JP3504396B2 - Ultrasound endoscope - Google Patents

Ultrasound endoscope

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JP3504396B2
JP3504396B2 JP24598695A JP24598695A JP3504396B2 JP 3504396 B2 JP3504396 B2 JP 3504396B2 JP 24598695 A JP24598695 A JP 24598695A JP 24598695 A JP24598695 A JP 24598695A JP 3504396 B2 JP3504396 B2 JP 3504396B2
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JP
Japan
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forceps
distal end
forceps raising
ultrasonic
puncture needle
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誠一 多田野
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
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  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入部を
挿入し体腔内を光学的観察するとともに、超音波診断可
能な超音波内視鏡に関する。 【0002】 【従来の技術】超音波内視鏡は、体外からの超音波診断
では診断しにくい消化管壁や、膵臓等の深部臓器に対し
体腔内を光学的観察しながら挿入部を安全に挿入し、光
学的観察によって管腔壁表面の観察をする一方、挿入部
先端に設けてある超音波振動子を駆動させることにより
体腔内部組織を超音波診断するものである。また、リニ
ア型超音波内視鏡、コンベックス型超音波内視鏡等の先
端硬質部の鉗子チャンネル出口から穿刺針を突出させ、
超音波ガイド下で診断部の組織に穿刺して病変組織を採
取することも行われている。例えば、特開平6−630
41号公報には、コンベックス型電子走査型の超音波プ
ローブで超音波ガイド下穿刺等の処置を行う内容が開示
されている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】ところで、体腔内を光
学的観察しながら挿入部を挿入する穿刺対応超音波内視
鏡には、光学的観察方向によって側視型、前方斜視型が
ある。これら穿刺対応超音波内視鏡は、先端部側方にあ
る組織を描出した超音波画像のガイド下で診断部の組織
に穿刺して病変組織を採取する場合、穿刺針の突出方向
は内視鏡挿入軸方向とほぼ一致する。したがって、内視
鏡挿入軸方向にほぼ平行な組織表面に穿刺針を穿刺しよ
うとしても、接線方向に穿刺するようになり穿刺針が滑
り易く適正に穿刺することが困難であった。このため、
穿刺針を起上させ組織表面に対して角度を保持した状態
で穿刺することが考えられるが、硬い穿刺針を起上させ
ることは容易でなく十分な起上角を得ることは困難であ
った。 【0004】前記問題に鑑み、穿刺針を起上させる手段
として鉗子起上台を設け、しかもこの鉗子起上台を大き
く形成する方法をとればよいが、挿入部先端に大きな鉗
子起上台を設けるには先端硬質部を大きくしかも長く設
計しなければならなくなる。このように、先端硬質部が
大きくしかも長くなると、体腔内に挿入される患者の苦
痛が大になるとともに、体腔内への挿入が円滑に行えず
迅速な検査が困難となる不具合がある。 【0005】本発明は前記不具合を解決すべく提案され
るもので、先端硬質部のサイズを大きくすることなく、
穿刺針の十分な起上角を得られる鉗子起上台を設けた超
音波内視鏡を提供することを目的としたものである。 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、先端硬質部、湾曲部、軟性管を有する挿入
部の先端に、超音波振動子と鉗子チャンネル出口と回転
可能な鉗子起上台とを備えた超音波内視鏡において、前
記鉗子起上台を、鉗子チャンネルへの鉗子挿通時に鉗子
起上台上にある鉗子を起上させる力点が前記先端硬質部
の外観輪郭より外に位置し、前記挿入部を体腔内に挿入
する時には少なくとも前記力点が鉗子起上台回転軸より
も手元側に位置するとともに鉗子起上台全体が前記先端
硬質部内に収納されるように構成したことを特徴とする
超音波内視鏡とした。 【0007】このように、鉗子チャンネルへの鉗子挿通
時には、鉗子起上台上にある鉗子を起上させる力点が前
記先端硬質部の外観輪郭より外に位置しており、鉗子に
かかる支点との相対距離が長くなるので、鉗子起上台が
小さな力で穿刺針を大きく起上させ、超音波ガイド下で
診断部の組織に適正な角度から穿刺して病変組織を採取
できる。また、挿入部を体腔内に挿入する時には少なく
とも前記力点が鉗子起上台回転軸よりも手元側に位置し
ているので、挿入部の挿入時には危険な突出部を少なく
して円滑かつ安全に体腔内に挿入できる。 【0008】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明していく。図1〜図5は本発明の第
1の実施の形態を示したものである。この第1の実施の
形態は、挿入部を体腔内に挿入する場合は鉗子起上台を
先端硬質部内に収納させ、体腔内で病変組織を採取する
作業時には先端硬質部外観輪郭から突出させ、穿刺針を
小さな力で大きく起上させることができるようにした電
気安全性に優れたコンベックス型の超音波内視鏡に関す
る。 【0009】図1Aは、超音波内視鏡の全体図である。
操作部1は、アングルノブ2、鉗子チャンネル入口3を
有する。操作部1に連続する挿入部4は、前方斜視のコ
ンベックス型超音波振動子を設け硬質樹脂から成る先端
硬質部5、アングルノブ2を回すことにより上下左右に
湾曲操作可能な湾曲部6、軟性管7を有する。 【0010】図2は、先端硬質部5の拡大斜視図であ
る。図示のように、先端硬質部5は、先端に電気的にビ
ームフォーカシングを行うコンベックス型超音波振動子
8を設け、このコンベックス型超音波振動子8の手元側
に体腔内に挿入する際に用いるカバーガラス9を有する
ライトガイドと、図示していないCCDカメラに通じて
いる対物レンズ10と、この対物レンズ10の洗浄に用
いる送気・送水口11と、穿刺針を突出させる鉗子チャ
ンネル出口12aと、操作部1の鉗子起上ノブ13(図
1B)を回すことにより進退動させる非金属製の鉗子ワ
イヤー14と、この鉗子ワイヤー14に連結され鉗子ワ
イヤー14の進退動によって回転する硬質樹脂製の鉗子
起上台15が配設されている。 【0011】図3は、鉗子チャンネル出口12aから突
出した穿刺針16の起上動作を説明するための斜視図で
ある。穿刺針16は、超弾性体のパイプ状の針17と、
この針17の全長にわたって内部に挿通された金属製の
スタイレット(芯金)18と、針17をガイドするとと
もに保護するコイルシース19を有する。そして図3A
は、穿刺針16が鉗子チャンネルを通ってそのままの姿
勢で鉗子チャンネル出口12aから突出した状態を示し
ており、図3Bは鉗子ワイヤー14を進動させ鉗子起上
台15を起上させることにより穿刺針16をθ角だけ起
上させた状態を示している。 【0012】図4は、鉗子起上台15近傍を示す縦断面
図である。鉗子起上台15は、回転軸20を介して矢印
方向に回転できるようになっており、鉗子起上台15を
動作させる鉗子ワイヤー14は固定部21を介して連結
