JP3482041B2 - Tape application device - Google Patents
Tape application deviceInfo
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- JP3482041B2 JP3482041B2 JP19861895A JP19861895A JP3482041B2 JP 3482041 B2 JP3482041 B2 JP 3482041B2 JP 19861895 A JP19861895 A JP 19861895A JP 19861895 A JP19861895 A JP 19861895A JP 3482041 B2 JP3482041 B2 JP 3482041B2
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- adhesive tape
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被着体に粘着テー
プを貼り付けるためのテープ貼付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape sticking device for sticking an adhesive tape to an adherend.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被着体の被着面に片面粘着テープを自動
的に貼り付けるための装置が、従来から種々提案されて
いる。この種の装置として、例えば、特開昭６１−２７
３４６１号公報に開示された「テープ貼着装置における
テープ端部保持装置」が知られている。2. Description of the Related Art Various devices have been proposed in the past for automatically applying a single-sided adhesive tape to an adherend surface of an adherend. An apparatus of this type is disclosed in, for example, JP-A-61-27.
A "tape end holding device in a tape sticking device" disclosed in Japanese Patent No. 3461 is known.
【０００３】上記の従来技術では、先ず、挟持バーと挟
持爪により粘着テープが挟持されるとともに、転圧ロー
ラが被着体の被着面から離間して配置される。この状態
で、前記転圧ローラを設けたローラユニットがガイドレ
ールに沿って、例えば、右側から左側に移動し、粘着テ
ープの繰り出しが行われる。In the above-mentioned prior art, first, the adhesive tape is sandwiched by the sandwiching bar and the sandwiching claw, and the pressure roller is arranged apart from the adhered surface of the adherend. In this state, the roller unit provided with the pressure roller is moved from the right side to the left side along the guide rail, and the adhesive tape is fed out.
【０００４】次いで、転圧ローラが下方に配置された
後、ローラユニットがガイドレールに沿って左側から右
側に移動する。これにより、転圧ローラが粘着テープの
粘着面を被着体に押し付け、前記粘着テープの貼り付け
が行われる。さらに、カッターフレームが下方に回動さ
れ、カッター支持板に設けられたカッターが刃受台に係
合し、このカッター支持板が手動によって移動されるこ
とにより、前記カッターを介して粘着テープが切断され
る。Next, after the pressure roller is arranged below, the roller unit moves from the left side to the right side along the guide rail. As a result, the pressure roller presses the adhesive surface of the adhesive tape against the adherend, and the adhesive tape is attached. Further, the cutter frame is rotated downward, the cutter provided on the cutter support plate is engaged with the blade receiving stand, and the cutter support plate is manually moved to cut the adhesive tape through the cutter. To be done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、転圧ローラがガイドレールの案内作用下
に水平方向にのみ移動可能であるため、被着体の被着面
が平坦でなければ使用することができない。従って、例
えば、箱状や円筒状の被着体には適用することができ
ず、汎用性に劣るという問題が指摘されている。However, in the above-mentioned prior art, since the pressure roller can be moved only in the horizontal direction under the guiding action of the guide rail, the adherend surface of the adherend must be flat. Cannot be used. Therefore, it has been pointed out that it cannot be applied to, for example, a box-shaped or cylindrical adherend, and has poor versatility.
【０００６】さらに、構成が複雑化するとともに、粘着
テープの切断作業が手作業により行われており、被着体
に対する前記粘着テープの貼付作業全体の自動化が遂行
されないという問題がある。Further, there is a problem that the construction becomes complicated and the work of cutting the adhesive tape is performed by hand, and the entire work of applying the adhesive tape to an adherend cannot be automated.
