JP5377258B2 - Front end structure of perspective endoscope - Google Patents
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本発明は、斜視型内視鏡の先端部構造に関する。 The present invention relates to a distal end structure of a perspective endoscope.
斜視型内視鏡(超音波内視鏡を含む)においては一般に、図6に示されるように、挿入部の先端に配置された先端部本体91に斜め前方に向いた先端斜面92が形成されて、その先端斜面92に形成されたプリズム収容孔93内にプリズム90が配置されている。
In a perspective endoscope (including an ultrasonic endoscope), generally, as shown in FIG. 6, a
プリズム収容孔93の開口部に形成された座繰り状孔94にはカバーレンズ95が固着され、カバーレンズ95の裏面に密接して座繰り状孔94の底面に固定された受け板96には、プリズム90の光像入射面97の外側の領域(図7に示される斜線部)98が接合固定されている(特許文献1)。
A
また、プリズムの光束入射面と出射面を除く周囲にU字型の補助枠を接着し、この補助枠をプリズム収容孔の内壁に接合する構造も提案されている(特許文献2)。 In addition, a structure has been proposed in which a U-shaped auxiliary frame is bonded to the periphery of the prism except for the light incident surface and the output surface, and this auxiliary frame is joined to the inner wall of the prism accommodating hole (Patent Document 2).
しかし、プリズム90の光像入射面97の外側の領域98にはさほど十分な接合面積が確保されず、しかもプリズム90の光像射出面99に先端が面する状態に配置された対物鏡筒100を介して信号ケーブル101の軸線方向の動きがプリズム90に伝わった場合等には、受け板96とプリズム90の接合部に剥離力が作用するため、接合が破壊されてプリズム90がプリズム収容孔93内に脱落してしまう場合があった。U字型の補助枠を用いる構造も、接合強度は向上するものの、同様の問題がある。
However, a sufficiently large joining area is not secured in the
さらに、いずれの従来構造も、光軸方向に順に位置するカバーレンズ(前群レンズ、対物レンズ)、プリズム及び後群鏡筒を、先端部本体において位置調整しなければならないため、これら部品の高い形状精度が要求され、かつその組立性が非常に悪いという問題があった。 Furthermore, in any of the conventional structures, the position of the cover lens (front group lens, objective lens), prism, and rear group lens barrel that are sequentially positioned in the optical axis direction must be adjusted in the tip body. There was a problem that shape accuracy was required and its assemblability was very poor.
本発明は、以上の問題意識に基づき、カバーレンズ、プリズム及び後群鏡筒の組立性が高く、かつ、プリズムが容易に脱落することのない斜視型内視鏡の先端部構造を得ることを目的とする。 The present invention provides a distal end structure of a perspective endoscope in which the cover lens, the prism, and the rear lens barrel are easily assembled and the prism does not easily fall off, based on the above problem awareness. Objective.
本発明は、プリズムは先端部本体のプリズム収容孔へ、カバーレンズは座繰り状孔へ、後群鏡筒は鏡筒孔へ、それぞれ収容し、収容した状態で位置決め固定していた従来構造を改め、カバーレンズ、プリズム及び対物鏡筒を予め一体化して先端部本体の光学要素収納孔へ挿入すれば、組立性が飛躍的に向上し、かつプリズムの脱落も生じないとの着眼に基づいて完成されたものである。 The present invention has a conventional structure in which the prism is accommodated in the prism housing hole of the tip body, the cover lens is accommodated in the countersink-shaped hole, the rear group lens barrel is accommodated in the lens barrel hole, and positioned and fixed in the accommodated state. Based on the viewpoint that if the cover lens, prism, and objective tube are integrated in advance and inserted into the optical element storage hole of the tip main body, the assemblability is greatly improved and the prism does not fall off. It has been completed.
すなわち、本発明の斜視型内視鏡の先端部構造は、挿入部の先端部本体に形成された先端斜面に、カバーレンズが位置し、該カバーレンズの後方に、プリズム及び後群鏡筒が位置する斜視型内視鏡の先端部構造において、カバーレンズを収容固定するカバーレンズ収容孔、上記プリズムを固定するプリズム固定腕、及び上記後群鏡筒を固定する後群鏡筒固定腕を一体に有する補助枠を設け、先端部本体に形成した先端光学要素収納孔に、このカバーレンズ、プリズム及び後群鏡筒を固定した補助枠結合体を収納したことを特徴としている。 That is, in the distal end structure of the perspective endoscope according to the present invention, the cover lens is located on the tip inclined surface formed in the distal end body of the insertion portion, and the prism and the rear group barrel are located behind the cover lens. In the distal end structure of the perspective type endoscope, the cover lens housing hole for housing and fixing the cover lens, the prism fixing arm for fixing the prism, and the rear group barrel fixing arm for fixing the rear group barrel are integrated. An auxiliary frame having a cover frame, a prism, and a rear group lens barrel are accommodated in a front optical element housing hole formed in the front end body.
