JP3502325B2 - Electric hoist - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通常、インバータ
制御方式ホイストと称される電動巻上機に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric hoist which is generally called an inverter control type hoist.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インバータ制御の電動巻上機は、緩やか
な起動（クションスタート）、緩やかな停止（クション
ストップ）および上げ下げや横行移動の速度が変えられ
る可変速が機能としての基本仕様である。この基本仕様
に加え、吊り荷高さの自動検知による自動運転、あるい
は二台の電動巻き上げ機で荷を共吊りする共吊り運転等
の特殊仕様が付加された電動巻上機がある。2. Description of the Related Art Inverter-controlled electric hoisting machines have a basic specification such as a gentle start (action start), a gentle stop (action stop), and a variable speed that can change the speed of raising and lowering or traverse movement. In addition to this basic specification, there are electric hoisting machines with special specifications such as automatic operation by automatic detection of the height of a suspended load, or co-suspending operation in which two electric hoisting machines simultaneously suspend a load.
【０００３】その特殊仕様の注文に備え、基本仕様に特
殊仕様を加えた特殊仕様の制御装置を幾種類をも用意し
て顧客の求めに応じていた。運転制御用のマイクロプロ
セッサーを個々に用意して対応していた。In order to prepare for the order of the special specifications, various types of special specification control devices in which the special specifications are added to the basic specifications are prepared to meet the customer's request. It corresponded by preparing the microprocessor for operation control individually.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特殊仕
様の制御装置を用意しておいても、その特殊仕様の該当
する注文ないと、いつまでの在庫として残って、特殊仕
様の制御装置は使われずに無駄になってしまう。やむを
えず、その特殊仕様の制御装置を基本仕様の制御装置に
流用するときもあるが、基本仕様以外の特殊仕様に関係
する余計な制御部品は使われずに無駄になってしまう。However, even if a special-specification control device is prepared, it will remain in stock until the order corresponding to the special-specification, and the special-specification control device will not be used. It's wasted. In some cases, the control device with the special specifications is sometimes diverted to the control device with the basic specifications. However, extra control parts related to the special specifications other than the basic specifications are not used and are wasted.
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、その目的
とするところは制御装置の無駄を少しでも低減せんとす
るものである。In view of the above problems, the present invention aims to reduce the waste of the control device as much as possible.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、吊り荷を上げ
下げする巻上用電動機と、吊り荷を横行移送する横行用
電動機と、前記巻上用電動機を駆動する巻上用インバー
タ駆動部と、前記横行用電動機を駆動する横行用インバ
ータ駆動部と、前記巻上用インバータ駆動部を制御する
巻上用インバータ制御回路および前記横行用インバータ
駆動部を制御する横行用インバータ制御回路とを有する
基本仕様制御部と、インバータ制御以外の特殊仕様の能
機を制御する特殊仕様制御部とを有し、かつ特殊仕様制
御部と基本仕様制御部とが別個に備わる親機と、吊り荷
を上げ下げする巻上用電動機と、吊り荷を横行移送する
横行用電動機と、前記巻上用電動機を駆動する巻上用イ
ンバータ駆動部と、前記横行用電動機を駆動する横行用
インバータ駆動部と、前記巻上用インバータ駆動部を制
御する巻上用インバータ制御回路および前記横行用イン
バータ駆動部を制御する横行用インバータ制御回路とを
有する基本仕様制御部が備わる子機と、前記親機と前記
子機の巻き上げ動作や横行動作を指示する外部操作部と
を備え、前記特殊仕様制御部は、位置検知器が検知する
位置や速度の検知情報を受け、その検知情報をもとに前
記親機と前記子機の共吊り運転を制御することを特徴と
する。According to the present invention, there is provided a hoisting electric motor for raising and lowering a hoisted load, a traverse electric motor for transversely transferring a hoisted load, and a hoisting inverter drive section for driving the hoisting electric motor. , A traverse inverter drive section for driving the traverse electric motor, a hoisting inverter control circuit for controlling the hoisting inverter drive section, and a traverse inverter control circuit for controlling the traverse inverter drive section A master unit that has a specification control unit and a special specification control unit that controls Noh machines with special specifications other than inverter control, and has a special specification control unit and a basic specification control unit separately A hoisting electric motor, a traverse electric motor that laterally transfers a suspended load, a hoisting inverter drive unit that drives the hoisting electric motor, and a traverse inverter drive unit that drives the traverse electric motor. A slave unit provided with a basic specification control unit having a hoisting inverter control circuit for controlling the hoisting inverter drive unit and a traverse inverter control circuit for controlling the traverse inverter drive unit; The special specification control unit is provided with an external operation unit for instructing a winding operation or a traversing operation of the child device, and the special specification control unit receives the detection information of the position and speed detected by the position detector, and based on the detection information, the parent device. And controlling the co-suspending operation of the slave unit.
