JP3493616B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JP3493616B2 JP3493616B2 JP05063398A JP5063398A JP3493616B2 JP 3493616 B2 JP3493616 B2 JP 3493616B2 JP 05063398 A JP05063398 A JP 05063398A JP 5063398 A JP5063398 A JP 5063398A JP 3493616 B2 JP3493616 B2 JP 3493616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user program
- execution
- cycle
- processing
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ユーザープログ
ラムとＩ／Ｏリフレッシュとを実行してシステムの制御
を行なうプログラマブルコントローラの制御装置に関す
るものである。
ラムとＩ／Ｏリフレッシュとを実行してシステムの制御
を行なうプログラマブルコントローラの制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラの制御装置
においては、その制御対象となるシステムに応じて、種
々のユーザープログラムが作成されて使用されている。
そして、大規模なシステムになる程、ユーザープログラ
ムが長大となり、その実行処理も複雑化し、また、ユー
ザープログラムの処理時間が占める割合も大きくなって
くる。
においては、その制御対象となるシステムに応じて、種
々のユーザープログラムが作成されて使用されている。
そして、大規模なシステムになる程、ユーザープログラ
ムが長大となり、その実行処理も複雑化し、また、ユー
ザープログラムの処理時間が占める割合も大きくなって
くる。
【０００３】ユーザープログラムを機能別に複数本作成
して、これらを組み合わせて実行処理する場合も、その
実行処理順を制御するのが繁雑である。
して、これらを組み合わせて実行処理する場合も、その
実行処理順を制御するのが繁雑である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ユーザープログラムに
よる処理の中にも、システムの動きを直接制御する等、
重要で、しかも、頻繁に実行しないと、システムの動き
が緩慢になり、作業能率を低下させるものも、逆に、例
えば、生産個数をカウントする、作動頻度の低い機器の
制御をする等、システムの基本的動きには関与しないも
のもある。これらのいろいろな処理をユーザープログラ
ムによって一律に実行しようとすると、低頻度でしか処
理の必要がない、あるいは、低頻度の処理でも差支えの
ない処理も、逆に、高い頻度で実行しなければならない
処理も、シリーズに実行することになり、低頻度処理向
きのプログラム処理が入出力もなく無駄にＣＰＵを使っ
てしまい、その分、高頻度を必要とするプログラム処理
の処理時間間隔が伸び、システムの動きを緩慢にし、能
率を下げてしまうという問題がある。
よる処理の中にも、システムの動きを直接制御する等、
重要で、しかも、頻繁に実行しないと、システムの動き
が緩慢になり、作業能率を低下させるものも、逆に、例
えば、生産個数をカウントする、作動頻度の低い機器の
制御をする等、システムの基本的動きには関与しないも
のもある。これらのいろいろな処理をユーザープログラ
ムによって一律に実行しようとすると、低頻度でしか処
理の必要がない、あるいは、低頻度の処理でも差支えの
ない処理も、逆に、高い頻度で実行しなければならない
処理も、シリーズに実行することになり、低頻度処理向
きのプログラム処理が入出力もなく無駄にＣＰＵを使っ
てしまい、その分、高頻度を必要とするプログラム処理
の処理時間間隔が伸び、システムの動きを緩慢にし、能
率を下げてしまうという問題がある。
【０００５】また、能率を上げようとすると、プリエン
プティブ・マルチタスキングのような複雑な制御を用い
る必要が起こる。
プティブ・マルチタスキングのような複雑な制御を用い
る必要が起こる。
【０００６】この発明は、プリエンプティブ・マルチタ
スキングのような複雑な制御を用いることなく、従来広
く用いられている制御を用いながら、高頻度を必要とす
るユーザープログラムと低頻度でよいユーザープログラ
ムとの、ＣＰＵの処理サイクル中でのそれぞれの実行周
期を変えることにより、上述の問題を解決する制御装置
を提供するものである。
スキングのような複雑な制御を用いることなく、従来広
く用いられている制御を用いながら、高頻度を必要とす
るユーザープログラムと低頻度でよいユーザープログラ
ムとの、ＣＰＵの処理サイクル中でのそれぞれの実行周
期を変えることにより、上述の問題を解決する制御装置
を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１の発明は、複数あるユーザー
プログラムと、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシ
ステムの制御を行なうプログラマブルコントローラの制
御装置において、基本信号を一定周期で発する基本信号
発生手段と、複数あるユーザープログラムの全てに対し
てそれぞれ実行周期を設定するスケジュール表と、上記
基本信号を基準として処理サイクルを定めるとともに、
上記スケジュール表に設定された各ユーザープログラム
の実行周期に従って、各処理サイクル内で実行するユー
ザープログラムを選択するスケジュール管理手段と、上
記スケジュール管理手段が選択したユーザープログラム
が書き込まれるユーザープログラム実行表とを具備し、
上記ユーザープログラム実行表に書き込まれたユーザー
プログラムの全てを処理サイクル内で上記ユーザープロ
グラム実行表の実行順に従って実行および完了するとと
もに、実行したユーザープログラムにＩ／Ｏリフレッシ
ュが伴う場合には、そのＩ／Ｏリフレッシュを同じ処理
サイクル内で実行および完了する、ことを特徴とする。
めに、この発明の請求項１の発明は、複数あるユーザー
プログラムと、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシ
ステムの制御を行なうプログラマブルコントローラの制
御装置において、基本信号を一定周期で発する基本信号
発生手段と、複数あるユーザープログラムの全てに対し
てそれぞれ実行周期を設定するスケジュール表と、上記
基本信号を基準として処理サイクルを定めるとともに、
上記スケジュール表に設定された各ユーザープログラム
の実行周期に従って、各処理サイクル内で実行するユー
ザープログラムを選択するスケジュール管理手段と、上
記スケジュール管理手段が選択したユーザープログラム
が書き込まれるユーザープログラム実行表とを具備し、
上記ユーザープログラム実行表に書き込まれたユーザー
プログラムの全てを処理サイクル内で上記ユーザープロ
グラム実行表の実行順に従って実行および完了するとと
もに、実行したユーザープログラムにＩ／Ｏリフレッシ
ュが伴う場合には、そのＩ／Ｏリフレッシュを同じ処理
サイクル内で実行および完了する、ことを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記スケジュール表に、更に、複数のユーザープロ
グラムに対してそれぞれ初回実行サイクル番号を設定
し、この初回実行サイクル番号に一致した処理サイクル
から、実行周期に従って、実行される処理サイクルが選
択されることを特徴とする。
て、上記スケジュール表に、更に、複数のユーザープロ
グラムに対してそれぞれ初回実行サイクル番号を設定
し、この初回実行サイクル番号に一致した処理サイクル
から、実行周期に従って、実行される処理サイクルが選
択されることを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、複数あるユーザープロ
グラムと、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシステ
ムの制御を行なうプログラマブルコントローラの制御装
置において、基本信号を一定周期で発する基本信号発生
手段と、上記基本信号をカウントするカウンタと、複数
あるユーザープログラムの全てに対して、それぞれ上記
カウンタの値に対応するカウンタ照合基準値を設定する
スケジュール表と、上記基本信号を基準として処理サイ
クルを定めるとともに、上記スケジュール表に設定され
た各ユーザープログラムのカウンタ照合基準値と上記カ
ウンタの値の対応が付いたとき、各処理サイクル内で実
行するユーザープログラムを選択するスケジュール管理
手段と、上記スケジュール管理手段が選択したユーザー
プログラムが書き込まれるユーザープログラム実行表と
を具備し、上記ユーザープログラム実行表に書き込まれ
たユーザープログラムの全てを処理サイクル内で上記ユ
ーザープログラム実行表の実行順に従って実行および完
了するとともに、実行したユーザープログラムにＩ／Ｏ
リフレッシュが伴う場合には、そのＩ／Ｏリフレッシュ
を同じ処理サイクル内で実行および完了する、ことを特
徴とする。
グラムと、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシステ
ムの制御を行なうプログラマブルコントローラの制御装
置において、基本信号を一定周期で発する基本信号発生
手段と、上記基本信号をカウントするカウンタと、複数
あるユーザープログラムの全てに対して、それぞれ上記
カウンタの値に対応するカウンタ照合基準値を設定する
スケジュール表と、上記基本信号を基準として処理サイ
クルを定めるとともに、上記スケジュール表に設定され
た各ユーザープログラムのカウンタ照合基準値と上記カ
ウンタの値の対応が付いたとき、各処理サイクル内で実
行するユーザープログラムを選択するスケジュール管理
手段と、上記スケジュール管理手段が選択したユーザー
プログラムが書き込まれるユーザープログラム実行表と
を具備し、上記ユーザープログラム実行表に書き込まれ
たユーザープログラムの全てを処理サイクル内で上記ユ
ーザープログラム実行表の実行順に従って実行および完
了するとともに、実行したユーザープログラムにＩ／Ｏ
リフレッシュが伴う場合には、そのＩ／Ｏリフレッシュ
を同じ処理サイクル内で実行および完了する、ことを特
徴とする。
【００１０】上記のカウンタ照合基準値には、カウンタ
値そのもの、カウンタ値の公約数、実行周期等が含まれ
る。また、カウンタ照合基準値は、ひとつのユーザープ
ログラムに対してひとつとは限らず、複数のカウンタ照
合基準値、例えば、そのプログラムを実行するカウンタ
値の公約数のカウンタ照合基準値と、例外的にそのプロ
