JP3502427B2 - Navigation equipment - Google Patents

Navigation equipment

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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、船舶等の移動体に搭載
され、この移動体の現在位置,航跡,目的地までの情報
等のナビゲーション情報を出力する航法装置、さらに詳
しくはそのイベント位置出力機能に関する(ここで、イ
ベントとは、緊急事態等のことを意味する。)。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device which is mounted on a moving body such as a ship and outputs navigation information such as the current position of the moving body, a track, and information to a destination, more specifically, its event position. Output function (Here, event means an emergency etc.)

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置には、通常イベント位置出
力機能を備えている。例えば、船舶航行中に搭乗者が誤
って海へ落ちた時に、直ぐその落水点を記憶しておいて
救助に向かう必要があるが、この場合、他の船やヘリコ
プターを救助に向かわせる必要があったり、また、その
船で救助に向かう場合であっても、大型の船舶では、急
に停止したり急に進行方向を転換したりできないので、
救助に向かう用意が整ったときには、落水点から相当遠
ざかってしまっており、何も目標のない海上では落水点
が解らなくなるからである。
2. Description of the Related Art A device of this type is usually provided with an event position output function. For example, when a passenger accidentally falls into the sea while navigating a ship, it is necessary to immediately remember the drop point and go to the rescue, but in this case, it is necessary to send another ship or helicopter to the rescue. However, even if you are going to rescue on that ship, you can not stop suddenly or change the direction suddenly with a large ship,
When you are ready for rescue, you are far away from the drop point, and you will not know the drop point on the sea where there is no target.

【0003】従って従来のこの種の装置では、イベント
スイッチと称するスイッチを備えており、例えば船舶航
行中に搭乗者が誤って海へ落ちた時に、発見した乗組員
等がこのスイッチを押すことにより、スイッチの押され
た時点の船舶(移動体)位置がイベント位置として出力
されるようになっている。
Therefore, a conventional device of this kind is provided with a switch called an event switch. For example, when a passenger accidentally falls into the sea while a ship is navigating, a crew member or the like who discovers it presses this switch. The position of the ship (moving body) at the time when the switch is pressed is output as the event position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の航
法装置におけるイベント位置出力機能では、正確なイベ
ント位置を出力できないという問題点があった。すなわ
ち、従来のイベント位置出力機能では、スイッチが押さ
れた時点の移動体の位置が出力されてしまうため、発見
からスイッチ操作までの間の時間経過による位置ズレが
発生する。特に航行速度の速い船舶等の場合には相当の
位置ズレが生じてしまうという問題点があった。
The event position output function in the conventional navigation device as described above has a problem that an accurate event position cannot be output. That is, in the conventional event position output function, since the position of the moving body at the time of pressing the switch is output, a position shift occurs due to the passage of time from the discovery to the switch operation. In particular, in the case of a ship with a high navigation speed, there has been a problem that a considerable positional deviation occurs.

【0005】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、比較的正確なイベント位置を出力す
るイベント位置出力機能を備えた航法装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a navigation device having an event position output function for outputting a relatively accurate event position.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、移動体の測位情報を得る測位装置を有す
る航法装置において、前記測定された測位情報を測定時
間ごとに記憶蓄積する測位メモリと、前記測位メモリへ
の測位情報の書き込みを制御する書き込み制御手段と、
緊急事態等の発生が発見された時に操作され、緊急事態
等発生から操作されるまでの推定経過時間に対応する緊
急事態等発生信号を出力する操作部と、前記出力された
緊急事態等発生信号を受けて、緊急事態等発生推定時に
遡った測位情報を前記測位メモリーから読み出し、前記
測位情報に基づいて緊急事態等の発生位置を出力する制
御手段と、を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a navigation device having a positioning device for obtaining positioning information of a moving body, and stores the measured positioning information at each measurement time. A positioning memory, and a writing control unit that controls writing of positioning information to the positioning memory,
An operation unit that is operated when an occurrence of an emergency situation is detected, and outputs an emergency situation occurrence signal corresponding to the estimated elapsed time from the occurrence of the emergency situation to the operation, and the output emergency situation occurrence signal In response, the positioning information read back from the time of estimation of occurrence of an emergency or the like is read from the positioning memory, and the control unit that outputs the occurrence position of the emergency or the like based on the positioning information is included.