【０００７】これにより、用意しておいた特殊仕様に該
当する注文がなくて、特殊仕様制御部が使われずに無駄
になってしまっても、基本仕様制御部までも無駄にする
ことは免れるので、無駄を低減できるのである。As a result, even if there is no order corresponding to the prepared special specifications and the special specification control unit is wasted because it is not used, it is possible to avoid wasting even the basic specification control unit. Therefore, waste can be reduced.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に沿
って説明する。例を、図面を使用して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An example will be described with reference to the drawings.
【０００９】まず、基本仕様だけが備わるインバータ制
御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を示す図１
を引用して述べる。First, FIG. 1 showing a block circuit diagram of an inverter control hoist (electric hoist) having only basic specifications.
Will be quoted.
【００１０】制御装置１は、基本仕様制御部２、巻上用
インバータ駆動部３および横行用インバータ駆動部４を
有する。誘導電動機の巻上用電動機５には、巻上用イン
バータ駆動部３から駆動電力が供給される。誘導電動機
の横行用電動機６には、横行用インバータ駆動部４から
駆動電力が供給される。基本仕様制御部２は、主として
マイクロプロセッサーユニットで構成され、クッション
スタート、クッションストップおよび可変速機能を主と
する基本仕様の制御回路が備わる。The control device 1 has a basic specification control unit 2, a hoisting inverter drive unit 3 and a traverse inverter drive unit 4. The hoisting electric motor 5 is supplied with drive power from the hoisting inverter drive unit 3. Driving electric power is supplied from the traverse inverter drive unit 4 to the traverse electric motor 6 of the induction motor. The basic specification control unit 2 is mainly composed of a microprocessor unit, and is provided with a basic specification control circuit mainly for cushion start, cushion stop and variable speed function.
【００１１】基本仕様制御部２から巻上用インバータ駆
動部３に送られる巻上インバタータ制御信号は、上げ下
げの加速時間（クッションスタート）、停止の減速時間
（クッションストップ）、運転速度（変速できる速度／
可変速機能）の指示内容が含まれる。その信号に応じて
巻上用インバータ駆動部３は巻上用電動機５に駆動電力
を出力する。基本仕様制御部２から横行用インバータ駆
動部４に送られる巻上インバタータ制御信号は、横行起
動の加速時間、停止の減速時間、運転速度（変速できる
速度）の指示内容が含まれる。その信号に応じて横行用
インバータ駆動部４は横行用電動機４に駆動電力を出力
する。また巻上用インバータ駆動部３および横行用イン
バータ駆動部４は、それぞれの状態を基本仕様制御部１
に逐次、出力して基本仕様制御部２の指示のもとに置か
れる。The hoisting inverter control signal sent from the basic specification control unit 2 to the hoisting inverter drive unit 3 includes a hoisting and lowering acceleration time (cushion start), a stop deceleration time (cushion stop), and an operating speed (speed at which gear shifting is possible). /
Variable speed function) instructions are included. In response to the signal, the hoisting inverter drive unit 3 outputs driving power to the hoisting electric motor 5. The hoisting invertor control signal sent from the basic specification control unit 2 to the traverse inverter drive unit 4 includes the instruction contents of the traverse start acceleration time, the stop deceleration time, and the operating speed (shiftable speed). In response to the signal, the transverse inverter drive unit 4 outputs drive power to the transverse electric motor 4. In addition, the hoisting inverter drive unit 3 and the traverse inverter drive unit 4 change their respective states to the basic specification control unit 1.
