JP3502945B2 - 電波式センサ - Google Patents
電波式センサInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パルスレーダに
関する技術の応用であり、パルスレーダを近接センサと
して使えるように、小型化する技術に関する。
関する技術の応用であり、パルスレーダを近接センサと
して使えるように、小型化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスレーダは送信アンテナからパルス
状の電波を放射し、物体からの反射パルスを受信アンテ
ナで検出し、物体までの距離や物体の大きさを測定す
る。至近距離の物体を測定するパルスレーダとして、地
中探査パルスレーダが知られている。このパルスレーダ
に使用される送信アンテナ及び受信アンテナには、それ
ぞれ数十センチメートルの大きさが必要である。
状の電波を放射し、物体からの反射パルスを受信アンテ
ナで検出し、物体までの距離や物体の大きさを測定す
る。至近距離の物体を測定するパルスレーダとして、地
中探査パルスレーダが知られている。このパルスレーダ
に使用される送信アンテナ及び受信アンテナには、それ
ぞれ数十センチメートルの大きさが必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パルスレーダには広帯
域のアンテナが必要であり、その一つとしてボウタイア
ンテナが知られている。パルスレーダとボウタイアンテ
ナに関する公知技術としては特開２０００−１７１５６
９があげられ、ボウタイアンテナは広帯域、高感度、指
向性が良好とされている。しかし、ボウタイアンテナは
平面状アンテナであり、設置面積を必要とし、センサに
組み込むには適さないという課題がある。
域のアンテナが必要であり、その一つとしてボウタイア
ンテナが知られている。パルスレーダとボウタイアンテ
ナに関する公知技術としては特開２０００−１７１５６
９があげられ、ボウタイアンテナは広帯域、高感度、指
向性が良好とされている。しかし、ボウタイアンテナは
平面状アンテナであり、設置面積を必要とし、センサに
組み込むには適さないという課題がある。
【０００４】他にも広帯域のアンテナとして、ログペリ
オディックアンテナ、バイコニカルアンテナ、ダブルリ
ジッドアンテナ、ログスパイラルアンテナが知られてい
るが、いずれも大きさが問題となり、センサに組み込む
には適さない。
オディックアンテナ、バイコニカルアンテナ、ダブルリ
ジッドアンテナ、ログスパイラルアンテナが知られてい
るが、いずれも大きさが問題となり、センサに組み込む
には適さない。
【０００５】本発明は上記問題点に着目し、パルスレー
ダのアンテナを小型化して、パルスレーダを近接センサ
のように使える電波式センサを提供することを目的とす
る。
ダのアンテナを小型化して、パルスレーダを近接センサ
のように使える電波式センサを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決する請求
項１の発明は、不平衡型のボウタイアンテナである送信
アンテナと、不平衡型のボウタイアンテナである受信ア
ンテナと、接地した導体とからなり、前記送信アンテナ
を前記導体によって鏡像が得られる位置に配置し、また
前記受信アンテナを前記導体によって鏡像が得られる位
置に配置し、且つ、前記導体を挟んで両側に、前記送信
アンテナと前記受信アンテナとを配置したことを特徴と
している。
項１の発明は、不平衡型のボウタイアンテナである送信
アンテナと、不平衡型のボウタイアンテナである受信ア
ンテナと、接地した導体とからなり、前記送信アンテナ
を前記導体によって鏡像が得られる位置に配置し、また
前記受信アンテナを前記導体によって鏡像が得られる位
置に配置し、且つ、前記導体を挟んで両側に、前記送信
アンテナと前記受信アンテナとを配置したことを特徴と
している。
【０００７】通常、ボウタイアンテナは平衡型で使用す
るが、本発明ではボウタイアンテナを不平衡型としてい
る。不平衡型のアンテナを、平衡型と同じように機能さ
せるために、不平衡型のアンテナの給電点を基準電位に
接地した導体の側に配置し、アンテナの中心線を接地し
た導体にほぼ垂直になるように配置する。この配置によ
り導体を挟んで線対称の位置に不平衡型のアンテナの鏡
像が現れ、平衡型のアンテナのように機能させることが
できる。この原理により、ボウタイアンテナを送信アン
テナ、受信アンテナともに不平衡型として設置面積を通
常のパルスレーダで使用する平衡型の半分にすることが
でき、広帯域、高感度のボウタイアンテナを電波式セン
サに適用できる大きさに小型化できる。
るが、本発明ではボウタイアンテナを不平衡型としてい
る。不平衡型のアンテナを、平衡型と同じように機能さ
せるために、不平衡型のアンテナの給電点を基準電位に
接地した導体の側に配置し、アンテナの中心線を接地し
た導体にほぼ垂直になるように配置する。この配置によ
り導体を挟んで線対称の位置に不平衡型のアンテナの鏡
像が現れ、平衡型のアンテナのように機能させることが
できる。この原理により、ボウタイアンテナを送信アン
テナ、受信アンテナともに不平衡型として設置面積を通
常のパルスレーダで使用する平衡型の半分にすることが
でき、広帯域、高感度のボウタイアンテナを電波式セン
サに適用できる大きさに小型化できる。
【０００８】 また、送信アンテナと受信アンテナを接
地した導体で分離することにより、相互干渉を最小限と
しつつ、送信アンテナと受信アンテナを近くに配置する
ことができ、電波式センサを小型化できる。
地した導体で分離することにより、相互干渉を最小限と
しつつ、送信アンテナと受信アンテナを近くに配置する
ことができ、電波式センサを小型化できる。
【０００９】 請求項２の発明は、前記送信アンテナの
終端と前記受信アンテナの終端の少なくとも一方を、抵
抗を通して接地したことを特徴としている。
終端と前記受信アンテナの終端の少なくとも一方を、抵
抗を通して接地したことを特徴としている。
【００１０】 アンテナの終端を抵抗を通して基準電位
に接地することにより、アンテナの効率は低下するもの
の、アンテナ長を短縮しても、周波数帯域を広げること
ができる。
に接地することにより、アンテナの効率は低下するもの
の、アンテナ長を短縮しても、周波数帯域を広げること
ができる。
【００１１】 請求項３の発明は、前記導体と、前記送
信アンテナと、前記受信アンテナの少なくとも一つを基
板にパターンとして形成したことを特徴としている。
信アンテナと、前記受信アンテナの少なくとも一つを基
板にパターンとして形成したことを特徴としている。
【００１２】 ボウタイアンテナを基本とする送信アン
テナ及び受信アンテナは平面アンテナであり、基板にパ
ターンとして形成することによって、量産性に優れたア
ンテナにすることができる。
テナ及び受信アンテナは平面アンテナであり、基板にパ
ターンとして形成することによって、量産性に優れたア
ンテナにすることができる。
【００１３】 請求項４の発明は、前記送信アンテナか
ら前記受信アンテナへの漏洩波を低減する位置に、接地
したシールド板を、配置したことを特徴としている。
ら前記受信アンテナへの漏洩波を低減する位置に、接地
したシールド板を、配置したことを特徴としている。
【００１４】シールド板は導体でできており、これを基
準電位に接地し、送信アンテナから受信アンテナへの直
接的な電波の回り込み（漏洩波）を防止する位置に配置
する。電波式センサは物体からの電波の反射を検出する
ので、送信アンテナから受信アンテナへ回り込む電波は
不要となる。この不要な電波のパワーを低減するため、
シールド板は送信アンテナと受信アンテナの間に配置す
るのがよく、さらには物体を検出する側と反対のアンテ
ナの面の電波の回りこみを防止するように配置するのが
望ましい。
準電位に接地し、送信アンテナから受信アンテナへの直
接的な電波の回り込み（漏洩波）を防止する位置に配置
する。電波式センサは物体からの電波の反射を検出する
ので、送信アンテナから受信アンテナへ回り込む電波は
不要となる。この不要な電波のパワーを低減するため、
シールド板は送信アンテナと受信アンテナの間に配置す
るのがよく、さらには物体を検出する側と反対のアンテ
ナの面の電波の回りこみを防止するように配置するのが
望ましい。
【００１５】 請求項５の発明は、前記送信アンテナか
ら前記受信アンテナへの漏洩波を低減する位置に、接地
したシールドパターンを少なくとも１層含む回路基板
を、配置したことを特徴としている。
ら前記受信アンテナへの漏洩波を低減する位置に、接地
したシールドパターンを少なくとも１層含む回路基板
を、配置したことを特徴としている。
【００１６】シールドパターンは前記シールド板と同じ
電波のシールド機能を発揮する位置に配置するのがよ
く、シールド板を置き換えることができる。またシール
ドパターンはシールド板と同じ効果を有する。さらに、
シールドパターンを含む回路基板には、電波式センサに
必要な回路を構成することができ、電波式センサを一体
に小型化できる。
電波のシールド機能を発揮する位置に配置するのがよ
く、シールド板を置き換えることができる。またシール
ドパターンはシールド板と同じ効果を有する。さらに、
シールドパターンを含む回路基板には、電波式センサに
必要な回路を構成することができ、電波式センサを一体
に小型化できる。
【００１７】 請求項６の発明は、接地した導体からな
る筐体であり、前記筐体は一端に開口部を有し、前記開
口部から電波の送信及び受信ができるように、前記送信
アンテナと前記受信アンテナを前記開口部に配置したこ
とを特徴としている。
る筐体であり、前記筐体は一端に開口部を有し、前記開
口部から電波の送信及び受信ができるように、前記送信
アンテナと前記受信アンテナを前記開口部に配置したこ
とを特徴としている。
【００１８】筐体をシールド板またはシールドパターン
と組み合わせるにより、送信アンテナと受信アンテナの
キャビティを個別に形成することができる。キャビティ
は電波式センサの電波を目的の方向に放射する役目を果
たし、電波式センサの精度を向上させる効果がある。
と組み合わせるにより、送信アンテナと受信アンテナの
キャビティを個別に形成することができる。キャビティ
は電波式センサの電波を目的の方向に放射する役目を果
たし、電波式センサの精度を向上させる効果がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る電波式セン
サの具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は第1の実施形態でありアンテナの正面図であ
る。送信アンテナ１０と受信アンテナ１１と接地した導
体１２は図１のように配置される。またアンテナの給電
点１３は送信アンテナ１０の給電点１３ａと受信アンテ
ナ１１の給電点１３ｂとを示し、給電点１３は接地した
導体１２の側に配置される。このような配置にすること
により、アンテナの鏡像１４は送信アンテナ１０の鏡像
１４ａ及び受信アンテナ１１の鏡像１４ｂのように個別
に得られ、不平衡型のアンテナは平衡型のアンテナと同
様に機能する。
サの具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は第1の実施形態でありアンテナの正面図であ
る。送信アンテナ１０と受信アンテナ１１と接地した導
体１２は図１のように配置される。またアンテナの給電
点１３は送信アンテナ１０の給電点１３ａと受信アンテ
ナ１１の給電点１３ｂとを示し、給電点１３は接地した
導体１２の側に配置される。このような配置にすること
により、アンテナの鏡像１４は送信アンテナ１０の鏡像
１４ａ及び受信アンテナ１１の鏡像１４ｂのように個別
に得られ、不平衡型のアンテナは平衡型のアンテナと同
様に機能する。
【００２０】なお、接地した導体１２の接地とは電源の
基準電位に接続されていることを意味し、以下同じであ
る。
基準電位に接続されていることを意味し、以下同じであ
る。
【００２１】図２は第２の実施形態でありアンテナの正
面図である。送信アンテナ１０、受信アンテナ１１及び
接地した導体１２はアンテナ基板１６にパターンとして
形成されている。接地した導体１２を挟んで、送信アン
テナ１０と受信アンテナ１１とを線対称に配置している
が、この配置によっても接地した導体１２により図１に
示すような送信、受信の各アンテナの鏡像が個別に得ら
れ、相互干渉しない位置に配置でき、かつアンテナ基板
１６を最小にできる。
面図である。送信アンテナ１０、受信アンテナ１１及び
接地した導体１２はアンテナ基板１６にパターンとして
形成されている。接地した導体１２を挟んで、送信アン
テナ１０と受信アンテナ１１とを線対称に配置している
が、この配置によっても接地した導体１２により図１に
示すような送信、受信の各アンテナの鏡像が個別に得ら
れ、相互干渉しない位置に配置でき、かつアンテナ基板
１６を最小にできる。
【００２２】実施形態として送信アンテナ１０、受信ア
ンテナ１１及び接地した導体１２はアンテナ基板１６に
パターンとして示したが、アンテナは薄い板状が好まし
い。接地した導体１２は不平衡型のアンテナの鏡像を引
き出す機能をすればよく、アンテナ基板が薄ければ、ア
ンテナのパターンと反対の面に配置することも可能であ
り、また板状や棒状の導体でもかまわない。
ンテナ１１及び接地した導体１２はアンテナ基板１６に
パターンとして示したが、アンテナは薄い板状が好まし
い。接地した導体１２は不平衡型のアンテナの鏡像を引
き出す機能をすればよく、アンテナ基板が薄ければ、ア
ンテナのパターンと反対の面に配置することも可能であ
り、また板状や棒状の導体でもかまわない。
【００２３】抵抗１５はアンテナの終端に取り付け、抵
抗１５の他端は接地する。抵抗１５ａは送信アンテナに
接続する抵抗であり、抵抗１５ｂは受信アンテナに接続
する抵抗である。図２には三角で示すアンテナの終端の
辺の中心に抵抗１５を接続しているが、終端の辺の任意
の点に複数個の抵抗１５を接続してもよい。
抗１５の他端は接地する。抵抗１５ａは送信アンテナに
接続する抵抗であり、抵抗１５ｂは受信アンテナに接続
する抵抗である。図２には三角で示すアンテナの終端の
辺の中心に抵抗１５を接続しているが、終端の辺の任意
の点に複数個の抵抗１５を接続してもよい。
【００２４】図１及び図２に示す送信アンテナ１０及び
受信アンテナ１１はボウタイアンテナの基本形状である
三角形で示したが、三角形に限らず図３の第３の実施形
態に示すような５角形やその他の形状でもよく、アンテ
ナの形状は必要とする周波数特性による。
受信アンテナ１１はボウタイアンテナの基本形状である
三角形で示したが、三角形に限らず図３の第３の実施形
態に示すような５角形やその他の形状でもよく、アンテ
ナの形状は必要とする周波数特性による。
【００２５】また、送信アンテナ１０と受信アンテナ１
１は図３に示すように同一形状である必要はない。
１は図３に示すように同一形状である必要はない。
【００２６】図４は第２の実施形態のアンテナを有する
電波式センサの全体斜視図である。筒型の導体製の筐体
１７の一端の開口部からはアンテナを出し、筐体１７の
アンテナの反対側は導体により閉じられている構造をし
ている。送信アンテナ１０からアンテナが出ている面の
側に電波を放射し、同方向にある物体で反射された反射
を受信アンテナ１１で受信する。
電波式センサの全体斜視図である。筒型の導体製の筐体
１７の一端の開口部からはアンテナを出し、筐体１７の
アンテナの反対側は導体により閉じられている構造をし
ている。送信アンテナ１０からアンテナが出ている面の
側に電波を放射し、同方向にある物体で反射された反射
を受信アンテナ１１で受信する。
【００２７】実際に製作した電波式センサは、アンテナ
基板１６の直径４０ｍｍ、筐体１７の長さ４０ｍｍであ
り、後に示す実験結果を得た。従来技術からすると、ア
ンテナの小型化が実現できており電波式センサとして使
用できる形態となっている。
基板１６の直径４０ｍｍ、筐体１７の長さ４０ｍｍであ
り、後に示す実験結果を得た。従来技術からすると、ア
ンテナの小型化が実現できており電波式センサとして使
用できる形態となっている。
【００２８】図５は図４に示す電波式センサの筐体１７
をはずした内部構造である。回路基板１９はアンテナ基
板１６の導体１２に沿って配置してある。回路基板１９
は多層基板であり、少なくとも一層をシールドパターン
として積層してある。シールドパターンは接地してお
り、筐体１７内部で送信アンテナ１０から受信アンテナ
１１への電波の回り込みを防止するとともに、筐体１７
と組み合わせることによって、送信アンテナ１０と受信
アンテナ１１のキャビティを構成する。
をはずした内部構造である。回路基板１９はアンテナ基
板１６の導体１２に沿って配置してある。回路基板１９
は多層基板であり、少なくとも一層をシールドパターン
として積層してある。シールドパターンは接地してお
り、筐体１７内部で送信アンテナ１０から受信アンテナ
１１への電波の回り込みを防止するとともに、筐体１７
と組み合わせることによって、送信アンテナ１０と受信
アンテナ１１のキャビティを構成する。
【００２９】回路基板１９には電波の送信、受信のため
の高周波回路、反射信号を処理して判定する信号処理回
路を搭載することができる。物体を検出した信号は電源
／出力信号線１８を通して電波式センサの外部に伝えら
れる。
の高周波回路、反射信号を処理して判定する信号処理回
路を搭載することができる。物体を検出した信号は電源
／出力信号線１８を通して電波式センサの外部に伝えら
れる。
【００３０】図６は第２の実施形態のアンテナを有する
アンテナ分離型の電波式センサの全体斜視図である。ア
ンテナ分離型の電波式センサはアンテナ部３０と回路部
３１から構成されており、さらにアンテナ部３０はアン
テナ基板、筐体、シールド板から構成されており、回路
部３１は電波式センサに必要な回路が搭載されている。
アンテナ部３０と回路部３１との間は高周波信号を通せ
る同軸線３２で接続してある。センサとしての機能は前
記電波式センサと同じである。アンテナ部３０を分離す
ることにより、設置場所の自由度が増える利点がある。
アンテナ分離型の電波式センサの全体斜視図である。ア
ンテナ分離型の電波式センサはアンテナ部３０と回路部
３１から構成されており、さらにアンテナ部３０はアン
テナ基板、筐体、シールド板から構成されており、回路
部３１は電波式センサに必要な回路が搭載されている。
アンテナ部３０と回路部３１との間は高周波信号を通せ
る同軸線３２で接続してある。センサとしての機能は前
記電波式センサと同じである。アンテナ部３０を分離す
ることにより、設置場所の自由度が増える利点がある。
【００３１】図７は電波式センサの機能ブロック図であ
る。まず、送信ブロックにあるクロック発生回路とパル
ス生成回路によってクロックのタイミングにあわせたパ
ルスを生成し、電波を送信アンテナから放射する。電波
は空中を伝播し、物体に反射して受信アンテナへ到達す
る。受信した電波は検波回路で検波され、波形整形回路
で処理され、次に物体の有無を判定する判定回路により
信号が出力される。
る。まず、送信ブロックにあるクロック発生回路とパル
ス生成回路によってクロックのタイミングにあわせたパ
ルスを生成し、電波を送信アンテナから放射する。電波
は空中を伝播し、物体に反射して受信アンテナへ到達す
る。受信した電波は検波回路で検波され、波形整形回路
で処理され、次に物体の有無を判定する判定回路により
信号が出力される。
【００３２】図８は物体があるときと、無いときの受信
信号波形を示している。時間軸の初期に現れる大きな振
幅は送信アンテナから受信アンテナへ直接回り込む信号
であり、物体なしのときも物体ありのときも同様に受信
される。物体がある場合には、電波は物体から反射して
来るため、直接回り込むの信号を受信した後に、物体と
の距離に応じて時間T後に物体からの反射パルスを受信
する。この反射パルスを検出することにより、物体まで
の距離を測定できる。さらに反射パルスの大きさから物
体の大きさや誘電率を測定することもできる。
信号波形を示している。時間軸の初期に現れる大きな振
幅は送信アンテナから受信アンテナへ直接回り込む信号
であり、物体なしのときも物体ありのときも同様に受信
される。物体がある場合には、電波は物体から反射して
来るため、直接回り込むの信号を受信した後に、物体と
の距離に応じて時間T後に物体からの反射パルスを受信
する。この反射パルスを検出することにより、物体まで
の距離を測定できる。さらに反射パルスの大きさから物
体の大きさや誘電率を測定することもできる。
【００３３】図９は実際に製作した電波式センサにおけ
る使用周波数と電界強度を示すグラフである。本発明に
よるアンテナからパルスを放射すると、５００ＭＨｚか
ら３ＧＨｚまでの広帯域の電波として放射することがで
きる。しかも周波数の広がりとともに電界強度が拡散す
るので、電波法における微弱規定よりも低い電界強度に
することができ、他の機器に影響を及ぼさない効果が得
られる。
る使用周波数と電界強度を示すグラフである。本発明に
よるアンテナからパルスを放射すると、５００ＭＨｚか
ら３ＧＨｚまでの広帯域の電波として放射することがで
きる。しかも周波数の広がりとともに電界強度が拡散す
るので、電波法における微弱規定よりも低い電界強度に
することができ、他の機器に影響を及ぼさない効果が得
られる。
【００３４】図１０は検知領域を示す実験結果のグラフ
である。原点に電波式センサのアンテナがあり、２００
ｍｍ角の金属板を検出できる範囲を示している。この結
果から、本発明による電波式センサは近接センサのよう
な使い方ができ、さらに近接センサでは検出できない長
距離の物体も検知可能となる。
である。原点に電波式センサのアンテナがあり、２００
ｍｍ角の金属板を検出できる範囲を示している。この結
果から、本発明による電波式センサは近接センサのよう
な使い方ができ、さらに近接センサでは検出できない長
距離の物体も検知可能となる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ボ
ウタイアンテナを不平衡型とし、給電点を基準電位に接
地した導体の側に配置することにより、導体側に不平衡
型のボウタイアンテナの鏡像が現れ、平衡型のボウタイ
アンテナのように使用することができる。本発明では送
信アンテナ及び受信アンテナを不平衡型として設置面積
を通常のパルスレーダで使用する平衡型の半分にするこ
とができ、広帯域、高感度のボウタイアンテナを電波式
センサに適用できる大きさにすることができる。
ウタイアンテナを不平衡型とし、給電点を基準電位に接
地した導体の側に配置することにより、導体側に不平衡
型のボウタイアンテナの鏡像が現れ、平衡型のボウタイ
アンテナのように使用することができる。本発明では送
信アンテナ及び受信アンテナを不平衡型として設置面積
を通常のパルスレーダで使用する平衡型の半分にするこ
とができ、広帯域、高感度のボウタイアンテナを電波式
センサに適用できる大きさにすることができる。
【図１】アンテナの正面図（第１の実施形態）
【図２】アンテナの正面図（第２の実施形態）
【図３】アンテナの正面図（第３の実施形態）
【図４】電波式センサの全体斜視図
【図５】筐体を取り除いた斜視図
【図６】アンテナ分離型の電波式センサの全体斜視図
【図７】電波式センサの機能ブロック図
【図８】（１）受信信号波形（対象物なし）
（２）受信信号波形（対象物あり）
【図９】周波数スペクトラム
【図１０】検知領域特性
１０ 送信アンテナ
１１ 受信アンテナ
１２ 導体
１３,１３ａ，１３ｂ 給電点
１４,１４ａ，１４ｂ 鏡像
１５,１５ａ，１５ｂ 抵抗
１６ アンテナ基板
１７ 筐体
１８ 電源／出力信号線
１９ 回路基板
３０ アンテナ部
３１ 回路部
３２ 同軸線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01Q 9/28
H01Q 1/38
H01Q 9/38
Claims (6)
- 【請求項１】 不平衡型のボウタイアンテナである送信
アンテナと、 不平衡型のボウタイアンテナである受信アンテナと、 接地した導体とからなり、 前記送信アンテナを前記導体によって鏡像が得られる位
置に配置し、また前記受信アンテナを前記導体によって
鏡像が得られる位置に配置し、 且つ、前記導体を挟んで両側に、前記送信アンテナと前
記受信アンテナとを配置し たことを特徴とする電波式セ
ンサ。 - 【請求項２】 前記送信アンテナの終端と前記受信アン
テナの終端の少なくとも一方を、抵抗を通して接地した
ことを特徴とする請求項１に記載の電波式センサ。 - 【請求項３】 前記導体と、前記送信アンテナと、前記
受信アンテナの少なくとも一つを基板にパターンとして
形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電波
式センサ。 - 【請求項４】 前記送信アンテナから前記受信アンテナ
への漏洩波を低減する位置に、接地したシールド板を、
配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一
に記載の電波式センサ。 - 【請求項５】 前記送信アンテナから前記受信アンテナ
への漏洩波を低減する位置に、接地したシールドパター
ンを少なくとも１層含む回路基板を、配置したことを特
徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の電波式セ
ンサ。 - 【請求項６】 接地した導体からなる筐体であり、前記
筐体は一端に開口部を有し、前記開口部から電波の送信
及び受信ができるように、前記送信アンテナと前記受信
アンテナを前記開口部に配置したことを特徴とする請求
項４又は５に記載の電波式センサ。
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