されている。また、鉗子起上台15には、先端硬質部内
に収納時に鉗子チャンネル12と連通する貫通孔22が
形成されている。なお、23は鉗子起上台15上の力
点、24は鉗子チャンネル出口12a上の支点である。 【0013】このように構成されているので、鉗子起上
台15を回転させ手元側に戻した状態(図4の場合はこ
の状態を示す)にすると、鉗子起上台15は回転軸20
よりも手元側に形成されているスペース25内に位置
し、先端硬質部外観輪郭内に収納される。この場合、鉗
子起上台15の力点23は回転軸20よりも手元側に位
置し、鉗子チャンネル出口12aの支点に近接する。 【0014】一方、鉗子ワイヤー14を進動させること
により鉗子起上台15を超音波振動子8側に回転させ図
5に示したように位置させると、2点鎖線で示した穿刺
針16は鉗子チャンネル出口12aから突出できるよう
になり、鉗子起上台15の力点23に接するように支持
される。同時に、穿刺針16は鉗子チャンネル出口12
aの支点24に接するようになっている。 【0015】なお、本第1の実施の形態は、コンベック
ス型超音波内視鏡に限定されるものではなく、リニア
型、セクタ型等の他の電子走査型の超音波内視鏡、さら
にメカニカルセクタ型超音波内視鏡にも適用できる。ま
た、先端硬質部5、鉗子起上台15の材質として選択し
た硬質樹脂は、ポリサルホン、変性PPC等適宜のもの
を用いればよい。 【0016】また、鉗子起上台15を、鉗子支持時に鉗
子を起上させる力点23近傍が超音波走査範囲に突出す
るように形成し、超音波画像上に描出可能に構成する
と、鉗子起上台15の端部は先端硬質部外観輪郭外に大
きくはみ出し、超音波操作範囲内に入るので、超音波画
像上で鉗子起上台端部位置を超音波振動子面位置近傍に
描出できる。 【0017】次に、第1の実施の形態の作用について説
明する。穿刺針16により病変組織の採取を行うには、
先ず、鉗子起上台15を先端硬質部5内に収納した状態
(図4の状態)で、挿入部4を体腔内に挿入していく。
なお、この場合、必要に応じ鉗子起上台15の貫通孔2
2と鉗子チャンネル12を介し、体腔内の汚物等を吸引
する。目的の診断部に挿入部4先端が到達したところ
で、図1Bに示した鉗子起上ノブ13を介して鉗子起上
台15を操作することになるが、鉗子ワイヤー14を進
動させることにより図5に示すように、鉗子起上台15
の力点23側が回転軸20を中心に超音波振動子8側に
移動するように鉗子起上台15を回転させる。すると、
鉗子起上台15は先端硬質部外観輪郭から外側に飛び出
した状態になる。この状態では、穿刺針16の支点24
と鉗子起上台15の力点23との相対距離は、回転軸2
0と支点24との相対距離の2倍近くになり、最小の力
で鉗子起上台15を介して穿刺針16を起上させること
ができるようになる。 【0018】この状態で、穿刺針16を鉗子チャンネル
入口3(図1A)から挿入し鉗子チャンネル12内を挿
通させる。そして、図3Aに示したように穿刺針16を
鉗子チャンネル出口12aから突出させる。すると、図
5に示したように穿刺針16は鉗子起上台15に支持さ
れる。ところが、図3A、図5に示した状態では穿刺針
16の起上角度は十分ではないので、図1Bに示した鉗
子起上ノブ13を介して鉗子起上台15を操作して鉗子
ワイヤー14を退動させ鉗子起上台15を起上させる。
すると、図3Bに示すように穿刺針16が起上される。 【0019】以上のごとく、第1の実施の形態によれ
ば、先端硬質部5における鉗子起上台15の収納スペー
ス25を手元側に形成したので、穿刺針16を起上させ
ることができる状態に鉗子起上台15がある場合、穿刺
針16を起上させる支点24が手元側に位置する。一
方、鉗子起上台15の力点23は、超音波振動子8側に
位置しているので、支点24と力点23間の相対距離が
長くなり、小さな力で大きな角度に穿刺針16を起上さ
せることができる。また、鉗子起上台15は先端硬質部
外観輪郭から外側に突出した位置で穿刺針16を起上操
作するようにしているので、先端硬質部5内に鉗子起上
台15操作用のスペースを大きく形成する必要はなく、
先端硬質部5長を短くでき患者の苦痛軽減、挿入部4の
挿入円滑性を実現できる。 【0020】また、挿入部4を体腔内で挿脱する際は、
鉗子起上台15を先端硬質部5内に収納して行えるの
で、突起部が少なくなり患者の体腔内組織を傷つけるこ
とを避けることができるとともに、挿入部4の挿入円滑
性を実現できる。なお、先端硬質部5には金属部が露出
していないので、高周波処置具と組み合わせ使用しても
電気的安全性を損なうことはない。 【0021】図6〜図8は、本発明の第2の実施の形態
を示したものである。第1の実施の形態に対応する箇所
には同一の符号を付した。この第2の実施の形態は、挿
入部を体腔内に挿入する場合は鉗子起上台を先端硬質部
内に収納させ、体腔内で病変組織を採取する作業時には
先端硬質部外観輪郭から大きく突出させて穿刺針を小さ
な力で大きく起上させ、さらに超音波画像上で鉗子起上
台の端部位置を確認できるようにした電気安全性に優れ
たコンベックス型の超音波内視鏡に関する。 【0022】図6は、第1の実施の態様における図4に
対応する先端硬質部の一部断面図である。この第2の実
施の態様では、硬質樹脂から成る鉗子起上台が2つの分
割体で形成され、鉗子ワイヤー14の進退動によって図
6A,Bに示すように動作するようになっている。図示
のように、鉗子ワイヤー14は第1の鉗子起上台15a
に連結され、この第1の鉗子起上台15aは第2の回転
軸20bを介して回転するようになっている。一方、第
2の鉗子起上台15bは、第1の回転軸20aを介して
先端硬質部に回転可能に固定されている。なお、23は
鉗子を起上させる第1の鉗子起上台15aにおける力点
であり、24は鉗子チャンネル出口12aにおける支点
である。 【0023】図6Bに示すように、鉗子ワイヤー14を
退動させると、第1の鉗子起上台15aは第2の回転軸
20bを介して回転し収納スペース25内に位置すると
ともに、第2の鉗子起上台15bは第1の回転軸20a
を介して回転し立ち上がった状態で停止する。この場
合、第2の鉗子起上台15bは鉗子チャンネル出口端面
12bに突き当たってそれ以上の回転が抑止されるよう
になっている。この場合、第1の鉗子起上台15aにお
ける力点23は、第1の回転軸20aより手元側でかつ
鉗子チャンネル出口12aにおける支点23の近傍に位
置するようになっている。 【0024】また、鉗子ワイヤー14を進動させると図
6Aに示すように、第1の鉗子起上台15aは第2の回
転軸20bを介して回転し収納スペース25から大きく
突出するようになり、第2の鉗子起上台15bは第1の
回転軸20aを介して回転し収納スペース25に連続す
る底面25aに突き当たってそれ以上の回転が抑止され
るようになっている。この場合、第1の鉗子起上台15
aにおける力点23は、鉗子チャンネル出口12aにお
ける支点24と離隔して位置するようになっている。な
お、26は超音波走査範囲を示したものである。他の構
成は、第1の実施の態様と同様である。 【0025】なお、本第2の実施の形態は、コンベック
ス型超音波内視鏡に限定されるものではなく、リニア
型、セクタ型等の他の電子走査型の超音波内視鏡、さら
にメカニカルセクタ型超音波内視鏡にも適用できる。ま
た、鉗子起上台15の材質は、ポリサルホン、変性PP
C等の硬質樹脂を適宜選択使用すればよい。 【0026】次に、第2の実施の形態の作用について説
明する。穿刺針により病変組織の採取を行うには、先
ず、第1の鉗子起上台15aと第2の鉗子起上台15b
を先端硬質部5内に収納した状態(図6Bの状態)で、
挿入部を体腔内に挿入していく。目的の診断部に挿入部
先端が到達したところで、図1Bに示した鉗子起上ノブ
13を介して鉗子起上台を操作することになるが、鉗子