【0007】本発明に係わる航法装置は、測位情報を時
間に関連させて記憶させるメモリを有し、入力者がイベ
ント発生から操作するまでの時間を推定し、この推定時
間を入力することにより、入力時点からこの推定時間分
遡った時間の当該移動体の位置を前記メモリから読み出
しイベント位置として出力するイベント位置出力機能を
備えたことを特徴とする。
The navigation device according to the present invention has a memory for storing positioning information in association with time, estimates the time from the occurrence of an event to the operation by the input person, and inputs this estimated time, It is characterized in that it has an event position output function of reading out the position of the moving body at a time point which is traced back by the estimated time from the input time point and outputting it as an event position from the memory.

【0008】上記構成によれば、入力者によって緊急事
態等発生から操作するまでの推定経過時間を入力するこ
とが可能となり、比較的正確に緊急事態等が発生した位
置を出力することができる。
With the above arrangement, it is possible for the input person to input the estimated elapsed time from the occurrence of an emergency or the like until the operation, and the position where the emergency or the like has occurred can be output relatively accurately.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】また、本発明の好適な態様は、移動体の測
位情報を得る測位装置を有する航法装置において、前記
測定された測位情報を測定時間ごとに記憶蓄積する測位
メモリと、前記測位メモリへの測位情報の書き込みを制
御する書き込み制御手段と、緊急事態等の発生が発見さ
れた時に操作され、緊急事態等発生から操作されるまで
の推定経過時間に対応する緊急事態等発生信号を出力す
る操作部と、前記出力された緊急事態等発生信号を発信
する無線発信機と、前記発信された緊急事態等発生信号
を受信する無線受信機と、前記受信された緊急事態等発
生信号を受けて、緊急事態等発生推定時に遡った測位情
報を前記測位メモリーから読み出し、前記測位情報に基
づいて緊急事態等の発生位置を出力する制御手段と、を
含むことを特徴とする。
In a preferred aspect of the present invention, in a navigation device having a positioning device for obtaining positioning information of a moving body, a positioning memory for storing and storing the measured positioning information for each measurement time, and the positioning memory Write control means for controlling the writing of the positioning information and is operated when an occurrence of an emergency or the like is found, and outputs an emergency occurrence signal corresponding to the estimated elapsed time from the occurrence of the emergency etc. to the operation An operation unit, a wireless transmitter for transmitting the outputted emergency occurrence signal, a wireless receiver for receiving the transmitted emergency occurrence signal, and the received emergency occurrence signal Controlling means for reading out the positioning information traced back at the time of estimating the occurrence of an emergency from the positioning memory and outputting the position where the emergency occurs based on the positioning information. That.

【0012】上記構成によれば、入力者が携帯型の無線
入力手段を利用することで、緊急事態等発生から操作す
るまでの経過時間が短くなる上に、さらに緊急事態等発
生から操作するまでの推定経過時間を入力することが可
能となり、さらに正確に緊急事態等が発生した位置を出
力することができる。
According to the above construction, by using the portable wireless input means by the input person, the elapsed time from the occurrence of an emergency situation to operation can be shortened, and further the operation from the occurrence of emergency situation to The estimated elapsed time can be input, and the position where the emergency situation or the like has occurred can be output more accurately.

【0013】本発明の好適な態様は、前記操作部は、前
記緊急事態等発生から操作されるまでの推定経過時間を
操作回数で入力するスイッチであることを特徴とする。
In a preferred aspect of the present invention, the operation section is a switch for inputting an estimated elapsed time from the occurrence of the emergency situation to the operation by the number of operations.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例1を図面を用いて説明
する。図1は本発明の実施例を示すブロック図であり、
図において、1はGPS,ロランC等を用いた測位装
置、2は位置メモリ(測位メモリ)で、測位装置1から
送られてくる測位情報を例えば現在から30秒前程度分
記憶しておき、新しい測位情報が入力される度に書き換
えられる。3は全体を制御する制御装置、4はイベント
スイッチ、5,6はタイマである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention,
In the figure, 1 is a positioning device using GPS, Loran C, etc., 2 is a position memory (positioning memory), and positioning information sent from the positioning device 1 is stored, for example, for about 30 seconds before the present, It is rewritten every time new positioning information is input. 3 is a control device for controlling the whole, 4 is an event switch, and 5 and 6 are timers.

