JP3489432B2 - Observation unit mounting structure for oblique endoscope - Google Patents
Observation unit mounting structure for oblique endoscopeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、観察視野を斜め前
方に向けた斜視内視鏡に設けられ、鉗子その他の処置具
を導出ガイドするための処置具挿通チャンネルに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a treatment instrument insertion channel for guiding and guiding a forceps or other treatment instrument, which is provided in a perspective endoscope whose observation field of view is directed obliquely forward.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、本
体操作部に体腔内等への挿入部を連結して設ける構成と
したものであるが、挿入部は体腔内等のように曲がった
挿入経路に沿って挿入されることから、その大半の長さ
は可撓性を有するものであるが、その先端部分には照明
ユニット及び観察ユニット等が設けられるので、硬質部
材からなる先端構成部としている。この挿入部は患者の
体内等における所定の観察対象部にまで導いて、照明ユ
ニットから照明光を照射することにより、観察ユニット
を介して体内を観察できるようになっている。また、観
察結果により患部等が発見された時には、鉗子等の処置
具を挿通させて、患部の摘出等の処置を施すことができ
るように構成したものもあり、このためには挿入部の先
端には前述した照明ユニット及び観察ユニットに加えて
処置具導出部も設けられる。2. Description of the Related Art An endoscope used for medical purposes has a structure in which an insertion portion for inserting into a body cavity is connected to a main body operation portion, but the insertion portion is bent like a body cavity. Since it is inserted along the insertion path, most of the length is flexible, but since the illumination unit and the observation unit etc. are provided at the tip part, the tip configuration made of a hard member. It is a part. The insertion portion is guided to a predetermined observation target portion in the patient's body or the like and is irradiated with illumination light from the illumination unit so that the inside of the body can be observed through the observation unit. Further, when an affected area or the like is found from the observation result, there is also one configured so that a treatment tool such as forceps can be inserted to perform treatment such as extraction of the affected area. In addition to the above-described illumination unit and observation unit, a treatment tool lead-out section is also provided in the.
【０００３】ここで、内視鏡の観察ユニットによる観察
視野の方向としては、挿入部の軸線方向、即ち前方に向
いた直視内視鏡と、視野の中心が挿入部の軸線に対して
ほぼ直交する方向、即ち側方に向けた側視内視鏡とがあ
り、さらに直視内視鏡と側視内視鏡との中間の方向、即
ち斜め前方に視野を向けた斜視内視鏡も用いられる。こ
の斜視内視鏡は、挿入部の先端構成部に、この挿入部の
軸線に対して所定の角度を持った傾斜平面部を形成し
て、この傾斜平面部に照明ユニット及び観察ユニットを
設けるようにしたものである。照明ユニットはライトガ
イドと、このライトガイドの先端と対面する発散レンズ
とから構成される。また、観察ユニットには対物レンズ
が設けられ、この対物レンズにより観察視野を確保する
が、一般に内視鏡の観察ユニットに装着される対物レン
ズは広角のものが用いられ、従って斜視内視鏡の観察視
野は挿入部の軸線方向を含み、しかもこの軸線と直交す
る方向も視野に入れることができるようになっており、
例えば細い体腔管内で、挿入部を軸線方向に動かしなが
ら体腔管壁の観察を行う場合や、胃内検査時における胃
角部を視野に入れる等、臓器内の凹凸のある部位を観察
する場合等に好適に用いられる。Here, the direction of the observation visual field by the observation unit of the endoscope is the axial direction of the insertion portion, that is, the direct-viewing endoscope facing forward, and the center of the visual field is substantially orthogonal to the axial line of the insertion portion. Direction, that is, there is a side-viewing endoscope directed to the side, and a perspective endoscope in which the visual field is directed in the direction intermediate between the direct-viewing endoscope and the side-viewing endoscope, that is, diagonally forward is also used. . In this oblique-viewing endoscope, an inclined flat surface portion having a predetermined angle with respect to the axis of the insertion portion is formed in a distal end constituent portion of the insertion portion, and an illumination unit and an observation unit are provided on the inclined flat surface portion. It is the one. The illumination unit includes a light guide and a diverging lens facing the tip of the light guide. Further, the observation unit is provided with an objective lens, and the observation field of view is secured by this objective lens. Generally, however, the objective lens mounted on the observation unit of the endoscope has a wide angle, and therefore the objective lens of the perspective endoscope is used. The field of view includes the axial direction of the insertion part, and the direction orthogonal to this axis can also be included in the visual field.
For example, when observing the wall of a body cavity tube while moving the insertion part in the axial direction in a narrow body cavity tube, or when observing a site with irregularities in an organ such as putting the corner of the stomach in the field of view during an intragastric examination It is preferably used for.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した斜
視内視鏡としての機能を十分発揮させるには、観察ユニ
ットによる観察視野の中心線は、挿入部の中心軸線に対
して概略３０°〜４５°程度傾けるようにする必要があ
る。従って、観察ユニットは、挿入部の先端構成部にお
いて、斜め方向に向けて装着されることになる。ここ
で、観察ユニットは対物レンズを含む対物光学系とイメ
ージガイドまたは固体撮像手段とから構成される。対物
レンズは複数枚のレンズで構成して、これらのレンズを
レンズ鏡胴に装着するのが一般的であり、従って光軸方
向に所定の長さを有する硬質部材から構成されて、先端
構成部における傾斜平面部に臨むように配置され、斜め
方向に延在されることになる。一方、イメージガイドを
用いた光学式内視鏡として構成した場合には、イメージ
ガイドは光学繊維束からなるものであり、その外径寸法
は対物光学系のそれより細く、しかも可撓性を有するこ
とから、このイメージガイドの引き回しは比較的容易で
ある。しかしながら、電子内視鏡の場合には固体撮像手
段を用いるが、この固体撮像手段は、ＣＣＤ等の固体撮
像素子を、この固体撮像素子より大きな形状の基板に搭
載したものであり、固体撮像素子の撮像面は対物レンズ
の有効径より大きな四角形となっており、この固体撮像
素子が搭載される基板はさらに大型のもので、ほぼ長方
形というように、対物光学系とは異形のものである。従
って、対物光学系と固体撮像手段とからなる観察ユニッ
トは、その光軸方向にかなりの長さがあり、かつ光軸方
向と直交する方向の面積が広いものとなる。By the way, in order to fully exhibit the function as the above-mentioned perspective endoscope, the center line of the observation field of view by the observation unit is approximately 30 ° to 45 ° with respect to the center axis of the insertion portion. It is necessary to tilt it by about °. Therefore, the observation unit is mounted obliquely in the distal end constituent portion of the insertion portion. Here, the observation unit is composed of an objective optical system including an objective lens and an image guide or solid-state imaging means. The objective lens is generally composed of a plurality of lenses, and these lenses are generally mounted on the lens barrel. Therefore, the objective lens is composed of a hard member having a predetermined length in the optical axis direction, It is arranged so as to face the inclined plane portion in and is extended in an oblique direction. On the other hand, when configured as an optical endoscope using an image guide, the image guide is made of an optical fiber bundle, and the outer diameter dimension thereof is thinner than that of the objective optical system and has flexibility. Therefore, it is relatively easy to route this image guide. However, in the case of an electronic endoscope, a solid-state image pickup means is used, but this solid-state image pickup means is one in which a solid-state image pickup element such as a CCD is mounted on a substrate having a shape larger than the solid-state image pickup element. The image pickup surface of is a quadrangle larger than the effective diameter of the objective lens, and the substrate on which this solid-state image pickup element is mounted is even larger, and is a shape different from the objective optical system such as a substantially rectangular shape. Therefore, the observation unit including the objective optical system and the solid-state image pickup means has a considerable length in the optical axis direction and a large area in the direction orthogonal to the optical axis direction.