Are sequentially output to and placed under the instruction of the basic specification control unit 2.
【００１２】外部操作部（押しボタン式入力）７は、巻
き上げ、巻き下げ、左右の横行、停止等の操作指示をす
るもので、それらの操作入力の情報信号は外部操作部７
から基本仕様制御部２に送られる。The external operation section (push button type input) 7 is for instructing operation such as hoisting, hoisting, left and right traverse, stop, etc., and the information signal of these operation inputs is the external operation section 7.
Sent to the basic specification control unit 2.
【００１３】設定表示器８は、前述した上げ下げの加速
時間、停止の減速時間、運転速度（変速できる速度）、
横行起動の加速時間、停止の減速時間等を予め基本仕様
制御部２に設定させるものである。この設定表示器８
は、通常、電動巻上機の本体に備えられるので、その本
体を据え付ける際に、設定表示器８を操作して前述の時
間、速度等を必要とする所定の値に設定する。その設定
値は、後でも変更できる。The setting display 8 has an acceleration time for raising and lowering, a deceleration time for stopping, an operating speed (speed at which gear shifting is possible),
The basic specification control unit 2 is set in advance for the acceleration time for transverse start, the deceleration time for stop, and the like. This setting display 8
Is usually provided in the main body of the electric hoisting machine, and when the main body is installed, the setting display 8 is operated to set the above-mentioned time, speed, etc. to predetermined values which require the above. The set value can be changed later.
【００１４】基本仕様制御部２は、外部操作部７からの
運転指示により、その設定された値に基づいて加速時
間、停止の減速時間、運転速度等に基づく指令を巻上用
インバータ駆動部３や横行用インバータ駆動部４に送
る。その指令値に応じて巻上用インバータ駆動部３や横
行用インバータ駆動部５から供給される駆動出力で巻上
用電動機５や横行用電動機６は運転制御が行なわれる。In response to a driving instruction from the external operation unit 7, the basic specification control unit 2 issues a command based on the set value based on the acceleration time, the deceleration time of stop, the operating speed, etc., to the hoisting inverter drive unit 3. Or to the traverse inverter drive unit 4. The hoisting electric motor 5 and the traverse electric motor 6 are operated and controlled by the drive output supplied from the hoisting inverter drive unit 3 and the traverse inverter drive unit 5 in accordance with the command value.
【００１５】基本仕様制御部２は、位置検出器（エンコ
ーダ等）９が検知した位置検知ないし回転に関する情報
信号（エンコーダ信号）をモニターして巻上用電動機５
や横行用電動機６の運転が正常か、異常かを検知でき
る。The basic specification control unit 2 monitors the information signal (encoder signal) relating to the position detection or rotation detected by the position detector (encoder or the like) 9 and then the hoisting electric motor 5
It is possible to detect whether the operation of the electric motor 6 for traversing is normal or abnormal.
【００１６】このように巻上用電動機５や横行用電動機
６は、基本仕様制御部１および巻上用インバータ駆動部
３や横行用インバータ駆動部５により、インバータ制御
の基本仕様制御であるクッションスタート、クッション
ストップ、可変速機能、異常検知を実現できる。As described above, the hoisting electric motor 5 and the traverse electric motor 6 are provided with the basic specification control unit 1, the hoisting inverter driving unit 3 and the traverse inverter driving unit 5, which are the cushion specification which is the basic specification control of the inverter control. It can realize cushion stop, variable speed function, and abnormality detection.