【0015】次に、動作について説明する。GPS,ロ
ランC等の測位装置1により入力される測位情報は、第
1のタイマ5のタイミング(例えば1秒間隔)でメモリ
2に書き込まれ、メモリ2の内容が順次更新される。従
って、メモリ2に記憶させておく位置情報を、例えば現
時点から30秒前までとすると、メモリ2は30回分の
記憶容量だけで良いことになる。ここで、搭乗者が誤っ
て海に落ちたことを乗組員が発見した場合、この乗組員
は発見場所からこの航法装置が置いてある場所まで急行
し、イベントスイッチ4を押す。
Next, the operation will be described. The positioning information input by the positioning device 1 such as GPS and Loran C is written in the memory 2 at the timing of the first timer 5 (for example, every 1 second), and the contents of the memory 2 are sequentially updated. Therefore, if the position information to be stored in the memory 2 is, for example, 30 seconds before the current time, the memory 2 need only have a storage capacity of 30 times. Here, when the crew member discovers that the passenger accidentally fell into the sea, the crew member rushes from the spot where the passenger is found to the location where the navigation device is placed, and presses the event switch 4.

【0016】この場合、この乗組員は搭乗者が落ちてか
らイベントスイッチ4を押すまでにかかった時間を割に
正確に記憶しているのが一般的である。直前の出来事で
あり、且つ、5秒程度の短時間だからである。
In this case, it is general that this crew member accurately stores the time taken from the fall of the passenger until the event switch 4 is pressed. This is because it is the event just before and it is a short time of about 5 seconds.

【0017】従って、この乗組員は例えば5秒かかって
いると判断した場合、イベントスイッチ4を5回押す。
Therefore, when it is determined that it takes, for example, 5 seconds, this crew member presses the event switch 4 five times.

【0018】イベントスイッチ4が押されると、先ず第
1のタイマ5がこれを検知してメモリ2へ測位情報の書
き込みを停止し、第2のタイマ6がイベントスイッチ4
の押された回数をカウントし、この情報を制御装置3に
出力し、制御装置3ではメモリ2に記憶されている測位
情報のうち、イベントスイッチ4が押された回数分だけ
前の測位情報を読み出してこれをイベント位置として出
力する。
When the event switch 4 is pressed, the first timer 5 first detects this and stops writing the positioning information to the memory 2, and the second timer 6 causes the event switch 4 to operate.
The number of times the button has been pressed is counted, and this information is output to the control device 3, and the control device 3 outputs the positioning information that is previous by the number of times the event switch 4 has been pressed among the positioning information stored in the memory 2. Read and output this as the event position.

【0019】また、第2のタイマ6の出力は、第1のタ
イマ5へも接続されており、第1のタイマ5はこれを受
けてメモリ2の更新動作を再開する。以上のようにして
比較的正確なイベント位置の出力が可能となる。
The output of the second timer 6 is also connected to the first timer 5, and the first timer 5 receives this and restarts the updating operation of the memory 2. As described above, it is possible to output the event position relatively accurately.

【0020】当該実施形態においては、船舶などの移動
体に搭載され、測位情報を利用したナビゲーション装置
としてだけでなく、緊急事態等が発生した場合、入力者
の操作により当該移動体の走行中の位置を記録しイベン
ト位置として出力するイベント位置出力機能を備えた航
法装置において、移動体の位置情報を時間に関連させて
逐次記憶させておくメモリを有し、イベントが発生した
場合、入力者がイベント発生から操作を行うまでの時間
を推定し、イベントが発生した旨およびこの推定時間を
入力することにより、入力時点からこの推定時間分遡っ
た時間の当該移動体の位置を前記メモリから読み出しイ
ベント位置として出力するイベント位置出力機能を備え
たことを特徴とする航法装置を提供することが可能とな
る。
In the embodiment, not only as a navigation device which is mounted on a moving body such as a ship and uses positioning information, but also when an emergency situation occurs, the moving body of the moving body is operated by the operation of the input person. In a navigation device having an event position output function that records a position and outputs it as an event position, the navigation device has a memory for sequentially storing position information of a moving body in relation to time, and when an event occurs, the input person By estimating the time from the event occurrence to performing the operation, and by inputting the fact that the event has occurred and this estimated time, the position of the moving body at the time traced back by the estimated time from the input point is read from the memory, and the event is read. It is possible to provide a navigation device having an event position output function of outputting as a position.

【0021】次に、本発明の実施例2について説明す
る。図1において、7は無線受信機、8は無線発信機、
9はパーソナルスイッチである。ここで、図1中の無線
受信機からの信号経路において、2点鎖線は実施例2に
係る信号経路を示している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, 7 is a wireless receiver, 8 is a wireless transmitter,
9 is a personal switch. Here, in the signal path from the wireless receiver in FIG. 1, the chain double-dashed line indicates the signal path according to the second embodiment.