【０００５】従って、電子内視鏡として構成した場合に
は、観察ユニットを先端構成部に組み込むに当って、対
物光学系の光軸を傾ければ傾ける程先端構成部の軸線方
向と直交する方向の断面に占める空間が広くなってしま
う。勿論、先端構成部には、観察ユニット以外にも、ラ
イトガイドや処置具挿通路等が設けられることから、こ
れらの部材と干渉しないように配置すると、先端構成部
が極めて太いものとなってしまう。Therefore, in the case of being configured as an electronic endoscope, in assembling the observation unit into the distal end forming section, the more the tilting the optical axis of the objective optical system, the more the direction orthogonal to the axial direction of the distal end forming section. The space occupying the cross section will become wider. Of course, since the tip forming portion is provided with a light guide, a treatment instrument insertion passage, and the like in addition to the observation unit, the tip forming portion becomes extremely thick if arranged so as not to interfere with these members. .
【０００６】しかしながら、挿入部は体腔内等というよ
うに、曲がった部位があり、かつ狭窄な箇所もある挿入
経路に沿って挿入される関係から、先端構成部が太くな
ると、その挿入操作に支障を来すだけでなく、患者の苦
痛が増大する等といった不都合が生じる。以上のことか
ら、挿入部の外径を太くすることなく、挿入部の軸線に
対する角度を大きくするのには限界があり、斜視内視鏡
として必要な視野の方向を挿入部の軸線に対して３０°
〜４５°の角度を持たせるのは極めて困難になってしま
う。However, since the insertion portion is inserted along the insertion path having a bent portion and a narrowed portion such as inside a body cavity, if the tip forming portion becomes thick, the insertion operation is hindered. In addition to the above, there is an inconvenience such as an increase in patient's pain. From the above, there is a limit to increasing the angle with respect to the axis of the insertion section without increasing the outer diameter of the insertion section, and the direction of the visual field required as a perspective endoscope is set with respect to the axis of the insertion section. 30 °
It becomes extremely difficult to have an angle of ~ 45 °.
【０００７】以上の点から、対物レンズの光軸を挿入部
の軸線方向に設けて、この対物レンズの前方にプリズム
を配置して、このプリズムによって光路を斜め前方に曲
げる構成とした斜視内視鏡が特開平４−１０５６３４号
公報に示されている。このように構成すれば、挿入部を
格別太径化させることなく、挿入部に設けた他の部材と
干渉しないようにして観察ユニットを装着することがで
きる。ただし、対物レンズの光軸方向の前方にプリズム
を配置する関係から、先端構成部の軸線方向の長さが長
くなる。このために、挿入経路において急激に曲がった
部位に円滑に追従させることができず、やはり挿入部の
挿入操作性が悪くなり、また患者の苦痛が大きくなる等
の課題を解消することができない。From the above point of view, the optical axis of the objective lens is provided in the axial direction of the insertion portion, the prism is arranged in front of this objective lens, and the optical path is bent obliquely forward by this prism. A mirror is disclosed in JP-A-4-105634. According to this structure, the observation unit can be attached without increasing the diameter of the insertion portion and without interfering with other members provided in the insertion portion. However, since the prism is arranged in front of the objective lens in the optical axis direction, the axial length of the tip forming portion becomes long. For this reason, it is not possible to smoothly follow a sharply bent portion in the insertion path, which also deteriorates the insertion operability of the insertion portion, and it is not possible to solve the problem that the patient suffers much.
【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、先端構成部を太径化
したり、硬質部分が長くなるようなことがなく、観察視
野に所望の角度を持たせることができるようにすること
にある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to obtain a desired observation field of view without increasing the diameter of the tip forming portion or lengthening the hard portion. It is to be able to have the angle of.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部を構成する先端構成部に傾斜
平面部を形成して、この傾斜平面部に臨むように観察ユ
ニットを装着するための構造であって、前記観察ユニッ
トを対物レンズ及びこの対物レンズの光路をほぼ９０°
曲げるためのプリズムとを備えた対物光学系と、基板に
搭載され、撮像面を前記対物レンズの光軸とほぼ平行な
方向に延在させた固体撮像素子を有する固体撮像手段と
で構成して、この観察ユニットを先端構成部に設けた収
容空間内に装着するようになし、前記基板の基端部は前
記プリズムの後端面の延長部と一致するか、またはそれ
より僅かに突出するようになし、前記対物レンズの光軸
は、その前記プリズムへの連結部側が前記挿入部の中心
軸線から離間する方向に傾いており、しかも前記基板は
前記対物レンズの光軸より前記挿入部の中心軸線側に配
置する構成としたことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, an inclined flat surface portion is formed in a distal end forming portion which constitutes an insertion portion, and an observation unit is provided so as to face the inclined flat surface portion. A structure for mounting, wherein the observation unit is provided with an objective lens and an optical path of the objective lens is approximately 90 °.
And an objective optical system having a prism for bending is mounted on a substrate, to constitute an imaging surface with a solid-state imaging device having a solid-state imaging device extended in a direction substantially parallel to the optical axis of said objective lens , This observation unit is installed in the tip component.
The base end of the substrate is
Matches or extends the rear end of the prism
The optical axis of the objective lens
Is the center of the insertion part when the connection part side to the prism is
It is tilted away from the axis, and the substrate is
The optical axis of the objective lens is located closer to the central axis of the insertion section.
It is an its features that it has a configuration in which location.
