JP3491514B2 - 遠心分離装置 - Google Patents
遠心分離装置Info
- Publication number
- JP3491514B2 JP3491514B2 JP07059398A JP7059398A JP3491514B2 JP 3491514 B2 JP3491514 B2 JP 3491514B2 JP 07059398 A JP07059398 A JP 07059398A JP 7059398 A JP7059398 A JP 7059398A JP 3491514 B2 JP3491514 B2 JP 3491514B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding door
- robot hand
- rotor
- chamber
- centrifuge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料を遠心分離機
のロータに自動的に搬入搬出するロボットを有する遠心
分離装置に関するものである。
のロータに自動的に搬入搬出するロボットを有する遠心
分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の遠心分離装置には、試料の入った
試料容器（試験管）を立てたラックをロボットハンドが
掴み、ロータに架けられたバケットにセットし、ロータ
をモータにより高速回転させて試料の遠心分離を行い、
遠心分離後に再びロボットハンドがバケットからラック
を取り出して所定位置に置き、且つ前記遠心分離工程の
前後にロボットハンドがロータを囲うチャンバ上面に設
けられたスライド開閉式ドアの開閉をするといった一連
の作業を自動的に行うものがある。そして、前記スライ
ド式ドアは２本のレールの上に載って滑って移動できる
構造となっており、その重量はロボットハンドの力で押
して移動させることが可能な程度の軽重量となってい
た。
試料容器（試験管）を立てたラックをロボットハンドが
掴み、ロータに架けられたバケットにセットし、ロータ
をモータにより高速回転させて試料の遠心分離を行い、
遠心分離後に再びロボットハンドがバケットからラック
を取り出して所定位置に置き、且つ前記遠心分離工程の
前後にロボットハンドがロータを囲うチャンバ上面に設
けられたスライド開閉式ドアの開閉をするといった一連
の作業を自動的に行うものがある。そして、前記スライ
ド式ドアは２本のレールの上に載って滑って移動できる
構造となっており、その重量はロボットハンドの力で押
して移動させることが可能な程度の軽重量となってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の遠心
分離装置では、どうしてもロータ回転中にはチャンバ内
の圧力が上昇してチャンバ外の圧力よりも高くなり圧力
差が生じ、上記したように前記スライド式ドアが軽量の
ため浮き上がってしまう。そうなると、エア漏れによる
風切り音やドアの振動により騒音が発生してしまう。
（図３に示す状態）この場合、本来ならば前記スライド
式ドアの重量をロータ回転中のチャンバ内の高い圧力に
よっても浮き上がらない重い重量とすれば良いのだが、
そうしてしまうと今度はドアが重いためにスライド式ド
アを前記ロボットハンドにより押して移動させることが
できなくなったり、スライド式ドアを押して移動させる
ために必要な力をだせるように前記ロボットハンドの動
力アップをする必要が生じて構造が大掛かりになった
り、機構そのものを変更せざるをえなかったり、製品重
量も原価もアップする要因になり兼ねない。
分離装置では、どうしてもロータ回転中にはチャンバ内
の圧力が上昇してチャンバ外の圧力よりも高くなり圧力
差が生じ、上記したように前記スライド式ドアが軽量の
ため浮き上がってしまう。そうなると、エア漏れによる
風切り音やドアの振動により騒音が発生してしまう。
（図３に示す状態）この場合、本来ならば前記スライド
式ドアの重量をロータ回転中のチャンバ内の高い圧力に
よっても浮き上がらない重い重量とすれば良いのだが、
そうしてしまうと今度はドアが重いためにスライド式ド
アを前記ロボットハンドにより押して移動させることが
できなくなったり、スライド式ドアを押して移動させる
ために必要な力をだせるように前記ロボットハンドの動
力アップをする必要が生じて構造が大掛かりになった
り、機構そのものを変更せざるをえなかったり、製品重
量も原価もアップする要因になり兼ねない。
【０００４】また、ロータ回転中に試料容器が破裂した
り、何らかの原因によりバケットがロータから離脱する
等の破壊現象が起きたときに、チャンバ外に試料や破片
が浮き上がったスライド式ドアの隙間から飛び出した
り、さらにスライド式ドアそのものを押しのけたりする
というユーザーに対する危険性が存在する。