【0022】上記実施例1では、搭乗者の落水を乗組員
等が発見した場合、装置のある場所まで急行してイベン
トスイッチ4が押されることになるが、この時間が所定
時間(5秒程度)あるものとして説明している。
In the first embodiment, when the crew member or the like finds that the passenger has fallen into water, the event switch 4 is pushed to the place where the device is located, but this time is a predetermined time (about 5 seconds). ) It is explained as something.

【0023】然しながらこの時間は速ければ速いほど、
正確なイベント位置の出力が可能になることは言うまで
もない。
However, the faster this time is,
It goes without saying that it is possible to output the accurate event position.

【0024】従って、この実施例2では、乗組員(クル
ー)各人に小型無線発信機8を備えたパーソナルスイッ
チ9を携帯させることとし、落水者等を発見した場合そ
の場で発見者がパーソナルスイッチ9を押すことによ
り、無線受信機7でこれを受信して、制御装置3を動作
させる構成とした。
Therefore, in the second embodiment, each crew member is allowed to carry the personal switch 9 equipped with the small radio transmitter 8, and when a person who falls is found, the person who finds the person is personalized on the spot. When the switch 9 is pushed, the wireless receiver 7 receives it and operates the control device 3.

【0025】この場合には直前(あるいは1秒〜2秒
前)の測位データを自動的にイベント位置として出力さ
せるようにしてもよい。
In this case, the positioning data immediately before (or 1-2 seconds before) may be automatically output as the event position.

【0026】当該実施形態においては、船舶などの移動
体に搭載され、測位情報を利用したナビゲーション装置
としてだけでなく、緊急事態等が発生した場合、入力者
の操作により当該移動体の走行中の位置を記録しイベン
ト位置として出力するイベント位置出力機能を備えた航
法装置において、携帯型の無線入力手段を各乗組員に携
帯させ、緊急事態等が発生した場合これを発見した乗組
員が上記携帯型の無線入力手段を操作することによりイ
ベント位置出力機能が動作して現時点の移動体の位置を
イベント位置として出力する手段を備えたことを特徴と
する航法装置を提供することが可能となる。
In the embodiment, not only as a navigation device mounted on a moving body such as a ship and utilizing positioning information, but also when an emergency situation occurs, the moving body of the moving body is operated by the operation of the input person. In a navigation device having an event position output function that records a position and outputs it as an event position, each crew member carries a portable wireless input means, and when an emergency occurs, the crew member who discovers it carries the above-mentioned mobile device. It is possible to provide a navigation device characterized by including means for operating the event position output function by operating the wireless input means of the type to output the current position of the moving body as the event position.

【0027】本発明の実施例3について説明する。図1
中の無線受信機からの信号経路において、破線は実施例
3に係る信号経路を示している。
A third embodiment of the present invention will be described. Figure 1
In the signal path from the wireless receiver inside, the broken line indicates the signal path according to the third embodiment.

【0028】実施例3では、乗組員(クルー)各人に小
型無線発信機8を備えたパーソナルスイッチ9を携帯さ
せ、落水者等を発見した場合その場で発見者がパーソナ
ルスイッチ9を押すことにより、無線受信機7でこれを
受信して、制御装置3を作動させる場合において、実施
例1と同様に発見者が時間を推定してパーソナルスイッ
チ9をその時間分押すという構成とする。
In the third embodiment, each crew member carries a personal switch 9 equipped with a small radio transmitter 8, and when a person who drops water is found, the finder pushes the personal switch 9 on the spot. Thus, when the wireless receiver 7 receives this and operates the control device 3, the discoverer estimates the time and presses the personal switch 9 for that time, as in the first embodiment.