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成で、形状の異なる種々の被着体に粘着
テープを容易かつ自動的に貼り付けることが可能なテー
プ貼付装置を提供することを目的とする。The present invention solves this kind of problem, and provides a tape sticking device capable of easily and automatically sticking an adhesive tape to various adherends having different shapes with a simple structure. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、粘着テープがテープ引き出し機構に把
持されて所定の長さだけ引き出されると、移動機構の作
用下に接着ローラが前記粘着テープの粘着面を被着体に
押し付けて該粘着テープを前記被着体に貼り付ける。次
いで、接着ローラが、所望の軌跡に沿って移動するとと
もに、アクチュエータの作用下にカッター機構が進退さ
れて粘着テープが任意の位置で自動的に切断される。In order to solve the above problems, according to the present invention, when an adhesive tape is gripped by a tape pull-out mechanism and pulled out by a predetermined length, an adhesive roller is operated under the action of a moving mechanism. The adhesive surface of the adhesive tape is pressed against the adherend to attach the adhesive tape to the adherend. Then, the adhesive roller moves along a desired locus, and the cutter mechanism is advanced and retracted under the action of the actuator to automatically cut the adhesive tape at an arbitrary position.
【０００９】このため、粘着テープの貼付作業全体の自
動化が可能となる。しかも、接着ローラは、移動機構を
介して少なくとも２軸方向に移動自在であり、箱状や円
筒状等のように形状の異なる種々の被着体に容易に対応
することができる。Therefore, it becomes possible to automate the entire work of attaching the adhesive tape. Moreover, the adhesive roller is movable in at least two axial directions via the moving mechanism, and can easily accommodate various adherends having different shapes such as a box shape and a cylindrical shape.
【００１０】また、進退自在な接着部材を備えることに
より、粘着テープの先端部を被着体に確実に貼り付ける
ことが可能になる。さらにまた、粘着テープの貼付作業
時に、進退自在な押さえ部材を介して被着体を有効に支
持することができる。Further, by providing the advancing / retracting adhesive member, it becomes possible to surely attach the tip portion of the adhesive tape to the adherend. Furthermore, it is possible to effectively support the adherend through the pressing member that can move back and forth during the work of attaching the adhesive tape.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１乃至図３において、参照数字
１０は、本発明の実施形態に係るテープ貼付装置を示
す。このテープ貼付装置１０は、テープリール１２に巻
き付けられた片面粘着テープ原反である粘着テープ１４
の先端部を把持し、この粘着テープ１４を所定の長さだ
け引き出し可能なテープ引き出し機構１６と、前記テー
プ引き出し機構１６により引き出された前記粘着テープ
１４の粘着面１４ａを被着体である包装袋１８に押し付
ける接着ローラ２０と、この接着ローラ２０を、前記包
装袋１８の形状に応じて互いに交差する２軸方向（矢印
ＸおよびＹ方向）に移動自在な移動機構２２と、前記粘
着テープ１４を所望の位置で切断するためのカッター機
構２４と、前記引き出された粘着テープ１４の先端部を
前記包装袋１８に貼り付けるための接着部材２６と、前
記包装袋１８の開口部側を折り返した折り目１８ａを支
持するための一対の押さえ部材２８とを備える。1 to 3, reference numeral 10 indicates a tape sticking device according to an embodiment of the present invention. The tape applying device 10 includes an adhesive tape 14 which is a single-sided adhesive tape raw material wound around a tape reel 12.
The tape pull-out mechanism 16 capable of pulling out the adhesive tape 14 by a predetermined length and the adhesive surface 14a of the adhesive tape 14 pulled out by the tape pull-out mechanism 16 is an adherend. An adhesive roller 20 that presses against the bag 18, a moving mechanism 22 that can move the adhesive roller 20 in two axial directions (arrows X and Y directions) intersecting with each other according to the shape of the packaging bag 18, and the adhesive tape 14. A cutter mechanism 24 for cutting at a desired position, an adhesive member 26 for sticking the leading end of the pulled-out adhesive tape 14 to the packaging bag 18, and an opening side of the packaging bag 18 is folded back. A pair of pressing members 28 for supporting the folds 18a are provided.
【００１２】テープ貼付装置１０を構成する本体フレー
ム３０の上部に設けられた一対のアーム３２に、テープ
リール１２の軸１２ａが回転自在にかつ取り外し可能に
支持されており、このテープリール１２の下方にテープ
繰り出し機構３４が配設される。A shaft 12a of the tape reel 12 is rotatably and detachably supported by a pair of arms 32 provided on an upper portion of a main body frame 30 which constitutes the tape sticking device 10. A tape feeding mechanism 34 is provided in the.
