力した同期信号をもとに、ＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２
とシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２との時刻同期をとって
いる。
ＲＦ信号（Ｇ２＋Ｐ２）から同期信号を取り出し、ＧＰ
Ｓ地上局信号発生部２３に送る。このとき、同期信号は
時刻同期回路２３ｂに入力する。時刻同期回路２３ｂ
は、入力した同期信号をもとに、ＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２
とシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２との時刻同期をとって
いる。
【００１９】例えば、ＧＰＳ時刻同期部２７では、シュ
ードライト信号Ｐ２の受信時刻が分かっている。また、
シュードライト信号Ｐ２を送信する送信アンテナとＧＰ
Ｓ時刻同期部２７の受信アンテナ間の距離は既知であ
る。これらの関係から、シュードライト信号の送信時刻
とＧＰＳ時刻とのずれが計算される。そして、計算した
時刻のずれ量をＧＰＳ地上局信号発生部２３に送ってい
る。このとき、時刻のずれ量は時刻同期回路２３ｂに入
力される。
ードライト信号Ｐ２の受信時刻が分かっている。また、
シュードライト信号Ｐ２を送信する送信アンテナとＧＰ
Ｓ時刻同期部２７の受信アンテナ間の距離は既知であ
る。これらの関係から、シュードライト信号の送信時刻
とＧＰＳ時刻とのずれが計算される。そして、計算した
時刻のずれ量をＧＰＳ地上局信号発生部２３に送ってい
る。このとき、時刻のずれ量は時刻同期回路２３ｂに入
力される。
【００２０】時刻同期回路２３ｂは、時刻のずれ量をも
とに、シュードライト信号発生器２３ａのクロックのド
リフト量を変更し、シュードライト信号用のクロック
と、ＧＰＳ時刻とのずれが少なくなるように調整する。
とに、シュードライト信号発生器２３ａのクロックのド
リフト量を変更し、シュードライト信号用のクロック
と、ＧＰＳ時刻とのずれが少なくなるように調整する。
【００２１】上記した構成によれば、シュードライト信
号Ｐ１、Ｐ２を発生する機能をもっており、高精度の評
価が行える。また、この場合、ＧＰＳ信号発生部２２の
ＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２と、ＧＰＳシュードライト信号発
生部２３のシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２とをそれぞれ
別々に生成し、その後、両者を合成している。そして、
実際に生成され合成された合成ＲＦ信号から同期信号を
取りだし、この同期信号を用いてＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２
とシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２とを時刻同期させてい
る。したがって、小型着陸機のＧＰＳ差分航法システム
を実際の使用条件で模擬でき、高精度の評価が行える。
号Ｐ１、Ｐ２を発生する機能をもっており、高精度の評
価が行える。また、この場合、ＧＰＳ信号発生部２２の
ＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２と、ＧＰＳシュードライト信号発
生部２３のシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２とをそれぞれ
別々に生成し、その後、両者を合成している。そして、
実際に生成され合成された合成ＲＦ信号から同期信号を
取りだし、この同期信号を用いてＧＰＳ信号Ｇ１、Ｇ２
とシュードライト信号Ｐ１、Ｐ２とを時刻同期させてい
る。したがって、小型着陸機のＧＰＳ差分航法システム
を実際の使用条件で模擬でき、高精度の評価が行える。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、実際に使用される条件
を模擬でき、高精度で評価できるＧＰＳシュミレータ装
置を実現できる。
を模擬でき、高精度で評価できるＧＰＳシュミレータ装
置を実現できる。
【図１】本発明を説明するための図で、ＧＰＳシュミレ
ータ装置の動作を説明するための図である。
ータ装置の動作を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態を示す回路構成図である。
１１…小型着陸機
１２…ＧＰＳ地上局
１３…シュードライト地上局
２１…計算部
２１ａ…信号発生制御器
２２…ＧＰＳ信号発生部
２２ａ、２２ｂ…ＧＰＳ信号発生器
２３…シュードライト信号発生部
２３ａ…シュードライト信号発生器
２３ｂ…時刻同期回路
２３ｃ…航法データ発生器
２４ａ、２４ｂ…合成器
２５…搭載用ＧＰＳ受信機
２６…地上ＧＰＳ受信部
２７…ＧＰＳ時刻同期部
２８…較正データ発生部
Ｓ１〜Ｓ３…ＧＰＳ衛星
Ｇ１、Ｇ２…ＧＰＳ信号
Ｐ１、Ｐ２…シュードライト信号
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−166656（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−5241（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−5240（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−213993（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−213992（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−201812（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−2063（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−43985（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−251778（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 5/00 - 5/14
Claims (4)
- 【請求項１】 小型着陸機の軌道を生成し、かつ、前記
軌道上に位置する前記小型着陸機とＧＰＳ衛星間および
前記小型着陸機とＧＰＳ地上局間それぞれのシュードレ
ンジおよびデルタレンジを計算し航法メッセージを生成
する計算部と、この計算部で生成された前記航法メッセ
ージをもとにＧＰＳ信号を生成する第１信号発生部と、
前記計算部で生成された前記航法メッセージをもとにシ
ュードライト信号を生成する第２信号発生部と、前記Ｇ
ＰＳ信号および前記シュードライト信号を合成して合成
信号を生成する信号合成部とを具備したＧＰＳシュミレ
ータ装置において、前記合成信号に含まれる前記ＧＰＳ
信号から同期信号を取り出し、この同期信号を用いて前
記ＧＰＳ信号と前記シュードライト信号との時刻同期を
とることを特徴としたＧＰＳシュミレータ装置。 - 【請求項２】 合成信号からＧＰＳ信号に含まれる誤差
を計算する計算手段と、この計算手段で計算された前記
誤差をもとにシュードライト信号を生成する搬送波を変
調する変調手段とを設けた請求項１記載のＧＰＳシュミ
レータ装置。 - 【請求項３】 第１信号発生部が複数のＧＰＳ信号を生
成する請求項１記載のＧＰＳシュミレータ装置。 - 【請求項４】 第２信号発生部が複数のシュードライト
信号を生成する請求項１記載のＧＰＳシュミレータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11035298A JP3505384B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Ｇｐｓシュミレータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11035298A JP3505384B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Ｇｐｓシュミレータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304900A JPH11304900A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3505384B2 true JP3505384B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=14533599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11035298A Expired - Fee Related JP3505384B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Ｇｐｓシュミレータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3505384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730541A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-06-24 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于pxi总线的通航实时gnss/ins组合导航信号模拟器 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005008277A1 (ja) | 2003-07-17 | 2006-08-31 | 富士通株式会社 | Ｇｐｓ衛星シミュレーションシステム |
| CN101033974B (zh) * | 2007-01-19 | 2010-05-19 | 北京东方联星科技有限公司 | 基于软件的导航卫星信号生成系统 |
| KR100914006B1 (ko) * | 2007-07-09 | 2009-08-28 | 자동차부품연구원 | 실내형 ｇｐｓ수신기 평가 시스템 및 그 방법 |
| ES2426999T3 (es) * | 2009-04-20 | 2013-10-28 | Kapsch Trafficcom Ag | Componentes y procedimiento para medir la funcionalidad de un sistema de peaje viario |
| CN106019323A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 中国人民解放军63908部队 | 卫星导航接收机仿真测试系统 |
| CN106405586B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-02-15 | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 | 卫星导航模拟器及时间同步的高逼真导航信号复现方法 |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP11035298A patent/JP3505384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730541A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-06-24 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于pxi总线的通航实时gnss/ins组合导航信号模拟器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11304900A (ja) | 1999-11-05 |
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