グラムの実行を禁止するカウンタ値のカウンタ照合基準
値の組み合わせ等も含む。
値そのもの、カウンタ値の公約数、実行周期等が含まれ
る。また、カウンタ照合基準値は、ひとつのユーザープ
ログラムに対してひとつとは限らず、複数のカウンタ照
合基準値、例えば、そのプログラムを実行するカウンタ
値の公約数のカウンタ照合基準値と、例外的にそのプロ
グラムの実行を禁止するカウンタ値のカウンタ照合基準
値の組み合わせ等も含む。
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項１、２ま
たは３の発明において、上記スケジュール表に、更に、
ユーザープログラム実行表への書き込みを遅らせた状況
を書き込み、上記スケジュール管理手段は、更に、この
書き込み状況に応じてユーザープログラムの選択を遅ら
せ、後の処理サイクルで、ユーザープログラム実行表へ
の書き込みを遅らせたユーザープログラムを選択するこ
とを特徴とする。
たは３の発明において、上記スケジュール表に、更に、
ユーザープログラム実行表への書き込みを遅らせた状況
を書き込み、上記スケジュール管理手段は、更に、この
書き込み状況に応じてユーザープログラムの選択を遅ら
せ、後の処理サイクルで、ユーザープログラム実行表へ
の書き込みを遅らせたユーザープログラムを選択するこ
とを特徴とする。
【００１２】上記の実行順位の設定には、ユーザープロ
グラム実行表の列の順番としたもの、あるいは、ユーザ
ープログラム実行表に実行順位欄を設ける等したものが
含まれる。
グラム実行表の列の順番としたもの、あるいは、ユーザ
ープログラム実行表に実行順位欄を設ける等したものが
含まれる。
【００１３】また、請求項５の発明は、ユーザープログ
ラムと、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシステム
の制御を行なうプログラマブルコントローラの制御装置
において、基本信号を一定周期で発する基本信号発生手
段と、複数のユーザープログラムに対してそれぞれ実行
周期を設定するスケジュール表と、上記基本信号を基準
として処理サイクルを定めるとともに、上記スケジュー
ル表に設定されたユーザープログラムの実行周期に従っ
て、各処理サイクル内で実行するユーザープログラムを
選択するスケジュール管理手段と、上記スケジュール管
理手段が選択したユーザープログラムが書き込まれるユ
ーザープログラム実行表とを具備し、上記スケジュール
表は、更に、上記ユーザープログラム実行表への書き込
みを遅らせた状況が書き込まれ、上記スケジュール管理
手段は、上記スケジュール表の書き込まれ状況に応じ
て、後の処理サイクルで、ユーザープログラム実行表へ
の書き込みを遅らせたユーザープログラムを選択するも
のであり、ユーザープログラム実行表に書き込まれたユ
ーザープログラムの全て、およびこれに関連するＩ／Ｏ
リフレッシュがある場合にはそのＩ／Ｏリフレッシュ
を、処理サイクル内で実行するようにしたことを特徴と
する。また、請求項６の発明は、上記スケジュール表
に、更に、複数のユーザープログラムに対してそれぞれ
初回実行サイクル番号を設定し、この初回実行サイクル
番号に一致した処理サイクルから、実行周期に従って、
実行される処理サイクルが選択されることを特徴とす
る。 また、請求項７の発明は、ユーザープログラム
と、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシステムの制
御を行なうプログラマブルコントローラの制御装置にお
いて、基本信号を一定周期で発する基本信号発生手段
と、上記基本信号をカウントするカウンタと、複数のユ
ーザープログラムに対して、それぞれ上記カウンタの値
に対応するカウンタ照合基準値を設定するスケジュール
表と、上記基本信号を基準として処理サイクルを定める
とともに、上記スケジュール表に設定されたユーザープ
ログラムのカウンタ照合基準値と上記カウンタの値の対
応が付いたとき、各処理サイクル内で実行するユーザー
プログラムを選択するスケジュール管理手段とを具備
し、上記スケジュール表は、更に、上記ユーザープログ
ラム実行表への書き込みを遅らせた状況が書き込まれ、
上記スケジュール管理手段は、上記スケジュール表の書
き込まれ状況に応じて、後の処理サイクルで、ユーザー
プログラム実行表への書き込みを遅らせたユーザープロ
グラムを選択するものであり、選択されたユーザープロ
グラムの全て、およびこれに関連するＩ／Ｏリフレッシ
ュがある場合にはそのＩ／Ｏリフレッシュを、処理サイ
クル内で実行するようにしたことを特徴とする。
ラムと、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシステム
の制御を行なうプログラマブルコントローラの制御装置
において、基本信号を一定周期で発する基本信号発生手
段と、複数のユーザープログラムに対してそれぞれ実行
周期を設定するスケジュール表と、上記基本信号を基準
として処理サイクルを定めるとともに、上記スケジュー
ル表に設定されたユーザープログラムの実行周期に従っ
て、各処理サイクル内で実行するユーザープログラムを
選択するスケジュール管理手段と、上記スケジュール管
理手段が選択したユーザープログラムが書き込まれるユ
ーザープログラム実行表とを具備し、上記スケジュール
表は、更に、上記ユーザープログラム実行表への書き込
みを遅らせた状況が書き込まれ、上記スケジュール管理
手段は、上記スケジュール表の書き込まれ状況に応じ
て、後の処理サイクルで、ユーザープログラム実行表へ
の書き込みを遅らせたユーザープログラムを選択するも
のであり、ユーザープログラム実行表に書き込まれたユ
ーザープログラムの全て、およびこれに関連するＩ／Ｏ
リフレッシュがある場合にはそのＩ／Ｏリフレッシュ
を、処理サイクル内で実行するようにしたことを特徴と
する。また、請求項６の発明は、上記スケジュール表
に、更に、複数のユーザープログラムに対してそれぞれ
初回実行サイクル番号を設定し、この初回実行サイクル
番号に一致した処理サイクルから、実行周期に従って、
実行される処理サイクルが選択されることを特徴とす
る。 また、請求項７の発明は、ユーザープログラム
と、Ｉ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシステムの制
御を行なうプログラマブルコントローラの制御装置にお
いて、基本信号を一定周期で発する基本信号発生手段
と、上記基本信号をカウントするカウンタと、複数のユ
ーザープログラムに対して、それぞれ上記カウンタの値
に対応するカウンタ照合基準値を設定するスケジュール
表と、上記基本信号を基準として処理サイクルを定める
とともに、上記スケジュール表に設定されたユーザープ
ログラムのカウンタ照合基準値と上記カウンタの値の対
応が付いたとき、各処理サイクル内で実行するユーザー
プログラムを選択するスケジュール管理手段とを具備
し、上記スケジュール表は、更に、上記ユーザープログ
ラム実行表への書き込みを遅らせた状況が書き込まれ、
上記スケジュール管理手段は、上記スケジュール表の書
き込まれ状況に応じて、後の処理サイクルで、ユーザー
プログラム実行表への書き込みを遅らせたユーザープロ
グラムを選択するものであり、選択されたユーザープロ
グラムの全て、およびこれに関連するＩ／Ｏリフレッシ
ュがある場合にはそのＩ／Ｏリフレッシュを、処理サイ
クル内で実行するようにしたことを特徴とする。
【００１４】上記のユーザープログラム実行表への書き
込みを遅らせた状況の書き込みには、例えば、未実行を
示すフラグ等を用いることができる。
込みを遅らせた状況の書き込みには、例えば、未実行を
示すフラグ等を用いることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下、
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、この発明の制御装置の一実施の形
態を示すブロック図である。図１の制御装置は、ユーザ
ープログラムとＩ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシ
ステムの制御を行なうプログラマブルコントローラの制
御を行なうものである。
態を示すブロック図である。図１の制御装置は、ユーザ
ープログラムとＩ／Ｏリフレッシュとを実行しながらシ
ステムの制御を行なうプログラマブルコントローラの制
御を行なうものである。
【００１７】図１において、１はスケジュール管理手
段、２は基本信号発生手段、３はスケジュール表、４は
ユーザープログラム実行表、５は、実行されるユーザー
プログラム、６は、上記ユーザープログラム５に伴い実
行されるＩ／Ｏリフレッシュを示す。なお、ユーザープ
ログラムによっては、システム内の機器、センサ側の通
信子局のＩ／Ｏとの間の入出力がなくて、Ｉ／Ｏリフレ
ッシュがないもの、入力のみ、あるいは、出力のみがあ
って、ＩＮリフレッシュのみのもの、ＯＵＴリフレッシ
ュのみのものもある。
段、２は基本信号発生手段、３はスケジュール表、４は
ユーザープログラム実行表、５は、実行されるユーザー
プログラム、６は、上記ユーザープログラム５に伴い実
行されるＩ／Ｏリフレッシュを示す。なお、ユーザープ
ログラムによっては、システム内の機器、センサ側の通
信子局のＩ／Ｏとの間の入出力がなくて、Ｉ／Ｏリフレ
ッシュがないもの、入力のみ、あるいは、出力のみがあ
って、ＩＮリフレッシュのみのもの、ＯＵＴリフレッシ
ュのみのものもある。
【００１８】上記基本信号発生手段２は、スケジュール
管理手段１に向けて一定周期、すなわち、一定時間毎に
基本信号を発する。上記スケジュール表３には、複数の
ユーザープログラム５に対して予めそれぞれの実行周期
ないしはカウンタ照合基準値を設定するようになってい
る。また、上記ユーザープログラム実行表４には、後に
説明するように、スケジュール表３の実行周期ないしは
カウンタ照合基準値と基本信号をカウントするカウンタ
の値とを基に、カウンタの値の各処理サイクル内で実行
するように選択されるユーザープログラムが書き込まれ
るようになっている。
管理手段１に向けて一定周期、すなわち、一定時間毎に
基本信号を発する。上記スケジュール表３には、複数の
ユーザープログラム５に対して予めそれぞれの実行周期
ないしはカウンタ照合基準値を設定するようになってい
る。また、上記ユーザープログラム実行表４には、後に
説明するように、スケジュール表３の実行周期ないしは
カウンタ照合基準値と基本信号をカウントするカウンタ
の値とを基に、カウンタの値の各処理サイクル内で実行
するように選択されるユーザープログラムが書き込まれ
るようになっている。
【００１９】上記スケジュール管理手段１は、ＣＰＵ
が、ユーザープログラムの実行、システム内の機器、セ
