JP3505033B2 - Rotation detector - Google Patents
Rotation detectorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器に関
し、特に、１対の磁気センサ部をケーシング内に固定し
て一体状に設け、位置調整を不要とするための新規な改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
器においては、一般に、図６で示す構成を挙げることが
できる。図６において符号１で示されるものはケーシン
グであり、このケーシング１内には、ボビン２ａに取付
けたコイル２を有する１個のポールピース３が設けら
れ、このポールピース３には１個のマグネット４が接続
されていると共に、前記コイル２に接続されたリード線
５がケーシング１外に導出されている。次に、動作につ
いて述べる。前述の回転検出器１０の検出面１０ａに接
近して回転自在に設けられた歯車１１を回転させると、
この歯車１１の各歯１１ａと対応することにより、周知
のように正弦波状の回転検出信号がリード線５から出力
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出器は、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、前述の回転検出器は、検出機能
が１相のみであるため、２相の検出を行うためには、互
いに位相差を設けて少なくとも２個取付けなければなら
ず、歯車とのギャップ調整を行う作業に多大の労力とコ
ストとを要していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、１対の磁気センサをケーシ
ング内に固定してケーシングと一体状に設け、位置調整
を不要とするようにした回転検出器を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出器
は、歯車の歯の回転をセンサで検出するようにした回転
検出器において、前記センサは、非磁性体からなり両側
に一対の取付突片を有するケーシングの前部に形成され
た前部壁内の一対の保持孔内に固定して前記ケーシング
と一体状に設けられた第１、第２磁気センサよりなり、
前記前部壁は前記ケーシングの側壁よりも厚く形成さ
れ、前記各磁気センサは、前記歯車の回転方向において
互いに異なる位相位置に設けられていると共に、前記各
保持孔は前記歯車の半径方向に沿って互いに内方へ向け
て傾斜して形成され、前記各磁気センサは互いに内方に
向けて傾斜していると共に、前記各磁気センサの検出面
は前記前部壁の前面から突出している構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出器の好適な実施の形態について説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて
説明する。図１において符号２０で示されるものは１対
の取付突片２１を有するステンレス等の非磁性体からな
るケーシングであり、このケーシング２０の前部壁２０
ａ内に１対形成された１対の保持孔２２、２３内には、
第１、第２磁気センサ１０、１０Ａのケース１が位置決
めされている。尚、前記前部壁２０ａは、前記ケーシン
グ２０の側壁２０Ａの厚さよりも厚く形成されている。
【０００７】前記各ケース１内には、コイル２を有する
ポールピース３が設けられ、このポールピース３の先端
は、各磁気センサ１０、１０Ａの各検出面１０ａに露出
し、かつ、歯車１１の各歯１１ａに対してわずかな間隙
Ｄを介して対向している。前記各磁気センサ１０、１０
Ａは、歯車１１の軸心Ａに対して所定角度θずつずれて
互いに位相が異なるＡ相及びＢ相を構成し、各磁気セン
サ１０、１０Ａは、このＡ相及びＢ相が検出できる状態
でケーシング２０に一体状に固定されている。前記各保
持孔２２、２３は前記歯車１１の半径方向ｒに沿って互
いに内方へ向けて傾斜して形成され、前記各磁気センサ
１０、１０Ａの検出面１０ａは前記前部壁２０ａの前面
２０ａＡから突出している。従って、各磁気センサ１
０、１０Ａは互いに内方へ向けて傾斜して配設されてい
る。
【０００８】前記各磁気センサ１０、１０Ａ内には、前
記ポールピース３に接続した状態でマグネット４が接続
されており、各コイル２に接続されたリード線５、５Ａ
は、ケーシング２０に設けられたコネクタ２４に接続さ
れている。なお、前述の構成では２相用として１対構成
について述べたが、２個以上すなわちｎ個の磁気センサ
を用いることもできる。また、１対以上用いることによ
り、歯車１１の回転方向判断が可能であるが、この回転
方向判断が不要である場合には、２重冗長系又は多重冗
長系を達成することができる。
【０００９】また、前述の各磁気センサ１０、１０Ａの
位置関係は、使用する歯車の歯ピッチにより決まるが、
回転方向をずらす場合には、図４及び図５で示すよう
に、出力信号波長をＴsecとした時、一方のセンサ出力
がＴ／４secだけ遅れて信号のピークが来るようにケー
シング２０に固定する。なお、この各磁気センサ１０、
１０Ａは、歯車１１に対する取付状態を模似した装置で
位置出し及び位相合わせを行い、隙間Ｄを調整して製品
化しているため、組立後のケーシング２０内の各磁気セ
ンサ１０、１０Ａは何らの位置調整をする必要がない。
【００１０】
【発明の効果】本発明による回転検出器は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、少なくとも１対の磁気センサを歯車の
回転方向において互いに位相がずれた状態でケーシング
に固定されているため、従来のように、複数の磁気セン
サを各々回転検出器として歯車の近傍に位置合わせをし
つつ組立る必要もなく、何らの調整を要することなく歯
車に対する取付けを行うことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rotation detector, and in particular, a pair of magnetic sensor portions are fixedly provided in a casing and provided integrally, so that position adjustment is not required. And a new improvement for: 2. Description of the Related Art A conventional rotation detector of this type generally has a configuration shown in FIG. In FIG. 6, what is indicated by reference numeral 1 is a casing, in which a single pole piece 3 having a coil 2 attached to a bobbin 2a is provided, and the pole piece 3 has a single magnet. 4 is connected, and a lead wire 5 connected to the coil 2 is led out of the casing 1. Next, the operation will be described. When the gear 11 rotatably provided near the detection surface 10a of the rotation detector 10 is rotated,