ワイヤー14を進動させることにより図6Aに示すよう
に、第1の鉗子起上台15a、第2の鉗子起上台15b
が回転し第1の鉗子起上台15aにおける力点23は超
音波振動子8側に移動する。そして、第1の鉗子起上台
15aの力点23近傍は、先端硬質部外観輪郭外に大き
くはみ出し、超音波操作範囲26内に入る。 【0027】この状態で鉗子チャンネル入口3(図1
A)から穿刺針16を挿入し鉗子チャンネル12内を挿
通させる。そして、図7に示したように穿刺針16を鉗
子チャンネル出口12aから突出させ、第1の鉗子起上
台15a上に支持させる。この状態では穿刺針16の起
上角度は十分ではないので、図1Bに示した鉗子起上ノ
ブ13を操作して鉗子ワイヤー14を退動させ第1の鉗
子起上台15aを起上させる。 【0028】以上のごとく、第2の実施の形態によれば
第1の実施の形態の効果に加え、鉗子起上台15が2つ
の分割体から形成されているので、鉗子起上台15a,
15bが図7に示すように先端硬質部外観輪郭外に突出
した場合、穿刺針16に作用する力点23の位置が第1
の実施の形態より穿刺針16を曲げる時に必要となる支
点24からさらに離れる。したがって、より小さな力で
穿刺針16を起上させることができるようになる。ま
た、鉗子起上台15が2つの分割体から形成されている
ので、その動きに自由度が増え穿刺針16は第1の実施
の形態の場合のように1箇所で座屈することがなく起上
し易くなる。 【0029】また、第1の鉗子起上台15aの端部は先
端硬質部外観輪郭外に大きくはみ出し、超音波操作範囲
26内に入るので、図8に示すように超音波画像27上
で鉗子起上台上端部位置28は超音波振動子面位置29
近傍に描出される。したがって、超音波診断時に穿刺針
16のオリエンテーション付けが容易になり、診断時間
を短くできるようになる。 【0030】以上の実施例に記載された内容は、以下の
発明として捉えることもできる。1.先端硬質部、湾曲
部、軟性管を有する挿入部の先端に、超音波振動子と鉗
子チャンネル出口と回転可能な鉗子起上台とを備えた超
音波内視鏡において、前記鉗子起上台を、鉗子チャンネ
ルへの鉗子挿通時に鉗子起上台上にある鉗子を起上させ
る力点が前記先端硬質部の外観輪郭より外に位置し、前
記挿入部を体腔内に挿入する時には少なくとも前記力点
が鉗子起上台回転軸よりも手元側に位置するとともに鉗
子起上台全体が前記先端硬質部内に収納されるように構
成したことを特徴とする超音波内視鏡。このように、先
端硬質部における鉗子起上台の収納スペースを手元側に
形成したので、穿刺針を起上させることができる状態に
鉗子起上台がある場合、穿刺針を起上させる支点が手元
側に位置し、鉗子起上台の力点は、超音波振動子側に位
置しているので、支点と力点間の相対距離が長くなり小
さな力で大きな角度に穿刺針を起上させることができ
る。また、鉗子起上台は先端硬質部外観輪郭から外側に
突出した位置で穿刺針を起上操作するようにしているの
で、先端硬質部内に鉗子起上台操作用のスペースを大き
く形成する必要はなく、先端硬質部長を短くでき患者の
苦痛軽減、挿入部の挿入円滑性を実現できる。また、挿
入部を体腔内で挿脱する際は、鉗子起上台を先端硬質部
内に収納して行えるので、突起部が少なくなり患者の体
腔内組織を傷つけることを避けることができるととも
に、挿入部の挿入円滑性を実現できる。 【0031】2.前記鉗子起上台を少なくとも2つの分
割体を連結して形成し、第1の鉗子起上台は第2の鉗子
起上台に回転軸を介して回転可能に固定されるとともに
鉗子を起上させる力点を有し、前記第2の鉗子起上台は
先端硬質部に回転軸を介して回転可能に固定したことを
特徴とする第1項記載の超音波内視鏡。このように、鉗
子起上台が2つの分割体から形成されているので、鉗子
起上台が先端硬質部外観輪郭外に大きく突出し、穿刺針
に作用する力点の位置が穿刺針を曲げる時に必要となる
支点からさらに離れる。したがって、より小さな力で穿
刺針を起上させることができるようになる。また、鉗子
起上台が2つの分割体から形成されているので、その動
きに自由度が増え穿刺針は1箇所で座屈することがなく
起上し易くなる。 【0032】3.前記鉗子起上台を、鉗子支持時に鉗子
を起上させる力点近傍が超音波走査範囲に突出するよう
に形成し、超音波画像上に描出可能に構成したことを特
徴とする第1項又は第2項記載の超音波内視鏡。このよ
うに、鉗子起上台の端部は先端硬質部外観輪郭外に大き
くはみ出し、超音波操作範囲内に入るので、超音波画像
上で鉗子起上台端部位置を超音波振動子面位置近傍に描
出される。したがって、超音波診断時に穿刺針のオリエ
ンテーション付けが容易になり、診断時間を短くできる
ようになる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic endoscope capable of inserting an insertion portion into a body cavity, optically observing the inside of the body cavity, and performing ultrasonic diagnosis. 2. Description of the Related Art Ultrasound endoscopes are used to safely insert the insertion portion while optically observing the inside of the body cavity with respect to the digestive tract wall and deep organs such as the pancreas, which are difficult to diagnose by ultrasonic diagnosis from outside the body. While inserting and observing the surface of the lumen wall by optical observation, ultrasonic diagnosis of the tissue inside the body cavity is performed by driving the ultrasonic transducer provided at the distal end of the insertion section. Also, a linear ultrasonic endoscope, a puncture needle is projected from a forceps channel outlet of a distal end hard portion of a convex ultrasonic endoscope or the like,
It has also been practiced to puncture the tissue of the diagnostic part under ultrasound guidance to collect the diseased tissue. For example, JP-A-6-630