【００１０】そして、先端構成部には、観察ユニット以
外にも各種の部材が設けられるが、鉗子等の処置具を挿
通する経路を設けるに当っては、収容空間の上部位置に
傾斜平面から先端構成部の上部側外周面にかけて開口す
る処置具導出部を設けようになし、この処置具導出部に
処置具挿通チャンネルからの通路を形成する。そして、
この通路は挿入部の中心軸線に対して、対物レンズの光
軸と同じ方向に向けて所定角度傾けるように構成する
と、観察ユニットを収容する空間をより広くすることが
できる。また、斜視内視鏡であることから、処置具を起
立させる必要があり、このために処置具起立台を処置具
導出部に設けるが、処置具挿通チャンネルからの通路の
挿入部の中心軸線に対する角度を、対物レンズのこの中
心軸線に対する角度より小さくすると、その間に所定の
スペースを確保できるので、この部位に処置具を起立さ
せる処置具起立台の回動中心を設けることができる。さ
らに、基板からはケーブルが引き出されるが、このケー
ブルの引き出しスペースを確保するには、先端構成部に
設けた収容空間を形成する壁面のうち、基板に対面する
壁面を対物レンズの光軸とほぼ平行に傾斜させるように
構成すれば、この壁面と基板との間にケーブルを挿通さ
せるスペースを容易に確保できる。Although various members other than the observation unit are provided in the distal end forming section, in providing a path for inserting a treatment tool such as forceps, the distal end from the inclined plane at the upper position of the accommodation space. A treatment tool lead-out portion that opens to the outer peripheral surface on the upper side of the component is provided, and a passage from the treatment tool insertion channel is formed in the treatment tool lead-out portion. And
If this passage is configured to be inclined at a predetermined angle with respect to the central axis of the insertion portion in the same direction as the optical axis of the objective lens, the space for accommodating the observation unit can be made wider. In addition, since it is a perspective endoscope, it is necessary to stand up the treatment tool. For this reason, the treatment tool stand is provided in the treatment tool lead-out portion, but with respect to the central axis of the insertion portion of the passage from the treatment tool insertion channel. If the angle is made smaller than the angle of the central axis of the objective lens, a predetermined space can be secured between them, so that the rotation center of the treatment instrument stand for erecting the treatment instrument can be provided at this portion. Further, although the cable is pulled out from the substrate, in order to secure the space for pulling out the cable, among the wall surfaces forming the accommodation space provided in the tip forming portion, the wall surface facing the substrate is almost the optical axis of the objective lens. If it is configured to be inclined in parallel, a space for inserting the cable can be easily secured between the wall surface and the substrate.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。而して、図１に内
視鏡の全体構成を示す。この図から明らかなように、内
視鏡は本体操作部１に患者の体腔等の内部に挿入する挿
入部２を連設すると共に、この本体操作部１からユニバ
ーサルコード３を引き出すようにしたものである。挿入
部２は、本体操作部１への連設側から大半の長さ部分は
挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部２ａで構成
され、この軟性部２ａの先端には遠隔操作により所望の
方向に湾曲させることができるアングル部２ｂが連設さ
れている。さらに、アングル部２ｂの先端には先端構成
部２ｃが連設されており、このアングル部２ｂを湾曲操
作することによって、先端構成部２ｃの方向を遠隔操作
で制御できるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Thus, FIG. 1 shows the overall configuration of the endoscope. As is clear from this figure, the endoscope has a main body operation section 1 in which an insertion section 2 for inserting into a body cavity of a patient is continuously provided, and a universal cord 3 is pulled out from the main body operation section 1. Is. The insertion portion 2 is composed of a flexible portion 2a that bends in an arbitrary direction along the insertion path from the side where the insertion portion 2 is connected to the main body operation portion 1, and the distal end of the flexible portion 2a can be remote-controlled as desired. Angle portions 2b that can be bent in the direction of are continuously provided. Further, a tip forming portion 2c is connected to the tip of the angle portion 2b, and the direction of the tip forming portion 2c can be remotely controlled by bending the angle portion 2b.
【００１２】次に、図２及び図３に挿入部２の先端部分
の構成を示す。図２に示したように、挿入部２における
先端構成部２ｃの先端部分には、挿入部２の中心軸線Ａ
1 に対して所定角度αだけ傾斜した傾斜平面部４が設け
られている。この傾斜平面部４には、その下部側の左右
両側部に照明ユニット５，５が配置されており、これら
照明ユニット５，５間の位置に中央に観察ユニット６が
装着される。また、傾斜平面部４の上部側には処置具導
出部７が設けられるが、この処置具導出部７は傾斜平面
部４から上部側の外周面部分にかけて開口している。さ
らに、処置具導出部７の開口部の側部位置から観察ユニ
ット６の方向に向けて延在するように洗浄用ノズル８が
装着されている。Next, FIGS. 2 and 3 show the structure of the distal end portion of the insertion portion 2. As shown in FIG. 2, the central axis A of the insertion section 2 is attached to the distal end portion of the distal end forming section 2c of the insertion section 2.
An inclined flat surface portion 4 inclined by a predetermined angle α with respect to 1 is provided. Illumination units 5 and 5 are arranged on the lower left and right sides of the inclined plane portion 4, and an observation unit 6 is mounted in the center between the illumination units 5 and 5. Further, the treatment instrument lead-out portion 7 is provided on the upper side of the inclined plane portion 4, and the treatment instrument lead-out portion 7 is open from the inclined plane portion 4 to the outer peripheral surface portion on the upper side. Further, the cleaning nozzle 8 is attached so as to extend from the side position of the opening of the treatment instrument lead-out portion 7 toward the observation unit 6.
【００１３】ここで、先端構成部２ｃは先端部本体１０
と先端キャップ１１とから構成される。このように、先
端構成部２ｃを機能的に異なる２部材で形成するのは、
次の理由からである。即ち、先端部本体１０には挿入部
２内に挿通させた各種の部材における先端部分を挿入固
定するために、複数の透孔や凹部等が形成されているの
で、これら透孔や凹部等を形成する加工が容易で、しか
も複数の透孔等が形成された状態でなお十分な強度を持
たせるためにステンレス等の金属材で形成する。そし
て、先端構成部２ｃは体腔内壁と直接接触するものであ
り、また処置具導出部７から導出されて処置を行う処置
具としては、高周波処置具等もあることから、先端部本
体１０が直接体腔内壁に触れた状態で通電される処置具
を作動させた時の安全を確保するために、金属からなる
先端部本体１０を電気絶縁性部材として、所定の厚みを
有する硬質プラスチック等からなる先端キャップ１１が
嵌着されている。従って、先端キャップ１１の表面の一
部が傾斜平面部４となる。Here, the tip forming portion 2c is the tip body 10
And a tip cap 11. In this way, the tip forming portion 2c is formed of two functionally different members.
The reason is as follows. That is, since a plurality of through holes, concave portions, etc. are formed in the distal end portion main body 10 for inserting and fixing the distal end portions of various members inserted into the insertion portion 2, these through holes, concave portions, etc. are formed. It is formed of a metal material such as stainless steel so that it can be easily processed and still has sufficient strength in the state where a plurality of through holes and the like are formed. The tip forming portion 2c comes into direct contact with the inner wall of the body cavity, and a high-frequency treatment tool or the like is used as a treatment tool that is guided out from the treatment tool guiding section 7 to perform treatment. In order to ensure safety when operating a treatment tool that is energized while touching the inner wall of the body cavity, the tip body 10 made of metal is used as an electrically insulating member and the tip made of hard plastic or the like having a predetermined thickness. The cap 11 is fitted. Therefore, a part of the surface of the tip cap 11 becomes the inclined flat surface portion 4.
【００１４】ここで、観察ユニット６としては、対物光
学系と固体撮像手段とから構成される。対物光学系は、
レンズ鏡胴２０に装着した複数のレンズからなる対物レ
ンズ群２１を有し、このレンズ鏡胴２０はプリズム枠２
２に挿嵌されて、光軸方向に所定の間隔だけ移動可能と
なっている。プリズム枠２２はプリズム２３に固着して
設けられており、このプリズム２３は対物レンズ群２１
の光軸を９０°曲げるためのものである。従って、プリ
ズム２３の後端面２３ａは対物レンズ群２１の光軸に対
して４５°の角度傾斜している。そして、プリズム２３
にはＣＣＤ等からなる固体撮像素子２４の撮像面が接合
されており、さらにこの固体撮像素子２４は基板２５に
搭載されており、これら固体撮像素子２４と基板２５と
で固体撮像手段が構成される。基板２５にはケーブル２
６が接続されるが、このケーブル２６は基板２５の裏面
側から引き出されて、挿入部２から本体操作部１を経て
ユニバーサルコード３内に延在される。このように、対
物レンズ群２１と固体撮像素子２４との間にプリズム２
３を介在させて、対物光学系の光軸を９０°曲げること
により、固体撮像素子２４及び基板が対物レンズ群２１
と平行に配列された状態で、単一のユニットを構成する
ようになっている。Here, the observation unit 6 is composed of an objective optical system and a solid-state image pickup means. The objective optical system is
The lens barrel 20 has an objective lens group 21 including a plurality of lenses mounted on the lens barrel 20.