【００１７】ここで述べた制御装置１に使用される基本
仕様制御部２は、インバータ制御をする何のタイプの電
動巻上機にも用いられる汎用性のある必須の制御部品で
あるので、多く用意しておく。そして、顧客から基本仕
様の電動巻上機について注文があると、基本仕様制御部
２、巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆動
部５を組み合わせた制御装置１を作り、顧客の求めに応
ずるのである。通常は、予め注文を見込んで制御装置１
を作ってストックして置き、顧客の注文に直ぐ応ずるよ
うにしている。また基本仕様制御部には基本仕様以外の
余計な制御部品を備えてないので無駄がないのである。Since the basic specification control unit 2 used in the control device 1 described here is a versatile and essential control component used in any type of electric hoist for controlling the inverter, it is often used. Have it ready. Then, when a customer places an order for a basic specification electric hoist, a control device 1 in which a basic specification control unit 2, a hoisting inverter drive unit 3, and a traverse inverter drive unit 5 are combined is made to meet the customer's request. To respond. Normally, the control device 1 should be ordered in advance.
We make, stock, and serve the customer's orders immediately. Further, since the basic specification control unit is not provided with extra control parts other than the basic specifications, there is no waste.
【００１８】次ぎに特殊仕様が備わる電動巻上機につい
て述べる。上記基本仕様に、特殊仕様が付加されたイン
バータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を
示す図２を引用して説明する。Next, an electric hoist equipped with special specifications will be described. A description will be given with reference to FIG. 2 showing a block circuit diagram of an inverter control hoist (electric hoist) in which special specifications are added to the above basic specifications.
【００１９】ここでは特殊仕様について主に述べ、図１
で説明した基本仕様については同じ符号を付して説明を
省略する。Here, the special specifications will be mainly described.
The same reference numerals are given to the basic specifications described in 1 and the description is omitted.
【００２０】制御装置２０は、主制御部２１、巻上用イ
ンバータ駆動部３、横行用インバータ駆動部５を有す
る。主制御部２１は、基本仕様制御部２、特殊仕様制御
部２２を有する。特殊仕様制御部２２は、主としてマイ
クロプロセッサーユニットで構成される。主制御部２１
は、クッションスタート、クッションストップ、可変速
機能、異常検知以外の特殊仕様の機能に係る制御を司
る。The control unit 20 has a main control unit 21, a hoisting inverter drive unit 3, and a traverse inverter drive unit 5. The main control unit 21 has a basic specification control unit 2 and a special specification control unit 22. The special specification control unit 22 is mainly composed of a microprocessor unit. Main controller 21
Controls the functions related to special specifications other than cushion start, cushion stop, variable speed function, and abnormality detection.
【００２１】特殊仕様制御部２２は、指示指令関係では
基本仕様制御部２の上位になっている。巻上運転指令、
巻上運転速度、横行運転指令、横行速度指令が特殊仕様
制御部２２から基本仕様制御部２に送られ、基本仕様制
御部２は逐次、状態モニターを特殊仕様制御部２２に届
けて特殊仕様制御部２２の指示のもとに置かれる。また
位置検出器（エンコーダ等）９が検知する位置検知ない
し回転に関する情報信号（エンコーダ信号）は、基本仕
様制御部２と特殊仕様制御部２２に送られる。The special specification control unit 22 is higher than the basic specification control unit 2 in the instruction command relationship. Hoisting operation command,
The hoisting operation speed, the traverse operation command, and the traverse speed command are sent from the special specification control unit 22 to the basic specification control unit 2, and the basic specification control unit 2 sequentially delivers the state monitor to the special specification control unit 22 to perform the special specification control. It is placed under the instruction of the section 22. An information signal (encoder signal) relating to position detection or rotation detected by the position detector (encoder or the like) 9 is sent to the basic specification control unit 2 and the special specification control unit 22.