By corresponding to each tooth 11a of the gear 11, a sinusoidal rotation detection signal is output from the lead wire 5 as is well known. [0003] Conventional rotation detectors are:
With the above configuration, the following problems exist. That is, since the above-described rotation detector has only one phase detection function, in order to perform two-phase detection, at least two rotation detectors must be provided with a phase difference therebetween, and the gap between the gear and the gear must be adjusted. The work to be performed required a great deal of labor and cost. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a pair of magnetic sensors are fixed in a casing and provided integrally with the casing, so that position adjustment is not required. It is an object of the present invention to provide a rotation detector having the above configuration. [0005] Rotation detector according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION, in the rotation detector to detect the rotation of the gear teeth in the sensor, the sensor is on both sides of a non-magnetic material
Formed on the front part of the casing having a pair of mounting projections
The first consists of the second magnetic sensor was fixed to the pair of retaining holes in the front wall is provided in the casing and integral form,
The front wall is formed thicker than the side wall of the casing.
It is, each magnetic sensor, as well are provided in different phase positions in the rotational direction of the gears, each
The retaining holes are directed inward from each other along the radial direction of the gear
And each of the magnetic sensors is inward of each other.
And a detection surface of each of the magnetic sensors.
Is a configuration projecting from the front surface of the front wall . DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a rotation detector according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition,
The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described using the same reference numerals. 1 is a casing made of a non-magnetic material such as stainless steel having a pair of mounting projections 21, and a front wall 20 of the casing 20.
a in a pair of holding holes 22 and 23 formed in the pair a.
The case 1 of the first and second magnetic sensors 10 and 10A is positioned. Note that the front wall 20a is
The wall 20 is formed to be thicker than the thickness of the side wall 20A. A pole piece 3 having a coil 2 is provided in each of the cases 1, and the tip of the pole piece 3 is exposed on each detection surface 10 a of each of the magnetic sensors 10 and 10 A. It faces each tooth 11a with a small gap D therebetween. Each of the magnetic sensors 10, 10
A deviates from the axis A of the gear 11 by a predetermined angle θ and forms A and B phases having different phases, and the magnetic sensors 10 and 10A are in a state where the A phase and the B phase can be detected. It is integrally fixed to the casing 20. Each of the above
The holding holes 22 and 23 are arranged along the radial direction r of the gear 11.
Each magnetic sensor is formed so as to be inclined inward.
10, 10A detection surface 10a is the front surface of the front wall 20a.
It protrudes from 20aA. Therefore, each magnetic sensor 1
0 and 10A are arranged to be inclined inward from each other.
You. In each of the magnetic sensors 10, 10A, a magnet 4 is connected in a state of being connected to the pole piece 3, and lead wires 5, 5A connected to the respective coils 2 are provided.
Are connected to a connector 24 provided on the casing 20. In the above-described configuration, a pair configuration has been described for two phases. However, two or more, that is, n magnetic sensors can be used. Further, by using one or more pairs, it is possible to determine the rotation direction of the gear 11, but when the rotation direction determination is unnecessary, a double redundant system or a multiple redundant system can be achieved. The positional relationship between the magnetic sensors 10 and 10A is determined by the tooth pitch of the gear used.
When the rotation direction is shifted, as shown in FIGS. 4 and 5, when the output signal wavelength is Tsec, one sensor output is fixed to the casing 20 so that the signal peak comes with a delay of T / 4 sec. . In addition, each of these magnetic sensors 10,
10A performs positioning and phasing with a device that simulates the state of attachment to the gear 11, and adjusts the gap D to produce a product. Therefore, each magnetic sensor 10, 10A in the assembled casing 20 has There is no need to adjust the position. Since the rotation detector according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, since at least one pair of magnetic sensors is fixed to the casing in a state where the phases are shifted from each other in the rotation direction of the gear, the plurality of magnetic sensors are each positioned near the gear as rotation detectors as in the related art. It is not necessary to assemble while mounting, and it is possible to attach to the gear without any adjustment.
【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による回転検出器を示す断面図である。 【図２】図１の側面図である。 【図３】図１の平面図である。 【図４】出力波形図である。 【図５】出力波形図である。 【図６】従来構成を示す断面図である。 【符号の説明】 １０、１０Ａ 第１、第２磁気センサ１０ａ 検出面 １１ 歯車 １１ａ 歯 ２０ ケーシング２０ａ 前部壁 ２０ａＡ 前面 ２１ 取付突片 ２２、２３ 保持孔 ｒ 半径方向BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a rotation detector according to the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. FIG. 3 is a plan view of FIG. 1; FIG. 4 is an output waveform diagram. FIG. 5 is an output waveform diagram. FIG. 6 is a sectional view showing a conventional configuration. [Description of Signs] 10, 10A First and second magnetic sensors 10a detection surfaces 11 gears 11a teeth 20 casing 20a front wall 20aA front surface 21 mounting projections 22, 23 holding holes r radial direction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 G01P 1/00 - 3/80 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01D 5/00-5/62 G01B 7 /00-7/34 G01P 1/00-3/80
Claims (1)
出するようにした回転検出器において、前記センサは、
非磁性体からなり両側に一対の取付突片 (21) を有するケ
ーシング(20)の前部に形成された前部壁 (20a) 内の一対
の保持孔 (22 、 23)内に固定して前記ケーシング(20)と一
体状に設けられた第１、第２磁気センサ(10、10A)より
なり、前記前部壁 (20a) は前記ケーシング (20) の側壁 (20
A) よりも厚く形成され、前記各磁気センサ(10、10A)
は、前記歯車(11)の回転方向において互いに異なる位相
位置に設けられていると共に、前記各保持孔 (22 、 23) は
前記歯車 (11) の半径方向 (r) に沿って互いに内方へ向け
て傾斜して形成され、前記各磁気センサ (10 、 10A) は互
いに内方に向けて傾斜していると共に、前記各磁気セン
サ (10 、 10A) の検出面 (10a) は前記前部壁 (20a) の前面 (20
aA) から突出していることを特徴とする回転検出器。(57) [Claim 1] In a rotation detector configured to detect rotation of a tooth (11a) of a gear (11) by a sensor , the sensor comprises :
A pair of the front portion formed front wall of Ke <br/> pacing having a pair of mounting projecting pieces on both sides of a non-magnetic material (21) (20) (20a )
First, second consists magnetic sensor (10, 10A), said front wall (20a) is the casing that is provided with holes for holding (22, 23) said casing (20) fixed to the integral form (20) Side wall (20
A) is formed thicker than each of the magnetic sensors (10, 10A)
Are provided at different phase positions in the rotation direction of the gear (11), and the holding holes (22 , 23) are
Inward each other along the radial direction (r) of the gear (11)
The magnetic sensors (10 , 10A) are mutually inclined.
Of the magnetic sensor.
Front of Sa (10, 10A) of the detection surface (10a) said front wall (20a) (20
a rotation detector protruding from aA) .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP09708196A JP3505033B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Rotation detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09280887A JPH09280887A (en) | 1997-10-31 |
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Family
ID=14182702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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1996
- 1996-04-18 JP JP09708196A patent/JP3505033B2/en not_active Expired - Lifetime
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