It is inserted into 2 and is movable in the optical axis direction by a predetermined distance. The prism frame 22 is provided so as to be fixed to a prism 23, and this prism 23 is used for the objective lens group 21.
This is for bending the optical axis of 90 degrees. Therefore, the rear end surface 23a of the prism 23 is inclined at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the objective lens group 21. And the prism 23
An image pickup surface of a solid-state image sensor 24 such as a CCD is bonded to the solid-state image sensor 24. The solid-state image sensor 24 is mounted on a substrate 25. The solid-state image sensor 24 and the substrate 25 form a solid-state image pickup means. It Cable 2 on board 25
6 is connected, but the cable 26 is pulled out from the back surface side of the substrate 25 and extended from the insertion portion 2 through the main body operation portion 1 into the universal cord 3. In this way, the prism 2 is provided between the objective lens group 21 and the solid-state image sensor 24.
By bending the optical axis of the objective optical system by 90 ° with the optical axis 3 interposed therebetween, the solid-state imaging device 24 and the substrate are moved to the objective lens group 21.
A single unit is configured in a state of being arranged in parallel with.
【００１５】以上のように構成される観察ユニット６に
おいて、固体撮像素子２４及びその基板２５はレンズ鏡
胴２０とほぼ平行に設けられているから、固体撮像素子
２４より大型の基板２５の基端部をプリズム２３の後端
面２３ａの延長線と一致するか、この延長線から僅かに
突出する状態となる。従って、図４に示したように、こ
のプリズム２３の後端面２３ａと基板２５とを結ぶ線を
水平線とした時のレンズ鏡胴２０の先端までの高さ方向
の寸法はＨになり、この高さ寸法Ｈはレンズ鏡胴２０の
全長より短いものとなる。また、観察ユニット６を対物
レンズ群２１の光軸方向から見た時に、この光軸と直交
する面では、図５に示したように、基板２５の幅寸法Ｄ
乃至それより僅かに長い直径の円弧内にほぼ収まる面積
を占有することになる。In the observation unit 6 constructed as described above, since the solid-state image pickup device 24 and its substrate 25 are provided substantially parallel to the lens barrel 20, the base end of the substrate 25 larger than the solid-state image pickup device 24. The portion coincides with the extension line of the rear end face 23a of the prism 23 or slightly protrudes from this extension line. Therefore, as shown in FIG. 4, when the line connecting the rear end surface 23a of the prism 23 and the substrate 25 is a horizontal line, the dimension in the height direction to the tip of the lens barrel 20 is H, and this height is H. The dimension H is shorter than the entire length of the lens barrel 20. Further, when the observation unit 6 is viewed from the optical axis direction of the objective lens group 21, in the plane orthogonal to this optical axis, as shown in FIG.
Or, it occupies an area that substantially fits within an arc of slightly longer diameter.
【００１６】この観察ユニット６を先端構成部２ｃに装
着するために、図２から明らかなように、先端部本体１
０には透孔１２が穿設されており、また先端キャップ１
１にも透孔１２とほぼ同じ直径の開口１３が形成されて
いる。従って、観察ユニット６は、内部に対物レンズ群
２１を装着したレンズ鏡胴２０が、透孔１２を貫通し
て、先端キャップ１１に形成した開口１３内に延在され
て、この先端キャップ１１の表面である傾斜平面部４に
臨むように装着され、接着剤等を用いて固定されてい
る。そして、観察視野の方向を斜め前方に向けるように
するために、これら透孔１２及び開口１３の軸線Ａ2
は、挿入部２の中心軸線Ａ1 に対して所定の角度θ、即
ち３０°〜４５°傾ける。従って、この軸線Ａ2 は対物
レンズ群２１の光軸と一致するので、以下においては、
光軸Ａ2 という。In order to mount the observation unit 6 on the tip forming portion 2c, as is apparent from FIG.
0 has a through hole 12 and the tip cap 1
An opening 13 having a diameter substantially the same as that of the through hole 12 is also formed in 1. Therefore, in the observation unit 6, the lens barrel 20 in which the objective lens group 21 is mounted is penetrated through the through hole 12 and extended into the opening 13 formed in the tip cap 11, and the tip cap 11 is It is mounted so as to face the inclined flat surface portion 4 which is the surface, and is fixed using an adhesive or the like. Then, in order to direct the direction of the observation visual field obliquely forward, the axis A 2 of the through hole 12 and the opening 13 is
Is inclined at a predetermined angle θ with respect to the central axis A 1 of the insertion portion 2, that is, 30 ° to 45 °. Therefore, since this axis A 2 coincides with the optical axis of the objective lens group 21, in the following,
It is called the optical axis A 2 .
【００１７】透孔１２から開口１３内に挿嵌されるの
は、レンズ鏡胴２０の先端側の一部分であり、このレン
ズ鏡胴２０の基端側の部位とプリズム枠２２及びプリズ
ム２３、さらに固体撮像素子２４とその基板２５は先端
部本体１０の内部に収容させるようにしている。このた
めに、先端部本体１０には収容空間１４が形成されてお
り、この収容空間１４と透孔１２及び開口１３とで観察
ユニット装着部が構成される。ここで、観察ユニット６
は先端構成部２ｃに組み込まれ、また必要に応じて取り
外すことができるようになっており、従って収容空間１
４は完全に閉鎖された空間ではなく開放可能な空間とす
る必要がある。このために、先端部本体１０は本体ブロ
ック１５とカバー部材１６との２部材で形成される。観
察ユニット６，照明ユニット５及び洗浄用ノズル８がこ
の本体ブロック１５に連結して設けられ、また処置具導
出部７も本体ブロック１５に形成されている。A portion of the lens barrel 20 on the distal end side is inserted into the opening 13 from the through hole 12, and the proximal end portion of the lens barrel 20 and the prism frame 22 and the prism 23, and The solid-state image sensor 24 and its substrate 25 are housed inside the tip end main body 10. For this reason, a housing space 14 is formed in the distal end body 10, and the housing space 14, the through hole 12 and the opening 13 constitute an observation unit mounting portion. Here, the observation unit 6
Is incorporated in the tip forming portion 2c and can be removed if necessary, so that the accommodation space 1
4 must be a space that can be opened rather than a completely closed space. For this reason, the tip portion main body 10 is formed of two members, a main body block 15 and a cover member 16. The observation unit 6, the illumination unit 5, and the cleaning nozzle 8 are provided so as to be connected to the main body block 15, and the treatment instrument lead-out portion 7 is also formed on the main body block 15.