Japanese Patent Publication No. 41 discloses a technique of performing a treatment such as puncture under ultrasonic guidance using a convex-type electronic scanning ultrasonic probe. [0003] By the way, puncture compatible ultrasonic endoscopes for inserting an insertion portion while optically observing the inside of a body cavity include a side-view type and a front perspective type depending on the optical observation direction. is there. When these puncture-compatible ultrasonic endoscopes puncture the tissue of the diagnostic part under the guidance of an ultrasonic image depicting the tissue on the side of the distal end and collect diseased tissue, the projection direction of the puncture needle is endoscopic. It almost coincides with the mirror insertion axis direction. Therefore, even if it is attempted to puncture the tissue surface substantially parallel to the direction of the endoscope insertion axis, the puncture needle is punctured, and the puncture needle is slippery, making it difficult to properly puncture. For this reason,
It is conceivable that the puncture needle is raised and the puncture is performed while maintaining the angle to the tissue surface, but it is not easy to raise the hard puncture needle and it is difficult to obtain a sufficient raising angle. . In view of the above problems, a method of raising a puncture needle by providing a forceps raising base and a method of forming the forceps raising base to be large may be adopted. The tip hard portion must be designed large and long. As described above, when the distal end hard portion is large and long, the pain of the patient inserted into the body cavity increases, and the insertion into the body cavity cannot be performed smoothly, which makes it difficult to perform a quick examination. [0005] The present invention is proposed to solve the above problems, without increasing the size of the hard tip portion,
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic endoscope provided with a forceps raising base capable of obtaining a sufficient raising angle of a puncture needle. In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic vibrator, a forceps channel outlet and a rotation at a distal end of an insertion portion having a rigid distal portion, a curved portion, and a flexible tube. In an ultrasonic endoscope provided with a possible forceps raising table, a force point for raising the forceps on the forceps raising table at the time of inserting forceps into a forceps channel is based on the outer contour of the rigid distal end portion. It is configured such that at the time of inserting the insertion portion into the body cavity, at least the force point is located closer to the hand than the rotation axis of the forceps raising table and the entire forceps raising table is housed in the rigid distal end portion. The ultrasonic endoscope was characterized by the following. As described above, when the forceps are inserted into the forceps channel, the point of force for raising the forceps on the forceps raising base is located outside the outer contour of the hard distal end portion, and the force point relative to the fulcrum applied to the forceps. Since the distance becomes long, the forceps raising base raises the puncture needle largely with a small force, and punctures the tissue of the diagnostic part from an appropriate angle under the ultrasonic guide to collect the diseased tissue. In addition, when the insertion portion is inserted into the body cavity, at least the force point is located closer to the hand than the forceps raising table rotation axis, so that when inserting the insertion portion, the number of dangerous protrusions is reduced, and the