ンサの通信子局等（図示省略）との間の通信による入出
力のＩ／Ｏリフレッシュ、その他システム内の処理を管
理するものである。
が、ユーザープログラムの実行、システム内の機器、セ
ンサの通信子局等（図示省略）との間の通信による入出
力のＩ／Ｏリフレッシュ、その他システム内の処理を管
理するものである。
【００２０】このスケジュール管理手段１は、上記基本
信号発生手段２からの基本信号を基準として、ユーザー
プログラム、Ｉ／Ｏリフレッシュ、その他の一連の処理
を行なうための処理サイクルを定める、すなわち、基本
信号を受ける毎に新たな処理サイクルをスタートさせ、
また、上記スケジュール表３に設定されたユーザープロ
グラムとその実行周期を読み取って、各処理サイクル内
で実行するユーザープログラムを選択して、このプログ
ラムとこれに伴うＩ／Ｏリフレッシュとの処理サイクル
内での実行順序を定め、上記ユーザープログラム実行表
４に、実行順にプログラム名を書き込み、ユーザープロ
グラム実行表４に基づいて、このユーザープログラム実
行行程を実行させる。また、処理サイクル内でユーザー
プログラム実行行程を終了してＣＰＵが解放されたと
き、他のサービスや他のプログラムの実行（ＣＰＵ解放
時間帯処理行程）を実行させる。
信号発生手段２からの基本信号を基準として、ユーザー
プログラム、Ｉ／Ｏリフレッシュ、その他の一連の処理
を行なうための処理サイクルを定める、すなわち、基本
信号を受ける毎に新たな処理サイクルをスタートさせ、
また、上記スケジュール表３に設定されたユーザープロ
グラムとその実行周期を読み取って、各処理サイクル内
で実行するユーザープログラムを選択して、このプログ
ラムとこれに伴うＩ／Ｏリフレッシュとの処理サイクル
内での実行順序を定め、上記ユーザープログラム実行表
４に、実行順にプログラム名を書き込み、ユーザープロ
グラム実行表４に基づいて、このユーザープログラム実
行行程を実行させる。また、処理サイクル内でユーザー
プログラム実行行程を終了してＣＰＵが解放されたと
き、他のサービスや他のプログラムの実行（ＣＰＵ解放
時間帯処理行程）を実行させる。
【００２１】基本信号発生手段２の基本信号発行周期、
すなわち、ＣＰＵの処理サイクルの周期は、システムが
使用するユーザープログラムの数、それぞれに適した処
理頻度等を勘案して予め定める。各ユーザープログラム
の処理頻度、すなわち、処理サイクル何周期毎に実行す
るかの実行周期を定める場合、頻繁に実行しないとシス
テムの動きが遅くなるような、システムの基本に近い処
理をするユーザープログラムはその実行周期を１または
１に近い値に設定し、システムの動きにあまり関係しな
い、例えば、単なるデータの集計等のプログラムは、そ
の実行周期を大きめに設定する。また、処理時間の長い
プログラムも、なるべく実行周期を大きめに設定する
と、システムの動きがよくなって好ましい。
すなわち、ＣＰＵの処理サイクルの周期は、システムが
使用するユーザープログラムの数、それぞれに適した処
理頻度等を勘案して予め定める。各ユーザープログラム
の処理頻度、すなわち、処理サイクル何周期毎に実行す
るかの実行周期を定める場合、頻繁に実行しないとシス
テムの動きが遅くなるような、システムの基本に近い処
理をするユーザープログラムはその実行周期を１または
１に近い値に設定し、システムの動きにあまり関係しな
い、例えば、単なるデータの集計等のプログラムは、そ
の実行周期を大きめに設定する。また、処理時間の長い
プログラムも、なるべく実行周期を大きめに設定する
と、システムの動きがよくなって好ましい。
【００２２】また、ユーザープログラムの実行を、２桁
程度までの比較的短周期の実行周期によることなく、カ
ウンタ照合基準値、例えば、カウンタの公約数、特定の
カウンタ値等として、このカウンタ照合基準値とカウン
タ値とが対応づけられる処理サイクルにおいてユーザー
プログラムを実行することもできる。
程度までの比較的短周期の実行周期によることなく、カ
ウンタ照合基準値、例えば、カウンタの公約数、特定の
カウンタ値等として、このカウンタ照合基準値とカウン
タ値とが対応づけられる処理サイクルにおいてユーザー
プログラムを実行することもできる。
【００２３】以下、図１に示した、この発明の制御装置
のスケジュール表、動作の例を詳細に説明する。
のスケジュール表、動作の例を詳細に説明する。
【００２４】実施の形態１：図２乃至図５は、この発明
の制御装置の第１の実施の形態を示し、図２は、タイミ
ングチャート、図３は、スケジュール表、図４は、フロ
ーチャート、図５は、動作フロー中で、ユーザープログ
ラム実行表が処理サイクルに応じて順次書き換えられる
状態を示す説明図である。
の制御装置の第１の実施の形態を示し、図２は、タイミ
ングチャート、図３は、スケジュール表、図４は、フロ
ーチャート、図５は、動作フロー中で、ユーザープログ
ラム実行表が処理サイクルに応じて順次書き換えられる
状態を示す説明図である。
【００２５】この第１の実施の形態は、スケジュール表
３中のプログラム名毎に、実行周期Ｃと最初に実行する
サイクル（初回実行サイクル番号Ｓ）を定めて、この初
回実行サイクル番号Ｓと実行周期Ｃ（この場合、ＳとＣ
がカウンタ照合基準値）とを基に、各処理サイクル毎に
ユーザープログラム実行表４を編集して、ユーザープロ
グラム実行行程を実行する例を示している。１処理サイ
クル中の処理優先順位は、スケジュール表３の上行程高
い優先度としている。
３中のプログラム名毎に、実行周期Ｃと最初に実行する
サイクル（初回実行サイクル番号Ｓ）を定めて、この初
回実行サイクル番号Ｓと実行周期Ｃ（この場合、ＳとＣ
がカウンタ照合基準値）とを基に、各処理サイクル毎に
ユーザープログラム実行表４を編集して、ユーザープロ
グラム実行行程を実行する例を示している。１処理サイ
クル中の処理優先順位は、スケジュール表３の上行程高
い優先度としている。
【００２６】図２において、各処理サイクル７−１、７
−２、７−３、‥‥は、基本信号発生手段２が５０ｍｓ
周期で発する基本信号により区切られて、各処理サイク
ルの前半で、ユーザープログラム実行行程、すなわち、
ユーザープログラムとこれに伴う入出力接点ブロック処
理（Ｉ／Ｏリフレッシュ）を実行し、その後に残る後半
の解放時間で、ＣＰＵ解放時間帯処理工程、すなわち、
他のサービスや他のプログラム（ワープロ、表計算等）
を実行する。
−２、７−３、‥‥は、基本信号発生手段２が５０ｍｓ
周期で発する基本信号により区切られて、各処理サイク
ルの前半で、ユーザープログラム実行行程、すなわち、
ユーザープログラムとこれに伴う入出力接点ブロック処
理（Ｉ／Ｏリフレッシュ）を実行し、その後に残る後半
の解放時間で、ＣＰＵ解放時間帯処理工程、すなわち、
他のサービスや他のプログラム（ワープロ、表計算等）
を実行する。
【００２７】初回処理サイクル７−１では、ユーザープ
ログラムＰｒｏｇ１とこれに伴う入出力処理を、次の処
理サイクル７−２では、ユーザープログラムＰｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３とこれらに伴う入出力
処理を、第３番目の処理サイクル７−３では、ユーザー
プログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ４およびＰｒｏｇ５と
これらに伴う入出力処理を、それぞれ実行する。以後の
処理サイクルも、スケジュール表３に定めたルールに従
って実行していく。ユーザープログラムＰｒｏｇ１は、
毎処理サイクル実行して処理頻度を高くし、必要な処理
頻度がそれ程高くないユーザープログラムＰｒｏｇ２、
Ｐｒｏｇ３とＰｒｏｇ４は、１処理サイクルおきに、ま
た、更に処理頻度が低くてよいＰｒｏｇ５は、４処理サ
イクルおきに実行して、全体の処理効率を高めている。
なお、ユーザープログラムＰｒｏｇ４は、Ｐｒｏｇ２、
Ｐｒｏｇ３と処理サイクルの位相をずらしてシステム内
の処理の整合性をとっている。
ログラムＰｒｏｇ１とこれに伴う入出力処理を、次の処
理サイクル７−２では、ユーザープログラムＰｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３とこれらに伴う入出力
処理を、第３番目の処理サイクル７−３では、ユーザー
プログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ４およびＰｒｏｇ５と
これらに伴う入出力処理を、それぞれ実行する。以後の
処理サイクルも、スケジュール表３に定めたルールに従
って実行していく。ユーザープログラムＰｒｏｇ１は、
毎処理サイクル実行して処理頻度を高くし、必要な処理
頻度がそれ程高くないユーザープログラムＰｒｏｇ２、
Ｐｒｏｇ３とＰｒｏｇ４は、１処理サイクルおきに、ま
た、更に処理頻度が低くてよいＰｒｏｇ５は、４処理サ
イクルおきに実行して、全体の処理効率を高めている。
なお、ユーザープログラムＰｒｏｇ４は、Ｐｒｏｇ２、
Ｐｒｏｇ３と処理サイクルの位相をずらしてシステム内
の処理の整合性をとっている。
【００２８】以下に、この発明の制御装置が、上記のよ
うな順序でユーザープログラムＰｒｏｇ１〜Ｐｒｏｇ５
を実行するフローを、図３、図４および図５を参照して
説明する。
うな順序でユーザープログラムＰｒｏｇ１〜Ｐｒｏｇ５
を実行するフローを、図３、図４および図５を参照して
説明する。
【００２９】＜処理サイクル１＞図４において、先ず、
ステップ４０１の初期処理で、スケジュール管理手段１
のカウンタＮを０にする。
ステップ４０１の初期処理で、スケジュール管理手段１
のカウンタＮを０にする。
【００３０】次にステップ４０２で、基本信号発生手段
２が基本信号を発行して、処理サイクル７−１がスター
トすると、ステップ４０３に移って、カウンタＮに１を
加算し、カウンタ値Ｎ＝１となる。
２が基本信号を発行して、処理サイクル７−１がスター
トすると、ステップ４０３に移って、カウンタＮに１を
加算し、カウンタ値Ｎ＝１となる。
【００３１】次のステップ４０４では、このカウンタ値
Ｎと、図３に示すスケジュール表３内の各プログラムＰ
ｒｏｇ１〜Ｐｒｏｇ５の実行周期Ｃの値と初回実行サイ
クル番号Ｓとが、Ｎ＝Ｓ＋Ｃ＊ｍ（ただし、ｍは０と正
の整数（０、１、２‥））の式を満たすプログラムを捜
す。処理サイクル１では、Ｐｒｏｇ１が該当する（あ
り）。従って、ステップ４０５へ移って、該当したこの
Ｐｒｏｇ１を、この処理サイクルでの実行プログラムと
して決定し、ユーザープログラム実行表４に書き込む
（図５（ａ））。なお、ステップ４０４で該当しない場
合（なし）は、後に説明するステップ４０７に移る。
Ｎと、図３に示すスケジュール表３内の各プログラムＰ
ｒｏｇ１〜Ｐｒｏｇ５の実行周期Ｃの値と初回実行サイ
クル番号Ｓとが、Ｎ＝Ｓ＋Ｃ＊ｍ（ただし、ｍは０と正