【００１８】本体ブロック１５には、その下方側に凹部
を形成することにより観察ユニット６の収容空間１４を
形成し、この凹部をカバー部材１６で覆うようにしてい
る。ここで、図２において、紙面の上下方向を高さ方向
とし、紙面と直交する方向を幅方向とした時に、本体ブ
ロック１５に装着される観察ユニット６のうち、最も幅
が広いのは基板２５であるから、この基板２５が上側に
向くように配置し、それより幅の狭いプリズム２３のコ
ーナ部を下側、即ち外周側に位置させる。即ち、先端構
成部２ｃの断面は、その先端側には傾斜平面部４が形成
されて完全な円形ではないが、円形に近い形状となっ
て、図６に示したように、収容空間１４のうちの幅方向
に最も広いスペースが得られるのはその断面における中
央部寄りの位置であるから、この部位に最も幅の広い基
板２５が余裕をもって配置できる。基板２５は光軸Ａ2
と平行、即ち挿入部２の中心軸線Ａ1 に対して角度θだ
け傾くように設けられているので、本体ブロック１５に
おける収容空間１４を構成する壁面のうち、基板２５が
対面する壁面１５ａは、光軸Ａ2 とほぼ平行な角度を有
する傾斜面となし、さらにこの壁面１５ａと基板２５と
の間にケーブル２６を引き出せる間隔を設ける。なお、
収容空間１４の幅方向においては、基板２５の幅より大
きければ良いが、観察ユニット６の左右の両側に照明ユ
ニット５が配置されており、これら照明ユニット５は光
学繊維束を含むものであるから、これら光学繊維束を通
過できる幅とするのが好ましい。The main body block 15 is provided with a recess on the lower side thereof to form a housing space 14 for the observation unit 6, and the recess is covered with a cover member 16. Here, in FIG. 2, when the vertical direction of the paper surface is the height direction and the direction orthogonal to the paper surface is the width direction, of the observation units 6 mounted on the main body block 15, the widest one is the substrate 25. Therefore, the substrate 25 is arranged so as to face upward, and the corner portion of the prism 23 having a narrower width is positioned on the lower side, that is, the outer peripheral side. That is, the cross section of the tip forming portion 2c is not a perfect circle because the inclined flat surface portion 4 is formed on the tip side thereof, but has a shape close to a circle, and as shown in FIG. The widest space in the width direction is obtained near the center of the cross section, so that the widest substrate 25 can be arranged at this position with a margin. The substrate 25 has an optical axis A 2
Since it is provided so as to be parallel to, that is, inclined with respect to the central axis A 1 of the insertion portion 2 by an angle θ, the wall surface 15a of the main body block 15 facing the substrate 25 is It is an inclined surface having an angle substantially parallel to the optical axis A 2, and a space is provided between the wall surface 15 a and the substrate 25 so that the cable 26 can be pulled out. In addition,
In the width direction of the accommodation space 14, it is sufficient if it is larger than the width of the substrate 25, but since the illumination units 5 are arranged on both the left and right sides of the observation unit 6, these illumination units 5 include optical fiber bundles. The width is preferably such that it can pass through the optical fiber bundle.
【００１９】 従って、先端構成部２ｃに観察ユニット
６を装着した状態では、この観察ユニット６の高さ方向
の寸法はほぼ図４に示したＨとなる。そして、光軸Ａ２
は挿入部２の中心軸線Ａ１に対して４５°乃至その近傍
の角度傾いているのに対して、プリズム２３の後端面２
３ａは光軸Ａ２に対して４５°の角度を持っている。図
２から明らかなように、光軸Ａ２は挿入部２の中心軸線
Ａ１に対して３０°〜４５°傾いており、また対物レン
ズ群２１のプリズム２３への連結側が中心軸線Ａ １ から
離間する方向となり、かつプリズム２３の後端面２３ａ
は下方側において、この中心軸線Ａ１と平行に近い状態
に組み付けられることになる。このように配置すれば、
先端構成部２ｃにおいて、観察ユニット６の高さ方向に
占める部位は、最大でこの高さＨとなる。しかも、固体
撮像素子２４及びその基板２５からなる固体撮像手段は
対物レンズ群２１の光軸Ａ２と平行であって、しかも光
軸Ａ ２ より中心軸線Ａ １ に近い側に配置されて、レンズ
鏡胴２０及びそれに嵌合されたプリズム枠２２の長さ方
向にはかなりの部分がオーバーラップしており、しかも
挿入部２の中心軸線Ａ１に対して斜めに装着されてい
る。従って、観察ユニット６の先端構成部２ｃへの装着
状態における中心軸線Ａ１の方向の長さも極めて短いも
のとなる。Therefore, when the observation unit 6 is attached to the distal end forming portion 2c, the dimension of the observation unit 6 in the height direction is approximately H shown in FIG. And the optical axis A 2
Is inclined at an angle of 45 ° or the vicinity thereof with respect to the central axis A 1 of the insertion portion 2, while the rear end surface 2 of the prism 23 is inclined.
3a has an angle of 45 ° with respect to the optical axis A 2 . Figure
As is clear from FIG. 2 , the optical axis A 2 is inclined by 30 ° to 45 ° with respect to the central axis A 1 of the insertion portion 2, and the objective lens is
Connecting side of the prism 23 in FIG group 21 from the central axis A 1
And the rear end face 23a of the prism 23
On the lower side, will be assembled in a state close to parallel to the central axis A 1 . If you place it like this,
In the tip forming portion 2c, the portion occupied in the height direction of the observation unit 6 has this height H at the maximum. Moreover, the solid-state image pickup means including the solid-state image pickup element 24 and the substrate 25 thereof is parallel to the optical axis A 2 of the objective lens group 21 , and
The lens barrel 20 and the prism frame 22 fitted to the lens barrel 20 arranged on the side closer to the central axis A 1 than the axis A 2 have a considerable overlap in the length direction, and the insertion portion 2 It is mounted obliquely with respect to the central axis A 1 . Therefore, the length in the direction of the central axis A 1 when the observation unit 6 is attached to the distal end forming portion 2c is also extremely short.
【００２０】以上のことから、先端硬質部２ｃの外径を
太くしたり、硬質部分の軸線方向の長さを長くすること
がなく、観察ユニット６における観察視野の中心、即ち
光軸Ａ2 に斜視内視鏡として必要な角度を持たせること
ができるようになる。従って、体腔内等のように、大き
く曲がったり、分岐したりし、また途中に狭窄な部位が
存在している等の挿入経路に沿って挿入部２を挿入する
操作を極めて円滑に行うことができ、また挿入部２が挿
入されて、内視鏡検査を受ける患者の苦痛軽減も図られ
る。From the above, the center of the observation visual field in the observation unit 6, that is, the optical axis A 2 can be obtained without increasing the outer diameter of the tip hard portion 2c or increasing the length of the hard portion in the axial direction. The angle required for a squint endoscope can be provided. Therefore, it is possible to perform the operation of inserting the insertion portion 2 along the insertion path such as in a body cavity, which is greatly bent or branched, or where there is a stenotic site in the middle, very smoothly. In addition, the insertion part 2 is inserted, and the pain of the patient undergoing the endoscopic examination can be reduced.