【００１３】テープ繰り出し機構３４は、モータ３６を
備え、このモータ３６の回転駆動軸３６ａには、歯車列
３８を介して第１および第２回転軸４０、４２が同一方
向に回転自在に係合する。第１回転軸４０には、薄板状
の複数のフィードローラ４４が所定間隔離間して設けら
れる。このフィードローラ４４は、金属製ローラであ
り、粘着テープ１４の粘着面１４ａに係合して前記粘着
テープ１４をテープリール１２から強制的に繰り出すた
めに、その周面にローレット面４４ａが形成される。The tape feeding mechanism 34 is provided with a motor 36, and a rotation drive shaft 36a of the motor 36 is engaged with first and second rotation shafts 40 and 42 via a gear train 38 so as to be rotatable in the same direction. To do. A plurality of thin plate-shaped feed rollers 44 are provided on the first rotation shaft 40 at predetermined intervals. The feed roller 44 is a metal roller and has a knurled surface 44a formed on its peripheral surface in order to engage the adhesive surface 14a of the adhesive tape 14 and forcibly feed the adhesive tape 14 out of the tape reel 12. It
【００１４】第２回転軸４２には、薄板状の複数の樹脂
ローラ４６が所定間隔離間して設けられる。この樹脂ロ
ーラ４６は、例えば、テフロンで形成されており、フィ
ードローラ４４により粘着テープ１４が巻き込まれるこ
とを阻止するために、前記フィードローラ４４と交互に
かつ互いの一部を軸方向に重なり合わせて配置される
（図２および図３参照）。A plurality of thin plate-shaped resin rollers 46 are provided on the second rotating shaft 42 at predetermined intervals. The resin roller 46 is formed of, for example, Teflon, and in order to prevent the adhesive tape 14 from being caught by the feed roller 44, the resin roller 46 and the feed roller 44 are alternately overlapped with each other in the axial direction. (See FIGS. 2 and 3).
【００１５】テープ繰り出し機構３４に近接してガイド
板４８が配設される。このガイド板４８は、鉛直方向に
延在しており、前記ガイド板４８に対向して複数のテフ
ロン製ガイドローラ５０が鉛直方向に配列される。ガイ
ド板４８とガイドローラ５０の間隙により粘着テープ１
４が案内される。A guide plate 48 is disposed near the tape feeding mechanism 34. The guide plate 48 extends in the vertical direction, and a plurality of Teflon-made guide rollers 50 are arranged in the vertical direction so as to face the guide plate 48. Due to the gap between the guide plate 48 and the guide roller 50, the adhesive tape 1
4 will be guided.
【００１６】テープ引き出し機構１６は、鉛直方向に延
在する一対のガイドレール５２ａ、５２ｂを備え、この
ガイドレール５２ａ、５２ｂには、例えば、ベルト・プ
ーリ手段５３を介して昇降台５４ａ、５４ｂが所定の高
さ位置に昇降自在に設けられる。昇降台５４ａ、５４ｂ
には、水平方向に指向してシリンダ５６ａ、５６ｂが固
着され、前記シリンダ５６ａ、５６ｂの図示しないピス
トンロッドに揺動板５８ａ、５８ｂの一端が連結され
る。The tape pull-out mechanism 16 is provided with a pair of guide rails 52a and 52b extending in the vertical direction. The guide rails 52a and 52b are provided with elevating tables 54a and 54b via belt / pulley means 53, for example. It is provided to be movable up and down at a predetermined height position. Lifts 54a, 54b
Cylinders 56a and 56b are fixed in the horizontal direction, and one ends of swing plates 58a and 58b are connected to piston rods (not shown) of the cylinders 56a and 56b.
【００１７】揺動板５８ａ、５８ｂは、ガイドレール５
２ａ、５２ｂに対応する位置を支点にして揺動し、それ
ぞれの他端にテフロン製チャックローラ６０ａ、６０ｂ
が支持される。チャックローラ６０ａ、６０ｂに対向す
る位置には、チャック板６２ａ、６２ｂが固定されてい
る。The swing plates 58a and 58b are provided on the guide rail 5.
2a and 52b are oscillated around the positions corresponding to fulcrums, and the Teflon chuck rollers 60a and 60b are attached to the other ends of the swing rollers
Is supported. Chuck plates 62a and 62b are fixed at positions facing the chuck rollers 60a and 60b.
【００１８】移動機構２２は、図２に示すように、サー
ボモータ６４を備え、このサーボモータ６４に連結され
て上方に延在するボールねじ手段（図示せず）に昇降ベ
ース６６が係合する。昇降ベース６６に第１駆動用シリ
ンダ６８が固着され、この第１駆動用シリンダ６８から
水平方向に延びるロッド６８ａに接着ローラ２０が回転
自在に装着される。As shown in FIG. 2, the moving mechanism 22 is provided with a servo motor 64, and an elevating base 66 is engaged with ball screw means (not shown) connected to the servo motor 64 and extending upward. . A first drive cylinder 68 is fixed to the elevating base 66, and the adhesive roller 20 is rotatably mounted on a rod 68a extending horizontally from the first drive cylinder 68.
【００１９】昇降ベース６６には、第１駆動用シリンダ
６８の両側に位置して一対の第２駆動用シリンダ７０が
設けられ、この第２駆動用シリンダ７０から水平方向に
延びるそれぞれのロッド７０ａに押さえ部材２８が固定
される。昇降ベース６６の下部には、第３駆動用シリン
ダ７２が設けられ、この第３駆動用シリンダ７２から水
平方向に延びるロッド７２ａに接着部材２６が装着され
る。この接着部材２６は、略Ｔ字状の板材であり、その
上端面が接着ローラ２０の下端と略同一位置に配置され
ている。The elevating base 66 is provided with a pair of second driving cylinders 70 located on both sides of the first driving cylinder 68, and each rod 70a extending in the horizontal direction from the second driving cylinder 70. The pressing member 28 is fixed. A third drive cylinder 72 is provided below the elevating base 66, and the adhesive member 26 is attached to a rod 72a extending in the horizontal direction from the third drive cylinder 72. The adhesive member 26 is a substantially T-shaped plate member, and its upper end surface is arranged at substantially the same position as the lower end of the adhesive roller 20.
【００２０】カッター機構２４は、ガイド板４８の裏面
側に対応して固定された第４駆動用シリンダ７４を備え
る。この第４駆動用シリンダ７４から水平方向に延びる
ロッド７４ａにカッター７６が支持される。The cutter mechanism 24 is provided with a fourth drive cylinder 74 which is fixed so as to correspond to the back side of the guide plate 48. The cutter 76 is supported by a rod 74a extending horizontally from the fourth drive cylinder 74.
【００２１】次に、このように構成されるテープ貼付装
置１０の動作について説明する。Next, the operation of the tape sticking device 10 thus constructed will be described.
【００２２】先ず、テープ引き出し機構１６を構成する
昇降台５４ａ、５４ｂが、ベルト・プーリ手段５３を介
しガイドレール５２ａ、５２ｂに沿って上昇する。そし
て、シリンダ５６ａ、５６ｂの作用下に揺動板５８ａ、
５８ｂが揺動し、チャックローラ６０ａ、６０ｂとチャ
ック板６２ａ、６２ｂにより粘着テープ１４の先端が把
持される。First, the lifts 54a and 54b constituting the tape pull-out mechanism 16 are raised along the guide rails 52a and 52b via the belt / pulley means 53. Under the action of the cylinders 56a and 56b, the swing plate 58a,
58b swings, and the tip ends of the adhesive tape 14 are gripped by the chuck rollers 60a and 60b and the chuck plates 62a and 62b.
【００２３】次いで、図４に示すように、包装袋１８が
テープ貼り付け位置に配置されるとともに、テープ繰り
出し機構３４とテープ引き出し機構１６が同期して駆動
される。すなわち、テープ繰り出し機構３４を構成する
モータ３６が駆動され、歯車列３８を介して第１および
第２回転軸４０、４２が同一方向に回転する（図４中、
矢印参照）。このため、フィードローラ４４のローレッ
ト面４４ａが、粘着テープ１４の粘着面１４ａに係合し
て前記粘着テープ１４をテープリール１２から強制的に
繰り出す。一方、テープ引き出し機構１６を構成する昇
降台５４ａ、５４ｂが、ベルト・プーリ手段５３を介し
て下降し、チャックローラ６０ａ、６０ｂとチャック板
６２ａ、６２ｂにより把持されている粘着テープ１４が
下方に引き出される。Next, as shown in FIG. 4, the packaging bag 18 is placed at the tape adhering position, and the tape feeding mechanism 34 and the tape drawing mechanism 16 are driven in synchronization. That is, the motor 36 constituting the tape feeding mechanism 34 is driven, and the first and second rotary shafts 40 and 42 rotate in the same direction via the gear train 38 (in FIG. 4,
(See arrow). Therefore, the knurled surface 44 a of the feed roller 44 engages with the adhesive surface 14 a of the adhesive tape 14 to forcibly feed the adhesive tape 14 from the tape reel 12. On the other hand, the elevators 54a and 54b constituting the tape pull-out mechanism 16 are lowered via the belt / pulley means 53, and the adhesive tape 14 held by the chuck rollers 60a and 60b and the chuck plates 62a and 62b is pulled out downward. Be done.
【００２４】粘着テープ１４の引き出し作業が終了する
と、図５に示すように、本体フレーム３０が包装袋１８
側に移動する（前進する）とともに、第２駆動用シリン
ダ７０が駆動されて一対の押さえ部材２８が前進する。
これにより、押さえ部材２８は、包装袋１８の折り目１
８ａを押圧支持する。When the work of pulling out the adhesive tape 14 is completed, as shown in FIG.
The second drive cylinder 70 is driven and the pair of pressing members 28 move forward while moving to the side (moving forward).
As a result, the pressing member 28 causes the fold 1 of the packaging bag 18 to be folded.
8a is pressed and supported.
【００２５】この状態で、移動機構２２を構成する第１
駆動用シリンダ６８が駆動されてロッド６８ａが前進
し、接着ローラ２０が粘着テープ１４の粘着面１４ａを
包装袋１８に押圧する。従って、粘着テープ１４は、テ
ープ引き出し機構１６に把持されている先端部から所定
の距離だけ上方に位置する部分が包装袋１８に貼り付け
られる。In this state, the first moving mechanism 22 is constructed.
The drive cylinder 68 is driven to move the rod 68a forward, and the adhesive roller 20 presses the adhesive surface 14a of the adhesive tape 14 against the packaging bag 18. Therefore, the adhesive tape 14 is attached to the packaging bag 18 at a portion located a predetermined distance above the tip end held by the tape pull-out mechanism 16.
【００２６】一方、第３駆動用シリンダ７２が駆動さ
れ、ロッド７２ａに固着された接着部材２６が前進し、
粘着テープ１４の先端部を包装袋１８に貼り付ける（図
６参照）。その際、チャックローラ６０ａ、６０ｂは、
シリンダ５６ａ、５６ｂを介して揺動し、粘着テープ１
４の把持が解除されている。On the other hand, the third driving cylinder 72 is driven, and the adhesive member 26 fixed to the rod 72a advances,
The tip of the adhesive tape 14 is attached to the packaging bag 18 (see FIG. 6). At that time, the chuck rollers 60a and 60b are
The adhesive tape 1 swings through the cylinders 56a and 56b.
The grip of No. 4 is released.
【００２７】接着部材２６は、粘着テープ１４の先端部
を包装袋１８に貼り付けた後、第３駆動用シリンダ７２
の作用下に退動するとともに、移動機構２２を構成する
サーボモータ６４が駆動され、接着ローラ２０は、昇降
ベース６６と一体的に所望の高さまで上昇しながら前記
粘着テープ１４の貼付作業を行う。接着ローラ２０の上
昇が完了すると、カッター機構２４を構成する第４駆動
用シリンダ７４が駆動され、カッター７６が前進して貼
り付け途中の粘着テープ１４が任意の長さに切断される
（図７参照）。The adhesive member 26 has a third drive cylinder 72 after the tip of the adhesive tape 14 is attached to the packaging bag 18.
And the servo motor 64 constituting the moving mechanism 22 is driven, and the adhesive roller 20 is integrally elevated with the elevating base 66 to a desired height while performing the operation of attaching the adhesive tape 14. . When the lifting of the adhesive roller 20 is completed, the fourth drive cylinder 74 that constitutes the cutter mechanism 24 is driven, the cutter 76 advances, and the adhesive tape 14 in the process of being attached is cut to an arbitrary length (FIG. 7). reference).
【００２８】粘着テープ１４の切断完了後、第４駆動用
シリンダ７４の作用下にカッター７６が退動する一方、
接着ローラ２０は、第１駆動用シリンダ６８を介して前
進し、前記切断された粘着テープ１４を包装袋１８の上
面に貼り付ける。次いで、接着ローラ２０が第１駆動用
シリンダ６８によって退動した後（図８参照）、テープ
引き出し機構１６を構成する昇降台５４ａ、５４ｂが上
昇端位置まで上昇される。また、接着ローラ２０が初期
位置まで下降されるとともに、本体フレーム３０が退動
される（図９参照）。After the completion of the cutting of the adhesive tape 14, the cutter 76 retreats under the action of the fourth driving cylinder 74,
The adhesive roller 20 moves forward via the first drive cylinder 68 and attaches the cut adhesive tape 14 to the upper surface of the packaging bag 18. Next, after the adhesive roller 20 is retracted by the first drive cylinder 68 (see FIG. 8), the elevating tables 54a and 54b forming the tape pull-out mechanism 16 are raised to the rising end position. Further, the adhesive roller 20 is lowered to the initial position, and the main body frame 30 is retracted (see FIG. 9).
【００２９】この場合、本実施形態では、粘着テープ１
４の先端を把持して所定の長さだけ引き出し自在なテー
プ引き出し機構１６と、接着ローラ２０を前記粘着テー
プ１４に押し付けるための移動機構２２と、該粘着テー
プ１４を所望の長さに切断可能なカッター機構２４とを
備えている。従って、テープリール１２に保持されてい
る粘着テープ１４を所定の長さだけ引き出した後、この
粘着テープ１４を包装袋１８に貼り付けるとともに、前
記粘着テープ１４を任意の長さに切断する作業が自動的
に遂行され、該粘着テープ１４の貼付作業全体の自動化
が容易に可能になるという効果が得られる。In this case, in this embodiment, the adhesive tape 1
4, a tape pull-out mechanism 16 that can hold the tip of the tape 4 and pull it out for a predetermined length, a moving mechanism 22 for pressing the adhesive roller 20 against the adhesive tape 14, and the adhesive tape 14 can be cut to a desired length. And a different cutter mechanism 24. Therefore, after the adhesive tape 14 held on the tape reel 12 is pulled out by a predetermined length, the adhesive tape 14 is attached to the packaging bag 18 and the adhesive tape 14 is cut into an arbitrary length. This is automatically carried out, and the effect of facilitating automation of the entire sticking work of the adhesive tape 14 is obtained.
【００３０】しかも、接着ローラ２０は、移動機構２２
を介して水平方向（矢印Ｘ方向）と鉛直方向（矢印Ｙ方
向）の２軸方向に移動自在である。このため、包装袋１
８の鉛直面から水平面に渡って粘着テープ１４を連続的
に貼り付けることができ、箱状や円筒状等のように形状
の異なる種々の被着体に前記粘着テープ１４を容易かつ
確実に貼り付けることが可能になる。これによって、汎
用性が有効に向上するという利点がある。なお、接着ロ
ーラ２０を３軸方向に移動可能に構成してもよい。Moreover, the adhesive roller 20 has a moving mechanism 22.
It is freely movable in two axial directions, that is, the horizontal direction (arrow X direction) and the vertical direction (arrow Y direction) via. Therefore, the packaging bag 1
The adhesive tape 14 can be continuously attached from the vertical plane of 8 to the horizontal plane, and the adhesive tape 14 can be easily and surely attached to various adherends having different shapes such as a box shape and a cylindrical shape. It becomes possible to attach. This has the advantage that the versatility is effectively improved. The adhesive roller 20 may be configured to be movable in three axis directions.
【００３１】また、サーボモータ６４の設定を変更する
だけで、接着ローラ２０を種々の高さ位置に設定するこ
とができる。これにより、包装袋１８の高さ（厚み）方
向の変更にも容易に対応することが可能になる。Further, the adhesive roller 20 can be set at various height positions simply by changing the setting of the servo motor 64. This makes it possible to easily deal with a change in the height (thickness) direction of the packaging bag 18.
【００３２】なお、図１において、複数の包装袋１８を
搬送コンベア（図示せず）によってテープ貼付装置１０
に対して連続的に搬送すれば、前記複数の包装袋１８の
自動貼付工程を連続して行うことができる。In FIG. 1, the tape sticking device 10 is provided with a plurality of packaging bags 18 by means of a conveyor (not shown).
In contrast, if continuously conveyed, the automatic attaching process of the plurality of packaging bags 18 can be continuously performed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上記のように、本発明に係るテープ貼付
装置によれば、粘着テープを所定の長さだけ引き出した
後、この粘着テープを被着体に貼り付けるとともに、前
記粘着テープを所望の長さに切断する作業が自動的に遂
行され、該粘着テープの貼付作業全体の自動化が容易に
可能になる。しかも、接着ローラは、移動機構を介して
少なくとも２軸方向に移動自在であり、箱状や円筒状等
のように形状の異なる種々の被着体に容易に対応するこ
とができる。As described above, according to the tape applying apparatus of the present invention, after the adhesive tape is pulled out by a predetermined length, the adhesive tape is attached to the adherend and the adhesive tape is desired. The work for cutting the adhesive tape is automatically performed, and the entire work for attaching the adhesive tape can be easily automated. Moreover, the adhesive roller is movable in at least two axial directions via the moving mechanism, and can easily accommodate various adherends having different shapes such as a box shape and a cylindrical shape.
【００３４】また、進退自在な接着部材を備えることに
より、粘着テープの先端部を被着体に確実に貼り付ける
ことが可能になる。さらにまた、粘着テープの貼付作業
時に、進退自在な押さえ部材を介して被着体を有効に支
持することができる。Further, by providing the advancing / retracting adhesive member, the tip end of the adhesive tape can be reliably attached to the adherend. Furthermore, it is possible to effectively support the adherend through the pressing member that can move back and forth during the work of attaching the adhesive tape.
【図１】本発明に係るテープ貼付装置の要部斜視説明図
である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a tape sticking device according to the present invention.
【図２】前記テープ貼付装置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the tape sticking device.
【図３】前記テープ貼付装置の概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of the tape sticking device.
【図４】前記テープ貼付装置において、粘着テープを引
き出した状態の側面動作説明図である。FIG. 4 is a side view explaining the operation of the tape applying apparatus with the adhesive tape pulled out.
【図５】前記テープ貼付装置において、押さえ部材が前
進した状態の側面動作説明図である。FIG. 5 is a side view explaining the operation of the tape adhering device in a state where the pressing member has moved forward.
【図６】前記テープ貼付装置において、接着ローラおよ
び接着部材が前進した状態の側面動作説明図である。FIG. 6 is a side view operation explanatory diagram in a state where an adhesive roller and an adhesive member are advanced in the tape applying device.
【図７】前記テープ貼付装置において、前記接着ローラ
がさらに前進した状態の側面動作説明図である。FIG. 7 is a side view operation explanatory diagram in a state where the adhesive roller is further advanced in the tape applying device.
【図８】前記テープ貼付装置において、前記接着ローラ
による粘着テープの貼付作業が終了した状態の側面動作
説明図である。FIG. 8 is a side surface operation explanatory view in the tape sticking device in a state where sticking work of the adhesive tape by the adhesive roller is completed.
【図９】前記テープ貼付装置において、各構成要素が所
定の待機位置に配置された状態の側面動作説明図であ
る。FIG. 9 is a side surface operation explanatory view of the tape applying device in a state where respective constituent elements are arranged at predetermined standby positions.
１０…テープ貼付装置 １４…粘着テ
ープ
１６…テープ引き出し機構 １８…包装袋
２０…接着ローラ ２２…移動機
構
２４…カッター機構 ２６…接着部
材
２８…押さえ部材 ３４…テープ
繰り出し機構
３６…モータ ４０、４２…
回転軸
４４…フィードローラ ６０ａ、６０
ｂ…チャックローラ
６４…サーボモータ ６６…昇降ベ
ース
６８、７０、７２、７４…駆動用シリンダ10 ... Tape sticking device 14 ... Adhesive tape 16 ... Tape drawing mechanism 18 ... Packaging bag 20 ... Adhesive roller 22 ... Moving mechanism 24 ... Cutter mechanism 26 ... Adhesive member 28 ... Pressing member 34 ... Tape feeding mechanism 36 ... Motor 40, 42 ...
Rotating shaft 44 ... Feed rollers 60a, 60
b ... Chuck roller 64 ... Servo motor 66 ... Elevating base 68, 70, 72, 74 ... Driving cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−138918（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121362（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−108974（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−138109（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−74648（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 35/07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-138918 (JP, A) JP-A-4-121362 (JP, A) Actually open 2-108974 (JP, U) Actually open 2- 138109 (JP, U) Actual development Sho 62-74648 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 37/04 B65H 35/07
Claims (3)
ープ貼付装置であって、 前記粘着テープの先端部を把持し、該粘着テープを所定
の長さだけ引き出し可能なテープ引き出し機構と、 前記テープ引き出し機構により引き出された粘着テープ
の粘着面を前記被着体に押し付ける接着ローラと、 前記接着ローラを、前記被着体の形状に応じて少なくと
も互いに交差する２軸方向に個別のアクチュエータを介
して任意に移動自在な移動機構と、 該接着ローラによる前記粘着テープの貼り付け途上で、
前記粘着テープを任意の位置で切断するためにアクチュ
エータの作用下に進退自在なカッター機構と、 を備えることを特徴とするテープ貼付装置。1. A tape sticking device for sticking an adhesive tape to an adherend, comprising: a tape pull-out mechanism capable of holding a tip portion of the adhesive tape and pulling the adhesive tape by a predetermined length. An adhesive roller for pressing the adhesive surface of the adhesive tape pulled out by the tape pulling-out mechanism against the adherend, and an individual actuator for the adhesive roller in two axial directions intersecting at least with each other according to the shape of the adherend. Through
And a moving mechanism that is freely movable, and while the adhesive tape is being attached by the adhesive roller,
A tape adhering device, comprising: a cutter mechanism that is movable back and forth under the action of an actuator to cut the adhesive tape at an arbitrary position.
前記引き出された粘着テープの先端部を前記被着体に貼
り付けるためにアクチュエータの作用下に進退自在な接
着部材を備えることを特徴とするテープ貼付装置。Wherein Oite the tape applying apparatus according to claim 1,
A tape sticking device comprising: an adhesive member that is movable back and forth under the action of an actuator in order to stick the leading end of the pulled-out adhesive tape to the adherend.
おいて、前記被着体を支持するためにアクチュエータの
作用下に進退自在な押さえ部材を備えることを特徴とす
るテープ貼付装置。3. A tape applying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the tape adhering apparatus, characterized in that it comprises a freely pressing member back and forth under <br/> action of the actuator for supporting the adherend .
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP19861895A JP3482041B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Tape application device |
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