の整数（０、１、２‥））の式を満たすプログラムを捜
す。処理サイクル１では、Ｐｒｏｇ１が該当する（あ
り）。従って、ステップ４０５へ移って、該当したこの
Ｐｒｏｇ１を、この処理サイクルでの実行プログラムと
して決定し、ユーザープログラム実行表４に書き込む
（図５（ａ））。なお、ステップ４０４で該当しない場
合（なし）は、後に説明するステップ４０７に移る。
【００３２】ステップ４０５を終了すると、次にステッ
プ４０６に移る。このステップ４０６では、ユーザープ
ログラム実行表４に書き込まれたプログラムＰｒｏｇ１
を実行する（図２のＰ１行程）。このユーザープログラ
ム実行行程Ｐ１をより詳しく説明すると、先ず、図２の
初回処理サイクル７−１の入力処理Ｉ1 の時間帯で、プ
ログラムＰｒｏｇ１に使用する入力情報を、入力情報蓄
積領域からプログラム処理領域に取り込む。次に、取り
入れた入力情報を使用してプログラムＰｒｏｇ１を実行
し、出力処理Ｏ1 の時間帯で、出力情報蓄積領域のプロ
グラムＰｒｏｇ１の出力結果を格納する領域に、プログ
ラムＰｒｏｇ１の出力結果を格納して、以後の通信子機
等への送信に備える。
プ４０６に移る。このステップ４０６では、ユーザープ
ログラム実行表４に書き込まれたプログラムＰｒｏｇ１
を実行する（図２のＰ１行程）。このユーザープログラ
ム実行行程Ｐ１をより詳しく説明すると、先ず、図２の
初回処理サイクル７−１の入力処理Ｉ1 の時間帯で、プ
ログラムＰｒｏｇ１に使用する入力情報を、入力情報蓄
積領域からプログラム処理領域に取り込む。次に、取り
入れた入力情報を使用してプログラムＰｒｏｇ１を実行
し、出力処理Ｏ1 の時間帯で、出力情報蓄積領域のプロ
グラムＰｒｏｇ１の出力結果を格納する領域に、プログ
ラムＰｒｏｇ１の出力結果を格納して、以後の通信子機
等への送信に備える。
【００３３】ステップ４０６におけるユーザープログラ
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐ１）終了後、ステップ４０７に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍ１を行なう。その後、ステップ４
０２へ戻る。
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐ１）終了後、ステップ４０７に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍ１を行なう。その後、ステップ４
０２へ戻る。
【００３４】上記の処理サイクル１の実行パターンを、
（ａ）ということにする。
（ａ）ということにする。
【００３５】＜処理サイクル２＞ステップ４０２で、基
本信号発生手段２が基本信号を発行してから５０ｍｓの
一定周期が経過すると、基本信号発生手段２が再び基本
信号を発行して、処理サイクル１を区切って終了し、次
の処理サイクル２に移る。ステップ４０３のＮ＋１の処
理で、Ｎは１加算され、Ｎ＝２となる。従って、次のス
テップ４０４では、図３のスケジュール表３から、Ｐｒ
ｏｇ１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３が該当して、判定結果
は「あり」となって、ステップ４０５に移り、Ｐｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３がユーザープログラム実行
表４に、スケジュール表３（図３）の上行から順に、書
き込まれる（図５（ｂ））。
本信号発生手段２が基本信号を発行してから５０ｍｓの
一定周期が経過すると、基本信号発生手段２が再び基本
信号を発行して、処理サイクル１を区切って終了し、次
の処理サイクル２に移る。ステップ４０３のＮ＋１の処
理で、Ｎは１加算され、Ｎ＝２となる。従って、次のス
テップ４０４では、図３のスケジュール表３から、Ｐｒ
ｏｇ１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３が該当して、判定結果
は「あり」となって、ステップ４０５に移り、Ｐｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３がユーザープログラム実行
表４に、スケジュール表３（図３）の上行から順に、書
き込まれる（図５（ｂ））。
【００３６】この図５（ｂ）のユーザープログラム実行
表４に基づいて、ステップ４０６において、Ｐｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３が実行される（図２の処理
サイクル７−２のユーザープログラム実行行程Ｐ２）。
その実行順序は、ユーザープログラム実行表４の上位の
ものから、すなわち、Ｐｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏ
ｇ３となる。
表４に基づいて、ステップ４０６において、Ｐｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３が実行される（図２の処理
サイクル７−２のユーザープログラム実行行程Ｐ２）。
その実行順序は、ユーザープログラム実行表４の上位の
ものから、すなわち、Ｐｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏ
ｇ３となる。
【００３７】上記Ｐｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２、Ｐｒｏｇ３
の実行を、より詳しく説明すると、先ず、図２の処理サ
イクル７−２の入力処理Ｉ2 の時間帯で、プログラムＰ
ｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３に使用する入力
情報を、入力情報蓄積領域からそれぞれのプログラム処
理領域に取り込む。次に、取り入れた入力情報を使用し
てプログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３
を順次実行し、出力処理Ｏ2 の時間帯で、出力情報蓄積
領域のプログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏ
ｇ３の出力結果を格納する領域に、プログラムＰｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３の出力結果を格納し
て、以後の通信子機等への送信に備える。
の実行を、より詳しく説明すると、先ず、図２の処理サ
イクル７−２の入力処理Ｉ2 の時間帯で、プログラムＰ
ｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３に使用する入力
情報を、入力情報蓄積領域からそれぞれのプログラム処
理領域に取り込む。次に、取り入れた入力情報を使用し
てプログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３
を順次実行し、出力処理Ｏ2 の時間帯で、出力情報蓄積
領域のプログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏ
ｇ３の出力結果を格納する領域に、プログラムＰｒｏｇ
１、Ｐｒｏｇ２およびＰｒｏｇ３の出力結果を格納し
て、以後の通信子機等への送信に備える。
【００３８】ステップ４０６におけるユーザープログラ
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐ２）終了後、ステップ４０７に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍ２を実行して、その後、ステップ
４０２へ戻る。
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐ２）終了後、ステップ４０７に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍ２を実行して、その後、ステップ
４０２へ戻る。
【００３９】上記の処理サイクル１の実行パターンを、
（ｂ）ということにする。
（ｂ）ということにする。
【００４０】処理サイクル３以降も、同様に、図４のフ
ローチャートによって、処理が行なわれる。処理サイク
ル７−３では、ユーザープログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏ
ｇ４、Ｐｒｏｇ５が選択され、その順で実行される（実
行パターン（ｃ））。処理サイクル７−５では、ユーザ
ープログラムＰｒｏｇ１とＰｒｏｇ４が選択され、その
順で実行される（実行パターン（ｄ））。処理サイクル
７−８では、ユーザープログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ
２、Ｐｒｏｇ３とＰｒｏｇ５が選択され、その順で実行
される（実行パターン（ｅ））。その他の処理サイクル
の実行パターンは、図２に示すように、また、図４のス
テップ４０４の式から、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）のいずれかになる。なお、実行パターン（ａ）は
初回の処理サイクル１のみである。
ローチャートによって、処理が行なわれる。処理サイク
ル７−３では、ユーザープログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏ
ｇ４、Ｐｒｏｇ５が選択され、その順で実行される（実
行パターン（ｃ））。処理サイクル７−５では、ユーザ
ープログラムＰｒｏｇ１とＰｒｏｇ４が選択され、その
順で実行される（実行パターン（ｄ））。処理サイクル
７−８では、ユーザープログラムＰｒｏｇ１、Ｐｒｏｇ
２、Ｐｒｏｇ３とＰｒｏｇ５が選択され、その順で実行
される（実行パターン（ｅ））。その他の処理サイクル
の実行パターンは、図２に示すように、また、図４のス
テップ４０４の式から、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）のいずれかになる。なお、実行パターン（ａ）は
初回の処理サイクル１のみである。
【００４１】ステップ４０４の式から明らかなように、
処理サイクルの実行パターンは、処理サイクル７−２以
降、１０サイクル周期で繰り返される。従って、実施に
当たって、カウンタＮのオーバーフローのおそれがある
場合は、適宜間隔でＮから１０を減ずるようにするとよ
い。
処理サイクルの実行パターンは、処理サイクル７−２以
降、１０サイクル周期で繰り返される。従って、実施に
当たって、カウンタＮのオーバーフローのおそれがある
場合は、適宜間隔でＮから１０を減ずるようにするとよ
い。
【００４２】実施の形態２：図６乃至図９は、この発明
の制御装置の第２の実施の形態を示し、図６は、タイミ
ングチャート、図７は、フローチャート、図８は、動作
フロー中で、スケジュール表が処理サイクルに応じて順
次書き換えられる状態を示す説明図、図９は、動作フロ
ー中で、ユーザープログラム実行表が処理サイクルに応
じて順次書き換えられる状態を示す説明図である。
の制御装置の第２の実施の形態を示し、図６は、タイミ
ングチャート、図７は、フローチャート、図８は、動作
フロー中で、スケジュール表が処理サイクルに応じて順
次書き換えられる状態を示す説明図、図９は、動作フロ
ー中で、ユーザープログラム実行表が処理サイクルに応
じて順次書き換えられる状態を示す説明図である。
【００４３】この第２の実施の形態は、スケジュール表
３中のプログラム名毎に実行周期Ｃだけを定めておき、
実行周期が２以上と定めたプログラムは、初回処理サイ
クルからカウントして、定めた実行周期となる処理サイ
クルで実行し、もし、処理サイクル中のプログラム処理
時間の合計が所定の時間を越えて、処理サイクル中で他
に使用するＣＰＵの解放時間が不足するおそれがある場
合、あふれたプログラムを次の処理サイクルにずらすよ
うにして、ユーザープログラム実行行程を実行する例を
示している。
３中のプログラム名毎に実行周期Ｃだけを定めておき、
実行周期が２以上と定めたプログラムは、初回処理サイ
クルからカウントして、定めた実行周期となる処理サイ
クルで実行し、もし、処理サイクル中のプログラム処理
時間の合計が所定の時間を越えて、処理サイクル中で他
に使用するＣＰＵの解放時間が不足するおそれがある場
合、あふれたプログラムを次の処理サイクルにずらすよ
うにして、ユーザープログラム実行行程を実行する例を
示している。
【００４４】この第２の実施の形態は、更に具体的に
は、図６に示すように、１処理サイクル中で、プログラ
ムを最大２本まで実行するとができる処理サイクルを設
定した例を示している。
は、図６に示すように、１処理サイクル中で、プログラ
ムを最大２本まで実行するとができる処理サイクルを設
定した例を示している。
【００４５】図６において、各処理サイクル７ｉ、７
ｅ、７ｏ、７ｅ、７ｏ、‥‥は、基本信号発生手段２が
５０ｍｓ周期で発する基本信号により区切られて、各処
理サイクルの前半で、ユーザープログラム実行行程、す
なわち、ユーザープログラムとこれに伴う入出力接点ブ
ロック処理（Ｉ／Ｏリフレッシュ）を実行し、その後に
残る後半の解放時間で、ＣＰＵ解放時間帯処理工程、す
なわち、他のサービスや他のプログラム（ワープロ、表
計算等）を実行する。
ｅ、７ｏ、７ｅ、７ｏ、‥‥は、基本信号発生手段２が
５０ｍｓ周期で発する基本信号により区切られて、各処
理サイクルの前半で、ユーザープログラム実行行程、す
なわち、ユーザープログラムとこれに伴う入出力接点ブ
ロック処理（Ｉ／Ｏリフレッシュ）を実行し、その後に
残る後半の解放時間で、ＣＰＵ解放時間帯処理工程、す
なわち、他のサービスや他のプログラム（ワープロ、表
計算等）を実行する。
【００４６】初回処理サイクル７ｉでは、ユーザープロ
グラムＰｒｏｇＡとこれに伴う入出力処理を、次の偶数
処理サイクル７ｅでは、ユーザープログラムＰｒｏｇＡ
およびＰｒｏｇＢとこれらに伴う入出力処理を、第３番
目の奇数処理サイクル７ｏでは、ユーザープログラムＰ
ｒｏｇＡおよびＰｒｏｇＣとこれらに伴う入出力処理
を、それぞれ実行する。以後の処理サイクルは、７ｅ、
７ｏが交互に繰り返す。すなわち、ユーザープログラム
ＰｒｏｇＡは、毎処理サイクル実行して処理頻度を高く
し、必要な処理頻度がそれ程高くないユーザープログラ
ムＰｒｏｇＢとＰｒｏｇＣとは、第２番目以降の処理サ
イクルで交互に実行して、全体の処理効率を高めてい
る。
グラムＰｒｏｇＡとこれに伴う入出力処理を、次の偶数
処理サイクル７ｅでは、ユーザープログラムＰｒｏｇＡ
およびＰｒｏｇＢとこれらに伴う入出力処理を、第３番
目の奇数処理サイクル７ｏでは、ユーザープログラムＰ
ｒｏｇＡおよびＰｒｏｇＣとこれらに伴う入出力処理
を、それぞれ実行する。以後の処理サイクルは、７ｅ、
７ｏが交互に繰り返す。すなわち、ユーザープログラム
ＰｒｏｇＡは、毎処理サイクル実行して処理頻度を高く
し、必要な処理頻度がそれ程高くないユーザープログラ
ムＰｒｏｇＢとＰｒｏｇＣとは、第２番目以降の処理サ
イクルで交互に実行して、全体の処理効率を高めてい
る。
【００４７】以下に、この発明の制御装置が、上記のよ
うな順序でユーザープログラムＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢ
およびＰｒｏｇＣを実行するフローを、図７、図８およ
び図９を参照して説明する。
うな順序でユーザープログラムＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢ
およびＰｒｏｇＣを実行するフローを、図７、図８およ
び図９を参照して説明する。
【００４８】＜初回処理サイクル＞図７において、先
ず、ステップ７０１の初期処理で、スケジュール管理手
段１のカウンタｎを０にし、スケジュール表３に記録さ
れた全てのプログラムＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢ、Ｐｒｏ
ｇＣの未実行フラグＦをリセットして０とする。この状
態のスケジュール表３を、図８（ａ）に示す。
ず、ステップ７０１の初期処理で、スケジュール管理手
段１のカウンタｎを０にし、スケジュール表３に記録さ
れた全てのプログラムＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢ、Ｐｒｏ
ｇＣの未実行フラグＦをリセットして０とする。この状
態のスケジュール表３を、図８（ａ）に示す。
【００４９】次にステップ７０２で、基本信号発生手段
２が基本信号を発行して初回処理サイクル７ｉがスター
トすると、ステップ７０３に移って、カウンタｎに１を
加算し、カウンタ値ｎ＝１となる。
２が基本信号を発行して初回処理サイクル７ｉがスター
トすると、ステップ７０３に移って、カウンタｎに１を
加算し、カウンタ値ｎ＝１となる。
【００５０】次のステップ７０４では、このカウンタ値
ｎと、スケジュール表３内の全プログラムＰｒｏｇＡ、
ＰｒｏｇＢ、ＰｒｏｇＣの実行周期Ｃの値とを比較し
て、ｎ≧Ｃであるもの、すなわち、この処理サイクルで
実行すべきプログラムを全て捜し出す。ｎ＝１であるか
ら、プログラムＰｒｏｇＡが該当する（あり）。従っ
て、ステップ７０５に移る。なお、該当しない場合（な
し）は、ステップ７０６に移って、ステップ７０６で、
スケジュール表３に未実行フラグＦ＝１のプログラムが
あれば（あり）、ステップ７０５に、なければ、後に説
明するステップ７１１に進む。
ｎと、スケジュール表３内の全プログラムＰｒｏｇＡ、
ＰｒｏｇＢ、ＰｒｏｇＣの実行周期Ｃの値とを比較し
て、ｎ≧Ｃであるもの、すなわち、この処理サイクルで
実行すべきプログラムを全て捜し出す。ｎ＝１であるか
ら、プログラムＰｒｏｇＡが該当する（あり）。従っ
て、ステップ７０５に移る。なお、該当しない場合（な
し）は、ステップ７０６に移って、ステップ７０６で、
スケジュール表３に未実行フラグＦ＝１のプログラムが
あれば（あり）、ステップ７０５に、なければ、後に説
明するステップ７１１に進む。
【００５１】ステップ７０５では、ステップ７０４また
はステップ７０６で該当した全プログラムのうち、実行
周期Ｃの値が等しいものを捜す。ステップ７０４で該当
したプログラムは１件のみであり、ステップ７０６は通
過していないから、ステップ７０５の結果は、「なし」
であって、ステップ７０７に進む。スケジュール表３中
の未実行フラグＦは、図８（ａ）のとおり、全て０であ
るから、ステップ７０７の結果は、「なし」であって、
ステップ７０９に移る。
はステップ７０６で該当した全プログラムのうち、実行
周期Ｃの値が等しいものを捜す。ステップ７０４で該当
したプログラムは１件のみであり、ステップ７０６は通
過していないから、ステップ７０５の結果は、「なし」
であって、ステップ７０７に進む。スケジュール表３中
の未実行フラグＦは、図８（ａ）のとおり、全て０であ
るから、ステップ７０７の結果は、「なし」であって、
ステップ７０９に移る。
【００５２】このステップ７０９では、上記のステップ
７０４、７０６または７０７のいずれかの判定結果が
「あり」となり、かつ、未実行フラグＦ＝０のプログラ
ムを、最終的に、この処理サイクルでの実行プログラム
として決定し、ユーザープログラム実行表４に書き込
む。ここで決定されたプログラムはＰｒｏｇＡであるか
ら、図９（ａ）に示すように、ユーザープログラム実行
表４に、ＰｒｏｇＡを書き込む。
７０４、７０６または７０７のいずれかの判定結果が
「あり」となり、かつ、未実行フラグＦ＝０のプログラ
ムを、最終的に、この処理サイクルでの実行プログラム
として決定し、ユーザープログラム実行表４に書き込
む。ここで決定されたプログラムはＰｒｏｇＡであるか
ら、図９（ａ）に示すように、ユーザープログラム実行
表４に、ＰｒｏｇＡを書き込む。
【００５３】次いで、ステップ７１０において、ユーザ
ープログラム実行表４に書き込まれたプログラムＰｒｏ
ｇＡを実行する（図６のユーザープログラム実行行程Ｐ
ｉ）。このユーザープログラム実行行程Ｐｉをより詳し
く説明すると、先ず、図６の初回処理サイクル７ｉの入
力処理Ｉｉの時間帯で、プログラムＰｒｏｇＡに使用す
る入力情報を、入力情報蓄積領域からプログラム処理領
域に取り込む。次に、取り入れた入力情報を使用してプ
ログラムＰｒｏｇＡを実行し、出力処理Ｏｉの時間帯
で、出力情報蓄積領域のプログラムＰｒｏｇＡの出力結
果を格納する領域に、プログラムＰｒｏｇＡの出力結果
を格納して、以後の通信子機等への送信に備える。
ープログラム実行表４に書き込まれたプログラムＰｒｏ
ｇＡを実行する（図６のユーザープログラム実行行程Ｐ
ｉ）。このユーザープログラム実行行程Ｐｉをより詳し
く説明すると、先ず、図６の初回処理サイクル７ｉの入
力処理Ｉｉの時間帯で、プログラムＰｒｏｇＡに使用す
る入力情報を、入力情報蓄積領域からプログラム処理領
域に取り込む。次に、取り入れた入力情報を使用してプ
ログラムＰｒｏｇＡを実行し、出力処理Ｏｉの時間帯
で、出力情報蓄積領域のプログラムＰｒｏｇＡの出力結
果を格納する領域に、プログラムＰｒｏｇＡの出力結果
を格納して、以後の通信子機等への送信に備える。
【００５４】ステップ７１０におけるユーザープログラ
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐｉ）終了後、ステップ７１１に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍｉを行なう。