【００２１】さらに、傾斜平面部４には処置具導出部７
が形成されているが、この処置具導出部７は先端部本体
１０における本体ブロック１５の上部位置に形成した凹
部７ａと、それに連なる基端側の通路７ｂの部分とから
構成される。そして、通路７ｂには硬質の連結パイプ１
７が接続されており、この連結パイプ１７には可撓性を
有するチューブ材からなる処置具挿通チャンネル１８が
接続されている。ここで、処置具挿通チャンネル１８は
挿入部２の中心軸線Ａ1 とほぼ平行な方向に延在されて
いるが、連結パイプ１７及び通路７ｂをこの中心軸線Ａ
1 に対して光軸Ａ2 と同じ方向でこの光軸Ａ2 より小さ
な角度で傾斜させるようにしている。従って、処置具は
斜め上方にガイドされて、凹部７ａに至るようになり、
この凹部７ａには処置具起立台１９が設けられており、
この処置具起立台１９により処置具はさらに起き上がる
ようになり、光軸Ａ2 とほぼ同じ方向に導出されるよう
になっている。処置具起立台１９は遠隔操作により起立
するが、このために処置具起立台１９の先端側には図示
しない操作ワイヤが連結して設けられており、基端側に
は回動軸１９ａに連結される。Furthermore, the inclined flat surface portion 4 is provided with a treatment instrument lead-out portion 7.
However, the treatment instrument lead-out portion 7 is composed of a concave portion 7a formed at an upper position of the main body block 15 in the distal end portion main body 10 and a proximal end side passage 7b portion continuous with the concave portion 7a. Then, the hard connecting pipe 1 is provided in the passage 7b.
7 is connected to the connecting pipe 17, and a treatment instrument insertion channel 18 made of a flexible tube material is connected to the connecting pipe 17. Here, the treatment instrument insertion channel 18 extends in a direction substantially parallel to the central axis A 1 of the insertion portion 2, but the connecting pipe 17 and the passage 7b are connected to the central axis A 1.
Inclination is made in the same direction as the optical axis A 2 with respect to 1 and at an angle smaller than the optical axis A 2 . Therefore, the treatment tool is guided obliquely upward to reach the recess 7a,
A treatment tool stand 19 is provided in the recess 7a,
The treatment instrument stand 19 further raises the treatment instrument so that the treatment instrument is led out in the substantially same direction as the optical axis A 2 . The treatment instrument stand 19 stands up by remote control. For this purpose, an operation wire (not shown) is connected to the distal end side of the treatment instrument stand 19 and is connected to the rotating shaft 19a on the base end side. To be done.
【００２２】従って、処置具導出部７の傾斜平面部４に
おける開口位置はより上方に配置されるので、レンズ鏡
胴２０が装着される透孔１２及び開口１３の位置をさら
に上方に配置できるようになる。この結果、観察ユニッ
ト６の装着部におけるスペース的な余裕がさらに増大し
て、先端構成部２ｃの外径の小型化及び軸線方向の長さ
の短縮がより図られるようにもなる。また、通路７ｂは
傾斜しているものの、この通路７ｂと光軸Ａ2 との間に
は角度差があることから、この角度差により基板２５の
上部位置に余裕のスペースが形成されれているので、こ
の部位に処置具起立台１９の回動軸１９ａを配置するこ
とができる。Therefore, since the opening position of the inclined flat surface portion 4 of the treatment instrument lead-out portion 7 is arranged higher, the positions of the through hole 12 and the opening 13 in which the lens barrel 20 is mounted can be arranged further upward. become. As a result, the space in the mounting portion of the observation unit 6 is further increased, and the outer diameter of the tip forming portion 2c can be reduced and the axial length can be shortened. Although the passage 7b is inclined, since there is an angular difference between this passage 7b and the optical axis A 2, the space margin is formed on the upper position of the substrate 25 by the angular difference Therefore, the rotation shaft 19a of the treatment instrument stand 19 can be arranged at this portion.
【００２３】ところで、観察ユニット６の装着は、挿入
部２の中心軸線Ａ1 に対して４５°乃至その近傍の角度
を持った光軸Ａ2 方向となることから、レンズ鏡胴２０
の透孔１２から開口１３への挿脱方向はこの光軸Ａ2 方
向となる。従って、観察ユニット６の挿脱を可能にする
ために、本体ブロック１５に形成した収容空間１４はこ
の光軸Ａ2 方向の基端側が開口しており、この開口した
部位をカバー部材１６で覆うようにしている。そして、
観察ユニット６は基板２５を有し、この基板２５は最基
端側に位置するものであり、この基板２５も円滑に外部
に導出できるようにするために、開口は本体ブロック１
５の基端部まで及んでいる。By the way, since the observation unit 6 is mounted in the direction of the optical axis A 2 having an angle of 45 ° with respect to the central axis A 1 of the insertion portion 2 or in the vicinity thereof, the lens barrel 20
The insertion / removal direction from the through hole 12 to the opening 13 is the optical axis A 2 direction. Therefore, in order to enable the insertion / removal of the observation unit 6, the housing space 14 formed in the main body block 15 has an opening at the base end side in the optical axis A 2 direction, and the opened portion is covered with the cover member 16. I am trying. And
The observation unit 6 has a substrate 25, which is located on the most proximal side. The opening is provided in the main body block 1 so that the substrate 25 can be smoothly led out to the outside.
It extends to the base end of 5.
【００２４】この開口を覆うカバー部材１６は、その端
面を本体ブロック１５に接合させた状態にした上で、接
着剤等を用いて固着するが、収容空間１４をできるだけ
広くするために、カバー部材１６は薄肉に形成される。
従って、カバー部材１６を接合させた状態で、このカバ
ー部材１６に外力が作用すると変形する等、この接合部
に段差が生じるおそれがある。カバー部材１６は本体ブ
ロック１５と共に先端部本体１０を構成するものであ
り、しかもアングル部２ｂにおける外皮層３０がこの先
端部本体１０の位置にまで延在されて、糸巻き及び接着
剤を用いて固着される。この固着部は図２において３１
で示した箇所である。固着部３１は、先端構成部２ｃに
おける先端キャップ１１から先端部本体１０を延在させ
た部位となる。そして、この部位は本体ブロック１５に
形成した凹部にカバー部材１６が接合されて断面が円形
となった部位である。本体ブロック１５とカバー部材１
６との接合部位に段差や隙間等が生じると、挿入部２の
内部の気密を確保できず、汚損物等が入り込むおそれが
ある。The cover member 16 for covering the opening is fixed to the main body block 15 with an end surface thereof by using an adhesive or the like, but in order to make the accommodation space 14 as wide as possible, the cover member 16 is formed. 16 is formed thin.
Therefore, when the cover member 16 is joined, the cover member 16 may be deformed when an external force is applied thereto, and a step may be formed at the joined portion. The cover member 16 constitutes the tip end main body 10 together with the main body block 15, and further, the outer skin layer 30 in the angle portion 2b is extended to the position of the tip end main body 10 and fixed by using a spool and an adhesive. To be done. This fixed portion is 31 in FIG.
It is the part indicated by. The fixing portion 31 is a portion where the tip body 10 is extended from the tip cap 11 in the tip forming portion 2c. Then, this portion is a portion whose cover member 16 is joined to the concave portion formed in the main body block 15 to have a circular cross section. Body block 15 and cover member 1
If a step, a gap, or the like is formed at the joint portion with 6, the airtightness of the inside of the insertion portion 2 cannot be ensured, and a contaminant or the like may enter.