【００２２】特殊仕様制御部２２は、前述した外部操作
部６が出す情報信号を受けるが、特殊仕様外部操作部２
３から情報信号も受ける。しかも、特殊仕様外部操作部
２３と特殊仕様制御部２２は互いに情報信号のやり取り
が行なわれる。The special specification control section 22 receives the information signal output from the external operation section 6 described above.
An information signal is also received from 3. Moreover, the special specification external operation section 23 and the special specification control section 22 exchange information signals with each other.
【００２３】特殊仕様外部操作部２３と特殊仕様制御部
２２との間で交わされる情報信号は、押しボタン式の外
部操作部６に備わる一定形式の信号に止まらず、種々の
形式の信号を用いるようになる。それは、顧客の要求に
応えた種々の用途機能を満足する特殊仕様外部操作部を
用意することで、自ずとしてパラレル、シリアル、アナ
ログ、デジタル等に及ぶ種々の信号形式を利用すること
になるのである。これにより、例えば、可変速の速度指
令を４ビットのパラレル入力で行なう場合には４2であ
る１６段階の速度指令まで拡げられる。アナログ入力で
速度指令をするようにした場合には、アナログ的に連続
的な変速が可能である。The information signal exchanged between the special specification external operation section 23 and the special specification control section 22 is not limited to a fixed format signal provided in the push button type external operation section 6, but various types of signals are used. Like It is possible to use various signal formats such as parallel, serial, analog, digital, etc. by preparing a specially-designed external operation unit that satisfies various application functions that meet customer requirements. is there. As a result, for example, when a variable speed command is given by a 4-bit parallel input, the speed command can be expanded to 16 2 which is 4 2 . When the speed command is given by analog input, continuous gear shifting can be performed in an analog manner.
【００２４】このように顧客の要求に応えた多種の特殊
仕様外部操作部は種類の信号形式が用いられるので、そ
の信号形式に整合するインターフェースをそれぞれ特殊
仕様制御部２２に備えて対応することになる。As described above, since various types of special-specification external operation sections that meet customer requirements use different signal formats, the special-specification control section 22 should be provided with interfaces that match the signal formats. Become.
【００２５】顧客の要求する用途機能が備わる特殊仕様
外部操作部に合うインターフェースを揃えた特殊仕様制
御部２２と基本仕様制御部２で主制御部２１を構成し、
これに巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆
動部５を加えて制御装置２０を作り、顧客の求めに応ず
るのである。通常は、種々の用途機能を満たす多種の特
殊仕様制御部２２を予め作って置く。そして、注文に合
う特殊仕様制御部２２に基本仕様制御部２を併せて主制
御部２１を形成し、これに巻上用インバータ駆動部３、
横行用インバータ駆動部５を加えて制御装置２０をつく
り、顧客の注文に直ぐ応ずるようにしている。The main controller 21 is composed of a special specification controller 22 and a basic specification controller 2, which are equipped with an interface suitable for a special specification external operation section having a function required by the customer.
The hoisting inverter driving unit 3 and the traversing inverter driving unit 5 are added to this to form the control device 20 to meet the customer's request. Usually, various special specification control units 22 satisfying various usage functions are prepared in advance. Then, the special specification control section 22 that matches the order is combined with the basic specification control section 2 to form the main control section 21, on which the hoisting inverter drive section 3,
A controller 20 is formed by adding the traverse inverter drive unit 5 so that the customer's order can be met immediately.
【００２６】ところで特殊仕様制御部２２は、基本仕様
制御部２とは違って汎用性の低い制御部品であるので、
その特殊仕様を求めた注文が来ないと、その特殊仕様に
該当する特殊仕様制御部２２は、従来のものと同じよう
に長期にわたって使われないまま在庫に残って無駄にな
ってしまう。しかし、従来のものは基本仕様と特殊仕様
が併さった制御部であるので、基本仕様に関する制御部
分までも無駄にしてしまう。これに対し、本発明に係る
ものは、基本仕様制御部２は無駄にならず、無駄を特殊
仕様制御部２２だけの最小限に止めることができる良さ
がある。Since the special specification control unit 22 is a control component having low versatility unlike the basic specification control unit 2,
If an order for the special specification is not received, the special specification control unit 22 corresponding to the special specification remains in the inventory without being used for a long time like the conventional one and is wasted. However, the conventional control unit is a control unit in which the basic specifications and the special specifications are combined, so that the control unit related to the basic specifications is also wasted. On the other hand, the invention according to the present invention has the advantage that the basic specification control unit 2 is not wasted, and the waste can be minimized only by the special specification control unit 22.