補助枠のプリズム固定腕と後群鏡筒固定腕は、同一の一対の腕によって形成するのが実際的である。 It is practical that the prism fixing arm and the rear lens barrel fixing arm of the auxiliary frame are formed by the same pair of arms.
先端部本体の先端光学要素収納孔は、補助枠結合体を操作部側から挿入可能とし、先端部本体には、該収納孔の先端に位置させて、抜止位置決め縁を形成するのが好ましい。 It is preferable that the distal end optical element storage hole of the distal end main body allows the auxiliary frame assembly to be inserted from the operation unit side, and the distal end main body is positioned at the distal end of the storage hole to form a retaining positioning edge.
補助枠には、より具体的には、先端部本体の先端斜面と面一をなす、カバーレンズ収容孔を有する傾斜板部と、この傾斜板部から平行に延びる一対の腕とを設け、プリズムは、この一対の腕との接触部及び傾斜板部との接触部において該補助枠に接着し、後群鏡筒は、プリズムの後部において該一対の腕に接着することができる。 More specifically, the auxiliary frame is provided with an inclined plate portion having a cover lens accommodation hole that is flush with the tip inclined surface of the tip portion main body, and a pair of arms extending in parallel from the inclined plate portion. Can be bonded to the auxiliary frame at the contact portion with the pair of arms and the contact portion with the inclined plate portion, and the rear lens barrel can be bonded to the pair of arms at the rear portion of the prism.
本発明の斜視型内視鏡の先端部構造は、カバーレンズ、プリズム及び後群鏡筒を固定する補助枠を設け、先端部本体には、このカバーレンズ、プリズム及び後群鏡筒を固定した補助枠結合体を挿入する先端光学要素収納孔を形成したので、先端光学要素を先端部本体に装着する前に、その固定作業及び位置決め作業を行うことができる。従って、補助枠、カバーレンズ、プリズム及び後群鏡筒の一体化により固定強度を高めることができ、さらに組立性を高めることができる。 The distal end structure of the perspective endoscope according to the present invention is provided with an auxiliary frame for fixing the cover lens, the prism, and the rear group barrel, and the cover lens, the prism, and the rear group barrel are fixed to the front end body. Since the tip optical element storage hole for inserting the auxiliary frame assembly is formed, the fixing work and the positioning work can be performed before the tip optical element is attached to the tip portion main body. Accordingly, the fixing strength can be increased by integrating the auxiliary frame, the cover lens, the prism, and the rear group barrel, and the assemblability can be further improved.
図1ないし図5は、本発明の内視鏡先端部構造の一実施形態を示している。図1は、超音波内視鏡の全体構成を示しており、挿入部1の基端に操作部2が連結され、挿入部1の先端領域に形成された湾曲部3は、操作部2に設けられた操作ノブ4を回転操作することによって任意に屈曲させることができる。
1 to 5 show an embodiment of the endoscope distal end structure according to the present invention. FIG. 1 shows the overall configuration of the ultrasonic endoscope. The
挿入部1の先端部分10は、湾曲部3の先端に連結された先端部本体11と、さらにその先端部本体11の先側に連結された超音波プローブ12とによって構成されている。この実施例の超音波プローブ12は、矢印Aを中心として側方を斜め後方から斜め前方にわたって扇状に走査するいわゆるコンベックスタイプのものである。また、先端部本体11に配置された観察光学系は矢印Bを観察光軸とする前方斜視型である。6は、図示しないビデオプロセッサ兼光源装置に接続される光学観察信号側コネクタ、7は、図示しない超音波診断装置に接続される超音波信号側コネクタである。超音波プローブ12は、図1のみに示し、図2では図示を省略している。
The
挿入部1の先端部本体11は、図2に明らかなように、その側面部に斜め前方に向いた(挿入部1の延長方向直交面に対して傾斜した)先端斜面13が形成されている。また先端部本体11には、その中心部に、この先端斜面13に開口する直線状の光学要素収納孔14が形成されており、この光学要素収納孔14の先端部には、抜止位置決め縁15が内方に向けて突出形成されている。
As shown in FIG. 2, the distal end portion