insertion portion is smoothly and safely inserted into the body cavity. Can be inserted into [0008] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. According to the first embodiment, when the insertion portion is inserted into the body cavity, the forceps raising base is housed in the hard distal end portion, and when the diseased tissue is collected in the body cavity, it is projected from the outer contour of the hard distal end portion to puncture. The present invention relates to a convex ultrasonic endoscope having excellent electrical safety and capable of raising a needle with a small force. FIG. 1A is an overall view of an ultrasonic endoscope.
The operation unit 1 has an angle knob 2 and a forceps channel entrance 3. An insertion section 4 connected to the operation section 1 is provided with a convex ultrasonic transducer having a forward oblique view, a distal end hard section 5 made of hard resin, a bending section 6 which can be bent up, down, left and right by turning an angle knob 2, and a flexible section. It has a tube 7. FIG. 2 is an enlarged perspective view of the distal end hard portion 5. As shown in the figure, the distal end hard portion 5 is provided with a convex ultrasonic transducer 8 for electrically performing beam focusing at the distal end, and is used when the convex ultrasonic transducer 8 is inserted into a body cavity at the proximal side of the convex ultrasonic transducer 8. A light guide having a cover glass 9, an objective lens 10 communicating with a CCD camera (not shown), an air supply / water supply port 11 used for cleaning the objective lens 10, and a forceps channel outlet 12a through which a puncture needle is projected. A non-metallic forceps wire 14 which is moved forward and backward by turning a forceps raising knob 13 (FIG. 1B) of the operation unit 1 and a hard resin made of resin which is connected to the forceps wire 14 and is rotated by the forward and backward movement of the forceps wire 14. A forceps raising base 15 is provided. FIG. 3 is a perspective view for explaining the raising operation of the puncture needle 16 protruding from the forceps channel outlet 12a. The puncture needle 16 includes a superelastic pipe-shaped needle 17,
The needle 17 has a metal stylet (core metal) 18 inserted inside the entire length of the needle 17 and a coil sheath 19 for guiding and protecting the needle 17. And FIG. 3A
FIG. 3B shows a state in which the puncture needle 16 passes through the forceps channel and protrudes from the forceps channel outlet 12a in the same posture, and FIG. 16 shows a state in which it is raised by the θ angle. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the vicinity of the forceps raising table 15. As shown in FIG. The forceps raising table 15 is configured to be rotatable in the direction of an arrow via a rotation shaft 20, and the forceps wires 14 for operating the forceps raising table 15 are connected via a fixing unit 21. Further, the forceps raising base 15 is formed with a through hole 22 that communicates with the forceps channel 12 when housed in the hard distal end portion. In addition, 23 is a force point on the forceps raising table 15, and 24 is a fulcrum on the forceps channel outlet 12a. With this configuration, when the forceps raising table 15 is rotated and returned to the hand side (this state is shown in FIG. 4), the forceps raising table 15 is rotated by the rotating shaft 20.
It is located in a space 25 formed closer to the user than the front end, and is housed within the outer contour of the distal end hard portion. In this case, the force point 23 of the forceps raising base 15 is located closer to the hand than the rotation shaft 20 and is close to the fulcrum of the forceps channel outlet 12a. On the other hand, when the forceps wire 14 is advanced to rotate the forceps raising table 15 toward the ultrasonic vibrator 8 and is positioned as shown in FIG. 5, the puncture needle 16 indicated by a two-dot chain line It can project from the channel outlet 12a and is supported so as to be in contact with the force point 23 of the forceps raising base 15. At the same time, the puncture needle 16 is
The fulcrum 24 a is in contact with the fulcrum 24. The first embodiment is not limited to the convex type ultrasonic endoscope, but may be other electronic scanning type ultrasonic endoscopes such as a linear type, a sector type, and a mechanical type. It can be applied to a sector type ultrasonic endoscope. Further, as the hard resin selected as the material of the distal end hard portion 5 and the forceps raising stand 15, an appropriate material such as polysulfone or modified PPC may be used. If the forceps raising base 15 is formed so that the vicinity of the force point 23 for raising the forceps when supporting the forceps protrudes into the ultrasonic scanning range and is configured to be drawn on an ultrasonic image, the forceps raising base 15 Of the forceps raising base on the ultrasonic image can be drawn in the vicinity of the ultrasonic transducer surface position on the ultrasonic image. Next, the operation of the first embodiment will be described. In order to collect diseased tissue with the puncture needle 16,
First, the insertion section 4 is inserted into the body cavity in a state where the forceps raising table 15 is stored in the distal end hard section 5 (the state shown in FIG. 4).
In this case, if necessary, the through hole 2 of the forceps raising base 15 may be used.
2 and the forceps channel 12 are used to suck dirt and the like in the body cavity. When the distal end of the insertion section 4 reaches the target diagnostic section, the forceps raising base 15 is operated via the forceps raising knob 13 shown in FIG. 1B. As shown in FIG.
The forceps raising base 15 is rotated so that the power point 23 side moves toward the ultrasonic vibrator 8 side about the rotation axis 20. Then
The forceps raising table 15 is in a state of protruding outward from the outer contour of the hard end portion. In this state, the fulcrum 24 of the puncture needle 16 is
Relative to the force point 23 of the forceps raising table 15
The relative distance between 0 and the fulcrum 24 is nearly double, and the puncture needle 16 can be raised through the forceps raising table 15 with a minimum force. In this state, the puncture needle 16 is inserted from the forceps channel inlet 3 (FIG. 1A) to pass through the forceps channel 12. Then, the puncture needle 16 is projected from the forceps channel outlet 12a as shown in FIG. 3A. Then, the puncture needle 16 is supported by the forceps raising base 15 as shown in FIG. However, since the rising angle of the puncture needle 16 is not sufficient in the state shown in FIGS. 3A and 5, the forceps raising table 15 is operated through the forceps raising knob 13 shown in FIG. It is retracted and the forceps raising table 15 is raised.
Then, the puncture needle 16 is raised as shown in FIG. 3B. As described above, according to the first embodiment, the accommodating space 25 of the forceps raising base 15 in the hard distal end portion 5 is formed on the hand side, so that the puncture needle 16 can be raised. When the forceps raising table 15 is provided, the fulcrum 24 for raising the puncture needle 16 is located on the hand side. On the other hand, since the force point 23 of the forceps raising stand 15 is located on the ultrasonic vibrator 8 side, the relative distance between the fulcrum 24 and the force point 23 becomes longer, and the puncture needle 16 is raised with a small force to a large angle. be able to. Further, since the forceps raising table 15 is operated to raise the puncture needle 16 at a position protruding outward from the outer contour of the distal end hard portion, a large space for operating the forceps raising table 15 is formed in the distal end hard section 5. No need to
The length of the distal end hard portion 5 can be reduced, so that pain of the patient can be reduced and the insertion portion 4 can be inserted smoothly. When inserting and removing the insertion section 4 in a body cavity,
Since the forceps raising table 15 can be accommodated in the hard distal end portion 5, the number of projections can be reduced and damage to the tissue in the body cavity of the patient can be avoided, and the insertion section 4 can be inserted smoothly. Since the metal portion is not exposed on the distal end hard portion 5, the electrical safety is not impaired even when used in combination with the high-frequency treatment instrument. FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. Parts corresponding to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, when the insertion portion is inserted into the body cavity, the forceps raising base is housed in the hard distal end portion, and when the operation of collecting the diseased tissue in the body cavity is greatly protruded from the outer contour of the hard distal end portion. The present invention relates to a convex-type ultrasonic endoscope excellent in electrical safety, in which a puncture needle is largely raised with a small force, and furthermore, an end position of a forceps raising stand can be confirmed on an ultrasonic image. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the distal end hard portion corresponding to FIG. 4 in the first embodiment. In the second embodiment, a forceps raising base made of a hard resin is formed of two divided bodies, and operates as shown in FIGS. 6A and 6B by the advance and retreat of the forceps wire 14. As shown, the forceps wire 14 is connected to a first forceps raising table 15a.