【００２７】次ぎに特殊仕様の代表的なものの一つであ
る共吊り親子ホイスト（電動巻上機）について述べる。
上記基本仕様に、共吊りの特殊仕様が付加されたインバ
ータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロック回路図を示
す図３を引用して説明する。Next, a co-suspended parent-child hoist (electric hoist), which is one of the typical special specifications, will be described.
An explanation will be given with reference to FIG. 3, which shows a block circuit diagram of an inverter control hoist (electric hoist) in which special specifications for co-suspension are added to the above basic specifications.
【００２８】ここでは共吊りの特殊仕様について主に述
べ、図１で説明した基本仕様については同じ符号を付し
て説明を省略する。図２で述べた内容と重なるところも
説明を省く。Here, the special specifications for co-suspension will be mainly described, and the basic specifications described in FIG. 1 will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Descriptions that overlap with the contents described in FIG. 2 are omitted.
【００２９】二台の電動巻上機は、説明の都合で一方を
親機Ａ、他方を子機Ｂとする。親機（Ａ）の制御装置２
０Ａは、主制御部２１Ａ、巻上用インバータ駆動部３、
横行用インバータ駆動部５を有する。主制御部２１Ａ
は、基本仕様制御部２、共吊り機能が備わる特殊仕様制
御部２２Ａ．Ｂを有する。子機Ｂの制御装置１Ｂは、基
本仕様制御部２、巻上用インバータ駆動部３および横行
用インバータ駆動部４を有する。For convenience of explanation, one of the two electric hoisting machines will be referred to as a parent machine A and the other will be referred to as a child machine B. Control device 2 of base unit (A)
0A is the main control unit 21A, the hoisting inverter drive unit 3,
It has a traverse inverter drive unit 5. Main controller 21A
Is a basic specification control unit 2 and a special specification control unit 22A. Have B. The control device 1B of the child device B includes a basic specification control unit 2, a hoisting inverter drive unit 3, and a traverse inverter drive unit 4.
【００３０】特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂは、子機Ｂの特
殊仕様制御をも兼ねるもので、巻上運転指令、巻上速度
指令、横行運転指令、横行速度指令を親機Ａの基本仕様
制御部２と子機Ｂの基本仕様制御部２に同時に送る。状
態モニターの情報信号は、親機Ａと子機Ｂから受けるよ
うにしている。位置検出器（エンコーダ等）９が検知す
る位置検知ないし回転に関する情報信号（エンコーダ信
号）を親機Ａと子機Ｂから受けるようにしている。Special specification control unit 22A. B also serves as a special specification control of the slave unit B. The hoisting operation command, hoisting speed command, traverse operation command, traverse speed command are the basic specifications of the master unit A and the basic specifications of the slave unit B. It is sent to the control unit 2 at the same time. The information signal of the status monitor is received from the master unit A and the slave unit B. An information signal (encoder signal) relating to position detection or rotation detected by the position detector (encoder or the like) 9 is received from the parent device A and the child device B.
【００３１】これらの指令ないし情報信号のやり取り
を、上位の特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂと親機Ａの基本仕
様制御部２および子機Ｂの基本仕様制御部２との間で交
わしながら親機Ａと子機Ｂは、共吊り運転が行なわれ
る。The exchange of these commands or information signals is controlled by the special specification control unit 22A. The master unit A and the slave unit B are co-suspended while the master unit A and the master unit A have the basic specification control unit 2 and the slave unit B have the basic specification control unit 2.
【００３２】通常は、吊り荷を傾けないように親機Ａと
子機Ｂを同じ速度で同期をとりながら運転されるように
制御する。吊り荷の上げ下ろしの都合で荷を傾けたりす
る場合には、親機Ａまたは子機Ｂだけを運転するような
制御もできる。また一方が何らかのトラブルで停止した
ときには相手側の電動巻上機が速やかに停止するように
制御される。Normally, the master unit A and the slave unit B are controlled to operate at the same speed and in synchronization so that the suspended load is not tilted. When tilting the load for the purpose of raising and lowering the load, it is possible to control so that only the master unit A or the slave unit B is driven. Further, when one of them stops due to some trouble, the electric hoist on the other side is controlled to stop immediately.
【００３３】共吊り特殊仕様制御部２２Ａ．Ｂを予め用
意して置くことにより、共吊り特殊仕様制御部２２Ａ．
Ｂに基本仕様制御部２を併せて主制御部２１を形成し、
これに巻上用インバータ駆動部３、横行用インバータ駆
動部５を加えて制御装置２０をつくることで、顧客の注
文に早く応ずることができる。注文が来ずに在庫に残っ
て無駄になったとしても、共吊り特殊仕様制御部２２
Ａ．Ｂだけが無駄になるだけで済むので、従来のような
基本仕様制御部までも無駄にしてしまう不経済さを解消
できるのである。Co-suspension special specification control unit 22A. By preparing and placing B in advance, the co-suspending special specification control unit 22A.
A main control unit 21 is formed by combining the basic specification control unit 2 with B,
By adding the hoisting inverter driving unit 3 and the traversing inverter driving unit 5 to form the control device 20, it is possible to quickly meet the customer's order. Even if the order does not come and is left in stock and wasted, the special hanging control unit 22
A. Since only B is wasted, it is possible to eliminate the uneconomical waste of the conventional basic specification control unit.
【００３４】以上述べたようにインバータ制御方式ホイ
ストの需要で大部分を占める基本仕様のものについて
は、制御装置に予め用意しておいた基本仕様制御部を用
いることで注文に早く応ずることができる。予め注文を
見込んで制御装置を作って置くことで、注文に直ぐ応ず
ることができる。基本仕様制御部には基本仕様以外の余
計な制御部品がないので無駄がない。As described above, for the inverter control type hoist having the basic specifications which occupy most of the demand, it is possible to quickly meet the order by using the basic specification control unit prepared in advance in the control device. . By preparing and placing a control device in anticipation of an order in advance, it is possible to respond immediately to the order. Since the basic specification control unit has no extra control parts other than the basic specifications, there is no waste.
【００３５】また特殊仕様のものについては、制御装置
に予め用意しておいた特殊仕様制御部と基本仕様制御部
を併せて用いることで、注文に早く応ずることができ
る。注文が来ずに、用意しておいた特殊仕様制御部が無
駄になったとしても、従来のような基本仕様制御部まで
も無駄にしてしまうことは免れるのである。For special specifications, the special specification control section and the basic specification control section prepared in advance in the control device are used together, so that the order can be quickly met. Even if the prepared special specification control unit is wasted because an order is not received, it is possible to avoid wasting the conventional basic specification control unit.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、基本仕様制御部までも
無駄にしてしまうことが免れるので不経済さを改善でき
た。According to the present invention, it is possible to avoid waste of even the basic-specification control section, so that it is possible to improve the economical efficiency.
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、基本仕様を
備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロッ
ク回路である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block circuit of an inverter control hoist (electric hoist) having basic specifications.
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、特殊仕様を
備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロッ
ク回路である。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, and is a block circuit of an inverter control hoist (electric hoist) having special specifications.
【図３】本発明の他の実施形態を示すもので、特殊仕様
を備えたインバータ制御ホイスト（電動巻上機）のブロ
ック回路である。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, and is a block circuit of an inverter control hoist (electric hoist) having special specifications.