【0029】当実施形態においては、移動体の位置情報
を時間に関連させて逐次記憶させておくメモリを有し、
イベントが発生した場合これを発見した乗組員がイベン
ト発生から操作を行うまでの時間を推定し、上記携帯型
の無線入力手段を操作してイベントが発生した旨および
この推定時間を入力することにより、入力時点からこの
推定時間分遡った時間の当該移動体の位置を前記メモリ
から読み出しイベント位置として出力するイベント位置
出力機能を備えたことを特徴とする航法装置を提供する
ことが可能となる。
In the present embodiment, there is provided a memory for sequentially storing the position information of the moving body in association with time,
When an event occurs, the crew member who discovers it estimates the time from the event occurrence to the operation, and operates the portable wireless input means to input the fact that the event occurred and the estimated time. It is possible to provide a navigation device having an event position output function of reading out the position of the moving body at a time point that is traced back by the estimated time from the input time point and outputting the position as an event position.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明の航法装置は以上説明したように
発見者の記憶が正確なうちにその時間を入力させること
により、比較的正確なイベント位置を出力できるという
効果がある。また、各乗組員それぞれにパーソナルスイ
ッチを携帯させることとすれば、状況によりさらに正確
なイベント位置が記録できる等の効果がある。
As described above, the navigation device of the present invention has an effect that a relatively accurate event position can be output by inputting the time while the discoverer's memory is accurate. Further, if each crew member carries a personal switch, there is an effect that a more accurate event position can be recorded depending on the situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 測位装置 2 位置メモリ 3 制御装置 4 イベントスイッチ 5 第1のタイマ 6 第2のタイマ 7 無線受信機 8 無線発信機 9 パーソナルスイッチ 1 Positioning device 2 position memory 3 control device 4 event switch 5 First timer 6 Second timer 7 wireless receiver 8 wireless transmitter 9 Personal switch

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動体の測位情報を得る測位装置を有す
る航法装置において、 前記測定された測位情報を測定時間ごとに記憶蓄積する
測位メモリと、 前記測位メモリへの測位情報の書き込みを制御する書き
込み制御手段と、 緊急事態等の発生が発見された時に操作され、緊急事態
等発生から操作されるまでの推定経過時間に対応する緊
急事態等発生信号を出力する操作部と、 前記出力された緊急事態等発生信号を受けて、緊急事態
等発生推定時に遡った測位情報を前記測位メモリーから
読み出し、前記測位情報に基づいて緊急事態等の発生位
置を出力する制御手段と、 を含むことを特徴とする航法装置。
1. A navigation device having a positioning device for obtaining positioning information of a mobile body, which controls a positioning memory for storing and storing the measured positioning information at each measurement time, and writing of the positioning information to the positioning memory. The writing control means, an operation unit that is operated when an occurrence of an emergency or the like is detected, and outputs an emergency occurrence signal corresponding to an estimated elapsed time from the occurrence of the emergency etc. Control means for receiving the emergency occurrence signal, reading the positioning information traced back when the occurrence of the emergency occurrence is estimated from the positioning memory, and outputting the occurrence position of the emergency situation based on the positioning information. And navigation equipment.
【請求項2】 移動体の測位情報を得る測位装置を有す
る航法装置において、 前記測定された測位情報を測定時間ごとに記憶蓄積する
測位メモリと、 前記測位メモリへの測位情報の書き込みを制御する書き
込み制御手段と、 緊急事態等の発生が発見された時に操作され、緊急事態
等発生から操作されるまでの推定経過時間に対応する緊
急事態等発生信号を出力する操作部と、 前記出力された緊急事態等発生信号を発信する無線発信
機と、 前記発信された緊急事態等発生信号を受信する無線受信
機と、 前記受信された緊急事態等発生信号を受けて、緊急事態
等発生推定時に遡った測位情報を前記測位メモリーから
読み出し、前記測位情報に基づいて緊急事態等の発生位
置を出力する制御手段と、 を含むことを特徴とする航法装置。
2. A navigation device having a positioning device for obtaining positioning information of a mobile body, which controls a positioning memory for storing and storing the measured positioning information at each measurement time, and writing of the positioning information to the positioning memory. The writing control means, an operation unit that is operated when an occurrence of an emergency or the like is detected, and outputs an emergency occurrence signal corresponding to an estimated elapsed time from the occurrence of the emergency etc. A radio transmitter for transmitting an emergency occurrence signal, a radio receiver for receiving the transmitted emergency occurrence signal, and a retroactive process when estimating an emergency occurrence by receiving the received emergency occurrence signal. Navigation device which reads out the positioning information from the positioning memory and outputs the occurrence position of an emergency or the like based on the positioning information.
【請求項3】 請求項1若しくは記載の装置におい
て、 前記操作部は、前記緊急事態等発生から操作されるまで
の推定経過時間を操作回数で入力するスイッチであるこ
とを特徴とする航法装置。
3. A device according to claim 1 or 2, wherein the operating unit, navigation device, characterized in that a switch for inputting an estimated elapsed time until the operation from the emergency or the like generated in the number of operations .
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