The first forceps raising table 15a is adapted to rotate via a second rotation shaft 20b. On the other hand, the second forceps raising base 15b is rotatably fixed to the hard distal end portion via the first rotation shaft 20a. In addition, 23 is a point of force on the first forceps raising base 15a for raising the forceps, and 24 is a fulcrum at the forceps channel outlet 12a. As shown in FIG. 6B, when the forceps wire 14 is retracted, the first forceps raising table 15a rotates via the second rotation shaft 20b and is located in the storage space 25, and the second forceps raising table 15a is moved to the second position. The forceps raising table 15b is connected to the first rotating shaft 20a.
And stops at the standing state. In this case, the second forceps raising table 15b abuts on the forceps channel outlet end face 12b so that further rotation is suppressed. In this case, the force point 23 on the first forceps raising base 15a is located closer to the hand than the first rotation shaft 20a and near the fulcrum 23 at the forceps channel outlet 12a. When the forceps wire 14 is advanced, as shown in FIG. 6A, the first forceps raising table 15a rotates via the second rotation shaft 20b and projects greatly from the storage space 25. The second forceps raising table 15b rotates via the first rotation shaft 20a and abuts against a bottom surface 25a continuous with the storage space 25, so that further rotation is suppressed. In this case, the first forceps raising table 15
The force point 23 at a is located apart from the fulcrum 24 at the forceps channel outlet 12a. Reference numeral 26 indicates an ultrasonic scanning range. Other configurations are the same as those of the first embodiment. The second embodiment is not limited to the convex type ultrasonic endoscope, but may be any other electronic scanning type ultrasonic endoscope such as a linear type, a sector type, and a mechanical type. It can be applied to a sector type ultrasonic endoscope. Further, the material of the forceps raising table 15 is polysulfone, denatured PP.
A hard resin such as C may be appropriately selected and used. Next, the operation of the second embodiment will be described. In order to collect the diseased tissue with the puncture needle, first, the first forceps raising table 15a and the second forceps raising table 15b
Is stored in the distal end hard portion 5 (the state of FIG. 6B),
Insert the insertion part into the body cavity. When the distal end of the insertion section reaches the target diagnostic section, the forceps raising table is operated via the forceps raising knob 13 shown in FIG. 1B. By moving the forceps wire 14, the forceps wire is moved as shown in FIG. 6A. As described above, the first forceps raising table 15a and the second forceps raising table 15b
Rotates, and the force point 23 on the first forceps raising table 15a moves to the ultrasonic vibrator 8 side. Then, the vicinity of the power point 23 of the first forceps raising base 15a largely protrudes outside the outer contour of the hard end portion and enters the ultrasonic operation range 26. In this state, the forceps channel inlet 3 (FIG. 1)
The puncture needle 16 is inserted from A) and inserted through the forceps channel 12. Then, as shown in FIG. 7, the puncture needle 16 is projected from the forceps channel outlet 12a, and is supported on the first forceps raising base 15a. In this state, the rising angle of the puncture needle 16 is not sufficient, so the forceps raising knob 13 shown in FIG. 1B is operated to retract the forceps wire 14 and raise the first forceps raising table 15a. As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, since the forceps raising base 15 is formed of two divided bodies, the forceps raising base 15a,
When the tip 15b projects out of the outer contour of the distal end hard portion as shown in FIG.
In this embodiment, the puncture needle 16 is further away from the fulcrum 24 required when bending the puncture needle 16. Therefore, the puncture needle 16 can be raised with a smaller force. Further, since the forceps erecting base 15 is formed of two divided bodies, the degree of freedom in its movement increases, and the puncture needle 16 elevates without buckling at one place as in the first embodiment. Easier to do. Further, since the end of the first forceps raising table 15a protrudes largely outside the outer contour of the tip hard portion and enters the ultrasonic operation range 26, the forceps raising on the ultrasonic image 27 as shown in FIG. The upper stand upper end position 28 is the ultrasonic transducer surface position 29
It is drawn in the vicinity. Therefore, the orientation of the puncture needle 16 can be easily performed at the time of ultrasonic diagnosis, and the diagnosis time can be shortened. The contents described in the above embodiments can be considered as the following inventions. 1. In an ultrasonic endoscope provided with an ultrasonic vibrator, a forceps channel outlet, and a rotatable forceps raising table at a distal end of an insertion section having a distal end hard section, a bending section, and a flexible tube, the forceps raising table is The point of force for raising the forceps on the forceps raising table when the forceps is inserted into the channel is located outside the outer contour of the rigid distal end portion, and at least the force points when the insertion section is inserted into the body cavity is rotated by the forceps raising table. An ultrasonic endoscope, wherein the ultrasonic endoscope is configured to be located closer to a hand than a shaft and to be entirely housed in the rigid distal end portion. As described above, since the storage space for the forceps raising table in the distal end hard portion is formed on the near side, when the forceps raising table is in a state where the puncture needle can be raised, the fulcrum for raising the puncture needle is on the near side. Since the force point of the forceps raising table is located on the ultrasonic vibrator side, the relative distance between the fulcrum and the force point is increased, and the puncture needle can be raised at a large angle with a small force. In addition, since the forceps raising table is configured to raise the puncture needle at a position protruding outward from the outer contour of the distal end hard portion, it is not necessary to form a large space for operating the forceps raising table in the distal end hard portion, The length of the rigid portion at the distal end can be shortened, so that the pain of the patient can be reduced and the insertion portion can be inserted smoothly. In addition, when inserting and removing the insertion portion in the body cavity, the forceps raising base can be stored in the hard distal end portion, so that the number of protrusions is reduced and it is possible to avoid damaging the tissue in the patient's body cavity and to prevent the insertion portion from being damaged. Can be smoothly inserted. 2. The forceps raising table is formed by connecting at least two divided bodies, and the first forceps raising table is rotatably fixed to the second forceps raising table via a rotation shaft, and a force point for raising the forceps. 2. The ultrasonic endoscope according to claim 1, wherein the second forceps raising base is rotatably fixed to a hard distal end portion via a rotary shaft. As described above, since the forceps raising base is formed from the two divided bodies, the forceps raising base protrudes largely outside the outer contour of the distal end hard portion, and the position of the force point acting on the puncture needle is required when bending the puncture needle. Move further away from the fulcrum. Therefore, the puncture needle can be raised with a smaller force. Further, since the forceps raising base is formed of the two divided bodies, the degree of freedom of the movement is increased, and the puncture needle can be easily raised without buckling at one place. 3. The first or second aspect, wherein the forceps raising table is formed so that a vicinity of a force point for raising the forceps at the time of supporting the forceps protrudes into an ultrasonic scanning range, and can be drawn on an ultrasonic image. Item 7. The ultrasonic endoscope according to the above item. As described above, the end of the forceps raising stand largely protrudes outside the outer contour of the distal end hard portion and falls within the ultrasonic operation range, so that the position of the forceps raising stand end on the ultrasonic image is near the ultrasonic transducer surface position. Is rendered. Therefore, the orientation of the puncture needle can be easily performed at the time of ultrasonic diagnosis, and the diagnosis time can be shortened.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施の形態に係る超音波内視鏡
の全体図、一部拡大図である。 【図2】同先端硬質部の拡大斜視図である。 【図3】同鉗子が鉗子チャンネルから突出した状態の斜
視図、鉗子が起上された状態を示す斜視図である。 【図4】同鉗子起上台近傍を示す縦断面図である。 【図5】同鉗子起上台と穿刺針との関係を示す縦断面図
である。 【図6】本発明の第2の実施の形態に係る鉗子起上台の
動作を説明するための縦断面図である。 【図7】同鉗子起上台と穿刺針との関係を示す縦断面図
である。 【図8】同超音波画像における描出状態を示す説明図で
ある。 【符号の説明】 8 超音波振動子 9 ライトガイドカバーガラス 10 対物レンズ 11 送気・送水口 12a 鉗子チャンネル出口 14 鉗子ワイヤー 15 鉗子起上台
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view and a partially enlarged view of an ultrasonic endoscope according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tip end hard portion. FIG. 3 is a perspective view showing a state where the forceps protrudes from a forceps channel, and a perspective view showing a state where the forceps are raised. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the vicinity of the forceps raising base. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a relationship between the forceps raising table and a puncture needle. FIG. 6 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of a forceps raising stand according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a relationship between the forceps raising table and a puncture needle. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a drawing state in the ultrasonic image. [Description of Signs] 8 Ultrasonic vibrator 9 Light guide cover glass 10 Objective lens 11 Air supply / water supply port 12a Forceps channel outlet 14 Forceps wire 15 Forceps riser

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 A61B 8/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32 A61B 8/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 先端硬質部、湾曲部、軟性管を有する挿
入部の先端に、超音波振動子と鉗子チャンネル出口と回
転可能な鉗子起上台とを備えた超音波内視鏡において、 前記鉗子起上台を、鉗子チャンネルへの鉗子挿通時に鉗
子起上台上にある鉗子を起上させる力点が前記先端硬質
部の外観輪郭より外に位置し、前記挿入部を体腔内に挿
入する時には少なくとも前記力点が鉗子起上台回転軸よ
りも手元側に位置するとともに鉗子起上台全体が前記先
端硬質部内に収納されるように構成したことを特徴とす
る超音波内視鏡。
(57) [Claim 1] An ultrasonic vibrator, a forceps channel outlet, and a rotatable forceps elevator are provided at the distal end of an insertion portion having a distal end hard portion, a curved portion, and a soft tube. In the ultrasonic endoscope, the forceps for raising the forceps on the forceps raising table at the time of inserting the forceps into the forceps channel are located outside the external contour of the hard distal end portion, and An ultrasonic endoscope characterized in that at least the force point is located closer to the rotation axis of the forceps raising table when inserted into a body cavity, and the entire forceps raising table is housed in the rigid distal end portion. .
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