５…巻上用電動機、６…横行用電動機、３…巻上用イン
バータ駆動部、４…横行用インバータ駆動部、７…外部
操作部、２…基本仕様制御部、２２…特殊仕様制御部。5 ... Hoisting motor, 6 ... Traverse motor, 3 ... Hoisting inverter drive section, 4 ... Traverse inverter drive section, 7 ... External operation section, 2 ... Basic specification control section, 22 ... Special specification control section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−297872（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−122947（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−289783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−124490（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−197195（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/22 B66D 1/46 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-10-297872 (JP, A) JP-A-11-122947 (JP, A) JP-A-9-289783 (JP, A) JP-A-61- 124490 (JP, A) JP 58-197195 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66C 13/22 B66D 1/46
Claims (3)
り荷を横行移送する横行用電動機と、前記巻上用電動機
を駆動する巻上用インバータ駆動部と、前記横行用電動
機を駆動する横行用インバータ駆動部と、前記巻上用イ
ンバータ駆動部を制御する巻上用インバータ制御回路お
よび前記横行用インバータ駆動部を制御する横行用イン
バータ制御回路とを有する基本仕様制御部と、インバー
タ制御以外の特殊仕様の能機を制御する特殊仕様制御部
とを有し、かつ特殊仕様制御部と基本仕様制御部とが個
々に備わる親機と、 吊り荷を上げ下げする巻上用電動機と、吊り荷を横行移
送する横行用電動機と、前記巻上用電動機を駆動する巻
上用インバータ駆動部と、前記横行用電動機を駆動する
横行用インバータ駆動部と、前記巻上用インバータ駆動
部を制御する巻上用インバータ制御回路および前記横行
用インバータ駆動部を制御する横行用インバータ制御回
路とを有する基本仕様制御部が備わる子機と、 前記親機と前記子機の巻き上げ動作や横行動作を指示す
る外部操作部とを備え、 前記特殊仕様制御部は、位置検知器が検知する位置や速
度の検知情報を受け、その検知情報をもとに前記親機と
前記子機の共吊り運転を制御することを特徴とする電動
巻上機。1. A hoisting electric motor for raising and lowering a hoisted load, a traverse electric motor for transversely transferring a hoisted load, a hoisting inverter drive unit for driving the hoisting electric motor, and a drive for the traverse electric motor. A basic specification control unit having a traverse inverter drive unit, a hoisting inverter control circuit for controlling the hoisting inverter drive unit, and a traverse inverter control circuit for controlling the traverse inverter drive unit, and other than inverter control A master unit that has a special specification control unit that controls a special specification Noh machine and that is equipped with a special specification control unit and a basic specification control unit, a hoisting motor that raises and lowers the suspended load, and a suspended load. And a hoisting inverter driving section for driving the hoisting electric motor, a traverse inverter driving section for driving the hoisting electric motor, and the hoisting inverter driver. A slave unit provided with a basic specification control unit having a hoisting inverter control circuit for controlling a moving part and a traverse inverter control circuit for controlling the traverse inverter drive unit, and a hoisting operation of the master unit and the slave unit, and An external operation unit for instructing a traverse operation is provided, and the special specification control unit receives detection information of the position and speed detected by the position detector, and based on the detection information, both the parent device and the child device are detected. An electric hoist characterized by controlling a hanging operation.
前記特殊仕様制御部の複数の出力および入力は、必要と
する運転の機能に応じて適宜選択できることを特徴とす
る電動巻上機。2. The electric hoisting machine according to claim 1, wherein:
The electric hoist, wherein a plurality of outputs and inputs of the special specification control unit can be appropriately selected according to a required operation function.
おいて、基本仕様制御部と特殊仕様制御部は、それぞれ
が別個の独立したマイクロプロセッサーユニットで構成
されていることを特徴とする電動巻上機。3. The electric hoisting machine according to claim 1 or 2, wherein the basic specification control section and the special specification control section are each constituted by an independent microprocessor unit. An electric hoist characterized by that.
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