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐｉ）終了後、ステップ７１１に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍｉを行なう。
【００５５】次に、ステップ７１２に進む。ステップ７
１２では、カウンタｎの値と、スケジュール表３の全実
行周期Ｃの最小公倍数とが等しいか否かの判定が行なわ
れる。カウンタｎ＝１であり、一方、スケジュール表３
の全実行周期Ｃの最小公倍数は、この実施の形態では
「２」である（Ｎｏ）から、ステップ７０２へ戻る。
１２では、カウンタｎの値と、スケジュール表３の全実
行周期Ｃの最小公倍数とが等しいか否かの判定が行なわ
れる。カウンタｎ＝１であり、一方、スケジュール表３
の全実行周期Ｃの最小公倍数は、この実施の形態では
「２」である（Ｎｏ）から、ステップ７０２へ戻る。
【００５６】＜偶数処理サイクル＞ステップ７０２で、
基本信号発生手段２が基本信号を発行してから５０ｍｓ
の一定周期が経過すると、基本信号発生手段２が再び基
本信号を発行して、初回処理サイクルを区切って終了
し、次の偶数処理サイクルに移る。ステップ７０３のｎ
＋１の処理で、ｎは１加算され、ｎ＝２となる。従っ
て、次のステップ７０４では、図８（ａ）のＰｒｏｇ
Ａ、ＰｒｏｇＢ、ＰｒｏｇＣが該当して、判定結果は
「あり」となって、ステップ７０５に移る。ステップ７
０５では、ＰｒｏｇＢの実行周期Ｃと、ＰｒｏｇＣの実
行周期Ｃとが、共に「２」で互いに等しい（あり）か
ら、ステップ７０８に進む。
基本信号発生手段２が基本信号を発行してから５０ｍｓ
の一定周期が経過すると、基本信号発生手段２が再び基
本信号を発行して、初回処理サイクルを区切って終了
し、次の偶数処理サイクルに移る。ステップ７０３のｎ
＋１の処理で、ｎは１加算され、ｎ＝２となる。従っ
て、次のステップ７０４では、図８（ａ）のＰｒｏｇ
Ａ、ＰｒｏｇＢ、ＰｒｏｇＣが該当して、判定結果は
「あり」となって、ステップ７０５に移る。ステップ７
０５では、ＰｒｏｇＢの実行周期Ｃと、ＰｒｏｇＣの実
行周期Ｃとが、共に「２」で互いに等しい（あり）か
ら、ステップ７０８に進む。
【００５７】ステップ７０８では、ＰｒｏｇＢ、Ｐｒｏ
ｇＣのうち、スケジュール表３の上の列に書き込まれた
ＰｒｏｇＢは、その未実行フラグＦを「０」に、他のＰ
ｒｏｇＣの未実行フラグＦを「１」にする（図８
（Ｂ））。これにより、ＰｒｏｇＣのユーザープログラ
ム実行表４への書き込みを遅らせた状況を書き込んだこ
とになる。
ｇＣのうち、スケジュール表３の上の列に書き込まれた
ＰｒｏｇＢは、その未実行フラグＦを「０」に、他のＰ
ｒｏｇＣの未実行フラグＦを「１」にする（図８
（Ｂ））。これにより、ＰｒｏｇＣのユーザープログラ
ム実行表４への書き込みを遅らせた状況を書き込んだこ
とになる。
【００５８】次に、ステップ７０９に進む。このステッ
プでは、ステップ７０４で該当したＰｒｏｇＡ、Ｐｒｏ
ｇＢ、ＰｒｏｇＣのうち、未実行フラグＦ＝０となって
いるＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢが、スケジュール表の上行
から順に、図９（ｂ）に示すように、ユーザープログラ
ム実行表４に書き込まれる。
プでは、ステップ７０４で該当したＰｒｏｇＡ、Ｐｒｏ
ｇＢ、ＰｒｏｇＣのうち、未実行フラグＦ＝０となって
いるＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢが、スケジュール表の上行
から順に、図９（ｂ）に示すように、ユーザープログラ
ム実行表４に書き込まれる。
【００５９】次いで、この図９（ｂ）のユーザープログ
ラム実行表４に基づいて、ステップ７１０において、Ｐ
ｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢが実行される（図６の偶数処理サ
イクル７ｅのユーザープログラム実行行程Ｐｅ）。その
実行順序は、ユーザープログラム実行表４の上位のもの
から、すなわち、ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢの順とする。
ラム実行表４に基づいて、ステップ７１０において、Ｐ
ｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢが実行される（図６の偶数処理サ
イクル７ｅのユーザープログラム実行行程Ｐｅ）。その
実行順序は、ユーザープログラム実行表４の上位のもの
から、すなわち、ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢの順とする。
【００６０】上記ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢの実行を、よ
り詳しく説明すると、先ず、図６の偶数回処理サイクル
７ｅの入力処理Ｉｅの時間帯で、プログラムＰｒｏｇＡ
およびＰｒｏｇＢに使用する入力情報を、入力情報蓄積
領域からそれぞれのプログラム処理領域に取り込む。次
に、取り入れた入力情報を使用してプログラムＰｒｏｇ
ＡおよびＰｒｏｇＢを順次実行し、出力処理Ｏｅの時間
帯で、出力情報蓄積領域のプログラムＰｒｏｇＡおよび
ＰｒｏｇＢの出力結果を格納する領域に、プログラムＰ
ｒｏｇＡおよびＰｒｏｇＢの出力結果を格納して、以後
の通信子機等への送信に備える。
り詳しく説明すると、先ず、図６の偶数回処理サイクル
７ｅの入力処理Ｉｅの時間帯で、プログラムＰｒｏｇＡ
およびＰｒｏｇＢに使用する入力情報を、入力情報蓄積
領域からそれぞれのプログラム処理領域に取り込む。次
に、取り入れた入力情報を使用してプログラムＰｒｏｇ
ＡおよびＰｒｏｇＢを順次実行し、出力処理Ｏｅの時間
帯で、出力情報蓄積領域のプログラムＰｒｏｇＡおよび
ＰｒｏｇＢの出力結果を格納する領域に、プログラムＰ
ｒｏｇＡおよびＰｒｏｇＢの出力結果を格納して、以後
の通信子機等への送信に備える。
【００６１】ステップ７１０におけるユーザープログラ
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐｅ）終了後、ステップ７１１に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍｅを実行する。
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐｅ）終了後、ステップ７１１に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍｅを実行する。
【００６２】次に、ステップ７１２に進む。この偶数処
理サイクルでは、カウンタｎ＝２であり、スケジュール
表３の全実行周期Ｃの最小公倍数「２」と一致する（Ｙ
ｅｓ）から、ステップ７１３へ進んで、カウンタｎを０
とし、その後、ステップ７０２へ戻る。
理サイクルでは、カウンタｎ＝２であり、スケジュール
表３の全実行周期Ｃの最小公倍数「２」と一致する（Ｙ
ｅｓ）から、ステップ７１３へ進んで、カウンタｎを０
とし、その後、ステップ７０２へ戻る。
【００６３】＜奇数処理サイクル＞偶数処理サイクル７
ｅのＣＰＵ解放時間帯処理Ｍｅ実行後、ステップ７０２
で、基本信号発生手段２が５０ｍｓの周期で再度基本信
号を発行する。ここで偶数処理サイクル７ｅは区切ら
れ、次の奇数処理サイクルに移る。
ｅのＣＰＵ解放時間帯処理Ｍｅ実行後、ステップ７０２
で、基本信号発生手段２が５０ｍｓの周期で再度基本信
号を発行する。ここで偶数処理サイクル７ｅは区切ら
れ、次の奇数処理サイクルに移る。
【００６４】ステップ７０３のｎ＋１の処理では、ｎは
１加算され、ｎ＝１となる。従って、次のステップ７０
４では、図８（ｂ）から、ＰｒｏｇＡが該当して、判定
結果は「あり」となって、ステップ７０５に移る。ステ
ップ７０５では、実行周期Ｃが等しい該当プログラムが
ない（なし）から、ステップ７０７へ移る。
１加算され、ｎ＝１となる。従って、次のステップ７０
４では、図８（ｂ）から、ＰｒｏｇＡが該当して、判定
結果は「あり」となって、ステップ７０５に移る。ステ
ップ７０５では、実行周期Ｃが等しい該当プログラムが
ない（なし）から、ステップ７０７へ移る。
【００６５】ステップ７０７では、スケジュール表３中
に、未実行フラグＦ＝１のプログラムがあるか否かが判
定される。この奇数処理サイクル７ｏでは、先の偶数処
理サイクル７ｅで通過したステップ７０８において、図
８（ｂ）のとおり、プログラムＰｒｏｇＣの未実行フラ
グＦを１としたから、判定結果は「あり」となり、ステ
ップ７０８に移る。
に、未実行フラグＦ＝１のプログラムがあるか否かが判
定される。この奇数処理サイクル７ｏでは、先の偶数処
理サイクル７ｅで通過したステップ７０８において、図
８（ｂ）のとおり、プログラムＰｒｏｇＣの未実行フラ
グＦを１としたから、判定結果は「あり」となり、ステ
ップ７０８に移る。
【００６６】ステップ７０７での未実行フラグＦ＝１の
プログラムは、プログラムＰｒｏｇＣだけだったから、
このステップ７０８では、図８（ｃ）に示すように、プ
ログラムＰｒｏｇＣの未実行フラグＦを０とする。
プログラムは、プログラムＰｒｏｇＣだけだったから、
このステップ７０８では、図８（ｃ）に示すように、プ
ログラムＰｒｏｇＣの未実行フラグＦを０とする。
【００６７】次に、ステップ７０９に進む。このステッ
プでは、ステップ７０４で該当したＰｒｏｇＡとステッ
プ７０７で該当したＰｒｏｇＣが、いずれもその未実行
フラグＦ＝０であるから、ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢが、
図９（ｃ）に示すように、ユーザープログラム実行表４
に書き込まれる。
プでは、ステップ７０４で該当したＰｒｏｇＡとステッ
プ７０７で該当したＰｒｏｇＣが、いずれもその未実行
フラグＦ＝０であるから、ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＢが、
図９（ｃ）に示すように、ユーザープログラム実行表４
に書き込まれる。
【００６８】この図９（ｃ）のユーザープログラム実行
表４に基づいて、ステップ７１０において、Ｐｒｏｇ
Ａ、ＰｒｏｇＣが実行される（図６の奇数処理サイクル
７ｏのユーザープログラム実行行程Ｐｏ）。その実行順
序は、ユーザープログラム実行表４の上位のものから、
すなわち、ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＣの順となる。
表４に基づいて、ステップ７１０において、Ｐｒｏｇ
Ａ、ＰｒｏｇＣが実行される（図６の奇数処理サイクル
７ｏのユーザープログラム実行行程Ｐｏ）。その実行順
序は、ユーザープログラム実行表４の上位のものから、
すなわち、ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＣの順となる。
【００６９】上記ＰｒｏｇＡ、ＰｒｏｇＣを実行するユ
ーザープログラム実行行程Ｐｏの詳細は、偶数処理サイ
クル７ｅのユーザープログラム実行行程Ｐｅと同様であ
るから、その詳細な説明は省略する。
ーザープログラム実行行程Ｐｏの詳細は、偶数処理サイ
クル７ｅのユーザープログラム実行行程Ｐｅと同様であ
るから、その詳細な説明は省略する。
【００７０】ステップ７１０におけるユーザープログラ
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐｏ）終了後、ステップ７１１に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍｏを行なう。
ムおよびＩ／Ｏリフレッシュの実行（ユーザープログラ
ム実行行程Ｐｏ）終了後、ステップ７１１に進んで、Ｃ
ＰＵ解放時間帯処理Ｍｏを行なう。
【００７１】次に、ステップ７１２に進む。奇数回処理
サイクル７ｏでは、初回処理サイクル７ｉと同様、カウ
ンタｎ＝１であり、一方、スケジュール表３の全実行周
期Ｃの最小公倍数は「２」であるから（Ｎｏ）、ステッ
プ７０２へ戻る。
サイクル７ｏでは、初回処理サイクル７ｉと同様、カウ
ンタｎ＝１であり、一方、スケジュール表３の全実行周
期Ｃの最小公倍数は「２」であるから（Ｎｏ）、ステッ
プ７０２へ戻る。
【００７２】以下、同様にして、偶数回処理サイクル７
ｅ、奇数回処理サイクル７ｏが交互に繰り返されること
になる。
ｅ、奇数回処理サイクル７ｏが交互に繰り返されること
になる。
【００７３】このように、第２の実施の形態において
は、初回処理サイクル７ｉでプログラムＰｒｏｇＡを、
その後の処理サイクル７ｅ、７ｏでは、プログラムＰｒ
ｏｇＡとプログラムＰｒｏｇＢ、プログラムＰｒｏｇＡ
とプログラムＰｒｏｇＣを交互に実行し、使用頻度の高
いプログラムＰｒｏｇＡを毎処理サイクル実行し、それ
よりも使用頻度の低いプログラムＰｒｏｇＢ、Ｐｒｏｇ
Ｃを１処理サイクルおきに実行する。プログラムＰｒｏ
ｇＣは、実行周期Ｃ＝２と設定してあるが、プログラム
ＰｒｏｇＢとプログラムＰｒｏｇＣを同一処理サイクル
で実行すると、ＣＰＵ解放時間が不足するので、位相を
ずらして実行するようにしたのである。
は、初回処理サイクル７ｉでプログラムＰｒｏｇＡを、
その後の処理サイクル７ｅ、７ｏでは、プログラムＰｒ
ｏｇＡとプログラムＰｒｏｇＢ、プログラムＰｒｏｇＡ
とプログラムＰｒｏｇＣを交互に実行し、使用頻度の高
いプログラムＰｒｏｇＡを毎処理サイクル実行し、それ
よりも使用頻度の低いプログラムＰｒｏｇＢ、Ｐｒｏｇ
Ｃを１処理サイクルおきに実行する。プログラムＰｒｏ
ｇＣは、実行周期Ｃ＝２と設定してあるが、プログラム
ＰｒｏｇＢとプログラムＰｒｏｇＣを同一処理サイクル
で実行すると、ＣＰＵ解放時間が不足するので、位相を
ずらして実行するようにしたのである。
【００７４】この発明は、上述の実施の形態に限定され
ることなく、種々の変形が可能である。スケジュール表
に処理順序欄、カウンタ照合基準値として、特定の処理
サイクルで実行しないようにするフラグ欄、優先ランク
欄等の処理条件欄を加えて処理してもよい。
ることなく、種々の変形が可能である。スケジュール表
に処理順序欄、カウンタ照合基準値として、特定の処理
サイクルで実行しないようにするフラグ欄、優先ランク
欄等の処理条件欄を加えて処理してもよい。
【００７５】処理サイクルの周期は、最も高い頻度を必
要とするユーザープログラムの実行頻度に合わせるのが
好ましい。そして、その上で、１処理サイクル中で必要
とするＣＰＵ解放時間から、ユーザープログラム実行行
程の時間が算出されるから、その中で実行できるユーザ
ープログラムの組み合わせも予め検討しておくと、一
層、無駄な処理、無駄な空き時間を減らして、システム
効率を向上することができる。
要とするユーザープログラムの実行頻度に合わせるのが
好ましい。そして、その上で、１処理サイクル中で必要
とするＣＰＵ解放時間から、ユーザープログラム実行行
程の時間が算出されるから、その中で実行できるユーザ
ープログラムの組み合わせも予め検討しておくと、一
層、無駄な処理、無駄な空き時間を減らして、システム
効率を向上することができる。
【００７６】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明によれば、簡単なスケジュール表にユーザープログ
ラムとその実行周期ないしは基本信号をカウントするカ
ウンタに対応するカウンタ照合基準値を書き込み、この
スケジュール表からユーザープログラム実行表を編集
し、このユーザープログラム実行表に従って、ユーザー
プログラムおよびこれに関連するＩ／Ｏリフレッシュを
実行するようにしたから、複雑な制御を用いることな
く、高い実行頻度を必要とするユーザープログラムと、
実行頻度が低くてよいユーザープログラムとを、それぞ
れに適した頻度で、自動的にシリーズに実行することが
でき、無駄なプログラム処理を省いて、その分、高い実
行頻度を必要とするユーザープログラムの実行処理頻度
を高めることができ、システムの動きを速め、処理効率
を上げることができる。
発明によれば、簡単なスケジュール表にユーザープログ
ラムとその実行周期ないしは基本信号をカウントするカ
ウンタに対応するカウンタ照合基準値を書き込み、この
スケジュール表からユーザープログラム実行表を編集
し、このユーザープログラム実行表に従って、ユーザー
プログラムおよびこれに関連するＩ／Ｏリフレッシュを
実行するようにしたから、複雑な制御を用いることな
く、高い実行頻度を必要とするユーザープログラムと、
実行頻度が低くてよいユーザープログラムとを、それぞ
れに適した頻度で、自動的にシリーズに実行することが
でき、無駄なプログラム処理を省いて、その分、高い実
行頻度を必要とするユーザープログラムの実行処理頻度
を高めることができ、システムの動きを速め、処理効率
を上げることができる。
【００７７】実行頻度を実行周期ないしはカウンタ照合
基準値としてスケジュール表に書き込むようにしたか
ら、システムの用途に応じて、実行頻度の設定、変更が
容易にでき、設定状態を確認しやすく、ユーザープログ
ラム毎の最適頻度の実行を維持することができる。
基準値としてスケジュール表に書き込むようにしたか
ら、システムの用途に応じて、実行頻度の設定、変更が
容易にでき、設定状態を確認しやすく、ユーザープログ
ラム毎の最適頻度の実行を維持することができる。
【図１】この発明の構成を示すブロック図。
【図２】この発明の一実施の形態の動作タイミングを示
すタイミングチャート。
すタイミングチャート。
【図３】図２の実施の形態のスケジュール表の内容を示
す説明図。
す説明図。
【図４】図２の実施の形態の動作フローを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）および（ｅ）
は、それぞれ図２の実施の形態の処理サイクルで実行さ
れるユーザープログラムを書き込んだユーザープログラ
ム実行表の内容を示す説明図。
は、それぞれ図２の実施の形態の処理サイクルで実行さ
れるユーザープログラムを書き込んだユーザープログラ
ム実行表の内容を示す説明図。
【図６】この発明の他の実施の形態の動作タイミングを
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図７】図６の実施の形態の動作フローを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図６の実施の形態
の動作フロー中で、スケジュール表が処理サイクルに応
じて順次書き換えられる状態を示す説明図。
の動作フロー中で、スケジュール表が処理サイクルに応
じて順次書き換えられる状態を示す説明図。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図６の実施の形態
の動作フロー中で、ユーザープログラム実行表が処理サ
イクルに応じて順次書き換えられる状態を示す説明図。
の動作フロー中で、ユーザープログラム実行表が処理サ
イクルに応じて順次書き換えられる状態を示す説明図。
１ スケジュール管理手段
２ 基本信号発生手段
３ スケジュール表
４ プログラム実行表
５ ユーザープログラム
６ Ｉ／Ｏリフレッシュ
７−１、７−２、‥‥ 処理サイクル
７ｉ 初回処理サイクル
７ｅ 偶数処理サイクル
７ｏ 奇数処理サイクル
フロントページの続き
(72)発明者 益田 真之
京都府京都市右京区花園土堂町10番地
オムロン株式会社内
(72)発明者 長尾 嘉祐
京都府京都市右京区花園土堂町10番地
オムロン株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−144706（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−107704（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−328615（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/05
Claims (7)
- 【請求項１】 複数あるユーザープログラムと、Ｉ／Ｏ
リフレッシュとを実行しながらシステムの制御を行なう
プログラマブルコントローラの制御装置において、 基本信号を一定周期で発する基本信号発生手段と、複数あるユーザープログラムの全て に対してそれぞれ実
行周期を設定するスケジュール表と、 上記基本信号を基準として処理サイクルを定めるととも
に、上記スケジュール表に設定された各ユーザープログ
ラムの実行周期に従って、各処理サイクル内で実行する
ユーザープログラムを選択するスケジュール管理手段
と、 上記スケジュール管理手段が選択したユーザープログラ
ムが書き込まれるユーザープログラム実行表とを具備
し、上記 ユーザープログラム実行表に書き込まれたユーザー
プログラムの全てを処理サイクル内で上記ユーザープロ
グラム実行表の実行順に従って実行および完了するとと
もに、実行したユーザープログラムにＩ／Ｏリフレッシ
ュが伴う場合には、そのＩ／Ｏリフレッシュを同じ処理
サイクル内で実行および完了する、 ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 上記スケジュール表に、更に、複数のユ
ーザープログラムに対してそれぞれ初回実行サイクル番
号を設定し、この初回実行サイクル番号に一致した処理
サイクルから、実行周期に従って、実行される処理サイ
クルが選択されることを特徴とする請求項１に記載の制
御装置。 - 【請求項３】 複数あるユーザープログラムと、Ｉ／Ｏ