り、何らかの原因によりバケットがロータから離脱する
等の破壊現象が起きたときに、チャンバ外に試料や破片
が浮き上がったスライド式ドアの隙間から飛び出した
り、さらにスライド式ドアそのものを押しのけたりする
というユーザーに対する危険性が存在する。
【０００５】本発明は以上のことを鑑みてなされたもの
で、その目的とするところはロータ回転中のチャンバ内
の圧力上昇時に前記スライド式ドアが浮き上がらないよ
うにしてユーザーの使用環境に騒音等の悪影響を及ぼさ
ないようにすると共に、ロボットハンドの機構をなるべ
く簡素化した経済的な遠心分離装置を提供することにあ
る。
で、その目的とするところはロータ回転中のチャンバ内
の圧力上昇時に前記スライド式ドアが浮き上がらないよ
うにしてユーザーの使用環境に騒音等の悪影響を及ぼさ
ないようにすると共に、ロボットハンドの機構をなるべ
く簡素化した経済的な遠心分離装置を提供することにあ
る。
【０００６】さらに、本発明の他の目的は、ロータ回転
中にチャンバ内の内容物が飛び出さないように考慮し
た、ユーザーに対して安全な遠心分離装置を提供するこ
とにある。
中にチャンバ内の内容物が飛び出さないように考慮し
た、ユーザーに対して安全な遠心分離装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ロータ
回転中に閉まっているスライド式ドアを上から押さえつ
けることができるロボットハンドを備えた遠心分離装置
が提供される。
回転中に閉まっているスライド式ドアを上から押さえつ
けることができるロボットハンドを備えた遠心分離装置
が提供される。
【０００８】また、本発明によれば、ロータ回転中に閉
まっているスライド式ドアを上から押さえつけている間
は位置を動かせないようにロックされるロボットハンド
を備えた遠心分離装置が提供される。
まっているスライド式ドアを上から押さえつけている間
は位置を動かせないようにロックされるロボットハンド
を備えた遠心分離装置が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を以下に図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１０】図１は本発明の適用対象となる遠心分離装
置の全体図、図２はそれに使用されるスライド式ドアが
閉まっているところをロボットハンドが上から押さえつ
けている状態を側面から見た図である。
置の全体図、図２はそれに使用されるスライド式ドアが
閉まっているところをロボットハンドが上から押さえつ
けている状態を側面から見た図である。
【００１１】図１において、遠心分離装置１は、スライ
ド式ドア６の下方に位置するチャンバ２内でモータ（図
示せず）によって回転駆動されるロータ３と、ロータ３
の中心に対して対称に懸架された４個のバケット４と、
バケット４に対してラック５を搬入出するロボットハン
ド７から構成される。ロボットハンド７は、リンクアー
ム機構１０によって上下方向及び左右方向に自在に移動
可能に構成されている。また、スライド式ドア６の一端
にはフランジ６ａが設けられており、このフランジ６ａ
にロボットハンド７を当接した状態で、ロボットハンド
７をリンクアーム機構１０によって左右に移動させるこ
とにより、スライド式ドア６の開閉を行っている。
ド式ドア６の下方に位置するチャンバ２内でモータ（図
示せず）によって回転駆動されるロータ３と、ロータ３
の中心に対して対称に懸架された４個のバケット４と、
バケット４に対してラック５を搬入出するロボットハン
ド７から構成される。ロボットハンド７は、リンクアー
ム機構１０によって上下方向及び左右方向に自在に移動
可能に構成されている。また、スライド式ドア６の一端
にはフランジ６ａが設けられており、このフランジ６ａ
にロボットハンド７を当接した状態で、ロボットハンド
７をリンクアーム機構１０によって左右に移動させるこ
とにより、スライド式ドア６の開閉を行っている。
【００１２】図２は本発明の一実施例になるスライド式
ドア６の閉状態を示すもので、レール８の上に載って滑
るスライド式ドア６、スライド式ドア６と開口部の隙間
をシールするドアシール９、スライド式ドア６を上から
押さえつけるロボットハンド７が一連の構成を成してい
る。スライド式ドア６は、図中左右方向に移動可能であ
り、右方に移動してチャンバ２を閉塞し、左方に移動し
てチャンバ２上方を開放する。図２は閉状態（即ちチャ
ンバ２を閉塞した状態）であり、この状態から、スライ
ド式ドア６のフランジ６ａの左側面にロボットハンド７
を当接させ、リンクアーム機構１０によってロボットハ
ンド７を右方向に移動することで、スライド式ドア６を
移動する。スライド式ドア６は、左右方向に移動すると
きにはレール８上に載って滑り、閉状態（図２の状態）
のときはレール８から外れて、ドアシール９に載置す
る。このドアシール９によってスライド式ドア６と開口
部の隙間をシールするわけであるが、ロボットハンド７
がスライド式ドア６表面に下方向の力をかけて押さえつ
けて、ロータ３回転中のチャンバ２の中の内圧の作用に
よるスライド式ドア６の浮き上がりを防ぐことによりエ
ア漏れによる風切り音やスライド式ドア６の振動による
騒音発生をなくしている。なお、ロボットハンド７によ
るスライド式ドア６表面への力は、ロボットハンド７の
自重によっても良いし、リンクアーム機構１０によって
下方向に力を発生させても、結果的にチャンバ２の内圧
よりも、スライド式ドア６の自重とロボットハンド７に
よって与える力の合力のほうが大きければ良い。
ドア６の閉状態を示すもので、レール８の上に載って滑
るスライド式ドア６、スライド式ドア６と開口部の隙間
をシールするドアシール９、スライド式ドア６を上から
押さえつけるロボットハンド７が一連の構成を成してい
る。スライド式ドア６は、図中左右方向に移動可能であ
り、右方に移動してチャンバ２を閉塞し、左方に移動し
てチャンバ２上方を開放する。図２は閉状態（即ちチャ
ンバ２を閉塞した状態）であり、この状態から、スライ
ド式ドア６のフランジ６ａの左側面にロボットハンド７
を当接させ、リンクアーム機構１０によってロボットハ
ンド７を右方向に移動することで、スライド式ドア６を
移動する。スライド式ドア６は、左右方向に移動すると
きにはレール８上に載って滑り、閉状態（図２の状態）
のときはレール８から外れて、ドアシール９に載置す
る。このドアシール９によってスライド式ドア６と開口
部の隙間をシールするわけであるが、ロボットハンド７
がスライド式ドア６表面に下方向の力をかけて押さえつ
けて、ロータ３回転中のチャンバ２の中の内圧の作用に
よるスライド式ドア６の浮き上がりを防ぐことによりエ
ア漏れによる風切り音やスライド式ドア６の振動による
騒音発生をなくしている。なお、ロボットハンド７によ
るスライド式ドア６表面への力は、ロボットハンド７の
自重によっても良いし、リンクアーム機構１０によって
下方向に力を発生させても、結果的にチャンバ２の内圧
よりも、スライド式ドア６の自重とロボットハンド７に
よって与える力の合力のほうが大きければ良い。
【００１３】なお、図３は従来例を示すものであり、図
３に示す従来のスライド式ドア閉状態は、ロータ３回転
中のチャンバ２の中の内圧の作用によるスライド式ドア
６の浮き上がりにより、ドアシール９とスライド式ドア
６の間に隙間が発生してエア漏れによる風切り音やスラ
イド式ドア６の振動による騒音が発生する場合があっ
た。
３に示す従来のスライド式ドア閉状態は、ロータ３回転
中のチャンバ２の中の内圧の作用によるスライド式ドア
６の浮き上がりにより、ドアシール９とスライド式ドア
６の間に隙間が発生してエア漏れによる風切り音やスラ
イド式ドア６の振動による騒音が発生する場合があっ
た。
【００１４】また、本発明を実施するにあたって、図２
に示すスライド式ドア６を上から押さえつけているロボ
ットハンド７の位置を自重で載っているだけでなく動か
ないようにロックすると内圧よりも大きな力に対しても
さらに強くなり、ロータ回転中に試料容器が破裂した
り、最悪バケットが離脱する等の破壊現象が起きたとき
に、チャンバ外に試料や破片が浮き上がったスライド式
ドアの隙間から飛び出したり、さらにスライド式ドアそ
のものを押しのけたりするというユーザーに対する危険
性がなくなる。
に示すスライド式ドア６を上から押さえつけているロボ
ットハンド７の位置を自重で載っているだけでなく動か
ないようにロックすると内圧よりも大きな力に対しても
さらに強くなり、ロータ回転中に試料容器が破裂した
り、最悪バケットが離脱する等の破壊現象が起きたとき
に、チャンバ外に試料や破片が浮き上がったスライド式
ドアの隙間から飛び出したり、さらにスライド式ドアそ
のものを押しのけたりするというユーザーに対する危険
性がなくなる。
【００１５】さらに本発明を実施するにあたって、スラ
イド式ドア６のロボットハンド７が接触する面にゴム板
を貼り付ければ、ロボットハンド７による繰り返し使用
上の接触キズ防止になり外観保護になり、チャンバ２の
中を冷却した場合のスライド式ドア６表面の結露防止に
もなる。
イド式ドア６のロボットハンド７が接触する面にゴム板
を貼り付ければ、ロボットハンド７による繰り返し使用
上の接触キズ防止になり外観保護になり、チャンバ２の
中を冷却した場合のスライド式ドア６表面の結露防止に
もなる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロボッ
トハンドのような機構を備えた装置であれば、余分で複
雑な機構を設けることなくスライド式ドア等の開閉式蓋
の浮き上がりがなくなり、遠心分離装置だけでなく他の
密閉室を持つ装置等の騒音防止や安全対策として便利で
ある。
トハンドのような機構を備えた装置であれば、余分で複
雑な機構を設けることなくスライド式ドア等の開閉式蓋
の浮き上がりがなくなり、遠心分離装置だけでなく他の
密閉室を持つ装置等の騒音防止や安全対策として便利で
ある。
【図１】 本発明を適用した遠心分離装置の一実施例を
示す全体図。
示す全体図。
【図２】 本発明における、スライド式ドアの閉状態の
一実施例を示す側面図。
一実施例を示す側面図。
【図３】 従来のスライド式ドアの閉状態の一実施例を
示す側面図。
示す側面図。
図において、１は遠心分離装置、２はチャンバ、３はロ
ータ、４はバケット、５はラック、６はスライド式ド
ア、７はロボットハンド、８はレール、９はドアシール
である。
ータ、４はバケット、５はラック、６はスライド式ド
ア、７はロボットハンド、８はレール、９はドアシール
である。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−134345（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−52281（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−13527（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−156965（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−80355（ＪＰ，Ａ)
実開 昭53−135872（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−40452（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−170453（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B04B 11/00
B04B 5/02
Claims (3)
- 【請求項１】 試料を内蔵するロータと、該ロータを回
転可能に内蔵するチャンバと、該チャンバの上面で移動
可能なスライド式ドアとを有し、更に該ロータに該試料
を搬入出するロボットハンドを有する遠心分離装置にお
いて、前記ロータが回転中に、前記ロボットハンドによ
り前記スライド式ドアの上面を押さえることを特徴とす
る遠心分離装置。 - 【請求項２】 前記ロボットハンドが前記スライド式ド
アを押さえつけている場合に、前記ロボットハンドの位
置を移動不能にロックすることを特徴とする請求項１記
載の遠心分離装置。 - 【請求項３】 前記スライド式ドアの前記ロボットハン
ドが接触する面にゴム板を貼り付けたことを特徴とする
請求項１及び２のいずれか記載の遠心分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07059398A JP3491514B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 遠心分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07059398A JP3491514B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 遠心分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262685A JPH11262685A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3491514B2 true JP3491514B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=13436022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07059398A Expired - Lifetime JP3491514B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 遠心分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491514B2 (ja) |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP07059398A patent/JP3491514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11262685A (ja) | 1999-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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