【００２５】以上のことから、少なくとも固着部３１が
設けられる部位における気密を確保するために、本体ブ
ロック１５とカバー部材１６との接合部には、金属等か
らなる比較的幅の狭い硬質部材からなる保形リング３２
を嵌合させて設け、この部位を固着部３１としている。
これによって、固着部３１を構成する糸巻きにより圧縮
方向の力が加わっても、確実に外形が円形の状態に保つ
ようになる。この結果、この接合部における気密の保持
が図られる。ただし、この保形リング３２を装着するこ
とにより外径部分が膨出する段差が生じるのは好ましく
はない。本体ブロック１５には、その基端側の外周面に
段差１５ｂを形成して、アングル部２ｂを構成する最先
端のアングルリング３３を嵌合させるようになってお
り、従ってこの段差１５ｂを保形リング３２の幅分だけ
先端側に延在するようになし、またカバー部材１６の基
端側に同じ幅と深さとを有する段差１６ａを形成する。
これによって、保形リング３２の嵌合部分に膨出部が形
成されることはない。From the above, in order to ensure airtightness at least in the portion where the fixing portion 31 is provided, the joining portion between the main body block 15 and the cover member 16 is made of a relatively narrow hard member made of metal or the like. Naru shape retaining ring 32
Are fitted and provided, and this portion is used as the fixing portion 31.
As a result, even if a force in the compression direction is applied by the spool that forms the fixing portion 31, the outer shape can be reliably maintained in a circular state. As a result, airtightness can be maintained at this joint. However, it is not preferable that a step in which the outer diameter portion bulges occurs when the shape retaining ring 32 is attached. A step 15b is formed on the outer peripheral surface of the main body block 15 on the base end side thereof, and the most advanced angle ring 33 forming the angle portion 2b is fitted therein. Therefore, the step 15b is shaped. A step 16a having the same width and depth is formed on the base end side of the cover member 16 so as to extend toward the tip side by the width of the ring 32.
As a result, no bulge is formed in the fitting portion of the shape retaining ring 32.
【００２６】以上のように構成した斜視内視鏡は、その
挿入部２を患者の体内等に挿入して検査や観察等を行う
が、照明ユニット５及び観察ユニット６は先端構成部２
ｃにおける傾斜平面部４に設けられているから、その観
察視野は斜め前方となる。そして、観察ユニット６から
の視野の方向は、レンズ鏡胴２０に装着した対物レンズ
群２１の光軸Ａ2 方向であり、この光軸Ａ2 を含む所定
の範囲を視野に入れることができるが、対物レンズ群２
１としては、一般に広角レンズが用いられることから、
極めて広い範囲を視野に入れることができる。この視野
範囲は、挿入部２の軸線方向を含み、しかも軸線と直交
する方向をも視野に入れることができるようになる。In the perspective endoscope having the above-described configuration, the insertion section 2 is inserted into the patient's body or the like for inspection and observation. The illumination unit 5 and the observation unit 6 are provided with the distal end configuration section 2.
Since it is provided on the inclined plane portion 4 in c, the observation visual field is diagonally forward. The direction of the field of view from the observation unit 6 is the direction of the optical axis A 2 of the objective lens group 21 mounted on the lens barrel 20, and a predetermined range including this optical axis A 2 can be included in the field of view. , Objective lens group 2
As 1, since a wide-angle lens is generally used,
An extremely wide range can be included in the field of view. This visual field range includes the axial direction of the insertion portion 2, and the visual field can be made in the direction orthogonal to the axial line.
【００２７】従って、食道等の体腔管内において、その
管壁を観察しながら挿入を進めるという操作が可能にな
り、挿入部２の挿入経路に沿って挿入する操作を容易
に、しかも安全かつ確実に行うことができる。また、挿
入部２を軸回りに回動させるように操作すれば、体腔管
内壁の全周を隈なく検査することもできるようになる。
さらに、例えば胃内検査を行うに当って、胃角部という
ように、部分的に突出して狭窄になった部位を観察視野
に入れるに当っては、直視内視鏡ではアングル部を大き
く湾曲させなければ視野に入れることができず、また空
間が狭いために視野に入る程度にまでアングル部を湾曲
操作できない場合があるが、斜視内視鏡を用いることに
より、図７に示したように、アングル部２ｂを僅かな角
度湾曲させるだけで確実に視野に捉えることができる。Therefore, in the body cavity tube such as the esophagus, the operation of advancing the insertion while observing the tube wall is possible, and the operation of inserting along the insertion path of the insertion section 2 is easy, safe and reliable. It can be carried out. Further, if the insertion portion 2 is operated so as to be rotated around the axis, it is possible to inspect the entire circumference of the inner wall of the body cavity tube without a gap.
In addition, for example, when performing an intragastric examination, in order to put a partially protruding and narrowed part such as a gastric corner into the observation field of view, the angle part of the direct-viewing endoscope is greatly curved. If it is not possible to enter the field of view unless it is, and because the space is narrow, it may not be possible to bend the angle part to the extent that it enters the field of view, but by using a perspective endoscope, as shown in FIG. The angle portion 2b can be surely captured in the visual field by only slightly bending the angle portion 2b.
【００２８】また、内視鏡による検査の結果、患部等が
発見されると、処置具を用いて患部の摘出その他の処置
が行われる。処置具は処置具挿通チャンネル１８から連
結パイプ１７を経て処置具導出部７に導かれる。そし
て、この処置具導出部７は、傾斜平面部４から上部側の
側面にかけて開口しており、かつその内部に処置具起立
台１９が設けられているので、この処置具起立台１９を
起立操作することによって、処置具を患部等の方向に向
けることができる。このように、処置具を用いて処置を
施す際には、処置具は常時観察ユニット６による観察視
野の範囲内に位置させなければならないが、処置具起立
台１９の最大起立角を光軸Ａ2 とほぼ同じ角度とすれ
ば、処置具は常に観察視野の範囲内に位置させることが
できる。Further, when the affected part or the like is found as a result of the endoscopic examination, a treatment tool is used to remove the affected part or perform other treatments. The treatment instrument is guided from the treatment instrument insertion channel 18 to the treatment instrument lead-out portion 7 via the connection pipe 17. The treatment instrument lead-out portion 7 is open from the inclined flat surface portion 4 to the side surface on the upper side, and the treatment instrument stand 19 is provided therein, so that the treatment instrument stand 19 is raised. By doing so, the treatment tool can be directed toward the affected area or the like. As described above, when the treatment is performed using the treatment instrument, the treatment instrument must always be positioned within the range of the observation field of view by the observation unit 6, but the maximum upright angle of the treatment instrument stand 19 is set to the optical axis A. If the angle is approximately the same as 2 , the treatment tool can always be positioned within the range of the observation visual field.
【００２９】而して、処置具起立台１９により処置具を
起立操作する際においては、処置具起立台１９は回動軸
１９ａを中心として回動するが、起立時における処置具
への作用位置はこの処置具起立台１９の先端位置とな
る。従って、処置具の起立操作を軽い負荷で行うには、
支点位置である回動軸１９ａから作用位置である処置具
起立台１９の先端までの距離を長くする必要がある。処
置具導出部７の通路７ｂと光軸Ａ2 との間に生じている
角度差により形成されるスペースに回動軸１９ａを配置
しているので、この距離を最大限に長くすることができ
る。この結果、処置具の起立操作を容易かつ円滑に行え
ることになる。Thus, when the treatment instrument upright table 19 is operated to stand up, the treatment instrument upright table 19 rotates about the rotation shaft 19a, but the position of action on the treatment instrument at the time of standing up. Is the tip position of the treatment instrument stand 19. Therefore, in order to perform the standing up operation of the treatment instrument with a light load,
It is necessary to increase the distance from the pivot shaft 19a, which is the fulcrum position, to the tip of the treatment instrument stand 19 which is the operating position. Since placing the pivot shaft 19a in the space formed by the angle difference is generated between the passage 7b and the optical axis A 2 of the treatment instrument extracting unit 7, it is possible to increase this distance to maximize . As a result, the upright operation of the treatment tool can be performed easily and smoothly.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、対
物レンズが挿入部の中心軸線に対して斜めに装着される
観察ユニットを小さなスペースに配置でき、先端構成部
を太径化したり、硬質部分が長くなるようなことがな
く、斜視内視鏡として観察視野に必要な角度を持たせる
ことができる等の効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above,
Object lens is mounted diagonally to the central axis of the insertion part
The observation unit can be placed in a small space, the tip component does not have to have a large diameter, and the hard part does not become long, and it is possible to give the angle required for the observation field as a perspective endoscope. Play.
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視内視鏡の全体
構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a perspective endoscope showing an embodiment of the present invention.
【図２】挿入部の先端部分の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a distal end portion of an insertion portion.
【図３】挿入部の先端側から見た外観図である。FIG. 3 is an external view of the insertion portion viewed from the distal end side.
【図４】観察ユニットの側面図である。FIG. 4 is a side view of an observation unit.
【図５】観察ユニットの正面図である。FIG. 5 is a front view of an observation unit.
【図６】図２のＸ−Ｘ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
【図７】斜視内視鏡を用いて胃内検査を行っている状態
を示す作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing a state where an intragastric examination is performed using a perspective endoscope.
１ 本体操作部 ２ 挿入部
２ｃ 先端構成部 ４ 傾斜平面
部
６ 観察ユニット ７ 処置具導
出部
１０ 先端部本体 １１ 先端キ
ャップ
１２ 透孔 １３ 開口
１４ 収容空間 １５ 本体ブ
ロック
１６ カバー部材 １７ 連結パ
イプ
１８ 処置具挿通チャンネル １９ 処置具
起立台
１９ａ 回動軸 ２０ レンズ
鏡胴
２１ 対物レンズ群 ２２ プリズ
ム枠
２３ プリズム ２３ａ 後端
面
２４ 固体撮像素子 ２５ 基板
２６ ケーブル ３２ 保形リ
ングDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body operation part 2 Insertion part 2c Tip structure part 4 Inclined plane part 6 Observation unit 7 Treatment tool derivation part 10 Tip part body 11 Tip cap 12 Through hole 13 Opening 14 Storage space 15 Body block 16 Cover member 17 Connecting pipe 18 Treatment tool Insertion channel 19 Treatment tool stand 19a Rotating shaft 20 Lens barrel 21 Objective lens group 22 Prism frame 23 Prism 23a Rear end face 24 Solid-state image sensor 25 Substrate 26 Cable 32 Shape-retaining ring
Claims (4)
部を形成して、この傾斜平面部に臨むように観察ユニッ
トを装着するための構造において、 前記観察ユニットを対物レンズ及びこの対物レンズの光
路をほぼ９０°曲げるためのプリズムとを備えた対物光
学系と、基板に搭載され、撮像面を前記対物レンズの光
軸とほぼ平行な方向に延在させた固体撮像素子を有する
固体撮像手段とで構成して、この観察ユニットを先端構
成部に設けた収容空間内に装着するようになし、 前記基板の基端部は前記プリズムの後端面の延長部と一
致するか、またはそれより僅かに突出するようになし、 前記対物レンズの光軸は、その前記プリズムへの連結部
側が前記挿入部の中心軸線から離間する方向に傾いてお
り、 しかも前記基板は前記対物レンズの光軸より前記挿入部
の中心軸線側に配置する 構成としたことを特徴とする斜
視内視鏡の観察ユニット取付構造。1. A structure for forming an inclined flat surface portion on a distal end forming portion constituting an insertion portion and mounting an observation unit so as to face the inclined flat surface portion, wherein the observation unit is an objective lens and the objective lens. Solid-state image pickup having an objective optical system including a prism for bending the optical path of the optical axis of the optical axis by about 90 °, and a solid-state image pickup element mounted on a substrate and having an image pickup surface extending in a direction substantially parallel to the optical axis of the objective lens. The observation unit is configured with a tip structure.
The base end of the substrate and the extension of the rear end surface of the prism are formed so as to be mounted in the accommodation space provided in the formation part.
Matches or slightly above without so as to protrude, the optical axis of the objective lens, the connecting portion to the said prism
The side should be tilted in the direction away from the central axis of the insertion part.
In addition, the substrate is located at the insertion part from the optical axis of the objective lens.
The observation unit mounting structure of the oblique-viewing endoscope is characterized in that it is arranged on the central axis side of the .
部位置に、前記傾斜平面から先端構成部の上部側外周面
にかけて開口する処置具導出部を設け、この処置具導出
部に処置具挿通チャンネルからの通路を接続し、この通
路は、前記挿入部の中心軸線に対して前記対物レンズの
光軸と傾斜方向と同じ方向に向けて所定角度傾けるよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の斜視内視鏡の観
察ユニット取付構造。2. The treatment instrument lead-out portion, which is open from the inclined plane to the upper side outer peripheral surface of the tip constitutional portion, is provided in the upper end position of the accommodation space in the tip treatment component, and the treatment instrument lead-out portion has a treatment instrument. The passage from the insertion channel is connected, and the passage is inclined at a predetermined angle with respect to the central axis of the insertion portion in the same direction as the optical axis of the objective lens and the inclination direction. The observation unit mounting structure for the oblique-viewing endoscope according to 1.
る角度を、前記対物レンズの光軸の角度より小さくな
し、前記処置具導出部に設けられ、処置具を起立させる
ための処置具起立台の回動中心を傾斜した状態に設けた
前記基板の上部位置に配置する構成としたことを特徴と
する請求項２記載の斜視内視鏡の観察ユニット取付構
造。3. A treatment tool upright stand for standing up the treatment tool, which is provided in the treatment tool lead-out section and has an angle of the passage with respect to a central axis of the insertion section smaller than an angle of an optical axis of the objective lens. 3. The observation unit mounting structure for a perspective endoscope according to claim 2, wherein the rotation center is arranged at an upper position of the substrate provided in an inclined state.
の壁面のうち、前記基板に対面する壁面を前記対物レン
ズの光軸とほぼ平行に傾斜させるようになし、この壁面
と基板との間にケーブルを挿通させるスペースを形成す
る構成としたことを特徴とする請求項１記載の斜視内視
鏡の観察ユニット取付構造。4. A wall surface of the distal end forming portion which constitutes the housing space, the wall surface facing the substrate is formed so as to be inclined substantially parallel to the optical axis of the objective lens, and between the wall surface and the substrate. The observation unit mounting structure for a perspective endoscope according to claim 1, wherein a space for inserting a cable is formed in the space.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08053398A JP3489432B2 (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Observation unit mounting structure for oblique endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08053398A JP3489432B2 (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Observation unit mounting structure for oblique endoscope |
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| JPH11253386A JPH11253386A (en) | 1999-09-21 |
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- 1998-03-13 JP JP08053398A patent/JP3489432B2/en not_active Expired - Fee Related
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