本実施形態では、先端部本体11にカバーレンズ(前群レンズ、凹レンズ)20を収容固定するカバーレンズ収容孔を設けることなく、先端光学要素収納孔14に挿入される補助枠21に、カバーレンズ収容孔22を設けている。すなわち、補助枠21は、図3に明らかなように、先端部本体11の先端斜面13と面一をなす傾斜板部23を有していて、この傾斜板部23に、カバーレンズ収容孔(座ぐり孔)22と光路孔24(図2)が形成されている。傾斜板部23の背面には、光路孔24の図の上部に位置させて空気層形成用凹部25(図2)が形成されている。また、補助枠21には、光路孔24の両側に位置させて、該光路孔24の中心に対して対称に互いに平行に延びる一対のプリズム固定腕26が一体に形成されている。
In the present embodiment, the cover lens is inserted into the
プリズム27は、図3に明らかなように、補助枠21の傾斜板部23の背面に接触する入射面(内面反射面)27a、一対のプリズム固定腕26に接触する両側面27b、全反射面27c及び出射面27dを有している。このプリズム27は、入射面27aの光路孔24と空気層形成用凹部25以外の部分(図4(B)のハッチング部分)が傾斜板部23の背面に接着固定され、両側面27b(同)が一対のプリズム固定腕26の内面に接着固定される。このように、プリズム27は、3面で補助枠21に接着固定されるため、高い接着強度が得られる。またカバーレンズ20もその周縁全部がカバーレンズ収容孔(座ぐり孔)22に接着固定されるため、同様に高い接着強度が得られる。
As is apparent from FIG. 3, the
プリズム固定腕26の後部は、同時に、後群鏡筒固定腕26aを構成する。後群鏡筒28は、図2に示すように、内部に、絞り28a及び後群レンズ28bを収納したもので、一対の後群鏡筒固定腕26aは、この後群鏡筒28の両側面に延びて該両側面に接着固定されている。後群鏡筒固定腕26aと後群鏡筒28の接着面は、図示例では平面であるが、曲面から構成してもよい。
The rear part of the
以上のカバーレンズ20、プリズム27及び後群鏡筒28はそれぞれ、補助枠21のカバーレンズ収容孔22、プリズム固定腕26及び後群鏡筒固定腕26aに対して正確に位置決めした上で接着固定され、補助枠結合体30とされる(図5)。この接着固定の際には、カバーレンズ20、プリズム27及び後群鏡筒28による被写体像を撮像素子で観察しながら位置決めすることができる。すなわち、カバーレンズ20からの入射光が、プリズム27の入射面27aから入射し、全反射面27c及び入射面27aの空気層形成凹部25内面で2回反射した後出射面27dから出射し、絞り28a及び後群レンズ28bを介して正しく結像されるように、これらの光学要素が位置決めされる。そして、この補助枠結合体30は、先端部本体11の先端光学要素収納孔14内に操作部側から挿入され、その挿入端は、補助枠21の傾斜板部23の先端部が抜止位置決め縁15に当接する位置で規制される。また、先端光学要素収納孔14内には、以上の補助枠結合体30を挿入固定後、先端部に固体撮像素子(CCD)29aを有するCCD基板29がCCDケーブル29bとともに挿入され、固体撮像素子29aの撮像面を結像位置に一致させた状態で固定される。
The
以上の斜視型内視鏡の先端部構造によれば、カバーレンズ20、プリズム27及び後群鏡筒28はそれぞれ、補助枠21のカバーレンズ収容孔22、プリズム固定腕26及び後群鏡筒固定腕26aに対して正確に位置決めした上で接着固定されるので、先端部本体11に装着する前に(別行程で)高い位置精度が得られ、また、高い接着強度を得ることができる。
According to the above-described front end structure of the perspective endoscope, the
以上の実施形態では、カバーレンズ20、プリズム27及び後群鏡筒28を補助枠21に固定した補助枠結合体30を、先端部本体11の先端光学要素収納孔14内に操作部側から挿入し、抜止位置決め縁15に当接する位置で位置規制したため、補助枠結合体30の脱落を完全に防止できるが、逆に抜止位置決め縁15を持たない先端光学要素収納孔14内に、前方から補助枠結合体30を挿入し接着固定する態様も可能である。また、本発明は、超音波プローブ12を備えない斜視型の一般内視鏡に適用することもできる。
In the above embodiment, the
1 挿入部
11 先端部本体
13 先端斜面
14 先端光学要素収納孔
15 抜止位置決め縁
20 カバーレンズ
21 補助枠
22 カバーレンズ収容孔
23 傾斜板部
24 光路孔
25 空気層形成凹部
26 プリズム固定腕
26a 後群鏡筒固定腕
27 プリズム
27a 入射(内面反射)面
27b 両側面
27c 全反射面
27d 出射面
28 後群鏡筒
28a 絞り
28b 後群レンズ
29 CCD基板
29a 固体撮像素子
29b CCDケーブル
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記カバーレンズを収容固定するカバーレンズ収容孔、上記プリズムを固定するプリズム固定腕、及び上記後群鏡筒を固定する後群鏡筒固定腕を一体に有する補助枠を設け、
上記先端部本体に形成した先端光学要素収納孔に、このカバーレンズ、プリズム及び後群鏡筒を固定した補助枠結合体を収納したことを特徴とする内視鏡の先端部構造。 In the distal end structure of the perspective type endoscope in which the cover lens is located on the distal end slope formed in the distal end body of the insertion portion, and the prism and the rear group barrel are located behind the cover lens,
A cover lens housing hole for housing and fixing the cover lens, a prism fixing arm for fixing the prism, and an auxiliary frame integrally including a rear group barrel fixing arm for fixing the rear group barrel,
A distal end structure of an endoscope, characterized in that an auxiliary frame combined body in which the cover lens, the prism and the rear lens barrel are fixed is accommodated in a distal optical element accommodation hole formed in the distal end main body.
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