リフレッシュとを実行しながらシステムの制御を行なう
プログラマブルコントローラの制御装置において、 基本信号を一定周期で発する基本信号発生手段と、 上記基本信号をカウントするカウンタと、複数あるユーザープログラムの全て に対して、それぞれ
上記カウンタの値に対応するカウンタ照合基準値を設定
するスケジュール表と、 上記基本信号を基準として処理サイクルを定めるととも
に、上記スケジュール表に設定された各ユーザープログ
ラムのカウンタ照合基準値と上記カウンタの値の対応が
付いたとき、各処理サイクル内で実行するユーザープロ
グラムを選択するスケジュール管理手段と、上記スケジ
ュール管理手段が選択したユーザープログラムが書き込
まれるユーザープログラム実行表とを具備し、 上記ユーザープログラム実行表に書き込まれた ユーザー
プログラムの全てを処理サイクル内で上記ユーザープロ
グラム実行表の実行順に従って実行および完了するとと
もに、実行したユーザープログラムにＩ／Ｏリフレッシ
ュが伴う場合には、そのＩ／Ｏリフレッシュを同じ処理
サイクル内で実行および完了する、 ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項４】上記スケジュール表に、更に、ユーザープ
ログラム実行表への書き込みを遅らせた状況を書き込
み、 上記スケジュール管理手段は、更に、この書き込み状況
に応じてユーザープログラムの選択を遅らせ、 後の処理
サイクルで、ユーザープログラム実行表への書き込みを
遅らせたユーザープログラムを選択することを特徴とす
る請求項１、２または３に記載の制御装置。 - 【請求項５】 ユーザープログラムと、Ｉ／Ｏリフレッ
シュとを実行しながらシステムの制御を行なうプログラ
マブルコントローラの制御装置において、 基本信号を一定周期で発する基本信号発生手段と、 複数のユーザープログラムに対してそれぞれ実行周期を
設定するスケジュール表と、 上記基本信号を基準として処理サイクルを定めるととも
に、上記スケジュール表に設定されたユーザープログラ
ムの実行周期に従って、各処理サイクル内で実行するユ
ーザープログラムを選択するスケジュール管理手段と、 上記スケジュール管理手段が選択したユーザープログラ
ムが書き込まれるユーザープロ グラム実行表とを具備
し、 上記スケジュール表は、更に、上記ユーザープログラ
ム実行表への書き込みを遅らせた状況が書き込まれ、 上記スケジュール管理手段は、上記スケジュール表の書
き込まれ状況に応じて、後の処理サイクルで、ユーザー
プログラム実行表への書き込みを遅らせたユーザープロ
グラムを選択するものであり、 ユーザープログラム実行表に書き込まれたユーザープロ
グラムの全て、およびこれに関連するＩ／Ｏリフレッシ
ュがある場合にはそのＩ／Ｏリフレッシュを、処理サイ
クル内で実行するようにした ことを特徴とする制御装
置。 - 【請求項６】上記スケジュール表に、更に、複数のユー
ザープログラムに対してそれぞれ初回実行サイクル番号
を設定し、この初回実行サイクル番号に一致した処理サ
イクルから、実行周期に従って、実行される処理サイク
ルが選択されることを特徴とする請求項５に記載の制御
装置。 - 【請求項７】ユーザープログラムと、Ｉ／Ｏリフレッシ
ュとを実行しながらシステムの制御を行なうプログラマ
ブルコントローラの制御装置において、 基本信号を一定周期で発する基本信号発生手段と、 上記基本信号をカウントするカウンタと、 複数のユーザープログラムに対して、それぞれ上記カウ
ンタの値に対応するカウンタ照合基準値を設定するスケ
ジュール表と、 上記基本信号を基準として処理サイクルを定めるととも
に、上記スケジュール表に設定されたユーザープログラ
ムのカウンタ照合基準値と上記カウンタの値の対応が付
いたとき、各処理サイクル内で実行するユーザープログ
ラムを選択するスケジュール管理手段とを具備し、 上記スケジュール表は、更に、上記ユーザープログラム
実行表への書き込みを遅らせた状況が書き込まれ、 上記スケジュール管理手段は、上記スケジュール表の書
き込まれ状況に応じて、後の処理サイクルで、ユーザー
プログラム実行表への書き込みを遅らせたユーザープロ
グラムを選択するものであり、 選択されたユーザープログラムの全て、およびこれに関
連するＩ／Ｏリフレッシュがある場合にはそのＩ／Ｏリ
フレッシュを、処理サイクル内で実行するようにした
ことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05063398A JP3493616B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05063398A JP3493616B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11249710A JPH11249710A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3493616B2 true JP3493616B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=12864379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05063398A Expired - Fee Related JP3493616B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493616B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4901775B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2012-03-21 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラ |
| JP5295061B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2013-09-18 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラ |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP05063398A patent/JP3493616B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11249710A (ja) | 1999-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002049370A5 (ja) | ||
| EP1026585A3 (en) | Method, apparatus, and article of manufacture for developing and executing data flow programs, and optimizing user input specifications | |
| US9298430B2 (en) | Method of compiling program to be executed on multi-core processor, and task mapping method and task scheduling method of reconfigurable processor | |
| CN112748993A (zh) | 任务执行方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| US8103857B2 (en) | Microprocessor control apparatus as well as method and program for the same | |
| CN109597687A (zh) | 数据同步的资源分配方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| Ma et al. | Systematic methodology for real-time cost-effective mapping of dynamic concurrent task-based systems on heterogeneous platforms | |
| JP3493616B2 (ja) | 制御装置 | |
| Ouazene et al. | Identical parallel machine scheduling with time-dependent processing times | |
| JPS6134605A (ja) | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 | |
| JPH0766286B2 (ja) | Ｎｃ装置の処理方法 | |
| US11900284B2 (en) | Dynamic scheduling system with performance- based access | |
| CN107766048A (zh) | 一种页面编译方法及装置 | |
| JPS58182752A (ja) | 入力ガイダンス表示方式 | |
| JP2003345406A (ja) | 制御装置 | |
| JP3195211B2 (ja) | コンパイル方法 | |
| JPS61175721A (ja) | 読み出しレコ−ドの先取りを行なう入出力制御装置 | |
| JPS6182243A (ja) | オブジエクトプログラム生成方法 | |
| SU708352A1 (ru) | Устройство дл управлени цифровой вычислительной машиной | |
| JP3223530B2 (ja) | データ転送命令生成処理方法 | |
| CN117632401A (zh) | 车载任务的调度方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 | |
| JPH0668100A (ja) | 生産スケジュール立案処理方式 | |
| CN112882767A (zh) | 一种spring batch批处理作业网页维护的方法及系统 | |
| JPH0357024A (ja) | データ多重割付方式 | |
| JPS63109564A (ja) | 多重処理制御方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031017 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |