JP3492715B2 - Composite cable for transportation - Google Patents
Composite cable for transportationInfo
- Publication number
- JP3492715B2 JP3492715B2 JP26196892A JP26196892A JP3492715B2 JP 3492715 B2 JP3492715 B2 JP 3492715B2 JP 26196892 A JP26196892 A JP 26196892A JP 26196892 A JP26196892 A JP 26196892A JP 3492715 B2 JP3492715 B2 JP 3492715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hose
- composite cable
- cable
- pressure water
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
- Communication Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動用複合ケーブルに
関し、特にメタル線心、光線心及びホースを備える移動
用複合ケーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、火力発電設備の主機及び補機
は、冷却水によって冷却され、かかる冷却水としては、
冷却水管を介して取り込まれた海水が使用されている。
【０００３】ところで、かかる冷却水管の管路内壁に
は、富士壺等の貝類が付着し、これが水路の抵抗を増加
させ、冷却管の腐食・浸食の原因となる不都合がある。
【０００４】このため、かかる冷却水管内に産業用ロボ
ットを搬入し、この産業用ロボットによって前記の貝類
を除去することが行われている。
【０００５】従来、このような産業用ロボットに接続さ
れるケーブルとしては、図４に示すような移動用複合ケ
ーブルが使用されている。すなわち、同図において、移
動用複合ケーブルは、同図に示すように、より合わせ本
体１１と、このより合わせ本体１１の外周に抑えテープ
１２を介して設けられたシース１３とで構成されてい
る。なお、より合わせ本体１１は、中心に配設されたテ
ンションンメンバー１と、このテンションンメンバー１
の回りに介在物２と共により合わせられた制御線心３、
動力線心４、光線心５、エアホース６、小径の超高圧水
ホース７及び大径の超高圧水ホース８とで構成されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の超高
圧水ホースは、常用圧（７００〜９００kg／cm2 程度）
で使用した場合、超高圧水ホース７、８の内径が増大
し、この超高圧水ホース７、８の内径の増大によって、
超高圧水ホース７、８が長手方向で４％程度縮むという
問題がある。このような超高圧水ホース７、８の長手方
向の縮み現象は、超高圧水ホース７、８が制御線心３や
動力線心４等のメタル線心と共により合わせられている
ので、メタル線心と超高圧水ホース７、８との摩擦力の
関係で、ケーブル部分ではある程度拘束しうるものの、
複合ケーブルの端末部分では、縮み現象は避けられない
構成とされている。すなわち、複合ケーブルの端末部分
には、所要数の分岐管を備える防水キャップ（不図示）
が冠着され、この防水キャップの各分岐管をとおって前
記の制御線心３や動力線心４等が導出され、水密処理さ
れて産業用ロボットに接続されている。このように、複
合ケーブルの端末部分はケーブル部分とは異なり、ルー
ズな構成とされているので、複合ケーブルの端末部分で
の拘束は困難となる。従って、複合ケーブルの端末部分
においては、前記の摩擦力に支配されがたい構成とされ
ているので、超高圧水ホース７、８が、当該部分で縮む
現象は避けられず、この結果、複合ケーブルの端末部分
に凹みが生じ、ひいては長期間の使用によって、複合ケ
ーブルの長手方向に捩じれ現象が生ずるという難点があ
った。
【０００７】そこで本発明は、長期間の使用によって
も、ケーブル部分の長手方向に捩じれ現象が生ずる恐れ
のない移動用複合ケーブルを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の移動用複合ケー
ブルは、ケーブルシース内に、端末部分から超高圧の流
体を噴射させるホースを所要の線心とともに備える移動
用複合ケーブルにおいて、前記ホースは硬質パイプ内に
ルーズに収納されて前記ケーブルシース内に配置されて
いることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の移動用複合ケーブルにおいては、ホー
スが硬質パイプ内にルーズに収納されているので、超高
圧水をホース内に流入した際に生ずるホースの伸縮現象
を硬質パイプ内で調整することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の移動用複合ケーブルを
示す横断面図、図２は光線心の一実施例を示す横断面
図、図３は超高圧水ホースの一実施例を示す横断面図で
ある。なお、これらの図において、図４と共通する部分
には同一の符号が付されている。図１において、符号１
１は、より合わせ本体を示しており、このより合わせ本
体１１は、中心に配設されたテンションンメンバー１
と、このテンションンメンバー１の回りにジュート等の
介在物２と共により合わせられたメタル線心１４（この
実施例においては、制御線心３及び又は動力線心４とで
構成されている。）光線心５、エアホース６、小径の超
高圧水ホース７及び大径の超高圧水ホース８とで構成さ
れている。
【００１１】メタル線心１４を構成する制御線心３は、
可撓導体（不図示）と、この可撓導体の外周に押出被覆
された四ふっ化エチレン共重合体の樹脂からなる絶縁層
（不図示）とで構成されている。またメタル線心１４を
構成する動力線心４は、可撓導体（不図示）と、この可
撓導体の外周に押出被覆されたエチレンプロピレンゴム
からなる絶縁層（不図示）とで構成されている。
【００１２】光線心５は、図２に示すように、中心に補
強線５ａを有するスペーサ５ｂと、このスペーサ５ｂの
外周に螺旋状に形成された凹溝５ｃに収納された光ファ
イバー５ｄと、スペーサの外周に、抑えテープ５ｅを介
して被覆されたポリエチレンシース５ｆとで構成されて
いる。
【００１３】エアホース６は、ポリアミド樹脂製ホース
等の硬質プラスチック製のホースで構成され、このエア
ホース６内には、産業用ロボットの各部を作動させるた
めにエア、油、もしくは水等の流体が流入されている。
【００１４】水等の流体が超高圧（７００〜９００kg／
cm2 程度）で流入されるホース７、８は、図３に示すよ
うに、ポリアミド樹脂製パイプ７ａと、このポリアミド
樹脂製パイプ７ａの外周に横巻された２層構成の金属線
の横巻層（多数本のスチールワイヤーを各層交互に反対
方向に横巻したもので構成されている）７ｂと、この横
巻層７ｂの外周に設けられ編組層（スチールワイヤーて
編組したもの構成されている）７ｃと、この編組層７ｃ
上に設けられたポリウレタンの樹脂から成るシース７ｄ
とで構成されている。なお、小径のホース７は内径が
８．２mm、外径が１４．７mm程度とされ、また大径のホ
ース８は内径が９．９mm、外径が１７．２mm程度とされ
ている。しかして、かかる構成の移動用ケーブルにおい
ては、小径の超高圧水ホース７の端末部分から噴射され
るジエット水によって冷却水管の管路内壁に付着した富
士壺等の貝類が剥離され、大径の超高圧水ホース８の端
末部分から噴射されるジエット水によって、前記の剥離
された貝類が産業用ロボットの後方に掻き出されるよう
になっている。
【００１５】しかして、これらの各ホース７、８は、そ
れぞれその内径がホースの外径よりも大径の硬質パイプ
１５、１６内にルーズに収納されている。なお、硬質パ
イプ１５、１６としては、銅パイプ、ウレタンチュー
ブ、ナイロンチューブを用いることができる。また、各
硬質パイプ１５、１６と各ホース７、８間の間隙には
水、油等の流体を充填してもよい。
【００１６】
【００１７】しかして、ケーブル本体１１の外周には、
プラスチックテープ等の抑えテープ１２を介してポリウ
レタン樹脂の押出被覆から成るシース１３が設けられて
いる。
【００１８】なお、シース１３として、ポリウレタン樹
脂を用いたのは、ケーブルの耐磨耗性を向上させるため
であり、ポリウレタン樹脂に限定されず、例えばポリク
ロロプレンゴムを用いてもよい。
【００１９】なお、プラスチック絶縁線心やゴム絶縁線
心の条数は、上記実施例に限定されず、１条もしくは２
条以上でもよい。いずれにしても、絶縁線心が２条以上
の場合においては、これらの絶縁線心をよりあわせ、こ
れを薄厚のチューブで包被することが望ましい。またメ
タル線心１４を構成する動力線心４を３条配設する場合
においては、３相線心のインピーダンスを均一化する観
点から略１８０度の間隔をおいて配設することが望まし
い。
【００２０】かかる構成の移動用複合ケーブルにおいて
は、超高圧水ホースが、この超高圧水ホースの外周に設
けられた硬質パイプ１５、１６内にルーズに収納されて
いるので、超高圧水をホース内に流入させた際に生ずる
超高圧水ホースの伸縮現象を硬質パイプ１５、１６内で
自由に調整することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の移動用複合ケーブルにおいて
は、超高圧水をホース内に流入させた際に生ずるホース
の伸縮現象を硬質パイプ内で調整することができ、もっ
て複合ケーブルの端末部での凹みの現象の発生を防止す
ることができ、ひいては複合ケーブル全体の捩じれの発
生を防止することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite cable for transportation, and more particularly, to a composite cable for transportation having a metal core, a beam core and a hose. 2. Description of the Related Art Generally, the main engine and auxiliary equipment of a thermal power plant are cooled by cooling water.
Seawater taken in through cooling water pipes is used. By the way, shells such as Fujitsubo adhere to the inner wall of the pipe of such a cooling water pipe, which increases the resistance of the water path and causes corrosion and erosion of the cooling pipe. For this reason, an industrial robot is carried into such a cooling water pipe, and the shellfish is removed by the industrial robot. Conventionally, as a cable connected to such an industrial robot, a composite cable for movement as shown in FIG. 4 has been used. That is, in the same figure, as shown in the figure, the composite cable for movement is composed of a laying main body 11 and a sheath 13 provided on the outer periphery of the laying main body 11 via a holding tape 12. . The twisting main body 11 includes a tension member 1 disposed at the center and the tension member 1.
Control core 3, twisted with inclusion 2 around
It comprises a power line core 4, a light beam core 5, an air hose 6, a small diameter ultra high pressure water hose 7, and a large diameter ultra high pressure water hose 8. [0006] The above-mentioned ultra-high pressure water hose has a normal pressure (about 700 to 900 kg / cm 2 ).
When used in, the inner diameters of the ultrahigh-pressure water hoses 7 and 8 increase.
There is a problem that the ultra high pressure water hoses 7 and 8 shrink by about 4% in the longitudinal direction. Such a contraction phenomenon of the ultrahigh-pressure water hoses 7 and 8 in the longitudinal direction is caused by the fact that the ultrahigh-pressure water hoses 7 and 8 are twisted together with the metal cores such as the control line core 3 and the power line core 4 and so on. Due to the frictional force between the core and the ultra high pressure water hoses 7 and 8, the cable part can be restrained to some extent,
At the terminal portion of the composite cable, a contraction phenomenon is unavoidable. That is, a waterproof cap (not shown) having a required number of branch pipes is provided at the end of the composite cable.
The control cable core 3 and the power cable core 4 are led out through the branch pipes of the waterproof cap, are subjected to watertight treatment, and are connected to an industrial robot. As described above, since the terminal portion of the composite cable has a loose configuration unlike the cable portion, it is difficult to restrain the terminal portion of the composite cable. Therefore, since the terminal portion of the composite cable is configured to be hardly influenced by the frictional force, the phenomenon that the ultrahigh-pressure water hoses 7 and 8 shrink at the corresponding portion cannot be avoided. The end portion of the composite cable has a drawback in that, when used for a long time, the composite cable is twisted in the longitudinal direction. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a composite cable for transportation which does not cause a twisting phenomenon in the longitudinal direction of the cable portion even after long-term use. [0008] A composite cable for movement according to the present invention comprises a hose having a required core for injecting an ultra-high pressure fluid from a terminal portion into a cable sheath. The composite cable according to any one of claims 1 to 3, wherein the hose is loosely housed in a hard pipe and arranged in the cable sheath . In moving composite cable of [0009] the present invention, since the hose is accommodated loosely in a hard substance in the pipe, a rigid pipe expansion phenomenon of the hose that occurs when the flowing an ultra-high pressure water into the hose Ru can be adjusted within. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view showing a composite cable for movement according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing one embodiment of a light beam core, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing one embodiment of an ultra-high pressure water hose. FIG. Note that, in these figures, the same reference numerals are given to portions common to FIG. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a twisting main body, and the twisting main body 11 is a tension member 1 disposed at the center.
And a metal core 14 twisted around the tension member 1 together with an inclusion 2 such as a jute (in this embodiment, a control core 3 and / or a power core 4). It comprises a light core 5, an air hose 6, a small-diameter ultra-high-pressure water hose 7, and a large-diameter ultra-high-pressure water hose 8. The control core 3 constituting the metal core 14 is
It comprises a flexible conductor (not shown) and an insulating layer (not shown) made of a resin of ethylene tetrafluoride which is extrusion-coated on the outer periphery of the flexible conductor. The power line core 4 constituting the metal core 14 is composed of a flexible conductor (not shown) and an insulating layer (not shown) made of ethylene propylene rubber which is extrusion-coated on the outer periphery of the flexible conductor. I have. As shown in FIG. 2, the optical core 5 includes a spacer 5b having a reinforcing wire 5a at the center, an optical fiber 5d housed in a concave groove 5c formed in a spiral shape on the outer periphery of the spacer 5b, And a polyethylene sheath 5f covered with a pressing tape 5e. The air hose 6 is formed of a hard plastic hose such as a polyamide resin hose, and a fluid such as air, oil, or water flows into the air hose 6 to operate various parts of the industrial robot. Have been. When a fluid such as water has an extremely high pressure (700 to 900 kg /
As shown in FIG. 3, the hoses 7 and 8 flowing at about 2 cm2 are formed of a polyamide resin pipe 7a and a horizontally wound layer of a two-layer metal wire wound around the outer circumference of the polyamide resin pipe 7a . 7b (which is composed of a number of steel wires alternately wound in opposite directions in each layer) and a braided layer provided on the outer periphery of the horizontal wound layer 7b (formed by braiding with steel wires). 7c and the braided layer 7c
A sheath 7d made of polyurethane resin provided thereon
It is composed of The small diameter hose 7 has an inner diameter of about 8.2 mm and an outer diameter of about 14.7 mm, and the large diameter hose 8 has an inner diameter of about 9.9 mm and an outer diameter of about 17.2 mm. Thus, in the transfer cable having such a configuration, shellfish such as Fujitsubo adhered to the inner wall of the cooling water pipe is peeled off by jet water jetted from the terminal portion of the ultra-high pressure water hose 7 having a small diameter. The exfoliated shellfish is scraped to the rear of the industrial robot by jet water jetted from a terminal portion of the ultrahigh-pressure water hose 8. The hoses 7 , 8 are loosely housed in the hard pipes 15, 16, each having an inner diameter larger than the outer diameter of the hose. In addition, as the hard pipes 15 and 16, copper pipes, urethane tubes, and nylon tubes can be used. Further, the gap between each of the hard pipes 15 and 16 and each of the hoses 7 and 8 may be filled with a fluid such as water or oil. However, on the outer periphery of the cable body 11,
A sheath 13 made of extrusion coating of a polyurethane resin is provided via a holding tape 12 such as a plastic tape. The reason why the sheath 13 is made of a polyurethane resin is to improve the abrasion resistance of the cable, and is not limited to the polyurethane resin. For example, polychloroprene rubber may be used. The number of the plastic insulated cores and the rubber insulated cores is not limited to the above embodiment, but may be one or two.
Or more. In any case, when the number of the insulated wires is two or more, it is preferable that the insulated wires are twisted and covered with a thin tube. In the case where three power lines 4 constituting the metal core 14 are provided, it is desirable that the power lines 4 be disposed at intervals of about 180 degrees from the viewpoint of making the impedance of the three-phase core uniform. In the moving composite cable having such a configuration, since the ultra-high pressure water hose is loosely housed in the hard pipes 15 and 16 provided on the outer periphery of the ultra-high pressure water hose, the ultra-high pressure water is supplied to the hose. Ru can freely adjust the expansion and contraction phenomena of ultrahigh pressure water hose which occurs when flowed within in the hard pipe 15. [0021] In the moving composite cable of the present invention, the expansion and contraction phenomena of the hose that occurs when allowed to flow into ultra-high pressure water into the hose can be adjusted within a rigid pipe, with with the composite cable The occurrence of the phenomenon of dents in the terminal portion can be prevented, and the occurrence of twisting of the entire composite cable can be prevented.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動用複合ケーブルを示す横断面図で
ある。
【図２】光線心を示す横断面図である。
【図３】超高圧水ホースの一実施例を示す横断面であ
る。
【図４】従来の移動用複合ケーブルを示す横断面図であ
る。
【符号の説明】
１………テンションメンバー
２………介在物
３………制御線心
４………動力線心
５………光線心
６………エアホース
７………小径の超高圧水ホース
８………大径の超高圧水ホース
１１………より合わせ本体
１２………抑えテープ
１３………シース １４………メタル線心 １５、１６…硬質パイプ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing a composite cable for movement according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a light beam center. FIG. 3 is a cross-sectional view showing one embodiment of an ultra-high pressure water hose. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a conventional composite cable for movement. [Explanation of Signs] 1 ... Tension member 2 ... Inclusion 3 ... Control wire 4 ... Power wire 5 ... Light beam 6 ... Air hose 7 ... Small diameter ultra high pressure Water hose 8 Large diameter ultra high pressure water hose 11 Twisting body 12 Holding tape 13 Sheath 14 Metal core 15, 16 Hard pipe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−124531（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−161524（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−43870（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−80792（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01B 7/04 H01B 7/00 310 H01B 11/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 3-124453 (JP, U) JP-A 1-161524 (JP, U) JP-A 63-43870 (JP, U) JP-A 57- 80792 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01B 7/04 H01B 7/00 310 H01B 11/22
Claims (1)
の流体を噴射させるホースを所要の線心とともに備える
移動用複合ケーブルにおいて、前記ホースは硬質パイプ
内にルーズに収納されて前記ケーブルシース内に配置さ
れていることを特徴とする移動用複合ケーブル。(57) [Claims] [Claim 1] Ultra-high pressure from the terminal portion into the cable sheath
In a composite cable for transfer comprising a hose for injecting a fluid with a required wire core , the hose is loosely housed in a hard pipe and arranged in the cable sheath.
A composite cable for movement, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26196892A JP3492715B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Composite cable for transportation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26196892A JP3492715B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Composite cable for transportation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111637A JPH06111637A (en) | 1994-04-22 |
| JP3492715B2 true JP3492715B2 (en) | 2004-02-03 |
Family
ID=17369161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26196892A Expired - Fee Related JP3492715B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Composite cable for transportation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3492715B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100678403B1 (en) * | 2004-11-10 | 2007-02-02 | 윤상운 | Structure of cable having hose whithin |
| JP6153012B2 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Air massage device |
| CN113140356B (en) * | 2021-05-13 | 2023-09-29 | 远东电缆有限公司 | Flexible self-supporting torsion-resistant tensile light flexible cable of automatic cleaning machine and preparation method thereof |
| CN115966332A (en) * | 2022-09-05 | 2023-04-14 | 广东粤缆电线电缆有限公司 | Charging cable for electric automobile and preparation process thereof |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26196892A patent/JP3492715B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06111637A (en) | 1994-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1298365C (en) | Combined electrical power and optical fiber cable | |
| US9722406B2 (en) | Undersea cable, undersea cable installation structure, and method for installing undersea cable | |
| US4422718A (en) | Submarine optical fiber cable | |
| US6472614B1 (en) | Dynamic umbilicals with internal steel rods | |
| US7604435B2 (en) | Umbilical without lay up angle | |
| US8026442B2 (en) | Flexible cable with structurally enhanced outer sheath | |
| US7243716B2 (en) | Heated windable rigid duct for transporting fluids, particularly hydrocarbons | |
| JPH0862470A (en) | Submarine cable having tube including optical fiber at central position | |
| JPS6191804A (en) | Conduit cable to be used underwater | |
| HRP20130825T1 (en) | Tear cord for jacketed tube | |
| WO2019114375A1 (en) | Submarine optical cable and manufacturing method therefor | |
| JP3492715B2 (en) | Composite cable for transportation | |
| AU2020102293A4 (en) | Corrosion-resistant submarine cable | |
| JP4956271B2 (en) | Superconducting cable | |
| JP3179903B2 (en) | End of composite cable | |
| CN214956059U (en) | Umbilical cable | |
| JP2002100245A (en) | Doubly armored submarine cable | |
| CA1051793A (en) | Composite paint hose | |
| JPH07211155A (en) | Power cable line | |
| JP2008287897A (en) | Superconductive cable | |
| CN208045147U (en) | A kind of high temperature resistant radioresistance naval vessel fireproof cable | |
| CN211555506U (en) | High-voltage-resistance cable special for underwater robot | |
| JPH0716258Y2 (en) | Power cable | |
| JP3340684B2 (en) | Cathodic protection linear electrode body | |
| CN214479329U (en) | Power cable protection pipe connecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031104 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071114 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |