JP3479275B2 - Air route setting device and recording medium - Google Patents
Air route setting device and recording mediumInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の航空経路
を設定する航空経路設定装置及び記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air route setting device and a recording medium for setting an air route of an aircraft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、航空機の飛行経路を変更する場
合、変更した経路情報に基づいたシミュレーションを予
め行い、他の航空機との衝突がないかを確認する作業が
必要となる。通常、航空機の飛行経路には、所定の間隔
毎にＦＩＸと呼ばれる地点が定められており、他の航空
機の飛行経路と交差する場合は、必ずこのＦＩＸ地点に
て交差するように航空経路が設定されている。2. Description of the Related Art Normally, when changing the flight route of an aircraft, it is necessary to perform a simulation based on the changed route information in advance and confirm that there is no collision with another aircraft. Normally, a point called FIX is set in the flight path of an aircraft at predetermined intervals, and when it intersects with the flight paths of other aircraft, the air route is set so that it always crosses at this FIX point. Has been done.
【０００３】従って、従来における衝突の検出シミュレ
ーションにおいては、ＦＩＸ地点における衝突の有無を
確認することにより、比較的簡単に行うことができた。
しかしながら、今後、上述したＦＩＸ地点以外で交差す
る飛行経路設定が行われる可能性が高く、このような航
空経路においては衝突の検出が著しく困難となるおそれ
がある。また、上述したような航空経路においては、全
航空経路において他の航空機との衝突を検出する必要が
あり、その作業は従来の作業に比べ膨大な時間と手間と
を要することとなる。Therefore, the conventional collision detection simulation can be performed relatively easily by confirming the presence or absence of a collision at the FIX point.
However, in the future, there is a high possibility that flight routes will be set so as to intersect at points other than the above-mentioned FIX point, and collision detection on such an aviation route may become extremely difficult. Further, in the above-mentioned air route, it is necessary to detect a collision with another aircraft in all the air routes, and the work requires a huge amount of time and labor compared with the conventional work.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、航空経路の変更時に速やか
に衝突を検出し、効率よく航空経路を設定する航空経路
設定装置及び記録媒体を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an air route setting device and a recording medium for quickly detecting a collision when changing an air route and efficiently setting an air route. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の航空経路設定装置は、空域を連続する複数
のセルに分割し、各セル毎に当該セルを通過する航空機
の経路情報を登録する登録手段と、前記登録手段によっ
て登録された経路情報の内、２機以上の航空機の経路情
報が登録されているセルを抽出する抽出手段と、前記抽
出手段によって抽出されたセルにおいて、所定の衝突条
件に該当する航空機の経路情報を検出する第１の検出手
段と、前記第１の検出手段によって検出された前記航空
機の経路情報を変更する変更手段とを有することを特徴
としており、空域を複数のセルに分割し、各セルに登録
された航空機の経路情報の内、２機以上の航空機の経路
情報が登録されているセルのみにおいて衝突検出を行う
ことにより、衝突検出に要する時間及び手間を省略する
ことを可能とするものである。また、本発明の航空経路
設定装置は、各航空機の高度を示すＺ軸を垂直方向、Ｘ
軸とＹ軸とからなる平面上の方向を水平方向として定義
される３次元空域を、垂直方向においては分割せず、Ｘ
Ｙ平面上においてのみ複数の領域に分割することにより
各セルを形成し、各航空機の経路情報を参照して、各セ
ル毎にセルを通過する航空機の経路情報を登録する登録
手段と、前記登録手段によって登録された経路情報の
内、２機以上の航空機の経路情報が登録されているセル
を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出され
たセルにおいて、所定の衝突条件に該当する航空機の経
路情報を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手
段によって検出された前記航空機の経路情報を変更する
変更手段とを具備することを特徴とする。 また、本発明
の航空経路設定装置は、前記登録手段が形成するセルは
直方体であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the aviation route setting device of the present invention divides an air space into a plurality of continuous cells, and route information of an aircraft passing through each cell for each cell. Registering means for registering, a extracting means for extracting a cell in which route information of two or more aircraft is registered among the route information registered by the registering means, and a cell extracted by the extracting means, It is characterized by having a first detecting means for detecting route information of an aircraft corresponding to a predetermined collision condition, and a changing means for changing the route information of the aircraft detected by the first detecting means, A collision is detected by dividing the airspace into multiple cells and performing collision detection only in the cells in which the route information of two or more aircraft is registered in the route information of the aircraft registered in each cell. And it makes it possible to omit the time required for the output and labor. Further, the air route of the present invention
The setting device sets the Z-axis indicating the altitude of each aircraft in the vertical direction, X-axis.
The direction on the plane consisting of the axis and the Y-axis is defined as the horizontal direction.
The three-dimensional airspace is not divided in the vertical direction, and X
By dividing into multiple regions only on the Y plane
Create each cell, refer to the route information of each aircraft, and
Registration to register the route information of the aircraft passing through the cell for each
Means and the route information registered by the registration means.
A cell in which the route information of two or more aircraft is registered
Extraction means for extracting the
Of the aircraft that meet the specified collision conditions in the
First detecting means for detecting road information, and the first detecting means
Change the route information of the aircraft detected by the step
And a changing unit. Also, the present invention
The aviation route setting device of the
It is characterized by being a rectangular parallelepiped.
【０００６】また、上記記載の航空経路設定装置におい
て、前記第１の検出手段は、前記抽出手段によって抽出
されたセルにおける一の航空機が他の各航空機に割り当
てられた衝突判定領域内に存在する場合に、前記衝突条
件に該当するとして前記一の航空機の経路情報を検出す
るとよい。Further, in the above-mentioned aviation route setting device, the first detecting means exists in a collision determination area where one aircraft in the cell extracted by the extracting means is assigned to each of the other aircraft. In this case, it is advisable to detect the route information of the one aircraft on the assumption that the collision condition is met.
【０００７】この場合の衝突判定領域とは、衝突しない
までもこれ以上接近することは危険であるとして設定さ
れた閾値領域であり、任意に設定できる閾値領域であ
る。このような閾値領域としては、例えば図５に示すよ
うに、Ｘ（横方向）、Ｙ（縦方向）、Ｚ（垂直方向）の
３方向において、それぞれ設定された閾値（Ｘ閾値、Ｙ
閾値、Ｚ閾値）で囲まれる領域が挙げられる。この場
合、第１の検出手段は、一の航空機と他の各航空機との
２機間の距離を、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向においてそれぞれ算出
し、算出した距離が上述のＸ閾値、Ｙ閾値、Ｚ閾値以内
であるか否かを判定し、全ての方向において２機間の距
離が閾値以内であった場合には、一の航空機が衝突判定
領域内に存在するとして一の航空機及び一の航空機に衝
突判定領域に侵入された航空機の経路情報を検出し、双
方の経路情報を変更手段へ出力する。変更手段は、第１
の検出手段によって検出されたいずれか一方の経路情報
あるいは双方の経路情報を、２機が互いに衝突判定領域
内に存在しないように変更する。In this case, the collision determination area is a threshold area which is set as being dangerous to approach even further without collision and which can be arbitrarily set. As such a threshold region, for example, as shown in FIG. 5, thresholds (X threshold, Y) set in three directions of X (horizontal direction), Y (vertical direction), and Z (vertical direction), respectively.
A region surrounded by a threshold value and a Z threshold value). In this case, the first detection means calculates the distance between the two aircrafts of one aircraft and each of the other aircraft in the X, Y, and Z directions, and the calculated distances are the above-mentioned X threshold value, Y threshold value, It is determined whether or not it is within the Z threshold, and if the distance between the two aircraft is within the threshold in all directions, it is determined that one aircraft is within the collision determination area, and the one aircraft and the one aircraft. The route information of the aircraft that has entered the collision determination area is detected, and both route information are output to the changing unit. The changing means is the first
Either one of the route information or both route information detected by the detection means is changed so that the two aircraft do not exist within the collision determination area.
【０００８】このように、他の航空機にそれぞれ割り当
てられた衝突判定領域内に存在する航空機を次々と検出
することにより、衝突検出を速やかに行うことが可能と
なり、航空経路の変更時において、効率よく航空経路を
設定することができるという効果を奏する。As described above, by successively detecting the aircraft existing in the collision determination areas assigned to the other aircraft, the collision can be detected quickly, and the efficiency can be improved when the air route is changed. The effect is that the air route can be set well.
【０００９】また、上記記載の航空経路設定装置におい
て、前記抽出手段は、抽出した前記セルの内、所定の期
間内に２機以上の航空機の経路情報が登録されているセ
ルを更に抽出し、該セルを前記第１の検出手段に出力す
るとよい。このように、２機以上の航空機の経路情報が
登録されているセルから、更に所定の期間内に２機以上
の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出して、
該当するセルのみを第１の検出手段に出力する。このよ
うな構成によれば、衝突検出を行うセル数を著しく減少
させることができ、衝突検出に要する時間を著しく短縮
することができるという著しい効果が得られる。In the aviation route setting device described above, the extracting means further extracts, from the extracted cells, a cell in which route information of two or more aircraft is registered within a predetermined period, The cell may be output to the first detecting means. In this way, from the cell in which the route information of two or more aircraft is registered, the cell in which the route information of two or more aircraft is registered within a predetermined period is extracted,
Only the relevant cells are output to the first detection means. With this configuration, the number of cells for collision detection can be significantly reduced, and the time required for collision detection can be significantly shortened.
【００１０】また、上記記載の航空経路設定装置は、特
定の通過地点を通過する航空機の通過時刻を航空機の経
路情報に基づいて算出する時刻算出手段と、前記時刻算
出手段によって算出された各航空機の通過時刻の間隔が
不測の事態が生じても安全を確保することができるよう
予め設定された基準間隔よりも短かい航空機の経路情報
を検出する第２の検出手段とを更に有し、前記変更手段
は、前記第２の検出手段によって検出された航空機の経
路情報を変更することを特徴とすることにより、衝突検
出だけでなく、通過時刻の調整も可能としたものであ
る。Further, the above-mentioned aviation route setting device includes a time calculating means for calculating a passing time of an aircraft passing through a specific passing point based on route information of the aircraft, and each aircraft calculated by the time calculating means. And second detection means for detecting route information of an aircraft shorter than a preset reference interval so that safety can be secured even if an unexpected situation occurs in the passage time of The changing means changes the route information of the aircraft detected by the second detecting means, thereby enabling not only collision detection but also adjustment of the passing time.
【００１１】また、本発明は、上記航空経路設定装置に
より実現される方法や、上記航空経路設定装置をコンピ
ュータを用いて実現するためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。Further, the present invention provides a method realized by the above-mentioned aviation route setting apparatus and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the above-mentioned aviation route setting apparatus using a computer.
【００１２】なお、以上の発明の概要は、本発明に必要
なすべての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴
群のサブコンビネーションもまた特許となり得る。The above summary of the invention is not an enumeration of all the features required for the present invention, and sub-combinations of these features can also be patented.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施
形態における航空経路設定装置の構成を示す図である。
同図において、符号１０は各航空機における航空経路情
報が格納されている航空経路情報格納部であり、符号１
１は空域を複数のセルに分割し、各セル毎に当該セルを
通過する航空機の経路情報を登録する登録部、符号１２
は登録部１１によって登録された経路情報の内、２機以
上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出する
抽出部、符号１３は抽出部１２によって抽出されたセル
において、所定の衝突条件に該当する航空機の経路情報
を検出する検出部、符号１４は検出部１３によって検出
された航空機の経路情報を衝突条件から外れるように変
更する変更部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an aviation route setting device according to a first embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 10 is an aviation route information storage unit in which aviation route information for each aircraft is stored.
Reference numeral 12 denotes a registration unit that divides the air space into a plurality of cells and registers route information of an aircraft passing through the cells for each cell.
Is an extraction unit that extracts cells in which the route information of two or more aircraft is registered from the route information registered by the registration unit 11, and reference numeral 13 is a predetermined collision condition in the cells extracted by the extraction unit 12. The reference numeral 14 is a detection unit that detects the route information of the aircraft corresponding to the above, and the reference numeral 14 is a change unit that changes the route information of the aircraft detected by the detection unit 13 so as to be out of the collision condition.
【００１４】次に、上記構成からなる航空経路設定装置
の動作について図２を参照して説明する。航空経路情報
格納部１０には、各航空機の航空経路上に所定の間隔で
緯度及び経度によって定められた各通過ポイントにおけ
る通過時刻、高度及び飛行方向等の情報が経路情報とし
て各航空機毎に格納されている。Next, the operation of the aviation route setting device having the above structure will be described with reference to FIG. In the aviation route information storage unit 10, information such as passage time, altitude and flight direction at each passage point defined by latitude and longitude at predetermined intervals on the aviation route of each aircraft is stored as route information for each aircraft. Has been done.
【００１５】登録部１１は、航空経路情報格納部１０に
格納されている各航空機の経路情報を参照して、各セル
毎にそのセルを通過する航空機の経路情報を登録する
（図２のステップＳＰ１）。図３は空域の一部を示した
図である。この図において、Ｚ軸を垂直方向（高度）、
Ｘ軸とＹ軸とからなる平面上の方向を水平方向と定義す
る。登録部１１は、このような３次元からなる空域を、
垂直方向においては分割せずにＸＹ平面上においてのみ
複数の領域に分割することにより各セルを形成する。こ
の結果、セルは図３の斜線に示す領域の空間となる。な
お、図３において各セルは直方体となっているが、この
形状に関してはこれに限るものではない。登録部１１
は、分割した各セルにおいて、そのセルを通過する航空
機の経路情報を航空経路情報格納部１０に格納されてい
る航空経路情報に基づいて順次登録する。これにより、
各セル毎に、通過する航空機の経路情報が記載された登
録データが作成される。The registration unit 11 refers to the route information of each aircraft stored in the aviation route information storage unit 10 and, for each cell, registers the route information of the aircraft passing through the cell (step of FIG. 2). SP1). FIG. 3 is a diagram showing a part of the air space. In this figure, the Z axis is the vertical direction (altitude),
The direction on the plane consisting of the X axis and the Y axis is defined as the horizontal direction. The registration unit 11 defines such a three-dimensional airspace as
Each cell is formed by dividing into a plurality of regions only on the XY plane without dividing in the vertical direction. As a result, the cell becomes the space of the area shown by the diagonal lines in FIG. Although each cell is a rectangular parallelepiped in FIG. 3, the shape is not limited to this. Registration department 11
In each of the divided cells, the route information of the aircraft passing through the cell is sequentially registered based on the air route information stored in the air route information storage unit 10. This allows
Registration data is created for each cell, in which the route information of the passing aircraft is described.
【００１６】抽出部１２は、登録部１１によって作成さ
れた登録データを参照し、２機以上の航空機の経路情報
が登録されているセルを抽出し、更に抽出したセルの
内、所定の期間内に２機以上の航空機の経路情報が登録
されているセルがあるか否かを判断し（ステップＳＰ
２）、該当するセルが存在する場合には、該当するセル
全てを抽出する（ステップＳＰ３）。より具体的には、
抽出部１２は、２機以上の航空機の経路情報が登録され
ているセルの内、更にそのセルにおける航空機の経路情
報を所定時間刻みで確認し、即ち、所定時間を３０分と
したときには、１０時から１０時半、１０時半から１１
時、１１時から…というように、３０分刻みで抽出した
各セルに存在する航空機の経路情報を確認し、同じ期間
内に２機以上の航空機の経路情報が登録されていたらそ
のセルを更に抽出する。なお、登録部１１によって作成
される登録データには、各セル毎に当該セルに航空機が
入る時刻及び出る時刻が記載されている。抽出部１２
は、滞在する期間が重複する航空機があるセルを抽出
し、検出部１３へ出力してもよい。The extraction unit 12 refers to the registration data created by the registration unit 11, extracts a cell in which the route information of two or more aircraft is registered, and further extracts a cell within a predetermined period from the extracted cells. It is determined whether or not there is a cell in which route information of two or more aircraft is registered (step SP
2) If there are applicable cells, all applicable cells are extracted (step SP3). More specifically,
The extraction unit 12 confirms the route information of the aircraft in the cell in which the route information of the two or more aircraft is registered at predetermined time intervals, that is, when the predetermined time is set to 30 minutes, 10 From 10:30 to 10:30
Check the route information of the aircraft that exists in each cell extracted in 30-minute increments, such as from 11:00, and ... If the route information of two or more aircraft is registered within the same period, further check that cell. Extract. It should be noted that the registration data created by the registration unit 11 describes the time when the aircraft enters and leaves the cell for each cell. Extraction unit 12
May extract a cell in which there is an aircraft whose staying period overlaps and output the cell to the detection unit 13.
【００１７】検出部１３は、抽出部１２によって抽出さ
れた各セル毎に衝突条件に該当する航空機の経路情報が
あるか否かを判断し（ステップＳＰ４）、該当する航空
機の経路情報が存在する場合には（ステップＳＰ４にお
いてＹＥＳ）、その航空機の経路情報を検出する（ステ
ップＳＰ５）。各航空機には、それ以上他の航空機と接
近すると危険であるといった衝突判定領域が設定されて
いる。本実施形態では、この衝突判定領域を図５に示す
ようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３つの方向それぞれに
おいて設定されている閾値で囲まれた領域とする。検出
部１３は、抽出部１２によって検出されたセルにおい
て、まず１機の航空機を衝突対象の航空機として選定し
（以下、この航空機を航空機Ａとする）、更にＡの航空
機が同セルに存在するときに同じく同セルに存在する他
の航空機の中から１機を選定し（以下、この航空機を航
空機Ｂとする）、これら２機が当該セルに存在する期間
において、同時刻におけるこの２機間の距離、ここでは
Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向における各距離を算出する。例え
ば、２機が当該セルに存在する期間を、所定の時間で刻
んで、その刻んだ各時刻における２機間の距離を３方向
においてそれぞれ算出する。なお、同時刻における２機
関の距離は、まず同時刻における各航空機の座標（水平
方向及び高度）を、航空経路情報格納部１０に格納され
ている経路情報から算出し、この座標に基づいて３方向
における距離を算出する。The detecting unit 13 determines whether or not there is route information of an aircraft that meets the collision condition for each cell extracted by the extracting unit 12 (step SP4), and the route information of the corresponding aircraft exists. If (YES in step SP4), the route information of the aircraft is detected (step SP5). A collision determination area is set for each aircraft such that it is dangerous to approach other aircraft any further. In the present embodiment, this collision determination area is an area surrounded by threshold values set in each of the three directions of the X direction, the Y direction, and the Z direction as shown in FIG. The detection unit 13 first selects one aircraft as a collision target aircraft in the cells detected by the extraction unit 12 (hereinafter, this aircraft is referred to as an aircraft A), and an aircraft A is present in the same cell. At the same time, one aircraft is selected from the other aircraft also existing in the same cell (hereinafter, this aircraft will be referred to as aircraft B), and during the period in which these two aircraft exist in the cell, the two aircraft at the same time , The distances in the three directions of X, Y, and Z are calculated here. For example, the period in which two aircraft exist in the cell is carved at a predetermined time, and the distance between the two aircraft at each carved time is calculated in each of the three directions. The distance between the two engines at the same time is calculated by first calculating the coordinates (horizontal direction and altitude) of each aircraft at the same time from the route information stored in the aviation route information storage unit 10, and based on this coordinate. Calculate the distance in a direction.
【００１８】検出部１３は、上述したように算出した各
時刻における２機間の距離が、３方向において全て閾値
以内であると判断した場合に、航空機Ａが航空機Ｂの衝
突判定領域を超えて接近していると判断し、衝突条件に
該当するとして航空機Ａ及び航空機Ｂの経路情報を変更
部１４へ出力する。検出部１３は、抽出部１２において
抽出された各セルにおいて、更に所定の期間内に存在す
る全ての航空機を対象として、上述の衝突検出判定を行
い、該当する航空機の経路情報を変更部１４へ出力す
る。When the detection unit 13 determines that the distances between the two aircraft at each time calculated as described above are within the threshold values in all three directions, the aircraft A exceeds the collision determination area of the aircraft B. It is determined that the vehicle is approaching, and it is determined that the collision condition is satisfied, and the route information of the aircraft A and the aircraft B is output to the changing unit 14. In each cell extracted by the extraction unit 12, the detection unit 13 further performs the above-described collision detection determination for all the aircraft existing within a predetermined period, and changes the route information of the relevant aircraft to the change unit 14. Output.
【００１９】変更部１４は、検出部１３から提供された
対となる２機の経路情報を比較して、互いに衝突判定領
域を超えて接近することがないように少なくともいずれ
か一方の航空機の経路情報を変更し、変更後の航空機の
経路情報を登録部１１へ出力する。登録部１１は、変更
後の航空機の経路情報を受け取ると、この情報に基づい
て登録データを更新する（ステップＳＰ６）。続いて、
抽出部１２は、更新された新たな登録データを基に、上
述した処理を行い、以下同様に検出部１３及び変更部１
４によって処理が進められる。The changing unit 14 compares the route information of the two aircraft provided by the detecting unit 13 with each other so that the routes of at least one of the aircrafts do not approach each other beyond the collision determination area. The information is changed, and the changed route information of the aircraft is output to the registration unit 11. Upon receiving the changed aircraft route information, the registration unit 11 updates the registration data based on this information (step SP6). continue,
The extraction unit 12 performs the above-described processing based on the updated new registration data, and thereafter, similarly to the detection unit 13 and the change unit 1.
The process is advanced by 4.
【００２０】そして、抽出部１２により航空機経路情報
が２つ以上登録されたセルが存在しないと判断される
（図２のステップＳＰ２においてＮＯ）、或いは、検出
部１３により衝突条件に該当する航空機の経路情報が存
在しないと判断された（ステップＳＰ４においてＮＯ）
場合に、抽出部１２又は検出部１３は登録部１１へその
旨を通知する。登録部１１は、この通知をうけると全て
の航空機において衝突の可能性はないと判断し、現在の
登録データを基に各航空機の航空経路情報を作成し、航
空経路情報格納部１０に格納されている経路情報を更新
する（ステップＳＰ７）。Then, the extraction unit 12 determines that there is no cell in which two or more pieces of aircraft route information are registered (NO in step SP2 of FIG. 2), or the detection unit 13 determines whether or not the aircraft has a collision condition. It is determined that the route information does not exist (NO in step SP4).
In this case, the extraction unit 12 or the detection unit 13 notifies the registration unit 11 to that effect. Upon receiving this notification, the registration unit 11 determines that there is no possibility of collision in all aircraft, creates air route information for each aircraft based on the current registration data, and stores it in the air route information storage unit 10. The route information being updated is updated (step SP7).
【００２１】《第２の実施形態》次に、本発明の第２の
実施形態における航空経路設定装置について説明する。
図４に第２の実施形態による航空経路設定装置の構成を
示す。この図に示すように、第２の実施形態による航空
経路設定装置は、上述した第1の実施形態による航空経
路設定装置の構成に加えて、特定の通過地点を通過する
航空機の通過時刻を航空経路情報格納部１０に格納され
ている各航空機の経路情報を基に算出する時刻算出部１
５と、時刻算出部によって算出された各航空機の通過時
刻の間隔が、不測の事態が生じても安全を確保すること
ができるよう予め設定された基準間隔よりも短かい航空
機の経路情報を検出する第２の検出部１６とを更に備え
ている。<Second Embodiment> Next, an air route setting device according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 shows the configuration of the air route setting device according to the second embodiment. As shown in this figure, in addition to the configuration of the aviation route setting device according to the first embodiment described above, the aviation route setting device according to the second embodiment determines the passing time of an aircraft passing a specific passing point by aviation. Time calculation unit 1 that calculates based on the route information of each aircraft stored in the route information storage unit 10
5 and the passage time interval of each aircraft calculated by the time calculation unit is shorter than the preset reference interval so that safety can be ensured even if an unexpected situation occurs. And a second detection unit 16 that operates.
【００２２】上述した時刻算出部１５及び第２の検出部
１６は、主に空港上空における航空機の着陸時刻調整等
に用いられる。空港上空には着陸機が必ず通過する地点
が設けられている。着陸する航空機は、着陸時における
衝突を回避するために１つ前に着陸する航空機がこの地
点を通過してから、所定の時間経過後且つ所定の距離離
れて、この地点を通過して着陸しなければならないとい
う規定がある。そこで、航空機の航空経路を設定する際
に、この空港上空に設けられている通過地点の時刻調整
を行う必要がある。以下、空港上空における着陸機の地
点通過時刻調整について説明する。The time calculating unit 15 and the second detecting unit 16 described above are mainly used for adjusting the landing time of the aircraft over the airport. Above the airport, there is a place where landing planes must pass. The landing aircraft shall pass through this point and land a predetermined time after the previous landing aircraft has passed this point to avoid a collision during landing. There is a provision that it must be. Therefore, when setting the air route of the aircraft, it is necessary to adjust the time of the passage point provided above the airport. Hereinafter, the adjustment of the time when the landing plane passes over the airport will be described.
【００２３】まず、図４において、時刻算出部１５は、
航空経路情報格納部１０に格納されている各航空機の経
路情報から特定の地点、ここでは空港上空に設定されて
いる地点を通過する時刻を算出する。続いて第２の検出
部１６は、時刻算出部１５によって算出された通過時刻
を参照して、通過時刻の間隔が基準間隔よりも短い航空
機の経路情報、ここでは該通過時刻の間隔に係る前後の
航空機の経路情報を検出して、変更部１４へ出力する。
変更部１４は、検出された２つの航空機の経路情報の
内、いずれか一方もしくは双方の航空経路を通過時刻の
間隔が基準間隔よりも長くなる方向に変更し、変更後の
経路情報を登録部１１の登録データに反映させる。な
お、より好ましくは、変更部１４は、検出された２機の
航空機だけでなく、更にその航空機の前方及び後方の航
空機の通過時刻を加味して、極力経路情報を変更する航
空機が少なくなるように各航空機の経路情報の変更を行
うようにするとよい。First, in FIG. 4, the time calculation unit 15
From the route information of each aircraft stored in the aviation route information storage unit 10, the time to pass a specific point, here a point set above the airport, is calculated. Subsequently, the second detection unit 16 refers to the passage time calculated by the time calculation unit 15, and determines route information of the aircraft whose passage time interval is shorter than the reference interval, here, before and after the passage time interval. The route information of the aircraft is detected and output to the changing unit 14.
The changing unit 14 changes one or both of the detected route information of the two aircrafts in a direction in which the interval between transit times becomes longer than the reference interval, and the changed route information is registered in the registration unit. It is reflected in the registration data of 11. In addition, more preferably, the changing unit 14 considers not only the detected two aircrafts, but also the passing times of the aircrafts in front of and behind the aircrafts so that the number of aircrafts for which the route information is changed is reduced as much as possible. It is advisable to change the route information of each aircraft.
【００２４】上述した処理を繰り返し行うことにより、
第２の検出部１６によって航空機の経路情報が検出され
なくなると、第２の検出部１６はその旨を登録部１１へ
通知し、登録部１１は、現在の登録データを基に各航空
機の航空経路情報を作成し、航空経路情報格納部１０に
格納されている経路情報を更新する。なお、空港上空に
おける着陸機の距離調整についても、上述した処理を同
様の処理を行うことにより実現することができる。これ
により、時間及び距離ともに安全を確保できる設定とす
ることができる。By repeating the above processing,
When the route information of the aircraft is no longer detected by the second detection unit 16, the second detection unit 16 notifies the registration unit 11 of that fact, and the registration unit 11 determines the aviation of each aircraft based on the current registration data. Route information is created and the route information stored in the air route information storage unit 10 is updated. Note that the distance adjustment of the landing aircraft over the airport can also be realized by performing the same processing as described above. As a result, both time and distance can be set to ensure safety.
【００２５】なお、上述した図１及び図４に示した第
１、第２の実施形態における航空経路設定装置の機能を
実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプロ
グラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する
ことにより各種の処理を実行してもよい。なお、ここで
いう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等
のハードウェアを含むものとする。The program for realizing the function of the aviation route setting apparatus according to the first and second embodiments shown in FIGS. 1 and 4 is recorded in a computer-readable recording medium, and this recording is performed. Various processes may be executed by causing a computer system to read a program recorded in a medium and executing the program. The “computer system” mentioned here includes an OS and hardware such as peripheral devices.
【００２６】また、「コンピュータシステム」は、ＷＷ
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。ま
た、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステム
に内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをい
う。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」と
は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通
信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバや
クライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性
メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持
しているものも含むものとする。The "computer system" is WW.
If the W system is used, the homepage providing environment (or display environment) is also included. The "computer-readable recording medium" means a floppy (registered trademark) disc, a magneto-optical disc, an RO.
M, a portable medium such as a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the "computer-readable recording medium" is a volatile memory (RAM) inside a computer system which serves as a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those that hold the program for a certain period of time are also included.
【００２７】また、上記プログラムは、このプログラム
を記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝
送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により
他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここ
で、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ
ット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回
線（通信線）のように経路情報を伝送する機能を有する
媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した
機能の一部を実現するためのものであっても良い。さら
に、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録
されているプログラムとの組み合わせで実現できるも
の、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であって
も良い。Further, the above program may be transmitted from a computer system having the program stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting route information such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. Further, the program may be a program for realizing some of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
【００２８】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計等も含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to this embodiment, and includes a design etc. within the scope not departing from the gist of the present invention. Be done.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の航空経路
設定装置によれば、空域を複数のセルに分割し、各セル
に登録された航空機の経路情報の内、２機以上の航空機
の経路情報が登録されているセルのみにおいて衝突検出
を行う。これにより、衝突検出に要する時間及び手間を
省略でき、航空経路の変更時において、効率よく航空経
路を設定することができるという著しい効果を奏する。As described above, according to the aviation route setting device of the present invention, the air space is divided into a plurality of cells, and among the route information of the aircraft registered in each cell, two or more aircraft are registered. Collision detection is performed only in cells for which route information is registered. As a result, the time and effort required for collision detection can be omitted, and when the air route is changed, the air route can be efficiently set, which is a remarkable effect.
【００３０】また、本発明の航空経路設定装置によれ
ば、特定の通過地点を通過する航空機の通過時刻を航空
機の経路情報に基づいて算出する時刻算出手段と、時刻
算出手段によって算出された各航空機の通過時刻の間隔
が予め設定された基準間隔よりも短かい航空機の経路情
報を検出する第２の検出手段とを更に有し、変更手段
は、第２の検出手段によって検出された航空機の経路情
報を変更することにより。衝突検出だけでなく、通過時
刻の調整も可能となる。この結果、特に、空港上空にお
ける航空機の特定通過地点の時刻設定等に著しい効果を
奏する。Further, according to the aviation route setting device of the present invention, the time calculation means for calculating the passage time of the aircraft passing through the specific passage point based on the route information of the aircraft, and each of the time calculation means calculated by the time calculation means. The aircraft further includes: a second detecting unit that detects route information of an aircraft in which an interval of passing times of the aircraft is shorter than a preset reference interval, and the changing unit includes the second detecting unit of the aircraft detected by the second detecting unit. By changing the route information. Not only collision detection but also adjustment of passing time becomes possible. As a result, in particular, a significant effect is exerted on the time setting of the specific passing point of the aircraft over the airport.
【図１】 本発明の第１の実施形態による航空経路設定
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an aviation route setting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 同実施形態における各部の動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of each unit in the same embodiment.
【図３】 空域の一部とセルの例示図である。FIG. 3 is a view showing a part of an air space and cells.
【図４】 本発明の第２の実施形態による航空経路設定
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an aviation route setting device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 衝突判定領域の例示図である。FIG. 5 is a view showing an example of a collision determination area.
１，１’…航空経路設定装置、１０…航空経路情報格納
部、１１…登録部、１２…抽出部、１３…検出部、１４
…変更部、１５…時刻算出部、１６…第２の検出部1, 1 '... aviation route setting device, 10 ... aviation route information storage unit, 11 ... registration unit, 12 ... extraction unit, 13 ... detection unit, 14
... Change unit, 15 ... Time calculation unit, 16 ... Second detection unit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−65300（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−230500（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−203600（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 5/00 - 5/04 Continuation of front page (56) Reference JP-A-7-65300 (JP, A) JP-A-2-230500 (JP, A) JP-A-11-203600 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) G08G 5/00-5/04
Claims (6)
セル毎に当該セルを通過する航空機の経路情報を登録す
る登録手段と、 前記登録手段によって登録された経路情報の内、２機以
上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出する
抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出されたセルにおいて、所定の
衝突条件に該当する航空機の経路情報を検出する第１の
検出手段と、 前記第１の検出手段によって検出された前記航空機の経
路情報を変更する変更手段とを具備することを特徴とす
る航空経路設定装置。1. A registration unit that divides an air space into a plurality of continuous cells and registers route information of an aircraft passing through the cell for each cell, and two of the route information registered by the registration unit. Extraction means for extracting a cell in which the route information of the above aircraft is registered, and first detection means for detecting the route information of the aircraft that meets a predetermined collision condition in the cell extracted by the extraction means, An aviation route setting device comprising: a changing unit that changes route information of the aircraft detected by the first detecting unit.
Ｘ軸とＹ軸とからなる平面上の方向を水平方向として定
義される３次元空域を、垂直方向においては分割せず、
ＸＹ平面上においてのみ複数の領域に分割することによ
り各セルを形成し、各航空機の経路情報を参照して、各
セル毎にセルを通過する航空機の経路情報を登録する登
録手段と、 前記登録手段によって登録された経路情報の内、２機以
上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出する
抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出されたセルにおいて、所定の
衝突条件に該当する航空機の経路情報を検出する第１の
検出手段と、 前記第１の検出手段によって検出された前記航空機の経
路情報を変更する変更手段とを具備することを特徴とす
る航空経路設定装置。2. The Z-axis indicating the altitude of each aircraft is vertical,
The horizontal direction is defined as the direction on the plane consisting of the X and Y axes.
The defined three-dimensional airspace is not divided in the vertical direction,
By dividing into multiple regions only on the XY plane
Each cell is formed by referring to the route information of each aircraft,
For each cell, register the route information of the aircraft passing through the cell.
A recording means, an extracting means for extracting a cell in which the route information of two or more aircraft is registered among the route information registered by the registering means; and a predetermined collision in the cell extracted by the extracting means. An aircraft route setting comprising: a first detecting unit that detects route information of an aircraft that meets the condition; and a changing unit that changes the route information of the aircraft detected by the first detecting unit. apparatus.
ある ことを特徴とする請求項１または２に記載の航空経
路設定装置。 3. A cell formed by the registration means is a rectangular parallelepiped.
Air through according to claim 1 or 2, characterized in that
Road setting device.
時刻を算出する時刻算出手段と、 前記時刻算出手段によって算出された各航空機の通過時
刻の間隔が予め設定されている基準間隔よりも短い航空
機の経路情報を検出する第２の検出手段とを更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項
に記載の航空経路設定装置。4. A time calculating means for calculating a passing time of an aircraft passing through a specific passing point, and an interval between the passing times of the respective aircraft calculated by the time calculating means is shorter than a preset reference interval. The second detection means for detecting route information of an aircraft is further provided, and any one of claims 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
Aviation route setting device according to.
コンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記プ
ログラムは、 空域を連続する複数のセルに分割し、各セル毎に当該セ
ルを通過する航空機の経路情報を登録するステップと、 登録された前記経路情報の内、２つ以上の航空機の経路
情報が登録されているセルを抽出するステップと、 抽出された前記セルにおいて、衝突条件に該当する航空
機の経路情報を検出するステップと、 検出された前記航空機の経路情報を変更するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。5. A computer-readable recording medium recording a program for aviation route setting, wherein the program divides an air space into a plurality of continuous cells, and route information of an aircraft passing through each cell for each cell. And a step of extracting a cell in which the route information of two or more aircraft is registered from the registered route information, and a route of the aircraft corresponding to the collision condition in the extracted cell A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the step of detecting information and the step of changing the detected route information of the aircraft.
コンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記プ
ログラムは、各航空機の高度を示すＺ軸を垂直方向、Ｘ軸とＹ軸とか
らなる平面上の方向を水平方向として定義される３次元
空域を、垂直方向においては分割せず、ＸＹ平面上にお
いてのみ複数の領域に分割することにより各セルを形成
し、各航空機の経路情報を参照して、各セル毎にセルを
通過する航空機の経路情報を登録するステップと、 登録された前記経路情報の内、２つ以上の航空機の経路
情報が登録されているセルを抽出するステップと、 抽出された前記セルにおいて、衝突条件に該当する航空
機の経路情報を検出するステップと、 検出された前記航空機の経路情報を変更するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。6. A computer-readable recording medium in which a program for setting an aviation route is recorded, wherein the program has a Z-axis indicating the altitude of each aircraft in a vertical direction, an X-axis and a Y-axis.
3D defined as the horizontal direction on the plane consisting of
The airspace is not divided in the vertical direction, but on the XY plane.
Form each cell by dividing it into multiple areas only
Then, refer to the route information of each aircraft and select a cell for each cell.
A step of registering route information of a passing aircraft; a step of extracting a cell in which route information of two or more aircraft is registered from the registered route information; a collision condition in the extracted cell; A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the step of detecting the route information of the aircraft corresponding to the above and the step of changing the detected route information of the aircraft.
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